液体噴射装置及び液体噴射装置のタイマクリーニング方法
【課題】タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる液体噴射装置等を提供すること。
【解決手段】タイマクリーニング手段７６による各排出モードごとのタイマクリーニングの回数、タイマクリーニング手段によるタイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニング手段によるタイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段７２と、タイマクリーニング結果記録手段７２が記録した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段等を有する。
【解決手段】タイマクリーニング手段７６による各排出モードごとのタイマクリーニングの回数、タイマクリーニング手段によるタイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニング手段によるタイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段７２と、タイマクリーニング結果記録手段７２が記録した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段等を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置のタイマクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
ところが、例えば、湿度が低い環境において上述のノズルから長時間インクが吐出されていない場合には、記録ヘッドの中のインクの粘度が増加し、そのままの状態であれば、上述のノズルからインク滴が吐出されず、画像が記録されない部分（以後、ドット抜けと呼ぶ）が発生する等の吐出不良を生じる場合がある。
そこで、インクジェット式記録装置には、上述のノズルから直近にインクを吐出した時からの時間経過及び温度・湿度に基づいて、自動的に吐出不良を解消するためにノズルからインクを吐出する等によって増粘インクを除去する処理（以後、タイマクリーニングと呼ぶ）を実施する機構を備えているものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１４６９９３号公報（図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述の従来技術においては、温度センサ、湿度センサを備える必要があり、製造コストが高くなる。また、主電源が切断されているときの温度・湿度を計測するための副電源を備える場合には、副電源のコストや、電力消費量が多くなる。
しかも、タイマクリーニングが不成功になる可能性が高い条件でタイマクリーニングを実施して、インクを無駄に消費する場合があるという問題がある。
さらに、温度センサ、湿度センサを備えていても、経過した時間内での温度、湿度の変化の組み合わせは無限にあるため、最適なタイマクリーニングを選択することは極めて困難である。そこで、温度センサ、湿度センサを持たずに、経過時間に応じてタイマクリーニングを選択することが考えられる。ここで、温度、湿度条件がわからないので、使用環境から考えられるワースト条件、例えば、高温低湿である摂氏４０度（℃）湿度１０パーセント（％）において、増粘インクを除去するようにタイマクリーニングのパラメータは設定されるのが一般的である。この場合、実際の使用環境が摂氏１０度（℃）湿度８０パーセント（％）のような低温多湿状態では、インクはほとんど増粘しないため、無駄にタイマクリーニングが行われることになる。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解消し、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる液体噴射装置及び液体噴射装置のタイマクリーニング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出する排出量が異なる複数の排出モードと、各前記排出モードの少なくとも適用開始時間で規定される適用時間範囲を含むタイマクリーニング条件を格納するタイマクリーニング条件格納手段と、基準時からの経過時間を計測する計時手段と、前記経過時間に基づいて、前記複数の排出モードから１つの前記排出モードを選択して前記液体の排出を実行することによって、前記液体噴射ヘッドのタイマクリーニングを行うタイマクリーニング手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更するタイマクリーニング条件変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【０００６】
このような構成によって、前記液体噴射装置は、前記タイマクリーニング成功率を算出することができるから、前記タイマクリーニング成功率が低い場合には、前記タイマクリーニング条件を変更し、例えば、各前記排出モードの排出量を多くするなどの制御をすることができる。
これにより、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる。
【０００７】
本発明では、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、各前記排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲外である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記成功率許容範囲外又は前記失敗率許容範囲外である前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に対応する各前記排出モードの前記排出量を多くする構成となっていることが望ましい。
【０００８】
このように構成することで、前記タイマクリーニング成功率が前記成功率許容範囲外である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記排出量を多くするから、前記タイマクリーニング成功率を高くすること又は前記タイマクリーニング失敗率を低くすることができ、その結果として、成功しない前記タイマクリーニングを未然に防止し、前記液体を無駄に消費することを回避することができる。
さらに、上述のように前記タイマクリーニング成功率によって、前記クリーニング条件を変更するから、基本となる前記排出モードは少なくてもよく、例えば３つで足りる。このため、前記液体噴射装置が、前記クリーニング条件を記憶するための記憶容量は少なくて足りる。
【０００９】
本発明では、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、各前記排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲内である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記成功率許容範囲内又は前記失敗率許容範囲内である各前記排出モードの前記排出量を少なくする構成となっていることが望ましい。
【００１０】
このように構成することで、前記タイマクリーニング成功率が前記成功率許容範囲内である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記排出量を少なくするから、前記液体を節約しつつ、前記タイマクリーニングを成功させることができる。
【００１１】
本発明では、前記タイマクリーニング条件は、前記液体の排出量が少ない前記排出モードである先行排出モードの前記適用時間範囲と、前記適用時間範囲が前記基準時からの経過時間が前記先行排出モードの後であって前記液体の排出量が前記先行排出モードよりも多い前記排出モードである後続排出モードの前記適用時間範囲とが連続するように設定されており、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、前記先行排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲外である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記先行排出モードと前記後続排出モードの前記適用時間範囲の境界時間を、前記基準時からの経過時間が短くなるように変更する構成となっていることが望ましい。
【００１２】
このように構成することで、前記先行排出モードにおける前記タイマクリーニングの成功率が前記成功率許容範囲外である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記境界時間を前記基準時からの経過時間が短くなるように変更する。これは、前記先行排出モードよりも前記液体の排出量が多い前記後続排出モードの前記適用開始時間を前記基準時を基準として早めることを意味する。
このため、前記タイマクリーニング成功率を高くすることができ、その結果として、成功しない前記タイマクリーニングを未然に防止し、前記液体を無駄に消費することを回避することができる。
【００１３】
本発明では、前記タイマクリーニング条件は、前記液体の排出量が少ない前記排出モードである先行排出モードの前記適用時間範囲と、前記適用時間範囲が前記基準時からの経過時間が前記先行排出モードの後であって前記液体の排出量が前記先行排出モードよりも多い前記排出モードである後続排出モードの前記適用時間範囲とが連続するように設定されており、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、前記先行排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲内である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記境界時間を、前記基準時からの経過時間が長くなるように変更する構成となっていることが望ましい。
【００１４】
このように構成することで、前記先行排出モードの前記タイマクリーニングの成功率が前記成功率許容範囲内である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が前記失敗率許容範囲内である場合には、前記境界時間を、前記基準時からの経過時間が長くなるように変更する。これは、前記先行排出モードの前記適用時間範囲が長くなり、前記先行排出モードよりも前記液体の排出量が多い前記後続排出モードの前記適用開始時間が前記基準時を基準として遅くなることを意味する。
このため、前記液体を節約しつつ、前記タイマクリーニングを成功させることができる。
【００１５】
本発明では、前記タイマクリーニング条件の変更前の前記タイマクリーニング成功率と、前記タイマクリーニング条件の変更後の各前記排出モードごとの前記タイマクリーニング成功率を比較するタイマクリーニング成功率比較手段を有し、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記比較結果に基づいて、前記タイマクリーニングの変更後の前記タイマクリーニング条件を維持する、又は、前記タイマクリーニング変更前の前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることが望ましい。
【００１６】
このように構成することで、前記タイマクリーニングの変更の妥当性を検証し例えば、前記タイマクリーニングの成功率が低下した場合には、前記タイマクリーニングを元のタイマクリーニング条件に戻すことができる。
【００１７】
本発明では、前記タイマクリーニング条件の変更前の前記タイマクリーニング失敗率と、前記タイマクリーニング条件の変更後の各前記排出モードごとの前記タイマクリーニング失敗率を比較するタイマクリーニング失敗率比較手段を有し、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記比較結果に基づいて、前記タイマクリーニングの変更後の前記タイマクリーニング条件を維持する、又は、前記タイマクリーニング変更前の前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることが望ましい。
【００１８】
このように構成することで、前記タイマクリーニングの変更の妥当性を検証し例えば、前記タイマクリーニングの失敗率が上昇した場合には、前記タイマクリーニングを元のタイマクリーニング条件に戻すことができる。
【００１９】
本発明では、前記タイマクリーニング結果記録手段は、各前記排出モードの前記適用時間範囲の一部であって適用終了時間を含む限定時間範囲についての、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録する構成となっていることが望ましい。
【００２０】
このように構成することで、前記タイマクリーニング評価手段は、前記境界時間の近傍である前記限定時間範囲における前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数等に基づいて、前記タイマクリーニングの成功率又は、前記タイマクリーニングの失敗率を算出することができる。
これにより、前記境界時間の妥当性をより効率的に判断することができる。
【００２１】
本発明では、前記タイマクリーニング結果記録手段は、前記先行排出モードの前記適用時間範囲の一部であって適用終了時間を含む先行限定時間範囲、及び、前記後続排出モードの前記適用時間範囲の一部であって前記適用開始時間を含む後続限定時間範囲についての、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録する構成となっており、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記先行排出モード及び前記後続排出モードの、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることが望ましい。
【００２２】
このように構成することで、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記先行排出モード及び前記後続排出モードの双方の前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更することができるから、よりきめ細かく適切に前記タイマクリーニング条件を変更することができる。
【００２３】
前記目的は、本発明によれば、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出する排出量が異なる複数の排出モードと、前記各排出モードの少なくとも適用開始時間で規定される適用時間範囲を含むタイマクリーニング条件を格納するタイマクリーニング条件格納手段と、基準時からの経過時間を計測する計時手段と、前記経過時間に基づいて、前記複数の排出モードから１つの前記排出モードを選択して前記液体の排出を実行することによって、前記液体噴射ヘッドのタイマクリーニングを行うタイマクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更するタイマクリーニング条件変更ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のタイマクリーニング方法によって達成される。
【００２４】
このような構成によって、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるインクジェット式記録装置１０等を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。
【００２６】
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着できる構成となっている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口が設けられている。
【００２７】
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、記録媒体の一例である用紙２９上に画像が記録される。
【００２８】
ガイドレール１７の一方の端部にはホームポジション１８が配置されている。このホームポジション１８は、キャリッジ１４の走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４の記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口が設けられているノズル面３０ａに密着する。
【００２９】
インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行う。
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイピング部材２３が設けられている。このワイピング部材２３は、必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。
【００３０】
上述のクリーニングには、画像を記録している最中に実施するクリーニングのほかに、所定の基準時からの経過時間に基づいて実施されるタイマクリーニングも含む。このタイマクリーニングについては、後述する。
【００３１】
図１に示すように、キャリッジ１４には吐出不良検出装置８が配置されている。この吐出不良検出装置８は、記録ヘッド３０からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段の一例である。
図２は、吐出不良検出装置８の構成の一例を示す概略断面図である。
図３は、テストパターン等の一例を示す図である。図３（ａ）は、テストパターンを示し、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は用紙２９に印刷された記録パターン像を示している。
【００３２】
吐出不良検出の指令を受けたインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０からインクを吐出して、用紙２９上に、図３（ａ）に示す、あらかじめ定められたテストパターンＰＴ１の印刷を行う。
【００３３】
次に、吐出不良検出装置８で、用紙２９上に実際に印刷されたテストパターン像を読み取る。具体的には、図２に示す、光源８ａからの照明光をレンズ８ｂで略平行光にして用紙２９を照明し、印刷されたテストパターン像ＰＴ１１の像はレンズ８ｃによってＣＣＤ素子８ｄに投影される。
【００３４】
ＣＣＤ素子８ｄに投影されたテストパターン像を図示しないテストパターン像解析部で解析し、図３（ｂ）のＰＴ２のように、図３（ａ）のテストパターンＰＴ１と同じであれば、吐出不良はないと判断する。テストパターン解析部は、図３（ｃ）のＰＴ３のように、図３（ａ）のテストパターンと比較して、欠落部１１６があれば、その欠落部１１６に対応するノズル開口においてドット抜け等の吐出不良があると判断する。
【００３５】
なお、本実施の形態とは異なり、吐出不良検出装置として、記録ヘッド３０の各ノズル開口から吐出されるインクにそれぞれ、直接に赤外線等の光を照射し、インクがその光をさえぎるか否かを検出することによって、ドット抜けを検出する構成としてもよい。すなわち、光がさえぎられれば、検出対象のノズル開口からインクが吐出されていると判断し、光がさえぎられなければ、検出対象のノズル開口からインクが吐出されておらず、ドット抜けがあると判断する構成としてもよい。
【００３６】
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２，３，４及び５がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。
【００３７】
図４は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００３８】
図４に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、吐出不良検出装置８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５を含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
【００３９】
図４に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、各種演算を実施する計算部７４及び、クリーニングを制御するＣＬ制御部７６、時間を計測する計時部７８を含む。
記憶部７２は、後述するタイマクリーニングテーブルを格納している。
【００４０】
図５は、タイマクリーニングテーブル等の一例を示す図である。
図５（ａ）に示すように、記憶部７２が格納しているタイマクリーニングテーブルは、インクの排出量が異なる複数のタイマクリーニングモードであるフラッシングモード、第１ＴＣＬ（ｔｉｍｅ ｃｌｅａｎｉｎｇ）モード、第２ＴＣＬモード及び第３ＴＣＬモードを含むタイマクリーニングモードを含む。フラッシングモードにおいては、記録ヘッド３０のノズル開口からインクが吐出され、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード及び第３ＴＣＬモードにおいては、記録ヘッド３０のノズル開口からインクが吸引される。上述の
フラッシングモード、第１ＴＣＬモード等は、排出モードの一例である。
【００４１】
図５（ｂ）に示すように、フラッシングモードにおいては、２００００ｓｅｇで例えば、合計０．５グラム（ｇ）のインクが吐出される。ここで、ｓｅｇとは、吐出の１単位である。フラッシングモードにおいては、印刷とは無関係に、記録ヘッド３０のノズル開口から強制的にインクを吐出することによって、記録ヘッド３０のノズル開口の目詰まりを解消する動作が実施される。
第１ＴＣＬモードにおいては例えば、１．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引されることによって、記録ヘッド３０のノズル開口の目詰まりが解消される。
【００４２】
第２ＴＣＬモードにおいては、図５（ｂ）に示すように、第１ＴＣＬモードよりも多い吸引量である例えば、２．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引される。
第３ＴＣＬモードにおいては、図５（ｂ）に示すように、第２ＴＣＬモードよりも多い吸引量である例えば、３．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引される。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、タイマクリーニングテーブルは、各タイマクリーニングモードが適用される適用時間範囲の一例であるＣＬタイマを含む。
各タイマクリーニングモードは、ＣＬタイマが規定されており、ＣＬタイマは、以下に説明するように、少なくとも適用開始時間で規定されている。
フラッシングモードは例えば、適用開始時間が基準時からの経過時間が０時間（ｈ）であり、適用終了時間が３０時間（ｈ）である。第１ＴＣＬモードは例えば、適用開始時間が３０時間（ｈ）であり、適用終了時間が８２時間（ｈ）である。第２ＴＣＬモードは例えば、適用開始時間が８２時間（ｈ）であり、適用終了時間が３３６時間（ｈ）である。第３ＴＣＬモードの適用開始時時間は、３３６時間（ｈ）である。
したがって、例えば、第１ＴＣＬモードは、記録ヘッド３０からインクを用紙２９に対して前回吐出した前回吐出時からの経過時間が、３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の場合に適用される。この前回吐出時は、基準時の一例である。
前回吐出時からの経過時間は、計時部７８によって計測される。すなわち、計時部７８は、計時手段の一例である。
そして、ＣＬ制御部７６は、前回吐出時からの経過時間に基づいて、複数のタイマクリーニングモードから１つのタイマクリーニングモードを選択してインクの排出を実行することによって、記録ヘッド３０のタイマクリーニングを行うようになっている。すなわち、ＣＬ制御部７６は、タイマクリーニング手段の一例である。
【００４４】
なお、本実施の形態とは異なり、基準時からの経過時間は、前回のクリーニング終了時からの経過時間、前回のフラッシング終了時からの経過時間、前回のクリーニングからの累積経過時間など、インクの増粘に関する他の時間であってもよい。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、タイマクリーニングテーブルは、前回吐出時を基準として、インク吸引量が多いタイマクリーニングモードが吸引量の少ないモードの後になるようにフラッシングモード、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードの順にＣＬタイマが構成されており、各ＣＬタイマは連続するように構成されている。
例えば、第１ＴＣＬモードと第２ＴＣＬモードに着目すると、第１ＴＣＬモードのＣＬタイマが前回吐出時を基準として先になっている。この場合、第１ＴＣＬモードが先行排出モードの一例であり、第２ＴＣＬモードが後続排出モードの一例である。
各タイマクリーニングモードにおけるインク吐出量又はインク吸引量、及び各タイマクリーニングを選択するための適用時間範囲は、タイマクリーニング条件の一例である。そして、記憶部７２は、タイマクリーニング条件格納手段の一例である。
【００４６】
上述のように、第１ＴＣＬモードにおけるインク吸引量よりも第２ＴＣＬモードにおけるインク吸引量が多く、第２ＴＣＬモードにおけるインク吸引量よりも第３ＴＣＬモードにおけるインク吸引量が多い。これは、第１ＴＣＬモードよりも第２ＴＣＬモードの方が強力なクリーニングであって、吐出不良の解決能力が高く、第２ＴＣＬよりも第３ＴＣＬモードの方がさらに強力なクリーニングであって、吐出不良の解決能力が高いことを意味する。ＣＬタイマ時間ｔが大きいほど記録ヘッド３０内のインクは増粘している可能性が大きく、それに対応するタイマクリーニングモードは、吐出不良の解決能力が高いものが必要になる。本実施の形態においては、第３ＴＣＬモードが最も吐出不良の解決能力が高いから、すべて第３ＴＣＬモードにすることも考えられる。しかし、タイマクリーニングとしては、インク吸引量が少なく、かつ、吐出不良を確実に解決できることが望ましいので、経過時間に応じて吐出不良の解決能力が異なる複数のモードを持っている。
そこで、以下に説明するように、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニングの成功率に応じて、各タイマクリーニングモードのインク吸引量を変更する。
【００４７】
図６、図７、図８、図９及び図１０は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のタイマクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０は、まず、タイマクリーニング前設定を行う（図６のステップＳＴ１）。
このステップＳＴ１の詳細を図７を使用して説明する。タイマクリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０は、まず、第１ＴＣＬモード等のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（図７のステップＳＴ１０１）。ここで、Ｒｃｌｎのｎはクリーニングモードを表し例えば、フラッシングモードであればＲｃｌｆ、第１ＴＣＬモードであればＲｃｌ１、第２ＴＣＬモードであればＲｃｌ２である。後述の、Ｎｃｌｎ、Ｆｃｌｎについても同様である。
このステップＳＴ１０１の詳細を図８を使用して説明する。
【００４８】
まず、インクジェット式記録装置１０は、フラッシングモード、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードのそれぞれについて、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上か否かを判断する（ステップＳＴ２０１）。第１ＴＣＬモード等ごとのタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎは、記憶部７２に記憶されている。
【００４９】
タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であれば、後述のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎの信頼性があるが、５回未満であれば、基礎データの数としては不足であり、タイマリーニング成功率Ｒｃｌｎの信頼性は不十分であるから、インクジェット式記録装置１０は、５回未満のタイマクリーニング回数Ｒｃｌｎに対応するタイマクリーニングモードについては、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算しない。すなわち、５回というタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎは、信頼性が十分なタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出するための必要回数の一例である。
【００５０】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ２０２）。ステップＳＴ２０２は、タイマクリーニング成功率算出ステップの一例である。
なお、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎは、タイマクリーニング終了後に吐出不良検出装置８によって、フラッシングモード、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードの各タイマクリーニングモードごとに、タイマクリーニングが成功であると判断された場合に、記憶部７２に記憶されている。
このように、記憶部７２は、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎも記録する。すなわち、記憶部７２は、クリーニング結果記録手段の一例である。
【００５１】
計算部７４は、記憶部７２に記憶されている例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１と第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１に基づいて、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。すなわち、計算部７４は、タイマクリーニング評価手段の一例である。
計算部７４が算出した各タイマクリーニングモードごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎは吸引量とともに、記憶部７４に記憶される。
【００５２】
上述のようにして、第１ＴＣＬモード等ごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが算出されると（図７のステップＳＴ１０１）、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０２）。タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０％以上であれば、タイマクリーニングの成功率が十分に高く、インク吸引量を減少させてもなお、タイマクリーニングが成功すると考えられる。このタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント％以上の範囲が、タイマクリーニング成功率許容範囲内の一例である。
なお、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント％以上ということは、タイマクリーニング失敗率が２０パーセント（％）未満であるということである。したがって、タイマクリーニング失敗率が２０パーセント（％）未満の範囲が、タイマクリーニング失敗率許容範囲内の一例である。
【００５３】
そして、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードのクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第１ＴＣＬモードにおけるインクの吸引量を５パーセント（％）増加させる（ステップＳＴ１０３）。
タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満である場合には、対応する各タイマクリーニングモードのインク吸引量を多くするから、次回そのタイマクリーニングモードで実施されるタイマクリーニングが成功する確立を高くすることができ、その結果として、成功しないタイマクリーニングを未然に防止し、インクを無駄に消費することを回避することができる。
さらに、上述のようにタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎによって、タイマクリーニング条件を変更するから、基本となるタイマクリーニングモードは少なくてもよく、例えば４つで足りる。このため、インクジェット式記録装置１０が、タイマクリーニング条件を記憶するための記憶容量は少なくて足りる。
なお、本実施の形態とは異なり、基本となるタイマクリーニングモードは、２つ又は３つでもよい。
【００５４】
そして、計算部７４は例えば、記憶部７２の第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を０に設定し、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ１０４）。
なお、ステップＳＴ１０４においては、記憶部７２にインク吸引量変更前のインク吸引量及び、インク吸引量変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを記録した後に、記憶部７２の第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を０に設定し、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｆｃｌ１を０に設定する。
ステップＳＴ１０４は、新たなインク吸引量における例えば、第１ＴＣＬモードを開始するための初期設定をするステップである。
【００５５】
一方、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、第２ＴＣＬモードにおけるインクの吸引量を５％減少させる（ステップＳＴ１１３）。インクの吸引量が多いほど、吐出不良を解決できる可能性は高いが、クリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、インクの吸引量が、第２ＴＣＬモードにおけるタイマクリーニングが成功するための必要十分な量よりも多い場合がある。例えば、吸引量が、上述のように、環境条件のワーストである高温多湿の条件に基づいて設定されている場合には、使用環境がインクがより増粘しにくい常温常湿や多湿状態では、もっと、インク吸引量を減少させても、クリーニングが成功する可能性がある。
このため、次回実施する第１ＴＣＬモードのタイマクリーニングのインク吸引量を減少させつつ、クリーニングの成功を期待し得る。
このように、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが成功率許容範囲内の一例である８０パーセント（％）以上である場合には、各タイマクリーニングモードのインク吸引量を少なくするから、インクを節約しつつ、タイマクリーニングを成功させることができる。
【００５６】
そして、計算部７４は、記憶部７２の第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を０に設定し、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ１０４）。
上述のように、計算部７４は、タイマクリーニング条件を変更する。すなわち、計算部７４は、タイマクリーニング条件変更手段の一例である。そして、ステップＳＴ１０３及びステップＳＴ１１３が、タイマクリーニング条件変更ステップの一例である。
【００５７】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてタイマクリーニング前設定を行うと（図６のステップＳＴ１）、新たに設定した例えばタイマクリーニングテーブルでタイマクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の詳細を図９を使用して、説明する。
まず、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、記録ヘッド３０のノズル開口から用紙２９に対してインクを前回に吐出した前回吐出時からの経過時間に基づいて、複数のタイマクリーニングモードから１つのタイマクリーニングモードを選択する（ステップＳＴ３０１）。
例えば、記憶部７２に格納されているタイマクリーニングテーブルが、図５（ａ）に示す通りであって、直近のインク吐出時からの経過時間が４０時間（ｈ）であれば、その経過時間に基づいて、ＣＬ制御部７６は第１ＴＣＬモードを選択し、以下のようにタイマクリーニングを実施する。
【００５８】
まず、図１の記録ヘッド３０にキャップ本体２１を密接させ、キャップ本体２１を閉鎖する（図９のステップＳＴ３０２）。
続いて、ＣＬ制御部７６は、図１の吸引ポンプ１９を駆動し、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引する（ステップＳＴ３０３）。
【００５９】
続いて、ＣＬ制御部７６は、吸引ポンプ１９の駆動を停止し（ステップＳＴ３０４）、負圧解除時間である例えば、３秒（ｓ）の経過を待つ（ステップＳＴ３０５）。この負圧解除時間は、吸引ポンプ１９の駆動停止直後は負圧になっているキャップ本体２１内の気圧が、大気圧とほぼ等しくなるまでの時間である。
【００６０】
続いて、ＣＬ制御部７６は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ３０６）、吸引ポンプ１９を駆動してキャップ本体２１のインクを排出する（ステップＳＴ３０７）。続いて、ＣＬ制御部７６は、ワイピング部材２３によってワイピングを行い、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａを払拭する（ステップＳＴ３０８）。
【００６１】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてタイマクリーニングを実施すると（図６のステップＳＴ２）、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎをタイマクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ３）。例えば、第１ＴＣＬでタイマクリーニングを一度実施した場合には、第１ＴＣＬのクリーニング回数Ｎｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング回数Ｎｃｌ１を記憶部７２に記憶する。上述のように、この記憶部７２はタイマクリーニング回数記録手段の一例である。そして、このステップＳＴ３は、タイマクリーニング回数記録ステップの一例である。
なお、記憶部７２が記憶しているクリーニング回数Ｎｃｌｎは、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードの現在の吸引量の回数を示す。すなわち、例えば、現在の第１ＴＣＬモードのインク吸引量が、１．５グラム（ｇ）ではなくて、２．０グラム（ｇ）に変更されていれば、変更後の２．０グラム（ｇ）における第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数だけを示している。
【００６２】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０のノズル開口からの吐出不良を検出する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、噴射不良検出ステップの一例である。
続いて、インクジェット式記録装置１０は、吐出不良があるか否かを判断し（ステップＳＴ５）、吐出不良がなければ、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎをタイマクリーニングの各モードごとに加算する（ステップＳＴ６）。例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニングを一度実施してそのタイマクリーニングが成功した場合には、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を１回加算し、加算後のタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記憶部７２に記憶する。上述のように、この記憶部７２はタイマクリーニング成功回数記録手段の一例である。そして、このステップＳＴ６は、タイマクリーニング成功回数記録ステップの一例である。
これに対して、ステップＳＴ５において、インクジェット式記録装置１０が、吐出不良があると判断した場合には、吐出不良が回復するまでタイマクリーニングとは異なる通常のクリーニングをする（ステップＳＴ５１）。
【００６３】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、上述のステップＳＴ２におけるタイマクリーニングを実施する前にタイマクリーニング条件を変更したか否かを判断し（ステップＳＴ７）、タイマクリーニング条件を変更したと判断した場合には、ステップＳＴ７１に進む。ステップＳＴ７１においては、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング条件変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎと、タイマクリーニング条件変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎとを比較して、タイマクリーニング条件を維持又は変更する。
【００６４】
このステップＳＴ７１の詳細を図１０を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、まず、記憶部７２に記憶されている、タイマクリーニング条件変更後の例えば、各タイマクリーニングモードによるタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎが、５回以上であるか否かを判断する（図１０のステップＳＴ４０１）。
【００６５】
計算部７４は、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であると判断すると、Ｎｃｌｎが５回以上であるタイマクリーニングモードである例えば、第１ＴＣＬモードについて、吸引量変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１を計算する（ステップＳＴ４０２）。計算部７４が算出したタイマクリーニング条件変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。
【００６６】
続いて、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、吸引量変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上か否かを判断する（ステップＳＴ４０３）。すなわち、計算部７２は、タイマクリーニング成功率比較手段の一例である。
【００６７】
計算部７４は、記憶部７２に記憶されている吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、吸引量変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上であると判断した場合には、吸引量変更後のタイマクリーニング条件を維持する。
【００６８】
これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている吸引量変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、吸引量変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上ではないと判断した場合には、吸引量変更前の吸引量に戻す（ステップＳＴ４０４）。
そして、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＮｃｌ１を０、Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ４０５）。このステップＳＴ４０５は、新たなタイマクリーニング条件における、今後のＮｃｌ１及びＦｃｌ１を算出するための初期設定である。
【００６９】
このような構成によって、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出することができるから、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが低い場合には、インク吸引量を変更し、例えば、各タイマクリーニングモードのインク吸引量を多くするなどの制御をすることができる。
【００７０】
なお、インク吸引量の変更は１度だけではなく、変更の条件に合致する限り、継続的に行われる。例えば、第３ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ３が８０パーセント（％）以上のとき、図５（ｂ）の吸引量３．５グラム（ｇ）から１０パーセント（％）削減され、３．１５グラム（ｇ）となる。このインク吸引量でもタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ３が８０パーセント（％）以上であれは、さらに１０パーセント（％）削減され、２．８４グラム（ｇ）となり、当初のインク吸引量から０．６６グラム（ｇ）の削減となる。これらを繰り返すことにより、使用環境に応じたインク吸引量に自動的に設定されていくことになる。
これにより、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる。
【００７１】
また、本実施の形態とは異なり、タイマクリーニングは、記録ヘッド３０内のインクの加圧などの手段も含むようにしてもよい。
【００７２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａ（図１参照）について説明する。第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａの構成は、上記第１の実施形態のインクジェット式記録装置１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００７３】
第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａのハードウエア構成及び電気的接続例は、上記第１の実施形態のインクジェット式記録装置１０と同様である（図１乃至図４参照）が、インクジェット式記録装置１０Ａが実施するタイマクリーニングにおける動作がインクジェット式記録装置１０とは異なるから、以下、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例について説明する。
【００７４】
図１１、図１２及び図１３は、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のタイマクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０Ａは、まず、タイマクリーニング前設定を行う（図１１のステップＳＴ１Ａ）。
このステップＳＴ１Ａの詳細を図１２を使用して説明する。
【００７５】
タイマクリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０Ａは、まず、第１ＴＣＬモード等のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（図１２のステップＳＴ１０１）。このステップＳＴ１０１の詳細は、第１の実施形態と同様である（図８参照）から、説明を省略する。
【００７６】
ステップＳＴ１０１において、計算部７４が算出した各タイマクリーニングモードごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎはそのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出した時のクリーニング条件とともに、記憶部７２に記憶される。
【００７７】
上述のようにして、各タイマクリーニングごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが算出されると（図１２のステップＳＴ１０１）、インクジェット式記録装置１０Ａは、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０２Ａ）。
【００７８】
そして、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードのクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第１ＴＣＬモードと第２ＴＣＬモードの境界時間である第２閾値（図１４（ａ）参照）を前回吐出時からの経過時間が短くなるように変更規定時間だけ変更する。
すなわち、第１ＴＣＬモードよりもインク吸引量が多い第２ＴＣＬモードの適用開始時間が早くなるように後述のＣＬタイマ閾値を変更する（ステップＳＴ１０３Ａ）。
【００７９】
図１４は、ＣＬタイマ閾値等の一例を示す概略図である。
ＣＬタイマ閾値は、各タイマクリーニングモードのＣＬタイマ（図５（ａ）参照）によって規定され、図１４（ａ）に示すように、フラッシングモードと第１ＴＣＬモードのＣＬタイマを画するＣＬタイマ閾値を第１閾値、第１ＴＣＬモードと第２ＴＣＬモードのＣＬタイマを画するＣＬタイマ閾値を第２閾値、第２ＴＣＬモードと第３ＴＣＬモードのＣＬタイマを画するＣＬタイマ閾値を第３閾値とし、第１閾値の基本設定は３０時間（ｈ）、第２閾値の基本設定は８２時間（ｈ）、第３閾値の基本設定は３３６時間（ｈ）となっている。上述のＣＬタイマ閾値は、境界時間の一例である。
計算部７４は、第１ＴＣＬモードのクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第２閾値を例えば、変更規定時間である例えば、１２時間（ｈ）だけ前回吐出時からの経過時間が短くなるように変更し、図１４（ｂ）に示すように、新たなタイマクリーニングテーブルを生成する。
【００８０】
これに対して、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードのクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、第２閾値を変更規定時間である１２時間だけ前回吐出時からの経過時間が長くなるように変更する。
すなわち、第１ＴＣＬモードの適用終了時間が遅くなるように、第２閾値を前回吐出時からの経過時間が長くなるように変更する（ステップＳＴ１１３Ａ）。
そして、計算部７４は、図１４（ｃ）に示すように、新たなタイマクリーニングテーブルを生成する。
【００８１】
このように、インクジェット式記録装置１０Ａは、タイマクリーニング成功率が８０パーセント（％）未満である場合には、そのタイマクリーニング成功率に対応する各タイマクリーニングモードである例えば、第１ＴＣＬモードの適用終了時間を前回吐出時からの経過時間が短くなるように変更する。このため、次回の第１ＴＣＬモードのＣＬタイマは、前回吐出時からの経過時間がより短い間となり、第２ＴＣＬモードの適用開始時間がより早くなる。これにより、変更後のタイマクリーニングテーブルにしたがって実施されるタイマクリーニングのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを高くすることができ、その結果として、成功しないタイマクリーニングを未然に防止し、インクを無駄に消費することを回避することができる。
【００８２】
これに対して、インクジェット式記録装置１０Ａは、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）以上である場合には、そのタイマクリーニング成功率に対応するタイマクリーニングモードである例えば、第１ＴＣＬモードの適用終了時間を、前回吐出時からの経過時間がより長くなるように変更する。このため、次回の第１ＴＣＬモードのＣＬタイマは、前回吐出時からの経過時間がより長い間となり、第２ＴＣＬモードの適用開始がより遅くなる。
このため、変更後のタイマクリーニングテーブルにしたがって実施されるタイマクリーニングのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを維持しつつ、インクを無駄に消費することを回避することができる。
【００８３】
そして、計算部７４は、記憶部７２の第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を０に設定し、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｆｃｌ１を０に設定する（図１２のステップＳＴ１０４）。
【００８４】
上述のステップＳＴ１０３Ａ及びステップＳＴ１１３Ａは、タイマクリーニング条件変更ステップの一例である。
インクジェット式記録装置１０Ａは、上述のようにしてクリーニング前設定を行うと（図１１のステップＳＴ１Ａ）、新たに設定したタイマクリーニングテーブルでタイマクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
ステップＳＴ２乃至ステップＳＴ６は、第１の実施の形態と同様であるから説明を省略する。
【００８５】
続いて、インクジェット式記録装置１０Ａは、上述のステップＳＴ２におけるタイマクリーニングを実施する前にタイマクリーニング条件を変更したか否かを判断し（ステップＳＴ７Ａ）、タイマクリーニング条件を変更したと判断した場合には、ステップＳＴ７１Ａに進む。ステップＳＴ７１Ａにおいては、インクジェット式記録装置１０Ａは、タイマクリーニング条件変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎと、タイマクリーニング条件変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎとを比較して、タイマクリーニング条件を維持又は変更する。
【００８６】
このステップＳＴ７１Ａの詳細を図１３を使用して説明する。
ステップＳＴ４０１及びステップＳＴ４０２は、第１の実施形態と同様であるから説明を省略する。
【００８７】
続いて、計算部７４は例えば、記憶部７２に記憶されているＣＬタイマ閾値変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、ＣＬタイマ閾値変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上か否かを判断する（ステップＳＴ４０３Ａ）。すなわち、計算部７４は、タイマクリーニング成功率比較手段の一例である。
【００８８】
計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＣＬタイマ閾値変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、ＣＬタイマ閾値変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上であると判断した場合には、ＣＬタイマ閾値変更後のタイマクリーニング条件を維持する。
【００８９】
これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＣＬタイマ閾値変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、ＣＬタイマ閾値変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上ではないと判断した場合には、タイマクリーニング条件変更前のタイマクリーニング条件に戻す（ステップＳＴ４０４Ａ）。
【００９０】
このような構成によって、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出することができるから例えば、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が低い場合には、タイマクリーニング条件を変更し、例えば、第２閾値を前回吐出時からの経過時間が短くなるように変更するなどの制御をすることができる。
【００９１】
なお、ＣＬタイマ閾値の変更は１度だけではなく、変更の条件に合致する限り、継続的に行われる。例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満のとき、図１４（ａ）の第２閾値の基本設定８２時間（ｈ）から１２時間（ｈ）、基準時に近い方向に変更され、７０時間（ｈ）となる。このインク吸引量でもタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれは、さらに１２時間変更され、５８時間（ｈ）となり、当初の第２閾値から２４時間（ｈ）の変更となる。これらを繰り返すことにより、使用環境に応じたＣＬタイマ閾値に自動的に設定されていくことになる。
これにより、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる。
【００９２】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂ（図１参照）について説明する。第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂの構成は、上記第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａと多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００９３】
第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂのハードウエア構成及び電気的接続例は、上記第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａと同様である（図１乃至図４参照）が、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するための時間範囲が異なる。
【００９４】
図１５は、ＣＬタイマ閾値等の一例を示す概略図である。
ＣＬタイマ閾値は、第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａと同様に規定されているが、記憶部７２がタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するＣＬタイマの時間範囲が異なる。
例えば、第１ＴＣＬモードの場合には、記憶部７２は、第１ＴＣＬモードが適用されるＣＬタイマである３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の全範囲ではなくて、その一部である７０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の範囲についてのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記録するようになっている。すなわち、記憶部７２は、第１ＴＣＬモードの適用終了時間である８２時間（ｈ）を含む限定された時間範囲のタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１等を記録する。記憶部７２がタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記録する時間範囲を成功率算出用ＣＬタイマと呼ぶ。この成功率算出用ＣＬタイマは、限定時間範囲の一例である。
そして、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードの成功率算出用ＣＬタイマを判定領域２として、判定領域２におけるタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１に基づいて、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。
【００９５】
そして、計算部７４は、図１５（ｂ）に示すように、判定領域１のタイマクリーニング
成功率Ｒｃｌｆが９０パーセント（％）、判定領域２のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が５０パーセント（％）、判定領域３のタイマクリーング成功率Ｒｃｌ２が６０パーセント（％）であれば、判定基準である８０パーセント（％）と比較して、第１閾値、第２閾値及び第３閾値を変更して、図１５（ｃ）に示すような新たなクリーニングテーブルを生成する。
図１５（ｃ）に示すように、成功率算出用ＣＬタイマも、新たな第１閾値等を基準として変更される。
【００９６】
上述のように、インクジェット式記録装置１０Ｂは、成功率算出用ＣＬタイマにおける
タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録し、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出する。
例えば、第１ＴＣＬモードにおいて、図１５（ａ）に示す適用開始時間である３０時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１は、適用終了時間である８２時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１よりも高いと予想することができる。すなわち、適用開始時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１は、適用終了時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１とは異なると考えられる。
したがって、第１ＴＣＬモードと第２ＴＣＬモードとの閾値である第２閾値の妥当性を判断するためには、第２閾値の近傍である第１ＴＣＬモードの適用終了時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１を適用することが、適用開始時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１を適用する場合や、第１ＴＣＬモードが適用されるＣＬタイマの全範囲のタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１を適用する場合よりも、効果的である。
このため、インクジェット式記録装置１０Ｂは、効果的にフラッシングモード及び第１ＴＣＬモード等の間における閾値の妥当性を判断し、変更することができる。
【００９７】
なお、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０Ｂは、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、各タイマクリーニングモードにおけるインクの排出量を変更するようにしてもよい。
【００９８】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｃ（図１参照）について説明する。第４の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｃの構成は、上記第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂと多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００９９】
第４の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｃのハードウエア構成及び電気的接続例は、上記第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂと同様である（図１乃至図４参照）が、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するための時間範囲と、各タイマクリーニングモードを適用する閾値の変更方法が異なる。
【０１００】
図１６は、タイマクリーニングテーブル等の一例を示す概略図である。
ＣＬタイマ閾値は、第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂと同様に規定されているが、記憶部７２がタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するＣＬタイマの時間範囲が異なる。
例えば、記憶部７２は、フラッシングモードが適用されるＣＬタイマである３０時間未満の一部であって適用終了時間を含む２６時間（ｈ）以上３０時間（ｈ）未満の範囲、及び、第１ＴＣＬモードが適用されるＣＬタイマである３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の一部であって適用開始時間を含む３０時間（ｈ）以上３４時間（ｈ）未満の範囲についてのタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するようになっている。ここで、２６時間（ｈ）以上３０時間（ｈ）未満の範囲は先行限定時間範囲の一例であり、３０時間（ｈ）以上３４時間（ｈ）未満の範囲は後続限定時間範囲の一例である。
【０１０１】
そして、計算部７４は、例えば、第１閾値の妥当性を判断するために、フラッシングモードの成功率算出用ＣＬタイマである２６時間（ｈ）以上３０時間（ｈ）未満を判定領域１ａとして、第１ＴＣＬモードの成功率算出用ＣＬタイマである３０時間（ｈ）以上３４時間（ｈ）未満を判定領域１ｂとして判定領域１ｂとして、それぞれ、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆ及びＲｃｌ１を算出する。
そして、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であるか否か、及び、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であるか否かに基づいて、第１閾値を変更する。
【０１０２】
計算部７４は、例えば、領域１ａにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であって、領域１ｂにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、第１閾値を３０時間（ｈ）から３４時間（ｈ）へ変更する。これにより、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であって、効果的なクリーニングであるフラッシングモードを適用する時間範囲を広げることができる。また、フラッシングモードは、第１ＴＣＬモードよりも、記録ヘッド３０から排出するインクの量が少ないから、クリーニングによるインクの消費量を低減しつつ、効果的なクリーニングを実施する時間範囲を延長することができる。
【０１０３】
また、計算部７４は、領域１ａにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）未満であって、領域１ｂにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、第１閾値を３０時間（ｈ）から２６時間（ｈ）へ変更する。これにより、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）未満であってクリーニングが効率的でない場合に、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であって効果的なクリーニングである第１ＴＣＬモードを適用する適用開始時間を早めることができる。すなわち、第１ＴＣＬモードによるクリーニングは、フラッシングモードによるクリーニングよりも強力であるから、強力なクリーニングを早い時間において実施することができる。
【０１０４】
また、計算部７４は、領域１ａにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であって、領域１ｂにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第１閾値を３０時間（ｈ）から３４時間（ｈ）へ変更する。これにより、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であって、効果的なクリーニングであるフラッシングモードを適用する時間範囲を広げることができる。第１ＴＣＬモードはフラッシングモードよりも強力なクリーニングであるが、記録ヘッド３０の状態等によって、フラッシングモードの方が、第１ＴＣＬモードよりも効果的にクリーニングを行うことができる場合がある。インクジェット式記録装置１０Ｂは、領域１ａ及び領域１ｂのそれぞれのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、第１閾値を変更するから、フラッシングモードの方が、第１ＴＣＬモードよりも効果的にクリーニングを行うことができる場合についても、対応することができる。
【０１０５】
また、計算部７４は、領域１ａにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）未満であって、領域１ｂにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第１閾値は３０時間（ｈ）のままとする。タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆとタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１がともに８０パーセント（％）未満である場合には、より強力なクリーニングを実施する方がクリーニングの成功率が高いと思われる。そこで、計算部７４は、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆとタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１がともに８０パーセント（％）未満である場合には、第１閾値を３０時間（ｈ）から２６時間（ｈ）に変更して、第１ＴＣＬモードを早く開始することも可能だが、第１閾値に近いにもかかわらず第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率が悪いということは、クリーニング以外にクリーニング成功率を阻害する要因がある可能性があるため、第１閾値は変更せずに、警告メッセージを出して修理を促したほうがよい。
以上のように、インクジェット式記録装置１０Ｃは、例えば、領域１ｂだけではなくて、領域１ａ及び領域１ｂの双方のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、第１閾値を変更するから、よりきめ細かく適切にタイマクリーニング条件を変更することができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０Ｃは、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、各タイマクリーニングモードにおけるインクの排出量を変更するようにしてもよい。
【０１０７】
なお、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０Ｃは、例えば、領域１ａ及び領域１ｂの双方のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はタイマクリーニングの失敗率の平均に基づいて、第１閾値及び／又はインクの排出量を変更するようにしてもよい。これにより、領域１ａ及び領域１ｂにおける、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はタイマクリーニングの失敗率の平均を算出することができるから、インクジェット式記録装置１０Ｃの記憶及び演算の負荷を小さくすることができる。
【０１０８】
なお、上述の各実施の形態とは異なり、記憶部７２は、タイマクリーニング手段による各タイマクリーニングモードごとのタイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するようにしてもよい。そして、計算部７４は、記憶部７２が記憶した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するようにしてもよい。そして、計算部７４は、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率に基づいて、タイマクリーニングのＣＬタイマ閾値を変更するようにしてもよい。
【０１０９】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【０１１０】
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
例えば、インクジェット式記録装置１０又は１０Ａの記憶部７２、計算部７４、ＣＬ制御部７６及び計時部７８を、プリンタドライバ８１が有する構成としてもよい。この場合、ホストコンピュータ８０及びインクジェット式記録装置１０（１０Ａ）が、液体噴射装置の一例である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】インクジェット式記録装置を示す概略図である。
【図２】吐出不良検出装置の構成の一例を示す概略断面図である。
【図３】テストパターン等の一例を示す図である。
【図４】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。
【図５】タイマクリーニングテーブル等の一例を示す図である。
【図６】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図７】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図９】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１０】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１１】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１２】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１３】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１４】ＣＬタイマ閾値等の一例を示す概略図である。
【図１５】ＣＬタイマ閾値等の一例を示す概略図である。
【図１６】タイマクリーニングテーブル等の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１１２】
８・・・吐出不良検出装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２１・・・キャップ本体、３０・・・記録ヘッド、３０ａ・・・ノズルプレート面、７２・・・記憶部、７４・・・計算部、７６・・・ＣＬ制御部、７８・・・計時部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置のタイマクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
ところが、例えば、湿度が低い環境において上述のノズルから長時間インクが吐出されていない場合には、記録ヘッドの中のインクの粘度が増加し、そのままの状態であれば、上述のノズルからインク滴が吐出されず、画像が記録されない部分（以後、ドット抜けと呼ぶ）が発生する等の吐出不良を生じる場合がある。
そこで、インクジェット式記録装置には、上述のノズルから直近にインクを吐出した時からの時間経過及び温度・湿度に基づいて、自動的に吐出不良を解消するためにノズルからインクを吐出する等によって増粘インクを除去する処理（以後、タイマクリーニングと呼ぶ）を実施する機構を備えているものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１４６９９３号公報（図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述の従来技術においては、温度センサ、湿度センサを備える必要があり、製造コストが高くなる。また、主電源が切断されているときの温度・湿度を計測するための副電源を備える場合には、副電源のコストや、電力消費量が多くなる。
しかも、タイマクリーニングが不成功になる可能性が高い条件でタイマクリーニングを実施して、インクを無駄に消費する場合があるという問題がある。
さらに、温度センサ、湿度センサを備えていても、経過した時間内での温度、湿度の変化の組み合わせは無限にあるため、最適なタイマクリーニングを選択することは極めて困難である。そこで、温度センサ、湿度センサを持たずに、経過時間に応じてタイマクリーニングを選択することが考えられる。ここで、温度、湿度条件がわからないので、使用環境から考えられるワースト条件、例えば、高温低湿である摂氏４０度（℃）湿度１０パーセント（％）において、増粘インクを除去するようにタイマクリーニングのパラメータは設定されるのが一般的である。この場合、実際の使用環境が摂氏１０度（℃）湿度８０パーセント（％）のような低温多湿状態では、インクはほとんど増粘しないため、無駄にタイマクリーニングが行われることになる。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解消し、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる液体噴射装置及び液体噴射装置のタイマクリーニング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出する排出量が異なる複数の排出モードと、各前記排出モードの少なくとも適用開始時間で規定される適用時間範囲を含むタイマクリーニング条件を格納するタイマクリーニング条件格納手段と、基準時からの経過時間を計測する計時手段と、前記経過時間に基づいて、前記複数の排出モードから１つの前記排出モードを選択して前記液体の排出を実行することによって、前記液体噴射ヘッドのタイマクリーニングを行うタイマクリーニング手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更するタイマクリーニング条件変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【０００６】
このような構成によって、前記液体噴射装置は、前記タイマクリーニング成功率を算出することができるから、前記タイマクリーニング成功率が低い場合には、前記タイマクリーニング条件を変更し、例えば、各前記排出モードの排出量を多くするなどの制御をすることができる。
これにより、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる。
【０００７】
本発明では、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、各前記排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲外である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記成功率許容範囲外又は前記失敗率許容範囲外である前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に対応する各前記排出モードの前記排出量を多くする構成となっていることが望ましい。
【０００８】
このように構成することで、前記タイマクリーニング成功率が前記成功率許容範囲外である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記排出量を多くするから、前記タイマクリーニング成功率を高くすること又は前記タイマクリーニング失敗率を低くすることができ、その結果として、成功しない前記タイマクリーニングを未然に防止し、前記液体を無駄に消費することを回避することができる。
さらに、上述のように前記タイマクリーニング成功率によって、前記クリーニング条件を変更するから、基本となる前記排出モードは少なくてもよく、例えば３つで足りる。このため、前記液体噴射装置が、前記クリーニング条件を記憶するための記憶容量は少なくて足りる。
【０００９】
本発明では、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、各前記排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲内である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記成功率許容範囲内又は前記失敗率許容範囲内である各前記排出モードの前記排出量を少なくする構成となっていることが望ましい。
【００１０】
このように構成することで、前記タイマクリーニング成功率が前記成功率許容範囲内である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記排出量を少なくするから、前記液体を節約しつつ、前記タイマクリーニングを成功させることができる。
【００１１】
本発明では、前記タイマクリーニング条件は、前記液体の排出量が少ない前記排出モードである先行排出モードの前記適用時間範囲と、前記適用時間範囲が前記基準時からの経過時間が前記先行排出モードの後であって前記液体の排出量が前記先行排出モードよりも多い前記排出モードである後続排出モードの前記適用時間範囲とが連続するように設定されており、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、前記先行排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲外である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記先行排出モードと前記後続排出モードの前記適用時間範囲の境界時間を、前記基準時からの経過時間が短くなるように変更する構成となっていることが望ましい。
【００１２】
このように構成することで、前記先行排出モードにおける前記タイマクリーニングの成功率が前記成功率許容範囲外である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記境界時間を前記基準時からの経過時間が短くなるように変更する。これは、前記先行排出モードよりも前記液体の排出量が多い前記後続排出モードの前記適用開始時間を前記基準時を基準として早めることを意味する。
このため、前記タイマクリーニング成功率を高くすることができ、その結果として、成功しない前記タイマクリーニングを未然に防止し、前記液体を無駄に消費することを回避することができる。
【００１３】
本発明では、前記タイマクリーニング条件は、前記液体の排出量が少ない前記排出モードである先行排出モードの前記適用時間範囲と、前記適用時間範囲が前記基準時からの経過時間が前記先行排出モードの後であって前記液体の排出量が前記先行排出モードよりも多い前記排出モードである後続排出モードの前記適用時間範囲とが連続するように設定されており、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、前記先行排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲内である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記境界時間を、前記基準時からの経過時間が長くなるように変更する構成となっていることが望ましい。
【００１４】
このように構成することで、前記先行排出モードの前記タイマクリーニングの成功率が前記成功率許容範囲内である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が前記失敗率許容範囲内である場合には、前記境界時間を、前記基準時からの経過時間が長くなるように変更する。これは、前記先行排出モードの前記適用時間範囲が長くなり、前記先行排出モードよりも前記液体の排出量が多い前記後続排出モードの前記適用開始時間が前記基準時を基準として遅くなることを意味する。
このため、前記液体を節約しつつ、前記タイマクリーニングを成功させることができる。
【００１５】
本発明では、前記タイマクリーニング条件の変更前の前記タイマクリーニング成功率と、前記タイマクリーニング条件の変更後の各前記排出モードごとの前記タイマクリーニング成功率を比較するタイマクリーニング成功率比較手段を有し、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記比較結果に基づいて、前記タイマクリーニングの変更後の前記タイマクリーニング条件を維持する、又は、前記タイマクリーニング変更前の前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることが望ましい。
【００１６】
このように構成することで、前記タイマクリーニングの変更の妥当性を検証し例えば、前記タイマクリーニングの成功率が低下した場合には、前記タイマクリーニングを元のタイマクリーニング条件に戻すことができる。
【００１７】
本発明では、前記タイマクリーニング条件の変更前の前記タイマクリーニング失敗率と、前記タイマクリーニング条件の変更後の各前記排出モードごとの前記タイマクリーニング失敗率を比較するタイマクリーニング失敗率比較手段を有し、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記比較結果に基づいて、前記タイマクリーニングの変更後の前記タイマクリーニング条件を維持する、又は、前記タイマクリーニング変更前の前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることが望ましい。
【００１８】
このように構成することで、前記タイマクリーニングの変更の妥当性を検証し例えば、前記タイマクリーニングの失敗率が上昇した場合には、前記タイマクリーニングを元のタイマクリーニング条件に戻すことができる。
【００１９】
本発明では、前記タイマクリーニング結果記録手段は、各前記排出モードの前記適用時間範囲の一部であって適用終了時間を含む限定時間範囲についての、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録する構成となっていることが望ましい。
【００２０】
このように構成することで、前記タイマクリーニング評価手段は、前記境界時間の近傍である前記限定時間範囲における前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数等に基づいて、前記タイマクリーニングの成功率又は、前記タイマクリーニングの失敗率を算出することができる。
これにより、前記境界時間の妥当性をより効率的に判断することができる。
【００２１】
本発明では、前記タイマクリーニング結果記録手段は、前記先行排出モードの前記適用時間範囲の一部であって適用終了時間を含む先行限定時間範囲、及び、前記後続排出モードの前記適用時間範囲の一部であって前記適用開始時間を含む後続限定時間範囲についての、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録する構成となっており、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記先行排出モード及び前記後続排出モードの、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることが望ましい。
【００２２】
このように構成することで、前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記先行排出モード及び前記後続排出モードの双方の前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更することができるから、よりきめ細かく適切に前記タイマクリーニング条件を変更することができる。
【００２３】
前記目的は、本発明によれば、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出する排出量が異なる複数の排出モードと、前記各排出モードの少なくとも適用開始時間で規定される適用時間範囲を含むタイマクリーニング条件を格納するタイマクリーニング条件格納手段と、基準時からの経過時間を計測する計時手段と、前記経過時間に基づいて、前記複数の排出モードから１つの前記排出モードを選択して前記液体の排出を実行することによって、前記液体噴射ヘッドのタイマクリーニングを行うタイマクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更するタイマクリーニング条件変更ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のタイマクリーニング方法によって達成される。
【００２４】
このような構成によって、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるインクジェット式記録装置１０等を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。
【００２６】
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着できる構成となっている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口が設けられている。
【００２７】
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、記録媒体の一例である用紙２９上に画像が記録される。
【００２８】
ガイドレール１７の一方の端部にはホームポジション１８が配置されている。このホームポジション１８は、キャリッジ１４の走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４の記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口が設けられているノズル面３０ａに密着する。
【００２９】
インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行う。
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイピング部材２３が設けられている。このワイピング部材２３は、必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。
【００３０】
上述のクリーニングには、画像を記録している最中に実施するクリーニングのほかに、所定の基準時からの経過時間に基づいて実施されるタイマクリーニングも含む。このタイマクリーニングについては、後述する。
【００３１】
図１に示すように、キャリッジ１４には吐出不良検出装置８が配置されている。この吐出不良検出装置８は、記録ヘッド３０からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段の一例である。
図２は、吐出不良検出装置８の構成の一例を示す概略断面図である。
図３は、テストパターン等の一例を示す図である。図３（ａ）は、テストパターンを示し、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は用紙２９に印刷された記録パターン像を示している。
【００３２】
吐出不良検出の指令を受けたインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０からインクを吐出して、用紙２９上に、図３（ａ）に示す、あらかじめ定められたテストパターンＰＴ１の印刷を行う。
【００３３】
次に、吐出不良検出装置８で、用紙２９上に実際に印刷されたテストパターン像を読み取る。具体的には、図２に示す、光源８ａからの照明光をレンズ８ｂで略平行光にして用紙２９を照明し、印刷されたテストパターン像ＰＴ１１の像はレンズ８ｃによってＣＣＤ素子８ｄに投影される。
【００３４】
ＣＣＤ素子８ｄに投影されたテストパターン像を図示しないテストパターン像解析部で解析し、図３（ｂ）のＰＴ２のように、図３（ａ）のテストパターンＰＴ１と同じであれば、吐出不良はないと判断する。テストパターン解析部は、図３（ｃ）のＰＴ３のように、図３（ａ）のテストパターンと比較して、欠落部１１６があれば、その欠落部１１６に対応するノズル開口においてドット抜け等の吐出不良があると判断する。
【００３５】
なお、本実施の形態とは異なり、吐出不良検出装置として、記録ヘッド３０の各ノズル開口から吐出されるインクにそれぞれ、直接に赤外線等の光を照射し、インクがその光をさえぎるか否かを検出することによって、ドット抜けを検出する構成としてもよい。すなわち、光がさえぎられれば、検出対象のノズル開口からインクが吐出されていると判断し、光がさえぎられなければ、検出対象のノズル開口からインクが吐出されておらず、ドット抜けがあると判断する構成としてもよい。
【００３６】
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２，３，４及び５がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。
【００３７】
図４は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００３８】
図４に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、吐出不良検出装置８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５を含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
【００３９】
図４に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、各種演算を実施する計算部７４及び、クリーニングを制御するＣＬ制御部７６、時間を計測する計時部７８を含む。
記憶部７２は、後述するタイマクリーニングテーブルを格納している。
【００４０】
図５は、タイマクリーニングテーブル等の一例を示す図である。
図５（ａ）に示すように、記憶部７２が格納しているタイマクリーニングテーブルは、インクの排出量が異なる複数のタイマクリーニングモードであるフラッシングモード、第１ＴＣＬ（ｔｉｍｅ ｃｌｅａｎｉｎｇ）モード、第２ＴＣＬモード及び第３ＴＣＬモードを含むタイマクリーニングモードを含む。フラッシングモードにおいては、記録ヘッド３０のノズル開口からインクが吐出され、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード及び第３ＴＣＬモードにおいては、記録ヘッド３０のノズル開口からインクが吸引される。上述の
フラッシングモード、第１ＴＣＬモード等は、排出モードの一例である。
【００４１】
図５（ｂ）に示すように、フラッシングモードにおいては、２００００ｓｅｇで例えば、合計０．５グラム（ｇ）のインクが吐出される。ここで、ｓｅｇとは、吐出の１単位である。フラッシングモードにおいては、印刷とは無関係に、記録ヘッド３０のノズル開口から強制的にインクを吐出することによって、記録ヘッド３０のノズル開口の目詰まりを解消する動作が実施される。
第１ＴＣＬモードにおいては例えば、１．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引されることによって、記録ヘッド３０のノズル開口の目詰まりが解消される。
【００４２】
第２ＴＣＬモードにおいては、図５（ｂ）に示すように、第１ＴＣＬモードよりも多い吸引量である例えば、２．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引される。
第３ＴＣＬモードにおいては、図５（ｂ）に示すように、第２ＴＣＬモードよりも多い吸引量である例えば、３．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引される。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、タイマクリーニングテーブルは、各タイマクリーニングモードが適用される適用時間範囲の一例であるＣＬタイマを含む。
各タイマクリーニングモードは、ＣＬタイマが規定されており、ＣＬタイマは、以下に説明するように、少なくとも適用開始時間で規定されている。
フラッシングモードは例えば、適用開始時間が基準時からの経過時間が０時間（ｈ）であり、適用終了時間が３０時間（ｈ）である。第１ＴＣＬモードは例えば、適用開始時間が３０時間（ｈ）であり、適用終了時間が８２時間（ｈ）である。第２ＴＣＬモードは例えば、適用開始時間が８２時間（ｈ）であり、適用終了時間が３３６時間（ｈ）である。第３ＴＣＬモードの適用開始時時間は、３３６時間（ｈ）である。
したがって、例えば、第１ＴＣＬモードは、記録ヘッド３０からインクを用紙２９に対して前回吐出した前回吐出時からの経過時間が、３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の場合に適用される。この前回吐出時は、基準時の一例である。
前回吐出時からの経過時間は、計時部７８によって計測される。すなわち、計時部７８は、計時手段の一例である。
そして、ＣＬ制御部７６は、前回吐出時からの経過時間に基づいて、複数のタイマクリーニングモードから１つのタイマクリーニングモードを選択してインクの排出を実行することによって、記録ヘッド３０のタイマクリーニングを行うようになっている。すなわち、ＣＬ制御部７６は、タイマクリーニング手段の一例である。
【００４４】
なお、本実施の形態とは異なり、基準時からの経過時間は、前回のクリーニング終了時からの経過時間、前回のフラッシング終了時からの経過時間、前回のクリーニングからの累積経過時間など、インクの増粘に関する他の時間であってもよい。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、タイマクリーニングテーブルは、前回吐出時を基準として、インク吸引量が多いタイマクリーニングモードが吸引量の少ないモードの後になるようにフラッシングモード、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードの順にＣＬタイマが構成されており、各ＣＬタイマは連続するように構成されている。
例えば、第１ＴＣＬモードと第２ＴＣＬモードに着目すると、第１ＴＣＬモードのＣＬタイマが前回吐出時を基準として先になっている。この場合、第１ＴＣＬモードが先行排出モードの一例であり、第２ＴＣＬモードが後続排出モードの一例である。
各タイマクリーニングモードにおけるインク吐出量又はインク吸引量、及び各タイマクリーニングを選択するための適用時間範囲は、タイマクリーニング条件の一例である。そして、記憶部７２は、タイマクリーニング条件格納手段の一例である。
【００４６】
上述のように、第１ＴＣＬモードにおけるインク吸引量よりも第２ＴＣＬモードにおけるインク吸引量が多く、第２ＴＣＬモードにおけるインク吸引量よりも第３ＴＣＬモードにおけるインク吸引量が多い。これは、第１ＴＣＬモードよりも第２ＴＣＬモードの方が強力なクリーニングであって、吐出不良の解決能力が高く、第２ＴＣＬよりも第３ＴＣＬモードの方がさらに強力なクリーニングであって、吐出不良の解決能力が高いことを意味する。ＣＬタイマ時間ｔが大きいほど記録ヘッド３０内のインクは増粘している可能性が大きく、それに対応するタイマクリーニングモードは、吐出不良の解決能力が高いものが必要になる。本実施の形態においては、第３ＴＣＬモードが最も吐出不良の解決能力が高いから、すべて第３ＴＣＬモードにすることも考えられる。しかし、タイマクリーニングとしては、インク吸引量が少なく、かつ、吐出不良を確実に解決できることが望ましいので、経過時間に応じて吐出不良の解決能力が異なる複数のモードを持っている。
そこで、以下に説明するように、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニングの成功率に応じて、各タイマクリーニングモードのインク吸引量を変更する。
【００４７】
図６、図７、図８、図９及び図１０は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のタイマクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０は、まず、タイマクリーニング前設定を行う（図６のステップＳＴ１）。
このステップＳＴ１の詳細を図７を使用して説明する。タイマクリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０は、まず、第１ＴＣＬモード等のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（図７のステップＳＴ１０１）。ここで、Ｒｃｌｎのｎはクリーニングモードを表し例えば、フラッシングモードであればＲｃｌｆ、第１ＴＣＬモードであればＲｃｌ１、第２ＴＣＬモードであればＲｃｌ２である。後述の、Ｎｃｌｎ、Ｆｃｌｎについても同様である。
このステップＳＴ１０１の詳細を図８を使用して説明する。
【００４８】
まず、インクジェット式記録装置１０は、フラッシングモード、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードのそれぞれについて、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上か否かを判断する（ステップＳＴ２０１）。第１ＴＣＬモード等ごとのタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎは、記憶部７２に記憶されている。
【００４９】
タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であれば、後述のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎの信頼性があるが、５回未満であれば、基礎データの数としては不足であり、タイマリーニング成功率Ｒｃｌｎの信頼性は不十分であるから、インクジェット式記録装置１０は、５回未満のタイマクリーニング回数Ｒｃｌｎに対応するタイマクリーニングモードについては、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算しない。すなわち、５回というタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎは、信頼性が十分なタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出するための必要回数の一例である。
【００５０】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ２０２）。ステップＳＴ２０２は、タイマクリーニング成功率算出ステップの一例である。
なお、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎは、タイマクリーニング終了後に吐出不良検出装置８によって、フラッシングモード、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードの各タイマクリーニングモードごとに、タイマクリーニングが成功であると判断された場合に、記憶部７２に記憶されている。
このように、記憶部７２は、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎも記録する。すなわち、記憶部７２は、クリーニング結果記録手段の一例である。
【００５１】
計算部７４は、記憶部７２に記憶されている例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１と第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１に基づいて、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。すなわち、計算部７４は、タイマクリーニング評価手段の一例である。
計算部７４が算出した各タイマクリーニングモードごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎは吸引量とともに、記憶部７４に記憶される。
【００５２】
上述のようにして、第１ＴＣＬモード等ごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが算出されると（図７のステップＳＴ１０１）、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０２）。タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０％以上であれば、タイマクリーニングの成功率が十分に高く、インク吸引量を減少させてもなお、タイマクリーニングが成功すると考えられる。このタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント％以上の範囲が、タイマクリーニング成功率許容範囲内の一例である。
なお、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント％以上ということは、タイマクリーニング失敗率が２０パーセント（％）未満であるということである。したがって、タイマクリーニング失敗率が２０パーセント（％）未満の範囲が、タイマクリーニング失敗率許容範囲内の一例である。
【００５３】
そして、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードのクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第１ＴＣＬモードにおけるインクの吸引量を５パーセント（％）増加させる（ステップＳＴ１０３）。
タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満である場合には、対応する各タイマクリーニングモードのインク吸引量を多くするから、次回そのタイマクリーニングモードで実施されるタイマクリーニングが成功する確立を高くすることができ、その結果として、成功しないタイマクリーニングを未然に防止し、インクを無駄に消費することを回避することができる。
さらに、上述のようにタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎによって、タイマクリーニング条件を変更するから、基本となるタイマクリーニングモードは少なくてもよく、例えば４つで足りる。このため、インクジェット式記録装置１０が、タイマクリーニング条件を記憶するための記憶容量は少なくて足りる。
なお、本実施の形態とは異なり、基本となるタイマクリーニングモードは、２つ又は３つでもよい。
【００５４】
そして、計算部７４は例えば、記憶部７２の第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を０に設定し、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ１０４）。
なお、ステップＳＴ１０４においては、記憶部７２にインク吸引量変更前のインク吸引量及び、インク吸引量変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを記録した後に、記憶部７２の第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を０に設定し、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｆｃｌ１を０に設定する。
ステップＳＴ１０４は、新たなインク吸引量における例えば、第１ＴＣＬモードを開始するための初期設定をするステップである。
【００５５】
一方、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、第２ＴＣＬモードにおけるインクの吸引量を５％減少させる（ステップＳＴ１１３）。インクの吸引量が多いほど、吐出不良を解決できる可能性は高いが、クリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、インクの吸引量が、第２ＴＣＬモードにおけるタイマクリーニングが成功するための必要十分な量よりも多い場合がある。例えば、吸引量が、上述のように、環境条件のワーストである高温多湿の条件に基づいて設定されている場合には、使用環境がインクがより増粘しにくい常温常湿や多湿状態では、もっと、インク吸引量を減少させても、クリーニングが成功する可能性がある。
このため、次回実施する第１ＴＣＬモードのタイマクリーニングのインク吸引量を減少させつつ、クリーニングの成功を期待し得る。
このように、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが成功率許容範囲内の一例である８０パーセント（％）以上である場合には、各タイマクリーニングモードのインク吸引量を少なくするから、インクを節約しつつ、タイマクリーニングを成功させることができる。
【００５６】
そして、計算部７４は、記憶部７２の第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を０に設定し、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ１０４）。
上述のように、計算部７４は、タイマクリーニング条件を変更する。すなわち、計算部７４は、タイマクリーニング条件変更手段の一例である。そして、ステップＳＴ１０３及びステップＳＴ１１３が、タイマクリーニング条件変更ステップの一例である。
【００５７】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてタイマクリーニング前設定を行うと（図６のステップＳＴ１）、新たに設定した例えばタイマクリーニングテーブルでタイマクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の詳細を図９を使用して、説明する。
まず、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、記録ヘッド３０のノズル開口から用紙２９に対してインクを前回に吐出した前回吐出時からの経過時間に基づいて、複数のタイマクリーニングモードから１つのタイマクリーニングモードを選択する（ステップＳＴ３０１）。
例えば、記憶部７２に格納されているタイマクリーニングテーブルが、図５（ａ）に示す通りであって、直近のインク吐出時からの経過時間が４０時間（ｈ）であれば、その経過時間に基づいて、ＣＬ制御部７６は第１ＴＣＬモードを選択し、以下のようにタイマクリーニングを実施する。
【００５８】
まず、図１の記録ヘッド３０にキャップ本体２１を密接させ、キャップ本体２１を閉鎖する（図９のステップＳＴ３０２）。
続いて、ＣＬ制御部７６は、図１の吸引ポンプ１９を駆動し、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引する（ステップＳＴ３０３）。
【００５９】
続いて、ＣＬ制御部７６は、吸引ポンプ１９の駆動を停止し（ステップＳＴ３０４）、負圧解除時間である例えば、３秒（ｓ）の経過を待つ（ステップＳＴ３０５）。この負圧解除時間は、吸引ポンプ１９の駆動停止直後は負圧になっているキャップ本体２１内の気圧が、大気圧とほぼ等しくなるまでの時間である。
【００６０】
続いて、ＣＬ制御部７６は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ３０６）、吸引ポンプ１９を駆動してキャップ本体２１のインクを排出する（ステップＳＴ３０７）。続いて、ＣＬ制御部７６は、ワイピング部材２３によってワイピングを行い、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａを払拭する（ステップＳＴ３０８）。
【００６１】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてタイマクリーニングを実施すると（図６のステップＳＴ２）、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎをタイマクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ３）。例えば、第１ＴＣＬでタイマクリーニングを一度実施した場合には、第１ＴＣＬのクリーニング回数Ｎｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング回数Ｎｃｌ１を記憶部７２に記憶する。上述のように、この記憶部７２はタイマクリーニング回数記録手段の一例である。そして、このステップＳＴ３は、タイマクリーニング回数記録ステップの一例である。
なお、記憶部７２が記憶しているクリーニング回数Ｎｃｌｎは、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードの現在の吸引量の回数を示す。すなわち、例えば、現在の第１ＴＣＬモードのインク吸引量が、１．５グラム（ｇ）ではなくて、２．０グラム（ｇ）に変更されていれば、変更後の２．０グラム（ｇ）における第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数だけを示している。
【００６２】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０のノズル開口からの吐出不良を検出する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、噴射不良検出ステップの一例である。
続いて、インクジェット式記録装置１０は、吐出不良があるか否かを判断し（ステップＳＴ５）、吐出不良がなければ、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎをタイマクリーニングの各モードごとに加算する（ステップＳＴ６）。例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニングを一度実施してそのタイマクリーニングが成功した場合には、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を１回加算し、加算後のタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記憶部７２に記憶する。上述のように、この記憶部７２はタイマクリーニング成功回数記録手段の一例である。そして、このステップＳＴ６は、タイマクリーニング成功回数記録ステップの一例である。
これに対して、ステップＳＴ５において、インクジェット式記録装置１０が、吐出不良があると判断した場合には、吐出不良が回復するまでタイマクリーニングとは異なる通常のクリーニングをする（ステップＳＴ５１）。
【００６３】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、上述のステップＳＴ２におけるタイマクリーニングを実施する前にタイマクリーニング条件を変更したか否かを判断し（ステップＳＴ７）、タイマクリーニング条件を変更したと判断した場合には、ステップＳＴ７１に進む。ステップＳＴ７１においては、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング条件変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎと、タイマクリーニング条件変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎとを比較して、タイマクリーニング条件を維持又は変更する。
【００６４】
このステップＳＴ７１の詳細を図１０を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、まず、記憶部７２に記憶されている、タイマクリーニング条件変更後の例えば、各タイマクリーニングモードによるタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎが、５回以上であるか否かを判断する（図１０のステップＳＴ４０１）。
【００６５】
計算部７４は、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であると判断すると、Ｎｃｌｎが５回以上であるタイマクリーニングモードである例えば、第１ＴＣＬモードについて、吸引量変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１を計算する（ステップＳＴ４０２）。計算部７４が算出したタイマクリーニング条件変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。
【００６６】
続いて、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、吸引量変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上か否かを判断する（ステップＳＴ４０３）。すなわち、計算部７２は、タイマクリーニング成功率比較手段の一例である。
【００６７】
計算部７４は、記憶部７２に記憶されている吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、吸引量変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上であると判断した場合には、吸引量変更後のタイマクリーニング条件を維持する。
【００６８】
これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている吸引量変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、吸引量変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上ではないと判断した場合には、吸引量変更前の吸引量に戻す（ステップＳＴ４０４）。
そして、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＮｃｌ１を０、Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ４０５）。このステップＳＴ４０５は、新たなタイマクリーニング条件における、今後のＮｃｌ１及びＦｃｌ１を算出するための初期設定である。
【００６９】
このような構成によって、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出することができるから、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが低い場合には、インク吸引量を変更し、例えば、各タイマクリーニングモードのインク吸引量を多くするなどの制御をすることができる。
【００７０】
なお、インク吸引量の変更は１度だけではなく、変更の条件に合致する限り、継続的に行われる。例えば、第３ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ３が８０パーセント（％）以上のとき、図５（ｂ）の吸引量３．５グラム（ｇ）から１０パーセント（％）削減され、３．１５グラム（ｇ）となる。このインク吸引量でもタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ３が８０パーセント（％）以上であれは、さらに１０パーセント（％）削減され、２．８４グラム（ｇ）となり、当初のインク吸引量から０．６６グラム（ｇ）の削減となる。これらを繰り返すことにより、使用環境に応じたインク吸引量に自動的に設定されていくことになる。
これにより、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる。
【００７１】
また、本実施の形態とは異なり、タイマクリーニングは、記録ヘッド３０内のインクの加圧などの手段も含むようにしてもよい。
【００７２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａ（図１参照）について説明する。第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａの構成は、上記第１の実施形態のインクジェット式記録装置１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００７３】
第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａのハードウエア構成及び電気的接続例は、上記第１の実施形態のインクジェット式記録装置１０と同様である（図１乃至図４参照）が、インクジェット式記録装置１０Ａが実施するタイマクリーニングにおける動作がインクジェット式記録装置１０とは異なるから、以下、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例について説明する。
【００７４】
図１１、図１２及び図１３は、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のタイマクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０Ａは、まず、タイマクリーニング前設定を行う（図１１のステップＳＴ１Ａ）。
このステップＳＴ１Ａの詳細を図１２を使用して説明する。
【００７５】
タイマクリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０Ａは、まず、第１ＴＣＬモード等のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（図１２のステップＳＴ１０１）。このステップＳＴ１０１の詳細は、第１の実施形態と同様である（図８参照）から、説明を省略する。
【００７６】
ステップＳＴ１０１において、計算部７４が算出した各タイマクリーニングモードごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎはそのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出した時のクリーニング条件とともに、記憶部７２に記憶される。
【００７７】
上述のようにして、各タイマクリーニングごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが算出されると（図１２のステップＳＴ１０１）、インクジェット式記録装置１０Ａは、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０２Ａ）。
【００７８】
そして、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードのクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第１ＴＣＬモードと第２ＴＣＬモードの境界時間である第２閾値（図１４（ａ）参照）を前回吐出時からの経過時間が短くなるように変更規定時間だけ変更する。
すなわち、第１ＴＣＬモードよりもインク吸引量が多い第２ＴＣＬモードの適用開始時間が早くなるように後述のＣＬタイマ閾値を変更する（ステップＳＴ１０３Ａ）。
【００７９】
図１４は、ＣＬタイマ閾値等の一例を示す概略図である。
ＣＬタイマ閾値は、各タイマクリーニングモードのＣＬタイマ（図５（ａ）参照）によって規定され、図１４（ａ）に示すように、フラッシングモードと第１ＴＣＬモードのＣＬタイマを画するＣＬタイマ閾値を第１閾値、第１ＴＣＬモードと第２ＴＣＬモードのＣＬタイマを画するＣＬタイマ閾値を第２閾値、第２ＴＣＬモードと第３ＴＣＬモードのＣＬタイマを画するＣＬタイマ閾値を第３閾値とし、第１閾値の基本設定は３０時間（ｈ）、第２閾値の基本設定は８２時間（ｈ）、第３閾値の基本設定は３３６時間（ｈ）となっている。上述のＣＬタイマ閾値は、境界時間の一例である。
計算部７４は、第１ＴＣＬモードのクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第２閾値を例えば、変更規定時間である例えば、１２時間（ｈ）だけ前回吐出時からの経過時間が短くなるように変更し、図１４（ｂ）に示すように、新たなタイマクリーニングテーブルを生成する。
【００８０】
これに対して、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードのクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、第２閾値を変更規定時間である１２時間だけ前回吐出時からの経過時間が長くなるように変更する。
すなわち、第１ＴＣＬモードの適用終了時間が遅くなるように、第２閾値を前回吐出時からの経過時間が長くなるように変更する（ステップＳＴ１１３Ａ）。
そして、計算部７４は、図１４（ｃ）に示すように、新たなタイマクリーニングテーブルを生成する。
【００８１】
このように、インクジェット式記録装置１０Ａは、タイマクリーニング成功率が８０パーセント（％）未満である場合には、そのタイマクリーニング成功率に対応する各タイマクリーニングモードである例えば、第１ＴＣＬモードの適用終了時間を前回吐出時からの経過時間が短くなるように変更する。このため、次回の第１ＴＣＬモードのＣＬタイマは、前回吐出時からの経過時間がより短い間となり、第２ＴＣＬモードの適用開始時間がより早くなる。これにより、変更後のタイマクリーニングテーブルにしたがって実施されるタイマクリーニングのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを高くすることができ、その結果として、成功しないタイマクリーニングを未然に防止し、インクを無駄に消費することを回避することができる。
【００８２】
これに対して、インクジェット式記録装置１０Ａは、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）以上である場合には、そのタイマクリーニング成功率に対応するタイマクリーニングモードである例えば、第１ＴＣＬモードの適用終了時間を、前回吐出時からの経過時間がより長くなるように変更する。このため、次回の第１ＴＣＬモードのＣＬタイマは、前回吐出時からの経過時間がより長い間となり、第２ＴＣＬモードの適用開始がより遅くなる。
このため、変更後のタイマクリーニングテーブルにしたがって実施されるタイマクリーニングのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを維持しつつ、インクを無駄に消費することを回避することができる。
【００８３】
そして、計算部７４は、記憶部７２の第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を０に設定し、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング回数Ｆｃｌ１を０に設定する（図１２のステップＳＴ１０４）。
【００８４】
上述のステップＳＴ１０３Ａ及びステップＳＴ１１３Ａは、タイマクリーニング条件変更ステップの一例である。
インクジェット式記録装置１０Ａは、上述のようにしてクリーニング前設定を行うと（図１１のステップＳＴ１Ａ）、新たに設定したタイマクリーニングテーブルでタイマクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
ステップＳＴ２乃至ステップＳＴ６は、第１の実施の形態と同様であるから説明を省略する。
【００８５】
続いて、インクジェット式記録装置１０Ａは、上述のステップＳＴ２におけるタイマクリーニングを実施する前にタイマクリーニング条件を変更したか否かを判断し（ステップＳＴ７Ａ）、タイマクリーニング条件を変更したと判断した場合には、ステップＳＴ７１Ａに進む。ステップＳＴ７１Ａにおいては、インクジェット式記録装置１０Ａは、タイマクリーニング条件変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎと、タイマクリーニング条件変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎとを比較して、タイマクリーニング条件を維持又は変更する。
【００８６】
このステップＳＴ７１Ａの詳細を図１３を使用して説明する。
ステップＳＴ４０１及びステップＳＴ４０２は、第１の実施形態と同様であるから説明を省略する。
【００８７】
続いて、計算部７４は例えば、記憶部７２に記憶されているＣＬタイマ閾値変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、ＣＬタイマ閾値変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上か否かを判断する（ステップＳＴ４０３Ａ）。すなわち、計算部７４は、タイマクリーニング成功率比較手段の一例である。
【００８８】
計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＣＬタイマ閾値変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、ＣＬタイマ閾値変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上であると判断した場合には、ＣＬタイマ閾値変更後のタイマクリーニング条件を維持する。
【００８９】
これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＣＬタイマ閾値変更後のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、ＣＬタイマ閾値変更前のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上ではないと判断した場合には、タイマクリーニング条件変更前のタイマクリーニング条件に戻す（ステップＳＴ４０４Ａ）。
【００９０】
このような構成によって、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出することができるから例えば、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が低い場合には、タイマクリーニング条件を変更し、例えば、第２閾値を前回吐出時からの経過時間が短くなるように変更するなどの制御をすることができる。
【００９１】
なお、ＣＬタイマ閾値の変更は１度だけではなく、変更の条件に合致する限り、継続的に行われる。例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満のとき、図１４（ａ）の第２閾値の基本設定８２時間（ｈ）から１２時間（ｈ）、基準時に近い方向に変更され、７０時間（ｈ）となる。このインク吸引量でもタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれは、さらに１２時間変更され、５８時間（ｈ）となり、当初の第２閾値から２４時間（ｈ）の変更となる。これらを繰り返すことにより、使用環境に応じたＣＬタイマ閾値に自動的に設定されていくことになる。
これにより、タイマクリーニングの結果をフィードバックすることによって、温度、湿度を計測することなく最適なタイマクリーニングを実施することができる。
【００９２】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂ（図１参照）について説明する。第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂの構成は、上記第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａと多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００９３】
第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂのハードウエア構成及び電気的接続例は、上記第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａと同様である（図１乃至図４参照）が、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するための時間範囲が異なる。
【００９４】
図１５は、ＣＬタイマ閾値等の一例を示す概略図である。
ＣＬタイマ閾値は、第２の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ａと同様に規定されているが、記憶部７２がタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するＣＬタイマの時間範囲が異なる。
例えば、第１ＴＣＬモードの場合には、記憶部７２は、第１ＴＣＬモードが適用されるＣＬタイマである３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の全範囲ではなくて、その一部である７０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の範囲についてのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記録するようになっている。すなわち、記憶部７２は、第１ＴＣＬモードの適用終了時間である８２時間（ｈ）を含む限定された時間範囲のタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１等を記録する。記憶部７２がタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記録する時間範囲を成功率算出用ＣＬタイマと呼ぶ。この成功率算出用ＣＬタイマは、限定時間範囲の一例である。
そして、計算部７４は、例えば、第１ＴＣＬモードの成功率算出用ＣＬタイマを判定領域２として、判定領域２におけるタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１に基づいて、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。
【００９５】
そして、計算部７４は、図１５（ｂ）に示すように、判定領域１のタイマクリーニング
成功率Ｒｃｌｆが９０パーセント（％）、判定領域２のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が５０パーセント（％）、判定領域３のタイマクリーング成功率Ｒｃｌ２が６０パーセント（％）であれば、判定基準である８０パーセント（％）と比較して、第１閾値、第２閾値及び第３閾値を変更して、図１５（ｃ）に示すような新たなクリーニングテーブルを生成する。
図１５（ｃ）に示すように、成功率算出用ＣＬタイマも、新たな第１閾値等を基準として変更される。
【００９６】
上述のように、インクジェット式記録装置１０Ｂは、成功率算出用ＣＬタイマにおける
タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録し、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出する。
例えば、第１ＴＣＬモードにおいて、図１５（ａ）に示す適用開始時間である３０時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１は、適用終了時間である８２時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１よりも高いと予想することができる。すなわち、適用開始時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１は、適用終了時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１とは異なると考えられる。
したがって、第１ＴＣＬモードと第２ＴＣＬモードとの閾値である第２閾値の妥当性を判断するためには、第２閾値の近傍である第１ＴＣＬモードの適用終了時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１を適用することが、適用開始時間の近傍の時間範囲におけるタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１を適用する場合や、第１ＴＣＬモードが適用されるＣＬタイマの全範囲のタイマクリーニング成功率Ｆｃｌ１を適用する場合よりも、効果的である。
このため、インクジェット式記録装置１０Ｂは、効果的にフラッシングモード及び第１ＴＣＬモード等の間における閾値の妥当性を判断し、変更することができる。
【００９７】
なお、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０Ｂは、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、各タイマクリーニングモードにおけるインクの排出量を変更するようにしてもよい。
【００９８】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｃ（図１参照）について説明する。第４の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｃの構成は、上記第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂと多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００９９】
第４の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｃのハードウエア構成及び電気的接続例は、上記第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂと同様である（図１乃至図４参照）が、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するための時間範囲と、各タイマクリーニングモードを適用する閾値の変更方法が異なる。
【０１００】
図１６は、タイマクリーニングテーブル等の一例を示す概略図である。
ＣＬタイマ閾値は、第３の実施形態のインクジェット式記録装置１０Ｂと同様に規定されているが、記憶部７２がタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するＣＬタイマの時間範囲が異なる。
例えば、記憶部７２は、フラッシングモードが適用されるＣＬタイマである３０時間未満の一部であって適用終了時間を含む２６時間（ｈ）以上３０時間（ｈ）未満の範囲、及び、第１ＴＣＬモードが適用されるＣＬタイマである３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の一部であって適用開始時間を含む３０時間（ｈ）以上３４時間（ｈ）未満の範囲についてのタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎ及びタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎを記録するようになっている。ここで、２６時間（ｈ）以上３０時間（ｈ）未満の範囲は先行限定時間範囲の一例であり、３０時間（ｈ）以上３４時間（ｈ）未満の範囲は後続限定時間範囲の一例である。
【０１０１】
そして、計算部７４は、例えば、第１閾値の妥当性を判断するために、フラッシングモードの成功率算出用ＣＬタイマである２６時間（ｈ）以上３０時間（ｈ）未満を判定領域１ａとして、第１ＴＣＬモードの成功率算出用ＣＬタイマである３０時間（ｈ）以上３４時間（ｈ）未満を判定領域１ｂとして判定領域１ｂとして、それぞれ、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆ及びＲｃｌ１を算出する。
そして、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であるか否か、及び、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であるか否かに基づいて、第１閾値を変更する。
【０１０２】
計算部７４は、例えば、領域１ａにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であって、領域１ｂにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、第１閾値を３０時間（ｈ）から３４時間（ｈ）へ変更する。これにより、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であって、効果的なクリーニングであるフラッシングモードを適用する時間範囲を広げることができる。また、フラッシングモードは、第１ＴＣＬモードよりも、記録ヘッド３０から排出するインクの量が少ないから、クリーニングによるインクの消費量を低減しつつ、効果的なクリーニングを実施する時間範囲を延長することができる。
【０１０３】
また、計算部７４は、領域１ａにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）未満であって、領域１ｂにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であれば、第１閾値を３０時間（ｈ）から２６時間（ｈ）へ変更する。これにより、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）未満であってクリーニングが効率的でない場合に、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）以上であって効果的なクリーニングである第１ＴＣＬモードを適用する適用開始時間を早めることができる。すなわち、第１ＴＣＬモードによるクリーニングは、フラッシングモードによるクリーニングよりも強力であるから、強力なクリーニングを早い時間において実施することができる。
【０１０４】
また、計算部７４は、領域１ａにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であって、領域１ｂにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第１閾値を３０時間（ｈ）から３４時間（ｈ）へ変更する。これにより、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）以上であって、効果的なクリーニングであるフラッシングモードを適用する時間範囲を広げることができる。第１ＴＣＬモードはフラッシングモードよりも強力なクリーニングであるが、記録ヘッド３０の状態等によって、フラッシングモードの方が、第１ＴＣＬモードよりも効果的にクリーニングを行うことができる場合がある。インクジェット式記録装置１０Ｂは、領域１ａ及び領域１ｂのそれぞれのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、第１閾値を変更するから、フラッシングモードの方が、第１ＴＣＬモードよりも効果的にクリーニングを行うことができる場合についても、対応することができる。
【０１０５】
また、計算部７４は、領域１ａにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆが８０パーセント（％）未満であって、領域１ｂにおけるタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であれば、第１閾値は３０時間（ｈ）のままとする。タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆとタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１がともに８０パーセント（％）未満である場合には、より強力なクリーニングを実施する方がクリーニングの成功率が高いと思われる。そこで、計算部７４は、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｆとタイマクリーニング成功率Ｒｃｌ１がともに８０パーセント（％）未満である場合には、第１閾値を３０時間（ｈ）から２６時間（ｈ）に変更して、第１ＴＣＬモードを早く開始することも可能だが、第１閾値に近いにもかかわらず第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功率が悪いということは、クリーニング以外にクリーニング成功率を阻害する要因がある可能性があるため、第１閾値は変更せずに、警告メッセージを出して修理を促したほうがよい。
以上のように、インクジェット式記録装置１０Ｃは、例えば、領域１ｂだけではなくて、領域１ａ及び領域１ｂの双方のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、第１閾値を変更するから、よりきめ細かく適切にタイマクリーニング条件を変更することができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０Ｃは、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎに基づいて、各タイマクリーニングモードにおけるインクの排出量を変更するようにしてもよい。
【０１０７】
なお、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０Ｃは、例えば、領域１ａ及び領域１ｂの双方のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はタイマクリーニングの失敗率の平均に基づいて、第１閾値及び／又はインクの排出量を変更するようにしてもよい。これにより、領域１ａ及び領域１ｂにおける、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はタイマクリーニングの失敗率の平均を算出することができるから、インクジェット式記録装置１０Ｃの記憶及び演算の負荷を小さくすることができる。
【０１０８】
なお、上述の各実施の形態とは異なり、記憶部７２は、タイマクリーニング手段による各タイマクリーニングモードごとのタイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するようにしてもよい。そして、計算部７４は、記憶部７２が記憶した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するようにしてもよい。そして、計算部７４は、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率に基づいて、タイマクリーニングのＣＬタイマ閾値を変更するようにしてもよい。
【０１０９】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【０１１０】
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
例えば、インクジェット式記録装置１０又は１０Ａの記憶部７２、計算部７４、ＣＬ制御部７６及び計時部７８を、プリンタドライバ８１が有する構成としてもよい。この場合、ホストコンピュータ８０及びインクジェット式記録装置１０（１０Ａ）が、液体噴射装置の一例である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】インクジェット式記録装置を示す概略図である。
【図２】吐出不良検出装置の構成の一例を示す概略断面図である。
【図３】テストパターン等の一例を示す図である。
【図４】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。
【図５】タイマクリーニングテーブル等の一例を示す図である。
【図６】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図７】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図９】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１０】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１１】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１２】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１３】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１４】ＣＬタイマ閾値等の一例を示す概略図である。
【図１５】ＣＬタイマ閾値等の一例を示す概略図である。
【図１６】タイマクリーニングテーブル等の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１１２】
８・・・吐出不良検出装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２１・・・キャップ本体、３０・・・記録ヘッド、３０ａ・・・ノズルプレート面、７２・・・記憶部、７４・・・計算部、７６・・・ＣＬ制御部、７８・・・計時部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出する排出量が異なる複数の排出モードと、各前記排出モードの少なくとも適用開始時間で規定される適用時間範囲を含むタイマクリーニング条件を格納するタイマクリーニング条件格納手段と、
基準時からの経過時間を計測する計時手段と、
前記経過時間に基づいて、前記複数の排出モードから１つの前記排出モードを選択して前記液体の排出を実行することによって、前記液体噴射ヘッドのタイマクリーニングを行うタイマクリーニング手段と、
前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、
前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、
前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更するタイマクリーニング条件変更手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、各前記排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲外である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記成功率許容範囲外又は前記失敗率許容範囲外である前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に対応する各前記排出モードの前記排出量を多くする構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、各前記排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲内である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記成功率許容範囲内又は前記失敗率許容範囲内である各前記排出モードの前記排出量を少なくする構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記タイマクリーニング条件は、前記液体の排出量が少ない前記排出モードである先行排出モードの前記適用時間範囲と、前記適用時間範囲が前記基準時からの経過時間が前記先行排出モードの後であって前記液体の排出量が前記先行排出モードよりも多い前記排出モードである後続排出モードの前記適用時間範囲とが連続するように設定されており、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、前記先行排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲外である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記先行排出モードと前記後続排出モードの前記適用時間範囲の境界時間を、前記基準時からの経過時間が短くなるように変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記タイマクリーニング条件は、前記液体の排出量が少ない前記排出モードである先行排出モードの前記適用時間範囲と、前記適用時間範囲が前記基準時からの経過時間が前記先行排出モードの後であって前記液体の排出量が前記先行排出モードよりも多い前記排出モードである後続排出モードの前記適用時間範囲とが連続するように設定されており、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、前記先行排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲内である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記境界時間を、前記基準時からの経過時間が長くなるように変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記タイマクリーニング条件の変更前の前記タイマクリーニング成功率と、前記タイマクリーニング条件の変更後の各前記排出モードごとの前記タイマクリーニング成功率を比較するタイマクリーニング成功率比較手段を有し、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記比較結果に基づいて、前記タイマクリーニングの変更後の前記タイマクリーニング条件を維持する、又は、前記タイマクリーニング変更前の前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記タイマクリーニング条件の変更前の前記タイマクリーニング失敗率と、前記タイマクリーニング条件の変更後の各前記排出モードごとの前記タイマクリーニング失敗率を比較するタイマクリーニング失敗率比較手段を有し、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記比較結果に基づいて、前記タイマクリーニングの変更後の前記タイマクリーニング条件を維持する、又は、前記タイマクリーニング変更前の前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記タイマクリーニング結果記録手段は、各前記排出モードの前記適用時間範囲の一部であって適用終了時間を含む限定時間範囲についての、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記タイマクリーニング結果記録手段は、前記先行排出モードの前記適用時間範囲の一部であって適用終了時間を含む先行限定時間範囲、及び、前記後続排出モードの前記適用時間範囲の一部であって前記適用開始時間を含む後続限定時間範囲についての、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録する構成となっており、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記先行排出モード及び前記後続排出モードの、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出する排出量が異なる複数の排出モードと、前記各排出モードの少なくとも適用開始時間で規定される適用時間範囲を含むタイマクリーニング条件を格納するタイマクリーニング条件格納手段と、基準時からの経過時間を計測する計時手段と、前記経過時間に基づいて、前記複数の排出モードから１つの前記排出モードを選択して前記液体の排出を実行することによって、前記液体噴射ヘッドのタイマクリーニングを行うタイマクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更するタイマクリーニング条件変更ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置のタイマクリーニング方法。
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出する排出量が異なる複数の排出モードと、各前記排出モードの少なくとも適用開始時間で規定される適用時間範囲を含むタイマクリーニング条件を格納するタイマクリーニング条件格納手段と、
基準時からの経過時間を計測する計時手段と、
前記経過時間に基づいて、前記複数の排出モードから１つの前記排出モードを選択して前記液体の排出を実行することによって、前記液体噴射ヘッドのタイマクリーニングを行うタイマクリーニング手段と、
前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、
前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、
前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更するタイマクリーニング条件変更手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、各前記排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲外である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記成功率許容範囲外又は前記失敗率許容範囲外である前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に対応する各前記排出モードの前記排出量を多くする構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、各前記排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲内である場合又は各前記排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記成功率許容範囲内又は前記失敗率許容範囲内である各前記排出モードの前記排出量を少なくする構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記タイマクリーニング条件は、前記液体の排出量が少ない前記排出モードである先行排出モードの前記適用時間範囲と、前記適用時間範囲が前記基準時からの経過時間が前記先行排出モードの後であって前記液体の排出量が前記先行排出モードよりも多い前記排出モードである後続排出モードの前記適用時間範囲とが連続するように設定されており、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、前記先行排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲外である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲外である場合には、前記先行排出モードと前記後続排出モードの前記適用時間範囲の境界時間を、前記基準時からの経過時間が短くなるように変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記タイマクリーニング条件は、前記液体の排出量が少ない前記排出モードである先行排出モードの前記適用時間範囲と、前記適用時間範囲が前記基準時からの経過時間が前記先行排出モードの後であって前記液体の排出量が前記先行排出モードよりも多い前記排出モードである後続排出モードの前記適用時間範囲とが連続するように設定されており、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記タイマクリーニング条件の変更として、前記先行排出モードの前記タイマクリーニング成功率が成功率許容範囲内である場合又は前記先行排出モードの前記タイマクリーニング失敗率が失敗率許容範囲内である場合には、前記境界時間を、前記基準時からの経過時間が長くなるように変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記タイマクリーニング条件の変更前の前記タイマクリーニング成功率と、前記タイマクリーニング条件の変更後の各前記排出モードごとの前記タイマクリーニング成功率を比較するタイマクリーニング成功率比較手段を有し、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記比較結果に基づいて、前記タイマクリーニングの変更後の前記タイマクリーニング条件を維持する、又は、前記タイマクリーニング変更前の前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記タイマクリーニング条件の変更前の前記タイマクリーニング失敗率と、前記タイマクリーニング条件の変更後の各前記排出モードごとの前記タイマクリーニング失敗率を比較するタイマクリーニング失敗率比較手段を有し、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記比較結果に基づいて、前記タイマクリーニングの変更後の前記タイマクリーニング条件を維持する、又は、前記タイマクリーニング変更前の前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記タイマクリーニング結果記録手段は、各前記排出モードの前記適用時間範囲の一部であって適用終了時間を含む限定時間範囲についての、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記タイマクリーニング結果記録手段は、前記先行排出モードの前記適用時間範囲の一部であって適用終了時間を含む先行限定時間範囲、及び、前記後続排出モードの前記適用時間範囲の一部であって前記適用開始時間を含む後続限定時間範囲についての、前記タイマクリーニング手段による各前記排出モードごとの前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録する構成となっており、
前記タイマクリーニング条件変更手段は、前記先行排出モード及び前記後続排出モードの、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更する構成となっていることを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出する排出量が異なる複数の排出モードと、前記各排出モードの少なくとも適用開始時間で規定される適用時間範囲を含むタイマクリーニング条件を格納するタイマクリーニング条件格納手段と、基準時からの経過時間を計測する計時手段と、前記経過時間に基づいて、前記複数の排出モードから１つの前記排出モードを選択して前記液体の排出を実行することによって、前記液体噴射ヘッドのタイマクリーニングを行うタイマクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記タイマクリーニング条件を変更するタイマクリーニング条件変更ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置のタイマクリーニング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図１１】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−１２３４９９（Ｐ２００６−１２３４９９Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７４４６８（Ｐ２００５−７４４６８）
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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