画像記録装置及びドライブレコーダシステム
【課題】記録された画像ファイルのサムネイルの表示を高速化できる情報を記録する画像記録装置を提供する。
【解決手段】
画像情報取得手段１００は、複数の画像フレームと画像フレームに対する差分フレームとを時系列順に取得し、画像情報記録手段１７０が画像フレーム及び差分フレームを画像情報として記録手段３０に記録するときに、画像情報から前記画像フレームを特定するための特定情報５０を前記記録手段３０に記録する特定情報記録手段を備える。
【解決手段】
画像情報取得手段１００は、複数の画像フレームと画像フレームに対する差分フレームとを時系列順に取得し、画像情報記録手段１７０が画像フレーム及び差分フレームを画像情報として記録手段３０に記録するときに、画像情報から前記画像フレームを特定するための特定情報５０を前記記録手段３０に記録する特定情報記録手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録された画像データのサムネイルの表示を高速化できる情報を記録する画像記録装置及びドライブレコーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行データを画像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダによって記録されたデータは、記録媒体等によって再生装置に移して閲覧が可能である。このとき、利便性のため画像データの一部をサムネイルとして表示させることが一般的である。
【０００３】
画像データは、時系列順に記録された個々のデータを連続して表示することによって動画として再生される。従来、この画像データの先頭部分にある画像データをサムネイルとして表示していた。しかし、先頭部分が必ずしも画像データの特徴を示すとは限らないため、画像データを一覧表示する場合に不便であった。
【０００４】
これに対して、特許文献１には、記録条件成立を検出した場合に、撮像手段によって撮像された画像情報を記録媒体に記録し、記録条件が成立した時点に対応する画像情報をサムネイル作成画像として特定するドライブレコーダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８３４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、サムネイル作成用画像を画像データの途中の位置として特定した場合は、サムネイル作成用画像を特定するために画像データを全て読み出す必要があるため、表示に時間がかかってしまう。
【０００７】
また、ドライブレコーダが画像データを記録するときに、別途サムネイル作成用画像を保存するという方法も考えられるが、この場合は、サムネイル作成用画像を記録する領域を記録媒体に確保する必要があり、画像データを記録できる時間が制限されてしまう。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、大きな処理時間を必要とすることなくサムネイルを表示させることができる情報を記録する画像記録装置及びドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像情報を取得する画像情報取得手段と、画像情報取得手段が取得した画像情報を記録手段に記録する画像情報記録手段と、を備える画像記録装置であって、画像情報取得手段は、複数の画像フレームと画像フレームに対する差分フレームとを時系列順に生成し、画像情報記録手段が画像フレーム及び差分フレームを動画情報として記録手段に記録するときに、動画情報から画像フレームを特定するための特定情報を記録手段に記録する特定情報記録手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像情報を記録するときに記録される特定情報によって、動画情報から画像フレームのみを特定することが可能となるので、例えばサムネイル画像を表示する際にも画像フレームのみを処理することができ、処理時間が大きくなることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。
【図２】本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のパーソナルコンピュータの機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態のドライブレコーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の実施形態のドライブレコーダが記録する動画ファイル及びサムネイル用ファイルの説明図である。
【図６】本発明の実施形態のＰＣが表示するサムネイル画像の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。
【００１４】
ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。
【００１５】
ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時と共に所定の間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２が撮影した画像データを、記録する。これら走行データ及び画像データは、メモリカード３０に記録される。
【００１６】
ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース１７０と、メモリカード３０に人為的に画像データを記録させる記録ボタン１８０とが設けられている。
【００１７】
ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。
【００１８】
メモリカード３０は、メモリカードインタフェース１７０及び２１によって読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Source Digital）やＣＦ（Compact Flash）等のフラッシュメモリカードが用いられる。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。
【００２０】
ドライブレコーダ１０は、カメラ１２を接続するカメラインタフェース１２０と、車両のＣＡＮ等と接続して車両データを取得する車両インタフェース１３０と、メモリカード３０とでデータの読み込み及び書き込みを行うメモリカードインタフェース１７０と、後述するイベントの発生にかかわらず画像データ及び走行データをメモリカードに記録する記録ボタン１８０と、を備える。
【００２１】
また、ドライブレコーダ１０は、画像データ、車両データ等を一時的に記録すると共に、ドライブレコーダ１０の制御に関わるデータを記録する記録部１１０と、予め設定された所定のイベントの発生を検出するイベント検出部１４０と、を備える。
【００２２】
制御部１００は、これら各部の動作を統合的に制御する。より具体的には、制御部１００は、カメラインタフェース１２０を介して取得した画像データと、車両インタフェース１３０を介して取得した走行データとを、記録部１１０のバッファに逐次記録している。すなわち、カメラ１２及び制御部１００によって画像情報取得手段が構成される。
【００２３】
制御部１００は、カメラ１２によって取得された、バッファに記録された画像データを、メモリカードインタフェース１７０を介してメモリカード３０に動画ファイルとして逐次記録する。なお、本発明の実施形態では、画像データをＭＰＥＧエンコードし、動画ファイルとして記録する。すなわち、メモリカードインタフェース１７０及び制御部１００によって画像情報記録手段が構成される。
【００２４】
イベント検出部１４０は、加速度センサを備えており、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合（例えば、前後Ｇ又は横Ｇが０．８Ｇ以上となった場合）に、車両に衝撃が加わったと判断してイベントを検出する。すなわち、イベント検出部１４０が衝撃検出手段を構成する。
【００２５】
イベント検出部１４０が所定のイベントを検出した場合は、制御部１００は、記録部１１０のバッファ内に記録された画像データ及び走行データのうち、イベントが検出された時刻の前後の所定時間だけ抽出する。所定時間は、例えば、イベント検出前の１２秒間と、イベント検出後の８秒間の合計２０秒間とする。抽出された画像データは、動画データとは異なる画像ファイルとして、メモリカード３０に記録する。
【００２６】
記録ボタン１８０は、イベント検出部１４０がイベントを検出しなかった場合にも画像データをメモリカード３０に記録したい場合など、運転者によって押下されたときに、イベントを検出したときと同様の処理を行う。例えば、イベント検出部１４０が検出した加速度が所定の閾値を超えなかった場合にも、運転者によって記録ボタン１８０が押下されることによって、記録ボタン１８０が押下された時刻の前後の所定時間のデータを抽出し、このデータをメモリカード３０に記録するように構成することができる。
【００２７】
カメラ１２とカメラインタフェース１２０との接続には、例えばＵＳＢ（Serial Universal Bus）等のインターファースを用いる。なお、本実施形態ではドライブレコーダ１０にカメラ１２が一つ接続される構成を例として示したが、複数のカメラ１２をカメラインタフェース１２０に接続して、各々のカメラを車両１１の任意の位置に設置してもよい。例えば一つカメラ１２を車両の前方を撮影するように設置し、他のカメラ１２を車両の後方、車室内の運転者付近を撮影するように設置してもよい。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０の機能ブロック図である。
【００２９】
ＰＣ２０は、メモリカードインタフェース２１に挿入されたメモリカードに記録されている動画ファイル等を取得し、取得した動画ファイルを再生する画像再生装置である。
【００３０】
ＰＣ２０は、外部インタフェース２７０を備える。外部インタフェース２７０は、データの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３と、が接続される。
【００３１】
ＰＣ２０は、入力部２３を用いてドライブレコーダ１０の設定を行う車両情報設定部２３０と、メモリカード３０に記録された画像データ、走行データ等を取得するデータ取得部２４０と、を備える。
【００３２】
制御部２１０はこれら各部を統括的に制御する。記録部２２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ及び、ハードディスク等から構成され、制御部２１０によって制御される各部が用いるデータ等を記録する。
【００３３】
なお、ＰＣ２０は、記録部２２０に記録されたソフトウェアを制御部２１０が読み込み、これを実行することによって、車両情報設定部２３０、データ取得部２４０及び復号化部２５０が構成される。
【００３４】
また、外部インタフェース２７０とメモリカードインタフェース２１又は入力部２３との接続には、例えばＵＳＢ等が用いられる。また、外部インタフェース２７０と表示部２２との接続には、例えばＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）等のインタフェースが用いられる。
【００３５】
次に、以上のように構成されたドライブレコーダシステム１の動作を説明する。
【００３６】
本発明の実施形態のドライブレコーダ１０は、車両１１の運転中に、カメラ１２が取得した画像データを、適宜エンコードして、動画ファイルとしてメモリカード３０に記録する。記録時間は、エンコード方式や画像サイズ、量子化数等によって異なるが、通常、数十分から数時間の動画ファイルとして記録が可能である。
【００３７】
その後、車両１１の運転が終了した後に、メモリカード３０をＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入する。ＰＣ２０は、ユーザからの再生要求に基づいて、メモリカード３０に記録された動画ファイルを読み出し、表示部２２に画像を再生する。
【００３８】
ＰＣ２０において、制御部２１０は、メモリカード３０に記録された動画ファイルを、表示部２２に一覧表示する。このとき、単に動画ファイルのファイル名や記録日時を表示するのみでなく、動画ファイルのサムネイルを表示する。
【００３９】
これにより、例えば、動画ファイルの所定時間間隔でのサムネイルを表示することによって、動画ファイルの内容や推移を容易に識別可能となる。また、複数の動画ファイルがメモリカード３０に存在する場合にも、ユーザは目的の動画ファイルを目視だけで容易に識別可能となる。
【００４０】
ところで、従来のドライブレコーダシステムは、動画ファイルのサムネイルを表示する場合に、次のような方法で行っていた。
【００４１】
動画ファイルの先頭部分にある動画フレームをサムネイルとして表示する方法がある。この方法では、長時間記録された動画ファイルのうちの先頭のみしか表示されず、必ずしも記録された動画ファイルの特徴を示すとは限らないため、複数の動画ファイルを一覧表示する場合や、長時間記録された動画ファイルを識別する場合は、不便である。
【００４２】
また、サムネイル作成用画像を、動画ファイルの中の位置として特定する方法がある。この場合は、サムネイル作成用画像を特定するために画像データを全て読み出す必要があるため、表示に時間がかかってしまう。特に、ＭＰＥＧに代表される動画ファイルでは、ファイルの先頭から目的の位置まで動画ファイルを全て読み込んだ上で再生を行なう必要があり、処理の時間が大きくなってしまう。
【００４３】
また、ドライブレコーダ１０が動画ファイルを記録するときに、動画ファイルの特徴部分（例えばイベントを検出したときの画像）をサムネイル作成用画像として別に記録するという方法がある。この場合は、サムネイル作成用画像を記録する領域をメモリカード３０に確保する必要があり、動画ファイルを記録できる時間が制限されてしまう。
【００４４】
そこで、本発明の実施形態では、次のような作用によって、動画ファイルの読み込み処理の時間を大きくすることなく、また、メモリカード３０の容量が制限されることなく、サムネイル画像を表示するように構成した。
【００４５】
図４は、本発明の実施形態のドライブレコーダシステム１の動作を示すシーケンス図である。
【００４６】
まず、ユーザがメモリカード３０をＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入して（Ｓ１００）、車両情報の設定を行う。
【００４７】
ＰＣ２０において、車両情報設定部２３０は、表示部２２にＧＵＩを表示して、ユーザ（管理者）からユーザＩＤ等の入力を受け付ける（Ｓ１０１）。車両情報設定部２３０は、入力されたユーザＩＤを、メモリカード３０に書き込む（Ｓ１０２）。メモリカード３０は、書き込まれたユーザＩＤを記録する（Ｓ１０３）。
【００４８】
車両情報設定部２３０によって設定されるユーザＩＤは、ドライブレコーダ１０を搭載する車両１１を個別に設定されるＩＤナンバーである。例えば、車両１１に固有の車両ナンバーをユーザＩＤとして登録してもよいし、車両１１を運転する運転者に個別に設定された情報をＩＤナンバーに付加してもよい。
【００４９】
ユーザは、メモリカード３０をＰＣ２０から取り外して、ドライブレコーダ１０のメモリカードインタフェース１７０に挿入する（Ｓ１０４）。
【００５０】
ドライブレコーダ１０において、制御部１００は、メモリカードインタフェース１７０にメモリカード３０が挿入されたことを検出すると、メモリカード３０に記録されているユーザＩＤを取得して、記録部１１０に記録する（Ｓ１０５）。
【００５１】
制御部１００は、メモリカードインタフェース１７０にメモリカード３０が挿入されている状態で車両１１の運転を開始したことを検出すると、画像データ及び走行データを記録部１１０のバッファに記録を開始する（Ｓ１０６）。なお、制御部１００は、車両インタフェース１３０から取得する車速が、例えば０［ｋｍ／ｈ］を超えた場合に、車両１１の運転を開始したことを検出する。
【００５２】
記録部１１０のバッファに記録された画像データは、制御部１００が適宜エンコードを行い、動画ファイルとして作成し、メモリカードインタフェース１７０を介してメモリカード３０に記録する。本発明の実施形態では、画像データをＭＰＥＧエンコードによって動画ファイルとして作成する（Ｓ１０７）。
【００５３】
ここで、ステップＳ１０７の動画ファイル作成処理において、制御部１００は、作成した動画ファイルに対応して、サムネイル用ファイルを作成する。サムネイル用ファイルは、作成された動画ファイルの各フレームのうち、所定間隔で記録されるＩ−ｐｉｃｔｕｒｅについて、動画ファイルの先頭からのオフセット位置、及び、サイズ（バイト数）を記録したものである。
【００５４】
制御部１００は、作成した動画ファイルと、作成したサムネイル用ファイルとを、メモリカードインタフェース１７０を介してメモリカード３０に書き込む（Ｓ１０８）。メモリカード３０は、書き込まれた動画ファイルを記録する（Ｓ１０９）。また、その後新たに取得された画像データは、逐次エンコードされ、メモリカードに記録された動画ファイルに追記する。
【００５５】
また、車両１１の運転中に、イベント検出部１４０がイベントを検出した場合は（Ｓ１１０）、制御部１００は、記録部１１０に記録されている画像データ及び走行データから、イベントが検出された時刻の前後の所定時間（例えば、前後１５秒間）のデータを抽出して、抽出したデータを画像ファイルとしてメモリカード３０に書き込む（Ｓ１１１、Ｓ１１２）。
【００５６】
なお、イベント検出部１４０は、例えば、前後Ｇ又は横Ｇが０．８Ｇ以上となった場合に、イベントが発生したことを検出する。イベントが検出されない場合は、画像データ及び走行データの記録を継続する。
【００５７】
車両１１の運転が終了した後に、ユーザは、メモリカード３０をドライブレコーダ１０から取り外して、ＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入する（Ｓ１１３）。
【００５８】
ＰＣ２０において、制御部２１０は、まず、メモリカードインタフェース２１及び外部インタフェース２７０を介して、メモリカード３０に記録されたサムネイル用ファイルを読み出す（Ｓ１１３）。
【００５９】
このとき、制御部２１０は、サムネイル用ファイルを参照して、メモリカード３０に記録されている動画ファイルに時系列順に記録されている動画フレームのＩ−ｐｉｃｔｕｒｅそれぞれについて、動画ファイル上での位置及びサイズを特定する。
【００６０】
そして、制御部２１０は、特定されたＩ−ｐｉｃｔｕｒｅのうち、一つ又は複数のＩ−ｐｉｃｔｕｒｅを選択して、その動画ファイルのサムネイル画像として、外部インタフェース２７０を介して表示部２２に表示する（Ｓ１１４）。なお、メモリカード３０に複数の動画ファイルが記録されている場合は、複数の動画ファイルそれぞれについて、サムネイル画像を表示する。
【００６１】
ＰＣ２０のユーザは、表示部２２に表示されたサムネイル画像から、動画ファイルの内容を視認する。動画ファイルの再生を希望する場合は、入力部２３によって動画ファイルを選択し、再生要求を入力する。
【００６２】
ＰＣ２０は、外部インタフェース２７０を介してユーザからの動画ファイルの再生要求を受領した場合は、メモリカードインタフェース２１及び外部インタフェース２７０を介して、メモリカード３０に記録された動画ファイルを取得し、取得した動画ファイルを表示部２２に再生する（Ｓ１１５）。
【００６３】
以上のような処理によって、ドライブレコーダ１０が、動画ファイルとして記録する際にサムネイル用ファイルを作成し、ＰＣ２０が、記録されたサムネイル用ファイルを参照して、動画ファイルからサムネイル画像を取得できる。
【００６４】
図５は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０が記録する動画ファイル及びサムネイル用ファイルの説明図である。
【００６５】
図４のステップＳ１０８の処理において、ドライブレコーダ１０の制御部１００は、動画ファイル４０を作成するときに、この図５に示すようなサムネイル用ファイル５０を別途作成する。
【００６６】
動画ファイル４０は、カメラ１２によって逐次取得された画像データをＭＰＥＧエンコードした動画ファイルである。動画ファイルは複数のフレームによって構成される。フレームは、所定間隔で記録される画像フレームとして、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅと、このＩ−ｐｉｃｔｕｒｅとの差分フレームであるＢ−ｐｉｃｔｕｒｅ及びＰ−ｐｉｃｔｕｒｅとを含む。Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅと、複数のＢ−ｐｉｃｔｕｒｅ及びＰ−ｐｉｃｔｕｒｅとが一つのグループとして構成されている。
【００６７】
Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅには、完全な画像情報が含まれているので、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅ単独で再生可能である。一方、Ｂ−ｐｉｃｔｕｒｅ及びＰ−ｐｉｃｔｕｒｅはＩ−ｐｉｃｔｕｒｅに対する差分情報のみであるので、単独では表示可能な情報を含んでいない。
【００６８】
この図５に示す例では、１秒間隔で、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅが記録されている。そこで、このＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの位置及びサイズを示す情報をサムネイル用ファイル５０として、記録する。
【００６９】
サムネイル用ファイル５０は、動画ファイル４０に含まれる個々のＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの先頭からのオフセット番地と、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅのファイルサイズとを組としたものである。この組は、全てのＩ−ｐｉｃｔｕｒｅについて記録される。
【００７０】
ＰＣ２０は、このサムネイル用ファイルを参照することによって、動画ファイルに含まれる個々のＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの位置及びサイズを特定できるので、動画ファイルの全てを読み込むことなく、特定したＩ−ｐｉｃｔｕｒｅのみを読み込むことが可能となる。
【００７１】
図６は、本発明の実施形態のＰＣ２０が表示するサムネイル画像の一例の説明図である。
【００７２】
図６（Ａ）は、メモリカード３０に記録されている動画ファイルから、所定時間間隔で複数のサムネイル画像を表示部２２に表示した場合のサムネイル画像の一例である。
【００７３】
ＰＣ２０の制御部２１０は、メモリカード３０に記録されているサムネイル用ファイルから、所定間隔で記録されているＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの動画ファイル上の位置及びサイズを特定する。そして、動画ファイルから特定されたＩ−ｐｉｃｔｕｒｅのみを読み出して、表示部２２に表示する。
【００７４】
図６（Ａ）の例では、９つのブロックに分割された領域に、所定の時間間隔でＩ−ｐｉｃｔｕｒｅにより作成された画像を表示する例である。動画ファイルの所定間隔でサムネイル画像を表示することによって、その動画ファイル時系列を容易に把握することができる。
【００７５】
図６（Ｂ）は、メモリカード３０に複数の動画ファイルが記録されている場合に、個々の動画ファイルに対応して表示部２２に表示した場合のサムネイル画像の一例である。
【００７６】
ＰＣ２０の制御部２１０は、メモリカード３０に記録されているサムネイル用ファイルからイベント発生時刻に該当するＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの動画ファイル上の位置及びサイズを特定する。そして、動画ファイルから特定されたＩ−ｐｉｃｔｕｒｅのみを読み出して、表示部２２に表示する。
【００７７】
メモリカード３０に記録されている動画ファイルごとにイベント発生時刻のＩ−ｐｉｃｔｕｒｅをサムネイルとして表示することにより、動画ファイルの最も特徴的な部分を表示することができる。これにより、例えば、車両に複数のカメラ１２が備えられている場合にも、それらを一覧して表示することができる。
【００７８】
以上のように構成された本発明の実施形態では、走行中の車両１１に備えられたカメラ１２により画像データを取得し、イベント検出部１４０によって衝撃などのイベントが検出されたときに画像データをメモリカード３０に記録するドライブレコーダにおいて、動画ファイルを記録するときに特定情報を記録するように構成した。
【００７９】
このように構成することによって、動画ファイル再生時に、動画ファイルを全て読み込むことなく、特定情報によって特定された画像フレーム（Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅ）のみを読み込むことが可能となり、サムネイル画像を表示する処理時間が大きくなることを防止することができる。
【００８０】
特に特定情報は、動画ファイル中の位置及びサイズを特定する情報を有するので、動画ファイルに含まれるＩ−ｐｉｃｔｕｒｅを容易に特定することができ、特定したＩ−ｐｉｃｔｕｒｅを用いてサムネイルを表示することができる。このＩ−ｐｉｃｔｕｒｅを用いたサムネイル表示を用いることによって、動画ファイルを再生するときのＭＰＥＧのデコードによる画像再生処理を行うとなく、画像フレームのみを連続して表示させることにより早送り、巻き戻し等も行うことができる。
【００８１】
なお、本発明の実施形態は、動画ファイルをＭＰＥＧエンコード方式で作成したがこれに限られず、他のエンコード方式によって動画ファイルを作成してもよい。
【００８２】
また、本発明の実施形態では、カメラ１２によって逐次記録された画像データを、動画ファイルとして逐次記録する例を示したが、図４のステップＳ１１０のように、イベント検出部１４０が衝撃等のイベントを検出した場合に、イベントが検出された時刻の前後の所定時間（例えば、前後２０秒間）のデータを抽出して、抽出したデータをＭＰＥＧ等のエンコードによる動画ファイルとして記録してもよい。このとき、記録された動画ファイルに対応するサムネイル用ファイルを作成してもよい。
【００８３】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８４】
１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０ メモリカード
１００ 制御部
２１０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録された画像データのサムネイルの表示を高速化できる情報を記録する画像記録装置及びドライブレコーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行データを画像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダによって記録されたデータは、記録媒体等によって再生装置に移して閲覧が可能である。このとき、利便性のため画像データの一部をサムネイルとして表示させることが一般的である。
【０００３】
画像データは、時系列順に記録された個々のデータを連続して表示することによって動画として再生される。従来、この画像データの先頭部分にある画像データをサムネイルとして表示していた。しかし、先頭部分が必ずしも画像データの特徴を示すとは限らないため、画像データを一覧表示する場合に不便であった。
【０００４】
これに対して、特許文献１には、記録条件成立を検出した場合に、撮像手段によって撮像された画像情報を記録媒体に記録し、記録条件が成立した時点に対応する画像情報をサムネイル作成画像として特定するドライブレコーダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８３４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、サムネイル作成用画像を画像データの途中の位置として特定した場合は、サムネイル作成用画像を特定するために画像データを全て読み出す必要があるため、表示に時間がかかってしまう。
【０００７】
また、ドライブレコーダが画像データを記録するときに、別途サムネイル作成用画像を保存するという方法も考えられるが、この場合は、サムネイル作成用画像を記録する領域を記録媒体に確保する必要があり、画像データを記録できる時間が制限されてしまう。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、大きな処理時間を必要とすることなくサムネイルを表示させることができる情報を記録する画像記録装置及びドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像情報を取得する画像情報取得手段と、画像情報取得手段が取得した画像情報を記録手段に記録する画像情報記録手段と、を備える画像記録装置であって、画像情報取得手段は、複数の画像フレームと画像フレームに対する差分フレームとを時系列順に生成し、画像情報記録手段が画像フレーム及び差分フレームを動画情報として記録手段に記録するときに、動画情報から画像フレームを特定するための特定情報を記録手段に記録する特定情報記録手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像情報を記録するときに記録される特定情報によって、動画情報から画像フレームのみを特定することが可能となるので、例えばサムネイル画像を表示する際にも画像フレームのみを処理することができ、処理時間が大きくなることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。
【図２】本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のパーソナルコンピュータの機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態のドライブレコーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の実施形態のドライブレコーダが記録する動画ファイル及びサムネイル用ファイルの説明図である。
【図６】本発明の実施形態のＰＣが表示するサムネイル画像の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。
【００１４】
ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。
【００１５】
ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時と共に所定の間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２が撮影した画像データを、記録する。これら走行データ及び画像データは、メモリカード３０に記録される。
【００１６】
ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース１７０と、メモリカード３０に人為的に画像データを記録させる記録ボタン１８０とが設けられている。
【００１７】
ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。
【００１８】
メモリカード３０は、メモリカードインタフェース１７０及び２１によって読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Source Digital）やＣＦ（Compact Flash）等のフラッシュメモリカードが用いられる。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。
【００２０】
ドライブレコーダ１０は、カメラ１２を接続するカメラインタフェース１２０と、車両のＣＡＮ等と接続して車両データを取得する車両インタフェース１３０と、メモリカード３０とでデータの読み込み及び書き込みを行うメモリカードインタフェース１７０と、後述するイベントの発生にかかわらず画像データ及び走行データをメモリカードに記録する記録ボタン１８０と、を備える。
【００２１】
また、ドライブレコーダ１０は、画像データ、車両データ等を一時的に記録すると共に、ドライブレコーダ１０の制御に関わるデータを記録する記録部１１０と、予め設定された所定のイベントの発生を検出するイベント検出部１４０と、を備える。
【００２２】
制御部１００は、これら各部の動作を統合的に制御する。より具体的には、制御部１００は、カメラインタフェース１２０を介して取得した画像データと、車両インタフェース１３０を介して取得した走行データとを、記録部１１０のバッファに逐次記録している。すなわち、カメラ１２及び制御部１００によって画像情報取得手段が構成される。
【００２３】
制御部１００は、カメラ１２によって取得された、バッファに記録された画像データを、メモリカードインタフェース１７０を介してメモリカード３０に動画ファイルとして逐次記録する。なお、本発明の実施形態では、画像データをＭＰＥＧエンコードし、動画ファイルとして記録する。すなわち、メモリカードインタフェース１７０及び制御部１００によって画像情報記録手段が構成される。
【００２４】
イベント検出部１４０は、加速度センサを備えており、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合（例えば、前後Ｇ又は横Ｇが０．８Ｇ以上となった場合）に、車両に衝撃が加わったと判断してイベントを検出する。すなわち、イベント検出部１４０が衝撃検出手段を構成する。
【００２５】
イベント検出部１４０が所定のイベントを検出した場合は、制御部１００は、記録部１１０のバッファ内に記録された画像データ及び走行データのうち、イベントが検出された時刻の前後の所定時間だけ抽出する。所定時間は、例えば、イベント検出前の１２秒間と、イベント検出後の８秒間の合計２０秒間とする。抽出された画像データは、動画データとは異なる画像ファイルとして、メモリカード３０に記録する。
【００２６】
記録ボタン１８０は、イベント検出部１４０がイベントを検出しなかった場合にも画像データをメモリカード３０に記録したい場合など、運転者によって押下されたときに、イベントを検出したときと同様の処理を行う。例えば、イベント検出部１４０が検出した加速度が所定の閾値を超えなかった場合にも、運転者によって記録ボタン１８０が押下されることによって、記録ボタン１８０が押下された時刻の前後の所定時間のデータを抽出し、このデータをメモリカード３０に記録するように構成することができる。
【００２７】
カメラ１２とカメラインタフェース１２０との接続には、例えばＵＳＢ（Serial Universal Bus）等のインターファースを用いる。なお、本実施形態ではドライブレコーダ１０にカメラ１２が一つ接続される構成を例として示したが、複数のカメラ１２をカメラインタフェース１２０に接続して、各々のカメラを車両１１の任意の位置に設置してもよい。例えば一つカメラ１２を車両の前方を撮影するように設置し、他のカメラ１２を車両の後方、車室内の運転者付近を撮影するように設置してもよい。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０の機能ブロック図である。
【００２９】
ＰＣ２０は、メモリカードインタフェース２１に挿入されたメモリカードに記録されている動画ファイル等を取得し、取得した動画ファイルを再生する画像再生装置である。
【００３０】
ＰＣ２０は、外部インタフェース２７０を備える。外部インタフェース２７０は、データの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３と、が接続される。
【００３１】
ＰＣ２０は、入力部２３を用いてドライブレコーダ１０の設定を行う車両情報設定部２３０と、メモリカード３０に記録された画像データ、走行データ等を取得するデータ取得部２４０と、を備える。
【００３２】
制御部２１０はこれら各部を統括的に制御する。記録部２２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ及び、ハードディスク等から構成され、制御部２１０によって制御される各部が用いるデータ等を記録する。
【００３３】
なお、ＰＣ２０は、記録部２２０に記録されたソフトウェアを制御部２１０が読み込み、これを実行することによって、車両情報設定部２３０、データ取得部２４０及び復号化部２５０が構成される。
【００３４】
また、外部インタフェース２７０とメモリカードインタフェース２１又は入力部２３との接続には、例えばＵＳＢ等が用いられる。また、外部インタフェース２７０と表示部２２との接続には、例えばＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）等のインタフェースが用いられる。
【００３５】
次に、以上のように構成されたドライブレコーダシステム１の動作を説明する。
【００３６】
本発明の実施形態のドライブレコーダ１０は、車両１１の運転中に、カメラ１２が取得した画像データを、適宜エンコードして、動画ファイルとしてメモリカード３０に記録する。記録時間は、エンコード方式や画像サイズ、量子化数等によって異なるが、通常、数十分から数時間の動画ファイルとして記録が可能である。
【００３７】
その後、車両１１の運転が終了した後に、メモリカード３０をＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入する。ＰＣ２０は、ユーザからの再生要求に基づいて、メモリカード３０に記録された動画ファイルを読み出し、表示部２２に画像を再生する。
【００３８】
ＰＣ２０において、制御部２１０は、メモリカード３０に記録された動画ファイルを、表示部２２に一覧表示する。このとき、単に動画ファイルのファイル名や記録日時を表示するのみでなく、動画ファイルのサムネイルを表示する。
【００３９】
これにより、例えば、動画ファイルの所定時間間隔でのサムネイルを表示することによって、動画ファイルの内容や推移を容易に識別可能となる。また、複数の動画ファイルがメモリカード３０に存在する場合にも、ユーザは目的の動画ファイルを目視だけで容易に識別可能となる。
【００４０】
ところで、従来のドライブレコーダシステムは、動画ファイルのサムネイルを表示する場合に、次のような方法で行っていた。
【００４１】
動画ファイルの先頭部分にある動画フレームをサムネイルとして表示する方法がある。この方法では、長時間記録された動画ファイルのうちの先頭のみしか表示されず、必ずしも記録された動画ファイルの特徴を示すとは限らないため、複数の動画ファイルを一覧表示する場合や、長時間記録された動画ファイルを識別する場合は、不便である。
【００４２】
また、サムネイル作成用画像を、動画ファイルの中の位置として特定する方法がある。この場合は、サムネイル作成用画像を特定するために画像データを全て読み出す必要があるため、表示に時間がかかってしまう。特に、ＭＰＥＧに代表される動画ファイルでは、ファイルの先頭から目的の位置まで動画ファイルを全て読み込んだ上で再生を行なう必要があり、処理の時間が大きくなってしまう。
【００４３】
また、ドライブレコーダ１０が動画ファイルを記録するときに、動画ファイルの特徴部分（例えばイベントを検出したときの画像）をサムネイル作成用画像として別に記録するという方法がある。この場合は、サムネイル作成用画像を記録する領域をメモリカード３０に確保する必要があり、動画ファイルを記録できる時間が制限されてしまう。
【００４４】
そこで、本発明の実施形態では、次のような作用によって、動画ファイルの読み込み処理の時間を大きくすることなく、また、メモリカード３０の容量が制限されることなく、サムネイル画像を表示するように構成した。
【００４５】
図４は、本発明の実施形態のドライブレコーダシステム１の動作を示すシーケンス図である。
【００４６】
まず、ユーザがメモリカード３０をＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入して（Ｓ１００）、車両情報の設定を行う。
【００４７】
ＰＣ２０において、車両情報設定部２３０は、表示部２２にＧＵＩを表示して、ユーザ（管理者）からユーザＩＤ等の入力を受け付ける（Ｓ１０１）。車両情報設定部２３０は、入力されたユーザＩＤを、メモリカード３０に書き込む（Ｓ１０２）。メモリカード３０は、書き込まれたユーザＩＤを記録する（Ｓ１０３）。
【００４８】
車両情報設定部２３０によって設定されるユーザＩＤは、ドライブレコーダ１０を搭載する車両１１を個別に設定されるＩＤナンバーである。例えば、車両１１に固有の車両ナンバーをユーザＩＤとして登録してもよいし、車両１１を運転する運転者に個別に設定された情報をＩＤナンバーに付加してもよい。
【００４９】
ユーザは、メモリカード３０をＰＣ２０から取り外して、ドライブレコーダ１０のメモリカードインタフェース１７０に挿入する（Ｓ１０４）。
【００５０】
ドライブレコーダ１０において、制御部１００は、メモリカードインタフェース１７０にメモリカード３０が挿入されたことを検出すると、メモリカード３０に記録されているユーザＩＤを取得して、記録部１１０に記録する（Ｓ１０５）。
【００５１】
制御部１００は、メモリカードインタフェース１７０にメモリカード３０が挿入されている状態で車両１１の運転を開始したことを検出すると、画像データ及び走行データを記録部１１０のバッファに記録を開始する（Ｓ１０６）。なお、制御部１００は、車両インタフェース１３０から取得する車速が、例えば０［ｋｍ／ｈ］を超えた場合に、車両１１の運転を開始したことを検出する。
【００５２】
記録部１１０のバッファに記録された画像データは、制御部１００が適宜エンコードを行い、動画ファイルとして作成し、メモリカードインタフェース１７０を介してメモリカード３０に記録する。本発明の実施形態では、画像データをＭＰＥＧエンコードによって動画ファイルとして作成する（Ｓ１０７）。
【００５３】
ここで、ステップＳ１０７の動画ファイル作成処理において、制御部１００は、作成した動画ファイルに対応して、サムネイル用ファイルを作成する。サムネイル用ファイルは、作成された動画ファイルの各フレームのうち、所定間隔で記録されるＩ−ｐｉｃｔｕｒｅについて、動画ファイルの先頭からのオフセット位置、及び、サイズ（バイト数）を記録したものである。
【００５４】
制御部１００は、作成した動画ファイルと、作成したサムネイル用ファイルとを、メモリカードインタフェース１７０を介してメモリカード３０に書き込む（Ｓ１０８）。メモリカード３０は、書き込まれた動画ファイルを記録する（Ｓ１０９）。また、その後新たに取得された画像データは、逐次エンコードされ、メモリカードに記録された動画ファイルに追記する。
【００５５】
また、車両１１の運転中に、イベント検出部１４０がイベントを検出した場合は（Ｓ１１０）、制御部１００は、記録部１１０に記録されている画像データ及び走行データから、イベントが検出された時刻の前後の所定時間（例えば、前後１５秒間）のデータを抽出して、抽出したデータを画像ファイルとしてメモリカード３０に書き込む（Ｓ１１１、Ｓ１１２）。
【００５６】
なお、イベント検出部１４０は、例えば、前後Ｇ又は横Ｇが０．８Ｇ以上となった場合に、イベントが発生したことを検出する。イベントが検出されない場合は、画像データ及び走行データの記録を継続する。
【００５７】
車両１１の運転が終了した後に、ユーザは、メモリカード３０をドライブレコーダ１０から取り外して、ＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入する（Ｓ１１３）。
【００５８】
ＰＣ２０において、制御部２１０は、まず、メモリカードインタフェース２１及び外部インタフェース２７０を介して、メモリカード３０に記録されたサムネイル用ファイルを読み出す（Ｓ１１３）。
【００５９】
このとき、制御部２１０は、サムネイル用ファイルを参照して、メモリカード３０に記録されている動画ファイルに時系列順に記録されている動画フレームのＩ−ｐｉｃｔｕｒｅそれぞれについて、動画ファイル上での位置及びサイズを特定する。
【００６０】
そして、制御部２１０は、特定されたＩ−ｐｉｃｔｕｒｅのうち、一つ又は複数のＩ−ｐｉｃｔｕｒｅを選択して、その動画ファイルのサムネイル画像として、外部インタフェース２７０を介して表示部２２に表示する（Ｓ１１４）。なお、メモリカード３０に複数の動画ファイルが記録されている場合は、複数の動画ファイルそれぞれについて、サムネイル画像を表示する。
【００６１】
ＰＣ２０のユーザは、表示部２２に表示されたサムネイル画像から、動画ファイルの内容を視認する。動画ファイルの再生を希望する場合は、入力部２３によって動画ファイルを選択し、再生要求を入力する。
【００６２】
ＰＣ２０は、外部インタフェース２７０を介してユーザからの動画ファイルの再生要求を受領した場合は、メモリカードインタフェース２１及び外部インタフェース２７０を介して、メモリカード３０に記録された動画ファイルを取得し、取得した動画ファイルを表示部２２に再生する（Ｓ１１５）。
【００６３】
以上のような処理によって、ドライブレコーダ１０が、動画ファイルとして記録する際にサムネイル用ファイルを作成し、ＰＣ２０が、記録されたサムネイル用ファイルを参照して、動画ファイルからサムネイル画像を取得できる。
【００６４】
図５は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０が記録する動画ファイル及びサムネイル用ファイルの説明図である。
【００６５】
図４のステップＳ１０８の処理において、ドライブレコーダ１０の制御部１００は、動画ファイル４０を作成するときに、この図５に示すようなサムネイル用ファイル５０を別途作成する。
【００６６】
動画ファイル４０は、カメラ１２によって逐次取得された画像データをＭＰＥＧエンコードした動画ファイルである。動画ファイルは複数のフレームによって構成される。フレームは、所定間隔で記録される画像フレームとして、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅと、このＩ−ｐｉｃｔｕｒｅとの差分フレームであるＢ−ｐｉｃｔｕｒｅ及びＰ−ｐｉｃｔｕｒｅとを含む。Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅと、複数のＢ−ｐｉｃｔｕｒｅ及びＰ−ｐｉｃｔｕｒｅとが一つのグループとして構成されている。
【００６７】
Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅには、完全な画像情報が含まれているので、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅ単独で再生可能である。一方、Ｂ−ｐｉｃｔｕｒｅ及びＰ−ｐｉｃｔｕｒｅはＩ−ｐｉｃｔｕｒｅに対する差分情報のみであるので、単独では表示可能な情報を含んでいない。
【００６８】
この図５に示す例では、１秒間隔で、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅが記録されている。そこで、このＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの位置及びサイズを示す情報をサムネイル用ファイル５０として、記録する。
【００６９】
サムネイル用ファイル５０は、動画ファイル４０に含まれる個々のＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの先頭からのオフセット番地と、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅのファイルサイズとを組としたものである。この組は、全てのＩ−ｐｉｃｔｕｒｅについて記録される。
【００７０】
ＰＣ２０は、このサムネイル用ファイルを参照することによって、動画ファイルに含まれる個々のＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの位置及びサイズを特定できるので、動画ファイルの全てを読み込むことなく、特定したＩ−ｐｉｃｔｕｒｅのみを読み込むことが可能となる。
【００７１】
図６は、本発明の実施形態のＰＣ２０が表示するサムネイル画像の一例の説明図である。
【００７２】
図６（Ａ）は、メモリカード３０に記録されている動画ファイルから、所定時間間隔で複数のサムネイル画像を表示部２２に表示した場合のサムネイル画像の一例である。
【００７３】
ＰＣ２０の制御部２１０は、メモリカード３０に記録されているサムネイル用ファイルから、所定間隔で記録されているＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの動画ファイル上の位置及びサイズを特定する。そして、動画ファイルから特定されたＩ−ｐｉｃｔｕｒｅのみを読み出して、表示部２２に表示する。
【００７４】
図６（Ａ）の例では、９つのブロックに分割された領域に、所定の時間間隔でＩ−ｐｉｃｔｕｒｅにより作成された画像を表示する例である。動画ファイルの所定間隔でサムネイル画像を表示することによって、その動画ファイル時系列を容易に把握することができる。
【００７５】
図６（Ｂ）は、メモリカード３０に複数の動画ファイルが記録されている場合に、個々の動画ファイルに対応して表示部２２に表示した場合のサムネイル画像の一例である。
【００７６】
ＰＣ２０の制御部２１０は、メモリカード３０に記録されているサムネイル用ファイルからイベント発生時刻に該当するＩ−ｐｉｃｔｕｒｅの動画ファイル上の位置及びサイズを特定する。そして、動画ファイルから特定されたＩ−ｐｉｃｔｕｒｅのみを読み出して、表示部２２に表示する。
【００７７】
メモリカード３０に記録されている動画ファイルごとにイベント発生時刻のＩ−ｐｉｃｔｕｒｅをサムネイルとして表示することにより、動画ファイルの最も特徴的な部分を表示することができる。これにより、例えば、車両に複数のカメラ１２が備えられている場合にも、それらを一覧して表示することができる。
【００７８】
以上のように構成された本発明の実施形態では、走行中の車両１１に備えられたカメラ１２により画像データを取得し、イベント検出部１４０によって衝撃などのイベントが検出されたときに画像データをメモリカード３０に記録するドライブレコーダにおいて、動画ファイルを記録するときに特定情報を記録するように構成した。
【００７９】
このように構成することによって、動画ファイル再生時に、動画ファイルを全て読み込むことなく、特定情報によって特定された画像フレーム（Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅ）のみを読み込むことが可能となり、サムネイル画像を表示する処理時間が大きくなることを防止することができる。
【００８０】
特に特定情報は、動画ファイル中の位置及びサイズを特定する情報を有するので、動画ファイルに含まれるＩ−ｐｉｃｔｕｒｅを容易に特定することができ、特定したＩ−ｐｉｃｔｕｒｅを用いてサムネイルを表示することができる。このＩ−ｐｉｃｔｕｒｅを用いたサムネイル表示を用いることによって、動画ファイルを再生するときのＭＰＥＧのデコードによる画像再生処理を行うとなく、画像フレームのみを連続して表示させることにより早送り、巻き戻し等も行うことができる。
【００８１】
なお、本発明の実施形態は、動画ファイルをＭＰＥＧエンコード方式で作成したがこれに限られず、他のエンコード方式によって動画ファイルを作成してもよい。
【００８２】
また、本発明の実施形態では、カメラ１２によって逐次記録された画像データを、動画ファイルとして逐次記録する例を示したが、図４のステップＳ１１０のように、イベント検出部１４０が衝撃等のイベントを検出した場合に、イベントが検出された時刻の前後の所定時間（例えば、前後２０秒間）のデータを抽出して、抽出したデータをＭＰＥＧ等のエンコードによる動画ファイルとして記録してもよい。このとき、記録された動画ファイルに対応するサムネイル用ファイルを作成してもよい。
【００８３】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８４】
１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０ メモリカード
１００ 制御部
２１０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段が取得した画像情報を動画情報として記録手段に記録する画像情報記録手段と、を備える画像記録装置であって、
前記画像情報取得手段は、複数の画像フレームと前記画像フレームに対する差分フレームとを時系列順に生成し、
前記画像情報記録手段が、前記生成した画像フレーム及び差分フレームを動画情報として前記記録手段に記録するときに、前記動画情報から各々の前記画像フレームを特定するための特定情報を前記記録手段に記録する特定情報記録手段を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像情報記録手段は、前記画像フレームと当該画像フレームに対応する差分フレームとを時系列順に生成した動画ファイルとして記録し、
前記特定情報は、前記画像フレーム各々について、前記動画ファイル中の位置及びサイズを特定する情報を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記動画ファイルは、前記画像フレームと当該画像フレームに対応する複数の差分フレームとから構成されるＭＰＥＧ動画であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段が時系列順に取得した複数の画像フレームと前記画像フレームに対する差分フレームとを動画情報として記録手段に記録する画像情報記録手段と、前記画像情報記録手段が前記動画情報を前記記録手段に記録するときに、前記動画情報から各々の前記画像フレームを特定するための特定情報を前記記録手段に記録する特定情報記録手段と、を備えるドライブレコーダと、
前記記録手段に記録された画像情報を表示部に再生する再生手段と、前記記録手段に記録された特定情報を参照して前記画像情報から一又は複数の前記画像フレームを特定し、前記特定された画像フレームを前記表示部に表示するサムネイル表示手段と、を備える画像再生装置と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項５】
前記画像情報記録手段は、前記画像フレームと当該画像フレームに対応する複数の差分フレームとの組を時系列順に整列した動画ファイルとして記録し、
前記特定情報は、前記画像フレーム各々について、前記動画ファイ中の位置及びサイズを特定する情報を有し、
前記サムネイル表示手段は、前記記録手段に記録された特定手段を参照して、一又は複数の前記画像フレームの前記動画ファイル中の位置及びサイズを特定し、前記動画ファイルから当該特定された画像フレームのみを取得し、取得した画像フレームを表示することを特徴とする請求項４に記載のドライブレコーダシステム。
【請求項１】
画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段が取得した画像情報を動画情報として記録手段に記録する画像情報記録手段と、を備える画像記録装置であって、
前記画像情報取得手段は、複数の画像フレームと前記画像フレームに対する差分フレームとを時系列順に生成し、
前記画像情報記録手段が、前記生成した画像フレーム及び差分フレームを動画情報として前記記録手段に記録するときに、前記動画情報から各々の前記画像フレームを特定するための特定情報を前記記録手段に記録する特定情報記録手段を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像情報記録手段は、前記画像フレームと当該画像フレームに対応する差分フレームとを時系列順に生成した動画ファイルとして記録し、
前記特定情報は、前記画像フレーム各々について、前記動画ファイル中の位置及びサイズを特定する情報を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記動画ファイルは、前記画像フレームと当該画像フレームに対応する複数の差分フレームとから構成されるＭＰＥＧ動画であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段が時系列順に取得した複数の画像フレームと前記画像フレームに対する差分フレームとを動画情報として記録手段に記録する画像情報記録手段と、前記画像情報記録手段が前記動画情報を前記記録手段に記録するときに、前記動画情報から各々の前記画像フレームを特定するための特定情報を前記記録手段に記録する特定情報記録手段と、を備えるドライブレコーダと、
前記記録手段に記録された画像情報を表示部に再生する再生手段と、前記記録手段に記録された特定情報を参照して前記画像情報から一又は複数の前記画像フレームを特定し、前記特定された画像フレームを前記表示部に表示するサムネイル表示手段と、を備える画像再生装置と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項５】
前記画像情報記録手段は、前記画像フレームと当該画像フレームに対応する複数の差分フレームとの組を時系列順に整列した動画ファイルとして記録し、
前記特定情報は、前記画像フレーム各々について、前記動画ファイ中の位置及びサイズを特定する情報を有し、
前記サムネイル表示手段は、前記記録手段に記録された特定手段を参照して、一又は複数の前記画像フレームの前記動画ファイル中の位置及びサイズを特定し、前記動画ファイルから当該特定された画像フレームのみを取得し、取得した画像フレームを表示することを特徴とする請求項４に記載のドライブレコーダシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６９８５６（Ｐ２０１２−１６９８５６Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２９０６０（Ｐ２０１１−２９０６０）
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＣＯＭＰＡＣＴＦＬＡＳＨ
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＣＯＭＰＡＣＴＦＬＡＳＨ
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
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