流体噴射装置
【課題】従来のキャッピング装置によらずにノズルの噴射特性を維持可能とする。
【解決手段】噴射ヘッド１３に形成されたノズルを介して流体を噴射する流体噴射装置であって、上記噴射ヘッド１３を上下方向に回転可能な回転部４０と、上記ノズルが上方を向くように上記噴射ヘッドが回転された場合に、上記ノズルの噴射特性を維持するための特性維持流体を上記ノズルの形成領域を含んで貯留可能な貯留部と、上記貯留部に上記特性維持流体を供給する供給部とを備える。
【解決手段】噴射ヘッド１３に形成されたノズルを介して流体を噴射する流体噴射装置であって、上記噴射ヘッド１３を上下方向に回転可能な回転部４０と、上記ノズルが上方を向くように上記噴射ヘッドが回転された場合に、上記ノズルの噴射特性を維持するための特性維持流体を上記ノズルの形成領域を含んで貯留可能な貯留部と、上記貯留部に上記特性維持流体を供給する供給部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置として、記録ヘッド（噴射ヘッド）に形成されたノズルより記録媒体にインクを噴射するインクジェット式記録装置が知られている。流体噴射装置においては、乾燥等によるノズルの噴射特性の悪化を抑制するために、従来から、ノズルを囲うように記録ヘッドに当接されるキャップ部材を備えるキャッピング装置が設けられている。
【特許文献１】特開２００２−１１８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、キャップ部材を記録ヘッドに当接させる場合には、キャップ部材を記録ヘッドに対して移動させる必要があり、キャップ部材を移動させるための移動機構をキャッピング装置に備えさせる必要がある。このような移動機構は複数の部品からなっており、複雑であるため、キャッピング装置（すなわち流体噴射装置）の部品点数が増加し、高い組み立て精度を実現することが困難となる。
一方、キャップ部材と記録ヘッドとの当接状態が悪く、キャップ部材と記録ヘッドとの間に隙間が形成されてしまうと、ノズルの乾燥を十分に抑制することができなくなるため、キャップ部材の位置合わせ精度は高い必要がある。
【０００４】
このように、従来の流体噴射装置においては、ノズルの噴射特性の維持のために、多数の部品を極めて高い組み立て精度にて組み立てる必要が生じていた。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、従来のキャッピング装置によらずにノズルの噴射特性を維持可能な流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、噴射ヘッドに形成されたノズルを介して流体を噴射する流体噴射装置であって、上記噴射ヘッドを上下方向に回転可能な回転部と、上記ノズルが上方を向くように上記噴射ヘッドが回転された場合に、上記ノズルの噴射特性を維持するための特性維持流体を上記ノズルの形成領域を含んで貯留可能な貯留部と、上記貯留部に上記特性維持流体を供給する供給部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような特徴を有する本発明によれば、回転部によって、ノズルが上方を向くように噴射ヘッドが回転され、この状態にて、貯留部に特性維持流体を貯留させることによって、ノズルの形成領域（すなわちノズル）が特性維持流体によって覆われる。なお、ここで言う特性維持流体とは、乾燥による流体の凝固等によってノズルの噴射特性が変化するのを抑制するための流体であり、ノズルを覆うことによってノズルの噴射特性に変化が生じることを抑制するものである。
このため、キャップ部材を噴射ヘッドに当接させることなく、ノズルの噴射特性の変化（例えば、乾燥によるインクの凝固を起因とする噴射量の変化）を抑制することが可能となる。
したがって、本発明によれば、従来のキャッピング装置によらずにノズルの噴射特性を維持することができる。
【０００８】
また、本発明においては、上記貯留部は、上記噴射ヘッドに形成されると共に上記ノズルの形成領域が底部とされる溝部を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、溝部に特性維持流体を貯留した場合に、ノズルの形成領域を特性維持流体にて覆うことができる。
【０００９】
また、本発明においては、上記貯留部は、上記噴射ヘッドに形成されると共に上記ノズルの形成領域を囲う壁部を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、壁部に囲われた空間に特性維持流体を貯留した場合に、ノズルの形成領域を特性維持流体にて覆うことができる。
【００１０】
また、本発明においては、上記ノズルを介して噴射される流体がインクである場合に、上記特性維持流体は、上記インクであるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、貯留部に貯留されたインクによってノズルが覆われることとなり、当該インクによってノズルの乾燥を抑制し、ノズルの噴射特性を維持することができる。また、特性維持流体としてノズルから噴射されるインクが用いられるため、特性維持流体がノズルのインク成分に影響を与えることを防止することができる。
【００１１】
また、本発明においては、上記ノズルを介して噴射される流体がインクである場合に、上記特性維持流体は、上記インクに用いられる溶媒であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、貯留部に貯留された溶媒によってノズルが覆われることとなり、当該溶媒によってノズルの乾燥を抑制し、ノズルの噴射特性を維持することができる。また、特性維持流体としてノズルから噴射されるインクに用いられる溶媒が用いられるため、特性維持流体がノズルのインク成分に影響を与えることを抑制することができる。
さらには、例えば、異なる色のインクを噴射可能な単一の噴射ヘッド、あるいは異なる色のインクを噴射する複数の噴射ヘッドを備える場合であっても、各インクに用いられる溶媒が同一であれば、特性維持流体として上記溶媒を用いることによって、全てのノズルに対して同一の特性維持流体を用いることができる。すなわち、各ノズルに対する特性維持流体を共通化することが可能となる。
【００１２】
また、本発明においては、上記貯留部に貯留された上記特性維持流体を流動させる流動部を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、貯留部に貯留された特性維持流体が乾燥して凝固することを抑制することができ、再度ノズルから流体を噴射する場合における特性維持流体の排除が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係る流体噴射装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンタを例示する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット式プリンタ（以下、インクジェットプリンタ１００という）の概略構成を示す模式図である。インクジェットプリンタ１００は、記録紙への記録を行う記録部１０と、記録部１０のメンテナンス処理を行うメンテナンス部５０とを備える。
【００１５】
記録部１０は、インク滴を吐出して流体噴射対象物である記録紙１２に画像形成するラインヘッド１３（噴射ヘッド）と、記録紙１２を搬送する記録紙搬送機構１４と、ラインヘッド１３に供給するインク（流体）を貯留したインク貯留部１５（流体貯留部）と、インク貯留部１５に貯留したインクをラインヘッド１３に供給する供給ポンプ１６とを備えて構成されている。
【００１６】
記録紙搬送機構１４は、紙送りモータ（不図示）やこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ等から構成され、記録（印字・印刷）動作に連動させて、記録紙１２をラインヘッド１３に対向するように順次送り出す。
【００１７】
インク貯留部１５は、プリンタ本体１７の一側に配置されている。このインク貯留部１５は、インクジェットプリンタ１００にて用いられる各色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ１：染料系）、黒（Ｋ２：顔料系））に対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有している。このインク貯留部１５に備えられた各インクタンクは、供給ポンプ１６が設置されたインク供給流路１８を介してラインヘッド１３と連通している。そして、各インク供給流路を介してラインヘッド１３に各色のインクが供給されることになる。
【００１８】
供給ポンプ１６は、インク貯留部１５に備えられた各インクタンクに貯留されたインクを強制流動させることによって、ラインヘッド１３に供給するものである。そして、当該供給ポンプ１６の駆動によって、インク貯留部１５に貯留されたインクがラインヘッド１３に供給される。
【００１９】
ラインヘッド１３は、図２の平面図に示すように、インクジェットプリンタ１００が対象とする最大サイズの記録紙１２の少なくとも一辺を越える長さ（最大記録紙幅Ｗ）に亘ってノズル１９（図３参照）が多数配列されたライン型の記録ヘッドである。本実施形態においては、図３に示す下面図に示すように、少なくとも各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ１、Ｋ２）に対応した５つのノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を備えている。ノズル列Ｌ１〜Ｌ５は、インク滴を吐出するためのノズル１９を多数整列配置してなるラインであって、記録紙１２の搬送方向に沿って順に配列されている。
【００２０】
このようなラインヘッド１３が最大記録紙幅Ｗに対応する長さ方向を記録紙１２の搬送方向と直交する方向に配置されているため、記録紙１２を搬送しながら、ラインヘッド１３が備える各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５のノズル１９からインク滴を記録紙１２に噴射することにより記録紙１２全体に画像が形成可能とされている。
【００２１】
図４は、ラインヘッド１３の一部を示す断面図である。この図に示すように、ラインヘッド１３は、ヘッド本体２０と、振動板２１、流路基板２２、及びノズル基板２３を含む流路形成ユニット２４とを備えている。インクを噴射するノズル１９はノズル基板２３に形成されている。流路形成ユニット２４は、振動板２１、流路基板２２、及びノズル基板２３を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。
【００２２】
ラインヘッド１３は、ヘッド本体２０の内部に形成された収容空間２５と、収容空間２５に配置された駆動ユニット２６とを備えている。駆動ユニット２６は、複数の圧電素子２７と、圧電素子２７の上端を支持する固定部材２８と、駆動信号を圧電素子２７に供給する柔軟なケーブル２９とを備えている。圧電素子２７は、複数のノズル１９のそれぞれに対応するように設けられている。
【００２３】
また、ラインヘッド１３は、ヘッド本体２０の内部に形成されると共にインク貯留部１５からインク供給流路１８を介して供給されたインクが流れる内部流路３０と、振動板２１、流路基板２２、及びノズル基板２３を含む流路形成ユニット２４によって形成されると共に内部流路３０と接続された共通インク室３１と、流路形成ユニット２４によって形成されると共に共通インク室３１と接続されたインク供給口３２と、流路形成ユニット２４によって形成されると共にインク供給口３２と接続された圧力室３３とを備えている。圧力室３３は、複数のノズル１９に対応するように複数設けられている。複数のノズル１９のそれぞれは、複数の圧力室３３のそれぞれに接続されている。
【００２４】
ヘッド本体２０は、合成樹脂で形成されている。振動板２１は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板２１の圧力室に対応する部分には、圧電素子２７の下端と接合される島部３４が形成されている。振動板２１の少なくとも一部は、圧電素子２７の駆動に応じて弾性変形する。振動板２１と内部流路３０の下端近傍との間にはコンプライアンス部３５が形成されている。
【００２５】
流路基板２２は、内部流路３０の下端とノズル１９とを接続する共通インク室３１、インク供給口３２、及び圧力室３３それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２２は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００２６】
ノズル基板２３は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル１９を有する。本実施形態のノズル基板２３は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。
また、ノズル基板２３の下面側には、各ノズル１９に対応する溝部７０が形成されている（図３参照）。当該溝部７０は、後述する回転装置４０によってノズル１９が上方を向くようにラインヘッド１３が回転された状態において、インクを貯留可能なものであり、底部７１にノズル１９が形成されている。すなわち、溝部７０は、ノズル１９の形成領域を含んでインクを貯留可能なものである。なお、溝部７０の底部７１は、ノズル１９に向けて傾斜されている。
【００２７】
各インクタンクから各々のインク供給流路１８を介して供給されたインクは、内部流路３０の上端に流入する。内部流路３０の下端は、共通インク室３１に接続されており、インクタンクからインク供給流路１８を介して内部流路３０の上端に流入したインクは、内部流路３０を流れた後、共通インク室３１に供給される。共通インク室３１に供給されたインクは、インク供給口３２を介して、複数の圧力室３３のそれぞれに分配されるように供給される。
【００２８】
そして、ケーブル２９を介して圧電素子２７に駆動信号が入力されると、圧電素子２７が伸縮する。これにより、振動板２１が圧力室に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室３３の容積が変化し、インクを収容した圧力室３３の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１９から、インクが噴射（吐出）される。
【００２９】
このように、本実施形態の圧電素子２７（駆動素子）は、ノズル１９よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル１９に接続された圧力室３３（空間）の圧力を変動させる。そして、ノズル１９から噴射されたインクによって記録紙１２に所望の画像が形成される。
【００３０】
また、図１及び図２に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１００は、ラインヘッド１３を、当該ラインヘッド１３の延在方向を回転軸として上下方向に回転する回転装置４０（回転部）を備えている。回転装置４０は、図２に示すように、モータ４１と、該モータ４１によって回転されると共にラインヘッド１３に接続される軸部４２を備えている。そして、モータ４１の駆動によって軸部４２に接続されたラインヘッド１３が上下方向に回転される。
【００３１】
次に、メンテナンス部５０の構成について詳述する。
メンテナンス部５０は、フラッシング等の動作によってノズルから排出されるインクを受けるトレー部５１と、トレー部５１に溜まったインクを排出するためのインク排出部５２と、インク排出部５２によって排出されたインクを回収して貯留する廃インクタンク５３等を備えている。
【００３２】
図５は、メンテナンス部５０の詳細を示す断面図である。
トレー部５１は、ラインヘッド１３の下方に配置されており、ラインヘッド１３による記録動作前等において、増粘したインクＬや気泡等を排出するためにインク滴を吐出するフラッシング処理においてインク滴を受ける。このため、トレー部５１の内部に、インクを吸収可能（保持可能）なスポンジ状部材や多孔部材等を設けておいてもよい。
【００３３】
インク排出部５２は、トレー部５１に接続してトレー部５１内に溜まったインクを排出する排出流路５２ａ、トレー部５１に溜まったインクを排出流路５２ａ内に吸引するための吸引ポンプ６０等を備えている。
トレー部５１の底壁には、トレー部５１内に溜まったインクＬを排出する排出部５４が下方に向かって突設されており、その内部には排出流路５２ａが形成されている。
排出部５４には、上記排出流路５２ａとして機能する、可撓性材料等からなる排出チューブ５５の一端部が接続されており、排出チューブ５５の他端部は、廃インクタンク５３内に挿入されている。
なお、廃インクタンク５３内には、多孔質部材からなる廃インク吸収材５６が収容されており、この廃インク吸収材５６に回収されたインクＬが吸収されるようになっている。
【００３４】
トレー部５１と廃インクタンク５３との間には、チューブポンプ式の吸引ポンプ６０が配設されている。吸引ポンプ６０は、円筒状のケース６１を有しており、このケース６１内には平面視で円形状をなすポンプホイル６２がケース６１の軸心に設けられたホイル軸６３を中心に回動可能に収容されている。そして、このケース６１内に、排出チューブ５５の中間部５５ａがケース６１の内周壁６１ａに沿うようにして収容されている。
【００３５】
ポンプホイル６２には、一対の外側に膨らむ円弧状をなすローラ案内溝６４，６５がホイル軸６３を挟んで対向するように形成されている。各ローラ案内溝６４，６５は、一端がポンプホイル６２の外周側に位置しており、他端がポンプホイル６２の内周側に位置している。すなわち、両ローラ案内溝６４，６５は、それらの一端から他端に向かうほど、徐々にポンプホイル６２の外周部から遠ざかるように延びている。
両ローラ案内溝６４，６５内には、押圧手段としての一対のローラ６６，６７が、それぞれ回動軸６６ａ，６７ａを介して挿通支持されている。なお、両回動軸６６ａ，６７ａは、それぞれ両ローラ案内溝６４，６５内を摺動自在になっている。
【００３６】
そして、ポンプホイル６２を、正方向（矢印方向）に回動させると、両ローラ６６，６７が両ローラ案内溝６４，６５の一端側（ポンプホイル６２の外周側）に移動し、排出チューブ５５の中間部５５ａを上流側から下流側へ順次押し潰しながら（押圧しながら）回動するようになっている。この回動により、吸引ポンプ６０より上流側の排出チューブ５５の内部が減圧されるようになっている。
これにより、トレー部５１内に溜まったインクＬは、ポンプホイル６２の正方向の回動動作により、徐々に廃インクタンク５３方向へ排出されるようになっている。
【００３７】
なお、ポンプホイル６２は、記録紙搬送機構１４の紙送りモータによって回転駆動されるようになっている。
【００３８】
図６は、インクジェットプリンタ１００の電気的な構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１００は、図６に示すように、インクジェットプリンタ１００全体の動作を制御する制御装置２００を備えている。制御装置２００には、インクジェットプリンタ１００の動作に関する各種情報を入力する入力装置２０１と、インクジェットプリンタ１００の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置２０２と、時間の計測を実行可能な計測装置２０３とが接続されている。また、制御装置２００には、上述した記録紙搬送機構１４、供給ポンプ１６、吸引ポンプ６０等が接続されている。また、インクジェットプリンタ１００は、圧電素子２７を含む駆動ユニット２４に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生装置２０４を備えている。駆動信号発生装置２０４は、制御装置２００に接続されている。
【００３９】
駆動信号発生装置２０４には、ラインヘッド１３の圧電素子２７に入力する駆動パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び駆動パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生装置２０４は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて、例えば、図７に示す駆動パルスＤＰを含む駆動信号を発生する。
【００４０】
図７において、駆動パルスＤＰは、基準電位ＶＭから最高電位ＶＨまで所定の勾配で電位を上昇させる第１充電要素ＰＥ１と、最高電位ＶＨを一定時間維持する第１ホールド要素ＰＥ２と、最高電位ＶＨから最低電位ＶＬまで所定の勾配で電位を降下させる放電要素ＰＥ３と、最低電位ＶＬを短い時間維持する第２ホールド要素ＰＥ４と、最低電位ＶＬから基準電位ＶＭまで電位を復帰させる第２充電要素ＰＥ５とを含む。ノズル１９から噴射されるインクの滴の量が設計値と一致するように、駆動パルスＤＰのうち、最高電位ＶＨと最低電位ＶＬとの電位差である駆動電圧ＶＤが設定される。なお、図７に示す駆動パルスＤＰは一例であり、種々の波形のものを用いることができる。
【００４１】
駆動信号発生装置２０４より駆動パルスＤＰが圧電素子２７に入力されると、ノズル１９よりインクの滴が吐出される。第１充電要素ＰＥ１が供給されると、圧電素子２７が収縮して圧力室３３が膨張する。この圧力室３３の膨張状態が短時間維持された後、放電要素ＰＥ３が供給されて圧電素子２７が急激に伸長する。これに伴って、圧力室３３の容積が基準容積（圧電素子２７に基準電位ＶＥを印加したときの圧力室３３の容積）以下に収縮し、ノズル１９に露出したメニスカスが外側に向けて急激に加圧される。これにより、所定量のインクの滴がノズル１９から吐出される。その後、第２ホールド要素ＰＥ４、及び第２充電要素ＰＥ５が圧電素子２７に順次供給され、インクの滴の吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で収束させるように、圧力室３３が基準容積に復帰する。
【００４２】
本実施形態のインクジェットプリンタ１００は、メンテナンス部５０を用いて、ラインヘッド１３に対するメンテナンス処理であるフラッシング動作を行う。ラインヘッド１３によるフラッシング動作は、ノズル１９からのインクを記録紙に噴射する前等に、ノズル１９よりインクをトレー部５１に予め噴射する動作である。これにより、使用頻度が低いノズル１９付近の粘度が増大したインクが排出され、ノズル１９の噴射特性が維持又は回復される。
【００４３】
トレー部５１にインクＬが溜まると、このインクＬが溢れる前に、吸引ポンプ６０を駆動してインクＬを排出するように制御される。上述したように、吸引ポンプ６０は、紙送りモータＭにより駆動されるため、給紙・排紙を含む記録（印字・印刷）処理を停止して行う必要がある。このため、トレー部５１にできるだけ多くのインクＬをためて、吸引処理の頻度を抑えることが要求される。
【００４４】
次に、上述の構成を有するインクジェットプリンタの休止動作及び始動動作の一例について、主にラインヘッド１３の動作を中心として、図８及び図９のフローチャート及び図１０〜図１４の動作説明図を参照して説明する。
【００４５】
まず、休止動作の説明を図８のフローチャートを参照して説明する。なお、ここで言う休止動作とは、記録紙に画像を形成する一連の動作の終了後に、待機状態あるいは電源切断状態へ移行する際に行われる動作である。
まず、制御装置２００は、所定のタイミングで、休止動作の開始を指令する。
そして、制御装置２００は、回転装置４０によって、図１０及び図１１に示すように、ノズル１９が下向きの姿勢とされたラインヘッド１３を、ノズル１９が上向きの姿勢となるまで回転させる（ステップＳ１１）。
【００４６】
続いて、制御装置２００は、ラインヘッド１３の駆動ユニット２６を用いて、各ノズル１９からインクＬを排出させる（ステップＳ１２）。なお、ここでのノズル１９からのインクＬの排出は、記録紙への画像形成動作におけるインクＬの噴射に対して、十分にインクＬの噴射速度を低減させるものとし、ノズル１９からインクＬが滲み出す程度まで噴射速度を低減させる。また、ここでのノズル１９からインクＬの排出においては、ノズル１９から排出されるインクの量は、各ノズル１９に対応して設けられた溝部７０の容積以下とする。なお、ノズル１９からのインクＬの排出は、駆動ユニット２６の駆動によらず、供給ポンプ１６の駆動によって行っても良い。具体的には、供給ポンプ１６によるインクへの加圧量を増加させることによって、ノズル１９からインクＬを排出することができる。
【００４７】
そして、制御装置２００は、インクＬの排出によって休止動作を終了する。このようにして休止動作が終了すると、図１２に示すように、各溝部７０にインクＬが貯留された状態となる。すなわち、各ノズル１９がインクＬによって覆われた状態となる。このように溝部７０に貯留されたインクＬによってノズル１９が覆われることで、ノズル１９を含めたラインヘッド１３内部のインクが乾燥することを抑制することができる。
よって、本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、キャップ部材をラインヘッド１３に当接させることなく、ノズル１９の特性変化（例えば、乾燥によるインクの凝固を起因とする吐出量変化）を抑制することが可能となる。
したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、従来のキャッピング装置によらずにノズル１９の噴射特性を維持することができる。
【００４８】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、溝部７０の底部７１が、ノズル１９に向けて傾斜されている。このため、溝部７０に供給されるインクＬの量が少量であっても、底部７１の傾斜に伴ってインクＬがノズル１９の位置に集中するため、確実に溝部７０に貯留されるインクＬによってノズル１９を覆うことができる。
【００４９】
なお、溝部７０に貯留したインクＬは、そのままの状態である場合には、徐々に乾燥して凝固してしまう。そこで、溝部７０に貯留されたインクＬを流動させることによって溝部７０の乾燥を抑制することが好ましい。具体的には、例えば、供給ポンプ１６の駆動により溝部７０に貯留したインクを流動させても良いし、別途、循環装置等を設置し、当該循環装置等によって溝部７０に貯留したインクを流動させても良い。
【００５０】
次に、開始動作の説明を図９のフローチャートを参照して説明する。制御装置２００は、所定のタイミングで、開始動作の開始を指令する。なお、ここで言う開始動作とは、待機状態あるいは電源切断状態から記録紙に画像を形成可能となる状態へ移行する際に行われる動作である。
【００５１】
まず、制御装置２００は、所定のタイミングで、開始動作の開始を指令する。
そして、制御装置２００は、供給ポンプ１６をインク供給時と逆駆動することによって、溝部７０に貯留されたインクＬを回収する（ステップＳ２１）。この際、上述した流動部によって溝部７０に貯留されたインクＬが流動されている場合には、インクＬの凝固が抑制されているため、供給ポンプ１６を逆駆動することによって容易に溝部７０からインクＬを排除することが可能となる。また、溝部７０に貯留されたインクＬを回収した場合に、回収したインクに含まれる凝固成分が減少されているため、後のフラッシング動作を簡易化あるいは省略することが可能となる。
【００５２】
続いて、制御装置２００は、回転装置４０によって、図１３及び図１４に示すように、ノズル１９が上向きの姿勢とされたラインヘッド１３を、ノズル１９が下向きの姿勢となるまで回転させる（ステップＳ２２）。
その後、制御装置２００は、必要に応じてフラッシング動作を行い、開始動作を終了する。
【００５３】
以上の説明のような本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、回転装置４０によってラインヘッド１３が、ノズル１９が上方を向くように回転可能とされている。また、ラインヘッド１３が、ノズル１９が上方を向くように回転された状態にて、溝部７０にインクを貯留することによって、ノズル１９をインクにて覆うことができる。このため、ノズル１９が乾燥することを抑制することができ、ノズルの噴射特性の変化を抑制することができる。
したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、従来のキャッピング装置によらずにノズルの噴射特性を維持することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、溝部７０の底部７１にノズルが形成されている構成を採用した。
このような構成を採用することによって、溝部７０にインクを貯留することによって容易にノズルの形成領域をインクにて覆うことが可能となる。
【００５５】
なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、ラインヘッド１３にて溝部７０がノズル１９ごとに形成されている構成について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば図１５に示すように、ノズル１９群をラインヘッド１３の長手方向において複数のユニット１９ａ〜１９ｄに分割し、ユニットごとに溝部３００を形成する構成を採用しても良い。
このような構成を採用する場合には、溝部３００に貯留される流体によって各ユニット１９ａ〜１９ｄに含まれる複数のノズル１９が覆われることとなるため、各ユニット１９ａ〜１９ｄに異なる色のインクを噴射するノズルが含まれている場合には、混色を防止する（各インク成分への影響を防止する）ために、溝部３００にインクを貯留することができない。したがって、本構成を採用する場合には、混色が生じないような流体（特性維持流体）を溝部３００に貯留することとなる。具体的には、各インクに用いられる溶媒を特性維持流体として用いることができる。このように各インクに用いられる溶媒が同一であれば、特性維持流体として上記溶媒を用いることによって、全てのノズル１９に対して同一の特性維持流体にて覆うことができる。つまり、各ノズル１９に対する特性維持流体を共通化することが可能となる。
なお、通常のラインヘッド１３においては、上述のように上記溶媒のみを排出する機能は有していない。このため、溶媒のみを貯留するインクタンクを別途設置し、当該インクタンクから溝部３００に溶媒を供給する供給部を別途設置する必要がある。具体的には、上述のノズル１９の他に、溶媒のみを排出するノズルを形成し、当該ノズルを介してインクタンクから供給される溶媒を排出する駆動ユニット２６を設置すれば良い。
【００５６】
また、ノズル１９群をラインヘッド１３の長手方向において複数のユニット１９ａ〜１９ｄに分割する場合には、図１６に示すように、各ユニット１９ａ〜１９ｄが千鳥配置されていても良い。
【００５７】
また、上記溶媒（異なる種類のインクに共通して用いられる溶媒）は、本実施形態のように、各ノズル１９に対して溝部７０が形成されている構成において用いることもできる。ただし、このような構成を採用する場合には、溝部７０に溶媒を供給するための供給部を別途備える必要がある。
すなわち、本実施形態のインクジェットプリンタ１００のように、特性維持流体としてインクを用いることによって、駆動ユニット２６を供給部として用いることができ、別途、特性維持流体を供給する供給部を設置する必要がなくなり、インクジェットプリンタ１００を小型化することが可能となる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００５９】
図１７は、本実施形態のインクジェットプリンタが備えるラインヘッド１３のノズル１９近傍を拡大した断面図である。この図に示すように、本実施形態のラインヘッド１３においては、上記第１実施形態の溝部７０が形成されておらず、溝部７０に替わってノズル１９の形成領域を囲う壁部４００を備えるという構成を採用する。
【００６０】
このような構成を採用することによって、図１８に示すように、ラインヘッド１３が、ノズル１９が上方に向くように回転された場合において、壁部４００に囲われた空間ＫにインクＬを貯留することができる。そして、空間Ｋに貯留されたインクによってノズル１９をインクにて覆うことができる。
したがって、本実施形態のインクジェットプリンタにおいても、上記第１実施形態のインクジェットプリンタと同様の効果を奏することができる。
【００６１】
なお、本実施形態のインクジェットプリンタにおいても、上記第１実施形態のインクジェットプリンタと同様に、各ノズル１９を壁部４００によって囲う必要はなく、ノズル１９群をラインヘッド１３の長手方向において複数のユニットに分割し、ユニットごとに壁部で囲む構成を採用しても良い。
【００６２】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもなく、上記各実施形態を組み合わせても良い。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６３】
例えば、上記実施形態においては、単一のラインヘッドを備え、当該ラインヘッドから全ての種類のインクが噴射される構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、インクの種類ごとにラインヘッドを設置する構成であっても良い。
また、本発明は、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタに限られるものではなく、シリアル方式のインクジェットプリンタに適用することも可能である。
【００６４】
また、上記実施形態においては、インクジェット式記録装置がインクジェット式プリンタである場合を例にして説明したが、インクジェット式プリンタに限られず、複写機及びファクシミリ等の記録装置であってもよい。
【００６５】
また、上述の各実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の液体（液状体）を噴射する流体噴射装置（液状体噴射装置）である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、液体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体、流体として流して噴射できる固体、及び粉体（トナー等）を含む。
【００６６】
また、上述の各実施形態において、流体噴射装置から噴射される液体（液状体）としては、インクのみならず、特定の用途に対応する液体を適用可能である。流体噴射装置に、その特定の用途に対応する液体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する液体を噴射して、その液体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の流体噴射装置（液状体噴射装置）は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した液体（液状体）を噴射する流体噴射装置に適用可能である。
【００６７】
また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
【００６８】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射するトナージェット式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの概略構成を示すものである。
【図２】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタを要部を模式的に示した平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドの下面図である。
【図４】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドの一部を示す断面図
【図５】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるメンテナンス部の詳細を示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタにて用いる駆動パルスの一例を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１５】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドの変形例を示す図である。
【図１６】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドの変形例を示す図である。
【図１７】本発明の第２実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドのノズル近傍を拡大した断面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１００……インクジェットプリンタ（流体噴射装置）、１３……ラインヘッド（噴射ヘッド）、１９……ノズル、４０……回転装置（回転部）、７０，３００……溝部（貯留部）、４００……壁部（貯留部）、Ｌ……インク（流体，特性維持流体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置として、記録ヘッド（噴射ヘッド）に形成されたノズルより記録媒体にインクを噴射するインクジェット式記録装置が知られている。流体噴射装置においては、乾燥等によるノズルの噴射特性の悪化を抑制するために、従来から、ノズルを囲うように記録ヘッドに当接されるキャップ部材を備えるキャッピング装置が設けられている。
【特許文献１】特開２００２−１１８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、キャップ部材を記録ヘッドに当接させる場合には、キャップ部材を記録ヘッドに対して移動させる必要があり、キャップ部材を移動させるための移動機構をキャッピング装置に備えさせる必要がある。このような移動機構は複数の部品からなっており、複雑であるため、キャッピング装置（すなわち流体噴射装置）の部品点数が増加し、高い組み立て精度を実現することが困難となる。
一方、キャップ部材と記録ヘッドとの当接状態が悪く、キャップ部材と記録ヘッドとの間に隙間が形成されてしまうと、ノズルの乾燥を十分に抑制することができなくなるため、キャップ部材の位置合わせ精度は高い必要がある。
【０００４】
このように、従来の流体噴射装置においては、ノズルの噴射特性の維持のために、多数の部品を極めて高い組み立て精度にて組み立てる必要が生じていた。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、従来のキャッピング装置によらずにノズルの噴射特性を維持可能な流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、噴射ヘッドに形成されたノズルを介して流体を噴射する流体噴射装置であって、上記噴射ヘッドを上下方向に回転可能な回転部と、上記ノズルが上方を向くように上記噴射ヘッドが回転された場合に、上記ノズルの噴射特性を維持するための特性維持流体を上記ノズルの形成領域を含んで貯留可能な貯留部と、上記貯留部に上記特性維持流体を供給する供給部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような特徴を有する本発明によれば、回転部によって、ノズルが上方を向くように噴射ヘッドが回転され、この状態にて、貯留部に特性維持流体を貯留させることによって、ノズルの形成領域（すなわちノズル）が特性維持流体によって覆われる。なお、ここで言う特性維持流体とは、乾燥による流体の凝固等によってノズルの噴射特性が変化するのを抑制するための流体であり、ノズルを覆うことによってノズルの噴射特性に変化が生じることを抑制するものである。
このため、キャップ部材を噴射ヘッドに当接させることなく、ノズルの噴射特性の変化（例えば、乾燥によるインクの凝固を起因とする噴射量の変化）を抑制することが可能となる。
したがって、本発明によれば、従来のキャッピング装置によらずにノズルの噴射特性を維持することができる。
【０００８】
また、本発明においては、上記貯留部は、上記噴射ヘッドに形成されると共に上記ノズルの形成領域が底部とされる溝部を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、溝部に特性維持流体を貯留した場合に、ノズルの形成領域を特性維持流体にて覆うことができる。
【０００９】
また、本発明においては、上記貯留部は、上記噴射ヘッドに形成されると共に上記ノズルの形成領域を囲う壁部を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、壁部に囲われた空間に特性維持流体を貯留した場合に、ノズルの形成領域を特性維持流体にて覆うことができる。
【００１０】
また、本発明においては、上記ノズルを介して噴射される流体がインクである場合に、上記特性維持流体は、上記インクであるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、貯留部に貯留されたインクによってノズルが覆われることとなり、当該インクによってノズルの乾燥を抑制し、ノズルの噴射特性を維持することができる。また、特性維持流体としてノズルから噴射されるインクが用いられるため、特性維持流体がノズルのインク成分に影響を与えることを防止することができる。
【００１１】
また、本発明においては、上記ノズルを介して噴射される流体がインクである場合に、上記特性維持流体は、上記インクに用いられる溶媒であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、貯留部に貯留された溶媒によってノズルが覆われることとなり、当該溶媒によってノズルの乾燥を抑制し、ノズルの噴射特性を維持することができる。また、特性維持流体としてノズルから噴射されるインクに用いられる溶媒が用いられるため、特性維持流体がノズルのインク成分に影響を与えることを抑制することができる。
さらには、例えば、異なる色のインクを噴射可能な単一の噴射ヘッド、あるいは異なる色のインクを噴射する複数の噴射ヘッドを備える場合であっても、各インクに用いられる溶媒が同一であれば、特性維持流体として上記溶媒を用いることによって、全てのノズルに対して同一の特性維持流体を用いることができる。すなわち、各ノズルに対する特性維持流体を共通化することが可能となる。
【００１２】
また、本発明においては、上記貯留部に貯留された上記特性維持流体を流動させる流動部を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、貯留部に貯留された特性維持流体が乾燥して凝固することを抑制することができ、再度ノズルから流体を噴射する場合における特性維持流体の排除が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係る流体噴射装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンタを例示する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット式プリンタ（以下、インクジェットプリンタ１００という）の概略構成を示す模式図である。インクジェットプリンタ１００は、記録紙への記録を行う記録部１０と、記録部１０のメンテナンス処理を行うメンテナンス部５０とを備える。
【００１５】
記録部１０は、インク滴を吐出して流体噴射対象物である記録紙１２に画像形成するラインヘッド１３（噴射ヘッド）と、記録紙１２を搬送する記録紙搬送機構１４と、ラインヘッド１３に供給するインク（流体）を貯留したインク貯留部１５（流体貯留部）と、インク貯留部１５に貯留したインクをラインヘッド１３に供給する供給ポンプ１６とを備えて構成されている。
【００１６】
記録紙搬送機構１４は、紙送りモータ（不図示）やこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ等から構成され、記録（印字・印刷）動作に連動させて、記録紙１２をラインヘッド１３に対向するように順次送り出す。
【００１７】
インク貯留部１５は、プリンタ本体１７の一側に配置されている。このインク貯留部１５は、インクジェットプリンタ１００にて用いられる各色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ１：染料系）、黒（Ｋ２：顔料系））に対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有している。このインク貯留部１５に備えられた各インクタンクは、供給ポンプ１６が設置されたインク供給流路１８を介してラインヘッド１３と連通している。そして、各インク供給流路を介してラインヘッド１３に各色のインクが供給されることになる。
【００１８】
供給ポンプ１６は、インク貯留部１５に備えられた各インクタンクに貯留されたインクを強制流動させることによって、ラインヘッド１３に供給するものである。そして、当該供給ポンプ１６の駆動によって、インク貯留部１５に貯留されたインクがラインヘッド１３に供給される。
【００１９】
ラインヘッド１３は、図２の平面図に示すように、インクジェットプリンタ１００が対象とする最大サイズの記録紙１２の少なくとも一辺を越える長さ（最大記録紙幅Ｗ）に亘ってノズル１９（図３参照）が多数配列されたライン型の記録ヘッドである。本実施形態においては、図３に示す下面図に示すように、少なくとも各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ１、Ｋ２）に対応した５つのノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を備えている。ノズル列Ｌ１〜Ｌ５は、インク滴を吐出するためのノズル１９を多数整列配置してなるラインであって、記録紙１２の搬送方向に沿って順に配列されている。
【００２０】
このようなラインヘッド１３が最大記録紙幅Ｗに対応する長さ方向を記録紙１２の搬送方向と直交する方向に配置されているため、記録紙１２を搬送しながら、ラインヘッド１３が備える各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５のノズル１９からインク滴を記録紙１２に噴射することにより記録紙１２全体に画像が形成可能とされている。
【００２１】
図４は、ラインヘッド１３の一部を示す断面図である。この図に示すように、ラインヘッド１３は、ヘッド本体２０と、振動板２１、流路基板２２、及びノズル基板２３を含む流路形成ユニット２４とを備えている。インクを噴射するノズル１９はノズル基板２３に形成されている。流路形成ユニット２４は、振動板２１、流路基板２２、及びノズル基板２３を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。
【００２２】
ラインヘッド１３は、ヘッド本体２０の内部に形成された収容空間２５と、収容空間２５に配置された駆動ユニット２６とを備えている。駆動ユニット２６は、複数の圧電素子２７と、圧電素子２７の上端を支持する固定部材２８と、駆動信号を圧電素子２７に供給する柔軟なケーブル２９とを備えている。圧電素子２７は、複数のノズル１９のそれぞれに対応するように設けられている。
【００２３】
また、ラインヘッド１３は、ヘッド本体２０の内部に形成されると共にインク貯留部１５からインク供給流路１８を介して供給されたインクが流れる内部流路３０と、振動板２１、流路基板２２、及びノズル基板２３を含む流路形成ユニット２４によって形成されると共に内部流路３０と接続された共通インク室３１と、流路形成ユニット２４によって形成されると共に共通インク室３１と接続されたインク供給口３２と、流路形成ユニット２４によって形成されると共にインク供給口３２と接続された圧力室３３とを備えている。圧力室３３は、複数のノズル１９に対応するように複数設けられている。複数のノズル１９のそれぞれは、複数の圧力室３３のそれぞれに接続されている。
【００２４】
ヘッド本体２０は、合成樹脂で形成されている。振動板２１は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板２１の圧力室に対応する部分には、圧電素子２７の下端と接合される島部３４が形成されている。振動板２１の少なくとも一部は、圧電素子２７の駆動に応じて弾性変形する。振動板２１と内部流路３０の下端近傍との間にはコンプライアンス部３５が形成されている。
【００２５】
流路基板２２は、内部流路３０の下端とノズル１９とを接続する共通インク室３１、インク供給口３２、及び圧力室３３それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２２は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００２６】
ノズル基板２３は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル１９を有する。本実施形態のノズル基板２３は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。
また、ノズル基板２３の下面側には、各ノズル１９に対応する溝部７０が形成されている（図３参照）。当該溝部７０は、後述する回転装置４０によってノズル１９が上方を向くようにラインヘッド１３が回転された状態において、インクを貯留可能なものであり、底部７１にノズル１９が形成されている。すなわち、溝部７０は、ノズル１９の形成領域を含んでインクを貯留可能なものである。なお、溝部７０の底部７１は、ノズル１９に向けて傾斜されている。
【００２７】
各インクタンクから各々のインク供給流路１８を介して供給されたインクは、内部流路３０の上端に流入する。内部流路３０の下端は、共通インク室３１に接続されており、インクタンクからインク供給流路１８を介して内部流路３０の上端に流入したインクは、内部流路３０を流れた後、共通インク室３１に供給される。共通インク室３１に供給されたインクは、インク供給口３２を介して、複数の圧力室３３のそれぞれに分配されるように供給される。
【００２８】
そして、ケーブル２９を介して圧電素子２７に駆動信号が入力されると、圧電素子２７が伸縮する。これにより、振動板２１が圧力室に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室３３の容積が変化し、インクを収容した圧力室３３の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１９から、インクが噴射（吐出）される。
【００２９】
このように、本実施形態の圧電素子２７（駆動素子）は、ノズル１９よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル１９に接続された圧力室３３（空間）の圧力を変動させる。そして、ノズル１９から噴射されたインクによって記録紙１２に所望の画像が形成される。
【００３０】
また、図１及び図２に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１００は、ラインヘッド１３を、当該ラインヘッド１３の延在方向を回転軸として上下方向に回転する回転装置４０（回転部）を備えている。回転装置４０は、図２に示すように、モータ４１と、該モータ４１によって回転されると共にラインヘッド１３に接続される軸部４２を備えている。そして、モータ４１の駆動によって軸部４２に接続されたラインヘッド１３が上下方向に回転される。
【００３１】
次に、メンテナンス部５０の構成について詳述する。
メンテナンス部５０は、フラッシング等の動作によってノズルから排出されるインクを受けるトレー部５１と、トレー部５１に溜まったインクを排出するためのインク排出部５２と、インク排出部５２によって排出されたインクを回収して貯留する廃インクタンク５３等を備えている。
【００３２】
図５は、メンテナンス部５０の詳細を示す断面図である。
トレー部５１は、ラインヘッド１３の下方に配置されており、ラインヘッド１３による記録動作前等において、増粘したインクＬや気泡等を排出するためにインク滴を吐出するフラッシング処理においてインク滴を受ける。このため、トレー部５１の内部に、インクを吸収可能（保持可能）なスポンジ状部材や多孔部材等を設けておいてもよい。
【００３３】
インク排出部５２は、トレー部５１に接続してトレー部５１内に溜まったインクを排出する排出流路５２ａ、トレー部５１に溜まったインクを排出流路５２ａ内に吸引するための吸引ポンプ６０等を備えている。
トレー部５１の底壁には、トレー部５１内に溜まったインクＬを排出する排出部５４が下方に向かって突設されており、その内部には排出流路５２ａが形成されている。
排出部５４には、上記排出流路５２ａとして機能する、可撓性材料等からなる排出チューブ５５の一端部が接続されており、排出チューブ５５の他端部は、廃インクタンク５３内に挿入されている。
なお、廃インクタンク５３内には、多孔質部材からなる廃インク吸収材５６が収容されており、この廃インク吸収材５６に回収されたインクＬが吸収されるようになっている。
【００３４】
トレー部５１と廃インクタンク５３との間には、チューブポンプ式の吸引ポンプ６０が配設されている。吸引ポンプ６０は、円筒状のケース６１を有しており、このケース６１内には平面視で円形状をなすポンプホイル６２がケース６１の軸心に設けられたホイル軸６３を中心に回動可能に収容されている。そして、このケース６１内に、排出チューブ５５の中間部５５ａがケース６１の内周壁６１ａに沿うようにして収容されている。
【００３５】
ポンプホイル６２には、一対の外側に膨らむ円弧状をなすローラ案内溝６４，６５がホイル軸６３を挟んで対向するように形成されている。各ローラ案内溝６４，６５は、一端がポンプホイル６２の外周側に位置しており、他端がポンプホイル６２の内周側に位置している。すなわち、両ローラ案内溝６４，６５は、それらの一端から他端に向かうほど、徐々にポンプホイル６２の外周部から遠ざかるように延びている。
両ローラ案内溝６４，６５内には、押圧手段としての一対のローラ６６，６７が、それぞれ回動軸６６ａ，６７ａを介して挿通支持されている。なお、両回動軸６６ａ，６７ａは、それぞれ両ローラ案内溝６４，６５内を摺動自在になっている。
【００３６】
そして、ポンプホイル６２を、正方向（矢印方向）に回動させると、両ローラ６６，６７が両ローラ案内溝６４，６５の一端側（ポンプホイル６２の外周側）に移動し、排出チューブ５５の中間部５５ａを上流側から下流側へ順次押し潰しながら（押圧しながら）回動するようになっている。この回動により、吸引ポンプ６０より上流側の排出チューブ５５の内部が減圧されるようになっている。
これにより、トレー部５１内に溜まったインクＬは、ポンプホイル６２の正方向の回動動作により、徐々に廃インクタンク５３方向へ排出されるようになっている。
【００３７】
なお、ポンプホイル６２は、記録紙搬送機構１４の紙送りモータによって回転駆動されるようになっている。
【００３８】
図６は、インクジェットプリンタ１００の電気的な構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１００は、図６に示すように、インクジェットプリンタ１００全体の動作を制御する制御装置２００を備えている。制御装置２００には、インクジェットプリンタ１００の動作に関する各種情報を入力する入力装置２０１と、インクジェットプリンタ１００の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置２０２と、時間の計測を実行可能な計測装置２０３とが接続されている。また、制御装置２００には、上述した記録紙搬送機構１４、供給ポンプ１６、吸引ポンプ６０等が接続されている。また、インクジェットプリンタ１００は、圧電素子２７を含む駆動ユニット２４に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生装置２０４を備えている。駆動信号発生装置２０４は、制御装置２００に接続されている。
【００３９】
駆動信号発生装置２０４には、ラインヘッド１３の圧電素子２７に入力する駆動パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び駆動パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生装置２０４は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて、例えば、図７に示す駆動パルスＤＰを含む駆動信号を発生する。
【００４０】
図７において、駆動パルスＤＰは、基準電位ＶＭから最高電位ＶＨまで所定の勾配で電位を上昇させる第１充電要素ＰＥ１と、最高電位ＶＨを一定時間維持する第１ホールド要素ＰＥ２と、最高電位ＶＨから最低電位ＶＬまで所定の勾配で電位を降下させる放電要素ＰＥ３と、最低電位ＶＬを短い時間維持する第２ホールド要素ＰＥ４と、最低電位ＶＬから基準電位ＶＭまで電位を復帰させる第２充電要素ＰＥ５とを含む。ノズル１９から噴射されるインクの滴の量が設計値と一致するように、駆動パルスＤＰのうち、最高電位ＶＨと最低電位ＶＬとの電位差である駆動電圧ＶＤが設定される。なお、図７に示す駆動パルスＤＰは一例であり、種々の波形のものを用いることができる。
【００４１】
駆動信号発生装置２０４より駆動パルスＤＰが圧電素子２７に入力されると、ノズル１９よりインクの滴が吐出される。第１充電要素ＰＥ１が供給されると、圧電素子２７が収縮して圧力室３３が膨張する。この圧力室３３の膨張状態が短時間維持された後、放電要素ＰＥ３が供給されて圧電素子２７が急激に伸長する。これに伴って、圧力室３３の容積が基準容積（圧電素子２７に基準電位ＶＥを印加したときの圧力室３３の容積）以下に収縮し、ノズル１９に露出したメニスカスが外側に向けて急激に加圧される。これにより、所定量のインクの滴がノズル１９から吐出される。その後、第２ホールド要素ＰＥ４、及び第２充電要素ＰＥ５が圧電素子２７に順次供給され、インクの滴の吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で収束させるように、圧力室３３が基準容積に復帰する。
【００４２】
本実施形態のインクジェットプリンタ１００は、メンテナンス部５０を用いて、ラインヘッド１３に対するメンテナンス処理であるフラッシング動作を行う。ラインヘッド１３によるフラッシング動作は、ノズル１９からのインクを記録紙に噴射する前等に、ノズル１９よりインクをトレー部５１に予め噴射する動作である。これにより、使用頻度が低いノズル１９付近の粘度が増大したインクが排出され、ノズル１９の噴射特性が維持又は回復される。
【００４３】
トレー部５１にインクＬが溜まると、このインクＬが溢れる前に、吸引ポンプ６０を駆動してインクＬを排出するように制御される。上述したように、吸引ポンプ６０は、紙送りモータＭにより駆動されるため、給紙・排紙を含む記録（印字・印刷）処理を停止して行う必要がある。このため、トレー部５１にできるだけ多くのインクＬをためて、吸引処理の頻度を抑えることが要求される。
【００４４】
次に、上述の構成を有するインクジェットプリンタの休止動作及び始動動作の一例について、主にラインヘッド１３の動作を中心として、図８及び図９のフローチャート及び図１０〜図１４の動作説明図を参照して説明する。
【００４５】
まず、休止動作の説明を図８のフローチャートを参照して説明する。なお、ここで言う休止動作とは、記録紙に画像を形成する一連の動作の終了後に、待機状態あるいは電源切断状態へ移行する際に行われる動作である。
まず、制御装置２００は、所定のタイミングで、休止動作の開始を指令する。
そして、制御装置２００は、回転装置４０によって、図１０及び図１１に示すように、ノズル１９が下向きの姿勢とされたラインヘッド１３を、ノズル１９が上向きの姿勢となるまで回転させる（ステップＳ１１）。
【００４６】
続いて、制御装置２００は、ラインヘッド１３の駆動ユニット２６を用いて、各ノズル１９からインクＬを排出させる（ステップＳ１２）。なお、ここでのノズル１９からのインクＬの排出は、記録紙への画像形成動作におけるインクＬの噴射に対して、十分にインクＬの噴射速度を低減させるものとし、ノズル１９からインクＬが滲み出す程度まで噴射速度を低減させる。また、ここでのノズル１９からインクＬの排出においては、ノズル１９から排出されるインクの量は、各ノズル１９に対応して設けられた溝部７０の容積以下とする。なお、ノズル１９からのインクＬの排出は、駆動ユニット２６の駆動によらず、供給ポンプ１６の駆動によって行っても良い。具体的には、供給ポンプ１６によるインクへの加圧量を増加させることによって、ノズル１９からインクＬを排出することができる。
【００４７】
そして、制御装置２００は、インクＬの排出によって休止動作を終了する。このようにして休止動作が終了すると、図１２に示すように、各溝部７０にインクＬが貯留された状態となる。すなわち、各ノズル１９がインクＬによって覆われた状態となる。このように溝部７０に貯留されたインクＬによってノズル１９が覆われることで、ノズル１９を含めたラインヘッド１３内部のインクが乾燥することを抑制することができる。
よって、本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、キャップ部材をラインヘッド１３に当接させることなく、ノズル１９の特性変化（例えば、乾燥によるインクの凝固を起因とする吐出量変化）を抑制することが可能となる。
したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、従来のキャッピング装置によらずにノズル１９の噴射特性を維持することができる。
【００４８】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、溝部７０の底部７１が、ノズル１９に向けて傾斜されている。このため、溝部７０に供給されるインクＬの量が少量であっても、底部７１の傾斜に伴ってインクＬがノズル１９の位置に集中するため、確実に溝部７０に貯留されるインクＬによってノズル１９を覆うことができる。
【００４９】
なお、溝部７０に貯留したインクＬは、そのままの状態である場合には、徐々に乾燥して凝固してしまう。そこで、溝部７０に貯留されたインクＬを流動させることによって溝部７０の乾燥を抑制することが好ましい。具体的には、例えば、供給ポンプ１６の駆動により溝部７０に貯留したインクを流動させても良いし、別途、循環装置等を設置し、当該循環装置等によって溝部７０に貯留したインクを流動させても良い。
【００５０】
次に、開始動作の説明を図９のフローチャートを参照して説明する。制御装置２００は、所定のタイミングで、開始動作の開始を指令する。なお、ここで言う開始動作とは、待機状態あるいは電源切断状態から記録紙に画像を形成可能となる状態へ移行する際に行われる動作である。
【００５１】
まず、制御装置２００は、所定のタイミングで、開始動作の開始を指令する。
そして、制御装置２００は、供給ポンプ１６をインク供給時と逆駆動することによって、溝部７０に貯留されたインクＬを回収する（ステップＳ２１）。この際、上述した流動部によって溝部７０に貯留されたインクＬが流動されている場合には、インクＬの凝固が抑制されているため、供給ポンプ１６を逆駆動することによって容易に溝部７０からインクＬを排除することが可能となる。また、溝部７０に貯留されたインクＬを回収した場合に、回収したインクに含まれる凝固成分が減少されているため、後のフラッシング動作を簡易化あるいは省略することが可能となる。
【００５２】
続いて、制御装置２００は、回転装置４０によって、図１３及び図１４に示すように、ノズル１９が上向きの姿勢とされたラインヘッド１３を、ノズル１９が下向きの姿勢となるまで回転させる（ステップＳ２２）。
その後、制御装置２００は、必要に応じてフラッシング動作を行い、開始動作を終了する。
【００５３】
以上の説明のような本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、回転装置４０によってラインヘッド１３が、ノズル１９が上方を向くように回転可能とされている。また、ラインヘッド１３が、ノズル１９が上方を向くように回転された状態にて、溝部７０にインクを貯留することによって、ノズル１９をインクにて覆うことができる。このため、ノズル１９が乾燥することを抑制することができ、ノズルの噴射特性の変化を抑制することができる。
したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、従来のキャッピング装置によらずにノズルの噴射特性を維持することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、溝部７０の底部７１にノズルが形成されている構成を採用した。
このような構成を採用することによって、溝部７０にインクを貯留することによって容易にノズルの形成領域をインクにて覆うことが可能となる。
【００５５】
なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、ラインヘッド１３にて溝部７０がノズル１９ごとに形成されている構成について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば図１５に示すように、ノズル１９群をラインヘッド１３の長手方向において複数のユニット１９ａ〜１９ｄに分割し、ユニットごとに溝部３００を形成する構成を採用しても良い。
このような構成を採用する場合には、溝部３００に貯留される流体によって各ユニット１９ａ〜１９ｄに含まれる複数のノズル１９が覆われることとなるため、各ユニット１９ａ〜１９ｄに異なる色のインクを噴射するノズルが含まれている場合には、混色を防止する（各インク成分への影響を防止する）ために、溝部３００にインクを貯留することができない。したがって、本構成を採用する場合には、混色が生じないような流体（特性維持流体）を溝部３００に貯留することとなる。具体的には、各インクに用いられる溶媒を特性維持流体として用いることができる。このように各インクに用いられる溶媒が同一であれば、特性維持流体として上記溶媒を用いることによって、全てのノズル１９に対して同一の特性維持流体にて覆うことができる。つまり、各ノズル１９に対する特性維持流体を共通化することが可能となる。
なお、通常のラインヘッド１３においては、上述のように上記溶媒のみを排出する機能は有していない。このため、溶媒のみを貯留するインクタンクを別途設置し、当該インクタンクから溝部３００に溶媒を供給する供給部を別途設置する必要がある。具体的には、上述のノズル１９の他に、溶媒のみを排出するノズルを形成し、当該ノズルを介してインクタンクから供給される溶媒を排出する駆動ユニット２６を設置すれば良い。
【００５６】
また、ノズル１９群をラインヘッド１３の長手方向において複数のユニット１９ａ〜１９ｄに分割する場合には、図１６に示すように、各ユニット１９ａ〜１９ｄが千鳥配置されていても良い。
【００５７】
また、上記溶媒（異なる種類のインクに共通して用いられる溶媒）は、本実施形態のように、各ノズル１９に対して溝部７０が形成されている構成において用いることもできる。ただし、このような構成を採用する場合には、溝部７０に溶媒を供給するための供給部を別途備える必要がある。
すなわち、本実施形態のインクジェットプリンタ１００のように、特性維持流体としてインクを用いることによって、駆動ユニット２６を供給部として用いることができ、別途、特性維持流体を供給する供給部を設置する必要がなくなり、インクジェットプリンタ１００を小型化することが可能となる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００５９】
図１７は、本実施形態のインクジェットプリンタが備えるラインヘッド１３のノズル１９近傍を拡大した断面図である。この図に示すように、本実施形態のラインヘッド１３においては、上記第１実施形態の溝部７０が形成されておらず、溝部７０に替わってノズル１９の形成領域を囲う壁部４００を備えるという構成を採用する。
【００６０】
このような構成を採用することによって、図１８に示すように、ラインヘッド１３が、ノズル１９が上方に向くように回転された場合において、壁部４００に囲われた空間ＫにインクＬを貯留することができる。そして、空間Ｋに貯留されたインクによってノズル１９をインクにて覆うことができる。
したがって、本実施形態のインクジェットプリンタにおいても、上記第１実施形態のインクジェットプリンタと同様の効果を奏することができる。
【００６１】
なお、本実施形態のインクジェットプリンタにおいても、上記第１実施形態のインクジェットプリンタと同様に、各ノズル１９を壁部４００によって囲う必要はなく、ノズル１９群をラインヘッド１３の長手方向において複数のユニットに分割し、ユニットごとに壁部で囲む構成を採用しても良い。
【００６２】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもなく、上記各実施形態を組み合わせても良い。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６３】
例えば、上記実施形態においては、単一のラインヘッドを備え、当該ラインヘッドから全ての種類のインクが噴射される構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、インクの種類ごとにラインヘッドを設置する構成であっても良い。
また、本発明は、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタに限られるものではなく、シリアル方式のインクジェットプリンタに適用することも可能である。
【００６４】
また、上記実施形態においては、インクジェット式記録装置がインクジェット式プリンタである場合を例にして説明したが、インクジェット式プリンタに限られず、複写機及びファクシミリ等の記録装置であってもよい。
【００６５】
また、上述の各実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の液体（液状体）を噴射する流体噴射装置（液状体噴射装置）である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、液体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体、流体として流して噴射できる固体、及び粉体（トナー等）を含む。
【００６６】
また、上述の各実施形態において、流体噴射装置から噴射される液体（液状体）としては、インクのみならず、特定の用途に対応する液体を適用可能である。流体噴射装置に、その特定の用途に対応する液体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する液体を噴射して、その液体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の流体噴射装置（液状体噴射装置）は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した液体（液状体）を噴射する流体噴射装置に適用可能である。
【００６７】
また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
【００６８】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射するトナージェット式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの概略構成を示すものである。
【図２】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタを要部を模式的に示した平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドの下面図である。
【図４】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドの一部を示す断面図
【図５】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるメンテナンス部の詳細を示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタにて用いる駆動パルスの一例を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１５】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドの変形例を示す図である。
【図１６】本発明の第１実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドの変形例を示す図である。
【図１７】本発明の第２実施形態であるインクジェットプリンタが備えるラインヘッドのノズル近傍を拡大した断面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１００……インクジェットプリンタ（流体噴射装置）、１３……ラインヘッド（噴射ヘッド）、１９……ノズル、４０……回転装置（回転部）、７０，３００……溝部（貯留部）、４００……壁部（貯留部）、Ｌ……インク（流体，特性維持流体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射ヘッドに形成されたノズルを介して流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記噴射ヘッドを上下方向に回転可能な回転部と、
前記ノズルが上方を向くように前記噴射ヘッドが回転された場合に、前記ノズルの噴射特性を維持するための特性維持流体を前記ノズルの形成領域を含んで貯留可能な貯留部と、
前記貯留部に前記特性維持流体を供給する供給部と
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記貯留部は、前記噴射ヘッドに形成されると共に前記ノズルの形成領域が底部とされる溝部を備えることを特徴とする請求項１記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記貯留部は、前記噴射ヘッドに形成されると共に前記ノズルの形成領域を囲う壁部を備えることを特徴とする請求項１記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記ノズルを介して噴射される流体がインクである場合に、前記特性維持流体は、前記インクであることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記ノズルを介して噴射される流体がインクである場合に、前記特性維持流体は、前記インクに用いられる溶媒であることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記貯留部に貯留された前記特性維持流体を流動させる流動部を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項１】
噴射ヘッドに形成されたノズルを介して流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記噴射ヘッドを上下方向に回転可能な回転部と、
前記ノズルが上方を向くように前記噴射ヘッドが回転された場合に、前記ノズルの噴射特性を維持するための特性維持流体を前記ノズルの形成領域を含んで貯留可能な貯留部と、
前記貯留部に前記特性維持流体を供給する供給部と
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記貯留部は、前記噴射ヘッドに形成されると共に前記ノズルの形成領域が底部とされる溝部を備えることを特徴とする請求項１記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記貯留部は、前記噴射ヘッドに形成されると共に前記ノズルの形成領域を囲う壁部を備えることを特徴とする請求項１記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記ノズルを介して噴射される流体がインクである場合に、前記特性維持流体は、前記インクであることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記ノズルを介して噴射される流体がインクである場合に、前記特性維持流体は、前記インクに用いられる溶媒であることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記貯留部に貯留された前記特性維持流体を流動させる流動部を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の流体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−３０２６５５（Ｐ２００８−３０２６５５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５３９３５（Ｐ２００７−１５３９３５）
【出願日】平成１９年６月１１日（２００７．６．１１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１１日（２００７．６．１１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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