油圧モータにおける冷却構造

【課題】別途に冷却用装置を装備させずして減速機構周りを冷却する。
【解決手段】油圧ポンプ１と油圧モータ２とを連通するメイン通路Ｌ１，Ｌ２中に作動油を補給するチャージポンプ３によってタンクＴ内の冷却された作動油を油圧モータ２における減速機構１１周りに流入させる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、油圧モータにおける冷却構造の改良に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】たとえば、ブルドーザにおいて、履帯を巻装させて走行用の駆動源とされる油圧モータにあっては、その発熱を阻止する必要があるとして、従来から、油圧モータにこの油圧モータを駆動するための油圧系統とは別に冷却用系統を接続して内部機構としての減速機構部分を冷却するとの提案がある。
【０００３】しかしながら、この方策による場合には、多くの場合に油圧モータを駆動するための作動油とは別となる冷却用の油を貯溜するタンクの他に油圧ポンプやクーラなどを有するいわゆる冷却装置の別途の配備が必須になり、この油圧モータを車両に搭載するについて、スペース的に制約を受け易くする不利がある。
【０００４】この発明は、上記した事情を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、冷却用系統を別途に接続させずして内部機構としての減速機構部分の冷却を可能にして、油圧モータの発熱を阻止するのに最適となる油圧モータにおける冷却構造を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成するために、この発明による油圧モータにおける冷却構造の構成を、基本的には、油圧ポンプと油圧モータとを連通するメイン通路中に作動油を補給するチャージポンプによってタンク内の冷却された作動油を油圧モータにおける減速機構周りに流入させて減速機構部分を冷却するとする。
【０００６】そして、上記した基本的な構成において、より具体的には、チャージポンプの作動時に作動油が減速機構周りに常時流入されるように設定されてなるとし、あるいは、チャージポンプからの作動油が油圧モータの高速回転時に減速機構周りに流入されるように設定されてなるとする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明するが、図１に示すように、この発明の一実施の形態による油圧モータの冷却構造は、油圧ポンプ１と油圧モータ２とを連通するメイン通路Ｌ１，Ｌ２中に作動油を補給するチャージポンプ３によってタンクＴ内の作動油を油圧モータ２を構成する減速機構１１周りに常時流入させてこの減速機構１１部分を冷却するとしている。
【０００８】なお、チャージポンプ３は、油圧ポンプ１を駆動して油圧モータ２を回転させるときに、これに併せるように常時駆動するように設定されていて、このチャージポンプ３からの作動油は、タンクＴに連通するドレン通路ＬｄにあるクーラＣで冷却されるとしている。
【０００９】ところで、この図１に示す制御回路にあっては、油圧ポンプ１と油圧モータ２が二つのメイン通路Ｌ１，Ｌ２で連通されていわゆる閉回路を構成しており、メイン通路Ｌ１，Ｌ２に配在のメインバルブＶが油圧ポンプ１の駆動に起因して相応の方向に切り換り油圧モータ２の回転方向を切り換えるとしている。
【００１０】なお、メインバルブＶと油圧モータ２の間におけるメイン通路Ｌ１，Ｌ２間にはそれぞれ相応して機能するリリーフバルブＲ１，Ｒ２が配在され、また、メインバルブＶは、リリーフバルブＲおよびドレン通路Ｌｄを介してタンクＴに連通している。
【００１１】また、図示しないが、油圧ポンプ１および油圧モータ２は、それぞれドレン通路Ｌｄに連通していて、いわゆる漏油をタンクＴに回収し得るように設定されている。
【００１２】つぎに、この制御回路にあっては、メイン通路Ｌ１，Ｌ２には切換バルブ４が接続されてなるとし、この切換バルブ４は、いわゆるオン作動時に油圧モータ２を構成する駆動機構１２に連繋の斜板１３の傾斜角を制御するように設定されている。
【００１３】すなわち、切換バルブ４は、チャージポンプ３からの油圧が制御バルブＶ１のいわゆるオン作動で供給されるときに切り換ってオン作動状態になり、メイン通路Ｌ１，Ｌ２からの油を斜板１３の傾斜角を制御する制御部１３ａに供給するように設定されている。
【００１４】ちなみに、図示する実施の形態では、上記の制御部１３ａに油圧が供給されると、斜板１３の傾斜角が緩くなり、駆動機構１２が高速回転することになるように設定されている。
【００１５】また、制御部１３ａに供給された油圧は、切換バルブ４のいわゆるオフ作動時に、同じく、ドレン通路Ｌｄを介してタンクＴに回収されるとしている。
【００１６】なお、制御バルブＶ１は、図示しないが、駆動機構１２を高速回転させるについて、操縦者が所定の操作をするであろうことに基づいて、いわゆるオン作動するように設定されている。
【００１７】そして、この制御バルブＶ１がいわゆるオフ作動するときには、切換バルブ４に供給した油圧をドレン通路Ｌｄに解放するとしている。
【００１８】一方、この制御回路にあっては、チャージポンプ３からの油圧は、油圧モータ２を構成する減速機構１１に供給されると共に、駆動機構１２に連繋のブレーキ機構１４にも供給されるとしている。
【００１９】そして、この種の制御回路にあっては、チャージポンプ３は、言わば常時駆動しているであろうから、減速機構１１には、このチャージポンプ３からのクーラＣで冷却された作動油が常時供給されることになる。
【００２０】また、ブレーキ機構１４は、チャージポンプ３からの油圧の供給で、駆動機構１２の駆動を規制しないいわゆるノンブレーキ状態に維持されるように設定されている。
【００２１】ちなみに、チャージポンプ３から供給通路Ｌｐを介して減速機構１１に供給された作動油は、ドレン通路Ｌｄを介してタンクＴに回収され、また、図示しないが、ブレーキ機構１４に供給された油圧も、ドレン通路Ｌｄに解放されるように設定されている。
【００２２】以上のように、この実施の形態にあっては、チャージポンプ３からの作動油が常時減速機構１１周りに供給されるとしているが、具体的には、油圧モータ２において、以下のようにして、油の流入および流出を可能にしている。
【００２３】すなわち、図２に示すように、油圧モータ２を構成する駆動機構１２を軸芯部に有するモータケース１５が冷却用の油の流入用ポート１５ａと流出用ポート１５ｂとを有してなる。
【００２４】流入用ポート１５ａは、一端が油圧モータ２を構成する出力体１６の内周側に形成される内空部Ａに開口し、他端がモータケース１５に連設のバルブユニット部１７に開穿されて前記した供給通路Ｌｐに連通する流入路１７ａに連通してなるとしている。
【００２５】そして、流出用ポート１５ｂは、一端が上記の流入用ポート１５ａと同様に内空部Ａに開口し、他端がバルブユニット部１７に開穿されて前記したドレン通路Ｌｄに連通する流出路１７ａに連通してなるとしている。
【００２６】ちなみに、出力体１６は、内周側の内空部Ａに配在されている減速機構１１たる遊星ギア機構を介して駆動機構１２に連繋されながらベアリング１８およびシール部材１８ａの配在下にモータケース１５に支承されてなるとしている。
【００２７】また、バルブユニット部１７は、前記したメインバルブＶ，リリーフバルブＲ，Ｒ１，Ｒ２および切換バルブ４を一体に有している。
【００２８】なお、前記した斜板１３は、駆動機構１２を構成しながら減速機構１１に連繋する出力軸１２ａに介装されるように配在されており、また、前記したブレーキ機構１４は、モータケース１５に保持されて駆動機構１２に連繋するように配在されている。
【００２９】それゆえ、以上のように形成された油圧モータ２にあっては、これが油圧ポンプ１の駆動で切り換るメインバルブＶの切換作動で正転方向あるいは逆転方向のいずれか一方の選択された方向に回転駆動されることになる。
【００３０】その一方で、チャージポンプ３の同時の駆動でタンクＴの冷却された作動油が供給通路Ｌｐ，流入路１７ａおよび流入用ポート１５ａを介して出力体１６の内周側たる内空部Ａに配在の減速機構１１周りに流入されることになる。
【００３１】そして、減速機構１１周りに流入された作動油は、この減速機構１１部分を冷却し、流出用ポート１５ｂ，流出路１７ｂおよびドレン通路Ｌｄを介し再度クーラＣで冷却されてタンクＴに戻されることになる。
【００３２】ちなみに、図２中で流入路１７ａに配在されている絞りＯは、チャージポンプ３からの作動油が急激に減速機構１１周りに流入されることを阻止するように機能する。
【００３３】なお、油圧モータ２は、操縦者による操作で制御バルブＶ１がオン状態にされることに起因する切換バルブ４のオン作動で、高圧状態にあるメイン通路Ｌ１（Ｌ２）からの油圧が制御部１３ａに供給され、斜板１３の傾斜角が変更されることで、高速回転されることになる。
【００３４】つぎに、図３に示す実施の形態では、チャージポンプ３からの作動油がブレーキ機構１４に常時供給されるとする一方で、チャージポンプ３からの作動油が油圧モータ２の高速回転時に減速機構１１周りに流入されるように設定されてなるとしている。
【００３５】すなわち、操縦者による操作で制御バルブＶ１がオン状態にされ、これに起因して切換バルブ４がオン作動状態にされたときに、この切換バルブ４を介してチャージポンプ３からの作動油が油圧モータ２における減速機構１１周りに流入されるとしている。
【００３６】ちなみに、切換バルブ４のオン作動時には、斜板１３の制御部１３ａに油圧が供給されて斜板１３の傾斜角が変更され、油圧モータ２が高速回転することになるのはもちろんである。
【００３７】また、図４に示すように、具体的には、油圧モータ２において、バルブユニット部１７に形成の流入路１７ａに切換バルブ４および絞りＯが配在されてなるとしている。
【００３８】それゆえ、この実施の形態よる場合には、油圧モータ２が、すなわち、駆動機構１２が高速回転して、その分、これに連繋する減速機構１１が高速回転することで発現される減速機構１１部分における発熱を効率良く阻止することが可能になる点で有利となる。
【００３９】また、この実施の形態よる場合には、切換バルブ４の構成が変更されるのに加えて、この切換バルブ４を有するバルブユニット部１７の構成が変更されることのみで、その実施化が可能になる利点がある。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、油圧モータを構成する減速機構部分をメイン通路に作動油を補給するためのチャージポンプから吐出される作動油を利用して冷却するから、油圧モータを駆動するための作動油とは別となる冷却用の油が不要になり、それゆえ、この冷却用の油を貯溜するタンクや油圧ポンプさらにはクーラなどを有するいわゆる冷却装置の別途の配備が不要になり、この油圧モータを車両に搭載するについて、スペース的に制約を受けなくなる点で有利となる。
【００４１】また、この発明にあっては、油圧モータを構成するモータケースおよびこのモータケースに連設されるバルブユニット部に所要の通路などを形成することで足りるから、油圧モータの全体に亙るような大幅な設計変更を招来させずして、油圧モータのいたずらなコスト高を招来させない利点もある。
【００４２】その結果、この発明によれば、冷却用系統を別途に接続させずして内部機構としての減速機構部分の冷却を可能にして、油圧モータの発熱を阻止し得る事になり、その汎用性の向上を期待するのに最適となる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態による油圧モータの冷却構造を示す回路図である。
【図２】図１における油圧モータの具体例を示す断面図である。
【図３】他の実施の形態による油圧モータの冷却構造を図１と同様に示す図である。
【図４】図３における油圧モータのバルブユニット部分の具体例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１油圧ポンプ
２油圧モータ
３チャージポンプ
４切換バルブ
１１減速機構
１２駆動機構
１２ａ駆動軸
１３斜板
１３ａ制御部
１４ブレーキ機構
１５モータケース
１５ａ流入用ポート
１５ｂ流出用ポート
１６出力体
１７バルブユニット部
１７ａ流入路
１７ｂ流出路
１８ベアリング
１８ａシール部材
Ａ内側空部
Ｃクーラ
Ｌ１，Ｌ２メイン通路
Ｌｄドレン通路
Ｌｐ供給通路
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２リリーフバルブ
Ｔタンク
Ｖメインバルブ
ｖ１制御バルブ

【特許請求の範囲】
常時
【請求項１】油圧ポンプと油圧モータとを連通するメイン通路中に作動油を補給するチャージポンプによってタンク内の冷却された作動油を油圧モータにおける減速機構周りに流入させて減速機構部分を冷却することを特徴とする油圧モータにおける冷却構造
【請求項２】チャージポンプの作動時に作動油が減速機構周りに常時流入されるように設定されてなる請求項１に記載の油圧モータにおける冷却構造
【請求項３】チャージポンプからの作動油が油圧モータの高速回転時に減速機構周りに流入されるように設定されてなる請求項１に記載の油圧モータにおける冷却構造

【図１】