画像形成装置及び現像装置
【課題】本発明は、軸部を中心として回転する複数の現像部を有する交換可能な現像装置を画像形成装置本体に対して装着した際に、回転する複数の現像部を画像形成装置本体の予め定められた位置に停止させることを目的とする。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、画像形成装置本体と、画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、回転軸１４Ａを中心として回転可能に設けられた複数の現像器と、画像形成装置本体側に設けられるロック部材２６０と、複数の現像器側に設けられるとともに、ロック部材２６０と掛かり合うことで回転する複数の現像器の回転を停止させ、いずれかの現像器を画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する回転円板２２０とを備える。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、画像形成装置本体と、画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、回転軸１４Ａを中心として回転可能に設けられた複数の現像器と、画像形成装置本体側に設けられるロック部材２６０と、複数の現像器側に設けられるとともに、ロック部材２６０と掛かり合うことで回転する複数の現像器の回転を停止させ、いずれかの現像器を画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する回転円板２２０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び現像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、現像手段と現像剤収容容器とが一体化されて画像形成装置本体から着脱可能なプロセスカートリッジを複数個備えるとともに、該複数のプロセスカートリッジを支持し、前記静電潜像担持体に対向して該静電潜像担持体上の静電潜像を現像する位置に各プロセスカートリッジを順次回転移動させて現像を行うロータリー式の現像装置を有するカラー画像形成装置において、前記プロセスカートリッジの着脱時に複数のプロセスカートリッジを支持する回転体にブレーキを掛けるブレーキユニット（ブレーキ機構）を、前記回転体を回転させるために該回転体の側板に設けられた歯車と、該歯車を回転駆動するための歯車列と、該歯車列の１つの歯車に接離可能に弾性的に押し付けられているブレーキ用歯車とで構成するカラー画像形成装置が存在する（特許文献１）。
また、公報記載の従来技術として、プロセスカートリッジを構成する感光体ユニットの感光体の収容方向先端部を感光体ユニット受け部に載置した状態で、取っ手部材の装着方向への回動操作に連動して支持板上を摺動部材が摺動し、これにより本体部筐体に設けられた位置決め孔に貫入した位置決めピンを支持板に固定して、感光体ユニットおよび中間転写体を本体部筐体に対し位置決めすると同時に感光体ユニットを中間転写体ユニットに対して位置決めする画像形成装置が存在する（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５５０２号公報
【特許文献２】特開２００５−３７６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、軸部を中心として回転する複数の現像部を有する交換可能な現像装置を画像形成装置本体に対して装着した際に、回転する複数の現像部を画像形成装置本体の予め定められた位置に停止させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、軸部を中心として回転可能に設けられた複数の現像部と、前記画像形成装置本体側に設けられる規制部と、前記複数の現像部側に設けられるとともに、前記規制部と掛かり合うことで回転する当該複数の現像部の回転を停止させ、当該複数の現像部のいずれかの現像部を前記画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する被規制部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記複数の現像部は、当該複数の現像部を一体として前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記画像形成装置本体は、回転可能に配置され外周面に画像を保持する像保持体を有し、前記規制部は、前記複数の現像部のいずれかの現像部を前記画像形成装置本体に設けられた前記像保持体に対して予め定めた位置に配置することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項４記載の発明は、前記複数の現像部に設けられ、前記画像形成装置本体側から駆動力を受けることに応じて弾性変形し、当該弾性変形が復元することに伴い当該複数の現像部を回転させる回転部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記画像形成装置本体は、前記複数の現像部が前記軸部を中心として回転する駆動力を供給する駆動源を有することを特徴とする請求項１乃至４記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、軸部を中心として回転可能に設けられた複数の現像部と、画像形成装置本体側に設けられる規制部に対して掛かり合うことで、回転する前記複数の現像部の回転を停止させ、当該複数の現像部のいずれかの現像部を当該画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する被規制部とを備えることを特徴とする現像装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、軸部を中心として回転する複数の現像部を有する交換可能な現像装置を画像形成装置本体に対して装着した際に、回転する複数の現像部を画像形成装置本体の予め定められた位置に停止させることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像形成装置本体に対する複数の現像部の位置決めをより容易に行うことができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像部によって現像される画像の画質不良を抑制することができる。
【０００８】
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって、複数の現像部を回転させることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって複数の現像部を構成することができる。
請求項６記載の発明によれば、軸部を中心として回転する複数の現像部を有する交換可能な現像装置を画像形成装置本体に対して装着した際に、回転する複数の現像部を画像形成装置本体の予め定められた位置に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】現像装置周辺の駆動系の概略構成図である。
【図３】現像装置の斜視図である。
【図４】伝達機構の分解斜視図である。
【図５】リアプレートの概略構成図である。
【図６】ポジションプレートの分解斜視図である。
【図７】回転円板の概略構成図である。
【図８】押上部材の概略構成図である。
【図９】トーションスプリングの概略構成図である。
【図１０】ギアプレートの概略構成図である。
【図１１】ロック部材の概略構成図である。
【図１２】伝達機構の概略構成図である。
【図１３】４色画像の形成動作における伝達機構の切り替え動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】第２の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１５】第３の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１６】第４の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１７】第５の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１８】第６の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１９】伝達機構２００の分解斜視図である。
【図２０】伝達機構２００の正面図である。
【図２１−１】伝達機構２００の動作を説明する図である。
【図２１−２】伝達機構２００の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。
【００１１】
画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、用紙Ｓを供給し搬送する用紙供給部４０、供給された用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０を有している。また、画像形成装置１は、転写装置２０から開放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、画像形成装置１の全体を制御する制御部５０を有している。ここで、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１２】
＜各部材の構成＞
まず、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を有する。さらに、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行う現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。以下で各部材について説明をする。
【００１３】
像保持体の一例である感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層１１Ａを備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１４】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)を含む。
【００１５】
現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。また、現像装置１４は、所謂ロータリ現像器１４Ｒを有する。詳細は後述するが、このロータリ現像器１４Ｒは、回転軸（軸部）１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器（現像部）１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備え回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
さらに、ロータリ現像器１４Ｒは、感光体ドラム１１と対向する位置（現像位置）において、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが停止するようになっている。
なお、多色画像ではなく単色画像のみを形成する場合には、現像装置１４を単色の現像器のみ（例えば黒（Ｋ）の現像器１４Ｋのみ）を有する現像装置と交換してもよい。
【００１６】
そして、現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像する。なお、現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、トナーのみからなる１成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、１成分現像剤を用いたが、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤であってもよい。
【００１７】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１８】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１を有する。また、転写装置２０は、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７を有する。さらに、転写装置２０は、用紙Ｓが通過することを検知する用紙検知センサ２５を含む。
この転写装置２０は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。ここで、本実施の形態における転写装置２０は、用紙Ｓの先端部及び後端部を固定して転写ドラム２１の周囲を回転させる構成であるが、これに限定されない。例えば、多色画像ではなく、単色画像のみを形成する場合には、転写ドラム２１を、用紙Ｓを固定することなく転写バイアスを印加するロール（所謂転写ロール）と交換してもよい。
【００１９】
転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。また、転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。より具体的には、弾性層２１Ｂは、用紙Ｓの搬送方向先端である弾性層先端２１ＢＬから、用紙Ｓの搬送方向後端である弾性層後端２１ＢＴまで、ドラム形状の基部２１Ａの外周に沿って延伸している。一方で、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており（弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間）、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。
【００２０】
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部を形成する状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。また、転写ドラム２１の露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１と接触しない。さらに、転写ドラム２１の外径は、感光体ドラム１１の外径よりも大きい。
基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加される。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。
【００２１】
用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１に巻きつけられて搬送される用紙Ｓの通過を検知する。さらに、用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相も測定する。
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２２】
用紙供給部４０は、転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、取出しロール４２に備えられ収容された用紙のサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）を備える。また、用紙供給部４０は、用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２３】
制御部５０は、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス（図示せず）によって信号が入力される。また、制御部５０には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部（図示せず）から画像信号が入力される。さらに、制御部５０には、用紙検知センサ２５から送られてくる用紙Ｓの通過の信号及び感光体ドラム１１の位相信号が入力される。
【００２４】
そして、制御部５０は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、制御部５０は、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体駆動部（図２の感光体ドラム駆動モータＭ２、感光体ドラムギアＧ２、後述）、帯電装置１２、露光装置１３に制御信号を出力する。また、制御部５０は、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に配置された現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示せず）に制御信号を出力する。
さらに、制御部５０は、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部（図２の転写ドラム駆動モータＭ１及び転写ドラムギアＧ１参照）に制御信号を出力する。さらにまた、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部（図示せず）、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部（図示せず）、先端グリッパ２３、後端グリッパ２７、用紙供給部４０、及び定着装置３０に、制御信号を出力するようになっている。
【００２５】
ここで、画像形成装置１は、用紙Ｓを用紙収容部４１から転写部位Ｔｒへ供給するための供給経路５１を備えている。また、画像形成装置１は、定着装置３０を介してトナー像が転写された用紙Ｓを排紙積載部３に排出するための排出経路５２を備えている。
さらに、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになる。このとき用紙Ｓが通る経路を回転経路５３と称する。
【００２６】
＜駆動系＞
さて、図２を参照して、現像装置１４等の駆動系について説明をする。ここで、図２は、現像装置１４周辺の駆動系の概略構成図である。
まず、本実施の形態における現像装置１４は、現像装置１４を駆動するための専用の駆動モータを有さない。本実施の形態における現像装置１４は、転写ドラム２１を駆動する転写ドラム駆動モータ（駆動源）Ｍ１、及び感光体ドラム１１を回転させる感光体ドラム駆動モータＭ２によって駆動される。以下でこの構成について詳細に説明する。
【００２７】
図２に示すように、転写装置２０は、転写ドラム２１を駆動する転写ドラム駆動モータＭ１を有する。また、転写装置２０は、転写装置２０の回転軸２１Ｄと一体として設けられるとともに、転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転軸２１Ｄを回転させる転写ドラムギアＧ１を有する。
感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１を駆動する感光体ドラム駆動モータＭ２を有する。また、感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１と同軸であってかつ感光体ドラム１１と一体として設けられるとともに、感光体ドラム駆動モータＭ２の駆動を受けて感光体ドラム１１を回転させる感光体ドラムギアＧ２を有する。
【００２８】
一方で、現像装置１４は、回転軸１４Ａと一体として設けられるとともに、ロータリ現像器１４Ｒを回転させる現像装置ギアＧ３を有する。また、ロータリ現像器１４Ｒに設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）は、各々の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれに設けられた現像ロール等を回転駆動させる現像器ギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋをそれぞれ有する。
【００２９】
ここで、回転軸１４Ａを中心としてロータリ現像器１４Ｒを回転させる現像装置ギアＧ３は、仲介ギアＧ５、Ｇ６を介して転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転するよう構成される。また、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）をそれぞれ回転させる現像器ギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋは、感光体ドラム１１と対向する位置に配置され現像を行う際に、感光体ドラムギアＧ２を介して感光体ドラム駆動モータＭ２の駆動を受けて回転するように構成される。
【００３０】
＜現像装置１４＞
次に、図１、図２及び図３を参照しながら、現像装置１４の詳細な構造について説明する。ここで、図３は、現像装置１４の斜視図である。
まず、現像装置１４は、上述のようにロータリ現像器１４Ｒ、現像装置ギアＧ３、及びギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋ（図２参照）を有する。また、現像装置１４は、ロータリ現像器１４Ｒを回転可能に支持する枠体９０を有する。さらにまた、現像装置１４は、転写ドラム駆動モータＭ１の駆動をロータリ現像器１４Ｒに伝達するとともにこの駆動の伝達を切断する伝達機構１００を有する。
【００３１】
ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）とを備えている。また、ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａに固定して取り付けられ、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを保持するとともにロータリ現像器１４Ｒと一体的に回転する現像ラック８０を有する。このロータリ現像器１４Ｒは、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
ここで、図３に示すように、現像ラック８０は、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを長手方向の外側から挟むように保持する保持板６１、６３と、この保持板６１、６３の間を接続し補強する補強部材（図示せず）とを有する。
【００３２】
枠体９０は、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを保持する現像ラック８０を、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの長手方向の外側から挟むように保持するフロントプレート９１及びリアプレート９３と、このフロントプレート９１及びリアプレート９３とを接続するボトムプレート９５とを有する。なお、上述のように現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能なものであるが、ここでは便宜上、現像装置１４が筺体２に装着された状態を基準とし、図１における画像形成装置１のフロント側（図１の紙面手前側に配置される側）、及びリア側（図１の紙面奥側に配置される側）に対応付けて、フロント及びリアという表現を用いて構成を説明する。
【００３３】
枠体９０によって、現像装置１４は画像形成装置１内に固定される。本実施の形態では、枠体９０は、取り外しが容易となるように画像形成装置１に対して現像装置１４を固定する着脱機構を有する。また、上述では説明を省略したが、画像形成装置１側にも現像装置１４を固定する着脱機構を有する。これらの着脱機構は、それぞれ例えば画像形成装置１側に設けられたフックやピン（図示せず）が設けられ、現像装置１４側にフックやピンを受けるボトムプレート９５が設けられることによって構成される。
伝達機構１００の構成については、後述する。
【００３４】
ここで、図１及び図３に示すように、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの回転中心軸が回転軸１４Ａに沿うように設けられている。そして、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、この順番で回転軸１４Ａの周囲に設けられている。
現像ラック８０は、回転軸１４Ａに対して固定されており、かつ回転軸１４Ａ及び各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとともに回転可能に設けられている。
また、枠体９０は、回転軸１４Ａを回転可能に支持するとともに、画像形成装置１の筺体２に対して固定されている。ここで、枠体９０は、フロントプレート９１は画像形成装置１のフロント側（図３の紙面左手前側）、リアプレート９３は画像形成装置１のリア側（図３の紙面右奥側）となるようにそれぞれ配置される。
【００３５】
＜伝達機構１００＞
次に、図１乃至図４を参照しながら、伝達機構１００について説明をする。ここで、図４は、伝達機構１００の分解斜視図である。
図３に示すように、伝達機構１００は、現像装置１４の一方の側（図３の紙面右奥側）に設けられる。具体的には、伝達機構１００は、現像ラック８０の保持板６３と、枠体９０のリアプレート９３との間に配置される。また、伝達機構１００は、中央部を回転軸１４Ａが貫通するように設けられる。
【００３６】
ここで、伝達機構１００は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転し、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを予め定めた位置に配置するポジションプレート１１０を有する。また、伝達機構１００は、仲介ギアＧ５、Ｇ６（図２参照）を介して転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転し、ポジションプレート１１０と掛かり合うことによりポジションプレート１１０を回転させるギアプレート１５０を有する。さらにまた、伝達機構１００は、回転軸１４Ａとともに回転するポジションプレート１１０を停止させるロック部材（規制部）１６０を有する。さらにまた、伝達機構１００は、ポジションプレート１１０と掛かり合うことにより、ギアプレート１５０の駆動をポジションプレート１１０へ伝達することを維持するとともにこの駆動の伝達を切断するガイドリブ１７０を有する。以下でそれぞれについて説明をする。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、ガイドリブ１７０は、リアプレート９３におけるポジションプレート１１０と対向する側の面９３ａにリアプレート９３と一体として設けられている。以下の説明においては、伝達機構１００はリアプレート９３を含む構成として説明する。
また、現像装置ギアＧ３は、ギアプレート１５０におけるポジションプレート１１０と対向する側とは反対の面に設けられている（図１０参照、後述）。以下の説明においては、伝達機構１００は現像装置ギアＧ３を含む構成として説明する。
【００３８】
＜リアプレート９３＞
まず、図５を参照しながら、リアプレート９３について説明をする。ここで、図５は、リアプレート９３の概略構成図である。より詳細には図５（Ａ）はリアプレート９３を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図５（Ｂ）はリアプレート９３の正面図である。
リアプレート９３は、上述のようにガイドリブ１７０を備えている。このガイドリブ１７０は、ポジションプレート１１０と対向する側の面９３ａに突出して設けられ、かつ回転軸１４Ａの円周方向に沿っている。このガイドリブ１７０は、面９３ａから突出する方向（矢印Ｅ方向に沿う方向）において特定の高さ（後述）である。
【００３９】
また、ガイドリブ１７０は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと同数設けられている。図示の例においてガイドリブ１７０は、回転軸１４Ａ（図４参照）の周方向において９０度毎に、４つ設けられている。
さらに、各ガイドリブ１７０は、周方向における端部であって、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転する方向である矢印Ｃ方向後端側の端部に傾斜部１７１を有している。この傾斜部１７１は、リアプレート９３の面９３ａに対して傾斜している。ここで、傾斜部１７１が設けられた側と反対の端部であり、かつトーションスプリング１４０を掛ける（詳細は後述）掛け部１７３は、傾斜していない。なお、図示の例では掛け部１７３は、リアプレート９３の面９３ａとほぼ直交する面を有する。
さらにまた、リアプレート９３は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔９４を有する。
【００４０】
＜ポジションプレート１１０＞
次に、図４及び図６を参照しながら、ポジションプレート１１０について説明をする。ここで、図６は、ポジションプレート１１０の分解斜視図である。
図４に示すように、ポジションプレート１１０は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転する回転円板１２０を有する。また、ポジションプレート１１０は、回転円板１２０の面上に設けられトーションスプリング１４０（後述）を回転円板１２０の面から押し上げる押上部材１３０を有する。さらにまた、ポジションプレート１１０は、回転円板１２０の面上に設けられ姿勢が変化することにより転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動を受けるトーションスプリング１４０を有する。
図６に示す例においては、画像形成装置１のリア側からフロント側に向けて（矢印Ｅ参照）、回転円板１２０、押上部材１３０、トーションスプリング１４０の順で配置されていれる。以下でそれぞれについて説明をする。
【００４１】
＜回転円板１２０＞
図７を参照しながら、回転円板１２０について説明をする。ここで、図７は、回転円板１２０の概略構成図である。より詳細には図７（Ａ）は回転円板１２０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図７（Ｂ）は回転円板１２０の正面図である。
回転円板１２０は、円形の金属板である。この回転円板１２０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔１２１を有する。また、回転円板１２０は、回転円板１２０のフロント側面（図１の紙面手前側に配置される面）１２０ａにおける貫通孔１２１の周囲から、回転軸１４Ａに沿う方向（矢印Ｅ参照）に突出して設けられた凸部１２３を有する。
【００４２】
さらに、被規制部の一例である回転円板１２０は、回転円板１２０の外周にロック部材１６０（図４参照）と掛かり合う突起１２５を有する。この突起１２５は、回転円板１２０の外周において、回転中心から遠ざかる方向に延びるように形成されている。また、本実施の形態において、突起１２５は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと同数設けられている。また、突起１２５は、上述のガイドリブ１７０と同数設けられている。図示の例において突起１２５は、回転軸１４Ａの周方向において９０度毎に４つ設けられている。
なお、本実施の形態においては、突起１２５として説明したがこれに限定されない。ロック部材１６０（図４参照）と掛かり合う構成であればよく、例えば、回転円板１２０の外周に設けられた切り欠きや、回転円板１２０の面上に設けられた凸部であってもよい。
【００４３】
＜押上部材１３０＞
次に、図８を参照しながら、押上部材１３０について説明をする。ここで、図８は、押上部材１３０の概略構成図である。より詳細には図８（Ａ）は押上部材１３０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図８（Ｂ）は押上部材１３０の正面図である。
押上部材１３０は、回転円板１２０と同軸に設けられる円弧状の板部材である。この押上部材１３０は、矢印Ｅ方向に沿う方向において特定の厚さを有する。
この押上部材１３０は、トーションスプリング１４０の腕部１４７（図９参照）をギアプレート１５０側に寄せた状態で保持する面である保持面１３０ａを有する。図示の例においては、保持面１３０ａは、押上部材１３０におけるフロント側（図１の紙面手前側に配置される面）に配置される平面である。したがって、この保持面１３０ａは、回転円板１２０の面から特定の高さとなる。
【００４４】
また、押上部材１３０の回転方向（矢印Ｃ参照）の先端は、リア側に向けて傾斜している傾斜部１３３が形成されている。この傾斜部１３３は、傾斜部１３３との相対的な位置関係において矢印Ｃ（図８参照）とは反対の方向に進むトーションスプリング１４０の腕部１４７（図９参照）を回転円板１２０の面から押し上げる。
【００４５】
＜トーションスプリング１４０＞
次に、図９を参照しながら、トーションスプリング（捩じりばね）１４０について説明をする。ここで、図９は、トーションスプリング１４０の概略構成図である。より詳細には図９（Ａ）はトーションスプリング１４０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図９（Ｂ）はトーションスプリング１４０の正面図であり、図９（Ｃ）はトーションスプリング１４０の側面図である。
回転部の一例であるトーションスプリング１４０は、金属製のワイヤからなる。トーションスプリング１４０は、円形状に複数回巻かれた巻付部１４５を有する。また、このトーションスプリング１４０の一端は腕部１４７として巻付部１４５から延び、他端は固定部１４９として巻付部１４５から延びている。
【００４６】
ここで、腕部１４７の先端は固定されていない自由端１４１であるのに対して、固定部１４９の先端は、回転円板１２０（図４参照）に対して固定されている固定端１４３である。なお、図示の例では、固定端１４３は、押上部材１３０上に固定されている。
また、図９（Ｃ）に示すように、側面からみるとトーションスプリング１４０の腕部１４７は、巻付部１４５から回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）に傾いて延びる。更に説明すると、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、腕部１４７の根元よりも、回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）となる。
【００４７】
なお、トーションスプリング１４０の自由端１４１が、巻付部１４５を中心とした円周方向に移動することにより、トーションスプリング１４０は開放された状態と絞られた状態（図９（Ｂ）の破線参照）との間で変化する。また、図９（Ｂ）の破線で示されるように、捩じりモーメントを受けてトーションスプリング１４０が絞られた状態においては、トーションスプリング１４０は弾性エネルギ（付勢力）を蓄積している状態である。いわばトーションスプリング１４０のねじれ角としてエネルギを蓄積している状態である。
【００４８】
＜ギアプレート１５０＞
次に、図１０を参照しながら、ギアプレート１５０について説明をする。ここで、図１０は、ギアプレート１５０の概略構成図である。より詳細には、図１０（Ａ）はギアプレート１５０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の裏面側からみたギアプレート１５０の斜視図であり、図１０（Ｃ）はギアプレート１５０の正面図である。
【００４９】
ギアプレート１５０は、樹脂製の円盤状の部材である。ギアプレート１５０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔１５１を有する。
図１０（Ａ）に示すように、ギアプレート１５０における画像形成装置１のフロント側面（図１の紙面手前側に配置される面）１５０ａには、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動を受けて回転する現像装置ギアＧ３がギアプレート１５０と同軸で固定されている。
また、図１０（Ｂ）に示すように、ギアプレート１５０における画像形成装置１のリア側面（図１の紙面奥側に配置される面）１５０ｂには、リア側面１５０ｂから突出する爪部１５３を有する。この爪部１５３は、回転軸１４Ａの周方向でほぼ等間隔に８つ設けられている。ここで、爪部１５３は、上述のガイドリブ１７０の数（すなわち突起１２５の数）よりも多く設けられている。本実施の形態においては、爪部１５３は、ガイドリブ１７０（あるいは突起１２５）の倍の数設けられている。
【００５０】
＜ロック部材１６０＞
次に、図１１を参照しながら、ロック部材１６０について説明をする。ここで、図１１は、ロック部材１６０の概略構成図である。
本実施の形態において、ロック部材１６０は筺体２（図１参照）によって支持軸１６３を揺動可能（矢印Ｆ参照）に支持されている。更に説明すると、上述のように現像装置１４は、画像形成装置１に対して着脱可能に配置される。この現像装置１４が画像形成装置１から外された際、ロック部材１６０は、画像形成装置１側（画像形成装置本体側）に残された状態となる。
【００５１】
ロック部材１６０は、板状の金属部材である。そして、一方の端部に、回転円板１２０の突起１２５と掛かり合う突起受け部１６１を有する。
さて、上記では説明を省略したが、転写ドラム２１（図１参照）には、転写ドラム２１とともに回転するカム（図示せず）が設けられている。そして、この転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）によって押されるカムフォロア（図示せず）が、ロック部材１６０の突起受け部１６１が設けられた側とは支持軸１６３を挟んで反対の端部に設けられている。
【００５２】
そして、転写ドラム２１が一回転する毎に、カム（図示せず）がカムフォロア（図示せず）を押す。このことにより、ロック部材１６０が揺動し、ロック部材１６０の一方の端部に設けられた突起受け部１６１が移動する。そして、突起受け部１６１と掛かり合う回転円板１２０の突起１２５が解放される。
なお、ロック部材１６０を揺動させる構成はこれに限定されるものではない。例えば、ソレノイドやモータ等によって揺動させる構成であってもよい。
【００５３】
＜伝達機構１００の構造＞
次に、図４及び図１２を参照しながら、伝達機構１００の構造について説明をする。ここで、図１２は、伝達機構１００の概略構成図である。より詳細には図１２（Ａ）は伝達機構１００の正面図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）中の矢印ＸＩＩＢからみた伝達機構１００の断面図である。図１２（Ａ）及び（Ｂ）においては、ギアプレート１５０の現像装置ギアＧ３は省略している。さらに、図１２（Ａ）においては、ギアプレート１５０の背後に隠れる部分も実線で示している。
【００５４】
まず、伝達機構１００は、上述のように、リアプレート９３、ポジションプレート１１０、ギアプレート１５０、ロック部材１６０を有する。そして、リアプレート９３の貫通孔９４（図５参照）、ポジションプレート１１０における回転円板１２０の貫通孔１２１（図７参照）、ギアプレート１５０の貫通孔１５１（図１０参照）には、ロータリ現像器１４Ｒの回転軸１４Ａが挿入されている。
図１２（Ｂ）に示すように、ポジションプレート１１０における回転円板１２０は、回転軸１４Ａとともに回転するよう回転軸１４Ａに固定されている。一方、リアプレート９３及びギアプレート１５０は、回転軸１４Ａに固定されることなく設けられている。
【００５５】
ここで、図１２（Ａ）に示すように、ポジションプレート１１０の外周にリアプレート９３のガイドリブ１７０が設けられる。なお、ガイドリブ１７０は、回転円板１２０に設けられた突起１２５と接触することがない位置であって、かつトーションスプリング１４０の腕部１４７が届く位置に設けられる。
【００５６】
また、図１２（Ａ）に示すように、ロック部材１６０は、ポジションプレート１１０の外周であって、リアプレート９３に設けられた２つのガイドリブ１７０の間に配置されている。また、ロック部材１６０は、ロック部材１６０のカムフォロア（図示せず）が転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）の移動経路上に位置するよう、配置される。
このロック部材１６０は、支持軸１６３（図１１参照）を中心に揺動する（図１１の矢印Ｆ参照）ように設けられている。付言すると、ロック部材１６０が揺動することで、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して進退する。そのため、回転円板１２０の突起１２５の位置によっては、回転円板１２０の回転を妨げるように、突起１２５がロック部材１６０の突起受け部１６１に当たる。なお、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、例えば回転円板１２０の径方向に移動することや、回転円板１２０の接線方向に移動することによって、突起１２５の移動経路に対して進退する構成であってもよい。
【００５７】
さらに、このロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５と掛かり合う状態においては、回転軸１４Ａを介して回転円板１２０とともに回転するロータリ現像器１４Ｒも停止する。そして、この停止したロータリ現像器１４Ｒにおいては、ロータリ現像器１４Ｒが有する現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に配置されている。
さらにまた、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５と掛かり合う状態から、この突起１２５を解放し、再び突起１２５と掛かり合う状態となる間に、ロータリ現像器１４Ｒは９０度回転する。
【００５８】
さて、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触する場合は、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動が、トーションスプリング１４０、回転円板１２０、及び回転軸１４Ａを介して、ロータリ現像器１４Ｒへ伝達される。トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触しない場合は、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動が、ロータリ現像器１４Ｒへ伝達されない。
【００５９】
また、トーションスプリング１４０の巻付部１４５は、回転円板１２０に設けられている凸部１２３の周囲に巻きつけられ、回転軸１４Ａと同軸に設けられている。トーションスプリング１４０の固定端１４３は、上述のように回転円板１２０に設けられた押上部材１３０に固定されている。トーションスプリング１４０の自由端１４１は、回転軸１４Ａに対して回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路よりも外側に延びており、ガイドリブ１７０と接触し得る。
【００６０】
ここで、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、腕部１４７の根元よりも、回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）となる。
【００６１】
＜伝達機構１００の働き＞
次に、図１、図１２、図１４乃至図１８を参照しながら、伝達機構１００の働きについて説明をする。ここでは、伝達機構１００がロータリ現像器１４Ｒを９０度回転させる動作を、第１の状態から第６の状態までに分ける（詳細は後述）とともに、そのうちのいくつかを用いて説明をする。また、ここでは伝達機構１００の働きを、トーションスプリング１４０の働きと、回転円板１２０の働きとに着目して説明する。なお、図１２に示される伝達機構１００は第１の状態である。また、図１４乃至図１８は、それぞれ第２の状態乃至第６の状態における伝達機構１００の概略構成図である。
【００６２】
＜トーションスプリング１４０の働き＞
図１２に示す第１の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。ここでは、トーションスプリング１４０の状態、及びトーションスプリング１４０に働く力に分けて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１２に示すトーションスプリング１４０は弾性エネルギを蓄積して絞られた状態である。付言すると、このトーションスプリング１４０の腕部１４７は矢印Ｃ方向とは反対に回転しようとしているとともに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は矢印Ｃ方向に回転しようとしている状態である。
また、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、巻付部１４５から回転円板１２０側に傾いて延びるためである。さらに、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、リアプレート９３からの高さが低い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触していない。
【００６３】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１２（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から、矢印Ｃ方向に力を受けている。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３とは接していないためギアプレート１５０の爪部１５３から力を受けていない。さらに、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、押上部材１３０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。この押上部材１３０からの力は、回転を停止している回転円板１２０に固定されている押上部材１３０から受ける反力である。このことにより、トーションスプリング１４０は、絞られて停止した状態となる。
一方、図１２（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３及びガイドリブ１７０から力を受けていない。
【００６４】
次に、図１５に示す第３の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１５に示すトーションスプリング１４０は絞られた状態ではなく開放された状態である。さらに、図１５（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、押上部材１３０の傾斜部１３３から矢印Ｅ方向に押される力を受けているためである。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にあるため、腕部１４７がギアプレート１５０の爪部１５３と接している。
なお、上述の押上部材１３０における特定の高さとは、押上部材１３０がトーションスプリング１４０の腕部１４７を矢印Ｅ方向に押すことにより、腕部１４７をギアプレート１５０の爪部１５３と接触させ得る高さのことを言う。
【００６５】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１５（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から力を受けていない。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けている。さらに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、押上部材１３０から力を受けていない。このことにより、トーションスプリング１４０は、回転軸１４Ａの周囲を回転している状態となる。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３から矢印Ｅ方向に押される力を受けている。なお、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０から力を受けていない。
【００６６】
次に、図１７に示す第５の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１７に示すトーションスプリング１４０は絞られた状態ではなく開放された状態である。さらに、図１７（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０から矢印Ｅ方向に押される力を受けているためである。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、自由端１４１が矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３と接している。
なお、上述のガイドリブ１７０における特定の高さとは、ガイドリブ１７０がトーションスプリング１４０の腕部１４７を矢印Ｅ方向に押すことにより、腕部１４７をギアプレート１５０の爪部１５３と接触させ得る高さのことを言う。
【００６７】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１７（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から、力を受けていない。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けている。さらに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、回転軸１４Ａの周方向において、押上部材１３０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。この押上部材１３０からの力は、回転を停止している回転円板１２０に固定されている押上部材１３０から受ける反力である。
付言すると、トーションスプリング１４０は、固定端１４３が押上部材１３０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受け、かつトーションスプリング１４０の腕部１４７が爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けているため、絞られる方向に力を受けている状態である。
【００６８】
一方、図１７（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３から力を受けていない。一方、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０から矢印Ｅ方向に押される力を受けている。
【００６９】
＜回転円板１２０の働き＞
図１２に示す第１の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。ここでは、ロック部材１６０の状態、及び回転円板１２０に働く力に分けて説明をする。
まず、ロック部材１６０の状態について説明する。
図１２に示すロック部材１６０は、オンの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
【００７０】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０のフロント側面１２０ａは、トーションスプリング１４０の固定端１４３が固定された押上部材１３０から矢印Ｃ方向に力を受ける。この押上部材１３０から受ける力は、絞られた状態であるトーションスプリング１４０の弾性力により押上部材１３０に設けられた固定端１４３を矢印Ｃ方向に回転させようとする力によるものである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１と接することにより矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。
そして、これらの力により回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を回転することなく停止している。
【００７１】
図１４に示す第２の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。
図１４に示すロック部材１６０は、オフの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、退避した状態である。
【００７２】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０のフロント側面１２０ａは、トーションスプリング１４０の固定端１４３が固定された押上部材１３０から矢印Ｃ方向に力を受ける。この押上部材１３０から受ける力は、絞られた状態から開放された状態へと変化しつつあるトーションスプリング１４０が弾性力により押上部材１３０に設けられた固定端１４３を矢印Ｃ方向に回転させようとする力によるものである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１から力を受けていない。
そして、これらの力により回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を回転している。
【００７３】
図１６に示す第４の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。
図１６に示すロック部材１６０は、オンの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
【００７４】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０のフロント側面１２０ａは、トーションスプリング１４０の固定端１４３が固定された押上部材１３０から矢印Ｃ方向に力を受ける。この押上部材１３０から受ける力は、トーションスプリング１４０の腕部１４７がギアプレート１５０の爪部１５３により矢印Ｃ方向に回転させる力を受けることにともない、トーションスプリング１４０の固定端１４３が矢印Ｃ方向に回転する力を受けるためである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１から力を受けていない。これは、上述のようにロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０の突起１２５の移動経路に対して進入した状態であるが、回転円板１２０の突起１２５と接触はしていないためである。
そして、回転駆動力をトーションスプリング１４０を介して受けることにより、回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を回転している。
【００７５】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１及び図２を参照しながら、画像形成装置１の全体の動作について説明する。 なお、ここでは画像形成装置１によって１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合を説明する。
【００７６】
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３に出力される。
【００７７】
画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１は同期して回転を開始する。このとき先端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転することなく待機位置に静止している（周速度がゼロである）。
【００７８】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層１１Ａが帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部５０へと送られる。
【００７９】
一方、現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置（例えばイエローの場合にはイエローの現像器１４Ｙ）が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００８０】
また、記録画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２により用紙収容部４１から取り出された用紙Ｓを、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて供給経路５１に送り出す。そして、用紙Ｓが転写ドラム２１に供給される位置（供給位置）に先端グリッパ２３が到達するのに合わせて、用紙Ｓが到達するように搬送を制御する。
【００８１】
そして、供給位置において先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、用紙Ｓの搬送方向先端が先端グリッパ２３によって把持される。なお、このとき後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周であって、待機位置に静止している。そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は、静止した後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過する。
【００８２】
後端グリッパ２７と弾性層２１Ｂとの間を通過した先端グリッパ２３は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓは、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって回転経路５３（図１参照）を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ２５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される。そして、この用紙検知センサ２５からの信号を受けた制御部５０が、後端グリッパ２７へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ２７は、開いた状態から閉じた状態へと移行する。
【００８３】
さて、閉じた後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と同期して回転を開始する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端を先端グリッパ２３によって把持され、かつ後端を後端グリッパ２７によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する。感光体ドラム１１上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５（図１参照）によって除去される。
【００８４】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、現像装置１４が回転動作を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００８５】
そして、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写部位Ｔｒにおいて、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する。このことにより先端グリッパ２３による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排出経路５２へと進入する。
【００８６】
その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行する。なお、この後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。そして、開いた状態の後端グリッパ２７は、待機位置にて停止する。
【００８７】
そして、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され排出経路５２へと進入する。排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、定着装置３０に送られる。そして、定着装置３０の加熱ロール３１及び加圧ロール３２によって、用紙Ｓのトナー像が定着される。
定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００８８】
＜伝達機構１００作動のタイミング＞
次に、図１及び図１３を参照しながら、伝達機構１００が作動するタイミングについて説明をする。ここで、図１３は、４色画像の形成動作における伝達機構１００の切り替え動作を示すタイミングチャートである。
【００８９】
図１３に示すように、本実施の形態において、画像形成装置１が画像形成を行う際、現像装置１４の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）によって現像動作が行われる。
ここで、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの各々の現像動作が終了した際、次の色の現像サイクルのため、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの移動動作（切り替え動作）が行われる。この現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、伝達機構１００によってロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転される（図１の矢印Ｃ参照）ことによって行われる。以下で、伝達機構１００の切り替え動作のタイミングを詳細に説明する。
【００９０】
まず、画像形成装置１の画像形成動作が開始される前の状態において、伝達機構１００はオフの状態（トーションスプリング１４０の自由端１４１が回転軸１４Ａの周囲で回転していない状態）である。また、このとき伝達機構１００のロック部材１６０は、オンの状態（突起受け部１６１が突起１２５の移動経路に対して進入した状態）である。さらに、現像位置には、一色目（ここではイエロー（Ｙ）として説明する）に対応する現像器１４Ｙが配置されている。
そして、画像形成装置１の画像形成動作の開始に伴い、露光装置１３によりイエロー（Ｙ）の静電潜像が形成される。そして、現像器１４Ｙによる現像が開始された後に、転写装置２０による転写が行われる。
【００９１】
イエロー（Ｙ）の転写が終了した後に、伝達機構１００のロック部材１６０がオンからオフ（突起受け部１６１が突起１２５の移動経路に対して退避した状態）となる（符号１３ａ参照）。ロック部材１６０がオフとなることに伴い伝達機構１００はオン（トーションスプリング１４０の自由端１４１が回転軸１４Ａの周囲で回転している状態）となる（符号１３ｂ参照）。そして、伝達機構１００が、回転軸１４Ａ（図１参照）を中心としてロータリ現像器１４Ｒを回転させる（図１の矢印Ｃ参照）。この回転により、二色目（ここではマゼンタとして説明する）に対応する現像器１４Ｍが現像位置に配置される。
一方、ロック部材１６０は、オフとなって予め定められた時間が経過した後に、再びオンとなる。そして、ロック部材１６０が再びオンとなった後に、伝達機構１００がオフとなる。この伝達機構１００がオフとなった後に、次のマゼンタ（Ｍ）の露光が開始される（符号１３ｃ参照）。
【００９２】
ここで、本実施の形態においては、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが現像を行っていない間に行われる。より詳細には、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれか（例えば現像器１４Ｙ）が現像することによりトナー像を形成し、このトナー像が転写装置２０によって転写が行われた後に開始される。そして、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、露光装置１３により次の静電潜像（例えばマゼンタの静電潜像）が形成され始める前に終了する。このことにより、伝達機構１００の切り替え動作に伴い、画像形成部１０や転写装置２０等に振動や衝撃等が生じることで画像品質に影響を与えることが抑制される。
【００９３】
＜伝達機構１００の動作＞
次に、図１、図１２、図１４乃至図１８を参照しながら、伝達機構１００の動作について説明をする。ここで、ロータリ現像器１４Ｒに設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、ある現像器（例えば現像器１４Ｙ）から周方向において隣接する他の現像器（例えば現像器１４Ｍ）に切り替わることに伴い回転軸１４Ａを中心として９０度回転する。この回転軸１４Ａを中心として９０度回転することを４回繰り返すことにより、ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａを中心として３６０度回転する。
【００９４】
（ａ）第１の状態
図１及び図１２を参照しながら、第１の状態の伝達機構１００を説明する。
第１の状態においては、伝達機構１００は動作を停止しており、ロータリ現像器１４Ｒは回転を停止した状態である。また、現像装置１４に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが、現像位置に配置されている。ここでは、現像器１４Ｙが現像位置に配置されているとして説明する。
【００９５】
ここで、転写ドラム駆動モータＭ１から仲介ギアＧ５、Ｇ６を介して現像装置ギアＧ３に駆動力が伝達されている（図２参照）。このことにより、ギアプレート１５０は、図１２（Ａ）の矢印Ｃ方向に回転している。なお、後述する第２の状態乃至第６の状態のいずれにおいても、ギアプレート１５０は転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて矢印Ｃ方向への回転を継続している状態である。
【００９６】
第１の状態においては、ロック部材１６０は、オンの状態であり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
また、回転円板１２０の突起１２５が、ロック部材１６０の突起受け部１６１と接することにより、ポジションプレート１１０は回転を停止されている。なお、回転円板１２０は、絞られた状態であるトーションスプリング１４０の弾性力により矢印Ｃ方向に回転させようとする力を受けている。
【００９７】
ここで、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３とは接していない。したがって、ギアプレート１５０の爪部１５３が回転軸１４Ａの周囲で回転する際に、トーションスプリング１４０の腕部１４７を押すことはない。第１の状態において、ギアプレート１５０は、いわば空転している状態である。
【００９８】
（ｂ）第２の状態
図１及び図１４を参照しながら、第２の状態の伝達機構１００を説明する。
第２の状態においては、回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転を開始する。
【００９９】
第２の状態において、ロック部材１６０が、オンからオフとなり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、突起１２５の移動経路に対して退避した状態となる。そして、絞られた状態であったトーションスプリング１４０が開放された状態へと変化することにともない、回転円板１２０が矢印Ｃ方向に回転される。そして、回転円板１２０とともに回転する回転軸１４Ａを介して現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転される。
【０１００】
ここで、トーションスプリング１４０の腕部１４７におけるガイドリブ１７０の掛け部１７３と接する部分を支点として、トーションスプリング１４０の固定端１４３が矢印Ｃ方向に回転することに伴い、固定端１４３と腕部１４７との相対位置が変化する。そして、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０に設けられた傾斜部１３３と接触し、傾斜部１３３に沿って移動する。このことにより、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、傾斜部１３３によってリア側からフロント側に向かう方向に押され、ギアプレート１５０側に移動する（矢印Ｅ参照）。
なお、図１４に示す状態では、まだ、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３とは接触していない。したがって、第２の状態におけるギアプレート１５０は空転を継続している状態である。
【０１０１】
（ｃ）第３の状態
図１及び図１５を参照しながら、第３の状態の伝達機構１００を説明する。
第３の状態においては、回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転を継続している状態である。
【０１０２】
第３の状態において、ロック部材１６０はオフの状態を継続している。また、トーションスプリング１４０の固定端１４３と腕部１４７との相対位置がさらに変化する（トーションスプリング１４０がさらに開放される）。そして、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３によって、リア側からフロント側に向かう方向（矢印Ｅ参照）にさらに押される。その結果トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置に配置される。
【０１０３】
そして、回転してきたギアプレート１５０の爪部１５３がトーションスプリング１４０の腕部１４７と接触し、この腕部１４７を矢印Ｃ方向に押す状態となる。さらに説明すると、ギアプレート１５０の爪部１５３がトーションスプリング１４０の腕部１４７を押すことにより、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）の駆動が、ギアプレート１５０を介してトーションスプリング１４０に伝達される状態である。
【０１０４】
（ｄ）第４の状態
図１及び図１６を参照しながら、第４の状態の伝達機構１００を説明する。
第４の状態においては、回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転を継続している状態である。
【０１０５】
第４の状態において、ロック部材１６０がオフからオンとなり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、ポジションプレート１１０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態となる。ここで、第４の状態においては、ロック部材１６０の突起受け部１６１とポジションプレート１１０の突起１２５とは接触していない状態である。すなわちロック部材１６０が回転円板１２０をロックする前の状態である。
【０１０６】
また、トーションスプリング１４０が回転軸１４Ａの周囲を回転することにともない、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、ガイドリブ１７０の傾斜部１７１を通過し、ガイドリブ１７０に乗り上げた状態となる（図１６（Ｂ）参照）。このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置に維持される。したがって、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３に押される（矢印Ｃ参照）状態を維持する。
【０１０７】
（ｅ）第５の状態
図１及び図１７を参照しながら、第５の状態の伝達機構１００を説明する。
第５の状態においては、回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が停止する。第５の状態においては、現像器１４Ｍが現像位置に配置されている。付言すると、図１７に示す第５の状態は、図１２に示す第１の状態を基準として、ポジションプレート１１０が、図１７（Ａ）における矢印Ｃ方向に９０度回転した状態である。
【０１０８】
第５の状態において、ロック部材１６０はオンの状態を継続する。そして、ポジションプレート１１０の突起１２５が回転してくることにより、ロック部材１６０の突起受け部１６１は突起１２５と接触する状態となる。このことにより、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、ポジションプレート１１０の回転を停止させる（ロック部材１６０が回転円板１２０をロックしている）。
ここで、第５の状態において、ロック部材１６０の突起受け部１６１が接触するのは、第１の状態においてロック部材１６０の突起受け部１６１が接触していた突起１２５と周方向において隣り合う突起１２５である。
【０１０９】
そして、ポジションプレート１１０が回転を停止することにともない、ポジションプレート１１０に接続されているトーションスプリング１４０の固定端１４３も、回転を停止する。一方で、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３に押される（矢印Ｃ参照）状態を継続する。
このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１と固定端１４３との相対位置が変化する。更に説明すると、第５の状態において、トーションスプリング１４０は姿勢が変化し始め（付勢力の蓄積開始）、開放された状態から絞られた状態となる。
【０１１０】
（ｆ）第６の状態
図１及び図１８を参照しながら、第６の状態の伝達機構１００を説明する。
第６の状態においては、伝達機構１００の動作が停止した状態である。
【０１１１】
第６の状態において、ロック部材１６０はオンの状態を継続する。そして、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、ポジションプレート１１０と接触し回転を停止させている状態である。
【０１１２】
また、第６の状態において、ガイドリブ１７０に乗り上げて矢印Ｃ方向に回転するトーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０を通過し掛け部１７３に掛かる状態となる。言い替えると、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０によって、リア側からフロント側に向かう方向（矢印Ｅ参照）に押されない状態となる。このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、フロント側からリア側に向かう方向（矢印Ｄ参照）に移動し、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置となる。なお、このトーションスプリング１４０の自由端１４１の移動は、上述のように側面からみるとトーションスプリング１４０の腕部１４７が、巻付部１４５から回転円板１２０側に傾いて延びることによるものである（図９（Ｃ）参照）。
【０１１３】
トーションスプリング１４０の自由端１４１がフロント側からリア側に向かう方向に移動する（矢印Ｄ参照）ことにより、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３と接触しない位置となる。このことにより、ギアプレート１５０の爪部１５３は、トーションスプリング１４０の腕部１４７を押さなくなる（付勢力の蓄積終了）。したがって、ギアプレート１５０は空転する状態となる。
【０１１４】
さて、上述のように、本実施の形態の伝達機構１００は、ロック部材１６０のオンとオフとを切り換えることにより、メカニカル機構によるシーケンスで現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の切り替え動作が行われる。付言すると、本実施の形態の伝達機構１００は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作のために電気的制御回路等が必要ない。また、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替えの際に駆動する電気的な駆動源を必要としない。
【０１１５】
＜変形例＞
次に、図１９及び図２０を参照しながら、上述の伝達機構１００の変形例である伝達機構２００について説明をする。ここで、図１９は、伝達機構２００の分解斜視図である。また、図２０は、伝達機構２００の正面図である。なお、図２０においては、ギアＧ３０の背後に隠れる部分も実線で示している。
ここで、伝達機構２００は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転し、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）を予め定めた位置に配置するポジションプレート２１０を有する。また、伝達機構２００は、回転軸１４Ａの周囲を回転するとともにポジションプレート２１０と掛かり合うことによりポジションプレート２１０を回転させる駆動力を供給するギアＧ３０を有する。さらに、伝達機構２００は、回転軸１４Ａとともに回転するポジションプレート２１０を停止させるロック部材（規制部）２６０を有する。さらにまた、伝達機構２００は、ギアＧ３０へ駆動力を供給するギア駆動部Ｍ３（図２０参照）を有する。
【０１１６】
なお、ロック部材２６０及びギア駆動部Ｍ３は、画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されている。更に説明すると、上述のように現像装置１４は、画像形成装置１に対して着脱可能に配置される。この現像装置１４が画像形成装置１から外された際、ロック部材２６０及びギア駆動部Ｍ３は、画像形成装置１側に残された状態となる。
以下でそれぞれについて説明をする。
【０１１７】
＜ポジションプレート２１０＞
図１９に示すように、ポジションプレート２１０は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転する回転円板２２０を有する。なお、上述のように回転軸１４Ａはロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）と接続されており、回転円板２２０が回転することに伴い、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）も回転するように構成されている。
また、ポジションプレート２１０は、回転円板２２０と掛かり合い回転円板２２０を回転させる移動ピン２３０を有する。さらにまた、ポジションプレート２１０は、移動ピン２３０と接続され回転円板２２０が回転するための駆動力を移動ピン２３０を介して供給するコイルばね２４０を有する。
なお、この変形例においては、回転円板２２０のフロント側（図１の紙面手前側）に、移動ピン２３０及びコイルばね２４０が配置されている。
【０１１８】
＜回転円板２２０＞
まず、回転円板２２０について説明をする。被規制部の一例である回転円板２２０は、回転軸１４Ａに固定され回転軸１４Ａとともに回転する円形の金属板である。この回転円板２２０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔２２１を有する。
また、回転円板２２０は、回転円板２２０の外周に、ロック部材２６０と掛かり合う突起２２５を有する。この突起２２５は、回転円板２２０の外周において、回転中心から遠ざかる方向に延びるように構成されている。また、この突起２２５は、回転軸１４Ａの周方向において９０度毎に４つ設けられている。ここで、本実施の形態において、突起２２５は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの数と同数設けられている。
【０１１９】
また、回転円板２２０は、回転円板２２０におけるギアＧ３０側のギア側面（図１の紙面手前側に配置される面）２２０ａから突出して設けられるピン案内部２２７を有する。
ここで、このピン案内部２２７は、移動ピン２３０を掛けることで移動ピン２３０を受けるピン受け部２２９を有する。ピン受け部２２９は、回転軸１４Ａの周方向において９０度毎に４つ設けられている。ピン受け部２２９は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）と同数設けられている。
それぞれのピン受け部２２９の間は、ピン受け部２２９に受けられた移動ピン２３０を隣り合う移動ピン受け部２２９まで案内する面である外周側面２２７ｃが、ピン受け部２２９と連続して形成されている。
更に説明すると、図１９に示す例においては、外周側面２２７ｃの一部を、回転円板２２０の回転中心から遠ざかる向きに突出させる（あるいは凹ませる）ことによりピン受け部２２９が形成されている。
【０１２０】
＜移動ピン２３０＞
移動ピン２３０は、円柱状の部材である。この移動ピン２３０は、一方の端部２３０ａがギアＧ３０と接し、他方の端部２３０ｂが回転円板２２０と接するように配置される。また、移動ピン２３０は、一方の端部２３０ａと他方の端部２３０ｂとの間に位置する本体側面２３０ｃとを有する。
【０１２１】
＜コイルばね２４０＞
回転部の一例であるコイルばね２４０は、一方の端部２４３がリアプレート９３に設けられた固定ピン２７０に接続され、他方の端部２４５が移動ピン２３０に接続されて配置される。
この変形例においてはコイルばね２４０を用いるが、例えばゴム等の他の弾性部材を用いてもよい。
【０１２２】
＜ギアＧ３０＞
ギアＧ３０は、ギア駆動部Ｍ３（図２０参照）と接続され、ギア駆動部Ｍ３の駆動を受け回転軸１４Ａを中心に回転するように構成されている。このギアＧ３０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔２５１を有する。ここで、ギアＧ３０は、回転軸１４Ａに対して固定されることなく、回転軸１４Ａの周囲を回転自在に配置される。さらに説明すると、ギアＧ３０は、回転軸１４Ａの回転方向（矢印Ｃ参照）に対する順方向および逆方向（矢印Ｈ参照）の両方向に回転するよう構成されている。
【０１２３】
また、図１９に示すように、ギアＧ３０は、回転円板２２０と向き合う面Ｇ３０ｂに形成された凹部であるピン溝２５３を有する。このピン溝２５３は、移動ピン２３０が挿入されるとともに、挿入された移動ピン２３０がピン溝２５３内でギアＧ３０の径方向に変位可能な寸法で形成されている。さらに説明をすると、このピン溝２５３は、ギアＧ３０が回転することにともにない、ピン溝２５３に挿入された移動ピン２３０を回転円板２２０のギア側面２２０ａ上で移動させるように構成されている。
なお、このギアＧ３０は、上述の実施の形態とは異なり、転写ドラム駆動モータＭ１とは接続されておらず、転写ドラム駆動モータＭ１から駆動を受けない。さらに説明すると、ギアＧ３０は、感光体ドラム駆動モータＭ２と接続されておらず、感光体ドラム駆動モータＭ２から駆動を受けない。
【０１２４】
＜ロック部材２６０＞
ロック部材２６０は、板状の金属部材である。そして、一方の端部に、回転円板２２０の突起２２５と掛かり合う突起受け部２６１を有する。
また、突起受け部２６１が設けられた側とは反対の端部に、転写ドラム２１（図１参照）に設けられているカム（図示せず）によって押圧されるカムフォロア（図示せず）が設けられている。さらに、ロック部材２６０は、中央部に支持軸２６３を有する。この支持軸２６３は、画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されている。なお、ロック部材２６０は、この支持軸２６３を中心に揺動するよう（矢印Ｆ参照）に構成されている。そして、転写ドラム２１が一回転する毎に、転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）が、ロック部材２６０に設けられたカムフォロア（図示せず）を押圧する。このことにより、支持軸２６３を中心としてロック部材２６０が揺動することで先端の突起受け部２６１が移動し、突起受け部２６１と掛かり合う回転円板２２０の突起が解放されるように構成されている。
【０１２５】
＜ギア駆動部Ｍ３＞
駆動源の一例であるギア駆動部Ｍ３は、ギア列（不図示）を介してギアＧ３０に接続される。このギア駆動部Ｍ３は、例えばステッピングモータからなる。
このギア駆動部Ｍ３は、上述のように、画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されているが、これに限定するものではない。例えば、画像形成装置１側に配置された着脱可能な装置や部材（例えば、転写ドラム２１）によって支持されてもよい。あるいは、ギア駆動部Ｍ３は、現像装置１４側（例えば枠体９０）に支持されてもよい。
【０１２６】
＜伝達機構２００の構造＞
次に、図１９及び図２０を参照しながら、伝達機構２００の構造について説明をする。
【０１２７】
まず、図１９に示すように、伝達機構２００は、上述のように、リアプレート９３、ポジションプレート２１０、ギアＧ３０、ロック部材２６０、ギア駆動部Ｍ３を有する。そして、リアプレート９３の貫通孔９４、ポジションプレート２１０における回転円板２２０の貫通孔２２１、及びギアＧ３０の貫通孔２５１には、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）の回転軸１４Ａが挿入されている。ここで、ポジションプレート２１０における回転円板２２０は、回転軸１４Ａとともに回転するよう回転軸１４Ａに固定されている。一方、リアプレート９３及びギアＧ３０は、回転軸１４Ａに固定されることなく設けられている。
【０１２８】
また、図２０に示すように、ポジションプレート２１０の外側にリアプレート９３の固定ピン２７０が設けられる。なお、固定ピン２７０は、回転円板２２０に設けられた突起２２５と接触することがない位置に配置される。
【０１２９】
ロック部材２６０は、支持軸２６３を中心に揺動する（図１９の矢印Ｆ参照）ように設けられている。付言すると、ロック部材２６０が揺動することで、ロック部材２６０の突起受け部２６１は、回転円板２２０の面と交差する向きに移動する。このことによりロック部材２６０の突起受け部２６１は、回転円板２２０に設けられた突起２２５の移動経路に対して進退するよう構成されている。なお、ロック部材２６０の突起受け部２６１は、例えば回転円板２２０の径方向に移動することや、回転円板２２０の接線方向に移動することによって、突起２２５の移動経路に対して進退する構成であってもよい。
【０１３０】
ポジションプレート２１０における移動ピン２３０は、円柱の両端がギアＧ３０と回転円板２２０とによって挟まれて配置されている。
この移動ピン２３０の一方の端部２３０ａは、ギアＧ３０と掛かり合うようギアＧ３０のピン溝２５３に挿入されている。
【０１３１】
一方、移動ピン２３０の他方の端部２３０ｂは、回転円板２２０のギア側面２２０ａと接触して配置されている。ここで、移動ピン２３０の他方の端部２３０ｂは、回転円板２２０のギア側面２２０ａに対して固定されておらず、上述のように回転円板２２０のギア側面２２０ａ上を移動するように構成されている。
更に説明すると、移動ピン２３０の本体側面２３０ｃは、ピン案内部２２７の外周側面２２７ｃと接触するように配置されている。このことにより、移動ピン２３０は、ピン案内部２２７の外周側面２２７ｃに沿って移動する。
【０１３２】
さて、ポジションプレート２１０におけるコイルばね２４０は、一方の端部２４３がリアプレート９３に設けられた固定ピン２７０に固定され、他方の端部２４５が移動ピン２３０に固定されている。ここで、ギアＧ３０あるいは回転円板２２０が回転軸１４Ａの周囲を回転することに伴い（詳細は後述）、固定ピン２７０と移動ピン２３０との距離が変動する。そして、固定ピン２７０と移動ピン２３０との距離が変化することに伴い、コイルばね２４０が伸縮する。
なお、ギアＧ３０は、ギア駆動部Ｍ３（図１９参照）から駆動を受ける際には回転軸１４Ａの回転方向の逆方向（図１９の矢印Ｈ参照）に回転する。
【０１３３】
＜伝達機構２００の動作＞
次に、図１及び図２１を参照しながら、伝達機構２００の動作について説明をする。ここでは、伝達機構２００がロータリ現像器１４Ｒを９０度回転させる動作を、第１の状態から第４の状態までのそれぞれの段階に分けて説明をする。なお、図２１−１及び図２１−２は、伝達機構２００の動作を説明する図である。より詳細には、図２１−１及び図２１−２の（Ａ）乃至（Ｄ）は、それぞれ第１の状態乃至第４の状態における伝達機構２００の概略構成図である。
【０１３４】
（ａ）第１の状態
図１及び図２１（Ａ）を参照しながら、第１の状態の伝達機構２００を説明する。
まず、第１の状態においては、伝達機構２００は動作を停止しており、ロータリ現像器１４Ｒは回転を停止している状態である。また、第１の状態においては、現像装置１４に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）のいずれかが、現像位置に配置されている状態である。ここでは、現像器１４Ｙが現像位置に配置されているとして説明する。
さらに、ギア駆動部Ｍ３（図２０参照）は駆動しておらず、ギア駆動部Ｍ３に接続されるギアＧ３０は回転を停止している。
【０１３５】
第１の状態においてロック部材２６０は、オンの状態である。ここで、ロック部材２６０がオンの状態とは、ロック部材２６０が回転円板２２０をロックしている状態である。
具体的には、ロック部材２６０の突起受け部２６１が、回転円板２２０の突起２２５の移動経路に対して進入し、突起２２５の移動を妨げる状態である。このことにより、ロック部材２６０の突起受け部２６１が、ポジションプレート２１０の回転を停止させる。付言すると、このとき突起受け部２６１は、ポジションプレート２１０から矢印Ｃ方向に回転しようとする力を受けている。
【０１３６】
このポジションプレート２１０が回転しようとする力は、コイルばね２４０により加えられている。まず、第１の状態において、コイルばね２４０は、伸長した状態（弾性エネルギを蓄積している状態）で配置されている。
また、このコイルばね２４０は、一方の端部２４３が回転しないリアプレート９３に設けられている固定ピン２７０に固定され、他方の端部２４５が回転円板２２０のピン受け部２２９に掛かる移動ピン２３０に固定されている状態である。
さらに、移動ピン受け部２２９は、移動ピン２３０が固定ピン２７０側に移動しようとすることを妨げる状態である。
このことにより移動ピン２３０がコイルばね２４０により固定ピン２７０側に引き寄せられる向きに力を受ける。この移動ピン２３０から移動ピン受け部２２９が力を受け、移動ピン受け部２２９が設けられた回転円板２２０を回転する力を加えている。
【０１３７】
（ｂ）第２の状態
図１及び図２１（Ｂ）を参照しながら、第２の状態の伝達機構２００を説明する。
第２の状態においては、回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転軸１４Ａとともに回転を開始する。
【０１３８】
詳細に説明をすると、まず第２の状態において、ロック部材２６０が、オンからオフとなる。ここで、ロック部材２６０がオフの状態とは、ロック部材２６０が回転円板２２０に対するロックを解放している状態である。
具体的には、転写ドラム２１（図１参照）に設けられているカム（図示せず）によって、ロック部材２６０に設けられたカムフォロア（図示せず）が押圧され、ロック部材２６０が揺動する。このことにより、ロック部材２６０の突起受け部２６１が、回転円板２２０の突起２２５の移動経路に対して退避した状態となる。
そして、ロック部材２６０の突起受け部２６１によってロックされていたポジションプレート２１０が、回転を開始する。
【０１３９】
すなわち、第１の状態で伸長した状態であったコイルばね２４０において、移動ピン２３０に固定される他方の端部２４５が、固定ピン２７０に固定される一方の端部２４３側に弾性力により引き寄せられる（弾性エネルギを解放する）。このことにより、コイルばね２４０は、移動ピン２３０及びピン受け部２２９を介して、回転円板２２０を回転軸１４Ａの回転方向（矢印Ｃ参照）に回転させる。
この回転円板２２０の回転により、回転円板２２０が固定された回転軸１４Ａを介して、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転される。また、移動ピン２３０がコイルばね２４０によって引き寄せられることに伴い、内部に移動ピン２３０が挿入されたピン溝２５３を介して、ギアＧ３０が回転軸１４Ａの回転方向（矢印Ｃ参照）に回転させられる。
【０１４０】
（ｃ）第３の状態
図１及び図２１（Ｃ）を参照しながら、第３の状態の伝達機構２００を説明する。
第３の状態においては、回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）は回転を停止する。このとき現像器１４Ｍが、現像位置に配置されている。付言すると、第３の状態は、回転円板２２０が、図２１（Ａ）に示す第１の状態から、９０度反時計方向に回転した状態である。
【０１４１】
第３の状態において、ロック部材２６０は再びオンの状態となる。具体的には、転写ドラム２１（図１参照）のカム（図示せず）により、ロック部材２６０に設けられたカムフォロア（図示せず）が押圧されることが終了し、ロック部材２６０が揺動する。そして、ロック部材２６０の突起受け部２６１が、回転円板２２０の突起２２５の移動経路に対して進入し、ロック部材２６０の突起受け部２６１が回転円板２２０の突起２２５と接触する。このことにより、ロック部材２６０は回転円板２２０の回転を停止させる（ロックする）。ここで、第３の状態において、ロック部材２６０の突起受け部２６１が接触するのは、第１の状態においてロック部材２６０の突起受け部２６１が接触していた突起２２５と周方向において隣り合う突起２２５である。
そして、コイルばね２４０は、移動ピン２３０に固定される他方の端部２４５が、固定ピン２７０に固定される一方の端部２４３に側に引き寄せられ縮んだ状態となる。
【０１４２】
（ｄ）第４の状態
図１及び図２１（Ｄ）を参照しながら、第４の状態の伝達機構２００を説明する。
第４の状態においては、回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）は停止している。
【０１４３】
まず、第４の状態において、回転円板２２０は回転することなく静止している。
一方で、第４の状態においては、ギア駆動部Ｍ３（図２０参照）が駆動する。このことにより、ギアＧ３０が回転軸１４Ａの回転方向とは反対の方向（矢印Ｈ参照）に回転する。
なお、上述のようにギアＧ３０は回転軸１４Ａに対して固定されていない。したがって、ギア駆動部Ｍ３の駆動を受けてギアＧ３０が回転した際、回転軸１４Ａは静止した状態を維持する。
【０１４４】
ギアＧ３０が回転軸１４Ａの回転方向とは反対の方向（矢印Ｈ参照）に回転することに伴い、ギアＧ３０のピン溝２５３に配置された移動ピン２３０が、ピン案内部２２７の外周側面２２７ｃに沿って回転円板２２０の面上を移動する。
より詳細には、移動ピン２３０は、第１の状態乃至第３の状態までの間移動ピン２３０を受けていたピン受け部２２９から外れ、ピン案内部２２７の外周側面２２７ｃに沿って回転軸１４Ａの回転方向とは反対の方向（矢印Ｈ参照）に移動する。そして、第１の状態乃至第３の状態までの間移動ピン２３０を受けていたピン受け部２２９と、周方向において隣り合うピン受け部２２９に受けられる。なお、上述のように挿入された移動ピン２３０がピン溝２５３内でギアＧ３０の径方向に変位可能な寸法で形成されている。このことにより、移動ピン２３０は、外周側面２２７ｃから回転円板２２０の回転中心から遠ざかる向きに突出させて形成された部分を超えて、ピン受け部２２９への移動が可能となる。
この移動ピン２３０の移動に伴い、移動ピン２３０が固定ピン２７０から引き離されるため、移動ピン２３０と固定ピン２７０とを接続するコイルばね２４０は伸長する。
【０１４５】
そして、移動ピン２３０が、隣り合うピン受け部２２９に受けられた後に、ギア駆動部Ｍ３が停止する。この状態は、上記第１の状態と同様の状態となる。
【０１４６】
さて、本実施の形態において、ロータリ現像器１４Ｒを有する現像装置１４が、画像形成装置１側からの着脱及び交換されることが可能となる。このことにより、画像形成装置１付き部品の簡素化、またはユーザの操作性向上を行うことが可能となる。
【０１４７】
ここで、現像装置１４を着脱することに伴い、画像形成装置１に対する現像装置１４の位置が変化することもあり得る。一方で、上述のようにロック部材２６０は、画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されており、現像装置１４を着脱した場合であっても、ロック部材２６０の位置は画像形成装置１に対して変化しない。
更に説明すると、ロック部材２６０の位置は変化しないため、現像装置１４に設けられた回転円板２２０の突起２２５と掛かり合う突起受け部２６１の位置も変化しない。
【０１４８】
このことにより、現像装置１４に設けられたロータリ現像器１４Ｒの位置決め精度が向上する。さらに説明すると、例えばロータリ現像器１４Ｒに設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）を現像位置に配置する精度が向上する。よって、現像装置１４を着脱することに伴い、感光体ドラム１１（図１参照）に現像されるトナー像の画質が劣化することが抑制される。
【０１４９】
さらに、ギア駆動部Ｍ３が画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されていることにより、現像装置１４の小型化/簡素化を実現することができる。
さらにまた、上述のように現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の現像位置への位置決め及び切り替えを、ギア駆動部Ｍ３を除き、メカニカル機構として行う。そして、このメカニカル機構を現像装置１４に備えることにより、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の現像位置への位置決め及び切り替えに際し、他のユニットの作用を受けない。したがって、現像位置への位置決めを行うための介在部品が減少することによる、位置精度の向上がなされる。また、ギア駆動部Ｍ３を除き、エレキ部材を用いた制御手段が不要であり、現像装置１４の小型化/簡素化を実現することができる。
【０１５０】
更に説明すると、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の切り替えをトーションスプリング１４０又はコイルばね２４０の弾性エネルギの蓄積/解放といった簡素なメカニカル機構で行い、ギア駆動部Ｍ３を除きエレキ部品やその制御機能設けることなく装置の小型化/簡素化/低コスト化を実現することができる。
【０１５１】
さて、上述の説明では、図１９に示す矢印Ｅに沿って、リアプレート９３、ポジションプレート２１０、ギアＧ３０の順で配置されるとしたが、これに限定されない。例えば、図１９に示す矢印Ｅに沿って、リアプレート９３、ギアＧ３０、ポジションプレート２１０の順で配置されてもよい。この場合、ギアＧ３０とポジションプレート２１０との間に、固定ピン２７０、コイルばね２４０が設けられ、ギアＧ３０側のポジションプレート２１０の面にピン案内部２２７が配置されるように構成される。
【符号の説明】
【０１５２】
１…画像形成装置、２…筺体、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…現像装置、１４Ａ…回転軸、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２３…先端グリッパ、２７…後端グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、５０…制御部、５１…供給経路、５２…排出経路、９３…リアプレート、２００…伝達機構、２１０…ポジションプレート、２２０…回転円板、２３０…移動ピン、２４０…コイルばね、２６０…ロック部材、Ｇ３０…ギア、Ｓ…用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び現像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、現像手段と現像剤収容容器とが一体化されて画像形成装置本体から着脱可能なプロセスカートリッジを複数個備えるとともに、該複数のプロセスカートリッジを支持し、前記静電潜像担持体に対向して該静電潜像担持体上の静電潜像を現像する位置に各プロセスカートリッジを順次回転移動させて現像を行うロータリー式の現像装置を有するカラー画像形成装置において、前記プロセスカートリッジの着脱時に複数のプロセスカートリッジを支持する回転体にブレーキを掛けるブレーキユニット（ブレーキ機構）を、前記回転体を回転させるために該回転体の側板に設けられた歯車と、該歯車を回転駆動するための歯車列と、該歯車列の１つの歯車に接離可能に弾性的に押し付けられているブレーキ用歯車とで構成するカラー画像形成装置が存在する（特許文献１）。
また、公報記載の従来技術として、プロセスカートリッジを構成する感光体ユニットの感光体の収容方向先端部を感光体ユニット受け部に載置した状態で、取っ手部材の装着方向への回動操作に連動して支持板上を摺動部材が摺動し、これにより本体部筐体に設けられた位置決め孔に貫入した位置決めピンを支持板に固定して、感光体ユニットおよび中間転写体を本体部筐体に対し位置決めすると同時に感光体ユニットを中間転写体ユニットに対して位置決めする画像形成装置が存在する（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５５０２号公報
【特許文献２】特開２００５−３７６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、軸部を中心として回転する複数の現像部を有する交換可能な現像装置を画像形成装置本体に対して装着した際に、回転する複数の現像部を画像形成装置本体の予め定められた位置に停止させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、軸部を中心として回転可能に設けられた複数の現像部と、前記画像形成装置本体側に設けられる規制部と、前記複数の現像部側に設けられるとともに、前記規制部と掛かり合うことで回転する当該複数の現像部の回転を停止させ、当該複数の現像部のいずれかの現像部を前記画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する被規制部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記複数の現像部は、当該複数の現像部を一体として前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記画像形成装置本体は、回転可能に配置され外周面に画像を保持する像保持体を有し、前記規制部は、前記複数の現像部のいずれかの現像部を前記画像形成装置本体に設けられた前記像保持体に対して予め定めた位置に配置することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項４記載の発明は、前記複数の現像部に設けられ、前記画像形成装置本体側から駆動力を受けることに応じて弾性変形し、当該弾性変形が復元することに伴い当該複数の現像部を回転させる回転部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記画像形成装置本体は、前記複数の現像部が前記軸部を中心として回転する駆動力を供給する駆動源を有することを特徴とする請求項１乃至４記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、軸部を中心として回転可能に設けられた複数の現像部と、画像形成装置本体側に設けられる規制部に対して掛かり合うことで、回転する前記複数の現像部の回転を停止させ、当該複数の現像部のいずれかの現像部を当該画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する被規制部とを備えることを特徴とする現像装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、軸部を中心として回転する複数の現像部を有する交換可能な現像装置を画像形成装置本体に対して装着した際に、回転する複数の現像部を画像形成装置本体の予め定められた位置に停止させることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像形成装置本体に対する複数の現像部の位置決めをより容易に行うことができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像部によって現像される画像の画質不良を抑制することができる。
【０００８】
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって、複数の現像部を回転させることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって複数の現像部を構成することができる。
請求項６記載の発明によれば、軸部を中心として回転する複数の現像部を有する交換可能な現像装置を画像形成装置本体に対して装着した際に、回転する複数の現像部を画像形成装置本体の予め定められた位置に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】現像装置周辺の駆動系の概略構成図である。
【図３】現像装置の斜視図である。
【図４】伝達機構の分解斜視図である。
【図５】リアプレートの概略構成図である。
【図６】ポジションプレートの分解斜視図である。
【図７】回転円板の概略構成図である。
【図８】押上部材の概略構成図である。
【図９】トーションスプリングの概略構成図である。
【図１０】ギアプレートの概略構成図である。
【図１１】ロック部材の概略構成図である。
【図１２】伝達機構の概略構成図である。
【図１３】４色画像の形成動作における伝達機構の切り替え動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】第２の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１５】第３の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１６】第４の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１７】第５の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１８】第６の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１９】伝達機構２００の分解斜視図である。
【図２０】伝達機構２００の正面図である。
【図２１−１】伝達機構２００の動作を説明する図である。
【図２１−２】伝達機構２００の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。
【００１１】
画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、用紙Ｓを供給し搬送する用紙供給部４０、供給された用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０を有している。また、画像形成装置１は、転写装置２０から開放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、画像形成装置１の全体を制御する制御部５０を有している。ここで、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１２】
＜各部材の構成＞
まず、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を有する。さらに、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行う現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。以下で各部材について説明をする。
【００１３】
像保持体の一例である感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層１１Ａを備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１４】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)を含む。
【００１５】
現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。また、現像装置１４は、所謂ロータリ現像器１４Ｒを有する。詳細は後述するが、このロータリ現像器１４Ｒは、回転軸（軸部）１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器（現像部）１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備え回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
さらに、ロータリ現像器１４Ｒは、感光体ドラム１１と対向する位置（現像位置）において、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが停止するようになっている。
なお、多色画像ではなく単色画像のみを形成する場合には、現像装置１４を単色の現像器のみ（例えば黒（Ｋ）の現像器１４Ｋのみ）を有する現像装置と交換してもよい。
【００１６】
そして、現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像する。なお、現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、トナーのみからなる１成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、１成分現像剤を用いたが、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤であってもよい。
【００１７】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１８】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１を有する。また、転写装置２０は、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７を有する。さらに、転写装置２０は、用紙Ｓが通過することを検知する用紙検知センサ２５を含む。
この転写装置２０は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。ここで、本実施の形態における転写装置２０は、用紙Ｓの先端部及び後端部を固定して転写ドラム２１の周囲を回転させる構成であるが、これに限定されない。例えば、多色画像ではなく、単色画像のみを形成する場合には、転写ドラム２１を、用紙Ｓを固定することなく転写バイアスを印加するロール（所謂転写ロール）と交換してもよい。
【００１９】
転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。また、転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。より具体的には、弾性層２１Ｂは、用紙Ｓの搬送方向先端である弾性層先端２１ＢＬから、用紙Ｓの搬送方向後端である弾性層後端２１ＢＴまで、ドラム形状の基部２１Ａの外周に沿って延伸している。一方で、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており（弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間）、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。
【００２０】
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部を形成する状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。また、転写ドラム２１の露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１と接触しない。さらに、転写ドラム２１の外径は、感光体ドラム１１の外径よりも大きい。
基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加される。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。
【００２１】
用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１に巻きつけられて搬送される用紙Ｓの通過を検知する。さらに、用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相も測定する。
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２２】
用紙供給部４０は、転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、取出しロール４２に備えられ収容された用紙のサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）を備える。また、用紙供給部４０は、用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２３】
制御部５０は、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス（図示せず）によって信号が入力される。また、制御部５０には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部（図示せず）から画像信号が入力される。さらに、制御部５０には、用紙検知センサ２５から送られてくる用紙Ｓの通過の信号及び感光体ドラム１１の位相信号が入力される。
【００２４】
そして、制御部５０は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、制御部５０は、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体駆動部（図２の感光体ドラム駆動モータＭ２、感光体ドラムギアＧ２、後述）、帯電装置１２、露光装置１３に制御信号を出力する。また、制御部５０は、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に配置された現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示せず）に制御信号を出力する。
さらに、制御部５０は、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部（図２の転写ドラム駆動モータＭ１及び転写ドラムギアＧ１参照）に制御信号を出力する。さらにまた、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部（図示せず）、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部（図示せず）、先端グリッパ２３、後端グリッパ２７、用紙供給部４０、及び定着装置３０に、制御信号を出力するようになっている。
【００２５】
ここで、画像形成装置１は、用紙Ｓを用紙収容部４１から転写部位Ｔｒへ供給するための供給経路５１を備えている。また、画像形成装置１は、定着装置３０を介してトナー像が転写された用紙Ｓを排紙積載部３に排出するための排出経路５２を備えている。
さらに、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになる。このとき用紙Ｓが通る経路を回転経路５３と称する。
【００２６】
＜駆動系＞
さて、図２を参照して、現像装置１４等の駆動系について説明をする。ここで、図２は、現像装置１４周辺の駆動系の概略構成図である。
まず、本実施の形態における現像装置１４は、現像装置１４を駆動するための専用の駆動モータを有さない。本実施の形態における現像装置１４は、転写ドラム２１を駆動する転写ドラム駆動モータ（駆動源）Ｍ１、及び感光体ドラム１１を回転させる感光体ドラム駆動モータＭ２によって駆動される。以下でこの構成について詳細に説明する。
【００２７】
図２に示すように、転写装置２０は、転写ドラム２１を駆動する転写ドラム駆動モータＭ１を有する。また、転写装置２０は、転写装置２０の回転軸２１Ｄと一体として設けられるとともに、転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転軸２１Ｄを回転させる転写ドラムギアＧ１を有する。
感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１を駆動する感光体ドラム駆動モータＭ２を有する。また、感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１と同軸であってかつ感光体ドラム１１と一体として設けられるとともに、感光体ドラム駆動モータＭ２の駆動を受けて感光体ドラム１１を回転させる感光体ドラムギアＧ２を有する。
【００２８】
一方で、現像装置１４は、回転軸１４Ａと一体として設けられるとともに、ロータリ現像器１４Ｒを回転させる現像装置ギアＧ３を有する。また、ロータリ現像器１４Ｒに設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）は、各々の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれに設けられた現像ロール等を回転駆動させる現像器ギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋをそれぞれ有する。
【００２９】
ここで、回転軸１４Ａを中心としてロータリ現像器１４Ｒを回転させる現像装置ギアＧ３は、仲介ギアＧ５、Ｇ６を介して転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転するよう構成される。また、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）をそれぞれ回転させる現像器ギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋは、感光体ドラム１１と対向する位置に配置され現像を行う際に、感光体ドラムギアＧ２を介して感光体ドラム駆動モータＭ２の駆動を受けて回転するように構成される。
【００３０】
＜現像装置１４＞
次に、図１、図２及び図３を参照しながら、現像装置１４の詳細な構造について説明する。ここで、図３は、現像装置１４の斜視図である。
まず、現像装置１４は、上述のようにロータリ現像器１４Ｒ、現像装置ギアＧ３、及びギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋ（図２参照）を有する。また、現像装置１４は、ロータリ現像器１４Ｒを回転可能に支持する枠体９０を有する。さらにまた、現像装置１４は、転写ドラム駆動モータＭ１の駆動をロータリ現像器１４Ｒに伝達するとともにこの駆動の伝達を切断する伝達機構１００を有する。
【００３１】
ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）とを備えている。また、ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａに固定して取り付けられ、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを保持するとともにロータリ現像器１４Ｒと一体的に回転する現像ラック８０を有する。このロータリ現像器１４Ｒは、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
ここで、図３に示すように、現像ラック８０は、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを長手方向の外側から挟むように保持する保持板６１、６３と、この保持板６１、６３の間を接続し補強する補強部材（図示せず）とを有する。
【００３２】
枠体９０は、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを保持する現像ラック８０を、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの長手方向の外側から挟むように保持するフロントプレート９１及びリアプレート９３と、このフロントプレート９１及びリアプレート９３とを接続するボトムプレート９５とを有する。なお、上述のように現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能なものであるが、ここでは便宜上、現像装置１４が筺体２に装着された状態を基準とし、図１における画像形成装置１のフロント側（図１の紙面手前側に配置される側）、及びリア側（図１の紙面奥側に配置される側）に対応付けて、フロント及びリアという表現を用いて構成を説明する。
【００３３】
枠体９０によって、現像装置１４は画像形成装置１内に固定される。本実施の形態では、枠体９０は、取り外しが容易となるように画像形成装置１に対して現像装置１４を固定する着脱機構を有する。また、上述では説明を省略したが、画像形成装置１側にも現像装置１４を固定する着脱機構を有する。これらの着脱機構は、それぞれ例えば画像形成装置１側に設けられたフックやピン（図示せず）が設けられ、現像装置１４側にフックやピンを受けるボトムプレート９５が設けられることによって構成される。
伝達機構１００の構成については、後述する。
【００３４】
ここで、図１及び図３に示すように、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの回転中心軸が回転軸１４Ａに沿うように設けられている。そして、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、この順番で回転軸１４Ａの周囲に設けられている。
現像ラック８０は、回転軸１４Ａに対して固定されており、かつ回転軸１４Ａ及び各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとともに回転可能に設けられている。
また、枠体９０は、回転軸１４Ａを回転可能に支持するとともに、画像形成装置１の筺体２に対して固定されている。ここで、枠体９０は、フロントプレート９１は画像形成装置１のフロント側（図３の紙面左手前側）、リアプレート９３は画像形成装置１のリア側（図３の紙面右奥側）となるようにそれぞれ配置される。
【００３５】
＜伝達機構１００＞
次に、図１乃至図４を参照しながら、伝達機構１００について説明をする。ここで、図４は、伝達機構１００の分解斜視図である。
図３に示すように、伝達機構１００は、現像装置１４の一方の側（図３の紙面右奥側）に設けられる。具体的には、伝達機構１００は、現像ラック８０の保持板６３と、枠体９０のリアプレート９３との間に配置される。また、伝達機構１００は、中央部を回転軸１４Ａが貫通するように設けられる。
【００３６】
ここで、伝達機構１００は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転し、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを予め定めた位置に配置するポジションプレート１１０を有する。また、伝達機構１００は、仲介ギアＧ５、Ｇ６（図２参照）を介して転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転し、ポジションプレート１１０と掛かり合うことによりポジションプレート１１０を回転させるギアプレート１５０を有する。さらにまた、伝達機構１００は、回転軸１４Ａとともに回転するポジションプレート１１０を停止させるロック部材（規制部）１６０を有する。さらにまた、伝達機構１００は、ポジションプレート１１０と掛かり合うことにより、ギアプレート１５０の駆動をポジションプレート１１０へ伝達することを維持するとともにこの駆動の伝達を切断するガイドリブ１７０を有する。以下でそれぞれについて説明をする。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、ガイドリブ１７０は、リアプレート９３におけるポジションプレート１１０と対向する側の面９３ａにリアプレート９３と一体として設けられている。以下の説明においては、伝達機構１００はリアプレート９３を含む構成として説明する。
また、現像装置ギアＧ３は、ギアプレート１５０におけるポジションプレート１１０と対向する側とは反対の面に設けられている（図１０参照、後述）。以下の説明においては、伝達機構１００は現像装置ギアＧ３を含む構成として説明する。
【００３８】
＜リアプレート９３＞
まず、図５を参照しながら、リアプレート９３について説明をする。ここで、図５は、リアプレート９３の概略構成図である。より詳細には図５（Ａ）はリアプレート９３を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図５（Ｂ）はリアプレート９３の正面図である。
リアプレート９３は、上述のようにガイドリブ１７０を備えている。このガイドリブ１７０は、ポジションプレート１１０と対向する側の面９３ａに突出して設けられ、かつ回転軸１４Ａの円周方向に沿っている。このガイドリブ１７０は、面９３ａから突出する方向（矢印Ｅ方向に沿う方向）において特定の高さ（後述）である。
【００３９】
また、ガイドリブ１７０は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと同数設けられている。図示の例においてガイドリブ１７０は、回転軸１４Ａ（図４参照）の周方向において９０度毎に、４つ設けられている。
さらに、各ガイドリブ１７０は、周方向における端部であって、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転する方向である矢印Ｃ方向後端側の端部に傾斜部１７１を有している。この傾斜部１７１は、リアプレート９３の面９３ａに対して傾斜している。ここで、傾斜部１７１が設けられた側と反対の端部であり、かつトーションスプリング１４０を掛ける（詳細は後述）掛け部１７３は、傾斜していない。なお、図示の例では掛け部１７３は、リアプレート９３の面９３ａとほぼ直交する面を有する。
さらにまた、リアプレート９３は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔９４を有する。
【００４０】
＜ポジションプレート１１０＞
次に、図４及び図６を参照しながら、ポジションプレート１１０について説明をする。ここで、図６は、ポジションプレート１１０の分解斜視図である。
図４に示すように、ポジションプレート１１０は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転する回転円板１２０を有する。また、ポジションプレート１１０は、回転円板１２０の面上に設けられトーションスプリング１４０（後述）を回転円板１２０の面から押し上げる押上部材１３０を有する。さらにまた、ポジションプレート１１０は、回転円板１２０の面上に設けられ姿勢が変化することにより転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動を受けるトーションスプリング１４０を有する。
図６に示す例においては、画像形成装置１のリア側からフロント側に向けて（矢印Ｅ参照）、回転円板１２０、押上部材１３０、トーションスプリング１４０の順で配置されていれる。以下でそれぞれについて説明をする。
【００４１】
＜回転円板１２０＞
図７を参照しながら、回転円板１２０について説明をする。ここで、図７は、回転円板１２０の概略構成図である。より詳細には図７（Ａ）は回転円板１２０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図７（Ｂ）は回転円板１２０の正面図である。
回転円板１２０は、円形の金属板である。この回転円板１２０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔１２１を有する。また、回転円板１２０は、回転円板１２０のフロント側面（図１の紙面手前側に配置される面）１２０ａにおける貫通孔１２１の周囲から、回転軸１４Ａに沿う方向（矢印Ｅ参照）に突出して設けられた凸部１２３を有する。
【００４２】
さらに、被規制部の一例である回転円板１２０は、回転円板１２０の外周にロック部材１６０（図４参照）と掛かり合う突起１２５を有する。この突起１２５は、回転円板１２０の外周において、回転中心から遠ざかる方向に延びるように形成されている。また、本実施の形態において、突起１２５は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと同数設けられている。また、突起１２５は、上述のガイドリブ１７０と同数設けられている。図示の例において突起１２５は、回転軸１４Ａの周方向において９０度毎に４つ設けられている。
なお、本実施の形態においては、突起１２５として説明したがこれに限定されない。ロック部材１６０（図４参照）と掛かり合う構成であればよく、例えば、回転円板１２０の外周に設けられた切り欠きや、回転円板１２０の面上に設けられた凸部であってもよい。
【００４３】
＜押上部材１３０＞
次に、図８を参照しながら、押上部材１３０について説明をする。ここで、図８は、押上部材１３０の概略構成図である。より詳細には図８（Ａ）は押上部材１３０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図８（Ｂ）は押上部材１３０の正面図である。
押上部材１３０は、回転円板１２０と同軸に設けられる円弧状の板部材である。この押上部材１３０は、矢印Ｅ方向に沿う方向において特定の厚さを有する。
この押上部材１３０は、トーションスプリング１４０の腕部１４７（図９参照）をギアプレート１５０側に寄せた状態で保持する面である保持面１３０ａを有する。図示の例においては、保持面１３０ａは、押上部材１３０におけるフロント側（図１の紙面手前側に配置される面）に配置される平面である。したがって、この保持面１３０ａは、回転円板１２０の面から特定の高さとなる。
【００４４】
また、押上部材１３０の回転方向（矢印Ｃ参照）の先端は、リア側に向けて傾斜している傾斜部１３３が形成されている。この傾斜部１３３は、傾斜部１３３との相対的な位置関係において矢印Ｃ（図８参照）とは反対の方向に進むトーションスプリング１４０の腕部１４７（図９参照）を回転円板１２０の面から押し上げる。
【００４５】
＜トーションスプリング１４０＞
次に、図９を参照しながら、トーションスプリング（捩じりばね）１４０について説明をする。ここで、図９は、トーションスプリング１４０の概略構成図である。より詳細には図９（Ａ）はトーションスプリング１４０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図９（Ｂ）はトーションスプリング１４０の正面図であり、図９（Ｃ）はトーションスプリング１４０の側面図である。
回転部の一例であるトーションスプリング１４０は、金属製のワイヤからなる。トーションスプリング１４０は、円形状に複数回巻かれた巻付部１４５を有する。また、このトーションスプリング１４０の一端は腕部１４７として巻付部１４５から延び、他端は固定部１４９として巻付部１４５から延びている。
【００４６】
ここで、腕部１４７の先端は固定されていない自由端１４１であるのに対して、固定部１４９の先端は、回転円板１２０（図４参照）に対して固定されている固定端１４３である。なお、図示の例では、固定端１４３は、押上部材１３０上に固定されている。
また、図９（Ｃ）に示すように、側面からみるとトーションスプリング１４０の腕部１４７は、巻付部１４５から回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）に傾いて延びる。更に説明すると、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、腕部１４７の根元よりも、回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）となる。
【００４７】
なお、トーションスプリング１４０の自由端１４１が、巻付部１４５を中心とした円周方向に移動することにより、トーションスプリング１４０は開放された状態と絞られた状態（図９（Ｂ）の破線参照）との間で変化する。また、図９（Ｂ）の破線で示されるように、捩じりモーメントを受けてトーションスプリング１４０が絞られた状態においては、トーションスプリング１４０は弾性エネルギ（付勢力）を蓄積している状態である。いわばトーションスプリング１４０のねじれ角としてエネルギを蓄積している状態である。
【００４８】
＜ギアプレート１５０＞
次に、図１０を参照しながら、ギアプレート１５０について説明をする。ここで、図１０は、ギアプレート１５０の概略構成図である。より詳細には、図１０（Ａ）はギアプレート１５０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の裏面側からみたギアプレート１５０の斜視図であり、図１０（Ｃ）はギアプレート１５０の正面図である。
【００４９】
ギアプレート１５０は、樹脂製の円盤状の部材である。ギアプレート１５０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔１５１を有する。
図１０（Ａ）に示すように、ギアプレート１５０における画像形成装置１のフロント側面（図１の紙面手前側に配置される面）１５０ａには、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動を受けて回転する現像装置ギアＧ３がギアプレート１５０と同軸で固定されている。
また、図１０（Ｂ）に示すように、ギアプレート１５０における画像形成装置１のリア側面（図１の紙面奥側に配置される面）１５０ｂには、リア側面１５０ｂから突出する爪部１５３を有する。この爪部１５３は、回転軸１４Ａの周方向でほぼ等間隔に８つ設けられている。ここで、爪部１５３は、上述のガイドリブ１７０の数（すなわち突起１２５の数）よりも多く設けられている。本実施の形態においては、爪部１５３は、ガイドリブ１７０（あるいは突起１２５）の倍の数設けられている。
【００５０】
＜ロック部材１６０＞
次に、図１１を参照しながら、ロック部材１６０について説明をする。ここで、図１１は、ロック部材１６０の概略構成図である。
本実施の形態において、ロック部材１６０は筺体２（図１参照）によって支持軸１６３を揺動可能（矢印Ｆ参照）に支持されている。更に説明すると、上述のように現像装置１４は、画像形成装置１に対して着脱可能に配置される。この現像装置１４が画像形成装置１から外された際、ロック部材１６０は、画像形成装置１側（画像形成装置本体側）に残された状態となる。
【００５１】
ロック部材１６０は、板状の金属部材である。そして、一方の端部に、回転円板１２０の突起１２５と掛かり合う突起受け部１６１を有する。
さて、上記では説明を省略したが、転写ドラム２１（図１参照）には、転写ドラム２１とともに回転するカム（図示せず）が設けられている。そして、この転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）によって押されるカムフォロア（図示せず）が、ロック部材１６０の突起受け部１６１が設けられた側とは支持軸１６３を挟んで反対の端部に設けられている。
【００５２】
そして、転写ドラム２１が一回転する毎に、カム（図示せず）がカムフォロア（図示せず）を押す。このことにより、ロック部材１６０が揺動し、ロック部材１６０の一方の端部に設けられた突起受け部１６１が移動する。そして、突起受け部１６１と掛かり合う回転円板１２０の突起１２５が解放される。
なお、ロック部材１６０を揺動させる構成はこれに限定されるものではない。例えば、ソレノイドやモータ等によって揺動させる構成であってもよい。
【００５３】
＜伝達機構１００の構造＞
次に、図４及び図１２を参照しながら、伝達機構１００の構造について説明をする。ここで、図１２は、伝達機構１００の概略構成図である。より詳細には図１２（Ａ）は伝達機構１００の正面図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）中の矢印ＸＩＩＢからみた伝達機構１００の断面図である。図１２（Ａ）及び（Ｂ）においては、ギアプレート１５０の現像装置ギアＧ３は省略している。さらに、図１２（Ａ）においては、ギアプレート１５０の背後に隠れる部分も実線で示している。
【００５４】
まず、伝達機構１００は、上述のように、リアプレート９３、ポジションプレート１１０、ギアプレート１５０、ロック部材１６０を有する。そして、リアプレート９３の貫通孔９４（図５参照）、ポジションプレート１１０における回転円板１２０の貫通孔１２１（図７参照）、ギアプレート１５０の貫通孔１５１（図１０参照）には、ロータリ現像器１４Ｒの回転軸１４Ａが挿入されている。
図１２（Ｂ）に示すように、ポジションプレート１１０における回転円板１２０は、回転軸１４Ａとともに回転するよう回転軸１４Ａに固定されている。一方、リアプレート９３及びギアプレート１５０は、回転軸１４Ａに固定されることなく設けられている。
【００５５】
ここで、図１２（Ａ）に示すように、ポジションプレート１１０の外周にリアプレート９３のガイドリブ１７０が設けられる。なお、ガイドリブ１７０は、回転円板１２０に設けられた突起１２５と接触することがない位置であって、かつトーションスプリング１４０の腕部１４７が届く位置に設けられる。
【００５６】
また、図１２（Ａ）に示すように、ロック部材１６０は、ポジションプレート１１０の外周であって、リアプレート９３に設けられた２つのガイドリブ１７０の間に配置されている。また、ロック部材１６０は、ロック部材１６０のカムフォロア（図示せず）が転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）の移動経路上に位置するよう、配置される。
このロック部材１６０は、支持軸１６３（図１１参照）を中心に揺動する（図１１の矢印Ｆ参照）ように設けられている。付言すると、ロック部材１６０が揺動することで、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して進退する。そのため、回転円板１２０の突起１２５の位置によっては、回転円板１２０の回転を妨げるように、突起１２５がロック部材１６０の突起受け部１６１に当たる。なお、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、例えば回転円板１２０の径方向に移動することや、回転円板１２０の接線方向に移動することによって、突起１２５の移動経路に対して進退する構成であってもよい。
【００５７】
さらに、このロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５と掛かり合う状態においては、回転軸１４Ａを介して回転円板１２０とともに回転するロータリ現像器１４Ｒも停止する。そして、この停止したロータリ現像器１４Ｒにおいては、ロータリ現像器１４Ｒが有する現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に配置されている。
さらにまた、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５と掛かり合う状態から、この突起１２５を解放し、再び突起１２５と掛かり合う状態となる間に、ロータリ現像器１４Ｒは９０度回転する。
【００５８】
さて、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触する場合は、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動が、トーションスプリング１４０、回転円板１２０、及び回転軸１４Ａを介して、ロータリ現像器１４Ｒへ伝達される。トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触しない場合は、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動が、ロータリ現像器１４Ｒへ伝達されない。
【００５９】
また、トーションスプリング１４０の巻付部１４５は、回転円板１２０に設けられている凸部１２３の周囲に巻きつけられ、回転軸１４Ａと同軸に設けられている。トーションスプリング１４０の固定端１４３は、上述のように回転円板１２０に設けられた押上部材１３０に固定されている。トーションスプリング１４０の自由端１４１は、回転軸１４Ａに対して回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路よりも外側に延びており、ガイドリブ１７０と接触し得る。
【００６０】
ここで、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、腕部１４７の根元よりも、回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）となる。
【００６１】
＜伝達機構１００の働き＞
次に、図１、図１２、図１４乃至図１８を参照しながら、伝達機構１００の働きについて説明をする。ここでは、伝達機構１００がロータリ現像器１４Ｒを９０度回転させる動作を、第１の状態から第６の状態までに分ける（詳細は後述）とともに、そのうちのいくつかを用いて説明をする。また、ここでは伝達機構１００の働きを、トーションスプリング１４０の働きと、回転円板１２０の働きとに着目して説明する。なお、図１２に示される伝達機構１００は第１の状態である。また、図１４乃至図１８は、それぞれ第２の状態乃至第６の状態における伝達機構１００の概略構成図である。
【００６２】
＜トーションスプリング１４０の働き＞
図１２に示す第１の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。ここでは、トーションスプリング１４０の状態、及びトーションスプリング１４０に働く力に分けて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１２に示すトーションスプリング１４０は弾性エネルギを蓄積して絞られた状態である。付言すると、このトーションスプリング１４０の腕部１４７は矢印Ｃ方向とは反対に回転しようとしているとともに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は矢印Ｃ方向に回転しようとしている状態である。
また、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、巻付部１４５から回転円板１２０側に傾いて延びるためである。さらに、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、リアプレート９３からの高さが低い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触していない。
【００６３】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１２（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から、矢印Ｃ方向に力を受けている。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３とは接していないためギアプレート１５０の爪部１５３から力を受けていない。さらに、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、押上部材１３０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。この押上部材１３０からの力は、回転を停止している回転円板１２０に固定されている押上部材１３０から受ける反力である。このことにより、トーションスプリング１４０は、絞られて停止した状態となる。
一方、図１２（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３及びガイドリブ１７０から力を受けていない。
【００６４】
次に、図１５に示す第３の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１５に示すトーションスプリング１４０は絞られた状態ではなく開放された状態である。さらに、図１５（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、押上部材１３０の傾斜部１３３から矢印Ｅ方向に押される力を受けているためである。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にあるため、腕部１４７がギアプレート１５０の爪部１５３と接している。
なお、上述の押上部材１３０における特定の高さとは、押上部材１３０がトーションスプリング１４０の腕部１４７を矢印Ｅ方向に押すことにより、腕部１４７をギアプレート１５０の爪部１５３と接触させ得る高さのことを言う。
【００６５】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１５（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から力を受けていない。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けている。さらに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、押上部材１３０から力を受けていない。このことにより、トーションスプリング１４０は、回転軸１４Ａの周囲を回転している状態となる。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３から矢印Ｅ方向に押される力を受けている。なお、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０から力を受けていない。
【００６６】
次に、図１７に示す第５の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１７に示すトーションスプリング１４０は絞られた状態ではなく開放された状態である。さらに、図１７（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０から矢印Ｅ方向に押される力を受けているためである。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、自由端１４１が矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３と接している。
なお、上述のガイドリブ１７０における特定の高さとは、ガイドリブ１７０がトーションスプリング１４０の腕部１４７を矢印Ｅ方向に押すことにより、腕部１４７をギアプレート１５０の爪部１５３と接触させ得る高さのことを言う。
【００６７】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１７（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から、力を受けていない。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けている。さらに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、回転軸１４Ａの周方向において、押上部材１３０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。この押上部材１３０からの力は、回転を停止している回転円板１２０に固定されている押上部材１３０から受ける反力である。
付言すると、トーションスプリング１４０は、固定端１４３が押上部材１３０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受け、かつトーションスプリング１４０の腕部１４７が爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けているため、絞られる方向に力を受けている状態である。
【００６８】
一方、図１７（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３から力を受けていない。一方、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０から矢印Ｅ方向に押される力を受けている。
【００６９】
＜回転円板１２０の働き＞
図１２に示す第１の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。ここでは、ロック部材１６０の状態、及び回転円板１２０に働く力に分けて説明をする。
まず、ロック部材１６０の状態について説明する。
図１２に示すロック部材１６０は、オンの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
【００７０】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０のフロント側面１２０ａは、トーションスプリング１４０の固定端１４３が固定された押上部材１３０から矢印Ｃ方向に力を受ける。この押上部材１３０から受ける力は、絞られた状態であるトーションスプリング１４０の弾性力により押上部材１３０に設けられた固定端１４３を矢印Ｃ方向に回転させようとする力によるものである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１と接することにより矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。
そして、これらの力により回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を回転することなく停止している。
【００７１】
図１４に示す第２の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。
図１４に示すロック部材１６０は、オフの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、退避した状態である。
【００７２】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０のフロント側面１２０ａは、トーションスプリング１４０の固定端１４３が固定された押上部材１３０から矢印Ｃ方向に力を受ける。この押上部材１３０から受ける力は、絞られた状態から開放された状態へと変化しつつあるトーションスプリング１４０が弾性力により押上部材１３０に設けられた固定端１４３を矢印Ｃ方向に回転させようとする力によるものである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１から力を受けていない。
そして、これらの力により回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を回転している。
【００７３】
図１６に示す第４の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。
図１６に示すロック部材１６０は、オンの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
【００７４】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０のフロント側面１２０ａは、トーションスプリング１４０の固定端１４３が固定された押上部材１３０から矢印Ｃ方向に力を受ける。この押上部材１３０から受ける力は、トーションスプリング１４０の腕部１４７がギアプレート１５０の爪部１５３により矢印Ｃ方向に回転させる力を受けることにともない、トーションスプリング１４０の固定端１４３が矢印Ｃ方向に回転する力を受けるためである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１から力を受けていない。これは、上述のようにロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０の突起１２５の移動経路に対して進入した状態であるが、回転円板１２０の突起１２５と接触はしていないためである。
そして、回転駆動力をトーションスプリング１４０を介して受けることにより、回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を回転している。
【００７５】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１及び図２を参照しながら、画像形成装置１の全体の動作について説明する。 なお、ここでは画像形成装置１によって１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合を説明する。
【００７６】
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３に出力される。
【００７７】
画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１は同期して回転を開始する。このとき先端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転することなく待機位置に静止している（周速度がゼロである）。
【００７８】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層１１Ａが帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部５０へと送られる。
【００７９】
一方、現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置（例えばイエローの場合にはイエローの現像器１４Ｙ）が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００８０】
また、記録画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２により用紙収容部４１から取り出された用紙Ｓを、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて供給経路５１に送り出す。そして、用紙Ｓが転写ドラム２１に供給される位置（供給位置）に先端グリッパ２３が到達するのに合わせて、用紙Ｓが到達するように搬送を制御する。
【００８１】
そして、供給位置において先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、用紙Ｓの搬送方向先端が先端グリッパ２３によって把持される。なお、このとき後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周であって、待機位置に静止している。そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は、静止した後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過する。
【００８２】
後端グリッパ２７と弾性層２１Ｂとの間を通過した先端グリッパ２３は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓは、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって回転経路５３（図１参照）を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ２５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される。そして、この用紙検知センサ２５からの信号を受けた制御部５０が、後端グリッパ２７へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ２７は、開いた状態から閉じた状態へと移行する。
【００８３】
さて、閉じた後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と同期して回転を開始する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端を先端グリッパ２３によって把持され、かつ後端を後端グリッパ２７によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する。感光体ドラム１１上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５（図１参照）によって除去される。
【００８４】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、現像装置１４が回転動作を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００８５】
そして、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写部位Ｔｒにおいて、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する。このことにより先端グリッパ２３による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排出経路５２へと進入する。
【００８６】
その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行する。なお、この後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。そして、開いた状態の後端グリッパ２７は、待機位置にて停止する。
【００８７】
そして、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され排出経路５２へと進入する。排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、定着装置３０に送られる。そして、定着装置３０の加熱ロール３１及び加圧ロール３２によって、用紙Ｓのトナー像が定着される。
定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００８８】
＜伝達機構１００作動のタイミング＞
次に、図１及び図１３を参照しながら、伝達機構１００が作動するタイミングについて説明をする。ここで、図１３は、４色画像の形成動作における伝達機構１００の切り替え動作を示すタイミングチャートである。
【００８９】
図１３に示すように、本実施の形態において、画像形成装置１が画像形成を行う際、現像装置１４の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）によって現像動作が行われる。
ここで、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの各々の現像動作が終了した際、次の色の現像サイクルのため、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの移動動作（切り替え動作）が行われる。この現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、伝達機構１００によってロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転される（図１の矢印Ｃ参照）ことによって行われる。以下で、伝達機構１００の切り替え動作のタイミングを詳細に説明する。
【００９０】
まず、画像形成装置１の画像形成動作が開始される前の状態において、伝達機構１００はオフの状態（トーションスプリング１４０の自由端１４１が回転軸１４Ａの周囲で回転していない状態）である。また、このとき伝達機構１００のロック部材１６０は、オンの状態（突起受け部１６１が突起１２５の移動経路に対して進入した状態）である。さらに、現像位置には、一色目（ここではイエロー（Ｙ）として説明する）に対応する現像器１４Ｙが配置されている。
そして、画像形成装置１の画像形成動作の開始に伴い、露光装置１３によりイエロー（Ｙ）の静電潜像が形成される。そして、現像器１４Ｙによる現像が開始された後に、転写装置２０による転写が行われる。
【００９１】
イエロー（Ｙ）の転写が終了した後に、伝達機構１００のロック部材１６０がオンからオフ（突起受け部１６１が突起１２５の移動経路に対して退避した状態）となる（符号１３ａ参照）。ロック部材１６０がオフとなることに伴い伝達機構１００はオン（トーションスプリング１４０の自由端１４１が回転軸１４Ａの周囲で回転している状態）となる（符号１３ｂ参照）。そして、伝達機構１００が、回転軸１４Ａ（図１参照）を中心としてロータリ現像器１４Ｒを回転させる（図１の矢印Ｃ参照）。この回転により、二色目（ここではマゼンタとして説明する）に対応する現像器１４Ｍが現像位置に配置される。
一方、ロック部材１６０は、オフとなって予め定められた時間が経過した後に、再びオンとなる。そして、ロック部材１６０が再びオンとなった後に、伝達機構１００がオフとなる。この伝達機構１００がオフとなった後に、次のマゼンタ（Ｍ）の露光が開始される（符号１３ｃ参照）。
【００９２】
ここで、本実施の形態においては、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが現像を行っていない間に行われる。より詳細には、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれか（例えば現像器１４Ｙ）が現像することによりトナー像を形成し、このトナー像が転写装置２０によって転写が行われた後に開始される。そして、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、露光装置１３により次の静電潜像（例えばマゼンタの静電潜像）が形成され始める前に終了する。このことにより、伝達機構１００の切り替え動作に伴い、画像形成部１０や転写装置２０等に振動や衝撃等が生じることで画像品質に影響を与えることが抑制される。
【００９３】
＜伝達機構１００の動作＞
次に、図１、図１２、図１４乃至図１８を参照しながら、伝達機構１００の動作について説明をする。ここで、ロータリ現像器１４Ｒに設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、ある現像器（例えば現像器１４Ｙ）から周方向において隣接する他の現像器（例えば現像器１４Ｍ）に切り替わることに伴い回転軸１４Ａを中心として９０度回転する。この回転軸１４Ａを中心として９０度回転することを４回繰り返すことにより、ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａを中心として３６０度回転する。
【００９４】
（ａ）第１の状態
図１及び図１２を参照しながら、第１の状態の伝達機構１００を説明する。
第１の状態においては、伝達機構１００は動作を停止しており、ロータリ現像器１４Ｒは回転を停止した状態である。また、現像装置１４に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが、現像位置に配置されている。ここでは、現像器１４Ｙが現像位置に配置されているとして説明する。
【００９５】
ここで、転写ドラム駆動モータＭ１から仲介ギアＧ５、Ｇ６を介して現像装置ギアＧ３に駆動力が伝達されている（図２参照）。このことにより、ギアプレート１５０は、図１２（Ａ）の矢印Ｃ方向に回転している。なお、後述する第２の状態乃至第６の状態のいずれにおいても、ギアプレート１５０は転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて矢印Ｃ方向への回転を継続している状態である。
【００９６】
第１の状態においては、ロック部材１６０は、オンの状態であり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
また、回転円板１２０の突起１２５が、ロック部材１６０の突起受け部１６１と接することにより、ポジションプレート１１０は回転を停止されている。なお、回転円板１２０は、絞られた状態であるトーションスプリング１４０の弾性力により矢印Ｃ方向に回転させようとする力を受けている。
【００９７】
ここで、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３とは接していない。したがって、ギアプレート１５０の爪部１５３が回転軸１４Ａの周囲で回転する際に、トーションスプリング１４０の腕部１４７を押すことはない。第１の状態において、ギアプレート１５０は、いわば空転している状態である。
【００９８】
（ｂ）第２の状態
図１及び図１４を参照しながら、第２の状態の伝達機構１００を説明する。
第２の状態においては、回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転を開始する。
【００９９】
第２の状態において、ロック部材１６０が、オンからオフとなり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、突起１２５の移動経路に対して退避した状態となる。そして、絞られた状態であったトーションスプリング１４０が開放された状態へと変化することにともない、回転円板１２０が矢印Ｃ方向に回転される。そして、回転円板１２０とともに回転する回転軸１４Ａを介して現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転される。
【０１００】
ここで、トーションスプリング１４０の腕部１４７におけるガイドリブ１７０の掛け部１７３と接する部分を支点として、トーションスプリング１４０の固定端１４３が矢印Ｃ方向に回転することに伴い、固定端１４３と腕部１４７との相対位置が変化する。そして、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０に設けられた傾斜部１３３と接触し、傾斜部１３３に沿って移動する。このことにより、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、傾斜部１３３によってリア側からフロント側に向かう方向に押され、ギアプレート１５０側に移動する（矢印Ｅ参照）。
なお、図１４に示す状態では、まだ、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３とは接触していない。したがって、第２の状態におけるギアプレート１５０は空転を継続している状態である。
【０１０１】
（ｃ）第３の状態
図１及び図１５を参照しながら、第３の状態の伝達機構１００を説明する。
第３の状態においては、回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転を継続している状態である。
【０１０２】
第３の状態において、ロック部材１６０はオフの状態を継続している。また、トーションスプリング１４０の固定端１４３と腕部１４７との相対位置がさらに変化する（トーションスプリング１４０がさらに開放される）。そして、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３によって、リア側からフロント側に向かう方向（矢印Ｅ参照）にさらに押される。その結果トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置に配置される。
【０１０３】
そして、回転してきたギアプレート１５０の爪部１５３がトーションスプリング１４０の腕部１４７と接触し、この腕部１４７を矢印Ｃ方向に押す状態となる。さらに説明すると、ギアプレート１５０の爪部１５３がトーションスプリング１４０の腕部１４７を押すことにより、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）の駆動が、ギアプレート１５０を介してトーションスプリング１４０に伝達される状態である。
【０１０４】
（ｄ）第４の状態
図１及び図１６を参照しながら、第４の状態の伝達機構１００を説明する。
第４の状態においては、回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転を継続している状態である。
【０１０５】
第４の状態において、ロック部材１６０がオフからオンとなり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、ポジションプレート１１０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態となる。ここで、第４の状態においては、ロック部材１６０の突起受け部１６１とポジションプレート１１０の突起１２５とは接触していない状態である。すなわちロック部材１６０が回転円板１２０をロックする前の状態である。
【０１０６】
また、トーションスプリング１４０が回転軸１４Ａの周囲を回転することにともない、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、ガイドリブ１７０の傾斜部１７１を通過し、ガイドリブ１７０に乗り上げた状態となる（図１６（Ｂ）参照）。このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置に維持される。したがって、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３に押される（矢印Ｃ参照）状態を維持する。
【０１０７】
（ｅ）第５の状態
図１及び図１７を参照しながら、第５の状態の伝達機構１００を説明する。
第５の状態においては、回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が停止する。第５の状態においては、現像器１４Ｍが現像位置に配置されている。付言すると、図１７に示す第５の状態は、図１２に示す第１の状態を基準として、ポジションプレート１１０が、図１７（Ａ）における矢印Ｃ方向に９０度回転した状態である。
【０１０８】
第５の状態において、ロック部材１６０はオンの状態を継続する。そして、ポジションプレート１１０の突起１２５が回転してくることにより、ロック部材１６０の突起受け部１６１は突起１２５と接触する状態となる。このことにより、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、ポジションプレート１１０の回転を停止させる（ロック部材１６０が回転円板１２０をロックしている）。
ここで、第５の状態において、ロック部材１６０の突起受け部１６１が接触するのは、第１の状態においてロック部材１６０の突起受け部１６１が接触していた突起１２５と周方向において隣り合う突起１２５である。
【０１０９】
そして、ポジションプレート１１０が回転を停止することにともない、ポジションプレート１１０に接続されているトーションスプリング１４０の固定端１４３も、回転を停止する。一方で、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３に押される（矢印Ｃ参照）状態を継続する。
このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１と固定端１４３との相対位置が変化する。更に説明すると、第５の状態において、トーションスプリング１４０は姿勢が変化し始め（付勢力の蓄積開始）、開放された状態から絞られた状態となる。
【０１１０】
（ｆ）第６の状態
図１及び図１８を参照しながら、第６の状態の伝達機構１００を説明する。
第６の状態においては、伝達機構１００の動作が停止した状態である。
【０１１１】
第６の状態において、ロック部材１６０はオンの状態を継続する。そして、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、ポジションプレート１１０と接触し回転を停止させている状態である。
【０１１２】
また、第６の状態において、ガイドリブ１７０に乗り上げて矢印Ｃ方向に回転するトーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０を通過し掛け部１７３に掛かる状態となる。言い替えると、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０によって、リア側からフロント側に向かう方向（矢印Ｅ参照）に押されない状態となる。このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、フロント側からリア側に向かう方向（矢印Ｄ参照）に移動し、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置となる。なお、このトーションスプリング１４０の自由端１４１の移動は、上述のように側面からみるとトーションスプリング１４０の腕部１４７が、巻付部１４５から回転円板１２０側に傾いて延びることによるものである（図９（Ｃ）参照）。
【０１１３】
トーションスプリング１４０の自由端１４１がフロント側からリア側に向かう方向に移動する（矢印Ｄ参照）ことにより、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３と接触しない位置となる。このことにより、ギアプレート１５０の爪部１５３は、トーションスプリング１４０の腕部１４７を押さなくなる（付勢力の蓄積終了）。したがって、ギアプレート１５０は空転する状態となる。
【０１１４】
さて、上述のように、本実施の形態の伝達機構１００は、ロック部材１６０のオンとオフとを切り換えることにより、メカニカル機構によるシーケンスで現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の切り替え動作が行われる。付言すると、本実施の形態の伝達機構１００は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作のために電気的制御回路等が必要ない。また、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替えの際に駆動する電気的な駆動源を必要としない。
【０１１５】
＜変形例＞
次に、図１９及び図２０を参照しながら、上述の伝達機構１００の変形例である伝達機構２００について説明をする。ここで、図１９は、伝達機構２００の分解斜視図である。また、図２０は、伝達機構２００の正面図である。なお、図２０においては、ギアＧ３０の背後に隠れる部分も実線で示している。
ここで、伝達機構２００は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転し、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）を予め定めた位置に配置するポジションプレート２１０を有する。また、伝達機構２００は、回転軸１４Ａの周囲を回転するとともにポジションプレート２１０と掛かり合うことによりポジションプレート２１０を回転させる駆動力を供給するギアＧ３０を有する。さらに、伝達機構２００は、回転軸１４Ａとともに回転するポジションプレート２１０を停止させるロック部材（規制部）２６０を有する。さらにまた、伝達機構２００は、ギアＧ３０へ駆動力を供給するギア駆動部Ｍ３（図２０参照）を有する。
【０１１６】
なお、ロック部材２６０及びギア駆動部Ｍ３は、画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されている。更に説明すると、上述のように現像装置１４は、画像形成装置１に対して着脱可能に配置される。この現像装置１４が画像形成装置１から外された際、ロック部材２６０及びギア駆動部Ｍ３は、画像形成装置１側に残された状態となる。
以下でそれぞれについて説明をする。
【０１１７】
＜ポジションプレート２１０＞
図１９に示すように、ポジションプレート２１０は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転する回転円板２２０を有する。なお、上述のように回転軸１４Ａはロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）と接続されており、回転円板２２０が回転することに伴い、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）も回転するように構成されている。
また、ポジションプレート２１０は、回転円板２２０と掛かり合い回転円板２２０を回転させる移動ピン２３０を有する。さらにまた、ポジションプレート２１０は、移動ピン２３０と接続され回転円板２２０が回転するための駆動力を移動ピン２３０を介して供給するコイルばね２４０を有する。
なお、この変形例においては、回転円板２２０のフロント側（図１の紙面手前側）に、移動ピン２３０及びコイルばね２４０が配置されている。
【０１１８】
＜回転円板２２０＞
まず、回転円板２２０について説明をする。被規制部の一例である回転円板２２０は、回転軸１４Ａに固定され回転軸１４Ａとともに回転する円形の金属板である。この回転円板２２０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔２２１を有する。
また、回転円板２２０は、回転円板２２０の外周に、ロック部材２６０と掛かり合う突起２２５を有する。この突起２２５は、回転円板２２０の外周において、回転中心から遠ざかる方向に延びるように構成されている。また、この突起２２５は、回転軸１４Ａの周方向において９０度毎に４つ設けられている。ここで、本実施の形態において、突起２２５は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの数と同数設けられている。
【０１１９】
また、回転円板２２０は、回転円板２２０におけるギアＧ３０側のギア側面（図１の紙面手前側に配置される面）２２０ａから突出して設けられるピン案内部２２７を有する。
ここで、このピン案内部２２７は、移動ピン２３０を掛けることで移動ピン２３０を受けるピン受け部２２９を有する。ピン受け部２２９は、回転軸１４Ａの周方向において９０度毎に４つ設けられている。ピン受け部２２９は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）と同数設けられている。
それぞれのピン受け部２２９の間は、ピン受け部２２９に受けられた移動ピン２３０を隣り合う移動ピン受け部２２９まで案内する面である外周側面２２７ｃが、ピン受け部２２９と連続して形成されている。
更に説明すると、図１９に示す例においては、外周側面２２７ｃの一部を、回転円板２２０の回転中心から遠ざかる向きに突出させる（あるいは凹ませる）ことによりピン受け部２２９が形成されている。
【０１２０】
＜移動ピン２３０＞
移動ピン２３０は、円柱状の部材である。この移動ピン２３０は、一方の端部２３０ａがギアＧ３０と接し、他方の端部２３０ｂが回転円板２２０と接するように配置される。また、移動ピン２３０は、一方の端部２３０ａと他方の端部２３０ｂとの間に位置する本体側面２３０ｃとを有する。
【０１２１】
＜コイルばね２４０＞
回転部の一例であるコイルばね２４０は、一方の端部２４３がリアプレート９３に設けられた固定ピン２７０に接続され、他方の端部２４５が移動ピン２３０に接続されて配置される。
この変形例においてはコイルばね２４０を用いるが、例えばゴム等の他の弾性部材を用いてもよい。
【０１２２】
＜ギアＧ３０＞
ギアＧ３０は、ギア駆動部Ｍ３（図２０参照）と接続され、ギア駆動部Ｍ３の駆動を受け回転軸１４Ａを中心に回転するように構成されている。このギアＧ３０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔２５１を有する。ここで、ギアＧ３０は、回転軸１４Ａに対して固定されることなく、回転軸１４Ａの周囲を回転自在に配置される。さらに説明すると、ギアＧ３０は、回転軸１４Ａの回転方向（矢印Ｃ参照）に対する順方向および逆方向（矢印Ｈ参照）の両方向に回転するよう構成されている。
【０１２３】
また、図１９に示すように、ギアＧ３０は、回転円板２２０と向き合う面Ｇ３０ｂに形成された凹部であるピン溝２５３を有する。このピン溝２５３は、移動ピン２３０が挿入されるとともに、挿入された移動ピン２３０がピン溝２５３内でギアＧ３０の径方向に変位可能な寸法で形成されている。さらに説明をすると、このピン溝２５３は、ギアＧ３０が回転することにともにない、ピン溝２５３に挿入された移動ピン２３０を回転円板２２０のギア側面２２０ａ上で移動させるように構成されている。
なお、このギアＧ３０は、上述の実施の形態とは異なり、転写ドラム駆動モータＭ１とは接続されておらず、転写ドラム駆動モータＭ１から駆動を受けない。さらに説明すると、ギアＧ３０は、感光体ドラム駆動モータＭ２と接続されておらず、感光体ドラム駆動モータＭ２から駆動を受けない。
【０１２４】
＜ロック部材２６０＞
ロック部材２６０は、板状の金属部材である。そして、一方の端部に、回転円板２２０の突起２２５と掛かり合う突起受け部２６１を有する。
また、突起受け部２６１が設けられた側とは反対の端部に、転写ドラム２１（図１参照）に設けられているカム（図示せず）によって押圧されるカムフォロア（図示せず）が設けられている。さらに、ロック部材２６０は、中央部に支持軸２６３を有する。この支持軸２６３は、画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されている。なお、ロック部材２６０は、この支持軸２６３を中心に揺動するよう（矢印Ｆ参照）に構成されている。そして、転写ドラム２１が一回転する毎に、転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）が、ロック部材２６０に設けられたカムフォロア（図示せず）を押圧する。このことにより、支持軸２６３を中心としてロック部材２６０が揺動することで先端の突起受け部２６１が移動し、突起受け部２６１と掛かり合う回転円板２２０の突起が解放されるように構成されている。
【０１２５】
＜ギア駆動部Ｍ３＞
駆動源の一例であるギア駆動部Ｍ３は、ギア列（不図示）を介してギアＧ３０に接続される。このギア駆動部Ｍ３は、例えばステッピングモータからなる。
このギア駆動部Ｍ３は、上述のように、画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されているが、これに限定するものではない。例えば、画像形成装置１側に配置された着脱可能な装置や部材（例えば、転写ドラム２１）によって支持されてもよい。あるいは、ギア駆動部Ｍ３は、現像装置１４側（例えば枠体９０）に支持されてもよい。
【０１２６】
＜伝達機構２００の構造＞
次に、図１９及び図２０を参照しながら、伝達機構２００の構造について説明をする。
【０１２７】
まず、図１９に示すように、伝達機構２００は、上述のように、リアプレート９３、ポジションプレート２１０、ギアＧ３０、ロック部材２６０、ギア駆動部Ｍ３を有する。そして、リアプレート９３の貫通孔９４、ポジションプレート２１０における回転円板２２０の貫通孔２２１、及びギアＧ３０の貫通孔２５１には、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）の回転軸１４Ａが挿入されている。ここで、ポジションプレート２１０における回転円板２２０は、回転軸１４Ａとともに回転するよう回転軸１４Ａに固定されている。一方、リアプレート９３及びギアＧ３０は、回転軸１４Ａに固定されることなく設けられている。
【０１２８】
また、図２０に示すように、ポジションプレート２１０の外側にリアプレート９３の固定ピン２７０が設けられる。なお、固定ピン２７０は、回転円板２２０に設けられた突起２２５と接触することがない位置に配置される。
【０１２９】
ロック部材２６０は、支持軸２６３を中心に揺動する（図１９の矢印Ｆ参照）ように設けられている。付言すると、ロック部材２６０が揺動することで、ロック部材２６０の突起受け部２６１は、回転円板２２０の面と交差する向きに移動する。このことによりロック部材２６０の突起受け部２６１は、回転円板２２０に設けられた突起２２５の移動経路に対して進退するよう構成されている。なお、ロック部材２６０の突起受け部２６１は、例えば回転円板２２０の径方向に移動することや、回転円板２２０の接線方向に移動することによって、突起２２５の移動経路に対して進退する構成であってもよい。
【０１３０】
ポジションプレート２１０における移動ピン２３０は、円柱の両端がギアＧ３０と回転円板２２０とによって挟まれて配置されている。
この移動ピン２３０の一方の端部２３０ａは、ギアＧ３０と掛かり合うようギアＧ３０のピン溝２５３に挿入されている。
【０１３１】
一方、移動ピン２３０の他方の端部２３０ｂは、回転円板２２０のギア側面２２０ａと接触して配置されている。ここで、移動ピン２３０の他方の端部２３０ｂは、回転円板２２０のギア側面２２０ａに対して固定されておらず、上述のように回転円板２２０のギア側面２２０ａ上を移動するように構成されている。
更に説明すると、移動ピン２３０の本体側面２３０ｃは、ピン案内部２２７の外周側面２２７ｃと接触するように配置されている。このことにより、移動ピン２３０は、ピン案内部２２７の外周側面２２７ｃに沿って移動する。
【０１３２】
さて、ポジションプレート２１０におけるコイルばね２４０は、一方の端部２４３がリアプレート９３に設けられた固定ピン２７０に固定され、他方の端部２４５が移動ピン２３０に固定されている。ここで、ギアＧ３０あるいは回転円板２２０が回転軸１４Ａの周囲を回転することに伴い（詳細は後述）、固定ピン２７０と移動ピン２３０との距離が変動する。そして、固定ピン２７０と移動ピン２３０との距離が変化することに伴い、コイルばね２４０が伸縮する。
なお、ギアＧ３０は、ギア駆動部Ｍ３（図１９参照）から駆動を受ける際には回転軸１４Ａの回転方向の逆方向（図１９の矢印Ｈ参照）に回転する。
【０１３３】
＜伝達機構２００の動作＞
次に、図１及び図２１を参照しながら、伝達機構２００の動作について説明をする。ここでは、伝達機構２００がロータリ現像器１４Ｒを９０度回転させる動作を、第１の状態から第４の状態までのそれぞれの段階に分けて説明をする。なお、図２１−１及び図２１−２は、伝達機構２００の動作を説明する図である。より詳細には、図２１−１及び図２１−２の（Ａ）乃至（Ｄ）は、それぞれ第１の状態乃至第４の状態における伝達機構２００の概略構成図である。
【０１３４】
（ａ）第１の状態
図１及び図２１（Ａ）を参照しながら、第１の状態の伝達機構２００を説明する。
まず、第１の状態においては、伝達機構２００は動作を停止しており、ロータリ現像器１４Ｒは回転を停止している状態である。また、第１の状態においては、現像装置１４に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）のいずれかが、現像位置に配置されている状態である。ここでは、現像器１４Ｙが現像位置に配置されているとして説明する。
さらに、ギア駆動部Ｍ３（図２０参照）は駆動しておらず、ギア駆動部Ｍ３に接続されるギアＧ３０は回転を停止している。
【０１３５】
第１の状態においてロック部材２６０は、オンの状態である。ここで、ロック部材２６０がオンの状態とは、ロック部材２６０が回転円板２２０をロックしている状態である。
具体的には、ロック部材２６０の突起受け部２６１が、回転円板２２０の突起２２５の移動経路に対して進入し、突起２２５の移動を妨げる状態である。このことにより、ロック部材２６０の突起受け部２６１が、ポジションプレート２１０の回転を停止させる。付言すると、このとき突起受け部２６１は、ポジションプレート２１０から矢印Ｃ方向に回転しようとする力を受けている。
【０１３６】
このポジションプレート２１０が回転しようとする力は、コイルばね２４０により加えられている。まず、第１の状態において、コイルばね２４０は、伸長した状態（弾性エネルギを蓄積している状態）で配置されている。
また、このコイルばね２４０は、一方の端部２４３が回転しないリアプレート９３に設けられている固定ピン２７０に固定され、他方の端部２４５が回転円板２２０のピン受け部２２９に掛かる移動ピン２３０に固定されている状態である。
さらに、移動ピン受け部２２９は、移動ピン２３０が固定ピン２７０側に移動しようとすることを妨げる状態である。
このことにより移動ピン２３０がコイルばね２４０により固定ピン２７０側に引き寄せられる向きに力を受ける。この移動ピン２３０から移動ピン受け部２２９が力を受け、移動ピン受け部２２９が設けられた回転円板２２０を回転する力を加えている。
【０１３７】
（ｂ）第２の状態
図１及び図２１（Ｂ）を参照しながら、第２の状態の伝達機構２００を説明する。
第２の状態においては、回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転軸１４Ａとともに回転を開始する。
【０１３８】
詳細に説明をすると、まず第２の状態において、ロック部材２６０が、オンからオフとなる。ここで、ロック部材２６０がオフの状態とは、ロック部材２６０が回転円板２２０に対するロックを解放している状態である。
具体的には、転写ドラム２１（図１参照）に設けられているカム（図示せず）によって、ロック部材２６０に設けられたカムフォロア（図示せず）が押圧され、ロック部材２６０が揺動する。このことにより、ロック部材２６０の突起受け部２６１が、回転円板２２０の突起２２５の移動経路に対して退避した状態となる。
そして、ロック部材２６０の突起受け部２６１によってロックされていたポジションプレート２１０が、回転を開始する。
【０１３９】
すなわち、第１の状態で伸長した状態であったコイルばね２４０において、移動ピン２３０に固定される他方の端部２４５が、固定ピン２７０に固定される一方の端部２４３側に弾性力により引き寄せられる（弾性エネルギを解放する）。このことにより、コイルばね２４０は、移動ピン２３０及びピン受け部２２９を介して、回転円板２２０を回転軸１４Ａの回転方向（矢印Ｃ参照）に回転させる。
この回転円板２２０の回転により、回転円板２２０が固定された回転軸１４Ａを介して、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）が回転される。また、移動ピン２３０がコイルばね２４０によって引き寄せられることに伴い、内部に移動ピン２３０が挿入されたピン溝２５３を介して、ギアＧ３０が回転軸１４Ａの回転方向（矢印Ｃ参照）に回転させられる。
【０１４０】
（ｃ）第３の状態
図１及び図２１（Ｃ）を参照しながら、第３の状態の伝達機構２００を説明する。
第３の状態においては、回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）は回転を停止する。このとき現像器１４Ｍが、現像位置に配置されている。付言すると、第３の状態は、回転円板２２０が、図２１（Ａ）に示す第１の状態から、９０度反時計方向に回転した状態である。
【０１４１】
第３の状態において、ロック部材２６０は再びオンの状態となる。具体的には、転写ドラム２１（図１参照）のカム（図示せず）により、ロック部材２６０に設けられたカムフォロア（図示せず）が押圧されることが終了し、ロック部材２６０が揺動する。そして、ロック部材２６０の突起受け部２６１が、回転円板２２０の突起２２５の移動経路に対して進入し、ロック部材２６０の突起受け部２６１が回転円板２２０の突起２２５と接触する。このことにより、ロック部材２６０は回転円板２２０の回転を停止させる（ロックする）。ここで、第３の状態において、ロック部材２６０の突起受け部２６１が接触するのは、第１の状態においてロック部材２６０の突起受け部２６１が接触していた突起２２５と周方向において隣り合う突起２２５である。
そして、コイルばね２４０は、移動ピン２３０に固定される他方の端部２４５が、固定ピン２７０に固定される一方の端部２４３に側に引き寄せられ縮んだ状態となる。
【０１４２】
（ｄ）第４の状態
図１及び図２１（Ｄ）を参照しながら、第４の状態の伝達機構２００を説明する。
第４の状態においては、回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ａの周囲に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）は停止している。
【０１４３】
まず、第４の状態において、回転円板２２０は回転することなく静止している。
一方で、第４の状態においては、ギア駆動部Ｍ３（図２０参照）が駆動する。このことにより、ギアＧ３０が回転軸１４Ａの回転方向とは反対の方向（矢印Ｈ参照）に回転する。
なお、上述のようにギアＧ３０は回転軸１４Ａに対して固定されていない。したがって、ギア駆動部Ｍ３の駆動を受けてギアＧ３０が回転した際、回転軸１４Ａは静止した状態を維持する。
【０１４４】
ギアＧ３０が回転軸１４Ａの回転方向とは反対の方向（矢印Ｈ参照）に回転することに伴い、ギアＧ３０のピン溝２５３に配置された移動ピン２３０が、ピン案内部２２７の外周側面２２７ｃに沿って回転円板２２０の面上を移動する。
より詳細には、移動ピン２３０は、第１の状態乃至第３の状態までの間移動ピン２３０を受けていたピン受け部２２９から外れ、ピン案内部２２７の外周側面２２７ｃに沿って回転軸１４Ａの回転方向とは反対の方向（矢印Ｈ参照）に移動する。そして、第１の状態乃至第３の状態までの間移動ピン２３０を受けていたピン受け部２２９と、周方向において隣り合うピン受け部２２９に受けられる。なお、上述のように挿入された移動ピン２３０がピン溝２５３内でギアＧ３０の径方向に変位可能な寸法で形成されている。このことにより、移動ピン２３０は、外周側面２２７ｃから回転円板２２０の回転中心から遠ざかる向きに突出させて形成された部分を超えて、ピン受け部２２９への移動が可能となる。
この移動ピン２３０の移動に伴い、移動ピン２３０が固定ピン２７０から引き離されるため、移動ピン２３０と固定ピン２７０とを接続するコイルばね２４０は伸長する。
【０１４５】
そして、移動ピン２３０が、隣り合うピン受け部２２９に受けられた後に、ギア駆動部Ｍ３が停止する。この状態は、上記第１の状態と同様の状態となる。
【０１４６】
さて、本実施の形態において、ロータリ現像器１４Ｒを有する現像装置１４が、画像形成装置１側からの着脱及び交換されることが可能となる。このことにより、画像形成装置１付き部品の簡素化、またはユーザの操作性向上を行うことが可能となる。
【０１４７】
ここで、現像装置１４を着脱することに伴い、画像形成装置１に対する現像装置１４の位置が変化することもあり得る。一方で、上述のようにロック部材２６０は、画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されており、現像装置１４を着脱した場合であっても、ロック部材２６０の位置は画像形成装置１に対して変化しない。
更に説明すると、ロック部材２６０の位置は変化しないため、現像装置１４に設けられた回転円板２２０の突起２２５と掛かり合う突起受け部２６１の位置も変化しない。
【０１４８】
このことにより、現像装置１４に設けられたロータリ現像器１４Ｒの位置決め精度が向上する。さらに説明すると、例えばロータリ現像器１４Ｒに設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）を現像位置に配置する精度が向上する。よって、現像装置１４を着脱することに伴い、感光体ドラム１１（図１参照）に現像されるトナー像の画質が劣化することが抑制される。
【０１４９】
さらに、ギア駆動部Ｍ３が画像形成装置１側である筺体２（図１参照）によって支持されていることにより、現像装置１４の小型化/簡素化を実現することができる。
さらにまた、上述のように現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の現像位置への位置決め及び切り替えを、ギア駆動部Ｍ３を除き、メカニカル機構として行う。そして、このメカニカル機構を現像装置１４に備えることにより、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の現像位置への位置決め及び切り替えに際し、他のユニットの作用を受けない。したがって、現像位置への位置決めを行うための介在部品が減少することによる、位置精度の向上がなされる。また、ギア駆動部Ｍ３を除き、エレキ部材を用いた制御手段が不要であり、現像装置１４の小型化/簡素化を実現することができる。
【０１５０】
更に説明すると、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の切り替えをトーションスプリング１４０又はコイルばね２４０の弾性エネルギの蓄積/解放といった簡素なメカニカル機構で行い、ギア駆動部Ｍ３を除きエレキ部品やその制御機能設けることなく装置の小型化/簡素化/低コスト化を実現することができる。
【０１５１】
さて、上述の説明では、図１９に示す矢印Ｅに沿って、リアプレート９３、ポジションプレート２１０、ギアＧ３０の順で配置されるとしたが、これに限定されない。例えば、図１９に示す矢印Ｅに沿って、リアプレート９３、ギアＧ３０、ポジションプレート２１０の順で配置されてもよい。この場合、ギアＧ３０とポジションプレート２１０との間に、固定ピン２７０、コイルばね２４０が設けられ、ギアＧ３０側のポジションプレート２１０の面にピン案内部２２７が配置されるように構成される。
【符号の説明】
【０１５２】
１…画像形成装置、２…筺体、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…現像装置、１４Ａ…回転軸、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２３…先端グリッパ、２７…後端グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、５０…制御部、５１…供給経路、５２…排出経路、９３…リアプレート、２００…伝達機構、２１０…ポジションプレート、２２０…回転円板、２３０…移動ピン、２４０…コイルばね、２６０…ロック部材、Ｇ３０…ギア、Ｓ…用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、軸部を中心として回転可能に設けられた複数の現像部と、
前記画像形成装置本体側に設けられる規制部と、
前記複数の現像部側に設けられるとともに、前記規制部と掛かり合うことで回転する当該複数の現像部の回転を停止させ、当該複数の現像部のいずれかの現像部を前記画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する被規制部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の現像部は、当該複数の現像部を一体として前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置本体は、回転可能に配置され外周面に画像を保持する像保持体を有し、
前記規制部は、前記複数の現像部のいずれかの現像部を前記画像形成装置本体に設けられた前記像保持体に対して予め定めた位置に配置することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の現像部に設けられ、前記画像形成装置本体側から駆動力を受けることに応じて弾性変形し、当該弾性変形が復元することに伴い当該複数の現像部を回転させる回転部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置本体は、前記複数の現像部が前記軸部を中心として回転する駆動力を供給する駆動源を有することを特徴とする請求項１乃至４記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、軸部を中心として回転可能に設けられた複数の現像部と、
画像形成装置本体側に設けられる規制部に対して掛かり合うことで、回転する前記複数の現像部の回転を停止させ、当該複数の現像部のいずれかの現像部を当該画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する被規制部と
を備えることを特徴とする現像装置。
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、軸部を中心として回転可能に設けられた複数の現像部と、
前記画像形成装置本体側に設けられる規制部と、
前記複数の現像部側に設けられるとともに、前記規制部と掛かり合うことで回転する当該複数の現像部の回転を停止させ、当該複数の現像部のいずれかの現像部を前記画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する被規制部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の現像部は、当該複数の現像部を一体として前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置本体は、回転可能に配置され外周面に画像を保持する像保持体を有し、
前記規制部は、前記複数の現像部のいずれかの現像部を前記画像形成装置本体に設けられた前記像保持体に対して予め定めた位置に配置することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の現像部に設けられ、前記画像形成装置本体側から駆動力を受けることに応じて弾性変形し、当該弾性変形が復元することに伴い当該複数の現像部を回転させる回転部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置本体は、前記複数の現像部が前記軸部を中心として回転する駆動力を供給する駆動源を有することを特徴とする請求項１乃至４記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられ、軸部を中心として回転可能に設けられた複数の現像部と、
画像形成装置本体側に設けられる規制部に対して掛かり合うことで、回転する前記複数の現像部の回転を停止させ、当該複数の現像部のいずれかの現像部を当該画像形成装置本体に対して予め定めた位置に配置する被規制部と
を備えることを特徴とする現像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１−１】
【図２１−２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１−１】
【図２１−２】
【公開番号】特開２０１２−１７３６３７（Ｐ２０１２−１７３６３７Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３７４８０（Ｐ２０１１−３７４８０）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]