画像読取装置および画像形成装置
【課題】ＡＤＦユニットが開閉駆動モータによって開閉駆動される構成において、操作者の安全性を確保する。
【解決手段】原稿の画像を読み取るスキャナユニット上に、ＡＤＦユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられて、開スイッチまたは閉スイッチの操作によってＡＤＦユニットが開閉駆動モータにより開閉駆動される。この場合、スキャナユニットのプラテンガラス上での操作者による原稿のセットが完了するまで（ステップＳ７およびＳ８）、または、ＡＤＦユニットの原稿給紙トレイ上での操作者による原稿のセットが完了するまで（ステップＳ２およびＳ３）、開閉駆動モータの駆動が禁止され（ステップＳ５）、原稿のセットが完了したと判断される場合には開スイッチまたは閉スイッチの操作にしたがって開閉駆動モータが制御される（ステップＳ４およびＳ９）。
【解決手段】原稿の画像を読み取るスキャナユニット上に、ＡＤＦユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられて、開スイッチまたは閉スイッチの操作によってＡＤＦユニットが開閉駆動モータにより開閉駆動される。この場合、スキャナユニットのプラテンガラス上での操作者による原稿のセットが完了するまで（ステップＳ７およびＳ８）、または、ＡＤＦユニットの原稿給紙トレイ上での操作者による原稿のセットが完了するまで（ステップＳ２およびＳ３）、開閉駆動モータの駆動が禁止され（ステップＳ５）、原稿のセットが完了したと判断される場合には開スイッチまたは閉スイッチの操作にしたがって開閉駆動モータが制御される（ステップＳ４およびＳ９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナユニット上に、当該スキャナユニットに原稿を搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）がヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられるとともに、ＡＤＦユニットが開閉駆動手段によって開閉駆動される構成になった画像読取装置、および、そのような画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、複数枚の原稿の画像を読み取る際の操作性、読み取り効率等を向上させるために、原稿の画像を読み取るスキャナユニット上に、スキャナユニットに対して原稿を自動搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）が設けられた画像読取装置が採用されている。また、このような画像読取装置では、ＡＤＦユニットを使用することなく、スキャナユニットの上面に設けられたプラテン（コンタクト）ガラス上に操作者による手作業によって原稿がセットされるように、ＡＤＦユニットをスキャナユニットに対してヒンジ機構によって回動可能に連結する構成とされている。
【０００３】
ＡＤＦユニットが開閉可能になった画像読取装置では、ＡＤＦユニットが比較的重くなっており、スキャナユニットのプラテンガラス上に原稿を操作者が手作業によって載置する場合には、操作者は、ＡＤＦユニットを上方に回動させる操作を行う必要があり、その操作が操作者に大きな負担になる場合がある。特に、高速機能等の高機能を有するＡＤＦユニットは、大型であって重量も増加しているために、操作者にとってＡＤＦユニットの開閉操作は大きな負担になり、煩わしいものとなっている。
【０００４】
このために、スキャナユニットとＡＤＦユニットとをヒンジ機構によって連結して、モータ等の駆動手段によって、ＡＤＦユニットをスキャナユニットに対して自動的に開閉する構成も開発されている。この場合、例えば、開閉スイッチの操作によって開指示または閉指示されることにより、モータ等の駆動手段が駆動されて自動的に開閉される。また、特許文献１には、画像形成装置に対して所定位置に存在する使用者を使用者検知手段によって検知し、自動原稿送り装置を画像形成装置の本体に対して自動的に開閉させる構成が開示されている。さらに、特許文献２には、画像形成動作の終了時に、自動原稿送り装置が画像形成装置の本体に対して自動的に開動作する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３７５２号公報
【特許文献２】特開平７−２７１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、開閉スイッチによってＡＤＦユニットの開閉が指示される構成では、開閉スイッチが誤操作されることによって、ＡＤＦユニットが操作者の意に反して開閉駆動されると、ＡＤＦユニットが操作者に衝突するおそれがあり、操作者の安全性を確保することができなくなるおそれがある。また、ＡＤＦユニットに原稿がセットされている場合には、原稿が飛散する等の不具合が生じるおそれもある。
【０００７】
前記特許文献１に開示された構成では、使用者が、使用者検知手段にて検知される範囲内に位置することなくＡＤＦユニット等を操作している場合に、使用者検知手段が使用者以外の人間、物体等を検知すると、ＡＤＦユニットが自動的に開閉されることになる。このために、例えば、使用者がＡＤＦユニットに原稿をセットする動作、紙詰まりの処理等を行っている場合等には、自動的に開閉されるＡＤＦユニットが使用者に衝突するおそれがある。また、ＡＤＦユニットに原稿がセットされている場合には、原稿が飛散する等の不具合が生じるおそれもある。
【０００８】
さらに、特許文献２に開示された装置でも、装置の近傍に操作者がいる場合には、ＡＤＦユニットが自動的に開動作することによって操作者に衝突するおそれがあり、安全性を確保することができず、また、原稿が飛散する等の不具合が生じるおそれもある。
ＡＤＦユニットが開閉駆動される場合に操作者に対する安全性を確保するために、各種センサ等を新たに設けてＡＤＦユニットを開閉させるモータ等を制御することも可能である。しかし、このような構成とする場合には、各種センサ等を新たに設ける必要があるために、経済性が損なわれるおそれ、装置が大型化するおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ＡＤＦユニットが開閉駆動手段によって開閉駆動される構成において、開閉スイッチ等が誤って操作された場合にも、操作者の安全性を確保することができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、当該開閉駆動手段による開閉駆動を指示する開閉指示手段と、前記スキャナユニットに設けられたプラテンガラス上での操作者による原稿のセットが完了していないと判断される場合、または、前記自動原稿搬送ユニットにおいて操作者による原稿のセットが完了していないと判断される場合に前記開閉駆動手段を駆動禁止状態とし、前記原稿のセットのいずれかが完了したと判断される場合に前記開閉指示手段による開閉指示に従って前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像読取装置は、スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、当該開閉駆動手段による開閉駆動を指示する開閉指示手段と、前記自動原稿搬送ユニットの原稿搬送経路における複数の位置においてそれぞれ紙詰まりを検出する複数の紙詰まり検出手段と、前記紙詰まり検出手段によって原稿の紙詰まりが検出される場合には、その紙詰まり位置に基づいて、前記開閉指示手段による開閉指示の有効および無効を判断し、有効と判断される場合に当該開閉指示手段の指示に従って前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置のいずれかが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、操作者がスキャナユニットまたは自動原稿搬送ユニットにおいて原稿のセットが完了するまでは、開閉指示手段による開閉駆動の指示が無効とされるために、操作者が原稿をセットしている作業中に自動原稿搬送ユニットが開閉駆動されるおそれがなく、従って、操作者が自動原稿搬送ユニットと衝突するような危険性がなく、操作者に対する安全性を確保することができる。
【００１４】
また、自動原稿搬送ユニットにおいて紙詰まりが発生した場合に、必要とされる開閉指示手段による開閉駆動以外の開閉駆動の指示が無効とされるために、操作者が紙詰まりを解消するための操作を行おうとしていても、操作者の意図に反して自動原稿搬送ユニットが動作することが防止され、これによっても、操作者が自動原稿搬送ユニットと衝突するような危険性がなく、操作者の安全性を確保することができる。また、この場合には、操作者が意図する自動原稿搬送ユニットの開閉動作が実行されるために、紙詰まり除去を迅速かつ容易に行うことができる。
【００１５】
好ましくは、前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、当該プラテンガラス上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする。
好ましくは、前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、当該プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るために設けられた画像読取手段の出力に基づいて行うことを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度が所定値よりも小さい場合には、前記プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るために設けられた画像読取手段の出力に基づいて行い、前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度が所定値以上である場合には、前記プラテンガラス上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記制御手段は、前記自動原稿搬送ユニットにおける原稿のセットの完了の判断を、当該自動原稿搬送ユニットの原稿載置トレイ上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする。
好ましくは、前記自動原稿搬送ユニットは、原稿搬送経路における複数の位置のそれぞれにおいて紙詰まりを検出する複数の紙詰まり検出手段を有し、前記制御手段は、前記紙詰まり検出手段によって原稿の紙詰まりが検出される場合には、その紙詰まり位置に基づいて、前記開閉指示手段による開閉指示の有効および無効を判断し、有効と判断される場合に当該開閉指示手段の指示に従って前記開閉駆動手段を制御することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の一例であるＭＦＰを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す正面側から見た模式図である。
【図３】その画像読取装置におけるＡＤＦユニットに設けられた原稿給紙トレイの構成を示す平面模式図である。
【図４】その画像読取装置におけるスキャナユニットの平面模式図である。
【図５】その画像読取装置におけるスキャナユニットとＡＤＦユニットとを連結するヒンジ機構の構成を説明するための模式図である。
【図６】図１に示すＭＦＰの側面模式図である。
【図７】画像読取装置における制御系の主要部を示すブロック図である。
【図８】画像読取装置におけるＡＤＦ−ＣＰＵによって実行される開閉駆動モータの制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】ＡＤＦユニットに紙詰まりが生じた場合におけるＡＤＦ−ＣＰＵによって実行される開閉駆動モータの制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の一例を示す斜視図である。この画像形成装置は、複写機、スキャナ、プリンタ、ファックスなどの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）であり、ネットワークを介して、端末装置等とのデータの送受信が可能になっている。図１に示すように、このＭＦＰは、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた本発明の実施形態に係る画像読取装置Ｂとを備えている。画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取るスキャナユニット１０と、スキャナユニット１０上に設けられたＡＤＦ（自動原稿給紙）ユニット２０とを備えている。
【００２０】
本実施形態の画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に対して、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、スキャナユニット１０の上面を閉鎖した状態で、画像を読み取るための原稿をスキャナユニット１０に自動的に供給する。スキャナユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって供給される原稿の画像、または、操作者によってスキャナユニット１０におけるプラテンガラス１８（図２参照）所定位置に手置きセットされた原稿の画像を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。
【００２１】
画像形成装置本体Ａには、プリンタ部６１と、プリンタ部６１の下側に設けられた給紙部６２とが設けられており、給紙部６２の記録シートがプリンタ部６１に供給される。プリンタ部６１では、スキャナユニット１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にカラーのトナー画像をプリントする。プリンタ部６１によってトナー画像がプリントされた記録シートは、スキャナユニット１０の下側に設けられた排紙トレイ６３上に排出される。
【００２２】
スキャナユニット１０の正面側部分には、情報の入力操作等のための操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、ＡＤＦユニット２０を開閉させる場合に、操作者によって操作される開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂが設けられている。開スイッチ１９ａが操作者によって操作されることにより、ＡＤＦユニット２０は自動的に上方に開動作され、閉スイッチ１９ｂが操作者によって操作されることにより、ＡＤＦユニット２０は自動的に下方に閉動作される。
【００２３】
＜画像読取装置におけるＡＤＦユニットの構成＞
ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０の上面を全体にわたって覆った図１の閉状態から、上方に回動されることによってスキャナユニット１０の上面を開状態とするＡＤＦユニット本体２１と、スキャナユニット１０に搬送される原稿が載置されるようにＡＤＦユニット本体２１に取り付けられた原稿給紙トレイ２２とを有している。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置Ｂの概略構成を示す正面側から見た模式図である。ＡＤＦユニット本体２１の正面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿が搬送される搬送経路を内部に有する給紙本体部２１ａが設けられており、給紙本体部２１ａの下部には、内部に反転経路２１ｐが形成された反転経路形成部２１ｂが、給紙本体部２１ａから右側方に水平状態で延出するように設けられている。
【００２５】
ＡＤＦユニット本体２１の給紙本体部２１ａおよび反転経路形成部２１ｂは、スキャナユニット１０の上面をほぼ全域にわたって覆うように一体に構成されている。原稿給紙トレイ２２は、反転経路形成部２１ｂの上方において、左側の側部が下側になるように傾斜した状態で、給紙本体部２１ａの上部に取り付けられている。ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に原稿の片面だけを読み取らせる片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）をスキャナユニット１０に順番に読み取らせ両面読取モードとを選択的に実行する構成になっており、片面読取モードの場合には、原稿が、原稿給紙トレイ２２上に、スキャナユニット１０にて読み取られる原稿面を上方に向けた状態で載置される。
【００２６】
原稿給紙トレイ２２上の原稿は、給紙本体部２１ａ内に設けられたピックアップローラ２１ｃによって、概略水平状態になった第１搬送経路２１ｄに供給され、第１搬送経路２１ｄを通って、給紙本体部２１ａ内における左側上部に設けられた一対の第１レジストローラ２１ｊへ供給される。第１レジストローラ２１ｊは、第１搬送経路２１ｄを通過した原稿を、半円状に湾曲した第２搬送経路２１ｅを介して、給紙本体部２１ａ内の左側の下部に設けられた一対の第１読取ローラ２１ｆへ供給する。第１読取ローラ２１ｆの右側の側方には、一対の第２読取ローラ２１ｇが設けられており、第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間に、搬送される原稿の原稿面を、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス１６に対向させる開口部が設けられている。
【００２７】
第２読取ローラ２１ｇの右側上方には、概略水平状態で配置された第１分岐ガイド２１ｈが設けられている。第１分岐ガイド２１ｈは、第２読取ローラ２１ｇ側に位置する先端部が上下方向に回動することによって、第２読取ローラ２１ｇから搬送される原稿を、第１分岐ガイド２１ｈの下方の第４搬送経路２１ｓを通過させて反転経路形成部２１内の反転経路２１ｐへ、一対の反転ローラ２１ｚを介して搬送する状態と、第１分岐ガイド２１ｈの上方を通過させて第１分岐ガイド２１ｈの右側上方に近接して配置された一対の第２レジストローラ２１ｋに供給する状態とに切り替えるようになっている。
【００２８】
反転ローラ２１ｚは正転および逆転可能になっており、反転ローラ２１ｚの正転によって、原稿は反転経路２１ｐへ搬送される。また、第２レジストローラ２１ｋも、正転および逆転可能になっており、第２レジストローラ２１ｋの正転により、原稿は、第２レジストローラ２１ｋに近接して配置された第２分岐ガイド２１ｍへ搬送される。第２分岐ガイド２１ｍは、第２レジストローラ２１ｋから搬送される原稿を、第２分岐ガイド２１ｍの下側を通過させて一対の排紙ローラ２１ｑへ搬送する状態と、第２分岐ガイド２１ｍの上方および排紙ローラ２１ｑの上方を通過させて原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド（図示せず）上に排出する状態とに切り替えられる。
【００２９】
ＡＤＦユニット２０が片面読取モードの場合には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿は、ピックアップローラ２１ｃによって、第１搬送経路２１ｄに供給されて、第１レジストローラ２１ｊおよび第２搬送経路２１ｅを介して第１読取ローラ２１ｆへと搬送され、第１読取ローラ２１ｆによって傾き補正されて、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス（プラテンガラス）１６上を通過する。原稿がスリットガラス１６上を通過する間に、スキャナユニット１０によって、原稿のスリットガラス１６に対向する面の画像が読み取られる。その後、原稿は、第２レジストローラ２１ｋによって、第１分岐ガイド２１ｈへ搬送され、第１分岐ガイド２１ｈの上方を通って、正転駆動されている第２レジストローラ２１ｋによって、第２分岐ガイド２１ｍへ搬送され、第２分岐ガイド２１ｍの下方を通過することによって、排紙ローラ２１ｑを介して、反転経路形成部２１ｂ上に設けられた原稿排出部上に排出される。
【００３０】
ＡＤＦユニット２０が両面読取モードの場合には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿は、片面読取モードの場合と同様に、第１搬送経路２１ｄおよび第２搬送経路２１ｅを通って、第２レジストローラ２１ｋにまで搬送される。原稿がスリットガラス１６上を通過する際には、スリットガラス１６に対向する原稿面（第１面）の画像がスキャナユニット１０にて読み取られる。第２レジストローラ２１ｋに搬送された原稿は、正転駆動されている第２レジストローラ２１ｋによって、第２分岐ガイド２１ｍへ搬送される。このとき、第２分岐ガイド２１ｍの上方を原稿が通過するように、第２分岐ガイド２１ｍは切り替えられており、原稿は、第２分岐ガイド２１ｍの上面に案内されて、原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド上に排出される。
【００３１】
反転ガイド上に原稿を搬送する第２レジストローラ２１ｋは、原稿の後端部が通過する直前に逆転駆動される。これにより原稿はスイッチバックして、第１搬送経路２１ｄの下側に沿って設けられた第３搬送経路２１ｎを通って、第１レジストローラ２１ｊへと搬送される。その後、原稿は、表裏を反転した状態で、第２搬送経路２１ｅを通過し、第１読取ローラ２１ｆによってスリットガラス１６の上方を搬送される。そして、スリットガラス１６の上方を原稿が通過する間に、スリットガラス１６に対向する原稿面（第２面）の画像がスキャナユニット１０によって読み取られる。
【００３２】
第２面の画像が読み取られた原稿は、第１分岐ガイド２１ｈへ搬送される。この場合、第１分岐ガイド２１ｈは、原稿が下側を通過するように切り替えられており、原稿は、第１分岐ガイド２１ｈの下面に案内されて、第４搬送経路２１ｓを通って、反転ローラ２１ｚへ搬送され、反転ローラ２１ｚの正転によって、反転経路形成部２１ｂ内の反転経路２１ｐへと搬送される。反転ローラ２１ｚは、原稿の後端が通過する直前に逆転駆動され、これにより、原稿はスイッチバックされて、排紙ローラ２１ｑへと搬送され、排紙ローラ２１ｑによって、反転経路形成部２１ｂ上の原稿排出部に排出される。
【００３３】
ピックアップローラ２１ｃは給紙部モータ２５ａによって駆動され、第１レジストローラ２１ｊ及び第２レジストローラ２１ｋはレジスト部モータ２５ｂによって駆動され、第１読取ローラ２１ｆ及び第２読取ローラ２１ｇは読取部モータ２５ｃによって駆動され、排紙ローラ２１ｑは排出部モータ２５ｄによって駆動される。各モータ２５ａ〜２５ｄのそれぞれは、例えばステッピングモータによって構成されている。
【００３４】
給紙本体部２１ａ内には、第１搬送経路２１ｄまたは第３搬送経路２１ｎ内を通って第１レジストローラ２１ｊに搬送される原稿を検出する第１通紙センサ２７ａが第１レジストローラ２１ｊの近傍に設けられている。また、第２搬送経路２１ｅを通って第１読取ローラ２１ｆに供給されて、スリットガラス１６上を通過する原稿を検出するために、第１読取ローラ２１ｆの右側の側方に近接して第２通紙センサ２７ｂが設けられている。さらには、反転経路２１ｐから排紙ローラ２１ｑへ搬送される原稿を検出する第３通紙センサ２７ｃが、排紙ローラ２１ｑの左側の側方に近接して設けられている。
【００３５】
ＡＤＦユニット本体２１における給紙本体部２１ａの原稿給紙トレイ２２が設けられた右側面２１ｔは開閉可能になっており、右側面２１ｔを開放することにより、紙詰まりによって第１搬送経路２１ｄおよび第３搬送経路２１ｎ内のそれぞれに残存する原稿を取り除くことができる。同様に、給紙本体部２１ａにおける左側の上部において傾斜状態で設けられた左側上面２１ｘも開閉可能になっており、左側上面２１ｘを開放することにより、紙詰まりによって第１搬送経路２１ｄおよび第３搬送経路２１ｎのいずれかに残存する原稿を取り除くことができる。さらに、反転経路形成部２１ｂの上面２１ｗも開閉可能になっており、上面２１ｗを開放することにより、紙詰まりによって反転経路形成部２１ｂ内の反転経路２１ｐに残存する原稿を取り除くことができる。
【００３６】
給紙本体部２１ａにおける底面には、第２読取ローラ２１ｇよりも左側部分を開閉する開閉扉２１ｙが設けられており、スキャナユニット１０の上面が大きく開放されるように、ＡＤＦユニット２０の正面側部分を上方に回動した状態で、開閉扉２１ｙを下方に回動させて開放することによって、紙詰まりにより第２読取ローラ２１ｇの近傍において残存する原稿を取り除くことができる。
【００３７】
図３は、原稿給紙トレイ２２の構成を示す平面模式図である。原稿給紙トレイ２２は、原稿Ｄが載置されるトレイ本体２２ａを有しており、図２に示すように、トレイ本体２２ａは、搬送経路形成部２１ａの右側面２１ｔから右上方に向って傾斜状態で配置されている。トレイ本体２２ａ上に載置された原稿Ｄは、トレイ本体２２ａに沿って左側下方に向って給紙される。
【００３８】
図３に示すように、トレイ本体２２ａにおける給紙側の側部には、載置された原稿Ｄの給紙方向とは直交する幅方向の両側の各側縁に当接して原稿Ｄをトレイ本体２２ａ上に位置決めする一対の規制板２２ｂが設けられている。各規制板２２ｂは、それぞれ、原稿Ｄの給紙方向（図３の左方向）に沿った直線状に構成されている。各規制板２２ｂのそれぞれは、トレイ本体２２ａの幅方向に沿って配置された一対のラック２２ｃのそれぞれの端部に取り付けられている。各ラック２２ｃは、原稿Ｄの給紙方向に適当な間隔をあけて平行になっており、各ラック２２ｃの間であってトレイ本体２２ａにおける幅方向の中央部に設けられた１つのピニオン２２ｄと噛み合っている。
【００３９】
このような構成により、一対の規制板２２ｂの間におけるトレイ本体２２ａ上に原稿Ｄが載置された状態で、一方の規制板２２ｂをスライドさせて原稿Ｄの一方の側縁に当接させることによって、移動された規制板２２ｂに取り付けられた一方のラック２２ｃが規制板２２ｂと同方向にスライドしてピニオン２２ｄが回転する。ピニオン２２ｄの回転によって、他方のラック２２ｃは、一方のラック２２ｃのスライド方向とは反対方向にスライドし、他方の規制板２２ｂが、原稿Ｄの他方の側縁に当接する。これにより、原稿Ｄは、両側の側縁が、規制板２２ｂによって位置決めされる。
【００４０】
一方のラック２２ｃの近傍には、両規制板２２ｂによって位置決めされた原稿Ｄの幅方向サイズを検出するための原稿幅センサ２４が設けられている。この原稿幅センサ２４は、例えば、可変抵抗器によって構成されており、近接するラック２２ｃのスライド位置に対応した電圧値を出力する。従って、原稿幅センサ２４の出力は、両規制板２２ｂの間隔に応じて変化し、両規制板２２ｂの移動中には出力が変化し続け、トレイ本体２２ａ上に載置された原稿Ｄに両規制板２２ｂが当接して停止されると、原稿幅センサ２４からは原稿Ｄの幅方向に応じた所定の電圧に維持される。
【００４１】
また、トレイ本体２２ａには、載置された原稿Ｄの給紙方向に沿った長さを検出するための３つの第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃが設けられている。第１原稿長さセンサ２３ａは、例えば反射型のセンサによって構成されており、トレイ本体２２ａの幅方向の中央部であって、トレイ本体２２ａ上に載置された異なるサイズの原稿のうち、給紙方向先端が所定の基準位置に位置した状態で、両側の側縁が位置決めされた所定サイズよりも小さな原稿以外のサイズの原稿を検出することができる位置に配置されている。第２原稿長さセンサ２３ｂは、第１原稿長さセンサ２３ａに対して給紙方向とは反対方向に所定の間隔をあけて配置された反射型のセンサであり、第３原稿長さセンサ２３ｃは、第２原稿長さセンサ２３ｂに対して給紙方向とは反対側に所定の間隔をあけて配置された反射型のセンサである。原稿給紙トレイ２２に載置される原稿Ｄのサイズは、第１〜第３の原稿長さセンサ２３ａ〜２３ｃのそれぞれの検出結果に基づいて、原稿Ｄがセットされる方向を特定して、その方向に基づいて検出される。
【００４２】
＜画像読取装置におけるスキャナユニットの構成＞
図２に示すように、スキャナユニット１０は、扁平な長方体形状に形成されたハウジング１１を備えており、このハウジング１１の上面に、ＡＤＦユニット２０の第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間に対向するように前後方向に沿って配置されたスリットガラス（プラテンガラス）１６と、このスリットガラス１６の左側の側方に配置された長方形状のプラテンガラス１８とが設けられている。プラテンガラス１８は、スリットガラス１６の前後方向（主走査方向）長さと同程度の前後方向長さを有するとともに、スリットガラス１６に近接した位置からハウジング１１の右側の端部近傍にわたる左右方向（副走査方向）長さを有している。
【００４３】
ハウジング１１の内部には、図２に矢印Ｘで示す副走査方向にスライド可能に構成された第１スライダー１２が設けられており、この第１スライダー１２に、線状光源１２ａが主走査方向に沿った状態で搭載されている。第１スライダー１２は、通常は、スリットガラス１６とプラテンガラス１８との間のホームポジションに位置されており、ＡＤＦユニット２０によって原稿が搬送される場合には、スキャナモータ４３によって、スリットガラス１６の下方のシートスルーポジションに移動されて停止される。これに対して、プラテンガラス１８上の原稿Ｄを読み取る場合には、第１スライダー１２は、スキャナモータ４３によって、プラテンガラス１８に沿って副走査方向に往復移動されるようになっている。
【００４４】
第１スライダー１２には、スリットガラス１６上を通過する原稿Ｄまたはプラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄからの反射光を、矢印Ｘで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１２ｂが設けられている。第１スライダー１２よりも左側の側方には、第２スライダー１３が設けられており、この第２スライダー１３上に、第１ミラー１２ｂにて反射された光を、矢印Ｘ方向に反転させるように相互に対向するように配置された第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂが搭載されている。
【００４５】
第２スライダー１３は、プラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄの画像を読み取る場合には、スキャナモータ４３によって、第１スライダー１２の移動に同期して、第１スライダー１２の速度の１／２の速度で第１スライダー１２と同方向に移動される。第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂによって矢印Ｘ方向に反転された光は、縮小レンズ（図示せず）を介して画像読取手段としてのＣＣＤ１７に照射される。
【００４６】
図４は、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の平面模式図である。ハウジング１１の上面における左側の側部に配置されたスリットガラス１６は、前後方向に沿って延びる帯状に構成されており、スリットガラス１６の右側には、スリットガラス１３に対して適当な間隔をあけてプラテンガラス１８が配置されている。ハウジング１１の内部に設けられた第１スライダー１３は、スリットガラス１６とプラテンガラス１８との間の位置がホームポジションになっている。
【００４７】
ハウジング１１の内部には、操作者によってプラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄのサイズを検出するための複数の原稿センサが設けられている。プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄは、例えば、プラテンガラス１８における左側の側縁部に沿って位置決めされるようになっており、原稿センサとして、例えば、プラテンガラス１８上おいて位置決めされた所定サイズ（例えばＢ５サイズ）よりも大きいサイズの原稿Ｄにおける背面側の側縁を検出する第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂが設けられている。
【００４８】
第１原稿センサ１５ａは、例えば反射型のセンサであり、プラテンガラス１８上において長手方向が左右方向に沿うように配置された所定サイズ（例えばＢ５サイズ）よりも大きいサイズの原稿を検出するように配置されている。第２原稿センサ１５ｂは、第１原稿センサ１５ａよりも右側に適当な間隔をあけて配置された反射型のセンサであり、プラテンガラス１８上おいて位置決めされた所定サイズ（例えばＡ４サイズ）以上の原稿Ｄを長手方向が左右方向に沿うように配置した場合における背面側の側縁を検出するようになっている。なお、載置される原稿の前後方向（主走査方向）の長さは、ここでは、走査方向に適当な間隔をあけて配置された複数の原稿センサ（図示せず）によって検出される。
【００４９】
＜画像読取装置におけるヒンジ機構の構成＞
画像読取装置ＢにおけるＡＤＦユニット２０は、正面側部分がスキャナユニット１０に対して上方に回動されるように、その背面側部分が、スキャナユニット１０の背面側部分に対してヒンジ機構によって連結されている。図５は、そのヒンジ機構３０の構成を説明するための模式図である。このヒンジ機構３０は、スキャナユニット１０の背面側の側部に取り付けられた固定側ヒンジ体３１と、ＡＤＦユニット２０の背面側の側部に取り付けられた回動側ヒンジ体３２と、固定側ヒンジ体３１および回動側ヒンジ体３２の背面側の端部同士を回動可能に支持するヒンジ支点軸３３とを有している。
【００５０】
ヒンジ支点軸３３には、ＡＤＦユニット２０を開閉するための開閉駆動モータ３４の回転力が、複数のギア３６〜３８を介して伝達されている。開閉駆動モータ３４としては、例えばパルスモータが使用される。開閉駆動モータ３４は、スキャナユニット１０に設けられた操作パネル１４の開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂがそれぞれ選択的にオン状態になることによって、正転駆動および逆転駆動されるようになっている。
【００５１】
ＡＤＦユニット２０に取り付けられた回動側ヒンジ体３２は、開閉駆動モータ３４が正転駆動されることによって、ヒンジ支点軸３３を中心として、正面側の先端部が上方に向って回動される。これにより、ＡＤＦユニット２０は、正面側の側縁部が上方に回動し、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面が開放される。ＡＤＦユニット２０は、ストッパー（図示せず）によって、スキャナユニット１０の上面に対して７０°程度の開閉角度で上方への回動が停止されるようになっている。開閉駆動モータ３４が逆転駆動されると、ＡＤＦユニット２０の正面側の端部は下方に回動される。ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面に当接することによって回動が停止され、ハウジング１１の上面に設けられたプラテンガラス１８を覆った閉状態になる。
【００５２】
＜ＡＤＦユニットの開閉位置検出器＞
図６は、ＭＦＰの側面模式図である。スキャナユニット１０には、ＡＤＦユニット２０が所定の開閉角度以下になったことを検出する開閉位置検出器３７が設けられている。開閉位置検出器３７は、例えば、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面を貫通して上方に突出するように付勢されたセンサロッド３７ａを有しており、このセンサロッド３７ａは、ＡＤＦユニット２０が下方に回動されてスキャナユニット１０に対して所定角度（例えば２０°）以下の開閉角度になることによって、ＡＤＦユニット２０により下方に押し下げられるようになっている。
【００５３】
センサロッド３７ａは、ＡＤＦユニット２０がスキャナユニット１０と接した状態で、上方へ回動されることによって、順次、上方にスライドし、ＡＤＦユニット２０が所定の角度（例えば２０°）を越えて上方に回動されることにより、ＡＤＦユニット２０との接触状態が解除される。このような状態になると、ハウジング１１の内部に設けられた回動位置検出センサ３７ｂがオン状態になる。センサロッド３７ａは、ＡＤＦユニット２０が上方に回動されて所定角度（例えば２０°）以上になっても、ハウジング１１の上面から所定の長さだけ上方に突出した状態を維持する。
【００５４】
＜画像読取装置における制御系の構成＞
図７は、本実施形態の画像形成装置における制御系の主要部を示すブロック図である。画像形成装置本体Ａには、画像形成動作等を制御するシステムＣＰＵ６５と、操作パネル１４における表示部の制御、各種データの送受信制御等を実行するパネルＣＰＵ６６が設けられている。システムＣＰＵ６５とパネルＣＰＵ６６とは、相互にデータの送受信ができるように構成されている。また、画像読取装置Ｂのスキャナユニット１０には、スキャナモータ４３等を制御するスキャナＣＰＵ４１が設けられており、ＡＤＦユニット２０には、原稿の搬送等を制御するＡＤＦ−ＣＰＵ５１が設けられている。システムＣＰＵ６５と、スキャナＣＰＵ４１と、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１とは、相互にデータの送受信ができるように構成されている。
【００５５】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット本体２１に設けられた給紙部モータ２５ａ、レジスト部モータ２５ｂ、読取部モータ２５ｃ、排出部モータ２５ｄのそれぞれを駆動するための各モータ駆動ＩＣ５２〜５５をそれぞれ制御するようになっている。また、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット２０を開閉駆動するための開閉駆動モータ３４を駆動するモータ駆動ＩＣ５６を制御して、開閉駆動モータ３４を所定の回転数で正転駆動および逆転駆動するようになっている。
【００５６】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、さらに、ＡＤＦユニット２０における原稿給紙トレイ２２に設けられた第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃの出力、原稿幅センサ２４の出力がそれぞれ与えられており、また、操作パネル１４に設けられた開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂのそれぞれの出力、ＡＤＦユニット本体２１に設けられた第１通紙センサ２７ａ、第２通紙センサ２７ｂ、第３通紙センサ２７ｃの出力がそれぞれ与えられている。
【００５７】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、原稿サイズセンサを構成する第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃ、および原稿幅センサ２４の出力に基づいて、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿Ｄのサイズを検出して、検出された原稿Ｄのサイズに関するデータを画像形成装置本体ＡにおけるシステムＣＰＵ６５に送信する。システムＣＰＵ６５は、画像形成装置本体Ａの給紙部６１から、原稿Ｄのサイズに応じた記録シートを選択してプリンタ部６１に搬送するようになっている。
【００５８】
スキャナＣＰＵ４１は、画像読取時にモータ駆動ＩＣ４２を制御することによって、第１スライダー１２および第２スライダー１３が所定方向に所定の速度で移動するようにスキャナモータ４３を駆動する。また、スキャナＣＰＵ４１は、ＣＣＤ１７にて読み取られた画像データを処理する画像処理部４４を制御する。画像処理部４４は、ＣＣＤ１７にて得られた画像データに対して、シェーディング補正、シャープネス調整、ＨＶＣ調整、濃度補正等を行う。
【００５９】
さらに、スキャナＣＰＵ４１には、プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄのサイズを検出するための第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂ、開閉位置検出器３７が、それぞれ接続されている。なお、スキャナＣＰＵ４１には、図示していないが、プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄの主走査方向のサイズを検出する複数の原稿センサの出力も与えられており、これらの原稿センサと主走査方向のサイズを検出する複数の原稿センサの全ての原稿センサの出力に基づいて、プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄのサイズ検出するようになっている。
【００６０】
スキャナＣＰＵ４１は、決定された原稿サイズに関するデータを画像形成装置本体ＡにおけるシステムＣＰＵ６５に送信する。システムＣＰＵ６５は、画像形成装置本体Ａの給紙部６１からその原稿Ｄのサイズに応じた記録シートを選択してプリンタ部６１に搬送する。
なお、プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄの主走査方向のサイズを、ＣＣＤ１７の出力に基づいて検出するようにしてもよい。この場合には、スキャナＣＰＵ４１は、モータ駆動ＩＣ４２を制御してスキャナモータ４３を駆動することにより、線状光源１２ａがプラテンガラス１８上に載置された原稿に光を照射し得る所定の位置にまで第１スライダー１２を移動させ、その位置において線状光源１２ａを点灯する。そして、原稿Ｄによって反射されてＣＣＤ１７にて受光された光量に基づいて、原稿Ｄの主走査方向に沿った長さが検出される。
【００６１】
スキャナＣＰＵ４１は、第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂの出力を、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１に送信する。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂの出力に基づいて、操作者がプラテンガラス１８上において原稿Ｄのセットを完了したことを検出する。すなわち、第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂの出力が、安定することなく変化していると、操作者によるプラテンガラス１８上での原稿Ｄのセットが終了していないものと判断し、第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂの出力が、所定時間にわたって変化しないことが検出されると、操作者によるプラテンガラス１８上での原稿Ｄのセットが終了したものとする。
【００６２】
＜開閉駆動モータの制御＞
次に、開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂが選択的にオンされた場合に、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される開閉駆動モータ３４の制御を、図８のフローチャートに基づいて説明する。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂのいずれかが選択的にオンされまで待機状態になっており（図８のステップＳ１およびＳ６）、開スイッチ１９ａがオンされると（ステップＳ１において「ＹＥＳ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット２０の原稿給紙トレイ２２に設けられた第１〜第３の各原稿長さセンサ２３ａ〜２３ｃと、原稿幅センサ２４との出力の少なくともいずれか１つが、一定でなく変化しているかについて判断し（ステップＳ２）、それらの少なくとも１つ以上の出力が変化している場合（ステップＳ２において「ＹＥＳ」）には、原稿給紙トレイ２２上において操作者が原稿Ｄをセットしているものとして、開閉駆動モータ３４を駆動禁止状態とする（ステップＳ５）。
【００６３】
従って、ステップＳ１において、開スイッチ１９ａがオン状態になっていることが検知されても、操作者が原稿給紙トレイ２２上において原稿Ｄをセットしている場合には、そのオン状態を無効として開閉駆動モータ３４の駆動が禁止されるために、原稿をセットしている操作者にＡＤＦユニット２０が衝突するおそれがなく、また、セットしている原稿Ｄが乱れるおそれもない。
【００６４】
ステップＳ２において、ＡＤＦユニット２０の原稿給紙トレイ２２に設けられた第１〜第３の各原稿長さセンサ２３ａ〜２３ｃおよび原稿幅センサ２４の全ての出力が変化せずに一定になり（ステップＳ２において「ＮＯ」）、その状態が所定時間にわたって継続すると（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）、操作者による原稿給紙トレイ２２上での原稿Ｄのセットが完了したものとして、ステップＳ１において検知された開スイッチ１９ａのオン状態を有効にして、開閉駆動モータ３４を正転駆動する（ステップＳ４）。
【００６５】
ステップＳ１において開スイッチ１９ａがオンされない場合（ステップＳ１において「ＮＯ」）には、閉スイッチ１９ｂがオンされたかを判断する（ステップＳ６）。そして、閉スイッチ１９ｂがオンされると（ステップＳ６において「ＹＥＳ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、スキャナユニット１０の上面のプラテンガラス１８上における原稿Ｄがセットされているかを、スキャナユニット１０内に設けられた第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力に基づいて判断する（ステップＳ７）。そして、第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力が一定でなく変化している場合（ステップＳ７において「ＹＥＳ」）には、プラテンガラス１８上において操作者による原稿Ｄのセットが完了していないものとして、ステップＳ６においてオン状態になっている閉スイッチ１９ｂの出力（オン状態）を無効とし、開閉駆動モータ３４を駆動禁止状態とする（ステップＳ５）。従って、操作者がプラテンガラス１８上において原稿をセットしている場合に、ＡＤＦユニット２０が下方に回動して操作者に衝突するおそれがない。
【００６６】
これに対して、ステップＳ７において、第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力が変化することなく一定になり（ステップＳ７において「ＮＯ」）、しかも、そのような状態が所定時間にわたって継続する場合（ステップＳ８において「ＹＥＳ」）には、操作者によるプラテンガラス１８上での原稿Ｄのセットが完了したものと判断し、ステップＳ６においてオン状態になった閉スイッチ１９ｂの出力（オン状態）を有効として、開閉駆動モータ３４を逆転駆動する（ステップＳ９）。
【００６７】
なお、ステップＳ７において、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１が、スキャナユニット１０から送信される第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力に基づいて、原稿Ｄのセットの完了を判断する構成であったが、このような構成に限らず、スキャナユニット１０において第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力に基づいて、原稿Ｄのセットの完了を判断して、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１に対して開閉駆動モータ３４の駆動禁止および駆動禁止解除を指示するように構成してもよい。
【００６８】
＜紙詰まり時の開閉駆動モータ３４の制御＞
次に、ＡＤＦユニット２０に紙詰まりが生じた場合におけるＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される開閉駆動モータ３４の制御を、図９のフローチャートに基づいて説明する。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、まず、ＡＤＦユニット２０において紙詰まりが発生しているかを、第１〜第３の通紙センサ２７ａ〜２７ｃの出力に基づいて判断する（図９のステップＳ１１）。第１〜第３の通紙センサ２７ａ〜２７ｃの全てがオフしている場合（ステップＳ１１において「ＹＥＳ」）には、紙詰まりが発生していないものとして、紙詰まり時における開閉駆動モータ３４の制御を実行しない。
【００６９】
第１〜第３の通紙センサ２７ａ〜２７ｃの全てがオフしていない場合（ステップＳ１１において「ＮＯ」）には、少なくとも１つがオン状態になっていることにより、ＡＤＦユニット２０の内部において原稿Ｄの紙詰まりが発生しているものと判断する。この場合には、第２通紙センサ２７ｂについてのみ、オン状態、オフ状態のいずれになっているかを判断する（ステップＳ１２）。
【００７０】
第２通紙センサ２７ｂがオン状態になっている場合（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）には、第２読取ローラ２１ｇの近傍において紙詰まりが発生しているために、給紙本体部２１ａにおける底面に設けられた開閉扉２１ｙを開放する必要があることから、開スイッチ１９ａがオン状態になっているかを確認する（ステップＳ１３）。開スイッチ１９ａがオン状態の場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）には、そのオン状態を有効として、開閉駆動モータ３４を正転駆動する（ステップＳ１４）。
【００７１】
これにより、ＡＤＦユニット２０は上方へと回動されて、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面から離れた状態になり、給紙本体部２１ａにおける底面の開閉扉２１ｙを開放することができる状態になる。従って、このような状態になると、操作者は、給紙本体部２１ａにおける底面の開閉扉２１ｙを開放して、第２読取ローラ２１ｇの近傍において紙詰まりしている原稿を取り除くことができる。
【００７２】
ステップＳ１２において第２通紙センサ２７ｂがオン状態になっていない場合（ステップＳ１２において「ＮＯ」）には、ＡＤＦユニット２０における給紙本体部２１ａの底面に設けられた開閉扉２１ｙを開放する必要がないために、閉スイッチ１９ｂがオン状態になっていても、そのオン状態を無効として、開閉駆動モータ３４を駆動禁止状態とする（ステップＳ１５）。また、第２通紙センサ２７ｂがオン状態であっても（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）、開スイッチ１９ａがオン状態になっていない場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）には、たとえ、閉スイッチ１９ｂがオン状態になっても、そのオン状態を無効として、開閉駆動モータ３４を駆動禁止状態とする（ステップＳ１５）。
【００７３】
このように、ＡＤＦユニット２０において、第２通紙センサ２７ｂがオン状態になる紙詰まりが発生すると、第２通紙センサ２７ｂが、一旦、オン状態になることによって、ＡＤＦユニット２０が開状態で閉スイッチ１９ｂがオンされても、紙詰まりが解除されて第２通紙センサ２７ｂがオフされない限り、ＡＤＦユニット２０は閉動作されないために、操作者の安全性が確保されることになる。
【００７４】
なお、上記の実施形態では、スキャナユニット１０のプラテンガラス１８上に操作者が原稿Ｄをセットしていることを、第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力に基づいて判断する構成であったが、このような構成に限らず、プラテンガラス１８上の原稿Ｄの主走査方向のサイズを検出する複数の原稿センサの出力に基づいて判断するようにしてもよく、さらには、第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂを含む全ての原稿センサの出力に基づいて判断するようにしてもよい。
【００７５】
＜他の実施形態＞
ＡＤＦユニット２０の開状態が、開閉位置検出器３７によって検出される所定角度以下の場合には、スキャナユニット１０のプラテンガラス１８上に操作者が原稿Ｄをセットしていることを、ＣＣＤ１７の出力に基づいて判断するようにしてもよい。この場合には、図８のステップＳ７において、スキャナＣＰＵ４１は、モータ駆動ＩＣ４２を制御してスキャナモータ４３を駆動することにより、線状光源１２ａがプラテンガラス１８上に載置された原稿に光を照射し得る所定の位置にまで第１スライダー１２を移動させ、その位置において線状光源１２ａを点灯する。
【００７６】
線状光源１２ａが点灯すると、線状光源１２ａから照射される光は、原稿Ｄによって反射されてＣＣＤ１７にて受光される。ＣＣＤ１７は、受光された光量に対応した信号を、画像処理部４４に出力し、画像処理部４４は、ＣＣＤ１７の出力を画像処理する。スキャナＣＰＵ４１は、画像処理部４４の出力が一定せず変化している場合には、プラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄの操作者によるセットが完了していないものと判断し、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１に対して、開閉駆動モータ３４の駆動を禁止することを指示する。これにより、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂがオン状態になっても、開閉駆動モータ３４の駆動を禁止することになる。
【００７７】
これに対して、画像処理部４４の出力が所定時間にわたって変化しない状態が継続すると、スキャナＣＰＵ４１は、プラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄの操作者によるセットが完了したものと判断し、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１に対して、開閉駆動モータ３４の駆動禁止を解除することを指示する。これにより、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂの選択的なオン状態に従って、開閉駆動モータ３４が駆動されることになる。
【００７８】
このように、ＣＣＤ１７の出力に基づいて操作者がプラテンガラス１８上にて原稿をセットしていることを検出する場合には、ＡＤＦユニット２０が所定角度以下の開状態になっていることにより、線状光源１２ａが点灯しても、線状光源１２ａから照射される光が操作者に目視されるおそれがなく、また、ＣＣＤ１７の出力によって、原稿Ｄの主走査方向の端縁位置の移動を直接検出することができるために、原稿Ｄが移動していることの判別精度を向上させることができる。
【００７９】
なお、ＡＤＦユニット２０の開状態が、開閉位置検出器３７によって検出される所定角度よりも大きくなっている場合には、スキャナユニット１０に設けられた原稿センサの出力に基づいて、原稿Ｄのセットが完了したことについて判断されることになる。また、例えば、光量を低減する等して、操作者の目視による眩しさを感じさせないような場合には、ＡＤＦユニット２０が所定角度以下の開状態になっているときに限らず、常に、ＣＣＤ１７の出力によって、原稿Ｄの移動を検出するようにしてもよい。
【００８０】
さらに、ＣＣＤ１７は、原稿画像そのものを読み取れるので、ＣＣＤ１７の出力を一定期間毎にサンプリングして、読み取った画像のある特定の領域の画素群１ページ内での位置が、前回のサンプリング時と今回のサンプリング時で異なる場合には、原稿が移動していると判断する構成とすることもできる。
また、上記の実施形態では、スキャナユニット１０のプラテンガラス１８上での原稿Ｄのセット状態と、ＡＤＦユニット２０の原稿給紙トレイ２２上での原稿Ｄのセット状態のそれぞれに基づいて開閉駆動モータ３４の駆動を禁止する構成であったが、いずれか一方のみで、開閉駆動モータ３４の駆動を禁止する構成としてもよい。さらに、ＡＤＦユニット２０における原稿Ｄの紙詰まりに基づいて開閉駆動モータ３４の駆動を禁止する構成は、単独で用いてもよいが、原稿のセット状態に基づく開閉駆動モータ３４の駆動を禁止する構成と組み合わせて用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナユニットと、スキャナユニットにおいて画像が読み取られる原稿を自動搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）とを有する画像読取装置において、ＡＤＦユニットの開閉が開閉駆動手段によって行われる場合の安全性を確保することができる。
【符号の説明】
【００８２】
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 画像読取装置
１０ スキャナユニット
１２ 第１スライダー
１３ 第２スライダー
１４ 操作パネル
１５ａ 第１原稿センサ
１５ｂ 第２原稿センサ
１６ スリットガラス
１７ ＣＣＤ
１８ プラテンガラス
１９ａ 開スイッチ
１９ｂ 閉スイッチ
２０ ＡＤＦユニット
２１ ＡＤＦユニット本体
２１ｙ 開閉扉
２２ 原稿給紙トレイ
２３ａ 第１原稿長さセンサ
２３ｂ 第２原稿長さセンサ
２３ｃ 第３原稿長さセンサ
２４ 原稿幅センサ
３０ ヒンジ機構
３１ 固定側ヒンジ体
３２ 回動側ヒンジ体
３３ ヒンジ支点軸
３４ 開閉駆動モータ
４１ スキャナＣＰＵ
５１ ＡＤＦ−ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナユニット上に、当該スキャナユニットに原稿を搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）がヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられるとともに、ＡＤＦユニットが開閉駆動手段によって開閉駆動される構成になった画像読取装置、および、そのような画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、複数枚の原稿の画像を読み取る際の操作性、読み取り効率等を向上させるために、原稿の画像を読み取るスキャナユニット上に、スキャナユニットに対して原稿を自動搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）が設けられた画像読取装置が採用されている。また、このような画像読取装置では、ＡＤＦユニットを使用することなく、スキャナユニットの上面に設けられたプラテン（コンタクト）ガラス上に操作者による手作業によって原稿がセットされるように、ＡＤＦユニットをスキャナユニットに対してヒンジ機構によって回動可能に連結する構成とされている。
【０００３】
ＡＤＦユニットが開閉可能になった画像読取装置では、ＡＤＦユニットが比較的重くなっており、スキャナユニットのプラテンガラス上に原稿を操作者が手作業によって載置する場合には、操作者は、ＡＤＦユニットを上方に回動させる操作を行う必要があり、その操作が操作者に大きな負担になる場合がある。特に、高速機能等の高機能を有するＡＤＦユニットは、大型であって重量も増加しているために、操作者にとってＡＤＦユニットの開閉操作は大きな負担になり、煩わしいものとなっている。
【０００４】
このために、スキャナユニットとＡＤＦユニットとをヒンジ機構によって連結して、モータ等の駆動手段によって、ＡＤＦユニットをスキャナユニットに対して自動的に開閉する構成も開発されている。この場合、例えば、開閉スイッチの操作によって開指示または閉指示されることにより、モータ等の駆動手段が駆動されて自動的に開閉される。また、特許文献１には、画像形成装置に対して所定位置に存在する使用者を使用者検知手段によって検知し、自動原稿送り装置を画像形成装置の本体に対して自動的に開閉させる構成が開示されている。さらに、特許文献２には、画像形成動作の終了時に、自動原稿送り装置が画像形成装置の本体に対して自動的に開動作する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３７５２号公報
【特許文献２】特開平７−２７１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、開閉スイッチによってＡＤＦユニットの開閉が指示される構成では、開閉スイッチが誤操作されることによって、ＡＤＦユニットが操作者の意に反して開閉駆動されると、ＡＤＦユニットが操作者に衝突するおそれがあり、操作者の安全性を確保することができなくなるおそれがある。また、ＡＤＦユニットに原稿がセットされている場合には、原稿が飛散する等の不具合が生じるおそれもある。
【０００７】
前記特許文献１に開示された構成では、使用者が、使用者検知手段にて検知される範囲内に位置することなくＡＤＦユニット等を操作している場合に、使用者検知手段が使用者以外の人間、物体等を検知すると、ＡＤＦユニットが自動的に開閉されることになる。このために、例えば、使用者がＡＤＦユニットに原稿をセットする動作、紙詰まりの処理等を行っている場合等には、自動的に開閉されるＡＤＦユニットが使用者に衝突するおそれがある。また、ＡＤＦユニットに原稿がセットされている場合には、原稿が飛散する等の不具合が生じるおそれもある。
【０００８】
さらに、特許文献２に開示された装置でも、装置の近傍に操作者がいる場合には、ＡＤＦユニットが自動的に開動作することによって操作者に衝突するおそれがあり、安全性を確保することができず、また、原稿が飛散する等の不具合が生じるおそれもある。
ＡＤＦユニットが開閉駆動される場合に操作者に対する安全性を確保するために、各種センサ等を新たに設けてＡＤＦユニットを開閉させるモータ等を制御することも可能である。しかし、このような構成とする場合には、各種センサ等を新たに設ける必要があるために、経済性が損なわれるおそれ、装置が大型化するおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ＡＤＦユニットが開閉駆動手段によって開閉駆動される構成において、開閉スイッチ等が誤って操作された場合にも、操作者の安全性を確保することができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、当該開閉駆動手段による開閉駆動を指示する開閉指示手段と、前記スキャナユニットに設けられたプラテンガラス上での操作者による原稿のセットが完了していないと判断される場合、または、前記自動原稿搬送ユニットにおいて操作者による原稿のセットが完了していないと判断される場合に前記開閉駆動手段を駆動禁止状態とし、前記原稿のセットのいずれかが完了したと判断される場合に前記開閉指示手段による開閉指示に従って前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像読取装置は、スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、当該開閉駆動手段による開閉駆動を指示する開閉指示手段と、前記自動原稿搬送ユニットの原稿搬送経路における複数の位置においてそれぞれ紙詰まりを検出する複数の紙詰まり検出手段と、前記紙詰まり検出手段によって原稿の紙詰まりが検出される場合には、その紙詰まり位置に基づいて、前記開閉指示手段による開閉指示の有効および無効を判断し、有効と判断される場合に当該開閉指示手段の指示に従って前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置のいずれかが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、操作者がスキャナユニットまたは自動原稿搬送ユニットにおいて原稿のセットが完了するまでは、開閉指示手段による開閉駆動の指示が無効とされるために、操作者が原稿をセットしている作業中に自動原稿搬送ユニットが開閉駆動されるおそれがなく、従って、操作者が自動原稿搬送ユニットと衝突するような危険性がなく、操作者に対する安全性を確保することができる。
【００１４】
また、自動原稿搬送ユニットにおいて紙詰まりが発生した場合に、必要とされる開閉指示手段による開閉駆動以外の開閉駆動の指示が無効とされるために、操作者が紙詰まりを解消するための操作を行おうとしていても、操作者の意図に反して自動原稿搬送ユニットが動作することが防止され、これによっても、操作者が自動原稿搬送ユニットと衝突するような危険性がなく、操作者の安全性を確保することができる。また、この場合には、操作者が意図する自動原稿搬送ユニットの開閉動作が実行されるために、紙詰まり除去を迅速かつ容易に行うことができる。
【００１５】
好ましくは、前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、当該プラテンガラス上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする。
好ましくは、前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、当該プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るために設けられた画像読取手段の出力に基づいて行うことを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度が所定値よりも小さい場合には、前記プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るために設けられた画像読取手段の出力に基づいて行い、前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度が所定値以上である場合には、前記プラテンガラス上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記制御手段は、前記自動原稿搬送ユニットにおける原稿のセットの完了の判断を、当該自動原稿搬送ユニットの原稿載置トレイ上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする。
好ましくは、前記自動原稿搬送ユニットは、原稿搬送経路における複数の位置のそれぞれにおいて紙詰まりを検出する複数の紙詰まり検出手段を有し、前記制御手段は、前記紙詰まり検出手段によって原稿の紙詰まりが検出される場合には、その紙詰まり位置に基づいて、前記開閉指示手段による開閉指示の有効および無効を判断し、有効と判断される場合に当該開閉指示手段の指示に従って前記開閉駆動手段を制御することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の一例であるＭＦＰを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す正面側から見た模式図である。
【図３】その画像読取装置におけるＡＤＦユニットに設けられた原稿給紙トレイの構成を示す平面模式図である。
【図４】その画像読取装置におけるスキャナユニットの平面模式図である。
【図５】その画像読取装置におけるスキャナユニットとＡＤＦユニットとを連結するヒンジ機構の構成を説明するための模式図である。
【図６】図１に示すＭＦＰの側面模式図である。
【図７】画像読取装置における制御系の主要部を示すブロック図である。
【図８】画像読取装置におけるＡＤＦ−ＣＰＵによって実行される開閉駆動モータの制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】ＡＤＦユニットに紙詰まりが生じた場合におけるＡＤＦ−ＣＰＵによって実行される開閉駆動モータの制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の一例を示す斜視図である。この画像形成装置は、複写機、スキャナ、プリンタ、ファックスなどの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）であり、ネットワークを介して、端末装置等とのデータの送受信が可能になっている。図１に示すように、このＭＦＰは、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた本発明の実施形態に係る画像読取装置Ｂとを備えている。画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取るスキャナユニット１０と、スキャナユニット１０上に設けられたＡＤＦ（自動原稿給紙）ユニット２０とを備えている。
【００２０】
本実施形態の画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に対して、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、スキャナユニット１０の上面を閉鎖した状態で、画像を読み取るための原稿をスキャナユニット１０に自動的に供給する。スキャナユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって供給される原稿の画像、または、操作者によってスキャナユニット１０におけるプラテンガラス１８（図２参照）所定位置に手置きセットされた原稿の画像を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。
【００２１】
画像形成装置本体Ａには、プリンタ部６１と、プリンタ部６１の下側に設けられた給紙部６２とが設けられており、給紙部６２の記録シートがプリンタ部６１に供給される。プリンタ部６１では、スキャナユニット１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にカラーのトナー画像をプリントする。プリンタ部６１によってトナー画像がプリントされた記録シートは、スキャナユニット１０の下側に設けられた排紙トレイ６３上に排出される。
【００２２】
スキャナユニット１０の正面側部分には、情報の入力操作等のための操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、ＡＤＦユニット２０を開閉させる場合に、操作者によって操作される開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂが設けられている。開スイッチ１９ａが操作者によって操作されることにより、ＡＤＦユニット２０は自動的に上方に開動作され、閉スイッチ１９ｂが操作者によって操作されることにより、ＡＤＦユニット２０は自動的に下方に閉動作される。
【００２３】
＜画像読取装置におけるＡＤＦユニットの構成＞
ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０の上面を全体にわたって覆った図１の閉状態から、上方に回動されることによってスキャナユニット１０の上面を開状態とするＡＤＦユニット本体２１と、スキャナユニット１０に搬送される原稿が載置されるようにＡＤＦユニット本体２１に取り付けられた原稿給紙トレイ２２とを有している。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置Ｂの概略構成を示す正面側から見た模式図である。ＡＤＦユニット本体２１の正面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿が搬送される搬送経路を内部に有する給紙本体部２１ａが設けられており、給紙本体部２１ａの下部には、内部に反転経路２１ｐが形成された反転経路形成部２１ｂが、給紙本体部２１ａから右側方に水平状態で延出するように設けられている。
【００２５】
ＡＤＦユニット本体２１の給紙本体部２１ａおよび反転経路形成部２１ｂは、スキャナユニット１０の上面をほぼ全域にわたって覆うように一体に構成されている。原稿給紙トレイ２２は、反転経路形成部２１ｂの上方において、左側の側部が下側になるように傾斜した状態で、給紙本体部２１ａの上部に取り付けられている。ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に原稿の片面だけを読み取らせる片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）をスキャナユニット１０に順番に読み取らせ両面読取モードとを選択的に実行する構成になっており、片面読取モードの場合には、原稿が、原稿給紙トレイ２２上に、スキャナユニット１０にて読み取られる原稿面を上方に向けた状態で載置される。
【００２６】
原稿給紙トレイ２２上の原稿は、給紙本体部２１ａ内に設けられたピックアップローラ２１ｃによって、概略水平状態になった第１搬送経路２１ｄに供給され、第１搬送経路２１ｄを通って、給紙本体部２１ａ内における左側上部に設けられた一対の第１レジストローラ２１ｊへ供給される。第１レジストローラ２１ｊは、第１搬送経路２１ｄを通過した原稿を、半円状に湾曲した第２搬送経路２１ｅを介して、給紙本体部２１ａ内の左側の下部に設けられた一対の第１読取ローラ２１ｆへ供給する。第１読取ローラ２１ｆの右側の側方には、一対の第２読取ローラ２１ｇが設けられており、第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間に、搬送される原稿の原稿面を、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス１６に対向させる開口部が設けられている。
【００２７】
第２読取ローラ２１ｇの右側上方には、概略水平状態で配置された第１分岐ガイド２１ｈが設けられている。第１分岐ガイド２１ｈは、第２読取ローラ２１ｇ側に位置する先端部が上下方向に回動することによって、第２読取ローラ２１ｇから搬送される原稿を、第１分岐ガイド２１ｈの下方の第４搬送経路２１ｓを通過させて反転経路形成部２１内の反転経路２１ｐへ、一対の反転ローラ２１ｚを介して搬送する状態と、第１分岐ガイド２１ｈの上方を通過させて第１分岐ガイド２１ｈの右側上方に近接して配置された一対の第２レジストローラ２１ｋに供給する状態とに切り替えるようになっている。
【００２８】
反転ローラ２１ｚは正転および逆転可能になっており、反転ローラ２１ｚの正転によって、原稿は反転経路２１ｐへ搬送される。また、第２レジストローラ２１ｋも、正転および逆転可能になっており、第２レジストローラ２１ｋの正転により、原稿は、第２レジストローラ２１ｋに近接して配置された第２分岐ガイド２１ｍへ搬送される。第２分岐ガイド２１ｍは、第２レジストローラ２１ｋから搬送される原稿を、第２分岐ガイド２１ｍの下側を通過させて一対の排紙ローラ２１ｑへ搬送する状態と、第２分岐ガイド２１ｍの上方および排紙ローラ２１ｑの上方を通過させて原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド（図示せず）上に排出する状態とに切り替えられる。
【００２９】
ＡＤＦユニット２０が片面読取モードの場合には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿は、ピックアップローラ２１ｃによって、第１搬送経路２１ｄに供給されて、第１レジストローラ２１ｊおよび第２搬送経路２１ｅを介して第１読取ローラ２１ｆへと搬送され、第１読取ローラ２１ｆによって傾き補正されて、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス（プラテンガラス）１６上を通過する。原稿がスリットガラス１６上を通過する間に、スキャナユニット１０によって、原稿のスリットガラス１６に対向する面の画像が読み取られる。その後、原稿は、第２レジストローラ２１ｋによって、第１分岐ガイド２１ｈへ搬送され、第１分岐ガイド２１ｈの上方を通って、正転駆動されている第２レジストローラ２１ｋによって、第２分岐ガイド２１ｍへ搬送され、第２分岐ガイド２１ｍの下方を通過することによって、排紙ローラ２１ｑを介して、反転経路形成部２１ｂ上に設けられた原稿排出部上に排出される。
【００３０】
ＡＤＦユニット２０が両面読取モードの場合には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿は、片面読取モードの場合と同様に、第１搬送経路２１ｄおよび第２搬送経路２１ｅを通って、第２レジストローラ２１ｋにまで搬送される。原稿がスリットガラス１６上を通過する際には、スリットガラス１６に対向する原稿面（第１面）の画像がスキャナユニット１０にて読み取られる。第２レジストローラ２１ｋに搬送された原稿は、正転駆動されている第２レジストローラ２１ｋによって、第２分岐ガイド２１ｍへ搬送される。このとき、第２分岐ガイド２１ｍの上方を原稿が通過するように、第２分岐ガイド２１ｍは切り替えられており、原稿は、第２分岐ガイド２１ｍの上面に案内されて、原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド上に排出される。
【００３１】
反転ガイド上に原稿を搬送する第２レジストローラ２１ｋは、原稿の後端部が通過する直前に逆転駆動される。これにより原稿はスイッチバックして、第１搬送経路２１ｄの下側に沿って設けられた第３搬送経路２１ｎを通って、第１レジストローラ２１ｊへと搬送される。その後、原稿は、表裏を反転した状態で、第２搬送経路２１ｅを通過し、第１読取ローラ２１ｆによってスリットガラス１６の上方を搬送される。そして、スリットガラス１６の上方を原稿が通過する間に、スリットガラス１６に対向する原稿面（第２面）の画像がスキャナユニット１０によって読み取られる。
【００３２】
第２面の画像が読み取られた原稿は、第１分岐ガイド２１ｈへ搬送される。この場合、第１分岐ガイド２１ｈは、原稿が下側を通過するように切り替えられており、原稿は、第１分岐ガイド２１ｈの下面に案内されて、第４搬送経路２１ｓを通って、反転ローラ２１ｚへ搬送され、反転ローラ２１ｚの正転によって、反転経路形成部２１ｂ内の反転経路２１ｐへと搬送される。反転ローラ２１ｚは、原稿の後端が通過する直前に逆転駆動され、これにより、原稿はスイッチバックされて、排紙ローラ２１ｑへと搬送され、排紙ローラ２１ｑによって、反転経路形成部２１ｂ上の原稿排出部に排出される。
【００３３】
ピックアップローラ２１ｃは給紙部モータ２５ａによって駆動され、第１レジストローラ２１ｊ及び第２レジストローラ２１ｋはレジスト部モータ２５ｂによって駆動され、第１読取ローラ２１ｆ及び第２読取ローラ２１ｇは読取部モータ２５ｃによって駆動され、排紙ローラ２１ｑは排出部モータ２５ｄによって駆動される。各モータ２５ａ〜２５ｄのそれぞれは、例えばステッピングモータによって構成されている。
【００３４】
給紙本体部２１ａ内には、第１搬送経路２１ｄまたは第３搬送経路２１ｎ内を通って第１レジストローラ２１ｊに搬送される原稿を検出する第１通紙センサ２７ａが第１レジストローラ２１ｊの近傍に設けられている。また、第２搬送経路２１ｅを通って第１読取ローラ２１ｆに供給されて、スリットガラス１６上を通過する原稿を検出するために、第１読取ローラ２１ｆの右側の側方に近接して第２通紙センサ２７ｂが設けられている。さらには、反転経路２１ｐから排紙ローラ２１ｑへ搬送される原稿を検出する第３通紙センサ２７ｃが、排紙ローラ２１ｑの左側の側方に近接して設けられている。
【００３５】
ＡＤＦユニット本体２１における給紙本体部２１ａの原稿給紙トレイ２２が設けられた右側面２１ｔは開閉可能になっており、右側面２１ｔを開放することにより、紙詰まりによって第１搬送経路２１ｄおよび第３搬送経路２１ｎ内のそれぞれに残存する原稿を取り除くことができる。同様に、給紙本体部２１ａにおける左側の上部において傾斜状態で設けられた左側上面２１ｘも開閉可能になっており、左側上面２１ｘを開放することにより、紙詰まりによって第１搬送経路２１ｄおよび第３搬送経路２１ｎのいずれかに残存する原稿を取り除くことができる。さらに、反転経路形成部２１ｂの上面２１ｗも開閉可能になっており、上面２１ｗを開放することにより、紙詰まりによって反転経路形成部２１ｂ内の反転経路２１ｐに残存する原稿を取り除くことができる。
【００３６】
給紙本体部２１ａにおける底面には、第２読取ローラ２１ｇよりも左側部分を開閉する開閉扉２１ｙが設けられており、スキャナユニット１０の上面が大きく開放されるように、ＡＤＦユニット２０の正面側部分を上方に回動した状態で、開閉扉２１ｙを下方に回動させて開放することによって、紙詰まりにより第２読取ローラ２１ｇの近傍において残存する原稿を取り除くことができる。
【００３７】
図３は、原稿給紙トレイ２２の構成を示す平面模式図である。原稿給紙トレイ２２は、原稿Ｄが載置されるトレイ本体２２ａを有しており、図２に示すように、トレイ本体２２ａは、搬送経路形成部２１ａの右側面２１ｔから右上方に向って傾斜状態で配置されている。トレイ本体２２ａ上に載置された原稿Ｄは、トレイ本体２２ａに沿って左側下方に向って給紙される。
【００３８】
図３に示すように、トレイ本体２２ａにおける給紙側の側部には、載置された原稿Ｄの給紙方向とは直交する幅方向の両側の各側縁に当接して原稿Ｄをトレイ本体２２ａ上に位置決めする一対の規制板２２ｂが設けられている。各規制板２２ｂは、それぞれ、原稿Ｄの給紙方向（図３の左方向）に沿った直線状に構成されている。各規制板２２ｂのそれぞれは、トレイ本体２２ａの幅方向に沿って配置された一対のラック２２ｃのそれぞれの端部に取り付けられている。各ラック２２ｃは、原稿Ｄの給紙方向に適当な間隔をあけて平行になっており、各ラック２２ｃの間であってトレイ本体２２ａにおける幅方向の中央部に設けられた１つのピニオン２２ｄと噛み合っている。
【００３９】
このような構成により、一対の規制板２２ｂの間におけるトレイ本体２２ａ上に原稿Ｄが載置された状態で、一方の規制板２２ｂをスライドさせて原稿Ｄの一方の側縁に当接させることによって、移動された規制板２２ｂに取り付けられた一方のラック２２ｃが規制板２２ｂと同方向にスライドしてピニオン２２ｄが回転する。ピニオン２２ｄの回転によって、他方のラック２２ｃは、一方のラック２２ｃのスライド方向とは反対方向にスライドし、他方の規制板２２ｂが、原稿Ｄの他方の側縁に当接する。これにより、原稿Ｄは、両側の側縁が、規制板２２ｂによって位置決めされる。
【００４０】
一方のラック２２ｃの近傍には、両規制板２２ｂによって位置決めされた原稿Ｄの幅方向サイズを検出するための原稿幅センサ２４が設けられている。この原稿幅センサ２４は、例えば、可変抵抗器によって構成されており、近接するラック２２ｃのスライド位置に対応した電圧値を出力する。従って、原稿幅センサ２４の出力は、両規制板２２ｂの間隔に応じて変化し、両規制板２２ｂの移動中には出力が変化し続け、トレイ本体２２ａ上に載置された原稿Ｄに両規制板２２ｂが当接して停止されると、原稿幅センサ２４からは原稿Ｄの幅方向に応じた所定の電圧に維持される。
【００４１】
また、トレイ本体２２ａには、載置された原稿Ｄの給紙方向に沿った長さを検出するための３つの第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃが設けられている。第１原稿長さセンサ２３ａは、例えば反射型のセンサによって構成されており、トレイ本体２２ａの幅方向の中央部であって、トレイ本体２２ａ上に載置された異なるサイズの原稿のうち、給紙方向先端が所定の基準位置に位置した状態で、両側の側縁が位置決めされた所定サイズよりも小さな原稿以外のサイズの原稿を検出することができる位置に配置されている。第２原稿長さセンサ２３ｂは、第１原稿長さセンサ２３ａに対して給紙方向とは反対方向に所定の間隔をあけて配置された反射型のセンサであり、第３原稿長さセンサ２３ｃは、第２原稿長さセンサ２３ｂに対して給紙方向とは反対側に所定の間隔をあけて配置された反射型のセンサである。原稿給紙トレイ２２に載置される原稿Ｄのサイズは、第１〜第３の原稿長さセンサ２３ａ〜２３ｃのそれぞれの検出結果に基づいて、原稿Ｄがセットされる方向を特定して、その方向に基づいて検出される。
【００４２】
＜画像読取装置におけるスキャナユニットの構成＞
図２に示すように、スキャナユニット１０は、扁平な長方体形状に形成されたハウジング１１を備えており、このハウジング１１の上面に、ＡＤＦユニット２０の第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間に対向するように前後方向に沿って配置されたスリットガラス（プラテンガラス）１６と、このスリットガラス１６の左側の側方に配置された長方形状のプラテンガラス１８とが設けられている。プラテンガラス１８は、スリットガラス１６の前後方向（主走査方向）長さと同程度の前後方向長さを有するとともに、スリットガラス１６に近接した位置からハウジング１１の右側の端部近傍にわたる左右方向（副走査方向）長さを有している。
【００４３】
ハウジング１１の内部には、図２に矢印Ｘで示す副走査方向にスライド可能に構成された第１スライダー１２が設けられており、この第１スライダー１２に、線状光源１２ａが主走査方向に沿った状態で搭載されている。第１スライダー１２は、通常は、スリットガラス１６とプラテンガラス１８との間のホームポジションに位置されており、ＡＤＦユニット２０によって原稿が搬送される場合には、スキャナモータ４３によって、スリットガラス１６の下方のシートスルーポジションに移動されて停止される。これに対して、プラテンガラス１８上の原稿Ｄを読み取る場合には、第１スライダー１２は、スキャナモータ４３によって、プラテンガラス１８に沿って副走査方向に往復移動されるようになっている。
【００４４】
第１スライダー１２には、スリットガラス１６上を通過する原稿Ｄまたはプラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄからの反射光を、矢印Ｘで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１２ｂが設けられている。第１スライダー１２よりも左側の側方には、第２スライダー１３が設けられており、この第２スライダー１３上に、第１ミラー１２ｂにて反射された光を、矢印Ｘ方向に反転させるように相互に対向するように配置された第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂが搭載されている。
【００４５】
第２スライダー１３は、プラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄの画像を読み取る場合には、スキャナモータ４３によって、第１スライダー１２の移動に同期して、第１スライダー１２の速度の１／２の速度で第１スライダー１２と同方向に移動される。第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂによって矢印Ｘ方向に反転された光は、縮小レンズ（図示せず）を介して画像読取手段としてのＣＣＤ１７に照射される。
【００４６】
図４は、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の平面模式図である。ハウジング１１の上面における左側の側部に配置されたスリットガラス１６は、前後方向に沿って延びる帯状に構成されており、スリットガラス１６の右側には、スリットガラス１３に対して適当な間隔をあけてプラテンガラス１８が配置されている。ハウジング１１の内部に設けられた第１スライダー１３は、スリットガラス１６とプラテンガラス１８との間の位置がホームポジションになっている。
【００４７】
ハウジング１１の内部には、操作者によってプラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄのサイズを検出するための複数の原稿センサが設けられている。プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄは、例えば、プラテンガラス１８における左側の側縁部に沿って位置決めされるようになっており、原稿センサとして、例えば、プラテンガラス１８上おいて位置決めされた所定サイズ（例えばＢ５サイズ）よりも大きいサイズの原稿Ｄにおける背面側の側縁を検出する第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂが設けられている。
【００４８】
第１原稿センサ１５ａは、例えば反射型のセンサであり、プラテンガラス１８上において長手方向が左右方向に沿うように配置された所定サイズ（例えばＢ５サイズ）よりも大きいサイズの原稿を検出するように配置されている。第２原稿センサ１５ｂは、第１原稿センサ１５ａよりも右側に適当な間隔をあけて配置された反射型のセンサであり、プラテンガラス１８上おいて位置決めされた所定サイズ（例えばＡ４サイズ）以上の原稿Ｄを長手方向が左右方向に沿うように配置した場合における背面側の側縁を検出するようになっている。なお、載置される原稿の前後方向（主走査方向）の長さは、ここでは、走査方向に適当な間隔をあけて配置された複数の原稿センサ（図示せず）によって検出される。
【００４９】
＜画像読取装置におけるヒンジ機構の構成＞
画像読取装置ＢにおけるＡＤＦユニット２０は、正面側部分がスキャナユニット１０に対して上方に回動されるように、その背面側部分が、スキャナユニット１０の背面側部分に対してヒンジ機構によって連結されている。図５は、そのヒンジ機構３０の構成を説明するための模式図である。このヒンジ機構３０は、スキャナユニット１０の背面側の側部に取り付けられた固定側ヒンジ体３１と、ＡＤＦユニット２０の背面側の側部に取り付けられた回動側ヒンジ体３２と、固定側ヒンジ体３１および回動側ヒンジ体３２の背面側の端部同士を回動可能に支持するヒンジ支点軸３３とを有している。
【００５０】
ヒンジ支点軸３３には、ＡＤＦユニット２０を開閉するための開閉駆動モータ３４の回転力が、複数のギア３６〜３８を介して伝達されている。開閉駆動モータ３４としては、例えばパルスモータが使用される。開閉駆動モータ３４は、スキャナユニット１０に設けられた操作パネル１４の開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂがそれぞれ選択的にオン状態になることによって、正転駆動および逆転駆動されるようになっている。
【００５１】
ＡＤＦユニット２０に取り付けられた回動側ヒンジ体３２は、開閉駆動モータ３４が正転駆動されることによって、ヒンジ支点軸３３を中心として、正面側の先端部が上方に向って回動される。これにより、ＡＤＦユニット２０は、正面側の側縁部が上方に回動し、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面が開放される。ＡＤＦユニット２０は、ストッパー（図示せず）によって、スキャナユニット１０の上面に対して７０°程度の開閉角度で上方への回動が停止されるようになっている。開閉駆動モータ３４が逆転駆動されると、ＡＤＦユニット２０の正面側の端部は下方に回動される。ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面に当接することによって回動が停止され、ハウジング１１の上面に設けられたプラテンガラス１８を覆った閉状態になる。
【００５２】
＜ＡＤＦユニットの開閉位置検出器＞
図６は、ＭＦＰの側面模式図である。スキャナユニット１０には、ＡＤＦユニット２０が所定の開閉角度以下になったことを検出する開閉位置検出器３７が設けられている。開閉位置検出器３７は、例えば、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面を貫通して上方に突出するように付勢されたセンサロッド３７ａを有しており、このセンサロッド３７ａは、ＡＤＦユニット２０が下方に回動されてスキャナユニット１０に対して所定角度（例えば２０°）以下の開閉角度になることによって、ＡＤＦユニット２０により下方に押し下げられるようになっている。
【００５３】
センサロッド３７ａは、ＡＤＦユニット２０がスキャナユニット１０と接した状態で、上方へ回動されることによって、順次、上方にスライドし、ＡＤＦユニット２０が所定の角度（例えば２０°）を越えて上方に回動されることにより、ＡＤＦユニット２０との接触状態が解除される。このような状態になると、ハウジング１１の内部に設けられた回動位置検出センサ３７ｂがオン状態になる。センサロッド３７ａは、ＡＤＦユニット２０が上方に回動されて所定角度（例えば２０°）以上になっても、ハウジング１１の上面から所定の長さだけ上方に突出した状態を維持する。
【００５４】
＜画像読取装置における制御系の構成＞
図７は、本実施形態の画像形成装置における制御系の主要部を示すブロック図である。画像形成装置本体Ａには、画像形成動作等を制御するシステムＣＰＵ６５と、操作パネル１４における表示部の制御、各種データの送受信制御等を実行するパネルＣＰＵ６６が設けられている。システムＣＰＵ６５とパネルＣＰＵ６６とは、相互にデータの送受信ができるように構成されている。また、画像読取装置Ｂのスキャナユニット１０には、スキャナモータ４３等を制御するスキャナＣＰＵ４１が設けられており、ＡＤＦユニット２０には、原稿の搬送等を制御するＡＤＦ−ＣＰＵ５１が設けられている。システムＣＰＵ６５と、スキャナＣＰＵ４１と、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１とは、相互にデータの送受信ができるように構成されている。
【００５５】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット本体２１に設けられた給紙部モータ２５ａ、レジスト部モータ２５ｂ、読取部モータ２５ｃ、排出部モータ２５ｄのそれぞれを駆動するための各モータ駆動ＩＣ５２〜５５をそれぞれ制御するようになっている。また、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット２０を開閉駆動するための開閉駆動モータ３４を駆動するモータ駆動ＩＣ５６を制御して、開閉駆動モータ３４を所定の回転数で正転駆動および逆転駆動するようになっている。
【００５６】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、さらに、ＡＤＦユニット２０における原稿給紙トレイ２２に設けられた第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃの出力、原稿幅センサ２４の出力がそれぞれ与えられており、また、操作パネル１４に設けられた開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂのそれぞれの出力、ＡＤＦユニット本体２１に設けられた第１通紙センサ２７ａ、第２通紙センサ２７ｂ、第３通紙センサ２７ｃの出力がそれぞれ与えられている。
【００５７】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、原稿サイズセンサを構成する第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃ、および原稿幅センサ２４の出力に基づいて、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿Ｄのサイズを検出して、検出された原稿Ｄのサイズに関するデータを画像形成装置本体ＡにおけるシステムＣＰＵ６５に送信する。システムＣＰＵ６５は、画像形成装置本体Ａの給紙部６１から、原稿Ｄのサイズに応じた記録シートを選択してプリンタ部６１に搬送するようになっている。
【００５８】
スキャナＣＰＵ４１は、画像読取時にモータ駆動ＩＣ４２を制御することによって、第１スライダー１２および第２スライダー１３が所定方向に所定の速度で移動するようにスキャナモータ４３を駆動する。また、スキャナＣＰＵ４１は、ＣＣＤ１７にて読み取られた画像データを処理する画像処理部４４を制御する。画像処理部４４は、ＣＣＤ１７にて得られた画像データに対して、シェーディング補正、シャープネス調整、ＨＶＣ調整、濃度補正等を行う。
【００５９】
さらに、スキャナＣＰＵ４１には、プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄのサイズを検出するための第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂ、開閉位置検出器３７が、それぞれ接続されている。なお、スキャナＣＰＵ４１には、図示していないが、プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄの主走査方向のサイズを検出する複数の原稿センサの出力も与えられており、これらの原稿センサと主走査方向のサイズを検出する複数の原稿センサの全ての原稿センサの出力に基づいて、プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄのサイズ検出するようになっている。
【００６０】
スキャナＣＰＵ４１は、決定された原稿サイズに関するデータを画像形成装置本体ＡにおけるシステムＣＰＵ６５に送信する。システムＣＰＵ６５は、画像形成装置本体Ａの給紙部６１からその原稿Ｄのサイズに応じた記録シートを選択してプリンタ部６１に搬送する。
なお、プラテンガラス１８上に載置される原稿Ｄの主走査方向のサイズを、ＣＣＤ１７の出力に基づいて検出するようにしてもよい。この場合には、スキャナＣＰＵ４１は、モータ駆動ＩＣ４２を制御してスキャナモータ４３を駆動することにより、線状光源１２ａがプラテンガラス１８上に載置された原稿に光を照射し得る所定の位置にまで第１スライダー１２を移動させ、その位置において線状光源１２ａを点灯する。そして、原稿Ｄによって反射されてＣＣＤ１７にて受光された光量に基づいて、原稿Ｄの主走査方向に沿った長さが検出される。
【００６１】
スキャナＣＰＵ４１は、第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂの出力を、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１に送信する。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂの出力に基づいて、操作者がプラテンガラス１８上において原稿Ｄのセットを完了したことを検出する。すなわち、第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂの出力が、安定することなく変化していると、操作者によるプラテンガラス１８上での原稿Ｄのセットが終了していないものと判断し、第１原稿センサ１５ａおよび第２原稿センサ１５ｂの出力が、所定時間にわたって変化しないことが検出されると、操作者によるプラテンガラス１８上での原稿Ｄのセットが終了したものとする。
【００６２】
＜開閉駆動モータの制御＞
次に、開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂが選択的にオンされた場合に、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される開閉駆動モータ３４の制御を、図８のフローチャートに基づいて説明する。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂのいずれかが選択的にオンされまで待機状態になっており（図８のステップＳ１およびＳ６）、開スイッチ１９ａがオンされると（ステップＳ１において「ＹＥＳ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット２０の原稿給紙トレイ２２に設けられた第１〜第３の各原稿長さセンサ２３ａ〜２３ｃと、原稿幅センサ２４との出力の少なくともいずれか１つが、一定でなく変化しているかについて判断し（ステップＳ２）、それらの少なくとも１つ以上の出力が変化している場合（ステップＳ２において「ＹＥＳ」）には、原稿給紙トレイ２２上において操作者が原稿Ｄをセットしているものとして、開閉駆動モータ３４を駆動禁止状態とする（ステップＳ５）。
【００６３】
従って、ステップＳ１において、開スイッチ１９ａがオン状態になっていることが検知されても、操作者が原稿給紙トレイ２２上において原稿Ｄをセットしている場合には、そのオン状態を無効として開閉駆動モータ３４の駆動が禁止されるために、原稿をセットしている操作者にＡＤＦユニット２０が衝突するおそれがなく、また、セットしている原稿Ｄが乱れるおそれもない。
【００６４】
ステップＳ２において、ＡＤＦユニット２０の原稿給紙トレイ２２に設けられた第１〜第３の各原稿長さセンサ２３ａ〜２３ｃおよび原稿幅センサ２４の全ての出力が変化せずに一定になり（ステップＳ２において「ＮＯ」）、その状態が所定時間にわたって継続すると（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）、操作者による原稿給紙トレイ２２上での原稿Ｄのセットが完了したものとして、ステップＳ１において検知された開スイッチ１９ａのオン状態を有効にして、開閉駆動モータ３４を正転駆動する（ステップＳ４）。
【００６５】
ステップＳ１において開スイッチ１９ａがオンされない場合（ステップＳ１において「ＮＯ」）には、閉スイッチ１９ｂがオンされたかを判断する（ステップＳ６）。そして、閉スイッチ１９ｂがオンされると（ステップＳ６において「ＹＥＳ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、スキャナユニット１０の上面のプラテンガラス１８上における原稿Ｄがセットされているかを、スキャナユニット１０内に設けられた第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力に基づいて判断する（ステップＳ７）。そして、第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力が一定でなく変化している場合（ステップＳ７において「ＹＥＳ」）には、プラテンガラス１８上において操作者による原稿Ｄのセットが完了していないものとして、ステップＳ６においてオン状態になっている閉スイッチ１９ｂの出力（オン状態）を無効とし、開閉駆動モータ３４を駆動禁止状態とする（ステップＳ５）。従って、操作者がプラテンガラス１８上において原稿をセットしている場合に、ＡＤＦユニット２０が下方に回動して操作者に衝突するおそれがない。
【００６６】
これに対して、ステップＳ７において、第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力が変化することなく一定になり（ステップＳ７において「ＮＯ」）、しかも、そのような状態が所定時間にわたって継続する場合（ステップＳ８において「ＹＥＳ」）には、操作者によるプラテンガラス１８上での原稿Ｄのセットが完了したものと判断し、ステップＳ６においてオン状態になった閉スイッチ１９ｂの出力（オン状態）を有効として、開閉駆動モータ３４を逆転駆動する（ステップＳ９）。
【００６７】
なお、ステップＳ７において、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１が、スキャナユニット１０から送信される第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力に基づいて、原稿Ｄのセットの完了を判断する構成であったが、このような構成に限らず、スキャナユニット１０において第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力に基づいて、原稿Ｄのセットの完了を判断して、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１に対して開閉駆動モータ３４の駆動禁止および駆動禁止解除を指示するように構成してもよい。
【００６８】
＜紙詰まり時の開閉駆動モータ３４の制御＞
次に、ＡＤＦユニット２０に紙詰まりが生じた場合におけるＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される開閉駆動モータ３４の制御を、図９のフローチャートに基づいて説明する。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、まず、ＡＤＦユニット２０において紙詰まりが発生しているかを、第１〜第３の通紙センサ２７ａ〜２７ｃの出力に基づいて判断する（図９のステップＳ１１）。第１〜第３の通紙センサ２７ａ〜２７ｃの全てがオフしている場合（ステップＳ１１において「ＹＥＳ」）には、紙詰まりが発生していないものとして、紙詰まり時における開閉駆動モータ３４の制御を実行しない。
【００６９】
第１〜第３の通紙センサ２７ａ〜２７ｃの全てがオフしていない場合（ステップＳ１１において「ＮＯ」）には、少なくとも１つがオン状態になっていることにより、ＡＤＦユニット２０の内部において原稿Ｄの紙詰まりが発生しているものと判断する。この場合には、第２通紙センサ２７ｂについてのみ、オン状態、オフ状態のいずれになっているかを判断する（ステップＳ１２）。
【００７０】
第２通紙センサ２７ｂがオン状態になっている場合（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）には、第２読取ローラ２１ｇの近傍において紙詰まりが発生しているために、給紙本体部２１ａにおける底面に設けられた開閉扉２１ｙを開放する必要があることから、開スイッチ１９ａがオン状態になっているかを確認する（ステップＳ１３）。開スイッチ１９ａがオン状態の場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）には、そのオン状態を有効として、開閉駆動モータ３４を正転駆動する（ステップＳ１４）。
【００７１】
これにより、ＡＤＦユニット２０は上方へと回動されて、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面から離れた状態になり、給紙本体部２１ａにおける底面の開閉扉２１ｙを開放することができる状態になる。従って、このような状態になると、操作者は、給紙本体部２１ａにおける底面の開閉扉２１ｙを開放して、第２読取ローラ２１ｇの近傍において紙詰まりしている原稿を取り除くことができる。
【００７２】
ステップＳ１２において第２通紙センサ２７ｂがオン状態になっていない場合（ステップＳ１２において「ＮＯ」）には、ＡＤＦユニット２０における給紙本体部２１ａの底面に設けられた開閉扉２１ｙを開放する必要がないために、閉スイッチ１９ｂがオン状態になっていても、そのオン状態を無効として、開閉駆動モータ３４を駆動禁止状態とする（ステップＳ１５）。また、第２通紙センサ２７ｂがオン状態であっても（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）、開スイッチ１９ａがオン状態になっていない場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）には、たとえ、閉スイッチ１９ｂがオン状態になっても、そのオン状態を無効として、開閉駆動モータ３４を駆動禁止状態とする（ステップＳ１５）。
【００７３】
このように、ＡＤＦユニット２０において、第２通紙センサ２７ｂがオン状態になる紙詰まりが発生すると、第２通紙センサ２７ｂが、一旦、オン状態になることによって、ＡＤＦユニット２０が開状態で閉スイッチ１９ｂがオンされても、紙詰まりが解除されて第２通紙センサ２７ｂがオフされない限り、ＡＤＦユニット２０は閉動作されないために、操作者の安全性が確保されることになる。
【００７４】
なお、上記の実施形態では、スキャナユニット１０のプラテンガラス１８上に操作者が原稿Ｄをセットしていることを、第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂの出力に基づいて判断する構成であったが、このような構成に限らず、プラテンガラス１８上の原稿Ｄの主走査方向のサイズを検出する複数の原稿センサの出力に基づいて判断するようにしてもよく、さらには、第１および第２の原稿センサ１５ａおよび１５ｂを含む全ての原稿センサの出力に基づいて判断するようにしてもよい。
【００７５】
＜他の実施形態＞
ＡＤＦユニット２０の開状態が、開閉位置検出器３７によって検出される所定角度以下の場合には、スキャナユニット１０のプラテンガラス１８上に操作者が原稿Ｄをセットしていることを、ＣＣＤ１７の出力に基づいて判断するようにしてもよい。この場合には、図８のステップＳ７において、スキャナＣＰＵ４１は、モータ駆動ＩＣ４２を制御してスキャナモータ４３を駆動することにより、線状光源１２ａがプラテンガラス１８上に載置された原稿に光を照射し得る所定の位置にまで第１スライダー１２を移動させ、その位置において線状光源１２ａを点灯する。
【００７６】
線状光源１２ａが点灯すると、線状光源１２ａから照射される光は、原稿Ｄによって反射されてＣＣＤ１７にて受光される。ＣＣＤ１７は、受光された光量に対応した信号を、画像処理部４４に出力し、画像処理部４４は、ＣＣＤ１７の出力を画像処理する。スキャナＣＰＵ４１は、画像処理部４４の出力が一定せず変化している場合には、プラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄの操作者によるセットが完了していないものと判断し、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１に対して、開閉駆動モータ３４の駆動を禁止することを指示する。これにより、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂがオン状態になっても、開閉駆動モータ３４の駆動を禁止することになる。
【００７７】
これに対して、画像処理部４４の出力が所定時間にわたって変化しない状態が継続すると、スキャナＣＰＵ４１は、プラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄの操作者によるセットが完了したものと判断し、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１に対して、開閉駆動モータ３４の駆動禁止を解除することを指示する。これにより、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開スイッチ１９ａおよび閉スイッチ１９ｂの選択的なオン状態に従って、開閉駆動モータ３４が駆動されることになる。
【００７８】
このように、ＣＣＤ１７の出力に基づいて操作者がプラテンガラス１８上にて原稿をセットしていることを検出する場合には、ＡＤＦユニット２０が所定角度以下の開状態になっていることにより、線状光源１２ａが点灯しても、線状光源１２ａから照射される光が操作者に目視されるおそれがなく、また、ＣＣＤ１７の出力によって、原稿Ｄの主走査方向の端縁位置の移動を直接検出することができるために、原稿Ｄが移動していることの判別精度を向上させることができる。
【００７９】
なお、ＡＤＦユニット２０の開状態が、開閉位置検出器３７によって検出される所定角度よりも大きくなっている場合には、スキャナユニット１０に設けられた原稿センサの出力に基づいて、原稿Ｄのセットが完了したことについて判断されることになる。また、例えば、光量を低減する等して、操作者の目視による眩しさを感じさせないような場合には、ＡＤＦユニット２０が所定角度以下の開状態になっているときに限らず、常に、ＣＣＤ１７の出力によって、原稿Ｄの移動を検出するようにしてもよい。
【００８０】
さらに、ＣＣＤ１７は、原稿画像そのものを読み取れるので、ＣＣＤ１７の出力を一定期間毎にサンプリングして、読み取った画像のある特定の領域の画素群１ページ内での位置が、前回のサンプリング時と今回のサンプリング時で異なる場合には、原稿が移動していると判断する構成とすることもできる。
また、上記の実施形態では、スキャナユニット１０のプラテンガラス１８上での原稿Ｄのセット状態と、ＡＤＦユニット２０の原稿給紙トレイ２２上での原稿Ｄのセット状態のそれぞれに基づいて開閉駆動モータ３４の駆動を禁止する構成であったが、いずれか一方のみで、開閉駆動モータ３４の駆動を禁止する構成としてもよい。さらに、ＡＤＦユニット２０における原稿Ｄの紙詰まりに基づいて開閉駆動モータ３４の駆動を禁止する構成は、単独で用いてもよいが、原稿のセット状態に基づく開閉駆動モータ３４の駆動を禁止する構成と組み合わせて用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナユニットと、スキャナユニットにおいて画像が読み取られる原稿を自動搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）とを有する画像読取装置において、ＡＤＦユニットの開閉が開閉駆動手段によって行われる場合の安全性を確保することができる。
【符号の説明】
【００８２】
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 画像読取装置
１０ スキャナユニット
１２ 第１スライダー
１３ 第２スライダー
１４ 操作パネル
１５ａ 第１原稿センサ
１５ｂ 第２原稿センサ
１６ スリットガラス
１７ ＣＣＤ
１８ プラテンガラス
１９ａ 開スイッチ
１９ｂ 閉スイッチ
２０ ＡＤＦユニット
２１ ＡＤＦユニット本体
２１ｙ 開閉扉
２２ 原稿給紙トレイ
２３ａ 第１原稿長さセンサ
２３ｂ 第２原稿長さセンサ
２３ｃ 第３原稿長さセンサ
２４ 原稿幅センサ
３０ ヒンジ機構
３１ 固定側ヒンジ体
３２ 回動側ヒンジ体
３３ ヒンジ支点軸
３４ 開閉駆動モータ
４１ スキャナＣＰＵ
５１ ＡＤＦ−ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、
前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、
当該開閉駆動手段による開閉駆動を指示する開閉指示手段と、
前記スキャナユニットに設けられたプラテンガラス上での操作者による原稿のセットが完了していないと判断される場合、または、前記自動原稿搬送ユニットにおいて操作者による原稿のセットが完了していないと判断される場合に前記開閉駆動手段を駆動禁止状態とし、前記原稿のセットのいずれかが完了したと判断される場合に前記開閉指示手段による開閉指示に従って前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、当該プラテンガラス上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、当該プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るために設けられた画像読取手段の出力に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度が所定値よりも小さい場合には、前記プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るために設けられた画像読取手段の出力に基づいて行い、前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度が所定値以上である場合には、前記プラテンガラス上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記自動原稿搬送ユニットにおける原稿のセットの完了の判断を、当該自動原稿搬送ユニットの原稿載置トレイ上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記自動原稿搬送ユニットは、原稿搬送経路における複数の位置のそれぞれにおいて紙詰まりを検出する複数の紙詰まり検出手段を有し、
前記制御手段は、前記紙詰まり検出手段によって原稿の紙詰まりが検出される場合には、その紙詰まり位置に基づいて、前記開閉指示手段による開閉指示の有効および無効を判断し、有効と判断される場合に当該開閉指示手段の指示に従って前記開閉駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、
前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、
当該開閉駆動手段による開閉駆動を指示する開閉指示手段と、
前記自動原稿搬送ユニットの原稿搬送経路における複数の位置においてそれぞれ紙詰まりを検出する複数の紙詰まり検出手段と、
前記紙詰まり検出手段によって原稿の紙詰まりが検出される場合には、その紙詰まり位置に基づいて、前記開閉指示手段による開閉指示の有効および無効を判断し、有効と判断される場合に当該開閉指示手段の指示に従って前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、
前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、
当該開閉駆動手段による開閉駆動を指示する開閉指示手段と、
前記スキャナユニットに設けられたプラテンガラス上での操作者による原稿のセットが完了していないと判断される場合、または、前記自動原稿搬送ユニットにおいて操作者による原稿のセットが完了していないと判断される場合に前記開閉駆動手段を駆動禁止状態とし、前記原稿のセットのいずれかが完了したと判断される場合に前記開閉指示手段による開閉指示に従って前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、当該プラテンガラス上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、当該プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るために設けられた画像読取手段の出力に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記プラテンガラス上での原稿のセットの完了の判断を、前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度が所定値よりも小さい場合には、前記プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るために設けられた画像読取手段の出力に基づいて行い、前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度が所定値以上である場合には、前記プラテンガラス上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記自動原稿搬送ユニットにおける原稿のセットの完了の判断を、当該自動原稿搬送ユニットの原稿載置トレイ上に載置される原稿のサイズを検出するために設けられたセンサの出力に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記自動原稿搬送ユニットは、原稿搬送経路における複数の位置のそれぞれにおいて紙詰まりを検出する複数の紙詰まり検出手段を有し、
前記制御手段は、前記紙詰まり検出手段によって原稿の紙詰まりが検出される場合には、その紙詰まり位置に基づいて、前記開閉指示手段による開閉指示の有効および無効を判断し、有効と判断される場合に当該開閉指示手段の指示に従って前記開閉駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、
前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、
当該開閉駆動手段による開閉駆動を指示する開閉指示手段と、
前記自動原稿搬送ユニットの原稿搬送経路における複数の位置においてそれぞれ紙詰まりを検出する複数の紙詰まり検出手段と、
前記紙詰まり検出手段によって原稿の紙詰まりが検出される場合には、その紙詰まり位置に基づいて、前記開閉指示手段による開閉指示の有効および無効を判断し、有効と判断される場合に当該開閉指示手段の指示に従って前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２２６４３１（Ｐ２０１０−２２６４３１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７１５３１（Ｐ２００９−７１５３１）
【出願日】平成２１年３月２４日（２００９．３．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２４日（２００９．３．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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