磁気衝突検知方法
磁気回路（４２．１、４２．２）の磁界（３８．１、３８．２）に応答して生成される信号（６０、８０）は、第１フィルタ信号（Ｙ１）および第２（Ｙ２）フィルタ信号に分解され、ここで、少なくとも１つの第１周波数において、第１フィルタ信号（Ｙ１）の成分の大きさは第２フィルタ信号（Ｙ２）の成分の大きさより大きく、そして前記少なくとも１つの第１周波数より高い少なくとも１つの第２周波数において、第２フィルタ信号（Ｙ２）の成分の大きさは第１フィルタ信号（Ｙ１）の成分の大きさより大きい。磁気回路（４２．１、４２．２）の状態は第１フィルタ信号（Ｙ１）および第２（Ｙ２）フィルタ信号に応答して検知される。１つの態様において、車両（１２）の安全拘束アクチュエータ（８２）の作動は、衝突の可能性のある車両（１２）の一部を含む磁気回路（４２．１、４２．２）の、検知された状態に応答して制御される。展開閾値は、ドアの開閉状態に応答して調節される（２４２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施態様の記載
図１を参照すると、車両１２に組み込まれた第１磁気衝突センサ１０．１は、少なくとも１つの第１コイル１４を車両１２の対応する少なくとも１つの第１位置１６において、および関連する少なくとも１つの第１磁気センサ１８を車両１２の対応する少なくとも１つの第２位置２０において含む。例えば、図１に示す態様において、第１コイル１４は車両１２の前部ドア２４の上部ヒンジ２２．１の周りに配置され、少なくとも１つの第１磁気センサ１８は、前部ドア２４のドアラッチアセンブリ３０．１のストライカ２８．１の周りの第２コイル２６を含み、ここでストライカ２８．１は、車両１２のＢピラー３２に動作可能に結合されており、第２コイル２６はその近傍にある。少なくとも１つの第１コイル１４は、第１コイルドライバ３４．１に動作可能に結合され、次にこれは第１オシレータ３６．１に動作可能に結合され、ここで第１オシレータ３６．１からの振動信号は、第１コイルドライバ３４．１によって適用されて、少なくとも１つの第１コイル１４における関連電流を引き起こし、これに応答して、少なくとも１つの第１コイル１４は、磁束４０を含む第１磁界３８．１を、車両１２のＡピラー４４、前部ドア２４、Ｂピラー３２、およびボディ４６、フレーム４８またはパワートレイン５０を含む関連する第１磁気回路４２．１内に生成する。第１オシレータ３６．１は振動信号を生成し、これは例えば、正弦波、方形波、三角波または他の波形を有し、これは単一周波数または複数周波数であって例えば階段状、連続掃引、もしくは同時のものを有する信号である。
【０００２】
周波数は、得られる第１磁界３８．１が第１磁気回路４２．１を通って十分な強さで伝導され、そこで協働する第１磁気センサ１８から有用な信号レベルが提供されるように調節する。例えば、１つの態様において、発振周波数は、スチール構造に対しては典型的には約１００ＫＨｚ未満、例えば２０〜３０ＫＨｚである。可聴範囲の発振周波数、例えば１０〜２０ＫＨｚもまた衝突検知に用いることができるが、しかしかかる周波数は、関連する磁気回路によって耳に聞こえるブンブンという音が発生される原因となりえる。第１磁界３８．１は関連する第１磁気回路４２．１のリラクタンスＲに応答し、第１磁気回路はその素子および／またはその中のギャップ５２が関与する衝突の影響を受ける。第１磁界３８．１は、少なくとも１つの第１磁気センサ１８によって検知され、そこからの信号は、関連する第１信号調節装置５４．１によって調節され、第１復調器５６．１によって復調され、第１アナログ−デジタル変換器５８．１によってアナログからデジタル形式に変換され、第１磁気センサ信号６０としてプロセッサ６２に入力され、該プロセッサはこの信号を、以下により詳細に記載されるように処理する。第１信号調節装置５４．１は、バッファリング、増幅、ハイパス、ローパス、または帯域通過フィルタリングを組み込むことができる。
【０００３】
第１復調器５６．１は、例えば、振幅復調、第１オシレータ３６．１の位相に対する一定サンプリング、または第１磁気センサ１８により検知される信号の位相に対する一定サンプリングなどを供給することができる。例えば、任意のエンベロープ（包絡線）検波または位相もしくは周波数復調技術を、復調信号を得るために用いることができる。種々の復調技術を、第１磁気センサ１８からの信号から衝突情報を抽出するために用いることができるため、具体的な復調方法は、例えば、この機能を実行するために用いられる構成要素の特定の実装およびコストに依存する。他の態様において、アナログ−デジタル変換機能および復調機能は、１つのプロセスに組み合わされる。第１復調器５６．１は増幅を提供してもよく、第１アナログ−デジタル変換器５８．１は関連するサンプラーを組み込んでもよいことが、理解されるべきである。第１磁気回路４２．１における特定の位置での第１磁界３８．１の変化は、関連する第１磁気回路４２．１内に光の速度で伝播し、第１磁気回路４２．１全体で観察される。従って、少なくとも１つの第１磁気センサ１８によって検知される第１磁界３８．１は、磁気回路の残りの部分の性質についての情報を含み、これには前部ドア２４および隣接するＡピラー４４およびＢピラー３２が含まれ、これらの任意のものは、側面衝突に関与し、またその影響を受ける可能性がある。
【０００４】
図１に図示された態様において、車両１２はさらに第２磁気衝突センサ１０．２を組み込み、該第２磁気衝突センサは、少なくとも１つの第３コイル６４を車両１２の対応する少なくとも１つの第３位置６６において、および関連する少なくとも１つの第２磁気センサ６８を車両１２の対応する少なくとも１つの第４位置７０において含む。例えば、図１に図示された態様において、第３コイル６４は車両１２の後部ドア７４の上部ヒンジ７２．１の周りに配置され、少なくとも１つの第２磁気センサ６８は、後部ドア７４のドアラッチアセンブリ３０．２のストライカ２８．２の周りの第４コイル７６を含み、ここでストライカ２８．２は、車両１２のＣピラー７８に動作可能に結合されており、第４コイル７６はその近傍にある。少なくとも１つの第３コイル６４は、第２コイルドライバ３４．２に動作可能に結合され、次にこれは第２オシレータ３６．２に動作可能に結合され、ここで第２オシレータ３６．２からの振動信号は、第２コイルドライバ３４．２によって適用されて、少なくとも１つの第３コイル６４において関連する電流を引き起こし、これに応答して、少なくとも１つの第３コイル６４は、磁束４０を含む第２磁界３８．２を、車両１２のＢピラー３２、後部ドア７４、Ｃピラー７８、およびボディ４６、フレーム４８またはパワートレイン５０を含む関連する第２磁気回路４２．２内に生成する。
【０００５】
第２オシレータ３６．２は振動信号を生成し、これは例えば、正弦波、方形波、三角波または他の波形を有し、単一周波数または、複数周波数であって例えば階段状、連続掃引、もしくは同時のものを有する信号である。周波数は、得られる第２磁界３８．２が第２磁気回路４２．２を通って十分な強さで伝導され、そこで協働する第２磁気センサ６８から有用な信号レベルが提供されるように調節する。第２磁界３８．２は関連する第２磁気回路４２．２のリラクタンスＲに応答し、第２磁気回路はその素子および／またはその中のギャップ５２が関与する衝突の影響を受ける。第２磁界３８．２は、少なくとも１つの第２磁気センサ６８によって検知され、そこからの信号は、関連する第２信号調節装置５４．２によって調節され、第２復調器５６．２によって復調され、第２アナログ−デジタル変換器５８．２によってアナログからデジタル形式に変換され、第２磁気センサ信号８０としてプロセッサ６２に入力され、該プロセッサはこの信号を、以下により詳細に記載されるように処理する。第２信号調節装置５４．２は、バッファリング、増幅、ハイパス、ローパス、または帯域通過フィルタリングを組み込むことができる。
【０００６】
第２復調器５６．２は、例えば、振幅復調、第２オシレータ３６．２の位相に対する一定サンプリング、または第２磁気センサ６８により検知される信号の位相に対する一定サンプリングなどを供給することができる。例えば、任意のエンベロープ検波または位相もしくは周波数復調技術を、復調信号を得るために用いることができる。種々の復調技術を、第２磁気センサ６８からの信号から衝突情報を抽出するために用いることができるため、具体的な復調方法は、例えば、この機能を実行するために用いられる構成要素の特定の実装およびコストに依存する。他の態様において、アナログ−デジタル変換機能および復調機能は、１つのプロセスに組み合わされる。第２復調器５６．２は増幅を提供してもよく、第２アナログ−デジタル変換器５８．２は関連するサンプラーを組み込んでもよいことが、理解されるべきである。第２磁気回路４２．２における特定の位置での第２磁界３８．２の変化は、関連する第２磁気回路４２．２内に光の速度で伝播し、第２磁気回路４２．２全体で観察される。従って、少なくとも１つの第２磁気センサ６８によって検知される第２磁界３８．２は、磁気回路の残りの部分の性質についての情報を含み、これには後部ドア７４および隣接するＢピラー３２およびＣピラー７８が含まれ、これらはいずれも側面衝突に関与しその影響を受ける可能性がある。
【０００７】
代替的に、図１によって示唆されるように、第１コイル１４は前部ドア２４の下部ヒンジ２２．２の周りに配置することができ；少なくとも１つの第１コイル１４は、上部ヒンジ２２．１および下部ヒンジ２２．２の周りにそれぞれ第１コイル１４．１、１４．２を含むことができ；第３コイル６４は後部ドア７４の下部ヒンジ２２．２の周りに配置することができ；または、少なくとも１つの第３コイル６４は、上部ヒンジ７２．１および下部ヒンジ７２．２の周りにそれぞれ第３コイル６４．１、６４．２を含むことができる。さらに、第１オシレータ３６．１および第２オシレータ３６．２は、１つの同一のものであることができ、または別々のものであることができ、同一または異なる波形で、同一または異なる周波数において作動することができる。磁気センサ１０の他の配置を、第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０を供給するのに用いることができ、例えば、米国特許第6,407,660号、第6,433,688号、第6,587,048号、第6,777,927号に記載のようにして用いることができ、これらは本明細書に参照として組み込まれる。
【０００８】
例えば、他の態様において、磁気センサ１８、６８は、ドア２４、７４の上に、ドア２４、７４の内部に、またはドア２４、７４とフレーム４８の間のギャップ５２の近くのフレーム４８上に、配置可能である。１つのコイルを囲む金属の位置の変化は、測定値をモニタリングすることにより検知可能であり、例えば、時間変化する電圧により例えば一定増幅で励起された場合において、該コイルの自己インダクタンスの測定値、またはこれに応答する１つまたは２つ以上の測定値をモニタリングすることにより検知可能である。別の言い方をすると、１つのコイルは、関連する磁界を生成および検知することの両方に作用することができ、これは、該コイルを流れる電流がそのインダクタンスの変化に応答し、それによってインダクタンスは、コイル自体の特性および、関連する磁界に影響を及ぼすコイルの近傍の導電材料および／または強磁性材料（例えば、スチールまたはアルミニウムなどの金属）の形と位置の両方に、応答するためである。
【０００９】
他の例として、さらに他の態様において、第１オシレータ３６．１および／または第２オシレータ３２．２は、パルス源で置き換えることもでき、それによってパルス増幅は、十分な信号対雑音比を提供するように適合することができ、またパルス幅は、電力消費を低減するように適合することができる。
他の例として、さらに他の態様において、第１磁気衝突センサ１０．１および／または第２磁気衝突センサ１０．２は、必ずしも、関連する第１オシレータ３６．２または第２オシレータ３６．２を、または第１復調器５６．１または第２復調器５６．２を組み込む必要はなく、代わりに、関連する第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０は、磁気ひずみ信号、磁気コイルペア信号、強磁性衝撃信号、またはその他の、解析前にそれから情報を抽出しなければならないキャリアを有していない、時間変化する磁気信号に応答することもできる。
【００１０】
車両１２の特定の側に１つの磁気衝突センサ１０を有する車両１２においては、第１磁気衝突センサ１０．１からの第１磁気センサ信号６０が、また、車両１２の特定の側に２つの磁気衝突センサ１０を有する車両１２においては、第１磁気衝突センサ１０．１および第２磁気衝突センサ１０．２からの第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０が、例えば図２のフローチャートに示される磁気衝突検知アルゴリズム２００に従って処理され、これは、車両１２のそれぞれの側に対して別々に実施される。
【００１１】
図２を参照すると、ステップ（２０２）から始まり、関連するプロセッサ６２は第１磁気センサ１８または第２磁気センサ６８の位置における関連する磁束４０に応答して、第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０のｉ番目のサンプルを抽出する。例えば、１つの態様における６ＫＨｚのサンプリングレートにより、生のサンプル信号における中〜高周波数成分を提供する。説明のためにこの信号はＹ０（ｉ）として示され、これは、どちらが処理されるかによって第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０のいずれかのサンプリングに対応する。
【００１２】
次に、ステップ（２０４）において、サンプル信号Ｙ０（ｉ）は、比較的低い周波数のフィルタ、例えば十分広い関連時間窓を有する移動平均フィルタ（running average filter）を用いて、第１フィルタによりフィルタリングして、生の磁気信号からノイズを除去する。このフィルタは、ノイズの減少と比較的速い第１ステップ応答の提供と、比較的速い計算の提供との間のバランスを取るように適合される。例えば、１つの態様において、第１フィルタは約６ミリ秒の窓を有し、これは、約１００Ｈｚのローパスカットオフ周波数に対応する。このフィルタの第２の態様は、例えば５０〜２５０Ｈｚの、比較的低い周波数成分を有する信号を生成する帯域通過フィルタセットであることができる。第１フィルタの出力は、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）である。
【００１３】
次に、ステップ（２０６）において、ステップ（２１２）の後に衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）に既に入っており、その後ステップ（２５２）でそこから出ていない場合は、プロセスはステップ（２１６）に継続される。そうでなければ、ステップ（２０８）において、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）、または、サンプル信号Ｙ０（ｉ）（例えば、約１Ｈｚのローパス信号）から得られた他の同様に比較的長い時定数／低い周波数信号から、ドアの開閉状態を検出する。ドア２４、７４（または、２ドア式車両１２におけるドア２４のうちの１つ）の比較的ゆっくりした動きは、関連する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさから追跡することができる。ドア２４、７４が開かれる場合、磁束４０は磁気センサ１８、７８と反応し、それに関連して変化が、通常は減少が、予測可能な様式で生じる。２ドア式車両１２の場合、ドア２４の開きの量（すなわち、開きの回転の角度）は、ドア角度の関数として知られている、予め決定された信号の大きさを含む較正データとの比較によって決めることができる。４ドア式車両１２の場合、車両１２の所定の側のドア２４、７４の開きの量は、車両１２の特定の側からの第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０を関連する較正データと比較して推定し、関連するドア２４、７４の関連するドア状態を決定し、これによってドア状態を、完全に閉じた状態、部分的に閉じた状態、または開いた状態として分類して提供する。第１磁気衝突センサ１０．１および第２磁気衝突センサ１０．２が、車両１２のドア２４、７４の内部に位置するコイル１４、６４を含み、関連する第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０は、コイル１４、６４の自己インダクタンスに応答し、このコイル１４、６４が、関連するドア２４、７４の、車両１２のフレーム４８に対する相対的な位置に実質的に応答しない場合は、磁気衝突検知アルゴリズム２００のステップ（２０８）および（２１０）は、第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０を処理するときに省略されることに留意されたい。
【００１４】
一般に、これらの可能なドア状態の組合せの各々に対して、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０の解釈は、車両製造業者の仕様に従って、不意の展開を避けるよう、展開閾値を変更するよう、または安全拘束アクチュエータ８２を一時的に無効にするように調節することができる。ドア２４、７４のドア状態の認識は、ドア２４、７４が完全に閉じられていないときに、ドアをバタンと閉めることや他の「誤用事象」に応答して、安全拘束アクチュエータ８２（単数または複数）が不意に作動されることを防ぐ。可能なドア状態のうちの１つに帰することのできない磁束４０のレベルは、システム障害または、ドア２４、７４の特性または形状が許容レベルを超えて変化したことを示唆する可能性がある。磁束４０の異常レベルの測定に応答して、プロセッサ６２はインジケータ８４を用いるか、またはアラームを用いて、車両の乗員にシステム障害の可能性を警告する。かかる認識は、かかる障害が起きた後比較的短時間に、例えば数秒内に可能であり、かかる障害のモニタリングは、システムがアクティブの間連続的に行うことができる。
【００１５】
一般に、ドア２４、７４が開いている場合、関連する安全拘束アクチュエータ８２は関連する乗員の保護のために正しく動作できないため、通常は該アクチュエータはドア２４、７４が閉められるまで無効にされねばならない。さらに、バタンと閉められたドア２４、７４は、誤って衝突と解釈される可能性のある関連する大きな信号の原因となり得る（自己インダクタンスモードで動作する関連コイル１４、６４が、ドア２４、７４の内部に配置されていない場合）。例えば、図３は、それほど悪くないケース状態（less than worse case condition）に従って液圧ロボットによりバタンと閉められた前部ドア２４に応答して生成された第１磁気センサ信号６０を示し、ここで、得られた第１磁気センサ信号６０の大きさは、関連する衝突検出閾値に近づく。従って、１つの態様において、ドア２４、７４のどちらかが、開状態であるかまたは車両１２の特定の側でバタンと閉められたことが検出されると、衝突検出アルゴリズムは、安全拘束アクチュエータ８２、例えば車両１２の関連する側のサイドエアバッグインフレータの作動を防ぎ、これによってその不意の展開を防ぐ。ドア２４、７４の位置に対する第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０の応答性は、ドア２４、７４が開いているか、または完全に閉められていないことを運転者に示唆するために用いることができ、また、車両内部照明の作動を制御し、従来の半ドアスイッチを置き換えることができる。かかる半ドア検出機能はまた、電力節約のために低いデューティサイクルで磁界が適用されている場合に車両１２が作動されないときにも、発揮されることができる。
【００１６】
ドア２４、７４が部分的に閉じられている場合、衝突に応答する、対応する第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０の大きさは、完全に閉じられたドア２４、７４に対するそれより実質的に大きくなり得る。しかし、部分的に閉じた状態が検出された場合は、この条件は、以下により詳細に記載されるように、関連する差別化閾値を調節することにより、補償することができ、重大な非衝突事象（「誤用事象」ともいう）に応答した安全拘束アクチュエータ８２の不意の展開を避けることができる。自己インダクタンスモードで作動され、ドア２４、７４の内部に配置されたコイル１４、６４の衝撃応答の大きさは、ドア２４、７４の閉状態（すなわち完全に閉じられているか、部分的に閉じられているか）には実質的に影響されない。
【００１７】
図４を参照すると、Ｂピラー３２近傍の第１磁気センサ１８からの第１磁気センサ信号６０は、前部ドア２４の角度に応答し、後部ドア７４の角度からはほぼ独立している。従って、第１磁気センサ信号６０の大きさから、特に関連する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）から、例えば図４に示される較正データを用いて、前部ドア２４の角度を推定することができる。第１磁気センサ信号６０の感度は、大きいドア角度より小さいドア角度に対してより高く、約１５度未満の角度に対しては、ドア角度は比較的正確に推定できる。前部ドア２４の関連するドア状態を十分正確に推定するためには、ドア角度以外の影響、例えば温度または前部ドア２４への近時の機械的変化などによる影響で引き起こされる、比較的短期間の信号オフセットを、約±１度と同等以内に維持することが好ましい。下垂したドアや蓄積された損傷などの影響によって生じる長期間の信号オフセットは、オフセットの時系列モニタリングによって特徴付けることができ、信号からオフセットを差し引くことにより補償できる。ドア整列の経時変化を調節する他の方法は、少なくとも１つの第１コイル１４に印加される電圧を、その中を通る、対応して得られる電流と比較することである。ファラデーの法則を用いて、隣接する金属（すなわち、ドア２４と少なくとも１つの第１コイル１４の第１位置１６との間の局所的ギャップ）の接近に影響される少なくとも１つの第１コイル１４のインダクタンスＬと、少なくとも１つの第１コイル１４を通る電圧（Ｖ）および電流（Ｉ）との間の関係を導くことができる（すなわち、Ｖ＝Ｌ＊ｄＩ／ｄｔ）。少なくとも１つの第１コイル１４内の既知の電流（Ｉ）および電圧（Ｖ）から導かれるコイルインダクタンスの測定値は、第１磁気衝突センサ１０．１の予測される応答を、ドア角度の関数として適合させることを提供できる。
【００１８】
図５を参照すると、Ｃピラー７８近傍の第２磁気センサ６８からの第２磁気センサ信号８０は、後部ドア７４の角度の強い関数であり、また前部ドア２４の角度の関数である。従って、第２磁気センサ信号８０は、前部ドア２４の角度に大きく応答するため、前部ドア２４の角度および関連するドア状態が初めに決定され、次に後部ドア７４の角度決定に用いられる。前部ドア２４のドア状態が開である場合、例えば、約３度より大の角度を有する場合、後部ドア７４のドア状態は決定する必要はなく、なぜならば、この場合、車両１２のこの側の安全拘束アクチュエータ８２はどちらにしても無効にされているからである。前部ドア２４のドア状態が完全に閉または部分的に閉のどちらかである場合、後部ドア７４の角度は、第２磁気センサ信号８０のオフセットから、例えば図５に示されるような較正データを用いて決定することができる。前部ドア２４の場合と同様、後部ドア７４の関連するドア状態を十分正確に推定するためには、ドア角度以外の影響、例えば温度または後部ドア７４への近時の機械的変化などによる影響で引き起こされる、比較的短期間の信号オフセットを、約±１度と同等以内に維持することが好ましい。下垂したドアや蓄積された損傷などの影響によって生じる長期間の信号オフセットは、オフセットの経時モニタリングによって特徴付けることができ、信号からオフセットを差し引くことにより補償できる。
【００１９】
図２に戻ると、ステップ（２０８）における前部ドア２４および後部ドア７４のドア状態の推定に続き、ステップ（２１０）において、前部ドア２４または後部ドア７４が開いているかまたはバタンと閉められたことが検出された場合、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）には入らず、代わりに、ステップ（２０２）を繰り返す。例えば、１つの態様において、ドアをバタンと閉めた状態の潜在的悪影響を、これを始めに検出した後の短時間、部分的に閉または閉のドア状態の確認を遅延させることにより、避けることができる。
【００２０】
そうでなければ、前部ドア２４および後部ドア７４が部分的に閉または完全に閉のどちらかの場合、ステップ（２１２）において、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）開始の基準、すなわち、入口基準が満たされていれば、次に、ステップ（２１４）から開始して、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）に入る。例えば、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）を、各ドア２４、７４についてその１つまたは２つ以上の前の値と比較して、もしどちらかのドア２４、７４について第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の最小割合閾値を超える急激な変化がある場合、そして、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさが閾値を超える場合、入口基準が満たされている。アルゴリズムの入口要件である、磁気センサ１８、６８に到達する磁束４０の大きさの重大かつ急速な変化は、ＡＣ電気的または機械的ノイズの種々の形態を排斥する比較的簡単な方法を提供する。他の例として、１つの態様において、後部ドア７４に対する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさの絶対値が約０．６ボルトの閾値を超えた場合、入口基準が満たされる。図２の磁気衝突検知アルゴリズム２００には、入口基準を試験する１つのステップ（２１２）のみが示されているが、磁気衝突検知アルゴリズム２００全体の関連する異なる部分に対して複数の異なる入口基準が存在してもよく、これによって２つ以上の関連のステップが存在することができ、これらのステップにおいて、関連する入口基準が、磁気衝突検知アルゴリズム２００の特定の部分を開始するのに必要な対応する基準を満たしているかどうかが決定される。入口に入ると、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）および関連ステップ（２０２）および（２０４）が順番に連続して実施され、これは、ステップ（２４８）において安全拘束アクチュエータ８２が作動されるか、または、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）がステップ（２５２）において、関連する識別計量値の減衰値のため、または時間切れ条件のために、出口に至るまで続く。
【００２１】
衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）に入ると、ステップ（２１４）において、磁気衝突検知アルゴリズム２００の関連する変数が初期化される。次にステップ（２１６）において、サンプル信号Ｙ０（ｉ）を、例えば第２のローパスフィルタで比較的高いカットオフ周波数でフィルタリングし、生の磁気信号から、例えば移動平均フィルタと比較的狭い関連時間窓を用いて、比較的高い周波数情報を抽出する。例えば、１つの態様において、第１フィルタは、ＤＣから２５０Ｈｚの範囲の情報を提供する約１．１ミリ秒の窓を組みこんでいる。第２フィルタの出力は、第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）である。
【００２２】
次にステップ（２１８）においてＡＣ測定値ＹＡＣを計算して、車両１２の衝撃側の磁気信号から中〜高周波数情報の測定値を提供するが、これは例えば、サンプル信号Ｙ０（ｉ）と第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）の差の移動平均を、以下に従って計算することにより行う：
【数１】
【００２３】
例えば、１つの態様において、Ｋ１を、移動平均窓の幅が約５ミリ秒となるように設定する。測定によれば、磁気信号のＡＣ成分の合計は、一般に衝撃エネルギーまたは衝突の程度に関連し、例えば比例する。ＡＣ測定値ＹＡＣは、生データと、磁気信号の変動成分（ＡＣ）の測度を提供する中間周波数ローパスフィルタデータとの差の移動平均であり、ドアギャップ速度、振動および衝突によりドア２４、７４に転送される衝突エネルギーに関連する。他の態様において、第３フィルタ信号Ｙ３（ｉ）が、サンプル信号Ｙ０（ｉ）の帯域通過フィルタリングまたはハイパスフィルタリングにより生成され、ＡＣ測定値ＹＡＣは、該第３のフィルタ信号Ｙ３（ｉ）の移動平均、またはローパスフィルタリングから計算される。さらに他の態様において、ＡＣ測定値ＹＡＣは、第３フィルタ信号Ｙ３（ｉ）の時間導関数の測定値Ｙ４（ｉ）から、例えばＹ４（ｉ）＝Ｙ３（ｉ）−Ｙ３（ｉ−１）から生成される。従って、ＡＣ測定値ＹＡＣは、元のサンプル信号Ｙ０（ｉ）の中〜高周波数成分の近時期間（約５ミリ秒）の測度を提供し、ここで、第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）とＡＣ測定値ＹＡＣの周波数スペクトルは、対応する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）のそれよりもより強く高い周波数成分を示す。
【００２４】
言い換えると、少なくとも１つの第２周波数より低い少なくとも１つの第１周波数に対して、比較的低い周波数の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の成分の少なくとも１つの第１周波数における大きさは、比較的高い周波数の第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）またはＡＣ測定値ＹＡＣの成分の、同一の少なくとも１つの第１周波数における対応する大きさより大であり；そして、比較的低い周波数の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の成分の少なくとも１つの第２周波数における大きさは、比較的高い周波数の第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）またはＡＣ測定値ＹＡＣの成分の、同一の少なくとも１つの第２周波数における対応する大きさより小さい。特定の用途に依存して、比較的低い周波数の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）、比較的高い周波数の第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）またはＡＣ測定値ＹＡＣに関連するフィルタの周波数範囲は、特定の車両の性質に依存して、必要に応じて種々の衝突および非衝突事象を互いに適切に識別するために、そして必要に応じて適切な検出速度を提供するために、互いに分離することができ、または部分的に重ね合わせることができる。例えばデータは、種々の程度の、種々の衝撃、例えばポール、ソフトバンパー、ＥＣＥカート、ＦＭＶＳＳ２１４バリアーなどに対して、および非衝撃事象に対して収集することができ、関連するフィルタの種類およびカットオフ周波数は、磁気衝突検知アルゴリズム２００の他のパラメータと共に調節することができ、必要な場合にはタイムリーな安全拘束作動信号を生成し、必要でない場合には安全拘束作動信号を生成しないようにすることができる。
【００２５】
次にステップ（２２０）から、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさが閾値を超える場合には、ステップ（２２２）〜（２２６）において、比較的高い周波数のＡＣ測定値ＹＡＣを、比較的低い第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）と例えば線形に組み合わせて、前部ドア２４または後部ドア７４に対応してそれぞれ第１衝突計量値（メトリック）Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃを形成する。その他の場合はステップ（２２８）において、第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃに対し、対応する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の値を設定する。ステップ（２２０）の要求事項は、非衝突条件の際に、高い周波数ノイズ（これは著しいＤＣ成分を有することが期待されていない）が第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃを誤って強調する可能性を低減する。
【００２６】
より具体的には、ステップ（２２２）において、係数ａおよびｂの値を決定する。これらの係数は、ステップ（２２６）において用いられて、以下のように第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃを算出する：
Ｍ１Ｂ，Ｃ＝ａ・Ｙ１＋β・ｂ・ＹＡＣ （２）
ここでβは遷移平滑化（transition-smoothing）係数であり、遷移平滑化アルゴリズムに従ってステップ（２２４）で決定される。一次結合に関連する係数ａおよびｂは、車両の特定の種類に特異的であり、「誤用事象」に関連する衝突および非衝突データから決定される。係数ａおよびｂは、第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃにおける、比較的低い周波数の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）と比較的高い周波数のＡＣ測定値ＹＡＣの、相対的重み付けまたは寄与を決定する。例えば、特定の車両用途について、サンプル信号Ｙ０（ｉ）の高い周波数成分が、衝突の程度についてより信頼性が高く再現可能な示唆を与える場合は、ｂの値をａより大きく設定して、第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃにおける高い周波数情報を比較的強調することもできる。ある態様において、係数ａおよびｂは定数であってよい。他の態様に置いて、係数ａおよびｂの符号および大きさは、第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）の符号または値の、時間動態関数であることができる。
【００２７】
例えば、ステップ（２２０）〜（２２８）の１つの態様において、後部ドア７４に関連する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさが閾値以下である場合、ステップ（２２６）において、第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃは対応する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）に等しく設定される。そうでない場合は、ステップ（２２２）において、前部ドア２４に対してａ＝１およびｂ＝１、および後部ドア７４に対してａ＝１およびｂ＝−１であり、ここで閾値レベルはステップ（２１２）の入口基準と同一である。言い換えれば、
もし｜Ｙ１Ｃ｜≦ＤＣ_Thresholdならば、 （３．０）
Ｍ１Ｂ＝Ｙ１ＢおよびＭ１Ｃ＝Ｙ１Ｃであり、 （３．１）
そうでなければ、 （４．０）
Ｍ１Ｂ＝Ｙ１Ｂ＋ＹＡＣＢおよびＭ１Ｃ＝Ｙ１Ｃ−ＹＡＣＣである。 （４．１）
【００２８】
他の態様によれば、さらなる条件が以下のように設定される：
もしＹ１Ｃ＜ThresholdＣまたはＹ１Ｂ＜ThresholdＢならば、 （５．０）
式（３．０−３．１）および（４．０−４．１）が成り立ち、 （５．１）
そうでなければ、もしＹ１Ｃ＞ThresholdＣであれば、 （６．０）
Ｙ１Ｃ≦ＤＣ_Thresholdならば、式（４．１）であり、 （６．１）
そうでなければ、もしＹ１Ｃ≦−ＤＣ_Thresholdならば、
Ｍ１Ｂ＝Ｙ１Ｂ−ＹＡＣＢおよびＭ１Ｃ＝Ｙ１Ｃ＋ＹＡＣＣであり、（６．２）
そうでなければ、式（３．１）による。 （６．３）
ここで、１つの態様において、ThresholdＢは約−２．３Ｖであり、ThresholdＣは−１〜＋１Ｖの間である。
【００２９】
ステップ（２２４）において、遷移平滑化アルゴリズムは、ステップ（２２６）において第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１ＣにＡＣ測定値ＹＡＣを含むことと、ステップ（２２８）において第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１ＣからＡＣ測定値ＹＡＣを除外することとの間において、遷移効果の平滑化を提供する。より具体的には、遷移平滑化アルゴリズムは、式（２）における遷移平滑化係数βの値を、以下のうちから決定する：ａ）０．０〜１．０の間の値に拘束する、ｂ）０．０に初期化する、ｃ）ステップ（２２０）の結果が肯定的である場合の各繰り返しに対して、例えば０．０４〜１．０の間（すなわち、平滑化なし）、例えば０．０９（すなわち９％）の係数により増加させる、ｄ）ステップ（２２０）の結果が否定的である場合の各繰り返しに対して、同じ係数により減少させる。
【００３０】
次にステップ（２３０）において安全基準を評価して、関連する安全拘束アクチュエータ８２の作動を可能とするかどうかを決定するための独立した基準を提供する。特定の安全対策は車両製造業者の要件に依存するが、１つの態様によれば、安全対策は、単一の失敗が、関連する安全拘束アクチュエータ８２の不意の作動を引き起こす原因となることを防ぐように適合される。安全基準の評価は独立のプロセッサによって実施され、プロセッサ６２が失敗して不意の展開を引き起こす可能性を取り除く。１つの態様によれば、安全対策は、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０が互いに救済するように用いられるように適合される。
【００３１】
さらに、第１コイルドライバ３４．１および第２コイルドライバ３４．２からの信号、例えば、関連する電流および電圧をモニタリングして、関連する第１コイル１４および第３コイル６４の動作を確認する、例えば、コイルおよび関連する信号の忠実度（fidelity）および操作性の確認、および関連するノイズレベルをモニタリングする。例えば、図１を参照すると、第１コイルドライバ３４．１からの１つまたは２つ以上の信号、例えば、少なくとも１つの第１コイル１４を通る電流および／またはそれを横切る関連する電圧の測定値を、少なくとも１つの関連する第３復調器８６．１に動作可能に結合し、その出力を、関連する少なくとも１つの第３アナログ−デジタル変換器８８．１に動作可能に結合し、その出力を、プロセッサ６２に動作可能に結合して、少なくとも１つの第１コイル１４の動作を確認するのに必要な信号を提供する。同様に、第２コイルドライバ３４．２からの１つまたは２つ以上の信号、例えば、少なくとも１つの第３コイル６４を通る電流および／またはそこに渡る関連する電圧の測定値を、少なくとも１つの関連する第４復調器８６．２に動作可能に結合し、その出力を、関連する少なくとも１つの第４アナログ−デジタル変換器８８．２に動作可能に結合し、その出力を、プロセッサ６２に動作可能に結合して、少なくとも１つの第３コイル６４の動作を確認するのに必要な信号を提供する。
【００３２】
１つの態様によれば、関連するコイルドライバ３４．１、３４．２が実質的にノイズを含まない信号を適切な振幅および周波数で生成しており、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０の両方が実質的に正常な信号レベルおよび経時変化を示していれば、特定の磁気衝突センサ１０．１、１０．２についての安全基準は満たされている。
【００３３】
他の態様によれば、第１コイル１４または第３コイル６４を通る電流は、２つの測定値、ＴＸＲＡおよびＴＸＲＡ＿ＡＢＳを計算するために処理され、これらはそれぞれ、この電流の移動平均大きさと、この電流の大きさの絶対値であって、ここで移動平均は、例えば１〜７ミリ秒、例えば５ミリ秒の期間で計算される。ThresholdＲＡ１＜ＴＸＲＡ＜ThresholdＲＡ２でかつＴＸＲＡ＿ＡＢＳ＜ThresholdＲＡ３である場合、対応する第１コイル１４または第３コイル６４からの電流信号は有効であると考えられ、対応する第１コイル１４または第３コイル６４は動作可能であると考えられる。また、実質的に同時に、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０の両方について｜Ｙ１｜＞Threshold＿Ｙ１Ｂ，Ｃおよび｜ＹＡＣ｜＞Threshold＿ＹＡＣＢ，Ｃである場合、安全基準は満たされていると考えられ、この状態はある期間、例えば予め定められた期間である３０ミリ秒間ラッチされる。ＴＸＲＡまたはＴＸＲＡ＿ＡＢＳについての条件が両方とも後に満たされなくなった場合、安全条件はその後実質的に直ちに解除される。そうでなければ、他の４つの条件の任意のものが満たされなくなった場合、安全条件は、ある時間経過の後に、その期間に６つの全安全条件が再度満たされない限り、ラッチが解除される。
【００３４】
次に、ステップ（２３２）において、車両１２が２つ（または３つ以上）のドアを有する場合、例えばその片側に１つの前部ドア２４および１つの後部ドア７４を有する場合、ステップ（２３４）において、対応する第１磁気センサ１８および第２磁気センサ６８からの関連する第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０を用いて、ステップ（２０２）〜（２３０）を各ドア２４、７４について実行し、各ドア２４、７４に対する第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃを決定する。
【００３５】
次に、ステップ（２３６）において、車両１２が２つ（または３つ以上）のドアを有する場合、第２衝突計量値Ｍ２を、組合せから、例えば車両１２の同じ側の異なるドア２４、７４に対応する第１衝突計量値Ｍ１ＢおよびＭ１Ｃの一次結合から計算する。例えば、１つの態様において、第２衝突計量値Ｍ２は、
Ｍ２＝ｃ・Ｍ１Ｂ＋ｄ・Ｍ１Ｃ （７）
によって与えられ、式中、ｃおよびｄは、車両の種類に特定の係数である。例えば、１つの態様において、ｃ＝−１およびｄ＝１である。車両が１つのドア２４のみを有する場合、ステップ（２３２）から、ステップ（２３８）において、第２衝突計量値Ｍ２は第１衝突計量値Ｍ１Ｂに等しい（１つの側に任意数のドアを有する車両との関連で一般的磁気衝突検知アルゴリズム２００を記載する目的のために、１つの側に１つのドア２４のみを有する２ドア車両１２において、異なる第１衝突計量値Ｍ１Ｂおよび第２衝突計量値Ｍ２を有する必要はない）。
【００３６】
次に、ステップ（２３６）または（２３８）のどちらかから、ステップ（２４０）において、第１衝突計量値Ｍ１Ｂ，Ｃおよび第２衝突計量値Ｍ２の値を減衰させて（damped）、得られた第１減衰衝突計量値（メトリック）：
【数２】
および第２減衰衝突計量値：
【数３】
を、それぞれ時間と共に、事象が弱まった後に重大でないレベルまで減衰させるが（attenuated）、ただし、この衝突の結果関連する金属の曲げが起こるような事象であったとしても、安全拘束アクチュエータ８２の作動を正当化するのに十分な強さの側面衝突は起きなかった場合である。減衰は、安全拘束アクチュエータ８２の作動を正当化するのに十分な強さではない衝突事象の後に、ステップ（２５０）においてアルゴリズムから出ることを容易にする。
【００３７】
例えば、１つの態様において、減衰係数αは、アルゴリズムに入る時の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の絶対値の和によって与えられ、対応する衝突計量値Ｍは、この減衰係数αと第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の積によって、次のように与えられる。
【数４】
ここで、Ｃ１およびＣ２は定数である。
【００３８】
他の例として、他の態様において、減衰係数αは、アルゴリズムの入口から開始するＡＣ測定値ＹＡＣの積分、または、アルゴリズムの入口からのサンプル数の定数倍から、比較的長い時間窓、例えば１０ミリ秒より大を用いて計算したＡＣ測定値ＹＡＣの移動平均を引いたもの、を含むことができる。
【００３９】
さらに他の例として、アルゴリズムの入口の後、後部ドア７４に関連する第２磁気センサ信号８０からの第１フィルタ信号Ｙ１Ｃ（ｉ）の絶対値が、閾値、例えば０．７５を超えた場合、減衰プロセスが開始され、この時点で、和の値σ（０）が初期値σ０に、例えば、σ０＝３００に初期化される。次に、続く各々の繰り返しに対して、第２減衰衝突計量値：
【数５】
が、次のように計算される：
【数６】
ここで、γは減衰修飾係数であり、例えば特定の態様に対して０．７の値を有し、そしてＹ１Ｂ（ｉ）は、第１磁気センサ信号６０に基づく、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の値である。
【００４０】
次に、ステップ（２４２）において、磁気衝突検知アルゴリズム２００は、展開閾値を、ステップ（２０８）で検出されたドア状態の関数として適合させる。例えばドア２４、７４のうちの１つが、完全に閉じられるのでなく部分的に閉じられている場合、第２減衰衝突計量値：
【数７】
の大きさは、両方のドアが完全に閉じられている場合より大きく、両方のドアが部分的に閉じられている場合よりも小さいであろう。従って展開閾値は、車両１２の特定の側のドア状態の組合せに適合するように調節することができ、ここで１つの態様において、閾値は、両方のドア２４、７４が完全に閉じられている場合に最も低く、両方のドア２４、７４が部分的に閉じられている場合に最も高く、そして１つのドアが完全に閉じられ、他のドアが部分的に閉じられている場合にその中間である。自己インダクタンスモードで作動し、ドア２４、７４の内側に配置されたコイル１４、６４に関連する、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０に対しては、事前設定された閾値スキームがステップ（２４２）の代わりに用いられる。
【００４１】
次に、ステップ（２４４）において、第１減衰衝突計量値：
【数８】
および第２減衰衝突計量値：
【数９】
およびＡＣ測定値ＹＡＣを、関連する閾値レベル（正および負）と比較して、１つの態様においては、各計量値または測定値が、連続繰り返しの少なくとも特定の最小値を超える場合において、それぞれの閾値を超える場合、次に、ステップ（２４６）において、ステップ（２３０）からの安全基準がまた同時に満たされる場合、次に、ステップ（２４８）において、適切な１つまたは２つ以上の安全拘束アクチュエータ８２が展開される。１つの態様において、安全拘束アクチュエータ８２が作動されるためには、ステップ（２４４）における展開閾値の充足も、またステップ（２４６）において安全基準の充足もＴＲＵＥをラッチせず、しかし代わりに、両方の基準は同時にＴＲＵＥでなければならない。他の態様において、種々の衝突計量値と他の測定値のその他の論理的組合せが、作動の決定に用いられる。例えば、他の態様において、作動の決定は１つまたは２つ以上の種々の衝突計量値と測定値により制御するでき、または、安全基準の満足がＴＲＵＥをラッチできるため、ステップ（２４４）において展開閾値が満たされた場合に安全拘束アクチュエータ８２の作動が生じるが、これは、安全基準がアルゴリズムの入口の後、初期に満たされていた場合である。
【００４２】
そうでなければ、ステップ（２４４）またはステップ（２４６）のどちらかから、ステップ（２５０）において出口基準が満たされた場合、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）はステップ（２５２）において出口を出て、磁気衝突検知アルゴリズム（２００）はステップ（２０２）に続き、ここで、ステップ（２０６）の次のエントリーの際、アルゴリズムは、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の条件に応答して入口基準が再度満たされるまで不実行（すなわち、入らない）と指示され、この第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）は、ステップ（２０２）において第１磁気センサ１８または第２磁気センサ６８が取得されると、続くステップ（２０４）において連続して計算される。例えば、１つの態様に従って、第１フィルタ信号Ｙ１ＢおよびＹ１Ｃ、関連するＡＣ測定値ＹＡＣＢおよびＹＡＣＣ、および減衰衝突計量値Ｍ３が、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）の特定の繰り返し数に対して関連する閾値よりも小さい場合に、または、ステップ（２１２）のアルゴリズム入口からの時間がタイムアウト閾値を超えた場合に、出口基準は満たされる。
【００４３】
上記の磁気衝突検知アルゴリズム２００は、種々の方法により実現可能であり、本発明の範囲内で改変することができる。
例えば、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）およびＡＣ測定値ＹＡＣは、それぞれが異なる衝突計量値であるかのように、別々に処理することができる。これら個別の計量値は次に、別々に減衰され（ステップ（２４０））、個別の展開閾値と別々に比較される（ステップ（２４４））。これらの計量値は、代替的に、第２磁気センサからの同様の計量値と組み合わせることもでき、２つのＭ２計量値：低周波数および高周波数のＭ２計量値を生成する（ステップ（２３６）の例に続いて）。この代替的な個別の信号処理により、より個別の計量値を生成でき、アルゴリズムは少し複雑化されるが、しかし展開条件の設定においてさらに柔軟性を提供する。
【００４４】
他の例として、付加的なフィルタ信号を、生データから異なる窓移動平均を用いて得ることにより、ハイパス周波数フィルタリングの時間ドメイン等価物（time domain equivalent）を生成することができ、または他の種類のフィルタ、例えば１つまたは複数の極性ローパスまたは帯域フィルタ、他のデジタルフィルタ、例えばＦＩＲまたはＩＩＲ、またはフーリエ変換フィルタなどを用いることができる。幾つかのかかるフィルタ信号は、互いに組み合わせて、または生データ信号と組み合わせて、所望の周波数帯域に関連する測定値を与える。かかる付加的な周波数解析および得られる測定値は、特定の車両プラットフォームまたは磁気システムの実装の位置および方法に必要とされる場合があり、これらは関連する衝突データおよび非衝突「誤用事象」からのデータに基づく。
【００４５】
磁気衝突検知アルゴリズム２００は、磁気衝突センサからの磁気衝突信号を処理する方法を提供し、特定の衝突事象についての、衝突の程度および関連する衝突の種類（例えば、ポール衝突（pole crash）対バリアー衝突（barrier crash））の両方について、迅速かつリアルタイムな決定を提供する。磁気衝突検知アルゴリズム２００は、１つまたは２つ以上の安全拘束アクチュエータ（８２）の作動を、乗員に対し衝突からの保護を提供するために比較的初期の必要な時に提供し、一方、弱い程度の衝突事象（乗員の負傷可能性によって決定される）を識別して、１つまたは２つ以上の安全拘束アクチュエータ（８２）の不意または不要な作動を避け、特に、リセット不能な１つまたは２つ以上の安全拘束アクチュエータ（８２）の作動を避け、すなわち、複数の衝突事象に対して再使用可能とする。磁気衝突検知アルゴリズム２００はまた、電磁誘導、または比較的小さい質量だが高速の物体による局所的衝撃を含む、外部の電気的および機械的「誤用事象」に対する免疫を提供する。関連する磁気衝突センサ１０．１、１０．２は、分散型の衝突検知を提供し、これは、より局所的な衝突センサを用いる衝突検知システムに有害な影響を与える、局所的な機械的または電気的妨害に対して、感度を有利に低くすることができる。
【００４６】
関連する磁気衝突センサ信号６０、８０の極性は、種々の種類の衝突を識別するために用いることができる情報を提供する。例えば、１つの態様において、測定データは、車両に対する重大な侵入の原因となる局所的な衝撃が正の衝突計量極性を与え、一方、より広い表面衝撃は、負の極性の衝突計量値を与えることを示唆する。ポール状の衝撃は正の極性として識別され、カート状の衝撃（cart-like impact）は負の極性として識別される。ドアの動きおよび圧壊は衝突の種類によって異なり、通常受信されるよりさらに受信側センサに到達する、多少とも磁性の信号（磁束４０）に対応する、逆の符号の信号を潜在的に生成する。
【００４７】
具体的な態様が詳細に記載されているが、当業者は、これらの詳細に対する種々の改変および代替が、本開示の全体的な教示に照らして開発可能であることを理解するであろう。例えば、磁気衝突検知アルゴリズム２００は、本明細書において側面衝突検出の文脈で記載されているが、同様のアルゴリズムを用いて、車両の任意の位置の衝撃を、適切な関連する磁気衝突センサハードウェアを用いて検出することができる。従って、開示された特定の配置は、例示のみを意味し、本発明の範囲について限定するものではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲および、その任意の全ての等価物の全範囲について与えられるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】車両の磁気衝突センサの概略ブロック図である。
【図２】磁気衝突検知アルゴリズムのフローチャートを示す図である。
【図３】車両の前部ドアに関連する磁気衝突センサの、比較的高速で前部ドアをバタンと閉めたことに応答する、磁気センサからの信号のプロットを示す図である。
【図４】関連する後部ドアの種々の開き角度の場合に、比較的高速で前部ドアをバタンと閉めたことに応答する、車両の前部ドアに関連する磁気衝突センサの、磁気センサからの信号のプロットを示す図である。
【図５】関連する前部ドアの種々の開き角度の場合に、比較的高速で後部ドアをバタンと閉めたことに応答する、車両の後部ドアに関連する磁気衝突センサの、磁気センサからの信号のプロットを示す図である。
【技術分野】
【０００１】
実施態様の記載
図１を参照すると、車両１２に組み込まれた第１磁気衝突センサ１０．１は、少なくとも１つの第１コイル１４を車両１２の対応する少なくとも１つの第１位置１６において、および関連する少なくとも１つの第１磁気センサ１８を車両１２の対応する少なくとも１つの第２位置２０において含む。例えば、図１に示す態様において、第１コイル１４は車両１２の前部ドア２４の上部ヒンジ２２．１の周りに配置され、少なくとも１つの第１磁気センサ１８は、前部ドア２４のドアラッチアセンブリ３０．１のストライカ２８．１の周りの第２コイル２６を含み、ここでストライカ２８．１は、車両１２のＢピラー３２に動作可能に結合されており、第２コイル２６はその近傍にある。少なくとも１つの第１コイル１４は、第１コイルドライバ３４．１に動作可能に結合され、次にこれは第１オシレータ３６．１に動作可能に結合され、ここで第１オシレータ３６．１からの振動信号は、第１コイルドライバ３４．１によって適用されて、少なくとも１つの第１コイル１４における関連電流を引き起こし、これに応答して、少なくとも１つの第１コイル１４は、磁束４０を含む第１磁界３８．１を、車両１２のＡピラー４４、前部ドア２４、Ｂピラー３２、およびボディ４６、フレーム４８またはパワートレイン５０を含む関連する第１磁気回路４２．１内に生成する。第１オシレータ３６．１は振動信号を生成し、これは例えば、正弦波、方形波、三角波または他の波形を有し、これは単一周波数または複数周波数であって例えば階段状、連続掃引、もしくは同時のものを有する信号である。
【０００２】
周波数は、得られる第１磁界３８．１が第１磁気回路４２．１を通って十分な強さで伝導され、そこで協働する第１磁気センサ１８から有用な信号レベルが提供されるように調節する。例えば、１つの態様において、発振周波数は、スチール構造に対しては典型的には約１００ＫＨｚ未満、例えば２０〜３０ＫＨｚである。可聴範囲の発振周波数、例えば１０〜２０ＫＨｚもまた衝突検知に用いることができるが、しかしかかる周波数は、関連する磁気回路によって耳に聞こえるブンブンという音が発生される原因となりえる。第１磁界３８．１は関連する第１磁気回路４２．１のリラクタンスＲに応答し、第１磁気回路はその素子および／またはその中のギャップ５２が関与する衝突の影響を受ける。第１磁界３８．１は、少なくとも１つの第１磁気センサ１８によって検知され、そこからの信号は、関連する第１信号調節装置５４．１によって調節され、第１復調器５６．１によって復調され、第１アナログ−デジタル変換器５８．１によってアナログからデジタル形式に変換され、第１磁気センサ信号６０としてプロセッサ６２に入力され、該プロセッサはこの信号を、以下により詳細に記載されるように処理する。第１信号調節装置５４．１は、バッファリング、増幅、ハイパス、ローパス、または帯域通過フィルタリングを組み込むことができる。
【０００３】
第１復調器５６．１は、例えば、振幅復調、第１オシレータ３６．１の位相に対する一定サンプリング、または第１磁気センサ１８により検知される信号の位相に対する一定サンプリングなどを供給することができる。例えば、任意のエンベロープ（包絡線）検波または位相もしくは周波数復調技術を、復調信号を得るために用いることができる。種々の復調技術を、第１磁気センサ１８からの信号から衝突情報を抽出するために用いることができるため、具体的な復調方法は、例えば、この機能を実行するために用いられる構成要素の特定の実装およびコストに依存する。他の態様において、アナログ−デジタル変換機能および復調機能は、１つのプロセスに組み合わされる。第１復調器５６．１は増幅を提供してもよく、第１アナログ−デジタル変換器５８．１は関連するサンプラーを組み込んでもよいことが、理解されるべきである。第１磁気回路４２．１における特定の位置での第１磁界３８．１の変化は、関連する第１磁気回路４２．１内に光の速度で伝播し、第１磁気回路４２．１全体で観察される。従って、少なくとも１つの第１磁気センサ１８によって検知される第１磁界３８．１は、磁気回路の残りの部分の性質についての情報を含み、これには前部ドア２４および隣接するＡピラー４４およびＢピラー３２が含まれ、これらの任意のものは、側面衝突に関与し、またその影響を受ける可能性がある。
【０００４】
図１に図示された態様において、車両１２はさらに第２磁気衝突センサ１０．２を組み込み、該第２磁気衝突センサは、少なくとも１つの第３コイル６４を車両１２の対応する少なくとも１つの第３位置６６において、および関連する少なくとも１つの第２磁気センサ６８を車両１２の対応する少なくとも１つの第４位置７０において含む。例えば、図１に図示された態様において、第３コイル６４は車両１２の後部ドア７４の上部ヒンジ７２．１の周りに配置され、少なくとも１つの第２磁気センサ６８は、後部ドア７４のドアラッチアセンブリ３０．２のストライカ２８．２の周りの第４コイル７６を含み、ここでストライカ２８．２は、車両１２のＣピラー７８に動作可能に結合されており、第４コイル７６はその近傍にある。少なくとも１つの第３コイル６４は、第２コイルドライバ３４．２に動作可能に結合され、次にこれは第２オシレータ３６．２に動作可能に結合され、ここで第２オシレータ３６．２からの振動信号は、第２コイルドライバ３４．２によって適用されて、少なくとも１つの第３コイル６４において関連する電流を引き起こし、これに応答して、少なくとも１つの第３コイル６４は、磁束４０を含む第２磁界３８．２を、車両１２のＢピラー３２、後部ドア７４、Ｃピラー７８、およびボディ４６、フレーム４８またはパワートレイン５０を含む関連する第２磁気回路４２．２内に生成する。
【０００５】
第２オシレータ３６．２は振動信号を生成し、これは例えば、正弦波、方形波、三角波または他の波形を有し、単一周波数または、複数周波数であって例えば階段状、連続掃引、もしくは同時のものを有する信号である。周波数は、得られる第２磁界３８．２が第２磁気回路４２．２を通って十分な強さで伝導され、そこで協働する第２磁気センサ６８から有用な信号レベルが提供されるように調節する。第２磁界３８．２は関連する第２磁気回路４２．２のリラクタンスＲに応答し、第２磁気回路はその素子および／またはその中のギャップ５２が関与する衝突の影響を受ける。第２磁界３８．２は、少なくとも１つの第２磁気センサ６８によって検知され、そこからの信号は、関連する第２信号調節装置５４．２によって調節され、第２復調器５６．２によって復調され、第２アナログ−デジタル変換器５８．２によってアナログからデジタル形式に変換され、第２磁気センサ信号８０としてプロセッサ６２に入力され、該プロセッサはこの信号を、以下により詳細に記載されるように処理する。第２信号調節装置５４．２は、バッファリング、増幅、ハイパス、ローパス、または帯域通過フィルタリングを組み込むことができる。
【０００６】
第２復調器５６．２は、例えば、振幅復調、第２オシレータ３６．２の位相に対する一定サンプリング、または第２磁気センサ６８により検知される信号の位相に対する一定サンプリングなどを供給することができる。例えば、任意のエンベロープ検波または位相もしくは周波数復調技術を、復調信号を得るために用いることができる。種々の復調技術を、第２磁気センサ６８からの信号から衝突情報を抽出するために用いることができるため、具体的な復調方法は、例えば、この機能を実行するために用いられる構成要素の特定の実装およびコストに依存する。他の態様において、アナログ−デジタル変換機能および復調機能は、１つのプロセスに組み合わされる。第２復調器５６．２は増幅を提供してもよく、第２アナログ−デジタル変換器５８．２は関連するサンプラーを組み込んでもよいことが、理解されるべきである。第２磁気回路４２．２における特定の位置での第２磁界３８．２の変化は、関連する第２磁気回路４２．２内に光の速度で伝播し、第２磁気回路４２．２全体で観察される。従って、少なくとも１つの第２磁気センサ６８によって検知される第２磁界３８．２は、磁気回路の残りの部分の性質についての情報を含み、これには後部ドア７４および隣接するＢピラー３２およびＣピラー７８が含まれ、これらはいずれも側面衝突に関与しその影響を受ける可能性がある。
【０００７】
代替的に、図１によって示唆されるように、第１コイル１４は前部ドア２４の下部ヒンジ２２．２の周りに配置することができ；少なくとも１つの第１コイル１４は、上部ヒンジ２２．１および下部ヒンジ２２．２の周りにそれぞれ第１コイル１４．１、１４．２を含むことができ；第３コイル６４は後部ドア７４の下部ヒンジ２２．２の周りに配置することができ；または、少なくとも１つの第３コイル６４は、上部ヒンジ７２．１および下部ヒンジ７２．２の周りにそれぞれ第３コイル６４．１、６４．２を含むことができる。さらに、第１オシレータ３６．１および第２オシレータ３６．２は、１つの同一のものであることができ、または別々のものであることができ、同一または異なる波形で、同一または異なる周波数において作動することができる。磁気センサ１０の他の配置を、第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０を供給するのに用いることができ、例えば、米国特許第6,407,660号、第6,433,688号、第6,587,048号、第6,777,927号に記載のようにして用いることができ、これらは本明細書に参照として組み込まれる。
【０００８】
例えば、他の態様において、磁気センサ１８、６８は、ドア２４、７４の上に、ドア２４、７４の内部に、またはドア２４、７４とフレーム４８の間のギャップ５２の近くのフレーム４８上に、配置可能である。１つのコイルを囲む金属の位置の変化は、測定値をモニタリングすることにより検知可能であり、例えば、時間変化する電圧により例えば一定増幅で励起された場合において、該コイルの自己インダクタンスの測定値、またはこれに応答する１つまたは２つ以上の測定値をモニタリングすることにより検知可能である。別の言い方をすると、１つのコイルは、関連する磁界を生成および検知することの両方に作用することができ、これは、該コイルを流れる電流がそのインダクタンスの変化に応答し、それによってインダクタンスは、コイル自体の特性および、関連する磁界に影響を及ぼすコイルの近傍の導電材料および／または強磁性材料（例えば、スチールまたはアルミニウムなどの金属）の形と位置の両方に、応答するためである。
【０００９】
他の例として、さらに他の態様において、第１オシレータ３６．１および／または第２オシレータ３２．２は、パルス源で置き換えることもでき、それによってパルス増幅は、十分な信号対雑音比を提供するように適合することができ、またパルス幅は、電力消費を低減するように適合することができる。
他の例として、さらに他の態様において、第１磁気衝突センサ１０．１および／または第２磁気衝突センサ１０．２は、必ずしも、関連する第１オシレータ３６．２または第２オシレータ３６．２を、または第１復調器５６．１または第２復調器５６．２を組み込む必要はなく、代わりに、関連する第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０は、磁気ひずみ信号、磁気コイルペア信号、強磁性衝撃信号、またはその他の、解析前にそれから情報を抽出しなければならないキャリアを有していない、時間変化する磁気信号に応答することもできる。
【００１０】
車両１２の特定の側に１つの磁気衝突センサ１０を有する車両１２においては、第１磁気衝突センサ１０．１からの第１磁気センサ信号６０が、また、車両１２の特定の側に２つの磁気衝突センサ１０を有する車両１２においては、第１磁気衝突センサ１０．１および第２磁気衝突センサ１０．２からの第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０が、例えば図２のフローチャートに示される磁気衝突検知アルゴリズム２００に従って処理され、これは、車両１２のそれぞれの側に対して別々に実施される。
【００１１】
図２を参照すると、ステップ（２０２）から始まり、関連するプロセッサ６２は第１磁気センサ１８または第２磁気センサ６８の位置における関連する磁束４０に応答して、第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０のｉ番目のサンプルを抽出する。例えば、１つの態様における６ＫＨｚのサンプリングレートにより、生のサンプル信号における中〜高周波数成分を提供する。説明のためにこの信号はＹ０（ｉ）として示され、これは、どちらが処理されるかによって第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０のいずれかのサンプリングに対応する。
【００１２】
次に、ステップ（２０４）において、サンプル信号Ｙ０（ｉ）は、比較的低い周波数のフィルタ、例えば十分広い関連時間窓を有する移動平均フィルタ（running average filter）を用いて、第１フィルタによりフィルタリングして、生の磁気信号からノイズを除去する。このフィルタは、ノイズの減少と比較的速い第１ステップ応答の提供と、比較的速い計算の提供との間のバランスを取るように適合される。例えば、１つの態様において、第１フィルタは約６ミリ秒の窓を有し、これは、約１００Ｈｚのローパスカットオフ周波数に対応する。このフィルタの第２の態様は、例えば５０〜２５０Ｈｚの、比較的低い周波数成分を有する信号を生成する帯域通過フィルタセットであることができる。第１フィルタの出力は、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）である。
【００１３】
次に、ステップ（２０６）において、ステップ（２１２）の後に衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）に既に入っており、その後ステップ（２５２）でそこから出ていない場合は、プロセスはステップ（２１６）に継続される。そうでなければ、ステップ（２０８）において、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）、または、サンプル信号Ｙ０（ｉ）（例えば、約１Ｈｚのローパス信号）から得られた他の同様に比較的長い時定数／低い周波数信号から、ドアの開閉状態を検出する。ドア２４、７４（または、２ドア式車両１２におけるドア２４のうちの１つ）の比較的ゆっくりした動きは、関連する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさから追跡することができる。ドア２４、７４が開かれる場合、磁束４０は磁気センサ１８、７８と反応し、それに関連して変化が、通常は減少が、予測可能な様式で生じる。２ドア式車両１２の場合、ドア２４の開きの量（すなわち、開きの回転の角度）は、ドア角度の関数として知られている、予め決定された信号の大きさを含む較正データとの比較によって決めることができる。４ドア式車両１２の場合、車両１２の所定の側のドア２４、７４の開きの量は、車両１２の特定の側からの第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０を関連する較正データと比較して推定し、関連するドア２４、７４の関連するドア状態を決定し、これによってドア状態を、完全に閉じた状態、部分的に閉じた状態、または開いた状態として分類して提供する。第１磁気衝突センサ１０．１および第２磁気衝突センサ１０．２が、車両１２のドア２４、７４の内部に位置するコイル１４、６４を含み、関連する第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０は、コイル１４、６４の自己インダクタンスに応答し、このコイル１４、６４が、関連するドア２４、７４の、車両１２のフレーム４８に対する相対的な位置に実質的に応答しない場合は、磁気衝突検知アルゴリズム２００のステップ（２０８）および（２１０）は、第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０を処理するときに省略されることに留意されたい。
【００１４】
一般に、これらの可能なドア状態の組合せの各々に対して、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０の解釈は、車両製造業者の仕様に従って、不意の展開を避けるよう、展開閾値を変更するよう、または安全拘束アクチュエータ８２を一時的に無効にするように調節することができる。ドア２４、７４のドア状態の認識は、ドア２４、７４が完全に閉じられていないときに、ドアをバタンと閉めることや他の「誤用事象」に応答して、安全拘束アクチュエータ８２（単数または複数）が不意に作動されることを防ぐ。可能なドア状態のうちの１つに帰することのできない磁束４０のレベルは、システム障害または、ドア２４、７４の特性または形状が許容レベルを超えて変化したことを示唆する可能性がある。磁束４０の異常レベルの測定に応答して、プロセッサ６２はインジケータ８４を用いるか、またはアラームを用いて、車両の乗員にシステム障害の可能性を警告する。かかる認識は、かかる障害が起きた後比較的短時間に、例えば数秒内に可能であり、かかる障害のモニタリングは、システムがアクティブの間連続的に行うことができる。
【００１５】
一般に、ドア２４、７４が開いている場合、関連する安全拘束アクチュエータ８２は関連する乗員の保護のために正しく動作できないため、通常は該アクチュエータはドア２４、７４が閉められるまで無効にされねばならない。さらに、バタンと閉められたドア２４、７４は、誤って衝突と解釈される可能性のある関連する大きな信号の原因となり得る（自己インダクタンスモードで動作する関連コイル１４、６４が、ドア２４、７４の内部に配置されていない場合）。例えば、図３は、それほど悪くないケース状態（less than worse case condition）に従って液圧ロボットによりバタンと閉められた前部ドア２４に応答して生成された第１磁気センサ信号６０を示し、ここで、得られた第１磁気センサ信号６０の大きさは、関連する衝突検出閾値に近づく。従って、１つの態様において、ドア２４、７４のどちらかが、開状態であるかまたは車両１２の特定の側でバタンと閉められたことが検出されると、衝突検出アルゴリズムは、安全拘束アクチュエータ８２、例えば車両１２の関連する側のサイドエアバッグインフレータの作動を防ぎ、これによってその不意の展開を防ぐ。ドア２４、７４の位置に対する第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０の応答性は、ドア２４、７４が開いているか、または完全に閉められていないことを運転者に示唆するために用いることができ、また、車両内部照明の作動を制御し、従来の半ドアスイッチを置き換えることができる。かかる半ドア検出機能はまた、電力節約のために低いデューティサイクルで磁界が適用されている場合に車両１２が作動されないときにも、発揮されることができる。
【００１６】
ドア２４、７４が部分的に閉じられている場合、衝突に応答する、対応する第１磁気センサ信号６０または第２磁気センサ信号８０の大きさは、完全に閉じられたドア２４、７４に対するそれより実質的に大きくなり得る。しかし、部分的に閉じた状態が検出された場合は、この条件は、以下により詳細に記載されるように、関連する差別化閾値を調節することにより、補償することができ、重大な非衝突事象（「誤用事象」ともいう）に応答した安全拘束アクチュエータ８２の不意の展開を避けることができる。自己インダクタンスモードで作動され、ドア２４、７４の内部に配置されたコイル１４、６４の衝撃応答の大きさは、ドア２４、７４の閉状態（すなわち完全に閉じられているか、部分的に閉じられているか）には実質的に影響されない。
【００１７】
図４を参照すると、Ｂピラー３２近傍の第１磁気センサ１８からの第１磁気センサ信号６０は、前部ドア２４の角度に応答し、後部ドア７４の角度からはほぼ独立している。従って、第１磁気センサ信号６０の大きさから、特に関連する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）から、例えば図４に示される較正データを用いて、前部ドア２４の角度を推定することができる。第１磁気センサ信号６０の感度は、大きいドア角度より小さいドア角度に対してより高く、約１５度未満の角度に対しては、ドア角度は比較的正確に推定できる。前部ドア２４の関連するドア状態を十分正確に推定するためには、ドア角度以外の影響、例えば温度または前部ドア２４への近時の機械的変化などによる影響で引き起こされる、比較的短期間の信号オフセットを、約±１度と同等以内に維持することが好ましい。下垂したドアや蓄積された損傷などの影響によって生じる長期間の信号オフセットは、オフセットの時系列モニタリングによって特徴付けることができ、信号からオフセットを差し引くことにより補償できる。ドア整列の経時変化を調節する他の方法は、少なくとも１つの第１コイル１４に印加される電圧を、その中を通る、対応して得られる電流と比較することである。ファラデーの法則を用いて、隣接する金属（すなわち、ドア２４と少なくとも１つの第１コイル１４の第１位置１６との間の局所的ギャップ）の接近に影響される少なくとも１つの第１コイル１４のインダクタンスＬと、少なくとも１つの第１コイル１４を通る電圧（Ｖ）および電流（Ｉ）との間の関係を導くことができる（すなわち、Ｖ＝Ｌ＊ｄＩ／ｄｔ）。少なくとも１つの第１コイル１４内の既知の電流（Ｉ）および電圧（Ｖ）から導かれるコイルインダクタンスの測定値は、第１磁気衝突センサ１０．１の予測される応答を、ドア角度の関数として適合させることを提供できる。
【００１８】
図５を参照すると、Ｃピラー７８近傍の第２磁気センサ６８からの第２磁気センサ信号８０は、後部ドア７４の角度の強い関数であり、また前部ドア２４の角度の関数である。従って、第２磁気センサ信号８０は、前部ドア２４の角度に大きく応答するため、前部ドア２４の角度および関連するドア状態が初めに決定され、次に後部ドア７４の角度決定に用いられる。前部ドア２４のドア状態が開である場合、例えば、約３度より大の角度を有する場合、後部ドア７４のドア状態は決定する必要はなく、なぜならば、この場合、車両１２のこの側の安全拘束アクチュエータ８２はどちらにしても無効にされているからである。前部ドア２４のドア状態が完全に閉または部分的に閉のどちらかである場合、後部ドア７４の角度は、第２磁気センサ信号８０のオフセットから、例えば図５に示されるような較正データを用いて決定することができる。前部ドア２４の場合と同様、後部ドア７４の関連するドア状態を十分正確に推定するためには、ドア角度以外の影響、例えば温度または後部ドア７４への近時の機械的変化などによる影響で引き起こされる、比較的短期間の信号オフセットを、約±１度と同等以内に維持することが好ましい。下垂したドアや蓄積された損傷などの影響によって生じる長期間の信号オフセットは、オフセットの経時モニタリングによって特徴付けることができ、信号からオフセットを差し引くことにより補償できる。
【００１９】
図２に戻ると、ステップ（２０８）における前部ドア２４および後部ドア７４のドア状態の推定に続き、ステップ（２１０）において、前部ドア２４または後部ドア７４が開いているかまたはバタンと閉められたことが検出された場合、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）には入らず、代わりに、ステップ（２０２）を繰り返す。例えば、１つの態様において、ドアをバタンと閉めた状態の潜在的悪影響を、これを始めに検出した後の短時間、部分的に閉または閉のドア状態の確認を遅延させることにより、避けることができる。
【００２０】
そうでなければ、前部ドア２４および後部ドア７４が部分的に閉または完全に閉のどちらかの場合、ステップ（２１２）において、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）開始の基準、すなわち、入口基準が満たされていれば、次に、ステップ（２１４）から開始して、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）に入る。例えば、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）を、各ドア２４、７４についてその１つまたは２つ以上の前の値と比較して、もしどちらかのドア２４、７４について第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の最小割合閾値を超える急激な変化がある場合、そして、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさが閾値を超える場合、入口基準が満たされている。アルゴリズムの入口要件である、磁気センサ１８、６８に到達する磁束４０の大きさの重大かつ急速な変化は、ＡＣ電気的または機械的ノイズの種々の形態を排斥する比較的簡単な方法を提供する。他の例として、１つの態様において、後部ドア７４に対する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさの絶対値が約０．６ボルトの閾値を超えた場合、入口基準が満たされる。図２の磁気衝突検知アルゴリズム２００には、入口基準を試験する１つのステップ（２１２）のみが示されているが、磁気衝突検知アルゴリズム２００全体の関連する異なる部分に対して複数の異なる入口基準が存在してもよく、これによって２つ以上の関連のステップが存在することができ、これらのステップにおいて、関連する入口基準が、磁気衝突検知アルゴリズム２００の特定の部分を開始するのに必要な対応する基準を満たしているかどうかが決定される。入口に入ると、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）および関連ステップ（２０２）および（２０４）が順番に連続して実施され、これは、ステップ（２４８）において安全拘束アクチュエータ８２が作動されるか、または、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）がステップ（２５２）において、関連する識別計量値の減衰値のため、または時間切れ条件のために、出口に至るまで続く。
【００２１】
衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）に入ると、ステップ（２１４）において、磁気衝突検知アルゴリズム２００の関連する変数が初期化される。次にステップ（２１６）において、サンプル信号Ｙ０（ｉ）を、例えば第２のローパスフィルタで比較的高いカットオフ周波数でフィルタリングし、生の磁気信号から、例えば移動平均フィルタと比較的狭い関連時間窓を用いて、比較的高い周波数情報を抽出する。例えば、１つの態様において、第１フィルタは、ＤＣから２５０Ｈｚの範囲の情報を提供する約１．１ミリ秒の窓を組みこんでいる。第２フィルタの出力は、第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）である。
【００２２】
次にステップ（２１８）においてＡＣ測定値ＹＡＣを計算して、車両１２の衝撃側の磁気信号から中〜高周波数情報の測定値を提供するが、これは例えば、サンプル信号Ｙ０（ｉ）と第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）の差の移動平均を、以下に従って計算することにより行う：
【数１】
【００２３】
例えば、１つの態様において、Ｋ１を、移動平均窓の幅が約５ミリ秒となるように設定する。測定によれば、磁気信号のＡＣ成分の合計は、一般に衝撃エネルギーまたは衝突の程度に関連し、例えば比例する。ＡＣ測定値ＹＡＣは、生データと、磁気信号の変動成分（ＡＣ）の測度を提供する中間周波数ローパスフィルタデータとの差の移動平均であり、ドアギャップ速度、振動および衝突によりドア２４、７４に転送される衝突エネルギーに関連する。他の態様において、第３フィルタ信号Ｙ３（ｉ）が、サンプル信号Ｙ０（ｉ）の帯域通過フィルタリングまたはハイパスフィルタリングにより生成され、ＡＣ測定値ＹＡＣは、該第３のフィルタ信号Ｙ３（ｉ）の移動平均、またはローパスフィルタリングから計算される。さらに他の態様において、ＡＣ測定値ＹＡＣは、第３フィルタ信号Ｙ３（ｉ）の時間導関数の測定値Ｙ４（ｉ）から、例えばＹ４（ｉ）＝Ｙ３（ｉ）−Ｙ３（ｉ−１）から生成される。従って、ＡＣ測定値ＹＡＣは、元のサンプル信号Ｙ０（ｉ）の中〜高周波数成分の近時期間（約５ミリ秒）の測度を提供し、ここで、第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）とＡＣ測定値ＹＡＣの周波数スペクトルは、対応する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）のそれよりもより強く高い周波数成分を示す。
【００２４】
言い換えると、少なくとも１つの第２周波数より低い少なくとも１つの第１周波数に対して、比較的低い周波数の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の成分の少なくとも１つの第１周波数における大きさは、比較的高い周波数の第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）またはＡＣ測定値ＹＡＣの成分の、同一の少なくとも１つの第１周波数における対応する大きさより大であり；そして、比較的低い周波数の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の成分の少なくとも１つの第２周波数における大きさは、比較的高い周波数の第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）またはＡＣ測定値ＹＡＣの成分の、同一の少なくとも１つの第２周波数における対応する大きさより小さい。特定の用途に依存して、比較的低い周波数の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）、比較的高い周波数の第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）またはＡＣ測定値ＹＡＣに関連するフィルタの周波数範囲は、特定の車両の性質に依存して、必要に応じて種々の衝突および非衝突事象を互いに適切に識別するために、そして必要に応じて適切な検出速度を提供するために、互いに分離することができ、または部分的に重ね合わせることができる。例えばデータは、種々の程度の、種々の衝撃、例えばポール、ソフトバンパー、ＥＣＥカート、ＦＭＶＳＳ２１４バリアーなどに対して、および非衝撃事象に対して収集することができ、関連するフィルタの種類およびカットオフ周波数は、磁気衝突検知アルゴリズム２００の他のパラメータと共に調節することができ、必要な場合にはタイムリーな安全拘束作動信号を生成し、必要でない場合には安全拘束作動信号を生成しないようにすることができる。
【００２５】
次にステップ（２２０）から、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさが閾値を超える場合には、ステップ（２２２）〜（２２６）において、比較的高い周波数のＡＣ測定値ＹＡＣを、比較的低い第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）と例えば線形に組み合わせて、前部ドア２４または後部ドア７４に対応してそれぞれ第１衝突計量値（メトリック）Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃを形成する。その他の場合はステップ（２２８）において、第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃに対し、対応する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の値を設定する。ステップ（２２０）の要求事項は、非衝突条件の際に、高い周波数ノイズ（これは著しいＤＣ成分を有することが期待されていない）が第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃを誤って強調する可能性を低減する。
【００２６】
より具体的には、ステップ（２２２）において、係数ａおよびｂの値を決定する。これらの係数は、ステップ（２２６）において用いられて、以下のように第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃを算出する：
Ｍ１Ｂ，Ｃ＝ａ・Ｙ１＋β・ｂ・ＹＡＣ （２）
ここでβは遷移平滑化（transition-smoothing）係数であり、遷移平滑化アルゴリズムに従ってステップ（２２４）で決定される。一次結合に関連する係数ａおよびｂは、車両の特定の種類に特異的であり、「誤用事象」に関連する衝突および非衝突データから決定される。係数ａおよびｂは、第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃにおける、比較的低い周波数の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）と比較的高い周波数のＡＣ測定値ＹＡＣの、相対的重み付けまたは寄与を決定する。例えば、特定の車両用途について、サンプル信号Ｙ０（ｉ）の高い周波数成分が、衝突の程度についてより信頼性が高く再現可能な示唆を与える場合は、ｂの値をａより大きく設定して、第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃにおける高い周波数情報を比較的強調することもできる。ある態様において、係数ａおよびｂは定数であってよい。他の態様に置いて、係数ａおよびｂの符号および大きさは、第２フィルタ信号Ｙ２（ｉ）の符号または値の、時間動態関数であることができる。
【００２７】
例えば、ステップ（２２０）〜（２２８）の１つの態様において、後部ドア７４に関連する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の大きさが閾値以下である場合、ステップ（２２６）において、第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃは対応する第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）に等しく設定される。そうでない場合は、ステップ（２２２）において、前部ドア２４に対してａ＝１およびｂ＝１、および後部ドア７４に対してａ＝１およびｂ＝−１であり、ここで閾値レベルはステップ（２１２）の入口基準と同一である。言い換えれば、
もし｜Ｙ１Ｃ｜≦ＤＣ_Thresholdならば、 （３．０）
Ｍ１Ｂ＝Ｙ１ＢおよびＭ１Ｃ＝Ｙ１Ｃであり、 （３．１）
そうでなければ、 （４．０）
Ｍ１Ｂ＝Ｙ１Ｂ＋ＹＡＣＢおよびＭ１Ｃ＝Ｙ１Ｃ−ＹＡＣＣである。 （４．１）
【００２８】
他の態様によれば、さらなる条件が以下のように設定される：
もしＹ１Ｃ＜ThresholdＣまたはＹ１Ｂ＜ThresholdＢならば、 （５．０）
式（３．０−３．１）および（４．０−４．１）が成り立ち、 （５．１）
そうでなければ、もしＹ１Ｃ＞ThresholdＣであれば、 （６．０）
Ｙ１Ｃ≦ＤＣ_Thresholdならば、式（４．１）であり、 （６．１）
そうでなければ、もしＹ１Ｃ≦−ＤＣ_Thresholdならば、
Ｍ１Ｂ＝Ｙ１Ｂ−ＹＡＣＢおよびＭ１Ｃ＝Ｙ１Ｃ＋ＹＡＣＣであり、（６．２）
そうでなければ、式（３．１）による。 （６．３）
ここで、１つの態様において、ThresholdＢは約−２．３Ｖであり、ThresholdＣは−１〜＋１Ｖの間である。
【００２９】
ステップ（２２４）において、遷移平滑化アルゴリズムは、ステップ（２２６）において第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１ＣにＡＣ測定値ＹＡＣを含むことと、ステップ（２２８）において第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１ＣからＡＣ測定値ＹＡＣを除外することとの間において、遷移効果の平滑化を提供する。より具体的には、遷移平滑化アルゴリズムは、式（２）における遷移平滑化係数βの値を、以下のうちから決定する：ａ）０．０〜１．０の間の値に拘束する、ｂ）０．０に初期化する、ｃ）ステップ（２２０）の結果が肯定的である場合の各繰り返しに対して、例えば０．０４〜１．０の間（すなわち、平滑化なし）、例えば０．０９（すなわち９％）の係数により増加させる、ｄ）ステップ（２２０）の結果が否定的である場合の各繰り返しに対して、同じ係数により減少させる。
【００３０】
次にステップ（２３０）において安全基準を評価して、関連する安全拘束アクチュエータ８２の作動を可能とするかどうかを決定するための独立した基準を提供する。特定の安全対策は車両製造業者の要件に依存するが、１つの態様によれば、安全対策は、単一の失敗が、関連する安全拘束アクチュエータ８２の不意の作動を引き起こす原因となることを防ぐように適合される。安全基準の評価は独立のプロセッサによって実施され、プロセッサ６２が失敗して不意の展開を引き起こす可能性を取り除く。１つの態様によれば、安全対策は、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０が互いに救済するように用いられるように適合される。
【００３１】
さらに、第１コイルドライバ３４．１および第２コイルドライバ３４．２からの信号、例えば、関連する電流および電圧をモニタリングして、関連する第１コイル１４および第３コイル６４の動作を確認する、例えば、コイルおよび関連する信号の忠実度（fidelity）および操作性の確認、および関連するノイズレベルをモニタリングする。例えば、図１を参照すると、第１コイルドライバ３４．１からの１つまたは２つ以上の信号、例えば、少なくとも１つの第１コイル１４を通る電流および／またはそれを横切る関連する電圧の測定値を、少なくとも１つの関連する第３復調器８６．１に動作可能に結合し、その出力を、関連する少なくとも１つの第３アナログ−デジタル変換器８８．１に動作可能に結合し、その出力を、プロセッサ６２に動作可能に結合して、少なくとも１つの第１コイル１４の動作を確認するのに必要な信号を提供する。同様に、第２コイルドライバ３４．２からの１つまたは２つ以上の信号、例えば、少なくとも１つの第３コイル６４を通る電流および／またはそこに渡る関連する電圧の測定値を、少なくとも１つの関連する第４復調器８６．２に動作可能に結合し、その出力を、関連する少なくとも１つの第４アナログ−デジタル変換器８８．２に動作可能に結合し、その出力を、プロセッサ６２に動作可能に結合して、少なくとも１つの第３コイル６４の動作を確認するのに必要な信号を提供する。
【００３２】
１つの態様によれば、関連するコイルドライバ３４．１、３４．２が実質的にノイズを含まない信号を適切な振幅および周波数で生成しており、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０の両方が実質的に正常な信号レベルおよび経時変化を示していれば、特定の磁気衝突センサ１０．１、１０．２についての安全基準は満たされている。
【００３３】
他の態様によれば、第１コイル１４または第３コイル６４を通る電流は、２つの測定値、ＴＸＲＡおよびＴＸＲＡ＿ＡＢＳを計算するために処理され、これらはそれぞれ、この電流の移動平均大きさと、この電流の大きさの絶対値であって、ここで移動平均は、例えば１〜７ミリ秒、例えば５ミリ秒の期間で計算される。ThresholdＲＡ１＜ＴＸＲＡ＜ThresholdＲＡ２でかつＴＸＲＡ＿ＡＢＳ＜ThresholdＲＡ３である場合、対応する第１コイル１４または第３コイル６４からの電流信号は有効であると考えられ、対応する第１コイル１４または第３コイル６４は動作可能であると考えられる。また、実質的に同時に、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０の両方について｜Ｙ１｜＞Threshold＿Ｙ１Ｂ，Ｃおよび｜ＹＡＣ｜＞Threshold＿ＹＡＣＢ，Ｃである場合、安全基準は満たされていると考えられ、この状態はある期間、例えば予め定められた期間である３０ミリ秒間ラッチされる。ＴＸＲＡまたはＴＸＲＡ＿ＡＢＳについての条件が両方とも後に満たされなくなった場合、安全条件はその後実質的に直ちに解除される。そうでなければ、他の４つの条件の任意のものが満たされなくなった場合、安全条件は、ある時間経過の後に、その期間に６つの全安全条件が再度満たされない限り、ラッチが解除される。
【００３４】
次に、ステップ（２３２）において、車両１２が２つ（または３つ以上）のドアを有する場合、例えばその片側に１つの前部ドア２４および１つの後部ドア７４を有する場合、ステップ（２３４）において、対応する第１磁気センサ１８および第２磁気センサ６８からの関連する第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０を用いて、ステップ（２０２）〜（２３０）を各ドア２４、７４について実行し、各ドア２４、７４に対する第１衝突計量値Ｍ１ＢまたはＭ１Ｃを決定する。
【００３５】
次に、ステップ（２３６）において、車両１２が２つ（または３つ以上）のドアを有する場合、第２衝突計量値Ｍ２を、組合せから、例えば車両１２の同じ側の異なるドア２４、７４に対応する第１衝突計量値Ｍ１ＢおよびＭ１Ｃの一次結合から計算する。例えば、１つの態様において、第２衝突計量値Ｍ２は、
Ｍ２＝ｃ・Ｍ１Ｂ＋ｄ・Ｍ１Ｃ （７）
によって与えられ、式中、ｃおよびｄは、車両の種類に特定の係数である。例えば、１つの態様において、ｃ＝−１およびｄ＝１である。車両が１つのドア２４のみを有する場合、ステップ（２３２）から、ステップ（２３８）において、第２衝突計量値Ｍ２は第１衝突計量値Ｍ１Ｂに等しい（１つの側に任意数のドアを有する車両との関連で一般的磁気衝突検知アルゴリズム２００を記載する目的のために、１つの側に１つのドア２４のみを有する２ドア車両１２において、異なる第１衝突計量値Ｍ１Ｂおよび第２衝突計量値Ｍ２を有する必要はない）。
【００３６】
次に、ステップ（２３６）または（２３８）のどちらかから、ステップ（２４０）において、第１衝突計量値Ｍ１Ｂ，Ｃおよび第２衝突計量値Ｍ２の値を減衰させて（damped）、得られた第１減衰衝突計量値（メトリック）：
【数２】
および第２減衰衝突計量値：
【数３】
を、それぞれ時間と共に、事象が弱まった後に重大でないレベルまで減衰させるが（attenuated）、ただし、この衝突の結果関連する金属の曲げが起こるような事象であったとしても、安全拘束アクチュエータ８２の作動を正当化するのに十分な強さの側面衝突は起きなかった場合である。減衰は、安全拘束アクチュエータ８２の作動を正当化するのに十分な強さではない衝突事象の後に、ステップ（２５０）においてアルゴリズムから出ることを容易にする。
【００３７】
例えば、１つの態様において、減衰係数αは、アルゴリズムに入る時の第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の絶対値の和によって与えられ、対応する衝突計量値Ｍは、この減衰係数αと第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の積によって、次のように与えられる。
【数４】
ここで、Ｃ１およびＣ２は定数である。
【００３８】
他の例として、他の態様において、減衰係数αは、アルゴリズムの入口から開始するＡＣ測定値ＹＡＣの積分、または、アルゴリズムの入口からのサンプル数の定数倍から、比較的長い時間窓、例えば１０ミリ秒より大を用いて計算したＡＣ測定値ＹＡＣの移動平均を引いたもの、を含むことができる。
【００３９】
さらに他の例として、アルゴリズムの入口の後、後部ドア７４に関連する第２磁気センサ信号８０からの第１フィルタ信号Ｙ１Ｃ（ｉ）の絶対値が、閾値、例えば０．７５を超えた場合、減衰プロセスが開始され、この時点で、和の値σ（０）が初期値σ０に、例えば、σ０＝３００に初期化される。次に、続く各々の繰り返しに対して、第２減衰衝突計量値：
【数５】
が、次のように計算される：
【数６】
ここで、γは減衰修飾係数であり、例えば特定の態様に対して０．７の値を有し、そしてＹ１Ｂ（ｉ）は、第１磁気センサ信号６０に基づく、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の値である。
【００４０】
次に、ステップ（２４２）において、磁気衝突検知アルゴリズム２００は、展開閾値を、ステップ（２０８）で検出されたドア状態の関数として適合させる。例えばドア２４、７４のうちの１つが、完全に閉じられるのでなく部分的に閉じられている場合、第２減衰衝突計量値：
【数７】
の大きさは、両方のドアが完全に閉じられている場合より大きく、両方のドアが部分的に閉じられている場合よりも小さいであろう。従って展開閾値は、車両１２の特定の側のドア状態の組合せに適合するように調節することができ、ここで１つの態様において、閾値は、両方のドア２４、７４が完全に閉じられている場合に最も低く、両方のドア２４、７４が部分的に閉じられている場合に最も高く、そして１つのドアが完全に閉じられ、他のドアが部分的に閉じられている場合にその中間である。自己インダクタンスモードで作動し、ドア２４、７４の内側に配置されたコイル１４、６４に関連する、第１磁気センサ信号６０および第２磁気センサ信号８０に対しては、事前設定された閾値スキームがステップ（２４２）の代わりに用いられる。
【００４１】
次に、ステップ（２４４）において、第１減衰衝突計量値：
【数８】
および第２減衰衝突計量値：
【数９】
およびＡＣ測定値ＹＡＣを、関連する閾値レベル（正および負）と比較して、１つの態様においては、各計量値または測定値が、連続繰り返しの少なくとも特定の最小値を超える場合において、それぞれの閾値を超える場合、次に、ステップ（２４６）において、ステップ（２３０）からの安全基準がまた同時に満たされる場合、次に、ステップ（２４８）において、適切な１つまたは２つ以上の安全拘束アクチュエータ８２が展開される。１つの態様において、安全拘束アクチュエータ８２が作動されるためには、ステップ（２４４）における展開閾値の充足も、またステップ（２４６）において安全基準の充足もＴＲＵＥをラッチせず、しかし代わりに、両方の基準は同時にＴＲＵＥでなければならない。他の態様において、種々の衝突計量値と他の測定値のその他の論理的組合せが、作動の決定に用いられる。例えば、他の態様において、作動の決定は１つまたは２つ以上の種々の衝突計量値と測定値により制御するでき、または、安全基準の満足がＴＲＵＥをラッチできるため、ステップ（２４４）において展開閾値が満たされた場合に安全拘束アクチュエータ８２の作動が生じるが、これは、安全基準がアルゴリズムの入口の後、初期に満たされていた場合である。
【００４２】
そうでなければ、ステップ（２４４）またはステップ（２４６）のどちらかから、ステップ（２５０）において出口基準が満たされた場合、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）はステップ（２５２）において出口を出て、磁気衝突検知アルゴリズム（２００）はステップ（２０２）に続き、ここで、ステップ（２０６）の次のエントリーの際、アルゴリズムは、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）の条件に応答して入口基準が再度満たされるまで不実行（すなわち、入らない）と指示され、この第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）は、ステップ（２０２）において第１磁気センサ１８または第２磁気センサ６８が取得されると、続くステップ（２０４）において連続して計算される。例えば、１つの態様に従って、第１フィルタ信号Ｙ１ＢおよびＹ１Ｃ、関連するＡＣ測定値ＹＡＣＢおよびＹＡＣＣ、および減衰衝突計量値Ｍ３が、衝突検出アルゴリズム中心部（２１４〜２５０）の特定の繰り返し数に対して関連する閾値よりも小さい場合に、または、ステップ（２１２）のアルゴリズム入口からの時間がタイムアウト閾値を超えた場合に、出口基準は満たされる。
【００４３】
上記の磁気衝突検知アルゴリズム２００は、種々の方法により実現可能であり、本発明の範囲内で改変することができる。
例えば、第１フィルタ信号Ｙ１（ｉ）およびＡＣ測定値ＹＡＣは、それぞれが異なる衝突計量値であるかのように、別々に処理することができる。これら個別の計量値は次に、別々に減衰され（ステップ（２４０））、個別の展開閾値と別々に比較される（ステップ（２４４））。これらの計量値は、代替的に、第２磁気センサからの同様の計量値と組み合わせることもでき、２つのＭ２計量値：低周波数および高周波数のＭ２計量値を生成する（ステップ（２３６）の例に続いて）。この代替的な個別の信号処理により、より個別の計量値を生成でき、アルゴリズムは少し複雑化されるが、しかし展開条件の設定においてさらに柔軟性を提供する。
【００４４】
他の例として、付加的なフィルタ信号を、生データから異なる窓移動平均を用いて得ることにより、ハイパス周波数フィルタリングの時間ドメイン等価物（time domain equivalent）を生成することができ、または他の種類のフィルタ、例えば１つまたは複数の極性ローパスまたは帯域フィルタ、他のデジタルフィルタ、例えばＦＩＲまたはＩＩＲ、またはフーリエ変換フィルタなどを用いることができる。幾つかのかかるフィルタ信号は、互いに組み合わせて、または生データ信号と組み合わせて、所望の周波数帯域に関連する測定値を与える。かかる付加的な周波数解析および得られる測定値は、特定の車両プラットフォームまたは磁気システムの実装の位置および方法に必要とされる場合があり、これらは関連する衝突データおよび非衝突「誤用事象」からのデータに基づく。
【００４５】
磁気衝突検知アルゴリズム２００は、磁気衝突センサからの磁気衝突信号を処理する方法を提供し、特定の衝突事象についての、衝突の程度および関連する衝突の種類（例えば、ポール衝突（pole crash）対バリアー衝突（barrier crash））の両方について、迅速かつリアルタイムな決定を提供する。磁気衝突検知アルゴリズム２００は、１つまたは２つ以上の安全拘束アクチュエータ（８２）の作動を、乗員に対し衝突からの保護を提供するために比較的初期の必要な時に提供し、一方、弱い程度の衝突事象（乗員の負傷可能性によって決定される）を識別して、１つまたは２つ以上の安全拘束アクチュエータ（８２）の不意または不要な作動を避け、特に、リセット不能な１つまたは２つ以上の安全拘束アクチュエータ（８２）の作動を避け、すなわち、複数の衝突事象に対して再使用可能とする。磁気衝突検知アルゴリズム２００はまた、電磁誘導、または比較的小さい質量だが高速の物体による局所的衝撃を含む、外部の電気的および機械的「誤用事象」に対する免疫を提供する。関連する磁気衝突センサ１０．１、１０．２は、分散型の衝突検知を提供し、これは、より局所的な衝突センサを用いる衝突検知システムに有害な影響を与える、局所的な機械的または電気的妨害に対して、感度を有利に低くすることができる。
【００４６】
関連する磁気衝突センサ信号６０、８０の極性は、種々の種類の衝突を識別するために用いることができる情報を提供する。例えば、１つの態様において、測定データは、車両に対する重大な侵入の原因となる局所的な衝撃が正の衝突計量極性を与え、一方、より広い表面衝撃は、負の極性の衝突計量値を与えることを示唆する。ポール状の衝撃は正の極性として識別され、カート状の衝撃（cart-like impact）は負の極性として識別される。ドアの動きおよび圧壊は衝突の種類によって異なり、通常受信されるよりさらに受信側センサに到達する、多少とも磁性の信号（磁束４０）に対応する、逆の符号の信号を潜在的に生成する。
【００４７】
具体的な態様が詳細に記載されているが、当業者は、これらの詳細に対する種々の改変および代替が、本開示の全体的な教示に照らして開発可能であることを理解するであろう。例えば、磁気衝突検知アルゴリズム２００は、本明細書において側面衝突検出の文脈で記載されているが、同様のアルゴリズムを用いて、車両の任意の位置の衝撃を、適切な関連する磁気衝突センサハードウェアを用いて検出することができる。従って、開示された特定の配置は、例示のみを意味し、本発明の範囲について限定するものではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲および、その任意の全ての等価物の全範囲について与えられるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】車両の磁気衝突センサの概略ブロック図である。
【図２】磁気衝突検知アルゴリズムのフローチャートを示す図である。
【図３】車両の前部ドアに関連する磁気衝突センサの、比較的高速で前部ドアをバタンと閉めたことに応答する、磁気センサからの信号のプロットを示す図である。
【図４】関連する後部ドアの種々の開き角度の場合に、比較的高速で前部ドアをバタンと閉めたことに応答する、車両の前部ドアに関連する磁気衝突センサの、磁気センサからの信号のプロットを示す図である。
【図５】関連する前部ドアの種々の開き角度の場合に、比較的高速で後部ドアをバタンと閉めたことに応答する、車両の後部ドアに関連する磁気衝突センサの、磁気センサからの信号のプロットを示す図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気回路の状態を検知する方法であって、
ａ．少なくとも１つの磁気回路内の少なくとも１つの磁界に応答して少なくとも１つの信号を生成すること；
ｂ．前記少なくとも１つの信号を少なくとも１つの第１フィルタでフィルタリングして、対応する少なくとも１つの第１フィルタ信号を生成すること；
ｃ．前記少なくとも１つの信号を少なくとも１つの第２フィルタでフィルタリングして、対応する少なくとも１つの第２フィルタ信号を生成することであって、ここで前記少なくとも１つの第１フィルタおよび少なくとも１つの第２フィルタは、少なくとも１つの第１周波数における前記少なくとも１つの第１フィルタ信号の成分の大きさが、前記少なくとも１つの第１周波数における前記少なくとも１つの第２フィルタ信号の成分の大きさより大きく、また、少なくとも１つの第２周波数における前記少なくとも１つの第２フィルタ信号の成分の大きさが、前記少なくとも１つの第２周波数における前記少なくとも１つの第１フィルタ信号の成分の大きさより大きくなるように適合されており、前記少なくとも１つの第２周波数は、前記少なくとも１つの第１周波数より高いものである、前記対応する少なくとも１つの第２フィルタ信号を生成すること；および
ｄ．前記少なくとも１つの第１フィルタ信号に応答し、および前記少なくとも１つの第２フィルタ信号に応答して、前記少なくとも１つの磁気回路の状態を検知すること、
を含む、前記方法。
【請求項２】
少なくとも１つの信号が、少なくとも１つの磁気回路の少なくとも１つの第１位置に動作可能に関連する少なくとも１つの磁気センサにより生成され、前記少なくとも１つの磁界の少なくとも一部は、前記少なくとも１つの磁気回路の第２位置に動作可能に関連する少なくとも１つの第１コイルにより生成される、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項３】
少なくとも１つの信号が、少なくとも１つの磁気回路に動作可能に関連する少なくとも１つの第１コイルの自己インダクタンスに応答する、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項４】
少なくとも１つの信号が、少なくとも１つの時間変化する磁界に応答し、前記少なくとも１つの時間変化する磁界の少なくとも一部は、少なくとも１つの磁気回路において、前記少なくとも１つの磁気回路に動作可能に関連する少なくとも１つの第１コイルによって、前記少なくとも１つの第１コイルに動作可能に関連する少なくとも１つの時間変化する信号に応答して生成される、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項５】
少なくとも１つの信号を生成する動作が、少なくとも１つの磁界に応答して少なくとも１つの信号を復調することを含む、請求項４に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項６】
少なくとも１つの磁気回路が車両のボディを含む、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項７】
少なくとも１つの磁気回路が車両の少なくとも１つのドアを含む、請求項６に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項８】
少なくとも１つの磁気回路の状態を検知する動作が、入口基準および出口基準を有する検知アルゴリズムを含み、前記入口基準を満たした時以降に前記検知アルゴリズムに入り、前記出口基準を満たした時以降に前記アルゴリズムから出る、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項９】
入口基準を満たすことが、少なくとも１つの第１フィルタ信号に応答するものである、請求項８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１０】
入口基準を満たした時以降に、検知アルゴリズムに関連する少なくとも１つのデータ要素が初期化される、請求項８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの第２フィルタにより、少なくとも１つの信号をフィルタリングする動作が、入口基準が満たされた後に開始される、請求項８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの第１フィルタ信号から、車両の少なくとも１つのドアの開閉状態を検出することをさらに含み、前記少なくとも１つのドアの前記開閉状態が、前記少なくとも１つのドアが開であるか、または前記少なくとも１つのドアが近時に強制的に閉じられたかのどちらかを含む場合には、前記検知アルゴリズムに入らない、請求項８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法であって、少なくとも１つの信号および少なくとも１つの第２フィルタ信号に応答して少なくとも１つのＡＣ測定値を生成することをさらに含み、ここで前記少なくとも１つの磁気回路の前記状態を検知する動作は、前記少なくとも１つのＡＣ測定値に応答する、前記方法。
【請求項１４】
少なくとも１つのＡＣ測定値が、少なくとも１つの信号と少なくとも１つの第２フィルタ信号の間の差の絶対値の和を含み、前記の和は近時の期間にわたる、請求項１３に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１５】
請求項１３に記載の磁気回路の状態を検知する方法であって、少なくとも１つの第１計量値を、少なくとも１つの第１フィルタ信号と少なくとも１つのＡＣ測定値との少なくとも１つの組合せに対応するものとして生成することをさらに含み、ここで前記少なくとも１つの磁気回路の前記状態を検知する動作は、前記少なくとも１つの第１計量値に応答する、前記方法。
【請求項１６】
少なくとも１つの組合せにおける少なくとも１つの第１フィルタ信号と少なくとも１つのＡＣ測定値の相対的重み付けが、前記少なくとも１つの第１フィルタ信号に応答する、請求項１５に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１７】
少なくとも１つの第１フィルタ信号が閾値を超えない場合には、少なくとも１つの第１計量値を、前記少なくとも１つの第１フィルタ信号に等しく設定する、請求項１６に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１８】
少なくとも１つの組合せにおける少なくとも１つの第１フィルタ信号と少なくとも１つのＡＣ測定値の相対的重み付けが遷移平滑化係数に応答し、ここで前記遷移平滑化係数は、前記少なくとも１つの第１フィルタ信号が閾値を超えるかどうかに応答して増加されるか減少される、請求項１５に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１９】
遷移平滑化係数が拘束されている、請求項１８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２０】
少なくとも１つの第１計量値を時間と共に減衰させることをさらに含む、請求項１５に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２１】
第２計量値を生成することをさらに含み、前記第２計量値は、第１の第１計量値および第２の第１計量値の組合せであり、ここで前記第１の第１計量値は、車両の第１のドアの状態に応答し、前記第２の第１計量値は、前記車両の第２のドアの状態に応答し、ここで前記第１のドアおよび第２のドアは、前記車両の同じ側にある、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２２】
第２計量値を時間と共に減衰させることをさらに含む、請求項２１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２３】
少なくとも１つの磁気回路が、衝突の可能性のある車両の少なくとも一部を含み、前記少なくとも１つの磁気回路の状態を検知する動作に応答して、安全拘束アクチュエータを作動させるかどうかを決定することをさらに含む、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２４】
車両の少なくとも１つのドアの開閉状態を少なくとも１つの第１フィルタ信号から検出すること、および前記少なくとも１つのドアの前記開閉状態が、前記少なくとも１つのドアが開であるか、または前記少なくとも１つのドアが近時に強制的に閉じられたかのどちらかを含む場合には、安全拘束アクチュエータの作動を防ぐことをさらに含む、請求項２３に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２５】
安全拘束アクチュエータを作動させるかどうかを決定する動作が、展開閾値に応答し、前記展開閾値は、車両の少なくとも１つのドアの少なくとも１つのドア開閉状態に応答する、請求項２３に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２６】
安全基準が満たされているかどうかを決定することをさらに含み、ここで安全拘束アクチュエータを作動させるかどうかを決定する動作が、前記安全基準が満たされているかどうかを決定する動作に応答する、請求項２３に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２７】
少なくとも１つの信号が複数の信号からなり、安全基準が満たされているかどうかを決定する動作が、少なくとも１つの磁界に応答する前記複数の信号に応答し、ここで前記複数の信号の少なくとも２つは、異なる磁気回路に関連する、請求項２６に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２８】
安全基準が満たされているかどうかを決定する動作が、少なくとも１つの磁気回路における少なくとも１つの磁界の少なくとも一部を生成するのに用いられる少なくとも１つの信号に応答する、請求項２６に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２９】
磁気回路の状態を検知することを提供する方法であって、
ａ．少なくとも１つの磁気回路内の少なくとも１つの磁界に応答して少なくとも１つの信号を生成することを提供すること；
ｂ．前記少なくとも１つの信号を少なくとも１つの第１フィルタでフィルタリングすることを提供して、対応する少なくとも１つの第１フィルタ信号を生成すること；
ｃ．前記少なくとも１つの信号を少なくとも１つの第２フィルタでフィルタリングすることを提供して、対応する少なくとも１つの第２フィルタ信号を生成することであって、ここで前記少なくとも１つの第１フィルタおよび少なくとも１つの第２フィルタは、少なくとも１つの第１周波数における前記少なくとも１つの第１フィルタ信号の成分の大きさが、前記少なくとも１つの第１周波数における前記少なくとも１つの第２フィルタ信号の成分の大きさより大きく、また、少なくとも１つの第２周波数における前記少なくとも１つの第２フィルタ信号の成分の大きさが、前記少なくとも１つの第２周波数における前記少なくとも１つの第１フィルタ信号の成分の大きさより大きくなるように適合されている、前記対応する少なくとも１つの第２フィルタ信号を生成すること；および
ｄ．前記少なくとも１つの第１フィルタ信号に応答し、および前記少なくとも１つの第２フィルタ信号に応答して、前記少なくとも１つの磁気回路の状態を検知することを提供すること、
を含む、前記方法。
【請求項１】
磁気回路の状態を検知する方法であって、
ａ．少なくとも１つの磁気回路内の少なくとも１つの磁界に応答して少なくとも１つの信号を生成すること；
ｂ．前記少なくとも１つの信号を少なくとも１つの第１フィルタでフィルタリングして、対応する少なくとも１つの第１フィルタ信号を生成すること；
ｃ．前記少なくとも１つの信号を少なくとも１つの第２フィルタでフィルタリングして、対応する少なくとも１つの第２フィルタ信号を生成することであって、ここで前記少なくとも１つの第１フィルタおよび少なくとも１つの第２フィルタは、少なくとも１つの第１周波数における前記少なくとも１つの第１フィルタ信号の成分の大きさが、前記少なくとも１つの第１周波数における前記少なくとも１つの第２フィルタ信号の成分の大きさより大きく、また、少なくとも１つの第２周波数における前記少なくとも１つの第２フィルタ信号の成分の大きさが、前記少なくとも１つの第２周波数における前記少なくとも１つの第１フィルタ信号の成分の大きさより大きくなるように適合されており、前記少なくとも１つの第２周波数は、前記少なくとも１つの第１周波数より高いものである、前記対応する少なくとも１つの第２フィルタ信号を生成すること；および
ｄ．前記少なくとも１つの第１フィルタ信号に応答し、および前記少なくとも１つの第２フィルタ信号に応答して、前記少なくとも１つの磁気回路の状態を検知すること、
を含む、前記方法。
【請求項２】
少なくとも１つの信号が、少なくとも１つの磁気回路の少なくとも１つの第１位置に動作可能に関連する少なくとも１つの磁気センサにより生成され、前記少なくとも１つの磁界の少なくとも一部は、前記少なくとも１つの磁気回路の第２位置に動作可能に関連する少なくとも１つの第１コイルにより生成される、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項３】
少なくとも１つの信号が、少なくとも１つの磁気回路に動作可能に関連する少なくとも１つの第１コイルの自己インダクタンスに応答する、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項４】
少なくとも１つの信号が、少なくとも１つの時間変化する磁界に応答し、前記少なくとも１つの時間変化する磁界の少なくとも一部は、少なくとも１つの磁気回路において、前記少なくとも１つの磁気回路に動作可能に関連する少なくとも１つの第１コイルによって、前記少なくとも１つの第１コイルに動作可能に関連する少なくとも１つの時間変化する信号に応答して生成される、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項５】
少なくとも１つの信号を生成する動作が、少なくとも１つの磁界に応答して少なくとも１つの信号を復調することを含む、請求項４に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項６】
少なくとも１つの磁気回路が車両のボディを含む、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項７】
少なくとも１つの磁気回路が車両の少なくとも１つのドアを含む、請求項６に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項８】
少なくとも１つの磁気回路の状態を検知する動作が、入口基準および出口基準を有する検知アルゴリズムを含み、前記入口基準を満たした時以降に前記検知アルゴリズムに入り、前記出口基準を満たした時以降に前記アルゴリズムから出る、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項９】
入口基準を満たすことが、少なくとも１つの第１フィルタ信号に応答するものである、請求項８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１０】
入口基準を満たした時以降に、検知アルゴリズムに関連する少なくとも１つのデータ要素が初期化される、請求項８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの第２フィルタにより、少なくとも１つの信号をフィルタリングする動作が、入口基準が満たされた後に開始される、請求項８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの第１フィルタ信号から、車両の少なくとも１つのドアの開閉状態を検出することをさらに含み、前記少なくとも１つのドアの前記開閉状態が、前記少なくとも１つのドアが開であるか、または前記少なくとも１つのドアが近時に強制的に閉じられたかのどちらかを含む場合には、前記検知アルゴリズムに入らない、請求項８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法であって、少なくとも１つの信号および少なくとも１つの第２フィルタ信号に応答して少なくとも１つのＡＣ測定値を生成することをさらに含み、ここで前記少なくとも１つの磁気回路の前記状態を検知する動作は、前記少なくとも１つのＡＣ測定値に応答する、前記方法。
【請求項１４】
少なくとも１つのＡＣ測定値が、少なくとも１つの信号と少なくとも１つの第２フィルタ信号の間の差の絶対値の和を含み、前記の和は近時の期間にわたる、請求項１３に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１５】
請求項１３に記載の磁気回路の状態を検知する方法であって、少なくとも１つの第１計量値を、少なくとも１つの第１フィルタ信号と少なくとも１つのＡＣ測定値との少なくとも１つの組合せに対応するものとして生成することをさらに含み、ここで前記少なくとも１つの磁気回路の前記状態を検知する動作は、前記少なくとも１つの第１計量値に応答する、前記方法。
【請求項１６】
少なくとも１つの組合せにおける少なくとも１つの第１フィルタ信号と少なくとも１つのＡＣ測定値の相対的重み付けが、前記少なくとも１つの第１フィルタ信号に応答する、請求項１５に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１７】
少なくとも１つの第１フィルタ信号が閾値を超えない場合には、少なくとも１つの第１計量値を、前記少なくとも１つの第１フィルタ信号に等しく設定する、請求項１６に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１８】
少なくとも１つの組合せにおける少なくとも１つの第１フィルタ信号と少なくとも１つのＡＣ測定値の相対的重み付けが遷移平滑化係数に応答し、ここで前記遷移平滑化係数は、前記少なくとも１つの第１フィルタ信号が閾値を超えるかどうかに応答して増加されるか減少される、請求項１５に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項１９】
遷移平滑化係数が拘束されている、請求項１８に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２０】
少なくとも１つの第１計量値を時間と共に減衰させることをさらに含む、請求項１５に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２１】
第２計量値を生成することをさらに含み、前記第２計量値は、第１の第１計量値および第２の第１計量値の組合せであり、ここで前記第１の第１計量値は、車両の第１のドアの状態に応答し、前記第２の第１計量値は、前記車両の第２のドアの状態に応答し、ここで前記第１のドアおよび第２のドアは、前記車両の同じ側にある、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２２】
第２計量値を時間と共に減衰させることをさらに含む、請求項２１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２３】
少なくとも１つの磁気回路が、衝突の可能性のある車両の少なくとも一部を含み、前記少なくとも１つの磁気回路の状態を検知する動作に応答して、安全拘束アクチュエータを作動させるかどうかを決定することをさらに含む、請求項１に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２４】
車両の少なくとも１つのドアの開閉状態を少なくとも１つの第１フィルタ信号から検出すること、および前記少なくとも１つのドアの前記開閉状態が、前記少なくとも１つのドアが開であるか、または前記少なくとも１つのドアが近時に強制的に閉じられたかのどちらかを含む場合には、安全拘束アクチュエータの作動を防ぐことをさらに含む、請求項２３に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２５】
安全拘束アクチュエータを作動させるかどうかを決定する動作が、展開閾値に応答し、前記展開閾値は、車両の少なくとも１つのドアの少なくとも１つのドア開閉状態に応答する、請求項２３に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２６】
安全基準が満たされているかどうかを決定することをさらに含み、ここで安全拘束アクチュエータを作動させるかどうかを決定する動作が、前記安全基準が満たされているかどうかを決定する動作に応答する、請求項２３に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２７】
少なくとも１つの信号が複数の信号からなり、安全基準が満たされているかどうかを決定する動作が、少なくとも１つの磁界に応答する前記複数の信号に応答し、ここで前記複数の信号の少なくとも２つは、異なる磁気回路に関連する、請求項２６に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２８】
安全基準が満たされているかどうかを決定する動作が、少なくとも１つの磁気回路における少なくとも１つの磁界の少なくとも一部を生成するのに用いられる少なくとも１つの信号に応答する、請求項２６に記載の磁気回路の状態を検知する方法。
【請求項２９】
磁気回路の状態を検知することを提供する方法であって、
ａ．少なくとも１つの磁気回路内の少なくとも１つの磁界に応答して少なくとも１つの信号を生成することを提供すること；
ｂ．前記少なくとも１つの信号を少なくとも１つの第１フィルタでフィルタリングすることを提供して、対応する少なくとも１つの第１フィルタ信号を生成すること；
ｃ．前記少なくとも１つの信号を少なくとも１つの第２フィルタでフィルタリングすることを提供して、対応する少なくとも１つの第２フィルタ信号を生成することであって、ここで前記少なくとも１つの第１フィルタおよび少なくとも１つの第２フィルタは、少なくとも１つの第１周波数における前記少なくとも１つの第１フィルタ信号の成分の大きさが、前記少なくとも１つの第１周波数における前記少なくとも１つの第２フィルタ信号の成分の大きさより大きく、また、少なくとも１つの第２周波数における前記少なくとも１つの第２フィルタ信号の成分の大きさが、前記少なくとも１つの第２周波数における前記少なくとも１つの第１フィルタ信号の成分の大きさより大きくなるように適合されている、前記対応する少なくとも１つの第２フィルタ信号を生成すること；および
ｄ．前記少なくとも１つの第１フィルタ信号に応答し、および前記少なくとも１つの第２フィルタ信号に応答して、前記少なくとも１つの磁気回路の状態を検知することを提供すること、
を含む、前記方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２００７−５１０１３４（Ｐ２００７−５１０１３４Ａ）
【公表日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５２７１１５（Ｐ２００６−５２７１１５）
【出願日】平成１６年９月２０日（２００４．９．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０３０７７６
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０２８２５３
【国際公開日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（３９９０４２２４７）オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド (28)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２０日（２００４．９．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０３０７７６
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０２８２５３
【国際公開日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（３９９０４２２４７）オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド (28)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]