画像形成装置
【課題】安価、正確、高速に、複数のポリゴンミラー（ポリゴンモータ）における回転角度の位相差を調整する。
【解決手段】画像形成装置は、第１ポリゴンミラーを回転させる第１ポリゴンモータと、第１発光部からの走査ビームが入射され、第１ビーム検知信号を出力する第１受光部と、第１ビーム検知信号の変化にあわせて変化する第１補正信号を生成する第１補正信号生成部と、第２ポリゴンミラーを回転させる第２ポリゴンモータと、第２発光部からの走査ビームが入射され、第２ビーム検知信号を出力する第２受光部と、第２ビーム検知信号の変化にあわせて変化する第２補正信号を生成する第２補正信号生成部と、第１補正信号と第２補正信号の位相差を検知する位相差検知部と、を備え、第１信号生成部は、第１補正信号と第２補正信号の位相差が、予め定められた位相差となるように第１駆動信号の周波数を変化させる。
【解決手段】画像形成装置は、第１ポリゴンミラーを回転させる第１ポリゴンモータと、第１発光部からの走査ビームが入射され、第１ビーム検知信号を出力する第１受光部と、第１ビーム検知信号の変化にあわせて変化する第１補正信号を生成する第１補正信号生成部と、第２ポリゴンミラーを回転させる第２ポリゴンモータと、第２発光部からの走査ビームが入射され、第２ビーム検知信号を出力する第２受光部と、第２ビーム検知信号の変化にあわせて変化する第２補正信号を生成する第２補正信号生成部と、第１補正信号と第２補正信号の位相差を検知する位相差検知部と、を備え、第１信号生成部は、第１補正信号と第２補正信号の位相差が、予め定められた位相差となるように第１駆動信号の周波数を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビームや、ポリゴンミラー、ポリゴンモータを用いて走査対象を露光して、色ごとに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポリゴンモータで回転されるポリゴンミラーにビームを反射させて、静電潜像を形成する画像形成装置がある。そして、カラーの画像形成装置では、色ごとにトナー像を形成するため、感光体ドラムの露光を行う光源やポリゴンモータやポリゴンミラーが複数個設けられることがある。ここで、それぞれのポリゴンミラー（ポリゴンモータ）の回転角度での位相関係の調整が不十分であると、各色のトナー像を重畳させたとき、色ずれが生ずる。例えば、基準となるポリゴンミラーに対し、他のポリゴンミラーで、位相遅れがあると、位相が遅れたポリゴンミラーでは感光体ドラムの露光が遅れる。そのため、位相が遅れたポリゴンミラーで形成される画像は、副走査方向で遅れる方向にずれる。その結果、色ずれが生ずる。
【０００３】
このような、ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の位相のずれに起因する色ずれを防ごうとする発明が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、回転駆動される像担持体（感光ドラム５）上を走査する回転多面体（ポリゴンミラー３）と、像担持体の所定位置（フラグ１０の固定位置）を検知して第１のパルス信号（ＩＴＯＰ信号）を発生する第１のパルス発生手段（センサ９）と、回転多面体を駆動する駆動手段（ポリゴンモータ１１７，２１７，３１７）と、駆動手段の回転に伴って所定数の第２のパルス信号（ＦＧ信号）を発生する第２のパルス発生手段（ＦＧセンサ，ロータ３１，波形整形回路３３，ロータ２３１）と、第２のパルス発生手段が発生する第２のパルス信号に同期する所定数の仮想主走査同期信号（ＢＤ′信号）を発生する第３のパルス発生手段（アップカウンタ８１，ＮＯＲ回路８２，コンパレータ８４，ＮＡＮＤ回路８５，アップカウンタ２８１， コンパレータ２８４）と、第３のパルス発生手段が発生する仮想主走査同期信号に基づく基準信号（基準クロックＳＰ）を発生する第４のパルス発生手段（カウンタ８３，カウンタ２８３）と、第３のパルス発生手段が順次発生する仮想主走査同期信号と第１のパルス信号との出力タイミングを比較し、前記基準信号の出力タイミングを決定する決定手段（アップカウンタ８１，ＮＯＲ回路８２，コンパレータ８４，ＮＡＮＤ回路８５，アップカウンタ２８１，コンパレータ２８４）と、決定手段により決定された出力タイミングに基づいて出力される基準信号と第２のパルス信号との位相差が一定となるように駆動手段の回転速度を制御する制御手段（ＰＬＬ回路１１６，３１６）とを有する画像形成装置が記載されている（特許文献１：請求項１、段落［００２６］、図１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１９３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の発明では、基準信号と第２のパルス信号との位相差が一定となるようにポリゴンモータの回転速度を制御し、主走査制御系の基準信号と副走査制御系の基準信号とを所定の位相となるように位相調整し、色ずれを防ごうとする。具体的には、像担持体が一回転するごとに出力される第１のパルス信号を検知し、第１のパルス信号を用いてポリゴンミラー（ポリゴンモータ）の位相を調整しようとする。
【０００６】
しかし、特許文献１記載の発明では、位相合わせのために、像担持体の所定位置を検知する第１のパルス発生手段（センサ９）が各像担持体に対して必要になる。例えば、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのタンデム式の画像形成装置では、４つ必要になる。又、ポリゴンモータの回転数を把握するための第２のパルス発生手段等が、各ポリゴンモータに対して必要になる。又、特許文献１の各図に示されるように、各パルス発生手段や各種信号を処理する回路は、基本的に感光体ドラムに対し１つ必要となり、全体として多様な部品が用いられ複雑なものとなる。従って、特許文献１記載の発明では、複雑な回路や処理が必要となり、画像形成装置の製造コスト削減や小型化を図れない場合があるという問題がある。
【０００７】
又、特許文献１記載の発明は、像担持体の回転に応じて信号を発する第１のパルス発生手段（センサ９）を用いて位相の調整を行う。しかし、第１のパルス発生手段は、像担持体１周につき１パルスのみ発する。しかも、第１のパルス発生手段（センサ９）を用いて正確に位相調整を行うには、像担持体が、規定の回転速度に安定した状態となる必要がある。像担持体の回転速度を安定させるには、例えば、数回転程度は必要である。従って、短時間内に、位相調整を完了できるものとはいえない。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑み、安価、正確、高速に、複数のポリゴンミラー（ポリゴンモータ）における回転角度の位相差を調整することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、第１信号生成部が生成する第１駆動信号が入力され、前記第１駆動信号の周波数で回転速度が変化し、第１ポリゴンミラーを回転させる第１ポリゴンモータと、前記第１ポリゴンミラーにビームを照射する第１発光部と、前記第１発光部からのビームを前記第１ポリゴンミラーで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第１ビーム検知信号を出力する第１受光部と、前記第１駆動信号を処理し、前記第１ビーム検知信号と同じ周期で、前記第１ビーム検知信号の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第１補正信号を生成する第１補正信号生成部と、第２信号生成部が生成する第２駆動信号に基づき、第２ポリゴンミラーを回転させる第２ポリゴンモータと、前記第２ポリゴンミラーにビームを照射する第２発光部と、前記第２発光部からのビームを前記第２ポリゴンミラーで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第２ビーム検知信号を出力する第２受光部と、前記第２駆動信号を処理し、前記第２ビーム検知信号と同じ周期で、前記第２ビーム検知信号の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第２補正信号を生成する第２補正信号生成部と、前記第１補正信号と前記第２補正信号の位相差を検知する位相差検知部と、を備え、前記第１信号生成部は、前記位相差検知部が検出した位相差に基づき、前記第１補正信号と前記第２補正信号の位相差が、予め定められた位相差となるように前記第１駆動信号の周波数を変化させることとした。
【００１０】
この構成によれば、第１信号生成部は、位相差検知部が検出した位相差に基づき、第１補正信号と第２補正信号の位相差が、予め定められた位相差となるように第１駆動信号の周波数を変化させる。そして、第１補正信号は第１ビーム検知信号の変化に反応して（同期して）変化し、第２補正信号は、第２ビーム検知信号の変化に反応して（同期して）変化する。これにより、第１補正信号と第２補正信号の位相差は、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）と第２ポリゴンモータ（第２ポリゴンミラー）の（回転角の）位相差を示すことなる。そのため、位相を調整するうえで、像担持体やポリゴンモータ回転速度検知用のセンサは不要である。又、第１補正信号及び第２補正信号は、第１駆動信号と第２駆動信号を処理して（加工して）生成されるので、第１補正信号及び第２補正信号の信号源は、ポリゴンモータ回転用の信号源と共用される。従って、位相調整のための構成を安価にすますことができる。又、像担持体の回転速度に基づかず、像担持体よりも高速回転するポリゴンモータ（ポリゴンミラー）によって生成される第１ビーム検知信号と第２ビーム検知信号に同期する第１補正信号と第２補正信号に基づき、位相差が調整されるから、予め定められた位相差となるように、素早く調整することができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記第１信号生成部は前記位相差検知部が検出した位相差と予め定められた位相差との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号の周波数を固定することとした。
【００１２】
この構成によれば、第１信号生成部は、位相差検知部が検出した位相差と予め定められた位相差との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号の周波数を固定する。これにより、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）と第２ポリゴンモータ（第２ポリゴンミラー）の位相差の調整が終わると、第１駆動信号が安定する。従って、色ずれが解消された状態で、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）の回転速度が安定し、色ずれの発生をより防ぐことができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記第１信号生成部は、画像データに基づく前記走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号の周波数を変化させることとした。
【００１４】
この構成によれば、第１信号生成部は、画像データに基づく走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号の周波数を変化させる。これにより、静電潜像の形成や現像が行われている状態で、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）の回転速度が変動することがなくなる。従って、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）の回転速度変動に起因する画像での色ずれの発生はない。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記第１信号生成部は、前記走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前に第１駆動信号の周波数を変化させることとした。
【００１６】
この構成によれば、第１信号生成部は、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させる。これにより、各ポリゴンモータ（各ポリゴンミラー）を停止状態から回転させるときに、位相差の調整が行われる。従って、実際に静電潜像の形成や現像が行われる時には、各ポリゴンモータの位相差が調整された状態となっており、色ずれを確実に防止することができる。しかも、画像データに基づく走査、露光中は、各ポリゴンモータ（各ポリゴンミラー）の回転速度は変動せず、位相差が調整された状態が維持される。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項３又は４の発明において、前記第１信号生成部は連続的な印刷において、前記走査対象に対する１ページ分の画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させることとした。
【００１８】
この構成によれば、第１信号生成部は、連続的な印刷において、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させる。これにより、連続的な印刷で、印刷に用いる用紙と用紙の紙間で、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）と第２ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の位相差の調整を行うこともできる。
【００１９】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記第１信号生成部は、第１駆動信号としてクロック信号を生成し、前記第２信号生成部は、第２駆動信号としてクロック信号を生成することとした。
【００２０】
この構成によれば、第１信号生成部は、第１駆動信号としてクロック信号を生成し、第２信号生成部は、第２駆動信号としてクロック信号を生成する。尚、本発明の好適な一例である。
【００２１】
又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の発明において、主電源投入時に、色ずれ補正のためのパターン画像を形成した際の、第１ビーム検知信号と第２ビーム検知信号の位相差を、予め定められた位相差として記憶するメモリを有する。
【００２２】
この構成によれば、パターン画像を形成し、色ずれ補正が行われたときの位相差が、主電源が投入されている間、予め定められた位相差として保持される。そして、印刷が行われるごとに、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）と第２ポリゴンモータ（第２ポリゴンミラー）の（回転角の）位相差がメモリに記憶された位相差に対応するように調整される。これにより、主電源投入時の色ずれ補正の効果が保たれ、各回の印刷において、色ずれの発生を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像形成装置によれば、安価、正確、高速に、複数のポリゴンミラー（ポリゴンモータ）における回転角度の位相差を調整することができる。又、製造コストを抑えつつ、色ずれが防止される高画質の画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】実施形態に係る画像形成ユニットの拡大模型的断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態に係る露光装置の一例を示す模式図である。
【図４】実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る色ずれ補正用のパターン画像の一例を示す説明図である。
【図６】実施形態に係る２つの受光部が発するビーム検知信号の位相差の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】実施形態に係る複合機での第１ビーム検知信号と第２ビーム検知信号の位相のずれの一例を示すタイミングチャートである。
【図８】各ポリゴンモータの回転と位相調整のための構成を備えた露光装置の一例を示すブロック図である。
【図９】実施形態に係る複合機での各ポリゴンモータ（各ポリゴンミラー）の位相調整の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】実施形態に係る複合機での位相調整制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図１０を用い、本発明の実施形態に係る画像形成装置を説明する。なお、本実施形態では、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２６】
（画像形成装置の概略）
まず、図１及び図２に基づき、本発明の実施形態の複合機１００の概略を説明する。図１は本発明の実施形態に係る複合機１００の一例を示す模型的正面断面図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成ユニット１５の拡大模型的断面図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、最上部に原稿カバー１０１を有し、複合機１００本体には、操作パネル１０２、画像読取部１０３、給紙部１Ａ、搬送路１Ｂ、画像形成部１Ｃ、露光装置２、中間転写部３Ａ、定着部３Ｂ等が設けられる。
【００２８】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１０２は、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１０２は、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１０４を備える。液晶表示部１０４は、機能選択、設定等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部１０４の上面に透明なタッチパネル部１０５（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部１０５は、液晶表示部１０４で押下された部分の位置、座標を検出する。又、操作パネル１０２には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１０６等、各種のハードキーも設けられる。
【００２９】
原稿カバー１０１は、図１の紙面奥行き方向に支点を有し、紙面上下方向に開閉可能である。原稿カバー１０１は、原稿の複写時、載置読取用コンタクトガラス１０７に載置された原稿を押さえる。画像読取部１０３は、原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部１０３内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。尚、原稿カバー１０１に変えて、原稿を１枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部１０３の読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス１０８）に向けて搬送する原稿搬送装置を設けてもよい。
【００３０】
そして、これらの光学系部材を用い、載置読取用コンタクトガラス１０７に載置される原稿にビームを照射し、その原稿の反射ビームを受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データが生成される。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。
【００３１】
給紙部１Ａは、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種シート（用紙）を収容し、モータ等の駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラ１１で搬送路１Ｂに送り出す。そして、搬送路１Ｂは、複合機１００内でシートを搬送し、給紙部１Ａから供給されたシートを、中間転写部３Ａ、定着部３Ｂを経て排出トレイ１２まで導く。搬送路１Ｂには搬送ローラ対１３や及び搬送されてくる用紙を中間転写部３Ａの手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラ対１４等が設けられる。
【００３２】
図１及び図２に示すように、複合機１００は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部１Ｃを有する。画像形成部１Ｃは、４色分の画像形成ユニット１５を含む。具体的に、複合機１００は、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット１５Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット１５Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット１５Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット１５Ｍと、を備える。
【００３３】
ここで、図２を用いて各画像形成ユニット１５Ｂｋ〜１５Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット１５Ｂｋ〜１５Ｍは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、下の説明では、各画像形成ユニット１５内のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００３４】
各感光体ドラム１６（露光対象に相当）は、周面にトナー像を担持し、外周面上に感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。各帯電装置１７は、感光体ドラム１６を一定の電位で帯電させる。画像形成部１Ｃの下方の露光装置２は、入力されるカラー色分解された画像信号をビーム信号にそれぞれ変換し、変換されたビーム信号であるレーザビーム（破線で図示）を出力し、帯電後の感光体ドラム１６の走査露光を行って、静電潜像を形成する。各現像装置１８は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置１８は、感光体ドラム１６の静電潜像にトナーを供給し現像する。各清掃装置１９は、感光体ドラム１６の清掃を行う。
【００３５】
図１に戻り説明する。中間転写部３Ａは、感光体ドラム１６からトナー像の１次転写を受けて、シートに２次転写を行う。中間転写部３Ａは、各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍ、中間転写ベルト３２、駆動ローラ３３、従動ローラ３４Ａ〜３４Ｃ、２次転写ローラ３５、ベルト清掃装置３６等で構成される。各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍは、対応する感光体ドラム１６と無端状の中間転写ベルト３２を挟み込む。各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍには転写用電圧が印加され、トナー像は中間転写ベルト３２に転写される。
【００３６】
中間転写ベルト３２は、駆動ローラ３３等に張架され、モータ等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラ３３の回転駆動により周回する。中間転写ベルト３２は、又、駆動ローラ３３は、２次転写ローラ３５とで中間転写ベルト３２を挟み込む。各画像形成ユニット１５で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト３２に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラ３５により、シートに転写される。
【００３７】
定着部３Ｂは、２次転写部の転写材搬送方向の下流側に配され、シートに２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部３Ｂは主として、発熱源を内蔵する定着ローラ３７と、これに圧接される加圧ローラ３８とで構成され、ニップが形成される。そして、トナー像の転写されたシートは、ニップを通過すると加熱・加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。尚、定着後のシートは、排出トレイ１２に排出され画像形成処理が完了する。
【００３８】
（露光装置２の構成）
次に、図３を用いて、本発明の実施形態に係る露光装置２の一例を説明する。図３（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る露光装置２の一例を示す模式図である。
【００３９】
まず、図３（ａ）を用いて、露光装置２を用いた感光体ドラム１６の走査・露光の概要を説明する。図３（ａ）に示すように、露光装置２には、半導体レーザ装置４（例えば、レーザダイオード）、半導体レーザ装置４とポリゴンミラー５間に設けられるレンズ２１、レーザビームを反射させる平面反射面を複数持ち高速回転するポリゴンミラー５（ポリゴンモータ６により回転）と、レーザビームの感光体ドラム１６での走査速度を一定とするｆθレンズ２２、レーザビームを適宜、各感光体ドラム１６に向けて反射させるミラー２３等が設けられる。
【００４０】
そして、露光装置２には、ポリゴンモータ６によるレーザビームの照射範囲内（走査範囲内）、かつ、感光体ドラム１６への照射範囲外に受光部７が設けられる。この受光部７は、レーザビームが照射されると、出力電流（出力電圧）が変化する。例えば、受光部７は、フォトダイオード等を含む回路として構成される。そして、受光部７の出力に基づき、感光体ドラム１６への露光（書込）のタイミングが取られる。
【００４１】
次に、図３（ｂ）を用いて、本発明の実施形態に係る露光装置２のより詳細な構成を説明する。本実施形態では、４本の感光体ドラム１６に対し、２つのポリゴンモータ６とポリゴンミラー５が設けられる。例えば、一方のポリゴンモータ６（第１ポリゴンモータ６Ａ）により回転されるポリゴンミラー５（第１ポリゴンミラー５Ａ）に対しては、ブラックの感光体ドラム１６を走査露光するためのレーザを発するブラック用の半導体レーザ装置４Ｂｋ（第１発光部に相当）と、イエローの感光体ドラム１６を走査露光するためのレーザを発するイエロー用の半導体レーザ装置４Ｙがレーザを照射する。
【００４２】
例えば、もう一方のポリゴンモータ６（第２ポリゴンモータ６Ｂ）により回転されるポリゴンミラー５（第２ポリゴンミラー５Ｂ）に対しては、シアンの感光体ドラム１６を走査露光するためのレーザを発するシアン用の半導体レーザ装置４Ｃ（第２発光部に相当）と、マゼンタの感光体ドラム１６を走査露光するためのレーザを発するマゼンタ用の半導体レーザ装置４Ｍがビームを照射する。尚、各色の半導体レーザ装置４をどのようにくみあわせて、それぞれのポリゴンミラー５にレーザビームを照射するかは、任意に定めることができる。
【００４３】
そして、ｆθレンズ２２、ミラー２３等は、図示しないが、各色分（４色分）備えられる。この構成で、レーザビームが露光装置２から各感光体ドラム１６に照射され画像データに併せた静電潜像が各感光体ドラム１６上に形成される。又、図３（ｂ）に示すように４色（４本の感光体ドラム１６の露光）の場合、受光部７は、１色ごとに、１つ設けられる（受光部７Ｂｋ、受光部７Ｙ、受光部７Ｃ、受光部７Ｍ）。
【００４４】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図４は、本発明の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４５】
図４に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に本体制御部１０を有する。本体制御部１０は、複合機１００の各部を制御する。例えば、本体制御部１０は、ＣＰＵ１０Ａ、記憶部１０Ｂ、画像処理部１０Ｃ等で構成される。尚、本体制御部１０は、通信制御や全体制御を行う主制御部分や、画像処理を行う部分や、画像形成や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を行うエンジン制御部分等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよいが、図４では、これらの制御部をまとめた形態を示している。
【００４６】
ＣＰＵ１０Ａは、中央演算処理装置であり、記憶部１０Ｂに格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部１０Ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。例えば、記憶部１０Ｂは、複合機１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。
【００４７】
本体制御部１０は、コンピュータ２００（例えば、パーソナルコンピュータ等）とネットワークやケーブルを介して接続される。本体制御部１０には、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データがコンピュータ２００から入力される。又、本体制御部１０には、画像読取部１０３で読み取られた原稿の画像データが入力される。画像処理部１０Ｃは、コンピュータ２００や画像読取部１０３からの画像データに対し、設定に合わせ、拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部１０Ｃは、露光装置２に画像処理後の画像データを送る。露光装置２は、この画像データを受けて走査、露光を行う（画像データの流れの一例を白抜矢印で図示）。
【００４８】
そして、本体制御部１０は、給紙部１Ａ、搬送路１Ｂ、画像形成部１Ｃ、露光装置２、中間転写部３Ａ、定着部３Ｂ、操作パネル１０２等と接続され、記憶部１０Ｂの制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００４９】
又、画像処理部１０Ｃは、受信した画像データを画像処理し、露光装置２に送信し、露光装置２はその画像データに基づき、感光体ドラム１６に静電潜像を形成する。操作パネル１０２は、例えば、複合機１００の正面上方に設けられ、液晶画面を有し、種々の設定情報、警告等を表示する。
【００５０】
そして、図４に示すように、露光装置２には、露光制御部２０が設けられる。露光制御部２０は、画像データに基づき各色の半導体レーザ装置４（ブラック用の半導体レーザ装置４Ｂｋ、イエロー用の半導体レーザ装置４Ｙ、シアン用の半導体レーザ装置４Ｃ、マゼンタ用の半導体レーザ装置４Ｍ）の点消灯を制御する。尚、露光制御部２０と各半導体レーザ装置４の間に、実際に各半導体レーザ装置４の点消灯を制御する発光制御回路２４を設けるようにしてもよい。
【００５１】
又、露光制御部２０には、各受光部７の出力が入力される（図４での受光部７Ｂｋはブラック用（第１受光部に相当）、受光部７Ｙはイエロー用、受光部７Ｃはシアン用（第２受光部に相当）、受光部７Ｍはマゼンタ用）。例えば、露光制御部２０は、各受光部７の出力に基づき各半導体レーザ装置４でのラインでの書き出しタイミングを定める。このように、各受光部７での出力変化を同期用の信号として用いることで、各ラインの書き出し位置を一致させることができる。
【００５２】
又、各受光部７の出力は、本体制御部１０に入力してもよい。例えば、本体制御部１０は、各受光部７の出力変化後、一定時間経過してからレジストローラ対１４からの用紙搬送を開始させる。これにより、各受光部７での出力変化を基準とし、各ページでの１ライン目の位置を一定の基準の下、定めることができる。
【００５３】
又、露光制御部２０は、例えば、各ポリゴンモータ６のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の切替等の制御を行える。具体的には、露光装置２は、第１ポリゴンモータ６Ａを回転させるための信号を生成する第１信号生成部８Ａと、例えば、第２ポリゴンモータ６Ｂを回転させるための信号を生成する第２信号生成部８Ｂを備える。そして、露光制御部２０は、第１信号生成部８Ａと第２信号生成部８Ｂに指示を与え、各ポリゴンモータ６のＯＮ／ＯＦＦや、走査、露光中、各ポリゴンミラー５（ポリゴンモータ６）の回転速度を制御する。
【００５４】
尚、本実施形態では、露光制御部２０を設ける例を説明するが、露光制御部２０ではなく、本体制御部１０が、走査、露光の制御を行うようにしてもよい（この場合、露光制御部２０は設けなくてよい）。このように、露光制御部２０や本体制御部１０を露光装置２の制御部として機能させることができる。
【００５５】
（色ずれ補正）
次に、図５、図６を用い、本発明の実施形態に係る複合機１００での色ずれ補正を説明する。図５は、本発明の実施形態に係る色ずれ補正用のパターン画像Ｐの一例を示す説明図である。図６は、本発明の実施形態に係る２つの受光部７が発するビーム検知信号の位相差の一例を示すタイミングチャートである。
【００５６】
本説明における色ずれ補正は、主電源投入時に自動的に行われる。複合機１００の右側面下方に主電源投入用のメインスイッチＭＳが設けられる（図１参照）。尚、メインスイッチＭＳは、複合機１００の上方など、任意の位置に設けることができる。そして、使用者の操作により、メインスイッチＭＳがＯＮ状態とされると、複合機１００は、コンセントを介し、商用電源等と接続された状態となり、電力が供給される状態となる。一方、メインスイッチＭＳがＯＦＦ状態とされると、複合機１００は、電力が供給されない状態となる。このように、使用者は、メインスイッチＭＳ等のスイッチにより、複合機１００の主電源のＯＮ／ＯＦＦを行える。
【００５７】
上述したように、本実施形態の複合機１００は、ポリゴンミラーとポリゴンモータの組み合わせを２つ含む。ここで、各ポリゴンモータ６は印刷で必要ときに回転させられる。そして、露光制御部２０は、印刷が完了すると、各ポリゴンモータ６を停止させる（ある程度は慣性でまわり続ける）。
【００５８】
しかし、各ポリゴンモータ６を停止させたとき、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相の関係を常に一定として停止させることはできない。言い換えると、露光制御部２０は、各ポリゴンモータ６の停止時に位相の関係を常に一定とする制御までは行えない。このように、位相の関係は、主電源が投入されている間、変化する。
【００５９】
例えば、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の回転角における位相差は、ポリゴンモータ６の極数と、ポリゴンミラー５の面数によって離散的に定まる。言い換えると、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂの回転角における位相差は、予め定まったパターン（例えば、７通り）のうち、いずれかとなる。
【００６０】
位相の関係の変化（位相差の変化）に対応し、印刷を行うごとに色ずれ補正を行い、トナー像の書出位置の調整を行うことは印刷開始までの待ち時間が長くなり、現実的ではない。そこで、本実施形態の複合機１００では、まず、主電源投入時での第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相の関係（位相差）で色ずれ補正を行う。
【００６１】
そして、複合機１００の主電源が投入されている間、印刷を行う際の第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差を調整し（位相差の調整の詳細は後述）、主電源投入時の位相差で保つ。これにより、印刷のとき、色ずれが解消された状態を維持することができる。
【００６２】
そこで、まず、図５及び図６を用いて、主電源投入時の自動色ずれ補正の一例を説明する。尚、本説明では、第１ポリゴンミラー５Ａを用いて形成されるブラックの画像を基準とし、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いて形成されるシアンの画像の副走査方向の色ずれ（位置ずれ）を補正する例を説明する。又、本体制御部１０が色ずれ補正での処理や演算を行う例を説明するが、露光制御部２０が色ずれ補正での処理や演算を行ってもよい。
【００６３】
まず、本実施形態の複合機１００では、内部に濃度センサ３９が設けられる。濃度センサ３９は、例えば、反射型光センサである。濃度センサ３９の設置位置は、適宜定められるが、例えば、ブラックの画像形成ユニット１５Ｂｋと２次転写ローラ３５の間に設けることができる。そして、濃度センサ３９は、中間転写ベルト３２表面を読み取る。そして、濃度センサ３９の出力は本体制御部１０や露光制御部２０等に出力される。
【００６４】
主電源投入時の自動色ずれ補正では、パターン画像Ｐが形成される。例えば、パターン画像Ｐは、ブラックのラインＬＢｋと、シアンのラインＬＣを含む。尚、パターン画像Ｐには、実際には、イエローやマゼンタのラインが含まれ、シアンと同様に、ブラックを基準としてイエローやマゼンタについても色ずれ補正がなされる。実際に、色ずれ補正を行う際、露光制御部２０は、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂを回転させ画像形成用の速度で安定させる。そして、本体制御部１０や露光制御部２０は、第１ポリゴンミラー５Ａと第２ポリゴンミラー５Ｂを用いて、ブラックのラインＬＢｋと、シアンのラインＬＣが予め定められた間隔となるように各ラインを形成させる。尚、パターン画像Ｐは、複数個形成されてもよい。
【００６５】
形成されたパターン画像Ｐは、中間転写ベルト３２の周回により、濃度センサ３９の読み取り領域を通過する。言い換えると、パターン画像Ｐは、濃度センサ３９の読み取り領域を通過する位置に形成される。そして、濃度センサ３９は、ラインの通過を検知する。言い換えると、ラインの通過に伴って濃度センサ３９の出力は変化するところ、本体制御部１０は、濃度センサ３９の出力変化によりラインの通過を認識する。
【００６６】
ここで、中間転写ベルト３２の周回速度は、予め定められる。一方で、本体制御部１０は、濃度センサ３９の出力に基づき、ブラックのラインＬＢｋを検知してからシアンのラインＬＣを検知するまでの時間的間隔を把握できる。そこで、本体制御部１０は、例えば、時間的間隔に中間転写ベルト３２の周回速度を乗じ、ブラックのラインＬＢｋとシアンのラインＬＣの間隔を求める。
【００６７】
そして、本体制御部１０は、ブラックのラインＬＢｋとシアンのラインＬＣの間隔が、形成しようとした理想的な間隔とのずれ量を求める。このずれは、第１ポリゴンミラー５Ａを用いて形成した画像と、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いて形成したトナー像を重ね合わせたときのずれといえる。例えば、ブラックのラインＬＢｋとシアンのラインＬＣの間隔が、理想的な間隔よりも狭ければ、露光制御部２０は、シアンの１ページの先頭ラインの書き出しタイミングを遅らせて、シアンの書出位置（書出開始位置）を補正する。例えば、ブラックのラインＬＢｋとシアンのラインＬＣの間隔が、理想的な間隔よりも広ければ露光制御部２０は、例えば、シアンの１ページの先頭ラインの書き出しタイミングを早め、シアンの書出位置（書出開始位置）を補正する。尚、イエローやマゼンタに関しても同様に補正される。
【００６８】
例えば、各画像形成ユニット１５の位置により、ブラックの画像形成ユニット１５Ｂｋでの露光（書き出し）開始から、どれくらい経過すれば、他色の画像形成ユニット１５で露光（書き出し）開始を行うかの待ち時間を決めておく。そこで、露光制御部２０は、パターン画像の読み取り結果に基づき、待ち時間を調整し（増減し）、調整された待ち時間だけ待った後、画像信号に基づき、１ページの先頭ラインからの各半導体レーザ装置４の点灯を開始させる。これにより、副走査方向での色ずれの補正を行える。
【００６９】
尚、画像データに基づく各半導体レーザ装置４の各ラインの書き出しタイミングは、対応する受光部７の出力変化を基準に定められる。例えば、レーザ光の入射による各受光部７の出力変化があった後、露光制御部２０や本体制御部１０が予め定められた時間をカウントダウンする。その後、露光制御部２０は、各ラインの先頭ドットからの走査、露光を開始させる。
【００７０】
ここで、上述したように、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差は、パターン画像Ｐを形成した時（主電源投入後、最初に各ポリゴンモータが回転された際）の位相差で、複合機１００の主電源が投入されている間、維持される。
【００７１】
説明のため、図６の上段に、基準となるブラックの画像を形成する半導体レーザ装置４Ｂｋの受光部７Ｂｋの出力信号である第１ビーム検知信号ＢＤ１の波形の一例を示す。又、シアンの画像を形成する半導体レーザ装置４Ｃの受光部７Ｂｋの出力信号である第２ビーム検知信号ＢＤ２の波形の一例を図６の下段に示す。
【００７２】
図６に示すように、本実施形態の各受光部７は、ビームが入射されると、Ｌｏｗを出力し、ビームが入射されない状態では、Ｈｉｇｈを出力する。そして、例えば、図６に示すように、パターン画像Ｐ形成時の第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２とは、位相差θ０だけずれているとする。この位相差θ０は、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差を示す。又、この位相差θ０は、複合機１００が主電源投入されている間維持される。言い換えると、位相差θ０を維持しておけば、色ずれ補正が効いた状態が維持される。
【００７３】
そこで、露光装置２内に設けられるカウンタ２４や、露光制御部２０や、本体制御部１０を用いて、位相差θ０が把握される。そして、把握された位相差θ０は、予め定められた位相差θ０として露光装置２のメモリ２５や記憶部１０Ｂに設定用の値（設定データ）として記憶される。即ち、複合機１００は、主電源投入時に、色ずれ補正のためのパターン画像Ｐを形成した際の、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差を、予め定められた位相差θ０として記憶するメモリ２５（若しくは、記憶部１０Ｂ）を有する。
【００７４】
そして、主電源投入後、いったん各ポリゴンモータ６が停止された後、再び各ポリゴンモータ６を回転させて印刷する際（２回目以降の各ポリゴンモータの回転の際）、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差が位相差θ０となるように、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂの回転は調整される（詳細は後述）。
【００７５】
（位相のずれ）
次に、図７を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００での第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相のずれの一例を説明する。図７は、本発明の実施形態に係る複合機１００での第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相のずれの一例を示すタイミングチャートである。
【００７６】
まず、図７における最上段のタイミングチャートは第１ビーム検知信号ＢＤ１を示し、中段のタイミングチャートは、色ずれ補正処理でメモリ２５等に記憶された最適な位相差θ０（予め定められた位相差θ０）である状態の際の第２ビーム検知信号ＢＤ２を示す。
【００７７】
尚、画像形成の際の各ポリゴンモータ６は、第１ビーム検知信号ＢＤ１の周期Ｔ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の周期Ｔ２が同じとなるように定常回転される。言い換えると、感光体ドラム１６の走査、露光を行う状態では、第１信号生成部８Ａと第２信号生成部８Ｂは、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂを同じ速度で回転させる。
【００７８】
ここで、感光体ドラム１６の露光のため、各ポリゴンモータ６の回転速度を感光体ドラム１６を走査、露光する定常回転速度まで上げた際、図７の最下段のタイミングチャートに示すように、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の一例であるＢＤ２’位相差は、予め定められた位相差θ０となっていないことがある。図７の最下段のタイミングチャートでの第２ビーム検知信号ＢＤ２'は、予め定められた位相差θ０よりも遅れた位相となっている。
【００７９】
例えば、白黒画像の形成では、第１ポリゴンモータ６Ａのみ回転される。又、カラー画像の形成でも、必ずしも、位相差を維持したまま各ポリゴンモータ６が停止するわけではない。このように、停止した際、第１ポリゴンミラー５Ａと第２ポリゴンミラー５Ｂの位相差が、予め定められた位相差θ０で保たれる保証はない。例えば、位相差は、ポリゴンモータ６の極数と、ポリゴンミラー５の面数によって離散的に定まるところ、位相差θ０の状態とは、異なるパターンの状態で各ポリゴンモータ６が停止してしまうことがある。
【００８０】
そのため、画像形成の際には、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差があらかじめ定められた位相差θ０となるように、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の回転角度を調整する必要がある。
【００８１】
（各ポリゴンモータ６の回転と位相調整のための構成）
次に、図８を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００での各ポリゴンモータ６の回転と位相調整のための構成の一例を説明する。図８は、各ポリゴンモータ６の回転と位相調整のための構成を備えた露光装置２の一例を示すブロック図である。
【００８２】
本実施形態の複合機１００の露光装置２は、第１ポリゴンモータ６Ａを回転させる第１信号生成部８Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂを回転させる第２信号生成部８Ｂを含む。
【００８３】
第１信号生成部８Ａは、第１クロック信号ＣＬＫ１（第１駆動信号に相当）を発するＶＣＯ８１（voltage controlled oscillator）と、ＶＣＯ８１が発する信号の周波数を制御するための電圧（制御電圧）をＶＣＯ８１に入力するＤＡＣ８３（digital to analog converter）を含む。
【００８４】
ＶＣＯ８１は第１クロック信号ＣＬＫ１（第１駆動信号に相当）を発し、第１ポリゴンモータ６Ａに与える。例えば、第１ポリゴンモータ６Ａはパルスモータであり、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数に応じて回転する。例えば、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数が高くなれば、第１ポリゴンモータ６Ａの回転速度は速くなる。そして、画像形成の際、第１ポリゴンモータ６Ａは、ＶＣＯ８１からのクロック信号供給により、回転を開始し、その後、ＶＣＯ８１は、第１ポリゴンモータ６Ａを仕様上、予め定められた速度で回転させる（定常回転速度）。
【００８５】
又、第２信号生成部８Ｂは、第２クロック信号ＣＬＫ２を発するクロック発生器８２を有する。クロック発生器８２には、例えば、ＰＬＬなどを用いることができる。クロック発生器８２は、第２ポリゴンモータ６Ｂに第２クロック信号ＣＬＫ２を与える。そのため、例えば、第２ポリゴンモータ６Ｂもパルスモータで構成でき、第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数に応じて回転する。そして、画像形成の際、第２ポリゴンモータ６Ｂは、クロック発生器８２からのクロック信号供給により、回転を開始し、その後、クロック発生器８２は、第２ポリゴンモータ６Ｂを仕様上、予め定められた速度で回転させる（定常回転速度）。例えば、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂは同じ速度で回転する。このように、第１信号生成部８Ａは、第１駆動信号としてクロック信号を生成し、第２信号生成部８Ｂは、第２駆動信号としてクロック信号を生成する
【００８６】
そして、第１信号生成部８Ａや第１ポリゴンモータ６Ａに対し、第１補正信号生成部９Ａが設けられる。第１補正信号生成部９Ａは、コントローラ９１や分周器９２を有する。そして、第１補正信号生成部９Ａは、第１ポリゴンミラー５Ａを用いるブラックの半導体レーザ装置４Ｂｋからのビームを受ける受光部７Ｂｋが生ずる第１ビーム検知信号ＢＤ１の入力を受ける。そして、第１補正信号生成部９Ａは、ＶＣＯ８１が発生させる第１クロック信号ＣＬＫ１を利用して、第１ビーム検知信号ＢＤ１に同期する第１補正信号Ｓ１を生成する。
【００８７】
例えば、第１補正信号生成部９Ａは、第１クロック信号ＣＬＫ１を分周して周波数を落とす分周器９２を含む。例えば、分周器９２はプログラマブルカウンタや分周回路で構成できる。そして、本実施形態の分周器９２は、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち下がりと（ほぼ）同じ時点に立ち下がる第１補正信号Ｓ１を生成する（図９参照）。尚、分周器９２は、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ちあがりと（ほぼ）同じ時点に立ち下がるように第１補正信号Ｓ１を生成してもよい。又、分周器９２は、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち上がり又は立ち下がりと（ほぼ）同じ時点にあわせ、立ちあがる第１補正信号Ｓ１を生成してもよい。このように、分周器９２は、第１ビーム検知信号ＢＤ１と同じ周期で第１ビーム検知信号ＢＤ１の変化にあわせて変化する波形を含むような、言い換えると、第１ビーム検知信号ＢＤ１の位相を把握できる第１補正信号Ｓ１を生成する。尚、本実施形態では、第１補正信号Ｓ１の立ち上がりは、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち上がりと同期しない。そして、第１補正信号Ｓ１はカウンタ２４（位相差検知部に相当）に入力される。
【００８８】
一方、第２信号生成部８Ｂや第２ポリゴンモータ６Ｂに対し、第２補正信号生成部９Ｂが設けられる。第２補正信号生成部９Ｂも、コントローラ９３や分周器９４を有する。そして、第２補正信号生成部９Ｂは、例えば、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いるシアンの半導体レーザ装置４Ｃからのビームを受ける受光部７Ｃが生ずる第２ビーム検知信号ＢＤ２の入力を受ける。そして、第２補正信号生成部９Ｂは、クロック発生器８２が生じさせる第２クロック信号ＣＬＫ２を利用して、第２ビーム検知信号ＢＤ２に同期する第２補正信号Ｓ２を生成する。
【００８９】
例えば、第２補正信号生成部９Ｂは、第２クロック信号ＣＬＫ２を分周して周波数を落とす分周器９４を含む。例えば、分周器９４は、プログラマブルカウンタや分周回路で構成できる。そして、本実施形態の分周器９４は、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち下がりと（ほぼ）同じ時点に立ち下がる第２補正信号Ｓ２を生成する（図９参照）。尚、分周器９４は、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ちあがりと（ほぼ）同じ時点に立ち下がるように第２補正信号Ｓ２を生成してもよい。又、分周器９４は、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち上がり又は立ち下がりと（ほぼ）同じ時点にあわせ、立ちあがる第２補正信号Ｓ２を生成してもよい。このように、分周器９４は、第２ビーム検知信号ＢＤ２と同じ周期で第２ビーム検知信号ＢＤ２の変化にあわせて変化する波形を含むような、言い換えると、第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相を把握できる第２補正信号Ｓ２を生成する。尚、本実施形態では、第２補正信号Ｓ２の立ち上がりは、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち上がりと同期しない。そして、第２補正信号Ｓ２もカウンタ２４に入力される。
【００９０】
このように、第１補正信号Ｓ１は、第１ビーム検知信号ＢＤ１と周期Ｔ１が等しく、信号の立ち下がり（立ち上がりでもよい）で同期する。又、第２補正信号Ｓ２は、第２ビーム検知信号ＢＤ２と周期Ｔ２が等しく、信号の立ち下がり（立ち上がりでもよい）で同期する。従って、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２を比較することで、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差を測定することができる。
【００９１】
尚、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２に関し、受光部７Ｂｋや受光部７Ｃについては、同じ時間、同じように、ビームを照射しても、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗを出力する時間が変動する場合がある。これは、各受光部７の受ビーム素子の個体差などが要因と考えられる。そこで、よりよく、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差を予め定められた位相差θ０とし、色ずれを解消するため、安定した第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２を生成し、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２で位相差を比較する。そのため、例えば、第１補正信号生成部９Ａは、第１ビーム検知信号ＢＤ１よりもデューティ比を５０％に近づけた第１補正信号Ｓ１を生成する。又、第２補正信号生成部９Ｂは、第２ビーム検知信号ＢＤ２よりもデューティ比を５０％に近づけた第２補正信号Ｓ２を生成する。
【００９２】
そして、露光装置２には、例えば、カウンタ２４（位相差検知部に相当）が設けられる。カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相を比較するためのものである。そのため、カウンタ２４ではなく、位相差を検知可能な他種の回路を位相差検知部として設けてもよい。そして、カウンタ２４には、露光制御部２０やメモリ２５から予め定められた位相差θ０が与えられる。そして、カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差をカウントする。又、カウンタ２４は、例えば、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と予め定められた位相差θ０との差を求める。
【００９３】
例えば、第１補正信号Ｓ１が、第２補正信号Ｓ２に対し、予め定められた位相差θ０よりも進んでいれば、カウンタ２４は、第１信号生成部８ＡのＶＣＯ８１（ＤＡＣ８３）に対し、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数を落とすべき旨の指示を与える。一方、第１補正信号Ｓ１が、第２補正信号Ｓ２に対し、予め定められた位相差θ０よりも遅れていれば、カウンタ２４は、第１信号生成部８ＡのＶＣＯ８１（ＤＡＣ８３）に対し、クロック信号の周波数を高めるべき旨の指示を与える。又、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と予め定められた位相差θ０の差の絶対値が大きいほど、ＶＣＯ８１による周波数の変化が大きくなるように、カウンタ２４は、指示を与える。例えば、カウンタ２４からは、ディジタルデータとして指示が出力され、ＤＡＣ８３はディジタルデータをアナログ電圧に変換し、制御電圧としてＶＣＯ８１に与える。
【００９４】
これにより、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差（第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差）は、予め定められた位相差θ０に近づく。そして、予め定められた位相差θ０に近づけてから、感光体ドラム１６の走査・露光が行われれば、副走査方向で色ずれのないトナー像が形成されることになる。
【００９５】
（位相調整）
次に、図９を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００での各ポリゴンモータ６（各ポリゴンミラー５）の位相調整を説明する。図９は、本発明の実施形態に係る複合機１００での各ポリゴンモータ６（各ポリゴンミラー５）の位相調整の一例を示すタイミングチャートである。
【００９６】
まず、図９のうち、上段の４本のタイミングチャートは、位相調整前のタイミングチャートである。上段の４本のタイミングチャートのうち、１段目は、第１ビーム検知信号ＢＤ１、２段目は第１補正信号Ｓ１、３段目は第２ビーム検知信号ＢＤ２、４段目は第２補正信号Ｓ２の一例を示す。
【００９７】
ここで、上述した構成により、第１補正信号Ｓ１は、第１ビーム検知信号ＢＤ１と同期して立ち下がり（同じタイミングで立ち下がり）、第２補正信号Ｓ２は第２ビーム検知信号ＢＤ２と同期して立ち下がる（同じタイミングで立ち下がる）。そして、図９の上段では、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２との位相差（第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差）は、予め定められた位相差θ０＋位相差θαであり、予め定められた位相差θ０よりも、第２補正信号Ｓ２が遅れている例を示している。
【００９８】
そして、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２との位相差が、予め定められた位相差θ０となるように、カウンタ２４が位相差を比較し、第１信号生成部８Ａが第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数を変える。その結果、図９の下段の４本のタイミングチャートに示すように、第１補正信号Ｓ１（第１ビーム検知信号ＢＤ１）と、第２補正信号Ｓ２（第２ビーム検知信号ＢＤ２）との位相差が、予め定められた位相差θ０となる。
【００９９】
尚、図９での下段の４本のタイミングチャートは、位相調整後のタイミングチャートである。下段の４本のタイミングチャートのうち、１段目は、第１ビーム検知信号ＢＤ１、２段目は第１補正信号Ｓ１、３段目は第２ビーム検知信号ＢＤ２、４段目は第２補正信号Ｓ２の一例を示す。このように、半導体レーザ装置４の１ライン分の走査時間という短い時間毎に、フィードバックが行われるので、迅速に位相差の調整が行われる。
【０１００】
（位相調整制御）
次に、図１０を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００での位相調整制御の流れの一例を説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る複合機１００での位相調整制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０１】
まず、図１０のスタートは、複合機１００がコピーとして用いられる場合や、プリンタとして用いられる場合など、印刷を開始する時点である。
【０１０２】
次に、露光制御部２０は、本体制御部１０の指示を受け、第１信号生成部８Ａと第２信号生成部８Ｂにクロック信号を生成させ、各ポリゴンモータ６を回転させる（ステップ♯１）。そして、露光制御部２０は、例えば、第１ポリゴンミラー５Ａを用いる半導体レーザ装置４Ｂｋを発光させ、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いる半導体レーザ装置４Ｃを発光させ、半導体レーザ装置４Ｂｋのビームを受ける受光部７Ｂｋや、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いる半導体レーザ装置４Ｃのビームを受ける受光部７Ｃの出力を確認し、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂが定常回転速度まで回転速度が高まったことを確認する（ステップ♯２）。
【０１０３】
尚、半導体レーザ装置４Ｂｋに変えてイエロー用の半導体レーザ装置４Ｙと受光部７Ｙが用いられてもよい。又、半導体レーザ装置４Ｃに変えてマゼンタ用の半導体レーザ装置４Ｍと受光部７Ｍが用いられてもよい。
【０１０４】
次に、露光制御部２０は、第１信号生成部８Ａ、第２信号生成部８Ｂ、第１補正信号生成部９Ａや第２補正信号生成部９Ｂによる位相調整を開始させ、第１補正信号生成部９Ａや第２補正信号生成部９Ｂによって、補正信号が生成される（ステップ♯３）。そして、カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と予め定められた位相差θ０との差が予め定められた範囲内に収まっているかを確認する（ステップ♯４）。
【０１０５】
尚、予め定められた範囲とは、予め定められた位相差θ０との差の許容範囲である。第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と、予め定められた位相差θ０とのずれは、微少な範囲で揺れ動く場合がある。そこで、許容範囲を定め、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と、予め定められた位相差θ０とのずれはないと見なしてよい範囲が定められる。
【０１０６】
もし、予め定められた範囲内に収まらなければ（ステップ♯４のＮｏ）、カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と予め定められた位相差θ０との差がなくなるように、第１信号生成部８ＡのＶＣＯ８１に指示を与える。言い換えると、カウンタ２４は、位相調整のための指示をディジタルデータで出す（ステップ♯５）。そして、ＤＡＣ８３は、カウンタ２４からの位相調整指示をアナログ電圧に変換し、ＶＣＯ８１に入力する（ステップ♯６）。その結果、第１信号生成部８Ａで生成されるクロック信号の周波数が変更され、第１補正信号Ｓ１（第１ビーム検知信号ＢＤ１）と、第２補正信号Ｓ２（第２ビーム検知信号ＢＤ２）の位相差が近づくことになる（ステップ♯７）。その後、ステップ♯４に戻る。
【０１０７】
即ち、本発明の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、第１信号生成部８Ａが生成する第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）が入力され、第１駆動信号の周波数で回転速度が変化し、第１ポリゴンミラー５Ａを回転させる第１ポリゴンモータ６Ａと、第１ポリゴンミラー５Ａにビームを照射する第１発光部（例えば、半導体レーザ装置４Ｂｋ）と、第１発光部（例えば、半導体レーザ装置４Ｂｋ）からのビームを第１ポリゴンミラー５Ａで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第１ビーム検知信号ＢＤ１を出力する第１受光部（例えば、受光部７Ｂｋ）と、第１駆動信号を処理し、第１ビーム検知信号ＢＤ１と同じ周期で、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第１補正信号Ｓ１を生成する第１補正信号生成部９Ａと、第２信号生成部８Ｂが生成する第２駆動信号（第２クロック信号ＣＬＫ２）に基づき、第２ポリゴンミラー５Ｂを回転させる第２ポリゴンモータ６Ｂと、第２ポリゴンミラー５Ｂにビームを照射する第２発光部（例えば、半導体レーザ装置４Ｃ）と、第２発光部（例えば、半導体レーザ装置４Ｃ）からのビームを第２ポリゴンミラー５Ｂで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第２ビーム検知信号ＢＤ２を出力する第２受光部（例えば、受光部７Ｃ）と、第２駆動信号を処理し、第２ビーム検知信号ＢＤ２と同じ周期で、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第２補正信号Ｓ２を生成する第２補正信号生成部９Ｂと、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差を検知する位相差検知部（カウンタ２４）と、を備え、第１信号生成部８Ａは、位相差検知部が検出した位相差に基づき、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差が、予め定められた位相差θ０となるように第１駆動信号の周波数を変化させる。
【０１０８】
もし、予め定められた範囲内に収まれば（ステップ♯４のＹｅｓ）、カウンタ２４は、範囲内に収まった回数が所定回数に達したかを確認する（ステップ♯８）。言い換えると、カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差が予め定められた位相差θ０で安定したかを確認する。尚、回数ではなく、最初に予め定められた範囲内に収まったことが確認されてから所定時間経過したか否かを確認するようにしてもよい。この場合、位相差が範囲内に所定時間の間、連続して収まることが条件となる。
【０１０９】
即ち、第１信号生成部８Ａは、位相差検知部（カウンタ２４）が検出した位相差と予め定められた位相差θ０との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を固定する。
【０１１０】
尚、予め定められた範囲内に収まったことを検知するごとに、カウンタ２４から露光制御部２０や第１信号生成部８Ａに範囲内に収まったことを通知し、範囲内に収まった回数が所定回数に達したかを露光制御部２０や第１信号生成部８Ａがカウントしてもよい。又、所定回数は、任意に定めることができ、例えば、数十回〜数百回とすることができる。所定回数が多いほど、位相差の調整精度は、高くなる。
【０１１１】
もし、所定回数に達していなければ（ステップ♯８のＮｏ）、例えば、ステップ♯５に移行すればよい。一方、所定回数に達していれば、第１信号生成部８Ａは、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数を固定する（ステップ♯９）。周波数固定の指示をカウンタ２４や露光制御部２０が第１信号生成部８Ａに与えてもよいし、第１信号生成部８Ａが周波数を固定すべきと自ら判断してもよい。
【０１１２】
このとき、第１クロック信号ＣＬＫ１のフィードバック制御により、第１クロック信号ＣＬＫ１と第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数は（ほぼ）等しく成っている。一方で、第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数は、決まっている場合がある。そこで、第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数が決まっている場合、第１信号生成部８Ａは、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数を第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数と同じ周波数でロックしてもよい。
【０１１３】
これにより、トナー像形成において、色ずれを防止するうえで、第１ポリゴンミラー５Ａ（第１ポリゴンモータ６Ａ）と第２ポリゴンミラー５Ｂ（第２ポリゴンモータ６Ｂ）の位相差が、最適な位相差（予め定められた位相差θ０）で維持される。これにより、確実に色ずれの発生が抑えられる。
【０１１４】
その後、本体制御部１０は、給紙部１Ａ、搬送路１Ｂ、画像形成部１Ｃ、中間転写部３Ａ、定着部３Ｂ等を動作させ、露光装置２は１ページ分の画像データの走査、露光を行う（ステップ♯１０）。これにより印刷が行われる。即ち、第１信号生成部８Ａは、画像データに基づく走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。具体的には、第１信号生成部８Ａは、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前に第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。そして、露光装置２は、本体制御部１０に対し、まだ、画像データに基づく感光体ドラム１６の走査、露光をすべきか、言い換えると、印刷ジョブがまだあるかを確認する（ステップ♯１１）。
【０１１５】
もし、印刷ジョブがあれば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、ステップ♯３に戻る。即ち、第１信号生成部８Ａは、連続的な印刷において、走査対象に対する１ページ分の画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。これにより、画像データに基づく走査、露光中に、予め定められた位相差θ０からのずれが生じても、用紙と用紙の印刷の紙間で再調整を行うことができる。尚、紙間での位相調整では、予め定められた位相差θ０から大きくずれていることは考えにくいので、ステップ♯８での所定回数を、１枚目の印刷のため各を回転させ始めた場合に比べ少なくしてもよい。
【０１１６】
一方、印刷ジョブがなければ（ステップ♯１１のＮｏ）、例えば、露光制御部２０は、第１信号生成部８Ａと第２信号生成部８Ｂにクロック信号生成を停止させ、第１ポリゴンモータ６Ａ、第２ポリゴンモータ６Ｂを停止させるといった印刷終了のための処理が行われ、本制御は終了する（エンド）。
【０１１７】
このようにして、第１信号生成部８Ａは、位相差検知部（カウンタ２４）が検出した位相差に基づき、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差が、予め定められた位相差θ０となるように第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。そして、第１補正信号Ｓ１は第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち下がりなどの変化に同期して変化し、第２補正信号Ｓ２は、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち下がりなどの変化に同期する。これにより、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差は、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差を示すことなる。従って、位相を調整するうえで、像担持体やポリゴンモータ６回転速度検知用のセンサは不要であり、又、第１補正信号Ｓ１及び第２補正信号Ｓ２は、第１駆動信号と第２駆動信号（第２クロック信号ＣＬＫ２）を処理して（加工して）生成されるので、第１補正信号Ｓ１及び第２補正信号Ｓ２の信号源は、ポリゴンモータ６回転用の信号源と共用される。従って、位相調整のための構成を安価にすますことができる。又、像担持体の回転速度に基づかず、像担持体よりも高速回転するポリゴンモータ６（ポリゴンミラー５）によって生成される第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２に同期する第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２に基づき、位相差が調整されるから、予め定められた位相差θ０となるように、素早く調整することができる。
【０１１８】
又、第１信号生成部８Ａは、位相差検知部（カウンタ２４）が検出した位相差と予め定められた位相差θ０との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を固定する。これにより、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差の調整が終わると、第１駆動信号が安定する。従って、色ずれが解消された状態で、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）の回転速度が安定し、色ずれの発生をより防ぐことができる。
【０１１９】
又、第１信号生成部８Ａは、画像データに基づく走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。これにより、静電潜像の形成や現像が行われている状態で、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）の回転速度が変動することがなくなる。従って、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）の回転速度変動に起因する画像での色ずれの発生はない。又、第１信号生成部８Ａは、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させる。これにより、各ポリゴンモータ６（各ポリゴンミラー５）が停止状態から回転させる時に、位相差の調整が行われる。従って、実際に静電潜像の形成や現像が行われる時には、各ポリゴンモータ６の位相差が調整された状態となっており、色ずれを確実に防止することができる。しかも、画像データに基づく走査、露光中は、各ポリゴンモータ６（各ポリゴンミラー５）の回転速度は変動せず、位相差が調整された状態が維持される。
【０１２０】
又、第１信号生成部８Ａは、連続的な印刷において、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。これにより、連続的な印刷で、印刷に用いる用紙と用紙の紙間で、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（ポリゴンミラー５）の位相差の調整を行うこともできる。又、第１信号生成部８Ａは、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）としてクロック信号を生成し、第２信号生成部８Ｂは、第２駆動信号（第２クロック信号ＣＬＫ２）としてクロック信号を生成する。尚、本発明の好適な一例である。
【０１２１】
又、パターン画像Ｐを形成し、色ずれ補正が行われたときの位相差が、予め定められた位相差θ０として、主電源が投入されている間、保持される。そして、印刷が行われるごとに、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の（回転角の）位相差がメモリに記憶された位相差に対応するように調整される。これにより、主電源投入時の色ずれ補正の効果が保たれ、各回の印刷において、色ずれの発生を防ぐことができる。
【０１２２】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、露光装置２に２つのポリゴンモータ６が設けられ、２つの半導体レーザ装置４が１つのポリゴンミラー５を共有する例を説明した。しかし、本発明は、１つの半導体レーザ装置４に対し、それぞれ１つのポリゴンモータ６が設けられる場合にも適用できる。この場合、基準となる（例えば、ブラック用）ポリゴンモータ６（ポリゴンミラー５）を第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）とし、その他のポリゴンモータ６（ポリゴンミラー５）を第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）とする。これにより、基準となるポリゴンモータ６に対し、その他のポリゴンモータ６を予め定められた位相差θ０で回転させることができる。
【０１２３】
又、上記の説明では、予め定められた位相差θ０を主電源投入時の色ずれ補正における第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差とした。この場合、予め定められた位相差θ０は、主電源投入ごとに変化するものとなるが、予め定められた位相差θ０を固定値としてもよい。この場合、固定値としての予め定められた位相差θ０に調整したうえで、主電源投入の色ずれ補正が行われてもよい。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、露光を行って画像を形成する画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
２ 露光装置 ２４ カウンタ（位相差検知部）
４ 半導体レーザ装置
４Ｂｋ 半導体レーザ装置（ブラック用、第１発光部）
４Ｃ 半導体レーザ装置（シアン用、第２発光部）
４Ｙ 半導体レーザ装置（イエロー用） ４Ｍ 半導体レーザ装置（マゼンタ用）
５ ポリゴンミラー ５Ａ 第１ポリゴンミラー
５Ｂ 第２ポリゴンミラー ６ ポリゴンモータ
６Ａ 第１ポリゴンモータ ６Ｂ 第２ポリゴンモータ
７ 受光部 ７Ｂｋ 受光部（ブラック用、第１受光部）
７Ｙ 受光部（イエロー用） ７Ｃ 受光部（シアン用、第２受光部）
７Ｍ 受光部（マゼンタ用） ８Ａ 第１信号生成部
８Ｂ 第２信号生成部 ９Ｂ 第２補正信号生成部
９Ａ 第１補正信号生成部 １００ 複合機（画像形成装置）
ＢＤ１ 第１ビーム検知信号 ＢＤ２ 第２ビーム検知信号
Ｓ１ 第１補正信号 Ｓ２ 第２補正信号
ＣＬＫ１ 第１クロック信号（第１駆動信号）
ＣＬＫ２ 第２クロック信号（第２駆動信号）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビームや、ポリゴンミラー、ポリゴンモータを用いて走査対象を露光して、色ごとに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポリゴンモータで回転されるポリゴンミラーにビームを反射させて、静電潜像を形成する画像形成装置がある。そして、カラーの画像形成装置では、色ごとにトナー像を形成するため、感光体ドラムの露光を行う光源やポリゴンモータやポリゴンミラーが複数個設けられることがある。ここで、それぞれのポリゴンミラー（ポリゴンモータ）の回転角度での位相関係の調整が不十分であると、各色のトナー像を重畳させたとき、色ずれが生ずる。例えば、基準となるポリゴンミラーに対し、他のポリゴンミラーで、位相遅れがあると、位相が遅れたポリゴンミラーでは感光体ドラムの露光が遅れる。そのため、位相が遅れたポリゴンミラーで形成される画像は、副走査方向で遅れる方向にずれる。その結果、色ずれが生ずる。
【０００３】
このような、ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の位相のずれに起因する色ずれを防ごうとする発明が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、回転駆動される像担持体（感光ドラム５）上を走査する回転多面体（ポリゴンミラー３）と、像担持体の所定位置（フラグ１０の固定位置）を検知して第１のパルス信号（ＩＴＯＰ信号）を発生する第１のパルス発生手段（センサ９）と、回転多面体を駆動する駆動手段（ポリゴンモータ１１７，２１７，３１７）と、駆動手段の回転に伴って所定数の第２のパルス信号（ＦＧ信号）を発生する第２のパルス発生手段（ＦＧセンサ，ロータ３１，波形整形回路３３，ロータ２３１）と、第２のパルス発生手段が発生する第２のパルス信号に同期する所定数の仮想主走査同期信号（ＢＤ′信号）を発生する第３のパルス発生手段（アップカウンタ８１，ＮＯＲ回路８２，コンパレータ８４，ＮＡＮＤ回路８５，アップカウンタ２８１， コンパレータ２８４）と、第３のパルス発生手段が発生する仮想主走査同期信号に基づく基準信号（基準クロックＳＰ）を発生する第４のパルス発生手段（カウンタ８３，カウンタ２８３）と、第３のパルス発生手段が順次発生する仮想主走査同期信号と第１のパルス信号との出力タイミングを比較し、前記基準信号の出力タイミングを決定する決定手段（アップカウンタ８１，ＮＯＲ回路８２，コンパレータ８４，ＮＡＮＤ回路８５，アップカウンタ２８１，コンパレータ２８４）と、決定手段により決定された出力タイミングに基づいて出力される基準信号と第２のパルス信号との位相差が一定となるように駆動手段の回転速度を制御する制御手段（ＰＬＬ回路１１６，３１６）とを有する画像形成装置が記載されている（特許文献１：請求項１、段落［００２６］、図１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１９３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の発明では、基準信号と第２のパルス信号との位相差が一定となるようにポリゴンモータの回転速度を制御し、主走査制御系の基準信号と副走査制御系の基準信号とを所定の位相となるように位相調整し、色ずれを防ごうとする。具体的には、像担持体が一回転するごとに出力される第１のパルス信号を検知し、第１のパルス信号を用いてポリゴンミラー（ポリゴンモータ）の位相を調整しようとする。
【０００６】
しかし、特許文献１記載の発明では、位相合わせのために、像担持体の所定位置を検知する第１のパルス発生手段（センサ９）が各像担持体に対して必要になる。例えば、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのタンデム式の画像形成装置では、４つ必要になる。又、ポリゴンモータの回転数を把握するための第２のパルス発生手段等が、各ポリゴンモータに対して必要になる。又、特許文献１の各図に示されるように、各パルス発生手段や各種信号を処理する回路は、基本的に感光体ドラムに対し１つ必要となり、全体として多様な部品が用いられ複雑なものとなる。従って、特許文献１記載の発明では、複雑な回路や処理が必要となり、画像形成装置の製造コスト削減や小型化を図れない場合があるという問題がある。
【０００７】
又、特許文献１記載の発明は、像担持体の回転に応じて信号を発する第１のパルス発生手段（センサ９）を用いて位相の調整を行う。しかし、第１のパルス発生手段は、像担持体１周につき１パルスのみ発する。しかも、第１のパルス発生手段（センサ９）を用いて正確に位相調整を行うには、像担持体が、規定の回転速度に安定した状態となる必要がある。像担持体の回転速度を安定させるには、例えば、数回転程度は必要である。従って、短時間内に、位相調整を完了できるものとはいえない。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑み、安価、正確、高速に、複数のポリゴンミラー（ポリゴンモータ）における回転角度の位相差を調整することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、第１信号生成部が生成する第１駆動信号が入力され、前記第１駆動信号の周波数で回転速度が変化し、第１ポリゴンミラーを回転させる第１ポリゴンモータと、前記第１ポリゴンミラーにビームを照射する第１発光部と、前記第１発光部からのビームを前記第１ポリゴンミラーで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第１ビーム検知信号を出力する第１受光部と、前記第１駆動信号を処理し、前記第１ビーム検知信号と同じ周期で、前記第１ビーム検知信号の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第１補正信号を生成する第１補正信号生成部と、第２信号生成部が生成する第２駆動信号に基づき、第２ポリゴンミラーを回転させる第２ポリゴンモータと、前記第２ポリゴンミラーにビームを照射する第２発光部と、前記第２発光部からのビームを前記第２ポリゴンミラーで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第２ビーム検知信号を出力する第２受光部と、前記第２駆動信号を処理し、前記第２ビーム検知信号と同じ周期で、前記第２ビーム検知信号の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第２補正信号を生成する第２補正信号生成部と、前記第１補正信号と前記第２補正信号の位相差を検知する位相差検知部と、を備え、前記第１信号生成部は、前記位相差検知部が検出した位相差に基づき、前記第１補正信号と前記第２補正信号の位相差が、予め定められた位相差となるように前記第１駆動信号の周波数を変化させることとした。
【００１０】
この構成によれば、第１信号生成部は、位相差検知部が検出した位相差に基づき、第１補正信号と第２補正信号の位相差が、予め定められた位相差となるように第１駆動信号の周波数を変化させる。そして、第１補正信号は第１ビーム検知信号の変化に反応して（同期して）変化し、第２補正信号は、第２ビーム検知信号の変化に反応して（同期して）変化する。これにより、第１補正信号と第２補正信号の位相差は、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）と第２ポリゴンモータ（第２ポリゴンミラー）の（回転角の）位相差を示すことなる。そのため、位相を調整するうえで、像担持体やポリゴンモータ回転速度検知用のセンサは不要である。又、第１補正信号及び第２補正信号は、第１駆動信号と第２駆動信号を処理して（加工して）生成されるので、第１補正信号及び第２補正信号の信号源は、ポリゴンモータ回転用の信号源と共用される。従って、位相調整のための構成を安価にすますことができる。又、像担持体の回転速度に基づかず、像担持体よりも高速回転するポリゴンモータ（ポリゴンミラー）によって生成される第１ビーム検知信号と第２ビーム検知信号に同期する第１補正信号と第２補正信号に基づき、位相差が調整されるから、予め定められた位相差となるように、素早く調整することができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記第１信号生成部は前記位相差検知部が検出した位相差と予め定められた位相差との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号の周波数を固定することとした。
【００１２】
この構成によれば、第１信号生成部は、位相差検知部が検出した位相差と予め定められた位相差との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号の周波数を固定する。これにより、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）と第２ポリゴンモータ（第２ポリゴンミラー）の位相差の調整が終わると、第１駆動信号が安定する。従って、色ずれが解消された状態で、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）の回転速度が安定し、色ずれの発生をより防ぐことができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記第１信号生成部は、画像データに基づく前記走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号の周波数を変化させることとした。
【００１４】
この構成によれば、第１信号生成部は、画像データに基づく走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号の周波数を変化させる。これにより、静電潜像の形成や現像が行われている状態で、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）の回転速度が変動することがなくなる。従って、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）の回転速度変動に起因する画像での色ずれの発生はない。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記第１信号生成部は、前記走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前に第１駆動信号の周波数を変化させることとした。
【００１６】
この構成によれば、第１信号生成部は、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させる。これにより、各ポリゴンモータ（各ポリゴンミラー）を停止状態から回転させるときに、位相差の調整が行われる。従って、実際に静電潜像の形成や現像が行われる時には、各ポリゴンモータの位相差が調整された状態となっており、色ずれを確実に防止することができる。しかも、画像データに基づく走査、露光中は、各ポリゴンモータ（各ポリゴンミラー）の回転速度は変動せず、位相差が調整された状態が維持される。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項３又は４の発明において、前記第１信号生成部は連続的な印刷において、前記走査対象に対する１ページ分の画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させることとした。
【００１８】
この構成によれば、第１信号生成部は、連続的な印刷において、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させる。これにより、連続的な印刷で、印刷に用いる用紙と用紙の紙間で、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）と第２ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の位相差の調整を行うこともできる。
【００１９】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記第１信号生成部は、第１駆動信号としてクロック信号を生成し、前記第２信号生成部は、第２駆動信号としてクロック信号を生成することとした。
【００２０】
この構成によれば、第１信号生成部は、第１駆動信号としてクロック信号を生成し、第２信号生成部は、第２駆動信号としてクロック信号を生成する。尚、本発明の好適な一例である。
【００２１】
又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の発明において、主電源投入時に、色ずれ補正のためのパターン画像を形成した際の、第１ビーム検知信号と第２ビーム検知信号の位相差を、予め定められた位相差として記憶するメモリを有する。
【００２２】
この構成によれば、パターン画像を形成し、色ずれ補正が行われたときの位相差が、主電源が投入されている間、予め定められた位相差として保持される。そして、印刷が行われるごとに、第１ポリゴンモータ（第１ポリゴンミラー）と第２ポリゴンモータ（第２ポリゴンミラー）の（回転角の）位相差がメモリに記憶された位相差に対応するように調整される。これにより、主電源投入時の色ずれ補正の効果が保たれ、各回の印刷において、色ずれの発生を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像形成装置によれば、安価、正確、高速に、複数のポリゴンミラー（ポリゴンモータ）における回転角度の位相差を調整することができる。又、製造コストを抑えつつ、色ずれが防止される高画質の画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】実施形態に係る画像形成ユニットの拡大模型的断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態に係る露光装置の一例を示す模式図である。
【図４】実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る色ずれ補正用のパターン画像の一例を示す説明図である。
【図６】実施形態に係る２つの受光部が発するビーム検知信号の位相差の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】実施形態に係る複合機での第１ビーム検知信号と第２ビーム検知信号の位相のずれの一例を示すタイミングチャートである。
【図８】各ポリゴンモータの回転と位相調整のための構成を備えた露光装置の一例を示すブロック図である。
【図９】実施形態に係る複合機での各ポリゴンモータ（各ポリゴンミラー）の位相調整の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】実施形態に係る複合機での位相調整制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図１０を用い、本発明の実施形態に係る画像形成装置を説明する。なお、本実施形態では、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２６】
（画像形成装置の概略）
まず、図１及び図２に基づき、本発明の実施形態の複合機１００の概略を説明する。図１は本発明の実施形態に係る複合機１００の一例を示す模型的正面断面図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成ユニット１５の拡大模型的断面図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、最上部に原稿カバー１０１を有し、複合機１００本体には、操作パネル１０２、画像読取部１０３、給紙部１Ａ、搬送路１Ｂ、画像形成部１Ｃ、露光装置２、中間転写部３Ａ、定着部３Ｂ等が設けられる。
【００２８】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１０２は、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１０２は、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１０４を備える。液晶表示部１０４は、機能選択、設定等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部１０４の上面に透明なタッチパネル部１０５（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部１０５は、液晶表示部１０４で押下された部分の位置、座標を検出する。又、操作パネル１０２には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１０６等、各種のハードキーも設けられる。
【００２９】
原稿カバー１０１は、図１の紙面奥行き方向に支点を有し、紙面上下方向に開閉可能である。原稿カバー１０１は、原稿の複写時、載置読取用コンタクトガラス１０７に載置された原稿を押さえる。画像読取部１０３は、原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部１０３内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。尚、原稿カバー１０１に変えて、原稿を１枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部１０３の読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス１０８）に向けて搬送する原稿搬送装置を設けてもよい。
【００３０】
そして、これらの光学系部材を用い、載置読取用コンタクトガラス１０７に載置される原稿にビームを照射し、その原稿の反射ビームを受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データが生成される。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。
【００３１】
給紙部１Ａは、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種シート（用紙）を収容し、モータ等の駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラ１１で搬送路１Ｂに送り出す。そして、搬送路１Ｂは、複合機１００内でシートを搬送し、給紙部１Ａから供給されたシートを、中間転写部３Ａ、定着部３Ｂを経て排出トレイ１２まで導く。搬送路１Ｂには搬送ローラ対１３や及び搬送されてくる用紙を中間転写部３Ａの手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラ対１４等が設けられる。
【００３２】
図１及び図２に示すように、複合機１００は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部１Ｃを有する。画像形成部１Ｃは、４色分の画像形成ユニット１５を含む。具体的に、複合機１００は、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット１５Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット１５Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット１５Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット１５Ｍと、を備える。
【００３３】
ここで、図２を用いて各画像形成ユニット１５Ｂｋ〜１５Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット１５Ｂｋ〜１５Ｍは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、下の説明では、各画像形成ユニット１５内のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００３４】
各感光体ドラム１６（露光対象に相当）は、周面にトナー像を担持し、外周面上に感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。各帯電装置１７は、感光体ドラム１６を一定の電位で帯電させる。画像形成部１Ｃの下方の露光装置２は、入力されるカラー色分解された画像信号をビーム信号にそれぞれ変換し、変換されたビーム信号であるレーザビーム（破線で図示）を出力し、帯電後の感光体ドラム１６の走査露光を行って、静電潜像を形成する。各現像装置１８は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置１８は、感光体ドラム１６の静電潜像にトナーを供給し現像する。各清掃装置１９は、感光体ドラム１６の清掃を行う。
【００３５】
図１に戻り説明する。中間転写部３Ａは、感光体ドラム１６からトナー像の１次転写を受けて、シートに２次転写を行う。中間転写部３Ａは、各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍ、中間転写ベルト３２、駆動ローラ３３、従動ローラ３４Ａ〜３４Ｃ、２次転写ローラ３５、ベルト清掃装置３６等で構成される。各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍは、対応する感光体ドラム１６と無端状の中間転写ベルト３２を挟み込む。各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍには転写用電圧が印加され、トナー像は中間転写ベルト３２に転写される。
【００３６】
中間転写ベルト３２は、駆動ローラ３３等に張架され、モータ等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラ３３の回転駆動により周回する。中間転写ベルト３２は、又、駆動ローラ３３は、２次転写ローラ３５とで中間転写ベルト３２を挟み込む。各画像形成ユニット１５で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト３２に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラ３５により、シートに転写される。
【００３７】
定着部３Ｂは、２次転写部の転写材搬送方向の下流側に配され、シートに２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部３Ｂは主として、発熱源を内蔵する定着ローラ３７と、これに圧接される加圧ローラ３８とで構成され、ニップが形成される。そして、トナー像の転写されたシートは、ニップを通過すると加熱・加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。尚、定着後のシートは、排出トレイ１２に排出され画像形成処理が完了する。
【００３８】
（露光装置２の構成）
次に、図３を用いて、本発明の実施形態に係る露光装置２の一例を説明する。図３（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る露光装置２の一例を示す模式図である。
【００３９】
まず、図３（ａ）を用いて、露光装置２を用いた感光体ドラム１６の走査・露光の概要を説明する。図３（ａ）に示すように、露光装置２には、半導体レーザ装置４（例えば、レーザダイオード）、半導体レーザ装置４とポリゴンミラー５間に設けられるレンズ２１、レーザビームを反射させる平面反射面を複数持ち高速回転するポリゴンミラー５（ポリゴンモータ６により回転）と、レーザビームの感光体ドラム１６での走査速度を一定とするｆθレンズ２２、レーザビームを適宜、各感光体ドラム１６に向けて反射させるミラー２３等が設けられる。
【００４０】
そして、露光装置２には、ポリゴンモータ６によるレーザビームの照射範囲内（走査範囲内）、かつ、感光体ドラム１６への照射範囲外に受光部７が設けられる。この受光部７は、レーザビームが照射されると、出力電流（出力電圧）が変化する。例えば、受光部７は、フォトダイオード等を含む回路として構成される。そして、受光部７の出力に基づき、感光体ドラム１６への露光（書込）のタイミングが取られる。
【００４１】
次に、図３（ｂ）を用いて、本発明の実施形態に係る露光装置２のより詳細な構成を説明する。本実施形態では、４本の感光体ドラム１６に対し、２つのポリゴンモータ６とポリゴンミラー５が設けられる。例えば、一方のポリゴンモータ６（第１ポリゴンモータ６Ａ）により回転されるポリゴンミラー５（第１ポリゴンミラー５Ａ）に対しては、ブラックの感光体ドラム１６を走査露光するためのレーザを発するブラック用の半導体レーザ装置４Ｂｋ（第１発光部に相当）と、イエローの感光体ドラム１６を走査露光するためのレーザを発するイエロー用の半導体レーザ装置４Ｙがレーザを照射する。
【００４２】
例えば、もう一方のポリゴンモータ６（第２ポリゴンモータ６Ｂ）により回転されるポリゴンミラー５（第２ポリゴンミラー５Ｂ）に対しては、シアンの感光体ドラム１６を走査露光するためのレーザを発するシアン用の半導体レーザ装置４Ｃ（第２発光部に相当）と、マゼンタの感光体ドラム１６を走査露光するためのレーザを発するマゼンタ用の半導体レーザ装置４Ｍがビームを照射する。尚、各色の半導体レーザ装置４をどのようにくみあわせて、それぞれのポリゴンミラー５にレーザビームを照射するかは、任意に定めることができる。
【００４３】
そして、ｆθレンズ２２、ミラー２３等は、図示しないが、各色分（４色分）備えられる。この構成で、レーザビームが露光装置２から各感光体ドラム１６に照射され画像データに併せた静電潜像が各感光体ドラム１６上に形成される。又、図３（ｂ）に示すように４色（４本の感光体ドラム１６の露光）の場合、受光部７は、１色ごとに、１つ設けられる（受光部７Ｂｋ、受光部７Ｙ、受光部７Ｃ、受光部７Ｍ）。
【００４４】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図４は、本発明の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４５】
図４に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に本体制御部１０を有する。本体制御部１０は、複合機１００の各部を制御する。例えば、本体制御部１０は、ＣＰＵ１０Ａ、記憶部１０Ｂ、画像処理部１０Ｃ等で構成される。尚、本体制御部１０は、通信制御や全体制御を行う主制御部分や、画像処理を行う部分や、画像形成や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を行うエンジン制御部分等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよいが、図４では、これらの制御部をまとめた形態を示している。
【００４６】
ＣＰＵ１０Ａは、中央演算処理装置であり、記憶部１０Ｂに格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部１０Ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。例えば、記憶部１０Ｂは、複合機１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。
【００４７】
本体制御部１０は、コンピュータ２００（例えば、パーソナルコンピュータ等）とネットワークやケーブルを介して接続される。本体制御部１０には、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データがコンピュータ２００から入力される。又、本体制御部１０には、画像読取部１０３で読み取られた原稿の画像データが入力される。画像処理部１０Ｃは、コンピュータ２００や画像読取部１０３からの画像データに対し、設定に合わせ、拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部１０Ｃは、露光装置２に画像処理後の画像データを送る。露光装置２は、この画像データを受けて走査、露光を行う（画像データの流れの一例を白抜矢印で図示）。
【００４８】
そして、本体制御部１０は、給紙部１Ａ、搬送路１Ｂ、画像形成部１Ｃ、露光装置２、中間転写部３Ａ、定着部３Ｂ、操作パネル１０２等と接続され、記憶部１０Ｂの制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００４９】
又、画像処理部１０Ｃは、受信した画像データを画像処理し、露光装置２に送信し、露光装置２はその画像データに基づき、感光体ドラム１６に静電潜像を形成する。操作パネル１０２は、例えば、複合機１００の正面上方に設けられ、液晶画面を有し、種々の設定情報、警告等を表示する。
【００５０】
そして、図４に示すように、露光装置２には、露光制御部２０が設けられる。露光制御部２０は、画像データに基づき各色の半導体レーザ装置４（ブラック用の半導体レーザ装置４Ｂｋ、イエロー用の半導体レーザ装置４Ｙ、シアン用の半導体レーザ装置４Ｃ、マゼンタ用の半導体レーザ装置４Ｍ）の点消灯を制御する。尚、露光制御部２０と各半導体レーザ装置４の間に、実際に各半導体レーザ装置４の点消灯を制御する発光制御回路２４を設けるようにしてもよい。
【００５１】
又、露光制御部２０には、各受光部７の出力が入力される（図４での受光部７Ｂｋはブラック用（第１受光部に相当）、受光部７Ｙはイエロー用、受光部７Ｃはシアン用（第２受光部に相当）、受光部７Ｍはマゼンタ用）。例えば、露光制御部２０は、各受光部７の出力に基づき各半導体レーザ装置４でのラインでの書き出しタイミングを定める。このように、各受光部７での出力変化を同期用の信号として用いることで、各ラインの書き出し位置を一致させることができる。
【００５２】
又、各受光部７の出力は、本体制御部１０に入力してもよい。例えば、本体制御部１０は、各受光部７の出力変化後、一定時間経過してからレジストローラ対１４からの用紙搬送を開始させる。これにより、各受光部７での出力変化を基準とし、各ページでの１ライン目の位置を一定の基準の下、定めることができる。
【００５３】
又、露光制御部２０は、例えば、各ポリゴンモータ６のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の切替等の制御を行える。具体的には、露光装置２は、第１ポリゴンモータ６Ａを回転させるための信号を生成する第１信号生成部８Ａと、例えば、第２ポリゴンモータ６Ｂを回転させるための信号を生成する第２信号生成部８Ｂを備える。そして、露光制御部２０は、第１信号生成部８Ａと第２信号生成部８Ｂに指示を与え、各ポリゴンモータ６のＯＮ／ＯＦＦや、走査、露光中、各ポリゴンミラー５（ポリゴンモータ６）の回転速度を制御する。
【００５４】
尚、本実施形態では、露光制御部２０を設ける例を説明するが、露光制御部２０ではなく、本体制御部１０が、走査、露光の制御を行うようにしてもよい（この場合、露光制御部２０は設けなくてよい）。このように、露光制御部２０や本体制御部１０を露光装置２の制御部として機能させることができる。
【００５５】
（色ずれ補正）
次に、図５、図６を用い、本発明の実施形態に係る複合機１００での色ずれ補正を説明する。図５は、本発明の実施形態に係る色ずれ補正用のパターン画像Ｐの一例を示す説明図である。図６は、本発明の実施形態に係る２つの受光部７が発するビーム検知信号の位相差の一例を示すタイミングチャートである。
【００５６】
本説明における色ずれ補正は、主電源投入時に自動的に行われる。複合機１００の右側面下方に主電源投入用のメインスイッチＭＳが設けられる（図１参照）。尚、メインスイッチＭＳは、複合機１００の上方など、任意の位置に設けることができる。そして、使用者の操作により、メインスイッチＭＳがＯＮ状態とされると、複合機１００は、コンセントを介し、商用電源等と接続された状態となり、電力が供給される状態となる。一方、メインスイッチＭＳがＯＦＦ状態とされると、複合機１００は、電力が供給されない状態となる。このように、使用者は、メインスイッチＭＳ等のスイッチにより、複合機１００の主電源のＯＮ／ＯＦＦを行える。
【００５７】
上述したように、本実施形態の複合機１００は、ポリゴンミラーとポリゴンモータの組み合わせを２つ含む。ここで、各ポリゴンモータ６は印刷で必要ときに回転させられる。そして、露光制御部２０は、印刷が完了すると、各ポリゴンモータ６を停止させる（ある程度は慣性でまわり続ける）。
【００５８】
しかし、各ポリゴンモータ６を停止させたとき、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相の関係を常に一定として停止させることはできない。言い換えると、露光制御部２０は、各ポリゴンモータ６の停止時に位相の関係を常に一定とする制御までは行えない。このように、位相の関係は、主電源が投入されている間、変化する。
【００５９】
例えば、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の回転角における位相差は、ポリゴンモータ６の極数と、ポリゴンミラー５の面数によって離散的に定まる。言い換えると、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂの回転角における位相差は、予め定まったパターン（例えば、７通り）のうち、いずれかとなる。
【００６０】
位相の関係の変化（位相差の変化）に対応し、印刷を行うごとに色ずれ補正を行い、トナー像の書出位置の調整を行うことは印刷開始までの待ち時間が長くなり、現実的ではない。そこで、本実施形態の複合機１００では、まず、主電源投入時での第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相の関係（位相差）で色ずれ補正を行う。
【００６１】
そして、複合機１００の主電源が投入されている間、印刷を行う際の第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差を調整し（位相差の調整の詳細は後述）、主電源投入時の位相差で保つ。これにより、印刷のとき、色ずれが解消された状態を維持することができる。
【００６２】
そこで、まず、図５及び図６を用いて、主電源投入時の自動色ずれ補正の一例を説明する。尚、本説明では、第１ポリゴンミラー５Ａを用いて形成されるブラックの画像を基準とし、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いて形成されるシアンの画像の副走査方向の色ずれ（位置ずれ）を補正する例を説明する。又、本体制御部１０が色ずれ補正での処理や演算を行う例を説明するが、露光制御部２０が色ずれ補正での処理や演算を行ってもよい。
【００６３】
まず、本実施形態の複合機１００では、内部に濃度センサ３９が設けられる。濃度センサ３９は、例えば、反射型光センサである。濃度センサ３９の設置位置は、適宜定められるが、例えば、ブラックの画像形成ユニット１５Ｂｋと２次転写ローラ３５の間に設けることができる。そして、濃度センサ３９は、中間転写ベルト３２表面を読み取る。そして、濃度センサ３９の出力は本体制御部１０や露光制御部２０等に出力される。
【００６４】
主電源投入時の自動色ずれ補正では、パターン画像Ｐが形成される。例えば、パターン画像Ｐは、ブラックのラインＬＢｋと、シアンのラインＬＣを含む。尚、パターン画像Ｐには、実際には、イエローやマゼンタのラインが含まれ、シアンと同様に、ブラックを基準としてイエローやマゼンタについても色ずれ補正がなされる。実際に、色ずれ補正を行う際、露光制御部２０は、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂを回転させ画像形成用の速度で安定させる。そして、本体制御部１０や露光制御部２０は、第１ポリゴンミラー５Ａと第２ポリゴンミラー５Ｂを用いて、ブラックのラインＬＢｋと、シアンのラインＬＣが予め定められた間隔となるように各ラインを形成させる。尚、パターン画像Ｐは、複数個形成されてもよい。
【００６５】
形成されたパターン画像Ｐは、中間転写ベルト３２の周回により、濃度センサ３９の読み取り領域を通過する。言い換えると、パターン画像Ｐは、濃度センサ３９の読み取り領域を通過する位置に形成される。そして、濃度センサ３９は、ラインの通過を検知する。言い換えると、ラインの通過に伴って濃度センサ３９の出力は変化するところ、本体制御部１０は、濃度センサ３９の出力変化によりラインの通過を認識する。
【００６６】
ここで、中間転写ベルト３２の周回速度は、予め定められる。一方で、本体制御部１０は、濃度センサ３９の出力に基づき、ブラックのラインＬＢｋを検知してからシアンのラインＬＣを検知するまでの時間的間隔を把握できる。そこで、本体制御部１０は、例えば、時間的間隔に中間転写ベルト３２の周回速度を乗じ、ブラックのラインＬＢｋとシアンのラインＬＣの間隔を求める。
【００６７】
そして、本体制御部１０は、ブラックのラインＬＢｋとシアンのラインＬＣの間隔が、形成しようとした理想的な間隔とのずれ量を求める。このずれは、第１ポリゴンミラー５Ａを用いて形成した画像と、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いて形成したトナー像を重ね合わせたときのずれといえる。例えば、ブラックのラインＬＢｋとシアンのラインＬＣの間隔が、理想的な間隔よりも狭ければ、露光制御部２０は、シアンの１ページの先頭ラインの書き出しタイミングを遅らせて、シアンの書出位置（書出開始位置）を補正する。例えば、ブラックのラインＬＢｋとシアンのラインＬＣの間隔が、理想的な間隔よりも広ければ露光制御部２０は、例えば、シアンの１ページの先頭ラインの書き出しタイミングを早め、シアンの書出位置（書出開始位置）を補正する。尚、イエローやマゼンタに関しても同様に補正される。
【００６８】
例えば、各画像形成ユニット１５の位置により、ブラックの画像形成ユニット１５Ｂｋでの露光（書き出し）開始から、どれくらい経過すれば、他色の画像形成ユニット１５で露光（書き出し）開始を行うかの待ち時間を決めておく。そこで、露光制御部２０は、パターン画像の読み取り結果に基づき、待ち時間を調整し（増減し）、調整された待ち時間だけ待った後、画像信号に基づき、１ページの先頭ラインからの各半導体レーザ装置４の点灯を開始させる。これにより、副走査方向での色ずれの補正を行える。
【００６９】
尚、画像データに基づく各半導体レーザ装置４の各ラインの書き出しタイミングは、対応する受光部７の出力変化を基準に定められる。例えば、レーザ光の入射による各受光部７の出力変化があった後、露光制御部２０や本体制御部１０が予め定められた時間をカウントダウンする。その後、露光制御部２０は、各ラインの先頭ドットからの走査、露光を開始させる。
【００７０】
ここで、上述したように、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差は、パターン画像Ｐを形成した時（主電源投入後、最初に各ポリゴンモータが回転された際）の位相差で、複合機１００の主電源が投入されている間、維持される。
【００７１】
説明のため、図６の上段に、基準となるブラックの画像を形成する半導体レーザ装置４Ｂｋの受光部７Ｂｋの出力信号である第１ビーム検知信号ＢＤ１の波形の一例を示す。又、シアンの画像を形成する半導体レーザ装置４Ｃの受光部７Ｂｋの出力信号である第２ビーム検知信号ＢＤ２の波形の一例を図６の下段に示す。
【００７２】
図６に示すように、本実施形態の各受光部７は、ビームが入射されると、Ｌｏｗを出力し、ビームが入射されない状態では、Ｈｉｇｈを出力する。そして、例えば、図６に示すように、パターン画像Ｐ形成時の第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２とは、位相差θ０だけずれているとする。この位相差θ０は、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差を示す。又、この位相差θ０は、複合機１００が主電源投入されている間維持される。言い換えると、位相差θ０を維持しておけば、色ずれ補正が効いた状態が維持される。
【００７３】
そこで、露光装置２内に設けられるカウンタ２４や、露光制御部２０や、本体制御部１０を用いて、位相差θ０が把握される。そして、把握された位相差θ０は、予め定められた位相差θ０として露光装置２のメモリ２５や記憶部１０Ｂに設定用の値（設定データ）として記憶される。即ち、複合機１００は、主電源投入時に、色ずれ補正のためのパターン画像Ｐを形成した際の、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差を、予め定められた位相差θ０として記憶するメモリ２５（若しくは、記憶部１０Ｂ）を有する。
【００７４】
そして、主電源投入後、いったん各ポリゴンモータ６が停止された後、再び各ポリゴンモータ６を回転させて印刷する際（２回目以降の各ポリゴンモータの回転の際）、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差が位相差θ０となるように、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂの回転は調整される（詳細は後述）。
【００７５】
（位相のずれ）
次に、図７を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００での第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相のずれの一例を説明する。図７は、本発明の実施形態に係る複合機１００での第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相のずれの一例を示すタイミングチャートである。
【００７６】
まず、図７における最上段のタイミングチャートは第１ビーム検知信号ＢＤ１を示し、中段のタイミングチャートは、色ずれ補正処理でメモリ２５等に記憶された最適な位相差θ０（予め定められた位相差θ０）である状態の際の第２ビーム検知信号ＢＤ２を示す。
【００７７】
尚、画像形成の際の各ポリゴンモータ６は、第１ビーム検知信号ＢＤ１の周期Ｔ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の周期Ｔ２が同じとなるように定常回転される。言い換えると、感光体ドラム１６の走査、露光を行う状態では、第１信号生成部８Ａと第２信号生成部８Ｂは、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂを同じ速度で回転させる。
【００７８】
ここで、感光体ドラム１６の露光のため、各ポリゴンモータ６の回転速度を感光体ドラム１６を走査、露光する定常回転速度まで上げた際、図７の最下段のタイミングチャートに示すように、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の一例であるＢＤ２’位相差は、予め定められた位相差θ０となっていないことがある。図７の最下段のタイミングチャートでの第２ビーム検知信号ＢＤ２'は、予め定められた位相差θ０よりも遅れた位相となっている。
【００７９】
例えば、白黒画像の形成では、第１ポリゴンモータ６Ａのみ回転される。又、カラー画像の形成でも、必ずしも、位相差を維持したまま各ポリゴンモータ６が停止するわけではない。このように、停止した際、第１ポリゴンミラー５Ａと第２ポリゴンミラー５Ｂの位相差が、予め定められた位相差θ０で保たれる保証はない。例えば、位相差は、ポリゴンモータ６の極数と、ポリゴンミラー５の面数によって離散的に定まるところ、位相差θ０の状態とは、異なるパターンの状態で各ポリゴンモータ６が停止してしまうことがある。
【００８０】
そのため、画像形成の際には、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差があらかじめ定められた位相差θ０となるように、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の回転角度を調整する必要がある。
【００８１】
（各ポリゴンモータ６の回転と位相調整のための構成）
次に、図８を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００での各ポリゴンモータ６の回転と位相調整のための構成の一例を説明する。図８は、各ポリゴンモータ６の回転と位相調整のための構成を備えた露光装置２の一例を示すブロック図である。
【００８２】
本実施形態の複合機１００の露光装置２は、第１ポリゴンモータ６Ａを回転させる第１信号生成部８Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂを回転させる第２信号生成部８Ｂを含む。
【００８３】
第１信号生成部８Ａは、第１クロック信号ＣＬＫ１（第１駆動信号に相当）を発するＶＣＯ８１（voltage controlled oscillator）と、ＶＣＯ８１が発する信号の周波数を制御するための電圧（制御電圧）をＶＣＯ８１に入力するＤＡＣ８３（digital to analog converter）を含む。
【００８４】
ＶＣＯ８１は第１クロック信号ＣＬＫ１（第１駆動信号に相当）を発し、第１ポリゴンモータ６Ａに与える。例えば、第１ポリゴンモータ６Ａはパルスモータであり、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数に応じて回転する。例えば、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数が高くなれば、第１ポリゴンモータ６Ａの回転速度は速くなる。そして、画像形成の際、第１ポリゴンモータ６Ａは、ＶＣＯ８１からのクロック信号供給により、回転を開始し、その後、ＶＣＯ８１は、第１ポリゴンモータ６Ａを仕様上、予め定められた速度で回転させる（定常回転速度）。
【００８５】
又、第２信号生成部８Ｂは、第２クロック信号ＣＬＫ２を発するクロック発生器８２を有する。クロック発生器８２には、例えば、ＰＬＬなどを用いることができる。クロック発生器８２は、第２ポリゴンモータ６Ｂに第２クロック信号ＣＬＫ２を与える。そのため、例えば、第２ポリゴンモータ６Ｂもパルスモータで構成でき、第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数に応じて回転する。そして、画像形成の際、第２ポリゴンモータ６Ｂは、クロック発生器８２からのクロック信号供給により、回転を開始し、その後、クロック発生器８２は、第２ポリゴンモータ６Ｂを仕様上、予め定められた速度で回転させる（定常回転速度）。例えば、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂは同じ速度で回転する。このように、第１信号生成部８Ａは、第１駆動信号としてクロック信号を生成し、第２信号生成部８Ｂは、第２駆動信号としてクロック信号を生成する
【００８６】
そして、第１信号生成部８Ａや第１ポリゴンモータ６Ａに対し、第１補正信号生成部９Ａが設けられる。第１補正信号生成部９Ａは、コントローラ９１や分周器９２を有する。そして、第１補正信号生成部９Ａは、第１ポリゴンミラー５Ａを用いるブラックの半導体レーザ装置４Ｂｋからのビームを受ける受光部７Ｂｋが生ずる第１ビーム検知信号ＢＤ１の入力を受ける。そして、第１補正信号生成部９Ａは、ＶＣＯ８１が発生させる第１クロック信号ＣＬＫ１を利用して、第１ビーム検知信号ＢＤ１に同期する第１補正信号Ｓ１を生成する。
【００８７】
例えば、第１補正信号生成部９Ａは、第１クロック信号ＣＬＫ１を分周して周波数を落とす分周器９２を含む。例えば、分周器９２はプログラマブルカウンタや分周回路で構成できる。そして、本実施形態の分周器９２は、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち下がりと（ほぼ）同じ時点に立ち下がる第１補正信号Ｓ１を生成する（図９参照）。尚、分周器９２は、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ちあがりと（ほぼ）同じ時点に立ち下がるように第１補正信号Ｓ１を生成してもよい。又、分周器９２は、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち上がり又は立ち下がりと（ほぼ）同じ時点にあわせ、立ちあがる第１補正信号Ｓ１を生成してもよい。このように、分周器９２は、第１ビーム検知信号ＢＤ１と同じ周期で第１ビーム検知信号ＢＤ１の変化にあわせて変化する波形を含むような、言い換えると、第１ビーム検知信号ＢＤ１の位相を把握できる第１補正信号Ｓ１を生成する。尚、本実施形態では、第１補正信号Ｓ１の立ち上がりは、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち上がりと同期しない。そして、第１補正信号Ｓ１はカウンタ２４（位相差検知部に相当）に入力される。
【００８８】
一方、第２信号生成部８Ｂや第２ポリゴンモータ６Ｂに対し、第２補正信号生成部９Ｂが設けられる。第２補正信号生成部９Ｂも、コントローラ９３や分周器９４を有する。そして、第２補正信号生成部９Ｂは、例えば、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いるシアンの半導体レーザ装置４Ｃからのビームを受ける受光部７Ｃが生ずる第２ビーム検知信号ＢＤ２の入力を受ける。そして、第２補正信号生成部９Ｂは、クロック発生器８２が生じさせる第２クロック信号ＣＬＫ２を利用して、第２ビーム検知信号ＢＤ２に同期する第２補正信号Ｓ２を生成する。
【００８９】
例えば、第２補正信号生成部９Ｂは、第２クロック信号ＣＬＫ２を分周して周波数を落とす分周器９４を含む。例えば、分周器９４は、プログラマブルカウンタや分周回路で構成できる。そして、本実施形態の分周器９４は、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち下がりと（ほぼ）同じ時点に立ち下がる第２補正信号Ｓ２を生成する（図９参照）。尚、分周器９４は、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ちあがりと（ほぼ）同じ時点に立ち下がるように第２補正信号Ｓ２を生成してもよい。又、分周器９４は、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち上がり又は立ち下がりと（ほぼ）同じ時点にあわせ、立ちあがる第２補正信号Ｓ２を生成してもよい。このように、分周器９４は、第２ビーム検知信号ＢＤ２と同じ周期で第２ビーム検知信号ＢＤ２の変化にあわせて変化する波形を含むような、言い換えると、第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相を把握できる第２補正信号Ｓ２を生成する。尚、本実施形態では、第２補正信号Ｓ２の立ち上がりは、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち上がりと同期しない。そして、第２補正信号Ｓ２もカウンタ２４に入力される。
【００９０】
このように、第１補正信号Ｓ１は、第１ビーム検知信号ＢＤ１と周期Ｔ１が等しく、信号の立ち下がり（立ち上がりでもよい）で同期する。又、第２補正信号Ｓ２は、第２ビーム検知信号ＢＤ２と周期Ｔ２が等しく、信号の立ち下がり（立ち上がりでもよい）で同期する。従って、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２を比較することで、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差を測定することができる。
【００９１】
尚、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２に関し、受光部７Ｂｋや受光部７Ｃについては、同じ時間、同じように、ビームを照射しても、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗを出力する時間が変動する場合がある。これは、各受光部７の受ビーム素子の個体差などが要因と考えられる。そこで、よりよく、第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差を予め定められた位相差θ０とし、色ずれを解消するため、安定した第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２を生成し、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２で位相差を比較する。そのため、例えば、第１補正信号生成部９Ａは、第１ビーム検知信号ＢＤ１よりもデューティ比を５０％に近づけた第１補正信号Ｓ１を生成する。又、第２補正信号生成部９Ｂは、第２ビーム検知信号ＢＤ２よりもデューティ比を５０％に近づけた第２補正信号Ｓ２を生成する。
【００９２】
そして、露光装置２には、例えば、カウンタ２４（位相差検知部に相当）が設けられる。カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相を比較するためのものである。そのため、カウンタ２４ではなく、位相差を検知可能な他種の回路を位相差検知部として設けてもよい。そして、カウンタ２４には、露光制御部２０やメモリ２５から予め定められた位相差θ０が与えられる。そして、カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差をカウントする。又、カウンタ２４は、例えば、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と予め定められた位相差θ０との差を求める。
【００９３】
例えば、第１補正信号Ｓ１が、第２補正信号Ｓ２に対し、予め定められた位相差θ０よりも進んでいれば、カウンタ２４は、第１信号生成部８ＡのＶＣＯ８１（ＤＡＣ８３）に対し、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数を落とすべき旨の指示を与える。一方、第１補正信号Ｓ１が、第２補正信号Ｓ２に対し、予め定められた位相差θ０よりも遅れていれば、カウンタ２４は、第１信号生成部８ＡのＶＣＯ８１（ＤＡＣ８３）に対し、クロック信号の周波数を高めるべき旨の指示を与える。又、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と予め定められた位相差θ０の差の絶対値が大きいほど、ＶＣＯ８１による周波数の変化が大きくなるように、カウンタ２４は、指示を与える。例えば、カウンタ２４からは、ディジタルデータとして指示が出力され、ＤＡＣ８３はディジタルデータをアナログ電圧に変換し、制御電圧としてＶＣＯ８１に与える。
【００９４】
これにより、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差（第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差）は、予め定められた位相差θ０に近づく。そして、予め定められた位相差θ０に近づけてから、感光体ドラム１６の走査・露光が行われれば、副走査方向で色ずれのないトナー像が形成されることになる。
【００９５】
（位相調整）
次に、図９を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００での各ポリゴンモータ６（各ポリゴンミラー５）の位相調整を説明する。図９は、本発明の実施形態に係る複合機１００での各ポリゴンモータ６（各ポリゴンミラー５）の位相調整の一例を示すタイミングチャートである。
【００９６】
まず、図９のうち、上段の４本のタイミングチャートは、位相調整前のタイミングチャートである。上段の４本のタイミングチャートのうち、１段目は、第１ビーム検知信号ＢＤ１、２段目は第１補正信号Ｓ１、３段目は第２ビーム検知信号ＢＤ２、４段目は第２補正信号Ｓ２の一例を示す。
【００９７】
ここで、上述した構成により、第１補正信号Ｓ１は、第１ビーム検知信号ＢＤ１と同期して立ち下がり（同じタイミングで立ち下がり）、第２補正信号Ｓ２は第２ビーム検知信号ＢＤ２と同期して立ち下がる（同じタイミングで立ち下がる）。そして、図９の上段では、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２との位相差（第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差）は、予め定められた位相差θ０＋位相差θαであり、予め定められた位相差θ０よりも、第２補正信号Ｓ２が遅れている例を示している。
【００９８】
そして、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２との位相差が、予め定められた位相差θ０となるように、カウンタ２４が位相差を比較し、第１信号生成部８Ａが第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数を変える。その結果、図９の下段の４本のタイミングチャートに示すように、第１補正信号Ｓ１（第１ビーム検知信号ＢＤ１）と、第２補正信号Ｓ２（第２ビーム検知信号ＢＤ２）との位相差が、予め定められた位相差θ０となる。
【００９９】
尚、図９での下段の４本のタイミングチャートは、位相調整後のタイミングチャートである。下段の４本のタイミングチャートのうち、１段目は、第１ビーム検知信号ＢＤ１、２段目は第１補正信号Ｓ１、３段目は第２ビーム検知信号ＢＤ２、４段目は第２補正信号Ｓ２の一例を示す。このように、半導体レーザ装置４の１ライン分の走査時間という短い時間毎に、フィードバックが行われるので、迅速に位相差の調整が行われる。
【０１００】
（位相調整制御）
次に、図１０を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００での位相調整制御の流れの一例を説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る複合機１００での位相調整制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０１】
まず、図１０のスタートは、複合機１００がコピーとして用いられる場合や、プリンタとして用いられる場合など、印刷を開始する時点である。
【０１０２】
次に、露光制御部２０は、本体制御部１０の指示を受け、第１信号生成部８Ａと第２信号生成部８Ｂにクロック信号を生成させ、各ポリゴンモータ６を回転させる（ステップ♯１）。そして、露光制御部２０は、例えば、第１ポリゴンミラー５Ａを用いる半導体レーザ装置４Ｂｋを発光させ、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いる半導体レーザ装置４Ｃを発光させ、半導体レーザ装置４Ｂｋのビームを受ける受光部７Ｂｋや、第２ポリゴンミラー５Ｂを用いる半導体レーザ装置４Ｃのビームを受ける受光部７Ｃの出力を確認し、第１ポリゴンモータ６Ａと第２ポリゴンモータ６Ｂが定常回転速度まで回転速度が高まったことを確認する（ステップ♯２）。
【０１０３】
尚、半導体レーザ装置４Ｂｋに変えてイエロー用の半導体レーザ装置４Ｙと受光部７Ｙが用いられてもよい。又、半導体レーザ装置４Ｃに変えてマゼンタ用の半導体レーザ装置４Ｍと受光部７Ｍが用いられてもよい。
【０１０４】
次に、露光制御部２０は、第１信号生成部８Ａ、第２信号生成部８Ｂ、第１補正信号生成部９Ａや第２補正信号生成部９Ｂによる位相調整を開始させ、第１補正信号生成部９Ａや第２補正信号生成部９Ｂによって、補正信号が生成される（ステップ♯３）。そして、カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と予め定められた位相差θ０との差が予め定められた範囲内に収まっているかを確認する（ステップ♯４）。
【０１０５】
尚、予め定められた範囲とは、予め定められた位相差θ０との差の許容範囲である。第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と、予め定められた位相差θ０とのずれは、微少な範囲で揺れ動く場合がある。そこで、許容範囲を定め、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と、予め定められた位相差θ０とのずれはないと見なしてよい範囲が定められる。
【０１０６】
もし、予め定められた範囲内に収まらなければ（ステップ♯４のＮｏ）、カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差と予め定められた位相差θ０との差がなくなるように、第１信号生成部８ＡのＶＣＯ８１に指示を与える。言い換えると、カウンタ２４は、位相調整のための指示をディジタルデータで出す（ステップ♯５）。そして、ＤＡＣ８３は、カウンタ２４からの位相調整指示をアナログ電圧に変換し、ＶＣＯ８１に入力する（ステップ♯６）。その結果、第１信号生成部８Ａで生成されるクロック信号の周波数が変更され、第１補正信号Ｓ１（第１ビーム検知信号ＢＤ１）と、第２補正信号Ｓ２（第２ビーム検知信号ＢＤ２）の位相差が近づくことになる（ステップ♯７）。その後、ステップ♯４に戻る。
【０１０７】
即ち、本発明の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、第１信号生成部８Ａが生成する第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）が入力され、第１駆動信号の周波数で回転速度が変化し、第１ポリゴンミラー５Ａを回転させる第１ポリゴンモータ６Ａと、第１ポリゴンミラー５Ａにビームを照射する第１発光部（例えば、半導体レーザ装置４Ｂｋ）と、第１発光部（例えば、半導体レーザ装置４Ｂｋ）からのビームを第１ポリゴンミラー５Ａで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第１ビーム検知信号ＢＤ１を出力する第１受光部（例えば、受光部７Ｂｋ）と、第１駆動信号を処理し、第１ビーム検知信号ＢＤ１と同じ周期で、第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第１補正信号Ｓ１を生成する第１補正信号生成部９Ａと、第２信号生成部８Ｂが生成する第２駆動信号（第２クロック信号ＣＬＫ２）に基づき、第２ポリゴンミラー５Ｂを回転させる第２ポリゴンモータ６Ｂと、第２ポリゴンミラー５Ｂにビームを照射する第２発光部（例えば、半導体レーザ装置４Ｃ）と、第２発光部（例えば、半導体レーザ装置４Ｃ）からのビームを第２ポリゴンミラー５Ｂで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第２ビーム検知信号ＢＤ２を出力する第２受光部（例えば、受光部７Ｃ）と、第２駆動信号を処理し、第２ビーム検知信号ＢＤ２と同じ周期で、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第２補正信号Ｓ２を生成する第２補正信号生成部９Ｂと、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差を検知する位相差検知部（カウンタ２４）と、を備え、第１信号生成部８Ａは、位相差検知部が検出した位相差に基づき、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差が、予め定められた位相差θ０となるように第１駆動信号の周波数を変化させる。
【０１０８】
もし、予め定められた範囲内に収まれば（ステップ♯４のＹｅｓ）、カウンタ２４は、範囲内に収まった回数が所定回数に達したかを確認する（ステップ♯８）。言い換えると、カウンタ２４は、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差が予め定められた位相差θ０で安定したかを確認する。尚、回数ではなく、最初に予め定められた範囲内に収まったことが確認されてから所定時間経過したか否かを確認するようにしてもよい。この場合、位相差が範囲内に所定時間の間、連続して収まることが条件となる。
【０１０９】
即ち、第１信号生成部８Ａは、位相差検知部（カウンタ２４）が検出した位相差と予め定められた位相差θ０との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を固定する。
【０１１０】
尚、予め定められた範囲内に収まったことを検知するごとに、カウンタ２４から露光制御部２０や第１信号生成部８Ａに範囲内に収まったことを通知し、範囲内に収まった回数が所定回数に達したかを露光制御部２０や第１信号生成部８Ａがカウントしてもよい。又、所定回数は、任意に定めることができ、例えば、数十回〜数百回とすることができる。所定回数が多いほど、位相差の調整精度は、高くなる。
【０１１１】
もし、所定回数に達していなければ（ステップ♯８のＮｏ）、例えば、ステップ♯５に移行すればよい。一方、所定回数に達していれば、第１信号生成部８Ａは、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数を固定する（ステップ♯９）。周波数固定の指示をカウンタ２４や露光制御部２０が第１信号生成部８Ａに与えてもよいし、第１信号生成部８Ａが周波数を固定すべきと自ら判断してもよい。
【０１１２】
このとき、第１クロック信号ＣＬＫ１のフィードバック制御により、第１クロック信号ＣＬＫ１と第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数は（ほぼ）等しく成っている。一方で、第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数は、決まっている場合がある。そこで、第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数が決まっている場合、第１信号生成部８Ａは、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数を第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数と同じ周波数でロックしてもよい。
【０１１３】
これにより、トナー像形成において、色ずれを防止するうえで、第１ポリゴンミラー５Ａ（第１ポリゴンモータ６Ａ）と第２ポリゴンミラー５Ｂ（第２ポリゴンモータ６Ｂ）の位相差が、最適な位相差（予め定められた位相差θ０）で維持される。これにより、確実に色ずれの発生が抑えられる。
【０１１４】
その後、本体制御部１０は、給紙部１Ａ、搬送路１Ｂ、画像形成部１Ｃ、中間転写部３Ａ、定着部３Ｂ等を動作させ、露光装置２は１ページ分の画像データの走査、露光を行う（ステップ♯１０）。これにより印刷が行われる。即ち、第１信号生成部８Ａは、画像データに基づく走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。具体的には、第１信号生成部８Ａは、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前に第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。そして、露光装置２は、本体制御部１０に対し、まだ、画像データに基づく感光体ドラム１６の走査、露光をすべきか、言い換えると、印刷ジョブがまだあるかを確認する（ステップ♯１１）。
【０１１５】
もし、印刷ジョブがあれば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、ステップ♯３に戻る。即ち、第１信号生成部８Ａは、連続的な印刷において、走査対象に対する１ページ分の画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。これにより、画像データに基づく走査、露光中に、予め定められた位相差θ０からのずれが生じても、用紙と用紙の印刷の紙間で再調整を行うことができる。尚、紙間での位相調整では、予め定められた位相差θ０から大きくずれていることは考えにくいので、ステップ♯８での所定回数を、１枚目の印刷のため各を回転させ始めた場合に比べ少なくしてもよい。
【０１１６】
一方、印刷ジョブがなければ（ステップ♯１１のＮｏ）、例えば、露光制御部２０は、第１信号生成部８Ａと第２信号生成部８Ｂにクロック信号生成を停止させ、第１ポリゴンモータ６Ａ、第２ポリゴンモータ６Ｂを停止させるといった印刷終了のための処理が行われ、本制御は終了する（エンド）。
【０１１７】
このようにして、第１信号生成部８Ａは、位相差検知部（カウンタ２４）が検出した位相差に基づき、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差が、予め定められた位相差θ０となるように第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。そして、第１補正信号Ｓ１は第１ビーム検知信号ＢＤ１の立ち下がりなどの変化に同期して変化し、第２補正信号Ｓ２は、第２ビーム検知信号ＢＤ２の立ち下がりなどの変化に同期する。これにより、第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２の位相差は、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差を示すことなる。従って、位相を調整するうえで、像担持体やポリゴンモータ６回転速度検知用のセンサは不要であり、又、第１補正信号Ｓ１及び第２補正信号Ｓ２は、第１駆動信号と第２駆動信号（第２クロック信号ＣＬＫ２）を処理して（加工して）生成されるので、第１補正信号Ｓ１及び第２補正信号Ｓ２の信号源は、ポリゴンモータ６回転用の信号源と共用される。従って、位相調整のための構成を安価にすますことができる。又、像担持体の回転速度に基づかず、像担持体よりも高速回転するポリゴンモータ６（ポリゴンミラー５）によって生成される第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２に同期する第１補正信号Ｓ１と第２補正信号Ｓ２に基づき、位相差が調整されるから、予め定められた位相差θ０となるように、素早く調整することができる。
【０１１８】
又、第１信号生成部８Ａは、位相差検知部（カウンタ２４）が検出した位相差と予め定められた位相差θ０との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を固定する。これにより、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の位相差の調整が終わると、第１駆動信号が安定する。従って、色ずれが解消された状態で、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）の回転速度が安定し、色ずれの発生をより防ぐことができる。
【０１１９】
又、第１信号生成部８Ａは、画像データに基づく走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。これにより、静電潜像の形成や現像が行われている状態で、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）の回転速度が変動することがなくなる。従って、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）の回転速度変動に起因する画像での色ずれの発生はない。又、第１信号生成部８Ａは、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させる。これにより、各ポリゴンモータ６（各ポリゴンミラー５）が停止状態から回転させる時に、位相差の調整が行われる。従って、実際に静電潜像の形成や現像が行われる時には、各ポリゴンモータ６の位相差が調整された状態となっており、色ずれを確実に防止することができる。しかも、画像データに基づく走査、露光中は、各ポリゴンモータ６（各ポリゴンミラー５）の回転速度は変動せず、位相差が調整された状態が維持される。
【０１２０】
又、第１信号生成部８Ａは、連続的な印刷において、走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）の周波数を変化させる。これにより、連続的な印刷で、印刷に用いる用紙と用紙の紙間で、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（ポリゴンミラー５）の位相差の調整を行うこともできる。又、第１信号生成部８Ａは、第１駆動信号（第１クロック信号ＣＬＫ１）としてクロック信号を生成し、第２信号生成部８Ｂは、第２駆動信号（第２クロック信号ＣＬＫ２）としてクロック信号を生成する。尚、本発明の好適な一例である。
【０１２１】
又、パターン画像Ｐを形成し、色ずれ補正が行われたときの位相差が、予め定められた位相差θ０として、主電源が投入されている間、保持される。そして、印刷が行われるごとに、第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）と第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）の（回転角の）位相差がメモリに記憶された位相差に対応するように調整される。これにより、主電源投入時の色ずれ補正の効果が保たれ、各回の印刷において、色ずれの発生を防ぐことができる。
【０１２２】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、露光装置２に２つのポリゴンモータ６が設けられ、２つの半導体レーザ装置４が１つのポリゴンミラー５を共有する例を説明した。しかし、本発明は、１つの半導体レーザ装置４に対し、それぞれ１つのポリゴンモータ６が設けられる場合にも適用できる。この場合、基準となる（例えば、ブラック用）ポリゴンモータ６（ポリゴンミラー５）を第２ポリゴンモータ６Ｂ（第２ポリゴンミラー５Ｂ）とし、その他のポリゴンモータ６（ポリゴンミラー５）を第１ポリゴンモータ６Ａ（第１ポリゴンミラー５Ａ）とする。これにより、基準となるポリゴンモータ６に対し、その他のポリゴンモータ６を予め定められた位相差θ０で回転させることができる。
【０１２３】
又、上記の説明では、予め定められた位相差θ０を主電源投入時の色ずれ補正における第１ビーム検知信号ＢＤ１と第２ビーム検知信号ＢＤ２の位相差とした。この場合、予め定められた位相差θ０は、主電源投入ごとに変化するものとなるが、予め定められた位相差θ０を固定値としてもよい。この場合、固定値としての予め定められた位相差θ０に調整したうえで、主電源投入の色ずれ補正が行われてもよい。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、露光を行って画像を形成する画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
２ 露光装置 ２４ カウンタ（位相差検知部）
４ 半導体レーザ装置
４Ｂｋ 半導体レーザ装置（ブラック用、第１発光部）
４Ｃ 半導体レーザ装置（シアン用、第２発光部）
４Ｙ 半導体レーザ装置（イエロー用） ４Ｍ 半導体レーザ装置（マゼンタ用）
５ ポリゴンミラー ５Ａ 第１ポリゴンミラー
５Ｂ 第２ポリゴンミラー ６ ポリゴンモータ
６Ａ 第１ポリゴンモータ ６Ｂ 第２ポリゴンモータ
７ 受光部 ７Ｂｋ 受光部（ブラック用、第１受光部）
７Ｙ 受光部（イエロー用） ７Ｃ 受光部（シアン用、第２受光部）
７Ｍ 受光部（マゼンタ用） ８Ａ 第１信号生成部
８Ｂ 第２信号生成部 ９Ｂ 第２補正信号生成部
９Ａ 第１補正信号生成部 １００ 複合機（画像形成装置）
ＢＤ１ 第１ビーム検知信号 ＢＤ２ 第２ビーム検知信号
Ｓ１ 第１補正信号 Ｓ２ 第２補正信号
ＣＬＫ１ 第１クロック信号（第１駆動信号）
ＣＬＫ２ 第２クロック信号（第２駆動信号）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１信号生成部が生成する第１駆動信号が入力され、前記第１駆動信号の周波数で回転速度が変化し、第１ポリゴンミラーを回転させる第１ポリゴンモータと、
前記第１ポリゴンミラーにビームを照射する第１発光部と、
前記第１発光部からのビームを前記第１ポリゴンミラーで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第１ビーム検知信号を出力する第１受光部と、
前記第１駆動信号を処理し、前記第１ビーム検知信号と同じ周期で、前記第１ビーム検知信号の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第１補正信号を生成する第１補正信号生成部と、
第２信号生成部が生成する第２駆動信号に基づき、第２ポリゴンミラーを回転させる第２ポリゴンモータと、
前記第２ポリゴンミラーにビームを照射する第２発光部と、
前記第２発光部からのビームを前記第２ポリゴンミラーで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第２ビーム検知信号を出力する第２受光部と、
前記第２駆動信号を処理し、前記第２ビーム検知信号と同じ周期で、前記第２ビーム検知信号の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第２補正信号を生成する第２補正信号生成部と、
前記第１補正信号と前記第２補正信号の位相差を検知する位相差検知部と、を備え、
前記第１信号生成部は、前記位相差検知部が検出した位相差に基づき、前記第１補正信号と前記第２補正信号の位相差が、予め定められた位相差となるように前記第１駆動信号の周波数を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１信号生成部は、前記位相差検知部が検出した位相差と予め定められた位相差との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号の周波数を固定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１信号生成部は、画像データに基づく前記走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号の周波数を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１信号生成部は、前記走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前に第１駆動信号の周波数を変化させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１信号生成部は、連続的な印刷において、前記走査対象に対する１ページ分の画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１信号生成部は、第１駆動信号としてクロック信号を生成し、
前記第２信号生成部は、第２駆動信号としてクロック信号を生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
主電源投入時に、色ずれ補正のためのパターン画像を形成した際の、第１ビーム検知信号と第２ビーム検知信号の位相差を、予め定められた位相差として記憶するメモリを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
第１信号生成部が生成する第１駆動信号が入力され、前記第１駆動信号の周波数で回転速度が変化し、第１ポリゴンミラーを回転させる第１ポリゴンモータと、
前記第１ポリゴンミラーにビームを照射する第１発光部と、
前記第１発光部からのビームを前記第１ポリゴンミラーで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第１ビーム検知信号を出力する第１受光部と、
前記第１駆動信号を処理し、前記第１ビーム検知信号と同じ周期で、前記第１ビーム検知信号の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第１補正信号を生成する第１補正信号生成部と、
第２信号生成部が生成する第２駆動信号に基づき、第２ポリゴンミラーを回転させる第２ポリゴンモータと、
前記第２ポリゴンミラーにビームを照射する第２発光部と、
前記第２発光部からのビームを前記第２ポリゴンミラーで反射させて行われる走査の走査経路に配され、走査ビームが入射されると立ち上がる又は立ち下がる第２ビーム検知信号を出力する第２受光部と、
前記第２駆動信号を処理し、前記第２ビーム検知信号と同じ周期で、前記第２ビーム検知信号の立ち上がり又は立ち下がりにあわせて変化する第２補正信号を生成する第２補正信号生成部と、
前記第１補正信号と前記第２補正信号の位相差を検知する位相差検知部と、を備え、
前記第１信号生成部は、前記位相差検知部が検出した位相差に基づき、前記第１補正信号と前記第２補正信号の位相差が、予め定められた位相差となるように前記第１駆動信号の周波数を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１信号生成部は、前記位相差検知部が検出した位相差と予め定められた位相差との差が、所定回数、又は、所定時間、予め定められた範囲内に収まった場合、第１駆動信号の周波数を固定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１信号生成部は、画像データに基づく前記走査対象の走査、露光が行われない時間帯でのみ、第１駆動信号の周波数を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１信号生成部は、前記走査対象に対する画像データに基づく走査、露光が開始される前に第１駆動信号の周波数を変化させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１信号生成部は、連続的な印刷において、前記走査対象に対する１ページ分の画像データに基づく走査、露光が停止し、その後、再開される前でのみ第１駆動信号の周波数を変化させることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１信号生成部は、第１駆動信号としてクロック信号を生成し、
前記第２信号生成部は、第２駆動信号としてクロック信号を生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
主電源投入時に、色ずれ補正のためのパターン画像を形成した際の、第１ビーム検知信号と第２ビーム検知信号の位相差を、予め定められた位相差として記憶するメモリを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−５３３９８（Ｐ２０１２−５３３９８Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７７５６（Ｐ２０１０−１９７７５６）
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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