画像形成装置
【課題】低コストな構成で現像器の傾きつまり本体装置の傾きを判別して正確なトナー濃度制御が出来る画像形成装置を提供する。
【解決手段】トナー濃度センサ６２に対する制御電圧の補正テーブル８８はトナー濃度６％の現像剤８３を充填されている現像器１４が水平の状態のときトナー濃度センサ６２が２．５Ｖの検知信号を出力するよう制御電圧が５．７５Ｖに初期設定されている現像器１４を水平状態から角度プラス０．５度ずつ最大８．０度まで順次傾きを大きくしてトナー濃度センサ６２の出力を測定すると水平時の２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ１．７０Ｖまで順次低下する。この出力を２．５０Ｖに維持するための補正用制御電圧値を実地に試験して、制御電圧値（Ｖ）欄９２の下１／２に記述されている数値が得られる。角度マイナス方向に傾けたときは制御電圧値（Ｖ）欄９２の上１／２の数値が得られる。これを用いてトナー濃度センサ６２の駆動電圧を補正する。
【解決手段】トナー濃度センサ６２に対する制御電圧の補正テーブル８８はトナー濃度６％の現像剤８３を充填されている現像器１４が水平の状態のときトナー濃度センサ６２が２．５Ｖの検知信号を出力するよう制御電圧が５．７５Ｖに初期設定されている現像器１４を水平状態から角度プラス０．５度ずつ最大８．０度まで順次傾きを大きくしてトナー濃度センサ６２の出力を測定すると水平時の２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ１．７０Ｖまで順次低下する。この出力を２．５０Ｖに維持するための補正用制御電圧値を実地に試験して、制御電圧値（Ｖ）欄９２の下１／２に記述されている数値が得られる。角度マイナス方向に傾けたときは制御電圧値（Ｖ）欄９２の上１／２の数値が得られる。これを用いてトナー濃度センサ６２の駆動電圧を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低コストな構成で現像器の傾きつまり本体装置の傾きを判別して正確なトナー濃度制御が出来る画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置がある。この画像形成装置は、一般に感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像化して、そのトナー像を直接または間接に用紙等の転写材に転写して定着器で定着させる。
【０００３】
このような電子写真方式の画像形成装置には、トナーのみから成る一成分現像剤を用いるものと、トナーとキャリアから成る二成分現像剤を用いるものとがある。近年、要望が強い印字（以下、印刷ともいう）処理の高速化に対処するには二成分現像剤を用いる方式の方がよく対応できる。
【０００４】
上記の二成分現像剤のキャリアは、現像器内でトナーと混合撹拌されてトナーに所定の電荷を与える。電荷を与えられたトナーはキャリアの表面に一時的に付着してキャリアの表面を被覆する。
【０００５】
磁性体の現像ローラに付着したキャリアは電荷を帯びたトナーを感光体上に運び、感光体上の静電潜像にトナーを転移させて静電潜像上にトナー像を現像させる。
【０００６】
表面のトナーを放出したキャリアは現像ローラ上に残り、再び現像器内に戻って現像器に補給される新たなトナーと再び混合撹拌され、トナーに電荷を与え、そのトナーを感光体上に運ぶ、というように繰り返し使用される。
【０００７】
現像器へのトナーの補給はトナー供給装置から行われる。トナー供給装置から現像器へのトナーの補給路には、コイルスクリューを内蔵したパイプやトナーの重力による自然落下経路が用いられる。
【０００８】
そして現像器にはトナー混合撹拌機構が内蔵されている。トナー混合撹拌機構は２つあり、１つはトナー供給装置から供給（補給）されたトナーを、トナー濃度の低下した二成分現像剤（以下、単に現像剤という）と混合撹拌しながら搬送する循環搬送スクリューである。
【０００９】
２つ目は、循環搬送スクリューで送り込まれた現像剤を攪拌搬送しながら磁性体現像ローラに供給して、残余の現像剤を循環搬送スクリューに送り戻す供給搬送スクリューである。
【００１０】
ここで、現像器の現像剤中のトナー濃度が高すぎると地汚れ等が発生する。逆にトナー濃度が低すぎると高濃度な画像が得られない。したがって高画質な画像を得るためには、現像器内の現像剤のトナー濃度を一定範囲内に制御することが必要である。
【００１１】
そこで、このような現像剤を使って画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置の現像器では、印字して消費したトナー量を測定するためのトナー濃度センサが設けられている。そしてトナー濃度が所定以下に低いことが検知されると現像器にトナーを補給するようにしている。
【００１２】
一般に、トナー濃度センサには透磁率を検知するセンサが使用される。この透磁率の検知には、コイルのインダクタンス成分を利用するものや、周波数型、磁気ブリッジ型など、いくつかの方式がある。
【００１３】
いずれにしても、トナー濃度センサとしては、現像器の内壁面の一部に検知面を露出させ、この検知面周辺の現像剤中のキャリアからの透磁率の変化を検知する。すなわち、トナー濃度が高いと透磁率が下りセンサ出力は弱くなる。トナー濃度が低いと透磁率が上がりセンサ出力は強くなる。
【００１４】
このようなトナー濃度センサでは、その検知面に現像剤が滞留すると正確なトナー濃度を検知することができなくなる。正確なトナー濃度を検知できないと、トナー補給量の制御に誤作動を招くことになる。
【００１５】
そこで、現像器内の現像剤を撹拌しながら循環搬送する循環搬送スクリューの軸部のトナー濃度センサの検知面と対向する位置に、弾性体シート材を軸部に対して平行になるように固定してトナー濃度センサの検知面をクリーニングするようにしたものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【００１６】
このようなトナー濃度センサは、現像器が常に水平に保たれていれば検知面の現像剤量は一定であるので、トナー濃度を正確に検知でき、トナー補給量制御装置の誤作動を招くことはない。
【００１７】
しかし、実際には画像形成装置本体が設置される場所は必ずしも水平のところとは限らない。装置本体が傾いていると、トナー濃度センサの検知面の現像剤量が基準量より大きく変化する。
【００１８】
このように、トナー濃度センサの検知面の現像剤量が基準量より大きく変化すると、正確なトナー濃度を検知することができなくなり、トナー補給量制御装置の誤作動を招くことになる。
【００１９】
そこで、２つのトナー濃度センサで傾きを検出する装置や、２つの現像器にそれぞれ異なった場所にトナー濃度センサを設置し装置本体の傾きを検出するものが提案されている。このように、装置本体の傾きを検出し警告を発することによってトナー濃度の誤検知を防止することができる。（例えば、特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開平０５−１５０６５０号公報
【特許文献２】特開２００８−０４０２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、上記特許文献２の技術のように、装置本体の傾きを検知するために２つのセンサを用いるのは不経済である。また複数の現像器の傾き検知データから装置本体の傾きを検出するには検出精度に問題があった。
【００２２】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、低コストな構成で現像器の傾きつまり本体装置の傾きを判別して正確なトナー濃度制御が出来る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、適正なトナー濃度の現像剤を収容している新品の現像器のメモリに格納されているトナー濃度センサ制御電圧基準値と、上記新品の現像器が画像形成装置本体に装着されたとき上記メモリから上記トナー濃度センサ制御電圧基準値を読み出す制御電圧読出手段と、該制御電圧読出手段により読み出された上記トナー濃度センサ制御電圧基準値にて上記新品の現像器のトナー濃度センサを駆動するセンサ駆動手段と、該センサ駆動手段により駆動された上記トナー濃度センサの出力値を読み取るセンサ出力読取手段と、該センサ出力読取手段が読み取った上記トナー濃度センサの出力値と、上記適正なトナー濃度の現像剤を収納している新品の上記現像器が水平に設置されているとき上記トナー濃度センサが出力すべき適正出力値との差分を算出する差分算出手段と、該差分算出手段により算出された上記差分と該差分に対応する上記現像器の傾き度との関係と、該傾き度と該傾き度における上記トナー濃度センサの出力値が上記適正出力値となるように補正するトナー濃度センサ制御電圧値との関係を示すテーブルと、を備え、上記センサ駆動手段は、上記差分算出手段により算出された上記差分と上記テーブルとに基づいて上記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した上記傾き度と上記テーブルとに基づいて上記トナー濃度センサの上記適正出力値に補正すべき上記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した上記トナー濃度センサ制御電圧値により上記トナー濃度センサを駆動するように構成される。
【００２４】
この画像形成装置において、例えば、上記センサ駆動手段は、上記差分の絶対値が３００ｍＶ（ミリボルト）を超えたとき上記差分と上記テーブルとに基づいて上記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した上記傾き度と上記テーブルとに基づいて上記トナー濃度センサの上記適正出力値に補正すべき上記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した上記トナー濃度センサ制御電圧値により上記トナー濃度センサを駆動し、上記センサ出力読取手段は、上記センサ駆動手段により駆動された上記トナー濃度センサの出力値を読み取り、上記差分算出手段は、上記センサ出力読取手段が読み取った上記トナー濃度センサの出力値と、上記トナー濃度センサが出力すべき適正出力値との差分を算出し、上記センサ駆動手段は、上記差分と上記テーブルとに基づいて上記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した上記傾き度と上記テーブルとに基づいて上記トナー濃度センサの上記適正出力値に補正すべき上記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した上記トナー濃度センサ制御電圧値により上記トナー濃度センサを駆動するということを繰り返すように構成される。
【００２５】
また、この画像形成装置において、例えば、上記センサ駆動手段は、上記差分の絶対値が３００ｍＶ（ミリボルト）以下であるとき上記トナー濃度センサを駆動した上記トナー濃度センサ制御電圧値を上記トナー濃度センサ制御電圧基準値に設定するように構成される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、低コストな構成で現像器の傾きつまり本体装置の傾きを判別して正確なトナー濃度制御が出来る画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１に係るフルカラーの画像形成装置（プリンタ）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】実施例１に係るプリンタの制御装置を含む回路ブロック図である。
【図３】(a),(b)は実施例１に係るプリンタの現像器を感光体ドラムと共に示す拡大断面図である。
【図４】(a)は実施例１に係るプリンタの現像器の現像槽内の第２の攪拌搬送部材とクリーニングブレードとトナー濃度センサ各部の配置関係を分かりやすく示すため現像槽各部の構成を図３(b)の矢印ｇで示す横方向から見た図、(b)は(a)の破線ｈで囲んで示す部分の拡大図である。
【図５】実施例１に係るプリンタの現像器のトナー濃度センサの出力の例を示す図である。
【図６】実施例１に係るプリンタのトナー濃度センサの本来の出力値であるべき出力信号に重畳して現れる小幅周期のパルス信号を示す図である。
【図７】実施例１に係るプリンタの現像器を図３(b)の矢印ｇで示す方向に切断して内部構成と現像剤の還流経路とを示す断面図である。
【図８】(a)は現像器が水平な状態のときのトナー濃度センサと現像剤の関係を示す図、(b)は現像器が水平面から角度プラス方向に傾いたときのトナー濃度センサと現像剤の関係を示す図、(c)は現像器が水平面から角度マイナス方向に傾いたときのトナー濃度センサと現像剤の関係を示す図である。
【図９】トナー濃度６％に対するトナー濃度センサの出力値が２．５Ｖとなるように初期設定された現像器に傾きが生じたときのトナー濃度センサの出力値の変化を示すグラフである。
【図１０】トナー濃度６％に対するトナー濃度センサの出力値が２．５Ｖとなるように制御電圧が初期設定されている新品の現像器が傾いて設置されたときのトナー濃度センサに対する制御電圧の補正テーブルである。
【図１１】補正テーブルに基づく補正後においてトナー濃度が６％で現像器が水平であるときの設定出力値２．５Ｖの出力値グラフに対し現像器がマイナス５度傾いたときのセンサ出力もプラス５度傾いたときのセンサ出力も共にトナー濃度６％に対し２．５Ｖの出力値を示す図である。
【図１２】(a)は補正テーブルを用い現像器の傾きを判別して正確なトナー濃度制御が出来るようにする処理のフローチャート、(b)は(a)の処理で補正されたトナー濃度センサの出力に基づいて現像剤にトナーを適正に補給する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の実施例では、トナーとキャリアから成る二成分現像剤が使用されるが、以下の説明では二成分現像剤を単に現像剤という。
【実施例１】
【００２９】
図１は、本発明の実施例１に係るフルカラーの画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。
【００３０】
図１に示す画像形成装置１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、給紙部５、ベルト式定着ユニット６、で構成されている。
【００３１】
上記画像形成部２は、転写ベルトユニット３の転写ベルト８の下部走行部表面８ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置９（９ｙ、９ｍ、９ｃ、９ｋ）を多段式に並設した構成からなる。この画像形成部２は、図１に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能に画像形成装置１本体のフレームに保持されている。
【００３２】
上記４個の現像装置９のうち下流側（図の右側）の３個の現像装置９ｙ、９ｍ及び９ｃは、それぞれ減法混色の三原色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置９ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００３３】
上記の各現像装置９は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）のトナー用の現像装置９ｋを例にしてその構成を説明する。
【００３４】
現像装置９は、最上部に感光体ドラム１０を備えている。この感光体ドラム１０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１０の周面近傍を取り巻いて、クリーナ１１、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３、及び現像器１４の現像ローラ１５が配置されている。
【００３５】
現像器１４は、現像ローラ１５の下方に位置する２つの現像槽内に、第１の攪拌搬送部材１６、及び第２の攪拌搬送部材１７を備えている。第１及び第２の攪拌搬送部材１６及び１７については詳しくは後述する。
【００３６】
転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト８と、この転写ベルト８を掛け渡されて転写ベルト８を図の矢印ａ及びｂで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１８と従動ローラ１９を備えている。
【００３７】
上記の転写ベルト８は、下方を循環移動するベルト表面に、ユニットと一体に組み込まれて転写ベルト８を介して感光体ドラム１０に圧接する一次転写ローラ２１によりトナー像を直接転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への二次転写部２３まで搬送する。
【００３８】
この転写ベルトユニット３には、駆動ローラ１８に掛け渡されている表面に、ベルトクリーナ２４のクリーニングブレード２５が当接して配置されている。ベルトクリーナ２４の下方には廃トナー回収容器２６が着脱自在に配置されている。
【００３９】
ベルトクリーナ２４は、クリーニングブレード２５が転写ベルト８の表面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、その廃トナーを搬送部材により下方の廃トナー回収容器２６に送り込んでいる。
【００４０】
トナー供給部４は、転写ベルト８の上部走行部の上方に配置されている４個のトナーホッパー２７（２７ｙ、２７ｍ、２７ｃ、２７ｋ）で構成される。４個のトナーホッパー２７ｙ、２７ｍ、２７ｃ、２７ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを収容している。
【００４１】
トナー供給部４は、同図にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（以下、関連する記載を「ＹＭＣＫ」として表わす）で示すようにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを、不図示のトナー供給路を介して現像装置９の現像器１４に供給する。
【００４２】
給紙部５は、１個の給紙カセット２９を備えている。給紙カセット２９の給紙口（図の右方）近傍には、用紙取出ローラ３１、給送ローラ３２、捌きローラ３３、待機搬送ローラ対３４が配置されている。
【００４３】
待機搬送ローラ対３４の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト８を介して従動ローラ１９に圧接する二次転写ローラ３５が配設されて、前述した用紙への二次転写部２３を形成している。
【００４４】
この二次転写部２３と最下流の現像装置９ｍとの略中間位置で、転写ベルト８の下部走行部表面８ａに近接して、拡散反射型濃度センサ３６が配設されている。また、二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニット６が配置されている。
【００４５】
ベルト式熱定着ユニット６の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット６から搬出する不図示の搬出ローラ対及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３７に排紙する不図示の排紙ローラ対が配設されている。排紙トレー３７より右方に位置する本体上面端部はやや傾斜して操作パネル部３８が配置されている。
【００４６】
図２は、上記のプリンタ１の制御装置を含む回路ブロック図である。図２に示すように回路ブロックは、プリンタコントローラ部４０が中心となっている。このプリンタコントローラ部４０には、複数のバス４１を介してネットワークコントローラ部４２のＩ／Ｆ（インターフェイス）４３、ヘッドコントローラ部４４が接続されている。
【００４７】
上記のネットワークコントローラ部４２のＩ／Ｆ４３には他のバス４１を介して前述した操作パネル部３８が接続されている。また、Ｉ／Ｆ４３には、例えばパーソナルコンピュータ等の図外のホスト機器から印字データ等の信号が入力される。
【００４８】
ネットワークコントローラ部４２は、Ｉ／Ｆ４３を介して外部から入力される印字データをヘッドコントローラ部４４に送信し、印字データに含まれるコマンドデータや操作パネル部３８から入力される指示データをプリンタコントローラ部４０に送信する。
【００４９】
プリンタコントローラ部４０には、バス４１を介して、更に、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programmable ROM) ４５、ＲＯＭ(read only memory)４６、給紙モータ４７が接続されている。
【００５０】
プリンタコントローラ部４０は、ＲＯＭ４６に格納されている制御プログラムを読出し、その読み出した制御プログラムにしたがって、拡散反射型センサ３６、レジストセンサ４９、ＹＭＣＫごとのＤＤＳ(developer drum set、本例では現像装置９を指す）新旧検知センサ５１等から受信するセンサ出力に応じて各部を制御する。
【００５１】
また、プリンタコントローラ部４０は、ＹＭＣＫごとのトナー濃度センサ６２（６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋ）から受信するセンサ出力信号が、トナー補給閾値を超えるか否かを監視し、トナー補給閾値を超えたときは、ＹＭＣＫごと対応するトナー補給装置５７、５８、５９、６１を駆動してトナーを現像装置９に補給する。
【００５２】
また、プリンタコントローラ部４０は、ネットワークコントローラ部４２から受信した印字データに基づいて、一方ではヘッドコントローラ部４４を介しＹＭＣＫごとのヘッド（光書込ヘッド１３）の光書き込みを制御する。
【００５３】
また、プリンタコントローラ部４０は、上記の印字データに基づいて、他方では給紙モータ４７を制御して用紙を二次転写部２３まで搬送させ、高圧ユニット５２を制御してＹＭＣＫごとの駆動装置５３、５４、５５、５６の帯電ローラ１２、現像ローラ１５、一次転写ローラ２１、二次転写ローラ３５等へバイアス電圧を印加する。
【００５４】
また、プリンタコントローラ部４０は、ＹＭＣＫごとのトナー濃度センサ６２がトナー補給閾値を検知するために出力する出力信号に基づいて、詳しくは後述する現像装置９の傾きと、その傾きに応じた新たなトナー濃度センサ制御電圧値を取得して、その取得した新たなトナー濃度センサ制御電圧値によりトナー濃度センサを駆動する。
【００５５】
図３(a),(b)は、上記現像器１４を感光体ドラム１０と共に示す拡大断面図である。図３に示すように、現像器１４は、外壁６３と内部隔壁６４とで仕切られる２つの現像槽６５（６５ａ、６５ｂ）を備えている。
【００５６】
上方の現像槽６５ａには、前述した現像ローラ１５と第１の攪拌搬送部材１６が配置されている。現像ローラ１５には、ドクターブレード６６が当接している。下方の現像槽６５ａには前述した第２の攪拌搬送部材１７が配置されている。この現像槽６５ａにはトナー濃度センサ６２がその検知面６７を槽内に露出して配置されている。
【００５７】
第１の攪拌搬送部材１６は、回転軸６８とこの回転軸６８に螺旋状に固設された螺旋状フィン６９とで構成されている。第２の攪拌搬送部材１７は、回転軸７１とこの回転軸７１に螺旋状に固設された螺旋状フィン７２とで構成されている。
【００５８】
第１の攪拌搬送部材１６は、矢印ｃで示すように図の反時計回り方向に回転し、現像槽６５ａ内の現像剤を螺旋状フィン６９で攪拌しながら矢印ｅで示すように図の紙面奥行き方向手前から向こう側へ搬送し、その現像剤を現像ローラ１５に供給する。
【００５９】
現像ローラ１５は、現像剤のトナーのみを感光体ドラム１０に供給して、感光体ドラム１０周面上の静電潜像をトナー像化（現像）する。トナーのみを感光体ドラム１０に引き取られた現像ローラ１５上の現像剤のキャリアは、現像槽６５ａ内の現像剤に混合され、図の紙面奥行き方向向こう側の不図示の出口で現像槽６５ｂに送り戻す。
【００６０】
現像槽６５ｂ内の第２の攪拌搬送部材１７は、矢印ｄで示すように図の反時計回り方向に回転し、現像槽６５ｂ内の現像剤を螺旋状フィン７２で攪拌しながら矢印ｆで示すように図の紙面奥行き方向向こう側から手前へ搬送する。
【００６１】
もし、現像剤のトナー濃度が規定以下に薄くなっていれば、トナー濃度センサ６２がトナー濃度低下を検出する。トナー濃度低下が検出されると、トナー供給部４の当該現像器１４に対応するトナーホッパー２７から補給口を介してトナーが補給される。
【００６２】
第２の攪拌搬送部材１７は、現像剤を攪拌搬送しながら、図の紙面奥行き方向手前側の不図示の供給口で、現像剤を現像槽６５ａに送り出す。このように、現像剤の還流とトナーの補給が繰り返されて、トナーによる現像が逐次進行する。
【００６３】
上記のトナー濃度センサ６２の検知面６７は槽内に露出して配置されているので、現像剤が検知面６７に滞留しやすい。現像剤が検知面６７に滞留するとトナー濃度センサ６２の検知精度が低下する。
【００６４】
このトナー濃度センサ６２の検知精度の低下を防止するために、現像槽６５ｂ内の第２の攪拌搬送部材１７の回転軸７１には、トナー濃度センサ６２の検知面６７に対向して回転する位置に、ブレード保持部７３とこのブレード保持部７３に保持された弾性体シート（ブレード）７４から成るクリーニングブレード７５が固設されている。
【００６５】
クリーニングブレード７５は、攪拌搬送部材１７の回転軸７１と共に回転し、図３(b)に示すように、トナー濃度センサ６２の検知面６７を弾性体シート７４により摺擦して、検知面６７に滞留しようとする現像剤を払い飛ばして、直後に搬送されてくる現像剤と入替える。
【００６６】
これにより、トナー濃度センサ６２の検知面６７に現像剤が滞留することによって生じる虞のあるトナー濃度の誤検知を防止している。
【００６７】
図４(a)は、上記の現像槽６５ｂ内の第２の攪拌搬送部材１７とクリーニングブレード７５とトナー濃度センサ６２の各部の配置関係を分かりやすく示すため、現像槽６５ｂ内の各部の構成を、図３(b)の矢印ｇで示す横方向から見た図である。
【００６８】
図４(b)は、図４(a)の破線ｈで囲んで示す部分の拡大図である。なお、図４(a)と図４(b)では第２の攪拌搬送部材１７の螺旋状フィン７２の傾きが逆になっているが、これは図４(b)には図４(a)を紙面の反対側から見た場合を示しているためである。
【００６９】
尚、図４(a),(b)には、図３(a),(b)に示す構成と同一の構成部分には図３(a),(b)と同一の番号を付与して示している。図４(a)に示すように、トナー濃度センサ６２は、検出精度を上げるために、その検知面６７を現像槽６５ｂの槽内にやや突き出るように露出して配置されている。
【００７０】
ただし、現像剤の流れを円滑にするように、槽内の内壁は、トナー濃度センサ６２の検知面６７の突出した角部から前後左右に傾斜をもってなだらかに形成されている。
【００７１】
図５は、上述したトナー濃度センサ６２の出力の例を示す図である。尚、図５は横軸に時間（秒（ｓ））を示し、縦軸にトナー濃度センサ６２の出力平均（電圧（Ｖ））を示している。実線のグラフ７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）は、トナー濃度センサ６２の出力値の変化を示している。
【００７２】
ここで、トナー濃度センサ６２の出力を説明するために、再び二成分現像剤をキャリアとトナーに分けて考える。トナーが多いと二成分現像剤の透磁率が下がり透磁センサつまりトナー濃度センサ６２の出力値が下がる。
【００７３】
逆にトナーが少ないと二成分現像剤の透磁率が上昇し透磁センサつまりトナー濃度センサ６２の出力値が上昇する。このことからトナーを補給すべき現像剤濃度に対応するトナー濃度センサ６２の出力値を補給閾値７７（図５の破線で示す値）として例えばＥＥＰＲＯＭ４５等に予め設定しておく。
【００７４】
そして、図５の時間ｔ１で印字を開始してから、時間ｔ２で減少したトナーの量をトナー濃度センサ６２の出力値の上昇によって検知し、トナー濃度センサ６２の出力値の上昇に対応するＹＭＣＫいずれかの現像装置９のトナー補給装置を駆動して現像装置９にトナーを補給する。
【００７５】
そして、時間ｔ３で、トナー濃度センサ６２の出力値が補給閾値７７を満たせば、トナー補給装置の駆動を停止させ、トナーの補給を止める。
【００７６】
尚、図には示していないが、トナー濃度が所定値より低下し（時間ｔ２参照）、トナー補給の動作を行っても所定時間内（時間ｔ３参照）にトナー濃度が上昇しないときは、トナーホッパー２７にトナーが無いと判断して印字処理を停止する。
【００７７】
ところで、図５に実線のグラフ７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）で示すトナー濃度センサ６２の出力値は、出力値の平均を示している。ここでいう平均とは、トナー濃度センサ６２の本来の出力値であるべき実線のグラフ７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）に重畳して現れる小幅周期のパルス信号の値を平均することである。
【００７８】
図６は、トナー濃度センサ６２の本来の出力値であるべき出力信号に重畳して現れる小幅周期のパルス信号を示す図である。ここで、トナー濃度センサ６２の本来の出力値に重畳されて上記のような小幅周期のパルス信号が発生する理由を説明する。
【００７９】
図３(b)に示したように、クリーニングブレード７５の弾性体シート７４は、第２の攪拌搬送部材１７の回転軸７１の回転に伴われて一定周期でトナー濃度センサ６２の検知面６７を摺擦する。
【００８０】
弾性体シート７４が検知面６７を摺擦中は、弾性体シート７４が検知面６７に対して現像剤を押し付ける状態となって検知面６７における現像剤の密度が上昇し、トナー濃度センサ６２の出力値がやや上昇する。
【００８１】
そして、弾性体シート７４による検知面６７の摺擦が終了した直後は、弾性体シート７４が検知面６７近傍の現像剤を跳ね飛ばすため、検知面６７近傍に空隙が生じて検知面６７における現像剤の密度が低下し、トナー濃度センサ６２の出力値がやや下降する。
【００８２】
このように、第２の攪拌搬送部材１７による撹拌動作時に弾性体シート７４が検知面６７を摺擦する周期に合わせて、トナー濃度センサ６２の検知出力値が周期的に変化する。これが図６(a),(b)に示す小幅周期のパルス信号７８である。
【００８３】
すなわち、パルス信号７８のＭａｘ値７８ａは、クリーニングブレード７５の弾性体シート７４がトナー濃度センサ６２の検知面６７を摺擦したタイミングを示している。そして、パルス信号７８のＭｉｎ値７８ｂは、弾性体シート７４が検知面６７から離れたタイミングを示している。
【００８４】
図５に実線のグラフ７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）で示すトナー濃度センサ６２の出力値は、上記のようなパルス信号７８の出力値の平均値を算出して得たものである。
【００８５】
図７は、現像器１４を図３(b)の矢印ｇで示す向に切断して内部構成と現像剤の還流経路を示す断面図である。なお、図７には図３(a),(b)の構成と同一の構成部分には図３(a),(b)と同一の番号を付与して示している。また、図７ではクリーニングブレード７５の図示を省略し、トナー濃度センサ６２も極く簡略に示している。
【００８６】
また、図７には、第２の攪拌搬送部材１７が現像槽６５ｂから現像槽６５ａに現像剤を送り出す供給口８１と、第１の攪拌搬送部材１６が現像槽６５ａから現像槽６５ｂに現像剤を送り戻す出口８２を示している。なお、現像槽６５ａ及び６５ｂ内に示す矢印は現像剤の還流方向を示している。
【００８７】
図８(a)は、図７に示した現像器１４が水平な状態であるときのトナー濃度センサ６２に対する現像剤６３の状態を示す図、図８(b)は現像器１４が水平面８４から矢印ｊで示す角度プラス方向に傾いているときのトナー濃度センサ６２に対する現像剤８３の状態を示す図、図８(c)は現像器１４が水平面８４から矢印ｋで示す角度マイナス方向に傾いているときのトナー濃度センサ６２に対する現像剤８３の状態を示す図である。
【００８８】
現像器１４が図８(b)に示す角度プラス方向に傾いているときは、現像剤８３が左側つまりトナー濃度センサ６２から遠のく方向に片寄って、トナー濃度センサ６２部分の現像剤８３は水平時のときよりも少なくなる。したがって、トナー濃度センサ６２の出力は低下する。
【００８９】
逆に、現像器１４が図８(c)に示す角度マイナス方向に傾いているときは、現像剤８３が右側つまりトナー濃度センサ６２に近づく方向に片寄って、トナー濃度センサ６２部分の現像剤８３は水平時のときよりも多くなる。したがって、トナー濃度センサ６２の出力は上昇する。
【００９０】
このように、現像剤８３のトナー濃度が同一であっても、現像器１４が角度プラス又は角度マイナスのいずれかの方向に傾いていると、トナー濃度センサ６２の部分の現像剤８３の量に差が生じ、トナー濃度センサ６２の出力が、基準よりも低下又は上昇するように変化する。
【００９１】
図９は、トナー濃度を６％にしたとき、このトナー濃度を検知したトナー濃度センサ６２の出力値が２．５Ｖとなるように初期設定された現像器１４に傾きが生じたときのトナー濃度センサ６２の出力値の変化を示す図グラフである。
【００９２】
図９に示すように、６％のトナー濃度に対して出力値が２．５Ｖとなるように初期設定されたトナー濃度センサ６２のトナー濃度５％、６％、７％に対する現像器１４が水平であるときの出力値グラフ８５に対して、現像器１４が角度マイナス方向に５度傾いたときはセンサ出力８６は高くなっており、現像器１４が角度プラス方向に５度傾いたときはセンサ出力８７は低くなっている。
【００９３】
ところで、図３(a),(b)に示した感光体ドラム１０を含む現像器１４は、プリンタ１に対する消耗品である。この現像器１４は、図示を省略した不揮発メモリを実装している。新品の現像器１４の不揮発メモリには、組立生産して工場から出荷する際に、現像器１４が新品であることのデータと、トナー濃度センサを駆動する制御電圧の初期値が格納される。
【００９４】
その制御電圧の初期値は、トナー濃度６％の現像剤８３を充填されている現像器１４を水平の状態にしたときにトナー濃度センサ６２が２．５Ｖの検知信号を出力できる制御電圧値である。本例では５．７５Ｖである。
【００９５】
図１０は、上記のようにトナー濃度センサ６２の制御電圧の初期値が設定されている現像器１４が傾いた状態でプリンタ本体が設置されたときの、トナー濃度センサ６２に対する制御電圧の補正テーブルである。
【００９６】
この補正テーブル８８は、トナー濃度６％の現像剤８３を充填されている現像器１４が水平の状態のときトナー濃度センサ６２が２．５Ｖの検知信号を出力するよう制御電圧が５．７５Ｖに初期設定されている現像器１４を角度プラス方向とマイナス方向に傾ける実地試験を行って経験的に得られたデータからなるテーブルである。
【００９７】
この実地試験では、補正テーブル８８の傾き（度）欄９０の下１／２に示すように、先ず、現像器１４を水平の状態から角度プラス方向に０．５度ずつ最大８．０度まで順次傾きを大きくしてゆき、そのときのトナー濃度センサ６２の出力を測定する。
【００９８】
測定してみると、補正テーブル８８のセンサ出力値（Ｖ）欄９１の下１／２に示すように、センサ出力は水平時の２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ１．７０Ｖまで順次低下していく。トナー濃度６％は不変であるから本来トナー濃度センサ６２の出力は２．５Ｖでなければならない。
【００９９】
そこで、２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ１．７０Ｖまで順次低下していくトナー濃度センサ６２の出力を２．５０Ｖに維持するための補正用制御電圧値がどれくらい必要であるかを実験してみる。
【０１００】
この実験で経験的に得られた角度プラス方向の各傾きに対する補正用制御電圧値が、補正テーブル８８の制御電圧値（Ｖ）欄９２の下１／２に記述されている数値である。
【０１０１】
次に、この実地試験では、補正テーブル８８の傾き（度）欄９０の上１／２に示すように、現像器１４を水平の状態から角度マイナス方向に０．５度ずつ最小「−８．０度」まで順次傾きを大きくしてゆき、そのときのトナー濃度センサ６２の出力を測定する。
【０１０２】
測定してみると、補正テーブル８８のセンサ出力値（Ｖ）欄９１の上１／２に示すように、センサ出力は水平時の２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ３．３０Ｖまで順次上昇していく。この場合もトナー濃度６％は不変であるから本来トナー濃度センサ６２の出力は２．５Ｖでなければならない。
【０１０３】
この場合も、２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ３．３０Ｖまで順次上昇していくトナー濃度センサ６２の出力を２．５０Ｖに維持するための補正用制御電圧値がどれくらい必要であるかを実験してみる。
【０１０４】
この実験で経験的に得られた角度マイナス方向の各傾きに対する補正用制御電圧値が、補正テーブル８８の制御電圧値（Ｖ）欄９２の上１／２に記述されている数値である。また、補正テーブル８８の「△Ｖ値」欄８９には、トナー濃度センサ６２の補正前の出力値と２．５０Ｖとの差分が記述されている。
【０１０５】
したがって、新品の現像器１４が傾いてトナー濃度センサ６２の出力と２．５０Ｖとの間に差分が生じていれば、その差分「△Ｖ値」と補正テーブル８８とから、現像器１４の傾きの方向と程度、及びトナー濃度センサ６２の出力を補正するための補正用制御電圧値を知ることができる。
【０１０６】
この補正テーブル８８は、現像器１４を組立生産して工場から出荷する際に、現像器１４に内蔵されている不揮発メモリに書き込まれる。不揮発メモリには、現像器１４に充填されている現像剤８３のトナー濃度が６％であること、そのときにトナー濃度センサ６２が２．５Ｖの検知信号を出力すべきこと、そのための制御電圧が５．７５Ｖであること、が初期設定データとして記録されている。
【０１０７】
図１１は、上記の補正テーブル８８によって、図９に示した「−５度」の傾きを持った新品の現像器１４のトナー濃度センサ６２の出力を補正した後の出力値、及び「＋５度」の傾きを持った新品の現像器１４のトナー濃度センサ６２の出力を補正した後の出力値を示すグラフである。
【０１０８】
図１１に示すように、トナー濃度が６％のときにおいて、現像器１４が水平であるとき出力値２．５Ｖに設定されているトナー濃度センサ６２の水平時の出力値グラフ８５に対して、現像器１４がマイナス５度傾いたときのセンサ出力８６も、現像器１４がプラス５度傾いたときのセンサ出力８７も共にトナー濃度６％に対し２．５Ｖの出力値を示している。
【０１０９】
図１２(a)は、プリンタコントローラ部４０によって行われる上記の補正テーブル８８を用い現像器の傾き（つまりプリンタ本体の傾き）を判別して正確なトナー濃度制御が出来るようにする処理のフローチャートである。
【０１１０】
図１２(b)はプリンタコントローラ部４０によって行われる同図(a)の処理で補正されたトナー濃度センサ６２の出力に基づいて濃度の低下した現像剤にトナーを適正に補給する処理のフローチャートである。
【０１１１】
図１２(a)において、感光体ドラム１０を含む新品の現像器１４がプリンタ１の装置本体に装着されると、プリンタコントローラ部４０（以下、単に制御部４０という）は、現像器１４のメモリのデータ内容からトナー濃度センサ６２の制御電圧値（Ｖｃｏｎｔ：本例では図１０に示した５．７５Ｖ）を読み込む。そして、その読み込んだ制御電圧値（Ｖｃｏｎｔ）をＣＭＹＫごとのトナー濃度センサ６２に設定する
【０１１２】
次に、制御部４０は、新品の現像器１４の空駆動（感光体ドラム１０に対する現像は行わず、単に各部を駆動して現像剤８３を２つの現像槽６５（６５ａ、６５ｂ）に循環させる駆動）を行い、トナー濃度センサ６２の出力値（Ｖｎｅｗ）を読み出す（ステップＳ２）。
【０１１３】
そして、その読み出したトナー濃度センサ６２の出力値（Ｖｎｅｗ）と新品の現像器１４のメモリに格納されているデータ内容（図１０の補正テーブル８８）の設定値２．５Ｖとの差分△Ｖを算出し、｜△Ｖ｜≦３００ｍＶであるか否か判別する（ステップＳ３）。
【０１１４】
この差分閾値３００ｍＶは、上述した実地試験中において、｜△Ｖ｜≦３００ｍＶであれば、トナー濃度センサ６２のその後の出力値に、トナー補給時期を検出する点において大きな誤差は発生しないことが判明したことに拠っている。
【０１１５】
上記ステップＳ３の判別において、｜△Ｖ｜≦３００ｍＶであれば（Ｓ３の判別がＹｅｓ）、制御部４０は、上記メモリから読み出したトナー濃度センサ６２の制御電圧値（Ｖｃｏｎｔ）を、以後トナー濃度センサ６２を駆動するための制御電圧値として設定し（ステップＳ４）、処理を終了する。
【０１１６】
一方、上記ステップＳ３の判別で、｜△Ｖ｜＞３００ｍＶであれば（Ｓ３の判別がＮｏ）、その差分△Ｖと補正テーブル８８とから現像器１４の傾きを決定し、その傾きに対応する制御電圧値の設定値（Ｖｃｏｎｔ）を補正テーブル８８の制御電圧値（Ｖ）欄９２から取得し、その取得した制御電圧値の設定値（Ｖｃｏｎｔ）を新たな制御電圧値（Ｖｃｏｎｔ）としてトナー濃度センサ６２に再設定する（ステップＳ）。
【０１１７】
そして、制御部４０は、ステップＳ２の処理に戻り、ステップＳ２、Ｓ３を繰り返す。そこでステップＳ３の判別がＮｏであれば、ステップＳ３の判別がＹｅｓとなるまでステップＳ５、Ｓ２、Ｓ３を繰り返す。
【０１１８】
これにより、新品の現像器１４が傾きを持って設置された場合でも、トナー濃度センサ６２を駆動するための適正に補正された制御電圧値が設定される。
【０１１９】
上記に続いて図１２(b)において、制御部４０は、印字を開始する（ステップＳ１０）。続いて、制御部４０は、先ず、ＣＭＹＫごとのトナー濃度センサ６２の出力値Ｔ／Ｄ（Ｖ）を個々に読み出す（ステップＳ１１）。
【０１２０】
次に、制御部４０は、ステップＳ１１の処理で個々に読み出したＣＭＹＫごとのトナー濃度センサ６２の出力値Ｔ／Ｄ（Ｖ）がトナー補給閾値以下であるか否か判別する（ステップＳ１２）。
【０１２１】
そして、トナー濃度センサ６２の出力値Ｔ／Ｄ（Ｖ）がトナー補給閾値以下なら（Ｓ１２の判別がＹｅｓ）、制御部４０は、印字が終了（外部のホスト機器からの印字データが無い、又は操作パネル部からの停止指示）か否かを判別する（ステップＳ１３）。
【０１２２】
そして、印字終了でなければ（Ｓ１３の判別がＮｏ）、ステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を繰り返す。
【０１２３】
また、上記ステップＳ１２の判別で、トナー濃度センサ６２の出力値Ｔ／Ｄ（Ｖ）がトナー補給閾値を超えていたときは（Ｓ１２の判別がＮｏ）、制御部４０は、そのトナー濃度の低いトナーの色に対応するＹＭＣＫいずれかのトナーホッパー２７（２７ｙ、２７ｍ、２７ｃ、２７ｋ）からトナー補給を実行して（ステップＳ１４）、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４を繰り返す。
【０１２４】
そして、トナーの濃度が適正値に回復したときは（Ｓ１２の判別がＹｅｓ）、制御部４０は、再びステップＳ１３に進み、Ｓ１３の判別がＮｏなら、更にステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、又はＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１１の処理を繰り返す。
【０１２５】
やがて、ステップＳ１３の処理で印字終了が判別されたときは（Ｓ１３の判別がＹｅｓ）、制御部４０は、図２に示した各部の駆動を停止して印字処理を終了する。
【０１２６】
これにより、新品の現像器１４が傾きを持って設置された場合でも、補正された制御電圧値によって駆動されるトナー濃度センサ６２の出力によって、トナーを補給する適正なタイミングが認識され、トナーの補給が行われて、常に高品質の画像を印字することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、電子写真方式の複写機、ワードプロセッサ、ファクシミリ、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１ フルカラー画像形成装置
２ 画像形成部
３ 転写ベルトユニット
４ トナー供給部
５ 給紙部
６ ベルト式定着ユニット
８ 転写ベルト
８ａ 下部走行部表面
９（９ｍ、９ｃ、９ｙ、９ｋ） 現像装置
１０ 感光体ドラム
１１ クリーナ
１２ 帯電ローラ
１３ 光書込ヘッド
１４ 現像器
１５ 現像ローラ
１６ 第１の攪拌搬送部材
１７ 第２の攪拌搬送部材
１８ 駆動ローラ
１９ 従動ローラ
２１ 一次転写ローラ
２３ 二次転写部
２４ ベルトクリーナ
２５ クリーニングブレード
２６ 廃トナー回収容器
２７（２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋ） トナーホッパー
２９ 給紙カセット
３１ 用紙取出ローラ
３２ 給送ローラ
３３ 捌きローラ
３４ 待機搬送ローラ対
３５ 二次転写ローラ
３６ 拡散反射型濃度センサ
３７ 排紙トレー
３８ 操作パネル部
４０ プリンタコントローラ
４１ バス
４２ ネットワークコントローラ部
４３ Ｉ／Ｆ（インターフェイス）
４４ ヘッドコントローラ部
４５ ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programmable ROM)
４６ ＲＯＭ(read only memory)
４７ 給紙モータ
４９ レジストセンサ
５１ ＤＤＳ(developer drum set：現像装置）新旧検知センサ
５２ 高圧ユニット
５３ Ｙ−駆動装置
５４ Ｍ−駆動装置
５５ Ｃ−駆動装置
５６ Ｋ−駆動装置
５７ Ｙトナー補給装置
５８ Ｍトナー補給装置
５９ Ｃトナー補給装置
６１ Ｋトナー補給装置
６２ トナー濃度センサ
６２ｙ Ｙトナー濃度センサ
６２ｍ Ｍトナー濃度センサ
６２ｃ Ｃトナー濃度センサ
６２ｋ Ｋトナー濃度センサ
６３ 外壁
６４ 内部隔壁
６５（６５ａ、６５ｂ） 現像槽
６６ ドクターブレード
６７ 検知面
６８、７１ 回転軸
６９、７２ 螺旋状フィン
７３ ブレード保持部
７４ 弾性体シート（ブレード）
７５ クリーニングブレード
７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ） トナー濃度センサの出力平均（Ｖ）
７７ 補給閾値
７８ パルス信号
７８ａ パルス信号Ｍａｘ値
７８ｂ パルス信号Ｍｉｎ値
８１ 供給口
８２ 出口
８３ 現像剤
８４ 水平面
８５、８６、８７ トナー濃度センサ出力値
８８ 補正テーブル
８９ △Ｖ値欄
９０ 傾き（度）欄
９１ センサ出力値（Ｖ）欄
９２ 制御電圧値（Ｖ）欄
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低コストな構成で現像器の傾きつまり本体装置の傾きを判別して正確なトナー濃度制御が出来る画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置がある。この画像形成装置は、一般に感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像化して、そのトナー像を直接または間接に用紙等の転写材に転写して定着器で定着させる。
【０００３】
このような電子写真方式の画像形成装置には、トナーのみから成る一成分現像剤を用いるものと、トナーとキャリアから成る二成分現像剤を用いるものとがある。近年、要望が強い印字（以下、印刷ともいう）処理の高速化に対処するには二成分現像剤を用いる方式の方がよく対応できる。
【０００４】
上記の二成分現像剤のキャリアは、現像器内でトナーと混合撹拌されてトナーに所定の電荷を与える。電荷を与えられたトナーはキャリアの表面に一時的に付着してキャリアの表面を被覆する。
【０００５】
磁性体の現像ローラに付着したキャリアは電荷を帯びたトナーを感光体上に運び、感光体上の静電潜像にトナーを転移させて静電潜像上にトナー像を現像させる。
【０００６】
表面のトナーを放出したキャリアは現像ローラ上に残り、再び現像器内に戻って現像器に補給される新たなトナーと再び混合撹拌され、トナーに電荷を与え、そのトナーを感光体上に運ぶ、というように繰り返し使用される。
【０００７】
現像器へのトナーの補給はトナー供給装置から行われる。トナー供給装置から現像器へのトナーの補給路には、コイルスクリューを内蔵したパイプやトナーの重力による自然落下経路が用いられる。
【０００８】
そして現像器にはトナー混合撹拌機構が内蔵されている。トナー混合撹拌機構は２つあり、１つはトナー供給装置から供給（補給）されたトナーを、トナー濃度の低下した二成分現像剤（以下、単に現像剤という）と混合撹拌しながら搬送する循環搬送スクリューである。
【０００９】
２つ目は、循環搬送スクリューで送り込まれた現像剤を攪拌搬送しながら磁性体現像ローラに供給して、残余の現像剤を循環搬送スクリューに送り戻す供給搬送スクリューである。
【００１０】
ここで、現像器の現像剤中のトナー濃度が高すぎると地汚れ等が発生する。逆にトナー濃度が低すぎると高濃度な画像が得られない。したがって高画質な画像を得るためには、現像器内の現像剤のトナー濃度を一定範囲内に制御することが必要である。
【００１１】
そこで、このような現像剤を使って画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置の現像器では、印字して消費したトナー量を測定するためのトナー濃度センサが設けられている。そしてトナー濃度が所定以下に低いことが検知されると現像器にトナーを補給するようにしている。
【００１２】
一般に、トナー濃度センサには透磁率を検知するセンサが使用される。この透磁率の検知には、コイルのインダクタンス成分を利用するものや、周波数型、磁気ブリッジ型など、いくつかの方式がある。
【００１３】
いずれにしても、トナー濃度センサとしては、現像器の内壁面の一部に検知面を露出させ、この検知面周辺の現像剤中のキャリアからの透磁率の変化を検知する。すなわち、トナー濃度が高いと透磁率が下りセンサ出力は弱くなる。トナー濃度が低いと透磁率が上がりセンサ出力は強くなる。
【００１４】
このようなトナー濃度センサでは、その検知面に現像剤が滞留すると正確なトナー濃度を検知することができなくなる。正確なトナー濃度を検知できないと、トナー補給量の制御に誤作動を招くことになる。
【００１５】
そこで、現像器内の現像剤を撹拌しながら循環搬送する循環搬送スクリューの軸部のトナー濃度センサの検知面と対向する位置に、弾性体シート材を軸部に対して平行になるように固定してトナー濃度センサの検知面をクリーニングするようにしたものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【００１６】
このようなトナー濃度センサは、現像器が常に水平に保たれていれば検知面の現像剤量は一定であるので、トナー濃度を正確に検知でき、トナー補給量制御装置の誤作動を招くことはない。
【００１７】
しかし、実際には画像形成装置本体が設置される場所は必ずしも水平のところとは限らない。装置本体が傾いていると、トナー濃度センサの検知面の現像剤量が基準量より大きく変化する。
【００１８】
このように、トナー濃度センサの検知面の現像剤量が基準量より大きく変化すると、正確なトナー濃度を検知することができなくなり、トナー補給量制御装置の誤作動を招くことになる。
【００１９】
そこで、２つのトナー濃度センサで傾きを検出する装置や、２つの現像器にそれぞれ異なった場所にトナー濃度センサを設置し装置本体の傾きを検出するものが提案されている。このように、装置本体の傾きを検出し警告を発することによってトナー濃度の誤検知を防止することができる。（例えば、特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開平０５−１５０６５０号公報
【特許文献２】特開２００８−０４０２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、上記特許文献２の技術のように、装置本体の傾きを検知するために２つのセンサを用いるのは不経済である。また複数の現像器の傾き検知データから装置本体の傾きを検出するには検出精度に問題があった。
【００２２】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、低コストな構成で現像器の傾きつまり本体装置の傾きを判別して正確なトナー濃度制御が出来る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、適正なトナー濃度の現像剤を収容している新品の現像器のメモリに格納されているトナー濃度センサ制御電圧基準値と、上記新品の現像器が画像形成装置本体に装着されたとき上記メモリから上記トナー濃度センサ制御電圧基準値を読み出す制御電圧読出手段と、該制御電圧読出手段により読み出された上記トナー濃度センサ制御電圧基準値にて上記新品の現像器のトナー濃度センサを駆動するセンサ駆動手段と、該センサ駆動手段により駆動された上記トナー濃度センサの出力値を読み取るセンサ出力読取手段と、該センサ出力読取手段が読み取った上記トナー濃度センサの出力値と、上記適正なトナー濃度の現像剤を収納している新品の上記現像器が水平に設置されているとき上記トナー濃度センサが出力すべき適正出力値との差分を算出する差分算出手段と、該差分算出手段により算出された上記差分と該差分に対応する上記現像器の傾き度との関係と、該傾き度と該傾き度における上記トナー濃度センサの出力値が上記適正出力値となるように補正するトナー濃度センサ制御電圧値との関係を示すテーブルと、を備え、上記センサ駆動手段は、上記差分算出手段により算出された上記差分と上記テーブルとに基づいて上記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した上記傾き度と上記テーブルとに基づいて上記トナー濃度センサの上記適正出力値に補正すべき上記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した上記トナー濃度センサ制御電圧値により上記トナー濃度センサを駆動するように構成される。
【００２４】
この画像形成装置において、例えば、上記センサ駆動手段は、上記差分の絶対値が３００ｍＶ（ミリボルト）を超えたとき上記差分と上記テーブルとに基づいて上記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した上記傾き度と上記テーブルとに基づいて上記トナー濃度センサの上記適正出力値に補正すべき上記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した上記トナー濃度センサ制御電圧値により上記トナー濃度センサを駆動し、上記センサ出力読取手段は、上記センサ駆動手段により駆動された上記トナー濃度センサの出力値を読み取り、上記差分算出手段は、上記センサ出力読取手段が読み取った上記トナー濃度センサの出力値と、上記トナー濃度センサが出力すべき適正出力値との差分を算出し、上記センサ駆動手段は、上記差分と上記テーブルとに基づいて上記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した上記傾き度と上記テーブルとに基づいて上記トナー濃度センサの上記適正出力値に補正すべき上記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した上記トナー濃度センサ制御電圧値により上記トナー濃度センサを駆動するということを繰り返すように構成される。
【００２５】
また、この画像形成装置において、例えば、上記センサ駆動手段は、上記差分の絶対値が３００ｍＶ（ミリボルト）以下であるとき上記トナー濃度センサを駆動した上記トナー濃度センサ制御電圧値を上記トナー濃度センサ制御電圧基準値に設定するように構成される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、低コストな構成で現像器の傾きつまり本体装置の傾きを判別して正確なトナー濃度制御が出来る画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１に係るフルカラーの画像形成装置（プリンタ）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】実施例１に係るプリンタの制御装置を含む回路ブロック図である。
【図３】(a),(b)は実施例１に係るプリンタの現像器を感光体ドラムと共に示す拡大断面図である。
【図４】(a)は実施例１に係るプリンタの現像器の現像槽内の第２の攪拌搬送部材とクリーニングブレードとトナー濃度センサ各部の配置関係を分かりやすく示すため現像槽各部の構成を図３(b)の矢印ｇで示す横方向から見た図、(b)は(a)の破線ｈで囲んで示す部分の拡大図である。
【図５】実施例１に係るプリンタの現像器のトナー濃度センサの出力の例を示す図である。
【図６】実施例１に係るプリンタのトナー濃度センサの本来の出力値であるべき出力信号に重畳して現れる小幅周期のパルス信号を示す図である。
【図７】実施例１に係るプリンタの現像器を図３(b)の矢印ｇで示す方向に切断して内部構成と現像剤の還流経路とを示す断面図である。
【図８】(a)は現像器が水平な状態のときのトナー濃度センサと現像剤の関係を示す図、(b)は現像器が水平面から角度プラス方向に傾いたときのトナー濃度センサと現像剤の関係を示す図、(c)は現像器が水平面から角度マイナス方向に傾いたときのトナー濃度センサと現像剤の関係を示す図である。
【図９】トナー濃度６％に対するトナー濃度センサの出力値が２．５Ｖとなるように初期設定された現像器に傾きが生じたときのトナー濃度センサの出力値の変化を示すグラフである。
【図１０】トナー濃度６％に対するトナー濃度センサの出力値が２．５Ｖとなるように制御電圧が初期設定されている新品の現像器が傾いて設置されたときのトナー濃度センサに対する制御電圧の補正テーブルである。
【図１１】補正テーブルに基づく補正後においてトナー濃度が６％で現像器が水平であるときの設定出力値２．５Ｖの出力値グラフに対し現像器がマイナス５度傾いたときのセンサ出力もプラス５度傾いたときのセンサ出力も共にトナー濃度６％に対し２．５Ｖの出力値を示す図である。
【図１２】(a)は補正テーブルを用い現像器の傾きを判別して正確なトナー濃度制御が出来るようにする処理のフローチャート、(b)は(a)の処理で補正されたトナー濃度センサの出力に基づいて現像剤にトナーを適正に補給する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の実施例では、トナーとキャリアから成る二成分現像剤が使用されるが、以下の説明では二成分現像剤を単に現像剤という。
【実施例１】
【００２９】
図１は、本発明の実施例１に係るフルカラーの画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。
【００３０】
図１に示す画像形成装置１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、給紙部５、ベルト式定着ユニット６、で構成されている。
【００３１】
上記画像形成部２は、転写ベルトユニット３の転写ベルト８の下部走行部表面８ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置９（９ｙ、９ｍ、９ｃ、９ｋ）を多段式に並設した構成からなる。この画像形成部２は、図１に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能に画像形成装置１本体のフレームに保持されている。
【００３２】
上記４個の現像装置９のうち下流側（図の右側）の３個の現像装置９ｙ、９ｍ及び９ｃは、それぞれ減法混色の三原色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置９ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００３３】
上記の各現像装置９は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）のトナー用の現像装置９ｋを例にしてその構成を説明する。
【００３４】
現像装置９は、最上部に感光体ドラム１０を備えている。この感光体ドラム１０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１０の周面近傍を取り巻いて、クリーナ１１、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３、及び現像器１４の現像ローラ１５が配置されている。
【００３５】
現像器１４は、現像ローラ１５の下方に位置する２つの現像槽内に、第１の攪拌搬送部材１６、及び第２の攪拌搬送部材１７を備えている。第１及び第２の攪拌搬送部材１６及び１７については詳しくは後述する。
【００３６】
転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト８と、この転写ベルト８を掛け渡されて転写ベルト８を図の矢印ａ及びｂで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１８と従動ローラ１９を備えている。
【００３７】
上記の転写ベルト８は、下方を循環移動するベルト表面に、ユニットと一体に組み込まれて転写ベルト８を介して感光体ドラム１０に圧接する一次転写ローラ２１によりトナー像を直接転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への二次転写部２３まで搬送する。
【００３８】
この転写ベルトユニット３には、駆動ローラ１８に掛け渡されている表面に、ベルトクリーナ２４のクリーニングブレード２５が当接して配置されている。ベルトクリーナ２４の下方には廃トナー回収容器２６が着脱自在に配置されている。
【００３９】
ベルトクリーナ２４は、クリーニングブレード２５が転写ベルト８の表面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、その廃トナーを搬送部材により下方の廃トナー回収容器２６に送り込んでいる。
【００４０】
トナー供給部４は、転写ベルト８の上部走行部の上方に配置されている４個のトナーホッパー２７（２７ｙ、２７ｍ、２７ｃ、２７ｋ）で構成される。４個のトナーホッパー２７ｙ、２７ｍ、２７ｃ、２７ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを収容している。
【００４１】
トナー供給部４は、同図にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（以下、関連する記載を「ＹＭＣＫ」として表わす）で示すようにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを、不図示のトナー供給路を介して現像装置９の現像器１４に供給する。
【００４２】
給紙部５は、１個の給紙カセット２９を備えている。給紙カセット２９の給紙口（図の右方）近傍には、用紙取出ローラ３１、給送ローラ３２、捌きローラ３３、待機搬送ローラ対３４が配置されている。
【００４３】
待機搬送ローラ対３４の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト８を介して従動ローラ１９に圧接する二次転写ローラ３５が配設されて、前述した用紙への二次転写部２３を形成している。
【００４４】
この二次転写部２３と最下流の現像装置９ｍとの略中間位置で、転写ベルト８の下部走行部表面８ａに近接して、拡散反射型濃度センサ３６が配設されている。また、二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニット６が配置されている。
【００４５】
ベルト式熱定着ユニット６の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット６から搬出する不図示の搬出ローラ対及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３７に排紙する不図示の排紙ローラ対が配設されている。排紙トレー３７より右方に位置する本体上面端部はやや傾斜して操作パネル部３８が配置されている。
【００４６】
図２は、上記のプリンタ１の制御装置を含む回路ブロック図である。図２に示すように回路ブロックは、プリンタコントローラ部４０が中心となっている。このプリンタコントローラ部４０には、複数のバス４１を介してネットワークコントローラ部４２のＩ／Ｆ（インターフェイス）４３、ヘッドコントローラ部４４が接続されている。
【００４７】
上記のネットワークコントローラ部４２のＩ／Ｆ４３には他のバス４１を介して前述した操作パネル部３８が接続されている。また、Ｉ／Ｆ４３には、例えばパーソナルコンピュータ等の図外のホスト機器から印字データ等の信号が入力される。
【００４８】
ネットワークコントローラ部４２は、Ｉ／Ｆ４３を介して外部から入力される印字データをヘッドコントローラ部４４に送信し、印字データに含まれるコマンドデータや操作パネル部３８から入力される指示データをプリンタコントローラ部４０に送信する。
【００４９】
プリンタコントローラ部４０には、バス４１を介して、更に、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programmable ROM) ４５、ＲＯＭ(read only memory)４６、給紙モータ４７が接続されている。
【００５０】
プリンタコントローラ部４０は、ＲＯＭ４６に格納されている制御プログラムを読出し、その読み出した制御プログラムにしたがって、拡散反射型センサ３６、レジストセンサ４９、ＹＭＣＫごとのＤＤＳ(developer drum set、本例では現像装置９を指す）新旧検知センサ５１等から受信するセンサ出力に応じて各部を制御する。
【００５１】
また、プリンタコントローラ部４０は、ＹＭＣＫごとのトナー濃度センサ６２（６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋ）から受信するセンサ出力信号が、トナー補給閾値を超えるか否かを監視し、トナー補給閾値を超えたときは、ＹＭＣＫごと対応するトナー補給装置５７、５８、５９、６１を駆動してトナーを現像装置９に補給する。
【００５２】
また、プリンタコントローラ部４０は、ネットワークコントローラ部４２から受信した印字データに基づいて、一方ではヘッドコントローラ部４４を介しＹＭＣＫごとのヘッド（光書込ヘッド１３）の光書き込みを制御する。
【００５３】
また、プリンタコントローラ部４０は、上記の印字データに基づいて、他方では給紙モータ４７を制御して用紙を二次転写部２３まで搬送させ、高圧ユニット５２を制御してＹＭＣＫごとの駆動装置５３、５４、５５、５６の帯電ローラ１２、現像ローラ１５、一次転写ローラ２１、二次転写ローラ３５等へバイアス電圧を印加する。
【００５４】
また、プリンタコントローラ部４０は、ＹＭＣＫごとのトナー濃度センサ６２がトナー補給閾値を検知するために出力する出力信号に基づいて、詳しくは後述する現像装置９の傾きと、その傾きに応じた新たなトナー濃度センサ制御電圧値を取得して、その取得した新たなトナー濃度センサ制御電圧値によりトナー濃度センサを駆動する。
【００５５】
図３(a),(b)は、上記現像器１４を感光体ドラム１０と共に示す拡大断面図である。図３に示すように、現像器１４は、外壁６３と内部隔壁６４とで仕切られる２つの現像槽６５（６５ａ、６５ｂ）を備えている。
【００５６】
上方の現像槽６５ａには、前述した現像ローラ１５と第１の攪拌搬送部材１６が配置されている。現像ローラ１５には、ドクターブレード６６が当接している。下方の現像槽６５ａには前述した第２の攪拌搬送部材１７が配置されている。この現像槽６５ａにはトナー濃度センサ６２がその検知面６７を槽内に露出して配置されている。
【００５７】
第１の攪拌搬送部材１６は、回転軸６８とこの回転軸６８に螺旋状に固設された螺旋状フィン６９とで構成されている。第２の攪拌搬送部材１７は、回転軸７１とこの回転軸７１に螺旋状に固設された螺旋状フィン７２とで構成されている。
【００５８】
第１の攪拌搬送部材１６は、矢印ｃで示すように図の反時計回り方向に回転し、現像槽６５ａ内の現像剤を螺旋状フィン６９で攪拌しながら矢印ｅで示すように図の紙面奥行き方向手前から向こう側へ搬送し、その現像剤を現像ローラ１５に供給する。
【００５９】
現像ローラ１５は、現像剤のトナーのみを感光体ドラム１０に供給して、感光体ドラム１０周面上の静電潜像をトナー像化（現像）する。トナーのみを感光体ドラム１０に引き取られた現像ローラ１５上の現像剤のキャリアは、現像槽６５ａ内の現像剤に混合され、図の紙面奥行き方向向こう側の不図示の出口で現像槽６５ｂに送り戻す。
【００６０】
現像槽６５ｂ内の第２の攪拌搬送部材１７は、矢印ｄで示すように図の反時計回り方向に回転し、現像槽６５ｂ内の現像剤を螺旋状フィン７２で攪拌しながら矢印ｆで示すように図の紙面奥行き方向向こう側から手前へ搬送する。
【００６１】
もし、現像剤のトナー濃度が規定以下に薄くなっていれば、トナー濃度センサ６２がトナー濃度低下を検出する。トナー濃度低下が検出されると、トナー供給部４の当該現像器１４に対応するトナーホッパー２７から補給口を介してトナーが補給される。
【００６２】
第２の攪拌搬送部材１７は、現像剤を攪拌搬送しながら、図の紙面奥行き方向手前側の不図示の供給口で、現像剤を現像槽６５ａに送り出す。このように、現像剤の還流とトナーの補給が繰り返されて、トナーによる現像が逐次進行する。
【００６３】
上記のトナー濃度センサ６２の検知面６７は槽内に露出して配置されているので、現像剤が検知面６７に滞留しやすい。現像剤が検知面６７に滞留するとトナー濃度センサ６２の検知精度が低下する。
【００６４】
このトナー濃度センサ６２の検知精度の低下を防止するために、現像槽６５ｂ内の第２の攪拌搬送部材１７の回転軸７１には、トナー濃度センサ６２の検知面６７に対向して回転する位置に、ブレード保持部７３とこのブレード保持部７３に保持された弾性体シート（ブレード）７４から成るクリーニングブレード７５が固設されている。
【００６５】
クリーニングブレード７５は、攪拌搬送部材１７の回転軸７１と共に回転し、図３(b)に示すように、トナー濃度センサ６２の検知面６７を弾性体シート７４により摺擦して、検知面６７に滞留しようとする現像剤を払い飛ばして、直後に搬送されてくる現像剤と入替える。
【００６６】
これにより、トナー濃度センサ６２の検知面６７に現像剤が滞留することによって生じる虞のあるトナー濃度の誤検知を防止している。
【００６７】
図４(a)は、上記の現像槽６５ｂ内の第２の攪拌搬送部材１７とクリーニングブレード７５とトナー濃度センサ６２の各部の配置関係を分かりやすく示すため、現像槽６５ｂ内の各部の構成を、図３(b)の矢印ｇで示す横方向から見た図である。
【００６８】
図４(b)は、図４(a)の破線ｈで囲んで示す部分の拡大図である。なお、図４(a)と図４(b)では第２の攪拌搬送部材１７の螺旋状フィン７２の傾きが逆になっているが、これは図４(b)には図４(a)を紙面の反対側から見た場合を示しているためである。
【００６９】
尚、図４(a),(b)には、図３(a),(b)に示す構成と同一の構成部分には図３(a),(b)と同一の番号を付与して示している。図４(a)に示すように、トナー濃度センサ６２は、検出精度を上げるために、その検知面６７を現像槽６５ｂの槽内にやや突き出るように露出して配置されている。
【００７０】
ただし、現像剤の流れを円滑にするように、槽内の内壁は、トナー濃度センサ６２の検知面６７の突出した角部から前後左右に傾斜をもってなだらかに形成されている。
【００７１】
図５は、上述したトナー濃度センサ６２の出力の例を示す図である。尚、図５は横軸に時間（秒（ｓ））を示し、縦軸にトナー濃度センサ６２の出力平均（電圧（Ｖ））を示している。実線のグラフ７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）は、トナー濃度センサ６２の出力値の変化を示している。
【００７２】
ここで、トナー濃度センサ６２の出力を説明するために、再び二成分現像剤をキャリアとトナーに分けて考える。トナーが多いと二成分現像剤の透磁率が下がり透磁センサつまりトナー濃度センサ６２の出力値が下がる。
【００７３】
逆にトナーが少ないと二成分現像剤の透磁率が上昇し透磁センサつまりトナー濃度センサ６２の出力値が上昇する。このことからトナーを補給すべき現像剤濃度に対応するトナー濃度センサ６２の出力値を補給閾値７７（図５の破線で示す値）として例えばＥＥＰＲＯＭ４５等に予め設定しておく。
【００７４】
そして、図５の時間ｔ１で印字を開始してから、時間ｔ２で減少したトナーの量をトナー濃度センサ６２の出力値の上昇によって検知し、トナー濃度センサ６２の出力値の上昇に対応するＹＭＣＫいずれかの現像装置９のトナー補給装置を駆動して現像装置９にトナーを補給する。
【００７５】
そして、時間ｔ３で、トナー濃度センサ６２の出力値が補給閾値７７を満たせば、トナー補給装置の駆動を停止させ、トナーの補給を止める。
【００７６】
尚、図には示していないが、トナー濃度が所定値より低下し（時間ｔ２参照）、トナー補給の動作を行っても所定時間内（時間ｔ３参照）にトナー濃度が上昇しないときは、トナーホッパー２７にトナーが無いと判断して印字処理を停止する。
【００７７】
ところで、図５に実線のグラフ７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）で示すトナー濃度センサ６２の出力値は、出力値の平均を示している。ここでいう平均とは、トナー濃度センサ６２の本来の出力値であるべき実線のグラフ７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）に重畳して現れる小幅周期のパルス信号の値を平均することである。
【００７８】
図６は、トナー濃度センサ６２の本来の出力値であるべき出力信号に重畳して現れる小幅周期のパルス信号を示す図である。ここで、トナー濃度センサ６２の本来の出力値に重畳されて上記のような小幅周期のパルス信号が発生する理由を説明する。
【００７９】
図３(b)に示したように、クリーニングブレード７５の弾性体シート７４は、第２の攪拌搬送部材１７の回転軸７１の回転に伴われて一定周期でトナー濃度センサ６２の検知面６７を摺擦する。
【００８０】
弾性体シート７４が検知面６７を摺擦中は、弾性体シート７４が検知面６７に対して現像剤を押し付ける状態となって検知面６７における現像剤の密度が上昇し、トナー濃度センサ６２の出力値がやや上昇する。
【００８１】
そして、弾性体シート７４による検知面６７の摺擦が終了した直後は、弾性体シート７４が検知面６７近傍の現像剤を跳ね飛ばすため、検知面６７近傍に空隙が生じて検知面６７における現像剤の密度が低下し、トナー濃度センサ６２の出力値がやや下降する。
【００８２】
このように、第２の攪拌搬送部材１７による撹拌動作時に弾性体シート７４が検知面６７を摺擦する周期に合わせて、トナー濃度センサ６２の検知出力値が周期的に変化する。これが図６(a),(b)に示す小幅周期のパルス信号７８である。
【００８３】
すなわち、パルス信号７８のＭａｘ値７８ａは、クリーニングブレード７５の弾性体シート７４がトナー濃度センサ６２の検知面６７を摺擦したタイミングを示している。そして、パルス信号７８のＭｉｎ値７８ｂは、弾性体シート７４が検知面６７から離れたタイミングを示している。
【００８４】
図５に実線のグラフ７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）で示すトナー濃度センサ６２の出力値は、上記のようなパルス信号７８の出力値の平均値を算出して得たものである。
【００８５】
図７は、現像器１４を図３(b)の矢印ｇで示す向に切断して内部構成と現像剤の還流経路を示す断面図である。なお、図７には図３(a),(b)の構成と同一の構成部分には図３(a),(b)と同一の番号を付与して示している。また、図７ではクリーニングブレード７５の図示を省略し、トナー濃度センサ６２も極く簡略に示している。
【００８６】
また、図７には、第２の攪拌搬送部材１７が現像槽６５ｂから現像槽６５ａに現像剤を送り出す供給口８１と、第１の攪拌搬送部材１６が現像槽６５ａから現像槽６５ｂに現像剤を送り戻す出口８２を示している。なお、現像槽６５ａ及び６５ｂ内に示す矢印は現像剤の還流方向を示している。
【００８７】
図８(a)は、図７に示した現像器１４が水平な状態であるときのトナー濃度センサ６２に対する現像剤６３の状態を示す図、図８(b)は現像器１４が水平面８４から矢印ｊで示す角度プラス方向に傾いているときのトナー濃度センサ６２に対する現像剤８３の状態を示す図、図８(c)は現像器１４が水平面８４から矢印ｋで示す角度マイナス方向に傾いているときのトナー濃度センサ６２に対する現像剤８３の状態を示す図である。
【００８８】
現像器１４が図８(b)に示す角度プラス方向に傾いているときは、現像剤８３が左側つまりトナー濃度センサ６２から遠のく方向に片寄って、トナー濃度センサ６２部分の現像剤８３は水平時のときよりも少なくなる。したがって、トナー濃度センサ６２の出力は低下する。
【００８９】
逆に、現像器１４が図８(c)に示す角度マイナス方向に傾いているときは、現像剤８３が右側つまりトナー濃度センサ６２に近づく方向に片寄って、トナー濃度センサ６２部分の現像剤８３は水平時のときよりも多くなる。したがって、トナー濃度センサ６２の出力は上昇する。
【００９０】
このように、現像剤８３のトナー濃度が同一であっても、現像器１４が角度プラス又は角度マイナスのいずれかの方向に傾いていると、トナー濃度センサ６２の部分の現像剤８３の量に差が生じ、トナー濃度センサ６２の出力が、基準よりも低下又は上昇するように変化する。
【００９１】
図９は、トナー濃度を６％にしたとき、このトナー濃度を検知したトナー濃度センサ６２の出力値が２．５Ｖとなるように初期設定された現像器１４に傾きが生じたときのトナー濃度センサ６２の出力値の変化を示す図グラフである。
【００９２】
図９に示すように、６％のトナー濃度に対して出力値が２．５Ｖとなるように初期設定されたトナー濃度センサ６２のトナー濃度５％、６％、７％に対する現像器１４が水平であるときの出力値グラフ８５に対して、現像器１４が角度マイナス方向に５度傾いたときはセンサ出力８６は高くなっており、現像器１４が角度プラス方向に５度傾いたときはセンサ出力８７は低くなっている。
【００９３】
ところで、図３(a),(b)に示した感光体ドラム１０を含む現像器１４は、プリンタ１に対する消耗品である。この現像器１４は、図示を省略した不揮発メモリを実装している。新品の現像器１４の不揮発メモリには、組立生産して工場から出荷する際に、現像器１４が新品であることのデータと、トナー濃度センサを駆動する制御電圧の初期値が格納される。
【００９４】
その制御電圧の初期値は、トナー濃度６％の現像剤８３を充填されている現像器１４を水平の状態にしたときにトナー濃度センサ６２が２．５Ｖの検知信号を出力できる制御電圧値である。本例では５．７５Ｖである。
【００９５】
図１０は、上記のようにトナー濃度センサ６２の制御電圧の初期値が設定されている現像器１４が傾いた状態でプリンタ本体が設置されたときの、トナー濃度センサ６２に対する制御電圧の補正テーブルである。
【００９６】
この補正テーブル８８は、トナー濃度６％の現像剤８３を充填されている現像器１４が水平の状態のときトナー濃度センサ６２が２．５Ｖの検知信号を出力するよう制御電圧が５．７５Ｖに初期設定されている現像器１４を角度プラス方向とマイナス方向に傾ける実地試験を行って経験的に得られたデータからなるテーブルである。
【００９７】
この実地試験では、補正テーブル８８の傾き（度）欄９０の下１／２に示すように、先ず、現像器１４を水平の状態から角度プラス方向に０．５度ずつ最大８．０度まで順次傾きを大きくしてゆき、そのときのトナー濃度センサ６２の出力を測定する。
【００９８】
測定してみると、補正テーブル８８のセンサ出力値（Ｖ）欄９１の下１／２に示すように、センサ出力は水平時の２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ１．７０Ｖまで順次低下していく。トナー濃度６％は不変であるから本来トナー濃度センサ６２の出力は２．５Ｖでなければならない。
【００９９】
そこで、２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ１．７０Ｖまで順次低下していくトナー濃度センサ６２の出力を２．５０Ｖに維持するための補正用制御電圧値がどれくらい必要であるかを実験してみる。
【０１００】
この実験で経験的に得られた角度プラス方向の各傾きに対する補正用制御電圧値が、補正テーブル８８の制御電圧値（Ｖ）欄９２の下１／２に記述されている数値である。
【０１０１】
次に、この実地試験では、補正テーブル８８の傾き（度）欄９０の上１／２に示すように、現像器１４を水平の状態から角度マイナス方向に０．５度ずつ最小「−８．０度」まで順次傾きを大きくしてゆき、そのときのトナー濃度センサ６２の出力を測定する。
【０１０２】
測定してみると、補正テーブル８８のセンサ出力値（Ｖ）欄９１の上１／２に示すように、センサ出力は水平時の２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ３．３０Ｖまで順次上昇していく。この場合もトナー濃度６％は不変であるから本来トナー濃度センサ６２の出力は２．５Ｖでなければならない。
【０１０３】
この場合も、２．５０Ｖから０．０５Ｖずつ３．３０Ｖまで順次上昇していくトナー濃度センサ６２の出力を２．５０Ｖに維持するための補正用制御電圧値がどれくらい必要であるかを実験してみる。
【０１０４】
この実験で経験的に得られた角度マイナス方向の各傾きに対する補正用制御電圧値が、補正テーブル８８の制御電圧値（Ｖ）欄９２の上１／２に記述されている数値である。また、補正テーブル８８の「△Ｖ値」欄８９には、トナー濃度センサ６２の補正前の出力値と２．５０Ｖとの差分が記述されている。
【０１０５】
したがって、新品の現像器１４が傾いてトナー濃度センサ６２の出力と２．５０Ｖとの間に差分が生じていれば、その差分「△Ｖ値」と補正テーブル８８とから、現像器１４の傾きの方向と程度、及びトナー濃度センサ６２の出力を補正するための補正用制御電圧値を知ることができる。
【０１０６】
この補正テーブル８８は、現像器１４を組立生産して工場から出荷する際に、現像器１４に内蔵されている不揮発メモリに書き込まれる。不揮発メモリには、現像器１４に充填されている現像剤８３のトナー濃度が６％であること、そのときにトナー濃度センサ６２が２．５Ｖの検知信号を出力すべきこと、そのための制御電圧が５．７５Ｖであること、が初期設定データとして記録されている。
【０１０７】
図１１は、上記の補正テーブル８８によって、図９に示した「−５度」の傾きを持った新品の現像器１４のトナー濃度センサ６２の出力を補正した後の出力値、及び「＋５度」の傾きを持った新品の現像器１４のトナー濃度センサ６２の出力を補正した後の出力値を示すグラフである。
【０１０８】
図１１に示すように、トナー濃度が６％のときにおいて、現像器１４が水平であるとき出力値２．５Ｖに設定されているトナー濃度センサ６２の水平時の出力値グラフ８５に対して、現像器１４がマイナス５度傾いたときのセンサ出力８６も、現像器１４がプラス５度傾いたときのセンサ出力８７も共にトナー濃度６％に対し２．５Ｖの出力値を示している。
【０１０９】
図１２(a)は、プリンタコントローラ部４０によって行われる上記の補正テーブル８８を用い現像器の傾き（つまりプリンタ本体の傾き）を判別して正確なトナー濃度制御が出来るようにする処理のフローチャートである。
【０１１０】
図１２(b)はプリンタコントローラ部４０によって行われる同図(a)の処理で補正されたトナー濃度センサ６２の出力に基づいて濃度の低下した現像剤にトナーを適正に補給する処理のフローチャートである。
【０１１１】
図１２(a)において、感光体ドラム１０を含む新品の現像器１４がプリンタ１の装置本体に装着されると、プリンタコントローラ部４０（以下、単に制御部４０という）は、現像器１４のメモリのデータ内容からトナー濃度センサ６２の制御電圧値（Ｖｃｏｎｔ：本例では図１０に示した５．７５Ｖ）を読み込む。そして、その読み込んだ制御電圧値（Ｖｃｏｎｔ）をＣＭＹＫごとのトナー濃度センサ６２に設定する
【０１１２】
次に、制御部４０は、新品の現像器１４の空駆動（感光体ドラム１０に対する現像は行わず、単に各部を駆動して現像剤８３を２つの現像槽６５（６５ａ、６５ｂ）に循環させる駆動）を行い、トナー濃度センサ６２の出力値（Ｖｎｅｗ）を読み出す（ステップＳ２）。
【０１１３】
そして、その読み出したトナー濃度センサ６２の出力値（Ｖｎｅｗ）と新品の現像器１４のメモリに格納されているデータ内容（図１０の補正テーブル８８）の設定値２．５Ｖとの差分△Ｖを算出し、｜△Ｖ｜≦３００ｍＶであるか否か判別する（ステップＳ３）。
【０１１４】
この差分閾値３００ｍＶは、上述した実地試験中において、｜△Ｖ｜≦３００ｍＶであれば、トナー濃度センサ６２のその後の出力値に、トナー補給時期を検出する点において大きな誤差は発生しないことが判明したことに拠っている。
【０１１５】
上記ステップＳ３の判別において、｜△Ｖ｜≦３００ｍＶであれば（Ｓ３の判別がＹｅｓ）、制御部４０は、上記メモリから読み出したトナー濃度センサ６２の制御電圧値（Ｖｃｏｎｔ）を、以後トナー濃度センサ６２を駆動するための制御電圧値として設定し（ステップＳ４）、処理を終了する。
【０１１６】
一方、上記ステップＳ３の判別で、｜△Ｖ｜＞３００ｍＶであれば（Ｓ３の判別がＮｏ）、その差分△Ｖと補正テーブル８８とから現像器１４の傾きを決定し、その傾きに対応する制御電圧値の設定値（Ｖｃｏｎｔ）を補正テーブル８８の制御電圧値（Ｖ）欄９２から取得し、その取得した制御電圧値の設定値（Ｖｃｏｎｔ）を新たな制御電圧値（Ｖｃｏｎｔ）としてトナー濃度センサ６２に再設定する（ステップＳ）。
【０１１７】
そして、制御部４０は、ステップＳ２の処理に戻り、ステップＳ２、Ｓ３を繰り返す。そこでステップＳ３の判別がＮｏであれば、ステップＳ３の判別がＹｅｓとなるまでステップＳ５、Ｓ２、Ｓ３を繰り返す。
【０１１８】
これにより、新品の現像器１４が傾きを持って設置された場合でも、トナー濃度センサ６２を駆動するための適正に補正された制御電圧値が設定される。
【０１１９】
上記に続いて図１２(b)において、制御部４０は、印字を開始する（ステップＳ１０）。続いて、制御部４０は、先ず、ＣＭＹＫごとのトナー濃度センサ６２の出力値Ｔ／Ｄ（Ｖ）を個々に読み出す（ステップＳ１１）。
【０１２０】
次に、制御部４０は、ステップＳ１１の処理で個々に読み出したＣＭＹＫごとのトナー濃度センサ６２の出力値Ｔ／Ｄ（Ｖ）がトナー補給閾値以下であるか否か判別する（ステップＳ１２）。
【０１２１】
そして、トナー濃度センサ６２の出力値Ｔ／Ｄ（Ｖ）がトナー補給閾値以下なら（Ｓ１２の判別がＹｅｓ）、制御部４０は、印字が終了（外部のホスト機器からの印字データが無い、又は操作パネル部からの停止指示）か否かを判別する（ステップＳ１３）。
【０１２２】
そして、印字終了でなければ（Ｓ１３の判別がＮｏ）、ステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を繰り返す。
【０１２３】
また、上記ステップＳ１２の判別で、トナー濃度センサ６２の出力値Ｔ／Ｄ（Ｖ）がトナー補給閾値を超えていたときは（Ｓ１２の判別がＮｏ）、制御部４０は、そのトナー濃度の低いトナーの色に対応するＹＭＣＫいずれかのトナーホッパー２７（２７ｙ、２７ｍ、２７ｃ、２７ｋ）からトナー補給を実行して（ステップＳ１４）、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４を繰り返す。
【０１２４】
そして、トナーの濃度が適正値に回復したときは（Ｓ１２の判別がＹｅｓ）、制御部４０は、再びステップＳ１３に進み、Ｓ１３の判別がＮｏなら、更にステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、又はＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１１の処理を繰り返す。
【０１２５】
やがて、ステップＳ１３の処理で印字終了が判別されたときは（Ｓ１３の判別がＹｅｓ）、制御部４０は、図２に示した各部の駆動を停止して印字処理を終了する。
【０１２６】
これにより、新品の現像器１４が傾きを持って設置された場合でも、補正された制御電圧値によって駆動されるトナー濃度センサ６２の出力によって、トナーを補給する適正なタイミングが認識され、トナーの補給が行われて、常に高品質の画像を印字することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、電子写真方式の複写機、ワードプロセッサ、ファクシミリ、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１ フルカラー画像形成装置
２ 画像形成部
３ 転写ベルトユニット
４ トナー供給部
５ 給紙部
６ ベルト式定着ユニット
８ 転写ベルト
８ａ 下部走行部表面
９（９ｍ、９ｃ、９ｙ、９ｋ） 現像装置
１０ 感光体ドラム
１１ クリーナ
１２ 帯電ローラ
１３ 光書込ヘッド
１４ 現像器
１５ 現像ローラ
１６ 第１の攪拌搬送部材
１７ 第２の攪拌搬送部材
１８ 駆動ローラ
１９ 従動ローラ
２１ 一次転写ローラ
２３ 二次転写部
２４ ベルトクリーナ
２５ クリーニングブレード
２６ 廃トナー回収容器
２７（２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋ） トナーホッパー
２９ 給紙カセット
３１ 用紙取出ローラ
３２ 給送ローラ
３３ 捌きローラ
３４ 待機搬送ローラ対
３５ 二次転写ローラ
３６ 拡散反射型濃度センサ
３７ 排紙トレー
３８ 操作パネル部
４０ プリンタコントローラ
４１ バス
４２ ネットワークコントローラ部
４３ Ｉ／Ｆ（インターフェイス）
４４ ヘッドコントローラ部
４５ ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programmable ROM)
４６ ＲＯＭ(read only memory)
４７ 給紙モータ
４９ レジストセンサ
５１ ＤＤＳ(developer drum set：現像装置）新旧検知センサ
５２ 高圧ユニット
５３ Ｙ−駆動装置
５４ Ｍ−駆動装置
５５ Ｃ−駆動装置
５６ Ｋ−駆動装置
５７ Ｙトナー補給装置
５８ Ｍトナー補給装置
５９ Ｃトナー補給装置
６１ Ｋトナー補給装置
６２ トナー濃度センサ
６２ｙ Ｙトナー濃度センサ
６２ｍ Ｍトナー濃度センサ
６２ｃ Ｃトナー濃度センサ
６２ｋ Ｋトナー濃度センサ
６３ 外壁
６４ 内部隔壁
６５（６５ａ、６５ｂ） 現像槽
６６ ドクターブレード
６７ 検知面
６８、７１ 回転軸
６９、７２ 螺旋状フィン
７３ ブレード保持部
７４ 弾性体シート（ブレード）
７５ クリーニングブレード
７６（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ） トナー濃度センサの出力平均（Ｖ）
７７ 補給閾値
７８ パルス信号
７８ａ パルス信号Ｍａｘ値
７８ｂ パルス信号Ｍｉｎ値
８１ 供給口
８２ 出口
８３ 現像剤
８４ 水平面
８５、８６、８７ トナー濃度センサ出力値
８８ 補正テーブル
８９ △Ｖ値欄
９０ 傾き（度）欄
９１ センサ出力値（Ｖ）欄
９２ 制御電圧値（Ｖ）欄
【特許請求の範囲】
【請求項１】
適正なトナー濃度の現像剤を収容している新品の現像器のメモリに格納されているトナー濃度センサ制御電圧基準値と、
前記新品の現像器が画像形成装置本体に装着されたとき前記メモリから前記トナー濃度センサ制御電圧基準値を読み出す制御電圧読出手段と、
該制御電圧読出手段により読み出された前記トナー濃度センサ制御電圧基準値にて前記新品の現像器のトナー濃度センサを駆動するセンサ駆動手段と、
該センサ駆動手段により駆動された前記トナー濃度センサの出力値を読み取るセンサ出力読取手段と、
該センサ出力読取手段が読み取った前記トナー濃度センサの出力値と、前記適正なトナー濃度の現像剤を収納している新品の前記現像器が水平に設置されているとき前記トナー濃度センサが出力すべき適正出力値との差分を算出する差分算出手段と、
該差分算出手段により算出された前記差分と該差分に対応する前記現像器の傾き度との関係と、該傾き度と該傾き度における前記トナー濃度センサの出力値が前記適正出力値となるように補正するトナー濃度センサ制御電圧値との関係を示すテーブルと、
を備え、
前記センサ駆動手段は、前記差分算出手段により算出された前記差分と前記テーブルとに基づいて前記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した前記傾き度と前記テーブルとに基づいて前記トナー濃度センサの前記適正出力値に補正すべき前記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した前記トナー濃度センサ制御電圧値により前記トナー濃度センサを駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサ駆動手段は、前記差分の絶対値が３００ｍＶ（ミリボルト）を超えたとき前記差分と前記テーブルとに基づいて前記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した前記傾き度と前記テーブルとに基づいて前記トナー濃度センサの前記適正出力値に補正すべき前記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した前記トナー濃度センサ制御電圧値により前記トナー濃度センサを駆動し、
前記センサ出力読取手段は、前記センサ駆動手段により駆動された前記トナー濃度センサの出力値を読み取り、
前記差分算出手段は、前記センサ出力読取手段が読み取った前記トナー濃度センサの出力値と、前記トナー濃度センサが出力すべき適正出力値との差分を算出し、
前記センサ駆動手段は、前記差分と前記テーブルとに基づいて前記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した前記傾き度と前記テーブルとに基づいて前記トナー濃度センサの前記適正出力値に補正すべき前記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した前記トナー濃度センサ制御電圧値により前記トナー濃度センサを駆動するということを繰り返す、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサ駆動手段は、前記差分の絶対値が３００ｍＶ（ミリボルト）以下であるとき前記トナー濃度センサを駆動した前記トナー濃度センサ制御電圧値を前記トナー濃度センサ制御電圧基準値に設定する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項１】
適正なトナー濃度の現像剤を収容している新品の現像器のメモリに格納されているトナー濃度センサ制御電圧基準値と、
前記新品の現像器が画像形成装置本体に装着されたとき前記メモリから前記トナー濃度センサ制御電圧基準値を読み出す制御電圧読出手段と、
該制御電圧読出手段により読み出された前記トナー濃度センサ制御電圧基準値にて前記新品の現像器のトナー濃度センサを駆動するセンサ駆動手段と、
該センサ駆動手段により駆動された前記トナー濃度センサの出力値を読み取るセンサ出力読取手段と、
該センサ出力読取手段が読み取った前記トナー濃度センサの出力値と、前記適正なトナー濃度の現像剤を収納している新品の前記現像器が水平に設置されているとき前記トナー濃度センサが出力すべき適正出力値との差分を算出する差分算出手段と、
該差分算出手段により算出された前記差分と該差分に対応する前記現像器の傾き度との関係と、該傾き度と該傾き度における前記トナー濃度センサの出力値が前記適正出力値となるように補正するトナー濃度センサ制御電圧値との関係を示すテーブルと、
を備え、
前記センサ駆動手段は、前記差分算出手段により算出された前記差分と前記テーブルとに基づいて前記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した前記傾き度と前記テーブルとに基づいて前記トナー濃度センサの前記適正出力値に補正すべき前記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した前記トナー濃度センサ制御電圧値により前記トナー濃度センサを駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサ駆動手段は、前記差分の絶対値が３００ｍＶ（ミリボルト）を超えたとき前記差分と前記テーブルとに基づいて前記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した前記傾き度と前記テーブルとに基づいて前記トナー濃度センサの前記適正出力値に補正すべき前記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した前記トナー濃度センサ制御電圧値により前記トナー濃度センサを駆動し、
前記センサ出力読取手段は、前記センサ駆動手段により駆動された前記トナー濃度センサの出力値を読み取り、
前記差分算出手段は、前記センサ出力読取手段が読み取った前記トナー濃度センサの出力値と、前記トナー濃度センサが出力すべき適正出力値との差分を算出し、
前記センサ駆動手段は、前記差分と前記テーブルとに基づいて前記新品の現像器の傾き度を取得し、該取得した前記傾き度と前記テーブルとに基づいて前記トナー濃度センサの前記適正出力値に補正すべき前記トナー濃度センサ制御電圧値を取得し、該取得した前記トナー濃度センサ制御電圧値により前記トナー濃度センサを駆動するということを繰り返す、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサ駆動手段は、前記差分の絶対値が３００ｍＶ（ミリボルト）以下であるとき前記トナー濃度センサを駆動した前記トナー濃度センサ制御電圧値を前記トナー濃度センサ制御電圧基準値に設定する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図１２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図１２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１０３５６０（Ｐ２０１２−１０３５６０Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５３０４９（Ｐ２０１０−２５３０４９）
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００１０４１２４）カシオ電子工業株式会社 (601)
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００１０４１２４）カシオ電子工業株式会社 (601)
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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