画像形成装置
【課題】 サーモクロミズムの影響による色度変動を低減し、測定用画像の色度を精度良く検出することができるとともに、生産性を向上することができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 画像形成装置１００は、カラーセンサ２００により検知されたパッチ画像の色度値に基づき画像形成条件を制御する多次色補正処理と、濃度センサ１７０により検知されたパッチ画像の濃度値からパッチ画像の濃度のターゲット値を演算するターゲット値演算処理とを実行する。画像形成装置１００は、多次色補正処理の実行中において、記録紙１１０が定着器を通過してからカラーセンサ２００による測色が行われるまでの間に、ターゲット値演算処理を行う。
【解決手段】 画像形成装置１００は、カラーセンサ２００により検知されたパッチ画像の色度値に基づき画像形成条件を制御する多次色補正処理と、濃度センサ１７０により検知されたパッチ画像の濃度値からパッチ画像の濃度のターゲット値を演算するターゲット値演算処理とを実行する。画像形成装置１００は、多次色補正処理の実行中において、記録紙１１０が定着器を通過してからカラーセンサ２００による測色が行われるまでの間に、ターゲット値演算処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。
【０００３】
人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００４】
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。
【０００５】
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、記録紙の搬送経路に設けられたカラーセンサによって、記録紙上に形成された測定用画像を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この画像形成装置は、測定用画像を記録紙に形成し、カラーセンサによる測定用画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の発明では、定着装置の近傍の搬送経路にカラーセンサが配置されているため、測定対象であるパッチ画像の色度が温度によって変化するという「サーモクロミズム」という現象が問題になる。これは、トナーやインク等の色材を形成する分子構造が、「熱」によって変化する等によって引き起こされる現象である。
【０００９】
ここで、画像形成装置の内部でパッチ画像を測色するためには、色材が記録紙に載せられた後で且つ混色が完了した状態である必要がある。色材にインクを用いる画像形成装置においては乾燥装置によって加熱乾燥した後で測色する必要がある。色材にトナーを用いる画像形成装置では定着装置によってトナーを加熱溶融して混色した後で測色する必要がある。したがって、カラーセンサは乾燥装置や定着装置よりも記録紙の搬送方向で下流側に配置される必要がある。
【００１０】
一方で、画像形成装置をコンパクトに構成するためには乾燥装置や定着装置からカラーセンサまでの搬送経路の長さは必要最小限にとどめられる必要がある。よって乾燥装置や定着装置によって加熱された記録紙および色材は、常温まで冷却されることなく、カラーセンサへと搬送されてしまう。また、記録紙の搬送ガイド等、画像形成装置内部の部材や内部の雰囲気の昇温によっても記録紙の温度は常温よりも高温になってしまう。
【００１１】
このように、内部にカラーセンサを備えた画像形成装置では、サーモクロミズムの影響を受けて通常環境下（常温環境下）における色度とは異なる測色結果が得られてしまうことがある。そこで、測定用画像の色度を高精度に検知するためには、通常環境に近くなるまで記録紙を放熱又は冷却してからカラーセンサで測色することで、サーモクロミズムの影響を低減する必要がある。
【００１２】
しかしながら、記録紙の放熱又は冷却が完了するまで画像形成装置が動作を待機するとなると、その分ダウンタイムが生じてしまい、生産性が低下することになる。色度補正処理を高精度に行うためには予め濃度調整を行っておくことが必要であるが、色度補正処理における待機時間を利用して濃度調整動作の一部を実行するようにすれば、全体としての処理時間を短縮でき生産性の向上につながる。
【００１３】
そこで、本発明は、サーモクロミズムの影響による色度変動を低減し、測定用画像の色度を精度良く検出することができるとともに、生産性を向上することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送される記録紙に色材によって形成された画像を転写するための中間転写体と、色材によって前記中間転写体又は前記記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、前記中間転写体に形成された測定用画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記記録紙に形成された測定用画像を加熱して定着させる定着手段と、前記記録紙の搬送方向において前記定着手段よりも下流で前記記録紙に形成された測定用画像の色度を検知する色度検知手段と、前記色度検知手段により検知された測定用画像の色度値に基づき画像形成条件を制御する第１の制御と、前記濃度検知手段により検知された測定用画像の濃度値から測定用画像の濃度のターゲット値を演算する第２の制御とを実行する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の制御の実行中において、前記記録紙が前記定着手段を通過してから前記色度検知手段による測色が行われるまでの間に、前記第２の制御における前記ターゲット値の演算を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、サーモクロミズムの影響による色度変動を低減し、測定用画像の色度を精度良く検出することができるとともに、生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置１００の構造を示す断面図である。
【図２】カラーセンサ２００の構造を示す図である。
【図３】画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】カラーマネージメント環境の概略図である。
【図５】色材毎の色度変化の傾向を示す図である。
【図６】色材毎の濃度変化の傾向を示す図である。
【図７】カラーセンサ２００でマゼンタのパッチ画像を測色したときの、各温度における分光反射率データである。
【図８】濃度演算処理に使用するフィルタ感度特性を示す図である。
【図９】画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図１０】最大濃度調整の動作を示すフローチャートである。
【図１１】階調調整の動作を示すフローチャートである。
【図１２】多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】ターゲット値演算処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。これは、本発明が、測定対象物の色度が温度によって変化するというサーモクロミズム現象が発生しうる画像形成装置において有効な発明だからである。なお、インクジェット方式では、インクを吐出して記録紙に画像を形成する画像形成手段やインクを乾燥させる定着手段（乾燥手段）が使用される。
【００１８】
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。
【００１９】
図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２４が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２４は、トナーを記録紙１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきた記録紙１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。
【００２０】
本実施形態の定着処理機構は、記録紙１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧して記録紙１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、記録紙１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、記録紙１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
【００２１】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりも記録紙１１０の搬送方向で下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着した記録紙１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有している。記録紙１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずに記録紙１１０は搬送経路１３０を通過する。
【００２２】
例えば、記録紙１１０上の画像にグロスを多く付加する設定がされた場合や、記録紙１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過した記録紙１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、記録紙１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、記録紙１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０に記録紙１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回して記録紙１１０を搬送するかは、フラッパ１３１の切り替えにより制御される。
【００２３】
搬送経路切り替えフラッパ１３２は、記録紙１１０を排出経路１３５へと誘導するか、外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３５へと導かれた記録紙１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７が記録紙１１０の後端を検出すると、記録紙１１０の搬送方向が切り替えられる。搬送経路切り替えフラッパ１３３は、記録紙１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、排出経路１３５に誘導する誘導部材である。
【００２４】
排出経路１３５には、記録紙１１０上のパッチ画像を検知するカラーセンサ２００が配置されている。色度検知手段としてのカラーセンサ２００は、記録紙１１０の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されており、４列のパッチ画像を検知できる。操作部１８０からの指示により色検出が指示されると、エンジン制御部１０２は最大濃度調整、階調調整、多次色補正処理などを実行する。
【００２５】
搬送経路切り替えフラッパ１３４は、記録紙１１０を外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３９を搬送された記録紙１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２６】
濃度検知手段としての濃度センサ１７０は、中間転写体１０６に対向して設けられている。濃度センサ１７０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）から構成される発光素子１７１と、受光素子１７２とを備えた正反射型のセンサである。本実施例においては、正反射タイプのセンサを用いたが、乱反射タイプのものや、正反射タイプと乱反射タイプとを併用するものであってもよく、これに限定されるものではない。
【００２７】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、記録紙１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。回折格子２０２はパッチ画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
【００２８】
メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光演算する分光演算部やＬａｂ値を演算するＬａｂ演算部などを有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光を記録紙１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズ２０６がさらに設けられてもよい。
【００２９】
（最大濃度調整）
図３は、画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。まず、プリンタコントローラ１０３は、最大濃度調整に用いるテストチャートを出力するよう、エンジン制御部１０２に指示を出す。このとき、予め設定された又は前回の最大濃度調整時において設定された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスで、記録紙１１０にＹＭＣＫ各色の最大濃度調整用のパッチ画像が形成される。その後、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測色の指示を出す。
【００３０】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測色が行われると、測色された結果は、分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを最大濃度補正部３２０に送る。
【００３１】
最大濃度補正部３２０は、出力される画像の最大濃度が所望の値となるように、帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出し、算出した補正量をエンジン制御部１０２へと送信する。エンジン制御部１０２は、次回以降の画像形成動作に、送信された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いる。以上の動作によって、出力される画像の最大濃度が調整される。
【００３２】
（階調調整）
最大濃度調整の処理が終わると、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０上に１６階調のパッチ画像を形成するようにエンジン制御部１０２に指示を出す。なお、１６階調のパッチ画像の画像信号としては、例えば００Ｈ、１０Ｈ、２０Ｈ、３０Ｈ、４０Ｈ、５０Ｈ、６０Ｈ、７０Ｈ、８０Ｈ、９０Ｈ、Ａ０Ｈ、Ｂ０Ｈ、Ｃ０Ｈ、Ｄ０Ｈ、Ｅ０Ｈ、ＦＦＨとすればよい。
【００３３】
このとき、最大濃度調整で算出された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いて、記録紙１１０にＹＭＣＫ各色の１６階調のパッチ画像が形成される。記録紙１１０に１６階調のパッチ画像が形成されると、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測色の指示を出す。
【００３４】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測色が行われると、測色された結果は、分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを濃度階調補正部３２１に送る。濃度階調補正部３２１は、所望の階調性が得られるように露光量の補正量を算出する。そして、ＬＵＴ作成部３２２は単色階調ＬＵＴを作成し、各色ＣＭＹＫの信号値としてＬＵＴ部３２３へ送る。
【００３５】
（紙間パッチ制御）
前述の階調調整は制御に時間がかかるため、ジョブ中では行われない。そのため、ジョブ中では、中間転写体１０６上の画像と画像との間隔（紙間）にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像の濃度変動を測定して濃度変動を低減する制御を行う。
【００３６】
この紙間パッチ制御では、前述した階調調整時に形成したパッチ画像のうち、特定の中間調濃度のパッチ画像（本実施形態では、４０Ｈ）を中間転写体１０６上に形成し、このパッチ画像の濃度を濃度センサ１７０にて検知する。濃度センサ１７０は、エンジン制御部１０２からの指示に基づき濃度センサ制御部３２８により駆動される。濃度センサ１７０の出力信号は、濃度変換部３２５に送られる。
【００３７】
濃度変換部３２５は、濃度センサ１７０からの出力信号をＣＭＹＫの濃度データに変換し、この濃度データがターゲット値格納部３２７に設定されたターゲット値ＴとなるようにＬＵＴ部３２３に設定された単色階調ＬＵＴを補正する。このように画像形成条件を制御することによって、所望の階調特性を得ることができる。
【００３８】
（プロファイル）
多次色補正処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、多次色を含むパッチ画像の検出結果からプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブルなどにも適用できる。
【００３９】
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
【００４０】
プロファイルの作成処理は、プリンタコントローラ１０３において行われる。操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測色指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、記録紙１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測色させる。カラーセンサ２００は、測色結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
【００４１】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルに代えて、作成した出力ＩＣＣプロファイルを格納する。
【００４２】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
【００４３】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【００４４】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。
【００４５】
これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００４６】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。
【００４７】
このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測色によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換する。
【００４８】
ＬＵＴ部３２３は、後述するＬＵＴ作成部３２２により設定されたＬＵＴを用いてＣＭＹＫ信号の階調を補正する。階調が補正されたＣＭＹＫ信号は、エンジン制御部１０２へ出力される。
【００４９】
図３で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図４が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル５０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【００５０】
（サーモクロミズムの色特性）
次に、色毎のサーモクロミズム特性について説明する。トナーやインク等の色材を形成する分子構造が熱によって変化することで、光の反射吸収特性が変化して色度が変化する。実験を行って検証した結果、図５のように色材毎に色度変化の傾向が異なることが分かった。この図の横軸はパッチ画像の温度を示し、縦軸は１５℃を基準としたときの色度変化ΔＥを示している。
【００５１】
なお、ΔＥとは、ＣＩＥが定めるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間内の２点間（Ｌ１，ａ１，ｂ１），（Ｌ２，ａ２，ｂ２）における、次式の三次元距離で表すことができる。
【００５２】
【数１】
【００５３】
図５において、Ｃ：シアン１００％、Ｍ：マゼンタ１００％、Ｙ：イエロー１００％、Ｋ：ブラック１００％、Ｗ：紙白である。この図に示されるように、マゼンタの色度変化が特に大きい。パッチ画像の温度が高くなる程パッチ画像の色度変化が大きくなり、作成するＩＣＣプロファイルに誤差を生じてしまう。
【００５４】
カラーマッチング精度や色の安定性についての指標として、ＩＳＯ １２６４７−７記載のカラーマッチング精度規格（ＩＴ８．７／４（ＩＳＯ １２６４２：１６１７パッチ）［４．２．２］）において、ΔＥ平均で４．０と規定されている。また、安定性の規格である再現性［４．２．３］では、各パッチのΔＥ≦１．５であることが規定されている。この条件を満足するためには、カラーセンサ２００の検出精度はΔＥ≦１．０であることが望ましい。図５に示されるように、ＹＭＣＫ全ての色でΔＥ≦１．０を実現するためには、パッチ画像の温度を３４℃以下まで放熱する必要がある。
【００５５】
（温度と濃度値との関係）
上述したように、色度値（Ｌａｂ値）は温度に対して変化する。一方、本出願人が検討した結果、濃度値は温度が変化してもほとんど変化せず、温度に対して相関がないことが判明した。その結果を図６に示す。
【００５６】
温度が変化すると、色度値は変化するものの濃度値は変化しないという現象は、分光反射率の変化する領域、及び色度値、濃度値へ演算するときの演算方法の違いから説明することができる。この点について、温度変化に対する色度変化ΔＥの大きいマゼンタ（Ｍ）を例に挙げて説明する。
【００５７】
図７は、カラーセンサ２００でマゼンタのパッチ画像を測色したときの、各温度における分光反射率データである。図７（ａ）が４００〜７００ｎｍの全波長領域、図７（ｂ）が５５０〜６５０ｎｍの波長領域についての拡大図、図７（ｃ）が５００〜５８０ｎｍの波長領域についての拡大図である。
【００５８】
図５に示されるように、パッチ画像の温度が１５℃から６０℃の範囲で変化した場合、マゼンタは色度変化ΔＥが約２．０となるが、この色度変化ΔＥは分光反射率が変化するためである。図７（ａ）では分光反射率の変化が分かりにくいが、５５０〜６５０ｎｍの波長領域を拡大した図７（ｂ）から、パッチ画像の温度変化によって分光反射率が変化することがわかる。これは、Ｌａｂ演算部３０３が全波長領域に対する分光反射率を用いて色度を算出するため、分光反射率の変化によって色度値が変化するためである。
【００５９】
一方、図６に示されるように、パッチ画像の温度が１５℃から６０℃の範囲で変化しても、濃度はほとんど変化しない。これは、濃度変換部３２４が特定の波長領域に対する分光反射率を用いて濃度を算出するためである。具体的には、濃度変換部３２４は、シアン、マゼンタ、及びイエローについては、図８（ａ）に示されるフィルタを用いて分光反射率データを濃度データに変換する。また、濃度変換部３２４は、ブラックについては、図８（ｂ）のような視覚度分光特性を用いて分光反射率データを濃度データに変換する。
【００６０】
図７（ｃ）における波長領域においては、分光反射率の変化がほとんどないことが分かる。図７（ｃ）の領域は、図８（ａ）で示した横軸の波長領域の中で、グリーンの感度特性を持つ領域であり、マゼンタについては補色であるグリーンの感度特性を用いて濃度値が算出される。したがって、この領域においては、温度が変化してもほとんど分光反射率の変化がないために、濃度値の変化もほとんどない。
【００６１】
以上のように、温度変化によりパッチ画像の色度が変化する一方、温度変化によりパッチ画像の濃度はほとんど変化しない。そこで、本実施形態では、多次色補正時（ＩＣＣプロファイル作成時）には、定着器により加熱された記録紙１１０を放熱してから、カラーセンサ２００による測色を行う。しかし、最大濃度調整時や階調調整時には、記録紙１１０の放熱をせずにカラーセンサ２００による測色が行われるようにする。
【００６２】
（サーモクロミズム対応技術）
図９は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。まず、プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０から画像形成要求があるかどうか、また、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じて画像形成要求があるかどうかを判断する（Ｓ９０１）。
【００６３】
画像形成要求がない場合は、プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０から多次色補正指示があるかどうかを判断する（Ｓ９０２）。多次色補正指示があった場合は、図１０で後述する最大濃度調整を行い（Ｓ９０３）、図１１で後述する階調調整を行う（Ｓ９０４）。その後、図１２で後述する多次色補正処理を行う（Ｓ９０５）。ステップＳ９０２において、多次色補正指示がない場合は、前述のステップＳ９０１に戻る。このように、多次色補正処理を行う前に最大濃度調整と階調調整を行っているのは、多次色補正処理を高精度に行うためである。
【００６４】
ステップＳ９０１において、画像形成要求があると判断された場合は、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３から記録紙１１０を給紙させ（Ｓ９０６）、記録紙１１０にトナー画像を形成する（Ｓ９０７）。そして、プリンタコントローラ１０３は、全ページの画像形成が終了したかどうかを判断する（Ｓ９０８）。全ページの画像形成が終了した場合はステップＳ９０１に戻り、終了していない場合はステップＳ９０６に戻り、次のページの画像形成を行う。なお、所定枚数画像形成がされる毎に、濃度を安定化させるために前述した紙間パッチ制御が実行される。
【００６５】
図１０は、最大濃度調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００６６】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３から記録紙１１０を給紙させ（Ｓ１００１）、記録紙１１０にＹＭＣＫ各色の最大濃度調整用のパッチ画像を形成する（Ｓ１００２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１００３）。
【００６７】
そして、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換させる（Ｓ１００４）。その後、プリンタコントローラ１０３は、変換された濃度データに基づいて帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出する（Ｓ１００５）。ここで算出された補正量は、記憶部３５０に格納されて使用される。
【００６８】
図１１は、階調調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００６９】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３から記録紙１１０を給紙させ（Ｓ１１０１）、記録紙１１０にＹＭＣＫ各色の階調調整用のパッチ画像（１６階調）を形成する（Ｓ１１０２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１１０３）。
【００７０】
そして、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換させる（Ｓ１１０４）。その後、プリンタコントローラ１０３は、変換された濃度データに基づいて階調を補正するためのＬＵＴを作成する（Ｓ１１０５）。ここで算出されたＬＵＴは、ＬＵＴ部３２３に設定されて使用される。
【００７１】
図１２は、多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００７２】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３から記録紙１１０を給紙させ（Ｓ１２０１）、記録紙１１０に多次色補正処理用のパッチ画像を形成する（Ｓ１２０２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、反転センサ１３７により記録紙１１０の後端が検知されることにより、反転部１３６に記録紙１１０が到達したことを検知するまで待つ（Ｓ１２０３）。反転部１３６に記録紙１１０が到達すると、プリンタコントローラ１０３は、搬送ローラ駆動モータ３１１を制御して、記録紙１１０の搬送を停止する（Ｓ１２０４）。
【００７３】
ステップＳ１２０４において記録紙１１０の搬送が停止されると、プリンタコントローラ１０３は、図１３を用いて後述するターゲット値演算処理を行う（Ｓ１２０５）。このターゲット値演算処理は、前述の紙間パッチ制御にて用いられるターゲット値Ｔを演算する処理である。この時点では最大濃度調整及び階調調整の両方を実行済みであることから、出力画像の濃度が所望の濃度となるように調整済みである。したがって、この時点で中間転写体１０６上にパッチ画像を形成し、このパッチ画像の濃度値を紙間パッチ制御におけるターゲット値Ｔに設定する必要がある。
【００７４】
ターゲット値演算処理が終了すると、プリンタコントローラ１０３は、ステップＳ１２０４で記録紙１１０の搬送を停止してから所定時間（本実施形態では４０秒）が経過したかどうかを判断する（Ｓ１２０６）。所定時間経過したかどうかの判断は、記録紙１１０の搬送を停止してからスタートさせたタイマーのカウント値で判断する。このように、記録紙１１０の搬送を所定時間停止することで、記録紙１１０のパッチ画像を放熱する。これによって、サーモクロミズムの影響による色度変化を低減することができる。
【００７５】
なお、図５に示されるように、ＹＭＣＫ全ての色でΔＥ≦１．０を実現するためには、パッチ画像の温度を３４℃以下まで放熱する必要がある。この放熱に必要な時間として、本実施形態では４０秒を設定した。記録紙１１０を４０秒停止させれば、第一定着器１５０に設けられた第一定着ヒータ３１２と、第二定着器１６０に設けられた第二定着ヒータ３１３の両方が用いられる場合であっても、３４℃以下まで放熱することができる。
【００７６】
停止時間４０秒が経過すると、プリンタコントローラ１０３は、搬送ローラ駆動モータ３１１を制御して、記録紙１１０の搬送を再開する（Ｓ１２０７）。このとき、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０の搬送方向を逆向きにして、記録紙１１０をカラーセンサ２００へ向けて搬送する。
【００７７】
プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１２０８）。そして、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データから色度データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を演算する。この色度データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に基づいて、プリンタコントローラ１０３は、前述の処理によりＩＣＣプロファイルを作成し（Ｓ１２０９）、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納する（Ｓ１２１０）。
【００７８】
図１３は、ターゲット値演算処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。ターゲット値演算処理は、図１２に示されるように、記録紙１１０の搬送を停止して放熱させている期間に実行される。
【００７９】
まず、プリンタコントローラ１０３は、中間転写体１０６上に紙間パッチ制御用のパッチ画像を形成する（Ｓ１３０１）。ここで形成されるパッチ画像の信号値は、前述したように４０Ｈである。次に、プリンタコントローラ１０３は、濃度センサ１７０を用いてパッチ画像の濃度を測定する（Ｓ１３０２）。
【００８０】
プリンタコントローラ１０３は、パッチ画像の濃度を紙間パッチ制御に用いるターゲット値Ｔとして演算し（Ｓ１３０３）、ターゲット値格納部３２７に格納する（Ｓ１３０４）。つまり、このフローチャートでは、パッチ画像を検知した濃度センサ１７０からの出力信号がＹＭＣＫの濃度データに変換され、この濃度データがターゲット値Ｔとしてターゲット値格納部３２７に格納される。
【００８１】
なお、紙間パッチ制御では、プリンタコントローラ１０３は、連続ジョブ中に中間転写体１０６上に形成したパッチ画像の測定値と、ステップＳ１３０４でターゲット値格納部３２７に格納されたターゲット値Ｔを比較し、ＬＵＴの補正を行う。
【００８２】
（効果説明）
以上の制御を行うことによって、サーモクロミズムの影響による色度変動を低減し、パッチ画像の色度を精度良く検出することができるとともに、生産性を向上することができる。表１に、本実施形態の場合と、比較例の場合とで、最大濃度調整、階調調整、多次色補正処理、及びターゲット値演算処理の全てを実行した場合の総時間の比較を示す。なお、比較例は、多次色補正処理が終了した後にターゲット値演算処理を行った場合である。
【００８３】
紙間パッチ制御用のターゲット値演算処理では、４０Ｈの画像信号のパッチ画像を中間転写体１０６上に形成し、このパッチ画像の濃度の測定を行ったが、これにかかる時間は３０秒程度であった。なお、ターゲット値Ｔは画像信号が４０Ｈのパッチ画像のみではなく、さらに精度を向上させるために、それ以外の画像信号のターゲット値を追加してパッチ画像の形成及び測定を行ってもよく、その場合のターゲット値演算処理は３０秒よりも長くなる。
【００８４】
【表１】
【００８５】
表１からわかるように、本実施形態は比較例に対し、ターゲット値演算処理を多次色補正処理の中で実行することによって、総時間として３０秒、すなわち２０％の時間を短縮できることが分かる。
【００８６】
以上で説明したように、本実施形態では、多次色補正処理の実行中において、記録紙１１０が定着器を通過してからカラーセンサ２００による測色が行われるまでの間に、ターゲット値演算処理を行った。特に、本実施形態では、記録紙１１０の搬送を停止してパッチ画像を放熱している間に、紙間パッチ制御で用いるターゲット値演算処理を行うようにした。これによって、本実施形態では、サーモクロミズムの影響による色度変動を低減し、測定用画像の色度を精度良く検出することができるとともに、生産性を向上することができる。
【００８７】
なお、上記の説明では、記録紙１１０が定着器を通過してからカラーセンサ２００による測色が行われるまでに、記録紙１１０を一時的に停止させることで、記録紙１１０を放熱させるようにした。しかし、記録紙１１０を一時的に停止させる代わりに、記録紙１１０の搬送速度を減速させることで、測色のタイミングを遅らせるようにしても構わない。
【符号の説明】
【００８８】
１００ 画像形成装置
１０２ エンジン制御部（制御手段）
１０３ プリンタコントローラ（制御手段）
１０６ 中間転写体
１１０ 記録紙
１５０ 第一定着器（定着手段）
１６０ 第二定着器（定着手段）
１７０ 濃度センサ（濃度検知手段）
２００ カラーセンサ（色度検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。
【０００３】
人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００４】
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。
【０００５】
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、記録紙の搬送経路に設けられたカラーセンサによって、記録紙上に形成された測定用画像を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この画像形成装置は、測定用画像を記録紙に形成し、カラーセンサによる測定用画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の発明では、定着装置の近傍の搬送経路にカラーセンサが配置されているため、測定対象であるパッチ画像の色度が温度によって変化するという「サーモクロミズム」という現象が問題になる。これは、トナーやインク等の色材を形成する分子構造が、「熱」によって変化する等によって引き起こされる現象である。
【０００９】
ここで、画像形成装置の内部でパッチ画像を測色するためには、色材が記録紙に載せられた後で且つ混色が完了した状態である必要がある。色材にインクを用いる画像形成装置においては乾燥装置によって加熱乾燥した後で測色する必要がある。色材にトナーを用いる画像形成装置では定着装置によってトナーを加熱溶融して混色した後で測色する必要がある。したがって、カラーセンサは乾燥装置や定着装置よりも記録紙の搬送方向で下流側に配置される必要がある。
【００１０】
一方で、画像形成装置をコンパクトに構成するためには乾燥装置や定着装置からカラーセンサまでの搬送経路の長さは必要最小限にとどめられる必要がある。よって乾燥装置や定着装置によって加熱された記録紙および色材は、常温まで冷却されることなく、カラーセンサへと搬送されてしまう。また、記録紙の搬送ガイド等、画像形成装置内部の部材や内部の雰囲気の昇温によっても記録紙の温度は常温よりも高温になってしまう。
【００１１】
このように、内部にカラーセンサを備えた画像形成装置では、サーモクロミズムの影響を受けて通常環境下（常温環境下）における色度とは異なる測色結果が得られてしまうことがある。そこで、測定用画像の色度を高精度に検知するためには、通常環境に近くなるまで記録紙を放熱又は冷却してからカラーセンサで測色することで、サーモクロミズムの影響を低減する必要がある。
【００１２】
しかしながら、記録紙の放熱又は冷却が完了するまで画像形成装置が動作を待機するとなると、その分ダウンタイムが生じてしまい、生産性が低下することになる。色度補正処理を高精度に行うためには予め濃度調整を行っておくことが必要であるが、色度補正処理における待機時間を利用して濃度調整動作の一部を実行するようにすれば、全体としての処理時間を短縮でき生産性の向上につながる。
【００１３】
そこで、本発明は、サーモクロミズムの影響による色度変動を低減し、測定用画像の色度を精度良く検出することができるとともに、生産性を向上することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送される記録紙に色材によって形成された画像を転写するための中間転写体と、色材によって前記中間転写体又は前記記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、前記中間転写体に形成された測定用画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記記録紙に形成された測定用画像を加熱して定着させる定着手段と、前記記録紙の搬送方向において前記定着手段よりも下流で前記記録紙に形成された測定用画像の色度を検知する色度検知手段と、前記色度検知手段により検知された測定用画像の色度値に基づき画像形成条件を制御する第１の制御と、前記濃度検知手段により検知された測定用画像の濃度値から測定用画像の濃度のターゲット値を演算する第２の制御とを実行する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の制御の実行中において、前記記録紙が前記定着手段を通過してから前記色度検知手段による測色が行われるまでの間に、前記第２の制御における前記ターゲット値の演算を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、サーモクロミズムの影響による色度変動を低減し、測定用画像の色度を精度良く検出することができるとともに、生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置１００の構造を示す断面図である。
【図２】カラーセンサ２００の構造を示す図である。
【図３】画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】カラーマネージメント環境の概略図である。
【図５】色材毎の色度変化の傾向を示す図である。
【図６】色材毎の濃度変化の傾向を示す図である。
【図７】カラーセンサ２００でマゼンタのパッチ画像を測色したときの、各温度における分光反射率データである。
【図８】濃度演算処理に使用するフィルタ感度特性を示す図である。
【図９】画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図１０】最大濃度調整の動作を示すフローチャートである。
【図１１】階調調整の動作を示すフローチャートである。
【図１２】多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】ターゲット値演算処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。これは、本発明が、測定対象物の色度が温度によって変化するというサーモクロミズム現象が発生しうる画像形成装置において有効な発明だからである。なお、インクジェット方式では、インクを吐出して記録紙に画像を形成する画像形成手段やインクを乾燥させる定着手段（乾燥手段）が使用される。
【００１８】
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。
【００１９】
図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２４が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２４は、トナーを記録紙１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきた記録紙１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。
【００２０】
本実施形態の定着処理機構は、記録紙１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧して記録紙１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、記録紙１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、記録紙１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
【００２１】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりも記録紙１１０の搬送方向で下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着した記録紙１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有している。記録紙１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずに記録紙１１０は搬送経路１３０を通過する。
【００２２】
例えば、記録紙１１０上の画像にグロスを多く付加する設定がされた場合や、記録紙１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過した記録紙１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、記録紙１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、記録紙１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０に記録紙１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回して記録紙１１０を搬送するかは、フラッパ１３１の切り替えにより制御される。
【００２３】
搬送経路切り替えフラッパ１３２は、記録紙１１０を排出経路１３５へと誘導するか、外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３５へと導かれた記録紙１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７が記録紙１１０の後端を検出すると、記録紙１１０の搬送方向が切り替えられる。搬送経路切り替えフラッパ１３３は、記録紙１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、排出経路１３５に誘導する誘導部材である。
【００２４】
排出経路１３５には、記録紙１１０上のパッチ画像を検知するカラーセンサ２００が配置されている。色度検知手段としてのカラーセンサ２００は、記録紙１１０の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されており、４列のパッチ画像を検知できる。操作部１８０からの指示により色検出が指示されると、エンジン制御部１０２は最大濃度調整、階調調整、多次色補正処理などを実行する。
【００２５】
搬送経路切り替えフラッパ１３４は、記録紙１１０を外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３９を搬送された記録紙１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２６】
濃度検知手段としての濃度センサ１７０は、中間転写体１０６に対向して設けられている。濃度センサ１７０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）から構成される発光素子１７１と、受光素子１７２とを備えた正反射型のセンサである。本実施例においては、正反射タイプのセンサを用いたが、乱反射タイプのものや、正反射タイプと乱反射タイプとを併用するものであってもよく、これに限定されるものではない。
【００２７】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、記録紙１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。回折格子２０２はパッチ画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
【００２８】
メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光演算する分光演算部やＬａｂ値を演算するＬａｂ演算部などを有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光を記録紙１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズ２０６がさらに設けられてもよい。
【００２９】
（最大濃度調整）
図３は、画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。まず、プリンタコントローラ１０３は、最大濃度調整に用いるテストチャートを出力するよう、エンジン制御部１０２に指示を出す。このとき、予め設定された又は前回の最大濃度調整時において設定された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスで、記録紙１１０にＹＭＣＫ各色の最大濃度調整用のパッチ画像が形成される。その後、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測色の指示を出す。
【００３０】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測色が行われると、測色された結果は、分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを最大濃度補正部３２０に送る。
【００３１】
最大濃度補正部３２０は、出力される画像の最大濃度が所望の値となるように、帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出し、算出した補正量をエンジン制御部１０２へと送信する。エンジン制御部１０２は、次回以降の画像形成動作に、送信された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いる。以上の動作によって、出力される画像の最大濃度が調整される。
【００３２】
（階調調整）
最大濃度調整の処理が終わると、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０上に１６階調のパッチ画像を形成するようにエンジン制御部１０２に指示を出す。なお、１６階調のパッチ画像の画像信号としては、例えば００Ｈ、１０Ｈ、２０Ｈ、３０Ｈ、４０Ｈ、５０Ｈ、６０Ｈ、７０Ｈ、８０Ｈ、９０Ｈ、Ａ０Ｈ、Ｂ０Ｈ、Ｃ０Ｈ、Ｄ０Ｈ、Ｅ０Ｈ、ＦＦＨとすればよい。
【００３３】
このとき、最大濃度調整で算出された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いて、記録紙１１０にＹＭＣＫ各色の１６階調のパッチ画像が形成される。記録紙１１０に１６階調のパッチ画像が形成されると、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測色の指示を出す。
【００３４】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測色が行われると、測色された結果は、分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを濃度階調補正部３２１に送る。濃度階調補正部３２１は、所望の階調性が得られるように露光量の補正量を算出する。そして、ＬＵＴ作成部３２２は単色階調ＬＵＴを作成し、各色ＣＭＹＫの信号値としてＬＵＴ部３２３へ送る。
【００３５】
（紙間パッチ制御）
前述の階調調整は制御に時間がかかるため、ジョブ中では行われない。そのため、ジョブ中では、中間転写体１０６上の画像と画像との間隔（紙間）にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像の濃度変動を測定して濃度変動を低減する制御を行う。
【００３６】
この紙間パッチ制御では、前述した階調調整時に形成したパッチ画像のうち、特定の中間調濃度のパッチ画像（本実施形態では、４０Ｈ）を中間転写体１０６上に形成し、このパッチ画像の濃度を濃度センサ１７０にて検知する。濃度センサ１７０は、エンジン制御部１０２からの指示に基づき濃度センサ制御部３２８により駆動される。濃度センサ１７０の出力信号は、濃度変換部３２５に送られる。
【００３７】
濃度変換部３２５は、濃度センサ１７０からの出力信号をＣＭＹＫの濃度データに変換し、この濃度データがターゲット値格納部３２７に設定されたターゲット値ＴとなるようにＬＵＴ部３２３に設定された単色階調ＬＵＴを補正する。このように画像形成条件を制御することによって、所望の階調特性を得ることができる。
【００３８】
（プロファイル）
多次色補正処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、多次色を含むパッチ画像の検出結果からプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブルなどにも適用できる。
【００３９】
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
【００４０】
プロファイルの作成処理は、プリンタコントローラ１０３において行われる。操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測色指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、記録紙１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測色させる。カラーセンサ２００は、測色結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
【００４１】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルに代えて、作成した出力ＩＣＣプロファイルを格納する。
【００４２】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
【００４３】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【００４４】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。
【００４５】
これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００４６】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。
【００４７】
このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測色によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換する。
【００４８】
ＬＵＴ部３２３は、後述するＬＵＴ作成部３２２により設定されたＬＵＴを用いてＣＭＹＫ信号の階調を補正する。階調が補正されたＣＭＹＫ信号は、エンジン制御部１０２へ出力される。
【００４９】
図３で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図４が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル５０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【００５０】
（サーモクロミズムの色特性）
次に、色毎のサーモクロミズム特性について説明する。トナーやインク等の色材を形成する分子構造が熱によって変化することで、光の反射吸収特性が変化して色度が変化する。実験を行って検証した結果、図５のように色材毎に色度変化の傾向が異なることが分かった。この図の横軸はパッチ画像の温度を示し、縦軸は１５℃を基準としたときの色度変化ΔＥを示している。
【００５１】
なお、ΔＥとは、ＣＩＥが定めるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間内の２点間（Ｌ１，ａ１，ｂ１），（Ｌ２，ａ２，ｂ２）における、次式の三次元距離で表すことができる。
【００５２】
【数１】
【００５３】
図５において、Ｃ：シアン１００％、Ｍ：マゼンタ１００％、Ｙ：イエロー１００％、Ｋ：ブラック１００％、Ｗ：紙白である。この図に示されるように、マゼンタの色度変化が特に大きい。パッチ画像の温度が高くなる程パッチ画像の色度変化が大きくなり、作成するＩＣＣプロファイルに誤差を生じてしまう。
【００５４】
カラーマッチング精度や色の安定性についての指標として、ＩＳＯ １２６４７−７記載のカラーマッチング精度規格（ＩＴ８．７／４（ＩＳＯ １２６４２：１６１７パッチ）［４．２．２］）において、ΔＥ平均で４．０と規定されている。また、安定性の規格である再現性［４．２．３］では、各パッチのΔＥ≦１．５であることが規定されている。この条件を満足するためには、カラーセンサ２００の検出精度はΔＥ≦１．０であることが望ましい。図５に示されるように、ＹＭＣＫ全ての色でΔＥ≦１．０を実現するためには、パッチ画像の温度を３４℃以下まで放熱する必要がある。
【００５５】
（温度と濃度値との関係）
上述したように、色度値（Ｌａｂ値）は温度に対して変化する。一方、本出願人が検討した結果、濃度値は温度が変化してもほとんど変化せず、温度に対して相関がないことが判明した。その結果を図６に示す。
【００５６】
温度が変化すると、色度値は変化するものの濃度値は変化しないという現象は、分光反射率の変化する領域、及び色度値、濃度値へ演算するときの演算方法の違いから説明することができる。この点について、温度変化に対する色度変化ΔＥの大きいマゼンタ（Ｍ）を例に挙げて説明する。
【００５７】
図７は、カラーセンサ２００でマゼンタのパッチ画像を測色したときの、各温度における分光反射率データである。図７（ａ）が４００〜７００ｎｍの全波長領域、図７（ｂ）が５５０〜６５０ｎｍの波長領域についての拡大図、図７（ｃ）が５００〜５８０ｎｍの波長領域についての拡大図である。
【００５８】
図５に示されるように、パッチ画像の温度が１５℃から６０℃の範囲で変化した場合、マゼンタは色度変化ΔＥが約２．０となるが、この色度変化ΔＥは分光反射率が変化するためである。図７（ａ）では分光反射率の変化が分かりにくいが、５５０〜６５０ｎｍの波長領域を拡大した図７（ｂ）から、パッチ画像の温度変化によって分光反射率が変化することがわかる。これは、Ｌａｂ演算部３０３が全波長領域に対する分光反射率を用いて色度を算出するため、分光反射率の変化によって色度値が変化するためである。
【００５９】
一方、図６に示されるように、パッチ画像の温度が１５℃から６０℃の範囲で変化しても、濃度はほとんど変化しない。これは、濃度変換部３２４が特定の波長領域に対する分光反射率を用いて濃度を算出するためである。具体的には、濃度変換部３２４は、シアン、マゼンタ、及びイエローについては、図８（ａ）に示されるフィルタを用いて分光反射率データを濃度データに変換する。また、濃度変換部３２４は、ブラックについては、図８（ｂ）のような視覚度分光特性を用いて分光反射率データを濃度データに変換する。
【００６０】
図７（ｃ）における波長領域においては、分光反射率の変化がほとんどないことが分かる。図７（ｃ）の領域は、図８（ａ）で示した横軸の波長領域の中で、グリーンの感度特性を持つ領域であり、マゼンタについては補色であるグリーンの感度特性を用いて濃度値が算出される。したがって、この領域においては、温度が変化してもほとんど分光反射率の変化がないために、濃度値の変化もほとんどない。
【００６１】
以上のように、温度変化によりパッチ画像の色度が変化する一方、温度変化によりパッチ画像の濃度はほとんど変化しない。そこで、本実施形態では、多次色補正時（ＩＣＣプロファイル作成時）には、定着器により加熱された記録紙１１０を放熱してから、カラーセンサ２００による測色を行う。しかし、最大濃度調整時や階調調整時には、記録紙１１０の放熱をせずにカラーセンサ２００による測色が行われるようにする。
【００６２】
（サーモクロミズム対応技術）
図９は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。まず、プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０から画像形成要求があるかどうか、また、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じて画像形成要求があるかどうかを判断する（Ｓ９０１）。
【００６３】
画像形成要求がない場合は、プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０から多次色補正指示があるかどうかを判断する（Ｓ９０２）。多次色補正指示があった場合は、図１０で後述する最大濃度調整を行い（Ｓ９０３）、図１１で後述する階調調整を行う（Ｓ９０４）。その後、図１２で後述する多次色補正処理を行う（Ｓ９０５）。ステップＳ９０２において、多次色補正指示がない場合は、前述のステップＳ９０１に戻る。このように、多次色補正処理を行う前に最大濃度調整と階調調整を行っているのは、多次色補正処理を高精度に行うためである。
【００６４】
ステップＳ９０１において、画像形成要求があると判断された場合は、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３から記録紙１１０を給紙させ（Ｓ９０６）、記録紙１１０にトナー画像を形成する（Ｓ９０７）。そして、プリンタコントローラ１０３は、全ページの画像形成が終了したかどうかを判断する（Ｓ９０８）。全ページの画像形成が終了した場合はステップＳ９０１に戻り、終了していない場合はステップＳ９０６に戻り、次のページの画像形成を行う。なお、所定枚数画像形成がされる毎に、濃度を安定化させるために前述した紙間パッチ制御が実行される。
【００６５】
図１０は、最大濃度調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００６６】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３から記録紙１１０を給紙させ（Ｓ１００１）、記録紙１１０にＹＭＣＫ各色の最大濃度調整用のパッチ画像を形成する（Ｓ１００２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１００３）。
【００６７】
そして、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換させる（Ｓ１００４）。その後、プリンタコントローラ１０３は、変換された濃度データに基づいて帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出する（Ｓ１００５）。ここで算出された補正量は、記憶部３５０に格納されて使用される。
【００６８】
図１１は、階調調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００６９】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３から記録紙１１０を給紙させ（Ｓ１１０１）、記録紙１１０にＹＭＣＫ各色の階調調整用のパッチ画像（１６階調）を形成する（Ｓ１１０２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１１０３）。
【００７０】
そして、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換させる（Ｓ１１０４）。その後、プリンタコントローラ１０３は、変換された濃度データに基づいて階調を補正するためのＬＵＴを作成する（Ｓ１１０５）。ここで算出されたＬＵＴは、ＬＵＴ部３２３に設定されて使用される。
【００７１】
図１２は、多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００７２】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３から記録紙１１０を給紙させ（Ｓ１２０１）、記録紙１１０に多次色補正処理用のパッチ画像を形成する（Ｓ１２０２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、反転センサ１３７により記録紙１１０の後端が検知されることにより、反転部１３６に記録紙１１０が到達したことを検知するまで待つ（Ｓ１２０３）。反転部１３６に記録紙１１０が到達すると、プリンタコントローラ１０３は、搬送ローラ駆動モータ３１１を制御して、記録紙１１０の搬送を停止する（Ｓ１２０４）。
【００７３】
ステップＳ１２０４において記録紙１１０の搬送が停止されると、プリンタコントローラ１０３は、図１３を用いて後述するターゲット値演算処理を行う（Ｓ１２０５）。このターゲット値演算処理は、前述の紙間パッチ制御にて用いられるターゲット値Ｔを演算する処理である。この時点では最大濃度調整及び階調調整の両方を実行済みであることから、出力画像の濃度が所望の濃度となるように調整済みである。したがって、この時点で中間転写体１０６上にパッチ画像を形成し、このパッチ画像の濃度値を紙間パッチ制御におけるターゲット値Ｔに設定する必要がある。
【００７４】
ターゲット値演算処理が終了すると、プリンタコントローラ１０３は、ステップＳ１２０４で記録紙１１０の搬送を停止してから所定時間（本実施形態では４０秒）が経過したかどうかを判断する（Ｓ１２０６）。所定時間経過したかどうかの判断は、記録紙１１０の搬送を停止してからスタートさせたタイマーのカウント値で判断する。このように、記録紙１１０の搬送を所定時間停止することで、記録紙１１０のパッチ画像を放熱する。これによって、サーモクロミズムの影響による色度変化を低減することができる。
【００７５】
なお、図５に示されるように、ＹＭＣＫ全ての色でΔＥ≦１．０を実現するためには、パッチ画像の温度を３４℃以下まで放熱する必要がある。この放熱に必要な時間として、本実施形態では４０秒を設定した。記録紙１１０を４０秒停止させれば、第一定着器１５０に設けられた第一定着ヒータ３１２と、第二定着器１６０に設けられた第二定着ヒータ３１３の両方が用いられる場合であっても、３４℃以下まで放熱することができる。
【００７６】
停止時間４０秒が経過すると、プリンタコントローラ１０３は、搬送ローラ駆動モータ３１１を制御して、記録紙１１０の搬送を再開する（Ｓ１２０７）。このとき、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０の搬送方向を逆向きにして、記録紙１１０をカラーセンサ２００へ向けて搬送する。
【００７７】
プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１２０８）。そして、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データから色度データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を演算する。この色度データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に基づいて、プリンタコントローラ１０３は、前述の処理によりＩＣＣプロファイルを作成し（Ｓ１２０９）、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納する（Ｓ１２１０）。
【００７８】
図１３は、ターゲット値演算処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。ターゲット値演算処理は、図１２に示されるように、記録紙１１０の搬送を停止して放熱させている期間に実行される。
【００７９】
まず、プリンタコントローラ１０３は、中間転写体１０６上に紙間パッチ制御用のパッチ画像を形成する（Ｓ１３０１）。ここで形成されるパッチ画像の信号値は、前述したように４０Ｈである。次に、プリンタコントローラ１０３は、濃度センサ１７０を用いてパッチ画像の濃度を測定する（Ｓ１３０２）。
【００８０】
プリンタコントローラ１０３は、パッチ画像の濃度を紙間パッチ制御に用いるターゲット値Ｔとして演算し（Ｓ１３０３）、ターゲット値格納部３２７に格納する（Ｓ１３０４）。つまり、このフローチャートでは、パッチ画像を検知した濃度センサ１７０からの出力信号がＹＭＣＫの濃度データに変換され、この濃度データがターゲット値Ｔとしてターゲット値格納部３２７に格納される。
【００８１】
なお、紙間パッチ制御では、プリンタコントローラ１０３は、連続ジョブ中に中間転写体１０６上に形成したパッチ画像の測定値と、ステップＳ１３０４でターゲット値格納部３２７に格納されたターゲット値Ｔを比較し、ＬＵＴの補正を行う。
【００８２】
（効果説明）
以上の制御を行うことによって、サーモクロミズムの影響による色度変動を低減し、パッチ画像の色度を精度良く検出することができるとともに、生産性を向上することができる。表１に、本実施形態の場合と、比較例の場合とで、最大濃度調整、階調調整、多次色補正処理、及びターゲット値演算処理の全てを実行した場合の総時間の比較を示す。なお、比較例は、多次色補正処理が終了した後にターゲット値演算処理を行った場合である。
【００８３】
紙間パッチ制御用のターゲット値演算処理では、４０Ｈの画像信号のパッチ画像を中間転写体１０６上に形成し、このパッチ画像の濃度の測定を行ったが、これにかかる時間は３０秒程度であった。なお、ターゲット値Ｔは画像信号が４０Ｈのパッチ画像のみではなく、さらに精度を向上させるために、それ以外の画像信号のターゲット値を追加してパッチ画像の形成及び測定を行ってもよく、その場合のターゲット値演算処理は３０秒よりも長くなる。
【００８４】
【表１】
【００８５】
表１からわかるように、本実施形態は比較例に対し、ターゲット値演算処理を多次色補正処理の中で実行することによって、総時間として３０秒、すなわち２０％の時間を短縮できることが分かる。
【００８６】
以上で説明したように、本実施形態では、多次色補正処理の実行中において、記録紙１１０が定着器を通過してからカラーセンサ２００による測色が行われるまでの間に、ターゲット値演算処理を行った。特に、本実施形態では、記録紙１１０の搬送を停止してパッチ画像を放熱している間に、紙間パッチ制御で用いるターゲット値演算処理を行うようにした。これによって、本実施形態では、サーモクロミズムの影響による色度変動を低減し、測定用画像の色度を精度良く検出することができるとともに、生産性を向上することができる。
【００８７】
なお、上記の説明では、記録紙１１０が定着器を通過してからカラーセンサ２００による測色が行われるまでに、記録紙１１０を一時的に停止させることで、記録紙１１０を放熱させるようにした。しかし、記録紙１１０を一時的に停止させる代わりに、記録紙１１０の搬送速度を減速させることで、測色のタイミングを遅らせるようにしても構わない。
【符号の説明】
【００８８】
１００ 画像形成装置
１０２ エンジン制御部（制御手段）
１０３ プリンタコントローラ（制御手段）
１０６ 中間転写体
１１０ 記録紙
１５０ 第一定着器（定着手段）
１６０ 第二定着器（定着手段）
１７０ 濃度センサ（濃度検知手段）
２００ カラーセンサ（色度検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録紙に色材によって形成された画像を転写するための中間転写体と、
色材によって前記中間転写体又は前記記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、
前記中間転写体に形成された測定用画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記記録紙に形成された測定用画像を加熱して定着させる定着手段と、
前記記録紙の搬送方向において前記定着手段よりも下流で前記記録紙に形成された測定用画像の色度を検知する色度検知手段と、
前記色度検知手段により検知された測定用画像の色度値に基づき画像形成条件を制御する第１の制御と、前記濃度検知手段により検知された測定用画像の濃度値から測定用画像の濃度のターゲット値を演算する第２の制御とを実行する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の制御の実行中において、前記記録紙が前記定着手段を通過してから前記色度検知手段による測色が行われるまでの間に、前記第２の制御における前記ターゲット値の演算を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の制御において、前記記録紙が前記定着手段を通過してから前記色度検知手段による測色が行われるまでに前記記録紙を一時的に停止させることで、前記色度検知手段による測色が行われるタイミングを遅らせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の制御において、前記記録紙が前記定着手段を通過してから前記色度検知手段に到達するまでに前記記録紙の搬送速度を減速させることで、前記色度検知手段による測色が行われるタイミングを遅らせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記濃度検知手段により検知された測定用画像の濃度値と、前記第２の制御で演算された前記ターゲット値とに基づいて、画像形成条件を制御する第３の制御を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像形成手段は、トナーを前記記録紙に転写して前記画像を形成する手段であり、
前記定着手段は、前記トナーを加熱して前記記録紙に定着させる手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
搬送される記録紙に色材によって形成された画像を転写するための中間転写体と、
色材によって前記中間転写体又は前記記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、
前記中間転写体に形成された測定用画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記記録紙に形成された測定用画像を加熱して定着させる定着手段と、
前記記録紙の搬送方向において前記定着手段よりも下流で前記記録紙に形成された測定用画像の色度を検知する色度検知手段と、
前記色度検知手段により検知された測定用画像の色度値に基づき画像形成条件を制御する第１の制御と、前記濃度検知手段により検知された測定用画像の濃度値から測定用画像の濃度のターゲット値を演算する第２の制御とを実行する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の制御の実行中において、前記記録紙が前記定着手段を通過してから前記色度検知手段による測色が行われるまでの間に、前記第２の制御における前記ターゲット値の演算を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の制御において、前記記録紙が前記定着手段を通過してから前記色度検知手段による測色が行われるまでに前記記録紙を一時的に停止させることで、前記色度検知手段による測色が行われるタイミングを遅らせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の制御において、前記記録紙が前記定着手段を通過してから前記色度検知手段に到達するまでに前記記録紙の搬送速度を減速させることで、前記色度検知手段による測色が行われるタイミングを遅らせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記濃度検知手段により検知された測定用画像の濃度値と、前記第２の制御で演算された前記ターゲット値とに基づいて、画像形成条件を制御する第３の制御を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像形成手段は、トナーを前記記録紙に転写して前記画像を形成する手段であり、
前記定着手段は、前記トナーを加熱して前記記録紙に定着させる手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−８８４７５（Ｐ２０１３−８８４７５Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６０２５（Ｐ２０１１−２２６０２５）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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