画像形成装置
【課題】装置本体に現像装置を残した状態にして感光体を着脱自在に装着する構成を採用する場合であっても、感光体を装置本体に装着する作業を行うことで感光体と現像装置の現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】感光体又は現像ロールの両端部に設けられる間隔保持部と、装置本体に設けられ感光体の軸をそれぞれ着脱自在に支持するＶ字形状の軸支持部と、装置本体に設けられ現像装置を軸支持部に支持されているときの感光体に対して接近及び離間する方向に移動させるよう保持して案内する案内部と、装置本体に設けられ現像装置を軸支持部に支持されるときの感光体に対して接近する方向に押す押し部材とを有し、感光体と現像装置は、感光体の軸を軸支持部に支持させたときに、感光体の回転中心が現像ロールの回転中心よりも重力方向の上側に存在し、感光体が間隔保持部材を介して現像ロールと接触した状態になるよう配置した。
【解決手段】感光体又は現像ロールの両端部に設けられる間隔保持部と、装置本体に設けられ感光体の軸をそれぞれ着脱自在に支持するＶ字形状の軸支持部と、装置本体に設けられ現像装置を軸支持部に支持されているときの感光体に対して接近及び離間する方向に移動させるよう保持して案内する案内部と、装置本体に設けられ現像装置を軸支持部に支持されるときの感光体に対して接近する方向に押す押し部材とを有し、感光体と現像装置は、感光体の軸を軸支持部に支持させたときに、感光体の回転中心が現像ロールの回転中心よりも重力方向の上側に存在し、感光体が間隔保持部材を介して現像ロールと接触した状態になるよう配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、感光体ドラムを含む着脱構造物（プロセスカートリッジ）を装置本体の装着部に着脱自在に装着して使用する画像形成装置があり、例えば、以下のものが知られている。
【０００３】
プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像するための現像ローラと、プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた装置本体カップリング部材と嵌合した状態で前記装置本体カップリング部材が回転すると前記装置本体カップリング部材の方向へ引き込まれた状態で前記電子写真感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記装置本体から受けるためのカートリッジカップリング部材と、前記電子写真感光体ドラムの回転力を前記現像ローラに伝達するための、前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられたドラムはす歯ギアであって、前記カートリッジカップリング部材の設けられた方向へスラスト力を生じる捻じれ方向を有するドラムはす歯ギアと、前記現像ローラを回転させるための回転力を前記ドラムはす歯ギアから受けるための、前記現像ローラの一端に設けられた現像ローラはす歯ギアであって、前記カートリッジカップリング部材とは反対の方向へスラスト力を生じる捻じれ方向を有する現像ローラはす歯ギアと、前記現像ローラの長手方向において、前記現像ローラはす歯ギアの回転によって前記現像ローラが受けるスラスト力の生じる方向側に設けられた、プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記現像手段に印加するための現像バイアスを前記装置本体から受けるための、前記現像ローラと電気的に接続している現像バイアス接点と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着手段と、ｂ．前記装着手段に装着されたプロセスカートリッジの有する前記現像バイアス接点と電気的に接続するための本体現像バイアス接点と、ｃ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有する画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、（ａ）周面に感光体が設けられたシリンダーと、前記シリンダーの一端側に前記シリンダーの軸方向にねじれた凸部を有するフランジと、前記凸部を有する端部側に設けられ、凸部のねじれ方向と逆の方向にねじれた第一のハスバギアと、前記シリンダーの前記フランジを設けた側とは反対側の端部に設けられ前記凸部のねじれ方向とねじれ方向が同じ第二のハスバギアと、を有する電子写真感光体ドラムと、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、（ｂ）プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記凸部と係合する軸方向にねじれた凹部を有する駆動軸と、（ｃ）前記第一のギアと係合する現像ローラギアと、（ｄ）前記第二のギアと係合する転写ローラギアと、（ｅ）前記凹部が凸部と係合して回転する際に、凹部が凸部を軸方向に引き込む方向に前記駆動軸を回転するためのモータと、（ｆ）前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有する画像形成装置が知られている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、ａ．電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体に結合し画像形成装置本体の駆動ギアから駆動力を受ける被駆動ギアと、前記電子写真感光体に結合し画像形成装置本体の転写手段に駆動を伝達する転写手段駆動ギアと、を有し、前記画像形成装置本体の駆動ギアから駆動力を受ける被駆動ギアと、前記転写手段駆動ギアが、各々はすばギアで且つ、各ギアの歯筋のねじれ方向が同方向であるプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、ｂ．前記被駆動ギアを駆動する駆動ギアと、ｃ．前記転写手段駆動ギアと噛み合う転写ギアを有する転写手段と、ｄ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有する画像形成装置が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２０７４３号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８５６３号公報
【特許文献３】特開２０００−９８８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、装置本体に対して現像装置を残した状態にして感光体を着脱自在に装着する構成を採用する場合であっても、感光体を装置本体に装着する作業を行うことで感光体と現像装置の現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
両端部に突出する軸を中心に回転する感光体と、
前記感光体の表面に所望の間隔をあけて対向した状態で回転する現像ロールを備えた現像装置と、
前記感光体又は現像ロールの両端部に設けられ、互いに対向する当該現像ロール又は感光体の両端部に接触して両者を前記間隔をあけた状態に保持する間隔保持部と、
前記感光体が着脱自在に装着されるとともに、前記現像装置が取り付けられる装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記感光体の軸をそれぞれ着脱自在に支持するＶ字形状の軸支持部と、
前記装置本体に設けられ、前記現像装置を前記軸支持部に支持されているときの前記感光体に対して接近及び離間する方向に移動させるよう保持して案内する案内部と、
前記装置本体に設けられ、前記現像装置を前記軸支持部に支持されるときの前記感光体に対して接近する方向に押す押し部材と、
を有し、
前記感光体と前記現像装置は、前記感光体の軸を前記軸支持部に支持させたときに、当該感光体の回転中心が前記現像ロールの回転中心よりも重力方向の上側に存在し、当該感光体が前記間隔保持部材を介して前記現像ロールと接触した状態になるよう配置されているものである。
【０００９】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記現像装置に前記案内部に保持されて案内される被案内軸を設け、 前記押し部材は、その押す力の方向の延長線が前記現像ロールの回転中心と前記被案内軸の軸中心との間を通過するように構成されているものである。
【００１０】
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ２又はＡ３の画像形成装置において、前記軸支持部は、前記押し部材の押す力の方向となす角度が鋭角となって前記現像ロールから離れるにつれて下方に傾斜する傾斜部と、前記傾斜部と共に前記感光体の軸に接触して当該軸を所要の位置で静止させる対向部とを有する形状で形成されているものである。
【００１１】
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、前記現像ロールに回転動力を伝達する駆動装置を有し、
前記現像装置に前記案内部に保持されて案内される被案内軸を設けるとともに前記駆動装置から伝達される回転動力を最初に受ける被伝達歯車を設け、
前記被伝達歯車をその回転中心が前記被案内軸の軸中心とその軸方向から見て重なる状態に配置しているものである。
【００１２】
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ４の画像形成装置において、前記被伝達歯車と噛み合う前記駆動装置の最終伝達歯車における圧力角の方向が、前記案内部の案内する方向に沿うよう構成されているものである。
【００１３】
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの画像形成装置において、前記装置本体に、前記感光体に回転動力を伝達する第一駆動装置と前記現像ロールに回転動力を伝達する第二駆動装置とを設け、前記第一駆動装置が前記感光体の軸方向の一端側に配置され、前記第二駆動装置が当該軸方向の他端側に配置されているものである。
【００１４】
この発明（Ａ７）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの画像形成装置において、前記感光体が複数存在し、前記現像装置が当該感光体と同数存在しているものである。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、装置本体に対して現像装置を残した状態にして感光体を着脱自在に装着する構成を採用する場合であっても、感光体を装置本体に装着する作業を行うことで感光体と現像装置の現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００１６】
上記発明Ａ２の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、感光体を装置本体に装着したときに現像装置の現像ロールが接触する感光体から力を受けることがあっても、現像装置に生じるモーメント（回転させようとする力の働き）が小さくなり、感光体と現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００１７】
上記発明Ａ３の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、軸支持部に支持された感光体の軸が現像装置を介して受ける押し部材の押す力を受けても軸支持部においてずれが規制され、感光体と現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００１８】
上記発明Ａ４の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、被伝達歯車が駆動装置から回転動力を伝達されたときにも、現像装置に生じるモーメントが小さく抑えられ、感光体と現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００１９】
上記発明Ａ５の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、被伝達歯車が駆動装置から回転動力を伝達されたときにも、現像装置に生じるモーメントが小さく抑えられ、感光体と現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００２０】
上記発明Ａ６の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合すなわち第一駆動装置と第二駆動装置の双方を感光体の軸方向の一端に併せて配置した場合に比べて、装置本体における軸等の支持位置に相当する部分の寸法や形状の精度が劣っている場合でも感光体と現像装置の現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００２１】
上記発明Ａ７の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、感光体と現像装置が同じ複数だけ存在する場合であっても、その複数の感光体を装置本体に装着する作業を行うことで複数の感光体と複数の現像装置の現像ロールとの各間隔を正常な状態に容易に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の要部を示す概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の一状態（開閉部を開けた状態）を示す概略断面図である。
【図３】図１の感光体ドラムユニットの装着構造と現像装置の取り付け構造を示す説明図である。
【図４】図３の現像装置を示す概略斜視図である。
【図５】現像装置の取り付けた状態を示す斜視図である。
【図６】感光体ドラムユニットの装着構造と現像装置の取り付け構造と現像装置用の駆動装置の構成を示す斜視説明図である。
【図７】感光体ドラム用の駆動装置の構成を示す説明図である。
【図８】感光体ドラム用の駆動装置と現像装置用の駆動装置との配置状態等を示す説明図である。
【図９】現像装置の取り付け状態（感光体ドラムユニットの未装着時の状態）を示す説明図である。
【図１０】感光体ドラムユニットの装着状態とそれに伴う現像装置の取り付け状態を示す説明図である。
【図１１】感光体ドラムユニットの装着状態とそれに伴う現像装置の取り付け状態を示す他の説明図である。
【図１２】現像装置の取り付け状態とその駆動装置との構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１及び図２は、実施の形態１に係る画像形成装置１を示す。図１はその画像形成装置１の要部を示す断面図、図２はその画像形成装置１の一状態（開閉カバーをあけて感光体ユニットを着脱するときの状態）を示す断面説明図である。
【００２５】
画像形成装置１は、支持材、外装材等で構成される装置本体１０を有している。装置本体１０の下部には、画像を形成する対象の記録媒体としての記録用紙９を収容して供給する用紙供給装置４０が配置されている。装置本体１０の上部には、画像が形成された後の記録用紙９が排出されて収容される排出収容部１１が形成されている。排出収容部１１を構成する装置本体の一部は、第一ヒンジ（軸）１２を支点にして外側にむけて揺動し、装置本体１０の上部の一部を開閉することができる上部開閉部１３として構成されている。
【００２６】
用紙供給装置４０は、複数枚の記録用紙９を積層した状態で収容する用紙収容体４１を有している。用紙収容体４１は、装置本体１０の正面側（図１において装置本体１０の左側）に引き出す構造になっており、その引き出した状態において記録用紙９の補充がなされる。用紙収容体４１の一端部の上方には、積層された記録用紙９の最上位の用紙に接触する供給ロール４２が配置されているとともに、供給ロール４２に対向して捌きロール４３が配置されている。
【００２７】
用紙供給装置４０では、供給ロール４２により用紙収容体４１の最上位にある用紙が繰出された後、供給ロール４２と捌きロール４３との協働により用紙９が捌かれて１枚ずつ送り出される。この送り出された用紙９は、搬送調整ロール４４により一時停止させられた後、所要のタイミング（後述する二次転写工程に合わせるタイミング）で後述する中間転写ユニット３０と二次転写装置３６の間（二次転写位置）に搬送される。
【００２８】
装置本体１０で構成される筐体の内部には、作像手段としての作像装置２０、中間転写ユニット３０、二次転写装置３７、定着装置５０等が配置されている。作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。実施の形態１における作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、後述する光書き込み装置（２４）を除いて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番で次第に位置が高くなる状態（傾斜した状態）で配置されている。
【００２９】
作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装置本体１０に着脱自在に装着して使用される感光体ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、潜像形成手段としての光書込み装置２４と、複数の現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とで構成されている。感光体ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図３に示すように、感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の表面（感光層）を所要の電位に帯電する帯電装置２３と、感光体ドラム２２の表面に残留するトナー等の不要物を除去する清掃装置２９とを一体にして着脱部品としてユニット化したものである。図１等では、ブラック色の感光体ドラムユニット２１Ｋのみに帯電装置２３と清掃装置２９を代表して示している。感光体ユニット２１及び現像装置２５の詳細については後述する。
【００３０】
光書込み装置２４は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方の位置に配置されている。光書込み装置２４は、遮光性の筐体の内部に、図示しない半導体レーザ等の光源や、光源から発せられる光を感光体ドラム２２に導いて走査するレンズ、ミラー等の光学部品などを備えている。光書込み装置２４では、各感光体ユニット２１における帯電後の感光体ドラム２２に対して画像情報に基いて構成される各色成分の光（矢付き一点鎖線）をそれぞれ照射し、これにより各色成分の静電潜像を形成する。光書込み装置２４の筐体の上面には、潜像を形成する光を各感光体ドラム２２の照射位置に合わせて射出させるための図示しない出光部が形成されている。
【００３１】
現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、感光体ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と光書込み装置２４との間に存在する状態で配置されている。現像装置２５はいずれも、各感光体ドラム２２と所要の間隔をあけて対向した状態で回転する現像ロール２６をそれぞれ有している。現像装置２５は、その現像ロール２６に所要の色成分の現像剤を保持して各感光ドラム２２と対向する現像領域に供給し、その現像剤により感光体ドラム２２上に形成された静電潜像を現像（顕像化）する。すなわち、現像剤（トナー）で構成される前記４色のトナー像として形成される。各現像装置２５には、現像剤の消費に応じて図示しない現像剤補給装置から新たな現像剤が補給される。
【００３２】
中間転写ユニット３０は、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２２上にそれぞれ形成されるトナー像が外周面に転写される無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を各感光体ドラム２２に接する状態となるよう掛け渡して矢印で示す方向に回転させる複数の支持ロール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅと、各感光体ドラム２２上のトナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写装置３３とを有している。
【００３３】
複数の支持ロールのうち支持ロール３２ｂは駆動ロールであり、図示しない回転駆動装置から回転動力が伝達されて中間転写ベルト３１を矢印で示す方向に回転させる。一次転写装置３３は、中間転写ベルト３１の内周面から接触してベルト３１の外周面を各感光体ドラム２２の表面にそれぞれ押し付ける状態で配置されるとともに一次転写バイアス電圧が印加される一次転写ロール３３を採用している。
【００３４】
また、中間転写ユニット３０には、中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等の不要物を除去するベルト清掃装置３５が装備されている。ベルト清掃装置３５は、支持ロール３２ｃに支持されている中間転写ベルト３１の外周面部分に接触するよう配置された弾性ブレード３５ａを有している。
【００３５】
中間転写ユニット３０は、排出収容部１１の一部である上部開閉部１３の裏面側に一体に取り付けられている。これにより、中間転写ユニット３０は、図２に示すように、上部開閉部１３の開閉動作時に第一ヒンジ１２を支点として揺動することで装置本体１０の外側に移動した状態に変位させられる。この中間転写ユニット３０について装置本体１０の外側に移動した状態にすることで、４つの感光体ドラムユニット２１が外部に露出した状態になり、これにより感光体ドラムユニット２１の着脱作業を行うことができるようになっている。
【００３６】
二次転写装置３７は、中間転写ベルト３１の外周面に一次転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写するものである。二次転写装置３７は、駆動ロールとしての支持ロール３２ｂに掛けられている部分の中間転写ベルト３１の外周面に接触して従動回転するように配置されるとともに二次転写バイアス電圧が印加される二次転写ロール３７を採用している。画像の形成時には、中間転写ベルト３１の外周面に複数色のトナー像が重ね合わされた状態のトナー像か又は１色のトナー像が一次転写される。
【００３７】
定着装置５０は、二次転写された未定着のトナー像を記録用紙９に定着するものであり、二次転写装置３７の上方の位置に配置されている。定着装置５０は、加熱手段により所要の温度に加熱される定着面を有するロール形態、ベルト形態の加熱回転体５１と、加熱回転体５１の定着面に所要の圧力で接触して未定着のトナー像を保持する記録媒体９（定着対象物）を通過させる定着部を形成するロール形態、ベルト形態の加圧回転体５２で構成されている。未定着のトナー像を保持する記録媒体９は、加熱回転体５１と加圧回転体５２の間の定着処理部を通過させられて加熱及び加圧されることで、その未定着トナー像が溶融して記録用紙９に定着される。
【００３８】
装置本体１０の内部には、記録用紙９を搬送する主搬送路ＰＲ１の他に、反転搬送路ＰＲ２などが形成されている。ちなみに、装置本体１０は、反転搬送路ＰＲ２の外側に配置さる部分と外装材が反転搬送路ＰＲ２にそって分割され、第二ヒンジ１４を介して外側に揺動して開閉する側部開閉部１５として構成されている。また、排出収容部１１の一部である上部開閉部１３の開閉動作は、先にこの側部開閉部１５を開けた状態にしてから行われる。
【００３９】
主搬送路ＰＲ１は、用紙供給装置４０から供給される記録用紙９をトナー像の転写位置と定着位置に搬送し、画像が形成された後の記録用紙９を排出収容部１１に排出されるために使用される。主搬送路ＰＲ１の定着装置５０と排出収容部１１の直前位置に形成される排出口１１ａとの間には、排出ロール４５が配置されている。
【００４０】
反転搬送路ＰＲ２は、片方の面に画像を形成した記録用紙９をその表裏面を反転させた状態で再び作像部の一部である二次転写位置に搬送させるために使用する搬送路である。反転搬送路ＰＲ２は、排出ロール４５から搬送調整ロール４４の手前の位置で主搬送路ＰＲ１と合流する位置に至るまでの経路上に例えば２つの搬送ロール４６，４７を配置している。この反転搬送路ＰＲ２では、画像が形成された記録用紙９の後端部が排出ロール１９に挟まれた時点で排出ロール４５を逆回転させることにより、その記録用紙９を後端部から搬送ロール４６，４７に順次受け渡して搬送し、搬送調整ロール４４の上流の位置にむけて搬送する。
【００４１】
装置本体１０の内部には、電源ユニット４９が配置されている。電源ユニット４９らは、例えば、帯電装置２３、像書込み装置２４、現像装置２５の現像ロール２６、一次転写ロール３３、二次転写ロール３７、定着装置５０等に給電対象に所要の電圧（電流）が印加される。
【００４２】
次に、感光体ドラムユニット２１と現像装置２５等について詳述する。
【００４３】
感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図３に示すように、一部が開口する筐体状のユニット本体２１０の内部に、感光体ドラム２２が軸２２１を中心にした状態（軸自体は回転しない）で回転自在に取り付けられている。ユニット本体２１０の開口は、感光体ドラム２２の潜像形成時の照射領域と現像時の現像領域となる部分と対向する側面部分に形成されている第一開口２１１と、感光体ドラム２２の一次転写位置となる部分に対向する上面部分に形成される第二開口２１２がある。第二開口２２２には、中間転写ユニット３０を閉じた状態（動作位置に戻した状態）にした際に、その閉じる動作に連動して開いた状態になる図示しない被覆部材が設けられている。感光体ドラム２２の両端には、現像ロール２６の接触円盤（２６１）が接触する接触面部２２３が形成されている。
【００４４】
また、ユニット本体２１０の内部に、帯電装置２３としての帯電ロールが感光体ドラム２２の表面（周面）に接触した状態で従動回転し得る状態に取り付けられているとともに、清掃装置２９としての弾性ブレードが感光体ドラム２２の表面に接触した状態で取り付けられている。これにより、各感光体ドラムユニット２１では、感光体ドラム２２の表面が帯電装置２３により所望の電位に帯電されるとともに、感光体ドラム２２の一次転写後の表面が清掃装置２９により清掃される。ユニット本体２１０の下部に存在する開きスペースは、清掃装置２９により除去されたトナー等の不要物を回収する回収空間として利用される。図３等における符号２２９は、各現像装置２５から排出される余剰の現像剤を回収する現像剤回収容器である。
【００４５】
さらに、感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、感光体ドラム２２の軸２２１がユニット本体２１０の長手方向（軸方向と同じ）の左右側面からそれぞれ外部に突き出した状態になっている（突出した一方の軸部２２１ａとその他方の軸部２２１ｂとなる。図１０参照）。このユニット本体２１０の両端から突出する感光体ドラム２２の軸２２１ａ，２２１ｂは、後述する装置本体１０に形成される軸支持溝（１５）に対して着脱自在に支持される。これにより、感光体ドラムユニット２１は、装置本体１０に着脱自在に装着して使用する構造になっている。一方の軸２２１ａには、後述する感光体ドラム用の駆動装置（７０）から伝達される回転動力を受けて駆動する被駆動ギア２２５が支持されている（図６、図１１）。
【００４６】
感光体ドラム２１の装置本体１０に対して着脱自在に装着される支持構造は、以下のように構成されている。
【００４７】
感光体ドラム２１の支持構造は、図３、図６等に示すように、装置本体１０の一部を構成する左右一対の側面支持材１０１，１０２における感光体ドラム２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着位置となる部位に、感光体ドラム２２の両端にある軸２２１ａ，２２１ｂを着脱自在にそれぞれ支持する軸支持溝１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を設けた構造になっている。図６では、感光体ドラムユニット２１Ｍにおける感光体ドラム２２Ｍだけを抜き出し、感光体ドラム２２Ｍがその軸２１６を軸支持溝１５Ｍに装着して支持されている状態を示している。
【００４８】
軸支持溝１５は、重力方向Ｇにほぼ沿って下方に向け切り込んだ形状で形成されている。また、軸支持溝１５は、その溝の内側部分に軸２２１を接触させた状態で支持するものであり、装着の完了時に軸２２１が接触して静止する位置で感光体ドラム２２の位置決めがなされるようになっている。軸支持溝１５の形状の詳細については後述する。実施の形態１では、側面支持材１０１，１０２とは別の支持板１０３、１０４に軸支持溝１５を形成し、その支持板１０３，１０４を側面支持材１０１，１０２に固定した構成を採用している。しかし、この軸支持溝１５は、側面支持材１０１，１０２に直接形成するように構成しても構わない。
【００４９】
現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図４等に示すように、所要の色の現像剤を収容するとともに現像ロール２６をその一部が外部に露出した状態で回転自在に保持する装置本体（ハウジング）２５０を有している。現像ロール２６は、その両端部に、感光体ドラム２２の両端部（２２０ａ，２００ｂ）と接触して感光体ドラム２２の表面と所要の間隔Ｓをあけた状態に保持する接触円盤（トラッキングロール）２６１が設けられている。また、現像ロール２６の一端の軸２６ａには、後述する現像装置用の駆動装置（８０）から伝達される回転動力を受けて駆動する被駆動ギア２６２が取り付けられている。
【００５０】
また、現像装置２５は、図４等に示すように、装置本体２５０の現像ロール２６の軸方向における両端の側面部に、その軸方向に沿って外側に突出する円柱状の支持軸６１、６２を設けている。この２つの支持軸のうち被伝達ギア２６２が存在しない側に配置される第一支持軸６１は、後述するガイド保持部（１６）に嵌め入れることにより保持される。一方、被伝達ギア２６２が存在する側に配置される第二支持軸６２は、現像装置用の駆動装置（８０）から伝達される回転動力を最初に受ける被伝達ギア２６３を回転自在に支持する軸として使用される。
【００５１】
この現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、次のような状態で装置本体１０の左右一対の側面支持材１０１，１０２における現像装置の装着位置に取り付けられる。
【００５２】
すなわち、現像装置２５は、図３、図５、図９、図１１等に示すように、その第一支持軸６１が側面支持材１０１，１０２の一方（１０１）における現像装置の装着位置に設けられるガイド保持部１５に移動自在に嵌め入れられ、その第二支持軸６２が他方の側面支持材１０２に形成される図示しない位置決め孔（丸穴）に嵌め入れられる。また、現像装置２５は、装置本体２５０のうち現像ロール２６の設置位置とは反対側となる後端部２５０ｂの両端部が、側面支持材１０１，１０２に形成される押当て面部１０５との間に設置されるコイルばね１６のばね力Ｆ１により弾性的に押される状態で設置されている。
【００５３】
つまり、現像装置２５は、図１１等に示すように、第一支持軸６１がガイド保持部１５に保持されるとともに、第二支持軸６２が位置決め孔に保持されたうえで、装置本体の後端部２５０ｂの両端部がコイルばね１６によるばね力Ｆ１で押された状態で装置本体１０（側面支持材１０１，１０２の間）に装着されている。図５は、４つの現像装置（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が装置本体１０に取り付けられている状態を示している。そして、現像装置２５は、この段階（感光体ドラムユニット２１の未装着の段階）では正規の装着状態になっておらず（図９）、後述する通り感光体ドラムユニット２１を軸支持溝１５に装着することにより正規の装着状態になるよう構成されている（図１０）。
【００５４】
感光体ドラム用の駆動装置７０と現像装置用の駆動装置８０とは、図８等に示すように感光体ドラム２２の軸方向Ａにおける両端側に分かれて設置されている。
【００５５】
感光体ドラム用の駆動装置７０は、図７、図８等に示すように、感光体ドラム２２の一方の軸２２１ａの側に設置されている。また、感光体ドラム用の駆動装置７０は、ブラック用の駆動装置７０Ａとカラー（イエロー、シアン、マゼンタ）用の駆動装置７０Ｂとに分けられている。
【００５６】
ブラック用の駆動装置７０Ａは、モータ７１と、そのモータ７１の回転動力をブラック用の感光体ドラム２２Ｋにおける被駆動ギア２２５まで伝達するギア列７２とで構成されている。具体的には、モータ７１の駆動軸７１ａは、例えば第一伝達ギア７２ａ、第二伝達ギア７２ｂ及び最終伝達ギア７２ｃで構成されるギア列７２を介して感光体ドラム２２の被駆動ギア２２５と連結している。なお、ブラック用の駆動装置７０Ａにおける伝達ギア７２ｅは、中間転写ユニット３０の駆動ロール３２ｂに回転動力を伝達させるものである。また、カラー用の駆動装置７０Ｂは、モータ７５と、そのモータ７５の回転動力をイエロー、シアン及びマゼンタ用の感光体ドラム２２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける各被駆動ギア２２５まで伝達するギア列７６とで構成されている。具体的には、モータ７５の駆動軸７５ａは、例えば第一伝達ギア７６ａ、第二伝達ギア７６ｂ、第三伝達ギア７６ｃ及び最終伝達ギア７６ｄで構成されるギア列７６を介して感光体ドラム２２の被駆動ギア２２５と連結している。
【００５７】
感光体ドラム用の駆動装置７０Ａ、７０Ｂは、側面支持材１０１に取り付けられている。また、その各最終伝達ギア７２ｃ、７６ｄについては、側面支持材１０１の内側に突出した状態で設けられているとともに、軸支持溝１５よりも少し下方において装着される各感光体ドラム２２の被駆動ギア２２５との噛み合いが可能な位置に配置されている（図６）。図５、図６、図８等における符号１０７は、モータ７１、７５やギア列７２、７６等を覆う側面板である。
【００５８】
現像装置用の駆動装置８０は、４色の現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に個別に設けられている。すなわち、現像装置用の駆動装置８０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、４つのモータ８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、その各モータ８１の回転動力を各現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像ロール２６における最初の被伝達ギア２６３までそれぞれ伝達するギア列８２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とで構成されている。具体的には、各モータ８１の駆動軸８１ａは、例えば第一伝達ギア８２ａ、第二伝達ギア８２ｂ、第三伝達ギア８２ｃ、第四伝達ギア８２ｄ及び最終伝達ギア８２ｅで構成される各ギア列８２を介して各現像装置２５の現像ロール２６における最初の被伝達ギア２６３とそれぞれ連結している。
【００５９】
駆動装置８０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、側面支持材１０２に取り付けられている。図６における符号１０８（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、各ギア列８２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を覆う保護カバーである。
【００６０】
現像装置２５の取り付け構造に採用されているガイド保持部１６は、図９等に示すように、現像装置２５を軸支持溝１５に支持されている感光体ドラム２２に対して接近及び離間する方向Ｃ，Ｄに移動させるよう保持して案内する案内部材である。実施の形態１におけるガイド保持部１６は、この保持部１６に保持される現像装置２５の第一支持軸６１（の円柱部）を案内方向Ｃ，Ｄに沿って移動自在に保持するガイド下面１５ａと、ガイド下面１５ａから第一支持軸６１の外径よりも少し広い間隔をあけてガイド下面１５ａとほぼ平行する状態のガイド上面１５ｂと、ガイド下面１５ａの感光体ドラム２２に接近する方向Ｃの下流側端部においてガイド上面１２ｂと湾曲した状態で繋がるガイド停止面１６ｃとを有した形状で形成されている。
【００６１】
また、現像装置２５の取り付け構造に採用されているコイルばね１７は、図９等に示すように、現像装置２５を軸支持溝１５に支持されている感光体ドラム２２に対して接近する方向Ｄに押すばね力（Ｆ）を発揮するばねである。実施の形態１では、コイルばね１７は、現像装置２５の現像ロール２６の軸方向の左右両端部に１個ずつ設置して計２個使用している。コイルばね１７の設置数については、１個としても、あるいは３個以上としても構わない。
【００６２】
さらに、感光体ドラムユニット２１と現像装置２５については、以下の条件を満たすように配置している。
【００６３】
第一に、感光体ドラム２２の軸２２１を軸支持溝１５に正式に支持させたときに、感光体ドラム２２の回転中心（Ｐ１：軸２２１の軸心）が現像ロール２６の回転中心（Ｐ２：軸２６ａの軸心）よりも重力方向の上側に存在するよう配置している。実際には、例えば、軸支持溝１５における感光体ドラム２２の軸２２１を最終的に支持する部分の形状や位置を、上記の条件を満たす内容に設定している。第二に、感光体ドラム２２の軸２２１を軸支持溝１５に正式に支持させたときに、感光体ドラム２２が接触円盤２６１を介して現像ロール２６と接触した状態になるよう配置している。実際には、現像装置２５の現像ロール２６（接触円盤２６１）が、軸支持溝１５に沿って重力方向Ｇの下方に移動する感光体ドラム２２（接触面部２２３）と突き当たって接触する位置に存在するように現像装置２５の取り付け位置を設定している。このような条件を満たすように配置していることにより、感光体ドラム２２の軸２２１を軸支持溝１５に装着する作業を行うことにより、現像装置２５を正規の装着状態（図１０）に移行させる（調整する）ことができる。
【００６４】
また、軸支持溝１５は、図９等に示すように、感光体ドラム２２の軸２２１の直径よりも広い間隔をあけて対向して重力方向Ｇにほぼ沿って下方に延びる対向部（第一対向部１５ａ，第二対向部１５ｂ）と、その対向部１５ａ，１５ｂの底部において現像ロール２２から離れるにつれて下方に傾斜する傾斜部１５ｃとを有する形状で形成されている。
【００６５】
傾斜部１５ｃは、その傾斜する部位とコイルばね１７の押す力（Ｆ）の方向Ｃとなす角度αが鋭角（好ましくは５５〜６５°の範囲）となる形状で形成されている。また、現像ロール２６から相対的に離れた位置に存在する第二対向部１５ｂは、傾斜部１５ｃと共に感光体ドラム２２の軸２２１に接触して軸２２１を所要の位置で静止させることができる形状で形成されている。つまり、第二対向部１５ｂは、現像装置２５（の現像ロール２６）を介して感光体ドラム２２の軸２２１がコイルばね１７のばね力（Ｆ１）による押す力を受けても、その軸２２１が第二対向部１５ｂに沿って上方に持ち上がることなく、第二対向部１５ｂに接触して静止した状態で保持される機能を発揮する形状であればよい。
【００６６】
この軸支持溝１５は、図１０に示すように、最終的に感光体ドラム２２の軸２２１を、第二対向部１５ｂと傾斜部１５ｃで形成されるＶ字状の空間内で挟みこんだ状態（２箇所Ｍ１，Ｍ２で接触させた状態）で支えることにより、所要の位置で支持するように構成している。また、感光体ドラム２２の軸２２１は、感光体ドラムユニット２１の自重により上記した状態で最終的に支持される。ちなみに、実施の形態１では、稼動時に軸２２１が軸支持溝１５から浮き上がることを予防するため、感光体ドラム２２の軸２２１が軸支持溝１５に最終的に支持された後に、その軸２２１を上方から軸支持溝１５の底部にむけて押し付ける図示しない押付け部材を設けている。
【００６７】
次に、感光体ドラムユニット２１の装着動作とその動作に伴う現像装置２５の装着状態の変化について説明する。
【００６８】
まず、現像装置２５は、図９に示すように、感光体ドラムユニット２１を装着しない状態では、コイルばね１７のばね力Ｆにより押されて矢印Ｃの方向に移動し得る状態におかれている。実際には、このときの現像装置２５は、第一支持軸６１がガイド保持部１６のガイド停止面１６ｃに突き当たって停止した状態になっている。一方、第二支持軸６２は、装置本体１０の側面支持材１０２の位置決め孔に嵌め入れられて位置がほぼ固定された状態になっている（図１１参照）。これにより、現像装置２５は、第一支持軸６１が設けられている側の現像ロール２６の端部（接触円盤２６１）が感光体ドラム２２に接近した位置に変位した状態に保たれている。このときのコイルばね１７は、自由長に近い所要の長さＬ１に保持されている。
【００６９】
そして、感光体ドラムユニット２１を装置本体１０に装着すると、その感光体ドラム２２の軸２２１が軸支持溝１５に沿って重力方向Ｇの下方に移動し、その移動途中で感光体ドラム２２の接触面部２２３が装置本体１０に取り付けられている現像装置２５の現像ロール２６における接触円盤２６１に接触する（図９の二点鎖線で示す感光体ドラム２２の状態を参照）。
【００７０】
続いて、感光体ドラム２２が自重により重力方向Ｇの下方に更に移動すると、図１０に示すように、その軸２２１が軸支持溝１５の傾斜面１５ｃに接触した後に斜面にそって下り第二対向部１５ｂに突き当たって停止する。
【００７１】
このとき、感光体ドラム２２の軸２２１は、前述したように軸支持溝１５の第二対向部１５ｂと傾斜面１５ｃに挟まれるとともに２箇所Ｍ１，Ｍ２で接触した状態で最終的に支持され、これにより所要の位置に位置決めされる。この際、軸支持溝１５に支持された感光体ドラム２２の軸２２１が現像装置２５を介して受けるコイルばね１７のばね力（Ｆ）を受けても軸支持溝１５内で変位してずれることがない。
【００７２】
またこのとき、感光体ドラム２２は、現像装置２２の現像ロール２６（接触円盤２６１）を下方にむく力（重量）Ｊで押す。これにより、現像装置２５は、感光体ドラム２２からの力Ｊを受けることで第一支持軸６１がコイルばね１７のばね力Ｆ１に抗してガイド保持部１６において感光体ドラム２２から離間する方向Ｄに変位した後に停止する。このときのコイルばね１７は、感光体ドラムユニット２１の未装着時のときよりも少し縮んだ長さＬ２（＜Ｌ１）になり、その少し圧縮された状態に対応して増加したばね力Ｆ１を発揮して現像装置２５を感光体ドラム２２に接近する方向Ｃに押し続けることになる。
【００７３】
以上により、現像装置２５は、図１１等に示すように、軸支持溝１５によって位置決めされた状態の感光体ドラム２２（の接触面部２２３）に対して現像ロール２６の接触円盤２６１が接触した状態になるので、感光体ドラム２２の表面と現像ロール２２の表面が接触円盤２６１によって所要の間隔Ｓをあけた状態に保たれる。また、現像装置２５は、この段階で正規の装着状態になる。
【００７４】
また、画像形成装置１においては、図９、図１０等に示すように、コイルばね１７について、その押す力であるばね力Ｆの方向Ｃの延長線（図中の一点鎖線）ＥＬが現像ロール２２の回転中心Ｐ２と第一支持軸６１の軸中心Ｐ３との間を通過するように設定している。実施の形態１では、延長線ＥＬが現像ロール２２の回転中心Ｐ２と第一支持軸６１の軸中心Ｐ３のほぼ中間点を通過するように設定されている。
【００７５】
このため、感光体ドラムユニット２１を装置本体１０に装着したときに現像装置２５の現像ロール２６が感光体ドラム２２から接触時に力Ｊを受けることがあっても、現像装置２５に生じるモーメント（第一支持軸６１及び第二支持軸６２を支点として回転させようとする力の働き）が小さくなる。この結果、現像装置２５の装着姿勢が不要なモーメントを受けてずれた状態にならないので、感光体ドラム２２と現像ロール２６との間隔を正常な状態に保つことが可能になる。
【００７６】
感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、その各感光体ドラム２２の軸２２１を軸支持溝１５にそれぞれ支持させて装着すると、図６、図７、図１１等に示すように、各感光体ドラム２２の一端側に設けた被駆動ギア２２５が感光体ドラム用の駆動装置７０における最終伝達ギア７２ｃ、７６ｄとそれぞれ噛み合って結合された状態になる。これにより、感光体ドラム２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図７等に示すように、駆動装置７０のモータ７１，７５が所要の方向に回転始動すると、その回転動力が各ギア列７２，７６を介して被駆動ギア２２５まで伝達されて所要の方向に回転する。
【００７７】
また、現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図６、図１２等に示すように、現像ロール２６の一方の軸２６ａにある被駆動ギア２６２が第二支持軸６２に支持された被伝達ギア２６３と噛み合っており、また、その被伝達ギア２６３も現像装置用の駆動装置８０における最終伝達ギア８２ｅと噛み合って結合された状態になっている。これにより、現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各現像ロール２６はいずれも、駆動装置８０のモータ８１が所要の方向に回転始動すると、その回転動力が各ギア列８２を介して被伝達ギア２６３まで伝達されて所要の方向に回転する。
【００７８】
さらに、画像形成装置１においては、図１０から図１２に示すように、被伝達ギア２６３をその回転中心Ｐ４（図１２）がガイド保持部１６に保持される第一支持軸６１の軸中心Ｐ３（図１０）とその軸方向から見て重なる状態に配置している。図１１における一点鎖線Ｑは、第一支持軸６１の軸中心Ｐ３を通過する軸方向を示す線であり、これが被伝達ギア２６３を回転可能に支持する第二支持軸６２の軸中心（被伝達ギア２６３の回転中心Ｐ４と同じ）とほぼ一致している状態を示している。
【００７９】
これにより、現像装置２５における被伝達ギア２６３が駆動装置８０から回転動力を伝達されたときにも、被伝達ギア２６３が最終伝達ギア８２ｅから受ける力により現像装置２５の第二支持軸６２に対して後述する最終伝達ギア８２ｅが有する圧力角の方向Ｋ（図１２中における矢付き二点鎖線）に向く力がかかっても、第一支持軸６１の軸中心と第二支持軸６２の軸中心がほぼ一致しているので、その現像装置２５に生じるモーメントが小さく抑えられるようになる。この結果、現像装置２５の装着姿勢が不要なモーメントを受けてずれた状態にならないので、感光体ドラム２２と現像ロール２６との間隔Ｓを正常な状態に保つことができる。
【００８０】
更にまた、画像形成装置１では、図１２に示すように、現像装置２５における被伝達ギア２６３と噛み合う駆動装置８０の最終伝達ギア８２ｅにおける圧力角の方向Ｋがガイド保持部１６の案内する方向Ｃ，Ｄに沿うよう構成されている。具体的には、最終伝達ギア８２ｅが有する圧力角の方向Ｋがガイド保持部１６の案内方向Ｃ，Ｄとの交差角が０°以上かつ２０°以下の範囲におさまるように設定している。
【００８１】
これにより、現像装置２５における被伝達ギア２６３が駆動装置８０の最終伝達ギア８２ｅから回転動力を伝達されたときにも、その最終伝達ギア８２ｅとの噛み合いで受ける被伝達ギア２６３における外力の方向がガイド保持部１６の案内方向Ｃ，Ｄに一致する状態又はほぼ沿った状態になるので、被伝達ギア２６３を支持する第二支持軸６２がガイド保持部１６にかじるような力の影響を受けることが抑えられる。この結果、感光体ドラム２２に存在する偏心等により現像ロール２６の回転中に第二支持軸６２がガイド保持部１６に対してスライド移動することがあっても、スムーズにスライド移動（トラッキング）することになるので、感光体ドラム２２と現像ロール２６との間隔Ｓを正常な状態に保つことができる。
【００８２】
この他にも、画像形成装置１では、感光体ドラム用の駆動装置７０と現像装置用の駆動装置８０を感光体ドラム２２の軸方向Ａにおける両端側に分けて設置している。
【００８３】
このため、図８に示すように、その駆動装置７０，８０を含む感光体ドラム２２の軸方向Ａにおける幅Ｗを、その駆動装置７０，８０を軸方向Ａの同じ側（片側）にまとめて設置する場合に比べて相対的に狭くすることができ、画像形成装置１の小型化を図ることが可能になる。同じ側にまとめて配置する場合は、例えば、各駆動装置に対応するギア列等を感光体ドラム２２の軸方向Ａにおいてずらして配置する必要があり、その分、軸方向Ａの幅が増加しやすくなる。
【００８４】
また、両駆動装置７０，８０を軸方向Ａの両側に分けて配置した場合には、次のメリットもある。すなわち、一般に、駆動装置からギアの噛み合いを介して回転動力を受ける側の端部となる軸等は装置本体１０にほとんど余分な隙間（ガタ）のない状態で取り付けられ、その反対の端部となる軸等は装置本体１０に対して余分な隙間（ガタ）を少し許容した状態で取り付けられる。
【００８５】
このため、駆動装置を軸方向Ａの同じ端部側に配置した場合は、感光体ドラム２２の回転動力を受ける端部と現像装置２５の回転動力を受ける端部が軸方向Ａの同じ側に存在することになるので、感光体ドラム２２の軸２２１と現像装置２５の被伝達ギア２６３を設ける支持軸（６１）を装置本体１０に余分な隙間のない状態で取り付け、これにより軸間の距離を固定した状態にする。しかし、この場合、装置本体１０の感光体ドラム２２の軸や現像装置２５の支持軸を取り付ける部分に寸法や形状の精度が劣っている場合には、その回転動力を受ける側における軸間の距離が異なってしまい、感光体ドラム２２と現像ロール２２との間隔Ｓも変動してしまうことがある。
【００８６】
この点、駆動装置を軸方向Ａの反対側の端部に配分して配置した場合は、図１１に示すように、感光体ドラム２２の回転動力を受ける端部と現像装置２５の回転動力を受ける端部が軸方向Ａにおいて反対側に存在することになるので、感光体ドラム２２の軸の取り付け状態と現像装置２５の端部の取り付け状態が、余分な隙間のない状態で取り付ける側と余分な隙間を許容する側とが交互に配置された状態になる。また、この場合、感光体ドラム２２の両端の軸を固定した状態にすれば、現像装置２５の回転動力を受けない側の端部（第一支持軸６１）は余分な隙間を許容する状態で取り付けること（ガイド保持部１６に保持すること）で、感光体ドラム２２の軸２２１にずれが合っても現像装置２５の回転動力を受けない側の端部が必要な量だけ変位することで追従（補正）することが可能になる。したがって、装置本体１０の寸法や形状の精度が劣っている場合であっても、感光体ドラム２２と現像ロール２６の軸間距離が異なることが抑えられ、感光体ドラム２２と現像ロール２２との間隔Ｓが変動することも抑えることができる。
【００８７】
［他の実施の形態］
実施の形態１では、第二支持軸６２に被伝達ギア２６３を取り付けたが、その被伝達ギア２６３を取り付けないように構成しても構わない。間隔保持部材である接触円盤２６１は、感光体ドラム２２の両端部に設けることも可能である。
【００８８】
また、実施の形態１は、感光体ドラム２２と現像装置２５を複数（４つ）使用する場合について例示したが、この発明は感光体ドラム２２と現像装置２５を単数使用する画像形成装置にも適用することができる。さらに、４つ以外の複数の感光体ドラム２２と現像装置２５を使用する画像形成装置にも適用することが可能である。
【００８９】
この他、本発明が適用される画像形成装置は、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置とする場合、中間転写装置３を使用しない方式（いわゆる記録紙Ｐを各作像ユニット２における各一次転写位置を通過させるように搬送してトナー像を記録紙に直接に転写させる直接転写形式）を採用するものであってもよい。また、本発明が適用される画像形成装置としては、例えば、プリンタ、コピー機、ファクシミリ等の画像形成装置をはじめ、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能（画像入出力送受信機能）等に代表される各機能を複合させた画像形成装置が挙げられる。
【符号の説明】
【００９０】
１ …画像形成装置
１０…装置本体
１５…軸支持溝（軸支持部）
１５ｂ…第二対向部（対向部）
１５ｃ…傾斜部
１６…ガイド保持部（案内部）
１７…コイルばね（押し部材）
２２…感光体ドラム（感光体）
２５…現像装置
２６…現像ロール
６１…第一支持軸（被案内軸）
６２…第二支持軸（被案内軸）
７０…感光体ドラム用の駆動装置（第二駆動装置）
８０…現像装置用の駆動装置（第一駆動装置）
１０１，１０２…側面支持材（装置本体の一部）
１０３，１０４…支持板（装置本体の一部）
２２１…軸（感光体の軸）
２６３…被伝達ギア（回転動力を最初に受ける被伝達歯車）
Ａ …軸方向
Ｃ …接近する方向
Ｄ …離間する方向
Ｇ …重力方向
Ｓ …間隔
Ｆ …ばね力（押す力）
ＥＬ…押す力の方向の延長線
Ｐ１…軸中心（感光体の回転中心）
Ｐ２…現像ロールの回転中心
Ｐ３…第一支持軸の回転中心
Ｐ４…被伝達ギアの回転中心
ＣＤ…案内する方向
Ｋ …圧力角の方向
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、感光体ドラムを含む着脱構造物（プロセスカートリッジ）を装置本体の装着部に着脱自在に装着して使用する画像形成装置があり、例えば、以下のものが知られている。
【０００３】
プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像するための現像ローラと、プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた装置本体カップリング部材と嵌合した状態で前記装置本体カップリング部材が回転すると前記装置本体カップリング部材の方向へ引き込まれた状態で前記電子写真感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記装置本体から受けるためのカートリッジカップリング部材と、前記電子写真感光体ドラムの回転力を前記現像ローラに伝達するための、前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられたドラムはす歯ギアであって、前記カートリッジカップリング部材の設けられた方向へスラスト力を生じる捻じれ方向を有するドラムはす歯ギアと、前記現像ローラを回転させるための回転力を前記ドラムはす歯ギアから受けるための、前記現像ローラの一端に設けられた現像ローラはす歯ギアであって、前記カートリッジカップリング部材とは反対の方向へスラスト力を生じる捻じれ方向を有する現像ローラはす歯ギアと、前記現像ローラの長手方向において、前記現像ローラはす歯ギアの回転によって前記現像ローラが受けるスラスト力の生じる方向側に設けられた、プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記現像手段に印加するための現像バイアスを前記装置本体から受けるための、前記現像ローラと電気的に接続している現像バイアス接点と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着手段と、ｂ．前記装着手段に装着されたプロセスカートリッジの有する前記現像バイアス接点と電気的に接続するための本体現像バイアス接点と、ｃ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有する画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、（ａ）周面に感光体が設けられたシリンダーと、前記シリンダーの一端側に前記シリンダーの軸方向にねじれた凸部を有するフランジと、前記凸部を有する端部側に設けられ、凸部のねじれ方向と逆の方向にねじれた第一のハスバギアと、前記シリンダーの前記フランジを設けた側とは反対側の端部に設けられ前記凸部のねじれ方向とねじれ方向が同じ第二のハスバギアと、を有する電子写真感光体ドラムと、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、（ｂ）プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記凸部と係合する軸方向にねじれた凹部を有する駆動軸と、（ｃ）前記第一のギアと係合する現像ローラギアと、（ｄ）前記第二のギアと係合する転写ローラギアと、（ｅ）前記凹部が凸部と係合して回転する際に、凹部が凸部を軸方向に引き込む方向に前記駆動軸を回転するためのモータと、（ｆ）前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有する画像形成装置が知られている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、ａ．電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体に結合し画像形成装置本体の駆動ギアから駆動力を受ける被駆動ギアと、前記電子写真感光体に結合し画像形成装置本体の転写手段に駆動を伝達する転写手段駆動ギアと、を有し、前記画像形成装置本体の駆動ギアから駆動力を受ける被駆動ギアと、前記転写手段駆動ギアが、各々はすばギアで且つ、各ギアの歯筋のねじれ方向が同方向であるプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、ｂ．前記被駆動ギアを駆動する駆動ギアと、ｃ．前記転写手段駆動ギアと噛み合う転写ギアを有する転写手段と、ｄ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有する画像形成装置が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２０７４３号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８５６３号公報
【特許文献３】特開２０００−９８８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、装置本体に対して現像装置を残した状態にして感光体を着脱自在に装着する構成を採用する場合であっても、感光体を装置本体に装着する作業を行うことで感光体と現像装置の現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
両端部に突出する軸を中心に回転する感光体と、
前記感光体の表面に所望の間隔をあけて対向した状態で回転する現像ロールを備えた現像装置と、
前記感光体又は現像ロールの両端部に設けられ、互いに対向する当該現像ロール又は感光体の両端部に接触して両者を前記間隔をあけた状態に保持する間隔保持部と、
前記感光体が着脱自在に装着されるとともに、前記現像装置が取り付けられる装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記感光体の軸をそれぞれ着脱自在に支持するＶ字形状の軸支持部と、
前記装置本体に設けられ、前記現像装置を前記軸支持部に支持されているときの前記感光体に対して接近及び離間する方向に移動させるよう保持して案内する案内部と、
前記装置本体に設けられ、前記現像装置を前記軸支持部に支持されるときの前記感光体に対して接近する方向に押す押し部材と、
を有し、
前記感光体と前記現像装置は、前記感光体の軸を前記軸支持部に支持させたときに、当該感光体の回転中心が前記現像ロールの回転中心よりも重力方向の上側に存在し、当該感光体が前記間隔保持部材を介して前記現像ロールと接触した状態になるよう配置されているものである。
【０００９】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記現像装置に前記案内部に保持されて案内される被案内軸を設け、 前記押し部材は、その押す力の方向の延長線が前記現像ロールの回転中心と前記被案内軸の軸中心との間を通過するように構成されているものである。
【００１０】
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ２又はＡ３の画像形成装置において、前記軸支持部は、前記押し部材の押す力の方向となす角度が鋭角となって前記現像ロールから離れるにつれて下方に傾斜する傾斜部と、前記傾斜部と共に前記感光体の軸に接触して当該軸を所要の位置で静止させる対向部とを有する形状で形成されているものである。
【００１１】
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、前記現像ロールに回転動力を伝達する駆動装置を有し、
前記現像装置に前記案内部に保持されて案内される被案内軸を設けるとともに前記駆動装置から伝達される回転動力を最初に受ける被伝達歯車を設け、
前記被伝達歯車をその回転中心が前記被案内軸の軸中心とその軸方向から見て重なる状態に配置しているものである。
【００１２】
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ４の画像形成装置において、前記被伝達歯車と噛み合う前記駆動装置の最終伝達歯車における圧力角の方向が、前記案内部の案内する方向に沿うよう構成されているものである。
【００１３】
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの画像形成装置において、前記装置本体に、前記感光体に回転動力を伝達する第一駆動装置と前記現像ロールに回転動力を伝達する第二駆動装置とを設け、前記第一駆動装置が前記感光体の軸方向の一端側に配置され、前記第二駆動装置が当該軸方向の他端側に配置されているものである。
【００１４】
この発明（Ａ７）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの画像形成装置において、前記感光体が複数存在し、前記現像装置が当該感光体と同数存在しているものである。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、装置本体に対して現像装置を残した状態にして感光体を着脱自在に装着する構成を採用する場合であっても、感光体を装置本体に装着する作業を行うことで感光体と現像装置の現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００１６】
上記発明Ａ２の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、感光体を装置本体に装着したときに現像装置の現像ロールが接触する感光体から力を受けることがあっても、現像装置に生じるモーメント（回転させようとする力の働き）が小さくなり、感光体と現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００１７】
上記発明Ａ３の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、軸支持部に支持された感光体の軸が現像装置を介して受ける押し部材の押す力を受けても軸支持部においてずれが規制され、感光体と現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００１８】
上記発明Ａ４の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、被伝達歯車が駆動装置から回転動力を伝達されたときにも、現像装置に生じるモーメントが小さく抑えられ、感光体と現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００１９】
上記発明Ａ５の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、被伝達歯車が駆動装置から回転動力を伝達されたときにも、現像装置に生じるモーメントが小さく抑えられ、感光体と現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００２０】
上記発明Ａ６の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合すなわち第一駆動装置と第二駆動装置の双方を感光体の軸方向の一端に併せて配置した場合に比べて、装置本体における軸等の支持位置に相当する部分の寸法や形状の精度が劣っている場合でも感光体と現像装置の現像ロールとの間隔を正常な状態に保つことができる。
【００２１】
上記発明Ａ７の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、感光体と現像装置が同じ複数だけ存在する場合であっても、その複数の感光体を装置本体に装着する作業を行うことで複数の感光体と複数の現像装置の現像ロールとの各間隔を正常な状態に容易に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の要部を示す概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の一状態（開閉部を開けた状態）を示す概略断面図である。
【図３】図１の感光体ドラムユニットの装着構造と現像装置の取り付け構造を示す説明図である。
【図４】図３の現像装置を示す概略斜視図である。
【図５】現像装置の取り付けた状態を示す斜視図である。
【図６】感光体ドラムユニットの装着構造と現像装置の取り付け構造と現像装置用の駆動装置の構成を示す斜視説明図である。
【図７】感光体ドラム用の駆動装置の構成を示す説明図である。
【図８】感光体ドラム用の駆動装置と現像装置用の駆動装置との配置状態等を示す説明図である。
【図９】現像装置の取り付け状態（感光体ドラムユニットの未装着時の状態）を示す説明図である。
【図１０】感光体ドラムユニットの装着状態とそれに伴う現像装置の取り付け状態を示す説明図である。
【図１１】感光体ドラムユニットの装着状態とそれに伴う現像装置の取り付け状態を示す他の説明図である。
【図１２】現像装置の取り付け状態とその駆動装置との構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１及び図２は、実施の形態１に係る画像形成装置１を示す。図１はその画像形成装置１の要部を示す断面図、図２はその画像形成装置１の一状態（開閉カバーをあけて感光体ユニットを着脱するときの状態）を示す断面説明図である。
【００２５】
画像形成装置１は、支持材、外装材等で構成される装置本体１０を有している。装置本体１０の下部には、画像を形成する対象の記録媒体としての記録用紙９を収容して供給する用紙供給装置４０が配置されている。装置本体１０の上部には、画像が形成された後の記録用紙９が排出されて収容される排出収容部１１が形成されている。排出収容部１１を構成する装置本体の一部は、第一ヒンジ（軸）１２を支点にして外側にむけて揺動し、装置本体１０の上部の一部を開閉することができる上部開閉部１３として構成されている。
【００２６】
用紙供給装置４０は、複数枚の記録用紙９を積層した状態で収容する用紙収容体４１を有している。用紙収容体４１は、装置本体１０の正面側（図１において装置本体１０の左側）に引き出す構造になっており、その引き出した状態において記録用紙９の補充がなされる。用紙収容体４１の一端部の上方には、積層された記録用紙９の最上位の用紙に接触する供給ロール４２が配置されているとともに、供給ロール４２に対向して捌きロール４３が配置されている。
【００２７】
用紙供給装置４０では、供給ロール４２により用紙収容体４１の最上位にある用紙が繰出された後、供給ロール４２と捌きロール４３との協働により用紙９が捌かれて１枚ずつ送り出される。この送り出された用紙９は、搬送調整ロール４４により一時停止させられた後、所要のタイミング（後述する二次転写工程に合わせるタイミング）で後述する中間転写ユニット３０と二次転写装置３６の間（二次転写位置）に搬送される。
【００２８】
装置本体１０で構成される筐体の内部には、作像手段としての作像装置２０、中間転写ユニット３０、二次転写装置３７、定着装置５０等が配置されている。作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。実施の形態１における作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、後述する光書き込み装置（２４）を除いて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番で次第に位置が高くなる状態（傾斜した状態）で配置されている。
【００２９】
作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装置本体１０に着脱自在に装着して使用される感光体ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、潜像形成手段としての光書込み装置２４と、複数の現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とで構成されている。感光体ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図３に示すように、感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の表面（感光層）を所要の電位に帯電する帯電装置２３と、感光体ドラム２２の表面に残留するトナー等の不要物を除去する清掃装置２９とを一体にして着脱部品としてユニット化したものである。図１等では、ブラック色の感光体ドラムユニット２１Ｋのみに帯電装置２３と清掃装置２９を代表して示している。感光体ユニット２１及び現像装置２５の詳細については後述する。
【００３０】
光書込み装置２４は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方の位置に配置されている。光書込み装置２４は、遮光性の筐体の内部に、図示しない半導体レーザ等の光源や、光源から発せられる光を感光体ドラム２２に導いて走査するレンズ、ミラー等の光学部品などを備えている。光書込み装置２４では、各感光体ユニット２１における帯電後の感光体ドラム２２に対して画像情報に基いて構成される各色成分の光（矢付き一点鎖線）をそれぞれ照射し、これにより各色成分の静電潜像を形成する。光書込み装置２４の筐体の上面には、潜像を形成する光を各感光体ドラム２２の照射位置に合わせて射出させるための図示しない出光部が形成されている。
【００３１】
現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、感光体ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と光書込み装置２４との間に存在する状態で配置されている。現像装置２５はいずれも、各感光体ドラム２２と所要の間隔をあけて対向した状態で回転する現像ロール２６をそれぞれ有している。現像装置２５は、その現像ロール２６に所要の色成分の現像剤を保持して各感光ドラム２２と対向する現像領域に供給し、その現像剤により感光体ドラム２２上に形成された静電潜像を現像（顕像化）する。すなわち、現像剤（トナー）で構成される前記４色のトナー像として形成される。各現像装置２５には、現像剤の消費に応じて図示しない現像剤補給装置から新たな現像剤が補給される。
【００３２】
中間転写ユニット３０は、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２２上にそれぞれ形成されるトナー像が外周面に転写される無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を各感光体ドラム２２に接する状態となるよう掛け渡して矢印で示す方向に回転させる複数の支持ロール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅと、各感光体ドラム２２上のトナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写装置３３とを有している。
【００３３】
複数の支持ロールのうち支持ロール３２ｂは駆動ロールであり、図示しない回転駆動装置から回転動力が伝達されて中間転写ベルト３１を矢印で示す方向に回転させる。一次転写装置３３は、中間転写ベルト３１の内周面から接触してベルト３１の外周面を各感光体ドラム２２の表面にそれぞれ押し付ける状態で配置されるとともに一次転写バイアス電圧が印加される一次転写ロール３３を採用している。
【００３４】
また、中間転写ユニット３０には、中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等の不要物を除去するベルト清掃装置３５が装備されている。ベルト清掃装置３５は、支持ロール３２ｃに支持されている中間転写ベルト３１の外周面部分に接触するよう配置された弾性ブレード３５ａを有している。
【００３５】
中間転写ユニット３０は、排出収容部１１の一部である上部開閉部１３の裏面側に一体に取り付けられている。これにより、中間転写ユニット３０は、図２に示すように、上部開閉部１３の開閉動作時に第一ヒンジ１２を支点として揺動することで装置本体１０の外側に移動した状態に変位させられる。この中間転写ユニット３０について装置本体１０の外側に移動した状態にすることで、４つの感光体ドラムユニット２１が外部に露出した状態になり、これにより感光体ドラムユニット２１の着脱作業を行うことができるようになっている。
【００３６】
二次転写装置３７は、中間転写ベルト３１の外周面に一次転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写するものである。二次転写装置３７は、駆動ロールとしての支持ロール３２ｂに掛けられている部分の中間転写ベルト３１の外周面に接触して従動回転するように配置されるとともに二次転写バイアス電圧が印加される二次転写ロール３７を採用している。画像の形成時には、中間転写ベルト３１の外周面に複数色のトナー像が重ね合わされた状態のトナー像か又は１色のトナー像が一次転写される。
【００３７】
定着装置５０は、二次転写された未定着のトナー像を記録用紙９に定着するものであり、二次転写装置３７の上方の位置に配置されている。定着装置５０は、加熱手段により所要の温度に加熱される定着面を有するロール形態、ベルト形態の加熱回転体５１と、加熱回転体５１の定着面に所要の圧力で接触して未定着のトナー像を保持する記録媒体９（定着対象物）を通過させる定着部を形成するロール形態、ベルト形態の加圧回転体５２で構成されている。未定着のトナー像を保持する記録媒体９は、加熱回転体５１と加圧回転体５２の間の定着処理部を通過させられて加熱及び加圧されることで、その未定着トナー像が溶融して記録用紙９に定着される。
【００３８】
装置本体１０の内部には、記録用紙９を搬送する主搬送路ＰＲ１の他に、反転搬送路ＰＲ２などが形成されている。ちなみに、装置本体１０は、反転搬送路ＰＲ２の外側に配置さる部分と外装材が反転搬送路ＰＲ２にそって分割され、第二ヒンジ１４を介して外側に揺動して開閉する側部開閉部１５として構成されている。また、排出収容部１１の一部である上部開閉部１３の開閉動作は、先にこの側部開閉部１５を開けた状態にしてから行われる。
【００３９】
主搬送路ＰＲ１は、用紙供給装置４０から供給される記録用紙９をトナー像の転写位置と定着位置に搬送し、画像が形成された後の記録用紙９を排出収容部１１に排出されるために使用される。主搬送路ＰＲ１の定着装置５０と排出収容部１１の直前位置に形成される排出口１１ａとの間には、排出ロール４５が配置されている。
【００４０】
反転搬送路ＰＲ２は、片方の面に画像を形成した記録用紙９をその表裏面を反転させた状態で再び作像部の一部である二次転写位置に搬送させるために使用する搬送路である。反転搬送路ＰＲ２は、排出ロール４５から搬送調整ロール４４の手前の位置で主搬送路ＰＲ１と合流する位置に至るまでの経路上に例えば２つの搬送ロール４６，４７を配置している。この反転搬送路ＰＲ２では、画像が形成された記録用紙９の後端部が排出ロール１９に挟まれた時点で排出ロール４５を逆回転させることにより、その記録用紙９を後端部から搬送ロール４６，４７に順次受け渡して搬送し、搬送調整ロール４４の上流の位置にむけて搬送する。
【００４１】
装置本体１０の内部には、電源ユニット４９が配置されている。電源ユニット４９らは、例えば、帯電装置２３、像書込み装置２４、現像装置２５の現像ロール２６、一次転写ロール３３、二次転写ロール３７、定着装置５０等に給電対象に所要の電圧（電流）が印加される。
【００４２】
次に、感光体ドラムユニット２１と現像装置２５等について詳述する。
【００４３】
感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図３に示すように、一部が開口する筐体状のユニット本体２１０の内部に、感光体ドラム２２が軸２２１を中心にした状態（軸自体は回転しない）で回転自在に取り付けられている。ユニット本体２１０の開口は、感光体ドラム２２の潜像形成時の照射領域と現像時の現像領域となる部分と対向する側面部分に形成されている第一開口２１１と、感光体ドラム２２の一次転写位置となる部分に対向する上面部分に形成される第二開口２１２がある。第二開口２２２には、中間転写ユニット３０を閉じた状態（動作位置に戻した状態）にした際に、その閉じる動作に連動して開いた状態になる図示しない被覆部材が設けられている。感光体ドラム２２の両端には、現像ロール２６の接触円盤（２６１）が接触する接触面部２２３が形成されている。
【００４４】
また、ユニット本体２１０の内部に、帯電装置２３としての帯電ロールが感光体ドラム２２の表面（周面）に接触した状態で従動回転し得る状態に取り付けられているとともに、清掃装置２９としての弾性ブレードが感光体ドラム２２の表面に接触した状態で取り付けられている。これにより、各感光体ドラムユニット２１では、感光体ドラム２２の表面が帯電装置２３により所望の電位に帯電されるとともに、感光体ドラム２２の一次転写後の表面が清掃装置２９により清掃される。ユニット本体２１０の下部に存在する開きスペースは、清掃装置２９により除去されたトナー等の不要物を回収する回収空間として利用される。図３等における符号２２９は、各現像装置２５から排出される余剰の現像剤を回収する現像剤回収容器である。
【００４５】
さらに、感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、感光体ドラム２２の軸２２１がユニット本体２１０の長手方向（軸方向と同じ）の左右側面からそれぞれ外部に突き出した状態になっている（突出した一方の軸部２２１ａとその他方の軸部２２１ｂとなる。図１０参照）。このユニット本体２１０の両端から突出する感光体ドラム２２の軸２２１ａ，２２１ｂは、後述する装置本体１０に形成される軸支持溝（１５）に対して着脱自在に支持される。これにより、感光体ドラムユニット２１は、装置本体１０に着脱自在に装着して使用する構造になっている。一方の軸２２１ａには、後述する感光体ドラム用の駆動装置（７０）から伝達される回転動力を受けて駆動する被駆動ギア２２５が支持されている（図６、図１１）。
【００４６】
感光体ドラム２１の装置本体１０に対して着脱自在に装着される支持構造は、以下のように構成されている。
【００４７】
感光体ドラム２１の支持構造は、図３、図６等に示すように、装置本体１０の一部を構成する左右一対の側面支持材１０１，１０２における感光体ドラム２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着位置となる部位に、感光体ドラム２２の両端にある軸２２１ａ，２２１ｂを着脱自在にそれぞれ支持する軸支持溝１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を設けた構造になっている。図６では、感光体ドラムユニット２１Ｍにおける感光体ドラム２２Ｍだけを抜き出し、感光体ドラム２２Ｍがその軸２１６を軸支持溝１５Ｍに装着して支持されている状態を示している。
【００４８】
軸支持溝１５は、重力方向Ｇにほぼ沿って下方に向け切り込んだ形状で形成されている。また、軸支持溝１５は、その溝の内側部分に軸２２１を接触させた状態で支持するものであり、装着の完了時に軸２２１が接触して静止する位置で感光体ドラム２２の位置決めがなされるようになっている。軸支持溝１５の形状の詳細については後述する。実施の形態１では、側面支持材１０１，１０２とは別の支持板１０３、１０４に軸支持溝１５を形成し、その支持板１０３，１０４を側面支持材１０１，１０２に固定した構成を採用している。しかし、この軸支持溝１５は、側面支持材１０１，１０２に直接形成するように構成しても構わない。
【００４９】
現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図４等に示すように、所要の色の現像剤を収容するとともに現像ロール２６をその一部が外部に露出した状態で回転自在に保持する装置本体（ハウジング）２５０を有している。現像ロール２６は、その両端部に、感光体ドラム２２の両端部（２２０ａ，２００ｂ）と接触して感光体ドラム２２の表面と所要の間隔Ｓをあけた状態に保持する接触円盤（トラッキングロール）２６１が設けられている。また、現像ロール２６の一端の軸２６ａには、後述する現像装置用の駆動装置（８０）から伝達される回転動力を受けて駆動する被駆動ギア２６２が取り付けられている。
【００５０】
また、現像装置２５は、図４等に示すように、装置本体２５０の現像ロール２６の軸方向における両端の側面部に、その軸方向に沿って外側に突出する円柱状の支持軸６１、６２を設けている。この２つの支持軸のうち被伝達ギア２６２が存在しない側に配置される第一支持軸６１は、後述するガイド保持部（１６）に嵌め入れることにより保持される。一方、被伝達ギア２６２が存在する側に配置される第二支持軸６２は、現像装置用の駆動装置（８０）から伝達される回転動力を最初に受ける被伝達ギア２６３を回転自在に支持する軸として使用される。
【００５１】
この現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、次のような状態で装置本体１０の左右一対の側面支持材１０１，１０２における現像装置の装着位置に取り付けられる。
【００５２】
すなわち、現像装置２５は、図３、図５、図９、図１１等に示すように、その第一支持軸６１が側面支持材１０１，１０２の一方（１０１）における現像装置の装着位置に設けられるガイド保持部１５に移動自在に嵌め入れられ、その第二支持軸６２が他方の側面支持材１０２に形成される図示しない位置決め孔（丸穴）に嵌め入れられる。また、現像装置２５は、装置本体２５０のうち現像ロール２６の設置位置とは反対側となる後端部２５０ｂの両端部が、側面支持材１０１，１０２に形成される押当て面部１０５との間に設置されるコイルばね１６のばね力Ｆ１により弾性的に押される状態で設置されている。
【００５３】
つまり、現像装置２５は、図１１等に示すように、第一支持軸６１がガイド保持部１５に保持されるとともに、第二支持軸６２が位置決め孔に保持されたうえで、装置本体の後端部２５０ｂの両端部がコイルばね１６によるばね力Ｆ１で押された状態で装置本体１０（側面支持材１０１，１０２の間）に装着されている。図５は、４つの現像装置（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が装置本体１０に取り付けられている状態を示している。そして、現像装置２５は、この段階（感光体ドラムユニット２１の未装着の段階）では正規の装着状態になっておらず（図９）、後述する通り感光体ドラムユニット２１を軸支持溝１５に装着することにより正規の装着状態になるよう構成されている（図１０）。
【００５４】
感光体ドラム用の駆動装置７０と現像装置用の駆動装置８０とは、図８等に示すように感光体ドラム２２の軸方向Ａにおける両端側に分かれて設置されている。
【００５５】
感光体ドラム用の駆動装置７０は、図７、図８等に示すように、感光体ドラム２２の一方の軸２２１ａの側に設置されている。また、感光体ドラム用の駆動装置７０は、ブラック用の駆動装置７０Ａとカラー（イエロー、シアン、マゼンタ）用の駆動装置７０Ｂとに分けられている。
【００５６】
ブラック用の駆動装置７０Ａは、モータ７１と、そのモータ７１の回転動力をブラック用の感光体ドラム２２Ｋにおける被駆動ギア２２５まで伝達するギア列７２とで構成されている。具体的には、モータ７１の駆動軸７１ａは、例えば第一伝達ギア７２ａ、第二伝達ギア７２ｂ及び最終伝達ギア７２ｃで構成されるギア列７２を介して感光体ドラム２２の被駆動ギア２２５と連結している。なお、ブラック用の駆動装置７０Ａにおける伝達ギア７２ｅは、中間転写ユニット３０の駆動ロール３２ｂに回転動力を伝達させるものである。また、カラー用の駆動装置７０Ｂは、モータ７５と、そのモータ７５の回転動力をイエロー、シアン及びマゼンタ用の感光体ドラム２２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける各被駆動ギア２２５まで伝達するギア列７６とで構成されている。具体的には、モータ７５の駆動軸７５ａは、例えば第一伝達ギア７６ａ、第二伝達ギア７６ｂ、第三伝達ギア７６ｃ及び最終伝達ギア７６ｄで構成されるギア列７６を介して感光体ドラム２２の被駆動ギア２２５と連結している。
【００５７】
感光体ドラム用の駆動装置７０Ａ、７０Ｂは、側面支持材１０１に取り付けられている。また、その各最終伝達ギア７２ｃ、７６ｄについては、側面支持材１０１の内側に突出した状態で設けられているとともに、軸支持溝１５よりも少し下方において装着される各感光体ドラム２２の被駆動ギア２２５との噛み合いが可能な位置に配置されている（図６）。図５、図６、図８等における符号１０７は、モータ７１、７５やギア列７２、７６等を覆う側面板である。
【００５８】
現像装置用の駆動装置８０は、４色の現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に個別に設けられている。すなわち、現像装置用の駆動装置８０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、４つのモータ８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、その各モータ８１の回転動力を各現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像ロール２６における最初の被伝達ギア２６３までそれぞれ伝達するギア列８２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とで構成されている。具体的には、各モータ８１の駆動軸８１ａは、例えば第一伝達ギア８２ａ、第二伝達ギア８２ｂ、第三伝達ギア８２ｃ、第四伝達ギア８２ｄ及び最終伝達ギア８２ｅで構成される各ギア列８２を介して各現像装置２５の現像ロール２６における最初の被伝達ギア２６３とそれぞれ連結している。
【００５９】
駆動装置８０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、側面支持材１０２に取り付けられている。図６における符号１０８（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、各ギア列８２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を覆う保護カバーである。
【００６０】
現像装置２５の取り付け構造に採用されているガイド保持部１６は、図９等に示すように、現像装置２５を軸支持溝１５に支持されている感光体ドラム２２に対して接近及び離間する方向Ｃ，Ｄに移動させるよう保持して案内する案内部材である。実施の形態１におけるガイド保持部１６は、この保持部１６に保持される現像装置２５の第一支持軸６１（の円柱部）を案内方向Ｃ，Ｄに沿って移動自在に保持するガイド下面１５ａと、ガイド下面１５ａから第一支持軸６１の外径よりも少し広い間隔をあけてガイド下面１５ａとほぼ平行する状態のガイド上面１５ｂと、ガイド下面１５ａの感光体ドラム２２に接近する方向Ｃの下流側端部においてガイド上面１２ｂと湾曲した状態で繋がるガイド停止面１６ｃとを有した形状で形成されている。
【００６１】
また、現像装置２５の取り付け構造に採用されているコイルばね１７は、図９等に示すように、現像装置２５を軸支持溝１５に支持されている感光体ドラム２２に対して接近する方向Ｄに押すばね力（Ｆ）を発揮するばねである。実施の形態１では、コイルばね１７は、現像装置２５の現像ロール２６の軸方向の左右両端部に１個ずつ設置して計２個使用している。コイルばね１７の設置数については、１個としても、あるいは３個以上としても構わない。
【００６２】
さらに、感光体ドラムユニット２１と現像装置２５については、以下の条件を満たすように配置している。
【００６３】
第一に、感光体ドラム２２の軸２２１を軸支持溝１５に正式に支持させたときに、感光体ドラム２２の回転中心（Ｐ１：軸２２１の軸心）が現像ロール２６の回転中心（Ｐ２：軸２６ａの軸心）よりも重力方向の上側に存在するよう配置している。実際には、例えば、軸支持溝１５における感光体ドラム２２の軸２２１を最終的に支持する部分の形状や位置を、上記の条件を満たす内容に設定している。第二に、感光体ドラム２２の軸２２１を軸支持溝１５に正式に支持させたときに、感光体ドラム２２が接触円盤２６１を介して現像ロール２６と接触した状態になるよう配置している。実際には、現像装置２５の現像ロール２６（接触円盤２６１）が、軸支持溝１５に沿って重力方向Ｇの下方に移動する感光体ドラム２２（接触面部２２３）と突き当たって接触する位置に存在するように現像装置２５の取り付け位置を設定している。このような条件を満たすように配置していることにより、感光体ドラム２２の軸２２１を軸支持溝１５に装着する作業を行うことにより、現像装置２５を正規の装着状態（図１０）に移行させる（調整する）ことができる。
【００６４】
また、軸支持溝１５は、図９等に示すように、感光体ドラム２２の軸２２１の直径よりも広い間隔をあけて対向して重力方向Ｇにほぼ沿って下方に延びる対向部（第一対向部１５ａ，第二対向部１５ｂ）と、その対向部１５ａ，１５ｂの底部において現像ロール２２から離れるにつれて下方に傾斜する傾斜部１５ｃとを有する形状で形成されている。
【００６５】
傾斜部１５ｃは、その傾斜する部位とコイルばね１７の押す力（Ｆ）の方向Ｃとなす角度αが鋭角（好ましくは５５〜６５°の範囲）となる形状で形成されている。また、現像ロール２６から相対的に離れた位置に存在する第二対向部１５ｂは、傾斜部１５ｃと共に感光体ドラム２２の軸２２１に接触して軸２２１を所要の位置で静止させることができる形状で形成されている。つまり、第二対向部１５ｂは、現像装置２５（の現像ロール２６）を介して感光体ドラム２２の軸２２１がコイルばね１７のばね力（Ｆ１）による押す力を受けても、その軸２２１が第二対向部１５ｂに沿って上方に持ち上がることなく、第二対向部１５ｂに接触して静止した状態で保持される機能を発揮する形状であればよい。
【００６６】
この軸支持溝１５は、図１０に示すように、最終的に感光体ドラム２２の軸２２１を、第二対向部１５ｂと傾斜部１５ｃで形成されるＶ字状の空間内で挟みこんだ状態（２箇所Ｍ１，Ｍ２で接触させた状態）で支えることにより、所要の位置で支持するように構成している。また、感光体ドラム２２の軸２２１は、感光体ドラムユニット２１の自重により上記した状態で最終的に支持される。ちなみに、実施の形態１では、稼動時に軸２２１が軸支持溝１５から浮き上がることを予防するため、感光体ドラム２２の軸２２１が軸支持溝１５に最終的に支持された後に、その軸２２１を上方から軸支持溝１５の底部にむけて押し付ける図示しない押付け部材を設けている。
【００６７】
次に、感光体ドラムユニット２１の装着動作とその動作に伴う現像装置２５の装着状態の変化について説明する。
【００６８】
まず、現像装置２５は、図９に示すように、感光体ドラムユニット２１を装着しない状態では、コイルばね１７のばね力Ｆにより押されて矢印Ｃの方向に移動し得る状態におかれている。実際には、このときの現像装置２５は、第一支持軸６１がガイド保持部１６のガイド停止面１６ｃに突き当たって停止した状態になっている。一方、第二支持軸６２は、装置本体１０の側面支持材１０２の位置決め孔に嵌め入れられて位置がほぼ固定された状態になっている（図１１参照）。これにより、現像装置２５は、第一支持軸６１が設けられている側の現像ロール２６の端部（接触円盤２６１）が感光体ドラム２２に接近した位置に変位した状態に保たれている。このときのコイルばね１７は、自由長に近い所要の長さＬ１に保持されている。
【００６９】
そして、感光体ドラムユニット２１を装置本体１０に装着すると、その感光体ドラム２２の軸２２１が軸支持溝１５に沿って重力方向Ｇの下方に移動し、その移動途中で感光体ドラム２２の接触面部２２３が装置本体１０に取り付けられている現像装置２５の現像ロール２６における接触円盤２６１に接触する（図９の二点鎖線で示す感光体ドラム２２の状態を参照）。
【００７０】
続いて、感光体ドラム２２が自重により重力方向Ｇの下方に更に移動すると、図１０に示すように、その軸２２１が軸支持溝１５の傾斜面１５ｃに接触した後に斜面にそって下り第二対向部１５ｂに突き当たって停止する。
【００７１】
このとき、感光体ドラム２２の軸２２１は、前述したように軸支持溝１５の第二対向部１５ｂと傾斜面１５ｃに挟まれるとともに２箇所Ｍ１，Ｍ２で接触した状態で最終的に支持され、これにより所要の位置に位置決めされる。この際、軸支持溝１５に支持された感光体ドラム２２の軸２２１が現像装置２５を介して受けるコイルばね１７のばね力（Ｆ）を受けても軸支持溝１５内で変位してずれることがない。
【００７２】
またこのとき、感光体ドラム２２は、現像装置２２の現像ロール２６（接触円盤２６１）を下方にむく力（重量）Ｊで押す。これにより、現像装置２５は、感光体ドラム２２からの力Ｊを受けることで第一支持軸６１がコイルばね１７のばね力Ｆ１に抗してガイド保持部１６において感光体ドラム２２から離間する方向Ｄに変位した後に停止する。このときのコイルばね１７は、感光体ドラムユニット２１の未装着時のときよりも少し縮んだ長さＬ２（＜Ｌ１）になり、その少し圧縮された状態に対応して増加したばね力Ｆ１を発揮して現像装置２５を感光体ドラム２２に接近する方向Ｃに押し続けることになる。
【００７３】
以上により、現像装置２５は、図１１等に示すように、軸支持溝１５によって位置決めされた状態の感光体ドラム２２（の接触面部２２３）に対して現像ロール２６の接触円盤２６１が接触した状態になるので、感光体ドラム２２の表面と現像ロール２２の表面が接触円盤２６１によって所要の間隔Ｓをあけた状態に保たれる。また、現像装置２５は、この段階で正規の装着状態になる。
【００７４】
また、画像形成装置１においては、図９、図１０等に示すように、コイルばね１７について、その押す力であるばね力Ｆの方向Ｃの延長線（図中の一点鎖線）ＥＬが現像ロール２２の回転中心Ｐ２と第一支持軸６１の軸中心Ｐ３との間を通過するように設定している。実施の形態１では、延長線ＥＬが現像ロール２２の回転中心Ｐ２と第一支持軸６１の軸中心Ｐ３のほぼ中間点を通過するように設定されている。
【００７５】
このため、感光体ドラムユニット２１を装置本体１０に装着したときに現像装置２５の現像ロール２６が感光体ドラム２２から接触時に力Ｊを受けることがあっても、現像装置２５に生じるモーメント（第一支持軸６１及び第二支持軸６２を支点として回転させようとする力の働き）が小さくなる。この結果、現像装置２５の装着姿勢が不要なモーメントを受けてずれた状態にならないので、感光体ドラム２２と現像ロール２６との間隔を正常な状態に保つことが可能になる。
【００７６】
感光体ドラムユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、その各感光体ドラム２２の軸２２１を軸支持溝１５にそれぞれ支持させて装着すると、図６、図７、図１１等に示すように、各感光体ドラム２２の一端側に設けた被駆動ギア２２５が感光体ドラム用の駆動装置７０における最終伝達ギア７２ｃ、７６ｄとそれぞれ噛み合って結合された状態になる。これにより、感光体ドラム２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図７等に示すように、駆動装置７０のモータ７１，７５が所要の方向に回転始動すると、その回転動力が各ギア列７２，７６を介して被駆動ギア２２５まで伝達されて所要の方向に回転する。
【００７７】
また、現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図６、図１２等に示すように、現像ロール２６の一方の軸２６ａにある被駆動ギア２６２が第二支持軸６２に支持された被伝達ギア２６３と噛み合っており、また、その被伝達ギア２６３も現像装置用の駆動装置８０における最終伝達ギア８２ｅと噛み合って結合された状態になっている。これにより、現像装置２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各現像ロール２６はいずれも、駆動装置８０のモータ８１が所要の方向に回転始動すると、その回転動力が各ギア列８２を介して被伝達ギア２６３まで伝達されて所要の方向に回転する。
【００７８】
さらに、画像形成装置１においては、図１０から図１２に示すように、被伝達ギア２６３をその回転中心Ｐ４（図１２）がガイド保持部１６に保持される第一支持軸６１の軸中心Ｐ３（図１０）とその軸方向から見て重なる状態に配置している。図１１における一点鎖線Ｑは、第一支持軸６１の軸中心Ｐ３を通過する軸方向を示す線であり、これが被伝達ギア２６３を回転可能に支持する第二支持軸６２の軸中心（被伝達ギア２６３の回転中心Ｐ４と同じ）とほぼ一致している状態を示している。
【００７９】
これにより、現像装置２５における被伝達ギア２６３が駆動装置８０から回転動力を伝達されたときにも、被伝達ギア２６３が最終伝達ギア８２ｅから受ける力により現像装置２５の第二支持軸６２に対して後述する最終伝達ギア８２ｅが有する圧力角の方向Ｋ（図１２中における矢付き二点鎖線）に向く力がかかっても、第一支持軸６１の軸中心と第二支持軸６２の軸中心がほぼ一致しているので、その現像装置２５に生じるモーメントが小さく抑えられるようになる。この結果、現像装置２５の装着姿勢が不要なモーメントを受けてずれた状態にならないので、感光体ドラム２２と現像ロール２６との間隔Ｓを正常な状態に保つことができる。
【００８０】
更にまた、画像形成装置１では、図１２に示すように、現像装置２５における被伝達ギア２６３と噛み合う駆動装置８０の最終伝達ギア８２ｅにおける圧力角の方向Ｋがガイド保持部１６の案内する方向Ｃ，Ｄに沿うよう構成されている。具体的には、最終伝達ギア８２ｅが有する圧力角の方向Ｋがガイド保持部１６の案内方向Ｃ，Ｄとの交差角が０°以上かつ２０°以下の範囲におさまるように設定している。
【００８１】
これにより、現像装置２５における被伝達ギア２６３が駆動装置８０の最終伝達ギア８２ｅから回転動力を伝達されたときにも、その最終伝達ギア８２ｅとの噛み合いで受ける被伝達ギア２６３における外力の方向がガイド保持部１６の案内方向Ｃ，Ｄに一致する状態又はほぼ沿った状態になるので、被伝達ギア２６３を支持する第二支持軸６２がガイド保持部１６にかじるような力の影響を受けることが抑えられる。この結果、感光体ドラム２２に存在する偏心等により現像ロール２６の回転中に第二支持軸６２がガイド保持部１６に対してスライド移動することがあっても、スムーズにスライド移動（トラッキング）することになるので、感光体ドラム２２と現像ロール２６との間隔Ｓを正常な状態に保つことができる。
【００８２】
この他にも、画像形成装置１では、感光体ドラム用の駆動装置７０と現像装置用の駆動装置８０を感光体ドラム２２の軸方向Ａにおける両端側に分けて設置している。
【００８３】
このため、図８に示すように、その駆動装置７０，８０を含む感光体ドラム２２の軸方向Ａにおける幅Ｗを、その駆動装置７０，８０を軸方向Ａの同じ側（片側）にまとめて設置する場合に比べて相対的に狭くすることができ、画像形成装置１の小型化を図ることが可能になる。同じ側にまとめて配置する場合は、例えば、各駆動装置に対応するギア列等を感光体ドラム２２の軸方向Ａにおいてずらして配置する必要があり、その分、軸方向Ａの幅が増加しやすくなる。
【００８４】
また、両駆動装置７０，８０を軸方向Ａの両側に分けて配置した場合には、次のメリットもある。すなわち、一般に、駆動装置からギアの噛み合いを介して回転動力を受ける側の端部となる軸等は装置本体１０にほとんど余分な隙間（ガタ）のない状態で取り付けられ、その反対の端部となる軸等は装置本体１０に対して余分な隙間（ガタ）を少し許容した状態で取り付けられる。
【００８５】
このため、駆動装置を軸方向Ａの同じ端部側に配置した場合は、感光体ドラム２２の回転動力を受ける端部と現像装置２５の回転動力を受ける端部が軸方向Ａの同じ側に存在することになるので、感光体ドラム２２の軸２２１と現像装置２５の被伝達ギア２６３を設ける支持軸（６１）を装置本体１０に余分な隙間のない状態で取り付け、これにより軸間の距離を固定した状態にする。しかし、この場合、装置本体１０の感光体ドラム２２の軸や現像装置２５の支持軸を取り付ける部分に寸法や形状の精度が劣っている場合には、その回転動力を受ける側における軸間の距離が異なってしまい、感光体ドラム２２と現像ロール２２との間隔Ｓも変動してしまうことがある。
【００８６】
この点、駆動装置を軸方向Ａの反対側の端部に配分して配置した場合は、図１１に示すように、感光体ドラム２２の回転動力を受ける端部と現像装置２５の回転動力を受ける端部が軸方向Ａにおいて反対側に存在することになるので、感光体ドラム２２の軸の取り付け状態と現像装置２５の端部の取り付け状態が、余分な隙間のない状態で取り付ける側と余分な隙間を許容する側とが交互に配置された状態になる。また、この場合、感光体ドラム２２の両端の軸を固定した状態にすれば、現像装置２５の回転動力を受けない側の端部（第一支持軸６１）は余分な隙間を許容する状態で取り付けること（ガイド保持部１６に保持すること）で、感光体ドラム２２の軸２２１にずれが合っても現像装置２５の回転動力を受けない側の端部が必要な量だけ変位することで追従（補正）することが可能になる。したがって、装置本体１０の寸法や形状の精度が劣っている場合であっても、感光体ドラム２２と現像ロール２６の軸間距離が異なることが抑えられ、感光体ドラム２２と現像ロール２２との間隔Ｓが変動することも抑えることができる。
【００８７】
［他の実施の形態］
実施の形態１では、第二支持軸６２に被伝達ギア２６３を取り付けたが、その被伝達ギア２６３を取り付けないように構成しても構わない。間隔保持部材である接触円盤２６１は、感光体ドラム２２の両端部に設けることも可能である。
【００８８】
また、実施の形態１は、感光体ドラム２２と現像装置２５を複数（４つ）使用する場合について例示したが、この発明は感光体ドラム２２と現像装置２５を単数使用する画像形成装置にも適用することができる。さらに、４つ以外の複数の感光体ドラム２２と現像装置２５を使用する画像形成装置にも適用することが可能である。
【００８９】
この他、本発明が適用される画像形成装置は、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置とする場合、中間転写装置３を使用しない方式（いわゆる記録紙Ｐを各作像ユニット２における各一次転写位置を通過させるように搬送してトナー像を記録紙に直接に転写させる直接転写形式）を採用するものであってもよい。また、本発明が適用される画像形成装置としては、例えば、プリンタ、コピー機、ファクシミリ等の画像形成装置をはじめ、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能（画像入出力送受信機能）等に代表される各機能を複合させた画像形成装置が挙げられる。
【符号の説明】
【００９０】
１ …画像形成装置
１０…装置本体
１５…軸支持溝（軸支持部）
１５ｂ…第二対向部（対向部）
１５ｃ…傾斜部
１６…ガイド保持部（案内部）
１７…コイルばね（押し部材）
２２…感光体ドラム（感光体）
２５…現像装置
２６…現像ロール
６１…第一支持軸（被案内軸）
６２…第二支持軸（被案内軸）
７０…感光体ドラム用の駆動装置（第二駆動装置）
８０…現像装置用の駆動装置（第一駆動装置）
１０１，１０２…側面支持材（装置本体の一部）
１０３，１０４…支持板（装置本体の一部）
２２１…軸（感光体の軸）
２６３…被伝達ギア（回転動力を最初に受ける被伝達歯車）
Ａ …軸方向
Ｃ …接近する方向
Ｄ …離間する方向
Ｇ …重力方向
Ｓ …間隔
Ｆ …ばね力（押す力）
ＥＬ…押す力の方向の延長線
Ｐ１…軸中心（感光体の回転中心）
Ｐ２…現像ロールの回転中心
Ｐ３…第一支持軸の回転中心
Ｐ４…被伝達ギアの回転中心
ＣＤ…案内する方向
Ｋ …圧力角の方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部に突出する軸を中心に回転する感光体と、
前記感光体の表面に所望の間隔をあけて対向した状態で回転する現像ロールを備えた現像装置と、
前記感光体又は現像ロールの両端部に設けられ、互いに対向する当該現像ロール又は感光体の両端部に接触して両者を前記間隔をあけた状態に保持する間隔保持部と、
前記感光体が着脱自在に装着されるとともに、前記現像装置が取り付けられる装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記感光体の軸をそれぞれ着脱自在に支持するＶ字形状の軸支持部と、
前記装置本体に設けられ、前記現像装置を前記軸支持部に支持されているときの前記感光体に対して接近及び離間する方向に移動させるよう保持して案内する案内部と、
前記装置本体に設けられ、前記現像装置を前記軸支持部に支持されるときの前記感光体に対して接近する方向に押す押し部材と、
を有し、
前記感光体と前記現像装置は、前記感光体の軸を前記軸支持部に支持させたときに、当該感光体の回転中心が前記現像ロールの回転中心よりも重力方向の上側に存在し、当該感光体が前記間隔保持部材を介して前記現像ロールと接触した状態になるよう配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像装置に前記案内部に保持されて案内される被案内軸を設け、
前記押し部材は、その押す力の方向の延長線が前記現像ロールの回転中心と前記被案内軸の軸中心との間を通過するように構成されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記軸支持部は、前記押し部材の押す力の方向となす角度が鋭角となって前記現像ロールから離れるにつれて下方に傾斜する傾斜部と、前記傾斜部と共に前記感光体の軸に接触して当該軸を所要の位置で静止させる対向部とを有する形状で形成されている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像ロールに回転動力を伝達する駆動装置を有し、
前記現像装置に前記案内部に保持されて案内される被案内軸を設けるとともに前記駆動装置から伝達される回転動力を最初に受ける被伝達歯車を設け、
前記被伝達歯車をその回転中心が前記被案内軸の軸中心とその軸方向から見て重なる状態に配置している請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被伝達歯車と噛み合う前記駆動装置の最終伝達歯車における圧力角の方向が、前記案内部の案内する方向に沿うよう構成されている請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体に、前記感光体に回転動力を伝達する第一駆動装置と前記現像ロールに回転動力を伝達する第二駆動装置とを設け、
前記第一駆動装置が前記感光体の軸方向の一端側に配置され、前記第二駆動装置が当該軸方向の他端側に配置されている請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体が複数存在し、前記現像装置が当該感光体と同数存在している請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
両端部に突出する軸を中心に回転する感光体と、
前記感光体の表面に所望の間隔をあけて対向した状態で回転する現像ロールを備えた現像装置と、
前記感光体又は現像ロールの両端部に設けられ、互いに対向する当該現像ロール又は感光体の両端部に接触して両者を前記間隔をあけた状態に保持する間隔保持部と、
前記感光体が着脱自在に装着されるとともに、前記現像装置が取り付けられる装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記感光体の軸をそれぞれ着脱自在に支持するＶ字形状の軸支持部と、
前記装置本体に設けられ、前記現像装置を前記軸支持部に支持されているときの前記感光体に対して接近及び離間する方向に移動させるよう保持して案内する案内部と、
前記装置本体に設けられ、前記現像装置を前記軸支持部に支持されるときの前記感光体に対して接近する方向に押す押し部材と、
を有し、
前記感光体と前記現像装置は、前記感光体の軸を前記軸支持部に支持させたときに、当該感光体の回転中心が前記現像ロールの回転中心よりも重力方向の上側に存在し、当該感光体が前記間隔保持部材を介して前記現像ロールと接触した状態になるよう配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像装置に前記案内部に保持されて案内される被案内軸を設け、
前記押し部材は、その押す力の方向の延長線が前記現像ロールの回転中心と前記被案内軸の軸中心との間を通過するように構成されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記軸支持部は、前記押し部材の押す力の方向となす角度が鋭角となって前記現像ロールから離れるにつれて下方に傾斜する傾斜部と、前記傾斜部と共に前記感光体の軸に接触して当該軸を所要の位置で静止させる対向部とを有する形状で形成されている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像ロールに回転動力を伝達する駆動装置を有し、
前記現像装置に前記案内部に保持されて案内される被案内軸を設けるとともに前記駆動装置から伝達される回転動力を最初に受ける被伝達歯車を設け、
前記被伝達歯車をその回転中心が前記被案内軸の軸中心とその軸方向から見て重なる状態に配置している請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被伝達歯車と噛み合う前記駆動装置の最終伝達歯車における圧力角の方向が、前記案内部の案内する方向に沿うよう構成されている請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体に、前記感光体に回転動力を伝達する第一駆動装置と前記現像ロールに回転動力を伝達する第二駆動装置とを設け、
前記第一駆動装置が前記感光体の軸方向の一端側に配置され、前記第二駆動装置が当該軸方向の他端側に配置されている請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体が複数存在し、前記現像装置が当該感光体と同数存在している請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１９１４０３（Ｐ２０１１−１９１４０３Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５６０９９（Ｐ２０１０−５６０９９）
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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