画像形成装置
【課題】新たな検出器を配置することなく、スキャナ部のロック解除忘れをユーザに警告可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】シート搬送路上にジャム検出用の通紙センサと排紙センサが配置される。各センサは、検出位置にシートが存在せず、かつスキャナ部が非ロック状態のときにＬレベルの信号を、シートの存在とスキャナ部のロック状態の少なくとも一方のときにＨレベルの信号を出力する。また、自装置が新品であるか否かを示す情報が記憶されている。自装置への電源がオンされた時点で、自装置が新品であり、両センサの出力がＨレベルの場合には（Ｓ２３で「ＹＥＳ」）、スキャナロックを検出する（Ｓ２４）。
【解決手段】シート搬送路上にジャム検出用の通紙センサと排紙センサが配置される。各センサは、検出位置にシートが存在せず、かつスキャナ部が非ロック状態のときにＬレベルの信号を、シートの存在とスキャナ部のロック状態の少なくとも一方のときにＨレベルの信号を出力する。また、自装置が新品であるか否かを示す情報が記憶されている。自装置への電源がオンされた時点で、自装置が新品であり、両センサの出力がＨレベルの場合には（Ｓ２３で「ＹＥＳ」）、スキャナロックを検出する（Ｓ２４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなスキャナ部を有する画像形成装置では、装置の輸送中にスキャナ部が勝手に移動して他の部材に衝突等するなどによりスキャナ部自身や他の部材が破損するおそれがあり、そのために従来からスキャナ部が移動できないようにスキャナ部を装置本体に固定するロック部材を設けることが行われている。ロック部材は、ユーザの操作によりロック解除可能に構成されている。
【特許文献１】特開平５−２０４０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようなスキャナ部がロックされた状態で輸送される場合、ユーザは、自己のオフィスや自宅等において装置使用前にロック解除の操作を行う必要がある。ところがユーザの中には、ロック解除が必要であることを知らずに、あるいは忘れて装置の電源をオンしてしまうユーザも存在する。スキャナ部をロックしたままジョブを実行しようとすると、当然にスキャン動作を行えず、またスキャナ部を駆動させるためのモータ等に過大な負荷がかかるなどトラブル発生の要因になる。
【０００４】
ロック解除忘れを防止する方法として、例えばロック状態を検出するための専用のセンサ等を配置し、ロック状態が検出されると、その旨を警告する方法が考えられる。
しかしながら、ユーザによるロック解除の操作は、搬入時（新品時）に１回行われることがほとんどであり、そのためだけに専用のセンサを新たに配置するとコスト的に不利になる。また、新たなセンサを配置すれば、そのセンサからの信号を入力するためのポートを制御用のプリント基板に新たに設ける必要も生じ、コスト増になってしまう。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、専用のセンサ等を配置することなく、スキャナ部のロック解除忘れをユーザに警告可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置であって、前記スキャナ部を移動できないようにロックするロック状態と当該ロックを解除して移動自在にする非ロック状態のいずれかにユーザの操作により切り換えるロック部材と、前記スキャナ部がロック状態のときと前記シートが搬送路上の検出位置に存在しているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記シートが前記検出位置に存在していないときに第２信号を出力する検出手段と、前記ロック状態の有無を判定するために前記検出手段の出力信号と共に参照されるべき参照情報を取得する取得手段と、前記検出手段の出力信号と前記取得手段により取得された参照情報から前記スキャナ部がロック状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりロック状態にあることが判定されると、その旨をユーザに警告する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、スキャナ部のロック検出専用の新たな検出手段を配置しなくてもロックを検出でき、新たなセンサ等を配置すると共に制御プリント板に当該センサ用の入力ポートを別途設ける構成をとるよりも、コスト低減を図ることができる。
また、自装置の電源オフ時点における自装置の状態を示す装置状態情報を記憶している記憶部を備え、前記参照情報は、前記装置状態情報のことであり、前記取得手段は、自装置の電源がオンされると前記記憶部から前記装置状態情報を取得し、前記判定手段は、自装置の電源オン時点における前記検出手段の出力信号と前記読み出された装置状態情報とから前記判定を行うことを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、参照情報を記憶部から読み出して取得することができる。
ここで、前記装置状態情報は、自装置が新品であるか否かを示す情報であり、前記判定手段は、自装置の電源オン時点で自装置が新品かつ前記検出手段の出力信号が第１信号の場合にロック状態と判定することを特徴とする。
このようにすれば、新品であることの情報を利用してロック状態を判定することが可能になる。
【０００９】
さらに、画像形成中に前記検出手段の第１信号と第２信号の切り換わりタイミングに応じて当該画像形成に際に搬送されるシートのジャムを検出するジャム検出手段を備え、前記装置状態情報は、前記電源オフ時点に前記ジャムの検出状態であったことを示すジャム情報であり、前記判定手段は、自装置の電源オン時点において、前記ジャム情報が取得されると共に前記検出手段の出力信号が第１信号である場合に、ロック状態である旨の判定に加えて当該ジャムが継続している可能性があると判定することを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、ジャム継続も含めて検出できるようになる。
また、前記スキャナ部がロック状態のときと前記シートが前記搬送路上における前記検出位置とは別の検出位置にシートが存在しているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記シートが前記別の検出位置に存在していないときに第２信号を出力する別の検出手段を備え、前記スキャナ部がロック状態に切り換えられると、前記検出手段と前記別の検出手段から略同時に第１信号が出力されるように構成されており、前記参照情報は、前記別の検出手段の出力信号であり、前記取得手段は、前記別の検出手段からの出力信号を取得し、前記判定手段は、前記検出手段と前記別の検出手段双方から略同時に第１信号が出力された場合にロック状態と判定することを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、元々、装置に備えられているシート検出手段としての別の検出手段を利用して、ロック状態を判定できるようになる。
さらに、前記搬送路で詰まったシートの除去の際に開閉されるカバーと、前記スキャナ部がロック状態のときと前記カバーが開放されているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記カバーが閉じているときに第２信号を出力する別の検出手段を備え、前記スキャナ部がロック状態に切り換えられると、前記検出手段と前記別の検出手段から略同時に第１信号が出力されるように構成されており、前記参照情報は、前記別の検出手段の出力信号であり、前記取得手段は、前記別の検出手段からの出力信号を取得し、前記判定手段は、前記検出手段と前記別の検出手段双方から略同時に第１信号が出力された場合にロック状態と判定することを特徴とする。
【００１２】
このようにすれば、元々、装置に備えられているカバー開閉検出手段としての別の検出手段を利用して、ロック状態を判定できるようになる。
本発明に係る画像形成装置は、スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置であって、前記スキャナ部を移動できないようにロックするロック状態と当該ロックを解除して移動自在にする非ロック状態のいずれかにユーザの操作により切り換えるロック部材と、搬送されるシートが搬送路上における検出位置に到達する前、通過中、通過後の各順に第１信号と第２信号を交互に変化させて出力し、前記スキャナ部が非ロック状態からロック状態に切り換えられる際に、その開始から終了までの間に第１信号と第２信号を前記シート検出時の変化回数と異なる回数で交互に変化させて出力する検出手段と、前記検出手段の出力信号を監視し、その信号変化の回数から前記検出位置におけるシートのジャムとロック状態の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、スキャナ部のロック検出専用の新たな検出手段を配置しなくてもロックを検出でき、新たなセンサ等を配置すると共に制御プリント板に当該センサ用の入力ポートを別途設ける構成をとるよりも、コスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型のカラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例にして説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、当該複写機１の概略構成を示す図である。
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダ部２と、読み取った画像をシート上にプリントして再現するプリンタ部３とから構成される。
【００１５】
イメージリーダ部２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
ここで、シートスルー方式は、光学系を静止させた状態で、原稿を移動させて読み取る方式である。スキャナ移動方式は、プラテンガラス上に原稿を載置（静止）した状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読取位置からＣＣＤセンサまでの光路長を一定に維持した状態で読み取る方式である。
【００１６】
イメージリーダ部２は、シートスルー方式を実現するための自動原稿搬送部４と、画像を読み取る画像読取部５を備えている。
自動原稿搬送部４は、シートスルー方式による原稿読取の際に、原稿給紙トレイ９１にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離してプラテンガラス８７の上面を通過させた後、原稿排紙トレイ９８に排出するものである。
【００１７】
原稿給紙トレイ９１にセットされた原稿束における最上位の原稿は、例えばローラ対９３およびローラ９２によってプラテンガラス８７へと搬送される。プラテンガラス８７を通過した原稿は、さらにローラ対９５によって、原稿排紙トレイ９８へと排出される。上記した各ローラは、原稿搬送用モータ（不図示）を動力源とする動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。
【００１８】
画像読取部５は、シートスルー方式とスキャナ移動方式の両方式での画像読み取りを実行するものである。ここでシートスルー方式により原稿を読み取る場合には、スキャナ部８０がプラテンガラス８７下方の位置（シートスルーポジション）に存する。スキャナ部８０がシートスルーポジションに静止している状態で、原稿が自動原稿搬送部４により搬送されると、当該原稿は、プラテンガラス８７上を通過する際にスキャナ部８０のランプ８１によって照射される。原稿面からの反射光は、第１ミラー８２、第２ミラー８３および第３ミラー８４により光路変更され、集光レンズ８５によってＣＣＤセンサ８６の受光面で結像される。
【００１９】
一方、スキャナ移動方式で原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送部４を上方に開放して、原稿を画像読取部５の手置き用プラテンガラス８８上にセットする。この場合には、スキャナ部８０は、同図のＸ´方向に移動する（スキャン動作）。この際、第２ミラー８３と第３ミラー８４が対となって上記スキャナ部８０と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ８５までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ８６の受光面で結像される。なお、上記スキャナ部８０および第２ミラー８３、第３ミラー８４は、スキャンモータ８９を動力源とする動力伝達機構（不図示）を介して走行駆動される。
【００２０】
画像読取部５には、装置輸送時などにスキャナ部８０が移動（スキャン）できないようにロックするロック状態と、ロックを解除してスキャン自在な非ロック状態のいずれかに切り換えるロック部材１００が設けられている。このロック部材１００の構成については、後述する。また、イメージリーダ部２の前面の操作しやすい位置には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６には、コピー枚数を入力するためのテンキーやコピー開始を指示するためのスタートキー、ジョブのモードを設定するための設定キー、設定されたモードやジャムの発生などをメッセージで表示する表示部などが設けられている。
【００２１】
プリンタ部３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する作像部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写ベルト２５を備える画像形成部２０と、シートＳを収容すると共にシートを１枚ずつ画像形成部２０に繰り出す給送部３０と、定着部４０と、水平搬送部５０と、制御部６０などを備えている。
作像部１０Ｙ〜１０Ｋは、中間転写ベルト２５に対向する状態で中間転写ベルト２５に沿って所定の間隔をおいて直列に配置されている。
【００２２】
作像部１０Ｋは、感光体ドラム１１、その周囲に配設された帯電器１２、露光部１３、現像器１４、一次転写ローラ１５、感光体ドラム１１を清掃するためのクリーナ１６などを備えている。露光部１３は、レーザダイオードなどの発光素子およびレンズ等を備え、制御部６０からの駆動信号を受けて、感光体ドラム１１を露光するためのレーザ光を出射し、感光体ドラム１１上を主走査方向に露光する。
【００２３】
感光体ドラム１１は、当該露光を受ける前にクリーナ１６で表面の残存トナーが除去された後、帯電器１２により一様に帯電されており、このように帯電した状態で、レーザ光により露光されると、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１４によりＫ色のトナーで現像され、これにより感光体ドラム１１表面にＫ色のトナー像が作像される。他の作像部１０Ｙ〜１０Ｃについても、作像部１０Ｋと同様の構成になっており、対応する色のトナー像が感光体ドラム１１上に作像される。
【００２４】
各感光体ドラム１１上に作像されたトナー像は、感光体ドラム１１と一次転写ローラ１５間に生じる電界による静電力の作用を受けて、矢印方向に周回走行される中間転写ベルト２５上に順次一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２５上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２５上に転写された各色トナー像は、中間転写ベルト２５の走行により二次転写位置３６に移動する。
【００２５】
中間転写ベルト２５の移動タイミングに合わせて、給送部３０からは、タイミングローラ対３４を介してシートＳが給送されて来ており、二次転写位置３６において、二次転写ローラ３５に印加された電圧により生じた静電力の作用を受けて中間転写ベルト２５上のトナー像が一括してシートＳ上に二次転写される。二次転写位置３６を通過したシートＳは、定着部４０に搬送され、シートＳ上のトナー像が定着部４０において加熱、加圧によりシートＳに定着された後、ローラ対４１を介して水平搬送部５０に送られる。
【００２６】
水平搬送部５０は、ローラ対４１により送られて来たシートＳをローラ対５１〜５３により搬送路３９に沿ってＸ方向に搬送して機外に排出し、収容トレイ４３に収容させるものである。ローラ対５１〜５３は、不図示のモータを動力源とする動力伝達機構を介して回転駆動される。
水平搬送部５０には、搬送路３９に沿って所定間隔離れた位置に透過型の光学センサからなる通紙センサ５４と排紙センサ５５が配設されている。通紙センサ５４と排紙センサ５５は、搬送路３９を搬送されるシートＳの検出と、ロック部材１００によるスキャナ部８０のロック状態の検出に兼用されるセンサである。
【００２７】
以下、図２〜図６を用いてロック部材１００と、シートＳとロック状態を検出する検出機構１０１の構成およびその検出方法を具体的に説明する。
図２は、ロック部材１００と検出機構１０１の概略拡大図であり、図３は、両者を図２の矢印Ａ方向から見たときの分解斜視図であり、一部を破断して示している。
両図に示すように、ロック部材１００は、垂直方向（Ｚ方向）に伸びる回転軸１１０と、板状のアーム１１１、１１２、１１３からなる。
【００２８】
回転軸１１０は、その上端部が外装カバー７１に設けられた孔を介して機外に突出した状態で、軸芯を中心にフレーム（不図示）に回転自在に支持されている。
アーム１１１は回転軸１１０の上端部に、アーム１１２は回転軸１１０の中央部に、アーム１１３は回転軸１１０の下端部にそれぞれ固定されている。ユーザは、アーム１１１を把持して矢印Ｂ方向とその逆方向に回すことにより、ロック部材１００の位置を実線の位置（非ロック位置）と二点鎖線の位置（ロック位置）に切り換えることができる。
【００２９】
非ロック位置では、アーム１１２がスキャナ部８０と係合せず、スキャナ部８０が移動自在になってスキャン可能な非ロック状態になる。一方、ロック位置では、アーム１１２がスキャナ部８０に設けられた凹部８０１に嵌り込み、スキャナ部８０のＸ´方向への移動を妨げてスキャン不可なロック状態になる。
図４は、非ロック状態とロック状態でのロック部材１００の姿勢を図３のＸ方向から見たときの側面図であり、（ａ）は非ロック状態を、（ｂ）はロック状態を示している。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、非ロック状態ではアーム１１２がスキャナ部８０の凹部８０１から外れるが、ロック状態では、図４（ｂ）に示すようにアーム１１２がスキャナ部８０の凹部８０１に嵌り、スキャナ部８０の移動が妨げられることが判る。
ロック状態にする必要があるのは、上述の通り装置輸送中にその振動などでスキャナ部８０が動いてダメージを受けないようにするためなので、輸送中にロック部材１００が勝手に回転して非ロック状態に切り換わってしまうといったことを防止する必要がある。そこで、ロック部材１００の回転を規制する手段が設けられている。
【００３１】
規制手段としては、例えばアーム１１１の下面に１つの凹部（不図示）を設けると共に、外装カバー７１表面の、ロック位置と非ロック位置に対応する各位置に、アーム１１１の凹部に係合する凸部（不図示）を設けておき、ロック部材１００がロック位置と非ロック位置にあるときに外装カバー７１の凸部とアーム１１１の凹部が係合するようにしてアーム１１１の回転を規制する構成が考えられる。
【００３２】
アーム１１１に所定以上の回転力を加えたときにだけ凸部と凹部の係合が解除されるように凸部と凹部の形状を構成すれば、輸送中の振動程度では解除されず、ユーザが所定以上の力でアーム１１１を回転させることにより切り換えを行うことができる。なお、このような構成をとらずに、例えばアーム１１１をテープなどで外装カバー７１に貼り付けたりネジ止めしたりすることにより、操作により切り換えられた状態（ロック状態または非ロック状態）が維持されるようにするとしても良い。
【００３３】
図３に戻り、検出機構１０１は、プレート１０２、揺動レバー１０３、１０４、通紙センサ５４、排紙センサ５５、アクチュエータ５６、５７などから構成される。
プレート１０２は、Ｘ方向に平行な方向にスライド移動自在にベース７２（図２）のガイド部材（不図示）により支持されている。そして、プレート１０２のＸ方向略中央の位置には、Ｙ方向に伸びる長孔１２０が穿設されている。長孔１２０には、ロック部材１００のアーム１１３の下面に設けられたピン１１４が遊嵌される。また、プレート１０２の下面には、Ｘ方向に所定間隔をおいた２箇所の位置に突起１２１、１２２が設けられている。突起１２１、１２２は、揺動レバー１０３、１０４に当接する。
【００３４】
揺動レバー１０３は、ロッド１３１と、ロッド１３１の一方端に設けられた遮光片１３２と、他方端に設けられた当接片１３３と、ロッド１３１の長手方向略中央に設けられた支軸１３４を備え、支軸１３４を中心に矢印Ｄ方向とその逆方向に揺動自在に支持部材（不図示）により支持されている。支軸１３４には、揺動レバー１０３を矢印Ｄ方向に回動付勢するためのコイルバネ１３５が挿入されており、揺動レバー１０３は、コイルバネ１３５によりＤ方向に常時、回動付勢されつつ、当接片１３３がプレート１０２の突起１２１に当接することにより静止した状態になる。
【００３５】
揺動レバー１０４は、揺動レバー１０３と同様の構成であり、ロッド１４１と、遮光片１４２と、当接片１４３と、支軸１４４を備えている。支軸１４４には、揺動レバー１０４をＤ方向に回動付勢するためのコイルバネ１４５が挿入されている。揺動レバー１０４は、コイルバネ１４５によりＤ方向に常時、回動付勢されつつ、当接片１４３がプレート１０２の突起１２２に当接することにより静止するようになっている。
【００３６】
このような構成において、非ロック状態からロック状態に切り換えられると、アーム１１３の矢印Ｂ方向への回動によるピン１１４のＸ方向変位量に相当する距離だけプレート１０２がＸ方向にスライドする。このスライド動作に伴って揺動レバー１０３、１０４が略同時にＤ方向に回動し、遮光片１３２、１４２が通紙センサ５４、排紙センサ５５の発光部５４１、５５１と受光部５４２、５５２の間に介挿され、発光部５４１、５５１から受光部５４２、５５２に向かう光が遮光（光路が遮断）される（遮光状態）。この切り換えの様子を図５と図６を用いて具体的に説明する。
【００３７】
図５は、アーム１１３とプレート１０２を図３のＰ方向から見たときの平面図であり、（ａ）は非ロック状態を、（ｂ）はロック状態の様子を示している。図６（ａ）は、非ロック状態の揺動レバー１０４を図３のＹ方向から見たときの拡大正面図であり、図６（ｂ）は、ロック状態に切り換わったときの揺動レバー１０４を示す拡大正面図であり、図６（ｃ）は、揺動レバー１０４と排紙センサ５５の位置関係を示すための平面図である。
【００３８】
非ロック状態では、図５（ａ）に示すようにアーム１１３は、Ｘ´方向に向いており、図６（ａ）に示すように揺動レバー１０４は、その当接片１４３がプレート１０２の突起１２２の頂部１２２１に当接すると共に、遮光片１４２が排紙センサ５５の発光部と受光部の間に介挿されない姿勢になり、非遮光（透光）状態になっている。
非ロック状態からロック状態への切り換えの際に、図５（ａ）の状態からアーム１１３がＹ方向を向くまでＢ方向に回転すると、アーム１１３のピン１１４がプレート１０２の長孔１２０に沿ってＢ方向に移動しつつ、プレート１０２は、アーム１１３のピン１１４を介してアーム１１３の回転駆動力を受けてＸ方向に距離α移動する（図５（ｂ））。プレート１０２は、上記のようにＸ方向とＸ´方向に移動自在に支持されているので、Ｙ方向には移動せずＸ方向に平行移動することになる。
【００３９】
一方、揺動レバー１０４は、図６（ｂ）に示すように当接片１４３の、プレート１０２の突起１２２との当接位置が頂部１２２１から斜面部１２２２に変わる。この当接位置の頂部１２２１から斜面部１２２２への垂直方向の変位量に相当する量だけ、揺動レバー１０４がＤ方向に回動し、この回動により遮光片１４２が排紙センサ５５の発光部と受光部の間に介挿される位置まで移動して遮光状態に切り換わる。この遮光状態への切り換わりが通紙センサ５４と排紙センサ５５で略同時に行われ、遮光状態を示す信号が略同時に両センサから出力される。
【００４０】
逆に、ロック状態から非ロック状態への切り換えの際にアーム１１３がＢ方向の逆方向に回転すると、プレート１０２が距離αだけＸ´方向にスライドして、図５（ａ）に示す状態に戻る。このスライド動作に連動して、揺動レバー１０４は、その当接片１４３の、プレート１０２の突起１２２との当接位置が斜面部１２２２から頂部１２２１に戻り、その戻り量に相当する分だけ、揺動レバー１０４がＤ方向の反対方向に回転し、この回転により遮光片１４２が排紙センサ５５の発光部と受光部の間から外れて透光状態になる。揺動レバー１０３についても揺動レバー１０４と同じ動作が並行して行われ、通紙センサ５４が透光状態になる。
【００４１】
図３に戻り、アクチュエータ５６は、通紙センサ５４の近辺に、アクチュエータ５７は、排紙センサ５５の近辺に配置されている。アクチュエータ５６、５７は、細長い棒状のアーム５６１、５７１と、扇型の遮光片５６２、５７２と、これらを保持する支軸５６３、５７３を備え、支軸５６３、５７３を中心に矢印Ｅ方向とその逆方向に揺動自在に不図示の支持部材により支持されている。
【００４２】
支軸５６３、５７３には、アクチュエータ５６、５７をＥ方向に回動付勢するコイルバネ５６４、５７４が挿入されており、アクチュエータ５６、５７は、コイルバネ５６４、５７４によりＥ方向に常時、回動付勢されつつ、アーム５６１、５７１が当該支持部材に当接することにより静止した状態になる。この静止状態では、アーム５６１、５７１が垂下して搬送路３９上を検出位置Ｓ１、Ｓ２（図２）において横断すると共に、遮光片５６２、５７２が通紙センサ５４、排紙センサ５５の発光部５４１、５５１と受光部５４２、５５２の間に介挿されない姿勢になる（図６（ａ）の実線で示す状態）。スキャナ部８０が非ロック状態にあれば、両センサは透光状態になる。
【００４３】
コピージョブが開始され、例えば静止状態のアクチュエータ５７のアーム５７１が検出位置Ｓ２において搬送中のシートＳにより搬送方向に押されると、押された分だけアクチュエータ５７がコイルバネ５７４の付勢力に抗して矢印Ｅの逆方向に回り、遮光片５７２が排紙センサ５５の発光部５５１と受光部５５２の間に介挿される（図６（ａ）の二点鎖線で示す状態）。これにより排紙センサ５５が遮光状態になる。当該シートＳが通過すると、アーム５７１がコイルバネ５７４の付勢力によりＥ方向に回って静止状態に戻る。アクチュエータの揺動により透光状態と遮光状態の切換が行われることは、アクチュエータ５６と通紙センサ５４についても同様である。
【００４４】
このように本実施の形態では、通紙センサ５４は、非ロック状態かつシートＳが検出位置Ｓ１に存在しないときに透光状態になり、ロック状態とシートＳの存在の少なくとも一方のときに遮光状態になる。同様に、排紙センサ５５は、非ロック状態かつシートＳが検出位置Ｓ２に存在しないときに透光状態になり、ロック状態とシートＳの存在の少なくとも一方のときに遮光状態になるように構成されている。両センサは、透光状態で「Ｌ」レベルの信号を出力し、遮光状態で「Ｈ」レベルの信号を出力するので、以下、透光状態のときをセンサ出力が「Ｌ」レベルであり、遮光状態のときを「Ｈ」レベルであるという場合がある。
【００４５】
図７は、複写機１の制御部６０の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部６０は、主な構成要素として、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４およびタイマー６５を備えている。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２から必要なプログラムを読み出して、自動原稿搬送部４、画像読取部５、プリンタ部３などの動作をタイミングを取りながら統一的に制御して、画像読取部５により画像を読み取るスキャンジョブ、読み取った画像をプリンタ部３によりプリントして再現するコピージョブ等を円滑に実行させる。また、公知の濃度補正や色ずれ補正などの画像安定化処理を実行し、これにより得られた露光量、露光タイミング、現像バイアスなどの制御変数や補正値などの制御情報を記憶部６４に格納する。そして、ジョブ実行中には、格納されている制御情報を用いて露光量や現像バイアス電圧などを適正な値に制御する。
【００４６】
さらに、通紙センサ５４、排紙センサ５５の出力信号を受信して、ロック状態、ジャム発生の有無を検出する検出処理を行う。当該検出処理には、装置の電源がオンされた時点で実行される処理と、電源オン後の待機中およびジョブ実行中に実行される処理が含まれ、各処理がそれぞれのタイミングで個別に実行される。ここで、待機中とは、ジョブが実行可能なレディ状態でジョブの実行指示を待っている期間をいう。なお、ロック状態やジャム発生が検出されるとジョブの実行が停止される。
【００４７】
記憶部６４は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性の記憶手段であり、新品情報、ジャム／ロック情報を含む情報などが格納（記憶）されている。ここで、新品情報とは、自装置が新品（工場出荷後、未使用のもの）であるか否かを判断するための情報であり、本実施の形態では、装置の工場出荷時に新品を示す情報、例えば「０」を示すデータが書き込まれる。新品情報は、後述のように装置の電源がオンされる毎に読み出されるが、ユーザにより最初に電源がオンされたときに「０」が読み出されると、その時点で新品でないことを示す情報、例えば「１」を示すデータに書き換えられ、これ以降は「１」が維持される。
【００４８】
ジャム／ロック情報とは、ジャムとロックの発生検出の有無を示す情報であり、後述のように未検出の場合には「０」を示す情報が書き込まれ、検出されるとその内容を示す情報として「１」〜「４」を示すデータが書き込まれる。なお、記憶部６４には、ユーザにより登録されたユーザ情報、コピー累積枚数などの履歴情報なども記憶される。
タイマー６５は、ジャム検出に用いられる。具体的には、ジョブ実行中に通紙センサ５４からの出力信号をモニターして、搬送中のシートＳの先端が検出位置Ｓ１を通過した時点（出力信号がＬからＨレベルに変化した時点）から計時を開始し、そのカウント値が所定時間（シートＳの搬送方向長さを搬送速度で除した値＋固定値）を超えた時点でＬレベルの信号を受信していない場合、すなわち当該シートＳが検出位置Ｓ１に存在したままになっている場合に、ジャム検出条件を満たしたとしてジャムを検出する。このジャム検出方法は、排紙センサ５５にも同様に適用できる。なお、センサを用いてシートＳのジャムを検出する方法自体は、公知であり、上記の方法に限られないことはいうまでもない。
【００４９】
次に、ＣＰＵ６１によるロックとジャムの検出処理の内容を、具体的に図８〜図１２を用いて説明する。
図８は、電源オン時点で実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず記憶部６４に記憶されている装置状態情報を読み出す（取得する）（ステップＳ１１）。
【００５０】
読み出した情報に含まれる新品情報を参照して、自装置が新品であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。読み出した新品情報が「０」を示すデータである場合には、新品であると判断して（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、第１検出処理を実行し（ステップＳ１３）、ステップＳ１５に移る。一方、新品情報が「１」を示すデータである場合には、新品ではないと判断して（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、第２検出処理を実行し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に移る。
【００５１】
図９は、第１検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず記憶部６４に記憶されている新品情報を新品ではないことを示すデータ、ここでは「１」に書き換える（ステップＳ２１）。これにより、次回以降に電源オン時点で当該処理が実行される際には、新品ではないと判断されて第２検出処理が実行されることになる。
【００５２】
そして、通紙センサ５４と排紙センサ５５の現在の出力信号を受信（取得）する（ステップＳ２２）。以下、両方のセンサをいうときには「両センサ」、いずれか一方を特定せずにいうときには「一方のセンサ」と略す。
両センサの出力信号が「Ｈ」レベルと判断すると（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、スキャナ部８０がロック状態であるとして、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を、ロック状態を示すデータ、ここでは「３」に書き換えて（ステップＳ２４）、リターンする。自装置が新品であるのに電源オン時点で検出位置Ｓ１、Ｓ２両方にシートＳが存在している状態になっているということを想定できないからである。
【００５３】
一方、両センサの出力信号が「Ｈ」レベルではなく（ステップＳ２３で「ＮＯ」）、一方のセンサだけが「Ｈ」レベルと判断すると（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、当該センサの故障を検出し（ステップＳ２６）、リターンする。また、両センサの出力が「Ｌ」レベルと判断すると（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、そのままリターンする。
図１０は、第２検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００５４】
同図に示すように、両センサの現在の出力信号を受信する（ステップＳ３１）。両センサの出力信号が「Ｈ」レベルの場合には（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、前回の電源オフ時点においてジャムが検出されていたか否かを判断する（ステップＳ３３）。
この判断は、読み出した装置状態情報に含まれるジャム／ロック情報を参照することにより行われる。すなわち、後述のようにジャム／ロック情報は、電源がオンされている状態において、検出位置Ｓ１でジャムが検出されると「１」を示すデータに、検出位置Ｓ２でジャムが検出されると「２」を示すデータに書き換えられ、詰まったシートＳが取り除かれてジャムが解除されると「０」を示すデータに戻される。従って、例えばユーザがジャム解除前に電源をオフしてしまったような場合には、その後、電源がオンされると、ジャム／ロック情報はジャム検出を示すデータのままになっていることになり、当該情報を参照することでジャム検出されていたか否かを判断できる。
【００５５】
ジャムが検出されていなかったことを判断すると（ステップＳ３３で「ＮＯ」）、スキャナ部８０のロック状態を検出したとして、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を「３」に書き換えて（ステップＳ３４）、リターンする。このようにロック状態を検出するとしているのは、電源オフ時点でジャムが発生していなかったのに、電源オフ中に検出位置Ｓ１、Ｓ２両方にシートＳが存在する状態になることを想定できないからである。
【００５６】
一方、電源オフ時点でジャム検出されていた、すなわちジャム／ロック情報が「１」または「２」であることを判断すると（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、ロック状態とジャム継続の両方の可能性があることを検出したとして、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を「４」に書き換えて（ステップＳ３５）、リターンする。
このように両方の可能性があるとしているのは、前回の電源オフ時点でジャムが発生しており、今回の電源オン時点で両センサの出力が「Ｈ」レベルであるということは、電源オン時までの間にジャムによるシートＳが取り除かれなかった場合と、シートＳは取り除かれたがユーザによりロック部材１００が操作されてロック状態になってしまった場合の両方が考えられるからである。なお、この状態で電源がオフされた後、次に電源がオンされた時点でステップＳ３３を実行する際に、ジャム／ロック情報が「１」または「２」でなくても「４」であればジャム状態であったとして、再度ステップＳ３５を実行するようにしても良い。
【００５７】
両センサの出力信号が「Ｈ」レベルではなく（ステップＳ３２で「ＮＯ」）、通紙センサ５４の出力信号だけが「Ｈ」レベルであると判断すると（ステップＳ３６で「ＹＥＳ」）、検出位置Ｓ１におけるジャムを検出したとして、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を「１」に書き換えて（ステップＳ３７）、リターンする。一方のセンサだけが「Ｈ」レベルということは、ロック状態ではあり得ないからである。
【００５８】
通紙センサ５４の出力信号が「Ｌ」レベルであり（ステップＳ３６で「ＮＯ」）、排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルであると判断すると（ステップＳ３６で「ＮＯ」、Ｓ３８で「ＹＥＳ」）、検出位置Ｓ２におけるジャムを検出したとしてジャム／ロック情報を「２」に書き換えて（ステップＳ３９）、リターンする。両センサの出力が「Ｌ」レベルと判断すると（ステップＳ３８で「ＮＯ」）、そのままリターンする。
【００５９】
図８に戻り、ステップＳ１５では、エラーが検出されたか否かを判断する。ここで、エラーとは、ジャム、ロック状態のことをいうが、上記ステップＳ２６におけるセンサ故障も含むものとする。ジャム等の検出の有無は、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を参照することにより判断される。例えば、ジャム／ロック情報が「０」を示すデータである場合には、エラーが検出されていないとされる。
【００６０】
エラーが検出されていないと判断すると（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、通常の起動を許可して（ステップＳ１６）、当該処理を終了する。これにより、例えばウォームアップなどが開始され、ジョブ実行可能な状態にされる。
一方、エラーが検出されていると判断すると（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、警告／復帰処理を実行する（ステップＳ１７）。
【００６１】
図１１は、警告／復帰処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、ジャムやロック状態が検出されたとして、装置の稼動を停止する（ステップＳ５１）。この稼動の停止とは、例えばジョブ実行中にローラ対５１〜５３などを回転駆動中であれば、その回転を停止させる。また、スキャンモータ８９に駆動用電流の供給を開始しようとしている、または開始している場合にはその供給を停止させる。
【００６２】
続いて、操作パネル６の表示部に警告メッセージを表示させる（ステップＳ５２）。具体的には、例えばジャム／ロック情報が「１」の場合には、検出位置Ｓ１のところでジャムが発生していること、および詰まっているシートの除去を促す旨のメッセージが表示される。ユーザは、このメッセージを見て、ジャム発生を知ると共に詰まったシートＳを取り除く操作を行うことができる。詰まったシートＳが取り除かれると、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」から「Ｌ」レベルに変化することになる。
【００６３】
また、例えばジャム／ロック情報が「３」の場合には、スキャナ部８０のロック解除を促す旨のメッセージが表示される。ユーザは、このメッセージを見て、スキャナ部８０がロック状態であることを知ると共にロック解除の操作（非ロック状態への切り換え）を行うことができる。ロックが解除されると、両センサの出力信号が略同時に「Ｈ」から「Ｌ」レベルに変化することになる。
【００６４】
さらに、例えばジャム／ロック情報が「４」の場合には、ジャムとロックの両方の確認を促す旨のメッセージが表示される。なお、センサ故障の場合には、その旨のメッセージが表示される。これらメッセージのデータは、ＲＯＭ６２などに予め格納される。
両センサの出力信号を監視（モニター）して（ステップＳ５３）、両センサの出力信号が共に「Ｌ」レベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ５４）。「Ｌ」レベルに変化していないことを判断すると（ステップＳ５４で「ＮＯ」）、ジャム、ロック状態が継続しているとして、ステップＳ５３に戻る。
【００６５】
両センサの出力信号が共に「Ｌ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、警告メッセージの表示を消すと共に（ステップＳ５５）、ジャム／ロック情報を「０」に書き換えて（ステップＳ５６）、エラー解除を行うと共に装置を復帰させて（ステップＳ５７）、リターンする。この復帰とは、例えば電源オン時点でエラー検出された場合には、ステップＳ１６と同様の起動を開始する。また、ジョブ実行の途中にジャム検出によりジョブが停止した場合には、残りのコピー等の動作を再開する。
【００６６】
上記のように電源オフ時点における装置状態（新品、ジャム、ロック）を記憶しておくようにしたのは、次の理由による。すなわち、ロック検出と２箇所のジャム検出を２つの光学センサで兼用する構成なので、電源オン時点で両センサの出力信号を受信するだけでは、ロックなのかジャムなのかを区別することができない。
そこで、本実施の形態では、電源オフ時点の装置状態を示す情報を記憶しておくと共に、電源オフ時点の装置状態と、電源オン時点における両センサの出力信号と、これら双方から得られる検出結果とを予め決めておき、実際に電源がオンされた時点で、前回に電源オフされた時点の装置状態情報を参照情報として参照しつつ、今回の電源オン時点における両センサの出力信号から、双方に対応する検出結果を現在の装置状態として検出するようにしたものである。
【００６７】
図１２は、待機中／ジョブ実行中に実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。同図に示すように、両センサの出力信号を監視して（ステップＳ６１）、両センサの出力信号が略同時に「Ｈ」レベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ６２）。両センサの出力信号が略同時に「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、ロック状態に切り換えられたとしてジャム／ロック情報を「３」を示すデータに書き換えて（ステップＳ６３）、警告／復帰処理を実行する（ステップＳ７１）。この処理は、上記ステップＳ１７の警告／復帰処理と同じ処理である。
【００６８】
なお、両センサの出力信号が略同時に「Ｈ」レベルに変化する場合には、ロック状態への切換だけでなく、例えばジャムとロック状態の切換動作とが同時に発生した場合も含まれるが、このような場合はおよそ想定できないため、本実施の形態では、ロック状態への切換が行われたとして判定するようにしている。
両センサの出力信号が「Ｈ」レベルに変化していないことを判断すると（ステップＳ６２で「ＮＯ」）、ジョブ実行中であるか否かを判断する（ステップＳ６４）。ここで、ジョブ実行中ではない、すなわち待機中であることを判断すると（ステップＳ６４で「ＮＯ」）、ステップＳ６１に戻る。
【００６９】
ジョブ実行中であることを判断すると（ステップＳ６４で「ＹＥＳ」）、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ６５）。搬送中のシートＳが検出位置Ｓ１に到達していない、または通過後の場合には、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化していない、すなわち「Ｌ」レベルと判断し（ステップＳ６５で「ＮＯ」）、ステップＳ６６に移る。ステップＳ６６において、上記のジャム検出条件を満たすか否かを判断する。この場合、ジャム検出条件を満たさないとして（ステップＳ６６で「ＮＯ」）、ステップＳ６１に戻る。
【００７０】
ルーチンが一巡して、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ６５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６８に移る。ステップＳ６８では、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化してから一定時間経過後に排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したか否かを判断する。
排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化していない、すなわち「Ｌ」レベルのままであると判断すると（ステップＳ６８で「ＮＯ」）、ステップＳ６６に移る。この場合、シートＳの先端が通紙センサ５４の検出位置Ｓ１を通過したが排紙センサ５５の検出位置Ｓ２に到達していないことになり、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化してから所定時間以内に「Ｌ」レベルに戻らないことになるので、ジャム検出条件を満たしたとして（ステップＳ６６で「ＹＥＳ」）、ジャム検出としてジャム／ロック情報を「１」に書き換えて（ステップＳ６７）、ステップＳ７１に移る。
【００７１】
一方、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化してから一定時間経過後に排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ６８で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６９に移る。ステップＳ６９では、ジャム検出条件を満たすか否かを判断する。ここでは、排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化してから所定時間以内に「Ｌ」レベルに戻るとジャムが発生しておらず、「Ｈ」レベルのままになっている場合にジャム発生とする。
【００７２】
ジャム検出条件を満たさない場合には（ステップＳ６９で「ＮＯ」）、ステップＳ６１に戻る。ジャム検出条件を満たす場合には（ステップＳ６９で「ＹＥＳ」）、ジャム／ロック情報を「２」に書き換えて（ステップＳ７０）、ステップＳ７１に移る。
ステップＳ７１の警告／復帰処理では、上記のように検出されたエラーの警告メッセージの表示等が行われ、ユーザによる解除操作が行われると装置が復帰状態に戻る。
【００７３】
以上、説明したように本実施の形態では、元々、装置に配されているジャム検出用の２つの光学センサ（通紙センサ５４と排紙センサ５５）をスキャナ部８０のロック検出に兼用する構成としたので、ロック検出のための新たなセンサを設けなくても、スキャナ部８０のロックと、検出位置Ｓ１のジャムと、検出位置Ｓ２のジャムの３つを検出することができ、新たなセンサを設けると共に制御プリント板に当該センサ用の入力ポートを別途設ける構成をとるよりも、コスト低減を図ることができる。
【００７４】
また、待機中とジョブ実行中における検出処理では、両センサの出力信号がレベル変化するタイミングと、そのタイミングでレベルが変化した場合の検出結果を予め決めておき、待機中などに実際に両センサの出力信号を監視して、各信号のレベルの変化タイミングに対応する検出結果を現在の装置状態として検出する方法をとっている。
この検出方法によれば、電源オン時点で実行される検出処理のように前回の電源オフ時点の装置状態を記憶しておく必要がないので、例えば待機中やジョブ実行中にロック状態への切り換えを検出するだけの構成をとる場合には、記憶手段を必要としない分、よりコストの低減を図ることができる。
【００７５】
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、ジャム検出用の２つの光学センサをロック検出に兼用するとしたが、本実施の形態２では、ジャム検出用の１つの光学センサと外装カバーの開閉を検出する１つの光学センサをロック検出に兼用するとしており、この点が異なっている。以下、実施の形態１と異なる部分を中心に説明し、共通する部分についてはその説明を省略する。また、実施の形態１と同じ部材については同符号を付すこととする。
【００７６】
図１３は、本実施の形態に係る検出機構２００の構成例を示す斜視図である。
同図に示すように、検出機構２００は、実施の形態１のプレート１０２、揺動レバー１０４、排紙センサ５５などに加えて、開閉センサ２０１、揺動レバー２０２、２０３などを備えている。なお、実施の形態１の揺動レバー１０３、通紙センサ５４については含まれない。
【００７７】
開閉センサ２０１は、排紙センサ５５と同様の透過型の光学センサであり、外装カバーの開閉を検出するためのものである。外装カバーとしては、例えば装置前側や横側などに位置し、ジャムにより詰まったシートＳを取り除くためにユーザにより開閉されるカバーとすることができる。本実施の形態では、イメージリーダ部２が背面側に位置するＸ軸と平行な揺動軸（不図示）によりプリンタ部３に軸支され、この揺動軸を中心に上下方向に揺動することで開閉可能な構成になっており、このイメージリーダ部２が外装カバーの一つとして機能する構成になっている。ユーザは、水平搬送部５０でジャムが発生した場合に、イメージリーダ部２を開放状態にして水平搬送部５０に手を差し入れることにより、ジャムにより詰まったシートを取り除くことができる。以下、外装カバーの開閉という。
【００７８】
揺動レバー２０２は、揺動レバー１０４と略同様の形状であり、コイルバネ２０５によりＤ方向に回動付勢されつつ、当接片２１３がイメージリーダ部２に設けられた移動片２１０に当接することにより静止するようになっている。この移動片２１０は、外装カバーが開放される際に外装カバーと共に上方向（Ｇ方向）に移動し、閉じられる際に下方向に移動するようになっている。
【００７９】
揺動レバー２０３は、コイルバネ２０６によりＦ方向に回動付勢されつつ、当接片２２３がプレート１０２の突起１２１に当接することにより静止するようになっている。
このような構成において、非ロック状態からロック状態に切り換えられ、プレート１０２がＸ方向にスライドすると、揺動レバー１０４がＤ方向に、揺動レバー２０３がＦ方向に略同時に回動して、遮光片１４２、２２２が排紙センサ５５、開閉センサ２０１の発光部と受光部の間に介挿されて両センサにおいて遮光状態になる。このとき両センサから略同時にＨレベルの信号が出力される。ロック状態から非ロック状態に戻されると、プレート１０２がＸ´方向にスライドして、揺動レバー１０４、２０３が上記とは逆方向に回動し、両センサにおいて透光状態に戻る。
【００８０】
一方、外装カバーが開放されると、その開放により移動片２１０が上方向に移動する分だけ、揺動レバー２０２がＤ方向に回動して、遮光片２１２が開閉センサ２０１の発光部と受光部の間に介挿されることにより遮光状態になる。外装カバーが閉じられると、揺動レバー２０２がＤ方向の逆方向に回動して、遮光片２１２が開閉センサ２０１の発光部と受光部の間から外れて透光状態に戻る。
【００８１】
開閉センサ２０１は、非ロック状態かつ外装カバーが閉状態の場合に透光状態になり、ロック状態と外装カバーの開状態の少なくとも一方の場合に遮光状態になることになる。
図１４は、本実施の形態に係る第２検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。当該第２検出処理では、実施の形態１に係る第２検出処理のステップＳ３５〜Ｓ３７に代えてステップＳ２０１〜Ｓ２０３が実行される点が異なる。
【００８２】
すなわち、両センサ（排紙センサ５５と開閉センサ２０１）の出力信号が「Ｈ」レベルでない場合には（ステップＳ３２で「ＮＯ」）、開閉センサ２０１の出力信号だけが「Ｈ」レベルであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここで、開閉センサ２０１の出力信号だけが「Ｈ」レベルと判断すると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、外装カバーが開けられたことを検出したとして、ジャム／ロック情報を「５」に書き換えて（ステップＳ２０３）、リターンする。ここで、ジャム／ロック情報が「５」とは、外装カバーが開いていることを示している。
【００８３】
一方、両センサの現在の出力信号が「Ｈ」レベルであり（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、前回の電源オフ時点でジャム状態であった場合には（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、ロック状態であること、およびジャムが継続すると共に外装カバーも開いていることの両方の可能性があるとして、ジャム／ロック情報を「４」に書き換えて（ステップＳ２０２）、リターンする。ジャムが解除されていないのに電源がオフされ、その後、電源オン時点で両センサの出力が「Ｈ」レベルであるということは、電源オン時までの間にユーザが外装カバーを開けてジャムを解除しようとしたが、ジャムによるシートＳを除去できず、外装カバーも開けられたままになっている場合と、シートＳが除去されて外装カバーも閉じられたがユーザによりロック部材１００が操作されてロック状態になってしまった場合の両方が考えられるからである。
【００８４】
図１５は、本実施の形態に係る待機中／ジョブ実行中に実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。当該処理では、実施の形態１に係る検出処理のステップＳ６４〜Ｓ７０に代えてステップＳ２１０〜Ｓ２１５が実行される点が異なるので、その異なる部分を抜き出して示している。
すなわち、両センサの出力信号がＨレベルに変化せず（ステップＳ６２で「ＮＯ」）、開閉センサ２０１の出力だけが「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ２１０で「ＹＥＳ」）、ジャム／ロック情報を「５」に書き換えて（ステップＳ２１１）、ステップＳ２１２に移る。一方、開閉センサの出力が「Ｈ」レベルに変化していないことを判断すると（ステップＳ２１０で「ＮＯ」）、そのままステップＳ２１２に移る。
【００８５】
ステップＳ２１２では、ジョブ実行中であるか否かを判断する。ジョブ実行中ではないことを判断すると（ステップＳ２１２で「ＮＯ」）、そのままステップＳ６１に戻る。
ジョブ実行中であることを判断すると（ステップＳ２１２で「ＹＥＳ」）、排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ２１３）。排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化していないことを判断すると（ステップＳ２１３で「ＮＯ」）、ステップＳ６１に戻る。
【００８６】
ルーチンが一巡して、排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ２１３で「ＹＥＳ」）、上記のジャム検出条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２１４）。ジャム検出条件を満たさない場合には（ステップＳ２１４で「ＮＯ」）、ジャムが発生していないのでステップＳ６１に戻る。ジャム検出条件を満たす場合には（ステップＳ２１４で「ＹＥＳ」）、ジャム検出としてジャム／ロック情報を「２」に書き換えて（ステップＳ２１５）、ステップＳ７１に移る。ステップＳ７１の警告／解除処理では、例えばジャム／ロック情報が「５」の場合には、外装カバーを閉じることをユーザに促す旨のメッセージが表示される。
【００８７】
なお、ユーザによりロック状態への切換と外装カバーの開放の各動作が同時に実行されることは想定できないため、本実施の形態でも実施の形態１と同様に、両センサの出力が略同時に「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、ロック状態を検出（ステップＳ６３）することとしている。
このように本実施の形態では、元々、装置に配されているジャム検出用の排紙センサ５５と、外装カバーの開閉検出用の開閉センサ２０１をスキャナ部８０のロック検出に兼用する構成としたので、実施の形態１と同様に、ロック検出のための新たなセンサを設けなくても、スキャナ部８０のロックと、検出位置Ｓ２のジャムと、外装カバー開閉の３つを検出することができ、コスト低減を図れる。なお、通紙センサ５４については、本実施の形態ではロック検出と兼用されず、通常のジャム検出用のセンサとして用いられ、検出位置Ｓ１のジャムは、公知の検出処理により通紙センサ５４の出力信号に基づいて検出されることになる。
【００８８】
＜実施の形態３＞
上記実施の形態では、２つの光学センサをロック検出に兼用するとしたが、本実施の形態では、１つの光学センサをジャムとロック検出に兼用するとしており、この点が異なっている。
図１６は、本実施の形態に係る検出機構３００の要部を示す斜視図である。
【００８９】
同図に示すように検出機構３００は、光学センサとしての排紙センサ３０１と、アクチュエータ３０２と、プレート３０３などを備える。
排紙センサ３０１は、実施の形態１の排紙センサ５５に相当するものである。
プレート３０３は、実施の形態１のプレート１０２に相当するものであり、本実施の形態３では、長手方向の一方端側に長孔３２０が穿設されていると共に、他方端側の下面に２つの突起３２１、３２２が設けられている。プレート３０３は、Ｘ方向に平行な方向に移動自在に支持されており、非ロック状態とロック状態の切り換えにより、ロック部材１００が回転され、その回転駆動力がロック部材のピン１１４を介して伝わると、その回転に応じた距離だけ移動する。
【００９０】
アクチュエータ３０２は、支軸３１１と、アーム３１２と、遮光片３１３、３１４と、アーム３１５を備える。アーム３１２、３１５、遮光片３１３、３１４は、支軸３１１に固定されている。支軸３１１は、図示しない支持部材によりＥ方向とその逆方向に回転自在に支持されており、アクチュエータ３０２をＥ方向に回動付勢するためのコイルバネ３１６が挿入されている。
【００９１】
アクチュエータ３０２は、非ロック状態とロック状態の切り換わりに連動して回転し、その姿勢が変化する。この姿勢変化の様子を具体的に図１７を用いて説明する。
図１７（ａ）、（ｂ）は、非ロック状態におけるアクチュエータ３０２の姿勢を示す正面図であり、図１７（ｃ）は平面図である。図１７（ｄ）はロック状態におけるアクチュエータ３０２の姿勢を示す正面図であり、図１７（ｅ）は平面図である。なお、両平面図においては、アクチュエータ３０２とプレート３０３の突起３２１、３２２との位置関係を判り易くするために、プレート３０３を透視して示すと共に突起３２１、３２２が位置する部分を破線で示している。
【００９２】
図１７（ａ）に示すように、シートＳが搬送路３９上の検出位置Ｓ２に存在しないときには、遮光片３１４が突起３２１に当接して静止し、このときアーム３１２が垂下する状態になると共に、遮光片３１３が排紙センサ３０１の発光部と受光部の間に介在する遮光状態になる。排紙センサ３０１は、透光状態で「Ｌ」、遮光状態で「Ｈ」レベルの信号を出力するので、図１７（ａ）の状態では、「Ｈ」レベルの信号が出力される。
【００９３】
シートＳが搬送路３９を搬送され、検出位置Ｓ２に至ると、図１７（ｂ）に示すようにアーム３１２がシートＳに押され、その押された分だけコイルバネ３１６の付勢力に抗して矢印Ｈ方向に回転する。このとき、遮光片３１４が突起３２１から離間すると共に遮光片３１３が排紙センサ３０１の発光部と受光部の間から外れて透光状態になり、排紙センサ３０１の出力信号は、「Ｈ」から「Ｌ」レベルに変化する。なお、シートＳが検出位置Ｓ２を通過すると、図１７（ａ）の状態に戻る。
【００９４】
従って、シートＳが詰まらずに検出位置Ｓ２を通過すれば、排紙センサ３０１の出力信号は、「Ｈ」→「Ｌ」→「Ｈ」レベルの順に、搬送速度とシートＳの搬送方向長さの関係で決まるタイミングで変化する。一方、ジャムによりシートＳが検出位置Ｓ２で詰まると、「Ｈ」→「Ｌ」レベルに変化した後、「Ｌ」レベルの状態が継続することになる。
図１７（ａ）の非ロック状態（シートなし）からロック状態に切り換えられると、図１７（ｄ）に示すようにプレート３０３がＸ方向に移動して、この移動に伴って突起３２１によるアクチュエータ３０２の回転規制が解除されて、アクチュエータ３０２がコイルバネ３１６の付勢力によりＥ方向に回り、アーム３１５が突起３２２に当接する位置で静止する。この切り換え際に、遮光片３１３と３１４が順に排紙センサ３０１の発光部と受光部の間を通過するので、排紙センサ３０１において遮光、透光、遮光、透光の順に状態が変わり、排紙センサ３０１の出力信号は、「Ｈ」→「Ｌ」→「Ｈ」→「Ｌ」レベルの順に、ユーザによるロック部材１００の回転操作の速度に応じたタイミングで変化することになる。
【００９５】
このように本実施の形態では、排紙センサ３０４の出力レベル変化の回数がジャムの場合には１回、ロックの場合には３回と異なるようになっており、この回数の相違からジャムとロック状態を区別して検出するようにしている。
以下、本実施の形態に係る検出処理の内容を説明するが、本実施の形態では電源オン時点での検出処理は実行されず、待機中とジョブ実行中の検出処理が実行される。
【００９６】
図１８は、本実施の形態に係る待機中とジョブ実行中における検出処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、排紙センサ３０１の出力信号を監視して（ステップＳ３０１）、待機中でありジョブ実行中でなければ（ステップＳ３０２で「ＮＯ」）、センサ出力がＨ→Ｌ→Ｈ→Ｌレベルの順に３回変化したか否かを判断する（ステップＳ３０３）。この変化回数のカウントは、例えばＨとＬのレベル変化が検出される毎にフラグを内部メモリ（不図示）に記憶しておき、そのフラグの数をカウントすることなどにより行われる。
【００９７】
レベル変化がないことを判断すると（ステップＳ３０３で「ＮＯ」）、ステップＳ３０１に戻る。一方、レベル変化が３回あったことを判断すると（ステップＳ３０３で「ＹＥＳ」）、ユーザによりロック状態に切り換えられたことを検出して（ステップＳ３０４）、警告／復帰処理を実行する（ステップＳ３０９）。
この警告／復帰処理は、実施の形態１の警告／復帰処理（ステップＳ１７）と同様であるが、本実施の形態３では、排紙センサ３０１が１つの構成なので、ロック解除を促す警告メッセージの表示後（ステップＳ５２）、排紙センサ３０１の出力信号が「Ｈ」レベルに戻ると（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、ユーザによる解除操作が行われたとして、警告メッセージの消去（ステップＳ５５）以下の処理が実行される。
【００９８】
ジョブ実行中の場合には（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」）、通紙予定時期であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。通紙予定時期とは、搬送中のシートＳの先端が検出位置Ｓ２に到着するであろう時期のことであり、予め搬送速度などから求められる。
通紙予定時期ではないことを判断すると（ステップＳ３０５で「ＮＯ」）、ステップＳ３０３に移る。ジョブ実行中であるが、仮にユーザの誤操作によりロック状態に切り換えられたような場合には、ステップＳ３０３、Ｓ３０４においてロック状態が検出される。ロック状態が検出されると、当該ジョブは警告／解除処理（ステップＳ３０９）において中断されることになる。
【００９９】
通紙予定時期に至っていることを判断すると（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」）、センサ出力がＨからＬレベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。通常は、この時点でレベル変化があるはずであるが、シートとローラのすべりなどによりシートＳの検出位置Ｓ２への到達時期が予定よりも多少遅れる場合があり、この場合にはレベル変化の時期も遅れることになる。
【０１００】
レベル変化したことを判断できない場合には（ステップＳ３０６で「ＮＯ」）、ステップＳ３０３に移る。センサ出力がＨ→Ｌ→Ｈ→Ｌレベルに変化せず（ステップＳ３０３で「ＮＯ」）、ステップＳ３０１に戻ってルーチンが一巡し、再度ステップＳ３０６に戻ったときにセンサ出力がＨからＬレベルに変化したことを判断すると（ステップＳ３０６で「ＹＥＳ」）、その出力変化時点から所定時間以内にＨレベルに再度変化したか否かを判断する（ステップＳ３０７）。この所定時間とは、上記したようにシートＳの搬送方向長さを搬送速度で除した値＋固定値で表される時間であり、この判断とは、上記ジャム検出条件を満たすか否かの判断に相当する。
【０１０１】
所定時間以内にＨレベルに変化したことを判断すると（ステップＳ３０７で「ＹＥＳ」）、ジャム検出条件を満たしていない、すなわちジャムが発生していないとしてステップＳ３０１に戻る。一方、所定時間以内にＨレベルに変化せずＬレベルのまま（レベル回数が１回）であることを判断すると（ステップＳ３０７で「ＮＯ」）、ジャム検出条件を満たした、すなわちジャム発生を検出して（ステップＳ３０８）、警告／復帰処理（ステップＳ３０９）に移る。
【０１０２】
警告／復帰処理では、ロック検出の場合と同様に、詰まったシートの除去を促す警告メッセージの表示後、排紙センサ３０１の出力信号が「Ｈ」レベルに戻ると、ユーザによる解除操作が行われたとして警告メッセージの消去以下の処理が実行される。
以上説明したように、本実施の形態では、排紙センサ３０１を１つだけ用いてジャムとロックの両方を検出できるようにしたので、別に新たにロック検出用のセンサを配置する必要がなく、コスト低減を図れる。なお、上記では、ロック状態の検出後、排紙センサ３０１の出力信号がＨレベルに戻ると、ロックが解除されたと判断するようにしたが、ロック解除の判断方法は、これに限られない。例えば、センサ出力のレベル変化がロック検出のときの逆順、すなわちＬ→Ｈ→Ｌ→Ｈレベルの順に変化した場合にロックが解除されたと判断する方法をとることもできる。
【０１０３】
なお、上記では、センサ出力がＨ→Ｌの変化だけの場合にジャム検出、Ｈ→Ｌ→Ｈ→Ｌの順に変化した場合にロック検出を行うとしたが、これに限られない。ＨとＬを全て反転させるとしても良い。レベルの変化回数の差分からジャムとロックを区別して検出できる構成であれば良く、アクチュエータ３０２の形状等が上記のものに限られることもない。また、レベルの変化の回数も上記に限られない。例えば、ロック検出の回数がジャム検出の回数よりもさらに多くなるようにアクチュエータの形状を工夫するとしても良い。
【０１０４】
例えば、待機状態において遮光片３１４が排紙センサ３０１の発光部と受光部の間の遮光位置に存し、シート検出時には図１７のＨ方向に回転することにより遮光片３１３が遮光位置まで移動して遮光→透光→遮光の順に状態が変化すると共に、ロック状態への切換時にはＥ方向に回転することにより遮光位置にある遮光片３１４が遮光位置から脱し、遮光→透光の順に切り換わる構成をとれば、状態変化により信号レベルの変化回数がシート検出とロック切換とで異なることになり、その回数に応じてシートとロック状態の検出を行うとすることもできる。
【０１０５】
すなわち、検出手段としては例えば、光学センサと、前記光学センサの光路を開閉するための第１遮光片と第２遮光片と、搬送路上を通過するシートと当接する第１アームと、ロック状態に切り換えられる際のロック部材に係合する第２アームと、回転自在に支持され、前記第１遮光片、第２遮光片、第１アーム、第２アームをそれぞれが回転軸方向に直交する方向に放射状に伸びるようにした状態で保持する支持軸と、を備え、前記光学センサは、前記光路の開閉により第１と第２信号を交互に変化させて出力し、前記第１遮光片と第２遮光片は、前記支持軸の回転方向に互いに所定角をなすように当該支持軸に取着されており、前記光路は、前記第１と第２遮光片の少なくとも一方の遮光片により、前記第１アームが前記シートと当接することにより前記支持軸が第１方向に第１角度だけ回転するとその間にＭ（１以上の整数）回開閉され、前記第２アームが前記ロック部材に係合することにより前記支持軸が前記第１方向の逆の第２方向に第２角度だけ回転するとその間に前記Ｍとは異なるＮ（１以上の整数）回開閉されることを特徴とすることができる。ここで、開閉の回数とは、開から閉状態に変わるとき、閉から開状態に変わるときのそれぞれを１回とカウントすることができる。また、第２アームがロック部材に係合するとは、直接係合すること、他の部材を介して係合することを含む意味で用いられる。
【０１０６】
本発明は、画像形成装置に限られず、ジャム／ロックの検出方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１０７】
〔変形例〕
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態１では、２つの光学センサを用いてロック、検出位置Ｓ１のジャム、検出位置Ｓ２のジャムの３つを検出するとしたが、いずれか一方のセンサだけを用いてジャムとロックの２つを検出する構成とすることもできる。例えば、通紙センサ５４を用いる場合には、揺動レバー１０４が不要になり、検出処理（図９〜図１２）においては、両センサを通紙センサ５４と読み換えるようにすれば良い。
【０１０８】
具体的には、第１検出処理（図９）では、ステップＳ２２で通紙センサ５４の出力信号を受信し、ステップＳ２３で通紙センサ５４の出力がＨレベルであるか否かを判断する。そして、通紙センサ５４の出力がＨレベルであれば、ステップＳ２４においてジャム／ロック情報を「３」に書き換える（ロック検出）。新品のときに通紙センサ５４の出力がＨレベルということは、ロック状態になっていると判断できるからである。
【０１０９】
第２検出処理（図１０）では、ステップＳ３２で通紙センサ５４の出力信号がＨレベルであると判断し、ステップＳ３３で電源オフ時点においてジャム状態でないと判断すると、ステップＳ３４でジャム／ロック情報を「３」に書き換える。電源オフ時点でジャムが発生していないのに、次に電源オンするまでの間にシートＳが詰まる状態になることが想定できないからである。なお、通紙センサ５４の出力がＬレベルであれば（ステップＳ３２で「ＮＯ」）、そのままリターンする。
【０１１０】
待機中／ジョブ実行中の検出処理（図１２）では、ステップＳ６２において待機中（通紙予定時期ではない期間）に通紙センサ５４の出力がＨレベルに変化すると、ステップＳ６３でジャム／ロック情報を「３」に書き換えるとすることができる。
（２）上記実施の形態１では、水平搬送部５０の通紙センサ５４と排紙センサ５５を用いるとしたが、これらに限られず、搬送路３９に配される別のジャム検出用のセンサを用いるとしても良い。また、実施の形態２では、ジャム検出用の排紙センサ５５と、外装カバーの開閉検出用の開閉センサ２０１を用いるとしたが、これらに限られることもない。
【０１１１】
さらに、ロック部材１００と検出機構１０１、２００についても、スキャナ部８０をロックと非ロック状態に切り換え可能であり、その切り換え動作に連動して光学センサの遮光／透光状態を切り換えることが可能な構成であれば良く、形状、大きさ、構成、部材等が上記のものに限られることはない。また、ロック部材１００によるロック状態と非ロック状態の切換の際に両センサの出力レベル（Ｈ／Ｌ）が略同時に変わる構成としたが、例えば一定の時間差をもって変わる構成であっても構わない。この場合には、当該一定の時間差をもって予め決められた順に両センサの出力レベルが変わったときに、ロックと非ロックの状態の切換が行われたと判断することができる。
【０１１２】
また、検出器としては、透過型の光学センサに限られず、検出対象の状態（シート存在／不存在、スキャナロック／非ロックなどの状態）に応じて異なる第１信号と第２信号を出力するものであれば、反射型の光学センサ、光学センサ以外の検出器、例えばリードスイッチなどを用いるとしても良い。
（３）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラーデジタル複写機に適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーやモノクロの画像形成に関わらず、スキャナ部を移動させて原稿を読み取る構成の画像形成装置一般、例えばＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。また、装置に元々備えられている記憶部に装置状態情報を記憶（格納）するとしたが、これに限られない。例えば、新たな検出手段を配置するよりもコストを抑制できるような場合などには、装置状態情報を記憶するための記憶部を設けるとすることも可能である。
【０１１３】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、スキャナ部を移動させて原稿を読み取る構成の画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】実施の形態１に係る複写機の概略構成を示す図である。
【図２】複写機のスキャナ部のロック等を検出する検出機構の概略拡大図である。
【図３】検出機構を図２の矢印Ａ方向から見たときの分解斜視図である。
【図４】非ロック状態とロック状態でのロック部材の姿勢を図３のＸ方向から見たときの側面図である。
【図５】検出機構におけるアームとプレートを図３のＰ方向から見たときの平面図である。
【図６】揺動レバーを図３のＹ方向から見たときの拡大正面図である。
【図７】複写機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】電源オン時点で実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】第１検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１０】第２検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】警告／復帰処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】待機中／ジョブ実行中に実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２に係る検出機構の構成例を示す斜視図である。
【図１４】実施の形態２に係る第２検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係る待機中／プリント中に実行される検出処理の一部の内容を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態３に係る検出機構の要部を示す斜視図である。
【図１７】実施の形態３に係るアクチュエータの、ロック状態と非ロック状態における姿勢を示す正面図および平面図である。
【図１８】実施の形態３に係る待機中とジョブ実行中における検出処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 複写機
２ イメージリーダ部
３ プリンタ部
５４ 通紙センサ
５５、３０１ 排紙センサ
６０ 制御部
６４ 記憶部
８０ スキャナ部
１００ ロック部材
１０１、２００、３００ 検出機構
２０１ 開閉センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなスキャナ部を有する画像形成装置では、装置の輸送中にスキャナ部が勝手に移動して他の部材に衝突等するなどによりスキャナ部自身や他の部材が破損するおそれがあり、そのために従来からスキャナ部が移動できないようにスキャナ部を装置本体に固定するロック部材を設けることが行われている。ロック部材は、ユーザの操作によりロック解除可能に構成されている。
【特許文献１】特開平５−２０４０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようなスキャナ部がロックされた状態で輸送される場合、ユーザは、自己のオフィスや自宅等において装置使用前にロック解除の操作を行う必要がある。ところがユーザの中には、ロック解除が必要であることを知らずに、あるいは忘れて装置の電源をオンしてしまうユーザも存在する。スキャナ部をロックしたままジョブを実行しようとすると、当然にスキャン動作を行えず、またスキャナ部を駆動させるためのモータ等に過大な負荷がかかるなどトラブル発生の要因になる。
【０００４】
ロック解除忘れを防止する方法として、例えばロック状態を検出するための専用のセンサ等を配置し、ロック状態が検出されると、その旨を警告する方法が考えられる。
しかしながら、ユーザによるロック解除の操作は、搬入時（新品時）に１回行われることがほとんどであり、そのためだけに専用のセンサを新たに配置するとコスト的に不利になる。また、新たなセンサを配置すれば、そのセンサからの信号を入力するためのポートを制御用のプリント基板に新たに設ける必要も生じ、コスト増になってしまう。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、専用のセンサ等を配置することなく、スキャナ部のロック解除忘れをユーザに警告可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置であって、前記スキャナ部を移動できないようにロックするロック状態と当該ロックを解除して移動自在にする非ロック状態のいずれかにユーザの操作により切り換えるロック部材と、前記スキャナ部がロック状態のときと前記シートが搬送路上の検出位置に存在しているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記シートが前記検出位置に存在していないときに第２信号を出力する検出手段と、前記ロック状態の有無を判定するために前記検出手段の出力信号と共に参照されるべき参照情報を取得する取得手段と、前記検出手段の出力信号と前記取得手段により取得された参照情報から前記スキャナ部がロック状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりロック状態にあることが判定されると、その旨をユーザに警告する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、スキャナ部のロック検出専用の新たな検出手段を配置しなくてもロックを検出でき、新たなセンサ等を配置すると共に制御プリント板に当該センサ用の入力ポートを別途設ける構成をとるよりも、コスト低減を図ることができる。
また、自装置の電源オフ時点における自装置の状態を示す装置状態情報を記憶している記憶部を備え、前記参照情報は、前記装置状態情報のことであり、前記取得手段は、自装置の電源がオンされると前記記憶部から前記装置状態情報を取得し、前記判定手段は、自装置の電源オン時点における前記検出手段の出力信号と前記読み出された装置状態情報とから前記判定を行うことを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、参照情報を記憶部から読み出して取得することができる。
ここで、前記装置状態情報は、自装置が新品であるか否かを示す情報であり、前記判定手段は、自装置の電源オン時点で自装置が新品かつ前記検出手段の出力信号が第１信号の場合にロック状態と判定することを特徴とする。
このようにすれば、新品であることの情報を利用してロック状態を判定することが可能になる。
【０００９】
さらに、画像形成中に前記検出手段の第１信号と第２信号の切り換わりタイミングに応じて当該画像形成に際に搬送されるシートのジャムを検出するジャム検出手段を備え、前記装置状態情報は、前記電源オフ時点に前記ジャムの検出状態であったことを示すジャム情報であり、前記判定手段は、自装置の電源オン時点において、前記ジャム情報が取得されると共に前記検出手段の出力信号が第１信号である場合に、ロック状態である旨の判定に加えて当該ジャムが継続している可能性があると判定することを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、ジャム継続も含めて検出できるようになる。
また、前記スキャナ部がロック状態のときと前記シートが前記搬送路上における前記検出位置とは別の検出位置にシートが存在しているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記シートが前記別の検出位置に存在していないときに第２信号を出力する別の検出手段を備え、前記スキャナ部がロック状態に切り換えられると、前記検出手段と前記別の検出手段から略同時に第１信号が出力されるように構成されており、前記参照情報は、前記別の検出手段の出力信号であり、前記取得手段は、前記別の検出手段からの出力信号を取得し、前記判定手段は、前記検出手段と前記別の検出手段双方から略同時に第１信号が出力された場合にロック状態と判定することを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、元々、装置に備えられているシート検出手段としての別の検出手段を利用して、ロック状態を判定できるようになる。
さらに、前記搬送路で詰まったシートの除去の際に開閉されるカバーと、前記スキャナ部がロック状態のときと前記カバーが開放されているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記カバーが閉じているときに第２信号を出力する別の検出手段を備え、前記スキャナ部がロック状態に切り換えられると、前記検出手段と前記別の検出手段から略同時に第１信号が出力されるように構成されており、前記参照情報は、前記別の検出手段の出力信号であり、前記取得手段は、前記別の検出手段からの出力信号を取得し、前記判定手段は、前記検出手段と前記別の検出手段双方から略同時に第１信号が出力された場合にロック状態と判定することを特徴とする。
【００１２】
このようにすれば、元々、装置に備えられているカバー開閉検出手段としての別の検出手段を利用して、ロック状態を判定できるようになる。
本発明に係る画像形成装置は、スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置であって、前記スキャナ部を移動できないようにロックするロック状態と当該ロックを解除して移動自在にする非ロック状態のいずれかにユーザの操作により切り換えるロック部材と、搬送されるシートが搬送路上における検出位置に到達する前、通過中、通過後の各順に第１信号と第２信号を交互に変化させて出力し、前記スキャナ部が非ロック状態からロック状態に切り換えられる際に、その開始から終了までの間に第１信号と第２信号を前記シート検出時の変化回数と異なる回数で交互に変化させて出力する検出手段と、前記検出手段の出力信号を監視し、その信号変化の回数から前記検出位置におけるシートのジャムとロック状態の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、スキャナ部のロック検出専用の新たな検出手段を配置しなくてもロックを検出でき、新たなセンサ等を配置すると共に制御プリント板に当該センサ用の入力ポートを別途設ける構成をとるよりも、コスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型のカラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例にして説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、当該複写機１の概略構成を示す図である。
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダ部２と、読み取った画像をシート上にプリントして再現するプリンタ部３とから構成される。
【００１５】
イメージリーダ部２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
ここで、シートスルー方式は、光学系を静止させた状態で、原稿を移動させて読み取る方式である。スキャナ移動方式は、プラテンガラス上に原稿を載置（静止）した状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読取位置からＣＣＤセンサまでの光路長を一定に維持した状態で読み取る方式である。
【００１６】
イメージリーダ部２は、シートスルー方式を実現するための自動原稿搬送部４と、画像を読み取る画像読取部５を備えている。
自動原稿搬送部４は、シートスルー方式による原稿読取の際に、原稿給紙トレイ９１にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離してプラテンガラス８７の上面を通過させた後、原稿排紙トレイ９８に排出するものである。
【００１７】
原稿給紙トレイ９１にセットされた原稿束における最上位の原稿は、例えばローラ対９３およびローラ９２によってプラテンガラス８７へと搬送される。プラテンガラス８７を通過した原稿は、さらにローラ対９５によって、原稿排紙トレイ９８へと排出される。上記した各ローラは、原稿搬送用モータ（不図示）を動力源とする動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。
【００１８】
画像読取部５は、シートスルー方式とスキャナ移動方式の両方式での画像読み取りを実行するものである。ここでシートスルー方式により原稿を読み取る場合には、スキャナ部８０がプラテンガラス８７下方の位置（シートスルーポジション）に存する。スキャナ部８０がシートスルーポジションに静止している状態で、原稿が自動原稿搬送部４により搬送されると、当該原稿は、プラテンガラス８７上を通過する際にスキャナ部８０のランプ８１によって照射される。原稿面からの反射光は、第１ミラー８２、第２ミラー８３および第３ミラー８４により光路変更され、集光レンズ８５によってＣＣＤセンサ８６の受光面で結像される。
【００１９】
一方、スキャナ移動方式で原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送部４を上方に開放して、原稿を画像読取部５の手置き用プラテンガラス８８上にセットする。この場合には、スキャナ部８０は、同図のＸ´方向に移動する（スキャン動作）。この際、第２ミラー８３と第３ミラー８４が対となって上記スキャナ部８０と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ８５までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ８６の受光面で結像される。なお、上記スキャナ部８０および第２ミラー８３、第３ミラー８４は、スキャンモータ８９を動力源とする動力伝達機構（不図示）を介して走行駆動される。
【００２０】
画像読取部５には、装置輸送時などにスキャナ部８０が移動（スキャン）できないようにロックするロック状態と、ロックを解除してスキャン自在な非ロック状態のいずれかに切り換えるロック部材１００が設けられている。このロック部材１００の構成については、後述する。また、イメージリーダ部２の前面の操作しやすい位置には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６には、コピー枚数を入力するためのテンキーやコピー開始を指示するためのスタートキー、ジョブのモードを設定するための設定キー、設定されたモードやジャムの発生などをメッセージで表示する表示部などが設けられている。
【００２１】
プリンタ部３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する作像部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写ベルト２５を備える画像形成部２０と、シートＳを収容すると共にシートを１枚ずつ画像形成部２０に繰り出す給送部３０と、定着部４０と、水平搬送部５０と、制御部６０などを備えている。
作像部１０Ｙ〜１０Ｋは、中間転写ベルト２５に対向する状態で中間転写ベルト２５に沿って所定の間隔をおいて直列に配置されている。
【００２２】
作像部１０Ｋは、感光体ドラム１１、その周囲に配設された帯電器１２、露光部１３、現像器１４、一次転写ローラ１５、感光体ドラム１１を清掃するためのクリーナ１６などを備えている。露光部１３は、レーザダイオードなどの発光素子およびレンズ等を備え、制御部６０からの駆動信号を受けて、感光体ドラム１１を露光するためのレーザ光を出射し、感光体ドラム１１上を主走査方向に露光する。
【００２３】
感光体ドラム１１は、当該露光を受ける前にクリーナ１６で表面の残存トナーが除去された後、帯電器１２により一様に帯電されており、このように帯電した状態で、レーザ光により露光されると、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１４によりＫ色のトナーで現像され、これにより感光体ドラム１１表面にＫ色のトナー像が作像される。他の作像部１０Ｙ〜１０Ｃについても、作像部１０Ｋと同様の構成になっており、対応する色のトナー像が感光体ドラム１１上に作像される。
【００２４】
各感光体ドラム１１上に作像されたトナー像は、感光体ドラム１１と一次転写ローラ１５間に生じる電界による静電力の作用を受けて、矢印方向に周回走行される中間転写ベルト２５上に順次一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２５上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２５上に転写された各色トナー像は、中間転写ベルト２５の走行により二次転写位置３６に移動する。
【００２５】
中間転写ベルト２５の移動タイミングに合わせて、給送部３０からは、タイミングローラ対３４を介してシートＳが給送されて来ており、二次転写位置３６において、二次転写ローラ３５に印加された電圧により生じた静電力の作用を受けて中間転写ベルト２５上のトナー像が一括してシートＳ上に二次転写される。二次転写位置３６を通過したシートＳは、定着部４０に搬送され、シートＳ上のトナー像が定着部４０において加熱、加圧によりシートＳに定着された後、ローラ対４１を介して水平搬送部５０に送られる。
【００２６】
水平搬送部５０は、ローラ対４１により送られて来たシートＳをローラ対５１〜５３により搬送路３９に沿ってＸ方向に搬送して機外に排出し、収容トレイ４３に収容させるものである。ローラ対５１〜５３は、不図示のモータを動力源とする動力伝達機構を介して回転駆動される。
水平搬送部５０には、搬送路３９に沿って所定間隔離れた位置に透過型の光学センサからなる通紙センサ５４と排紙センサ５５が配設されている。通紙センサ５４と排紙センサ５５は、搬送路３９を搬送されるシートＳの検出と、ロック部材１００によるスキャナ部８０のロック状態の検出に兼用されるセンサである。
【００２７】
以下、図２〜図６を用いてロック部材１００と、シートＳとロック状態を検出する検出機構１０１の構成およびその検出方法を具体的に説明する。
図２は、ロック部材１００と検出機構１０１の概略拡大図であり、図３は、両者を図２の矢印Ａ方向から見たときの分解斜視図であり、一部を破断して示している。
両図に示すように、ロック部材１００は、垂直方向（Ｚ方向）に伸びる回転軸１１０と、板状のアーム１１１、１１２、１１３からなる。
【００２８】
回転軸１１０は、その上端部が外装カバー７１に設けられた孔を介して機外に突出した状態で、軸芯を中心にフレーム（不図示）に回転自在に支持されている。
アーム１１１は回転軸１１０の上端部に、アーム１１２は回転軸１１０の中央部に、アーム１１３は回転軸１１０の下端部にそれぞれ固定されている。ユーザは、アーム１１１を把持して矢印Ｂ方向とその逆方向に回すことにより、ロック部材１００の位置を実線の位置（非ロック位置）と二点鎖線の位置（ロック位置）に切り換えることができる。
【００２９】
非ロック位置では、アーム１１２がスキャナ部８０と係合せず、スキャナ部８０が移動自在になってスキャン可能な非ロック状態になる。一方、ロック位置では、アーム１１２がスキャナ部８０に設けられた凹部８０１に嵌り込み、スキャナ部８０のＸ´方向への移動を妨げてスキャン不可なロック状態になる。
図４は、非ロック状態とロック状態でのロック部材１００の姿勢を図３のＸ方向から見たときの側面図であり、（ａ）は非ロック状態を、（ｂ）はロック状態を示している。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、非ロック状態ではアーム１１２がスキャナ部８０の凹部８０１から外れるが、ロック状態では、図４（ｂ）に示すようにアーム１１２がスキャナ部８０の凹部８０１に嵌り、スキャナ部８０の移動が妨げられることが判る。
ロック状態にする必要があるのは、上述の通り装置輸送中にその振動などでスキャナ部８０が動いてダメージを受けないようにするためなので、輸送中にロック部材１００が勝手に回転して非ロック状態に切り換わってしまうといったことを防止する必要がある。そこで、ロック部材１００の回転を規制する手段が設けられている。
【００３１】
規制手段としては、例えばアーム１１１の下面に１つの凹部（不図示）を設けると共に、外装カバー７１表面の、ロック位置と非ロック位置に対応する各位置に、アーム１１１の凹部に係合する凸部（不図示）を設けておき、ロック部材１００がロック位置と非ロック位置にあるときに外装カバー７１の凸部とアーム１１１の凹部が係合するようにしてアーム１１１の回転を規制する構成が考えられる。
【００３２】
アーム１１１に所定以上の回転力を加えたときにだけ凸部と凹部の係合が解除されるように凸部と凹部の形状を構成すれば、輸送中の振動程度では解除されず、ユーザが所定以上の力でアーム１１１を回転させることにより切り換えを行うことができる。なお、このような構成をとらずに、例えばアーム１１１をテープなどで外装カバー７１に貼り付けたりネジ止めしたりすることにより、操作により切り換えられた状態（ロック状態または非ロック状態）が維持されるようにするとしても良い。
【００３３】
図３に戻り、検出機構１０１は、プレート１０２、揺動レバー１０３、１０４、通紙センサ５４、排紙センサ５５、アクチュエータ５６、５７などから構成される。
プレート１０２は、Ｘ方向に平行な方向にスライド移動自在にベース７２（図２）のガイド部材（不図示）により支持されている。そして、プレート１０２のＸ方向略中央の位置には、Ｙ方向に伸びる長孔１２０が穿設されている。長孔１２０には、ロック部材１００のアーム１１３の下面に設けられたピン１１４が遊嵌される。また、プレート１０２の下面には、Ｘ方向に所定間隔をおいた２箇所の位置に突起１２１、１２２が設けられている。突起１２１、１２２は、揺動レバー１０３、１０４に当接する。
【００３４】
揺動レバー１０３は、ロッド１３１と、ロッド１３１の一方端に設けられた遮光片１３２と、他方端に設けられた当接片１３３と、ロッド１３１の長手方向略中央に設けられた支軸１３４を備え、支軸１３４を中心に矢印Ｄ方向とその逆方向に揺動自在に支持部材（不図示）により支持されている。支軸１３４には、揺動レバー１０３を矢印Ｄ方向に回動付勢するためのコイルバネ１３５が挿入されており、揺動レバー１０３は、コイルバネ１３５によりＤ方向に常時、回動付勢されつつ、当接片１３３がプレート１０２の突起１２１に当接することにより静止した状態になる。
【００３５】
揺動レバー１０４は、揺動レバー１０３と同様の構成であり、ロッド１４１と、遮光片１４２と、当接片１４３と、支軸１４４を備えている。支軸１４４には、揺動レバー１０４をＤ方向に回動付勢するためのコイルバネ１４５が挿入されている。揺動レバー１０４は、コイルバネ１４５によりＤ方向に常時、回動付勢されつつ、当接片１４３がプレート１０２の突起１２２に当接することにより静止するようになっている。
【００３６】
このような構成において、非ロック状態からロック状態に切り換えられると、アーム１１３の矢印Ｂ方向への回動によるピン１１４のＸ方向変位量に相当する距離だけプレート１０２がＸ方向にスライドする。このスライド動作に伴って揺動レバー１０３、１０４が略同時にＤ方向に回動し、遮光片１３２、１４２が通紙センサ５４、排紙センサ５５の発光部５４１、５５１と受光部５４２、５５２の間に介挿され、発光部５４１、５５１から受光部５４２、５５２に向かう光が遮光（光路が遮断）される（遮光状態）。この切り換えの様子を図５と図６を用いて具体的に説明する。
【００３７】
図５は、アーム１１３とプレート１０２を図３のＰ方向から見たときの平面図であり、（ａ）は非ロック状態を、（ｂ）はロック状態の様子を示している。図６（ａ）は、非ロック状態の揺動レバー１０４を図３のＹ方向から見たときの拡大正面図であり、図６（ｂ）は、ロック状態に切り換わったときの揺動レバー１０４を示す拡大正面図であり、図６（ｃ）は、揺動レバー１０４と排紙センサ５５の位置関係を示すための平面図である。
【００３８】
非ロック状態では、図５（ａ）に示すようにアーム１１３は、Ｘ´方向に向いており、図６（ａ）に示すように揺動レバー１０４は、その当接片１４３がプレート１０２の突起１２２の頂部１２２１に当接すると共に、遮光片１４２が排紙センサ５５の発光部と受光部の間に介挿されない姿勢になり、非遮光（透光）状態になっている。
非ロック状態からロック状態への切り換えの際に、図５（ａ）の状態からアーム１１３がＹ方向を向くまでＢ方向に回転すると、アーム１１３のピン１１４がプレート１０２の長孔１２０に沿ってＢ方向に移動しつつ、プレート１０２は、アーム１１３のピン１１４を介してアーム１１３の回転駆動力を受けてＸ方向に距離α移動する（図５（ｂ））。プレート１０２は、上記のようにＸ方向とＸ´方向に移動自在に支持されているので、Ｙ方向には移動せずＸ方向に平行移動することになる。
【００３９】
一方、揺動レバー１０４は、図６（ｂ）に示すように当接片１４３の、プレート１０２の突起１２２との当接位置が頂部１２２１から斜面部１２２２に変わる。この当接位置の頂部１２２１から斜面部１２２２への垂直方向の変位量に相当する量だけ、揺動レバー１０４がＤ方向に回動し、この回動により遮光片１４２が排紙センサ５５の発光部と受光部の間に介挿される位置まで移動して遮光状態に切り換わる。この遮光状態への切り換わりが通紙センサ５４と排紙センサ５５で略同時に行われ、遮光状態を示す信号が略同時に両センサから出力される。
【００４０】
逆に、ロック状態から非ロック状態への切り換えの際にアーム１１３がＢ方向の逆方向に回転すると、プレート１０２が距離αだけＸ´方向にスライドして、図５（ａ）に示す状態に戻る。このスライド動作に連動して、揺動レバー１０４は、その当接片１４３の、プレート１０２の突起１２２との当接位置が斜面部１２２２から頂部１２２１に戻り、その戻り量に相当する分だけ、揺動レバー１０４がＤ方向の反対方向に回転し、この回転により遮光片１４２が排紙センサ５５の発光部と受光部の間から外れて透光状態になる。揺動レバー１０３についても揺動レバー１０４と同じ動作が並行して行われ、通紙センサ５４が透光状態になる。
【００４１】
図３に戻り、アクチュエータ５６は、通紙センサ５４の近辺に、アクチュエータ５７は、排紙センサ５５の近辺に配置されている。アクチュエータ５６、５７は、細長い棒状のアーム５６１、５７１と、扇型の遮光片５６２、５７２と、これらを保持する支軸５６３、５７３を備え、支軸５６３、５７３を中心に矢印Ｅ方向とその逆方向に揺動自在に不図示の支持部材により支持されている。
【００４２】
支軸５６３、５７３には、アクチュエータ５６、５７をＥ方向に回動付勢するコイルバネ５６４、５７４が挿入されており、アクチュエータ５６、５７は、コイルバネ５６４、５７４によりＥ方向に常時、回動付勢されつつ、アーム５６１、５７１が当該支持部材に当接することにより静止した状態になる。この静止状態では、アーム５６１、５７１が垂下して搬送路３９上を検出位置Ｓ１、Ｓ２（図２）において横断すると共に、遮光片５６２、５７２が通紙センサ５４、排紙センサ５５の発光部５４１、５５１と受光部５４２、５５２の間に介挿されない姿勢になる（図６（ａ）の実線で示す状態）。スキャナ部８０が非ロック状態にあれば、両センサは透光状態になる。
【００４３】
コピージョブが開始され、例えば静止状態のアクチュエータ５７のアーム５７１が検出位置Ｓ２において搬送中のシートＳにより搬送方向に押されると、押された分だけアクチュエータ５７がコイルバネ５７４の付勢力に抗して矢印Ｅの逆方向に回り、遮光片５７２が排紙センサ５５の発光部５５１と受光部５５２の間に介挿される（図６（ａ）の二点鎖線で示す状態）。これにより排紙センサ５５が遮光状態になる。当該シートＳが通過すると、アーム５７１がコイルバネ５７４の付勢力によりＥ方向に回って静止状態に戻る。アクチュエータの揺動により透光状態と遮光状態の切換が行われることは、アクチュエータ５６と通紙センサ５４についても同様である。
【００４４】
このように本実施の形態では、通紙センサ５４は、非ロック状態かつシートＳが検出位置Ｓ１に存在しないときに透光状態になり、ロック状態とシートＳの存在の少なくとも一方のときに遮光状態になる。同様に、排紙センサ５５は、非ロック状態かつシートＳが検出位置Ｓ２に存在しないときに透光状態になり、ロック状態とシートＳの存在の少なくとも一方のときに遮光状態になるように構成されている。両センサは、透光状態で「Ｌ」レベルの信号を出力し、遮光状態で「Ｈ」レベルの信号を出力するので、以下、透光状態のときをセンサ出力が「Ｌ」レベルであり、遮光状態のときを「Ｈ」レベルであるという場合がある。
【００４５】
図７は、複写機１の制御部６０の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部６０は、主な構成要素として、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４およびタイマー６５を備えている。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２から必要なプログラムを読み出して、自動原稿搬送部４、画像読取部５、プリンタ部３などの動作をタイミングを取りながら統一的に制御して、画像読取部５により画像を読み取るスキャンジョブ、読み取った画像をプリンタ部３によりプリントして再現するコピージョブ等を円滑に実行させる。また、公知の濃度補正や色ずれ補正などの画像安定化処理を実行し、これにより得られた露光量、露光タイミング、現像バイアスなどの制御変数や補正値などの制御情報を記憶部６４に格納する。そして、ジョブ実行中には、格納されている制御情報を用いて露光量や現像バイアス電圧などを適正な値に制御する。
【００４６】
さらに、通紙センサ５４、排紙センサ５５の出力信号を受信して、ロック状態、ジャム発生の有無を検出する検出処理を行う。当該検出処理には、装置の電源がオンされた時点で実行される処理と、電源オン後の待機中およびジョブ実行中に実行される処理が含まれ、各処理がそれぞれのタイミングで個別に実行される。ここで、待機中とは、ジョブが実行可能なレディ状態でジョブの実行指示を待っている期間をいう。なお、ロック状態やジャム発生が検出されるとジョブの実行が停止される。
【００４７】
記憶部６４は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性の記憶手段であり、新品情報、ジャム／ロック情報を含む情報などが格納（記憶）されている。ここで、新品情報とは、自装置が新品（工場出荷後、未使用のもの）であるか否かを判断するための情報であり、本実施の形態では、装置の工場出荷時に新品を示す情報、例えば「０」を示すデータが書き込まれる。新品情報は、後述のように装置の電源がオンされる毎に読み出されるが、ユーザにより最初に電源がオンされたときに「０」が読み出されると、その時点で新品でないことを示す情報、例えば「１」を示すデータに書き換えられ、これ以降は「１」が維持される。
【００４８】
ジャム／ロック情報とは、ジャムとロックの発生検出の有無を示す情報であり、後述のように未検出の場合には「０」を示す情報が書き込まれ、検出されるとその内容を示す情報として「１」〜「４」を示すデータが書き込まれる。なお、記憶部６４には、ユーザにより登録されたユーザ情報、コピー累積枚数などの履歴情報なども記憶される。
タイマー６５は、ジャム検出に用いられる。具体的には、ジョブ実行中に通紙センサ５４からの出力信号をモニターして、搬送中のシートＳの先端が検出位置Ｓ１を通過した時点（出力信号がＬからＨレベルに変化した時点）から計時を開始し、そのカウント値が所定時間（シートＳの搬送方向長さを搬送速度で除した値＋固定値）を超えた時点でＬレベルの信号を受信していない場合、すなわち当該シートＳが検出位置Ｓ１に存在したままになっている場合に、ジャム検出条件を満たしたとしてジャムを検出する。このジャム検出方法は、排紙センサ５５にも同様に適用できる。なお、センサを用いてシートＳのジャムを検出する方法自体は、公知であり、上記の方法に限られないことはいうまでもない。
【００４９】
次に、ＣＰＵ６１によるロックとジャムの検出処理の内容を、具体的に図８〜図１２を用いて説明する。
図８は、電源オン時点で実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず記憶部６４に記憶されている装置状態情報を読み出す（取得する）（ステップＳ１１）。
【００５０】
読み出した情報に含まれる新品情報を参照して、自装置が新品であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。読み出した新品情報が「０」を示すデータである場合には、新品であると判断して（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、第１検出処理を実行し（ステップＳ１３）、ステップＳ１５に移る。一方、新品情報が「１」を示すデータである場合には、新品ではないと判断して（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、第２検出処理を実行し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に移る。
【００５１】
図９は、第１検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず記憶部６４に記憶されている新品情報を新品ではないことを示すデータ、ここでは「１」に書き換える（ステップＳ２１）。これにより、次回以降に電源オン時点で当該処理が実行される際には、新品ではないと判断されて第２検出処理が実行されることになる。
【００５２】
そして、通紙センサ５４と排紙センサ５５の現在の出力信号を受信（取得）する（ステップＳ２２）。以下、両方のセンサをいうときには「両センサ」、いずれか一方を特定せずにいうときには「一方のセンサ」と略す。
両センサの出力信号が「Ｈ」レベルと判断すると（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、スキャナ部８０がロック状態であるとして、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を、ロック状態を示すデータ、ここでは「３」に書き換えて（ステップＳ２４）、リターンする。自装置が新品であるのに電源オン時点で検出位置Ｓ１、Ｓ２両方にシートＳが存在している状態になっているということを想定できないからである。
【００５３】
一方、両センサの出力信号が「Ｈ」レベルではなく（ステップＳ２３で「ＮＯ」）、一方のセンサだけが「Ｈ」レベルと判断すると（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、当該センサの故障を検出し（ステップＳ２６）、リターンする。また、両センサの出力が「Ｌ」レベルと判断すると（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、そのままリターンする。
図１０は、第２検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００５４】
同図に示すように、両センサの現在の出力信号を受信する（ステップＳ３１）。両センサの出力信号が「Ｈ」レベルの場合には（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、前回の電源オフ時点においてジャムが検出されていたか否かを判断する（ステップＳ３３）。
この判断は、読み出した装置状態情報に含まれるジャム／ロック情報を参照することにより行われる。すなわち、後述のようにジャム／ロック情報は、電源がオンされている状態において、検出位置Ｓ１でジャムが検出されると「１」を示すデータに、検出位置Ｓ２でジャムが検出されると「２」を示すデータに書き換えられ、詰まったシートＳが取り除かれてジャムが解除されると「０」を示すデータに戻される。従って、例えばユーザがジャム解除前に電源をオフしてしまったような場合には、その後、電源がオンされると、ジャム／ロック情報はジャム検出を示すデータのままになっていることになり、当該情報を参照することでジャム検出されていたか否かを判断できる。
【００５５】
ジャムが検出されていなかったことを判断すると（ステップＳ３３で「ＮＯ」）、スキャナ部８０のロック状態を検出したとして、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を「３」に書き換えて（ステップＳ３４）、リターンする。このようにロック状態を検出するとしているのは、電源オフ時点でジャムが発生していなかったのに、電源オフ中に検出位置Ｓ１、Ｓ２両方にシートＳが存在する状態になることを想定できないからである。
【００５６】
一方、電源オフ時点でジャム検出されていた、すなわちジャム／ロック情報が「１」または「２」であることを判断すると（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、ロック状態とジャム継続の両方の可能性があることを検出したとして、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を「４」に書き換えて（ステップＳ３５）、リターンする。
このように両方の可能性があるとしているのは、前回の電源オフ時点でジャムが発生しており、今回の電源オン時点で両センサの出力が「Ｈ」レベルであるということは、電源オン時までの間にジャムによるシートＳが取り除かれなかった場合と、シートＳは取り除かれたがユーザによりロック部材１００が操作されてロック状態になってしまった場合の両方が考えられるからである。なお、この状態で電源がオフされた後、次に電源がオンされた時点でステップＳ３３を実行する際に、ジャム／ロック情報が「１」または「２」でなくても「４」であればジャム状態であったとして、再度ステップＳ３５を実行するようにしても良い。
【００５７】
両センサの出力信号が「Ｈ」レベルではなく（ステップＳ３２で「ＮＯ」）、通紙センサ５４の出力信号だけが「Ｈ」レベルであると判断すると（ステップＳ３６で「ＹＥＳ」）、検出位置Ｓ１におけるジャムを検出したとして、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を「１」に書き換えて（ステップＳ３７）、リターンする。一方のセンサだけが「Ｈ」レベルということは、ロック状態ではあり得ないからである。
【００５８】
通紙センサ５４の出力信号が「Ｌ」レベルであり（ステップＳ３６で「ＮＯ」）、排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルであると判断すると（ステップＳ３６で「ＮＯ」、Ｓ３８で「ＹＥＳ」）、検出位置Ｓ２におけるジャムを検出したとしてジャム／ロック情報を「２」に書き換えて（ステップＳ３９）、リターンする。両センサの出力が「Ｌ」レベルと判断すると（ステップＳ３８で「ＮＯ」）、そのままリターンする。
【００５９】
図８に戻り、ステップＳ１５では、エラーが検出されたか否かを判断する。ここで、エラーとは、ジャム、ロック状態のことをいうが、上記ステップＳ２６におけるセンサ故障も含むものとする。ジャム等の検出の有無は、記憶部６４に記憶されているジャム／ロック情報を参照することにより判断される。例えば、ジャム／ロック情報が「０」を示すデータである場合には、エラーが検出されていないとされる。
【００６０】
エラーが検出されていないと判断すると（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、通常の起動を許可して（ステップＳ１６）、当該処理を終了する。これにより、例えばウォームアップなどが開始され、ジョブ実行可能な状態にされる。
一方、エラーが検出されていると判断すると（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、警告／復帰処理を実行する（ステップＳ１７）。
【００６１】
図１１は、警告／復帰処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、ジャムやロック状態が検出されたとして、装置の稼動を停止する（ステップＳ５１）。この稼動の停止とは、例えばジョブ実行中にローラ対５１〜５３などを回転駆動中であれば、その回転を停止させる。また、スキャンモータ８９に駆動用電流の供給を開始しようとしている、または開始している場合にはその供給を停止させる。
【００６２】
続いて、操作パネル６の表示部に警告メッセージを表示させる（ステップＳ５２）。具体的には、例えばジャム／ロック情報が「１」の場合には、検出位置Ｓ１のところでジャムが発生していること、および詰まっているシートの除去を促す旨のメッセージが表示される。ユーザは、このメッセージを見て、ジャム発生を知ると共に詰まったシートＳを取り除く操作を行うことができる。詰まったシートＳが取り除かれると、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」から「Ｌ」レベルに変化することになる。
【００６３】
また、例えばジャム／ロック情報が「３」の場合には、スキャナ部８０のロック解除を促す旨のメッセージが表示される。ユーザは、このメッセージを見て、スキャナ部８０がロック状態であることを知ると共にロック解除の操作（非ロック状態への切り換え）を行うことができる。ロックが解除されると、両センサの出力信号が略同時に「Ｈ」から「Ｌ」レベルに変化することになる。
【００６４】
さらに、例えばジャム／ロック情報が「４」の場合には、ジャムとロックの両方の確認を促す旨のメッセージが表示される。なお、センサ故障の場合には、その旨のメッセージが表示される。これらメッセージのデータは、ＲＯＭ６２などに予め格納される。
両センサの出力信号を監視（モニター）して（ステップＳ５３）、両センサの出力信号が共に「Ｌ」レベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ５４）。「Ｌ」レベルに変化していないことを判断すると（ステップＳ５４で「ＮＯ」）、ジャム、ロック状態が継続しているとして、ステップＳ５３に戻る。
【００６５】
両センサの出力信号が共に「Ｌ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、警告メッセージの表示を消すと共に（ステップＳ５５）、ジャム／ロック情報を「０」に書き換えて（ステップＳ５６）、エラー解除を行うと共に装置を復帰させて（ステップＳ５７）、リターンする。この復帰とは、例えば電源オン時点でエラー検出された場合には、ステップＳ１６と同様の起動を開始する。また、ジョブ実行の途中にジャム検出によりジョブが停止した場合には、残りのコピー等の動作を再開する。
【００６６】
上記のように電源オフ時点における装置状態（新品、ジャム、ロック）を記憶しておくようにしたのは、次の理由による。すなわち、ロック検出と２箇所のジャム検出を２つの光学センサで兼用する構成なので、電源オン時点で両センサの出力信号を受信するだけでは、ロックなのかジャムなのかを区別することができない。
そこで、本実施の形態では、電源オフ時点の装置状態を示す情報を記憶しておくと共に、電源オフ時点の装置状態と、電源オン時点における両センサの出力信号と、これら双方から得られる検出結果とを予め決めておき、実際に電源がオンされた時点で、前回に電源オフされた時点の装置状態情報を参照情報として参照しつつ、今回の電源オン時点における両センサの出力信号から、双方に対応する検出結果を現在の装置状態として検出するようにしたものである。
【００６７】
図１２は、待機中／ジョブ実行中に実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。同図に示すように、両センサの出力信号を監視して（ステップＳ６１）、両センサの出力信号が略同時に「Ｈ」レベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ６２）。両センサの出力信号が略同時に「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、ロック状態に切り換えられたとしてジャム／ロック情報を「３」を示すデータに書き換えて（ステップＳ６３）、警告／復帰処理を実行する（ステップＳ７１）。この処理は、上記ステップＳ１７の警告／復帰処理と同じ処理である。
【００６８】
なお、両センサの出力信号が略同時に「Ｈ」レベルに変化する場合には、ロック状態への切換だけでなく、例えばジャムとロック状態の切換動作とが同時に発生した場合も含まれるが、このような場合はおよそ想定できないため、本実施の形態では、ロック状態への切換が行われたとして判定するようにしている。
両センサの出力信号が「Ｈ」レベルに変化していないことを判断すると（ステップＳ６２で「ＮＯ」）、ジョブ実行中であるか否かを判断する（ステップＳ６４）。ここで、ジョブ実行中ではない、すなわち待機中であることを判断すると（ステップＳ６４で「ＮＯ」）、ステップＳ６１に戻る。
【００６９】
ジョブ実行中であることを判断すると（ステップＳ６４で「ＹＥＳ」）、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ６５）。搬送中のシートＳが検出位置Ｓ１に到達していない、または通過後の場合には、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化していない、すなわち「Ｌ」レベルと判断し（ステップＳ６５で「ＮＯ」）、ステップＳ６６に移る。ステップＳ６６において、上記のジャム検出条件を満たすか否かを判断する。この場合、ジャム検出条件を満たさないとして（ステップＳ６６で「ＮＯ」）、ステップＳ６１に戻る。
【００７０】
ルーチンが一巡して、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ６５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６８に移る。ステップＳ６８では、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化してから一定時間経過後に排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したか否かを判断する。
排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化していない、すなわち「Ｌ」レベルのままであると判断すると（ステップＳ６８で「ＮＯ」）、ステップＳ６６に移る。この場合、シートＳの先端が通紙センサ５４の検出位置Ｓ１を通過したが排紙センサ５５の検出位置Ｓ２に到達していないことになり、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化してから所定時間以内に「Ｌ」レベルに戻らないことになるので、ジャム検出条件を満たしたとして（ステップＳ６６で「ＹＥＳ」）、ジャム検出としてジャム／ロック情報を「１」に書き換えて（ステップＳ６７）、ステップＳ７１に移る。
【００７１】
一方、通紙センサ５４の出力信号が「Ｈ」レベルに変化してから一定時間経過後に排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ６８で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６９に移る。ステップＳ６９では、ジャム検出条件を満たすか否かを判断する。ここでは、排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化してから所定時間以内に「Ｌ」レベルに戻るとジャムが発生しておらず、「Ｈ」レベルのままになっている場合にジャム発生とする。
【００７２】
ジャム検出条件を満たさない場合には（ステップＳ６９で「ＮＯ」）、ステップＳ６１に戻る。ジャム検出条件を満たす場合には（ステップＳ６９で「ＹＥＳ」）、ジャム／ロック情報を「２」に書き換えて（ステップＳ７０）、ステップＳ７１に移る。
ステップＳ７１の警告／復帰処理では、上記のように検出されたエラーの警告メッセージの表示等が行われ、ユーザによる解除操作が行われると装置が復帰状態に戻る。
【００７３】
以上、説明したように本実施の形態では、元々、装置に配されているジャム検出用の２つの光学センサ（通紙センサ５４と排紙センサ５５）をスキャナ部８０のロック検出に兼用する構成としたので、ロック検出のための新たなセンサを設けなくても、スキャナ部８０のロックと、検出位置Ｓ１のジャムと、検出位置Ｓ２のジャムの３つを検出することができ、新たなセンサを設けると共に制御プリント板に当該センサ用の入力ポートを別途設ける構成をとるよりも、コスト低減を図ることができる。
【００７４】
また、待機中とジョブ実行中における検出処理では、両センサの出力信号がレベル変化するタイミングと、そのタイミングでレベルが変化した場合の検出結果を予め決めておき、待機中などに実際に両センサの出力信号を監視して、各信号のレベルの変化タイミングに対応する検出結果を現在の装置状態として検出する方法をとっている。
この検出方法によれば、電源オン時点で実行される検出処理のように前回の電源オフ時点の装置状態を記憶しておく必要がないので、例えば待機中やジョブ実行中にロック状態への切り換えを検出するだけの構成をとる場合には、記憶手段を必要としない分、よりコストの低減を図ることができる。
【００７５】
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、ジャム検出用の２つの光学センサをロック検出に兼用するとしたが、本実施の形態２では、ジャム検出用の１つの光学センサと外装カバーの開閉を検出する１つの光学センサをロック検出に兼用するとしており、この点が異なっている。以下、実施の形態１と異なる部分を中心に説明し、共通する部分についてはその説明を省略する。また、実施の形態１と同じ部材については同符号を付すこととする。
【００７６】
図１３は、本実施の形態に係る検出機構２００の構成例を示す斜視図である。
同図に示すように、検出機構２００は、実施の形態１のプレート１０２、揺動レバー１０４、排紙センサ５５などに加えて、開閉センサ２０１、揺動レバー２０２、２０３などを備えている。なお、実施の形態１の揺動レバー１０３、通紙センサ５４については含まれない。
【００７７】
開閉センサ２０１は、排紙センサ５５と同様の透過型の光学センサであり、外装カバーの開閉を検出するためのものである。外装カバーとしては、例えば装置前側や横側などに位置し、ジャムにより詰まったシートＳを取り除くためにユーザにより開閉されるカバーとすることができる。本実施の形態では、イメージリーダ部２が背面側に位置するＸ軸と平行な揺動軸（不図示）によりプリンタ部３に軸支され、この揺動軸を中心に上下方向に揺動することで開閉可能な構成になっており、このイメージリーダ部２が外装カバーの一つとして機能する構成になっている。ユーザは、水平搬送部５０でジャムが発生した場合に、イメージリーダ部２を開放状態にして水平搬送部５０に手を差し入れることにより、ジャムにより詰まったシートを取り除くことができる。以下、外装カバーの開閉という。
【００７８】
揺動レバー２０２は、揺動レバー１０４と略同様の形状であり、コイルバネ２０５によりＤ方向に回動付勢されつつ、当接片２１３がイメージリーダ部２に設けられた移動片２１０に当接することにより静止するようになっている。この移動片２１０は、外装カバーが開放される際に外装カバーと共に上方向（Ｇ方向）に移動し、閉じられる際に下方向に移動するようになっている。
【００７９】
揺動レバー２０３は、コイルバネ２０６によりＦ方向に回動付勢されつつ、当接片２２３がプレート１０２の突起１２１に当接することにより静止するようになっている。
このような構成において、非ロック状態からロック状態に切り換えられ、プレート１０２がＸ方向にスライドすると、揺動レバー１０４がＤ方向に、揺動レバー２０３がＦ方向に略同時に回動して、遮光片１４２、２２２が排紙センサ５５、開閉センサ２０１の発光部と受光部の間に介挿されて両センサにおいて遮光状態になる。このとき両センサから略同時にＨレベルの信号が出力される。ロック状態から非ロック状態に戻されると、プレート１０２がＸ´方向にスライドして、揺動レバー１０４、２０３が上記とは逆方向に回動し、両センサにおいて透光状態に戻る。
【００８０】
一方、外装カバーが開放されると、その開放により移動片２１０が上方向に移動する分だけ、揺動レバー２０２がＤ方向に回動して、遮光片２１２が開閉センサ２０１の発光部と受光部の間に介挿されることにより遮光状態になる。外装カバーが閉じられると、揺動レバー２０２がＤ方向の逆方向に回動して、遮光片２１２が開閉センサ２０１の発光部と受光部の間から外れて透光状態に戻る。
【００８１】
開閉センサ２０１は、非ロック状態かつ外装カバーが閉状態の場合に透光状態になり、ロック状態と外装カバーの開状態の少なくとも一方の場合に遮光状態になることになる。
図１４は、本実施の形態に係る第２検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。当該第２検出処理では、実施の形態１に係る第２検出処理のステップＳ３５〜Ｓ３７に代えてステップＳ２０１〜Ｓ２０３が実行される点が異なる。
【００８２】
すなわち、両センサ（排紙センサ５５と開閉センサ２０１）の出力信号が「Ｈ」レベルでない場合には（ステップＳ３２で「ＮＯ」）、開閉センサ２０１の出力信号だけが「Ｈ」レベルであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここで、開閉センサ２０１の出力信号だけが「Ｈ」レベルと判断すると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、外装カバーが開けられたことを検出したとして、ジャム／ロック情報を「５」に書き換えて（ステップＳ２０３）、リターンする。ここで、ジャム／ロック情報が「５」とは、外装カバーが開いていることを示している。
【００８３】
一方、両センサの現在の出力信号が「Ｈ」レベルであり（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、前回の電源オフ時点でジャム状態であった場合には（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、ロック状態であること、およびジャムが継続すると共に外装カバーも開いていることの両方の可能性があるとして、ジャム／ロック情報を「４」に書き換えて（ステップＳ２０２）、リターンする。ジャムが解除されていないのに電源がオフされ、その後、電源オン時点で両センサの出力が「Ｈ」レベルであるということは、電源オン時までの間にユーザが外装カバーを開けてジャムを解除しようとしたが、ジャムによるシートＳを除去できず、外装カバーも開けられたままになっている場合と、シートＳが除去されて外装カバーも閉じられたがユーザによりロック部材１００が操作されてロック状態になってしまった場合の両方が考えられるからである。
【００８４】
図１５は、本実施の形態に係る待機中／ジョブ実行中に実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。当該処理では、実施の形態１に係る検出処理のステップＳ６４〜Ｓ７０に代えてステップＳ２１０〜Ｓ２１５が実行される点が異なるので、その異なる部分を抜き出して示している。
すなわち、両センサの出力信号がＨレベルに変化せず（ステップＳ６２で「ＮＯ」）、開閉センサ２０１の出力だけが「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ２１０で「ＹＥＳ」）、ジャム／ロック情報を「５」に書き換えて（ステップＳ２１１）、ステップＳ２１２に移る。一方、開閉センサの出力が「Ｈ」レベルに変化していないことを判断すると（ステップＳ２１０で「ＮＯ」）、そのままステップＳ２１２に移る。
【００８５】
ステップＳ２１２では、ジョブ実行中であるか否かを判断する。ジョブ実行中ではないことを判断すると（ステップＳ２１２で「ＮＯ」）、そのままステップＳ６１に戻る。
ジョブ実行中であることを判断すると（ステップＳ２１２で「ＹＥＳ」）、排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ２１３）。排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化していないことを判断すると（ステップＳ２１３で「ＮＯ」）、ステップＳ６１に戻る。
【００８６】
ルーチンが一巡して、排紙センサ５５の出力信号が「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ２１３で「ＹＥＳ」）、上記のジャム検出条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２１４）。ジャム検出条件を満たさない場合には（ステップＳ２１４で「ＮＯ」）、ジャムが発生していないのでステップＳ６１に戻る。ジャム検出条件を満たす場合には（ステップＳ２１４で「ＹＥＳ」）、ジャム検出としてジャム／ロック情報を「２」に書き換えて（ステップＳ２１５）、ステップＳ７１に移る。ステップＳ７１の警告／解除処理では、例えばジャム／ロック情報が「５」の場合には、外装カバーを閉じることをユーザに促す旨のメッセージが表示される。
【００８７】
なお、ユーザによりロック状態への切換と外装カバーの開放の各動作が同時に実行されることは想定できないため、本実施の形態でも実施の形態１と同様に、両センサの出力が略同時に「Ｈ」レベルに変化したことを判断すると（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、ロック状態を検出（ステップＳ６３）することとしている。
このように本実施の形態では、元々、装置に配されているジャム検出用の排紙センサ５５と、外装カバーの開閉検出用の開閉センサ２０１をスキャナ部８０のロック検出に兼用する構成としたので、実施の形態１と同様に、ロック検出のための新たなセンサを設けなくても、スキャナ部８０のロックと、検出位置Ｓ２のジャムと、外装カバー開閉の３つを検出することができ、コスト低減を図れる。なお、通紙センサ５４については、本実施の形態ではロック検出と兼用されず、通常のジャム検出用のセンサとして用いられ、検出位置Ｓ１のジャムは、公知の検出処理により通紙センサ５４の出力信号に基づいて検出されることになる。
【００８８】
＜実施の形態３＞
上記実施の形態では、２つの光学センサをロック検出に兼用するとしたが、本実施の形態では、１つの光学センサをジャムとロック検出に兼用するとしており、この点が異なっている。
図１６は、本実施の形態に係る検出機構３００の要部を示す斜視図である。
【００８９】
同図に示すように検出機構３００は、光学センサとしての排紙センサ３０１と、アクチュエータ３０２と、プレート３０３などを備える。
排紙センサ３０１は、実施の形態１の排紙センサ５５に相当するものである。
プレート３０３は、実施の形態１のプレート１０２に相当するものであり、本実施の形態３では、長手方向の一方端側に長孔３２０が穿設されていると共に、他方端側の下面に２つの突起３２１、３２２が設けられている。プレート３０３は、Ｘ方向に平行な方向に移動自在に支持されており、非ロック状態とロック状態の切り換えにより、ロック部材１００が回転され、その回転駆動力がロック部材のピン１１４を介して伝わると、その回転に応じた距離だけ移動する。
【００９０】
アクチュエータ３０２は、支軸３１１と、アーム３１２と、遮光片３１３、３１４と、アーム３１５を備える。アーム３１２、３１５、遮光片３１３、３１４は、支軸３１１に固定されている。支軸３１１は、図示しない支持部材によりＥ方向とその逆方向に回転自在に支持されており、アクチュエータ３０２をＥ方向に回動付勢するためのコイルバネ３１６が挿入されている。
【００９１】
アクチュエータ３０２は、非ロック状態とロック状態の切り換わりに連動して回転し、その姿勢が変化する。この姿勢変化の様子を具体的に図１７を用いて説明する。
図１７（ａ）、（ｂ）は、非ロック状態におけるアクチュエータ３０２の姿勢を示す正面図であり、図１７（ｃ）は平面図である。図１７（ｄ）はロック状態におけるアクチュエータ３０２の姿勢を示す正面図であり、図１７（ｅ）は平面図である。なお、両平面図においては、アクチュエータ３０２とプレート３０３の突起３２１、３２２との位置関係を判り易くするために、プレート３０３を透視して示すと共に突起３２１、３２２が位置する部分を破線で示している。
【００９２】
図１７（ａ）に示すように、シートＳが搬送路３９上の検出位置Ｓ２に存在しないときには、遮光片３１４が突起３２１に当接して静止し、このときアーム３１２が垂下する状態になると共に、遮光片３１３が排紙センサ３０１の発光部と受光部の間に介在する遮光状態になる。排紙センサ３０１は、透光状態で「Ｌ」、遮光状態で「Ｈ」レベルの信号を出力するので、図１７（ａ）の状態では、「Ｈ」レベルの信号が出力される。
【００９３】
シートＳが搬送路３９を搬送され、検出位置Ｓ２に至ると、図１７（ｂ）に示すようにアーム３１２がシートＳに押され、その押された分だけコイルバネ３１６の付勢力に抗して矢印Ｈ方向に回転する。このとき、遮光片３１４が突起３２１から離間すると共に遮光片３１３が排紙センサ３０１の発光部と受光部の間から外れて透光状態になり、排紙センサ３０１の出力信号は、「Ｈ」から「Ｌ」レベルに変化する。なお、シートＳが検出位置Ｓ２を通過すると、図１７（ａ）の状態に戻る。
【００９４】
従って、シートＳが詰まらずに検出位置Ｓ２を通過すれば、排紙センサ３０１の出力信号は、「Ｈ」→「Ｌ」→「Ｈ」レベルの順に、搬送速度とシートＳの搬送方向長さの関係で決まるタイミングで変化する。一方、ジャムによりシートＳが検出位置Ｓ２で詰まると、「Ｈ」→「Ｌ」レベルに変化した後、「Ｌ」レベルの状態が継続することになる。
図１７（ａ）の非ロック状態（シートなし）からロック状態に切り換えられると、図１７（ｄ）に示すようにプレート３０３がＸ方向に移動して、この移動に伴って突起３２１によるアクチュエータ３０２の回転規制が解除されて、アクチュエータ３０２がコイルバネ３１６の付勢力によりＥ方向に回り、アーム３１５が突起３２２に当接する位置で静止する。この切り換え際に、遮光片３１３と３１４が順に排紙センサ３０１の発光部と受光部の間を通過するので、排紙センサ３０１において遮光、透光、遮光、透光の順に状態が変わり、排紙センサ３０１の出力信号は、「Ｈ」→「Ｌ」→「Ｈ」→「Ｌ」レベルの順に、ユーザによるロック部材１００の回転操作の速度に応じたタイミングで変化することになる。
【００９５】
このように本実施の形態では、排紙センサ３０４の出力レベル変化の回数がジャムの場合には１回、ロックの場合には３回と異なるようになっており、この回数の相違からジャムとロック状態を区別して検出するようにしている。
以下、本実施の形態に係る検出処理の内容を説明するが、本実施の形態では電源オン時点での検出処理は実行されず、待機中とジョブ実行中の検出処理が実行される。
【００９６】
図１８は、本実施の形態に係る待機中とジョブ実行中における検出処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、排紙センサ３０１の出力信号を監視して（ステップＳ３０１）、待機中でありジョブ実行中でなければ（ステップＳ３０２で「ＮＯ」）、センサ出力がＨ→Ｌ→Ｈ→Ｌレベルの順に３回変化したか否かを判断する（ステップＳ３０３）。この変化回数のカウントは、例えばＨとＬのレベル変化が検出される毎にフラグを内部メモリ（不図示）に記憶しておき、そのフラグの数をカウントすることなどにより行われる。
【００９７】
レベル変化がないことを判断すると（ステップＳ３０３で「ＮＯ」）、ステップＳ３０１に戻る。一方、レベル変化が３回あったことを判断すると（ステップＳ３０３で「ＹＥＳ」）、ユーザによりロック状態に切り換えられたことを検出して（ステップＳ３０４）、警告／復帰処理を実行する（ステップＳ３０９）。
この警告／復帰処理は、実施の形態１の警告／復帰処理（ステップＳ１７）と同様であるが、本実施の形態３では、排紙センサ３０１が１つの構成なので、ロック解除を促す警告メッセージの表示後（ステップＳ５２）、排紙センサ３０１の出力信号が「Ｈ」レベルに戻ると（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、ユーザによる解除操作が行われたとして、警告メッセージの消去（ステップＳ５５）以下の処理が実行される。
【００９８】
ジョブ実行中の場合には（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」）、通紙予定時期であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。通紙予定時期とは、搬送中のシートＳの先端が検出位置Ｓ２に到着するであろう時期のことであり、予め搬送速度などから求められる。
通紙予定時期ではないことを判断すると（ステップＳ３０５で「ＮＯ」）、ステップＳ３０３に移る。ジョブ実行中であるが、仮にユーザの誤操作によりロック状態に切り換えられたような場合には、ステップＳ３０３、Ｓ３０４においてロック状態が検出される。ロック状態が検出されると、当該ジョブは警告／解除処理（ステップＳ３０９）において中断されることになる。
【００９９】
通紙予定時期に至っていることを判断すると（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」）、センサ出力がＨからＬレベルに変化したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。通常は、この時点でレベル変化があるはずであるが、シートとローラのすべりなどによりシートＳの検出位置Ｓ２への到達時期が予定よりも多少遅れる場合があり、この場合にはレベル変化の時期も遅れることになる。
【０１００】
レベル変化したことを判断できない場合には（ステップＳ３０６で「ＮＯ」）、ステップＳ３０３に移る。センサ出力がＨ→Ｌ→Ｈ→Ｌレベルに変化せず（ステップＳ３０３で「ＮＯ」）、ステップＳ３０１に戻ってルーチンが一巡し、再度ステップＳ３０６に戻ったときにセンサ出力がＨからＬレベルに変化したことを判断すると（ステップＳ３０６で「ＹＥＳ」）、その出力変化時点から所定時間以内にＨレベルに再度変化したか否かを判断する（ステップＳ３０７）。この所定時間とは、上記したようにシートＳの搬送方向長さを搬送速度で除した値＋固定値で表される時間であり、この判断とは、上記ジャム検出条件を満たすか否かの判断に相当する。
【０１０１】
所定時間以内にＨレベルに変化したことを判断すると（ステップＳ３０７で「ＹＥＳ」）、ジャム検出条件を満たしていない、すなわちジャムが発生していないとしてステップＳ３０１に戻る。一方、所定時間以内にＨレベルに変化せずＬレベルのまま（レベル回数が１回）であることを判断すると（ステップＳ３０７で「ＮＯ」）、ジャム検出条件を満たした、すなわちジャム発生を検出して（ステップＳ３０８）、警告／復帰処理（ステップＳ３０９）に移る。
【０１０２】
警告／復帰処理では、ロック検出の場合と同様に、詰まったシートの除去を促す警告メッセージの表示後、排紙センサ３０１の出力信号が「Ｈ」レベルに戻ると、ユーザによる解除操作が行われたとして警告メッセージの消去以下の処理が実行される。
以上説明したように、本実施の形態では、排紙センサ３０１を１つだけ用いてジャムとロックの両方を検出できるようにしたので、別に新たにロック検出用のセンサを配置する必要がなく、コスト低減を図れる。なお、上記では、ロック状態の検出後、排紙センサ３０１の出力信号がＨレベルに戻ると、ロックが解除されたと判断するようにしたが、ロック解除の判断方法は、これに限られない。例えば、センサ出力のレベル変化がロック検出のときの逆順、すなわちＬ→Ｈ→Ｌ→Ｈレベルの順に変化した場合にロックが解除されたと判断する方法をとることもできる。
【０１０３】
なお、上記では、センサ出力がＨ→Ｌの変化だけの場合にジャム検出、Ｈ→Ｌ→Ｈ→Ｌの順に変化した場合にロック検出を行うとしたが、これに限られない。ＨとＬを全て反転させるとしても良い。レベルの変化回数の差分からジャムとロックを区別して検出できる構成であれば良く、アクチュエータ３０２の形状等が上記のものに限られることもない。また、レベルの変化の回数も上記に限られない。例えば、ロック検出の回数がジャム検出の回数よりもさらに多くなるようにアクチュエータの形状を工夫するとしても良い。
【０１０４】
例えば、待機状態において遮光片３１４が排紙センサ３０１の発光部と受光部の間の遮光位置に存し、シート検出時には図１７のＨ方向に回転することにより遮光片３１３が遮光位置まで移動して遮光→透光→遮光の順に状態が変化すると共に、ロック状態への切換時にはＥ方向に回転することにより遮光位置にある遮光片３１４が遮光位置から脱し、遮光→透光の順に切り換わる構成をとれば、状態変化により信号レベルの変化回数がシート検出とロック切換とで異なることになり、その回数に応じてシートとロック状態の検出を行うとすることもできる。
【０１０５】
すなわち、検出手段としては例えば、光学センサと、前記光学センサの光路を開閉するための第１遮光片と第２遮光片と、搬送路上を通過するシートと当接する第１アームと、ロック状態に切り換えられる際のロック部材に係合する第２アームと、回転自在に支持され、前記第１遮光片、第２遮光片、第１アーム、第２アームをそれぞれが回転軸方向に直交する方向に放射状に伸びるようにした状態で保持する支持軸と、を備え、前記光学センサは、前記光路の開閉により第１と第２信号を交互に変化させて出力し、前記第１遮光片と第２遮光片は、前記支持軸の回転方向に互いに所定角をなすように当該支持軸に取着されており、前記光路は、前記第１と第２遮光片の少なくとも一方の遮光片により、前記第１アームが前記シートと当接することにより前記支持軸が第１方向に第１角度だけ回転するとその間にＭ（１以上の整数）回開閉され、前記第２アームが前記ロック部材に係合することにより前記支持軸が前記第１方向の逆の第２方向に第２角度だけ回転するとその間に前記Ｍとは異なるＮ（１以上の整数）回開閉されることを特徴とすることができる。ここで、開閉の回数とは、開から閉状態に変わるとき、閉から開状態に変わるときのそれぞれを１回とカウントすることができる。また、第２アームがロック部材に係合するとは、直接係合すること、他の部材を介して係合することを含む意味で用いられる。
【０１０６】
本発明は、画像形成装置に限られず、ジャム／ロックの検出方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１０７】
〔変形例〕
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態１では、２つの光学センサを用いてロック、検出位置Ｓ１のジャム、検出位置Ｓ２のジャムの３つを検出するとしたが、いずれか一方のセンサだけを用いてジャムとロックの２つを検出する構成とすることもできる。例えば、通紙センサ５４を用いる場合には、揺動レバー１０４が不要になり、検出処理（図９〜図１２）においては、両センサを通紙センサ５４と読み換えるようにすれば良い。
【０１０８】
具体的には、第１検出処理（図９）では、ステップＳ２２で通紙センサ５４の出力信号を受信し、ステップＳ２３で通紙センサ５４の出力がＨレベルであるか否かを判断する。そして、通紙センサ５４の出力がＨレベルであれば、ステップＳ２４においてジャム／ロック情報を「３」に書き換える（ロック検出）。新品のときに通紙センサ５４の出力がＨレベルということは、ロック状態になっていると判断できるからである。
【０１０９】
第２検出処理（図１０）では、ステップＳ３２で通紙センサ５４の出力信号がＨレベルであると判断し、ステップＳ３３で電源オフ時点においてジャム状態でないと判断すると、ステップＳ３４でジャム／ロック情報を「３」に書き換える。電源オフ時点でジャムが発生していないのに、次に電源オンするまでの間にシートＳが詰まる状態になることが想定できないからである。なお、通紙センサ５４の出力がＬレベルであれば（ステップＳ３２で「ＮＯ」）、そのままリターンする。
【０１１０】
待機中／ジョブ実行中の検出処理（図１２）では、ステップＳ６２において待機中（通紙予定時期ではない期間）に通紙センサ５４の出力がＨレベルに変化すると、ステップＳ６３でジャム／ロック情報を「３」に書き換えるとすることができる。
（２）上記実施の形態１では、水平搬送部５０の通紙センサ５４と排紙センサ５５を用いるとしたが、これらに限られず、搬送路３９に配される別のジャム検出用のセンサを用いるとしても良い。また、実施の形態２では、ジャム検出用の排紙センサ５５と、外装カバーの開閉検出用の開閉センサ２０１を用いるとしたが、これらに限られることもない。
【０１１１】
さらに、ロック部材１００と検出機構１０１、２００についても、スキャナ部８０をロックと非ロック状態に切り換え可能であり、その切り換え動作に連動して光学センサの遮光／透光状態を切り換えることが可能な構成であれば良く、形状、大きさ、構成、部材等が上記のものに限られることはない。また、ロック部材１００によるロック状態と非ロック状態の切換の際に両センサの出力レベル（Ｈ／Ｌ）が略同時に変わる構成としたが、例えば一定の時間差をもって変わる構成であっても構わない。この場合には、当該一定の時間差をもって予め決められた順に両センサの出力レベルが変わったときに、ロックと非ロックの状態の切換が行われたと判断することができる。
【０１１２】
また、検出器としては、透過型の光学センサに限られず、検出対象の状態（シート存在／不存在、スキャナロック／非ロックなどの状態）に応じて異なる第１信号と第２信号を出力するものであれば、反射型の光学センサ、光学センサ以外の検出器、例えばリードスイッチなどを用いるとしても良い。
（３）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラーデジタル複写機に適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーやモノクロの画像形成に関わらず、スキャナ部を移動させて原稿を読み取る構成の画像形成装置一般、例えばＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。また、装置に元々備えられている記憶部に装置状態情報を記憶（格納）するとしたが、これに限られない。例えば、新たな検出手段を配置するよりもコストを抑制できるような場合などには、装置状態情報を記憶するための記憶部を設けるとすることも可能である。
【０１１３】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、スキャナ部を移動させて原稿を読み取る構成の画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】実施の形態１に係る複写機の概略構成を示す図である。
【図２】複写機のスキャナ部のロック等を検出する検出機構の概略拡大図である。
【図３】検出機構を図２の矢印Ａ方向から見たときの分解斜視図である。
【図４】非ロック状態とロック状態でのロック部材の姿勢を図３のＸ方向から見たときの側面図である。
【図５】検出機構におけるアームとプレートを図３のＰ方向から見たときの平面図である。
【図６】揺動レバーを図３のＹ方向から見たときの拡大正面図である。
【図７】複写機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】電源オン時点で実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】第１検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１０】第２検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】警告／復帰処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】待機中／ジョブ実行中に実行される検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２に係る検出機構の構成例を示す斜視図である。
【図１４】実施の形態２に係る第２検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係る待機中／プリント中に実行される検出処理の一部の内容を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態３に係る検出機構の要部を示す斜視図である。
【図１７】実施の形態３に係るアクチュエータの、ロック状態と非ロック状態における姿勢を示す正面図および平面図である。
【図１８】実施の形態３に係る待機中とジョブ実行中における検出処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 複写機
２ イメージリーダ部
３ プリンタ部
５４ 通紙センサ
５５、３０１ 排紙センサ
６０ 制御部
６４ 記憶部
８０ スキャナ部
１００ ロック部材
１０１、２００、３００ 検出機構
２０１ 開閉センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置であって、
前記スキャナ部を移動できないようにロックするロック状態と当該ロックを解除して移動自在にする非ロック状態のいずれかにユーザの操作により切り換えるロック部材と、
前記スキャナ部がロック状態のときと前記シートが搬送路上の検出位置に存在しているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記シートが前記検出位置に存在していないときに第２信号を出力する検出手段と、
前記ロック状態の有無を判定するために前記検出手段の出力信号と共に参照されるべき参照情報を取得する取得手段と、
前記検出手段の出力信号と前記取得手段により取得された参照情報から前記スキャナ部がロック状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりロック状態にあることが判定されると、その旨をユーザに警告する警告手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
自装置の電源オフ時点における自装置の状態を示す装置状態情報を記憶している記憶部を備え、
前記参照情報は、前記装置状態情報のことであり、
前記取得手段は、
自装置の電源がオンされると前記記憶部から前記装置状態情報を取得し、
前記判定手段は、
自装置の電源オン時点における前記検出手段の出力信号と前記読み出された装置状態情報とから前記判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装置状態情報は、自装置が新品であるか否かを示す情報であり、
前記判定手段は、
自装置の電源オン時点で自装置が新品かつ前記検出手段の出力信号が第１信号の場合にロック状態と判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成中に前記検出手段の第１信号と第２信号の切り換わりタイミングに応じて当該画像形成に際に搬送されるシートのジャムを検出するジャム検出手段を備え、
前記装置状態情報は、
前記電源オフ時点に前記ジャムの検出状態であったことを示すジャム情報であり、
前記判定手段は、
自装置の電源オン時点において、前記ジャム情報が取得されると共に前記検出手段の出力信号が第１信号である場合に、ロック状態である旨の判定に加えて当該ジャムが継続している可能性があると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スキャナ部がロック状態のときと前記シートが前記搬送路上における前記検出位置とは別の検出位置にシートが存在しているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記シートが前記別の検出位置に存在していないときに第２信号を出力する別の検出手段を備え、
前記スキャナ部がロック状態に切り換えられると、前記検出手段と前記別の検出手段から略同時に第１信号が出力されるように構成されており、
前記参照情報は、前記別の検出手段の出力信号であり、
前記取得手段は、前記別の検出手段からの出力信号を取得し、
前記判定手段は、
前記検出手段と前記別の検出手段双方から略同時に第１信号が出力された場合にロック状態と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送路で詰まったシートの除去の際に開閉されるカバーと、
前記スキャナ部がロック状態のときと前記カバーが開放されているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記カバーが閉じているときに第２信号を出力する別の検出手段を備え、
前記スキャナ部がロック状態に切り換えられると、前記検出手段と前記別の検出手段から略同時に第１信号が出力されるように構成されており、
前記参照情報は、前記別の検出手段の出力信号であり、
前記取得手段は、前記別の検出手段からの出力信号を取得し、
前記判定手段は、
前記検出手段と前記別の検出手段双方から略同時に第１信号が出力された場合にロック状態と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置であって、
前記スキャナ部を移動できないようにロックするロック状態と当該ロックを解除して移動自在にする非ロック状態のいずれかにユーザの操作により切り換えるロック部材と、
搬送されるシートが搬送路上における検出位置に到達する前、通過中、通過後の各順に第１信号と第２信号を交互に変化させて出力し、前記スキャナ部が非ロック状態からロック状態に切り換えられる際に、その開始から終了までの間に第１信号と第２信号を前記シート検出時の変化回数と異なる回数で交互に変化させて出力する検出手段と、
前記検出手段の出力信号を監視し、その信号変化の回数から前記検出位置におけるシートのジャムとロック状態の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置であって、
前記スキャナ部を移動できないようにロックするロック状態と当該ロックを解除して移動自在にする非ロック状態のいずれかにユーザの操作により切り換えるロック部材と、
前記スキャナ部がロック状態のときと前記シートが搬送路上の検出位置に存在しているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記シートが前記検出位置に存在していないときに第２信号を出力する検出手段と、
前記ロック状態の有無を判定するために前記検出手段の出力信号と共に参照されるべき参照情報を取得する取得手段と、
前記検出手段の出力信号と前記取得手段により取得された参照情報から前記スキャナ部がロック状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりロック状態にあることが判定されると、その旨をユーザに警告する警告手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
自装置の電源オフ時点における自装置の状態を示す装置状態情報を記憶している記憶部を備え、
前記参照情報は、前記装置状態情報のことであり、
前記取得手段は、
自装置の電源がオンされると前記記憶部から前記装置状態情報を取得し、
前記判定手段は、
自装置の電源オン時点における前記検出手段の出力信号と前記読み出された装置状態情報とから前記判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装置状態情報は、自装置が新品であるか否かを示す情報であり、
前記判定手段は、
自装置の電源オン時点で自装置が新品かつ前記検出手段の出力信号が第１信号の場合にロック状態と判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成中に前記検出手段の第１信号と第２信号の切り換わりタイミングに応じて当該画像形成に際に搬送されるシートのジャムを検出するジャム検出手段を備え、
前記装置状態情報は、
前記電源オフ時点に前記ジャムの検出状態であったことを示すジャム情報であり、
前記判定手段は、
自装置の電源オン時点において、前記ジャム情報が取得されると共に前記検出手段の出力信号が第１信号である場合に、ロック状態である旨の判定に加えて当該ジャムが継続している可能性があると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スキャナ部がロック状態のときと前記シートが前記搬送路上における前記検出位置とは別の検出位置にシートが存在しているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記シートが前記別の検出位置に存在していないときに第２信号を出力する別の検出手段を備え、
前記スキャナ部がロック状態に切り換えられると、前記検出手段と前記別の検出手段から略同時に第１信号が出力されるように構成されており、
前記参照情報は、前記別の検出手段の出力信号であり、
前記取得手段は、前記別の検出手段からの出力信号を取得し、
前記判定手段は、
前記検出手段と前記別の検出手段双方から略同時に第１信号が出力された場合にロック状態と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送路で詰まったシートの除去の際に開閉されるカバーと、
前記スキャナ部がロック状態のときと前記カバーが開放されているときの少なくとも一方のときに第１信号を出力し、前記スキャナ部が非ロック状態かつ前記カバーが閉じているときに第２信号を出力する別の検出手段を備え、
前記スキャナ部がロック状態に切り換えられると、前記検出手段と前記別の検出手段から略同時に第１信号が出力されるように構成されており、
前記参照情報は、前記別の検出手段の出力信号であり、
前記取得手段は、前記別の検出手段からの出力信号を取得し、
前記判定手段は、
前記検出手段と前記別の検出手段双方から略同時に第１信号が出力された場合にロック状態と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
スキャナ部を移動させて原稿の画像を読み取るイメージリーダ部と、イメージリーダ部で読み取られた画像データに基づいて、搬送されるシート上に画像を形成するプリンタ部を有する画像形成装置であって、
前記スキャナ部を移動できないようにロックするロック状態と当該ロックを解除して移動自在にする非ロック状態のいずれかにユーザの操作により切り換えるロック部材と、
搬送されるシートが搬送路上における検出位置に到達する前、通過中、通過後の各順に第１信号と第２信号を交互に変化させて出力し、前記スキャナ部が非ロック状態からロック状態に切り換えられる際に、その開始から終了までの間に第１信号と第２信号を前記シート検出時の変化回数と異なる回数で交互に変化させて出力する検出手段と、
前記検出手段の出力信号を監視し、その信号変化の回数から前記検出位置におけるシートのジャムとロック状態の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００９−２５１４６２（Ｐ２００９−２５１４６２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０１８０１（Ｐ２００８−１０１８０１）
【出願日】平成２０年４月９日（２００８．４．９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月９日（２００８．４．９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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