機器の盗難防止装置
【課題】移動体などの機器を起動させることなく、電子キーの複製を行うことができると共に、機器を盗難から防止するようにした機器の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】移動体などの機器（小型電動車）１０の盗難防止装置２６において、操作者に携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キー３０と、小型電動車１０に設けられ、電子キーから認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて電子キーが正規のキーか否か認証する認証ＥＣＵ３４と、小型電動車１０から独立して設けられ、電子キーを複製する電子キー複製装置４２とを備える。
【解決手段】移動体などの機器（小型電動車）１０の盗難防止装置２６において、操作者に携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キー３０と、小型電動車１０に設けられ、電子キーから認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて電子キーが正規のキーか否か認証する認証ＥＣＵ３４と、小型電動車１０から独立して設けられ、電子キーを複製する電子キー複製装置４２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は機器の盗難防止装置に関し、より詳しくは移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体などの機器（具体的には、小型電動車や四輪自動車など）を複数の操作者（ユーザ）で共用するシステムにおいて、その機器を盗難から防止する装置は種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の技術にあっては、操作者固有の認証用のデータ（ＩＤ）を記憶する電子キーが、機器に設けられて照合用のデータを記憶する認証装置（読み取り機構）に挿入され、電子キーから出力される認証用のデータと照合用のデータが一致しない場合、機器の利用を許可しないように構成される。
【特許文献１】特開２００１−４３４３１号公報（段落００６４〜００６９、図７など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記の如く複数の操作者で機器を共用する場合、利便性を考慮すると、操作者がそれぞれ電子キーを所持することが望ましく、そのためには電子キーを操作者の数だけ複製（コピー）する必要がある。このとき、機器に設けられた認証装置を用いて電子キーを複製する、具体的には複製される電子キーに対応する照合用のデータを認証装置に記憶させるようにすることが考えられる。しかしながら、その場合、電子キーの複製を行う度に機器を起動させなければならず、作業が煩雑になるという不都合が生じる。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、移動体または作業機からなる機器を起動させることなく、電子キーの複製を行うことができると共に、機器を盗難から防止するようにした機器の盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置において、操作者に携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キーと、前記機器に設けられ、前記電子キーから前記認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて前記電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段と、前記機器から独立して設けられ、前記電子キーを複製する電子キー複製手段とを備える如く構成した。
【０００６】
請求項２に係る機器の盗難防止装置にあっては、前記電子キーは、前記電子キー複製手段において複製自在な第１の電子キーと、前記第１の電子キーから複製される第２の電子キーの少なくともいずれかからなると共に、前記電子キー複製手段は、前記第２の電子キーからの複製を禁止する如く構成した。
【０００７】
請求項３に係る機器の盗難防止装置にあっては、前記機器は複数台の機器であると共に、前記電子キーは前記複数台の機器にそれぞれ対応する複数個の認証用のデータを記憶する如く構成した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る機器の盗難防止装置あっては、電子キーと、機器に設けられ、電子キーから認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段と、機器から独立して設けられ、電子キーを複製する電子キー複製手段とを備えるように構成したので、電子キー複製手段を機器から独立させることで機器自体を起動させることなく、電子キーの複製を行うことができると共に、電子キーとその認証手段を備えることで機器を盗難から防止することができる。
【０００９】
請求項２に係る機器の盗難防止装置にあっては、電子キーは、電子キー複製手段において複製自在な第１の電子キーと、第１の電子キーから複製される第２の電子キーの少なくともいずれかからなると共に、電子キー複製手段は、第２の電子キーからの複製を禁止するように構成、即ち、第１の電子キーからのみ複製するように構成したので、上記した効果に加え、電子キーの複製を制限することができる、換言すれば、電子キーが不要に複製されるのを防止でき、よって電子キーの管理などを容易に行うことができる。
【００１０】
請求項３に係る機器の盗難防止装置にあっては、機器は複数台の機器であると共に、電子キーは複数台の機器にそれぞれ対応する複数個の認証用のデータを記憶するように構成したので、上記した効果に加え、例えば１個の電子キーで複数台の機器を動作させることも可能となり、よって操作者は、機器が複数台ある場合であっても、電子キーを複数個所持する必要がなく、利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る機器の盗難防止装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、この発明の実施例に係る機器の盗難防止装置を示し、小型電動車に搭載された状態を示す。図１はその小型電動車の斜視図である。
【００１３】
図１において、符号１０は小型電動車（機器）を示す。図示の如く、小型電動車１０は複数台（例えば３台）あり、３台の小型電動車１０を符号１０ａ，１０ｂ，１０ｃで示す。尚、以下において、小型電動車１０を小型電動車１０ａを例にとって説明するが、小型電動車１０ｂ，１０ｃも略同一の構成であるため、以下の説明は小型電動車１０ｂ，１０ｃにも妥当する。
【００１４】
小型電動車１０は、４個の車輪１２（図１において１個見えず）で支持された車体フレーム１４と、車体フレーム１４上に設けられ、操作者（ユーザ）Ｐが着座すべきシート１６と、操作者Ｐに手動操作自在な操作部２０とを備えた、一人乗りの比較的小型な電動車、より正確には電動車椅子であり、高齢者などの使用に適した、人が歩く速度と同じ程度の極めて低速で走行する移動体である。
【００１５】
シート１６の下部には、車輪（正確には後輪）１２を駆動する電動モータ２２と、電動モータ２２などに動作電源を供給するバッテリ（具体的には鉛電池）２４が格納される。尚、電動モータ２２は、具体的にはＤＣブラシレスモータである。
【００１６】
図２は、図１に示す小型電動車１０の操作部２０を示す正面図である。
【００１７】
図２に示す如く、操作部２０は、ダッシュボード２０ａから左右にループしつつ突出させられたハンドル２０ｂと、同様に左右に突出させられた走行・停止指示用の走行レバー２０ｃと、ダッシュボード２０ａに配置され、時速１ｋｍ／ｈから６ｋｍ／ｈの間で無段階に速度を設定可能な速度設定ノブ２０ｄと、小型電動車１０の進行方向指示（前進あるいは後進指示）を入力して進行方向を前後に切り換える前進・後進切り換えスイッチ２０ｅと、ホーン（図示せず）を動作させるホーンスイッチ２０ｆと、バッテリ２４から電動モータ２２への通電をオン・オフする電源スイッチキー２０ｇなどを備える。
【００１８】
走行レバー２０ｃの近傍には、走行スイッチ２０ｈが配置される。走行スイッチ２０ｈは、走行レバー２０ｃが操作者Ｐによって操作されて走行指示がなされたときにオン信号を出力し、停止指示のときにオン信号の出力を終了する。また、速度設定ノブ２０ｄの付近には、操作者Ｐの操作によって速度設定ノブ２０ｄで設定された速度に応じた信号（速度指示）を出力する速度設定ノブセンサ２０ｉが配設される。
【００１９】
尚、小型電動車１０の詳細は、本出願人が先に提案した特開２００７−１１２３６３号公報に記載されているので、これ以上の説明は省略する。
【００２０】
図３は、上記した小型電動車１０の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図３において、符号２６は盗難防止装置を示す。盗難防止装置２６は、認証用のデータ（ＩＤ。後述）を記憶する電子キー３０と、小型電動車１０に設けられて電動モータ２２などの動作を制御する制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）３２と、小型電動車１０に設けられて電子キー３０の認証を行う認証ＥＣＵ（電子制御ユニット。認証手段）３４とを備える。尚、制御ＥＣＵ３２と認証ＥＣＵ３４は共に、図２に良く示す如く、小型電動車１０の適宜位置、具体的には、操作部２０のダッシュボード２０ａの内部であって電源スイッチキー２０ｇの近傍に配置される。
【００２２】
制御ＥＣＵ３２は、ＣＰＵ３２ａ、メモリ（具体的には不揮発性メモリからなるＥＥＰＲＯＭ）３２ｂなどを備えたマイクロコンピュータからなる。制御ＥＣＵ３２には、前進・後進切り換えスイッチ２０ｅを介して操作者Ｐからの進行方向指示が入力される。制御ＥＣＵ３２にはさらに、走行スイッチ２０ｈを介して操作者Ｐからの走行指示が入力されると共に、速度設定ノブセンサ２０ｉを介して速度指示が入力される。制御ＥＣＵ３２は、これらの指示に応じて電動モータ２２などの動作を制御し、小型電動車１０の走行を制御する。
【００２３】
具体的には、操作者Ｐは、前進・後進切り換えスイッチ２０ｅで進行方向を選択すると共に、速度設定ノブ２０ｄで走行速度を選択する。そして、操作者Ｐがハンドル２０ｂを把持しつつ、左右いずれか（あるいは双方）の走行レバー２０ｃを握り込むことで小型電動車１０の走行速度が決定されて走行する一方、離すと小型電動車１０は停止する。
【００２４】
認証ＥＣＵ３４は、制御ＥＣＵ３２と同様、ＣＰＵ３４ａ、照合用のデータ（後述）を予め記憶するメモリ（具体的には不揮発性メモリからなるＥＥＰＲＯＭ）３４ｂなどを備えたマイクロコンピュータからなる。認証ＥＣＵ３４はさらに、電子キー３０に記憶された認証用のデータの読み込みなどを行うリーダ／ライタ（読み込み／書き込み装置）３４ｃと、ダッシュボード２０ａに設けられ、後述する電子キーの認証の結果（適否）を操作者Ｐに報知するＬＥＤ（発光ダイオード。報知ランプ）３４ｄを備える。
【００２５】
上記の如く構成された認証ＥＣＵ３４は、制御ＥＣＵ３２にシリアル通信ライン３６を介して通信自在に接続される。また、制御ＥＣＵ３２と認証ＥＣＵ３４には、前記したバッテリ２４が電力線４０を介して接続され、バッテリ２４から動作電源が供給される。
【００２６】
電子キー３０は、ＣＰＵ３０ａと、認証用のデータ（具体的には、電子キー３０を携行している操作者Ｐを識別する識別情報（ユーザＩＤ）や小型電動車１０の機種や製品番号などを識別する識別情報（製品ＩＤ））を記憶する不揮発性のメモリ３０ｂと、認証用のデータなどを近距離無線通信（ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification））でリーダ／ライタ３４ｃなどと送受信（入出力）するアンテナ３０ｃとを備えたＩＣカードからなる。電子キー３０であるＩＣカードは、樹脂材から製作されてその内部に前記したＣＰＵ３０ａなどが内蔵されると共に、図２に示す如く、操作者Ｐに携行自在とされる。
【００２７】
ここで、電子キー３０と認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃとの通信動作のうち、認証動作について詳説する。認証ＥＣＵ３４にバッテリ２４から動作電源が供給されている状態において、電子キー３０がリーダ／ライタ３４ｃに操作者Ｐによって近接されると（かざされると）、リーダ／ライタ３４ｃは電子キー３０に向けて電磁波を出力（発信）する。
【００２８】
リーダ／ライタ３４ｃから電磁波が出力されると、電子キー３０は、内蔵されたコイル（図示せず）の電磁誘導によって発電し、ＣＰＵ３０ａなどが起動させられる。即ち、電子キー３０は、内部に電池などの電源を備えず、リーダ／ライタ３４ｃからの電磁波による電磁誘導によって動作電源が供給される。
【００２９】
電子キー３０は、動作電源が供給されると、メモリ３０ｂに記憶された認証用のデータをＣＰＵ３０ａ、アンテナ３０ｃを介してリーダ／ライタ３４ｃに出力する。認証ＥＣＵ３４は、電子キー３０から認証用のデータが出力されるとき、メモリ３４ｂに予め記憶された照合用のデータを用いて電子キー３０が正規のキーか否かの認証を実行する。この照合用のデータは、前述した認証用のデータと同一のものであって、小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃごとに設定される、固有のデータ（具体的には、ユーザＩＤや製品ＩＤ）である。
【００３０】
従って、認証ＥＣＵ３４における認証は、電子キー３０の認証用のデータと照合用のデータとを比較することで行われる。具体的には、認証用のデータと照合用のデータを比較して一致するか否か判断し、一致するときはリーダ／ライタ３４ｃにかざされた電子キー３０が小型電動車１０に対して正規のキーであると判断する一方、一致しないとき（不一致のとき）は電子キー３０が正規の電子キーではないと判断する。
【００３１】
このように、電子キー３０は、認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃと接触させずにかざすだけで認証用のデータなどの入出力（通信）を行うことが可能な、非接触型（ワイヤレスタイプ）のＩＣカードである。
【００３２】
上記した如く、認証用のデータなどは非接触型のＩＣカードからなる電子キー３０とリーダ／ライタ３４ｃとで送受信されるため、電子キーと認証ＥＣＵを有線の通信手段で接続して送受信するときに生じる不具合、具体的には通信用ケーブルの断線によってデータを送受信することができないなどの不具合を回避することができる。
【００３３】
盗難防止装置２６の説明を続けると、盗難防止装置２６は、図３に示す如く、前記した認証ＥＣＵ３４などに加え、電子キー３０を複製する電子キー複製装置（電子キー複製手段）４２を備える。
【００３４】
電子キー複製装置４２は、複数台（３台）の小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して１台設置されると共に、小型電動車１０から独立して（小型電動車１０とは別に）設けられる。電子キー複製装置４２は、複製用の端末機器４４と、端末機器４４に接続されるリーダ／ライタ４６とを備える。端末機器４４は、具体的にはパーソナルコンピュータからなり、ＣＰＵ４４ａと、メモリ４４ｂと、操作者Ｐによって操作自在なキーボードやマウス（図示せず）などからなる入力部４４ｃと、ディスプレイ（画面）からなる表示部４４ｄなどを備える。また、端末機器４４には図示しない電源（例えば商用電源）が接続され、動作電源が供給される。
【００３５】
リーダ／ライタ４６は、認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃと同様、電子キー３０が近接されるとき（かざされるとき）、電子キー３０に向けて電磁波を出力して電子キー３０に動作電源を供給すると共に、電子キー３０から出力される認証用のデータを読み込む、あるいは新たな認証用のデータ（後述）を電子キー３０に書き込む。
【００３６】
次いで上記の如く構成された小型電動車（機器）の盗難防止装置２６の動作について説明する。
【００３７】
図４は、盗難防止装置２６の動作、具体的には盗難防止装置２６を構成する認証ＥＣＵ３４の動作を示すフロー・チャートである。尚、図示のプログラムは、小型電動車１０を始動させるとき、１回だけ実行される。
【００３８】
操作者Ｐによって電源スイッチキー２０ｇが操作される、正確には、図２に示す如く、操作者Ｐによって電子キー３０が認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃ付近にかざされつつ電源スイッチキー２０ｇが操作される（オンされる）と、バッテリ２４から認証ＥＣＵ３４に動作電源が供給される。認証ＥＣＵ３４に動作電源が供給されて起動させられると、先ずＳ１０においてリーダ／ライタ３４ｃから電子キー３０に向けて電磁波を出力して電子キー３０に動作電源を供給する。
【００３９】
次いでＳ１２に進み、電子キー３０から出力される認証用のデータと照合用のデータを用いて電子キー３０の認証を行う。Ｓ１４に進み、Ｓ１２の処理においてリーダ／ライタ３４ｃにかざされた電子キー３０が小型電動車１０に対して正規のキーであったか否か判断し、肯定されるときはＳ１６に進み、電動モータ２２の動作を許可する信号を制御ＥＣＵ３２に出力してプログラムを終了する。これにより、制御ＥＣＵ３２は、走行スイッチ２０ｈなどから入力される指示に応じて電動モータ２２の動作を制御することとなり、小型電動車１０の通常運転が行われる。
【００４０】
他方、Ｓ１４で否定されるときはＳ１８に進み、報知ランプ３４ｄを点灯させて正規のキーと認証されなかった旨を操作者Ｐに報知し、Ｓ２０に進み、電動モータ２２の動作を禁止する信号を制御ＥＣＵ３２に出力する。これにより、制御ＥＣＵ３２は、走行スイッチ２０ｈなどから入力される指示に関わらず、電動モータ２２の動作を停止、即ち、小型電動車１０の運転を停止させる。このようにして盗難防止装置２６は小型電動車１０を盗難から防止する。
【００４１】
上記の如く構成された小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃを例えば複数の操作者（ユーザ）Ｐで共用する場合、利便性を考慮すると、複数の操作者Ｐがそれぞれ電子キー３０を所持することが望ましく、そのためには電子キー３０を操作者Ｐの数だけ複製（コピー）する必要がある。また、複製された電子キー３０において、小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃの全てを動作できるように構成することで、利便性をさらに向上させることができる。以下、盗難防止装置２６の電子キー複製装置４２において行われる、電子キー３０の複製について説明する。
【００４２】
図５は、盗難防止装置２６の動作の内、電子キー３０を複製する作業を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、電子キー３０が電子キー複製装置４２のリーダ／ライタ４６にかざされるとき、端末機器４４において実行される。
【００４３】
図５の説明に入る前に、先ず電子キー３０について詳説する。前述したように、電子キー３０のメモリ３０ｂには認証用のデータ（ＩＤ）が記憶されるが、電子キー３０はその記憶される認証用のデータの種類によって、第１の電子キー（マスター電子キー）３０１と第２の電子キー（コピー電子キー）３０２の２種類に大別される。
【００４４】
図６は、第１、第２の電子キー３０１，３０２に記憶される認証用のデータを模式的に示す説明図である。尚、図６において、紙面左側に複製が行われる前の第１の電子キー３０１を示すと共に、紙面右側に複製された後の第１、第２の電子キー３０１，３０２を示す。
【００４５】
第１の電子キー３０１は複数個（３個。正確には、小型電動車１０の台数と同じ個数）あり、図６においてそれらを符号３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃで示す。複製が行われる前の第１の電子キー３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃにあってはそれぞれ対応する小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃの認証用のデータ（ＩＤ）が記憶される。尚、図６において、小型電動車１０ａに対応する（小型電動車１０ａを始動させることのできる）認証用のデータを「ＩＤ−ａ」で示す。同様に、小型電動車１０ｂに対応する認証用のデータを「ＩＤ−ｂ」、小型電動車１０ｃに対応するそれを「ＩＤ−ｃ」で示す。
【００４６】
第１の電子キー３０１に記憶される認証用のデータ（ＩＤ）は、電子キー複製装置４２において電子キーの複製を作成することが可能なＩＤ（以下、「マスターＩＤ」といい、図６において「Ｍａｓｔｅｒ」と括弧書きで示す）である。従って、第１の電子キー３０１は、電子キー複製装置４２において複製自在な電子キーである。
【００４７】
一方、第２の電子キー３０２は、電子キー複製装置４２において第１の電子キー３０１から複製された電子キーであり、図６に示す如く、マスターＩＤからなる認証用のデータ（ＩＤ）は記憶されない。このように、電子キー３０は記憶する認証用のデータの種類によって大別、具体的にはマスターＩＤからなる認証用のデータを備えるか否かによって第１の電子キー３０１と第２の電子キー３０２の２種類に大別される。尚、図６において、末尾に「Ｃｏｐｙ」と括弧書きで示された認証用のデータは、電子キー複製装置４２でマスターＩＤから複製された認証用のデータであることを表し、以下それを「コピーＩＤ」という。
【００４８】
図５の説明に戻ると、電子キー３０が操作者Ｐによってリーダ／ライタ４６にかざされ、電磁波によって電子キー３０に動作電源が供給されて認証用のデータが出力されると、先ずＳ１００において、電子キー３０から出力される認証用のデータを読み込み、Ｓ１０２に進み、読み込んだ認証用のデータを表示部４４ｄに表示させる。
【００４９】
次いでＳ１０４に進み、キーＩＤの発行指示が操作者Ｐによってなされたか否か判断する。このキーＩＤは、電子キー３０に割り当てるべきＩＤ（番号）を意味する。従って、Ｓ１０４は、具体的には、電子キー３０の複製作業を進めるべく、操作者Ｐによって電子キー３０に割り当てるべきＩＤ（例えばＩＤ−ａなど）が入力部４４ｃを介して入力されたか否か（発行指示がなされたか否か）判断する処理、換言すれば、操作者Ｐの電子キー３０を複製する意思を確認するための処理である。
【００５０】
Ｓ１０４で否定されるときはＳ１０４の処理を繰り返して操作者ＰからキーＩＤの発行指示がなされるまで待機する一方、肯定されるときはＳ１０６に進み、リーダ／ライタ４６にかざされた電子キーが、第１の電子キー３０１であるか否か判断する。Ｓ１０６で否定、即ち、かざされた電子キーが第２の電子キー３０２あるいはそれ以外の電子キーのときはＳ１０８に進み、表示部４４ｄに「複製不可」と表示して複製を作成することができない旨を操作者Ｐに報知してプログラムを終了する。このように、電子キー複製装置４２にあっては、第１の電子キー３０１以外からの複製、具体的には第２の電子キー３０２からの複製を禁止する。
【００５１】
Ｓ１０６で肯定されるときはＳ１１０に進み、Ｓ１００で読み込んだ認証用のデータ（ＩＤ）を複製してコピーＩＤとしてメモリ４４ｂに一旦保存する。次いでＳ１１２に進み、認証用のデータの複製を保存する作業を別の第１の電子キー３０１を用いて継続して行う指示がなされているか否か判断し、肯定されるときはＳ１００に戻って前述した処理を繰り返す。
【００５２】
Ｓ１１２の処理について具体的に説明すると、例えばＳ１１０の処理において第１の電子キー３０１ａの認証用のデータの複製（コピーＩＤ。ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ））が保存された場合、引き続き第１の電子キー３０１ｂ，３０１ｃの認証用のデータの複製（ＩＤ−ｂ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｃ（Ｃｏｐｙ））を保存する作業を行う必要がある。
【００５３】
そのため、第１の電子キー３０１ａの認証用のデータの複製（ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ））が保存された後は操作者Ｐによって継続指示が入力されると共に、第１の電子キー３０１ｂ（または第１の電子キー３０１ｃ）がリーダ／ライタ４６にかざされることとなる。即ち、Ｓ１００からＳ１１２の処理が３回繰り返されることとなり、それによってメモリ４４ｂには３個の認証用のデータ（ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｂ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｃ（Ｃｏｐｙ））が保存される。
【００５４】
上記したコピーＩＤの保存が終了してＳ１１２で否定されるときはＳ１１４に進み、Ｓ１１０で保存した３個のコピーＩＤを新しい電子キー、換言すれば、第２の電子キー３０２となるべき複製用の電子キーに書き込む。このとき、リーダ／ライタ４６には、第２の電子キー３０２となるべき電子キーが操作者Ｐによって配置される（かざされている）ものとする。
【００５５】
次いでＳ１１６に進み、表示部４４ｄに「複製完了」と表示して第２の電子キー３０２が完成したことを操作者Ｐに報知する。このようにして、図６に示すような第２の電子キー３０２、具体的には複製された３個の認証用のデータ（コピーＩＤ）のみが記憶される第２の電子キー３０２が作成される。
【００５６】
次いでＳ１１８に進み、操作者Ｐによって第２の電子キー３０２をさらに継続して作成する指示がなされているか否か判断する。Ｓ１１８で否定されるときはそのままプログラムを終了する一方、肯定されるときはＳ１１４，Ｓ１１６の処理を繰り返して第２の電子キー３０２をさらに作成する作業が行われる。
【００５７】
上記の如く第１の電子キー３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃから第２の電子キー３０２が複製された後、第２の電子キー３０２に記憶される３個の認証用のデータ（コピーＩＤ）と同一のものを第１の電子キー３０１に書き込む処理が実行される。即ち、第１の電子キー３０１にも３個の認証用のデータを記憶させることで、第１の電子キー３０１でも小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃの全てを動作（始動）できるようにする。
【００５８】
図７は、その第１の電子キー３０１への書き込み作業を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、電子キー複製装置４２の端末機器４４において図５のプログラムの終了後、電子キー３０がリーダ／ライタ４６にかざされるときに実行される。
【００５９】
電子キー３０が操作者Ｐによってリーダ／ライタ４６にかざされ、電磁波によって電子キー３０に動作電源が供給されて認証用のデータが出力されると、Ｓ２００において、電子キー３０から出力される認証用のデータを読み込む。次いでＳ２０２に進み、読み込んだ認証用のデータを表示部４４ｄに表示させる。
【００６０】
次いでＳ２０４に進み、複製された認証用のデータ（コピーＩＤ）の書き込み指示が操作者Ｐよりなされているか否か判断する。Ｓ２０４で否定されるときはＳ２０４の処理を繰り返して操作者Ｐから書き込み指示がなされるまで待機する一方、肯定されるときはＳ２０６に進み、リーダ／ライタ４６にかざされた電子キーが、第１の電子キー３０１であるか否か判断する。
【００６１】
Ｓ２０６で肯定されるときはＳ２０８に進み、メモリ４４ｂに保存される３個の認証用のデータ（コピーＩＤ。具体的には、ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｂ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｃ（Ｃｏｐｙ））を第１の電子キー３０１に書き込む。これにより、図６の紙面右側に示すような第１の電子キー３０１、より具体的には１個のマスターＩＤと３個のコピーＩＤが記憶される第１の電子キー３０１が作成される。
【００６２】
一方、Ｓ２０６で否定されるときはＳ２１０に進み、表示部４４ｄに「コピーＩＤ書込み不可」と表示してコピーＩＤの書き込みが行われない旨を操作者Ｐに報知してプログラムを終了する。このように、第２の電子キー作成後の電子キー複製装置４２にあっては、第１の電子キー３０１以外の電子キーにコピーＩＤを書き込むのを禁止するように構成される。
【００６３】
３個のコピーＩＤが上記した処理によって第１の電子キー３０１と第２の電子キー３０２の両方に書き込まれる（記憶される）ことで、小型電動車１０の認証ＥＣＵ３４は、次回の始動時に第１、第２の電子キー３０１，３０２を正規の電子キーと認証することができる。
【００６４】
これについて図８を参照しつつ説明すると、上記した電子キー３０の複製によって、第１の電子キー３０１と第２の電子キー３０２には共に、複数台（３台）の小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃにそれぞれ対応する複数個（３個）の認証用のデータ（ＩＤ−ａ，ＩＤ−ｂ，ＩＤ−ｃ）が記憶されることとなる。従って、複数の操作者Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がそれぞれ第１の電子キー３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃあるいは第２の電子キー３０２を所持することができると共に、小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃの全てを動作（始動）させることが可能となる。
【００６５】
尚、従来技術にあっては、図９に示すように、複製される電子キー３０ごとに相違する認証用のデータ（ＩＤ−ａ，ＩＤ−ｂ，ＩＤ−ｃ）が記憶される。そのため、小型電動車１０の認証ＥＣＵ３４に、複製される電子キー３０に対応する照合用のデータ（照合用ＩＤ−ａ，照合用ＩＤ−ｂ，照合用ＩＤ−ｃ）を記憶させる必要があり、よって小型電動車１０を１台１台起動させ、照合用のデータを書き換える作業が行われていた。しかしながら、この発明の実施例に係る機器の盗難防止装置２６にあっては、小型電動車１０から独立して設けられる電子キー複製装置４２を備えるので、小型電動車１０を起動させることなく、電子キー３０の複製を行うことができる。また、電子キー３０が３個の認証用のデータ（ＩＤ−ａ，ＩＤ−ｂ，ＩＤ−ｃ）を記憶するので、１個の電子キー３０で３台の小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃを動作させることができる。
【００６６】
以上の如く、この発明の実施例にあっては、移動体または作業機からなる機器（小型電動車）１０の盗難防止装置２６において、操作者Ｐに携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キー３０（第１の電子キー３０１、第２の電子キー３０２）と、前記機器に設けられ、前記電子キーから前記認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて前記電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段（認証ＥＣＵ３４。Ｓ１２，Ｓ１４）と、前記機器から独立して設けられ、前記電子キーを複製する電子キー複製手段（電子キー複製装置４２。図５，７フロー・チャート）とを備える如く構成した。
【００６７】
このように、電子キー複製装置４２を小型電動車１０から独立させることで小型電動車１０自体を起動させることなく、電子キー３０の複製を行うことができると共に、電子キー３０と認証ＥＣＵ３４を備えることで小型電動車１０を盗難から防止することができる。
【００６８】
また、前記電子キー３０は、前記電子キー複製手段（電子キー複製装置４２）において複製自在な第１の電子キー３０１と、前記第１の電子キーから複製される第２の電子キー３０２の少なくともいずれかからなると共に、前記電子キー複製手段は、前記第２の電子キー３０２からの複製を禁止する（Ｓ１０８）ように構成した。このように、電子キー複製装置４２は、第１の電子キー３０１からのみ複製するように構成したので、電子キー３０の複製を制限することができる、換言すれば、電子キー３０が不要に複製されるのを防止でき、よって電子キー３０の管理などを容易に行うことができる。
【００６９】
また、前記機器は複数台（３台）の機器（小型電動車）１０ａ，１０ｂ，１０ｃであると共に、前記電子キー３０は前記複数台の機器にそれぞれ対応する複数個の認証用のデータ（ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｂ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｃ（Ｃｏｐｙ））を記憶するように構成したので、例えば１個の電子キー３０で複数台の機器を動作させることも可能となり、よって操作者Ｐは、機器が複数台ある場合であっても、電子キー３０を複数個所持する必要がなく、利便性を向上させることができる。
【００７０】
尚、上記において、盗難防止装置２６を備える機器として移動体である小型電動車１０を例に挙げて説明したが、それに限られるものではなく、例えば四輪自動車や二輪自動車などの移動体、または芝刈り機や耕運機、発電機、除雪機、運搬機などの作業機であっても良く、その意味から、請求項１において「移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置」と記載した。
【００７１】
また、機器の例として小型電動車１０を挙げ、バッテリ２４から車輪１２の駆動源である電動モータ２２や認証ＥＣＵ３４などに動作電源を供給するように構成したが、例えば内燃機関（エンジン）を駆動源として備える機器（具体的には芝刈り機や耕運機など）の場合は、バッテリに代えて発電コイルやリコイルスタータなどを備えるように構成し、発電コイルから認証ＥＣＵ３４などに動作電源が供給される、即ち、バッテリレスとなるようにしても良い。
【００７２】
また、電子キー３０と認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃ（またはリーダ／ライタ４６）において近距離無線通信を用いてデータの送受信を行うように構成したが、それに限られるものではなく、他の無線通信手段や有線の通信手段を介してデータの送受信を行うように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の実施例に係る機器の盗難防止装置を示し、小型電動車に搭載された状態における小型電動車の斜視図である。
【図２】図１に示す小型電動車の操作部を示す正面図である。
【図３】図１に示す小型電動車の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す小型電動車の盗難防止装置の動作、具体的には盗難防止装置を構成する認証ＥＣＵの動作を示すフロー・チャートである。
【図５】図１に示す小型電動車の盗難防止装置の動作の内、電子キーを複製する作業を示すフロー・チャートである。
【図６】図３に示す電子キーに記憶される認証用のデータを模式的に示す説明図である。
【図７】図１に示す小型電動車の盗難防止装置の動作の内、第１の電子キーの書き込み作業を示すフロー・チャートである。
【図８】図３に示す電子キーと小型電動車との関係を示す説明図である。
【図９】従来技術に係る電子キーと小型電動車との関係を示す、図８と同様な説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 小型電動車（移動体。機器）、２６ 盗難防止装置、３０ 電子キー、３０１ 第１の電子キー、３０２ 第２の電子キー、３４ 認証ＥＣＵ（認証手段）、４２ 電子キー複製装置（電子キー複製手段）、Ｐ 操作者
【技術分野】
【０００１】
この発明は機器の盗難防止装置に関し、より詳しくは移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体などの機器（具体的には、小型電動車や四輪自動車など）を複数の操作者（ユーザ）で共用するシステムにおいて、その機器を盗難から防止する装置は種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の技術にあっては、操作者固有の認証用のデータ（ＩＤ）を記憶する電子キーが、機器に設けられて照合用のデータを記憶する認証装置（読み取り機構）に挿入され、電子キーから出力される認証用のデータと照合用のデータが一致しない場合、機器の利用を許可しないように構成される。
【特許文献１】特開２００１−４３４３１号公報（段落００６４〜００６９、図７など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記の如く複数の操作者で機器を共用する場合、利便性を考慮すると、操作者がそれぞれ電子キーを所持することが望ましく、そのためには電子キーを操作者の数だけ複製（コピー）する必要がある。このとき、機器に設けられた認証装置を用いて電子キーを複製する、具体的には複製される電子キーに対応する照合用のデータを認証装置に記憶させるようにすることが考えられる。しかしながら、その場合、電子キーの複製を行う度に機器を起動させなければならず、作業が煩雑になるという不都合が生じる。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、移動体または作業機からなる機器を起動させることなく、電子キーの複製を行うことができると共に、機器を盗難から防止するようにした機器の盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置において、操作者に携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キーと、前記機器に設けられ、前記電子キーから前記認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて前記電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段と、前記機器から独立して設けられ、前記電子キーを複製する電子キー複製手段とを備える如く構成した。
【０００６】
請求項２に係る機器の盗難防止装置にあっては、前記電子キーは、前記電子キー複製手段において複製自在な第１の電子キーと、前記第１の電子キーから複製される第２の電子キーの少なくともいずれかからなると共に、前記電子キー複製手段は、前記第２の電子キーからの複製を禁止する如く構成した。
【０００７】
請求項３に係る機器の盗難防止装置にあっては、前記機器は複数台の機器であると共に、前記電子キーは前記複数台の機器にそれぞれ対応する複数個の認証用のデータを記憶する如く構成した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る機器の盗難防止装置あっては、電子キーと、機器に設けられ、電子キーから認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段と、機器から独立して設けられ、電子キーを複製する電子キー複製手段とを備えるように構成したので、電子キー複製手段を機器から独立させることで機器自体を起動させることなく、電子キーの複製を行うことができると共に、電子キーとその認証手段を備えることで機器を盗難から防止することができる。
【０００９】
請求項２に係る機器の盗難防止装置にあっては、電子キーは、電子キー複製手段において複製自在な第１の電子キーと、第１の電子キーから複製される第２の電子キーの少なくともいずれかからなると共に、電子キー複製手段は、第２の電子キーからの複製を禁止するように構成、即ち、第１の電子キーからのみ複製するように構成したので、上記した効果に加え、電子キーの複製を制限することができる、換言すれば、電子キーが不要に複製されるのを防止でき、よって電子キーの管理などを容易に行うことができる。
【００１０】
請求項３に係る機器の盗難防止装置にあっては、機器は複数台の機器であると共に、電子キーは複数台の機器にそれぞれ対応する複数個の認証用のデータを記憶するように構成したので、上記した効果に加え、例えば１個の電子キーで複数台の機器を動作させることも可能となり、よって操作者は、機器が複数台ある場合であっても、電子キーを複数個所持する必要がなく、利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る機器の盗難防止装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、この発明の実施例に係る機器の盗難防止装置を示し、小型電動車に搭載された状態を示す。図１はその小型電動車の斜視図である。
【００１３】
図１において、符号１０は小型電動車（機器）を示す。図示の如く、小型電動車１０は複数台（例えば３台）あり、３台の小型電動車１０を符号１０ａ，１０ｂ，１０ｃで示す。尚、以下において、小型電動車１０を小型電動車１０ａを例にとって説明するが、小型電動車１０ｂ，１０ｃも略同一の構成であるため、以下の説明は小型電動車１０ｂ，１０ｃにも妥当する。
【００１４】
小型電動車１０は、４個の車輪１２（図１において１個見えず）で支持された車体フレーム１４と、車体フレーム１４上に設けられ、操作者（ユーザ）Ｐが着座すべきシート１６と、操作者Ｐに手動操作自在な操作部２０とを備えた、一人乗りの比較的小型な電動車、より正確には電動車椅子であり、高齢者などの使用に適した、人が歩く速度と同じ程度の極めて低速で走行する移動体である。
【００１５】
シート１６の下部には、車輪（正確には後輪）１２を駆動する電動モータ２２と、電動モータ２２などに動作電源を供給するバッテリ（具体的には鉛電池）２４が格納される。尚、電動モータ２２は、具体的にはＤＣブラシレスモータである。
【００１６】
図２は、図１に示す小型電動車１０の操作部２０を示す正面図である。
【００１７】
図２に示す如く、操作部２０は、ダッシュボード２０ａから左右にループしつつ突出させられたハンドル２０ｂと、同様に左右に突出させられた走行・停止指示用の走行レバー２０ｃと、ダッシュボード２０ａに配置され、時速１ｋｍ／ｈから６ｋｍ／ｈの間で無段階に速度を設定可能な速度設定ノブ２０ｄと、小型電動車１０の進行方向指示（前進あるいは後進指示）を入力して進行方向を前後に切り換える前進・後進切り換えスイッチ２０ｅと、ホーン（図示せず）を動作させるホーンスイッチ２０ｆと、バッテリ２４から電動モータ２２への通電をオン・オフする電源スイッチキー２０ｇなどを備える。
【００１８】
走行レバー２０ｃの近傍には、走行スイッチ２０ｈが配置される。走行スイッチ２０ｈは、走行レバー２０ｃが操作者Ｐによって操作されて走行指示がなされたときにオン信号を出力し、停止指示のときにオン信号の出力を終了する。また、速度設定ノブ２０ｄの付近には、操作者Ｐの操作によって速度設定ノブ２０ｄで設定された速度に応じた信号（速度指示）を出力する速度設定ノブセンサ２０ｉが配設される。
【００１９】
尚、小型電動車１０の詳細は、本出願人が先に提案した特開２００７−１１２３６３号公報に記載されているので、これ以上の説明は省略する。
【００２０】
図３は、上記した小型電動車１０の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図３において、符号２６は盗難防止装置を示す。盗難防止装置２６は、認証用のデータ（ＩＤ。後述）を記憶する電子キー３０と、小型電動車１０に設けられて電動モータ２２などの動作を制御する制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）３２と、小型電動車１０に設けられて電子キー３０の認証を行う認証ＥＣＵ（電子制御ユニット。認証手段）３４とを備える。尚、制御ＥＣＵ３２と認証ＥＣＵ３４は共に、図２に良く示す如く、小型電動車１０の適宜位置、具体的には、操作部２０のダッシュボード２０ａの内部であって電源スイッチキー２０ｇの近傍に配置される。
【００２２】
制御ＥＣＵ３２は、ＣＰＵ３２ａ、メモリ（具体的には不揮発性メモリからなるＥＥＰＲＯＭ）３２ｂなどを備えたマイクロコンピュータからなる。制御ＥＣＵ３２には、前進・後進切り換えスイッチ２０ｅを介して操作者Ｐからの進行方向指示が入力される。制御ＥＣＵ３２にはさらに、走行スイッチ２０ｈを介して操作者Ｐからの走行指示が入力されると共に、速度設定ノブセンサ２０ｉを介して速度指示が入力される。制御ＥＣＵ３２は、これらの指示に応じて電動モータ２２などの動作を制御し、小型電動車１０の走行を制御する。
【００２３】
具体的には、操作者Ｐは、前進・後進切り換えスイッチ２０ｅで進行方向を選択すると共に、速度設定ノブ２０ｄで走行速度を選択する。そして、操作者Ｐがハンドル２０ｂを把持しつつ、左右いずれか（あるいは双方）の走行レバー２０ｃを握り込むことで小型電動車１０の走行速度が決定されて走行する一方、離すと小型電動車１０は停止する。
【００２４】
認証ＥＣＵ３４は、制御ＥＣＵ３２と同様、ＣＰＵ３４ａ、照合用のデータ（後述）を予め記憶するメモリ（具体的には不揮発性メモリからなるＥＥＰＲＯＭ）３４ｂなどを備えたマイクロコンピュータからなる。認証ＥＣＵ３４はさらに、電子キー３０に記憶された認証用のデータの読み込みなどを行うリーダ／ライタ（読み込み／書き込み装置）３４ｃと、ダッシュボード２０ａに設けられ、後述する電子キーの認証の結果（適否）を操作者Ｐに報知するＬＥＤ（発光ダイオード。報知ランプ）３４ｄを備える。
【００２５】
上記の如く構成された認証ＥＣＵ３４は、制御ＥＣＵ３２にシリアル通信ライン３６を介して通信自在に接続される。また、制御ＥＣＵ３２と認証ＥＣＵ３４には、前記したバッテリ２４が電力線４０を介して接続され、バッテリ２４から動作電源が供給される。
【００２６】
電子キー３０は、ＣＰＵ３０ａと、認証用のデータ（具体的には、電子キー３０を携行している操作者Ｐを識別する識別情報（ユーザＩＤ）や小型電動車１０の機種や製品番号などを識別する識別情報（製品ＩＤ））を記憶する不揮発性のメモリ３０ｂと、認証用のデータなどを近距離無線通信（ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification））でリーダ／ライタ３４ｃなどと送受信（入出力）するアンテナ３０ｃとを備えたＩＣカードからなる。電子キー３０であるＩＣカードは、樹脂材から製作されてその内部に前記したＣＰＵ３０ａなどが内蔵されると共に、図２に示す如く、操作者Ｐに携行自在とされる。
【００２７】
ここで、電子キー３０と認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃとの通信動作のうち、認証動作について詳説する。認証ＥＣＵ３４にバッテリ２４から動作電源が供給されている状態において、電子キー３０がリーダ／ライタ３４ｃに操作者Ｐによって近接されると（かざされると）、リーダ／ライタ３４ｃは電子キー３０に向けて電磁波を出力（発信）する。
【００２８】
リーダ／ライタ３４ｃから電磁波が出力されると、電子キー３０は、内蔵されたコイル（図示せず）の電磁誘導によって発電し、ＣＰＵ３０ａなどが起動させられる。即ち、電子キー３０は、内部に電池などの電源を備えず、リーダ／ライタ３４ｃからの電磁波による電磁誘導によって動作電源が供給される。
【００２９】
電子キー３０は、動作電源が供給されると、メモリ３０ｂに記憶された認証用のデータをＣＰＵ３０ａ、アンテナ３０ｃを介してリーダ／ライタ３４ｃに出力する。認証ＥＣＵ３４は、電子キー３０から認証用のデータが出力されるとき、メモリ３４ｂに予め記憶された照合用のデータを用いて電子キー３０が正規のキーか否かの認証を実行する。この照合用のデータは、前述した認証用のデータと同一のものであって、小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃごとに設定される、固有のデータ（具体的には、ユーザＩＤや製品ＩＤ）である。
【００３０】
従って、認証ＥＣＵ３４における認証は、電子キー３０の認証用のデータと照合用のデータとを比較することで行われる。具体的には、認証用のデータと照合用のデータを比較して一致するか否か判断し、一致するときはリーダ／ライタ３４ｃにかざされた電子キー３０が小型電動車１０に対して正規のキーであると判断する一方、一致しないとき（不一致のとき）は電子キー３０が正規の電子キーではないと判断する。
【００３１】
このように、電子キー３０は、認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃと接触させずにかざすだけで認証用のデータなどの入出力（通信）を行うことが可能な、非接触型（ワイヤレスタイプ）のＩＣカードである。
【００３２】
上記した如く、認証用のデータなどは非接触型のＩＣカードからなる電子キー３０とリーダ／ライタ３４ｃとで送受信されるため、電子キーと認証ＥＣＵを有線の通信手段で接続して送受信するときに生じる不具合、具体的には通信用ケーブルの断線によってデータを送受信することができないなどの不具合を回避することができる。
【００３３】
盗難防止装置２６の説明を続けると、盗難防止装置２６は、図３に示す如く、前記した認証ＥＣＵ３４などに加え、電子キー３０を複製する電子キー複製装置（電子キー複製手段）４２を備える。
【００３４】
電子キー複製装置４２は、複数台（３台）の小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して１台設置されると共に、小型電動車１０から独立して（小型電動車１０とは別に）設けられる。電子キー複製装置４２は、複製用の端末機器４４と、端末機器４４に接続されるリーダ／ライタ４６とを備える。端末機器４４は、具体的にはパーソナルコンピュータからなり、ＣＰＵ４４ａと、メモリ４４ｂと、操作者Ｐによって操作自在なキーボードやマウス（図示せず）などからなる入力部４４ｃと、ディスプレイ（画面）からなる表示部４４ｄなどを備える。また、端末機器４４には図示しない電源（例えば商用電源）が接続され、動作電源が供給される。
【００３５】
リーダ／ライタ４６は、認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃと同様、電子キー３０が近接されるとき（かざされるとき）、電子キー３０に向けて電磁波を出力して電子キー３０に動作電源を供給すると共に、電子キー３０から出力される認証用のデータを読み込む、あるいは新たな認証用のデータ（後述）を電子キー３０に書き込む。
【００３６】
次いで上記の如く構成された小型電動車（機器）の盗難防止装置２６の動作について説明する。
【００３７】
図４は、盗難防止装置２６の動作、具体的には盗難防止装置２６を構成する認証ＥＣＵ３４の動作を示すフロー・チャートである。尚、図示のプログラムは、小型電動車１０を始動させるとき、１回だけ実行される。
【００３８】
操作者Ｐによって電源スイッチキー２０ｇが操作される、正確には、図２に示す如く、操作者Ｐによって電子キー３０が認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃ付近にかざされつつ電源スイッチキー２０ｇが操作される（オンされる）と、バッテリ２４から認証ＥＣＵ３４に動作電源が供給される。認証ＥＣＵ３４に動作電源が供給されて起動させられると、先ずＳ１０においてリーダ／ライタ３４ｃから電子キー３０に向けて電磁波を出力して電子キー３０に動作電源を供給する。
【００３９】
次いでＳ１２に進み、電子キー３０から出力される認証用のデータと照合用のデータを用いて電子キー３０の認証を行う。Ｓ１４に進み、Ｓ１２の処理においてリーダ／ライタ３４ｃにかざされた電子キー３０が小型電動車１０に対して正規のキーであったか否か判断し、肯定されるときはＳ１６に進み、電動モータ２２の動作を許可する信号を制御ＥＣＵ３２に出力してプログラムを終了する。これにより、制御ＥＣＵ３２は、走行スイッチ２０ｈなどから入力される指示に応じて電動モータ２２の動作を制御することとなり、小型電動車１０の通常運転が行われる。
【００４０】
他方、Ｓ１４で否定されるときはＳ１８に進み、報知ランプ３４ｄを点灯させて正規のキーと認証されなかった旨を操作者Ｐに報知し、Ｓ２０に進み、電動モータ２２の動作を禁止する信号を制御ＥＣＵ３２に出力する。これにより、制御ＥＣＵ３２は、走行スイッチ２０ｈなどから入力される指示に関わらず、電動モータ２２の動作を停止、即ち、小型電動車１０の運転を停止させる。このようにして盗難防止装置２６は小型電動車１０を盗難から防止する。
【００４１】
上記の如く構成された小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃを例えば複数の操作者（ユーザ）Ｐで共用する場合、利便性を考慮すると、複数の操作者Ｐがそれぞれ電子キー３０を所持することが望ましく、そのためには電子キー３０を操作者Ｐの数だけ複製（コピー）する必要がある。また、複製された電子キー３０において、小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃの全てを動作できるように構成することで、利便性をさらに向上させることができる。以下、盗難防止装置２６の電子キー複製装置４２において行われる、電子キー３０の複製について説明する。
【００４２】
図５は、盗難防止装置２６の動作の内、電子キー３０を複製する作業を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、電子キー３０が電子キー複製装置４２のリーダ／ライタ４６にかざされるとき、端末機器４４において実行される。
【００４３】
図５の説明に入る前に、先ず電子キー３０について詳説する。前述したように、電子キー３０のメモリ３０ｂには認証用のデータ（ＩＤ）が記憶されるが、電子キー３０はその記憶される認証用のデータの種類によって、第１の電子キー（マスター電子キー）３０１と第２の電子キー（コピー電子キー）３０２の２種類に大別される。
【００４４】
図６は、第１、第２の電子キー３０１，３０２に記憶される認証用のデータを模式的に示す説明図である。尚、図６において、紙面左側に複製が行われる前の第１の電子キー３０１を示すと共に、紙面右側に複製された後の第１、第２の電子キー３０１，３０２を示す。
【００４５】
第１の電子キー３０１は複数個（３個。正確には、小型電動車１０の台数と同じ個数）あり、図６においてそれらを符号３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃで示す。複製が行われる前の第１の電子キー３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃにあってはそれぞれ対応する小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃの認証用のデータ（ＩＤ）が記憶される。尚、図６において、小型電動車１０ａに対応する（小型電動車１０ａを始動させることのできる）認証用のデータを「ＩＤ−ａ」で示す。同様に、小型電動車１０ｂに対応する認証用のデータを「ＩＤ−ｂ」、小型電動車１０ｃに対応するそれを「ＩＤ−ｃ」で示す。
【００４６】
第１の電子キー３０１に記憶される認証用のデータ（ＩＤ）は、電子キー複製装置４２において電子キーの複製を作成することが可能なＩＤ（以下、「マスターＩＤ」といい、図６において「Ｍａｓｔｅｒ」と括弧書きで示す）である。従って、第１の電子キー３０１は、電子キー複製装置４２において複製自在な電子キーである。
【００４７】
一方、第２の電子キー３０２は、電子キー複製装置４２において第１の電子キー３０１から複製された電子キーであり、図６に示す如く、マスターＩＤからなる認証用のデータ（ＩＤ）は記憶されない。このように、電子キー３０は記憶する認証用のデータの種類によって大別、具体的にはマスターＩＤからなる認証用のデータを備えるか否かによって第１の電子キー３０１と第２の電子キー３０２の２種類に大別される。尚、図６において、末尾に「Ｃｏｐｙ」と括弧書きで示された認証用のデータは、電子キー複製装置４２でマスターＩＤから複製された認証用のデータであることを表し、以下それを「コピーＩＤ」という。
【００４８】
図５の説明に戻ると、電子キー３０が操作者Ｐによってリーダ／ライタ４６にかざされ、電磁波によって電子キー３０に動作電源が供給されて認証用のデータが出力されると、先ずＳ１００において、電子キー３０から出力される認証用のデータを読み込み、Ｓ１０２に進み、読み込んだ認証用のデータを表示部４４ｄに表示させる。
【００４９】
次いでＳ１０４に進み、キーＩＤの発行指示が操作者Ｐによってなされたか否か判断する。このキーＩＤは、電子キー３０に割り当てるべきＩＤ（番号）を意味する。従って、Ｓ１０４は、具体的には、電子キー３０の複製作業を進めるべく、操作者Ｐによって電子キー３０に割り当てるべきＩＤ（例えばＩＤ−ａなど）が入力部４４ｃを介して入力されたか否か（発行指示がなされたか否か）判断する処理、換言すれば、操作者Ｐの電子キー３０を複製する意思を確認するための処理である。
【００５０】
Ｓ１０４で否定されるときはＳ１０４の処理を繰り返して操作者ＰからキーＩＤの発行指示がなされるまで待機する一方、肯定されるときはＳ１０６に進み、リーダ／ライタ４６にかざされた電子キーが、第１の電子キー３０１であるか否か判断する。Ｓ１０６で否定、即ち、かざされた電子キーが第２の電子キー３０２あるいはそれ以外の電子キーのときはＳ１０８に進み、表示部４４ｄに「複製不可」と表示して複製を作成することができない旨を操作者Ｐに報知してプログラムを終了する。このように、電子キー複製装置４２にあっては、第１の電子キー３０１以外からの複製、具体的には第２の電子キー３０２からの複製を禁止する。
【００５１】
Ｓ１０６で肯定されるときはＳ１１０に進み、Ｓ１００で読み込んだ認証用のデータ（ＩＤ）を複製してコピーＩＤとしてメモリ４４ｂに一旦保存する。次いでＳ１１２に進み、認証用のデータの複製を保存する作業を別の第１の電子キー３０１を用いて継続して行う指示がなされているか否か判断し、肯定されるときはＳ１００に戻って前述した処理を繰り返す。
【００５２】
Ｓ１１２の処理について具体的に説明すると、例えばＳ１１０の処理において第１の電子キー３０１ａの認証用のデータの複製（コピーＩＤ。ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ））が保存された場合、引き続き第１の電子キー３０１ｂ，３０１ｃの認証用のデータの複製（ＩＤ−ｂ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｃ（Ｃｏｐｙ））を保存する作業を行う必要がある。
【００５３】
そのため、第１の電子キー３０１ａの認証用のデータの複製（ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ））が保存された後は操作者Ｐによって継続指示が入力されると共に、第１の電子キー３０１ｂ（または第１の電子キー３０１ｃ）がリーダ／ライタ４６にかざされることとなる。即ち、Ｓ１００からＳ１１２の処理が３回繰り返されることとなり、それによってメモリ４４ｂには３個の認証用のデータ（ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｂ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｃ（Ｃｏｐｙ））が保存される。
【００５４】
上記したコピーＩＤの保存が終了してＳ１１２で否定されるときはＳ１１４に進み、Ｓ１１０で保存した３個のコピーＩＤを新しい電子キー、換言すれば、第２の電子キー３０２となるべき複製用の電子キーに書き込む。このとき、リーダ／ライタ４６には、第２の電子キー３０２となるべき電子キーが操作者Ｐによって配置される（かざされている）ものとする。
【００５５】
次いでＳ１１６に進み、表示部４４ｄに「複製完了」と表示して第２の電子キー３０２が完成したことを操作者Ｐに報知する。このようにして、図６に示すような第２の電子キー３０２、具体的には複製された３個の認証用のデータ（コピーＩＤ）のみが記憶される第２の電子キー３０２が作成される。
【００５６】
次いでＳ１１８に進み、操作者Ｐによって第２の電子キー３０２をさらに継続して作成する指示がなされているか否か判断する。Ｓ１１８で否定されるときはそのままプログラムを終了する一方、肯定されるときはＳ１１４，Ｓ１１６の処理を繰り返して第２の電子キー３０２をさらに作成する作業が行われる。
【００５７】
上記の如く第１の電子キー３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃから第２の電子キー３０２が複製された後、第２の電子キー３０２に記憶される３個の認証用のデータ（コピーＩＤ）と同一のものを第１の電子キー３０１に書き込む処理が実行される。即ち、第１の電子キー３０１にも３個の認証用のデータを記憶させることで、第１の電子キー３０１でも小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃの全てを動作（始動）できるようにする。
【００５８】
図７は、その第１の電子キー３０１への書き込み作業を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、電子キー複製装置４２の端末機器４４において図５のプログラムの終了後、電子キー３０がリーダ／ライタ４６にかざされるときに実行される。
【００５９】
電子キー３０が操作者Ｐによってリーダ／ライタ４６にかざされ、電磁波によって電子キー３０に動作電源が供給されて認証用のデータが出力されると、Ｓ２００において、電子キー３０から出力される認証用のデータを読み込む。次いでＳ２０２に進み、読み込んだ認証用のデータを表示部４４ｄに表示させる。
【００６０】
次いでＳ２０４に進み、複製された認証用のデータ（コピーＩＤ）の書き込み指示が操作者Ｐよりなされているか否か判断する。Ｓ２０４で否定されるときはＳ２０４の処理を繰り返して操作者Ｐから書き込み指示がなされるまで待機する一方、肯定されるときはＳ２０６に進み、リーダ／ライタ４６にかざされた電子キーが、第１の電子キー３０１であるか否か判断する。
【００６１】
Ｓ２０６で肯定されるときはＳ２０８に進み、メモリ４４ｂに保存される３個の認証用のデータ（コピーＩＤ。具体的には、ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｂ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｃ（Ｃｏｐｙ））を第１の電子キー３０１に書き込む。これにより、図６の紙面右側に示すような第１の電子キー３０１、より具体的には１個のマスターＩＤと３個のコピーＩＤが記憶される第１の電子キー３０１が作成される。
【００６２】
一方、Ｓ２０６で否定されるときはＳ２１０に進み、表示部４４ｄに「コピーＩＤ書込み不可」と表示してコピーＩＤの書き込みが行われない旨を操作者Ｐに報知してプログラムを終了する。このように、第２の電子キー作成後の電子キー複製装置４２にあっては、第１の電子キー３０１以外の電子キーにコピーＩＤを書き込むのを禁止するように構成される。
【００６３】
３個のコピーＩＤが上記した処理によって第１の電子キー３０１と第２の電子キー３０２の両方に書き込まれる（記憶される）ことで、小型電動車１０の認証ＥＣＵ３４は、次回の始動時に第１、第２の電子キー３０１，３０２を正規の電子キーと認証することができる。
【００６４】
これについて図８を参照しつつ説明すると、上記した電子キー３０の複製によって、第１の電子キー３０１と第２の電子キー３０２には共に、複数台（３台）の小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃにそれぞれ対応する複数個（３個）の認証用のデータ（ＩＤ−ａ，ＩＤ−ｂ，ＩＤ−ｃ）が記憶されることとなる。従って、複数の操作者Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がそれぞれ第１の電子キー３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃあるいは第２の電子キー３０２を所持することができると共に、小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃの全てを動作（始動）させることが可能となる。
【００６５】
尚、従来技術にあっては、図９に示すように、複製される電子キー３０ごとに相違する認証用のデータ（ＩＤ−ａ，ＩＤ−ｂ，ＩＤ−ｃ）が記憶される。そのため、小型電動車１０の認証ＥＣＵ３４に、複製される電子キー３０に対応する照合用のデータ（照合用ＩＤ−ａ，照合用ＩＤ−ｂ，照合用ＩＤ−ｃ）を記憶させる必要があり、よって小型電動車１０を１台１台起動させ、照合用のデータを書き換える作業が行われていた。しかしながら、この発明の実施例に係る機器の盗難防止装置２６にあっては、小型電動車１０から独立して設けられる電子キー複製装置４２を備えるので、小型電動車１０を起動させることなく、電子キー３０の複製を行うことができる。また、電子キー３０が３個の認証用のデータ（ＩＤ−ａ，ＩＤ−ｂ，ＩＤ−ｃ）を記憶するので、１個の電子キー３０で３台の小型電動車１０ａ，１０ｂ，１０ｃを動作させることができる。
【００６６】
以上の如く、この発明の実施例にあっては、移動体または作業機からなる機器（小型電動車）１０の盗難防止装置２６において、操作者Ｐに携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キー３０（第１の電子キー３０１、第２の電子キー３０２）と、前記機器に設けられ、前記電子キーから前記認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて前記電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段（認証ＥＣＵ３４。Ｓ１２，Ｓ１４）と、前記機器から独立して設けられ、前記電子キーを複製する電子キー複製手段（電子キー複製装置４２。図５，７フロー・チャート）とを備える如く構成した。
【００６７】
このように、電子キー複製装置４２を小型電動車１０から独立させることで小型電動車１０自体を起動させることなく、電子キー３０の複製を行うことができると共に、電子キー３０と認証ＥＣＵ３４を備えることで小型電動車１０を盗難から防止することができる。
【００６８】
また、前記電子キー３０は、前記電子キー複製手段（電子キー複製装置４２）において複製自在な第１の電子キー３０１と、前記第１の電子キーから複製される第２の電子キー３０２の少なくともいずれかからなると共に、前記電子キー複製手段は、前記第２の電子キー３０２からの複製を禁止する（Ｓ１０８）ように構成した。このように、電子キー複製装置４２は、第１の電子キー３０１からのみ複製するように構成したので、電子キー３０の複製を制限することができる、換言すれば、電子キー３０が不要に複製されるのを防止でき、よって電子キー３０の管理などを容易に行うことができる。
【００６９】
また、前記機器は複数台（３台）の機器（小型電動車）１０ａ，１０ｂ，１０ｃであると共に、前記電子キー３０は前記複数台の機器にそれぞれ対応する複数個の認証用のデータ（ＩＤ−ａ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｂ（Ｃｏｐｙ），ＩＤ−ｃ（Ｃｏｐｙ））を記憶するように構成したので、例えば１個の電子キー３０で複数台の機器を動作させることも可能となり、よって操作者Ｐは、機器が複数台ある場合であっても、電子キー３０を複数個所持する必要がなく、利便性を向上させることができる。
【００７０】
尚、上記において、盗難防止装置２６を備える機器として移動体である小型電動車１０を例に挙げて説明したが、それに限られるものではなく、例えば四輪自動車や二輪自動車などの移動体、または芝刈り機や耕運機、発電機、除雪機、運搬機などの作業機であっても良く、その意味から、請求項１において「移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置」と記載した。
【００７１】
また、機器の例として小型電動車１０を挙げ、バッテリ２４から車輪１２の駆動源である電動モータ２２や認証ＥＣＵ３４などに動作電源を供給するように構成したが、例えば内燃機関（エンジン）を駆動源として備える機器（具体的には芝刈り機や耕運機など）の場合は、バッテリに代えて発電コイルやリコイルスタータなどを備えるように構成し、発電コイルから認証ＥＣＵ３４などに動作電源が供給される、即ち、バッテリレスとなるようにしても良い。
【００７２】
また、電子キー３０と認証ＥＣＵ３４のリーダ／ライタ３４ｃ（またはリーダ／ライタ４６）において近距離無線通信を用いてデータの送受信を行うように構成したが、それに限られるものではなく、他の無線通信手段や有線の通信手段を介してデータの送受信を行うように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の実施例に係る機器の盗難防止装置を示し、小型電動車に搭載された状態における小型電動車の斜視図である。
【図２】図１に示す小型電動車の操作部を示す正面図である。
【図３】図１に示す小型電動車の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す小型電動車の盗難防止装置の動作、具体的には盗難防止装置を構成する認証ＥＣＵの動作を示すフロー・チャートである。
【図５】図１に示す小型電動車の盗難防止装置の動作の内、電子キーを複製する作業を示すフロー・チャートである。
【図６】図３に示す電子キーに記憶される認証用のデータを模式的に示す説明図である。
【図７】図１に示す小型電動車の盗難防止装置の動作の内、第１の電子キーの書き込み作業を示すフロー・チャートである。
【図８】図３に示す電子キーと小型電動車との関係を示す説明図である。
【図９】従来技術に係る電子キーと小型電動車との関係を示す、図８と同様な説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 小型電動車（移動体。機器）、２６ 盗難防止装置、３０ 電子キー、３０１ 第１の電子キー、３０２ 第２の電子キー、３４ 認証ＥＣＵ（認証手段）、４２ 電子キー複製装置（電子キー複製手段）、Ｐ 操作者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置において、操作者に携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キーと、前記機器に設けられ、前記電子キーから前記認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて前記電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段と、前記機器から独立して設けられ、前記電子キーを複製する電子キー複製手段とを備えることを特徴とする機器の盗難防止装置。
【請求項２】
前記電子キーは、前記電子キー複製手段において複製自在な第１の電子キーと、前記第１の電子キーから複製される第２の電子キーの少なくともいずれかからなると共に、前記電子キー複製手段は、前記第２の電子キーからの複製を禁止することを特徴とする請求項１記載の機器の盗難防止装置。
【請求項３】
前記機器は複数台の機器であると共に、前記電子キーは前記複数台の機器にそれぞれ対応する複数個の認証用のデータを記憶することを特徴とする請求項１または２記載の機器の盗難防止装置。
【請求項１】
移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置において、操作者に携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キーと、前記機器に設けられ、前記電子キーから前記認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて前記電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段と、前記機器から独立して設けられ、前記電子キーを複製する電子キー複製手段とを備えることを特徴とする機器の盗難防止装置。
【請求項２】
前記電子キーは、前記電子キー複製手段において複製自在な第１の電子キーと、前記第１の電子キーから複製される第２の電子キーの少なくともいずれかからなると共に、前記電子キー複製手段は、前記第２の電子キーからの複製を禁止することを特徴とする請求項１記載の機器の盗難防止装置。
【請求項３】
前記機器は複数台の機器であると共に、前記電子キーは前記複数台の機器にそれぞれ対応する複数個の認証用のデータを記憶することを特徴とする請求項１または２記載の機器の盗難防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１９００４（Ｐ２０１０−１９００４Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８０５５７（Ｐ２００８−１８０５５７）
【出願日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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