監視システム
【課題】 監視対象にセンサなどを組み込むことなく、異常発生などを検出することを実現するとともに、その監視対象の設置場所や遠隔地への異常発生などの報知や、その異常状態の把握を可能にすることにより、定常状態から外れたときに迅速に対処できるようにして、監視対象を容易に定常動作させることのできる監視システムを提供すること。
【解決手段】 機器１００の動画像を撮影する監視カメラ１１と、その撮影画像から注目領域を切り取って２値化処理することにより異常発生などの非定常状態を抽出したときに、その動画像を記録装置内に記録保持するのと同時に、報知信号や報知メッセージを生成してモニタ１３に表示出力などするとともに管理センタに送信するＰＣ１２と、を備える。
【解決手段】 機器１００の動画像を撮影する監視カメラ１１と、その撮影画像から注目領域を切り取って２値化処理することにより異常発生などの非定常状態を抽出したときに、その動画像を記録装置内に記録保持するのと同時に、報知信号や報知メッセージを生成してモニタ１３に表示出力などするとともに管理センタに送信するＰＣ１２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関し、詳しくは、定常状態から外れたことを外部から検出可能にするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、故障等の異常が発生するなど、定常状態から外れたか否かをチェック（検出）するためには、その監視対象に応じたセンサなどを組み込むことが行われており、例えば、異常を検出した場合に、自機の表示部にエラー発生を表示したり、警報（アラーム音）を出力する機能や、異常発生信号（故障信号）を外部装置に出力して報知する機能を設けることが行われている。
【０００３】
このような機能を備える装置では、この装置の設置場所でオペレータが作業している場合には、エラー表示や警報により異常発生を認識して対処することができ、また、異常発生信号を受け取る外部装置として、監視システムが設置されている場合には、その異常発生後の映像をメモリ内に記憶保持させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９４７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の監視システムにあっては、図１９に示すように、異常発生を検出するセンサと共に、異常発生によるエラー表示や警報出力を実行する機能を監視対象の機器１００に備えさせなければならない。このため、汎用品の装置を用いる場合には、表示器やスピーカなどの出力部と共にその制御回路などのユニット１０１を追加しなければならず、その組み込みも困難である。
【０００５】
また、その異常発生によるエラー表示や警報出力は、機器１００の設置場所にいなければ認識できないことから、迅速に、その異常に対する対処作業を指示する管理センタにその異常発生を知らせる場合には、センサによる異常検出を報知する信号を外部出力する機能を備えさせなければならない。このため、同様に、汎用品の装置を用いる場合には、伝送装置１１０を介する通信制御を行いつつ各種信号を出力する制御回路などのユニット１０２を追加しなければならず、その組み込みも困難である。
【０００６】
さらに、異常発生を検出するセンサが組み込まれていても、その機器１００が異常状態から定常状態に復帰してしまっていると、その異常状態を確認することができずに、原因の調査などを行うことができない場合もある。
【０００７】
そこで、本発明は、監視対象にセンサなどを組み込むことなく、異常発生などを検出することを実現するとともに、その監視対象の設置場所や遠隔地への異常発生などの報知や、その異常状態の把握を可能にすることにより、定常状態から外れたときに迅速に対処できるようにして、監視対象を容易に定常動作させることのできる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する監視システムの第１の発明は、監視対象の動画像または連続静止画像を撮影する撮像手段と、該撮像手段による撮影画像から監視対象の非定常状態を抽出する抽出手段と、該抽出手段による抽出情報に応じた報知信号または報知メッセージ情報の一方あるいは双方を生成して出力する報知手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明では、監視対象が撮影されて、外部から観察可能な監視対象の変化から（撮影画像から）その監視対象が非定常状態であることを抽出することができ、その非定常状態（抽出情報）に応じた報知信号や報知メッセージが生成・出力される。したがって、監視対象内にセンサなどを組み込むことなく、その監視対象が異常などの非定常状態になったことを検出することができ、その報知信号や報知メッセージから監視対象の非定常状態を認識させることができる。
【００１０】
上記課題を解決する監視システムの第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記抽出手段は、監視対象の形状の変化から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明では、監視対象が外部から観察可能な外観形状の変化箇所を有する装置であって、非定常動作と判断可能な外観形状に変化する場合に、その監視対象の撮影画像から非定常状態を抽出することができる。したがって、例えば、動く箇所に注目して、異常な位置まで動いたときを非定常状態と検出することができる。
【００１２】
上記課題を解決する監視システムの第３の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記抽出手段は、監視対象の色の変化から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明では、監視対象が外部から観察可能な色調（明度・彩度・色相などの色情報）の変化する箇所を有する装置であって、非定常動作と判断可能な色に変化する場合に、その監視対象の撮影画像から非定常状態を抽出することができる。したがって、例えば、非定常状態で監視対象自体の色が変化する箇所、あるいは、温度で変化するシールなどを貼った箇所などに注目して、その色の変化で非定常状態を検出することができる。
【００１４】
上記課題を解決する監視システムの第４の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記抽出手段は、監視対象の変位から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、監視対象が外部から観察可能な変位箇所を有する装置であって、非定常動作と判断可能な変位に変化する場合に、その監視対象の撮影画像から非定常状態を抽出することができる。したがって、例えば、レベル計などの変位箇所に注目して、その異常な計測値などの変位を非定常状態と検出することができる。
【００１６】
上記課題を解決する監視システムの第５の発明は、上記第１から第４のいずれかの発明の特定事項に加え、前記抽出手段による抽出情報の抽出タイミングに応じた期間の撮像手段による撮影画像を記録する記録手段を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
この発明では、監視対象が非定常状態であることの抽出タイミングに応じた撮影画像を記録保持することができる。したがって、例えば、異常などの非定常状態が発生したときの監視対象の状態や、その発生前後の状態の変化などを取得することができる。
【００１８】
上記課題を解決する監視システムの第６の発明は、上記第１から第５のいずれかの発明の特定事項に加え、前記報知手段からの報知信号または報知メッセージ情報を表示出力あるいは音声出力する出力手段を備えることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明では、監視対象が非定常状態であることを抽出したときの報知信号や報知メッセージ情報を受け取って表示出力したり音声出力して異常などの非定常状態になったことを報知することができる。したがって、その表示出力や音声出力で監視対象の異常発生などを容易に認識させることができ、迅速に対処することができる。
【００２０】
上記課題を解決する監視システムの第７の発明は、上記第６の発明の特定事項に加え、前記手段のうち、少なくとも出力手段が有線あるいは無線の通信手段を介して接続される遠隔位置に配置されていることを特徴とするものである。
【００２１】
この発明では、監視対象から遠隔する場所で、監視対象が非定常状態であることの報知信号や報知メッセージ情報を受け取って表示出力したり音声出力して報知することができる。したがって、遠隔地でも、監視対象の異常発生などを容易に認識させて、迅速に対処の指示などを出すことができる。また、その遠隔地に撮影画像を送るようにして、抽出手段や記録手段をその遠隔地に備えるようにしてもよく、この場合には、異常などの非定常状態が発生したときの監視対象の状態や、その発生前後の状態の変化を遠隔地で把握して、迅速かつ的確な指示を出すなど対処することが可能になる。
【００２２】
上記課題を解決する監視システムの第８の発明は、上記第７の発明の特定事項に加え、前記撮影手段が複数箇所の監視対象毎に設置されていることを特徴とするものである。
【００２３】
この発明では、遠隔する管理センタから複数の監視対象を監視することができ、そのいずれかが非定常状態であることが検出（抽出）されたときに、その報知信号や報知メッセージ情報を受け取って表示出力したり音声出力して報知することができる。したがって、遠隔地の監視対象を集中管理することができ、監視対象の異常発生などを容易に認識して迅速に指示を出すなど対処することができる。
【発明の効果】
【００２４】
このように本発明によれば、監視対象を撮影する撮影画像の変化から、その監視対象が異常などの非定常状態になったことを検出することができるので、監視対象にセンサなどを組み込むことなく、その異常などの発生時に報知信号や報知メッセージを生成・出力して、監視対象の設置場所や遠隔するセンタなどの担当者等に報知することができる。したがって、監視対象が定常状態から外れたことを直ちに検出して、迅速に対処することができ、このときに、その撮影画像を記録保持することにより監視対象の状態を把握して的確な対処を行うことができる。この結果、監視対象を短時間に定常動作する状態に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１７は本発明に係る監視システムの一実施形態を示す図である。
【００２６】
図１において、監視システム１０は、監視対象の機器１００を観察（撮影）する１台または複数台の監視カメラ（撮影手段）１１と、この監視カメラ１１が接続されているパーソナルコンピュータ（以下、単にＰＣともいう）１２と、を備えて構築されており、このＰＣ１２は、通信回線を介して遠隔地の管理センタとの間でやり取りしつつ各種情報を報知する。
【００２７】
監視カメラ１１は、動画像を撮影可能な機能を備えており、監視対象の機器１００の状態の動画像（撮影画像）を撮影してＰＣ１２に送出する。ここで、この監視カメラ１１が撮影する撮影画像は、動画像に限らずに、例えば、予め設定されている間隔で静止画像を連続して撮影するものであってもよいことはいうまでもない。ただし、この監視カメラ１１としては、動画像を撮影することができれば、未撮影の時間なく、監視対象の機器１００の状態を記録できるので、本実施形態のように動画像を撮影可能な機能を備える方が好ましい。
【００２８】
ＰＣ１２は、監視カメラ１１から送られてくる動画像を受け取って一次記憶しつつ、予め設定されている間隔で、その動画像から静止画像データを取得して画像処理するソフトウェアがインストールされており、モニタ１３に監視カメラ１１による撮影画像や各種情報を表示出力するとともに、図２に示すように、そのソフトウェアに設定されている設定条件やキーボード１４から入力された入力条件などに従って注目領域内の状態変化（非定常動作状態）を抽出することにより、監視対象の機器１００に異常が発生して故障状態になったこと（一時的な場合も含む）を検出する。また、このＰＣ１２は、その異常発生時（検出時）に、予め設定されている期間の動画像を不図示の記録装置（例えば、内蔵あるいは外付けのハードディスク）内に記録保持するのと同時に、各所の担当者に異常発生を知らせるための報知信号や報知メッセージ情報を生成・出力して通知するなどの各種処理を実行する。すなわち、ＰＣ１２が抽出手段および報知手段を構成して、その記録装置が記録手段を構成している。
【００２９】
この監視システム１０は、図３に示すように、工場Ｆに設置する場合には、ライン中の駆動装置や制御装置などの各種機器１００毎に、複数台の監視カメラ１１がその装置状態を撮影するように設置されてＰＣ１２に接続されており、このＰＣ１２は不図示の専用回線（電話回線やインターネットワークでもよい）を介して遠隔地の集中管理センタのワークステーションに接続されている。
【００３０】
具体的には、例えば、図４に示すように、稼動状態などが表示パネル２１のＬＥＤ（発光ダイオード）２１ａの点灯／消灯により表示される各種機器１００の異常停止の有無を監視する場合には、その表示パネル２１の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００３１】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像から監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の各種機器１００の稼動状態を表示するＬＥＤ２１ａの領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その表示パネル２１のＬＥＤ２１ａの表示（点灯／消灯）に応じたトーン（色調）の変化の有無に応じて監視対象の機器１００に異常が発生して非定常動作状態に変化している（定常動作状態から外れている）か否かを確認する。
【００３２】
詳細には、ＰＣ１２は、例えば、この表示パネル２１が機器１００の定常動作時にはＬＥＤ２１ａを消灯して、異常が発生した非定常動作時にはＬＥＤ２１ａを点灯するように設計されている場合には、点灯したときのＬＥＤ２１ａの画像のトーン（点灯／消灯に応じた色や輝度など）の変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、表示パネル２１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に点灯したＬＥＤ２１ａが現れたときに、監視対象の機器１００が異常発生による停止状態（非定常動作状態）にあると判断（抽出）する。
【００３３】
このＰＣ１２は、表示パネル２１のＬＥＤ２１ａの点灯／消灯で稼動状態を表示する監視対象の機器１００のいずれかが異常停止したと判断した場合には、その異常停止の判断時よりも予め設定されている時間前から撮影する監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その判断後から予め設定されている時間まで監視カメラ１１から送られてくる監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持する。
【００３４】
同時に、このＰＣ１２は、異常停止と判断した際の表示パネル２１の監視領域Ａ１の静止画像と共に、監視対象の機器１００の異常停止を報知するメッセージを作成してモニタ１３に表示出力するとともに、そのモニタ１３が具備する不図示のスピーカから警報を音声出力するようになっており、並行して、監視対象の機器１００の異常停止を報知する信号を生成して、その同一の静止画像と共に、通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。すなわち、モニタ１３が出力手段を構成する。
【００３５】
一方、ＰＣ１２から表示パネル２１の監視領域Ａ１の静止画像と報知信号を受け取った管理センタのワークステーションは、そのＰＣ１２と同様に、受け取った静止画像と共に、報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。このワークステーションは、通信回線を介して監視箇所に設置したＰＣ１２に接続して、そのＰＣ１２の記録装置内に記録保持する動画像や、監視カメラ１１から送られてくる動画像の転送を要求して、管理センタで監視対象の機器１００の状態変化を確認可能にしてもよい。
【００３６】
これにより、監視対象の各種機器１００にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影画像（表示パネル２１のＬＥＤ２１ａの点灯／消灯）からその機器１００のいずれかに異常が発生して非定常動作状態になったことを検出（抽出）することができ、備えるモニタ１３に表示出力するメッセージや警報の音声出力により、その異常停止を報知することができる。したがって、ＰＣ１２の設置場所の担当者は、容易かつ迅速に機器１００の異常を認識して直ちに対処することができる。また、ＰＣ１２の傍に担当者が不在の場合でも、遠隔地の管理センタのワークステーションでも、同様に、メッセージの表示出力や警報の音声出力などにより、その異常停止を認識することができ、その管理センタで直ちに指示を出すなど的確に対処することもできる。
【００３７】
このとき、監視カメラ１１の撮影する異常発生時を含む動画像はＰＣ１２の記録装置内に記録保持されていて、適宜、読み出してモニタ１３に出力することができ、その異常発生前後の表示パネル２１のＬＥＤ２１ａの表示を確認することができる。このため、仮に、異常停止した機器１００が復帰していても表示パネル２１のＬＥＤ２１ａや他の表示情報を確認することができ、原因の調査などに役立てることができる。
【００３８】
また、例えば、図５に示すように、潤滑油と共に駆動装置が容器１１０内に収容された機器１００のその容器１１０の接合部１１１における油漏れの有無を監視する場合には、油に浸かることで変色（色の濃淡でもよい）する変色シール３１をその容器１１０の接合部１１１の下部に貼付するとともに、その容器１１０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００３９】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の容器１１０の接合部１１１の漏れの有無を見易くする変色シール３１の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その変色シール３１の油による変色に応じたトーン（色調）の変化の有無に応じて監視対象の容器１１０の接合部１１１に油漏れの発生した非定常状態に変化しているか否かを確認する。
【００４０】
以降同様に、ＰＣ１２は、油に浸かった変色シール３１の画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、容器１１０の接合部１１１下部の変色シール３１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に油に浸かった変色シール３１が現れたときに、監視対象の容器１１０の接合部１１１に油漏れが発生した非定常状態にあると判断することができる。また、ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と容器１１０の油漏れを報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００４１】
これにより、監視対象の容器１１０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影画像（容器１１０の接合部１１１下部の変色シール３１の変色）からその容器１１０に油漏れ（非定常状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その油漏れを迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、油漏れのスピードなどを確認して対策を検討することができる。
【００４２】
また、例えば、図６に示すように、冷却水の流通する冷却配管１２０が接続された機器１００のその配管１２０内の冷却水温度を監視する場合には、温度に応じて検出箇所４１ａが変色する、所謂、サーモシール４１をその配管１２０の外面に貼付するとともに、その配管１２０の一部の外観全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００４３】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の配管１２０のサーモシール４１の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、そのサーモシール４１の温度変化による変色に応じたトーン（色調）の変化の有無に応じて配管１２０内の冷却水の温度異常、言い換えると、機器１００が異常に温度上昇した非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００４４】
以降同様に、ＰＣ１２は、配管１２０内の冷却水の温度変化、例えば、温度上昇により変色するサーモシール４１の検出箇所４１ａの画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、配管１２０のサーモシール４１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常な温度上昇により変色したサーモシール４１の検出箇所４１ａが現れたときに、監視対象の配管１２０内の冷却水が異常に温度上昇する非定常動作状態にあると判断することができる。また、ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と配管１２０内の冷却水の温度上昇を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００４５】
これにより、監視対象の配管１２０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（配管１２０のサーモシール４１の変色）からその配管１２０内の冷却水に異常な温度上昇（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その温度上昇異常を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、サーモシール４１の変色スピードなどを確認して対策を検討することができる。なお、サーモシール４１は、検出箇所４１ａの変色温度を異ならせることにより温度変化を段階的に検出することができ、温度変化のスピードをより正確に把握したり、検出する異常温度を危険／注意などと段階別にすることもできる。
【００４６】
また、例えば、図７に示すように、大容量電流の流れる導電板１３０が接続された機器１００のその導電板１３０の温度を監視する場合にも、サーモシール４１をその導電板１３０の外面に貼付するとともに、その導電板１３０の一部の外観全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００４７】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の導電板１３０のサーモシール４１の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、そのサーモシール４１の温度変化による変色に応じたトーン（色調）の変化の有無に応じて導電板１３０の温度異常、言い換えると、機器１００に過電流が流れる非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００４８】
以降同様に、ＰＣ１２は、導電板１３０の温度変化、例えば、温度上昇により変色するサーモシール４１の検出箇所４１ａの画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、導電板１３０のサーモシール４１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常な温度上昇により変色したサーモシール４１の検出箇所４１ａが現れたときに、監視対象の導電板１３０が異常に温度上昇する非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と導電板１３０の温度上昇を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００４９】
これにより、監視対象の導電板１３０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（導電板１３０のサーモシール４１の変色）からその導電板１３０に異常な温度上昇（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その温度上昇異常を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、サーモシール４１の変色スピードなどを確認して対策を検討することができる。
【００５０】
また、例えば、図８に示すように、クランクシャフト部１４０を備える機器１００のそのクランクシャフト部１４０の動きを監視する場合には、予め設定されている閾値による撮影画像の２値化処理によって周囲から区別（抽出）可能な色のマークシール５１をそのクランクシャフト部１４０の外面に貼付するとともに、そのクランクシャフト部１４０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００５１】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、クランクシャフト部１４０が異常な動きをしたときにマークシール５１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２内にマークシール５１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じてクランクシャフト部１４０に異常動作が発生して非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００５２】
以降同様に、ＰＣ１２は、クランクシャフト部１４０の異常動作により変位するマークシール５１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常動作により変位したマークシール５１が現れたときに、監視対象のクランクシャフト部１４０が異常に変位する非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像とクランクシャフト部１４０の異常動作を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００５３】
これにより、監視対象のクランクシャフト部１４０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（クランクシャフト部１４０のマークシール５１の変位）からそのクランクシャフト部１４０に異常動作（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、クランクシャフト部１４０の動きなどを確認して対策を検討することができる。
【００５４】
また、例えば、図９に示すように、ダムなど水Ｗの水量を調整するために取水ゲート１５１をワイヤ１５２を介して上下動させる巻上機１５０を備える機器１００のその巻上機１５０の動きを監視する場合にも、マークシール５１をそのワイヤ１５２の外周面一周に貼付するとともに、その巻上機１５０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００５５】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、巻上機１５０がワイヤ１５２を巻き過ぎる異常な動きをしたときにマークシール５１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２内にマークシール５１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じて巻上機１５０に異常動作が発生して非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００５６】
以降同様に、ＰＣ１２は、巻上機１５０の異常動作により変位するマークシール５１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常動作により変位したマークシール５１が現れたときに、監視対象の巻上機１５０がワイヤ１５２を巻き上げ過ぎる非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と巻上機１５０の異常動作を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００５７】
これにより、監視対象の巻上機１５０やワイヤ１５２などにセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（巻上機１５０の巻き上げるワイヤ１５２のマークシール５１の変位）からその巻上機１５０に異常動作（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、巻上機１５０の動きなどを確認して対策を検討することができる。
【００５８】
また、例えば、図１０に示すように、シリンダ部１６０を備える機器１００のそのシリンダ部１６０の動きを監視する場合にも、マークシール５１をそのシリンダ部１６０の外面に貼付するとともに、そのシリンダ部１６０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００５９】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像から監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、シリンダ部１６０が異常な動きをしたときにマークシール５１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２にマークシール５１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じてシリンダ部１６０に異常動作が発生して非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００６０】
以降同様に、ＰＣ１２は、シリンダ部１６０の異常動作により変位するマークシール５１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常動作により変位したマークシール５１が現れたときに、監視対象のシリンダ部１６０が異常に変位する非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像とシリンダ部１６０の異常動作を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００６１】
これにより、監視対象のシリンダ部１６０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（シリンダ部１６０のマークシール５１の変位）からそのシリンダ部１６０に異常動作（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、シリンダ部１６０の動きなどを確認して対策を検討することができる。
【００６２】
また、例えば、図１１に示すように、油圧駆動のサーボモータ１７０を備える機器１００のそのサーボモータ１７０の駆動を監視する場合には、そのサーボモータ１７０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００６３】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、サーボモータ１７０の駆動が異常になったときに後述する指針１７１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２に指針１７１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じてサーボモータ１７０に異常駆動が発生して非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００６４】
以降同様に、ＰＣ１２は、サーボモータ１７０のシリンダに直結されてゲージ１７２上を往復することにより駆動状態を示す指針１７１の色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（サーボモータ１７０の異常駆動により変位する指針１７１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常駆動により変位した指針１７１が現れたときに、監視対象のサーボモータ１７０が異常な非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像とサーボモータ１７０の異常動作を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００６５】
これにより、監視対象のサーボモータ１７０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（サーボモータ１７０の指針１７１の変位）からそのサーボモータ１７０に異常駆動（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、サーボモータ１７０の駆動などを確認して対策を検討することができる。
【００６６】
また、例えば、図１２に示すように、圧力計１８０を備える機器１００のその圧力計１８０の計測値を監視する場合にも、その圧力計１８０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００６７】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その圧力計１８０の計測値が異常になったときに後述する指針１８１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２に指針１８１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じて機器１００に異常が発生して圧力計１８０が異常に上昇する非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００６８】
以降同様に、ＰＣ１２は、圧力計１８０の計測値を示す指針１８１の色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（機器１００の異常発生時に圧力計１８０の異常マーク１８２で示す範囲内に変位する指針１８１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常発生により変位した指針１８１が現れたときに、監視対象の機器１００に圧力異常が発生した非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と機器１００の異常を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００６９】
これにより、監視対象の機器１００や圧力計１８０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（圧力計１８０の指針１８１の変位）からその機器１００に圧力異常（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常発生を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、圧力計１８０による計測圧力の変化などを確認して対策を検討することができる。
【００７０】
また、例えば、図１３に示すように、水位計１９０を備える機器１００のその水位計１９０の計測値を監視する場合にも、その水位計１９０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００７１】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その水位計１９０の計測値が例えば、２．５ｍなどの異常水位になったときに後述する指針１９１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２に指針１９１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じて機器１００の配管が詰まるなどの異常が発生して水位計１９０が異常に上昇する非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００７２】
以降同様に、ＰＣ１２は、水位計１９０の計測値を示す指針１９１の色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（機器１００の異常発生時に異常水位に変位する指針１９１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常動作により変位した指針１９１が現れたときに、監視対象の機器１００に配管詰まりなどの異常が発生した非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と機器１００の異常を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００７３】
これにより、監視対象の機器１００や水位計１９０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（水位計１９０の指針１９１の変位）からその機器１００に配管詰まりなどの異常（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常発生を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、水位の変化などを確認して対策を検討することができる。
【００７４】
また、例えば、図１４に示すように、油タンク２００を備える機器１００のその油量計２０１に油量を表示する表示油２０１ａ（油量）を監視する場合にも、その油量計２０１の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００７５】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その油量計２０１の表示油２０１ａが減少して給油タイミングになったときに変化する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２の表示油２０１ａの有無によるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じて油タンク２００に給油が必要か否か（非定常状態に変化しているか否か）を確認する。
【００７６】
以降同様に、ＰＣ１２は、油量計２０１の表示油２０１ａ（存在することにより変化する表示形態の変化）を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（機器１００の油タンク２００に給油が必要になる油量計２０１の表示油２０１ａの表示形態による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に表示油２０１ａが消失したときに、油量計２０１が計測する油タンク２００に給油が必要な非定常状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この給油の要求時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と機器１００の給油要求を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００７７】
これにより、監視対象の油タンク２００や油量計２０１にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（油量計２０１の表示油２０１ａの減少）から給油の必要（非定常状態）が生じたことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その給油要求を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、表示油２０１ａの減少スピードなどを確認して検討することができる。
【００７８】
また、例えば、図１５に示すように、圧力配管２１０を備える機器１００のその配管２１０の補修部２１１の漏れの有無を監視する場合には、その補修部２１１に塗り付けた着色ゼリー６１を含む配管２１０の一部の外観全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００７９】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の配管２１０の補修部２１１を覆う着色ゼリー６１の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その着色ゼリー６１のトーン（色調）の占めている面積を算出して、その面積の変化の有無（変化量の大きさ）に応じて補修部２１１に再度漏れが生じるなどの異常が発生した非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００８０】
以降同様に、ＰＣ１２は、配管２１０の圧力（圧搾空気、油、水など）が補修部２１１から漏れて変形する着色ゼリー６１の色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を設定することにより（着色ゼリー６１の有無による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、配管２１０の補修部２１１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内における着色ゼリー６１の一部が拡大した変形部６１ａが現れたときに（着色ゼリー６１の面積が拡大しているときに）、監視対象の配管２１０の補修部２１１に再度漏れが生じている非定常状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と配管２１０の補修部２１１の漏れを報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００８１】
これにより、監視対象の配管２１０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（配管２１０の補修部２１１に塗り付けた着色ゼリー６１の変形）からその補修部２１１からの漏れ（非定常状態）が再度発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その補修部２１１の漏れ異常を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、その着色ゼリー６１の変形スピードなどを確認して補修部２１１の補修方法などの対策を検討することができる。
【００８２】
また、例えば、図１６に示すように、油配管２２０を備える機器１００のその配管２２０の監視窓２２１で視認可能な流油２２１ａを監視する場合には、その監視窓２２１の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００８３】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の監視窓２２１内を流れる流油２２１ａの領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２の流油２２１ａのトーン（色調）の占めている面積を算出して、その面積の変化の有無（変化量の大きさ）に応じて流油２２１ａが減少するなど異常が発生した非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００８４】
以降同様に、ＰＣ１２は、配管２２０の監視窓２２１における流油２２１ａの色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（流油２２１ａの有無による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、配管２２０の監視窓２２１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内で流油２２１ａが減少／消失したときに（流油２２１ａのトーンの面積が縮小しているときに）、監視対象の配管２２０の詰まりなどによる流油２２１ａの減少という非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と配管２２０の流油２２１ａの減少を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００８５】
これにより、監視対象の配管２２０や監視窓２２１にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（配管２２０の監視窓２２１の流油２２１ａの減少）からその機器１００に配管詰まりなどの異常（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常発生を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、流油２２１ａの変化などを確認して対策を検討することができる。
【００８６】
また、例えば、図１７に示すように、駆動プーリ２３１と従動プーリ２３２に巻き掛けられるとともに一対のテンションプーリ２３３で張力を一定にされた駆動ベルト２３４を回転駆動させる機器１００のその駆動ベルト２３４を監視する場合には、その機器１００の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００８７】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の駆動ベルト２３４のテンションプーリ２３３の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２におけるテンションプーリ２３３の回転軸２３３ａの位置を算出して、その位置ずれの有無（位置ずれ量の大きさ）に応じて駆動ベルト２３４が伸びたり切れるなどの異常が発生した非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００８８】
以降同様に、ＰＣ１２は、テンションプーリ２３３の回転軸２３３ａの色（回転軸２３３ａを周囲とトーンが大きく異なるように着色してもよい）を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（回転軸２３３ａの色の有無による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、そのテンションプーリ２３３の位置が予め設定されている定常動作時における変位量よりも大きく移動したときに、駆動ベルト２３４の切断などの非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と駆動ベルト２３４の切断などを報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００８９】
これにより、監視対象の機器１００にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（テンションプーリ２３３の変位）からその機器１００に駆動ベルト２３４の切断などの異常（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、駆動ベルト２３４の切断までの変化などを確認して対策を検討することができる。
【００９０】
このように本実施形態においては、各種機器１００毎に監視カメラ１１を設置するとともに、その撮影画像をＰＣ１２で２値化処理して画像処理することにより、異常を検出するためのセンサなどを組み込むことなく、その監視対象の各種機器１００に異常が発生して非定常動作状態になったことを検出することができ、その異常発生などを知らせる報知信号や報知メッセージによりそのＰＣ１２や遠隔地の管理センタで認識させることができる。したがって、各種機器１００の異常発生などを直ちに把握して迅速に対処することができ、このときには、その監視カメラ１１による撮影画像を確認して的確な対処を行って、短時間に定常動作する状態に復帰させることができる。
【００９１】
本実施形態の他の態様としては、移動する機器を監視対象にしてもよく、例えば、図１８に示すように、自動車２４０のエンジン部２４１を監視対象として、例えば、温度異常や異常変位などが発生したときに、通信機２４２を介する無線通信により報知信号などを管理センタに通知するようにしてもよい。また、管理センタは１箇所に限る必要はなく、報知先毎の回線番号を使用するなどして、監視対象毎に異なる管理センタを対応させてもよいことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよい。上述実施形態では、監視対象の形状／色／変位などからその監視対象の非定常状態を抽出する一例を説明しているのに過ぎず、他の形状／色／変位などから非定常状態を抽出するように設計することができることは言うまでもない。例えば、変電設備の変圧器では、コンサベータ(油保存装置)のシリカゲル（乾燥剤）の色（色相）を監視して、そのシリカゲルの取替時期を管理可能にすることができる。また、発電機の軸受などの潤滑油（軸受用油）は、劣化する場合には鮮やかな色合いから濃い色に変化し、その軸受が焼損する場合には銀色に変化することから、その色調（明度・彩度・色相）の変化により、機器の異常（軸受の焼損など）や潤滑油の劣化等を判定して警報を発することもできる。ここで、上述実施形態では、色の変化を、色の三属性である明度・彩度・色相をまとめて色調として説明しているが、これに限定されるものではなく、明度・彩度・色相のうちの一つや二つに注目してもよく、また、白や黒も含めて、撮影した画像から抽出可能な色情報であれば、その変化から監視対象の非定常状態を抽出することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す概念斜視図である。
【図２】その情報のやり取りを示す関係ブロック図である。
【図３】その監視システムを設置する一例を示す概念図である。
【図４】その監視対象を説明する概念図である。
【図５】その監視対象を示す正面図である。
【図６】その監視対象を示す平面図である。
【図７】その監視対象を示す斜視図である。
【図８】その監視対象を示す平面図である。
【図９】その監視対象を示す立面図である。
【図１０】その監視対象を示す立面図である。
【図１１】その監視対象を示す平面図である。
【図１２】その監視対象を示す正面図である。
【図１３】その監視対象を示す立面図である。
【図１４】その監視対象を示す正面図である。
【図１５】その監視対象を示す立面図である。
【図１６】その監視対象を示す立面図である。
【図１７】その監視対象を示す立面図である。
【図１８】その他の態様を示す概念図である。
【図１９】その従来技術を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０……監視システム １１……監視カメラ １２……ＰＣ １３……モニタ
１４……キーボード ２１……表示パネル ２１ａ……ＬＥＤ ３１……変色シール ４１……サーモシール ４１ａ……検出箇所 ５１……マークシール ６１……着色ゼリー ６１ａ……変形部 １００……各種機器 １１０……容器 １１１……接合部 １２０……冷却配管 １３０……導電板 １４０……クランクシャフト部 １５０……巻上機 １５１……取水ゲート １５２……ワイヤ １６０……シリンダ部 １７０……サーボモータ １７１、１８１、１９１……指針 １８０……圧力計 １９０……水位計 ２００……油タンク ２０１……油量計 ２０１ａ……表示油 ２１０……圧力配管 ２１１……補修部 ２２０……油配管 ２２１……監視窓 ２２１ａ……流油 ２３１……駆動プーリ ２３２……従動プーリ ２３３……テンションプーリ ２３３ａ……回転軸 ２３４……駆動ベルト ２４０……自動車 ２４１……エンジン部 ２４２……通信機 Ｆ……工場
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関し、詳しくは、定常状態から外れたことを外部から検出可能にするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、故障等の異常が発生するなど、定常状態から外れたか否かをチェック（検出）するためには、その監視対象に応じたセンサなどを組み込むことが行われており、例えば、異常を検出した場合に、自機の表示部にエラー発生を表示したり、警報（アラーム音）を出力する機能や、異常発生信号（故障信号）を外部装置に出力して報知する機能を設けることが行われている。
【０００３】
このような機能を備える装置では、この装置の設置場所でオペレータが作業している場合には、エラー表示や警報により異常発生を認識して対処することができ、また、異常発生信号を受け取る外部装置として、監視システムが設置されている場合には、その異常発生後の映像をメモリ内に記憶保持させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９４７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の監視システムにあっては、図１９に示すように、異常発生を検出するセンサと共に、異常発生によるエラー表示や警報出力を実行する機能を監視対象の機器１００に備えさせなければならない。このため、汎用品の装置を用いる場合には、表示器やスピーカなどの出力部と共にその制御回路などのユニット１０１を追加しなければならず、その組み込みも困難である。
【０００５】
また、その異常発生によるエラー表示や警報出力は、機器１００の設置場所にいなければ認識できないことから、迅速に、その異常に対する対処作業を指示する管理センタにその異常発生を知らせる場合には、センサによる異常検出を報知する信号を外部出力する機能を備えさせなければならない。このため、同様に、汎用品の装置を用いる場合には、伝送装置１１０を介する通信制御を行いつつ各種信号を出力する制御回路などのユニット１０２を追加しなければならず、その組み込みも困難である。
【０００６】
さらに、異常発生を検出するセンサが組み込まれていても、その機器１００が異常状態から定常状態に復帰してしまっていると、その異常状態を確認することができずに、原因の調査などを行うことができない場合もある。
【０００７】
そこで、本発明は、監視対象にセンサなどを組み込むことなく、異常発生などを検出することを実現するとともに、その監視対象の設置場所や遠隔地への異常発生などの報知や、その異常状態の把握を可能にすることにより、定常状態から外れたときに迅速に対処できるようにして、監視対象を容易に定常動作させることのできる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する監視システムの第１の発明は、監視対象の動画像または連続静止画像を撮影する撮像手段と、該撮像手段による撮影画像から監視対象の非定常状態を抽出する抽出手段と、該抽出手段による抽出情報に応じた報知信号または報知メッセージ情報の一方あるいは双方を生成して出力する報知手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明では、監視対象が撮影されて、外部から観察可能な監視対象の変化から（撮影画像から）その監視対象が非定常状態であることを抽出することができ、その非定常状態（抽出情報）に応じた報知信号や報知メッセージが生成・出力される。したがって、監視対象内にセンサなどを組み込むことなく、その監視対象が異常などの非定常状態になったことを検出することができ、その報知信号や報知メッセージから監視対象の非定常状態を認識させることができる。
【００１０】
上記課題を解決する監視システムの第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記抽出手段は、監視対象の形状の変化から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明では、監視対象が外部から観察可能な外観形状の変化箇所を有する装置であって、非定常動作と判断可能な外観形状に変化する場合に、その監視対象の撮影画像から非定常状態を抽出することができる。したがって、例えば、動く箇所に注目して、異常な位置まで動いたときを非定常状態と検出することができる。
【００１２】
上記課題を解決する監視システムの第３の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記抽出手段は、監視対象の色の変化から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明では、監視対象が外部から観察可能な色調（明度・彩度・色相などの色情報）の変化する箇所を有する装置であって、非定常動作と判断可能な色に変化する場合に、その監視対象の撮影画像から非定常状態を抽出することができる。したがって、例えば、非定常状態で監視対象自体の色が変化する箇所、あるいは、温度で変化するシールなどを貼った箇所などに注目して、その色の変化で非定常状態を検出することができる。
【００１４】
上記課題を解決する監視システムの第４の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記抽出手段は、監視対象の変位から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、監視対象が外部から観察可能な変位箇所を有する装置であって、非定常動作と判断可能な変位に変化する場合に、その監視対象の撮影画像から非定常状態を抽出することができる。したがって、例えば、レベル計などの変位箇所に注目して、その異常な計測値などの変位を非定常状態と検出することができる。
【００１６】
上記課題を解決する監視システムの第５の発明は、上記第１から第４のいずれかの発明の特定事項に加え、前記抽出手段による抽出情報の抽出タイミングに応じた期間の撮像手段による撮影画像を記録する記録手段を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
この発明では、監視対象が非定常状態であることの抽出タイミングに応じた撮影画像を記録保持することができる。したがって、例えば、異常などの非定常状態が発生したときの監視対象の状態や、その発生前後の状態の変化などを取得することができる。
【００１８】
上記課題を解決する監視システムの第６の発明は、上記第１から第５のいずれかの発明の特定事項に加え、前記報知手段からの報知信号または報知メッセージ情報を表示出力あるいは音声出力する出力手段を備えることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明では、監視対象が非定常状態であることを抽出したときの報知信号や報知メッセージ情報を受け取って表示出力したり音声出力して異常などの非定常状態になったことを報知することができる。したがって、その表示出力や音声出力で監視対象の異常発生などを容易に認識させることができ、迅速に対処することができる。
【００２０】
上記課題を解決する監視システムの第７の発明は、上記第６の発明の特定事項に加え、前記手段のうち、少なくとも出力手段が有線あるいは無線の通信手段を介して接続される遠隔位置に配置されていることを特徴とするものである。
【００２１】
この発明では、監視対象から遠隔する場所で、監視対象が非定常状態であることの報知信号や報知メッセージ情報を受け取って表示出力したり音声出力して報知することができる。したがって、遠隔地でも、監視対象の異常発生などを容易に認識させて、迅速に対処の指示などを出すことができる。また、その遠隔地に撮影画像を送るようにして、抽出手段や記録手段をその遠隔地に備えるようにしてもよく、この場合には、異常などの非定常状態が発生したときの監視対象の状態や、その発生前後の状態の変化を遠隔地で把握して、迅速かつ的確な指示を出すなど対処することが可能になる。
【００２２】
上記課題を解決する監視システムの第８の発明は、上記第７の発明の特定事項に加え、前記撮影手段が複数箇所の監視対象毎に設置されていることを特徴とするものである。
【００２３】
この発明では、遠隔する管理センタから複数の監視対象を監視することができ、そのいずれかが非定常状態であることが検出（抽出）されたときに、その報知信号や報知メッセージ情報を受け取って表示出力したり音声出力して報知することができる。したがって、遠隔地の監視対象を集中管理することができ、監視対象の異常発生などを容易に認識して迅速に指示を出すなど対処することができる。
【発明の効果】
【００２４】
このように本発明によれば、監視対象を撮影する撮影画像の変化から、その監視対象が異常などの非定常状態になったことを検出することができるので、監視対象にセンサなどを組み込むことなく、その異常などの発生時に報知信号や報知メッセージを生成・出力して、監視対象の設置場所や遠隔するセンタなどの担当者等に報知することができる。したがって、監視対象が定常状態から外れたことを直ちに検出して、迅速に対処することができ、このときに、その撮影画像を記録保持することにより監視対象の状態を把握して的確な対処を行うことができる。この結果、監視対象を短時間に定常動作する状態に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１７は本発明に係る監視システムの一実施形態を示す図である。
【００２６】
図１において、監視システム１０は、監視対象の機器１００を観察（撮影）する１台または複数台の監視カメラ（撮影手段）１１と、この監視カメラ１１が接続されているパーソナルコンピュータ（以下、単にＰＣともいう）１２と、を備えて構築されており、このＰＣ１２は、通信回線を介して遠隔地の管理センタとの間でやり取りしつつ各種情報を報知する。
【００２７】
監視カメラ１１は、動画像を撮影可能な機能を備えており、監視対象の機器１００の状態の動画像（撮影画像）を撮影してＰＣ１２に送出する。ここで、この監視カメラ１１が撮影する撮影画像は、動画像に限らずに、例えば、予め設定されている間隔で静止画像を連続して撮影するものであってもよいことはいうまでもない。ただし、この監視カメラ１１としては、動画像を撮影することができれば、未撮影の時間なく、監視対象の機器１００の状態を記録できるので、本実施形態のように動画像を撮影可能な機能を備える方が好ましい。
【００２８】
ＰＣ１２は、監視カメラ１１から送られてくる動画像を受け取って一次記憶しつつ、予め設定されている間隔で、その動画像から静止画像データを取得して画像処理するソフトウェアがインストールされており、モニタ１３に監視カメラ１１による撮影画像や各種情報を表示出力するとともに、図２に示すように、そのソフトウェアに設定されている設定条件やキーボード１４から入力された入力条件などに従って注目領域内の状態変化（非定常動作状態）を抽出することにより、監視対象の機器１００に異常が発生して故障状態になったこと（一時的な場合も含む）を検出する。また、このＰＣ１２は、その異常発生時（検出時）に、予め設定されている期間の動画像を不図示の記録装置（例えば、内蔵あるいは外付けのハードディスク）内に記録保持するのと同時に、各所の担当者に異常発生を知らせるための報知信号や報知メッセージ情報を生成・出力して通知するなどの各種処理を実行する。すなわち、ＰＣ１２が抽出手段および報知手段を構成して、その記録装置が記録手段を構成している。
【００２９】
この監視システム１０は、図３に示すように、工場Ｆに設置する場合には、ライン中の駆動装置や制御装置などの各種機器１００毎に、複数台の監視カメラ１１がその装置状態を撮影するように設置されてＰＣ１２に接続されており、このＰＣ１２は不図示の専用回線（電話回線やインターネットワークでもよい）を介して遠隔地の集中管理センタのワークステーションに接続されている。
【００３０】
具体的には、例えば、図４に示すように、稼動状態などが表示パネル２１のＬＥＤ（発光ダイオード）２１ａの点灯／消灯により表示される各種機器１００の異常停止の有無を監視する場合には、その表示パネル２１の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００３１】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像から監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の各種機器１００の稼動状態を表示するＬＥＤ２１ａの領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その表示パネル２１のＬＥＤ２１ａの表示（点灯／消灯）に応じたトーン（色調）の変化の有無に応じて監視対象の機器１００に異常が発生して非定常動作状態に変化している（定常動作状態から外れている）か否かを確認する。
【００３２】
詳細には、ＰＣ１２は、例えば、この表示パネル２１が機器１００の定常動作時にはＬＥＤ２１ａを消灯して、異常が発生した非定常動作時にはＬＥＤ２１ａを点灯するように設計されている場合には、点灯したときのＬＥＤ２１ａの画像のトーン（点灯／消灯に応じた色や輝度など）の変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、表示パネル２１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に点灯したＬＥＤ２１ａが現れたときに、監視対象の機器１００が異常発生による停止状態（非定常動作状態）にあると判断（抽出）する。
【００３３】
このＰＣ１２は、表示パネル２１のＬＥＤ２１ａの点灯／消灯で稼動状態を表示する監視対象の機器１００のいずれかが異常停止したと判断した場合には、その異常停止の判断時よりも予め設定されている時間前から撮影する監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その判断後から予め設定されている時間まで監視カメラ１１から送られてくる監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持する。
【００３４】
同時に、このＰＣ１２は、異常停止と判断した際の表示パネル２１の監視領域Ａ１の静止画像と共に、監視対象の機器１００の異常停止を報知するメッセージを作成してモニタ１３に表示出力するとともに、そのモニタ１３が具備する不図示のスピーカから警報を音声出力するようになっており、並行して、監視対象の機器１００の異常停止を報知する信号を生成して、その同一の静止画像と共に、通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。すなわち、モニタ１３が出力手段を構成する。
【００３５】
一方、ＰＣ１２から表示パネル２１の監視領域Ａ１の静止画像と報知信号を受け取った管理センタのワークステーションは、そのＰＣ１２と同様に、受け取った静止画像と共に、報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。このワークステーションは、通信回線を介して監視箇所に設置したＰＣ１２に接続して、そのＰＣ１２の記録装置内に記録保持する動画像や、監視カメラ１１から送られてくる動画像の転送を要求して、管理センタで監視対象の機器１００の状態変化を確認可能にしてもよい。
【００３６】
これにより、監視対象の各種機器１００にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影画像（表示パネル２１のＬＥＤ２１ａの点灯／消灯）からその機器１００のいずれかに異常が発生して非定常動作状態になったことを検出（抽出）することができ、備えるモニタ１３に表示出力するメッセージや警報の音声出力により、その異常停止を報知することができる。したがって、ＰＣ１２の設置場所の担当者は、容易かつ迅速に機器１００の異常を認識して直ちに対処することができる。また、ＰＣ１２の傍に担当者が不在の場合でも、遠隔地の管理センタのワークステーションでも、同様に、メッセージの表示出力や警報の音声出力などにより、その異常停止を認識することができ、その管理センタで直ちに指示を出すなど的確に対処することもできる。
【００３７】
このとき、監視カメラ１１の撮影する異常発生時を含む動画像はＰＣ１２の記録装置内に記録保持されていて、適宜、読み出してモニタ１３に出力することができ、その異常発生前後の表示パネル２１のＬＥＤ２１ａの表示を確認することができる。このため、仮に、異常停止した機器１００が復帰していても表示パネル２１のＬＥＤ２１ａや他の表示情報を確認することができ、原因の調査などに役立てることができる。
【００３８】
また、例えば、図５に示すように、潤滑油と共に駆動装置が容器１１０内に収容された機器１００のその容器１１０の接合部１１１における油漏れの有無を監視する場合には、油に浸かることで変色（色の濃淡でもよい）する変色シール３１をその容器１１０の接合部１１１の下部に貼付するとともに、その容器１１０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００３９】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の容器１１０の接合部１１１の漏れの有無を見易くする変色シール３１の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その変色シール３１の油による変色に応じたトーン（色調）の変化の有無に応じて監視対象の容器１１０の接合部１１１に油漏れの発生した非定常状態に変化しているか否かを確認する。
【００４０】
以降同様に、ＰＣ１２は、油に浸かった変色シール３１の画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、容器１１０の接合部１１１下部の変色シール３１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に油に浸かった変色シール３１が現れたときに、監視対象の容器１１０の接合部１１１に油漏れが発生した非定常状態にあると判断することができる。また、ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と容器１１０の油漏れを報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００４１】
これにより、監視対象の容器１１０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影画像（容器１１０の接合部１１１下部の変色シール３１の変色）からその容器１１０に油漏れ（非定常状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その油漏れを迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、油漏れのスピードなどを確認して対策を検討することができる。
【００４２】
また、例えば、図６に示すように、冷却水の流通する冷却配管１２０が接続された機器１００のその配管１２０内の冷却水温度を監視する場合には、温度に応じて検出箇所４１ａが変色する、所謂、サーモシール４１をその配管１２０の外面に貼付するとともに、その配管１２０の一部の外観全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００４３】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の配管１２０のサーモシール４１の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、そのサーモシール４１の温度変化による変色に応じたトーン（色調）の変化の有無に応じて配管１２０内の冷却水の温度異常、言い換えると、機器１００が異常に温度上昇した非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００４４】
以降同様に、ＰＣ１２は、配管１２０内の冷却水の温度変化、例えば、温度上昇により変色するサーモシール４１の検出箇所４１ａの画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、配管１２０のサーモシール４１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常な温度上昇により変色したサーモシール４１の検出箇所４１ａが現れたときに、監視対象の配管１２０内の冷却水が異常に温度上昇する非定常動作状態にあると判断することができる。また、ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と配管１２０内の冷却水の温度上昇を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００４５】
これにより、監視対象の配管１２０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（配管１２０のサーモシール４１の変色）からその配管１２０内の冷却水に異常な温度上昇（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その温度上昇異常を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、サーモシール４１の変色スピードなどを確認して対策を検討することができる。なお、サーモシール４１は、検出箇所４１ａの変色温度を異ならせることにより温度変化を段階的に検出することができ、温度変化のスピードをより正確に把握したり、検出する異常温度を危険／注意などと段階別にすることもできる。
【００４６】
また、例えば、図７に示すように、大容量電流の流れる導電板１３０が接続された機器１００のその導電板１３０の温度を監視する場合にも、サーモシール４１をその導電板１３０の外面に貼付するとともに、その導電板１３０の一部の外観全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００４７】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の導電板１３０のサーモシール４１の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、そのサーモシール４１の温度変化による変色に応じたトーン（色調）の変化の有無に応じて導電板１３０の温度異常、言い換えると、機器１００に過電流が流れる非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００４８】
以降同様に、ＰＣ１２は、導電板１３０の温度変化、例えば、温度上昇により変色するサーモシール４１の検出箇所４１ａの画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、導電板１３０のサーモシール４１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常な温度上昇により変色したサーモシール４１の検出箇所４１ａが現れたときに、監視対象の導電板１３０が異常に温度上昇する非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と導電板１３０の温度上昇を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００４９】
これにより、監視対象の導電板１３０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（導電板１３０のサーモシール４１の変色）からその導電板１３０に異常な温度上昇（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その温度上昇異常を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、サーモシール４１の変色スピードなどを確認して対策を検討することができる。
【００５０】
また、例えば、図８に示すように、クランクシャフト部１４０を備える機器１００のそのクランクシャフト部１４０の動きを監視する場合には、予め設定されている閾値による撮影画像の２値化処理によって周囲から区別（抽出）可能な色のマークシール５１をそのクランクシャフト部１４０の外面に貼付するとともに、そのクランクシャフト部１４０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００５１】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、クランクシャフト部１４０が異常な動きをしたときにマークシール５１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２内にマークシール５１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じてクランクシャフト部１４０に異常動作が発生して非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００５２】
以降同様に、ＰＣ１２は、クランクシャフト部１４０の異常動作により変位するマークシール５１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常動作により変位したマークシール５１が現れたときに、監視対象のクランクシャフト部１４０が異常に変位する非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像とクランクシャフト部１４０の異常動作を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００５３】
これにより、監視対象のクランクシャフト部１４０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（クランクシャフト部１４０のマークシール５１の変位）からそのクランクシャフト部１４０に異常動作（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、クランクシャフト部１４０の動きなどを確認して対策を検討することができる。
【００５４】
また、例えば、図９に示すように、ダムなど水Ｗの水量を調整するために取水ゲート１５１をワイヤ１５２を介して上下動させる巻上機１５０を備える機器１００のその巻上機１５０の動きを監視する場合にも、マークシール５１をそのワイヤ１５２の外周面一周に貼付するとともに、その巻上機１５０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００５５】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、巻上機１５０がワイヤ１５２を巻き過ぎる異常な動きをしたときにマークシール５１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２内にマークシール５１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じて巻上機１５０に異常動作が発生して非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００５６】
以降同様に、ＰＣ１２は、巻上機１５０の異常動作により変位するマークシール５１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常動作により変位したマークシール５１が現れたときに、監視対象の巻上機１５０がワイヤ１５２を巻き上げ過ぎる非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と巻上機１５０の異常動作を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００５７】
これにより、監視対象の巻上機１５０やワイヤ１５２などにセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（巻上機１５０の巻き上げるワイヤ１５２のマークシール５１の変位）からその巻上機１５０に異常動作（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、巻上機１５０の動きなどを確認して対策を検討することができる。
【００５８】
また、例えば、図１０に示すように、シリンダ部１６０を備える機器１００のそのシリンダ部１６０の動きを監視する場合にも、マークシール５１をそのシリンダ部１６０の外面に貼付するとともに、そのシリンダ部１６０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００５９】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像から監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、シリンダ部１６０が異常な動きをしたときにマークシール５１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２にマークシール５１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じてシリンダ部１６０に異常動作が発生して非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００６０】
以降同様に、ＰＣ１２は、シリンダ部１６０の異常動作により変位するマークシール５１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常動作により変位したマークシール５１が現れたときに、監視対象のシリンダ部１６０が異常に変位する非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像とシリンダ部１６０の異常動作を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００６１】
これにより、監視対象のシリンダ部１６０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（シリンダ部１６０のマークシール５１の変位）からそのシリンダ部１６０に異常動作（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、シリンダ部１６０の動きなどを確認して対策を検討することができる。
【００６２】
また、例えば、図１１に示すように、油圧駆動のサーボモータ１７０を備える機器１００のそのサーボモータ１７０の駆動を監視する場合には、そのサーボモータ１７０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００６３】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、サーボモータ１７０の駆動が異常になったときに後述する指針１７１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２に指針１７１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じてサーボモータ１７０に異常駆動が発生して非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００６４】
以降同様に、ＰＣ１２は、サーボモータ１７０のシリンダに直結されてゲージ１７２上を往復することにより駆動状態を示す指針１７１の色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（サーボモータ１７０の異常駆動により変位する指針１７１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常駆動により変位した指針１７１が現れたときに、監視対象のサーボモータ１７０が異常な非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像とサーボモータ１７０の異常動作を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００６５】
これにより、監視対象のサーボモータ１７０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（サーボモータ１７０の指針１７１の変位）からそのサーボモータ１７０に異常駆動（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、サーボモータ１７０の駆動などを確認して対策を検討することができる。
【００６６】
また、例えば、図１２に示すように、圧力計１８０を備える機器１００のその圧力計１８０の計測値を監視する場合にも、その圧力計１８０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００６７】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その圧力計１８０の計測値が異常になったときに後述する指針１８１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２に指針１８１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じて機器１００に異常が発生して圧力計１８０が異常に上昇する非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００６８】
以降同様に、ＰＣ１２は、圧力計１８０の計測値を示す指針１８１の色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（機器１００の異常発生時に圧力計１８０の異常マーク１８２で示す範囲内に変位する指針１８１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常発生により変位した指針１８１が現れたときに、監視対象の機器１００に圧力異常が発生した非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と機器１００の異常を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００６９】
これにより、監視対象の機器１００や圧力計１８０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（圧力計１８０の指針１８１の変位）からその機器１００に圧力異常（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常発生を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、圧力計１８０による計測圧力の変化などを確認して対策を検討することができる。
【００７０】
また、例えば、図１３に示すように、水位計１９０を備える機器１００のその水位計１９０の計測値を監視する場合にも、その水位計１９０の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００７１】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その水位計１９０の計測値が例えば、２．５ｍなどの異常水位になったときに後述する指針１９１が位置する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２に指針１９１が変位することによるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じて機器１００の配管が詰まるなどの異常が発生して水位計１９０が異常に上昇する非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００７２】
以降同様に、ＰＣ１２は、水位計１９０の計測値を示す指針１９１の色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（機器１００の異常発生時に異常水位に変位する指針１９１による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に異常動作により変位した指針１９１が現れたときに、監視対象の機器１００に配管詰まりなどの異常が発生した非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と機器１００の異常を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００７３】
これにより、監視対象の機器１００や水位計１９０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（水位計１９０の指針１９１の変位）からその機器１００に配管詰まりなどの異常（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常発生を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、水位の変化などを確認して対策を検討することができる。
【００７４】
また、例えば、図１４に示すように、油タンク２００を備える機器１００のその油量計２０１に油量を表示する表示油２０１ａ（油量）を監視する場合にも、その油量計２０１の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００７５】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その油量計２０１の表示油２０１ａが減少して給油タイミングになったときに変化する領域Ａ２をその静止画像データから切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２の表示油２０１ａの有無によるその注目領域Ａ２のトーン（色調）の変化の有無に応じて油タンク２００に給油が必要か否か（非定常状態に変化しているか否か）を確認する。
【００７６】
以降同様に、ＰＣ１２は、油量計２０１の表示油２０１ａ（存在することにより変化する表示形態の変化）を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（機器１００の油タンク２００に給油が必要になる油量計２０１の表示油２０１ａの表示形態による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、その注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内に表示油２０１ａが消失したときに、油量計２０１が計測する油タンク２００に給油が必要な非定常状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この給油の要求時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と機器１００の給油要求を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００７７】
これにより、監視対象の油タンク２００や油量計２０１にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（油量計２０１の表示油２０１ａの減少）から給油の必要（非定常状態）が生じたことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その給油要求を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、表示油２０１ａの減少スピードなどを確認して検討することができる。
【００７８】
また、例えば、図１５に示すように、圧力配管２１０を備える機器１００のその配管２１０の補修部２１１の漏れの有無を監視する場合には、その補修部２１１に塗り付けた着色ゼリー６１を含む配管２１０の一部の外観全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００７９】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の配管２１０の補修部２１１を覆う着色ゼリー６１の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その着色ゼリー６１のトーン（色調）の占めている面積を算出して、その面積の変化の有無（変化量の大きさ）に応じて補修部２１１に再度漏れが生じるなどの異常が発生した非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００８０】
以降同様に、ＰＣ１２は、配管２１０の圧力（圧搾空気、油、水など）が補修部２１１から漏れて変形する着色ゼリー６１の色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を設定することにより（着色ゼリー６１の有無による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、配管２１０の補修部２１１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内における着色ゼリー６１の一部が拡大した変形部６１ａが現れたときに（着色ゼリー６１の面積が拡大しているときに）、監視対象の配管２１０の補修部２１１に再度漏れが生じている非定常状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と配管２１０の補修部２１１の漏れを報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００８１】
これにより、監視対象の配管２１０にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（配管２１０の補修部２１１に塗り付けた着色ゼリー６１の変形）からその補修部２１１からの漏れ（非定常状態）が再度発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その補修部２１１の漏れ異常を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、その着色ゼリー６１の変形スピードなどを確認して補修部２１１の補修方法などの対策を検討することができる。
【００８２】
また、例えば、図１６に示すように、油配管２２０を備える機器１００のその配管２２０の監視窓２２１で視認可能な流油２２１ａを監視する場合には、その監視窓２２１の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００８３】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の監視窓２２１内を流れる流油２２１ａの領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２の流油２２１ａのトーン（色調）の占めている面積を算出して、その面積の変化の有無（変化量の大きさ）に応じて流油２２１ａが減少するなど異常が発生した非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００８４】
以降同様に、ＰＣ１２は、配管２２０の監視窓２２１における流油２２１ａの色を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（流油２２１ａの有無による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、配管２２０の監視窓２２１の注目領域Ａ２を２値化処理した２値画像内で流油２２１ａが減少／消失したときに（流油２２１ａのトーンの面積が縮小しているときに）、監視対象の配管２２０の詰まりなどによる流油２２１ａの減少という非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と配管２２０の流油２２１ａの減少を報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００８５】
これにより、監視対象の配管２２０や監視窓２２１にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（配管２２０の監視窓２２１の流油２２１ａの減少）からその機器１００に配管詰まりなどの異常（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常発生を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、流油２２１ａの変化などを確認して対策を検討することができる。
【００８６】
また、例えば、図１７に示すように、駆動プーリ２３１と従動プーリ２３２に巻き掛けられるとともに一対のテンションプーリ２３３で張力を一定にされた駆動ベルト２３４を回転駆動させる機器１００のその駆動ベルト２３４を監視する場合には、その機器１００の全体が入る監視領域Ａ１を撮影するように監視カメラ１１をセットする。
【００８７】
そして、ＰＣ１２は、その監視カメラ１１の撮影する動画像からその監視領域Ａ１の静止画像を設定時間間隔で取得して、その静止画像データから監視対象の駆動ベルト２３４のテンションプーリ２３３の領域Ａ２を切り取った後に、その注目領域Ａ２の画像データに予め設定されている閾値で２値化処理を施して２値画像を作成することにより、その注目領域Ａ２におけるテンションプーリ２３３の回転軸２３３ａの位置を算出して、その位置ずれの有無（位置ずれ量の大きさ）に応じて駆動ベルト２３４が伸びたり切れるなどの異常が発生した非定常動作状態に変化しているか否かを確認する。
【００８８】
以降同様に、ＰＣ１２は、テンションプーリ２３３の回転軸２３３ａの色（回転軸２３３ａを周囲とトーンが大きく異なるように着色してもよい）を撮影画像の２値化処理時に周囲から区別（抽出）可能な閾値を予め設定することにより（回転軸２３３ａの色の有無による注目領域Ａ２の撮影画像のトーンの変化に合わせて２値化処理における閾値を設定することにより）、そのテンションプーリ２３３の位置が予め設定されている定常動作時における変位量よりも大きく移動したときに、駆動ベルト２３４の切断などの非定常動作状態にあると判断することができる。ＰＣ１２は、この異常発生時には、その監視領域Ａ１の動画像を記録装置内に記録保持するとともに、その監視領域Ａ１の静止画像と駆動ベルト２３４の切断などを報知するメッセージや警報をモニタ１３で表示出力／音声出力するのと同時に、その監視領域Ａ１の静止画像と生成した報知信号を通信回線を介して遠隔地の管理センタに送信する。その管理センタのワークステーションは、ＰＣ１２と同様に、受け取った監視領域Ａ１の静止画像と共に、受け取った報知信号に基づいて生成した報知メッセージをモニタに表示出力するとともに、警報を音声出力する。
【００８９】
これにより、監視対象の機器１００にセンサなどを組み込むことなく、ＰＣ１２が監視カメラ１１の撮影する撮影画像（テンションプーリ２３３の変位）からその機器１００に駆動ベルト２３４の切断などの異常（非定常動作状態）が発生したことを検出（抽出）して、モニタ１３でのメッセージの表示出力や警報の音声出力により、その異常動作を迅速に報知して直ちに適切に対処することができる。このとき、ＰＣ１２の記録装置内に記録保持されている監視カメラ１１の撮影した動画像をモニタ出力して確認することにより、例えば、駆動ベルト２３４の切断までの変化などを確認して対策を検討することができる。
【００９０】
このように本実施形態においては、各種機器１００毎に監視カメラ１１を設置するとともに、その撮影画像をＰＣ１２で２値化処理して画像処理することにより、異常を検出するためのセンサなどを組み込むことなく、その監視対象の各種機器１００に異常が発生して非定常動作状態になったことを検出することができ、その異常発生などを知らせる報知信号や報知メッセージによりそのＰＣ１２や遠隔地の管理センタで認識させることができる。したがって、各種機器１００の異常発生などを直ちに把握して迅速に対処することができ、このときには、その監視カメラ１１による撮影画像を確認して的確な対処を行って、短時間に定常動作する状態に復帰させることができる。
【００９１】
本実施形態の他の態様としては、移動する機器を監視対象にしてもよく、例えば、図１８に示すように、自動車２４０のエンジン部２４１を監視対象として、例えば、温度異常や異常変位などが発生したときに、通信機２４２を介する無線通信により報知信号などを管理センタに通知するようにしてもよい。また、管理センタは１箇所に限る必要はなく、報知先毎の回線番号を使用するなどして、監視対象毎に異なる管理センタを対応させてもよいことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよい。上述実施形態では、監視対象の形状／色／変位などからその監視対象の非定常状態を抽出する一例を説明しているのに過ぎず、他の形状／色／変位などから非定常状態を抽出するように設計することができることは言うまでもない。例えば、変電設備の変圧器では、コンサベータ(油保存装置)のシリカゲル（乾燥剤）の色（色相）を監視して、そのシリカゲルの取替時期を管理可能にすることができる。また、発電機の軸受などの潤滑油（軸受用油）は、劣化する場合には鮮やかな色合いから濃い色に変化し、その軸受が焼損する場合には銀色に変化することから、その色調（明度・彩度・色相）の変化により、機器の異常（軸受の焼損など）や潤滑油の劣化等を判定して警報を発することもできる。ここで、上述実施形態では、色の変化を、色の三属性である明度・彩度・色相をまとめて色調として説明しているが、これに限定されるものではなく、明度・彩度・色相のうちの一つや二つに注目してもよく、また、白や黒も含めて、撮影した画像から抽出可能な色情報であれば、その変化から監視対象の非定常状態を抽出することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す概念斜視図である。
【図２】その情報のやり取りを示す関係ブロック図である。
【図３】その監視システムを設置する一例を示す概念図である。
【図４】その監視対象を説明する概念図である。
【図５】その監視対象を示す正面図である。
【図６】その監視対象を示す平面図である。
【図７】その監視対象を示す斜視図である。
【図８】その監視対象を示す平面図である。
【図９】その監視対象を示す立面図である。
【図１０】その監視対象を示す立面図である。
【図１１】その監視対象を示す平面図である。
【図１２】その監視対象を示す正面図である。
【図１３】その監視対象を示す立面図である。
【図１４】その監視対象を示す正面図である。
【図１５】その監視対象を示す立面図である。
【図１６】その監視対象を示す立面図である。
【図１７】その監視対象を示す立面図である。
【図１８】その他の態様を示す概念図である。
【図１９】その従来技術を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０……監視システム １１……監視カメラ １２……ＰＣ １３……モニタ
１４……キーボード ２１……表示パネル ２１ａ……ＬＥＤ ３１……変色シール ４１……サーモシール ４１ａ……検出箇所 ５１……マークシール ６１……着色ゼリー ６１ａ……変形部 １００……各種機器 １１０……容器 １１１……接合部 １２０……冷却配管 １３０……導電板 １４０……クランクシャフト部 １５０……巻上機 １５１……取水ゲート １５２……ワイヤ １６０……シリンダ部 １７０……サーボモータ １７１、１８１、１９１……指針 １８０……圧力計 １９０……水位計 ２００……油タンク ２０１……油量計 ２０１ａ……表示油 ２１０……圧力配管 ２１１……補修部 ２２０……油配管 ２２１……監視窓 ２２１ａ……流油 ２３１……駆動プーリ ２３２……従動プーリ ２３３……テンションプーリ ２３３ａ……回転軸 ２３４……駆動ベルト ２４０……自動車 ２４１……エンジン部 ２４２……通信機 Ｆ……工場
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の動画像または連続静止画像を撮影する撮像手段と、該撮像手段による撮影画像から監視対象の非定常状態を抽出する抽出手段と、該抽出手段による抽出情報に応じた報知信号または報知メッセージ情報の一方あるいは双方を生成して出力する報知手段と、を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記抽出手段は、監視対象の形状の変化から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記抽出手段は、監視対象の色の変化から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記抽出手段は、監視対象の変位から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
前記抽出手段による抽出情報の抽出タイミングに応じた期間の撮像手段による撮影画像を記録する記録手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の監視システム。
【請求項６】
前記報知手段からの報知信号または報知メッセージ情報を表示出力あるいは音声出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の監視システム。
【請求項７】
前記手段のうち、少なくとも出力手段が有線あるいは無線の通信手段を介して接続される遠隔位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記撮影手段が複数箇所の監視対象毎に設置されていることを特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【請求項１】
監視対象の動画像または連続静止画像を撮影する撮像手段と、該撮像手段による撮影画像から監視対象の非定常状態を抽出する抽出手段と、該抽出手段による抽出情報に応じた報知信号または報知メッセージ情報の一方あるいは双方を生成して出力する報知手段と、を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記抽出手段は、監視対象の形状の変化から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記抽出手段は、監視対象の色の変化から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記抽出手段は、監視対象の変位から該監視対象の非定常状態を抽出することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
前記抽出手段による抽出情報の抽出タイミングに応じた期間の撮像手段による撮影画像を記録する記録手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の監視システム。
【請求項６】
前記報知手段からの報知信号または報知メッセージ情報を表示出力あるいは音声出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の監視システム。
【請求項７】
前記手段のうち、少なくとも出力手段が有線あるいは無線の通信手段を介して接続される遠隔位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記撮影手段が複数箇所の監視対象毎に設置されていることを特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
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【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−２５９５０（Ｐ２００７−２５９５０Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０５５３４（Ｐ２００５−２０５５３４）
【出願日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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