監視システム、画像処理装置、及び監視方法
【課題】 監視対象体を含む映像信号を容易に高解像度化する。
【解決手段】 監視システムは、撮像装置１０、画像処理装置２０、及び受像装置３０を具備する。撮像装置１０は、監視対象体を撮影して映像信号Ｉを得る。画像処理装置２０は撮像装置１０に接続され、映像信号Ｉから、監視対象体を含むエリアを検出して、高解像度化処理部２４によって検出されたエリアの映像信号を高解像度化処理して映像信号Ｏを生成する。受像装置３０は画像処理装置２０に接続され、映像信号Ｏを表示画面に表示、又は記憶装置に記憶する。
【解決手段】 監視システムは、撮像装置１０、画像処理装置２０、及び受像装置３０を具備する。撮像装置１０は、監視対象体を撮影して映像信号Ｉを得る。画像処理装置２０は撮像装置１０に接続され、映像信号Ｉから、監視対象体を含むエリアを検出して、高解像度化処理部２４によって検出されたエリアの映像信号を高解像度化処理して映像信号Ｏを生成する。受像装置３０は画像処理装置２０に接続され、映像信号Ｏを表示画面に表示、又は記憶装置に記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置によって撮像された画像を利用する監視システム、画像処理装置、及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビル、駅、空港等の建物内や街中等の監視のために、撮像装置を用いた監視システムが導入されている。既設の監視システムでは、撮像装置からは遠隔に設置された監視センタなどでの映像の集中管理が行われている。監視センタ内では、撮像装置が取得した映像の記憶媒体への記憶や監視員による目視等が行われている。
【０００３】
既設の監視システムでは、安価で低機能な撮像装置を使用していることが多い。一般的に安価な撮像装置は、ズームやパンができず、撮像画角が固定されている。特に監視用途の撮像装置の画角は広範囲に調整されている。このような場合、監視対象が小さく撮像されてしまい、当該画像を保存したり監視員が目視したりする際に、画像内に生じている事象が判断できずに見逃してしまいかねない。このため、低機能の監視用撮像装置で撮像された画像を高解像度化して、監視に役立てることが望まれる。
【０００４】
例えば特許文献１には、低解像度映像に高周波成分を復元させて超解像度の映像の復元及び再構成を行なう映像復元及び再構成方法が開示されている。また、特許文献２には、各時刻の座標を全体の運動によって拘束して、大きなずれのない位置合せを行ない、重ね合わせた画像に対して高解像度化処理を行う画像処理装置及び画像処理方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０７６１号公報（段落００４２）
【特許文献２】特開２００２−３５８５２９号公報（段落００４４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、既に貯蔵された画像に対して高解像度化を行なうため、撮像画像をリアルタイムで高解像度化して監視員による監視に提供するシステムには適用できない。また、特許文献２に記載の技術では、予め運動を拘束しておく必要があり、所定区域内で人物の動きを監視する監視システムへの適用は困難である。
【０００７】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、監視対象体を含む映像信号を容易に高解像度化して受像装置に提供することが可能になる監視システム、画像処理装置、及び監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る監視システムは、監視対象体を撮影して第１の映像信号を得る撮像装置と、前記撮像装置に接続される画像処理装置であって、前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するエリア検出手段と、前記エリア検出部が検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して第２の映像信号を生成する高解像度化処理手段とを具備する画像処理装置と、前記画像処理装置に接続され、前記第２の映像信号を表示又は収録する受像装置とを具備する。
【０００９】
本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、監視対象体を撮影して第１の映像信号を得る撮像装置と、前記撮像装置に接続され、前記第１の映像信号に画像処理を施して第２の映像信号を生成する画像処理装置と、前記画像処理装置に接続され、前記第２の映像信号を表示又は収録する受像装置とを具備する監視システムにおいて用いられる画像処理装置であって、前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するエリア検出手段と、前記エリア検出部が検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して前記第２の映像信号を生成する高解像度化処理手段とを具備する。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る監視方法は、撮像装置によって監視対象体を撮影して第１の映像信号を得るステップと、前記撮像装置に接続される画像処理装置によって、前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するステップと、前記検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して第２の映像信号を生成するステップと、前記画像処理装置に接続される前記第２の映像信号を表示又は収録するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る監視システム、画像処理装置、及び監視方法によれば、監視対象体を含む映像信号を容易に高解像度化して受像装置に提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る監視システムの構成の概略を示すブロック図。
【図２】図１に示す画像処理装置の詳細な構成を示すブロック図。
【図３】画像処理装置の高解像度化処理部によって、映像信号Ｉから切り出されたエリアが高解像度化されて、映像信号Ｏとして生成される様子を模式的に表した図。
【図４】図１に示す監視システムにおいて、取得された映像信号から移動物体を含むエリアを抽出する場合の一例を示す図。
【図５】図１に示す監視システムにおいて、取得された映像信号から背景との相違を含むエリアを抽出する場合の一例を示す図。
【図６】図１に示す監視システムにおいて、取得された映像信号に複数の検出対象体が含まれる場合の表示の一例を示す図である。
【図７】図１に示す監視システムにおいて、取得された映像信号に複数の検出対象物体が含まれる場合の表示の他の一例を示す図である。
【図８】画像処理装置によって実行される動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による監視システムの実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る監視システムの構成の概略を示すブロック図である。図１に示すように、この監視システムは撮像装置１０、画像処理装置２０、及び受像装置３０を具備する。
【００１５】
撮像装置１０は、監視対象となる建物、工場、電力プラント、街頭等に設置される。撮像装置１０は例えばビデオカメラ等を具備し、動画像を撮像する機能を有する。撮像装置１０は、映像信号（動画像信号）Ｉを出力する。
【００１６】
映像信号Ｉでは、所定画素数の複数のフレームが連続しており、この複数フレームの連続によって動画像が構成される。映像信号Ｉは、有線又は無線のネットワークを介して画像処理装置２０に送られる。
【００１７】
画像処理装置２０は、高解像度化処理部２４を具備しており、映像信号Ｉから切り出した所定エリアの映像信号に対して高解像度化処理を行う。高解像度化された映像信号Ｏは、画像処理装置２０に接続されている受像装置３０に送られる。
【００１８】
受像装置３０は、撮像装置１０からは遠隔に設けられた監視センタに設置される。受像装置３０は例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示装置を具備し、画像処理装置２０から受信した映像信号Ｏは、この表示装置によって表示される。監視センタにいる監視者はこの表示装置を参照して監視対象を監視する。また受像装置３０は、監視者の操作に応じて画像処理装置２０に操作信号を供給するための、例えばキーボードやマウス等の操作入力部を具備する。受像装置３０の機能は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の通常のコンピュータ装置によって実現されてもよい。
【００１９】
一般の監視システムでは、撮像装置１０から出力される映像信号Ｉがそのまま受像装置３０に送られて、監視用途に用いられる。従って、映像信号Ｉの映像サイズは、受像装置３０における表示サイズに合わせて設定される。一方、本実施形態に係る監視システムでは、撮像装置１０と受像装置３０の間に画像処理装置２０が接続される。画像処理装置２０は、映像信号Ｉから切り出した所定エリアの映像信号に対して高解像度化処理を行い、処理後の映像信号Ｏを受像装置３０に出力する。撮像装置１０と受像装置３０は既存の構成のままであるため、映像信号Ｉの映像サイズと同様に、映像信号Ｏの映像サイズも受像装置３０の表示サイズに合わせて設定される。
【００２０】
図２は、図１に示す画像処理装置２０の詳細な機能構成を示すブロック図である。画像処理装置２０は図示しないプロセッサ、プログラムメモリ、及びワークメモリを具備し、プロセッサがプログラムメモリに記憶された所定のプログラムを読み出して実行することで、種々の機能を実現してもよい。あるいは、画像処理装置２０の機能は、ロジック回路によってハードウェア的に実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアの協働によって実現されてもよい。
【００２１】
画像処理装置２０は、映像入力処理部２１、エリア設定部２２、スイッチ２３、高解像度化処理部２４、事象検出部２５、画像保存処理部２６、及びメモリ２７を具備する。
【００２２】
映像入力処理部２１は、撮像装置１０から送られる映像信号Ｉに対して、フォーマット変換等の所要の処理を施し、画像処理装置２０において映像信号Ｉを取り扱えるようにする。画像処理装置２０にアナログの映像信号Ｉが入力する場合に、映像入力処理部２１が備えるＡ／Ｄ（アナログデジタル）変換部によって、映像信号Ｉをデジタル変換するように構成されてもよい。
【００２３】
エリア設定部２２は、映像信号Ｉから切り出すエリアを決定する。エリア設定部２２は、映像信号Ｉ内のフレーム間の差に基づいて、映像信号Ｉから物体又は背景との差異を検出する。検出された物体、又は背景との差異を含むエリアが、切り出しエリアとして抽出される。エリア設定部２２が抽出したエリアの情報は、スイッチ２３を介して高解像度化処理部２３に送られる。
【００２４】
スイッチ２３は、高解像度化処理部２３へ入力する信号を、エリア設定部２２からの信号と受像装置３０から送られる操作信号との間で切換える。スイッチ２３の切換えは、監視員の指示に基づいて受像装置３０から送られる操作信号によって行なわれる。スイッチ２３が、受像装置３０から送られる操作信号を高解像度化処理部２３へ伝達する場合、当該操作信号には、監視者が受像装置の操作入力部によって指定した映像内のエリアの情報が含まれる。
【００２５】
高解像度化処理部２３は、スイッチ２３を介して入力された情報に基づいて、指定されたエリアを映像信号Ｉから切り出し、当該切り出したエリアの映像信号に対して高解像度化処理を施す。高解像度化処理された映像信号は、例えば映像信号Ｉと同じ映像サイズの映像信号Ｏとして、受像装置３０に出力される。あるいは、受像装置３０の表示能力に応じて、更に高解像度の画像が出力されてもよい。高解像度化処理は、１フレームの映像信号に基づいて、又は複数フレーム間の相関情報に基づいて行うことができる。高解像度化処理部２３は、複数の高解像度化方法を実行可能であってもよく、入力する映像信号Ｉの種類に応じて、あるいは受像装置３０から送られる操作信号に基づいて、使用する高解像度化方法が選択されてもよい。また、複数の高解像度化方法が組み合わせて用いられてもよい。
【００２６】
高解像度化処理によって、撮像装置１０から入力される映像信号Ｉの解像度不足、画素不足が補われ、高解像の映像が得られる。
【００２７】
事象検出部２５は、映像信号Ｏから被写体の危険動作等、特定の事象（行動）を示す情報を検出する。例えば事象検出部２５は、侵入の検知やはみ出し、あるいは被写体の手の動き等を検出する。
【００２８】
従って、映像信号Ｏの解像度が映像信号Ｉの２倍となっていれば、２倍の検出精度で事象を検知することができる。すなわち、侵入検知やはみ出し検知の精度が２倍に向上する。また、映像信号Ｉにおいては遠くに映っている(すなわち小さく映っている)事象を検知及び判定する精度が向上する。
【００２９】
事象検出部２５が特定の事象を検出したら、事象検出部２５から画像保存処理部２６に検知信号が送られる。画像保存処理部２６は、検知信号に応じて、当該特定の事象が含まれるフレームをメモリ２７に保存する。また検知信号は、受像装置３０にも出力される。受像装置３０では、この検知信号に応じてアラーム表示等が行われてもよい。
【００３０】
メモリ２７は、例えばハードディスク装置ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置を含む。メモリ２７には、事象検出部２５によって検出された危険動作等を示す高解像度化された映像信号が記憶されるため、後から、このような映像信号を参照することができる。
【００３１】
図３は、画像処理装置の高解像度化処理部によって、映像信号Ｉから切り出されたエリアが高解像度化されて、映像信号Ｏとして生成される様子を模式的に表した図である。
【００３２】
図３に示すように、高解像度化処理部２４は、エリア設定部２２又は操作信号によって指定されるエリアＡ１を映像信号Ｉから切り出す。切り出されたエリアＡ１の映像信号には、高解像度化処理が行われ、エリアＡ２を有する映像信号Ｏが生成される。このエリアＡ２の映像サイズは、映像信号Ｉの映像サイズと等しくなる。
【００３３】
このエリアＡ２からなる映像信号Ｏが受像装置３０に送られて、表示装置に表示される。監視者はこの映像信号Ｏに基づく表示を参照して監視対象を監視する。
【００３４】
このように、本実施形態に係る監視システムによれば、映像信号Ｉ中の所定のエリアの画像を高解像度化して、受像装置３０によって表示することができる。従って、高精度での監視が可能となる。
【００３５】
図４は、上述の監視システムにおいて、取得された映像信号から移動物体を含むエリアを抽出する場合の一例を示す図である。
【００３６】
図４に示す例では、時刻ｔ＝０での映像信号Ｉに基づく入力映像からは、エリアＡ３において人物が検出される。この人物が移動中である場合、続く時刻ｔ＝１での入力映像からは、エリアＡ３とは少しずれたエリアＡ４において当該人物が検出される。更に、次の時刻ｔ＝２での入力映像からは、エリアＡ５において当該人物が検出される。
【００３７】
このような移動体の検出は、エリア設定部２２が、各フレームから自動的に物体を検出することで実現できる。
【００３８】
高解像度化処理部２３は、ｔ＝０での入力映像についてはエリアＡ３を切り出して高解像度化処理を行う。また、ｔ＝１での入力映像についてはエリアＡ４が、ｔ＝２での入力映像についてはエリアＡ５が切り出されて高解像度化処理が行われる。従って、受像装置３０では移動体を追随して高解像度で表示でき、監視員は移動体を注意して監視することができるようになる。
【００３９】
なお、図４では移動する人物を一例として示したが、人物に限らず、動物や車両等、他の移動体も同様に検出することができる。
【００４０】
図５は、上述の監視システムにおいて、取得された映像信号から背景との相違を含むエリアを抽出する場合の一例を示す図である。
【００４１】
図５に示す例では、時刻ｔ＝０での映像信号Ｉに基づく入力映像には、背景映像のみが含まれている。その後、監視対象領域に何らかの物体が置かれる等すると、続く時刻ｔ＝１での入力映像からは、当該物体を含むエリアＡ６がエリア設定部２２によって検出される。
【００４２】
高解像度化処理部２４は、このｔ＝１での入力映像からエリアＡ６を切り出して高解像度化処理を行う。従って、受像装置３０では、物体の出現を高解像度化された映像信号から表示することができ、監視員は監視対象における突然の変化を、容易に知ることができる。
【００４３】
背景映像は、エリア設定部２２あるいは映像入力処理部２１によって予め保持されていてもよい。例えば所定数以上のフレームに渡って映像信号に変化が無い場合、あるいは微小な変化のみが生じている場合は、これらのフレームは背景映像を示していると判定できる。
【００４４】
このような物体の出現を高解像度画像で確認できるため、監視員は例えば危険物等の物体の置き去りを容易に確認することができる。
【００４５】
また、映像から突然物体が消失する場合も、同様に検出することができる。一定時間以上（一定数以上のフレームにわたって）変化の無い映像から何らかの物体が消失すれば、エリア設定部２２は、上記と同様に、当該物体の消失部分を含むエリア検出することができる。高解像度化処理部２４は、当該エリアを切り出して高解像度化処理を行うため、受像装置３０では、物体の消失を高解像度化された映像信号から表示することができ、監視員は監視対象における突然の変化を、容易に知ることができる。
【００４６】
このような物体の消失を高解像度画像で確認できるため、監視員は例えば展示物の置き引き等を容易に確認することができる。
【００４７】
図６は、上述の監視システムにおいて、取得された映像信号に複数の検出対象体が含まれる場合の表示の一例を示す図である。
【００４８】
図６に示す例では、映像信号Ｉに基づく入力映像に、４つの検出対象体（４人の人物）が含まれており、それぞれを内包するエリアＡ１１〜Ａ１４がエリア設定部２２によって検出されている。
【００４９】
高解像度化処理部２３は、これらのエリアＡ１１〜Ａ１４をそれぞれ切り出し、高解像度化処理を施す。このとき、高解像度化処理された映像信号は、映像信号Ｉと同じ映像サイズの映像信号Ｏとして、受像装置３０に出力される。このとき映像信号Ｏは、４つのエリアがマルチ画面表示されるように生成される。すなわち、映像信号Ｏに基づく出力映像は表示画面上で４分割されて、それぞれの分割画面上にエリアＡ１１〜Ａ１４を高解像度化した映像が割り当てられる。また、受像装置３０の表示能力を向上させることができるような場合は、エリアＡ１１〜Ａ１４のそれぞれを、映像信号Ｉと同じ映像サイズあるいはそれ以上にまで高解像化して表示画面上に並べるようにしてもよい。例えば受像装置３０の表示サイズが映像信号Ｉの映像サイズの４倍あれば、エリアＡ１１〜Ａ１４のそれぞれを、映像信号Ｉと同じ映像サイズにまで高解像化して表示画面上に並べて面積比４倍で表示するように構成することもできる。
【００５０】
なお図６の例では、４つの検出対象体が検出され、表示画面が４分割される例を示したが、検出される対象体の数に応じて画面の分割方法が変更されてもよい。
【００５１】
図７は、上述の監視システムにおいて、取得された映像信号に複数の検出対象体が含まれる場合の表示の他の一例を示す図である。
【００５２】
図７に示す例でも、図６と同様に、映像信号Ｉに基づく入力映像に、４つの検出対象体（４人の人物）が含まれており、それぞれを内包するエリアＡ１１〜Ａ１４がエリア設定部２２によって検出されている。
【００５３】
高解像度化処理部２３は、これらのエリアＡ１１〜Ａ１４をそれぞれ切り出し、高解像度化処理を施す。このとき、高解像度化処理された映像信号は、映像信号Ｉと同じ映像サイズの映像信号Ｏとして、受像装置３０に出力される。
【００５４】
このとき映像信号Ｏは、４つのエリア時間分割されて画面表示されるように生成される。すなわち、４つのエリアＡ１１〜Ａ１４はそれぞれ、映像信号Ｉと同じ映像サイズに高解像度化され、表示画面上では、所定の時間間隔で順次切換えられて表示される。
【００５５】
なお図７の例では、４つの検出対象体が検出され、表示画面が４分割される例を示したが、検出される対象体の数に応じて表示の時間間隔が変更されてもよい。
【００５６】
続いて、本実施形態に係る監視システムに用いられる画像処理装置の動作について説明する。
【００５７】
図８は、上述の画像処理装置によって実行される動作の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
図８に示すように、まず受像装置１０から映像入力処理部２１に映像信号Ｉが入力する（ステップＳ８１）。映像処理部２１は入力する映像信号Ｉに所定の処理を施し、エリア設定部２２及び高解像度化処理部２４に転送する。
【００５９】
エリア設定部２２は、映像信号Ｉから切り出されるエリアを決定する（ステップＳ８２）。あるいは、監視者が受像装置３０を介して指示するエリアが切り出されるエリアとして決定される（ステップＳ８２）。スイッチ２３の設定に応じて、エリア設定部２２によって決定されたエリア情報と受像装置３０から送られるエリア情報のいずれかが、高解像度化処理部２４に送られる。
【００６０】
高解像度処理部２４は、映像入力処理部２１から送られた映像信号Ｉから、スイッチ２３から送られたエリア情報に対応する部分を切り出し、当該切り出された部分に、高解像度化処理を施す（ステップＳ８３）。高解像度化によって映像信号Ｉと同じ映像サイズで生成された映像信号Ｏが、高解像度化処理部２４から出力される。
【００６１】
事象検出部２５によって映像信号Ｏから特定の事象が検出されたら、当該事象を含む映像フレームが映像信号Ｏから抽出されてメモリ２７に保存される（ステップＳ８４）。検出事象を含むフレームだけに限らず、前後の映像フレームも共にメモリ２７に保存されてもよい。
【００６２】
高解像度化処理部２４から出力される映像信号Ｏは、受像装置３０に出力され（ステップＳ８５）、監視者による目視、あるいは受像装置３０における録画に供される。
【００６３】
以上述べたように、本実施形態に係る監視システムでは、撮像装置と受像装置の間に、画像処理装置が接続される。撮像装置と受像装置は、既設の装置であってもよい。
【００６４】
画像処理装置は、撮像装置が撮像した映像信号から、移動体や背景画像のとの変化などの検出対象体を検出する。検出された検出対象体を含むエリア、又は監視者の指示によって選択されたエリアは高解像度化処理され、入力する映像信号と同じ映像サイズの映像信号として受像装置に出力される。
【００６５】
このため受像装置側では、検出された移動体や背景画像との変化等、又は監視者が選択したエリアを、高解像度で取得することができ、監視の精度を向上させることができる。
【００６６】
フレーム毎に移動体が検出されるため、移動体の移動を画像処理装置が自動的に追随することができる。従って受像装置では、高解像度化された移動体の移動映像を容易に取得することができる。また、背景画像との変化が検出されて高解像度化されるので、小さい物体の置き引きや、小さな危険物の置き去りといった事象も容易に確認することができるようになる。
【００６７】
更に、本実施形態に係る監視システムでは、高解像度化された映像信号から、特定の事象を検出する。検出された特定の事象を含むフレームは、メモリに保存される。
【００６８】
特定の事象としては、何らかの事件、事故、あるいは犯罪等が挙げられる。例えば万引き等の現場で、犯人の細かな手の動きを高解像度化された映像信号から高精度で検出することができる。このようにして検出されたフレームがメモリに保存されるため、事故や事件の証拠画像を高解像度で保存することができる。
【００６９】
上述の撮像装置１０は、監視システム用途として一般的に用いられるカラーテレビ信号の伝送規格であるＮＴＳＣ(National Television System Committee)方式の映像信号を出力する撮像装置であってもよい。
【００７０】
また、上述の実施形態では、画像処理装置２０と受像装置３０は別個に設けられたが、画像処理装置２０が受像装置３０に内蔵されるなどして、画像処理装置２０と受像装置３０は一体に設けられてもよい。
【００７１】
本実施形態に係る監視システムは、主として産業分野、社会インフラ分野でのセーフティ・セキュリティシステムに適用することができる。具体的には、産業用プラント、電力プラント、駅、空港、店舗等の用途にて不審者監視、侵入監視などの具合的なアプリケーションで長期的に運用する必要があるシステムでの適用が考えられる。
【００７２】
本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、１つの実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの実施形態に示される構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００７３】
１０…撮像装置、２０…画像処理装置、２１…映像入力処理部、２２…エリア設定部、２３…スイッチ、２４…高解像度化処理部、２５…事象検出部、２６…画像保存処理部、２７…メモリ、３０…受像装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置によって撮像された画像を利用する監視システム、画像処理装置、及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビル、駅、空港等の建物内や街中等の監視のために、撮像装置を用いた監視システムが導入されている。既設の監視システムでは、撮像装置からは遠隔に設置された監視センタなどでの映像の集中管理が行われている。監視センタ内では、撮像装置が取得した映像の記憶媒体への記憶や監視員による目視等が行われている。
【０００３】
既設の監視システムでは、安価で低機能な撮像装置を使用していることが多い。一般的に安価な撮像装置は、ズームやパンができず、撮像画角が固定されている。特に監視用途の撮像装置の画角は広範囲に調整されている。このような場合、監視対象が小さく撮像されてしまい、当該画像を保存したり監視員が目視したりする際に、画像内に生じている事象が判断できずに見逃してしまいかねない。このため、低機能の監視用撮像装置で撮像された画像を高解像度化して、監視に役立てることが望まれる。
【０００４】
例えば特許文献１には、低解像度映像に高周波成分を復元させて超解像度の映像の復元及び再構成を行なう映像復元及び再構成方法が開示されている。また、特許文献２には、各時刻の座標を全体の運動によって拘束して、大きなずれのない位置合せを行ない、重ね合わせた画像に対して高解像度化処理を行う画像処理装置及び画像処理方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０７６１号公報（段落００４２）
【特許文献２】特開２００２−３５８５２９号公報（段落００４４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、既に貯蔵された画像に対して高解像度化を行なうため、撮像画像をリアルタイムで高解像度化して監視員による監視に提供するシステムには適用できない。また、特許文献２に記載の技術では、予め運動を拘束しておく必要があり、所定区域内で人物の動きを監視する監視システムへの適用は困難である。
【０００７】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、監視対象体を含む映像信号を容易に高解像度化して受像装置に提供することが可能になる監視システム、画像処理装置、及び監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る監視システムは、監視対象体を撮影して第１の映像信号を得る撮像装置と、前記撮像装置に接続される画像処理装置であって、前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するエリア検出手段と、前記エリア検出部が検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して第２の映像信号を生成する高解像度化処理手段とを具備する画像処理装置と、前記画像処理装置に接続され、前記第２の映像信号を表示又は収録する受像装置とを具備する。
【０００９】
本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、監視対象体を撮影して第１の映像信号を得る撮像装置と、前記撮像装置に接続され、前記第１の映像信号に画像処理を施して第２の映像信号を生成する画像処理装置と、前記画像処理装置に接続され、前記第２の映像信号を表示又は収録する受像装置とを具備する監視システムにおいて用いられる画像処理装置であって、前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するエリア検出手段と、前記エリア検出部が検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して前記第２の映像信号を生成する高解像度化処理手段とを具備する。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る監視方法は、撮像装置によって監視対象体を撮影して第１の映像信号を得るステップと、前記撮像装置に接続される画像処理装置によって、前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するステップと、前記検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して第２の映像信号を生成するステップと、前記画像処理装置に接続される前記第２の映像信号を表示又は収録するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る監視システム、画像処理装置、及び監視方法によれば、監視対象体を含む映像信号を容易に高解像度化して受像装置に提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る監視システムの構成の概略を示すブロック図。
【図２】図１に示す画像処理装置の詳細な構成を示すブロック図。
【図３】画像処理装置の高解像度化処理部によって、映像信号Ｉから切り出されたエリアが高解像度化されて、映像信号Ｏとして生成される様子を模式的に表した図。
【図４】図１に示す監視システムにおいて、取得された映像信号から移動物体を含むエリアを抽出する場合の一例を示す図。
【図５】図１に示す監視システムにおいて、取得された映像信号から背景との相違を含むエリアを抽出する場合の一例を示す図。
【図６】図１に示す監視システムにおいて、取得された映像信号に複数の検出対象体が含まれる場合の表示の一例を示す図である。
【図７】図１に示す監視システムにおいて、取得された映像信号に複数の検出対象物体が含まれる場合の表示の他の一例を示す図である。
【図８】画像処理装置によって実行される動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による監視システムの実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る監視システムの構成の概略を示すブロック図である。図１に示すように、この監視システムは撮像装置１０、画像処理装置２０、及び受像装置３０を具備する。
【００１５】
撮像装置１０は、監視対象となる建物、工場、電力プラント、街頭等に設置される。撮像装置１０は例えばビデオカメラ等を具備し、動画像を撮像する機能を有する。撮像装置１０は、映像信号（動画像信号）Ｉを出力する。
【００１６】
映像信号Ｉでは、所定画素数の複数のフレームが連続しており、この複数フレームの連続によって動画像が構成される。映像信号Ｉは、有線又は無線のネットワークを介して画像処理装置２０に送られる。
【００１７】
画像処理装置２０は、高解像度化処理部２４を具備しており、映像信号Ｉから切り出した所定エリアの映像信号に対して高解像度化処理を行う。高解像度化された映像信号Ｏは、画像処理装置２０に接続されている受像装置３０に送られる。
【００１８】
受像装置３０は、撮像装置１０からは遠隔に設けられた監視センタに設置される。受像装置３０は例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示装置を具備し、画像処理装置２０から受信した映像信号Ｏは、この表示装置によって表示される。監視センタにいる監視者はこの表示装置を参照して監視対象を監視する。また受像装置３０は、監視者の操作に応じて画像処理装置２０に操作信号を供給するための、例えばキーボードやマウス等の操作入力部を具備する。受像装置３０の機能は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の通常のコンピュータ装置によって実現されてもよい。
【００１９】
一般の監視システムでは、撮像装置１０から出力される映像信号Ｉがそのまま受像装置３０に送られて、監視用途に用いられる。従って、映像信号Ｉの映像サイズは、受像装置３０における表示サイズに合わせて設定される。一方、本実施形態に係る監視システムでは、撮像装置１０と受像装置３０の間に画像処理装置２０が接続される。画像処理装置２０は、映像信号Ｉから切り出した所定エリアの映像信号に対して高解像度化処理を行い、処理後の映像信号Ｏを受像装置３０に出力する。撮像装置１０と受像装置３０は既存の構成のままであるため、映像信号Ｉの映像サイズと同様に、映像信号Ｏの映像サイズも受像装置３０の表示サイズに合わせて設定される。
【００２０】
図２は、図１に示す画像処理装置２０の詳細な機能構成を示すブロック図である。画像処理装置２０は図示しないプロセッサ、プログラムメモリ、及びワークメモリを具備し、プロセッサがプログラムメモリに記憶された所定のプログラムを読み出して実行することで、種々の機能を実現してもよい。あるいは、画像処理装置２０の機能は、ロジック回路によってハードウェア的に実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアの協働によって実現されてもよい。
【００２１】
画像処理装置２０は、映像入力処理部２１、エリア設定部２２、スイッチ２３、高解像度化処理部２４、事象検出部２５、画像保存処理部２６、及びメモリ２７を具備する。
【００２２】
映像入力処理部２１は、撮像装置１０から送られる映像信号Ｉに対して、フォーマット変換等の所要の処理を施し、画像処理装置２０において映像信号Ｉを取り扱えるようにする。画像処理装置２０にアナログの映像信号Ｉが入力する場合に、映像入力処理部２１が備えるＡ／Ｄ（アナログデジタル）変換部によって、映像信号Ｉをデジタル変換するように構成されてもよい。
【００２３】
エリア設定部２２は、映像信号Ｉから切り出すエリアを決定する。エリア設定部２２は、映像信号Ｉ内のフレーム間の差に基づいて、映像信号Ｉから物体又は背景との差異を検出する。検出された物体、又は背景との差異を含むエリアが、切り出しエリアとして抽出される。エリア設定部２２が抽出したエリアの情報は、スイッチ２３を介して高解像度化処理部２３に送られる。
【００２４】
スイッチ２３は、高解像度化処理部２３へ入力する信号を、エリア設定部２２からの信号と受像装置３０から送られる操作信号との間で切換える。スイッチ２３の切換えは、監視員の指示に基づいて受像装置３０から送られる操作信号によって行なわれる。スイッチ２３が、受像装置３０から送られる操作信号を高解像度化処理部２３へ伝達する場合、当該操作信号には、監視者が受像装置の操作入力部によって指定した映像内のエリアの情報が含まれる。
【００２５】
高解像度化処理部２３は、スイッチ２３を介して入力された情報に基づいて、指定されたエリアを映像信号Ｉから切り出し、当該切り出したエリアの映像信号に対して高解像度化処理を施す。高解像度化処理された映像信号は、例えば映像信号Ｉと同じ映像サイズの映像信号Ｏとして、受像装置３０に出力される。あるいは、受像装置３０の表示能力に応じて、更に高解像度の画像が出力されてもよい。高解像度化処理は、１フレームの映像信号に基づいて、又は複数フレーム間の相関情報に基づいて行うことができる。高解像度化処理部２３は、複数の高解像度化方法を実行可能であってもよく、入力する映像信号Ｉの種類に応じて、あるいは受像装置３０から送られる操作信号に基づいて、使用する高解像度化方法が選択されてもよい。また、複数の高解像度化方法が組み合わせて用いられてもよい。
【００２６】
高解像度化処理によって、撮像装置１０から入力される映像信号Ｉの解像度不足、画素不足が補われ、高解像の映像が得られる。
【００２７】
事象検出部２５は、映像信号Ｏから被写体の危険動作等、特定の事象（行動）を示す情報を検出する。例えば事象検出部２５は、侵入の検知やはみ出し、あるいは被写体の手の動き等を検出する。
【００２８】
従って、映像信号Ｏの解像度が映像信号Ｉの２倍となっていれば、２倍の検出精度で事象を検知することができる。すなわち、侵入検知やはみ出し検知の精度が２倍に向上する。また、映像信号Ｉにおいては遠くに映っている(すなわち小さく映っている)事象を検知及び判定する精度が向上する。
【００２９】
事象検出部２５が特定の事象を検出したら、事象検出部２５から画像保存処理部２６に検知信号が送られる。画像保存処理部２６は、検知信号に応じて、当該特定の事象が含まれるフレームをメモリ２７に保存する。また検知信号は、受像装置３０にも出力される。受像装置３０では、この検知信号に応じてアラーム表示等が行われてもよい。
【００３０】
メモリ２７は、例えばハードディスク装置ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置を含む。メモリ２７には、事象検出部２５によって検出された危険動作等を示す高解像度化された映像信号が記憶されるため、後から、このような映像信号を参照することができる。
【００３１】
図３は、画像処理装置の高解像度化処理部によって、映像信号Ｉから切り出されたエリアが高解像度化されて、映像信号Ｏとして生成される様子を模式的に表した図である。
【００３２】
図３に示すように、高解像度化処理部２４は、エリア設定部２２又は操作信号によって指定されるエリアＡ１を映像信号Ｉから切り出す。切り出されたエリアＡ１の映像信号には、高解像度化処理が行われ、エリアＡ２を有する映像信号Ｏが生成される。このエリアＡ２の映像サイズは、映像信号Ｉの映像サイズと等しくなる。
【００３３】
このエリアＡ２からなる映像信号Ｏが受像装置３０に送られて、表示装置に表示される。監視者はこの映像信号Ｏに基づく表示を参照して監視対象を監視する。
【００３４】
このように、本実施形態に係る監視システムによれば、映像信号Ｉ中の所定のエリアの画像を高解像度化して、受像装置３０によって表示することができる。従って、高精度での監視が可能となる。
【００３５】
図４は、上述の監視システムにおいて、取得された映像信号から移動物体を含むエリアを抽出する場合の一例を示す図である。
【００３６】
図４に示す例では、時刻ｔ＝０での映像信号Ｉに基づく入力映像からは、エリアＡ３において人物が検出される。この人物が移動中である場合、続く時刻ｔ＝１での入力映像からは、エリアＡ３とは少しずれたエリアＡ４において当該人物が検出される。更に、次の時刻ｔ＝２での入力映像からは、エリアＡ５において当該人物が検出される。
【００３７】
このような移動体の検出は、エリア設定部２２が、各フレームから自動的に物体を検出することで実現できる。
【００３８】
高解像度化処理部２３は、ｔ＝０での入力映像についてはエリアＡ３を切り出して高解像度化処理を行う。また、ｔ＝１での入力映像についてはエリアＡ４が、ｔ＝２での入力映像についてはエリアＡ５が切り出されて高解像度化処理が行われる。従って、受像装置３０では移動体を追随して高解像度で表示でき、監視員は移動体を注意して監視することができるようになる。
【００３９】
なお、図４では移動する人物を一例として示したが、人物に限らず、動物や車両等、他の移動体も同様に検出することができる。
【００４０】
図５は、上述の監視システムにおいて、取得された映像信号から背景との相違を含むエリアを抽出する場合の一例を示す図である。
【００４１】
図５に示す例では、時刻ｔ＝０での映像信号Ｉに基づく入力映像には、背景映像のみが含まれている。その後、監視対象領域に何らかの物体が置かれる等すると、続く時刻ｔ＝１での入力映像からは、当該物体を含むエリアＡ６がエリア設定部２２によって検出される。
【００４２】
高解像度化処理部２４は、このｔ＝１での入力映像からエリアＡ６を切り出して高解像度化処理を行う。従って、受像装置３０では、物体の出現を高解像度化された映像信号から表示することができ、監視員は監視対象における突然の変化を、容易に知ることができる。
【００４３】
背景映像は、エリア設定部２２あるいは映像入力処理部２１によって予め保持されていてもよい。例えば所定数以上のフレームに渡って映像信号に変化が無い場合、あるいは微小な変化のみが生じている場合は、これらのフレームは背景映像を示していると判定できる。
【００４４】
このような物体の出現を高解像度画像で確認できるため、監視員は例えば危険物等の物体の置き去りを容易に確認することができる。
【００４５】
また、映像から突然物体が消失する場合も、同様に検出することができる。一定時間以上（一定数以上のフレームにわたって）変化の無い映像から何らかの物体が消失すれば、エリア設定部２２は、上記と同様に、当該物体の消失部分を含むエリア検出することができる。高解像度化処理部２４は、当該エリアを切り出して高解像度化処理を行うため、受像装置３０では、物体の消失を高解像度化された映像信号から表示することができ、監視員は監視対象における突然の変化を、容易に知ることができる。
【００４６】
このような物体の消失を高解像度画像で確認できるため、監視員は例えば展示物の置き引き等を容易に確認することができる。
【００４７】
図６は、上述の監視システムにおいて、取得された映像信号に複数の検出対象体が含まれる場合の表示の一例を示す図である。
【００４８】
図６に示す例では、映像信号Ｉに基づく入力映像に、４つの検出対象体（４人の人物）が含まれており、それぞれを内包するエリアＡ１１〜Ａ１４がエリア設定部２２によって検出されている。
【００４９】
高解像度化処理部２３は、これらのエリアＡ１１〜Ａ１４をそれぞれ切り出し、高解像度化処理を施す。このとき、高解像度化処理された映像信号は、映像信号Ｉと同じ映像サイズの映像信号Ｏとして、受像装置３０に出力される。このとき映像信号Ｏは、４つのエリアがマルチ画面表示されるように生成される。すなわち、映像信号Ｏに基づく出力映像は表示画面上で４分割されて、それぞれの分割画面上にエリアＡ１１〜Ａ１４を高解像度化した映像が割り当てられる。また、受像装置３０の表示能力を向上させることができるような場合は、エリアＡ１１〜Ａ１４のそれぞれを、映像信号Ｉと同じ映像サイズあるいはそれ以上にまで高解像化して表示画面上に並べるようにしてもよい。例えば受像装置３０の表示サイズが映像信号Ｉの映像サイズの４倍あれば、エリアＡ１１〜Ａ１４のそれぞれを、映像信号Ｉと同じ映像サイズにまで高解像化して表示画面上に並べて面積比４倍で表示するように構成することもできる。
【００５０】
なお図６の例では、４つの検出対象体が検出され、表示画面が４分割される例を示したが、検出される対象体の数に応じて画面の分割方法が変更されてもよい。
【００５１】
図７は、上述の監視システムにおいて、取得された映像信号に複数の検出対象体が含まれる場合の表示の他の一例を示す図である。
【００５２】
図７に示す例でも、図６と同様に、映像信号Ｉに基づく入力映像に、４つの検出対象体（４人の人物）が含まれており、それぞれを内包するエリアＡ１１〜Ａ１４がエリア設定部２２によって検出されている。
【００５３】
高解像度化処理部２３は、これらのエリアＡ１１〜Ａ１４をそれぞれ切り出し、高解像度化処理を施す。このとき、高解像度化処理された映像信号は、映像信号Ｉと同じ映像サイズの映像信号Ｏとして、受像装置３０に出力される。
【００５４】
このとき映像信号Ｏは、４つのエリア時間分割されて画面表示されるように生成される。すなわち、４つのエリアＡ１１〜Ａ１４はそれぞれ、映像信号Ｉと同じ映像サイズに高解像度化され、表示画面上では、所定の時間間隔で順次切換えられて表示される。
【００５５】
なお図７の例では、４つの検出対象体が検出され、表示画面が４分割される例を示したが、検出される対象体の数に応じて表示の時間間隔が変更されてもよい。
【００５６】
続いて、本実施形態に係る監視システムに用いられる画像処理装置の動作について説明する。
【００５７】
図８は、上述の画像処理装置によって実行される動作の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
図８に示すように、まず受像装置１０から映像入力処理部２１に映像信号Ｉが入力する（ステップＳ８１）。映像処理部２１は入力する映像信号Ｉに所定の処理を施し、エリア設定部２２及び高解像度化処理部２４に転送する。
【００５９】
エリア設定部２２は、映像信号Ｉから切り出されるエリアを決定する（ステップＳ８２）。あるいは、監視者が受像装置３０を介して指示するエリアが切り出されるエリアとして決定される（ステップＳ８２）。スイッチ２３の設定に応じて、エリア設定部２２によって決定されたエリア情報と受像装置３０から送られるエリア情報のいずれかが、高解像度化処理部２４に送られる。
【００６０】
高解像度処理部２４は、映像入力処理部２１から送られた映像信号Ｉから、スイッチ２３から送られたエリア情報に対応する部分を切り出し、当該切り出された部分に、高解像度化処理を施す（ステップＳ８３）。高解像度化によって映像信号Ｉと同じ映像サイズで生成された映像信号Ｏが、高解像度化処理部２４から出力される。
【００６１】
事象検出部２５によって映像信号Ｏから特定の事象が検出されたら、当該事象を含む映像フレームが映像信号Ｏから抽出されてメモリ２７に保存される（ステップＳ８４）。検出事象を含むフレームだけに限らず、前後の映像フレームも共にメモリ２７に保存されてもよい。
【００６２】
高解像度化処理部２４から出力される映像信号Ｏは、受像装置３０に出力され（ステップＳ８５）、監視者による目視、あるいは受像装置３０における録画に供される。
【００６３】
以上述べたように、本実施形態に係る監視システムでは、撮像装置と受像装置の間に、画像処理装置が接続される。撮像装置と受像装置は、既設の装置であってもよい。
【００６４】
画像処理装置は、撮像装置が撮像した映像信号から、移動体や背景画像のとの変化などの検出対象体を検出する。検出された検出対象体を含むエリア、又は監視者の指示によって選択されたエリアは高解像度化処理され、入力する映像信号と同じ映像サイズの映像信号として受像装置に出力される。
【００６５】
このため受像装置側では、検出された移動体や背景画像との変化等、又は監視者が選択したエリアを、高解像度で取得することができ、監視の精度を向上させることができる。
【００６６】
フレーム毎に移動体が検出されるため、移動体の移動を画像処理装置が自動的に追随することができる。従って受像装置では、高解像度化された移動体の移動映像を容易に取得することができる。また、背景画像との変化が検出されて高解像度化されるので、小さい物体の置き引きや、小さな危険物の置き去りといった事象も容易に確認することができるようになる。
【００６７】
更に、本実施形態に係る監視システムでは、高解像度化された映像信号から、特定の事象を検出する。検出された特定の事象を含むフレームは、メモリに保存される。
【００６８】
特定の事象としては、何らかの事件、事故、あるいは犯罪等が挙げられる。例えば万引き等の現場で、犯人の細かな手の動きを高解像度化された映像信号から高精度で検出することができる。このようにして検出されたフレームがメモリに保存されるため、事故や事件の証拠画像を高解像度で保存することができる。
【００６９】
上述の撮像装置１０は、監視システム用途として一般的に用いられるカラーテレビ信号の伝送規格であるＮＴＳＣ(National Television System Committee)方式の映像信号を出力する撮像装置であってもよい。
【００７０】
また、上述の実施形態では、画像処理装置２０と受像装置３０は別個に設けられたが、画像処理装置２０が受像装置３０に内蔵されるなどして、画像処理装置２０と受像装置３０は一体に設けられてもよい。
【００７１】
本実施形態に係る監視システムは、主として産業分野、社会インフラ分野でのセーフティ・セキュリティシステムに適用することができる。具体的には、産業用プラント、電力プラント、駅、空港、店舗等の用途にて不審者監視、侵入監視などの具合的なアプリケーションで長期的に運用する必要があるシステムでの適用が考えられる。
【００７２】
本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、１つの実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの実施形態に示される構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００７３】
１０…撮像装置、２０…画像処理装置、２１…映像入力処理部、２２…エリア設定部、２３…スイッチ、２４…高解像度化処理部、２５…事象検出部、２６…画像保存処理部、２７…メモリ、３０…受像装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象体を撮影して第１の映像信号を得る撮像装置と、
前記撮像装置に接続される画像処理装置であって、
前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するエリア検出手段と、
前記エリア検出部が検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して第２の映像信号を生成する高解像度化処理手段と、
を具備する画像処理装置と、
前記画像処理装置に接続され、前記第２の映像信号を表示又は収録する受像装置と
を具備する監視システム。
【請求項２】
前記監視対象体は、移動体を含み、
前記エリア検出手段は、前記第１の映像信号のフレーム間の差分から、前記移動体を検出する請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視対象体は、予め取得された背景映像との相違を含み、
前記エリア検出手段は、前記背景映像と前記第１の映像信号のフレームとの差分から、前記相違を検出する請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記エリア検出手段は、前記第１の映像信号から複数の監視対象体を含む複数のエリアを検出し、
前記高解像度化処理手段は、前記複数のエリアをそれぞれ高解像度化し、前記複数のエリアが前記受像装置の表示画面を分割して表示されるように前記第２の映像信号を生成する請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
前記エリア検出手段は、前記第１の映像信号から複数の監視対象体を含む複数のエリアを検出し、
前記高解像度化処理手段は、前記複数のエリアをそれぞれ高解像度化し、前記複数のエリアが前記受像装置の表示画面において順次切り替えられて表示されるように前記第２の映像信号を生成する請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
前記画像処理装置は、
前記第２の映像信号から特定の事象を検出する事象検出手段と、
前記第２の映像信号のうち、前記事象検出手段が検出した特定の事象を含むフレームを保存する映像保存手段と、
を更に具備する請求項１に記載の監視システム。
【請求項７】
監視対象体を撮影して第１の映像信号を得る撮像装置と、前記撮像装置に接続され、前記第１の映像信号に画像処理を施して第２の映像信号を生成する画像処理装置と、前記画像処理装置に接続され、前記第２の映像信号を表示又は収録する受像装置とを具備する監視システムにおいて用いられる画像処理装置であって、
前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するエリア検出手段と、
前記エリア検出部が検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して前記第２の映像信号を生成する高解像度化処理手段と、
を具備する画像処理装置。
【請求項８】
撮像装置によって監視対象体を撮影して第１の映像信号を得るステップと、
前記撮像装置に接続される画像処理装置によって、
前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するステップと、
前記検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して第２の映像信号を生成するステップと、
前記画像処理装置に接続される前記第２の映像信号を表示又は収録するステップと、
を備える監視方法。
【請求項９】
前記監視対象体は、移動体を含み、
前記第１の映像信号のフレーム間の差分から、前記移動体が検出される請求項８に記載の監視方法。
【請求項１０】
前記監視対象体は、予め取得された背景映像との相違を含み、
前記背景映像と前記第１の映像信号のフレームとの差分から、前記相違が検出される請求項８に記載の監視方法。
【請求項１１】
前記第１の映像信号から複数の監視対象体を含む複数のエリアが検出され、
前記複数のエリアがそれぞれ高解像度化され、前記複数のエリアが前記受像装置の表示画面を分割して表示されるように前記第２の映像信号が生成される請求項８に記載の監視方法。
【請求項１２】
前記第１の映像信号から複数の監視対象体を含む複数のエリアが検出され、
前記複数のエリアがそれぞれ高解像度化され、前記複数のエリアが前記受像装置の表示画面において順次切り替えられて表示されるように前記第２の映像信号が生成される請求項８に記載の監視方法。
【請求項１３】
前記画像処理装置によって
前記第２の映像信号から特定の事象を検出するステップと、
前記第２の映像信号のうち、前記事象検出手段が検出した特定の事象を含むフレームを保存するステップと、
を更に備える請求項８に記載の監視方法。
【請求項１】
監視対象体を撮影して第１の映像信号を得る撮像装置と、
前記撮像装置に接続される画像処理装置であって、
前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するエリア検出手段と、
前記エリア検出部が検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して第２の映像信号を生成する高解像度化処理手段と、
を具備する画像処理装置と、
前記画像処理装置に接続され、前記第２の映像信号を表示又は収録する受像装置と
を具備する監視システム。
【請求項２】
前記監視対象体は、移動体を含み、
前記エリア検出手段は、前記第１の映像信号のフレーム間の差分から、前記移動体を検出する請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視対象体は、予め取得された背景映像との相違を含み、
前記エリア検出手段は、前記背景映像と前記第１の映像信号のフレームとの差分から、前記相違を検出する請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記エリア検出手段は、前記第１の映像信号から複数の監視対象体を含む複数のエリアを検出し、
前記高解像度化処理手段は、前記複数のエリアをそれぞれ高解像度化し、前記複数のエリアが前記受像装置の表示画面を分割して表示されるように前記第２の映像信号を生成する請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
前記エリア検出手段は、前記第１の映像信号から複数の監視対象体を含む複数のエリアを検出し、
前記高解像度化処理手段は、前記複数のエリアをそれぞれ高解像度化し、前記複数のエリアが前記受像装置の表示画面において順次切り替えられて表示されるように前記第２の映像信号を生成する請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
前記画像処理装置は、
前記第２の映像信号から特定の事象を検出する事象検出手段と、
前記第２の映像信号のうち、前記事象検出手段が検出した特定の事象を含むフレームを保存する映像保存手段と、
を更に具備する請求項１に記載の監視システム。
【請求項７】
監視対象体を撮影して第１の映像信号を得る撮像装置と、前記撮像装置に接続され、前記第１の映像信号に画像処理を施して第２の映像信号を生成する画像処理装置と、前記画像処理装置に接続され、前記第２の映像信号を表示又は収録する受像装置とを具備する監視システムにおいて用いられる画像処理装置であって、
前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するエリア検出手段と、
前記エリア検出部が検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して前記第２の映像信号を生成する高解像度化処理手段と、
を具備する画像処理装置。
【請求項８】
撮像装置によって監視対象体を撮影して第１の映像信号を得るステップと、
前記撮像装置に接続される画像処理装置によって、
前記第１の映像信号から、前記監視対象体を含むエリアを検出するステップと、
前記検出したエリアの映像信号を高解像度化処理して第２の映像信号を生成するステップと、
前記画像処理装置に接続される前記第２の映像信号を表示又は収録するステップと、
を備える監視方法。
【請求項９】
前記監視対象体は、移動体を含み、
前記第１の映像信号のフレーム間の差分から、前記移動体が検出される請求項８に記載の監視方法。
【請求項１０】
前記監視対象体は、予め取得された背景映像との相違を含み、
前記背景映像と前記第１の映像信号のフレームとの差分から、前記相違が検出される請求項８に記載の監視方法。
【請求項１１】
前記第１の映像信号から複数の監視対象体を含む複数のエリアが検出され、
前記複数のエリアがそれぞれ高解像度化され、前記複数のエリアが前記受像装置の表示画面を分割して表示されるように前記第２の映像信号が生成される請求項８に記載の監視方法。
【請求項１２】
前記第１の映像信号から複数の監視対象体を含む複数のエリアが検出され、
前記複数のエリアがそれぞれ高解像度化され、前記複数のエリアが前記受像装置の表示画面において順次切り替えられて表示されるように前記第２の映像信号が生成される請求項８に記載の監視方法。
【請求項１３】
前記画像処理装置によって
前記第２の映像信号から特定の事象を検出するステップと、
前記第２の映像信号のうち、前記事象検出手段が検出した特定の事象を含むフレームを保存するステップと、
を更に備える請求項８に記載の監視方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１９３１５９（Ｐ２０１１−１９３１５９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５６６３７（Ｐ２０１０−５６６３７）
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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