画像形成装置、走査ビームのピッチずれ補正方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体
【課題】パターン濃度を検出することによりピッチずれを検出し、その検出量からビームピッチを調整し、常にピッチのあった高品質な画像を提供する。
【解決手段】複数のビームをポリゴンミラーで偏向走査し、光書き込みを行って画像を形成する画像形成装置において、前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成し（Ｓ１０１−Ｓ１０３）、前記パターン対の濃度とパターン対の濃度差を算出し、算出された濃度差から複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出し（Ｓ１０４−Ｓ１０７）、算出されたピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正する（Ｓ１０８−Ｓ１０９）。
【解決手段】複数のビームをポリゴンミラーで偏向走査し、光書き込みを行って画像を形成する画像形成装置において、前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成し（Ｓ１０１−Ｓ１０３）、前記パターン対の濃度とパターン対の濃度差を算出し、算出された濃度差から複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出し（Ｓ１０４−Ｓ１０７）、算出されたピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正する（Ｓ１０８−Ｓ１０９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、特に複数色のトナー像の重ね合わせによりカラー画像を形成するフルカラー画像形成装置、この画像形成装置に用いられるレーザ書込光学系の走査ビームピッチずれ補正方法、この補正方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム、及びこのプログラムがコンピュータによって実行可能に記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として所謂電子写真方式で画像を形成するカラー画像形成装置が広く知られている。この種の画像形成装置では、画像データに応じて変調する半導体レーザから出射された光ビームをポリゴンミラー等の走査手段で光走査して感光体表面を露光し、感光体表面に形成された潜像をトナーで現像して可視像化し、給紙部から給紙された記録紙に可視化したトナー像を転写し、転写された未定着画像を定着装置で定着して永久画像を得るようになっている。
【０００３】
一方、昨今では、高速化と高解像度の要望から、複数の感光体ドラムを含む画像形成部を転写体の搬送方向に沿って並置し、各色の画像形成部で形成したトナー像を重ね合わせてカラー画像を得るタンデム方式のカラー画像形成装置が多くなっている。さらに、この方式の画像形成装置では、各色の感光体ドラムに対し複数のレーザ光源によって書き込むマルチレーザ方式の光走査装置が主流となってきている。このようなマルチビームレーザ方式の光走査を使用した画像形成装置では、装置の小型化、高画質化、及び高速化を図ろうとすると、レーザビームのビーム間の距離がさらに狭まる傾向にあり、走査線の幅も狭く、ビームピッチも短くなり、走査線同士の位置決め条件はより厳しくなってきている。これに対応するために、走査ビームの位置ずれ補正制御がより重要になっている。
【０００４】
このような走査ビームの位置ずれ補正制御技術として例えば特許文献１及び２に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１には、複数個の半導体レーザと該半導体レーザからの光ビームを各々略平行光束にするコリメートレンズと該コリメートレンズにより略平行光束となった複数の光ビームを重ね合わせて出射するビーム合成手段とにより構成される光源部と、該光源部から射出される各光束を感光体上に副走査方向に分離した複数の光スポットとして集光する光学系と、前記感光体上に集光される複数の光スポットを主走査方向に走査する手段とを備え、これら複数の光スポットにより前記感光体を同時に走査することにより該感光体上に画像の形成を行う画像形成装置において、前記感光体上に集光される複数の光スポットの副走査方向のピッチを設定するピッチ設定手段と、前記ピッチを可変するピッチ可変手段と、前記光源部の温度を検出する温度検出手段とを備え、前記温度検出手段の検出値に応じてピッチ設定値を変化させることを特徴とする発明が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、光源から放射されたレーザビームを、偏向走査手段により主走査方向に偏向走査し、走査結像光学系により該レーザビームを像担持体上に光スポットとして集光させ、前記像担持体上に形成された潜像を顕像化する現像手段を有する画像形成装置において、前記レーザビームの走査状態を検出するためのレーザビーム検出手段と、トナーパターンを検出するためのトナーパターン検出手段と、前記レーザビームの走査状態を補正するための補正手段を有し、前記レーザビーム検出手段と前記トナーパターン検出手段の検出値に基づいて前記補正手段を制御することを特徴とする発明が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−６２２４４号公報
【特許文献２】特開２００６−１３７１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１では、光書込系の光源部の温度変化による感光体上の光スポット間隔の変化を補正し、常時光スポットの間隔を一定に保つことにより画質の劣化を防止するように構成され、温度検出値と補正係数を対応させた補正データを記録保持している。しかし、温度検出値と補正係数を実機に保持しているが、更新することができなかったため、保持した関係から外れたときはピッチずれが生じ、生成する画像が劣化することがあった。
【０００７】
また、特許文献２では、レーザビーム検出手段とトナーパターン検出手段の検出値に基づいて補正手段を制御するようになっている。実際には、ピッチずれ補正手段に液晶偏向素子を用い、パターンのエッジを直接観察してずれ量を算出するように構成されており、パターン濃度は、特に考慮されていない。
【０００８】
さらに、昨今では、粉砕トナーから重合トナーへ作像プロセスが移行し、トナーによる画像の再現性が良くなってきたため、ピッチずれによる画像のむらが以前の画像形成装置よりも目立つようになっている。
【０００９】
そこで、本発明が解決すべき課題は、パターンのエッジを直接観察するというようなコストのかかる方法ではなく、パターン濃度を検出するという比較的簡単な手法でピッチずれを検出し、その検出量からビームピッチを調整し、常にピッチのあった高品質な画像を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成するパターン形成手段と、前記パターン対の濃度を検出するパターン濃度検出手段と、前記パターン濃度検出手段で検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出する濃度差算出手段と、前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出するピッチ間隔補正量算出手段と、前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正するピッチ補正手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記複数のビームが２ビームであって、前記濃度差算出手段は、前記複数のビームをビーム１、ビーム２としたとき、ビーム１、ビーム２の順に描画した第１のテストパターンと、ビーム２とビーム１の順に描画した第２のテストパターンからなる前記パターン対の濃度差を算出することを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記パターン対のそれぞれが複数のパターンからなることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記パターン対は、前記像担持体上に前記潜像形成手段によって形成された潜像が前記像担持体上で顕像化された顕像であることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記パターン対は、前記像担持体上に前記潜像形成手段によって形成された潜像が顕像化され、無端ベルト状の中間転写体上に転写された顕像であることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記パターン対は、前記像担持体上に前記潜像形成手段によって形成された潜像が顕像化され、前記記録媒体を搬送する無端ベルト状の搬送体上に転写された顕像であることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１又は第２の手段において、前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係を予め取得して記憶手段に記憶し、前記濃度検出手段によって任意の設定値でパターン濃度差の計測を行ったとき、前記ピッチ間隔量算出手段は前記記憶手段に保存されている前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係から、副走査方向のピッチ間隔を算出することを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第７の手段において、前記記憶手段に記憶される前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係は、自機の画像形成の過程で取得されたものであることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第１又は第２の手段において、前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係は、前記ピッチ補正手段の設定値を少しずつ変更しながら前記濃度差算出手段によってパターン濃度差を取得し、得られたパターン濃度のデータから近似式を算出し、前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係を得ることを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第９の手段において、前記近似式は前記パターン濃度差０付近のデータは除外したデータから算出されることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第７ないし第１０のいずれかの手段において、前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係を任意のタイミングで自動取得する手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記任意のタイミングが主電源をＯＮしたタイミングであること特徴とする。
【００２２】
第１３の手段は、第１１の手段において、予め設定されたタイミングで機内温度を計測して記憶手段に記憶し、前記任意のタイミングが、前記記憶した温度Ｔから予め設定されたΔＴの温度変化が生じたタイミングであることを特徴とする。
【００２３】
第１４の手段は、第１１の手段において、前記任意のタイミングが、画像形成枚数が予め設定された枚数を超えたタイミングであることを特徴とする。
【００２４】
第１５の手段は、第３ないし第５のいずれかの手段において、前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係をユーザ又はサービスマンの指示により取得する指示手段を備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１６の手段は、第１ないし第１５のいずれかの手段において、前記ピッチ補正手段が、前記複数のビームを出射する出射口が並設された出射手段と、前記並設された出射口の回転対称中心を中心として前記出射手段を回転可能に支持する支持手段と、前記支持手段を前記中心に関して回転駆動する駆動手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２６】
第１７の手段は、複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を有し、前記ビームのピッチずれを補正する走査ビームのピッチずれ補正方法において、前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成し、形成された前記パターン対の濃度を検出し、検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出し、前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出し、算出された前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正することを特徴とする。
【００２７】
第１８の手段は、第１７の手段において、前記複数のビームが２ビームであって、前記複数のビームをビーム１、ビーム２としたとき、ビーム１、ビーム２の順に描画した第１のテストパターンと、ビーム２とビーム１の順に描画した第２のテストパターンからなる前記パターン対の濃度差を算出することを特徴とする。
【００２８】
第１９の手段は、複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する際、前記ビームのピッチずれをコンピュータによって補正するためのコンピュータプログラムにおいて、前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成する手順と、形成された前記パターン対の濃度を検出する手順と、検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出する手順と、前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出する手順と、算出された前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００２９】
第２０の手段は、第１９の手段に係るコンピュータプログラムが、コンピュータによって読み取られ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。
【００３０】
なお、後述の実施形態では、複数のビームはＬＤユニット３から出射されるレーザビームに、回転多面体はポリゴンミラー３１に、記録媒体は転写紙に、画像形成手段はポリゴンミラー３１、ｆθレンズ３２に、感光体１４，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに、帯電装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ、現像装置１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ、中間転写ベルト１３、一次転写装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、及び二次転写装置２１に、パターン形成手段は制御部１、ＬＤユニット３、ポリゴンミラー３１、ｆθレンズ３２、感光体１４、及び現像装置１８に、パターン濃度検出手段は拡散光センサ１５１、Ａ／Ｄ変換器６及び制御部１に、濃度差検出手段及びピッチ間隔補正量算出手段は制御部１に、ピッチ補正手段は符号４に、出射口はＬＤ１，ＬＤ２のレーザの出射口に、出射手段はＬＤ、ＬＤ１、ＬＤ２に、支持手段は回転軸３ｊ及びＬＤユニットフレーム３ｂに、駆動手段はステッピングモータ３ｈに、第１のテストパターンはパターン１（Ｐ１）に、第２のテストパターンはパターン２（Ｐ２）に、中間転写体は中間転写ベルト１３に、搬送体は図示しない搬送ベルトに、記憶手段はメモリ８に、指示手段は操作ボタン９に対応し、ΔＴの温度変化はサーミスタ７によって検出され、画像形成枚数はページカウンタ１０によってカウントされる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、複数のパターンのパターン濃度を検出することによりピッチずれを検出し、その検出量からビームピッチを調整し、常にピッチのあった高品質な画像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置部分の制御構成を示す図である。同図において、光走査装置の制御構成は、制御部１を中心に、コントローラ２、ＬＤ（レーザダイオード）ユニット３、ピッチ補正手段（ピッチ補正部）４、パターン濃度センサ５、Ａ／Ｄ変換器６、サーミスタ７、メモリ８、操作ボタン９、及びページカウンタ１０から基本的に構成されている。制御部１はＣＰＵあるいはその周辺ＡＳＩＣからなる。制御部１ではコントローラ２からデータを受けて、ＬＤユニット３のＬＤドライバへ複数ライン毎、かつある一定のタイミング毎に画像データを変調して送信している。ＬＤユニット３はＬＤドライバとＬＤとからなる。なお、図１では、操作ボタンは単にボタンと表示している。
【００３４】
ＬＤドライバは送信された画像形成信号（変調信号）通りにＬＤを駆動する。ＬＤにより照射される光ビームはポリゴンモータにより駆動される回転多面体としてのポリゴンミラー３１によって偏向され、ここではコリメータレンズ３ａ、図示しない折り返しミラー等を経由し、ｆθレンズ３２にて等角速度走査を等速度走査に変換し、像担持体である感光体（感光体ベルト）１４上に潜像を形成する。ＬＤユニット３は図３で詳細に記載しているピッチ補正手段４と接続されている。
【００３５】
コントローラ２には操作ボタン９とページカウンタ１０が接続され、制御部１にはサーミスタ７及びメモリ８が接続されている。また、操作ボタン９は操作入力によりＳＰ（サービスプログラム）あるいはＵＰ（ユーザプログラム）から実行できるもので、図示しない操作部の操作パネルに設けられている。この操作ボタン９から制御部１へピッチ補正を実行する命令が発行される。ページカウンタ１０は画像形成枚数をカウントする。サーミスタ７は機内温度を検出する。なお、サーミスタ７はコリメータレンズ３ａの温度あるいはその近傍の温度を検出できるような位置に配置することが望ましい。
【００３６】
図１では、光ビームとしてＬＤを用いる構成について図示している。光ビームの発生手段としては、ＬＤ、ＬＤアレイ、ＶＣＳＥＬその他光ビームを発生する手段であれば何でも良い。なお、ＶＣＳＥＬとはVertical Cavity Surface Emitting LASER（垂直共振器面発光レーザ）の略称であり、複数のレーザ光を発光する。
【００３７】
パターン濃度検出センサ５は感光体１４上に形成されたパターンの濃度を検出するセンサで反射型の光センサが使用される。このセンサからのセンサ出力はＡ／Ｄ変換器６によってＡ／Ｄ変換され、制御部１に入力される。
【００３８】
図２は本実施形態に係る間接転写方式のタンデム型の画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。同図において、駆動ローラ１１と従動ローラ１２間には、無端状の中間転写ベルト１３が掛け渡されている。中間転写ベルト１３は、ポリイミドなどの合成樹脂で構成されている。
【００３９】
この中間転写ベルト１３の上方には、該中間転写ベルト１３の搬送方向に沿って、上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが配設されている。中間転写ベルト１３は、図２において時計回りに回転する。
【００４０】
各感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの下部には中間転写ベルト１３を挟んで一次転写装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが設けられている。各感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの周囲には、それぞれ、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを除電する除電装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを帯電する帯電装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ上の潜像を現像する現像装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ、一次転写装置によって中間転写ベルト１３に転写された後に残ったトナー像を清掃するクリーニング装置１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋが配置されている。クリーニング装置としては、クリーニングブレード、クリーニングブラシ等が使用される。
【００４１】
中間転写ベルト１３の下方には、二次転写ローラ対２１が配設されている。この二次転写ローラ対２１は、中間転写ベルト１３上に形成されたトナー像を記録媒体である転写紙に転写する二次転写装置を構成する。中間転写ベルトは支持ローラ２２により支持されている。この支持ローラ２２と二次転写ローラ対２１との間には、トナー画像を転写紙に転写した後に、中間転写ベルト１３上に残留する残留トナーを除去するクリーニング装置２３が設けられている。転写紙に転写されたトナー画像は、定着装置２５により、転写紙に定着される。
【００４２】
感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの上方には、光ビーム走査装置３０が配置されている。光ビーム走査装置３０によって、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ上にイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの単色の潜像が形成される。光ビームを照射する光源としては前述のものが挙げられる。これら潜像は、現像装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって顕像化される。これらの単色画像が順次中間転写ベルト１３上に転写され、重ね合わせられることによって、カラー画像が形成される。中間転写ベルト１３上に形成されたカラー画像は、二次転写ローラ対２１において、転写紙に転写され、定着装置２５において転写紙上に定着される。これらの構成は従来から公知であるので、詳細な構成や説明は省略する。
【００４３】
このタンデム方式は色ずれを発生させやすいため、中間転写ベルト、搬送ベルトといった中間媒体上に決まったテストパターンを転写し、位置合わせセンサで読み取って書込制御部へフィードバックして各色間の位置を合わせる制御を行う。図２では、駆動ローラ１１の下流側直後の中間転写ベルト１３に対向した位置に位置合わせセンサ１５０が配置されている。なお、位置合わせセンサ１５１の前記位置に限らず、中間転写ベルト１３上で最終段の一次転写装置１５Ｋから中間転写ベルトのクリーニング装置２３までの間であればどこでも良い。また、本実施形態では、中間転写ベルト１３に対向した位置に設けられているが、位置ずれが検出できる部材であれば、感光体上でも良く、中間転写ベルトを持たず、搬送ベルトを持つ機種であれば、搬送ベルトに対向する位置に設置しても良い。
【００４４】
なお、図２では間接転写方式のタンデム型のフルカラー画像形成装置を例示しているが、直接転写方式のタンデム型のフルカラー画像形成装置、１ドラム方式（リボルバー方式）のフルカラー画像形成装置であっても、モノクロ機であっても複数のＬＤを使用し、ＬＤ間のピッチずれが生じるような画像形成装置であれば、本発明は適用される。
【００４５】
図３は位置合わせセンサ１５１の一例を示す図である。本実施形態では、位置合わせセンサ１５１として拡散光センサ方式を採用している。拡散光センサ方式を採用した位置合わせセンサ１５１は、ＬＤ、ＬＥＤあるいはランプで構成された光源１５１ａと、この光源１５１ａからの光を位置合わせパターン１５０に照射し、反射光を受けない位置に配置され、拡散光を受ける拡散光センサ１５１ｂとからなる。拡散光センサ１５１ｂはフォトダイオード（ＰＤ）あるいはフォトトランジスタなどが使用される。この位置合わせに使用されるセンサ自体は公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００４６】
図４ないし図６はピッチ補正手段とビームの状態を示す図である。
図４（ａ）において、ＬＤユニット３はＬＤがＬＤユニットフレーム３ｂに固定され、ＬＤユニットフレーム３ｂの突出部３ｃが書き込みユニットのステー３ｄにピン３ｅによって連結されている。また、がたつきを防止するためにバネ３ｇが挿入されている。ＬＤユニットフレーム３ｂは図示しないミラー及びレンズ類を収めたハウジングに回転可能に取り付けられている。ＬＤは第１及び第２のレーザダイオード（以下、ＬＤ１，ＬＤ２と称す）を備え、ＬＤ１，２の発光中心を結ぶ線３ｆの中央部が回転中心Ｏとなっている。ＬＤ１，２はホルダ３ｊに固定され、このホルダの中心が回転中心Ｏとなり、ホルダ自体が回転軸として機能している。図５（ａ）には回転軸３ｊとして図示している。
【００４７】
なお、ＬＤ１、ＬＤ２が請求項にいう出射手段に相当し、ＬＤ１，ＬＤ２の図示しないレーザ出射口が請求項にいう出射口に相当し、図を参照すると、ＬＤ１およびＬＤ２の中心（出射口の中心に相当）が前記線３ｆに沿って並設されていることが分かる。
【００４８】
ピン３ｅは一端が前述のようにＬＤユニットフレーム３ｂの突出部３ｃに連結され、他端はステッピングモータ３ｈの回転軸に連結され、ステッピングモータ３ｈにより回転駆動される。そして、ピン３ｅの回転によりステー３ｄと突出部３ｅ間の距離を変え、ＬＤユニットフレーム３ｂを、前記回転中心Ｏを中心として時計方向及び反時計方向に回転させることができる。ステッピングモータ３ｈは、回転量を正確に制御することができることから、この実施形態では、ステッピングモータを使用している。なお、ピン３ｅによる前記ステー３ｄと突出部３ｅ間の距離を変更する機構は、種々のバリエーションがあるので、ここではそれらのバリエーションについては特に説明しない。ただ、機構的にモータを駆動して、前記距離が変更できる機構であれば良い。
【００４９】
図４はＬＤ１とＬＤ２との間にずれがない状態を示している。概略的ではあるが、図４（ａ）における回転中心Ｏを通り、ＬＤ１とＬＤ２の共通接線３ｉが図４（ｂ）に示したＬＤ１のビームＢ１とＬＤ２のビームＢ２の境界線に対応する。この状態が、複数のＬＤ１，ＬＤ２の間でずれがない状態である。
【００５０】
図４（ａ）の状態からステッピングモータ３ｈをＣＷ（時計方向）に回転させると、図５（ａ）に示すようにピン３ｅが延び、ＬＤユニットフレーム３ｂが回転中心Ｏを中心としてＣＷ（時計方向）に回転する。これにより、ＬＤ１及びＬＤ２が前記線２ｉから離れる。その結果、図５（ｂ）に示すようにＬＤ１及びＬＤ２の走査ラインのライン間のピッチが広がる。
【００５１】
一方、図４（ａ）の状態からステッピングモータ３ｈをＣＣＷ（反時計方向）に回転させると、図６（ａ）に示すようにピン３ｅが縮み、ＬＤユニットフレーム３ｂが回転中心Ｏを中心としてＣＣＷ（反時計方向）に回転する。これにより、ＬＤ１及びＬＤ２が前記線２ｉに近接する。その結果、図６（ｂ）に示すようにＬＤ１及びＬＤ２の走査ラインのライン間のピッチが狭まる。
【００５２】
なお、ピッチは６００ｄｐｉの書き込み密度のものでは、４２．３μｍであり、１２００ｄｐｉのものではその半分となる。
【００５３】
そこで、補正する場合には、ライン間のピッチが広くなっていれば、狭くなる方向に、狭くなっていれば、広くなる方向にステッピングモータ３ｈを回転させ、図４（ｂ）のような状態にすれば良い。
【００５４】
図７は、形成するピッチずれ検出パターンと予想される検出濃度を示す図である。図中の網点を施した丸は書き込まれる１つのドットを示している。ピッチずれ検出パターンは本実施形態のような間接転写方式のタンデム型画像形成装置では中間転写ベルト１３上に、直接転写方式のタンデム型画像形成装置では、記録紙を搬送し、直接転写させる搬送ベルト上に形成する。
【００５５】
本実施形態におけるパターンは、隣接する２ラインずつ作成と非作成を繰り返すことを特徴としている。すなわち、まず、２ライン作像すると、次の２ラインは作像せず、その次の２ラインを作像する、という動作を繰り返してパターンを形成する。その際、パターン１とパターン２の２種のパターンを組みあわせて形成する。パターン１は、最初のラインと次のラインについてＬＤ１とＬＤ２を点灯し、パターン２は２番目のラインと３番目のラインについてＬＤ２とＬＤ１を点灯するパターンである。図７では（ａ）、（ｃ）、（ｅ）がＬＤ１、ＬＤ２を点灯するパターン１のパターンであり、図７では（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）のパターンがＬＤ２、ＬＤ１を点灯するパターン２のパターンである。図中に示した点線はドットの中心を示す。
【００５６】
図７では、（ａ）がパターン１、ピッチずれ無しの状態、（ｂ）がパターン２、ピッチずれ無しの状態、（ｃ）がパターン１、ＬＤ１とＬＤ２のピッチが離れている状態、（ｄ）がパターン２、ＬＤ１とＬＤ２のピッチが離れている状態、（ｅ）がパターン１、ＬＤ１とＬＤ２のピッチが近接している状態、（ｆ）がパターン２、ＬＤ１とＬＤ２のピッチが近接している状態、がそれぞれ示されている。
【００５７】
図７（ｃ）及び（ｄ）は前述のようにそれぞれパターン１と２のＬＤ１とＬＤ２のピッチが離れているときのテストパターンである。同図から分かるようにパターン１では（ｃ）のようにＬＤ１とＬＤ２のピッチが離れているのでトナーが多く消費され濃度が濃くなる。これに対し、パターン２では（ｃ）とは反対に（ｄ）のようにＬＤ２とＬＤ１が近接するため、ドットがまとまって濃度が薄くなる。
【００５８】
図７（ｅ）及び（ｆ）はそれぞれパターン１と２のＬＤ１とＬＤ２のピッチが近接しているときのテストパターンである。同図から分かるようにパターン１では（ｅ） のようにＬＤ１とＬＤ２のピッチが近接しているのでドットがまとまって濃度が薄くなり、パターン２では（ｅ）とは反対に（ｆ）のようにＬＤ２とＬＤ１が離れるため、濃度が濃くなる。
【００５９】
まとめると以下の表のようになる。
【００６０】
表１ ピッチずれ検出パターンと検出される濃度の関係
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
正常状態 ピッチが離れている ピッチが近接している
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
パターン１ 図７（ａ） 図７（ｃ） 図７（ｅ）
濃度 ふつう 濃い 薄い
パターン２ 図７（ｂ） 図７（ｄ） 図７（ｆ）
濃度 ふつう 薄い 濃い
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
図８は中間転写ベルト１３上に形成されるピッチずれ検出パターンを示す図である。ピッチずれ検出パターンはスタートパッチＳＰの後（搬送方向上流側）にパターン１（Ｐ１）とパターン２（Ｐ２）のパターンが形成される。パターン１（Ｐ１）は図７に示したように前記ＬＤ１，ＬＤ２の２ラインを書き込むパターン、パターン２（Ｐ２）はＬＤ２，ＬＤ１の２ラインを書き込むパターンであり、これらのパターンが図６において右側に図示されているように複数まとめて書き込まれる。なお、パターン１（Ｐ１）及びパターン２（Ｐ２）の組を複数回計測しても良く、データを平均化させても良い。さらに、異常値を除去するようなアルゴリズムを導入し、精度を上げるようにすることもできる。
【００６１】
図９は検出するパターンの濃度レベルと検出結果を示す図であり、ピッチが合っていないときの濃度レベルの差を示している。図７では、パターン１（Ｐ１）の濃度レベルがａ、パターン２（Ｐ２）の濃度レベルがｂで示され、ａ＞ｂとなっている。そこで、パターン１（Ｐ１）とパターン２（Ｐ２）の濃度差をｃとすると、
ｃ＝ａ−ｂ
となる。この濃度差ｃが
ｃ＞０
であれば（ｃが正の値のとき）、ピッチが離れていることを示し、
ｃ＜０
であれば（ｃが負の値のとき） ピッチが近接していることを示す。
【００６２】
図１０は検出するパターンの時間に対する濃度レベルの変化を示す図である。図１０の検出結果は、濃度が高いほど電圧レベルが高く出力されるタイプの拡散光センサ１５１ｂによるものであり、図７（ｅ）及び（ｆ）を順番に検出した結果である。Ｖｇは地肌レベルを示し、パターンが出力されていなくとも一定のレベルが出力される。パターン１（Ｐ１）のサンプリング結果をＶ１、パターン２（Ｐ２）のサンプリング結果をＶ２とする。位置合わせセンサ１５１の検出出力は図１に示すパターン濃度検出センサ５と同様にＡ／Ｄ変換器６に入力され、Ａ／Ｄ変換器６でパターンの信号強度（濃度レベル）を電圧で検出し、検出結果を制御部１に送る。
【００６３】
制御部１では、図１０に示すように複数回濃度レベルをサンプリングし、複数データを平均化し、濃度レベルを決定する。この決定された濃度レベルが前記Ｖ１であり、Ｖ２である。また、異常値（測定ミスなどの理由により）を検出した際には、その値を外して制御を行うようなことをしても良い。
【００６４】
このように検出した結果、濃度レベルが
Ｖ１＝Ｖ２
となれば、あるいは前記等式が成立したとき、ビームピッチが合っているということを示している。なお、このパターン１及び２の形成、サンプリング、拡散光センサ１５１ｂの出力から濃度検出、及びビームピッチの検出は制御部１のＣＰＵによって実行される。ＣＰＵは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムに従った制御を実行する。
【００６５】
図１１は、検出するパターンの濃度レベルと補正方法の一例を示す図である。同図はピッチ補正手段４で使用されているステッピングモータ３ｈの設定値と図９で説明したパターン濃度差の関係を示す図である。○印はピッチ補正手段の設定値（モータのステップ設定値）０のときパターン濃度差が０になることを示している。図１１において、「この位置で計測」の位置で画像形成装置が動作しているとして、ピッチ補正手段４の設定値（モータのステップ設定値）を徐々に変えながらパターン濃度差をプロットすると△印のような関係を得た。
【００６６】
この測定結果から例えば最小二乗法のような近似法を用いてピッチ補正手段４の設定値（モータのステップ設定値）とパターン濃度差との関係を得ることができる。近似式（図ではグラフ）とパターン濃度差が０になるモータステップ設定値ＣＶ１に設定すれば、パターン濃度差がなくなる、すなわちピッチが合うことが分かる。なお、図１１では、ステッピングモータ３ｈのＣＷ（時計方向）回転を正（＋）にとっている。
【００６７】
図１２は近似直線の作成方法を示す図である。パターン濃度差を検出するとき、パターン濃度差０付近ではデータの精度が出ず、近似式を算出した際に誤差が大きくなりやすいため、パターン濃度差０付近のデータは除外して近似式を算出する。この方が精度の良いピッチ補正手段４の設定値（モータのステップ設定値）とパターン濃度差の関係が取得できる。すなわち、モータのステップをＣＷ（時計方向）に対して負の方向と正の方向に振ってパターン濃度差を検出し、グラフ化する。このとき、ステッピングモータ３ｈの回転量が小さい領域の検出データは無視し、直線近似を行う。
【００６８】
図１３は検出するパターンの濃度レベルと補正方法の一例を示す図である。ピッチ補正手段４の設定値（モータのステップ設定値）とパターン濃度差の関係が例えば図１１の△印のプロットで示される特性として既に得られているとき、「この位置で計測」という位置でパターン濃度差を計測すれば、ピッチ補正手段の設定値をどちらの方向にどれだけ設定すれば良いか分かる。この例では、ＣＷ方向にＣＶ２ステップだけ補正すれば良い。この関係は、プログラム中に書き込んでおいても良いし、不揮発メモリ中に保存しておいても良い。あるいは、工場で得られた値を保存しておいても良く、実機のステッピングモータを少しずつ動かしながらパターン濃度差を計測しても良い。いずれにしてもパターン濃度差が０である直線に対して、前記△印をプロットして得られ、あるいは△印に基づいて直線近似により求められた特性との交点の横軸の値、ここでは、ステッピングモータ３ｈの回転量が補正量となる。
【００６９】
なお、制御部１は前記ピッチ補正手段４の設定値（図１１ないし図１３の横軸の値）と前記パターン濃度差の関係（図１１ないし図１３の縦軸の値）は任意のタイミング、例えば、主電源をＯＮしたタイミング、サーミスタ７によって機内温度を計測してメモリ８に記憶し、メモリ８に記憶した温度ＴからΔＴだけ温度が変化したタイミング、ページカウンタ１０によってカウントされていた画像形成枚数が予め設定された枚数を超えたタイミングのいずれかで前記ピッチ補正手段４の設定値と前記パターン濃度差の関係（図１１における△印で示す関係）を取得するように動作する。また、このタイミングでピッチずれ補正を行うように設定することもできる。
【００７０】
また、画像形成装置の操作パネルの操作ボタン９の指示に基づいて取得するように設定することもできる。この場合、操作ボタン９はユーザ若しくはサービスマンが操作する。この場合も、前記取得動作に伴ってピッチずれ補正を行うように設定することもできる。
【００７１】
図１４はピッチずれ補正の制御手順を示すフローチャートである。
図１４において、ピッチ補正制御が開始されると、ピッチ補正手段４の補正量を初期値に合わせ（ステップＳ１０１）、ステッピングモータ３ｈを規定の位置から順に動作させながら（ステップＳ１０２）、パターン１（Ｐ１）及びパターン２（Ｐ２）をそれぞれ中間転写ベルト１３上に形成し、拡散光センサ１５１ｂによってパターン濃度を測定する（ステップＳ１０３）。測定された濃度データからパターン１（Ｐ１）とパターン２（Ｐ２）の濃度差、すなわち、パターン濃度差（Ｖdiff）を
Ｖdiff＝Ｖ１−Ｖ２ ・・・（１）
により検出し、検出した値を不揮発メモリに記憶する（ステップＳ１０４）。
【００７２】
次いで、補正量をカウントアップし（ステップＳ１０５）、規定のカウントまでカウントアップするまでステップＳ１０２からステップＳ１０５の処理を繰り返す（ステップＳ１０６）。そして、規定の補正量までカウントアップした時点で、図１５に示すようにステッピングモータ３ｈのステップ数とパターン濃度差の関係を得る。ここでは、横軸にモータのステップ数及びビームピッチの補正量が撮られ、縦軸にパターン濃度差（Ｖdiff）（ｍＶ）がとられている。この△印のプロットから直線近似を行い、近似式を生成する（ステップＳ１０７）。ここでは、
Ｖdiff＝２００×ステップ数
としている。この図１５からパターン濃度差（Ｖdiff）を０とすると、補正量はモータのステップ数で＋４、ビームピッチ補正量で２０μｍであるとして求められる（ステップＳ１０８）。すなわち、ここで、補正量「＋」はピッチを広げる方向であることを示し、補正量「−」はビームピッチを狭める方向であることを示す。また、ステッピングモータ３ｈの１ステップは補正量に直すと５μｍである。
【００７３】
図１６は、ピッチずれ補正を実施するときの処理手順を示すフローチャートである。ピッチずれ補正を行う場合には、まず、パターン１（Ｐ１）、パターン２（Ｐ２）を中間転写ベルト１３上に形成し、拡散光センサ１５１ｂによってそれぞれのパターン濃度Ｖ１，Ｖ２を測定する（ステップＳ２０１）。次いで、パターン１，パターン２の濃度データからパターン濃度差Ｖdiffを前記式（１）から算出し、メモリに保存する（ステップＳ２０２）。
【００７４】
その後、表２に示したパターン濃度差とモータステップ数との関係から、あるいは記憶されている近似式などのモータのステップ数とパターン濃度差の関係を示すデータからステッピングモータ３ｈの補正ステップ数を求める（ステップＳ２０３）。そして、求められたモータステップ数に基づいてステッピングモータ３ｈを駆動し、ビームピッチを補正する（ステップＳ２０４）。実際には、例えば、Ｖdiff＝−４００（ｍＶ）と濃度レベル差を検出した際には、ビームピッチを−１０μｍ、すなわち ステップを−２だけ動作させれば良い。
【００７５】
表２ パターン濃度差とモータのステップ数の関係
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
パターン濃度差 モータステップ数 ビームピッチ補正量
Ｖdiff（ｍＶ） （step） （ｕｍ）
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
１０００ ５ ２５
８００ ４ ２０
６００ ３ １５
４００ ２ １０
２００ １ ５
０ ０ ０
−２００ −１ −５
−４００ −２ −１０
−６００ −３ −１５
−８００ −４ −２０
−１０００ −５ −２５
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
なお、本実施形態では、ピッチ変更手段４としてステッピングモータ３ｈを使用した例を示しているが、ステッピングモータに代えて公知の液晶偏光素子をピッチ偏光手段として使用することもできる。
【００７６】
以上のように本実施形態によれば、
１）パターン対のパターン濃度を検出することによりピッチずれを検出し、その検出量からピッチずれを補正してビーム間距離を調整し、常にビームピッチのあったビーム走査が可能となるので、高品質な画像を提供することができる。
２）第１及び第２のテストパターンからなるパターン対のトナー濃度を検出し、両者の濃度差に基づいてビームピッチのずれを検出するので、従来からのトナー濃度センサの使用が可能であり、低コストでピッチずれ補正が可能となる。
３）パターン対の形成に際し、第１ラインを形成するＬＤ１と第２ラインを形成するＬＤ２の組と、第２ラインを形成するＬＤ２と第３ラインを形成するＬＤ１の組を使用するだけなので、特殊なパターンを形成することなく、ピッチずれ補正が可能となる。
４）自機の画像形成プロセスの過程で取得したステッピングモータのステップ数の設定値とパターン濃度差の関係に基づいてピッチ間隔を補正するので、各装置毎に精度の良いピッチずれ補正が可能となる。
５）ＬＤ１とＬＤ２を保持したＬＤユニットフレーム３ｂの回転中心Ｏを中心としてＬＤユニットフレーム３ｂを回転させてピッチ間隔を調整することができるので、調整動作が容易である。
６）トナーによる画像の再現性が良好な重合トナーの作像プロセスを使用した画像形成装置においても、ピッチずれによる画像のむらを容易に解消することができる。
等の効果を奏する。
【００７７】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置部分の制御構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る間接転写方式のタンデム型の画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図３】位置合わせセンサの一例を示す図である。
【図４】ピッチ補正手段とビームの状態（その１）を示す図である。
【図５】ピッチ補正手段とビームの状態（その２）を示す図である。
【図６】ピッチ補正手段とビームの状態（その３）を示す図である。
【図７】形成するピッチずれ検出パターンと予想される検出濃度を示す図である。
【図８】中間転写ベルト上に形成されるピッチずれ検出パターンを示す図である。
【図９】検出するパターンの濃度レベルと検出結果を示す図である。
【図１０】検出するパターンの時間に対する濃度レベルの変化を示す図である。
【図１１】検出するパターンの濃度レベルと補正方法の一例を示す図である。
【図１２】近似直線の作成方法を示す図である。
【図１３】検出するパターンの濃度レベルと補正方法の一例を示す図である。
【図１４】ピッチずれ補正の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】ステッピングモータのステップ数とパターン濃度差の関係を示す図である。
【図１６】ピッチずれ補正を実施するときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１ 制御部
２ コントローラ
３ ＬＤユニット
３ａ コリメータレンズ
４ ピッチ補正手段（ピッチ補正部）
５ パターン濃度検出センサ
６ Ａ／Ｄ変換器
７ サーミスタ
８ メモリ
９ 操作ボタン
１０ ページカウンタ
１３ 中間転写ベルト
１４，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ 感光体
１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ 帯電装置
１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ 現像装置
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ 一次転写装置
２１ 二次転写装置
３１ ポリゴンミラー
３２ ｆθレンズ
１５１ 拡散光センサ
ＬＤ レーザダイオード
ＬＤ１ 第１のレーザダイオード
ＬＤ２ 第２のレーザダイオード
Ｐ１ パターン１
Ｐ２ パターン２
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、特に複数色のトナー像の重ね合わせによりカラー画像を形成するフルカラー画像形成装置、この画像形成装置に用いられるレーザ書込光学系の走査ビームピッチずれ補正方法、この補正方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム、及びこのプログラムがコンピュータによって実行可能に記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として所謂電子写真方式で画像を形成するカラー画像形成装置が広く知られている。この種の画像形成装置では、画像データに応じて変調する半導体レーザから出射された光ビームをポリゴンミラー等の走査手段で光走査して感光体表面を露光し、感光体表面に形成された潜像をトナーで現像して可視像化し、給紙部から給紙された記録紙に可視化したトナー像を転写し、転写された未定着画像を定着装置で定着して永久画像を得るようになっている。
【０００３】
一方、昨今では、高速化と高解像度の要望から、複数の感光体ドラムを含む画像形成部を転写体の搬送方向に沿って並置し、各色の画像形成部で形成したトナー像を重ね合わせてカラー画像を得るタンデム方式のカラー画像形成装置が多くなっている。さらに、この方式の画像形成装置では、各色の感光体ドラムに対し複数のレーザ光源によって書き込むマルチレーザ方式の光走査装置が主流となってきている。このようなマルチビームレーザ方式の光走査を使用した画像形成装置では、装置の小型化、高画質化、及び高速化を図ろうとすると、レーザビームのビーム間の距離がさらに狭まる傾向にあり、走査線の幅も狭く、ビームピッチも短くなり、走査線同士の位置決め条件はより厳しくなってきている。これに対応するために、走査ビームの位置ずれ補正制御がより重要になっている。
【０００４】
このような走査ビームの位置ずれ補正制御技術として例えば特許文献１及び２に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１には、複数個の半導体レーザと該半導体レーザからの光ビームを各々略平行光束にするコリメートレンズと該コリメートレンズにより略平行光束となった複数の光ビームを重ね合わせて出射するビーム合成手段とにより構成される光源部と、該光源部から射出される各光束を感光体上に副走査方向に分離した複数の光スポットとして集光する光学系と、前記感光体上に集光される複数の光スポットを主走査方向に走査する手段とを備え、これら複数の光スポットにより前記感光体を同時に走査することにより該感光体上に画像の形成を行う画像形成装置において、前記感光体上に集光される複数の光スポットの副走査方向のピッチを設定するピッチ設定手段と、前記ピッチを可変するピッチ可変手段と、前記光源部の温度を検出する温度検出手段とを備え、前記温度検出手段の検出値に応じてピッチ設定値を変化させることを特徴とする発明が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、光源から放射されたレーザビームを、偏向走査手段により主走査方向に偏向走査し、走査結像光学系により該レーザビームを像担持体上に光スポットとして集光させ、前記像担持体上に形成された潜像を顕像化する現像手段を有する画像形成装置において、前記レーザビームの走査状態を検出するためのレーザビーム検出手段と、トナーパターンを検出するためのトナーパターン検出手段と、前記レーザビームの走査状態を補正するための補正手段を有し、前記レーザビーム検出手段と前記トナーパターン検出手段の検出値に基づいて前記補正手段を制御することを特徴とする発明が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−６２２４４号公報
【特許文献２】特開２００６−１３７１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１では、光書込系の光源部の温度変化による感光体上の光スポット間隔の変化を補正し、常時光スポットの間隔を一定に保つことにより画質の劣化を防止するように構成され、温度検出値と補正係数を対応させた補正データを記録保持している。しかし、温度検出値と補正係数を実機に保持しているが、更新することができなかったため、保持した関係から外れたときはピッチずれが生じ、生成する画像が劣化することがあった。
【０００７】
また、特許文献２では、レーザビーム検出手段とトナーパターン検出手段の検出値に基づいて補正手段を制御するようになっている。実際には、ピッチずれ補正手段に液晶偏向素子を用い、パターンのエッジを直接観察してずれ量を算出するように構成されており、パターン濃度は、特に考慮されていない。
【０００８】
さらに、昨今では、粉砕トナーから重合トナーへ作像プロセスが移行し、トナーによる画像の再現性が良くなってきたため、ピッチずれによる画像のむらが以前の画像形成装置よりも目立つようになっている。
【０００９】
そこで、本発明が解決すべき課題は、パターンのエッジを直接観察するというようなコストのかかる方法ではなく、パターン濃度を検出するという比較的簡単な手法でピッチずれを検出し、その検出量からビームピッチを調整し、常にピッチのあった高品質な画像を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成するパターン形成手段と、前記パターン対の濃度を検出するパターン濃度検出手段と、前記パターン濃度検出手段で検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出する濃度差算出手段と、前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出するピッチ間隔補正量算出手段と、前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正するピッチ補正手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記複数のビームが２ビームであって、前記濃度差算出手段は、前記複数のビームをビーム１、ビーム２としたとき、ビーム１、ビーム２の順に描画した第１のテストパターンと、ビーム２とビーム１の順に描画した第２のテストパターンからなる前記パターン対の濃度差を算出することを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記パターン対のそれぞれが複数のパターンからなることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記パターン対は、前記像担持体上に前記潜像形成手段によって形成された潜像が前記像担持体上で顕像化された顕像であることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記パターン対は、前記像担持体上に前記潜像形成手段によって形成された潜像が顕像化され、無端ベルト状の中間転写体上に転写された顕像であることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記パターン対は、前記像担持体上に前記潜像形成手段によって形成された潜像が顕像化され、前記記録媒体を搬送する無端ベルト状の搬送体上に転写された顕像であることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１又は第２の手段において、前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係を予め取得して記憶手段に記憶し、前記濃度検出手段によって任意の設定値でパターン濃度差の計測を行ったとき、前記ピッチ間隔量算出手段は前記記憶手段に保存されている前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係から、副走査方向のピッチ間隔を算出することを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第７の手段において、前記記憶手段に記憶される前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係は、自機の画像形成の過程で取得されたものであることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第１又は第２の手段において、前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係は、前記ピッチ補正手段の設定値を少しずつ変更しながら前記濃度差算出手段によってパターン濃度差を取得し、得られたパターン濃度のデータから近似式を算出し、前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係を得ることを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第９の手段において、前記近似式は前記パターン濃度差０付近のデータは除外したデータから算出されることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第７ないし第１０のいずれかの手段において、前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係を任意のタイミングで自動取得する手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記任意のタイミングが主電源をＯＮしたタイミングであること特徴とする。
【００２２】
第１３の手段は、第１１の手段において、予め設定されたタイミングで機内温度を計測して記憶手段に記憶し、前記任意のタイミングが、前記記憶した温度Ｔから予め設定されたΔＴの温度変化が生じたタイミングであることを特徴とする。
【００２３】
第１４の手段は、第１１の手段において、前記任意のタイミングが、画像形成枚数が予め設定された枚数を超えたタイミングであることを特徴とする。
【００２４】
第１５の手段は、第３ないし第５のいずれかの手段において、前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係をユーザ又はサービスマンの指示により取得する指示手段を備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１６の手段は、第１ないし第１５のいずれかの手段において、前記ピッチ補正手段が、前記複数のビームを出射する出射口が並設された出射手段と、前記並設された出射口の回転対称中心を中心として前記出射手段を回転可能に支持する支持手段と、前記支持手段を前記中心に関して回転駆動する駆動手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２６】
第１７の手段は、複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を有し、前記ビームのピッチずれを補正する走査ビームのピッチずれ補正方法において、前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成し、形成された前記パターン対の濃度を検出し、検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出し、前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出し、算出された前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正することを特徴とする。
【００２７】
第１８の手段は、第１７の手段において、前記複数のビームが２ビームであって、前記複数のビームをビーム１、ビーム２としたとき、ビーム１、ビーム２の順に描画した第１のテストパターンと、ビーム２とビーム１の順に描画した第２のテストパターンからなる前記パターン対の濃度差を算出することを特徴とする。
【００２８】
第１９の手段は、複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する際、前記ビームのピッチずれをコンピュータによって補正するためのコンピュータプログラムにおいて、前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成する手順と、形成された前記パターン対の濃度を検出する手順と、検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出する手順と、前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出する手順と、算出された前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００２９】
第２０の手段は、第１９の手段に係るコンピュータプログラムが、コンピュータによって読み取られ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。
【００３０】
なお、後述の実施形態では、複数のビームはＬＤユニット３から出射されるレーザビームに、回転多面体はポリゴンミラー３１に、記録媒体は転写紙に、画像形成手段はポリゴンミラー３１、ｆθレンズ３２に、感光体１４，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに、帯電装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ、現像装置１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ、中間転写ベルト１３、一次転写装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、及び二次転写装置２１に、パターン形成手段は制御部１、ＬＤユニット３、ポリゴンミラー３１、ｆθレンズ３２、感光体１４、及び現像装置１８に、パターン濃度検出手段は拡散光センサ１５１、Ａ／Ｄ変換器６及び制御部１に、濃度差検出手段及びピッチ間隔補正量算出手段は制御部１に、ピッチ補正手段は符号４に、出射口はＬＤ１，ＬＤ２のレーザの出射口に、出射手段はＬＤ、ＬＤ１、ＬＤ２に、支持手段は回転軸３ｊ及びＬＤユニットフレーム３ｂに、駆動手段はステッピングモータ３ｈに、第１のテストパターンはパターン１（Ｐ１）に、第２のテストパターンはパターン２（Ｐ２）に、中間転写体は中間転写ベルト１３に、搬送体は図示しない搬送ベルトに、記憶手段はメモリ８に、指示手段は操作ボタン９に対応し、ΔＴの温度変化はサーミスタ７によって検出され、画像形成枚数はページカウンタ１０によってカウントされる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、複数のパターンのパターン濃度を検出することによりピッチずれを検出し、その検出量からビームピッチを調整し、常にピッチのあった高品質な画像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置部分の制御構成を示す図である。同図において、光走査装置の制御構成は、制御部１を中心に、コントローラ２、ＬＤ（レーザダイオード）ユニット３、ピッチ補正手段（ピッチ補正部）４、パターン濃度センサ５、Ａ／Ｄ変換器６、サーミスタ７、メモリ８、操作ボタン９、及びページカウンタ１０から基本的に構成されている。制御部１はＣＰＵあるいはその周辺ＡＳＩＣからなる。制御部１ではコントローラ２からデータを受けて、ＬＤユニット３のＬＤドライバへ複数ライン毎、かつある一定のタイミング毎に画像データを変調して送信している。ＬＤユニット３はＬＤドライバとＬＤとからなる。なお、図１では、操作ボタンは単にボタンと表示している。
【００３４】
ＬＤドライバは送信された画像形成信号（変調信号）通りにＬＤを駆動する。ＬＤにより照射される光ビームはポリゴンモータにより駆動される回転多面体としてのポリゴンミラー３１によって偏向され、ここではコリメータレンズ３ａ、図示しない折り返しミラー等を経由し、ｆθレンズ３２にて等角速度走査を等速度走査に変換し、像担持体である感光体（感光体ベルト）１４上に潜像を形成する。ＬＤユニット３は図３で詳細に記載しているピッチ補正手段４と接続されている。
【００３５】
コントローラ２には操作ボタン９とページカウンタ１０が接続され、制御部１にはサーミスタ７及びメモリ８が接続されている。また、操作ボタン９は操作入力によりＳＰ（サービスプログラム）あるいはＵＰ（ユーザプログラム）から実行できるもので、図示しない操作部の操作パネルに設けられている。この操作ボタン９から制御部１へピッチ補正を実行する命令が発行される。ページカウンタ１０は画像形成枚数をカウントする。サーミスタ７は機内温度を検出する。なお、サーミスタ７はコリメータレンズ３ａの温度あるいはその近傍の温度を検出できるような位置に配置することが望ましい。
【００３６】
図１では、光ビームとしてＬＤを用いる構成について図示している。光ビームの発生手段としては、ＬＤ、ＬＤアレイ、ＶＣＳＥＬその他光ビームを発生する手段であれば何でも良い。なお、ＶＣＳＥＬとはVertical Cavity Surface Emitting LASER（垂直共振器面発光レーザ）の略称であり、複数のレーザ光を発光する。
【００３７】
パターン濃度検出センサ５は感光体１４上に形成されたパターンの濃度を検出するセンサで反射型の光センサが使用される。このセンサからのセンサ出力はＡ／Ｄ変換器６によってＡ／Ｄ変換され、制御部１に入力される。
【００３８】
図２は本実施形態に係る間接転写方式のタンデム型の画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。同図において、駆動ローラ１１と従動ローラ１２間には、無端状の中間転写ベルト１３が掛け渡されている。中間転写ベルト１３は、ポリイミドなどの合成樹脂で構成されている。
【００３９】
この中間転写ベルト１３の上方には、該中間転写ベルト１３の搬送方向に沿って、上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが配設されている。中間転写ベルト１３は、図２において時計回りに回転する。
【００４０】
各感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの下部には中間転写ベルト１３を挟んで一次転写装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが設けられている。各感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの周囲には、それぞれ、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを除電する除電装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを帯電する帯電装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ上の潜像を現像する現像装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ、一次転写装置によって中間転写ベルト１３に転写された後に残ったトナー像を清掃するクリーニング装置１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋが配置されている。クリーニング装置としては、クリーニングブレード、クリーニングブラシ等が使用される。
【００４１】
中間転写ベルト１３の下方には、二次転写ローラ対２１が配設されている。この二次転写ローラ対２１は、中間転写ベルト１３上に形成されたトナー像を記録媒体である転写紙に転写する二次転写装置を構成する。中間転写ベルトは支持ローラ２２により支持されている。この支持ローラ２２と二次転写ローラ対２１との間には、トナー画像を転写紙に転写した後に、中間転写ベルト１３上に残留する残留トナーを除去するクリーニング装置２３が設けられている。転写紙に転写されたトナー画像は、定着装置２５により、転写紙に定着される。
【００４２】
感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの上方には、光ビーム走査装置３０が配置されている。光ビーム走査装置３０によって、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ上にイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの単色の潜像が形成される。光ビームを照射する光源としては前述のものが挙げられる。これら潜像は、現像装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって顕像化される。これらの単色画像が順次中間転写ベルト１３上に転写され、重ね合わせられることによって、カラー画像が形成される。中間転写ベルト１３上に形成されたカラー画像は、二次転写ローラ対２１において、転写紙に転写され、定着装置２５において転写紙上に定着される。これらの構成は従来から公知であるので、詳細な構成や説明は省略する。
【００４３】
このタンデム方式は色ずれを発生させやすいため、中間転写ベルト、搬送ベルトといった中間媒体上に決まったテストパターンを転写し、位置合わせセンサで読み取って書込制御部へフィードバックして各色間の位置を合わせる制御を行う。図２では、駆動ローラ１１の下流側直後の中間転写ベルト１３に対向した位置に位置合わせセンサ１５０が配置されている。なお、位置合わせセンサ１５１の前記位置に限らず、中間転写ベルト１３上で最終段の一次転写装置１５Ｋから中間転写ベルトのクリーニング装置２３までの間であればどこでも良い。また、本実施形態では、中間転写ベルト１３に対向した位置に設けられているが、位置ずれが検出できる部材であれば、感光体上でも良く、中間転写ベルトを持たず、搬送ベルトを持つ機種であれば、搬送ベルトに対向する位置に設置しても良い。
【００４４】
なお、図２では間接転写方式のタンデム型のフルカラー画像形成装置を例示しているが、直接転写方式のタンデム型のフルカラー画像形成装置、１ドラム方式（リボルバー方式）のフルカラー画像形成装置であっても、モノクロ機であっても複数のＬＤを使用し、ＬＤ間のピッチずれが生じるような画像形成装置であれば、本発明は適用される。
【００４５】
図３は位置合わせセンサ１５１の一例を示す図である。本実施形態では、位置合わせセンサ１５１として拡散光センサ方式を採用している。拡散光センサ方式を採用した位置合わせセンサ１５１は、ＬＤ、ＬＥＤあるいはランプで構成された光源１５１ａと、この光源１５１ａからの光を位置合わせパターン１５０に照射し、反射光を受けない位置に配置され、拡散光を受ける拡散光センサ１５１ｂとからなる。拡散光センサ１５１ｂはフォトダイオード（ＰＤ）あるいはフォトトランジスタなどが使用される。この位置合わせに使用されるセンサ自体は公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００４６】
図４ないし図６はピッチ補正手段とビームの状態を示す図である。
図４（ａ）において、ＬＤユニット３はＬＤがＬＤユニットフレーム３ｂに固定され、ＬＤユニットフレーム３ｂの突出部３ｃが書き込みユニットのステー３ｄにピン３ｅによって連結されている。また、がたつきを防止するためにバネ３ｇが挿入されている。ＬＤユニットフレーム３ｂは図示しないミラー及びレンズ類を収めたハウジングに回転可能に取り付けられている。ＬＤは第１及び第２のレーザダイオード（以下、ＬＤ１，ＬＤ２と称す）を備え、ＬＤ１，２の発光中心を結ぶ線３ｆの中央部が回転中心Ｏとなっている。ＬＤ１，２はホルダ３ｊに固定され、このホルダの中心が回転中心Ｏとなり、ホルダ自体が回転軸として機能している。図５（ａ）には回転軸３ｊとして図示している。
【００４７】
なお、ＬＤ１、ＬＤ２が請求項にいう出射手段に相当し、ＬＤ１，ＬＤ２の図示しないレーザ出射口が請求項にいう出射口に相当し、図を参照すると、ＬＤ１およびＬＤ２の中心（出射口の中心に相当）が前記線３ｆに沿って並設されていることが分かる。
【００４８】
ピン３ｅは一端が前述のようにＬＤユニットフレーム３ｂの突出部３ｃに連結され、他端はステッピングモータ３ｈの回転軸に連結され、ステッピングモータ３ｈにより回転駆動される。そして、ピン３ｅの回転によりステー３ｄと突出部３ｅ間の距離を変え、ＬＤユニットフレーム３ｂを、前記回転中心Ｏを中心として時計方向及び反時計方向に回転させることができる。ステッピングモータ３ｈは、回転量を正確に制御することができることから、この実施形態では、ステッピングモータを使用している。なお、ピン３ｅによる前記ステー３ｄと突出部３ｅ間の距離を変更する機構は、種々のバリエーションがあるので、ここではそれらのバリエーションについては特に説明しない。ただ、機構的にモータを駆動して、前記距離が変更できる機構であれば良い。
【００４９】
図４はＬＤ１とＬＤ２との間にずれがない状態を示している。概略的ではあるが、図４（ａ）における回転中心Ｏを通り、ＬＤ１とＬＤ２の共通接線３ｉが図４（ｂ）に示したＬＤ１のビームＢ１とＬＤ２のビームＢ２の境界線に対応する。この状態が、複数のＬＤ１，ＬＤ２の間でずれがない状態である。
【００５０】
図４（ａ）の状態からステッピングモータ３ｈをＣＷ（時計方向）に回転させると、図５（ａ）に示すようにピン３ｅが延び、ＬＤユニットフレーム３ｂが回転中心Ｏを中心としてＣＷ（時計方向）に回転する。これにより、ＬＤ１及びＬＤ２が前記線２ｉから離れる。その結果、図５（ｂ）に示すようにＬＤ１及びＬＤ２の走査ラインのライン間のピッチが広がる。
【００５１】
一方、図４（ａ）の状態からステッピングモータ３ｈをＣＣＷ（反時計方向）に回転させると、図６（ａ）に示すようにピン３ｅが縮み、ＬＤユニットフレーム３ｂが回転中心Ｏを中心としてＣＣＷ（反時計方向）に回転する。これにより、ＬＤ１及びＬＤ２が前記線２ｉに近接する。その結果、図６（ｂ）に示すようにＬＤ１及びＬＤ２の走査ラインのライン間のピッチが狭まる。
【００５２】
なお、ピッチは６００ｄｐｉの書き込み密度のものでは、４２．３μｍであり、１２００ｄｐｉのものではその半分となる。
【００５３】
そこで、補正する場合には、ライン間のピッチが広くなっていれば、狭くなる方向に、狭くなっていれば、広くなる方向にステッピングモータ３ｈを回転させ、図４（ｂ）のような状態にすれば良い。
【００５４】
図７は、形成するピッチずれ検出パターンと予想される検出濃度を示す図である。図中の網点を施した丸は書き込まれる１つのドットを示している。ピッチずれ検出パターンは本実施形態のような間接転写方式のタンデム型画像形成装置では中間転写ベルト１３上に、直接転写方式のタンデム型画像形成装置では、記録紙を搬送し、直接転写させる搬送ベルト上に形成する。
【００５５】
本実施形態におけるパターンは、隣接する２ラインずつ作成と非作成を繰り返すことを特徴としている。すなわち、まず、２ライン作像すると、次の２ラインは作像せず、その次の２ラインを作像する、という動作を繰り返してパターンを形成する。その際、パターン１とパターン２の２種のパターンを組みあわせて形成する。パターン１は、最初のラインと次のラインについてＬＤ１とＬＤ２を点灯し、パターン２は２番目のラインと３番目のラインについてＬＤ２とＬＤ１を点灯するパターンである。図７では（ａ）、（ｃ）、（ｅ）がＬＤ１、ＬＤ２を点灯するパターン１のパターンであり、図７では（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）のパターンがＬＤ２、ＬＤ１を点灯するパターン２のパターンである。図中に示した点線はドットの中心を示す。
【００５６】
図７では、（ａ）がパターン１、ピッチずれ無しの状態、（ｂ）がパターン２、ピッチずれ無しの状態、（ｃ）がパターン１、ＬＤ１とＬＤ２のピッチが離れている状態、（ｄ）がパターン２、ＬＤ１とＬＤ２のピッチが離れている状態、（ｅ）がパターン１、ＬＤ１とＬＤ２のピッチが近接している状態、（ｆ）がパターン２、ＬＤ１とＬＤ２のピッチが近接している状態、がそれぞれ示されている。
【００５７】
図７（ｃ）及び（ｄ）は前述のようにそれぞれパターン１と２のＬＤ１とＬＤ２のピッチが離れているときのテストパターンである。同図から分かるようにパターン１では（ｃ）のようにＬＤ１とＬＤ２のピッチが離れているのでトナーが多く消費され濃度が濃くなる。これに対し、パターン２では（ｃ）とは反対に（ｄ）のようにＬＤ２とＬＤ１が近接するため、ドットがまとまって濃度が薄くなる。
【００５８】
図７（ｅ）及び（ｆ）はそれぞれパターン１と２のＬＤ１とＬＤ２のピッチが近接しているときのテストパターンである。同図から分かるようにパターン１では（ｅ） のようにＬＤ１とＬＤ２のピッチが近接しているのでドットがまとまって濃度が薄くなり、パターン２では（ｅ）とは反対に（ｆ）のようにＬＤ２とＬＤ１が離れるため、濃度が濃くなる。
【００５９】
まとめると以下の表のようになる。
【００６０】
表１ ピッチずれ検出パターンと検出される濃度の関係
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
正常状態 ピッチが離れている ピッチが近接している
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
パターン１ 図７（ａ） 図７（ｃ） 図７（ｅ）
濃度 ふつう 濃い 薄い
パターン２ 図７（ｂ） 図７（ｄ） 図７（ｆ）
濃度 ふつう 薄い 濃い
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
図８は中間転写ベルト１３上に形成されるピッチずれ検出パターンを示す図である。ピッチずれ検出パターンはスタートパッチＳＰの後（搬送方向上流側）にパターン１（Ｐ１）とパターン２（Ｐ２）のパターンが形成される。パターン１（Ｐ１）は図７に示したように前記ＬＤ１，ＬＤ２の２ラインを書き込むパターン、パターン２（Ｐ２）はＬＤ２，ＬＤ１の２ラインを書き込むパターンであり、これらのパターンが図６において右側に図示されているように複数まとめて書き込まれる。なお、パターン１（Ｐ１）及びパターン２（Ｐ２）の組を複数回計測しても良く、データを平均化させても良い。さらに、異常値を除去するようなアルゴリズムを導入し、精度を上げるようにすることもできる。
【００６１】
図９は検出するパターンの濃度レベルと検出結果を示す図であり、ピッチが合っていないときの濃度レベルの差を示している。図７では、パターン１（Ｐ１）の濃度レベルがａ、パターン２（Ｐ２）の濃度レベルがｂで示され、ａ＞ｂとなっている。そこで、パターン１（Ｐ１）とパターン２（Ｐ２）の濃度差をｃとすると、
ｃ＝ａ−ｂ
となる。この濃度差ｃが
ｃ＞０
であれば（ｃが正の値のとき）、ピッチが離れていることを示し、
ｃ＜０
であれば（ｃが負の値のとき） ピッチが近接していることを示す。
【００６２】
図１０は検出するパターンの時間に対する濃度レベルの変化を示す図である。図１０の検出結果は、濃度が高いほど電圧レベルが高く出力されるタイプの拡散光センサ１５１ｂによるものであり、図７（ｅ）及び（ｆ）を順番に検出した結果である。Ｖｇは地肌レベルを示し、パターンが出力されていなくとも一定のレベルが出力される。パターン１（Ｐ１）のサンプリング結果をＶ１、パターン２（Ｐ２）のサンプリング結果をＶ２とする。位置合わせセンサ１５１の検出出力は図１に示すパターン濃度検出センサ５と同様にＡ／Ｄ変換器６に入力され、Ａ／Ｄ変換器６でパターンの信号強度（濃度レベル）を電圧で検出し、検出結果を制御部１に送る。
【００６３】
制御部１では、図１０に示すように複数回濃度レベルをサンプリングし、複数データを平均化し、濃度レベルを決定する。この決定された濃度レベルが前記Ｖ１であり、Ｖ２である。また、異常値（測定ミスなどの理由により）を検出した際には、その値を外して制御を行うようなことをしても良い。
【００６４】
このように検出した結果、濃度レベルが
Ｖ１＝Ｖ２
となれば、あるいは前記等式が成立したとき、ビームピッチが合っているということを示している。なお、このパターン１及び２の形成、サンプリング、拡散光センサ１５１ｂの出力から濃度検出、及びビームピッチの検出は制御部１のＣＰＵによって実行される。ＣＰＵは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムに従った制御を実行する。
【００６５】
図１１は、検出するパターンの濃度レベルと補正方法の一例を示す図である。同図はピッチ補正手段４で使用されているステッピングモータ３ｈの設定値と図９で説明したパターン濃度差の関係を示す図である。○印はピッチ補正手段の設定値（モータのステップ設定値）０のときパターン濃度差が０になることを示している。図１１において、「この位置で計測」の位置で画像形成装置が動作しているとして、ピッチ補正手段４の設定値（モータのステップ設定値）を徐々に変えながらパターン濃度差をプロットすると△印のような関係を得た。
【００６６】
この測定結果から例えば最小二乗法のような近似法を用いてピッチ補正手段４の設定値（モータのステップ設定値）とパターン濃度差との関係を得ることができる。近似式（図ではグラフ）とパターン濃度差が０になるモータステップ設定値ＣＶ１に設定すれば、パターン濃度差がなくなる、すなわちピッチが合うことが分かる。なお、図１１では、ステッピングモータ３ｈのＣＷ（時計方向）回転を正（＋）にとっている。
【００６７】
図１２は近似直線の作成方法を示す図である。パターン濃度差を検出するとき、パターン濃度差０付近ではデータの精度が出ず、近似式を算出した際に誤差が大きくなりやすいため、パターン濃度差０付近のデータは除外して近似式を算出する。この方が精度の良いピッチ補正手段４の設定値（モータのステップ設定値）とパターン濃度差の関係が取得できる。すなわち、モータのステップをＣＷ（時計方向）に対して負の方向と正の方向に振ってパターン濃度差を検出し、グラフ化する。このとき、ステッピングモータ３ｈの回転量が小さい領域の検出データは無視し、直線近似を行う。
【００６８】
図１３は検出するパターンの濃度レベルと補正方法の一例を示す図である。ピッチ補正手段４の設定値（モータのステップ設定値）とパターン濃度差の関係が例えば図１１の△印のプロットで示される特性として既に得られているとき、「この位置で計測」という位置でパターン濃度差を計測すれば、ピッチ補正手段の設定値をどちらの方向にどれだけ設定すれば良いか分かる。この例では、ＣＷ方向にＣＶ２ステップだけ補正すれば良い。この関係は、プログラム中に書き込んでおいても良いし、不揮発メモリ中に保存しておいても良い。あるいは、工場で得られた値を保存しておいても良く、実機のステッピングモータを少しずつ動かしながらパターン濃度差を計測しても良い。いずれにしてもパターン濃度差が０である直線に対して、前記△印をプロットして得られ、あるいは△印に基づいて直線近似により求められた特性との交点の横軸の値、ここでは、ステッピングモータ３ｈの回転量が補正量となる。
【００６９】
なお、制御部１は前記ピッチ補正手段４の設定値（図１１ないし図１３の横軸の値）と前記パターン濃度差の関係（図１１ないし図１３の縦軸の値）は任意のタイミング、例えば、主電源をＯＮしたタイミング、サーミスタ７によって機内温度を計測してメモリ８に記憶し、メモリ８に記憶した温度ＴからΔＴだけ温度が変化したタイミング、ページカウンタ１０によってカウントされていた画像形成枚数が予め設定された枚数を超えたタイミングのいずれかで前記ピッチ補正手段４の設定値と前記パターン濃度差の関係（図１１における△印で示す関係）を取得するように動作する。また、このタイミングでピッチずれ補正を行うように設定することもできる。
【００７０】
また、画像形成装置の操作パネルの操作ボタン９の指示に基づいて取得するように設定することもできる。この場合、操作ボタン９はユーザ若しくはサービスマンが操作する。この場合も、前記取得動作に伴ってピッチずれ補正を行うように設定することもできる。
【００７１】
図１４はピッチずれ補正の制御手順を示すフローチャートである。
図１４において、ピッチ補正制御が開始されると、ピッチ補正手段４の補正量を初期値に合わせ（ステップＳ１０１）、ステッピングモータ３ｈを規定の位置から順に動作させながら（ステップＳ１０２）、パターン１（Ｐ１）及びパターン２（Ｐ２）をそれぞれ中間転写ベルト１３上に形成し、拡散光センサ１５１ｂによってパターン濃度を測定する（ステップＳ１０３）。測定された濃度データからパターン１（Ｐ１）とパターン２（Ｐ２）の濃度差、すなわち、パターン濃度差（Ｖdiff）を
Ｖdiff＝Ｖ１−Ｖ２ ・・・（１）
により検出し、検出した値を不揮発メモリに記憶する（ステップＳ１０４）。
【００７２】
次いで、補正量をカウントアップし（ステップＳ１０５）、規定のカウントまでカウントアップするまでステップＳ１０２からステップＳ１０５の処理を繰り返す（ステップＳ１０６）。そして、規定の補正量までカウントアップした時点で、図１５に示すようにステッピングモータ３ｈのステップ数とパターン濃度差の関係を得る。ここでは、横軸にモータのステップ数及びビームピッチの補正量が撮られ、縦軸にパターン濃度差（Ｖdiff）（ｍＶ）がとられている。この△印のプロットから直線近似を行い、近似式を生成する（ステップＳ１０７）。ここでは、
Ｖdiff＝２００×ステップ数
としている。この図１５からパターン濃度差（Ｖdiff）を０とすると、補正量はモータのステップ数で＋４、ビームピッチ補正量で２０μｍであるとして求められる（ステップＳ１０８）。すなわち、ここで、補正量「＋」はピッチを広げる方向であることを示し、補正量「−」はビームピッチを狭める方向であることを示す。また、ステッピングモータ３ｈの１ステップは補正量に直すと５μｍである。
【００７３】
図１６は、ピッチずれ補正を実施するときの処理手順を示すフローチャートである。ピッチずれ補正を行う場合には、まず、パターン１（Ｐ１）、パターン２（Ｐ２）を中間転写ベルト１３上に形成し、拡散光センサ１５１ｂによってそれぞれのパターン濃度Ｖ１，Ｖ２を測定する（ステップＳ２０１）。次いで、パターン１，パターン２の濃度データからパターン濃度差Ｖdiffを前記式（１）から算出し、メモリに保存する（ステップＳ２０２）。
【００７４】
その後、表２に示したパターン濃度差とモータステップ数との関係から、あるいは記憶されている近似式などのモータのステップ数とパターン濃度差の関係を示すデータからステッピングモータ３ｈの補正ステップ数を求める（ステップＳ２０３）。そして、求められたモータステップ数に基づいてステッピングモータ３ｈを駆動し、ビームピッチを補正する（ステップＳ２０４）。実際には、例えば、Ｖdiff＝−４００（ｍＶ）と濃度レベル差を検出した際には、ビームピッチを−１０μｍ、すなわち ステップを−２だけ動作させれば良い。
【００７５】
表２ パターン濃度差とモータのステップ数の関係
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
パターン濃度差 モータステップ数 ビームピッチ補正量
Ｖdiff（ｍＶ） （step） （ｕｍ）
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
１０００ ５ ２５
８００ ４ ２０
６００ ３ １５
４００ ２ １０
２００ １ ５
０ ０ ０
−２００ −１ −５
−４００ −２ −１０
−６００ −３ −１５
−８００ −４ −２０
−１０００ −５ −２５
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
なお、本実施形態では、ピッチ変更手段４としてステッピングモータ３ｈを使用した例を示しているが、ステッピングモータに代えて公知の液晶偏光素子をピッチ偏光手段として使用することもできる。
【００７６】
以上のように本実施形態によれば、
１）パターン対のパターン濃度を検出することによりピッチずれを検出し、その検出量からピッチずれを補正してビーム間距離を調整し、常にビームピッチのあったビーム走査が可能となるので、高品質な画像を提供することができる。
２）第１及び第２のテストパターンからなるパターン対のトナー濃度を検出し、両者の濃度差に基づいてビームピッチのずれを検出するので、従来からのトナー濃度センサの使用が可能であり、低コストでピッチずれ補正が可能となる。
３）パターン対の形成に際し、第１ラインを形成するＬＤ１と第２ラインを形成するＬＤ２の組と、第２ラインを形成するＬＤ２と第３ラインを形成するＬＤ１の組を使用するだけなので、特殊なパターンを形成することなく、ピッチずれ補正が可能となる。
４）自機の画像形成プロセスの過程で取得したステッピングモータのステップ数の設定値とパターン濃度差の関係に基づいてピッチ間隔を補正するので、各装置毎に精度の良いピッチずれ補正が可能となる。
５）ＬＤ１とＬＤ２を保持したＬＤユニットフレーム３ｂの回転中心Ｏを中心としてＬＤユニットフレーム３ｂを回転させてピッチ間隔を調整することができるので、調整動作が容易である。
６）トナーによる画像の再現性が良好な重合トナーの作像プロセスを使用した画像形成装置においても、ピッチずれによる画像のむらを容易に解消することができる。
等の効果を奏する。
【００７７】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置部分の制御構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る間接転写方式のタンデム型の画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図３】位置合わせセンサの一例を示す図である。
【図４】ピッチ補正手段とビームの状態（その１）を示す図である。
【図５】ピッチ補正手段とビームの状態（その２）を示す図である。
【図６】ピッチ補正手段とビームの状態（その３）を示す図である。
【図７】形成するピッチずれ検出パターンと予想される検出濃度を示す図である。
【図８】中間転写ベルト上に形成されるピッチずれ検出パターンを示す図である。
【図９】検出するパターンの濃度レベルと検出結果を示す図である。
【図１０】検出するパターンの時間に対する濃度レベルの変化を示す図である。
【図１１】検出するパターンの濃度レベルと補正方法の一例を示す図である。
【図１２】近似直線の作成方法を示す図である。
【図１３】検出するパターンの濃度レベルと補正方法の一例を示す図である。
【図１４】ピッチずれ補正の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】ステッピングモータのステップ数とパターン濃度差の関係を示す図である。
【図１６】ピッチずれ補正を実施するときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１ 制御部
２ コントローラ
３ ＬＤユニット
３ａ コリメータレンズ
４ ピッチ補正手段（ピッチ補正部）
５ パターン濃度検出センサ
６ Ａ／Ｄ変換器
７ サーミスタ
８ メモリ
９ 操作ボタン
１０ ページカウンタ
１３ 中間転写ベルト
１４，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ 感光体
１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ 帯電装置
１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ 現像装置
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ 一次転写装置
２１ 二次転写装置
３１ ポリゴンミラー
３２ ｆθレンズ
１５１ 拡散光センサ
ＬＤ レーザダイオード
ＬＤ１ 第１のレーザダイオード
ＬＤ２ 第２のレーザダイオード
Ｐ１ パターン１
Ｐ２ パターン２
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成するパターン形成手段と、
前記パターン対の濃度を検出するパターン濃度検出手段と、
前記パターン濃度検出手段で検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出する濃度差算出手段と、
前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出するピッチ間隔補正量算出手段と、
前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正するピッチ補正手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記複数のビームが２ビームであって、
前記濃度差算出手段は、前記複数のビームをビーム１、ビーム２としたとき、ビーム１、ビーム２の順に描画した第１のテストパターンと、ビーム２とビーム１の順に描画した第２のテストパターンからなる前記パターン対の濃度差を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記パターン対のそれぞれが複数のパターンからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記パターン対は、前記像担持体上に形成された潜像が前記像担持体上で顕像化された顕像であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記パターン対は、前記像担持体上に形成された潜像が顕像化され、無端ベルト状の中間転写体上に転写された顕像であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記パターン対は、前記像担持体上に形成された潜像が顕像化され、前記記録媒体を搬送する無端ベルト状の搬送体上に転写された顕像であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段が補正する際に使用する設定値とパターン濃度差の関係を予め取得して記憶手段に記憶し、
前記濃度検出手段によって任意の設定値でパターン濃度差の計測を行ったとき、前記ピッチ間隔量算出手段は前記記憶手段に保存されている前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係から、副走査方向のピッチ間隔を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記記憶手段に記憶される前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係は、自機の画像形成の過程で取得されたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係は、前記ピッチ補正手段の設定値を少しずつ変更しながら前記濃度差算出手段によってパターン濃度差を取得し、得られたパターン濃度のデータから近似式を算出し、前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係を得ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記近似式は前記パターン濃度差０付近のデータを除外したデータから算出されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係を任意のタイミングで自動取得する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置において、
前記任意のタイミングが、主電源をＯＮしたタイミングであること特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１記載の画像形成装置において、
予め設定されたタイミングで機内温度を計測して記憶手段に記憶し、
前記任意のタイミングが、前記記憶した温度ＴからΔＴだけ温度が変化したタイミングであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１１記載の画像形成装置において、
前記任意のタイミングが、画像形成枚数が予め設定された枚数を超えたタイミングであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係をユーザ又はサービスマンの指示により取得する指示手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段が、
前記複数のビームを出射する出射口が並設された出射手段と、
前記並設された出射口の回転対称中心を中心として前記出射手段を回転可能に支持する支持手段と、
前記支持手段を前記中心に関して回転駆動する駆動手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を有し、前記ビームのピッチずれを補正する走査ビームのピッチずれ補正方法において、
前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成し、
形成された前記パターン対の濃度を検出し、
検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出し、
前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出し、
算出された前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正すること
を特徴とする走査ビームのピッチずれ補正方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の走査ビームのピッチずれ補正方法において、
前記複数のビームが２ビームであって、前記複数のビームをビーム１、ビーム２としたとき、ビーム１、ビーム２の順に描画した第１のテストパターンと、ビーム２とビーム１の順に描画した第２のテストパターンからなる前記パターン対の濃度差を算出することを特徴とする走査ビームのピッチずれ補正方法。
【請求項１９】
複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する際、前記ビームのピッチずれをコンピュータによって補正するためのコンピュータプログラムにおいて、
前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成する手順と、
形成された前記パターン対の濃度を検出する手順と、
検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出する手順と、
前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出する手順と、
算出された前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正する手順と、
を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２０】
請求項１９記載のコンピュータプログラムが、コンピュータによって読み取られ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成するパターン形成手段と、
前記パターン対の濃度を検出するパターン濃度検出手段と、
前記パターン濃度検出手段で検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出する濃度差算出手段と、
前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出するピッチ間隔補正量算出手段と、
前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正するピッチ補正手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記複数のビームが２ビームであって、
前記濃度差算出手段は、前記複数のビームをビーム１、ビーム２としたとき、ビーム１、ビーム２の順に描画した第１のテストパターンと、ビーム２とビーム１の順に描画した第２のテストパターンからなる前記パターン対の濃度差を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記パターン対のそれぞれが複数のパターンからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記パターン対は、前記像担持体上に形成された潜像が前記像担持体上で顕像化された顕像であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記パターン対は、前記像担持体上に形成された潜像が顕像化され、無端ベルト状の中間転写体上に転写された顕像であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記パターン対は、前記像担持体上に形成された潜像が顕像化され、前記記録媒体を搬送する無端ベルト状の搬送体上に転写された顕像であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段が補正する際に使用する設定値とパターン濃度差の関係を予め取得して記憶手段に記憶し、
前記濃度検出手段によって任意の設定値でパターン濃度差の計測を行ったとき、前記ピッチ間隔量算出手段は前記記憶手段に保存されている前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係から、副走査方向のピッチ間隔を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記記憶手段に記憶される前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係は、自機の画像形成の過程で取得されたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段の設定値とパターン濃度差の関係は、前記ピッチ補正手段の設定値を少しずつ変更しながら前記濃度差算出手段によってパターン濃度差を取得し、得られたパターン濃度のデータから近似式を算出し、前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係を得ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記近似式は前記パターン濃度差０付近のデータを除外したデータから算出されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係を任意のタイミングで自動取得する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置において、
前記任意のタイミングが、主電源をＯＮしたタイミングであること特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１記載の画像形成装置において、
予め設定されたタイミングで機内温度を計測して記憶手段に記憶し、
前記任意のタイミングが、前記記憶した温度ＴからΔＴだけ温度が変化したタイミングであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１１記載の画像形成装置において、
前記任意のタイミングが、画像形成枚数が予め設定された枚数を超えたタイミングであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段の設定値と前記パターン濃度差の関係をユーザ又はサービスマンの指示により取得する指示手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記ピッチ補正手段が、
前記複数のビームを出射する出射口が並設された出射手段と、
前記並設された出射口の回転対称中心を中心として前記出射手段を回転可能に支持する支持手段と、
前記支持手段を前記中心に関して回転駆動する駆動手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を有し、前記ビームのピッチずれを補正する走査ビームのピッチずれ補正方法において、
前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成し、
形成された前記パターン対の濃度を検出し、
検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出し、
前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出し、
算出された前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正すること
を特徴とする走査ビームのピッチずれ補正方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の走査ビームのピッチずれ補正方法において、
前記複数のビームが２ビームであって、前記複数のビームをビーム１、ビーム２としたとき、ビーム１、ビーム２の順に描画した第１のテストパターンと、ビーム２とビーム１の順に描画した第２のテストパターンからなる前記パターン対の濃度差を算出することを特徴とする走査ビームのピッチずれ補正方法。
【請求項１９】
複数のビームを回転多面体で偏向走査し、光書き込みにより像担持体上に潜像を形成し、潜像を顕像化して記録媒体上に画像を形成する際、前記ビームのピッチずれをコンピュータによって補正するためのコンピュータプログラムにおいて、
前記複数のビームによりビームピッチ補正のためのパターン対を形成する手順と、
形成された前記パターン対の濃度を検出する手順と、
検出された前記濃度から前記パターン対の濃度差を算出する手順と、
前記算出された濃度差から前記複数のビームの副走査方向のピッチ間隔補正量を算出する手順と、
算出された前記ピッチ間隔補正量に基づいて前記複数のビームの副走査方向のピッチを補正する手順と、
を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２０】
請求項１９記載のコンピュータプログラムが、コンピュータによって読み取られ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−３９１１４（Ｐ２０１０−３９１１４Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２００８０５（Ｐ２００８−２００８０５）
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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