空調設備起動システム、空調設備起動装置、空調設備起動方法及びコンピュータプログラム
【課題】自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止した空調設備起動システム、空調設備起動装置、空調設備起動方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】自宅４へと向かうユーザに対して、自宅４に設置された空調設備であるエアコン６の起動タイミングとなった場合に、該エアコン６を起動するか否かの問い合わせを行い（Ｓ３）、問い合わせにおいてユーザがエアコン６を起動することを選択した場合に、エアコン６を起動させる（Ｓ５）。その後、ユーザの自宅への到着が遅れる要因を検出した場合には、ユーザに対してエアコン６の起動を停止するか否かの問い合わせを行い（Ｓ８）、問い合わせにおいてユーザがエアコン６の起動を停止することを選択した場合に、エアコン６の起動を停止させる（Ｓ１０）ように構成する。
【解決手段】自宅４へと向かうユーザに対して、自宅４に設置された空調設備であるエアコン６の起動タイミングとなった場合に、該エアコン６を起動するか否かの問い合わせを行い（Ｓ３）、問い合わせにおいてユーザがエアコン６を起動することを選択した場合に、エアコン６を起動させる（Ｓ５）。その後、ユーザの自宅への到着が遅れる要因を検出した場合には、ユーザに対してエアコン６の起動を停止するか否かの問い合わせを行い（Ｓ８）、問い合わせにおいてユーザがエアコン６の起動を停止することを選択した場合に、エアコン６の起動を停止させる（Ｓ１０）ように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地点から空調設備の起動を行う空調設備起動システム、空調設備起動装置、空調設備起動方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エアコン等の空調設備は、その動作状態を利用者が希望する時刻に合わせて制御するためにタイマ機能が備えられているものがある。例えば、タイマに自分の帰宅予定時刻の３０分前等の所望の時刻を設定することにより、所望の時間から冷房又は暖房運転を開始させることが可能となる。
【０００３】
ここで、上記タイマ機能を備えた従来の空調設備においては、帰宅予定時刻又は帰宅予定時刻の所定時間前に運転を開始させたい場合に、ユーザは外出前に自分の帰宅時刻を予想し、この予想した帰宅予定時刻に合わせてタイマを設定していた。しかし、帰宅予定時刻と実際に帰宅する時刻とにズレが生じる場合が多かった。そこで、例えば特開２００１−２６４０７７号公報には、ナビゲーション装置において車両の現在位置と自宅までの経路から自宅への到着予定時刻を算出し、到着予定時刻の所定時間前になった時点や自宅からの距離が所定距離以内となった時点で家電製品へ運転開始指示を出力し、家電製品の運転を開始させる技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６４０７７号公報（第５−７頁、図５、図９、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１の記載の技術では、ユーザが予め起動条件を設定しておくと、到着予定時刻の所定時間前になった時点や自宅からの距離が所定距離以内となった時点で、ユーザへの確認を行わずに家電製品へ運転開始指示を自動的に出力していた。しかしながら、引用文献１のようにユーザへの確認を行わずに自動的に運転開始指示を出力することとすると、ユーザの意図に反して家電製品が起動される場合がある。例えば、ユーザが起動条件を設定した後に、寄り道を行うことを決定した場合や、経路を急に変更した場合等がある。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止した空調設備起動システム、空調設備起動装置、空調設備起動方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る空調設備起動システム（１）は、自宅（４）へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備（６）を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ手段（１３）と、前記起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定手段（１３）と、前記起動選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動手段（１３）と、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出手段（１３）と、前記遅延要因検出手段によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ手段（１３）と、前記停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定手段（１３）と、前記停止選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止手段（１３）と、を有することを特徴とする。
尚、「空調設備」としては、エアコン以外にも、換気扇、空気清浄機、加湿器等も該当する。
【０００８】
また、請求項２に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１に記載の空調設備起動システムであって、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段（１３）を有し、前記遅延要因検出手段（１３）は、前記ユーザと前記自宅（４）の間で発生する渋滞を、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１又は請求項２に記載の空調設備起動システムであって、前記ユーザの進行方向を取得する進行方向取得手段（１３）を有し、前記遅延要因検出手段（１３）は、前記ユーザの進行方向が前記ユーザから前記自宅（４）への方向と異なることを、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の空調設備起動システムであって、前記ユーザの現在位置を取得する現在位置取得手段（１３）と、施設（６３）に関する施設情報を取得する施設情報取得手段（１３）と、を有し、前記遅延要因検出手段（１３）は、前記ユーザの現在位置が前記自宅（４）以外の施設内に位置することを、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空調設備起動システムであって、前記ユーザから前記自宅（４）までの距離を取得する距離取得手段（１３）を有し、前記起動問い合わせ手段（１３）は、前記ユーザから前記自宅までの距離が所定距離以内となった場合に、前記ユーザに対して前記自宅に設置された前記空調設備（６）を起動するか否かの問い合わせを行うことを特徴とする
【００１２】
また、請求項６に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空調設備起動システムであって、前記ユーザの乗車する車両（２）のＡＣＣがオンされたことを検出する電源検出手段（１３）を有し、前記起動問い合わせ手段（１３）は、前記電源検出手段によって前記車両のＡＣＣがオンされたことを検出した場合に、前記ユーザに対して前記自宅（４）に設置された前記空調設備（６）を起動するか否かの問い合わせを行うことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に係る空調設備起動装置（３）は、自宅（４）へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備（６）を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ手段（１３）と、前記起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定手段（１３）と、前記起動選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動手段（１３）と、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出手段（１３）と、前記遅延要因検出手段によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ手段（１３）と、前記停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定手段（１３）と、前記停止選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止手段（１３）と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る空調設備起動方法は、自宅（４）へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備（６）を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせステップと、前記起動問い合わせステップによる問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定ステップと、前記起動選択判定ステップによって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動ステップと、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出ステップと、前記遅延要因検出ステップによって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせステップと、前記停止問い合わせステップによる問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定ステップと、前記停止選択判定ステップによって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止ステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
更に、請求項９に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、自宅（４）へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備（６）を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ機能と、前記起動問い合わせ機能による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定機能と、前記起動選択判定機能によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動機能と、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出機能と、前記遅延要因検出機能によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ機能と、前記停止問い合わせ機能による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定機能と、前記停止選択判定機能によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止機能と、をプロセッサ（４１）に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
前記構成を有する請求項１に記載の空調設備起動システムによれば、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅への到着が遅れることが予測される場合において、不要となる空調設備の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反して空調設備の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
【００１７】
また、請求項２に記載の空調設備起動システムによれば、ユーザと自宅の間で渋滞が発生した場合に、ユーザの自宅への到着が遅れることを予測するので、渋滞によるユーザの自宅への到着の遅れを考慮して空調設備の起動を適切に行うことが可能となる。
【００１８】
また、請求項３に記載の空調設備起動システムによれば、ユーザの進行方向が自宅への方向と異なる場合に、ユーザの自宅への到着が遅れることを予測するので、走行経路の変更によるユーザの自宅への到着の遅れを考慮して空調設備の起動を適切に行うことが可能となる。
【００１９】
また、請求項４に記載の空調設備起動システムによれば、ユーザの現在位置が自宅以外の施設に位置する場合に、ユーザの自宅への到着が遅れることを予測するので、ユーザが寄り道をしたことによるユーザの自宅への到着の遅れを考慮して空調設備の起動を適切に行うことが可能となる。
【００２０】
また、請求項５に記載の空調設備起動システムによれば、ユーザから自宅までの距離が所定距離以内となった場合に、ユーザに対して自宅に設置された空調設備を起動するか否かの問い合わせを行うので、自宅に設置された空調設備をユーザが自宅に到着する前の適切なタイミングで起動させることが可能となる。
【００２１】
また、請求項６に記載の空調設備起動システムによれば、車両のＡＣＣがオンされたことを検出した場合に、ユーザに対して自宅に設置された空調設備を起動するか否かの問い合わせを行うので、自宅に設置された空調設備をユーザが自宅に到着する前の適切なタイミングで起動させることが可能となる。
【００２２】
また、請求項７に記載の空調設備起動装置によれば、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅への到着が遅れることが予測される場合において、不要となる空調設備の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反して空調設備の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
【００２３】
また、請求項８に記載の空調設備起動方法によれば、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅への到着が遅れることが予測される場合において、不要となる空調設備の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反して空調設備の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
【００２４】
更に、請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅への到着が遅れることが予測される場合において、不要となる空調設備の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反して空調設備の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る空調設備起動システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る空調設備起動システムの内、特にナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図３】渋滞情報ＤＢに記憶される渋滞情報の一例を示した図である。
【図４】本実施形態に係る空調設備起動処理プログラムのフローチャートである。
【図５】ステップ３において液晶ディスプレイに表示される起動問い合わせ画面の一例を示した図である。
【図６】ステップ３において液晶ディスプレイに表示される起動問い合わせ画面の一例を示した図である。
【図７】ユーザの自宅への到着が遅れる要因の一例について説明した図である。
【図８】ユーザの自宅への到着が遅れる要因の一例について説明した図である。
【図９】ユーザの自宅への到着が遅れる要因の一例について説明した図である。
【図１０】エアコンの冷房や暖房運転を開始した場合に表示される起動停止問い合わせ画面の一例を示した図である。
【図１１】エアコンを予約状態とした場合に表示される起動停止問い合わせ画面の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る空調設備起動システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る空調設備起動システム１の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る空調設備起動システム１を示した概略構成図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る空調設備起動システム１は、車両２に搭載されたナビゲーション装置３と、車両２（即ちユーザ）が向かうユーザの自宅４に設置された家電制御ユニット５と、家電制御ユニット５に接続された複数の空調設備（例えばエアコン６）と、から基本的に構成されている。尚、以下の実施形態では、車両２が向かう施設としてユーザの自宅を例に挙げて説明するが、ユーザの自宅以外であっても良い。例えば、ユーザの職場や店舗等であっても良い。また、自宅に設置された空調設備としてエアコンを例に挙げて説明するが、エアコン以外であっても良い。例えば、換気扇、空気清浄機、加湿器等であっても良い。
【００２８】
ここで、ナビゲーション装置３は、全国の各道路を走行する車両２に設置され、格納する地図情報に基づいて車両位置周辺の地図を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置３は、通信モジュールを介して通信ネットワーク網に接続され、自宅４に設置された家電制御ユニット５と双方向通信可能に構成されている。そして、後述のように所定のタイミング（例えば車両２のＡＣＣがオンされた時点）でユーザに対してエアコン６を起動させるか否かの問い合わせを行い、ユーザがエアコン６を起動させることを選択した場合に、エアコン６を起動させる起動信号を家電制御ユニット５に対して送信する。また、後述のようにユーザが自宅への到着が遅れる要因を検出した場合には、ユーザに対してエアコン６の起動を停止させるか否かの問い合わせを行い、ユーザがエアコン６の起動を停止させることを選択した場合に、エアコン６の起動を停止させる停止信号を家電制御ユニット５に対して送信する。尚、ナビゲーション装置３の詳細については後述する。
【００２９】
また、家電制御ユニット５は、自宅４に設置されたエアコン６等の複数の空調設備と接続され、エアコン６等の空調設備を含む家電製品の動作を制御する制御ユニットである。家電制御ユニット５は、図示しない演算装置としてのＣＰＵ、記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。また、通信機器を介して通信ネットワーク網に接続され、ナビゲーション装置３と双方向通信可能に構成されている。そして、後述のようにナビゲーション装置３からエアコン６を起動させる起動信号を受信した場合には、エアコン６を起動させる。尚、起動とは、エアコン６の冷房や暖房運転を開始させることに加えて、冷房や暖房運転を開始させる時間を設定した状態（以下、予約状態）とすることも含む。また、後述のようにナビゲーション装置３からエアコン６の起動を停止させる停止信号を受信した場合には、エアコン６の起動を停止させる。尚、起動の停止とは、エアコン６の冷房や暖房運転を停止させることに加えて、予約状態を解除することも含む。
【００３０】
尚、ナビゲーション装置３と家電制御ユニット５は通信センタ等を介して双方向通信可能に接続しても良いし、通信センタ等を介さずに直接的に双方向通信可能に接続しても良い。また、家電制御ユニット５は、エアコン６などの空調設備内に含む構成（即ち、家電制御ユニット５と空調設備が一体の構成）としても良い。
【００３１】
続いて、空調設備起動システム１を構成するナビゲーション装置３の構成について図２を用いてより詳細に説明する。図２は本実施形態に係るナビゲーション装置３を示したブロック図である。
【００３２】
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置３は、ナビゲーション装置３が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。
【００３３】
以下に、ナビゲーション装置３を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置３が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置３が備える構成としても良い。
【００３４】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や渋滞情報ＤＢ３２や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００３５】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設に関する施設データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。尚、地図情報ＤＢ３１には、ナビゲーション装置３において登録されたユーザの自宅の位置座標についても記憶される。また、施設データには、施設の位置を特定する位置座標についても記憶される。
【００３６】
また、渋滞情報ＤＢ３２は、ＶＩＣＳセンタ等の交通情報センタから取得した渋滞情報が一定期間累積的に記憶される記憶手段である。ここで、渋滞情報ＤＢ３２に格納されている渋滞情報は、渋滞の度合いを示す渋滞度、渋滞区間を示す渋滞長、旅行時間等を含む。ここで、渋滞度とは、渋滞の程度を示した情報であり、渋滞の程度の高い方から、『渋滞』、『混雑』、『空き』のデータがある。そして、この渋滞度は、道路の属性（都市間高速道路、都市内高速道路、一般道路）と道路を通過する車両の平均車速に基づいて決定される。一例として、一般道路では、平均車速が１０ｋｍ以下であれば“渋滞”と決定し、平均車速が１０ｋｍより大きく２０ｋｍ未満であれば“混雑”と決定し、平均車速が２０ｋｍ以上であれば“空き”と決定している。そして、ナビゲーション装置３は、所定時間毎（例えば５分毎）にＶＩＣＳセンタ等の交通情報センタから新たな渋滞情報を取得し、渋滞情報ＤＢ３２へと格納する。そして、渋滞情報ＤＢ３２に格納された渋滞情報は、後述のようにユーザの自宅への到着が遅れる要因として検出される。
【００３７】
以下に、図３を用いて渋滞情報ＤＢ３２に記憶される渋滞情報についてより詳細に説明する。図３は渋滞情報ＤＢ３２に記憶される渋滞情報の一例を示した図である。
図３に示すように渋滞情報は、リンクを識別するＶＩＣＳリンク番号と、そのリンクについての渋滞度、渋滞の区間を示す渋滞長、旅行時間等から構成される。例えば、図３に示す渋滞情報は、２０１１年３月６日の１３時５６分から１４時１分までの５分間に生成され１４時１分に配信される情報であり、ＶＩＣＳリンク番号『５３３９４５−４−４』のリンクについて、全区間において渋滞度が『渋滞』であり、旅行時間が７分であることを示している。また、ＶＩＣＳリンク番号『５３３９４６−１０−２』のリンクについて、全区間において渋滞度が『混雑』であり、旅行時間が５分であることを示している。更に、ＶＩＣＳリンク番号『５３３９４７−６−１』のリンクについて、地点Ａから２００ｍ区間において渋滞度が『混雑』であり、旅行時間が３分であることを示している。
【００３８】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の空調設備起動処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、出発地（例えば車両の現在位置）から目的地までの案内経路を設定する。起動問い合わせ手段は、自宅４へと向かうユーザに対して、自宅に設置された空調設備（例えばエアコン６）を起動するか否かを問い合わせる。起動選択判定手段は、起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、ユーザが空調設備を起動することを選択したか否か判定する。起動手段は、起動選択判定手段によってユーザが空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、空調設備を起動させる。遅延要因検出手段は、車両（即ちユーザ）の自宅への到着が遅れる要因を検出し、停止問い合わせ手段は、車両（即ちユーザ）の自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、ユーザに対して空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる。停止選択判定手段は、停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、ユーザが空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する。起動停止手段は、停止選択判定手段によってユーザが空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、空調設備の起動を停止させる。渋滞情報取得手段は渋滞情報を取得し、進行方向取得手段は、車両（即ちユーザ）の進行方向を取得する。現在位置取得手段は、車両（即ちユーザ）の現在位置を取得し、施設情報取得手段は、施設に関する施設情報を取得する。距離取得手段は、車両（即ちユーザ）から自宅までの距離を取得し、電源検出手段は、ユーザの乗車する車両のＡＣＣがオンされたことを検出する。
【００３９】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態ではユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かの問い合わせが行われた場合に、エアコン６を起動させるか否かのユーザの選択を受け付ける際にも使用される。更に、本実施形態ではユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止するか否かの問い合わせが行われた場合に、エアコン６の起動を停止させるか否かのユーザの選択を受け付ける際にも使用される。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００４０】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かを問い合わせる為の起動問い合わせ画面（図５、図６参照）や、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止するか否かを問い合わせる為の起動停止問い合わせ画面（図１０、図１１参照）についても表示する。
【００４１】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かを問い合わせる音声や、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止するか否かを問い合わせる音声についても出力する。
【００４２】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。
【００４３】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。更に、通信モジュール１８は、自宅４に設置された家電制御ユニット５に対して、エアコン６を起動させる為の起動信号や、エアコン６の起動を停止させる為の起動停止信号を送信する際にも用いられる。
【００４４】
続いて、前記構成を有する空調設備起動システム１を構成するナビゲーション装置３において実行する空調設備起動処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る空調設備起動処理プログラムのフローチャートである。ここで、空調設備起動処理プログラムは車両２のＡＣＣがオンされた場合に実行され、自宅４に設置されたエアコン６の起動及び起動の停止を行うプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションＥＣＵ１３が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３等に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００４５】
空調設備起動処理プログラムでは、先ずステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ４１は、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へと向かうか否か判定する。ここで、車両２が自宅へと向かうと判定する場合としては、例えば、ナビゲーション装置３において自宅が目的地に設定された場合、職場で車両２のＡＣＣがオンされた場合、１７時〜２４時までの間に自宅以外で車両のＡＣＣがオンされた場合等がある。尚、車両２の現在位置はＧＰＳ２１等により検出する。
【００４６】
そして、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へと向かうと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、車両２が自宅４へと向かわないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることなく当該空調設備起動処理プログラムを終了する。
【００４７】
Ｓ２においてＣＰＵ４１は、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングか否かを判定する。ここで、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングとしては、例えば、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のタイミングがある。
（Ａ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）から自宅４までの距離が所定距離（例えば３ｋｍ）以内となったタイミング。
（Ｂ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へ到着する到着予定時刻の所定時間（例えば１５分）前となったタイミング。
（Ｃ）車両２のＡＣＣがオンされたタイミング。
【００４８】
尚、（Ａ）において車両２から自宅４までの距離を算出する場合には、案内経路が設定されている場合には、案内経路に沿った車両２の現在位置から自宅４までの距離を算出する。一方、案内経路が設定されていない場合には、車両の現在位置から自宅までの推奨経路又は最短経路を特定し、推奨経路又は最短経路に沿った車両２の現在位置から自宅４までの距離を算出する。尚、車両２の現在位置から自宅４までの直線距離を算出しても良い。
【００４９】
また、（Ｂ）において自宅４へ到着予定時刻を算出する場合には、案内経路が設定されている場合には、案内経路に沿って走行する車両２の自宅４への到着予定時刻をリンクの旅行時間等から算出する。一方、案内経路が設定されていない場合には、車両の現在位置から自宅までの推奨経路又は最短経路を特定し、推奨経路又は最短経路に沿って走行する車両２の自宅４への到着予定時刻をリンクの旅行時間等から算出する。尚、ＶＩＣＳセンタ等から取得した渋滞情報（図３参照）についても考慮して、到着予定時刻を算出することが望ましい。
【００５０】
そして、前記Ｓ２の判定処理において、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングであると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。それに対して、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングでないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、エアコン６を起動させるタイミングとなるまで待機する。
【００５１】
Ｓ３においてＣＰＵ４１は、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かを問い合わせる為の起動問い合わせ画面を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、スピーカ１６から出力する音声によって問い合わせを行っても良い。尚、起動とは、エアコン６の冷房や暖房運転を開始させることに加えて、冷房や暖房運転を開始させる時間を設定した状態（予約状態）とすることも含む。
【００５２】
ここで、図５及び図６は、ステップ３において液晶ディスプレイ１５に表示される起動問い合わせ画面５０の一例を示した図である。
図５に示すように、起動問い合わせ画面５０は、車両周辺の地図画像を示した走行案内画面５１に重畳して表示された問い合わせウィンドウ５２から構成される。また、問い合わせウィンドウ５２には、「エアコンの運転を開始しますか？」との文章とともに、エアコンの運転の種類（例えば、『自動』、『冷房』、『暖房』の３種）を選択する運転選択部５３と、選択された運転の種類でエアコンの運転を開始させる場合にユーザによって選択される運転開始選択部５４と、エアコンの運転を開始させない場合にユーザによって選択される運転非開始選択部５５と、が表示される。そして、ユーザは図５に示す起動問い合わせ画面５０において、自宅４のエアコン６の運転を開始するか否かを選択する。更に、運転を開始させる場合には、その運転の種類についても選択する。
【００５３】
一方、図６に示すように、起動問い合わせ画面５０では、冷房や暖房運転を開始させる時間を設定した予約状態とするか否かの問い合わせを行っても良い。図６に示す問い合わせウィンドウ５６には、「エアコンの運転予約を行いますか？」との文章とともに、エアコンの運転の種類（例えば、『自動』、『冷房』、『暖房』の３種）を選択する運転選択部５７と、エアコンの運転開始時刻を選択する時刻選択部５８と、選択された運転の種類で選択された時刻にエアコンの運転を開始させる予約を行う場合にユーザによって選択される運転予約開始選択部５９と、エアコンの運転予約を行わない場合にユーザによって選択される運転予約非開始選択部６０と、が表示される。そして、ユーザは図６に示す起動問い合わせ画面５０において、自宅４のエアコン６を予約状態とするか否かを選択する。更に、予約状態とする場合には、その運転の種類や運転開始時刻についても選択する。
【００５４】
次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で表示された起動問い合わせ画面５０において、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることが選択されたか否か判定する。具体的には、図５に示す起動問い合わせ画面５０において運転開始選択部５４が選択された場合や、図６に示す起動問い合わせ画面５０において運転予約開始選択部５９が選択された場合に、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることが選択されたと判定する。
【００５５】
そして、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることが選択されたと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。それに対して、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることが選択されなかったと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、エアコン６を起動させることなく当該空調設備起動処理プログラムを終了する。
【００５６】
Ｓ５においてＣＰＵ４１は、エアコン６を起動させる起動信号を家電制御ユニット５に対して送信する。そして、ナビゲーション装置３から起動信号を受信した家電制御ユニット５は、エアコン６を起動させる。
【００５７】
次に、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因を検出したか否か判定する。ここで、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因としては、例えば、以下の（ａ）〜（ｃ）の要因がある。
（ａ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）と自宅４との間に渋滞が生じていること。
（ｂ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）の進行方向が自宅４の方向と異なる方向となったこと。
（ｃ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）の現在位置が自宅４以外の施設内に位置すること（即ち、ユーザが寄り道していること）。
【００５８】
尚、（ａ）において“車両２と自宅４との間に渋滞が生じていること”は、ＶＩＣＳセンタ等から取得した渋滞情報（図３参照）に基づいて検出される。具体的には、図７に示すように、ＣＰＵ４１は案内経路が設定されている場合には、案内経路中に渋滞度が『渋滞』又は『混雑』に設定される区間が存在する場合に、車両２と自宅４との間に渋滞が生じていると検出する。案内経路が設定されていない場合には、車両の現在位置から自宅までの推奨経路又は最短経路を特定し、推奨経路又は最短経路中に渋滞度が『渋滞』又は『混雑』に設定される区間が存在する場合に、車両２と自宅４との間に渋滞が生じていると検出する。
【００５９】
また、（ｂ）において“車両２の進行方向が自宅４の方向と異なる方向になったこと”は、ジャイロセンサ２４等により検出した車両方位と、ＧＰＳ２１等により検出した車両の現在位置と、自宅４の位置座標とに基づいて検出される。具体的には、図８に示すように、ＣＰＵ４１は、車両２の現在位置と自宅４の位置座標とに基づいて、車両２の現在位置に対する自宅４への方位を、自宅方向６１として算出する。その後、ジャイロセンサ２４等により検出した車両２の進行方向（車両方位）６２と算出された自宅方向６１とを比較し、各方向のなす角度θが所定角度以上（例えば１００度以上）である場合に、車両２の進行方向が自宅４の方向と異なる方向になったと検出する。
【００６０】
また、（ｃ）において“車両２の現在位置が自宅４以外の施設内に位置すること”は、ＧＰＳ２１等により検出した車両の現在位置と、地図情報ＤＢ３１に記憶された施設データとに基づいて検出される。具体的には、図９に示すように、ＣＰＵ４１は、車両２の現在位置と施設データに含まれる各施設の位置座標とに基づいて、車両２が自宅以外の施設内に位置するか否か判定する。そして、車両２が自宅以外の施設（図９に示す例では施設６３）内に位置すると判定した場合に、車両２の現在位置が自宅以外の施設内に位置すると検出する。
【００６１】
尚、前記Ｓ６では、車両２の現在位置が自宅以外の施設内に位置し、且つ車両２のイグニションがオフされたことをユーザの自宅４への到着が遅れる要因として検出しても良い。又は、車両２の現在位置が自宅以外の施設内に位置する状態で所定時間以上経過したことをユーザの自宅４への到着が遅れる要因として検出しても良い。
【００６２】
そして、前記Ｓ６の判定処理において、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因を検出したと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因を検出していないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ７へと移行する。
【００６３】
Ｓ７においてＣＰＵ４１は、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へと到着したか否かを判定する。具体的には、ＧＰＳ２１等により検出した車両２の現在位置が自宅４の位置座標の所定距離以内（例えば２００ｍ以内）となった場合に、車両２が自宅４へ到着したと判定する。
【００６４】
そして、車両２が自宅４へ到着したと判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、当該空調設備起動処理プログラムを終了する。それに対して、車両２が自宅４へ到着していないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、Ｓ６へと戻る。
【００６５】
一方、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止するか否かを問い合わせる為の起動停止問い合わせ画面を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、スピーカ１６から出力する音声によって問い合わせを行っても良い。尚、起動の停止とは、エアコン６の冷房や暖房運転を停止させることに加えて、冷房や暖房運転を開始させる時間を設定した状態（予約状態）を解除することも含む。
【００６６】
ここで、図１０及び図１１は、ステップ８において液晶ディスプレイ１５に表示される起動停止問い合わせ画面７０の一例を示した図である。尚、図１０は前記Ｓ５でエアコン６の冷房や暖房運転を開始した場合に表示される起動停止問い合わせ画面７０の例であり、図１１は前記Ｓ５でエアコン６を予約状態とした場合に表示される起動停止問い合わせ画面７０の例である。
図１０に示すように、起動停止問い合わせ画面７０は、車両周辺の地図画像を示した走行案内画面７１に重畳して表示された問い合わせウィンドウ７２から構成される。また、問い合わせウィンドウ７２には、「エアコンの運転を停止しますか？」との文章とともに、現在のエアコンの運転状態（例えば、『自動』、『冷房』、『暖房』の３種）を示す運転報知部７３と、エアコンの運転を停止させる場合にユーザによって選択される運転停止選択部７４と、エアコンの運転を停止させない場合にユーザによって選択される運転非停止選択部７５と、が表示される。そして、ユーザは図１０に示す起動停止問い合わせ画面７０において、前記Ｓ５で開始された自宅４のエアコン６の運転を停止するか否かを選択する。
【００６７】
一方、図１１に示す起動停止問い合わせ画面７０では、問い合わせウィンドウ７２には、「エアコンの運転予約を取り消しますか？」との文章とともに、現在のエアコンの予約内容を報知する予約内容報知部７７と、エアコンの予約状態を解除する場合にユーザによって選択される運転予約解除選択部７８と、エアコンの予約状態を解除しない場合にユーザによって選択される運転予約非解除選択部７９と、が表示される。そして、ユーザは図１１に示す起動停止問い合わせ画面７０において、前記Ｓ５で設定した自宅４のエアコン６の予約状態を解除するか否かを選択する。
【００６８】
次に、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ８で表示された起動停止問い合わせ画面７０において、自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止させることが選択されたか否か判定する。具体的には、図１０に示す起動停止問い合わせ画面７０において運転停止選択部７４が選択された場合や、図１１に示す起動停止問い合わせ画面７０において運転予約解除選択部７８が選択された場合に、自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止させることが選択されたと判定する。
【００６９】
そして、自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止させることが選択されたと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０へと移行する。それに対して、自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止させることが選択されなかったと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には、エアコン６を起動させた状態で当該空調設備起動処理プログラムを終了する。
【００７０】
Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、エアコン６の起動を停止させる停止信号を家電制御ユニット５に対して送信する。そして、ナビゲーション装置３から停止信号を受信した家電制御ユニット５は、エアコン６の起動を停止させる。
【００７１】
次に、Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１０で一旦起動が停止された自宅４に設置されたエアコン６を、再度起動させるタイミングとなったか否かを判定する。ここで、自宅４に設置されたエアコン６を再起動させるタイミングとしては、例えば、以下の（１）〜（５）のタイミングがある。
（１）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）から自宅４までの距離が所定距離（例えば１ｋｍ）以内となったタイミング。
（２）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へ到着する到着予定時刻の所定時間（例えば１０分）前となったタイミング。
（３）前記Ｓ６においてユーザの自宅４への到着が遅れる要因として、特に（ａ）の要因が検出された場合には、車両と自宅４との間の渋滞が解消されたタイミング。
（４）前記Ｓ６においてユーザの自宅４への到着が遅れる要因として、特に（ｂ）の要因が検出された場合には、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）の進行方向が自宅４の方向と同一方向となったタイミング。
（５）前記Ｓ６においてユーザの自宅４への到着が遅れる要因として、特に（ｃ）の要因が検出された場合には、車両２のＡＣＣがオンされたタイミング、又は施設から退出したタイミング。
【００７２】
そして、前記Ｓ１１の判定処理において、自宅４に設置されたエアコン６を再起動させるタイミングであると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。そして、前述したように起動問い合わせ画面５０（図５、図６）を液晶ディスプレイ１５に表示する。それに対して、自宅４に設置されたエアコン６を再起動させるタイミングでないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、Ｓ１２へと移行する。
【００７３】
Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へと到着したか否かを判定する。
【００７４】
そして、車両２が自宅４へ到着したと判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、当該空調設備起動処理プログラムを終了する。それに対して、車両２が自宅４へ到着していないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、Ｓ１１へと戻る。
【００７５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る空調設備起動システム１、ナビゲーション装置３、空調設備起動システム１による空調設備起動方法及びナビゲーション装置３で実行されるコンピュータプログラムでは、自宅４へと向かうユーザに対して、自宅４に設置された空調設備であるエアコン６の起動タイミングとなった場合に、該エアコン６を起動するか否かの問い合わせを行い（Ｓ３）、問い合わせにおいてユーザがエアコン６を起動することを選択した場合に、エアコン６を起動させる（Ｓ５）とともに、ユーザの自宅への到着が遅れる要因を検出した場合には、ユーザに対してエアコン６の起動を停止するか否かの問い合わせを行い（Ｓ８）、問い合わせにおいてユーザがエアコン６の起動を停止することを選択した場合に、エアコン６の起動を停止させる（Ｓ１０）ので、自宅４へと向かうユーザが遠隔地から自宅４に設置されたエアコン６を起動させる場合において、ユーザの意図に反してエアコン６が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅４への到着が遅れることが予測される場合において、不要となるエアコン６の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反してエアコン６の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
また、ユーザと自宅４の間で渋滞が発生した場合に、ユーザの自宅４への到着が遅れることを予測するので、渋滞によるユーザの自宅４への到着の遅れを考慮してエアコン６の起動を適切に行うことが可能となる。
また、ユーザの進行方向が自宅４への方向と異なる場合に、ユーザの自宅４への到着が遅れることを予測するので、走行経路の変更によるユーザの自宅４への到着の遅れを考慮してエアコン６の起動を適切に行うことが可能となる。
また、ユーザの現在位置が自宅４以外の施設に位置する場合に、ユーザの自宅４への到着が遅れることを予測するので、ユーザが寄り道をしたことによるユーザの自宅４への到着の遅れを考慮してエアコン６の起動を適切に行うことが可能となる。
また、ユーザから自宅４までの距離が所定距離以内となった場合に、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かの問い合わせを行うので、自宅４に設置されたエアコン６をユーザが自宅４に到着する前の適切なタイミングで起動させることが可能となる。
また、車両２のＡＣＣがオンされたことを検出した場合に、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かの問い合わせを行うので、自宅４に設置されたエアコン６をユーザが自宅４に到着する前の適切なタイミングで起動させることが可能となる。
【００７６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では前記Ｓ６で自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングとして、上記（Ａ）〜（Ｃ）のタイミングを挙げているが、他のタイミングを用いても良い。同様に、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因として、上記（ａ）〜（ｃ）の要因を挙げているが、他の要因を用いても良い。また、自宅４に設置されたエアコン６を再起動させるタイミングとして、上記（１）〜（５）のタイミングを挙げているが、他のタイミングを用いても良い。
【００７７】
また、本実施形態では自宅４に設置された空調設備の起動を停止（Ｓ１０）した後に、再度空調設備を起動させるタイミングであるか否かの判定処理（Ｓ１１）を行うこととしているが、Ｓ１１の処理は省略しても良い。
【００７８】
また、ユーザの自宅への到着が遅れる要因を検出する為に取得される渋滞情報は、ＶＩＣＳセンタから取得した渋滞情報に限ることなく、他の渋滞情報であっても良い。例えば、プローブセンタから取得した渋滞情報でも良いし、ナビゲーション装置３に予め記憶される統計交通情報であっても良い。
【００７９】
また、本発明はナビゲーション装置以外に、ユーザに問い合わせを行う為のディスプレイやスピーカを備えた装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やＰＤＡ等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した空調設備起動処理プログラム（図４）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、走行案内画面では、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等の現在位置周辺の地図を示す場合もある。更に、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングとしては、上記した（Ａ）〜（Ｃ）のタイミング以外に、以下の（Ｄ）〜（Ｆ）のタイミングを用いても良い。
（Ｄ）車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等から自宅４までの距離が所定距離となったタイミング。
（Ｅ）車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等が自宅４へ到着する到着予定時刻の所定時間前となったタイミング。
（Ｆ）携帯端末等の電源がＯＮされたタイミング。
【符号の説明】
【００８０】
１ 空調設備起動システム
２ 車両
３ ナビゲーション装置
４ 自宅
５ 家電制御ユニット
６ エアコン
１３ ナビゲーションＥＣＵ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地点から空調設備の起動を行う空調設備起動システム、空調設備起動装置、空調設備起動方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エアコン等の空調設備は、その動作状態を利用者が希望する時刻に合わせて制御するためにタイマ機能が備えられているものがある。例えば、タイマに自分の帰宅予定時刻の３０分前等の所望の時刻を設定することにより、所望の時間から冷房又は暖房運転を開始させることが可能となる。
【０００３】
ここで、上記タイマ機能を備えた従来の空調設備においては、帰宅予定時刻又は帰宅予定時刻の所定時間前に運転を開始させたい場合に、ユーザは外出前に自分の帰宅時刻を予想し、この予想した帰宅予定時刻に合わせてタイマを設定していた。しかし、帰宅予定時刻と実際に帰宅する時刻とにズレが生じる場合が多かった。そこで、例えば特開２００１−２６４０７７号公報には、ナビゲーション装置において車両の現在位置と自宅までの経路から自宅への到着予定時刻を算出し、到着予定時刻の所定時間前になった時点や自宅からの距離が所定距離以内となった時点で家電製品へ運転開始指示を出力し、家電製品の運転を開始させる技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６４０７７号公報（第５−７頁、図５、図９、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１の記載の技術では、ユーザが予め起動条件を設定しておくと、到着予定時刻の所定時間前になった時点や自宅からの距離が所定距離以内となった時点で、ユーザへの確認を行わずに家電製品へ運転開始指示を自動的に出力していた。しかしながら、引用文献１のようにユーザへの確認を行わずに自動的に運転開始指示を出力することとすると、ユーザの意図に反して家電製品が起動される場合がある。例えば、ユーザが起動条件を設定した後に、寄り道を行うことを決定した場合や、経路を急に変更した場合等がある。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止した空調設備起動システム、空調設備起動装置、空調設備起動方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る空調設備起動システム（１）は、自宅（４）へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備（６）を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ手段（１３）と、前記起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定手段（１３）と、前記起動選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動手段（１３）と、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出手段（１３）と、前記遅延要因検出手段によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ手段（１３）と、前記停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定手段（１３）と、前記停止選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止手段（１３）と、を有することを特徴とする。
尚、「空調設備」としては、エアコン以外にも、換気扇、空気清浄機、加湿器等も該当する。
【０００８】
また、請求項２に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１に記載の空調設備起動システムであって、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段（１３）を有し、前記遅延要因検出手段（１３）は、前記ユーザと前記自宅（４）の間で発生する渋滞を、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１又は請求項２に記載の空調設備起動システムであって、前記ユーザの進行方向を取得する進行方向取得手段（１３）を有し、前記遅延要因検出手段（１３）は、前記ユーザの進行方向が前記ユーザから前記自宅（４）への方向と異なることを、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の空調設備起動システムであって、前記ユーザの現在位置を取得する現在位置取得手段（１３）と、施設（６３）に関する施設情報を取得する施設情報取得手段（１３）と、を有し、前記遅延要因検出手段（１３）は、前記ユーザの現在位置が前記自宅（４）以外の施設内に位置することを、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空調設備起動システムであって、前記ユーザから前記自宅（４）までの距離を取得する距離取得手段（１３）を有し、前記起動問い合わせ手段（１３）は、前記ユーザから前記自宅までの距離が所定距離以内となった場合に、前記ユーザに対して前記自宅に設置された前記空調設備（６）を起動するか否かの問い合わせを行うことを特徴とする
【００１２】
また、請求項６に係る空調設備起動システム（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空調設備起動システムであって、前記ユーザの乗車する車両（２）のＡＣＣがオンされたことを検出する電源検出手段（１３）を有し、前記起動問い合わせ手段（１３）は、前記電源検出手段によって前記車両のＡＣＣがオンされたことを検出した場合に、前記ユーザに対して前記自宅（４）に設置された前記空調設備（６）を起動するか否かの問い合わせを行うことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に係る空調設備起動装置（３）は、自宅（４）へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備（６）を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ手段（１３）と、前記起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定手段（１３）と、前記起動選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動手段（１３）と、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出手段（１３）と、前記遅延要因検出手段によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ手段（１３）と、前記停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定手段（１３）と、前記停止選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止手段（１３）と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る空調設備起動方法は、自宅（４）へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備（６）を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせステップと、前記起動問い合わせステップによる問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定ステップと、前記起動選択判定ステップによって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動ステップと、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出ステップと、前記遅延要因検出ステップによって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせステップと、前記停止問い合わせステップによる問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定ステップと、前記停止選択判定ステップによって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止ステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
更に、請求項９に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、自宅（４）へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備（６）を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ機能と、前記起動問い合わせ機能による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定機能と、前記起動選択判定機能によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動機能と、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出機能と、前記遅延要因検出機能によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ機能と、前記停止問い合わせ機能による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定機能と、前記停止選択判定機能によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止機能と、をプロセッサ（４１）に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
前記構成を有する請求項１に記載の空調設備起動システムによれば、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅への到着が遅れることが予測される場合において、不要となる空調設備の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反して空調設備の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
【００１７】
また、請求項２に記載の空調設備起動システムによれば、ユーザと自宅の間で渋滞が発生した場合に、ユーザの自宅への到着が遅れることを予測するので、渋滞によるユーザの自宅への到着の遅れを考慮して空調設備の起動を適切に行うことが可能となる。
【００１８】
また、請求項３に記載の空調設備起動システムによれば、ユーザの進行方向が自宅への方向と異なる場合に、ユーザの自宅への到着が遅れることを予測するので、走行経路の変更によるユーザの自宅への到着の遅れを考慮して空調設備の起動を適切に行うことが可能となる。
【００１９】
また、請求項４に記載の空調設備起動システムによれば、ユーザの現在位置が自宅以外の施設に位置する場合に、ユーザの自宅への到着が遅れることを予測するので、ユーザが寄り道をしたことによるユーザの自宅への到着の遅れを考慮して空調設備の起動を適切に行うことが可能となる。
【００２０】
また、請求項５に記載の空調設備起動システムによれば、ユーザから自宅までの距離が所定距離以内となった場合に、ユーザに対して自宅に設置された空調設備を起動するか否かの問い合わせを行うので、自宅に設置された空調設備をユーザが自宅に到着する前の適切なタイミングで起動させることが可能となる。
【００２１】
また、請求項６に記載の空調設備起動システムによれば、車両のＡＣＣがオンされたことを検出した場合に、ユーザに対して自宅に設置された空調設備を起動するか否かの問い合わせを行うので、自宅に設置された空調設備をユーザが自宅に到着する前の適切なタイミングで起動させることが可能となる。
【００２２】
また、請求項７に記載の空調設備起動装置によれば、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅への到着が遅れることが予測される場合において、不要となる空調設備の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反して空調設備の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
【００２３】
また、請求項８に記載の空調設備起動方法によれば、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅への到着が遅れることが予測される場合において、不要となる空調設備の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反して空調設備の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
【００２４】
更に、請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、自宅へと向かうユーザが遠隔地から自宅に設置された空調設備を起動させる場合において、ユーザの意図に反して空調設備が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅への到着が遅れることが予測される場合において、不要となる空調設備の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反して空調設備の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る空調設備起動システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る空調設備起動システムの内、特にナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図３】渋滞情報ＤＢに記憶される渋滞情報の一例を示した図である。
【図４】本実施形態に係る空調設備起動処理プログラムのフローチャートである。
【図５】ステップ３において液晶ディスプレイに表示される起動問い合わせ画面の一例を示した図である。
【図６】ステップ３において液晶ディスプレイに表示される起動問い合わせ画面の一例を示した図である。
【図７】ユーザの自宅への到着が遅れる要因の一例について説明した図である。
【図８】ユーザの自宅への到着が遅れる要因の一例について説明した図である。
【図９】ユーザの自宅への到着が遅れる要因の一例について説明した図である。
【図１０】エアコンの冷房や暖房運転を開始した場合に表示される起動停止問い合わせ画面の一例を示した図である。
【図１１】エアコンを予約状態とした場合に表示される起動停止問い合わせ画面の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る空調設備起動システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る空調設備起動システム１の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る空調設備起動システム１を示した概略構成図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る空調設備起動システム１は、車両２に搭載されたナビゲーション装置３と、車両２（即ちユーザ）が向かうユーザの自宅４に設置された家電制御ユニット５と、家電制御ユニット５に接続された複数の空調設備（例えばエアコン６）と、から基本的に構成されている。尚、以下の実施形態では、車両２が向かう施設としてユーザの自宅を例に挙げて説明するが、ユーザの自宅以外であっても良い。例えば、ユーザの職場や店舗等であっても良い。また、自宅に設置された空調設備としてエアコンを例に挙げて説明するが、エアコン以外であっても良い。例えば、換気扇、空気清浄機、加湿器等であっても良い。
【００２８】
ここで、ナビゲーション装置３は、全国の各道路を走行する車両２に設置され、格納する地図情報に基づいて車両位置周辺の地図を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置３は、通信モジュールを介して通信ネットワーク網に接続され、自宅４に設置された家電制御ユニット５と双方向通信可能に構成されている。そして、後述のように所定のタイミング（例えば車両２のＡＣＣがオンされた時点）でユーザに対してエアコン６を起動させるか否かの問い合わせを行い、ユーザがエアコン６を起動させることを選択した場合に、エアコン６を起動させる起動信号を家電制御ユニット５に対して送信する。また、後述のようにユーザが自宅への到着が遅れる要因を検出した場合には、ユーザに対してエアコン６の起動を停止させるか否かの問い合わせを行い、ユーザがエアコン６の起動を停止させることを選択した場合に、エアコン６の起動を停止させる停止信号を家電制御ユニット５に対して送信する。尚、ナビゲーション装置３の詳細については後述する。
【００２９】
また、家電制御ユニット５は、自宅４に設置されたエアコン６等の複数の空調設備と接続され、エアコン６等の空調設備を含む家電製品の動作を制御する制御ユニットである。家電制御ユニット５は、図示しない演算装置としてのＣＰＵ、記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。また、通信機器を介して通信ネットワーク網に接続され、ナビゲーション装置３と双方向通信可能に構成されている。そして、後述のようにナビゲーション装置３からエアコン６を起動させる起動信号を受信した場合には、エアコン６を起動させる。尚、起動とは、エアコン６の冷房や暖房運転を開始させることに加えて、冷房や暖房運転を開始させる時間を設定した状態（以下、予約状態）とすることも含む。また、後述のようにナビゲーション装置３からエアコン６の起動を停止させる停止信号を受信した場合には、エアコン６の起動を停止させる。尚、起動の停止とは、エアコン６の冷房や暖房運転を停止させることに加えて、予約状態を解除することも含む。
【００３０】
尚、ナビゲーション装置３と家電制御ユニット５は通信センタ等を介して双方向通信可能に接続しても良いし、通信センタ等を介さずに直接的に双方向通信可能に接続しても良い。また、家電制御ユニット５は、エアコン６などの空調設備内に含む構成（即ち、家電制御ユニット５と空調設備が一体の構成）としても良い。
【００３１】
続いて、空調設備起動システム１を構成するナビゲーション装置３の構成について図２を用いてより詳細に説明する。図２は本実施形態に係るナビゲーション装置３を示したブロック図である。
【００３２】
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置３は、ナビゲーション装置３が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。
【００３３】
以下に、ナビゲーション装置３を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置３が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置３が備える構成としても良い。
【００３４】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や渋滞情報ＤＢ３２や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００３５】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設に関する施設データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。尚、地図情報ＤＢ３１には、ナビゲーション装置３において登録されたユーザの自宅の位置座標についても記憶される。また、施設データには、施設の位置を特定する位置座標についても記憶される。
【００３６】
また、渋滞情報ＤＢ３２は、ＶＩＣＳセンタ等の交通情報センタから取得した渋滞情報が一定期間累積的に記憶される記憶手段である。ここで、渋滞情報ＤＢ３２に格納されている渋滞情報は、渋滞の度合いを示す渋滞度、渋滞区間を示す渋滞長、旅行時間等を含む。ここで、渋滞度とは、渋滞の程度を示した情報であり、渋滞の程度の高い方から、『渋滞』、『混雑』、『空き』のデータがある。そして、この渋滞度は、道路の属性（都市間高速道路、都市内高速道路、一般道路）と道路を通過する車両の平均車速に基づいて決定される。一例として、一般道路では、平均車速が１０ｋｍ以下であれば“渋滞”と決定し、平均車速が１０ｋｍより大きく２０ｋｍ未満であれば“混雑”と決定し、平均車速が２０ｋｍ以上であれば“空き”と決定している。そして、ナビゲーション装置３は、所定時間毎（例えば５分毎）にＶＩＣＳセンタ等の交通情報センタから新たな渋滞情報を取得し、渋滞情報ＤＢ３２へと格納する。そして、渋滞情報ＤＢ３２に格納された渋滞情報は、後述のようにユーザの自宅への到着が遅れる要因として検出される。
【００３７】
以下に、図３を用いて渋滞情報ＤＢ３２に記憶される渋滞情報についてより詳細に説明する。図３は渋滞情報ＤＢ３２に記憶される渋滞情報の一例を示した図である。
図３に示すように渋滞情報は、リンクを識別するＶＩＣＳリンク番号と、そのリンクについての渋滞度、渋滞の区間を示す渋滞長、旅行時間等から構成される。例えば、図３に示す渋滞情報は、２０１１年３月６日の１３時５６分から１４時１分までの５分間に生成され１４時１分に配信される情報であり、ＶＩＣＳリンク番号『５３３９４５−４−４』のリンクについて、全区間において渋滞度が『渋滞』であり、旅行時間が７分であることを示している。また、ＶＩＣＳリンク番号『５３３９４６−１０−２』のリンクについて、全区間において渋滞度が『混雑』であり、旅行時間が５分であることを示している。更に、ＶＩＣＳリンク番号『５３３９４７−６−１』のリンクについて、地点Ａから２００ｍ区間において渋滞度が『混雑』であり、旅行時間が３分であることを示している。
【００３８】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の空調設備起動処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、出発地（例えば車両の現在位置）から目的地までの案内経路を設定する。起動問い合わせ手段は、自宅４へと向かうユーザに対して、自宅に設置された空調設備（例えばエアコン６）を起動するか否かを問い合わせる。起動選択判定手段は、起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、ユーザが空調設備を起動することを選択したか否か判定する。起動手段は、起動選択判定手段によってユーザが空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、空調設備を起動させる。遅延要因検出手段は、車両（即ちユーザ）の自宅への到着が遅れる要因を検出し、停止問い合わせ手段は、車両（即ちユーザ）の自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、ユーザに対して空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる。停止選択判定手段は、停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、ユーザが空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する。起動停止手段は、停止選択判定手段によってユーザが空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、空調設備の起動を停止させる。渋滞情報取得手段は渋滞情報を取得し、進行方向取得手段は、車両（即ちユーザ）の進行方向を取得する。現在位置取得手段は、車両（即ちユーザ）の現在位置を取得し、施設情報取得手段は、施設に関する施設情報を取得する。距離取得手段は、車両（即ちユーザ）から自宅までの距離を取得し、電源検出手段は、ユーザの乗車する車両のＡＣＣがオンされたことを検出する。
【００３９】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態ではユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かの問い合わせが行われた場合に、エアコン６を起動させるか否かのユーザの選択を受け付ける際にも使用される。更に、本実施形態ではユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止するか否かの問い合わせが行われた場合に、エアコン６の起動を停止させるか否かのユーザの選択を受け付ける際にも使用される。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００４０】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かを問い合わせる為の起動問い合わせ画面（図５、図６参照）や、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止するか否かを問い合わせる為の起動停止問い合わせ画面（図１０、図１１参照）についても表示する。
【００４１】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かを問い合わせる音声や、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止するか否かを問い合わせる音声についても出力する。
【００４２】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。
【００４３】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。更に、通信モジュール１８は、自宅４に設置された家電制御ユニット５に対して、エアコン６を起動させる為の起動信号や、エアコン６の起動を停止させる為の起動停止信号を送信する際にも用いられる。
【００４４】
続いて、前記構成を有する空調設備起動システム１を構成するナビゲーション装置３において実行する空調設備起動処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る空調設備起動処理プログラムのフローチャートである。ここで、空調設備起動処理プログラムは車両２のＡＣＣがオンされた場合に実行され、自宅４に設置されたエアコン６の起動及び起動の停止を行うプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションＥＣＵ１３が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３等に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００４５】
空調設備起動処理プログラムでは、先ずステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ４１は、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へと向かうか否か判定する。ここで、車両２が自宅へと向かうと判定する場合としては、例えば、ナビゲーション装置３において自宅が目的地に設定された場合、職場で車両２のＡＣＣがオンされた場合、１７時〜２４時までの間に自宅以外で車両のＡＣＣがオンされた場合等がある。尚、車両２の現在位置はＧＰＳ２１等により検出する。
【００４６】
そして、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へと向かうと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、車両２が自宅４へと向かわないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることなく当該空調設備起動処理プログラムを終了する。
【００４７】
Ｓ２においてＣＰＵ４１は、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングか否かを判定する。ここで、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングとしては、例えば、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のタイミングがある。
（Ａ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）から自宅４までの距離が所定距離（例えば３ｋｍ）以内となったタイミング。
（Ｂ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へ到着する到着予定時刻の所定時間（例えば１５分）前となったタイミング。
（Ｃ）車両２のＡＣＣがオンされたタイミング。
【００４８】
尚、（Ａ）において車両２から自宅４までの距離を算出する場合には、案内経路が設定されている場合には、案内経路に沿った車両２の現在位置から自宅４までの距離を算出する。一方、案内経路が設定されていない場合には、車両の現在位置から自宅までの推奨経路又は最短経路を特定し、推奨経路又は最短経路に沿った車両２の現在位置から自宅４までの距離を算出する。尚、車両２の現在位置から自宅４までの直線距離を算出しても良い。
【００４９】
また、（Ｂ）において自宅４へ到着予定時刻を算出する場合には、案内経路が設定されている場合には、案内経路に沿って走行する車両２の自宅４への到着予定時刻をリンクの旅行時間等から算出する。一方、案内経路が設定されていない場合には、車両の現在位置から自宅までの推奨経路又は最短経路を特定し、推奨経路又は最短経路に沿って走行する車両２の自宅４への到着予定時刻をリンクの旅行時間等から算出する。尚、ＶＩＣＳセンタ等から取得した渋滞情報（図３参照）についても考慮して、到着予定時刻を算出することが望ましい。
【００５０】
そして、前記Ｓ２の判定処理において、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングであると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。それに対して、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングでないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、エアコン６を起動させるタイミングとなるまで待機する。
【００５１】
Ｓ３においてＣＰＵ４１は、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かを問い合わせる為の起動問い合わせ画面を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、スピーカ１６から出力する音声によって問い合わせを行っても良い。尚、起動とは、エアコン６の冷房や暖房運転を開始させることに加えて、冷房や暖房運転を開始させる時間を設定した状態（予約状態）とすることも含む。
【００５２】
ここで、図５及び図６は、ステップ３において液晶ディスプレイ１５に表示される起動問い合わせ画面５０の一例を示した図である。
図５に示すように、起動問い合わせ画面５０は、車両周辺の地図画像を示した走行案内画面５１に重畳して表示された問い合わせウィンドウ５２から構成される。また、問い合わせウィンドウ５２には、「エアコンの運転を開始しますか？」との文章とともに、エアコンの運転の種類（例えば、『自動』、『冷房』、『暖房』の３種）を選択する運転選択部５３と、選択された運転の種類でエアコンの運転を開始させる場合にユーザによって選択される運転開始選択部５４と、エアコンの運転を開始させない場合にユーザによって選択される運転非開始選択部５５と、が表示される。そして、ユーザは図５に示す起動問い合わせ画面５０において、自宅４のエアコン６の運転を開始するか否かを選択する。更に、運転を開始させる場合には、その運転の種類についても選択する。
【００５３】
一方、図６に示すように、起動問い合わせ画面５０では、冷房や暖房運転を開始させる時間を設定した予約状態とするか否かの問い合わせを行っても良い。図６に示す問い合わせウィンドウ５６には、「エアコンの運転予約を行いますか？」との文章とともに、エアコンの運転の種類（例えば、『自動』、『冷房』、『暖房』の３種）を選択する運転選択部５７と、エアコンの運転開始時刻を選択する時刻選択部５８と、選択された運転の種類で選択された時刻にエアコンの運転を開始させる予約を行う場合にユーザによって選択される運転予約開始選択部５９と、エアコンの運転予約を行わない場合にユーザによって選択される運転予約非開始選択部６０と、が表示される。そして、ユーザは図６に示す起動問い合わせ画面５０において、自宅４のエアコン６を予約状態とするか否かを選択する。更に、予約状態とする場合には、その運転の種類や運転開始時刻についても選択する。
【００５４】
次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で表示された起動問い合わせ画面５０において、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることが選択されたか否か判定する。具体的には、図５に示す起動問い合わせ画面５０において運転開始選択部５４が選択された場合や、図６に示す起動問い合わせ画面５０において運転予約開始選択部５９が選択された場合に、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることが選択されたと判定する。
【００５５】
そして、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることが選択されたと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。それに対して、自宅４に設置されたエアコン６を起動させることが選択されなかったと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、エアコン６を起動させることなく当該空調設備起動処理プログラムを終了する。
【００５６】
Ｓ５においてＣＰＵ４１は、エアコン６を起動させる起動信号を家電制御ユニット５に対して送信する。そして、ナビゲーション装置３から起動信号を受信した家電制御ユニット５は、エアコン６を起動させる。
【００５７】
次に、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因を検出したか否か判定する。ここで、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因としては、例えば、以下の（ａ）〜（ｃ）の要因がある。
（ａ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）と自宅４との間に渋滞が生じていること。
（ｂ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）の進行方向が自宅４の方向と異なる方向となったこと。
（ｃ）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）の現在位置が自宅４以外の施設内に位置すること（即ち、ユーザが寄り道していること）。
【００５８】
尚、（ａ）において“車両２と自宅４との間に渋滞が生じていること”は、ＶＩＣＳセンタ等から取得した渋滞情報（図３参照）に基づいて検出される。具体的には、図７に示すように、ＣＰＵ４１は案内経路が設定されている場合には、案内経路中に渋滞度が『渋滞』又は『混雑』に設定される区間が存在する場合に、車両２と自宅４との間に渋滞が生じていると検出する。案内経路が設定されていない場合には、車両の現在位置から自宅までの推奨経路又は最短経路を特定し、推奨経路又は最短経路中に渋滞度が『渋滞』又は『混雑』に設定される区間が存在する場合に、車両２と自宅４との間に渋滞が生じていると検出する。
【００５９】
また、（ｂ）において“車両２の進行方向が自宅４の方向と異なる方向になったこと”は、ジャイロセンサ２４等により検出した車両方位と、ＧＰＳ２１等により検出した車両の現在位置と、自宅４の位置座標とに基づいて検出される。具体的には、図８に示すように、ＣＰＵ４１は、車両２の現在位置と自宅４の位置座標とに基づいて、車両２の現在位置に対する自宅４への方位を、自宅方向６１として算出する。その後、ジャイロセンサ２４等により検出した車両２の進行方向（車両方位）６２と算出された自宅方向６１とを比較し、各方向のなす角度θが所定角度以上（例えば１００度以上）である場合に、車両２の進行方向が自宅４の方向と異なる方向になったと検出する。
【００６０】
また、（ｃ）において“車両２の現在位置が自宅４以外の施設内に位置すること”は、ＧＰＳ２１等により検出した車両の現在位置と、地図情報ＤＢ３１に記憶された施設データとに基づいて検出される。具体的には、図９に示すように、ＣＰＵ４１は、車両２の現在位置と施設データに含まれる各施設の位置座標とに基づいて、車両２が自宅以外の施設内に位置するか否か判定する。そして、車両２が自宅以外の施設（図９に示す例では施設６３）内に位置すると判定した場合に、車両２の現在位置が自宅以外の施設内に位置すると検出する。
【００６１】
尚、前記Ｓ６では、車両２の現在位置が自宅以外の施設内に位置し、且つ車両２のイグニションがオフされたことをユーザの自宅４への到着が遅れる要因として検出しても良い。又は、車両２の現在位置が自宅以外の施設内に位置する状態で所定時間以上経過したことをユーザの自宅４への到着が遅れる要因として検出しても良い。
【００６２】
そして、前記Ｓ６の判定処理において、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因を検出したと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因を検出していないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ７へと移行する。
【００６３】
Ｓ７においてＣＰＵ４１は、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へと到着したか否かを判定する。具体的には、ＧＰＳ２１等により検出した車両２の現在位置が自宅４の位置座標の所定距離以内（例えば２００ｍ以内）となった場合に、車両２が自宅４へ到着したと判定する。
【００６４】
そして、車両２が自宅４へ到着したと判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、当該空調設備起動処理プログラムを終了する。それに対して、車両２が自宅４へ到着していないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、Ｓ６へと戻る。
【００６５】
一方、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止するか否かを問い合わせる為の起動停止問い合わせ画面を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、スピーカ１６から出力する音声によって問い合わせを行っても良い。尚、起動の停止とは、エアコン６の冷房や暖房運転を停止させることに加えて、冷房や暖房運転を開始させる時間を設定した状態（予約状態）を解除することも含む。
【００６６】
ここで、図１０及び図１１は、ステップ８において液晶ディスプレイ１５に表示される起動停止問い合わせ画面７０の一例を示した図である。尚、図１０は前記Ｓ５でエアコン６の冷房や暖房運転を開始した場合に表示される起動停止問い合わせ画面７０の例であり、図１１は前記Ｓ５でエアコン６を予約状態とした場合に表示される起動停止問い合わせ画面７０の例である。
図１０に示すように、起動停止問い合わせ画面７０は、車両周辺の地図画像を示した走行案内画面７１に重畳して表示された問い合わせウィンドウ７２から構成される。また、問い合わせウィンドウ７２には、「エアコンの運転を停止しますか？」との文章とともに、現在のエアコンの運転状態（例えば、『自動』、『冷房』、『暖房』の３種）を示す運転報知部７３と、エアコンの運転を停止させる場合にユーザによって選択される運転停止選択部７４と、エアコンの運転を停止させない場合にユーザによって選択される運転非停止選択部７５と、が表示される。そして、ユーザは図１０に示す起動停止問い合わせ画面７０において、前記Ｓ５で開始された自宅４のエアコン６の運転を停止するか否かを選択する。
【００６７】
一方、図１１に示す起動停止問い合わせ画面７０では、問い合わせウィンドウ７２には、「エアコンの運転予約を取り消しますか？」との文章とともに、現在のエアコンの予約内容を報知する予約内容報知部７７と、エアコンの予約状態を解除する場合にユーザによって選択される運転予約解除選択部７８と、エアコンの予約状態を解除しない場合にユーザによって選択される運転予約非解除選択部７９と、が表示される。そして、ユーザは図１１に示す起動停止問い合わせ画面７０において、前記Ｓ５で設定した自宅４のエアコン６の予約状態を解除するか否かを選択する。
【００６８】
次に、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ８で表示された起動停止問い合わせ画面７０において、自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止させることが選択されたか否か判定する。具体的には、図１０に示す起動停止問い合わせ画面７０において運転停止選択部７４が選択された場合や、図１１に示す起動停止問い合わせ画面７０において運転予約解除選択部７８が選択された場合に、自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止させることが選択されたと判定する。
【００６９】
そして、自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止させることが選択されたと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０へと移行する。それに対して、自宅４に設置されたエアコン６の起動を停止させることが選択されなかったと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には、エアコン６を起動させた状態で当該空調設備起動処理プログラムを終了する。
【００７０】
Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、エアコン６の起動を停止させる停止信号を家電制御ユニット５に対して送信する。そして、ナビゲーション装置３から停止信号を受信した家電制御ユニット５は、エアコン６の起動を停止させる。
【００７１】
次に、Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１０で一旦起動が停止された自宅４に設置されたエアコン６を、再度起動させるタイミングとなったか否かを判定する。ここで、自宅４に設置されたエアコン６を再起動させるタイミングとしては、例えば、以下の（１）〜（５）のタイミングがある。
（１）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）から自宅４までの距離が所定距離（例えば１ｋｍ）以内となったタイミング。
（２）車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へ到着する到着予定時刻の所定時間（例えば１０分）前となったタイミング。
（３）前記Ｓ６においてユーザの自宅４への到着が遅れる要因として、特に（ａ）の要因が検出された場合には、車両と自宅４との間の渋滞が解消されたタイミング。
（４）前記Ｓ６においてユーザの自宅４への到着が遅れる要因として、特に（ｂ）の要因が検出された場合には、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）の進行方向が自宅４の方向と同一方向となったタイミング。
（５）前記Ｓ６においてユーザの自宅４への到着が遅れる要因として、特に（ｃ）の要因が検出された場合には、車両２のＡＣＣがオンされたタイミング、又は施設から退出したタイミング。
【００７２】
そして、前記Ｓ１１の判定処理において、自宅４に設置されたエアコン６を再起動させるタイミングであると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。そして、前述したように起動問い合わせ画面５０（図５、図６）を液晶ディスプレイ１５に表示する。それに対して、自宅４に設置されたエアコン６を再起動させるタイミングでないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、Ｓ１２へと移行する。
【００７３】
Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、車両２（即ち、車両２に乗車するユーザ）が自宅４へと到着したか否かを判定する。
【００７４】
そして、車両２が自宅４へ到着したと判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、当該空調設備起動処理プログラムを終了する。それに対して、車両２が自宅４へ到着していないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、Ｓ１１へと戻る。
【００７５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る空調設備起動システム１、ナビゲーション装置３、空調設備起動システム１による空調設備起動方法及びナビゲーション装置３で実行されるコンピュータプログラムでは、自宅４へと向かうユーザに対して、自宅４に設置された空調設備であるエアコン６の起動タイミングとなった場合に、該エアコン６を起動するか否かの問い合わせを行い（Ｓ３）、問い合わせにおいてユーザがエアコン６を起動することを選択した場合に、エアコン６を起動させる（Ｓ５）とともに、ユーザの自宅への到着が遅れる要因を検出した場合には、ユーザに対してエアコン６の起動を停止するか否かの問い合わせを行い（Ｓ８）、問い合わせにおいてユーザがエアコン６の起動を停止することを選択した場合に、エアコン６の起動を停止させる（Ｓ１０）ので、自宅４へと向かうユーザが遠隔地から自宅４に設置されたエアコン６を起動させる場合において、ユーザの意図に反してエアコン６が起動されることを防止することが可能となる。また、起動後にユーザの自宅４への到着が遅れることが予測される場合において、不要となるエアコン６の起動を削減することが可能となる。更に、ユーザの意図に反してエアコン６の起動が停止されることについても防止することが可能となる。
また、ユーザと自宅４の間で渋滞が発生した場合に、ユーザの自宅４への到着が遅れることを予測するので、渋滞によるユーザの自宅４への到着の遅れを考慮してエアコン６の起動を適切に行うことが可能となる。
また、ユーザの進行方向が自宅４への方向と異なる場合に、ユーザの自宅４への到着が遅れることを予測するので、走行経路の変更によるユーザの自宅４への到着の遅れを考慮してエアコン６の起動を適切に行うことが可能となる。
また、ユーザの現在位置が自宅４以外の施設に位置する場合に、ユーザの自宅４への到着が遅れることを予測するので、ユーザが寄り道をしたことによるユーザの自宅４への到着の遅れを考慮してエアコン６の起動を適切に行うことが可能となる。
また、ユーザから自宅４までの距離が所定距離以内となった場合に、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かの問い合わせを行うので、自宅４に設置されたエアコン６をユーザが自宅４に到着する前の適切なタイミングで起動させることが可能となる。
また、車両２のＡＣＣがオンされたことを検出した場合に、ユーザに対して自宅４に設置されたエアコン６を起動するか否かの問い合わせを行うので、自宅４に設置されたエアコン６をユーザが自宅４に到着する前の適切なタイミングで起動させることが可能となる。
【００７６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では前記Ｓ６で自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングとして、上記（Ａ）〜（Ｃ）のタイミングを挙げているが、他のタイミングを用いても良い。同様に、ユーザの自宅４への到着が遅れる要因として、上記（ａ）〜（ｃ）の要因を挙げているが、他の要因を用いても良い。また、自宅４に設置されたエアコン６を再起動させるタイミングとして、上記（１）〜（５）のタイミングを挙げているが、他のタイミングを用いても良い。
【００７７】
また、本実施形態では自宅４に設置された空調設備の起動を停止（Ｓ１０）した後に、再度空調設備を起動させるタイミングであるか否かの判定処理（Ｓ１１）を行うこととしているが、Ｓ１１の処理は省略しても良い。
【００７８】
また、ユーザの自宅への到着が遅れる要因を検出する為に取得される渋滞情報は、ＶＩＣＳセンタから取得した渋滞情報に限ることなく、他の渋滞情報であっても良い。例えば、プローブセンタから取得した渋滞情報でも良いし、ナビゲーション装置３に予め記憶される統計交通情報であっても良い。
【００７９】
また、本発明はナビゲーション装置以外に、ユーザに問い合わせを行う為のディスプレイやスピーカを備えた装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やＰＤＡ等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した空調設備起動処理プログラム（図４）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、走行案内画面では、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等の現在位置周辺の地図を示す場合もある。更に、自宅４に設置されたエアコン６を起動させるタイミングとしては、上記した（Ａ）〜（Ｃ）のタイミング以外に、以下の（Ｄ）〜（Ｆ）のタイミングを用いても良い。
（Ｄ）車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等から自宅４までの距離が所定距離となったタイミング。
（Ｅ）車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等が自宅４へ到着する到着予定時刻の所定時間前となったタイミング。
（Ｆ）携帯端末等の電源がＯＮされたタイミング。
【符号の説明】
【００８０】
１ 空調設備起動システム
２ 車両
３ ナビゲーション装置
４ 自宅
５ 家電制御ユニット
６ エアコン
１３ ナビゲーションＥＣＵ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自宅へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ手段と、
前記起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定手段と、
前記起動選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動手段と、
前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出手段と、
前記遅延要因検出手段によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ手段と、
前記停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定手段と、
前記停止選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止手段と、を有することを特徴とする空調設備起動システム。
【請求項２】
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を有し、
前記遅延要因検出手段は、前記ユーザと前記自宅の間で発生する渋滞を、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする請求項１に記載の空調設備起動システム。
【請求項３】
前記ユーザの進行方向を取得する進行方向取得手段を有し、
前記遅延要因検出手段は、前記ユーザの進行方向が前記ユーザから前記自宅への方向と異なることを、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空調設備起動システム。
【請求項４】
前記ユーザの現在位置を取得する現在位置取得手段と、
施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、を有し、
前記遅延要因検出手段は、前記ユーザの現在位置が前記自宅以外の施設内に位置することを、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の空調設備起動システム。
【請求項５】
前記ユーザから前記自宅までの距離を取得する距離取得手段を有し、
前記起動問い合わせ手段は、前記ユーザから前記自宅までの距離が所定距離以内となった場合に、前記ユーザに対して前記自宅に設置された前記空調設備を起動するか否かの問い合わせを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空調設備起動システム。
【請求項６】
前記ユーザの乗車する車両のＡＣＣがオンされたことを検出する電源検出手段を有し、
前記起動問い合わせ手段は、前記電源検出手段によって前記車両のＡＣＣがオンされたことを検出した場合に、前記ユーザに対して前記自宅に設置された前記空調設備を起動するか否かの問い合わせを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空調設備起動システム。
【請求項７】
自宅へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ手段と、
前記起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定手段と、
前記起動選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動手段と、
前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出手段と、
前記遅延要因検出手段によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ手段と、
前記停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定手段と、
前記停止選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止手段と、を有することを特徴とする空調設備起動装置。
【請求項８】
自宅へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせステップと、
前記起動問い合わせステップによる問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定ステップと、
前記起動選択判定ステップによって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動ステップと、
前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出ステップと、
前記遅延要因検出ステップによって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせステップと、
前記停止問い合わせステップによる問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定ステップと、
前記停止選択判定ステップによって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止ステップと、を有することを特徴とする空調設備起動方法。
【請求項９】
コンピュータに搭載され、
自宅へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ機能と、
前記起動問い合わせ機能による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定機能と、
前記起動選択判定機能によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動機能と、
前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出機能と、
前記遅延要因検出機能によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ機能と、
前記停止問い合わせ機能による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定機能と、
前記停止選択判定機能によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止機能と、
をプロセッサに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
自宅へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ手段と、
前記起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定手段と、
前記起動選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動手段と、
前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出手段と、
前記遅延要因検出手段によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ手段と、
前記停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定手段と、
前記停止選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止手段と、を有することを特徴とする空調設備起動システム。
【請求項２】
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を有し、
前記遅延要因検出手段は、前記ユーザと前記自宅の間で発生する渋滞を、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする請求項１に記載の空調設備起動システム。
【請求項３】
前記ユーザの進行方向を取得する進行方向取得手段を有し、
前記遅延要因検出手段は、前記ユーザの進行方向が前記ユーザから前記自宅への方向と異なることを、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空調設備起動システム。
【請求項４】
前記ユーザの現在位置を取得する現在位置取得手段と、
施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、を有し、
前記遅延要因検出手段は、前記ユーザの現在位置が前記自宅以外の施設内に位置することを、前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因として検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の空調設備起動システム。
【請求項５】
前記ユーザから前記自宅までの距離を取得する距離取得手段を有し、
前記起動問い合わせ手段は、前記ユーザから前記自宅までの距離が所定距離以内となった場合に、前記ユーザに対して前記自宅に設置された前記空調設備を起動するか否かの問い合わせを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空調設備起動システム。
【請求項６】
前記ユーザの乗車する車両のＡＣＣがオンされたことを検出する電源検出手段を有し、
前記起動問い合わせ手段は、前記電源検出手段によって前記車両のＡＣＣがオンされたことを検出した場合に、前記ユーザに対して前記自宅に設置された前記空調設備を起動するか否かの問い合わせを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空調設備起動システム。
【請求項７】
自宅へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ手段と、
前記起動問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定手段と、
前記起動選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動手段と、
前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出手段と、
前記遅延要因検出手段によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ手段と、
前記停止問い合わせ手段による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定手段と、
前記停止選択判定手段によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止手段と、を有することを特徴とする空調設備起動装置。
【請求項８】
自宅へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせステップと、
前記起動問い合わせステップによる問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定ステップと、
前記起動選択判定ステップによって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動ステップと、
前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出ステップと、
前記遅延要因検出ステップによって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせステップと、
前記停止問い合わせステップによる問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定ステップと、
前記停止選択判定ステップによって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止ステップと、を有することを特徴とする空調設備起動方法。
【請求項９】
コンピュータに搭載され、
自宅へと向かうユーザに対して、前記自宅に設置された空調設備を起動するか否かを問い合わせる起動問い合わせ機能と、
前記起動問い合わせ機能による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したか否か判定する起動選択判定機能と、
前記起動選択判定機能によって前記ユーザが前記空調設備を起動することを選択したと判定された場合に、前記空調設備を起動させる起動機能と、
前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出する遅延要因検出機能と、
前記遅延要因検出機能によって前記ユーザの前記自宅への到着が遅れる要因を検出した場合に、前記ユーザに対して前記空調設備の起動を停止するか否かを問い合わせる停止問い合わせ機能と、
前記停止問い合わせ機能による問い合わせ結果に基づいて、前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したか否か判定する停止選択判定機能と、
前記停止選択判定機能によって前記ユーザが前記空調設備の起動を停止することを選択したと判定された場合に、前記空調設備の起動を停止させる起動停止機能と、
をプロセッサに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１８９４２７（Ｐ２０１２−１８９４２７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２８５２（Ｐ２０１１−５２８５２）
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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