画像形成装置の用紙給紙方法

【課題】紙詰まりなどの動作不良が発生するのを抑制するとともに、部品点数が増加するのを抑制することが可能な画像形成装置の用紙給紙方法を提供する。
【解決手段】この熱転写プリンタ（画像形成装）の用紙給紙方法は、印画の後、頭出しセンサ８（センサ）によりインクリボン２ｅの識別部２ｊが検知されるまでの印画方向への用紙３０の搬送に要したステッピングモータ１２のステップ数ｍを検知するとともに、予め設定されたステップ数Ｙおよびステップ数Ｐと、頭出しセンサ８によるインクリボン２ｅの識別部２ｊの検知に基づくステッピングモータ１２のステップ数ｍとに基づいて、ステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分だけ用紙３０を給紙開始位置から印字ヘッド下挿入位置まで第１給紙経路にそって給紙方向に搬送する第１給紙ステップを備える。また、ステッピングモータ１２をステップ数Ｙだけ回転させることにより、用紙３０を印字ヘッド下挿入位置から用紙頭出し位置まで第２給紙経路に沿って給紙方向に搬送する第２給紙ステップを備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置の用紙給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置などの画像形成装置において、用紙給紙方法が種々提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、プリンタの外部から見やすい位置に設けられた仮の印字開始位置と、用紙の給紙開始位置とを手動で合わせた状態から、仮の印字開始位置と、印字ヘッドとプラテンとが対向する位置にある真の印字開始位置との間の距離と、予め設定されている用紙の１頁長とを比較および計算することによって、プリンタカバーを開けることなく、用紙の印字開始位置を真の印字開始位置に合わせることが可能な用紙の頭出し機能付プリンタが開示されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、異なる厚さの用紙に対して一定品位の印字記録を行うために、記録ヘッド（印字ヘッド）を所定の回動中心回りに回動させて記録ヘッドと用紙との間の距離を調整する機構を備えたインクジェット記録装置において、先端検知レバーにより検知された用紙の給紙開始位置から、回動された記録ヘッドと用紙との間の距離に応じて決められた用紙の搬送量分、用紙を搬送することによって、用紙の厚さに関わらず用紙の印字開始位置を一定とすることが可能なインクジェット記録装置の給紙方法が開示されている。
【０００５】
また、従来、画像形成装置の一例として、熱転写プリンタが知られている。図１６は、従来の一例による熱転写プリンタの全体構成を示した斜視図である。図１７は、図１６に示した従来の熱転写プリンタからインクリボンカートリッジを省略した状態を示した斜視図である。図１８は、図１６に示した従来の熱転写プリンタのステッピングモータおよび各ギアを示した正面図である。図１９は、図１６に示した従来の熱転写プリンタのインクリボンの平面図である。図２１〜図３０は、図１６に示した従来の熱転写プリンタを示した図である。まず、図１６〜図１９および図２１を参照して、従来の熱転写プリンタの構造について説明する。
【０００６】
従来の熱転写プリンタは、図１６〜図１９および図２１に示すように、金属製のシャーシ１０１と、インクリボンカートリッジ１０２と、巻取リール１０３と、金属製の送りローラ１０４（図２１参照）と、所定の押圧力で送りローラ１０４を押圧する金属製の押さえローラ１０５（図１７および図２１参照）と、押さえローラ軸受１０６（図１７参照）と、軸受支持板１０７（図１７参照）と、リボン頭出しセンサ１０８（図２１参照）と、印字を行うための印字ヘッド１０９と、印字ヘッド１０９に対向するように配置されたプラテンローラ１１０（図２１参照）と、モータブラケット１１１と、ステッピングモータ１１２と、ゴム製の給紙ローラ１１３と、給紙ローラギア１１４と、ゴム製の排紙ローラ１１５と、排紙ローラギア１１６と、揺動可能な揺動ギア１１７と、揺動ギア１１８ａおよび１１８ｂが連動する揺動ギア部１１８と、送りローラギア１１９と、複数の中間ギア１２０〜１２４（図１８参照）とを備えている。
【０００７】
また、図１６および図１７に示すように、シャーシ１０１は、一方側面１０１ａと、他方側面１０１ｂと、底面１０１ｃとを有している。また、シャーシ１０１の一方側面１０１ａには、上記したモータブラケット１１１が取り付けられている。また、シャーシ１０１の他方側面１０１ｂには、インクリボンカートリッジ１０２を挿入するための挿入孔１
０１ｄが設けられている。また、図１６および図２１に示すように、インクリボンカートリッジ１０２は、巻取部１０２ａと、供給部１０２ｂとを有している。また、図２１に示すように、インクリボンカートリッジ１０２の巻取部１０２ａの内部には、巻取ボビン１０２ｃが回転可能に配置されている。また、インクリボンカートリッジ１０２の供給部１０２ｂの内部には、供給ボビン１０２ｄが回転可能に配置されている。また、巻取ボビン１０２ｃおよび供給ボビン１０２ｄには、インクリボン１０２ｅが巻き付けられている。このインクリボン１０２ｅは、図１９に示すように、Ｙ色（イエロー）印画フィルム１０２ｆ、Ｍ色（マゼンダ）印画フィルム１０２ｇ、Ｃ（シアン）色印画フィルム１０２ｈ、およびＯＰフィルム１０２ｉとを有する。また、各フィルム１０２ｆ〜１０２ｉの間には、識別部１０２ｊが設けられている。
【０００８】
また、巻取リール１０３は、インクリボンカートリッジ１０２の巻取部１０２ａの内部に配置された巻取ボビン１０２ｃに係合することによって、巻取ボビン１０２ｃに巻き付けられたインクリボン１０２ｅを巻き取る機能を有する。また、図１８に示すように、巻取リール１０３のギア１０３ａは、揺動ギア１１７が揺動することによって噛合するように配置されている。
【０００９】
また、送りローラ１０４は、図１８に示すように、送りローラギア１１９に挿入される送りローラギア挿入部１０４ａを有する。また、送りローラ１０４は、シャーシ１０１に取り付けられた図示しない送りローラ軸受に回転可能に支持されている。また、図１７に示すように、押さえローラ１０５は、押さえローラ軸受１０６により回転可能に支持されている。この押さえローラ軸受１０６は、軸受支持板１０７に取り付けられている。この軸受支持板１０７は、シャーシ１０１の両側面の内側に設けられている。また、軸受支持板１０７は、押さえローラ１０５を送りローラ１０４に対して押圧するように配置されている。
【００１０】
また、リボン頭出しセンサ１０８は、図２１に示すように、シャーシ１０１の底面１０１ｃに取り付けられている。このリボン頭出しセンサ１０８は、インクリボン１０２ｅの識別部１０２ｊ（図１９参照）を検知する機能を有する。また、印字ヘッド１０９は、支持軸１０９ａと、ヘッド部１０９ｂと、ヘッド部１０９ｂに取り付けられる樹脂製のヘッドカバー１０９ｃとを含む。また、図１７に示すように、印字ヘッド１０９は、シャーシ１０１の両側面の内側に、支持軸１０９ａを中心として回動可能に取り付けられている。また、プラテンローラ１１０は、シャーシ１０１の両側面に取り付けられた図示しないプラテンローラ軸受に回転可能に支持されている。
【００１１】
また、図１８に示すように、モータブラケット１１１に取り付けられたステッピングモータ１１２の軸部には、モータギア１１２ａが取り付けられている。また、ステッピングモータ１１２は、巻取リール１０３のギア１０３ａと、給紙ローラギア１１４と、排紙ローラギア１１６と、送りローラギア１１９とを駆動させるための駆動源としての機能を有する。
【００１２】
次に、図１８および図２１を参照して、従来の熱転写プリンタの用紙１３０の送り動作およびインクリボン１０２ｅの巻取動作について説明する。排紙時（印画時）には、図１８に示すように、ステッピングモータ１１２が駆動するのに伴ってステッピングモータ１１２に取り付けられたモータギア１１２ａが図１８の矢印Ｂ２方向に回転し、中間ギア１２０および１２１を介して、送りローラギア１１９が、図１８の矢印Ｄ２方向に回転する。これにより、送りローラ１０４が図１８および図２１の矢印Ｄ２方向に回転するとともに用紙１３０を印画方向（図２１の矢印Ｓ２方向）に搬送する。この時、揺動可能な揺動ギア１１７は、巻取リール１０３のギア１０３ａに噛合し、巻取リール１０３のギア１０３ａを、図１８および図２１の矢印Ｆ２方向に回転させる。これにより、巻取リール１０
３に係合する巻取ボビン１０２ｃも図１８および図２１の矢印Ｆ２方向に回転することによって、巻取ボビン１０２ｃおよび供給ボビン１０２ｄに巻き付けられたインクリボン１０２ｅが巻き取られる。
【００１３】
給紙時には、まず、図１８に示すように、ステッピングモータ１１２が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１１２に取り付けられたモータギア１１２ａが図１８の矢印Ｃ２方向に回転し、中間ギア１２０および１２１を介して、送りローラギア１１９が図１８の矢印Ｅ２方向に回転する。これにより、送りローラ１０４が、図１８および図２１の矢印Ｅ２方向に回転するとともに用紙１３０を給紙方向（図２１の矢印Ｔ２方向）に搬送する。この時、揺動可能な揺動ギア１１７は、巻取リール１０３のギア１０３ａに噛合しておらず、巻取リール１０３のギア１０３ａは回転しない。これにより、給紙時には、巻取ボビン１０２ｃおよび供給ボビン１０２ｄに巻き付けられたインクリボン１０２ｅは巻き取られない。
【００１４】
図２０は、図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するためのフローチャートである。次に、図２０〜図３０を参照して、従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法について説明する。なお、図２１〜図２５には、巻取ボビン１０２ｃによるインクリボン１０２ｅの巻き径が小さい場合の用紙給紙方法が示されており、図２６〜図３０には、巻取ボビン１０２ｃによるインクリボン１０２ｅの巻き径が大きい場合の用紙給紙方法が示されている。まず、図２０のフローチャートに示すように、インクリボン１０２ｅのＹ色印画フィルム１０２ｆによる印画を開始する。この場合、まず、ステップＳ１０１において、ステッピングモータ１１２をステップ数Ｐ（定数）分回転させる。これにより、送りローラ１０４がステップ数Ｐ（定数）分回転することにより用紙１３０がステップ数Ｐ（定数）分印画方向（図２１および図２６の矢印Ｓ２方向）に搬送されるとともに、用紙１３０にＹ色（イエロー）の印画が行われる。そして、ステップＳ１０２において、第１給紙経路形成位置まで印字ヘッド１０９を上方に移動する。このとき、用紙１３０は、図２１および図２６に示す印字終了位置１４０に位置する。その後、ステップＳ１０３において、ステッピングモータ１１２を回転することによりインクリボン１０２ｅの頭出しを行うとともに用紙１３０を図２２および図２７に示す給紙開始位置１５１および１５２に搬送する。このとき、ステップＳ１０４において、リボン頭出しセンサ１０８がインクリボン１０２ｅの識別部１０２ｊを検知することによりＯＮ状態になったか否かが判断される。そして、ステップＳ１０４において、リボン頭出しセンサ１０８がＯＮ状態になったと判断された場合には、次のステップＳ１０５に進み、リボン頭出しセンサ１０８がＯＮ状態になっていない場合には、この判断が繰り返される。
【００１５】
この印字終了位置１４０から給紙開始位置１５１および１５２まで用紙１３０を搬送する際、インクリボン１０２ｅの巻き終り時（図２６参照）では、巻取ボビン１０２ｃに巻き付いたインクリボン１０２ｅの巻き径が大きくなっているため、巻き径が小さい巻き始め時（図２１参照）に比べて、同等のインクリボン１０２ｅを巻き取るために巻取リール１０３が回転する回数は減少する。このため、図２６に示した巻き径が大きい場合には、図２１に示した巻き径が小さい場合に比べて、巻取リール１０３に同期して回転する送りローラ１０４の回転する回数も減少するので、図２６に示した巻き径が大きい場合には、図２１に示した巻き径が小さい場合に比べて、印字終了位置１４０から給紙開始位置１５２まで用紙１３０が搬送される距離が短くなる。これにより、図２２および図２７に示すように、巻き径が小さい巻き始め時の用紙１３０の給紙開始位置１５１と、巻き径が大きい巻き終り時の用紙１３０の給紙開始位置１５２とでは、ばらつきが生じる。
【００１６】
次に、ステップＳ１０５において、第１給紙ステップとして、図２２および図２７に示した給紙開始位置１５１および１５２から、それぞれ、図２３および図２８に示す印字ヘッド下挿入位置１６１および１６２まで送りローラ１０４を給紙方向（図２３および図２
８の矢印Ｔ２方向）へステッピングモータ１１２のステップ数Ｚ（定数）分回転させる。さらに、ステップＳ１０６において、図２４および図２９に示すように、第２給紙経路形成位置まで印字ヘッド１０９を下方に移動する。その後、ステップＳ１０７において、リボン頭出し時のリボン頭出しセンサＯＮまでに動作したステッピングモータ１１２のステップ数ｍ（変数）を検知するとともに、用紙頭出し位置まで送りローラを給紙方向（図２５および図３０の矢印Ｔ２方向）へステッピングモータ１１２のステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｚ）分回転する。これにより、用紙１３０は、図２５および図３０に示した用紙頭出し位置１７１および１７２まで搬送される。その結果、次のインクリボン１０２ｅのＭ色（マゼンダ）印画フィルム１０２ｇによる印画を行う準備が完了する。
【特許文献１】特開平５−２０８５２９号公報
【特許文献２】特開平７−１１７２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
図１６〜図３０に示した従来の熱転写プリンタでは、インクリボン１０２ｅの巻き径が小さい場合（巻き始め時）と巻き径が大きい場合（巻き終り時）とでは、図２２および図２７に示したように、インクリボン１０２ｅの巻き径の違いに起因して、巻き始め時の給紙開始位置１５１と巻き終り時の給紙開始位置１５２とにばらつきが生じる。そのため、送りローラ１０４を給紙方向（図２３および図２８の矢印Ｔ２方向）にステッピングモータ１１２のステップ数Ｚ（定数）分回転させて、用紙１３０を給紙開始位置１５１および１５２から、それぞれ、印字ヘッド下挿入位置１６１および１６２まで搬送した場合に、図２３および図２８に示したように、印字ヘッド下挿入位置１６１と印字ヘッド下挿入位置１６２とに、ばらつきが生じるという不都合があった。この場合、図２４に示すように、印字ヘッド１０９をプラテンローラ１０９側に移動することによって、第２給紙経路を形成する場合に、印字ヘッド１０９と用紙１３０とが適切に接触しない場合がある。その場合には、紙詰まりなどの動作不良が発生する場合があるという問題点があった。
【００１８】
また、上記特許文献１に開示された用紙の頭出し機能付プリンタでは、用紙の給紙開始位置にばらつきがある場合には、プリンタの外部から見やすい位置に設けられた仮の印字開始位置と給紙開始位置とを手動で合わせるため、仮の印字開始と給紙開始位置とがずれやすいという不都合がある。このため、用紙を仮の印字開始位置から真の印字開始位置まで搬送したとき、用紙と印字ヘッドとが不適切な位置で接触することに起因して紙詰まりなどの動作不良が発生する場合があるという問題点がある。
【００１９】
また、上記特許文献２に開示されたインクジェット記録装置では、給紙開始位置を先端検知レバーにより規制しているため、先端検知レバーの分、部品点数が増加するという問題点がある。
【００２０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、紙詰まりなどの動作不良が発生するのを抑制するとともに、部品点数が増加するのを抑制することが可能な画像形成装置の用紙給紙方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この発明の第１の局面における画像形成装置の用紙給紙方法は、ステッピングモータを予め設定されたステップ数Ｐ分だけ回転させることにより、用紙を印画方向に搬送しながら印画を行うステップと、印字ヘッドをプラテンローラから離間させることによって、第１給紙経路を形成するステップと、印画の後、インクリボンの識別部がセンサにより検知されるまで、用紙およびインクリボンを印画方向へ搬送することによりインクリボンの頭出しを行うとともに、用紙を給紙開始位置に搬送するステップとを備えた画像形成装置の
用紙給紙方法において、印画の後、センサによりインクリボンの識別部が検知されるまでの印画方向への用紙の搬送に要したステッピングモータのステップ数ｍを検知するとともに、予め設定されたステップ数Ｙおよびステップ数Ｐと、センサによるインクリボンの識別部の検知に基づくステッピングモータのステップ数ｍとに基づいて、ステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分だけ、用紙を給紙開始位置から印字ヘッドの下部近傍の位置まで第１給紙経路に沿って給紙方向に搬送する第１給紙ステップと、第１給紙ステップ後に、印字ヘッドをプラテンローラ側に移動することによって、第２給紙経路を形成するステップと、ステッピングモータを予め設定されたステップ数Ｙ分だけ回転させることにより、用紙を印字ヘッドの下部近傍の位置から用紙頭出し位置まで第２給紙経路に沿って給紙方向に搬送する第２給紙ステップとを備える。
【００２２】
この第１の局面による画像形成装置の用紙給紙方法では、上記のように、ステッピングモータに予め設定されたステップ数Ｙ（定数）およびステップ数Ｐ（定数）と、センサによるインクリボンの識別部の検知に基づくステッピングモータのステップ数ｍ（変数）とに基づいて、ステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分だけ、用紙を給紙開始位置から印字ヘッドの下部近傍の位置まで給紙方向に搬送することによって、給紙開始位置にばらつきがある場合でも、常に、用紙を印字ヘッドの下部近傍の同じ位置に搬送することができる。これにより、印字ヘッドの下部近傍への用紙搬送後に第２給紙経路を形成するために印字ヘッドを下方に移動させた場合に、印字ヘッドと用紙とを常に同じ位置で接触させることができる。その結果、印字ヘッドと用紙とが接触しないか、または、不適切な位置で接触することに起因して、紙詰まりなどの動作不良が発生するのを抑制することができるとともに、用紙位置のばらつきを規制する部材を別途設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。また、センサによるインクリボンの識別部の検知に基づくステッピングモータのステップ数ｍ（変数）に応じて、ステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分、用紙を給紙開始位置から印字ヘッドの下部近傍の位置まで給紙方向に搬送することによって、ステッピングモータのステップ数ｍ（変数）と、予め設定されたステップ数Ｐ（定数）およびステップ数Ｙ（定数）とにより、用紙を印字ヘッドの下部近傍の位置まで搬送する距離に対応するステッピングモータのステップ数を容易に算出することができる。また、第１給紙ステップ後に、印字ヘッドをプラテンローラ側に移動することにより、第２給紙経路を形成することによって、第１給紙ステップにより常に印字ヘッドの下部近傍の同じ位置に用紙が搬送された状態で、第２給紙経路を形成することができるので、第２給紙経路の形成時に印字ヘッドと用紙とを容易に同じ位置で接触させることができる。
【００２３】
この発明の第２の局面における画像形成装置の用紙給紙方法は、印画範囲分、印画方向へ用紙およびインクリボンを搬送しながら印字ヘッドにより印画を行うステップと、印画の後、インクリボンの識別部がセンサにより検知されるまで、用紙およびインクリボンを印画方向へ搬送することにより、インクリボンの頭出しを行うとともに、用紙を給紙開始位置に搬送するステップと、センサによりインクリボンの識別部が検知されるまでの用紙の搬送距離に応じた距離分だけ、用紙を給紙開始位置から印字ヘッドの下部近傍の位置まで給紙方向に搬送する第１給紙ステップと、その後、用紙を、印字ヘッドの下部近傍の位置から用紙頭出し位置まで給紙方向へ予め設定された所定量搬送する第２給紙ステップとを備える。
【００２４】
この第２の局面による画像形成装置の用紙給紙方法では、上記のように、センサによりインクリボンの識別部が検知されるまでの用紙の搬送距離に応じた距離分だけ、給紙開始位置から印字ヘッドの下部近傍の位置まで、用紙を給紙方向に搬送することによって、給紙開始位置にばらつきがある場合でも、常に、用紙を印字ヘッドの下部近傍の同じ位置に搬送することができる。これにより、印字ヘッドの下部近傍への用紙搬送後に給紙経路を形成するために印字ヘッドを下方に移動させた場合に、印字ヘッドと用紙とを常に同じ位置で接触させることができる。その結果、印字ヘッドと用紙とが接触しないか、または、
不適切な位置で接触することに起因して、紙詰まりなどの動作不良が発生するのを抑制することができるとともに、用紙位置のばらつきを規制する部材を別途設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００２５】
上記第２の局面による画像形成装置の用紙給紙方法において、好ましくは、第１給紙ステップは、センサによりインクリボンの識別部が検知されるまでの印画方向への用紙の搬送に要したステッピングモータのステップ数ｍを検知するステップと、ステッピングモータのステップ数ｍに応じた距離分だけ、用紙を給紙開始位置から印字ヘッドの下部近傍の位置まで給紙方向に搬送するステップとを含む。このように構成すれば、ステッピングモータのステップ数ｍ（変数）に基づいて、用紙を印字ヘッドの下部近傍の位置まで搬送する距離に対応するステッピングモータのステップ数を容易に算出することができる。
【００２６】
上記第２の局面による画像形成装置の用紙給紙方法において、好ましくは、印画を行うステップは、ステッピングモータを予め設定されたステップ数Ｐ分だけ回転させることにより、用紙を印画方向に搬送しながら印画を行うステップを含み、第２給紙ステップは、ステッピングモータを予め設定されたステップ数Ｙ分だけ回転させることにより用紙頭出し位置まで用紙を給紙方向に搬送するステップを含み、第１給紙ステップは、センサによるインクリボンの識別部の検知に基づくステッピングモータのステップ数ｍ、予め設定されたステップ数Ｐおよびステップ数Ｙに基づいて、ステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分だけ用紙を給紙開始位置から印字ヘッドの下部近傍の位置まで給紙方向に搬送するステップを含む。このように構成すれば、ステッピングモータのステップ数ｍ（変数）と、予め設定されたステップ数Ｐ（定数）およびステップ数Ｙ（定数）とにより、用紙を印字ヘッドの下部近傍の位置まで搬送する距離に対応するステッピングモータのステップ数をより容易に算出することができる。
【００２７】
上記第２の局面による画像形成装置の用紙給紙方法において、好ましくは、第１給紙ステップに先立って、印字ヘッドをプラテンローラから離間させることによって、第１給紙経路を形成するステップと、第１給紙ステップ後に、印字ヘッドをプラテンローラ側に移動することによって、第２給紙経路を形成するステップとをさらに備える。このように構成すれば、第１給紙ステップにより常に、印字ヘッドの下部近傍の同じ位置に用紙が搬送された状態で、第２給紙経路を形成することができるので、第２給紙経路の形成時に印字ヘッドと用紙とを容易に同じ位置で接触させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタからインクリボンカートリッジを省略した状態を示した斜視図である。図３は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのステッピングモータおよび各ギアを示した正面図である。図４は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのインクリボンの平面図である。図６〜図１５は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタを示した図である。まず、図１〜図４および図６を参照して、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの構造について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例である熱転写プリンタに本発明を適用した場合について説明する。
【００３０】
本発明の一実施形態による熱転写プリンタは、図１〜図３および図６に示すように、金属製のシャーシ１と、インクリボンカートリッジ２と、巻取リール３と、金属製の送りローラ４（図６参照）と、所定の押圧力で送りローラ４を押圧する金属製の押さえローラ５（図２および図６参照）と、押さえローラ軸受６（図２参照）と、軸受支持板７（図２参
照）と、リボン頭出しセンサ８（図６参照）と、印字を行うための印字ヘッド９と、印字ヘッド９に対向するように配置されたプラテンローラ１０（図６参照）と、モータブラケット１１と、ステッピングモータ１２と、ゴム製の給紙ローラ１３と、給紙ローラギア１４と、ゴム製の排紙ローラ１５と、排紙ローラギア１６と、揺動可能な揺動ギア１７と、揺動ギア１８ａおよび１８ｂが連動する揺動ギア部１８と、送りローラギア１９と、複数の中間ギア２０〜２４（図３参照）とを備えている。なお、リボン頭出しセンサ８は、本発明の「センサ」の一例である。
【００３１】
また、図１および図２に示すように、シャーシ１は、一方側面１ａと、他方側面１ｂと、底面１ｃとを有している。また、シャーシ１の一方側面１ａには、上記したモータブラケット１１が取り付けられている。また、シャーシ１の他方側面１ｂには、インクリボンカートリッジ２を挿入するための挿入孔１ｄが設けられている。また、図１および図６に示すように、インクリボンカートリッジ２は、巻取部２ａと、供給部２ｂとを有している。また、図６に示すように、インクリボンカートリッジ２の巻取部２ａの内部には、巻取ボビン２ｃが回転可能に配置されている。また、インクリボンカートリッジ２の供給部２ｂの内部には、供給ボビン２ｄが回転可能に配置されている。また、巻取ボビン２ｃおよび供給ボビン２ｄには、インクリボン２ｅが巻き付けられている。このインクリボン２ｅは、図４に示すように、Ｙ色（イエロー）印画フィルム２ｆ、Ｍ色（マゼンダ）印画フィルム２ｇ、Ｃ色（シアン）印画フィルム２ｈ、およびＯＰフィルム２ｉとを有する。また、各フィルム２ｆ〜２ｉの間には、識別部２ｊが設けられている。また、このインクリボン２ｅは、用紙４０枚分印画可能である。
【００３２】
また、巻取リール３は、インクリボンカートリッジ２の巻取部２ａの内部に配置された巻取ボビン２ｃに係合することによって、巻取ボビン２ｃに巻き付けられたインクリボン２ｅを巻き取る機能を有する。また、図３に示すように、巻取リール３のギア３ａは、揺動ギア１７が揺動することによって噛合するように配置されている。
【００３３】
また、送りローラ４は、図３に示すように、送りローラギア１９に挿入される送りローラギア挿入部４ａを有する。また、送りローラ４は、シャーシ１に取り付けられた図示しない送りローラ軸受に回転可能に支持されている。また、図２に示すように、押さえローラ５は、押さえローラ軸受６により回転可能に支持されている。この押さえローラ軸受６は、軸受支持板７に取り付けられている。この軸受支持板７は、シャーシ１の両側面の内側に設けられている。また、軸受支持板７は、押さえローラ５を送りローラ４に対して押圧するように配置されている。
【００３４】
また、リボン頭出しセンサ８は、図６に示すように、シャーシ１の底面１ｃに取り付けられている。このリボン頭出しセンサ８は、インクリボン２ｅの識別部２ｊ（図４参照）を検知する機能を有する。また、印字ヘッド９は、支持軸９ａと、ヘッド部９ｂと、ヘッド部９ｂに取り付けられる樹脂製のヘッドカバー９ｃとを含む。また、図２に示すように、印字ヘッド９は、シャーシ１の両側面の内側に、支持軸９ａを中心として回動可能に取り付けられている。また、プラテンローラ１０は、シャーシ１の両側面に取り付けられた図示しないプラテンローラ軸受に回転可能に支持されている。
【００３５】
また、図３に示すように、モータブラケット１１に取り付けられたステッピングモータ１２の軸部には、モータギア１２ａが取り付けられている。また、ステッピングモータ１２は、巻取リール３のギア３ａと、給紙ローラギア１４と、排紙ローラギア１６と、送りローラギア１９とを駆動させるための駆動源としての機能を有する。
【００３６】
次に、図３および図６を参照して、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙３０の送り動作およびインクリボン２ｅの巻取動作について説明する。排紙時（印画時）に
は、まず、図３に示すように、ステッピングモータ１２が駆動するのに伴ってステッピングモータ１２に取り付けられたモータギア１２ａが図３の矢印Ｂ１方向に回転し、中間ギア２０および２１を介して、送りローラギア１９が図３の矢印Ｄ１方向に回転する。これにより、送りローラ４が、図３および図６の矢印Ｄ１方向に回転するとともに用紙３０を印画方向（図６の矢印Ｓ１方向）に搬送する。この時、揺動可能な揺動ギア１７は、巻取リール３のギア３ａに噛合し、巻取リール３のギア３ａを、図３および図６の矢印Ｆ１方向に回転させる。これにより、巻取リール３に係合する巻取ボビン２ｃも図３および図６の矢印Ｆ１方向に回転することによって、巻取ボビン２ｃに巻き付けられたインクリボン２ｅが巻き取られる。
【００３７】
給紙時には、まず、図３に示すように、ステッピングモータ１２が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１２に取り付けられたモータギア１２ａが図３の矢印Ｃ１方向に回転し、中間ギア２０および２１を介して、送りローラギア１９が図３の矢印Ｅ１方向に回転する。これにより、送りローラ４が、図３および図６の矢印Ｅ１方向に回転するとともに用紙３０を給紙方向（図６の矢印Ｔ１方向）に搬送する。この時、揺動可能な揺動ギア１７は、巻取リール３のギア３ａに噛合しておらず、巻取リール３のギア３ａは回転しない。これにより、給紙時には、巻取ボビン２ｃおよび供給ボビン２ｄに巻き付けられたインクリボン２ｅは巻き取られない。
【００３８】
図５は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するためのフローチャートである。次に、図５〜図１５を参照して、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法について説明する。なお、図６〜図１０には、巻取ボビン２ｃによるインクリボン２ｅの巻き径が小さい場合の用紙給紙方法が示されており、図１１〜図１５には、巻取ボビン２ｃによるインクリボン２ｅの巻き径が大きい場合の用紙給紙方法が示されている。まず、図５のフローチャートに示すように、インクリボン２ｅのＹ色印画フィルム２ｆによる印画を開始する。この場合、まず、ステップＳ１において、ステッピングモータ１２をステップＰ（定数）分回転させる。これにより、送りローラ４がステップ数Ｐ（定数）分回転することにより用紙３０がステップ数Ｐ（定数）分印画方向（図６および図１１の矢印Ｓ１方向）に搬送されるとともに、用紙３０にＹ色（イエロー）の印画が行われる。そして、ステップＳ２において、第１給紙経路形成位置まで印字ヘッド９を上方に移動する。このとき、用紙３０は、図６および図１１に示す印字終了位置４０に位置する。その後、ステップＳ３において、ステッピングモータ１２を回転することによりインクリボン２ｅの頭出しを行うとともに用紙３０を図７および図１２に示す給紙開始位置５１および５２に搬送する。このとき、ステップＳ４において、リボン頭出しセンサ８がインクリボン２ｅの識別部２ｊを検知することによりＯＮ状態になったか否かがを判断される。そして、ステップＳ４において、リボン頭出しセンサ８がＯＮ状態になったと判断された場合には、次のステップＳ５に進み、リボン頭出しセンサ８がＯＮ状態になっていない場合には、この判断が繰り返される。
【００３９】
この印字終了位置４０から給紙開始位置５１および５２まで用紙３０を搬送する際、インクリボン２ｅの巻き終り時（図１１参照）では、巻取ボビン２ｃに巻き付いたインクリボン２ｅの巻き径が大きくなっているため、巻き径が小さい巻き始め時（図６参照）に比べて、同等のインクリボン２ｅを巻き取るために巻取リール３が回転する回数は減少する。このため、図１１に示した巻き径が大きい場合には、図６に示した巻き径が小さい場合に比べて、巻取リール３に同期して回転する送りローラ４の回転する回数も減少するので、図１１に示した巻き径が大きい場合には、図６に示した巻き径が小さい場合に比べて、印字終了位置４０から給紙開始位置５２まで用紙３０が搬送される距離が短くなる。これにより、図７および図１２に示すように、巻き径が小さい巻き始め時の用紙３０の給紙開始位置５１と、巻き径が大きい巻き終り時の用紙３０の給紙開始位置５２とでは、ばらつきが生じる。
【００４０】
次に、ステップＳ５において、第１給紙ステップとして、インクリボン２ｅの頭出し時のインクリボン頭出しセンサＯＮまでに動作したステッピングモータ１２のステップ数ｍ（変数）を検知するとともに、給紙開始位置５１および５２から、それぞれ、図８および図１３に示す印字ヘッド下挿入位置６１および６２まで送りローラ４を給紙方向（図８および図１３の矢印Ｔ１方向）へステッピングモータ１２のステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分回転させる。さらに、ステップＳ６において、図９および図１４に示すように、第２給紙経路形成位置まで印字ヘッド９を下方に移動する。その後、ステップＳ７において、第２給紙ステップとして、印字ヘッド下挿入位置６１および６２から図１０および図１５に示す用紙頭出し位置７１および７２まで送りローラを給紙方向（図９および図１４の矢印Ｔ１方向）へステッピングモータ１２のステップ数Ｙ（定数）分回転させる。これにより、用紙３０は、図１０および図１５に示した用紙頭出し位置７１および７２まで搬送される。その結果、次のインクリボン２ｅのＭ色（マゼンダ）印画フィルム２ｇによる印画を行う準備が完了する。
【００４１】
本実施形態では、上記のように、ステッピングモータ１２に予め設定されたステップ数Ｙ（定数）およびステップ数Ｐ（定数）と、リボン頭出しセンサ８によるインクリボン２ｅの識別部２ｊの検知に基づくステッピングモータ１２のステップ数ｍ（変数）とに応じて、ステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分だけ、用紙３０を給紙開始位置から印字ヘッド下挿入位置まで給紙方向に搬送することによって、給紙開始位置にばらつきがある場合でも、常に、用紙３０を同じ印字ヘッド下挿入位置に搬送することができる。これにより、印字ヘッド下挿入位置への用紙搬送後に第２給紙経路を形成するために印字ヘッド９のヘッド部９ｂを下方に移動させた場合に、印字ヘッド９のヘッド部９ｂに取り付けられているヘッドカバー８ｃと用紙３０とを常に同じ位置で接触させることができる。その結果、印字ヘッド９のヘッド部９ｂと用紙３０とが接触しないか、または、不適切な位置で接触することに起因して、紙詰まりなどの動作不良が発生するのを抑制することができるとともに、用紙位置のばらつきを規制する部材を別途設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、頭出しセンサ８によるインクリボン２ｅの識別部２ｊの検知に基づくステッピングモータ１２のステップ数ｍに応じて、ステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分、用紙を給紙開始位置から印字ヘッド９のヘッド部９ｂの下部近傍の位置まで給紙方向に搬送することによって、ステッピングモータ１２のステップ数ｍ（変数）と、予め設定されたステップ数Ｐ（定数）およびステップＹ（定数）とにより、用紙３０を印字ヘッド下挿入位置まで搬送する距離に対応するステッピングモータ１２のステップ数を容易に算出することができる。
【００４３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４４】
たとえば、上記実施形態では、画像形成装置の一例として熱転写プリンタを示したが、本発明はこれに限らず、画像形成装置であれば、熱転写プリンタ以外の他の画像形成装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態による熱転写プリンタの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタからインクリボンカートリッジを省略した状態を示した斜視図である。
【図３】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのステッピングモータおよび各ギアを示した正面図である。
【図４】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのインクリボンの平面図である。
【図５】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図７】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図８】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図９】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図１０】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図１１】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図１２】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図１３】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図１４】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図１５】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図１６】従来の一例による熱転写プリンタの全体構成を示した斜視図である。
【図１７】図１６に示した従来の熱転写プリンタからインクリボンカートリッジを省略した状態を示した斜視図である。
【図１８】図１６に示した従来の熱転写プリンタのステッピングモータおよび各ギアを示した正面図である。
【図１９】図１６に示した従来の熱転写プリンタのインクリボンの平面図である。
【図２０】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図２２】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図２３】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図２４】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図２５】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図２６】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図２７】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図２８】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図２９】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【図３０】図１６に示した従来の熱転写プリンタの用紙給紙方法を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２ｅインクリボン
２ｊ識別部
８リボン頭出しセンサ（センサ）
９印字ヘッド
１０プラテンローラ
１２ステッピングモータ
３０用紙
５１、５２給紙開始位置
７１、７２用紙頭出し位置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータを予め設定されたステップ数Ｐ分だけ回転させることにより、用紙を印画方向に搬送しながら印画を行うステップと、印字ヘッドをプラテンローラから離間させることによって、第１給紙経路を形成するステップと、前記印画の後、インクリボンの識別部がセンサにより検知されるまで、前記用紙および前記インクリボンを前記印画方向へ搬送することにより前記インクリボンの頭出しを行うとともに、前記用紙を給紙開始位置に搬送するステップとを備えた画像形成装置の用紙給紙方法において、
前記印画の後、前記センサにより前記インクリボンの識別部が検知されるまでの前記印画方向への前記用紙の搬送に要した前記ステッピングモータのステップ数ｍを検知するとともに、予め設定されたステップ数Ｙおよび前記ステップ数Ｐと、前記センサによる前記インクリボンの識別部の検知に基づく前記ステッピングモータのステップ数ｍとに基づいて、ステップ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分だけ、前記用紙を前記給紙開始位置から前記印字ヘッドの下部近傍の位置まで前記第１給紙経路に沿って給紙方向に搬送する第１給紙ステップと、
前記第１給紙ステップ後に、前記印字ヘッドを前記プラテンローラ側に移動することによって、第２給紙経路を形成するステップと、
前記ステッピングモータを前記予め設定されたステップ数Ｙ分だけ回転させることにより、前記用紙を前記印字ヘッドの下部近傍の位置から前記用紙頭出し位置まで前記第２給紙経路に沿って前記給紙方向に搬送する第２給紙ステップとを備えた、画像形成装置の用紙給紙方法。
【請求項２】
印画範囲分、印画方向へ用紙およびインクリボンを搬送しながら印字ヘッドにより印画を行うステップと、
前記印画の後、前記インクリボンの識別部がセンサにより検知されるまで、前記用紙および前記インクリボンを前記印画方向へ搬送することにより、前記インクリボンの頭出しを行うとともに、前記用紙を給紙開始位置に搬送するステップと、
前記センサにより前記インクリボンの識別部が検知されるまでの前記用紙の搬送距離に応じた距離分だけ、前記用紙を前記給紙開始位置から前記印字ヘッドの下部近傍の位置まで給紙方向に搬送する第１給紙ステップと、
その後、前記用紙を、前記印字ヘッドの下部近傍の位置から用紙頭出し位置まで前記給紙方向へ予め設定された所定量搬送する第２給紙ステップとを備えた、画像形成装置の用紙給紙方法。
【請求項３】
前記第１給紙ステップは、
前記センサにより前記インクリボンの識別部が検知されるまでの前記印画方向への前記用紙の搬送に要したステッピングモータのステップ数ｍを検知するステップと、
前記ステッピングモータのステップ数ｍに応じた距離分だけ、前記用紙を前記給紙開始位置から前記印字ヘッドの下部近傍の位置まで前記給紙方向に搬送するステップとを含む、請求項２に記載の画像形成装置の用紙給紙方法。
【請求項４】
前記印画を行うステップは、
前記ステッピングモータを予め設定されたステップ数Ｐ分だけ回転させることにより、前記用紙を印画方向に搬送しながら印画を行うステップを含み、
前記第２給紙ステップは、
前記ステッピングモータを予め設定されたステップ数Ｙ分だけ回転させることにより前記用紙頭出し位置まで前記用紙を給紙方向に搬送するステップを含み、
前記第１給紙ステップは、
前記センサによる前記インクリボンの識別部の検知に基づく前記ステッピングモータのステップ数ｍ、前記予め設定されたステップ数Ｐおよびステップ数Ｙに基づいて、ステッ
プ数（Ｐ＋ｍ−Ｙ）分だけ前記用紙を前記給紙開始位置から前記印字ヘッドの下部近傍の位置まで前記給紙方向に搬送するステップを含む、請求項３に記載の画像形成装置の用紙給紙方法。
【請求項５】
前記第１給紙ステップに先立って、前記印字ヘッドをプラテンローラから離間させることによって、第１給紙経路を形成するステップと、
前記第１給紙ステップ後に、前記印字ヘッドを前記プラテンローラ側に移動することによって、第２給紙経路を形成するステップとをさらに備える、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置の用紙給紙方法。

【図１】