横引き扉の非常時閉鎖システム
【課題】 扉の枠内に錘を配置し、簡単な構造で駆動系の設計自由度が高い横引き扉の非常時閉鎖システムを提供すること。
【解決手段】 横引き扉２０，２１は開閉装置１０の駆動モータ１２で左右が連動して開閉させられるように構成され、通常運転時は、扉２０，２１の開閉を駆動モータ１２で行うとともに、駆動モータ１２の運転時はブレーキ１１を解除し、駆動モータ１２の停止時はブレーキ１１を制動するように構成され、非常時には独立してブレーキ１１を解除するように構成された制御回路を備え、横引き扉２０，２１は、左右一方の扉に一端が固定され、他端が他方の扉の枠内に設けられた転向プーリを介して錘４０吊下げたワイヤロープ５６を有し、錘４０は、ワイヤロープ４６を介して自重で左右の扉２０，２１を閉鎖する方向に付勢するように構成されている。
【解決手段】 横引き扉２０，２１は開閉装置１０の駆動モータ１２で左右が連動して開閉させられるように構成され、通常運転時は、扉２０，２１の開閉を駆動モータ１２で行うとともに、駆動モータ１２の運転時はブレーキ１１を解除し、駆動モータ１２の停止時はブレーキ１１を制動するように構成され、非常時には独立してブレーキ１１を解除するように構成された制御回路を備え、横引き扉２０，２１は、左右一方の扉に一端が固定され、他端が他方の扉の枠内に設けられた転向プーリを介して錘４０吊下げたワイヤロープ５６を有し、錘４０は、ワイヤロープ４６を介して自重で左右の扉２０，２１を閉鎖する方向に付勢するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の出入口等に設けられている横引き扉を非常時に閉鎖するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の出入口に設けられる扉に横引き扉（以下、単に「扉」ともいう）がある。この横引き扉は、中央を境にして左右横方向に開閉装置で開閉させるようになっている。例えば、このような横引き扉を備えた建物として、機械式駐車設備がある。以下、横引き扉を備えた建物として、この機械式駐車設備を例に説明する。
【０００３】
機械式駐車設備に設けられる横引き扉としては、車両の乗入れ部に備えられている出入口の扉がある。この扉は、機械式駐車設備に設けられた開閉装置により、必要に応じて開閉させられる。この開閉装置は、通常運転で扉を開くときには、ブレーキ解除をして駆動源を回転させることで扉を開放し、開放した状態でブレーキ制動している。また、扉を閉じるときには、ブレーキ解除をして駆動源を回転させることで扉を閉め、閉めた状態でブレーキ制動をしている。
【０００４】
一方、機械式駐車設備は、駐車塔の内部に設置された機械式駐車装置において火災が発生した場合に備えて消火装置が設けられている。この消火装置には、機械式駐車設備の大きさに応じた所定量の消火剤（例えば、二酸化炭素等の不活性ガス）が具備されている。
【０００５】
そして、火災の発生に伴う消火作業時には、消火効果、効率向上のために駐車塔における通気開口を全て閉鎖した後、消火剤が噴射される。すなわち、通気開口の閉鎖によって消火剤で効率良く消火できるように、駐車塔の上部に設けられた換気ガラリや、開放している横引き扉等は消火剤の噴射前に全て閉じられ、噴射した消火剤が駐車塔の外部に逃げないようにしている。
【０００６】
そのため、上記機械式駐車設備には、火災発生による制御ケーブルや制御盤の焼損で扉の開閉装置が制御不能になっても、開閉装置の駆動源のブレーキを解除することで扉を閉じる錘が設けられている。そして、扉の動作ストロークを錘の上昇端、下降端それぞれに設けられたリミットスイッチに錘が当接することで検出し、扉が開いているときには駆動源のブレーキを解除することで、錘の自重によって扉が閉じられるようになっている。
【０００７】
なお、この種の先行技術として、例えば、開閉装置で左右横方向に開閉させる一方の扉に固定されたロープを他方の扉の側方まで延ばし、他方の扉の側方に配置した錘に固定し、通常時は錘を支持した状態とし、異常時には錘の支持を解くことでこの錘の自重によって扉が閉鎖するようにした扉閉鎖装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開昭５７−５２９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記したように扉を錘の自重によって閉じるようにする場合、横方向に移動する扉に対して錘は上下方向に移動するため、錘を扉の動作範囲から外れた側方に配置しなければ当接してしまう。そのため、機械式駐車設備の場合、扉の動作範囲側方における駐車塔内に錘を配置し、開閉機構による扉の開閉動作に連動して錘が昇降するようになっている。
【００１０】
しかしながら、錘を扉の動作範囲外に配置して垂下させ、扉の開閉動作に連動して昇降するように配置するためには、扉の側方に比較的大きなスペースが必要であるとともに、錘の昇降を案内するためのガイド部材が必要になる。しかも、錘を昇降させる索状体（チェーン、ワイヤロープ等）を扉の開閉機構に接続し、扉の開閉と錘の昇降とを連動させなければならず、据付時に煩雑な調整作業が必要となる。その上、錘の連動が可能なように開閉機構を設計しなければならず、駆動系の設計が限られたものになってしまう。
【００１１】
このように、従来の火災発生時等に扉を閉じる機構では、扉の側方に錘を配置するためのスペースが必要であるためスペース効率が悪く、しかも、扉の駆動系と連動させるため、構造が複雑で、据付時に煩雑な作業も必要となり作業性が悪い。
【００１２】
なお、上記特許文献１の場合には、扉の側方に錘を配置するためのスペースが必要であるためスペース効率が悪いとともに、扉の開放位置によっては錘の支持を解いた時に扉が急激に閉まるおそれもあり、火災発生時等におけるスムーズな扉の閉鎖ができないおそれもある。
【００１３】
そこで、本発明は、扉の枠内に錘を配置し、簡単な構造で駆動系の設計自由度が高い横引き扉の非常時閉鎖システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、出入口に横引き扉を備え、前記横引き扉は、中央を境にして左右に開閉する対になった扉で構成され、前記横引き扉は、開閉装置の駆動源で駆動する駆動機構によって左右の扉が連動して開閉させられるように構成された横引き扉の非常時閉鎖システムであって、前記開閉装置は、前記駆動源と一体または独立の制動装置を備え、通常運転時は、前記扉の開閉を前記駆動源で行うとともに、該駆動源運転時は前記制動装置を解除し、駆動源停止時は制動するように構成され、非常時には独立して前記制動装置を解除する制御回路を備え、前記横引き扉は、左右一方の扉に一端が固定され、他端が対向する他方の扉の枠内に設けられた転向部材を介して錘を吊下げた索状体を有し、前記錘は、前記制動装置を解除することで、前記索状体を介して自重で左右の扉を閉鎖する方向に付勢するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「索状体」は、「チェーン」、「ワイヤロープ」等の索をいう。また、左右が対になった扉は、各１枚または各複数枚で対になった扉をいう。この構成により、通常運転時は駆動源による駆動と制動装置の解除／制動とを連動させて扉を開閉し、火災発生時等の非常時には、制動装置を解除することで、駆動装置に直接接続していない索状体の一端に吊下げられた錘の自重によって左右の扉を閉鎖することができる。しかも、非常時に左右の扉を閉鎖する構成を左右の扉の枠内に設けているので、スペース効率の向上を図ることができる。
【００１５】
また、前記錘は、前記他方の扉に設けられた動滑車に掛けられ、前記索状体は前記動滑車に掛けられて端部が扉の上部に固定されていてもよい。このように構成すれば、扉の高さに占める錘の移動範囲が小さくなり、天地方向に対して間口が広く、扉の横移動量が多いところに錘を容易に収めることができる。
【００１６】
また、前記索状体はワイヤロープであり、前記転向部材は転向プーリで構成されていてもよい。このように構成すれば、一方の扉から他方の扉まで延びて錘を吊下げる索状体を、視界を遮っても影響の少ない細いワイヤロープとすることができるので、のぞき窓の配置自由度等を向上させることができる。その上、駆動系から分離した錘作動系の索状体が、扉の間の開口幅において垂下りや潤滑油の滴下を生じて汚損を招くおそれも抑止することができる。
【００１７】
また、前記錘は、前記扉の内側において枠部を上下方向に連結するガイドレールに沿って昇降する案内部材を有し、前記ガイドレールは、扉の補強材を兼ねたガイドレール兼扉補強部材で構成されていてもよい。このように構成すれば、上下の枠とともに扉の特に面外荷重を負担する補強部材に、上記錘を上下方向に案内するガイドレールの機能を兼ね備えさせることができ、錘を案内するためだけに配置する構成（ガイドレール）を削減することができる。
【００１８】
また、前記錘は、複数枚の錘板で構成され、前記複数枚の錘板は、前記ガイドレールに沿って昇降する案内部材と、前記索状体を掛ける転向部材または索状体を固定する索留め具とを備えた支持部材と連結されていてもよい。このように構成すれば、通常運転時に駆動系の負荷となる錘を、扉の案内レール部摩擦や各部品の仕上がり重量に応じて、設計時、据付時、経年使用時に扉の閉鎖力が必要最低限となるように微調整することができる。
【００１９】
また、前記錘は、複数枚の錘板で構成され、前記複数枚の錘板は、前記ガイドレールに沿って昇降する案内部材と、前記索状体を掛ける転向部材または索状体を固定する索留め具とを備えたかご状の支持部材にはめ込まれていてもよい。このように構成しても、通常運転時に駆動系の負荷となる錘を、扉の案内レール部摩擦や各部品の仕上がり重量に応じて、設計時、据付時、経年使用時に扉の閉鎖力が必要最低限となるように微調整することができる。
【００２０】
また、前記建物は機械式駐車設備であり、前記機械式駐車設備の車両出入口に備えられた横引き扉を非常時に閉鎖するように構成されていてもよい。このように構成すれば、非常時に扉を閉鎖するための構成を扉の枠内に設けて錘を配置するためのスペースを扉周辺に不要とすることができ、限られたスペースに設置される機械式駐車設備における扉周囲の内部空間を有効に利用してスペース効率の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、横引き扉の枠内に錘を配置して非常時に扉を閉鎖するシステムを構成することができるので、扉周辺のスペース効率の向上、部品点数の削減によるコストダウン、駆動系の設計自由度向上、据付時の作業容易性向上、等を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る非常時閉鎖システムを備えた横引き扉開閉装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視の拡大断面図である。
【図３】図１に示すIII−III矢視拡大断面図である。
【図４】図１に示す横引き扉開閉装置の開放した状態を示す正面図である。
【図５】本発明に係る非常時閉鎖システムを備えた横引き扉開閉装置の第２実施形態を示す正面図である。
【図６】図１に示す非常時閉鎖システムの正常運転時のフローチャートである。
【図７】図１に示す非常時閉鎖システムの火災発生時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の駐車塔出入口に設けられた２枚扉を、中央を境に横方向に開く横引き扉開閉装置１０を例に説明する。また、駆動源として、電磁ブレーキ付ギヤモータを使用した例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すように横引き扉開閉装置１０に内方から向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする（機械式駐車設備に外側から向かった状態と左右が逆）。
【００２４】
図１に示すように、第１実施形態の横引き扉開閉装置１０は、中央を境にして２枚の左扉２０と右扉２１を左右に開閉させる一対の横引き扉となっている。扉２０，２１の上部には、開閉方向の２箇所に各支持ローラ部２２，２３，２４，２５が備えられている。各支持ローラ部２２，２３，２４，２５は、１箇所に２個のローラ３５がそれぞれ設けられている。これらの支持ローラ部２２，２３，２４，２５は、駐車塔１に設けられた支持レール２に沿って横方向に移動可能となっている。支持レール２の一方端部には、駆動モータ１２が設けられている。この駆動モータ１２は電磁ブレーキ付ギヤモータであり、制動装置であるブレーキ１１（図２）が駆動源であるモータと一体化されたものである。この駆動モータ１２は、電源ＯＦＦの状態でブレーキ（制動装置）が作動するＯＦＦブレーキの仕様となっている。
【００２５】
図２に示すように、上記支持レール２は、駐車塔１に設けられた保持部材３によって吊下げられている。保持部材３には、保持ボルト４が設けられ、この保持ボルト４に支持レール２が保持されている。そして、この支持レール２の上面に、上記支持ローラ部２２，２３，２４，２５のローラ３５が支持されている。また、扉２０，２１の下部は、出入口床５に設けられたローラ６に沿ってスライドするようになっている。これにより扉２０，２１は、支持ローラ部２２，２３，２４，２５に吊下げられた状態で横方向に開閉させられるようになっている。
【００２６】
一方、図１に示すように、上記駆動モータ１２の駆動スプロケット１３には、駆動チェーン１４が掛けられている。この駆動チェーン１４は、一端が上記右扉２１の支持ローラ部２２に連結され、他端が上記左扉２０の支持ローラ部２４に連結されている。
【００２７】
また、上記支持レール２の他方端部には転向スプロケット１５が設けられている。この転向スプロケット１５には、連動チェーン１６が掛けられている。この連動チェーン１６は、一端が上記右扉２１の支持ローラ部２３に連結され、他端が上記左扉２０の支持ローラ部２５に連結されている。このような２枚扉２０，２１の場合、２枚の扉２０，２１が前後方向に１重で構成されるため、駆動チェーン１４と連動チェーン１６は、図の前後方向で同一面に配置されている。
【００２８】
従って、上記駆動モータ１２を駆動し、駆動スプロケット１３に掛けられた駆動チェーン１４で右扉２１を開放させると、その右扉２１の動作に連動して連動チェーン１６が転向スプロケット１５を介して左扉２０を開放する。逆に、駆動モータ１２を逆方向に駆動し、駆動スプロケット１３に掛けられた駆動チェーン１４で左扉２０を閉鎖すると、その左扉２０の動作に連動して連動チェーン１６が転向スプロケット１５を介して右扉２１を閉鎖するようになっている。このように左右の扉２０，２１を開閉する機構が、左右の扉２０，２１を連動させて開閉する駆動機構である。
【００２９】
また、上記左扉２０の上方には、左扉２０の開閉位置を検知するためのリミットスイッチ（近接スイッチ、レバー式スイッチ）が設けられている。このリミットスイッチとしては、左扉２０が閉鎖していることを確認する扉閉リミットスイッチ２６（近接スイッチ）と左扉２０が開放していることを確認する扉開リミットスイッチ２７（近接スイッチ）、及び左扉２０が火災時に閉鎖したことを確認する非常扉閉リミットスイッチ２８（レバー式スイッチ）と左扉２０が火災時に消火用ゾーンに位置しているかを確認する消火用ゾーンリミットスイッチ２９（レバー式スイッチ）が、左扉２０の位置を検知するように所定の位置に配置されている（図では一方が奥側のほぼ重なった位置に配置されている）。非常扉閉リミットスイッチ２８と消火用ゾーンリミットスイッチ２９は機械式のスイッチであり、左扉２０の上面から上方に突出する突出部材３６が当接することで検知するようになっている。これらのリミットスイッチ２６〜２９で左扉２０の位置を検知することにより、この左扉２０と連動する右扉２１の位置も検知できるので、一方の扉にのみリミットスイッチ２６〜２９が設けられている。なお、扉閉リミットスイッチ２６と扉開リミットスイッチ２７も、レバー式スイッチで構成してもよい。
【００３０】
そして、上記扉２０，２１に、非常時に扉２０，２１が開放しているときには閉鎖する錘４０に関する構成が設けられている。扉２０，２１は、板材からなる扉板３０の内面周囲に枠部３１が設けられて矩形状に形成されており、この実施形態では、右扉２１の内側（左扉の内側でもよい）に錘４０が設けられている。右扉２１には、矩形状の枠部３１の中央部分を縦方向に連結するガイドレール兼扉補強部材３２が２本設けられており、このガイドレール兼扉補強部材３２に沿って錘４０が昇降するようになっている。ガイドレール兼扉補強部材３２は、後述するように錘４０をガイドするようになっており、錘４０は右扉２１の扉板３０と所定の隙間を保った状態で昇降するようになっている。
【００３１】
また、錘４０の上部には動滑車となっている吊りプーリ４７が設けられ、右扉２１の上部に設けられた転向プーリ（転向部材）３４を介して索状体たるワイヤロープ４６で吊下げられている。このワイヤロープ４６は、一端が左扉２０の上部に固定され、他端が上記転向プーリ３４と吊りプーリ４７を介して右扉２１の上部に固定されている。従って、右扉２１と左扉２０とは、ワイヤロープ４６を介して錘４０の自重によって常に閉鎖する方向に付勢されている。
【００３２】
このように扉２０，２１を錘４０の自重で閉鎖する構成と、上記制動装置であるブレーキを備えた駆動モータ１２を後述するように制御することによって、非常時閉鎖システムが構成されている。
【００３３】
さらに、上記錘４０を動滑車掛けしているため、扉２０，２１の開放距離に対して錘４０の上昇距離を半分にできる。これにより、扉２０，２１の上下方向寸法を有効に使用できるようにしている。なお、所要の扉開口幅に対して扉高さが足りていれば、動滑車掛けにする必要はなく、支持部材４３にワイヤロープ４６を固定する留め具（図示略）が設けられてワイヤロープ４６が固定される。
【００３４】
このように、右扉２１の枠内に錘４０が配置されているので、扉２０，２１の動作範囲外に錘４０を設けるスペースは必要無い。
【００３５】
図３は上記錘４０を上方から見た平面視の図面である。上記したように、扉板３０の四辺に一体配置された枠部３１の上下間を連結するように２本のガイドレール兼扉補強部材３２が配置されている。これらの枠部３１及びガイドレール兼扉補強部材３２は、扉板３０の内側に設けられている。つまり、このガイドレール兼扉補強部材３２は、四辺の枠部３１と一体的に扉板３０の剛性を構成する部材として枠内に設けられ、扉板３０の内面に適宜間隔または連続的にねじやリベット、スポット溶接、接着などで固定されている。これにより、扉板３０の主に面外方向への動きや変形を抑えている。
【００３６】
また、上記ガイドレール兼扉補強部材３２は、扉板３０から断面Ｌ字状で突出して扉板３０と平行のガイドレール部３３が形成されている。２本のガイドレール兼扉補強部材３２は、平面視でガイドレール部３３が互いに向合うように設けられている。
【００３７】
そして、ガイドレール兼扉補強部材３２のガイドレール部３３の間に上記錘４０が昇降自在に設けられている。錘４０は、左右両端部に設けられた案内部材たるガイドシュー４１が、上記ガイドレール兼扉補強部材３２のガイドレール部３３を挟み込むように設けられている。ガイドシュー４１には、ガイドレール部３３の板厚に対して適当な隙間（錘４０の水平方向の動きは規制し、上下方向の動きは許容する隙間）を持って挟み込むスリット４２が個々に備えられている。このガイドシュー４１により、錘４０の水平方向（前後左右）の動きが規制されている。このように錘４０は、右扉２１の内側でガイドレール兼扉補強部材３２に沿って昇降するようになっており、扉の外面（外側）からは一切見えないようになっている。なお、ガイドシュー４１の材質は、プラスチックや金属等、錘４０の昇降をスムーズにガイドできるものであればよい。
【００３８】
また、上記ガイドシュー４１は、支持部材４３の上部に設けられている。この支持部材４３の下方には、板状の錘材４５が上下方向に複数枚が積層されている。これら支持部材４３と錘材４５は、上下方向に貫通する貫通ボルト４４で一体的に固定されている。これにより、ガイドシュー４１と支持部材４３と錘材４５とが一体の錘４０となっている。このように錘４０を複数枚の錘板４５で構成することにより、通常運転時に駆動系の負荷となる錘４０を、扉２０，２１の支持レール２、ローラ６との摩擦や各部品の仕上がり重量に応じて、設計時、据付時、経年使用時等に、扉２０，２１の閉鎖力が必要最低限となるように微調整できるようにしている。
【００３９】
さらに、錘４０の幅方向中央部の上端には吊りプーリ４７が設けられている。錘４０を吊下げる索状体としてワイヤロープ（錘吊りワイヤ）４６を使用することにより、扉２０，２１を開放した状態でも、駐車塔１の外部からは三方枠（扉２０，２１の上部、左右両側の三方に設けられた枠）の陰になって、利用者からは直接見えないようにできる。また、ワイヤロープ４６は、索状体としてチェーンを使用した場合に比べ、自重による垂れ下がりが小さく、潤滑油が開口部を通過する車や人に掛かる心配もない。
【００４０】
また、この実施形態の錘４０は、複数枚の錘板４５を貫通ボルト４４で連結することで一体化した錘４０を形成しているが、上記支持部材４３を、ガイドシュー４１が設けられたかご状の支持部材（容器状の部材：図示略）とし、その中に錘板４５をはめ込むような構成としてもよい。
【００４１】
一方、この実施形態では、上記左扉２０に、運転中は扉閉鎖が原則である機械式駐車設備の内部運転状況を外部から観察できるようにのぞき窓５０が設けられている。左扉２０の内側に設けられた補強材５１の一部に、のぞき窓５０を設けるための四角穴５２を設け、この四角穴５２に網入ガラスの４辺を金具で押さえたのぞき窓５０を設けている。こののぞき窓５０の内側の上方には、熱で溶断するヒューズ部材５３で吊下げられた鉄板５４が設けられている。この鉄板５４は、両側部が案内部材５５に沿って下降し、のぞき窓５０の内側位置で重なった状態で止まるようになっている。
【００４２】
従って、のぞき窓５０は、火災時における熱で上記ヒューズ部材５３が溶断すると、鉄板５４が案内部材５５に案内されて下降し、のぞき窓５０と重なる位置まで下降してのぞき窓５０の内側を塞ぐようになっている。これにより、熱でのぞき窓５０が破損しても、ガラス面から消火剤が漏れるのを防いでいる。
【００４３】
図４は、上記横引き扉開閉装置１０によって扉２０，２１を開放した状態を示す図である。上記駆動モータ１２によって扉２０，２１を開駆動することにより、駆動チェーン１４が巻かれ、右扉２１の上部に設けられた支持ローラ部２２が右扉２１を右方に開放させる。この右扉２１の開放に連動し、右扉２１の支持ローラ部２３に連結されて転向スプロケット１５で転向させられた後に左扉２０の支持ローラ部２５に連結された連動チェーン１６により左扉２０が左方に開放させられる。このように、通常運転時における扉２０，２１の開放は、駆動モータ１２の駆動力によって行われる。
【００４４】
このような第１実施形態の横引き扉開閉装置１０に備えられた非常時閉鎖システムによれば、火災発生時に後述するように制御盤電源がＯＦＦになると、消火装置電源がＯＮになり、扉２０，２１が開いていれば駆動モータ１２のブレーキが解除されて錘４０の自重によって扉２０，２１が閉鎖され、扉２０，２１が閉鎖したことを確認すれば消火剤を噴射するように制御することができる。詳細は、後述する。
【００４５】
図５は、第２実施形態に係る横引き扉開閉装置の図面である。この第２実施形態は、第１実施形態において左扉２０に設けられているのぞき窓５０が右扉２１に設けられている点が異なる。扉２０，２１に設けられるのぞき窓５０の左右位置は、運転盤の位置等のレイアウトによって決められ、この第２実施形態では、右扉２１の錘４０が上下動する位置にのぞき窓５０が設けられている。この図では、扉２０，２１を閉鎖した状態で示し、扉２０，２１を開放した時の錘４０を二点鎖線で示している。上記第１実施形態と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
この第２実施形態の横引き扉は、右扉２１の内部に上記錘４０が設けられている構成は同一であるが、のぞき窓５０が右扉２１のガイドレール兼扉補強部材３２の間に設けられている。このように、のぞき窓５０を錘４０が昇降するガイドレール兼扉補強部材３２の間に設ける場合、扉板３０側にのぞき窓５０が設けられ、そののぞき窓５０の内方（奥側）で錘４０が昇降するように配置される。錘４０に関する構成及び錘４０を吊下げているワイヤロープ４６に関する構成は上記第１実施形態と同一であるため、同一符号を付して、その説明は省略する。また、のぞき窓５０に関する構成も上記第１実施形態と同一であるため、同一符号を付して、その説明は省略する。
【００４７】
このように構成された第２実施形態の横引き扉開閉装置６０によれば、扉２０，２１を開放したときに上昇する錘４０が上昇端位置でのぞき窓５０と重なるが（図示する二点鎖線）、このときの扉２０，２１は開いた位置にあるため、駐車塔１の三方枠と重なった位置となり、扉２０，２１の開動作中に錘４０がのぞき窓５０から見えることはない。
【００４８】
なお、この実施形態では、錘４０の下降端を第１実施形態の横引き扉開閉装置１０に比べて低くしているが、のぞき窓５０の高さや、扉２０，２１を開放する際にどの段階まで錘４０が見えないようにするかによって錘４０の下降端は任意に設定すればよい。また、この第２実施形態でも、索状体をチェーンより細いものが選べるワイヤロープ４６とすることで、意匠を損ねにくいようにしている。
【００４９】
このような第２実施形態の横引き扉開閉装置６０に備えられた非常時閉鎖システムによっても、火災発生時に後述するように制御盤電源がＯＦＦになると、消火装置電源がＯＮになり、扉２０，２１が開いていれば駆動モータ１２のブレーキ１１が解除されて錘４０の重量によって扉２０，２１が閉鎖され、扉２０，２１が閉鎖したことを確認すれば消火剤を噴射するように制御することができる。詳細は、後述する。
【００５０】
しかも、上記横引き扉開閉装置１０，６０のいずれで構成しても、運転盤の位置（入出庫口の左右いずれか）に合わせてのぞき窓５０が左扉２０又は右扉２１に配置されても、錘４０を設ける扉２１を一方に固定して標準化（共通化）を図ることで、錘４０に関する構成部品を共通化して、据付作業の共通化などを図ることができる。
【００５１】
次に、図６，７に基づいて、上記非常時閉鎖システムの動作について説明する。以下の説明では、上述した第１実施形態の横引き扉開閉装置１０におけるリミットスイッチ２６〜２９を用いた動作制御について説明する。また、以下の説明でも、上述したように電源ＯＦＦの状態でブレーキが作動する電磁ブレーキ付の駆動モータ１２を例に説明する。図６で＜通常運転時＞を説明し、図７で＜火災発生時＞を説明する。
【００５２】
＜通常運転時＞（図６）
まず、通常運転時（扉開放時）には、駆動モータ１２のブレーキ１１が解除（ブレーキ電源ＯＮ）される（Ｓ１）。その後、駆動モータ１２が回転させられ、左扉２０は左行動作、右扉２１は右行動作させられて開放される（Ｓ２）。この時、扉開リミットスイッチ２７がＯＮになったか否かがチェックされ、扉開リミットスイッチ２７が扉の開放を確認するまでこのチェックが繰り返される（Ｓ３）。
【００５３】
そして、上記（Ｓ３）で扉開リミットスイッチ２７がＯＮになると、駆動モータ１２を停止させて、ブレーキ１１の制動（ブレーキ電源ＯＦＦ）が行われる（Ｓ４）。
【００５４】
扉２０，２１を閉鎖する場合は、扉開リミットスイッチ２７が扉閉リミットスイッチ２６に置き換わり、同様に駆動モータ１２のブレーキ解除と駆動モータ１２の回転、及びブレーキ制動とが行われる。
【００５５】
＜火災発生時＞（図７）
火災発生時には、制御盤による駆動モータ１２の制御で扉２０，２１を閉鎖すればよいが、配線焼損などによって制御盤による正常な駆動モータ１２の制御ができない場合がある。そこで、以下の説明では、火災発生によって配線が焼損したと想定し、制御盤の電源がＯＦＦとなって扉が制御できないものとみなす（Ｓ１０）。
【００５６】
制御盤の電源がＯＦＦになると、消火装置（消火盤）の電源がＯＮになる（Ｓ１１）。そして、非常扉閉リミットスイッチ２８がＯＮになったか否かがチェックされる（Ｓ１２）。そして、非常扉閉リミットスイッチ２８がＯＮになるまで駆動モータ１２のブレーキ電源をＯＮにしてブレーキ１１が解除される（Ｓ１３）。上記したように、駆動モータ１２は、電源ＯＦＦブレーキの構成であるため、電源ＯＮにすることによってブレーキ１１が解除され、駆動モータ１２をフリーにすることによって上記錘４０の自重によってワイヤロープ４６が引かれて左扉２０が閉められ、この左扉２０と駆動チェーン１４で連動するようになっている右扉２１も閉められる。
【００５７】
従って、上記駆動モータ１２のブレーキ解除によって左扉２０及び右扉２１が閉じられ、所定時間後には、上記（Ｓ１２）の非常扉閉リミットスイッチ２８がＯＮになったか否かのチェックでＯＮになったことを確認すると、駆動モータ１２のブレーキ電源をＯＦＦにしてブレーキ１１の制動が行われる（Ｓ１４）。これにより、左右の扉２０，２１が閉じられて、駐車塔１の開口部分が閉鎖された状態となる。
【００５８】
一方、上記制御盤の電源がＯＦＦとなって扉が制御できないものとみなされると（Ｓ１０）、上記扉の閉鎖確認と並行して、消火用ゾーンリミットスイッチ２９がＯＮになったか否かのチェックが繰り返される。この消火用ゾーンリミットスイッチ２９は、扉２０，２１が所定の範囲まで閉じられるとＯＮになる。そして、消火用ゾーンリミットスイッチ２９がＯＮになると、消火剤が噴射される（Ｓ１６）。
【００５９】
このように上記扉２０（２１）が錘４０によって閉鎖されたことの確認と並行して、扉２０（２１）が所定の位置まで閉鎖されたことを確認して消火剤を噴射することにより、扉２０（２１）が閉鎖されるのとほぼ同時に消火剤を噴射して、効率良く消火できるようになっている。
【００６０】
以上のように、上記非常時閉鎖システムによれば、火災発生時に扉２０，２１が開いていた場合に扉２０，２１を閉鎖する錘４０が扉自体に設けられているため、非常時閉鎖システムを備えた横引き扉開閉装置１０，６０をスペース効率良く構成することができる。
【００６１】
また、横引き扉２０，２１の一方に錘４０を設ける構成で左右の扉２０，２１を同調させてスムーズに閉鎖することができるので、火災時に扉２０，２１を閉鎖する構成の部品点数削減によるコストダウン、駆動系の設計自由度向上、据付時の作業容易性等を図るとともに、安定した動作が可能な横引き扉２０，２１の非常時閉鎖システムを構成することができる。
【００６２】
しかも、上記非常時閉鎖システムによれば、機械式駐車設備のように、扉２０，２１を開閉動作させる横引き扉開閉装置１０から非常時に扉２０，２１を閉鎖する錘４０を切り離しているので、駆動系の設計自由度向上、据付時の作業容易性向上などを図ることができる。
【００６３】
なお、上記非常時閉鎖システムを採用する機械式駐車設備としては、例えば、タワー式（エレベータ式、垂直循環式など）、水平多層式（水平循環、箱形循環など）、平面往復式、スタッカクレーン式などがあるが、横引き扉を備えるものであれば、上記機械式駐車設備に限定されるものではない。また、機械式駐車設備以外の建物であっても、火災時等に扉２０，２１を閉鎖しなければならない建物であれば、同様に適用でき、機械式駐車設備に限定されるものではない。
【００６４】
さらに、上記実施形態では２枚で対となった扉の例を説明したが、左右２枚で４枚の対となった扉であっても適用可能であり、扉の枚数は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
また、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る横引き扉の非常時閉鎖システムは、左右に開閉される横引き扉が備えられ、火災発生時等の非常時に扉を閉鎖したい建物において利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 駐車塔
２ 支持レール
１０ 横引き扉開閉装置
１１ ブレーキ（制動装置）
１２ 駆動モータ（駆動源）
１３ 駆動スプロケット
１４ 駆動チェーン
１５ 転向スプロケット
１６ 連動チェーン
２０ 左扉（横引き扉）
２１ 右扉（横引き扉）
２２ 支持ローラ部
２３ 支持ローラ部
２４ 支持ローラ部
２５ 支持ローラ部
２６ 扉閉リミットスイッチ
２７ 扉開リミットスイッチ
２８ 非常時閉リミットスイッチ
２９ 消火用ゾーンリミットスイッチ
３０ 扉板
３１ 枠部
３２ ガイドレール兼扉補強部材
３３ ガイドレール部
３４ 転向プーリ
３５ ローラ
４０ 錘
４１ ガイドシュー（案内部材）
４２ スリット
４３ 支持部材
４４ 貫通ボルト
４５ 錘材
４６ ワイヤロープ（索状体）
４７ 吊りプーリ（動滑車）
５０ のぞき窓
５３ ヒューズ部材
５４ 鉄板
５５ 案内部材
６０ 扉開閉装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の出入口等に設けられている横引き扉を非常時に閉鎖するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の出入口に設けられる扉に横引き扉（以下、単に「扉」ともいう）がある。この横引き扉は、中央を境にして左右横方向に開閉装置で開閉させるようになっている。例えば、このような横引き扉を備えた建物として、機械式駐車設備がある。以下、横引き扉を備えた建物として、この機械式駐車設備を例に説明する。
【０００３】
機械式駐車設備に設けられる横引き扉としては、車両の乗入れ部に備えられている出入口の扉がある。この扉は、機械式駐車設備に設けられた開閉装置により、必要に応じて開閉させられる。この開閉装置は、通常運転で扉を開くときには、ブレーキ解除をして駆動源を回転させることで扉を開放し、開放した状態でブレーキ制動している。また、扉を閉じるときには、ブレーキ解除をして駆動源を回転させることで扉を閉め、閉めた状態でブレーキ制動をしている。
【０００４】
一方、機械式駐車設備は、駐車塔の内部に設置された機械式駐車装置において火災が発生した場合に備えて消火装置が設けられている。この消火装置には、機械式駐車設備の大きさに応じた所定量の消火剤（例えば、二酸化炭素等の不活性ガス）が具備されている。
【０００５】
そして、火災の発生に伴う消火作業時には、消火効果、効率向上のために駐車塔における通気開口を全て閉鎖した後、消火剤が噴射される。すなわち、通気開口の閉鎖によって消火剤で効率良く消火できるように、駐車塔の上部に設けられた換気ガラリや、開放している横引き扉等は消火剤の噴射前に全て閉じられ、噴射した消火剤が駐車塔の外部に逃げないようにしている。
【０００６】
そのため、上記機械式駐車設備には、火災発生による制御ケーブルや制御盤の焼損で扉の開閉装置が制御不能になっても、開閉装置の駆動源のブレーキを解除することで扉を閉じる錘が設けられている。そして、扉の動作ストロークを錘の上昇端、下降端それぞれに設けられたリミットスイッチに錘が当接することで検出し、扉が開いているときには駆動源のブレーキを解除することで、錘の自重によって扉が閉じられるようになっている。
【０００７】
なお、この種の先行技術として、例えば、開閉装置で左右横方向に開閉させる一方の扉に固定されたロープを他方の扉の側方まで延ばし、他方の扉の側方に配置した錘に固定し、通常時は錘を支持した状態とし、異常時には錘の支持を解くことでこの錘の自重によって扉が閉鎖するようにした扉閉鎖装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開昭５７−５２９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記したように扉を錘の自重によって閉じるようにする場合、横方向に移動する扉に対して錘は上下方向に移動するため、錘を扉の動作範囲から外れた側方に配置しなければ当接してしまう。そのため、機械式駐車設備の場合、扉の動作範囲側方における駐車塔内に錘を配置し、開閉機構による扉の開閉動作に連動して錘が昇降するようになっている。
【００１０】
しかしながら、錘を扉の動作範囲外に配置して垂下させ、扉の開閉動作に連動して昇降するように配置するためには、扉の側方に比較的大きなスペースが必要であるとともに、錘の昇降を案内するためのガイド部材が必要になる。しかも、錘を昇降させる索状体（チェーン、ワイヤロープ等）を扉の開閉機構に接続し、扉の開閉と錘の昇降とを連動させなければならず、据付時に煩雑な調整作業が必要となる。その上、錘の連動が可能なように開閉機構を設計しなければならず、駆動系の設計が限られたものになってしまう。
【００１１】
このように、従来の火災発生時等に扉を閉じる機構では、扉の側方に錘を配置するためのスペースが必要であるためスペース効率が悪く、しかも、扉の駆動系と連動させるため、構造が複雑で、据付時に煩雑な作業も必要となり作業性が悪い。
【００１２】
なお、上記特許文献１の場合には、扉の側方に錘を配置するためのスペースが必要であるためスペース効率が悪いとともに、扉の開放位置によっては錘の支持を解いた時に扉が急激に閉まるおそれもあり、火災発生時等におけるスムーズな扉の閉鎖ができないおそれもある。
【００１３】
そこで、本発明は、扉の枠内に錘を配置し、簡単な構造で駆動系の設計自由度が高い横引き扉の非常時閉鎖システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、出入口に横引き扉を備え、前記横引き扉は、中央を境にして左右に開閉する対になった扉で構成され、前記横引き扉は、開閉装置の駆動源で駆動する駆動機構によって左右の扉が連動して開閉させられるように構成された横引き扉の非常時閉鎖システムであって、前記開閉装置は、前記駆動源と一体または独立の制動装置を備え、通常運転時は、前記扉の開閉を前記駆動源で行うとともに、該駆動源運転時は前記制動装置を解除し、駆動源停止時は制動するように構成され、非常時には独立して前記制動装置を解除する制御回路を備え、前記横引き扉は、左右一方の扉に一端が固定され、他端が対向する他方の扉の枠内に設けられた転向部材を介して錘を吊下げた索状体を有し、前記錘は、前記制動装置を解除することで、前記索状体を介して自重で左右の扉を閉鎖する方向に付勢するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「索状体」は、「チェーン」、「ワイヤロープ」等の索をいう。また、左右が対になった扉は、各１枚または各複数枚で対になった扉をいう。この構成により、通常運転時は駆動源による駆動と制動装置の解除／制動とを連動させて扉を開閉し、火災発生時等の非常時には、制動装置を解除することで、駆動装置に直接接続していない索状体の一端に吊下げられた錘の自重によって左右の扉を閉鎖することができる。しかも、非常時に左右の扉を閉鎖する構成を左右の扉の枠内に設けているので、スペース効率の向上を図ることができる。
【００１５】
また、前記錘は、前記他方の扉に設けられた動滑車に掛けられ、前記索状体は前記動滑車に掛けられて端部が扉の上部に固定されていてもよい。このように構成すれば、扉の高さに占める錘の移動範囲が小さくなり、天地方向に対して間口が広く、扉の横移動量が多いところに錘を容易に収めることができる。
【００１６】
また、前記索状体はワイヤロープであり、前記転向部材は転向プーリで構成されていてもよい。このように構成すれば、一方の扉から他方の扉まで延びて錘を吊下げる索状体を、視界を遮っても影響の少ない細いワイヤロープとすることができるので、のぞき窓の配置自由度等を向上させることができる。その上、駆動系から分離した錘作動系の索状体が、扉の間の開口幅において垂下りや潤滑油の滴下を生じて汚損を招くおそれも抑止することができる。
【００１７】
また、前記錘は、前記扉の内側において枠部を上下方向に連結するガイドレールに沿って昇降する案内部材を有し、前記ガイドレールは、扉の補強材を兼ねたガイドレール兼扉補強部材で構成されていてもよい。このように構成すれば、上下の枠とともに扉の特に面外荷重を負担する補強部材に、上記錘を上下方向に案内するガイドレールの機能を兼ね備えさせることができ、錘を案内するためだけに配置する構成（ガイドレール）を削減することができる。
【００１８】
また、前記錘は、複数枚の錘板で構成され、前記複数枚の錘板は、前記ガイドレールに沿って昇降する案内部材と、前記索状体を掛ける転向部材または索状体を固定する索留め具とを備えた支持部材と連結されていてもよい。このように構成すれば、通常運転時に駆動系の負荷となる錘を、扉の案内レール部摩擦や各部品の仕上がり重量に応じて、設計時、据付時、経年使用時に扉の閉鎖力が必要最低限となるように微調整することができる。
【００１９】
また、前記錘は、複数枚の錘板で構成され、前記複数枚の錘板は、前記ガイドレールに沿って昇降する案内部材と、前記索状体を掛ける転向部材または索状体を固定する索留め具とを備えたかご状の支持部材にはめ込まれていてもよい。このように構成しても、通常運転時に駆動系の負荷となる錘を、扉の案内レール部摩擦や各部品の仕上がり重量に応じて、設計時、据付時、経年使用時に扉の閉鎖力が必要最低限となるように微調整することができる。
【００２０】
また、前記建物は機械式駐車設備であり、前記機械式駐車設備の車両出入口に備えられた横引き扉を非常時に閉鎖するように構成されていてもよい。このように構成すれば、非常時に扉を閉鎖するための構成を扉の枠内に設けて錘を配置するためのスペースを扉周辺に不要とすることができ、限られたスペースに設置される機械式駐車設備における扉周囲の内部空間を有効に利用してスペース効率の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、横引き扉の枠内に錘を配置して非常時に扉を閉鎖するシステムを構成することができるので、扉周辺のスペース効率の向上、部品点数の削減によるコストダウン、駆動系の設計自由度向上、据付時の作業容易性向上、等を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る非常時閉鎖システムを備えた横引き扉開閉装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視の拡大断面図である。
【図３】図１に示すIII−III矢視拡大断面図である。
【図４】図１に示す横引き扉開閉装置の開放した状態を示す正面図である。
【図５】本発明に係る非常時閉鎖システムを備えた横引き扉開閉装置の第２実施形態を示す正面図である。
【図６】図１に示す非常時閉鎖システムの正常運転時のフローチャートである。
【図７】図１に示す非常時閉鎖システムの火災発生時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の駐車塔出入口に設けられた２枚扉を、中央を境に横方向に開く横引き扉開閉装置１０を例に説明する。また、駆動源として、電磁ブレーキ付ギヤモータを使用した例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すように横引き扉開閉装置１０に内方から向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする（機械式駐車設備に外側から向かった状態と左右が逆）。
【００２４】
図１に示すように、第１実施形態の横引き扉開閉装置１０は、中央を境にして２枚の左扉２０と右扉２１を左右に開閉させる一対の横引き扉となっている。扉２０，２１の上部には、開閉方向の２箇所に各支持ローラ部２２，２３，２４，２５が備えられている。各支持ローラ部２２，２３，２４，２５は、１箇所に２個のローラ３５がそれぞれ設けられている。これらの支持ローラ部２２，２３，２４，２５は、駐車塔１に設けられた支持レール２に沿って横方向に移動可能となっている。支持レール２の一方端部には、駆動モータ１２が設けられている。この駆動モータ１２は電磁ブレーキ付ギヤモータであり、制動装置であるブレーキ１１（図２）が駆動源であるモータと一体化されたものである。この駆動モータ１２は、電源ＯＦＦの状態でブレーキ（制動装置）が作動するＯＦＦブレーキの仕様となっている。
【００２５】
図２に示すように、上記支持レール２は、駐車塔１に設けられた保持部材３によって吊下げられている。保持部材３には、保持ボルト４が設けられ、この保持ボルト４に支持レール２が保持されている。そして、この支持レール２の上面に、上記支持ローラ部２２，２３，２４，２５のローラ３５が支持されている。また、扉２０，２１の下部は、出入口床５に設けられたローラ６に沿ってスライドするようになっている。これにより扉２０，２１は、支持ローラ部２２，２３，２４，２５に吊下げられた状態で横方向に開閉させられるようになっている。
【００２６】
一方、図１に示すように、上記駆動モータ１２の駆動スプロケット１３には、駆動チェーン１４が掛けられている。この駆動チェーン１４は、一端が上記右扉２１の支持ローラ部２２に連結され、他端が上記左扉２０の支持ローラ部２４に連結されている。
【００２７】
また、上記支持レール２の他方端部には転向スプロケット１５が設けられている。この転向スプロケット１５には、連動チェーン１６が掛けられている。この連動チェーン１６は、一端が上記右扉２１の支持ローラ部２３に連結され、他端が上記左扉２０の支持ローラ部２５に連結されている。このような２枚扉２０，２１の場合、２枚の扉２０，２１が前後方向に１重で構成されるため、駆動チェーン１４と連動チェーン１６は、図の前後方向で同一面に配置されている。
【００２８】
従って、上記駆動モータ１２を駆動し、駆動スプロケット１３に掛けられた駆動チェーン１４で右扉２１を開放させると、その右扉２１の動作に連動して連動チェーン１６が転向スプロケット１５を介して左扉２０を開放する。逆に、駆動モータ１２を逆方向に駆動し、駆動スプロケット１３に掛けられた駆動チェーン１４で左扉２０を閉鎖すると、その左扉２０の動作に連動して連動チェーン１６が転向スプロケット１５を介して右扉２１を閉鎖するようになっている。このように左右の扉２０，２１を開閉する機構が、左右の扉２０，２１を連動させて開閉する駆動機構である。
【００２９】
また、上記左扉２０の上方には、左扉２０の開閉位置を検知するためのリミットスイッチ（近接スイッチ、レバー式スイッチ）が設けられている。このリミットスイッチとしては、左扉２０が閉鎖していることを確認する扉閉リミットスイッチ２６（近接スイッチ）と左扉２０が開放していることを確認する扉開リミットスイッチ２７（近接スイッチ）、及び左扉２０が火災時に閉鎖したことを確認する非常扉閉リミットスイッチ２８（レバー式スイッチ）と左扉２０が火災時に消火用ゾーンに位置しているかを確認する消火用ゾーンリミットスイッチ２９（レバー式スイッチ）が、左扉２０の位置を検知するように所定の位置に配置されている（図では一方が奥側のほぼ重なった位置に配置されている）。非常扉閉リミットスイッチ２８と消火用ゾーンリミットスイッチ２９は機械式のスイッチであり、左扉２０の上面から上方に突出する突出部材３６が当接することで検知するようになっている。これらのリミットスイッチ２６〜２９で左扉２０の位置を検知することにより、この左扉２０と連動する右扉２１の位置も検知できるので、一方の扉にのみリミットスイッチ２６〜２９が設けられている。なお、扉閉リミットスイッチ２６と扉開リミットスイッチ２７も、レバー式スイッチで構成してもよい。
【００３０】
そして、上記扉２０，２１に、非常時に扉２０，２１が開放しているときには閉鎖する錘４０に関する構成が設けられている。扉２０，２１は、板材からなる扉板３０の内面周囲に枠部３１が設けられて矩形状に形成されており、この実施形態では、右扉２１の内側（左扉の内側でもよい）に錘４０が設けられている。右扉２１には、矩形状の枠部３１の中央部分を縦方向に連結するガイドレール兼扉補強部材３２が２本設けられており、このガイドレール兼扉補強部材３２に沿って錘４０が昇降するようになっている。ガイドレール兼扉補強部材３２は、後述するように錘４０をガイドするようになっており、錘４０は右扉２１の扉板３０と所定の隙間を保った状態で昇降するようになっている。
【００３１】
また、錘４０の上部には動滑車となっている吊りプーリ４７が設けられ、右扉２１の上部に設けられた転向プーリ（転向部材）３４を介して索状体たるワイヤロープ４６で吊下げられている。このワイヤロープ４６は、一端が左扉２０の上部に固定され、他端が上記転向プーリ３４と吊りプーリ４７を介して右扉２１の上部に固定されている。従って、右扉２１と左扉２０とは、ワイヤロープ４６を介して錘４０の自重によって常に閉鎖する方向に付勢されている。
【００３２】
このように扉２０，２１を錘４０の自重で閉鎖する構成と、上記制動装置であるブレーキを備えた駆動モータ１２を後述するように制御することによって、非常時閉鎖システムが構成されている。
【００３３】
さらに、上記錘４０を動滑車掛けしているため、扉２０，２１の開放距離に対して錘４０の上昇距離を半分にできる。これにより、扉２０，２１の上下方向寸法を有効に使用できるようにしている。なお、所要の扉開口幅に対して扉高さが足りていれば、動滑車掛けにする必要はなく、支持部材４３にワイヤロープ４６を固定する留め具（図示略）が設けられてワイヤロープ４６が固定される。
【００３４】
このように、右扉２１の枠内に錘４０が配置されているので、扉２０，２１の動作範囲外に錘４０を設けるスペースは必要無い。
【００３５】
図３は上記錘４０を上方から見た平面視の図面である。上記したように、扉板３０の四辺に一体配置された枠部３１の上下間を連結するように２本のガイドレール兼扉補強部材３２が配置されている。これらの枠部３１及びガイドレール兼扉補強部材３２は、扉板３０の内側に設けられている。つまり、このガイドレール兼扉補強部材３２は、四辺の枠部３１と一体的に扉板３０の剛性を構成する部材として枠内に設けられ、扉板３０の内面に適宜間隔または連続的にねじやリベット、スポット溶接、接着などで固定されている。これにより、扉板３０の主に面外方向への動きや変形を抑えている。
【００３６】
また、上記ガイドレール兼扉補強部材３２は、扉板３０から断面Ｌ字状で突出して扉板３０と平行のガイドレール部３３が形成されている。２本のガイドレール兼扉補強部材３２は、平面視でガイドレール部３３が互いに向合うように設けられている。
【００３７】
そして、ガイドレール兼扉補強部材３２のガイドレール部３３の間に上記錘４０が昇降自在に設けられている。錘４０は、左右両端部に設けられた案内部材たるガイドシュー４１が、上記ガイドレール兼扉補強部材３２のガイドレール部３３を挟み込むように設けられている。ガイドシュー４１には、ガイドレール部３３の板厚に対して適当な隙間（錘４０の水平方向の動きは規制し、上下方向の動きは許容する隙間）を持って挟み込むスリット４２が個々に備えられている。このガイドシュー４１により、錘４０の水平方向（前後左右）の動きが規制されている。このように錘４０は、右扉２１の内側でガイドレール兼扉補強部材３２に沿って昇降するようになっており、扉の外面（外側）からは一切見えないようになっている。なお、ガイドシュー４１の材質は、プラスチックや金属等、錘４０の昇降をスムーズにガイドできるものであればよい。
【００３８】
また、上記ガイドシュー４１は、支持部材４３の上部に設けられている。この支持部材４３の下方には、板状の錘材４５が上下方向に複数枚が積層されている。これら支持部材４３と錘材４５は、上下方向に貫通する貫通ボルト４４で一体的に固定されている。これにより、ガイドシュー４１と支持部材４３と錘材４５とが一体の錘４０となっている。このように錘４０を複数枚の錘板４５で構成することにより、通常運転時に駆動系の負荷となる錘４０を、扉２０，２１の支持レール２、ローラ６との摩擦や各部品の仕上がり重量に応じて、設計時、据付時、経年使用時等に、扉２０，２１の閉鎖力が必要最低限となるように微調整できるようにしている。
【００３９】
さらに、錘４０の幅方向中央部の上端には吊りプーリ４７が設けられている。錘４０を吊下げる索状体としてワイヤロープ（錘吊りワイヤ）４６を使用することにより、扉２０，２１を開放した状態でも、駐車塔１の外部からは三方枠（扉２０，２１の上部、左右両側の三方に設けられた枠）の陰になって、利用者からは直接見えないようにできる。また、ワイヤロープ４６は、索状体としてチェーンを使用した場合に比べ、自重による垂れ下がりが小さく、潤滑油が開口部を通過する車や人に掛かる心配もない。
【００４０】
また、この実施形態の錘４０は、複数枚の錘板４５を貫通ボルト４４で連結することで一体化した錘４０を形成しているが、上記支持部材４３を、ガイドシュー４１が設けられたかご状の支持部材（容器状の部材：図示略）とし、その中に錘板４５をはめ込むような構成としてもよい。
【００４１】
一方、この実施形態では、上記左扉２０に、運転中は扉閉鎖が原則である機械式駐車設備の内部運転状況を外部から観察できるようにのぞき窓５０が設けられている。左扉２０の内側に設けられた補強材５１の一部に、のぞき窓５０を設けるための四角穴５２を設け、この四角穴５２に網入ガラスの４辺を金具で押さえたのぞき窓５０を設けている。こののぞき窓５０の内側の上方には、熱で溶断するヒューズ部材５３で吊下げられた鉄板５４が設けられている。この鉄板５４は、両側部が案内部材５５に沿って下降し、のぞき窓５０の内側位置で重なった状態で止まるようになっている。
【００４２】
従って、のぞき窓５０は、火災時における熱で上記ヒューズ部材５３が溶断すると、鉄板５４が案内部材５５に案内されて下降し、のぞき窓５０と重なる位置まで下降してのぞき窓５０の内側を塞ぐようになっている。これにより、熱でのぞき窓５０が破損しても、ガラス面から消火剤が漏れるのを防いでいる。
【００４３】
図４は、上記横引き扉開閉装置１０によって扉２０，２１を開放した状態を示す図である。上記駆動モータ１２によって扉２０，２１を開駆動することにより、駆動チェーン１４が巻かれ、右扉２１の上部に設けられた支持ローラ部２２が右扉２１を右方に開放させる。この右扉２１の開放に連動し、右扉２１の支持ローラ部２３に連結されて転向スプロケット１５で転向させられた後に左扉２０の支持ローラ部２５に連結された連動チェーン１６により左扉２０が左方に開放させられる。このように、通常運転時における扉２０，２１の開放は、駆動モータ１２の駆動力によって行われる。
【００４４】
このような第１実施形態の横引き扉開閉装置１０に備えられた非常時閉鎖システムによれば、火災発生時に後述するように制御盤電源がＯＦＦになると、消火装置電源がＯＮになり、扉２０，２１が開いていれば駆動モータ１２のブレーキが解除されて錘４０の自重によって扉２０，２１が閉鎖され、扉２０，２１が閉鎖したことを確認すれば消火剤を噴射するように制御することができる。詳細は、後述する。
【００４５】
図５は、第２実施形態に係る横引き扉開閉装置の図面である。この第２実施形態は、第１実施形態において左扉２０に設けられているのぞき窓５０が右扉２１に設けられている点が異なる。扉２０，２１に設けられるのぞき窓５０の左右位置は、運転盤の位置等のレイアウトによって決められ、この第２実施形態では、右扉２１の錘４０が上下動する位置にのぞき窓５０が設けられている。この図では、扉２０，２１を閉鎖した状態で示し、扉２０，２１を開放した時の錘４０を二点鎖線で示している。上記第１実施形態と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
この第２実施形態の横引き扉は、右扉２１の内部に上記錘４０が設けられている構成は同一であるが、のぞき窓５０が右扉２１のガイドレール兼扉補強部材３２の間に設けられている。このように、のぞき窓５０を錘４０が昇降するガイドレール兼扉補強部材３２の間に設ける場合、扉板３０側にのぞき窓５０が設けられ、そののぞき窓５０の内方（奥側）で錘４０が昇降するように配置される。錘４０に関する構成及び錘４０を吊下げているワイヤロープ４６に関する構成は上記第１実施形態と同一であるため、同一符号を付して、その説明は省略する。また、のぞき窓５０に関する構成も上記第１実施形態と同一であるため、同一符号を付して、その説明は省略する。
【００４７】
このように構成された第２実施形態の横引き扉開閉装置６０によれば、扉２０，２１を開放したときに上昇する錘４０が上昇端位置でのぞき窓５０と重なるが（図示する二点鎖線）、このときの扉２０，２１は開いた位置にあるため、駐車塔１の三方枠と重なった位置となり、扉２０，２１の開動作中に錘４０がのぞき窓５０から見えることはない。
【００４８】
なお、この実施形態では、錘４０の下降端を第１実施形態の横引き扉開閉装置１０に比べて低くしているが、のぞき窓５０の高さや、扉２０，２１を開放する際にどの段階まで錘４０が見えないようにするかによって錘４０の下降端は任意に設定すればよい。また、この第２実施形態でも、索状体をチェーンより細いものが選べるワイヤロープ４６とすることで、意匠を損ねにくいようにしている。
【００４９】
このような第２実施形態の横引き扉開閉装置６０に備えられた非常時閉鎖システムによっても、火災発生時に後述するように制御盤電源がＯＦＦになると、消火装置電源がＯＮになり、扉２０，２１が開いていれば駆動モータ１２のブレーキ１１が解除されて錘４０の重量によって扉２０，２１が閉鎖され、扉２０，２１が閉鎖したことを確認すれば消火剤を噴射するように制御することができる。詳細は、後述する。
【００５０】
しかも、上記横引き扉開閉装置１０，６０のいずれで構成しても、運転盤の位置（入出庫口の左右いずれか）に合わせてのぞき窓５０が左扉２０又は右扉２１に配置されても、錘４０を設ける扉２１を一方に固定して標準化（共通化）を図ることで、錘４０に関する構成部品を共通化して、据付作業の共通化などを図ることができる。
【００５１】
次に、図６，７に基づいて、上記非常時閉鎖システムの動作について説明する。以下の説明では、上述した第１実施形態の横引き扉開閉装置１０におけるリミットスイッチ２６〜２９を用いた動作制御について説明する。また、以下の説明でも、上述したように電源ＯＦＦの状態でブレーキが作動する電磁ブレーキ付の駆動モータ１２を例に説明する。図６で＜通常運転時＞を説明し、図７で＜火災発生時＞を説明する。
【００５２】
＜通常運転時＞（図６）
まず、通常運転時（扉開放時）には、駆動モータ１２のブレーキ１１が解除（ブレーキ電源ＯＮ）される（Ｓ１）。その後、駆動モータ１２が回転させられ、左扉２０は左行動作、右扉２１は右行動作させられて開放される（Ｓ２）。この時、扉開リミットスイッチ２７がＯＮになったか否かがチェックされ、扉開リミットスイッチ２７が扉の開放を確認するまでこのチェックが繰り返される（Ｓ３）。
【００５３】
そして、上記（Ｓ３）で扉開リミットスイッチ２７がＯＮになると、駆動モータ１２を停止させて、ブレーキ１１の制動（ブレーキ電源ＯＦＦ）が行われる（Ｓ４）。
【００５４】
扉２０，２１を閉鎖する場合は、扉開リミットスイッチ２７が扉閉リミットスイッチ２６に置き換わり、同様に駆動モータ１２のブレーキ解除と駆動モータ１２の回転、及びブレーキ制動とが行われる。
【００５５】
＜火災発生時＞（図７）
火災発生時には、制御盤による駆動モータ１２の制御で扉２０，２１を閉鎖すればよいが、配線焼損などによって制御盤による正常な駆動モータ１２の制御ができない場合がある。そこで、以下の説明では、火災発生によって配線が焼損したと想定し、制御盤の電源がＯＦＦとなって扉が制御できないものとみなす（Ｓ１０）。
【００５６】
制御盤の電源がＯＦＦになると、消火装置（消火盤）の電源がＯＮになる（Ｓ１１）。そして、非常扉閉リミットスイッチ２８がＯＮになったか否かがチェックされる（Ｓ１２）。そして、非常扉閉リミットスイッチ２８がＯＮになるまで駆動モータ１２のブレーキ電源をＯＮにしてブレーキ１１が解除される（Ｓ１３）。上記したように、駆動モータ１２は、電源ＯＦＦブレーキの構成であるため、電源ＯＮにすることによってブレーキ１１が解除され、駆動モータ１２をフリーにすることによって上記錘４０の自重によってワイヤロープ４６が引かれて左扉２０が閉められ、この左扉２０と駆動チェーン１４で連動するようになっている右扉２１も閉められる。
【００５７】
従って、上記駆動モータ１２のブレーキ解除によって左扉２０及び右扉２１が閉じられ、所定時間後には、上記（Ｓ１２）の非常扉閉リミットスイッチ２８がＯＮになったか否かのチェックでＯＮになったことを確認すると、駆動モータ１２のブレーキ電源をＯＦＦにしてブレーキ１１の制動が行われる（Ｓ１４）。これにより、左右の扉２０，２１が閉じられて、駐車塔１の開口部分が閉鎖された状態となる。
【００５８】
一方、上記制御盤の電源がＯＦＦとなって扉が制御できないものとみなされると（Ｓ１０）、上記扉の閉鎖確認と並行して、消火用ゾーンリミットスイッチ２９がＯＮになったか否かのチェックが繰り返される。この消火用ゾーンリミットスイッチ２９は、扉２０，２１が所定の範囲まで閉じられるとＯＮになる。そして、消火用ゾーンリミットスイッチ２９がＯＮになると、消火剤が噴射される（Ｓ１６）。
【００５９】
このように上記扉２０（２１）が錘４０によって閉鎖されたことの確認と並行して、扉２０（２１）が所定の位置まで閉鎖されたことを確認して消火剤を噴射することにより、扉２０（２１）が閉鎖されるのとほぼ同時に消火剤を噴射して、効率良く消火できるようになっている。
【００６０】
以上のように、上記非常時閉鎖システムによれば、火災発生時に扉２０，２１が開いていた場合に扉２０，２１を閉鎖する錘４０が扉自体に設けられているため、非常時閉鎖システムを備えた横引き扉開閉装置１０，６０をスペース効率良く構成することができる。
【００６１】
また、横引き扉２０，２１の一方に錘４０を設ける構成で左右の扉２０，２１を同調させてスムーズに閉鎖することができるので、火災時に扉２０，２１を閉鎖する構成の部品点数削減によるコストダウン、駆動系の設計自由度向上、据付時の作業容易性等を図るとともに、安定した動作が可能な横引き扉２０，２１の非常時閉鎖システムを構成することができる。
【００６２】
しかも、上記非常時閉鎖システムによれば、機械式駐車設備のように、扉２０，２１を開閉動作させる横引き扉開閉装置１０から非常時に扉２０，２１を閉鎖する錘４０を切り離しているので、駆動系の設計自由度向上、据付時の作業容易性向上などを図ることができる。
【００６３】
なお、上記非常時閉鎖システムを採用する機械式駐車設備としては、例えば、タワー式（エレベータ式、垂直循環式など）、水平多層式（水平循環、箱形循環など）、平面往復式、スタッカクレーン式などがあるが、横引き扉を備えるものであれば、上記機械式駐車設備に限定されるものではない。また、機械式駐車設備以外の建物であっても、火災時等に扉２０，２１を閉鎖しなければならない建物であれば、同様に適用でき、機械式駐車設備に限定されるものではない。
【００６４】
さらに、上記実施形態では２枚で対となった扉の例を説明したが、左右２枚で４枚の対となった扉であっても適用可能であり、扉の枚数は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
また、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る横引き扉の非常時閉鎖システムは、左右に開閉される横引き扉が備えられ、火災発生時等の非常時に扉を閉鎖したい建物において利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 駐車塔
２ 支持レール
１０ 横引き扉開閉装置
１１ ブレーキ（制動装置）
１２ 駆動モータ（駆動源）
１３ 駆動スプロケット
１４ 駆動チェーン
１５ 転向スプロケット
１６ 連動チェーン
２０ 左扉（横引き扉）
２１ 右扉（横引き扉）
２２ 支持ローラ部
２３ 支持ローラ部
２４ 支持ローラ部
２５ 支持ローラ部
２６ 扉閉リミットスイッチ
２７ 扉開リミットスイッチ
２８ 非常時閉リミットスイッチ
２９ 消火用ゾーンリミットスイッチ
３０ 扉板
３１ 枠部
３２ ガイドレール兼扉補強部材
３３ ガイドレール部
３４ 転向プーリ
３５ ローラ
４０ 錘
４１ ガイドシュー（案内部材）
４２ スリット
４３ 支持部材
４４ 貫通ボルト
４５ 錘材
４６ ワイヤロープ（索状体）
４７ 吊りプーリ（動滑車）
５０ のぞき窓
５３ ヒューズ部材
５４ 鉄板
５５ 案内部材
６０ 扉開閉装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口に横引き扉を備え、前記横引き扉は、中央を境にして左右に開閉する対になった扉で構成され、前記横引き扉は、開閉装置の駆動源で駆動する駆動機構によって左右の扉が連動して開閉させられるように構成された横引き扉の非常時閉鎖システムであって、
前記開閉装置は、前記駆動源と一体または独立の制動装置を備え、通常運転時は、前記扉の開閉を前記駆動源で行うとともに、該駆動源運転時は前記制動装置を解除し、駆動源停止時は前記制動装置を制動するように構成され、非常時には独立して前記制動装置を解除するように構成された制御回路を備え、
前記横引き扉は、左右一方の扉に一端が固定され、他端が他方の扉の枠内に設けられた転向部材を介して錘を吊下げた索状体を有し、
前記錘は、前記索状体を介して自重で左右の扉を閉鎖する方向に付勢するように構成されていることを特徴とする横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項２】
前記錘は、前記他方の扉に設けられた動滑車に掛けられ、前記索状体は前記動滑車に掛けられて端部が扉の上部に固定されている請求項１に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項３】
前記索状体はワイヤロープであり、前記転向部材は転向プーリで構成されている請求項１又は２に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項４】
前記錘は、前記扉の内側において枠部を上下方向に連結するガイドレールに沿って昇降する案内部材を有し、
前記ガイドレールは、扉の補強材を兼ねたガイドレール兼扉補強部材で構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項５】
前記錘は、複数枚の錘板で構成され、
前記複数枚の錘板は、前記ガイドレールに沿って昇降する案内部材と、前記索状体を掛ける転向部材または索状体を固定する索留め具とを備えた支持部材と連結されている請求項４に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項６】
前記錘は、複数枚の錘板で構成され、
前記複数枚の錘板は、前記ガイドレールに沿って昇降する案内部材と、前記索状体を掛ける転向部材または索状体を固定する索留め具とを備えたかご状の支持部材にはめ込まれている請求項４に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項７】
前記建物は機械式駐車設備であり、
前記機械式駐車設備の車両出入口に備えられた横引き扉を非常時に閉鎖するように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項１】
出入口に横引き扉を備え、前記横引き扉は、中央を境にして左右に開閉する対になった扉で構成され、前記横引き扉は、開閉装置の駆動源で駆動する駆動機構によって左右の扉が連動して開閉させられるように構成された横引き扉の非常時閉鎖システムであって、
前記開閉装置は、前記駆動源と一体または独立の制動装置を備え、通常運転時は、前記扉の開閉を前記駆動源で行うとともに、該駆動源運転時は前記制動装置を解除し、駆動源停止時は前記制動装置を制動するように構成され、非常時には独立して前記制動装置を解除するように構成された制御回路を備え、
前記横引き扉は、左右一方の扉に一端が固定され、他端が他方の扉の枠内に設けられた転向部材を介して錘を吊下げた索状体を有し、
前記錘は、前記索状体を介して自重で左右の扉を閉鎖する方向に付勢するように構成されていることを特徴とする横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項２】
前記錘は、前記他方の扉に設けられた動滑車に掛けられ、前記索状体は前記動滑車に掛けられて端部が扉の上部に固定されている請求項１に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項３】
前記索状体はワイヤロープであり、前記転向部材は転向プーリで構成されている請求項１又は２に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項４】
前記錘は、前記扉の内側において枠部を上下方向に連結するガイドレールに沿って昇降する案内部材を有し、
前記ガイドレールは、扉の補強材を兼ねたガイドレール兼扉補強部材で構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項５】
前記錘は、複数枚の錘板で構成され、
前記複数枚の錘板は、前記ガイドレールに沿って昇降する案内部材と、前記索状体を掛ける転向部材または索状体を固定する索留め具とを備えた支持部材と連結されている請求項４に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項６】
前記錘は、複数枚の錘板で構成され、
前記複数枚の錘板は、前記ガイドレールに沿って昇降する案内部材と、前記索状体を掛ける転向部材または索状体を固定する索留め具とを備えたかご状の支持部材にはめ込まれている請求項４に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【請求項７】
前記建物は機械式駐車設備であり、
前記機械式駐車設備の車両出入口に備えられた横引き扉を非常時に閉鎖するように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の横引き扉の非常時閉鎖システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−２８４５８（Ｐ２０１３−２８４５８Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６７３４５（Ｐ２０１１−１６７３４５）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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