端末機器、エコー低減システム及び制御プログラム
【課題】使用状態に応じてエコー現象を効果的に低減できる端末機器、エコー低減システム及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】カメラ機器１は、第一筐体２と第二筐体３とを備え、回転軸を中心に折り畳み可能に構成されている。カメラ機器１を開状態で机上に設置した場合、マイク２０とスピーカ５０との間が所定距離離間して位置決めされる。故に、スピーカ５０から出力された音声をマイク２０が拾うことによるエコー現象を低減できる。一方、カメラ機器１を閉状態にして使用する場合、マイク２０の入力レベル、又はスピーカ５０の出力レベルの少なくとも何れか一方を低くする。故に、閉状態でもエコー現象を低減できる。従って、カメラ機器１の使用状態に応じて、エコー現象を低減できる。
【解決手段】カメラ機器１は、第一筐体２と第二筐体３とを備え、回転軸を中心に折り畳み可能に構成されている。カメラ機器１を開状態で机上に設置した場合、マイク２０とスピーカ５０との間が所定距離離間して位置決めされる。故に、スピーカ５０から出力された音声をマイク２０が拾うことによるエコー現象を低減できる。一方、カメラ機器１を閉状態にして使用する場合、マイク２０の入力レベル、又はスピーカ５０の出力レベルの少なくとも何れか一方を低くする。故に、閉状態でもエコー現象を低減できる。従って、カメラ機器１の使用状態に応じて、エコー現象を低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、スピーカ及びマイクを備えた端末機器、エコー低減システム及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ会議端末で使用するカメラ機器には、据置タイプ、ディスプレイに装着するタイプ等の種々の形態がある。最近では、折り畳み式のカメラ機器が提案されている。折り畳み式のカメラ機器は、展開して机上に設置して使用するのが通常であるが、折り畳んだ状態で手に持ちながらカメラ撮影もできるので、非常に利便性が高い。
【０００３】
ところが、テレビ会議端末用のカメラ機器には、マイクとスピーカが内蔵されている。折り畳み式のカメラ機器には、その開閉状態によってマイクとスピーカの位置関係が変化するものがある。それ故に、それらの位置関係によっては、スピーカから出力される音声がマイクに拾われてしまい、エコー現象（反響）を生じる可能性があった。そこで、例えば、複数の動作モードに応じて、マイクの指向性を切り換えることができる切換えスイッチを備えた携帯端末装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。利用者は、マイクの指向性を切換えスイッチで切り換えることで、エコー現象を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０１４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の携帯端末装置では、利用者が、切換えスイッチでマイクの指向性を随時切り換える必要があるので面倒であるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、使用状態に応じてエコー現象を効果的に低減できる端末機器、エコー低減システム及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係る端末機器は、カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器であって、前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御手段とを備えている。
【０００８】
第１態様に係る端末機器は、例えば、テレビ会議端末に接続して利用できる。マイクで複数の参加者の音声を拾いつつ、スピーカの音声が利用者全員に聞こえる必要がある。故に、マイク感度を良好にし、かつスピーカ音量を大きくする必要があるので、エコー現象生じ易い状態である。そこで、本発明の第１態様は、水平面に設置する際に、可動機構によって開状態にする。開状態では、マイクとスピーカとの間が所定距離離間する。これにより、スピーカから出力された音声がマイクに入力され難くなるので、設置時においてエコー現象を効果的に低減できる。また、カメラよりも下方にマイクとスピーカがあるので、カメラは端末機器における上側に位置する。故に、端末機器を机上に置いたときに、カメラの高さ位置が低すぎないので、利用者を良好に撮影できる。
【０００９】
一方、端末機器を携帯して使用する場合、可動機構によって端末機器を閉状態にする。閉状態検出手段によって閉状態が検出された場合、スピーカとマイクは所定距離よりも近づくので、エコー現象を生じてしまう。そこで、制御手段は、マイク又はスピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、開状態の場合に比べて小さくするので、エコー現象を効果的に低減できる。従って、第１態様の端末機器は、使用状態に応じてエコー現象を効果的に低減できる。
【００１０】
また、第１態様において、前記制御手段は、前記閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合、前記開状態の場合に比べて、前記マイクの入力レベルを小さくしてもよい。これにより、閉状態においても、エコー現象を効果的に低減できる。
【００１１】
また、第１態様において、前記マイクから音声入力があるか否かを判断する音声入力判断手段を備え、前記制御手段は、前記音声入力判断手段によって前記音声入力があると判断された場合に、前記スピーカの出力を停止するようにしてもよい。マイクに音声入力がある場合、利用者が発言している可能性が高い。このような場合、利用者はスピーカの音声を聞いていないのが殆どである。そこで、マイクに音声入力がある場合、制御手段は、スピーカの出力を停止する。これにより、閉状態においても、エコー現象をさらに効果的に低減できる。
【００１２】
また、本発明の第２態様に係るエコー低減システムは、カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器と、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを制御可能な制御装置とを備えたエコー低減システムであって、前記端末機器は、前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合に、前記可動機構の閉状態の情報である閉状態情報を前記制御装置に出力する閉状態情報出力手段とを備え、前記制御装置は、前記閉状態情報出力手段によって出力された前記閉状態情報を受信する閉状態情報受信手段と、当該閉状態情報受信手段によって前記閉状態情報を受信した場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御手段とを備えている。
【００１３】
第２態様に係るエコー低減システムでは、例えば、テレビ会議端末として機能する制御装置に端末機器を接続して使用する。端末機器のマイクで複数の参加者の音声を拾いつつ、スピーカの音声が利用者全員に聞こえる必要がある。故に、マイク感度を良好にし、かつスピーカ音量を大きくする必要があるので、エコー現象を生じ易い状態である。そこで、本発明の第２態様は、端末機器を水平面に設置する際に、端末機器を可動機構によって開状態にする。開状態では、マイクとスピーカとの間が所定距離離間する。これにより、スピーカから出力された音声がマイクに入力され難くなるので、設置時においてエコー現象を効果的に低減できる。また、カメラよりも下方にマイクとスピーカがあるので、カメラは端末機器における上側に位置する。故に、端末機器を机上に置いたときに、カメラの高さ位置が低すぎないので、利用者を良好に撮影できる。
【００１４】
一方、端末機器を携帯して使用する場合、可動機構によって端末機器を閉状態にする。閉状態検出手段によって閉状態が検出された場合、スピーカとマイクは所定距離よりも近づくので、エコー現象を生じてしまう。そこで、端末機器では、閉状態検出手段が端末機器の閉状態を検出すると、閉状態情報出力手段によって、閉状態情報が制御装置に出力される。制御装置では、閉状態情報受信手段が閉状態情報を受信した場合、制御手段がマイク又はスピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、開状態の場合に比べて小さくする。これにより、端末機器が閉状態であっても、エコー現象を効果的に低減できる。従って、第２態様のエコー低減システムは、端末機器の使用状態に応じてエコー現象を効果的に低減できる。
【００１５】
また、本発明の第３態様に係る制御プログラムは、カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器の動作を制御する制御プログラムであって、コンピュータに、前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構において、前記閉状態を検出する閉状態検出手段によって前記閉状態を検出する閉状態検出ステップと、前記閉状態検出ステップにおいて、前記閉状態が検出された場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１６】
第３態様に係る制御プログラムは、端末機器のコンピュータが実行することによって、第１態様の効果と同じ効果を得ることができる。
【００１７】
また、本発明の第４態様に係る制御プログラムは、カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有し、水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合に、前記可動機構の閉状態の情報である閉状態情報を出力する閉状態情報出力手段とを備えた端末機器と、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを制御可能な制御装置とを備えたエコー低減システムにおいて、前記制御装置の動作を制御する制御プログラムであって、コンピュータに、前記閉状態情報出力手段によって出力された前記閉状態情報を受信する閉状態情報受信ステップと、当該閉状態情報受信ステップにおいて前記閉状態情報を受信した場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１８】
第４態様に係る制御プログラムは、制御装置のコンピュータが実行することによって、第２態様の効果と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】テレビ会議システム１００の構成を示す図である。
【図２】カメラ機器１の斜視図（開状態）である。
【図３】カメラ機器１の斜視図（閉状態）である。
【図４】カメラ機器１の正面図（閉状態）である。
【図５】カメラ機器１の右側面図（閉状態）である。
【図６】カメラ機器１の右側面図（開状態）である。
【図７】図４に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図８】図７の断面位置に対応するカメラ機器１の開状態の断面図である。
【図９】第一筐体２の背面２２の下側部分を示す図である。
【図１０】カメラ機器１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】端末装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】ＣＰＵ４１（又はＣＰＵ１０１）が実行する制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の端末機器を具現化した一実施形態であるカメラ機器１について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている機器の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。なお、図２，図３の上側、下側、右斜め下側、左斜め上側を、カメラ機器１の上側、下側、右側、左側とする。
【００２１】
まず、カメラ機器１を用いたテレビ会議システム１００について説明する。図１に示すように、テレビ会議システム１００は、ネットワーク（図示外）に接続された端末装置１０と、該端末装置１０にケーブル４を介して接続されたカメラ機器１とを備えている。カメラ機器１は、カメラ機能の他、利用者の音声を端末装置１０に入力するマイク機能、及び他拠点の利用者の音声を出力するスピーカ機能を併せ持つ。
【００２２】
カメラ機器１は、カメラの撮影情報、マイクの音声情報を端末装置１０に入力する。端末装置１０は、ネットワークを経由して、これらの情報を他拠点の端末装置との間で送受信する。端末装置１０のディスプレイ１２２には、他拠点のカメラ機器が撮影した撮影情報が表示される。利用者は、キーボード１２３により操作を行う。このようにして、テレビ会議システム１００は、他拠点の端末装置との間で遠隔会議を実施できる。
【００２３】
次に、カメラ機器１の全体構造について説明する。図２，図３に示すように、カメラ機器１は、第一筐体２と、第二筐体３とを備えている。第一筐体２と第二筐体３とは、その上部で回転軸５を介して連結され、回転軸５を中心に回動することで折り畳み可能となっている。カメラ機器１の上部中央には、回転軸５に回動可能に軸支されたカメラ装置６が設けられている。カメラ装置６の正面中心にはレンズ部７（図２参照）が設けられている。第一筐体２の前面２１の下部には、利用者の音声を捉えるためのマイク部１１が設けられている。第二筐体３の前面３１の略中央には、前側に向かってやや斜め下方に突出し、音声が出力されるスピーカ部３５が設けられている。なお、第一筐体２と、第二筐体３と、回転軸５とが本発明の「可動機構」に相当する。
【００２４】
図２に示すように、カメラ機器１は、回転軸５の軸心方向を水平面に対して平行にし、かつ第一筐体２と第二筐体３とを最大角度で開いた状態で、水平面である机上（図示外）に載置して自立させることができる。カメラ機器１が自立した状態で、カメラ装置６を回動させ、レンズ部７を利用者に向けることで、カメラ機器１の設置が完了する。カメラ機器１は、自拠点の利用者の音声をマイク部１１で捉える。他拠点の音声は、スピーカ部３５から出力される。なお、以下説明において、カメラ機器１を最大角度で開いて机上に設置する状態を「開状態」（図２、図６参照）とし、折り畳んだ状態を「閉状態」（図３〜図５参照）とする。
【００２５】
次に、第一筐体２の構造について説明する。図２〜図４に示すように、第一筐体２は、正面視縦長の略長方形の薄板状に形成されている。第一筐体２の略中央には、正面視略長方形状の開口部１２が設けられている。図２に示すように、開口部１２は、開状態で、後方に位置するスピーカ部３５に対向して位置する。故に、第一筐体２が、スピーカ部３５から出力される音声の妨げにはならない。一方、図３に示すように、開口部１２は、閉状態で、第二筐体３の前面３１に突設されたスピーカ部３５を内側に格納する機能を有する。
【００２６】
図２〜図４に示すように、第一筐体２の上部の左右方向中央には、略長方形状に切り欠いた凹部１９が設けられている。凹部１９の内側には、回転軸５を中心に回動可能に軸支されたカメラ装置６が設けられている。カメラ装置６を使用する時は、図２に示すように、カメラ装置６を回動させてレンズ部７を外部に露出させる。カメラ装置６を使用しない時は、図３に示すように、カメラ装置６を回動させてレンズ部７を凹部１９の内側に収納する。レンズ部７を収納できるので、使用しない時にレンズ部７が損傷するのを防止できる。
【００２７】
第一筐体２の前面２１の下部には、マイク部１１が設けられている。マイク部１１には、カメラ機器１の前方の音声を捉えるための複数の貫通孔１４Ａが網目状に設けられている。図７，図８に示すように、マイク部１１に位置する第一筐体２の内側には、マイク２０が設けられている。マイク２０は、第一筐体２の前方に指向性を有する「単一指向性マイク」である。図９に示すように、マイク２０の背面側に対向する第一筐体２の背面２２の下部には、カメラ機器１の後方の音声を拾うための複数の貫通孔１４Ｂが網目状に設けられている。マイク２０の指向性の原理については後述する。
【００２８】
図２，図４に示すように、開口部１２は、カメラ機器１の開状態の姿勢において、上側内面１２Ａ、右側内面１２Ｂ、左側内面１２Ｃ、及び下側内面１２Ｄを形成している。図４に示すように、カメラ機器１を、第一筐体２の前面２１を鉛直方向に立たせた状態において、下側内面１２Ｄは後方に向かって斜め上方に傾斜している。そして、カメラ機器１を開状態にして机上に設置した状態では、図２に示すように、下側内面１２Ｄは略水平となっている。
【００２９】
下側内面１２Ｄには、カメラ機器１を操作するための４つのボタンを有する操作部５５が設けられている。操作部５５には、左側から右側に向かって順に、電源ボタン１５、マイクミュートボタン１６、スピーカ音量を上げるための音量プラスボタン１７、スピーカ音量を下げるための音量マイナスボタン１８が各々設けられている。カメラ機器１が開状態で机上に設置されたときに下側内面１２Ｄが略水平となるので、利用者にとって操作部５５の操作がし易くなり、使い勝手が向上する。
【００３０】
図２，図３に示すように、第一筐体２の凹部１９の左右両側には、前面２１の上部から後方に向かって半円弧状に形成され、第一筐体２と第二筐体３を開く際に、第二筐体３の上端部に設けられた係止部３７，３８（図２，図３参照）が係止するための被係止部２７，２８が各々設けられている。被係止部２７，２８の後方に向かう各終端部は、前面２１の最上部に位置し、かつ回転軸５に対して直交する方向に切断されている。
【００３１】
図３，図５に示すように、第一筐体２の下端部には、机上に接地するための接地部８が設けられている。接地部８は、前面２１側から背面２２側に向かって所定角度で斜め上方に傾斜している。接地部８の傾斜面は、カメラ機器１を最大角度で開き、机上に自立させたときに水平となるように形成されている（図６，図８参照）。接地部８には滑り止めのストッパ８１が固定されている。
【００３２】
次に、第二筐体３の構造について説明する。図２に示すように、第二筐体３は、正面視縦長の略長方形の薄板状に形成されている。第二筐体３は、その上端部において回転軸５に回動可能に連結されている。第二筐体３の上部の左右方向中央にも、カメラ装置６を格納するための略長方形状に切り欠いた凹部（図示外）が設けられている。第二筐体３の前面３１の略中央には、前面３１に直交する方向の前方に向かって突出する角柱状のスピーカ部３５が設けられている。スピーカ部３５の前面には、複数の貫通孔３５Ａが網目状に設けられている。
【００３３】
図８に示すように、第二筐体３の内側には、カメラ機器１の動作を制御するための制御基板７０が複数の螺子７５で固定されている。さらに、スピーカ部３５の内側には、スピーカ５０が設けられている。スピーカ５０は、カメラ機器１を開状態で机上に設置した場合に、音声の出力方向を、カメラ機器１の前方にかつ略水平に向けられるように支持されている。スピーカ５０の音声は、スピーカ部３５の貫通孔３５Ａからカメラ機器１の前方にかつ略水平に向かって出力される。これにより、スピーカ５０の音声を利用者に対して直接伝えることができるので、利用者は、スピーカ５０の音声を明瞭に聞き取ることができる。
【００３４】
図２，図３に示すように、第二筐体３の切り欠き部の左右両側には、背面３２の上部から前方に向かって半円弧状に形成され、第一筐体２と第二筐体３を開く際に、第一筐体２の上端部に設けられた被係止部２７，２８（図２，図３参照）に係止するための係止部３７，３８が各々設けられている。係止部３７，３８の前方に向かう各終端部は、回転軸５に対して直交する方向に切断されている。
【００３５】
図２に示すように、第一筐体２と第二筐体３とを開いたときに、係止部３７，３８が被係止部２７，２８に係止することによって、第一筐体２と第二筐体３の回動が制限される。このとき、第一筐体２と第二筐体３との開度は最大角度となる。なお、第一筐体２と第二筐体３との開度は、カメラ機器１の机上における設置面積を考慮すると、最大角度を９０°以下にするのが好ましい。なお、第一筐体２と第二筐体３の回動を制限する構造は、これに限らず、他の構造でもよい。
【００３６】
図５に示すように、第二筐体３の下端部にも、机上に接地するための接地部９が設けられている。接地部９は、背面３２側から前面３１側に向かって所定角度で斜め上方に傾斜している。接地部９の傾斜面は、カメラ機器１を最大角度で開き、机上に自立させたときに水平となるように形成されている（図６，図８参照）。接地部９にも滑り止めのストッパ９１が固定されている。
【００３７】
さらに、第二筐体３の前面３１の上側であって、回転軸５の近傍には、カメラ機器１が折り畳まれて閉状態になったことを検出するための閉状態検出スイッチ４８（本発明の「閉状態検出手段」に相当）が設けられている。閉状態検出スイッチ４８は、第一筐体２の背面２２に押圧されることでオン信号を出力する。カメラ機器１の制御基板７０上に設けられた後述するＣＰＵ４１（図１０参照）は、オン信号を受信することによって、カメラ機器１が開状態か閉状態であるかを認識できる。
【００３８】
次に、マイク２０の指向性の原理について説明する。マイク２０は、特定の方向を捉えやすい性質を持つ単一指向性のマイクである。図８に示すように、開状態のカメラ機器１を机上に設置した場合を例に説明する。カメラ機器１の後方の音声は、第一筐体２の背面２２の下側に設けられた貫通孔１４Ｂからマイク２０の振動板の裏側に届く（直接音）。同じ音声は第一筐体２の前側にも回り込み、第一筐体２の前面２１のマイク部１１に設けられた貫通孔１４Ａから少し遅れて振動板の表側にも届く（間接音）。貫通孔１４Ｂから振動板の裏側までの間には障害物（図示外）等が設けられている。それ故、直接音の速度が遅れて間接音と同時に到達する。この音声は振動板の表と裏で同時に生じた同量のエネルギーとして相殺されるので、電気出力にならない。
【００３９】
一方、カメラ機器１の前方の音声は、第一筐体２の前面２１のマイク部１１に設けられた貫通孔１４Ａから、まず先にマイク２０の振動板の表側に伝わる。その後の第一筐体２の裏側への回り込みは、上述の障害物によって到達がさらに遅くなる。この時間差によってエネルギーは相殺されずに電気出力される。このような原理で、マイク２０はカメラ機器１の前方に対し、図８の一点鎖線で示すような指向性Ｒを有する。
【００４０】
次に、カメラ機器１の電気的構成について説明する。図１０に示すように、カメラ機器１は、カメラ機器１の制御を司るＣＰＵ４１を備えている。ＣＰＵ４１には、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４７、および入出力インターフェース４５が、バス４４を介して接続されている。これらは、第二筐体３に格納された制御基板７０上に設けられている（図８参照）。
【００４１】
ＲＯＭ４２は、カメラ機器１を動作させるための本発明の制御プログラムおよび初期値等を記憶している。ＲＡＭ４３は、制御プログラム及び本発明の通信プログラムで使用される各種の情報を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４７は、制御プログラム等の各種の情報を記憶する不揮発性メモリである。フラッシュメモリ４７の代わりに、ＥＥＰＲＯＭまたはメモリカード等のメモリを用いてもよい。
【００４２】
入出力インターフェース４５には、音声入力処理部５１、音声出力処理部５２、映像入力処理部５３、検出処理部５４、操作部５５、および外部通信Ｉ／Ｆ４６が接続されている。音声入力処理部５１は、マイク２０からの音声データの入力を処理する。音声出力処理部５２は、音声を出力するスピーカ５０の動作を処理する。映像入力処理部５３は、カメラ装置６からの画像データの入力を処理する。検出処理部５４は、カメラ機器１の閉状態を検出する閉状態検出スイッチ４８のオン信号を処理する。外部通信Ｉ／Ｆ２６は、カメラ機器１をケーブル４を介して端末装置１０に接続している。
【００４３】
次に、端末装置１０の電気的構成について説明する。図１１に示すように、端末装置１０は、ＣＰＵ１０１を備えている。ＣＰＵ１０１は、端末装置１０の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１には、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及び入出力インターフェース１０６が電気的にそれぞれ接続されている。ＲＯＭ１０２は、端末装置１０の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１０３は、各種データを一時的に記憶する。
【００４４】
入出力インターフェース１０６には、ケーブル４を介してカメラ機器１と、ＨＤＤ１０４と、ビデオコントローラ１１１と、キーコントローラ１１２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３等が接続されている。ＨＤＤ１０４には、各種プログラム等が記憶されている。ビデオコントローラ１１１は、ディスプレイ１２２の表示制御を行う。キーコントローラ１１２は、キーボード１２３における入力操作等を信号に変換する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３に挿入されるＣＤ−ＲＯＭ１３０には各種プログラムが記憶されている。ＣＤ−ＲＯＭ１３０の導入時には、これら各種プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ１３０からＨＤＤ１０４にセットアップされて記憶される。
【００４５】
次に、カメラ機器１を開いて自立させたときの使用状態について説明する。図２に示すように、第一筐体２と第二筐体３とを回転軸５を中心に開くと、第一筐体２の被係止部２７，２８に第二筐体３の係止部３７，３８が係止する。このとき、第一筐体２と第二筐体３との開度は最大角度となる。最大角度で開いた開状態であるカメラ機器１を、回転軸５の軸心方向を水平面に対して平行にして机上に載置する。
【００４６】
図６に示すように、この状態のカメラ機器１を回転軸５の軸方向から見た場合、第一筐体２の接地部８と、第二筐体３の接地部９とは何れも水平である。これにより、第一筐体２の接地部８と、第二筐体３の接地部９とは、机上に対して何れも水平面で接地できるので、カメラ機器１は、開いた状態の姿勢を安定して保持できる。
【００４７】
また、図８に示すように、カメラ機器１において、上から下に向かって、カメラ装置６、スピーカ５０、マイク２０の順に位置する。カメラ装置６は、カメラ機器１の最上部に位置している。これにより、図２，図６に示すように、カメラ機器１を机上に設置したときに、レンズ部７の高さ位置が低すぎない。故に、適切な高さで利用者を撮影できる。
【００４８】
これに対し、マイク２０は、カメラ機器１の最下部に位置している。マイク２０は机上に最も近い。故に、利用者のマイク２０に直接届く音声と、反射した音声がマイク２０に届くまでのタイムラグが少ないので、利用者の音声を良好に取得できる。
【００４９】
スピーカ５０は、マイク２０の上側に位置している。従って、スピーカ５０から出力された音声は机上に反射しないので、利用者は、スピーカ５０の音声を良好にかつ明瞭に聞き取ることができる。
【００５０】
そして、図８に示すように、カメラ機器１が開状態において、マイク２０とスピーカ５０との間はスピーカ５０の出力方向に沿って所定距離離れるようになっている。マイク２０とスピーカ５０とがスピーカ５０の出力方向に沿って所定距離離れることによって、スピーカ５０の音声がマイク２０に拾われることによって生じるエコー現象を効果的に低減できる。これらマイク２０とスピーカ５０との位置関係は、マイク２０の指向性とスピーカ５０の出力方向によって決まる。
【００５１】
次に、マイク２０とスピーカ５０の位置関係について具体的に説明する。図８に示すように、マイク２０は、カメラ機器１の前方に対して指向性Ｒを有する。マイク２０の指向性Ｒは、カメラ機器１の前方を最大とするカーディオイド型状であり、マイク２０の裏側に回り込みつつ裏面の中心部に向かって感度が低下している。このような指向性Ｒを有するマイク２０の後方のやや上方にスピーカ５０が位置し、マイク２０とスピーカ５０との間がスピーカ５０の出力方向に沿って所定距離離れている。
【００５２】
このような位置関係において、スピーカ５０の正面中心と、マイク２０の中心とを仮想直線Ｐ（図８中点線）で結ぶ。仮想直線Ｐは、マイク２０の指向性により感度が低下する部分と交わるように位置している。これにより、マイク２０の入力信号を、スピーカ５０の音声出力信号に対して効果的に低くすることができる。
【００５３】
このように、カメラ機器１を開状態にしたときに、マイク２０とスピーカ５０とが、上記の位置関係に位置決めされることで、スピーカ５０の音声をマイク２０が拾うことによるエコー現象を効果的に低減できる。よって、スピーカ５０の音声を明瞭に聞き取ることができるので、テレビ会議の進行を良好にできる。
【００５４】
次に、折り畳まれたカメラ機器１を開くときの操作性について説明する。図５に示すように、折り畳まれたカメラ機器１を回転軸５の軸方向から見た場合、第一筐体２の接地部８は、前方から後方に向かって斜め上方に傾斜している。これに対し、第二筐体３の接地部９は、後方から前方に向かって斜め上方に傾斜している。さらに、カメラ機器１を折り畳んだ状態では、第一筐体２の接地部８と、第二筐体３の接地部９とは、同じ位置関係となっている。故に、接地部８，９はＶ字形状を形成している。
【００５５】
さらに、接地部８，９は、第一筐体２と第二筐体３とが対向する対向面を中心とした対称形状の傾斜面となっている。これは、第一筐体２と第二筐体３とが回転軸５を中心に開く構造であって、その開いた状態の接地部８，９を水平にしたことに起因する。これらの特徴から、接地部８，９に対して両手の指を当てやすく、さらには指を引っ掛けやすくなるので、カメラ機器１を開く際の操作性が向上する。
【００５６】
次に、カメラ機器１を折り畳んだ場合の使用状態について説明する。図２〜図５に示すように、利用者は、カメラ機器１を閉状態にして携帯しながら使用する場合がある。例えば、カメラ装置６で撮影したい物をクローズアップして撮影する場合である。カメラ機器１が閉状態では、スピーカ５０とマイク２０とが互いに近付くので、開状態のときのようなエコー防止効果は得られない。
【００５７】
そこで、カメラ機器１が折り畳まれると、第二筐体３の前面３１に設けられた閉状態検出スイッチ４８が第一筐体２の前面２１に押し潰される。これにより、閉状態検出スイッチ４８はオン信号を出力する。オン信号は検出処理部５４によって処理され、入出力インターフェース４５を介してＣＰＵ４１が受信する。ＣＰＵ４１は、オン信号に基づき、マイク２０の入力レベル（若しくはスピーカ５０の出力レベル）を予め設定された低レベルに調整する。これにより、マイク２０の入力信号を、スピーカ５０の音声出力信号に対して効果的に低くすることができる。従って、カメラ機器１を閉状態にした場合でも、エコー現象を効果的に低減できる。なお、スピーカ５０の出力レベルを低レベルにした場合も同じ効果が得られる。また、マイク２０の入力レベルとスピーカ５０の出力レベルとの両方を低レベルにしてもよい。
【００５８】
また、閉状態のカメラ機器１を手に持った状態で、利用者が発言している場合、利用者は、スピーカ５０から出力される音声を聞いていることが少ない。そこで、本実施形態のカメラ機器１のＣＰＵ４１は、マイク２０が利用者の音声を検出している間は、スピーカ５０の出力を停止する制御を行う。これにより、エコー現象を確実に低減できると共に、スピーカ５０が消費する電力を節約することもできる。
【００５９】
次に、ＣＰＵ４１が実行する制御処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。本発明の制御処理は、カメラ機器１の操作部５５の電源ボタン１５がオンされることによって、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムが呼び出されて実行される。まず、ＣＰＵ４１は、端末装置１０から会議開始信号を受信したか否か判断する（Ｓ１１）。端末装置１０は、ネットワークを介して他拠点の端末装置と接続を確立した場合、会議開始信号をカメラ機器１に送信する。ＣＰＵ４１は、会議開始信号を受信したと判断するまでは（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１に戻って待機状態となる。ＣＰＵ４１は、会議開始信号を受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、カメラ装置６、マイク２０、スピーカ５０を起動する（Ｓ１２）。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ４１は、カメラ機器１の閉状態を検出したか否か判断する（Ｓ１３）。カメラ機器１が折り畳まれると、第二筐体３の前面３１に設けられた閉状態検出スイッチ４８が押し潰される。閉状態検出スイッチ４８はオン信号を出力する。ＣＰＵ４１は、オン信号を受信しないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、カメラ機器１は開状態であり、図８に示すように、マイク２０とスピーカ５０の間は所定距離離れている。故に、カメラ機器１は、エコー現象を効果的に低減できる。従って、ＣＰＵ４１は、マイク２０の入力レベル、及びスピーカ５０の出力レベルを予め設定された通常レベルに調整する（Ｓ１５）。
【００６１】
一方、ＣＰＵ４１は、オン信号を受信したと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、カメラ機器１は閉状態であり、図２に示すように、マイク２０とスピーカ５０の間は近接している。この状態では、カメラ機器１は、開状態のようなエコーの低減効果を得ることができない。そこで、ＣＰＵ４１は、マイク２０の入力レベル、若しくはスピーカ５０の出力レベルの少なくとも一方を予め設定された低レベルに調整する（Ｓ１４）。マイク２０の感度が低下することによって、スピーカ５０から出力された音声がマイク２０に拾われにくくなる。従って、閉状態のカメラ機器１でも、エコー現象を効果的に低減できる。なお、スピーカ５０の出力レベルを低レベルにした場合も同じ効果が得られる。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ４１は、マイク２０が音声を検出したか否か判断する（Ｓ１６）。例えば、マイク２０の入力信号からピークを抽出し、抽出されたピークの電圧レベルと所定の閾値電圧レベルとを比較する。抽出されたピークの電圧レベルが所定の閾値電圧レベルを超えた場合に利用者の音声として判定する。ＣＰＵ４１は、マイク２０が利用者の音声を検出したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、利用者は閉状態のカメラ機器１を持って発言している可能性が高い。この場合、利用者は発言をしているので、スピーカ５０から出力された音声に耳を傾けることはなく、スピーカ５０から音声を出力する必要性に乏しい。そこで、ＣＰＵ４１は、マイク２０が音声を検出している間は、スピーカ５０の出力を停止する（Ｓ１７）。これにより、カメラ機器１は、エコー現象を確実に低減できると共に、スピーカ５０が消費する電力を節約することができる。
【００６３】
そして、ＣＰＵ４１は、会議終了信号を端末装置１０から受信したか否か判断する（Ｓ１８）。端末装置１０はネットワークを介して他拠点の端末装置との通信を遮断した場合、会議終了信号をカメラ機器１に送信する。ＣＰＵ４１は、会議終了信号を受信しないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１３に戻り、再度カメラ機器１の使用状態に応じて、マイク２０及びスピーカ５０の入出力レベルを制御する。ＣＰＵ４１は、端末装置１０から会議終了信号を受信したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態であるカメラ機器１は、第一筐体２と第二筐体３とを備え、回転軸５を中心に回動することで折り畳み可能に構成されている。第一筐体２には、マイク２０が設けられ、第二筐体３にはスピーカ５０が設けられている。カメラ機器１は、回転軸５を上方に向け、第一筐体２と第二筐体３とを最大角度で開いた状態で、机上に載置して自立させることができる。マイク２０は、スピーカ５０の出力方向と同方向に単一指向性を有する。そして、カメラ機器１を開状態で机上に設置した場合、マイク２０とスピーカ５０との間が所定距離離間して位置決めされる。これにより、スピーカ５０の音声をマイク２０が拾うことによるエコー現象を効果的に低減できる。
【００６５】
また、カメラ機器１を折り畳んで閉状態で使用する場合は、マイク２０の入力レベル、若しくはスピーカ５０の出力レベルの少なくとも一方を低レベルに調整する。さらに、利用者の音声をマイク２０で検出した場合、スピーカ５０の出力を停止する。これにより、カメラ機器１が閉状態でもエコー現象を低減できる。即ち、カメラ機器１の使用状態に応じて、エコー現象を効果的に低減できる。従って、利用者は、スピーカ５０の音声を明瞭に聞き取ることができるので、テレビ会議の進行を良好にできる。
【００６６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、カメラ機器１のＣＰＵ４１が、カメラ機器１の使用状態（開状態と閉状態）に応じて、マイク２０の入力レベル、又はスピーカ４０の出力レベルの少なくとも何れか一方を低くする制御をしている。これに対し、例えば、マイク２０及びスピーカ４０の各動作の制御を、端末装置１０のＣＰＵ１０１が行うようにしてもよい。即ち、図１に示すテレビ会議システム１００が本発明の「エコー低減システム」を構成する。
【００６７】
この変形例の場合、カメラ機器１は上記のＣＰＵ４１による制御は不要である。その代わりに、端末装置１０のＣＰＵ１０１（図１１参照）は、図８の制御処理を実行する。他拠点の端末装置と通信を開始したのを契機として、ＨＤＤ１０４（図１１参照）に記憶された制御プログラムが実行される。カメラ機器１が折り畳まれると、閉状態検出スイッチ４８から出力されたオン信号を、ケーブル４を介して端末装置１０のＣＰＵ１０１が受信する。ＣＰＵ１０１は、オン信号を受信することで、カメラ機器１が閉状態であることを認識する。そして、マイク２０の入力レベル、又はスピーカ４０の出力レベルの少なくとも何れか一方を低くする制御を上記と同様に行う。このようなシステムにおいても、上記実施形態と同じ効果を得ることができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、端末装置１０が接続されたケーブル４を、第一筐体２に設けられた入出力部に接続し、ケーブル４を通じて音声情報または映像情報の入出力を行っている。これに対し、例えば、テレビ会議端末と無線通信によって音声情報、映像情報の入出力を行うようにしてもよい。この場合、テレビ会議端末と通信するためのアンテナを、第一筐体２又は第二筐体３の内側に格納すればよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、カメラ機器を開状態で机上に設置したときに、マイク２０の指向方向は略水平にしているが、やや下向きにしてもよい。この場合、指向性Ｒの内、出来るだけ感度の低いマイク２０の背面に対してスピーカ５０の音声が入力される。故に、エコー現象をさらに確実に低減できる。さらに、上記実施形態では、スピーカ５０の正面方向を略水平にしているが、やや上向きにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１ カメラ機器
２ 第一筐体
３ 第二筐体
５ 回転軸
６ カメラ装置
２０ マイク
４１ ＣＰＵ
４８ 閉状態検出スイッチ
５０ スピーカ
１０１ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、スピーカ及びマイクを備えた端末機器、エコー低減システム及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ会議端末で使用するカメラ機器には、据置タイプ、ディスプレイに装着するタイプ等の種々の形態がある。最近では、折り畳み式のカメラ機器が提案されている。折り畳み式のカメラ機器は、展開して机上に設置して使用するのが通常であるが、折り畳んだ状態で手に持ちながらカメラ撮影もできるので、非常に利便性が高い。
【０００３】
ところが、テレビ会議端末用のカメラ機器には、マイクとスピーカが内蔵されている。折り畳み式のカメラ機器には、その開閉状態によってマイクとスピーカの位置関係が変化するものがある。それ故に、それらの位置関係によっては、スピーカから出力される音声がマイクに拾われてしまい、エコー現象（反響）を生じる可能性があった。そこで、例えば、複数の動作モードに応じて、マイクの指向性を切り換えることができる切換えスイッチを備えた携帯端末装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。利用者は、マイクの指向性を切換えスイッチで切り換えることで、エコー現象を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０１４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の携帯端末装置では、利用者が、切換えスイッチでマイクの指向性を随時切り換える必要があるので面倒であるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、使用状態に応じてエコー現象を効果的に低減できる端末機器、エコー低減システム及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係る端末機器は、カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器であって、前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御手段とを備えている。
【０００８】
第１態様に係る端末機器は、例えば、テレビ会議端末に接続して利用できる。マイクで複数の参加者の音声を拾いつつ、スピーカの音声が利用者全員に聞こえる必要がある。故に、マイク感度を良好にし、かつスピーカ音量を大きくする必要があるので、エコー現象生じ易い状態である。そこで、本発明の第１態様は、水平面に設置する際に、可動機構によって開状態にする。開状態では、マイクとスピーカとの間が所定距離離間する。これにより、スピーカから出力された音声がマイクに入力され難くなるので、設置時においてエコー現象を効果的に低減できる。また、カメラよりも下方にマイクとスピーカがあるので、カメラは端末機器における上側に位置する。故に、端末機器を机上に置いたときに、カメラの高さ位置が低すぎないので、利用者を良好に撮影できる。
【０００９】
一方、端末機器を携帯して使用する場合、可動機構によって端末機器を閉状態にする。閉状態検出手段によって閉状態が検出された場合、スピーカとマイクは所定距離よりも近づくので、エコー現象を生じてしまう。そこで、制御手段は、マイク又はスピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、開状態の場合に比べて小さくするので、エコー現象を効果的に低減できる。従って、第１態様の端末機器は、使用状態に応じてエコー現象を効果的に低減できる。
【００１０】
また、第１態様において、前記制御手段は、前記閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合、前記開状態の場合に比べて、前記マイクの入力レベルを小さくしてもよい。これにより、閉状態においても、エコー現象を効果的に低減できる。
【００１１】
また、第１態様において、前記マイクから音声入力があるか否かを判断する音声入力判断手段を備え、前記制御手段は、前記音声入力判断手段によって前記音声入力があると判断された場合に、前記スピーカの出力を停止するようにしてもよい。マイクに音声入力がある場合、利用者が発言している可能性が高い。このような場合、利用者はスピーカの音声を聞いていないのが殆どである。そこで、マイクに音声入力がある場合、制御手段は、スピーカの出力を停止する。これにより、閉状態においても、エコー現象をさらに効果的に低減できる。
【００１２】
また、本発明の第２態様に係るエコー低減システムは、カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器と、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを制御可能な制御装置とを備えたエコー低減システムであって、前記端末機器は、前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合に、前記可動機構の閉状態の情報である閉状態情報を前記制御装置に出力する閉状態情報出力手段とを備え、前記制御装置は、前記閉状態情報出力手段によって出力された前記閉状態情報を受信する閉状態情報受信手段と、当該閉状態情報受信手段によって前記閉状態情報を受信した場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御手段とを備えている。
【００１３】
第２態様に係るエコー低減システムでは、例えば、テレビ会議端末として機能する制御装置に端末機器を接続して使用する。端末機器のマイクで複数の参加者の音声を拾いつつ、スピーカの音声が利用者全員に聞こえる必要がある。故に、マイク感度を良好にし、かつスピーカ音量を大きくする必要があるので、エコー現象を生じ易い状態である。そこで、本発明の第２態様は、端末機器を水平面に設置する際に、端末機器を可動機構によって開状態にする。開状態では、マイクとスピーカとの間が所定距離離間する。これにより、スピーカから出力された音声がマイクに入力され難くなるので、設置時においてエコー現象を効果的に低減できる。また、カメラよりも下方にマイクとスピーカがあるので、カメラは端末機器における上側に位置する。故に、端末機器を机上に置いたときに、カメラの高さ位置が低すぎないので、利用者を良好に撮影できる。
【００１４】
一方、端末機器を携帯して使用する場合、可動機構によって端末機器を閉状態にする。閉状態検出手段によって閉状態が検出された場合、スピーカとマイクは所定距離よりも近づくので、エコー現象を生じてしまう。そこで、端末機器では、閉状態検出手段が端末機器の閉状態を検出すると、閉状態情報出力手段によって、閉状態情報が制御装置に出力される。制御装置では、閉状態情報受信手段が閉状態情報を受信した場合、制御手段がマイク又はスピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、開状態の場合に比べて小さくする。これにより、端末機器が閉状態であっても、エコー現象を効果的に低減できる。従って、第２態様のエコー低減システムは、端末機器の使用状態に応じてエコー現象を効果的に低減できる。
【００１５】
また、本発明の第３態様に係る制御プログラムは、カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器の動作を制御する制御プログラムであって、コンピュータに、前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構において、前記閉状態を検出する閉状態検出手段によって前記閉状態を検出する閉状態検出ステップと、前記閉状態検出ステップにおいて、前記閉状態が検出された場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１６】
第３態様に係る制御プログラムは、端末機器のコンピュータが実行することによって、第１態様の効果と同じ効果を得ることができる。
【００１７】
また、本発明の第４態様に係る制御プログラムは、カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有し、水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合に、前記可動機構の閉状態の情報である閉状態情報を出力する閉状態情報出力手段とを備えた端末機器と、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを制御可能な制御装置とを備えたエコー低減システムにおいて、前記制御装置の動作を制御する制御プログラムであって、コンピュータに、前記閉状態情報出力手段によって出力された前記閉状態情報を受信する閉状態情報受信ステップと、当該閉状態情報受信ステップにおいて前記閉状態情報を受信した場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１８】
第４態様に係る制御プログラムは、制御装置のコンピュータが実行することによって、第２態様の効果と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】テレビ会議システム１００の構成を示す図である。
【図２】カメラ機器１の斜視図（開状態）である。
【図３】カメラ機器１の斜視図（閉状態）である。
【図４】カメラ機器１の正面図（閉状態）である。
【図５】カメラ機器１の右側面図（閉状態）である。
【図６】カメラ機器１の右側面図（開状態）である。
【図７】図４に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図８】図７の断面位置に対応するカメラ機器１の開状態の断面図である。
【図９】第一筐体２の背面２２の下側部分を示す図である。
【図１０】カメラ機器１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】端末装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】ＣＰＵ４１（又はＣＰＵ１０１）が実行する制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の端末機器を具現化した一実施形態であるカメラ機器１について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている機器の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。なお、図２，図３の上側、下側、右斜め下側、左斜め上側を、カメラ機器１の上側、下側、右側、左側とする。
【００２１】
まず、カメラ機器１を用いたテレビ会議システム１００について説明する。図１に示すように、テレビ会議システム１００は、ネットワーク（図示外）に接続された端末装置１０と、該端末装置１０にケーブル４を介して接続されたカメラ機器１とを備えている。カメラ機器１は、カメラ機能の他、利用者の音声を端末装置１０に入力するマイク機能、及び他拠点の利用者の音声を出力するスピーカ機能を併せ持つ。
【００２２】
カメラ機器１は、カメラの撮影情報、マイクの音声情報を端末装置１０に入力する。端末装置１０は、ネットワークを経由して、これらの情報を他拠点の端末装置との間で送受信する。端末装置１０のディスプレイ１２２には、他拠点のカメラ機器が撮影した撮影情報が表示される。利用者は、キーボード１２３により操作を行う。このようにして、テレビ会議システム１００は、他拠点の端末装置との間で遠隔会議を実施できる。
【００２３】
次に、カメラ機器１の全体構造について説明する。図２，図３に示すように、カメラ機器１は、第一筐体２と、第二筐体３とを備えている。第一筐体２と第二筐体３とは、その上部で回転軸５を介して連結され、回転軸５を中心に回動することで折り畳み可能となっている。カメラ機器１の上部中央には、回転軸５に回動可能に軸支されたカメラ装置６が設けられている。カメラ装置６の正面中心にはレンズ部７（図２参照）が設けられている。第一筐体２の前面２１の下部には、利用者の音声を捉えるためのマイク部１１が設けられている。第二筐体３の前面３１の略中央には、前側に向かってやや斜め下方に突出し、音声が出力されるスピーカ部３５が設けられている。なお、第一筐体２と、第二筐体３と、回転軸５とが本発明の「可動機構」に相当する。
【００２４】
図２に示すように、カメラ機器１は、回転軸５の軸心方向を水平面に対して平行にし、かつ第一筐体２と第二筐体３とを最大角度で開いた状態で、水平面である机上（図示外）に載置して自立させることができる。カメラ機器１が自立した状態で、カメラ装置６を回動させ、レンズ部７を利用者に向けることで、カメラ機器１の設置が完了する。カメラ機器１は、自拠点の利用者の音声をマイク部１１で捉える。他拠点の音声は、スピーカ部３５から出力される。なお、以下説明において、カメラ機器１を最大角度で開いて机上に設置する状態を「開状態」（図２、図６参照）とし、折り畳んだ状態を「閉状態」（図３〜図５参照）とする。
【００２５】
次に、第一筐体２の構造について説明する。図２〜図４に示すように、第一筐体２は、正面視縦長の略長方形の薄板状に形成されている。第一筐体２の略中央には、正面視略長方形状の開口部１２が設けられている。図２に示すように、開口部１２は、開状態で、後方に位置するスピーカ部３５に対向して位置する。故に、第一筐体２が、スピーカ部３５から出力される音声の妨げにはならない。一方、図３に示すように、開口部１２は、閉状態で、第二筐体３の前面３１に突設されたスピーカ部３５を内側に格納する機能を有する。
【００２６】
図２〜図４に示すように、第一筐体２の上部の左右方向中央には、略長方形状に切り欠いた凹部１９が設けられている。凹部１９の内側には、回転軸５を中心に回動可能に軸支されたカメラ装置６が設けられている。カメラ装置６を使用する時は、図２に示すように、カメラ装置６を回動させてレンズ部７を外部に露出させる。カメラ装置６を使用しない時は、図３に示すように、カメラ装置６を回動させてレンズ部７を凹部１９の内側に収納する。レンズ部７を収納できるので、使用しない時にレンズ部７が損傷するのを防止できる。
【００２７】
第一筐体２の前面２１の下部には、マイク部１１が設けられている。マイク部１１には、カメラ機器１の前方の音声を捉えるための複数の貫通孔１４Ａが網目状に設けられている。図７，図８に示すように、マイク部１１に位置する第一筐体２の内側には、マイク２０が設けられている。マイク２０は、第一筐体２の前方に指向性を有する「単一指向性マイク」である。図９に示すように、マイク２０の背面側に対向する第一筐体２の背面２２の下部には、カメラ機器１の後方の音声を拾うための複数の貫通孔１４Ｂが網目状に設けられている。マイク２０の指向性の原理については後述する。
【００２８】
図２，図４に示すように、開口部１２は、カメラ機器１の開状態の姿勢において、上側内面１２Ａ、右側内面１２Ｂ、左側内面１２Ｃ、及び下側内面１２Ｄを形成している。図４に示すように、カメラ機器１を、第一筐体２の前面２１を鉛直方向に立たせた状態において、下側内面１２Ｄは後方に向かって斜め上方に傾斜している。そして、カメラ機器１を開状態にして机上に設置した状態では、図２に示すように、下側内面１２Ｄは略水平となっている。
【００２９】
下側内面１２Ｄには、カメラ機器１を操作するための４つのボタンを有する操作部５５が設けられている。操作部５５には、左側から右側に向かって順に、電源ボタン１５、マイクミュートボタン１６、スピーカ音量を上げるための音量プラスボタン１７、スピーカ音量を下げるための音量マイナスボタン１８が各々設けられている。カメラ機器１が開状態で机上に設置されたときに下側内面１２Ｄが略水平となるので、利用者にとって操作部５５の操作がし易くなり、使い勝手が向上する。
【００３０】
図２，図３に示すように、第一筐体２の凹部１９の左右両側には、前面２１の上部から後方に向かって半円弧状に形成され、第一筐体２と第二筐体３を開く際に、第二筐体３の上端部に設けられた係止部３７，３８（図２，図３参照）が係止するための被係止部２７，２８が各々設けられている。被係止部２７，２８の後方に向かう各終端部は、前面２１の最上部に位置し、かつ回転軸５に対して直交する方向に切断されている。
【００３１】
図３，図５に示すように、第一筐体２の下端部には、机上に接地するための接地部８が設けられている。接地部８は、前面２１側から背面２２側に向かって所定角度で斜め上方に傾斜している。接地部８の傾斜面は、カメラ機器１を最大角度で開き、机上に自立させたときに水平となるように形成されている（図６，図８参照）。接地部８には滑り止めのストッパ８１が固定されている。
【００３２】
次に、第二筐体３の構造について説明する。図２に示すように、第二筐体３は、正面視縦長の略長方形の薄板状に形成されている。第二筐体３は、その上端部において回転軸５に回動可能に連結されている。第二筐体３の上部の左右方向中央にも、カメラ装置６を格納するための略長方形状に切り欠いた凹部（図示外）が設けられている。第二筐体３の前面３１の略中央には、前面３１に直交する方向の前方に向かって突出する角柱状のスピーカ部３５が設けられている。スピーカ部３５の前面には、複数の貫通孔３５Ａが網目状に設けられている。
【００３３】
図８に示すように、第二筐体３の内側には、カメラ機器１の動作を制御するための制御基板７０が複数の螺子７５で固定されている。さらに、スピーカ部３５の内側には、スピーカ５０が設けられている。スピーカ５０は、カメラ機器１を開状態で机上に設置した場合に、音声の出力方向を、カメラ機器１の前方にかつ略水平に向けられるように支持されている。スピーカ５０の音声は、スピーカ部３５の貫通孔３５Ａからカメラ機器１の前方にかつ略水平に向かって出力される。これにより、スピーカ５０の音声を利用者に対して直接伝えることができるので、利用者は、スピーカ５０の音声を明瞭に聞き取ることができる。
【００３４】
図２，図３に示すように、第二筐体３の切り欠き部の左右両側には、背面３２の上部から前方に向かって半円弧状に形成され、第一筐体２と第二筐体３を開く際に、第一筐体２の上端部に設けられた被係止部２７，２８（図２，図３参照）に係止するための係止部３７，３８が各々設けられている。係止部３７，３８の前方に向かう各終端部は、回転軸５に対して直交する方向に切断されている。
【００３５】
図２に示すように、第一筐体２と第二筐体３とを開いたときに、係止部３７，３８が被係止部２７，２８に係止することによって、第一筐体２と第二筐体３の回動が制限される。このとき、第一筐体２と第二筐体３との開度は最大角度となる。なお、第一筐体２と第二筐体３との開度は、カメラ機器１の机上における設置面積を考慮すると、最大角度を９０°以下にするのが好ましい。なお、第一筐体２と第二筐体３の回動を制限する構造は、これに限らず、他の構造でもよい。
【００３６】
図５に示すように、第二筐体３の下端部にも、机上に接地するための接地部９が設けられている。接地部９は、背面３２側から前面３１側に向かって所定角度で斜め上方に傾斜している。接地部９の傾斜面は、カメラ機器１を最大角度で開き、机上に自立させたときに水平となるように形成されている（図６，図８参照）。接地部９にも滑り止めのストッパ９１が固定されている。
【００３７】
さらに、第二筐体３の前面３１の上側であって、回転軸５の近傍には、カメラ機器１が折り畳まれて閉状態になったことを検出するための閉状態検出スイッチ４８（本発明の「閉状態検出手段」に相当）が設けられている。閉状態検出スイッチ４８は、第一筐体２の背面２２に押圧されることでオン信号を出力する。カメラ機器１の制御基板７０上に設けられた後述するＣＰＵ４１（図１０参照）は、オン信号を受信することによって、カメラ機器１が開状態か閉状態であるかを認識できる。
【００３８】
次に、マイク２０の指向性の原理について説明する。マイク２０は、特定の方向を捉えやすい性質を持つ単一指向性のマイクである。図８に示すように、開状態のカメラ機器１を机上に設置した場合を例に説明する。カメラ機器１の後方の音声は、第一筐体２の背面２２の下側に設けられた貫通孔１４Ｂからマイク２０の振動板の裏側に届く（直接音）。同じ音声は第一筐体２の前側にも回り込み、第一筐体２の前面２１のマイク部１１に設けられた貫通孔１４Ａから少し遅れて振動板の表側にも届く（間接音）。貫通孔１４Ｂから振動板の裏側までの間には障害物（図示外）等が設けられている。それ故、直接音の速度が遅れて間接音と同時に到達する。この音声は振動板の表と裏で同時に生じた同量のエネルギーとして相殺されるので、電気出力にならない。
【００３９】
一方、カメラ機器１の前方の音声は、第一筐体２の前面２１のマイク部１１に設けられた貫通孔１４Ａから、まず先にマイク２０の振動板の表側に伝わる。その後の第一筐体２の裏側への回り込みは、上述の障害物によって到達がさらに遅くなる。この時間差によってエネルギーは相殺されずに電気出力される。このような原理で、マイク２０はカメラ機器１の前方に対し、図８の一点鎖線で示すような指向性Ｒを有する。
【００４０】
次に、カメラ機器１の電気的構成について説明する。図１０に示すように、カメラ機器１は、カメラ機器１の制御を司るＣＰＵ４１を備えている。ＣＰＵ４１には、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４７、および入出力インターフェース４５が、バス４４を介して接続されている。これらは、第二筐体３に格納された制御基板７０上に設けられている（図８参照）。
【００４１】
ＲＯＭ４２は、カメラ機器１を動作させるための本発明の制御プログラムおよび初期値等を記憶している。ＲＡＭ４３は、制御プログラム及び本発明の通信プログラムで使用される各種の情報を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４７は、制御プログラム等の各種の情報を記憶する不揮発性メモリである。フラッシュメモリ４７の代わりに、ＥＥＰＲＯＭまたはメモリカード等のメモリを用いてもよい。
【００４２】
入出力インターフェース４５には、音声入力処理部５１、音声出力処理部５２、映像入力処理部５３、検出処理部５４、操作部５５、および外部通信Ｉ／Ｆ４６が接続されている。音声入力処理部５１は、マイク２０からの音声データの入力を処理する。音声出力処理部５２は、音声を出力するスピーカ５０の動作を処理する。映像入力処理部５３は、カメラ装置６からの画像データの入力を処理する。検出処理部５４は、カメラ機器１の閉状態を検出する閉状態検出スイッチ４８のオン信号を処理する。外部通信Ｉ／Ｆ２６は、カメラ機器１をケーブル４を介して端末装置１０に接続している。
【００４３】
次に、端末装置１０の電気的構成について説明する。図１１に示すように、端末装置１０は、ＣＰＵ１０１を備えている。ＣＰＵ１０１は、端末装置１０の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１には、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及び入出力インターフェース１０６が電気的にそれぞれ接続されている。ＲＯＭ１０２は、端末装置１０の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１０３は、各種データを一時的に記憶する。
【００４４】
入出力インターフェース１０６には、ケーブル４を介してカメラ機器１と、ＨＤＤ１０４と、ビデオコントローラ１１１と、キーコントローラ１１２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３等が接続されている。ＨＤＤ１０４には、各種プログラム等が記憶されている。ビデオコントローラ１１１は、ディスプレイ１２２の表示制御を行う。キーコントローラ１１２は、キーボード１２３における入力操作等を信号に変換する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３に挿入されるＣＤ−ＲＯＭ１３０には各種プログラムが記憶されている。ＣＤ−ＲＯＭ１３０の導入時には、これら各種プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ１３０からＨＤＤ１０４にセットアップされて記憶される。
【００４５】
次に、カメラ機器１を開いて自立させたときの使用状態について説明する。図２に示すように、第一筐体２と第二筐体３とを回転軸５を中心に開くと、第一筐体２の被係止部２７，２８に第二筐体３の係止部３７，３８が係止する。このとき、第一筐体２と第二筐体３との開度は最大角度となる。最大角度で開いた開状態であるカメラ機器１を、回転軸５の軸心方向を水平面に対して平行にして机上に載置する。
【００４６】
図６に示すように、この状態のカメラ機器１を回転軸５の軸方向から見た場合、第一筐体２の接地部８と、第二筐体３の接地部９とは何れも水平である。これにより、第一筐体２の接地部８と、第二筐体３の接地部９とは、机上に対して何れも水平面で接地できるので、カメラ機器１は、開いた状態の姿勢を安定して保持できる。
【００４７】
また、図８に示すように、カメラ機器１において、上から下に向かって、カメラ装置６、スピーカ５０、マイク２０の順に位置する。カメラ装置６は、カメラ機器１の最上部に位置している。これにより、図２，図６に示すように、カメラ機器１を机上に設置したときに、レンズ部７の高さ位置が低すぎない。故に、適切な高さで利用者を撮影できる。
【００４８】
これに対し、マイク２０は、カメラ機器１の最下部に位置している。マイク２０は机上に最も近い。故に、利用者のマイク２０に直接届く音声と、反射した音声がマイク２０に届くまでのタイムラグが少ないので、利用者の音声を良好に取得できる。
【００４９】
スピーカ５０は、マイク２０の上側に位置している。従って、スピーカ５０から出力された音声は机上に反射しないので、利用者は、スピーカ５０の音声を良好にかつ明瞭に聞き取ることができる。
【００５０】
そして、図８に示すように、カメラ機器１が開状態において、マイク２０とスピーカ５０との間はスピーカ５０の出力方向に沿って所定距離離れるようになっている。マイク２０とスピーカ５０とがスピーカ５０の出力方向に沿って所定距離離れることによって、スピーカ５０の音声がマイク２０に拾われることによって生じるエコー現象を効果的に低減できる。これらマイク２０とスピーカ５０との位置関係は、マイク２０の指向性とスピーカ５０の出力方向によって決まる。
【００５１】
次に、マイク２０とスピーカ５０の位置関係について具体的に説明する。図８に示すように、マイク２０は、カメラ機器１の前方に対して指向性Ｒを有する。マイク２０の指向性Ｒは、カメラ機器１の前方を最大とするカーディオイド型状であり、マイク２０の裏側に回り込みつつ裏面の中心部に向かって感度が低下している。このような指向性Ｒを有するマイク２０の後方のやや上方にスピーカ５０が位置し、マイク２０とスピーカ５０との間がスピーカ５０の出力方向に沿って所定距離離れている。
【００５２】
このような位置関係において、スピーカ５０の正面中心と、マイク２０の中心とを仮想直線Ｐ（図８中点線）で結ぶ。仮想直線Ｐは、マイク２０の指向性により感度が低下する部分と交わるように位置している。これにより、マイク２０の入力信号を、スピーカ５０の音声出力信号に対して効果的に低くすることができる。
【００５３】
このように、カメラ機器１を開状態にしたときに、マイク２０とスピーカ５０とが、上記の位置関係に位置決めされることで、スピーカ５０の音声をマイク２０が拾うことによるエコー現象を効果的に低減できる。よって、スピーカ５０の音声を明瞭に聞き取ることができるので、テレビ会議の進行を良好にできる。
【００５４】
次に、折り畳まれたカメラ機器１を開くときの操作性について説明する。図５に示すように、折り畳まれたカメラ機器１を回転軸５の軸方向から見た場合、第一筐体２の接地部８は、前方から後方に向かって斜め上方に傾斜している。これに対し、第二筐体３の接地部９は、後方から前方に向かって斜め上方に傾斜している。さらに、カメラ機器１を折り畳んだ状態では、第一筐体２の接地部８と、第二筐体３の接地部９とは、同じ位置関係となっている。故に、接地部８，９はＶ字形状を形成している。
【００５５】
さらに、接地部８，９は、第一筐体２と第二筐体３とが対向する対向面を中心とした対称形状の傾斜面となっている。これは、第一筐体２と第二筐体３とが回転軸５を中心に開く構造であって、その開いた状態の接地部８，９を水平にしたことに起因する。これらの特徴から、接地部８，９に対して両手の指を当てやすく、さらには指を引っ掛けやすくなるので、カメラ機器１を開く際の操作性が向上する。
【００５６】
次に、カメラ機器１を折り畳んだ場合の使用状態について説明する。図２〜図５に示すように、利用者は、カメラ機器１を閉状態にして携帯しながら使用する場合がある。例えば、カメラ装置６で撮影したい物をクローズアップして撮影する場合である。カメラ機器１が閉状態では、スピーカ５０とマイク２０とが互いに近付くので、開状態のときのようなエコー防止効果は得られない。
【００５７】
そこで、カメラ機器１が折り畳まれると、第二筐体３の前面３１に設けられた閉状態検出スイッチ４８が第一筐体２の前面２１に押し潰される。これにより、閉状態検出スイッチ４８はオン信号を出力する。オン信号は検出処理部５４によって処理され、入出力インターフェース４５を介してＣＰＵ４１が受信する。ＣＰＵ４１は、オン信号に基づき、マイク２０の入力レベル（若しくはスピーカ５０の出力レベル）を予め設定された低レベルに調整する。これにより、マイク２０の入力信号を、スピーカ５０の音声出力信号に対して効果的に低くすることができる。従って、カメラ機器１を閉状態にした場合でも、エコー現象を効果的に低減できる。なお、スピーカ５０の出力レベルを低レベルにした場合も同じ効果が得られる。また、マイク２０の入力レベルとスピーカ５０の出力レベルとの両方を低レベルにしてもよい。
【００５８】
また、閉状態のカメラ機器１を手に持った状態で、利用者が発言している場合、利用者は、スピーカ５０から出力される音声を聞いていることが少ない。そこで、本実施形態のカメラ機器１のＣＰＵ４１は、マイク２０が利用者の音声を検出している間は、スピーカ５０の出力を停止する制御を行う。これにより、エコー現象を確実に低減できると共に、スピーカ５０が消費する電力を節約することもできる。
【００５９】
次に、ＣＰＵ４１が実行する制御処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。本発明の制御処理は、カメラ機器１の操作部５５の電源ボタン１５がオンされることによって、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムが呼び出されて実行される。まず、ＣＰＵ４１は、端末装置１０から会議開始信号を受信したか否か判断する（Ｓ１１）。端末装置１０は、ネットワークを介して他拠点の端末装置と接続を確立した場合、会議開始信号をカメラ機器１に送信する。ＣＰＵ４１は、会議開始信号を受信したと判断するまでは（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１に戻って待機状態となる。ＣＰＵ４１は、会議開始信号を受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、カメラ装置６、マイク２０、スピーカ５０を起動する（Ｓ１２）。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ４１は、カメラ機器１の閉状態を検出したか否か判断する（Ｓ１３）。カメラ機器１が折り畳まれると、第二筐体３の前面３１に設けられた閉状態検出スイッチ４８が押し潰される。閉状態検出スイッチ４８はオン信号を出力する。ＣＰＵ４１は、オン信号を受信しないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、カメラ機器１は開状態であり、図８に示すように、マイク２０とスピーカ５０の間は所定距離離れている。故に、カメラ機器１は、エコー現象を効果的に低減できる。従って、ＣＰＵ４１は、マイク２０の入力レベル、及びスピーカ５０の出力レベルを予め設定された通常レベルに調整する（Ｓ１５）。
【００６１】
一方、ＣＰＵ４１は、オン信号を受信したと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、カメラ機器１は閉状態であり、図２に示すように、マイク２０とスピーカ５０の間は近接している。この状態では、カメラ機器１は、開状態のようなエコーの低減効果を得ることができない。そこで、ＣＰＵ４１は、マイク２０の入力レベル、若しくはスピーカ５０の出力レベルの少なくとも一方を予め設定された低レベルに調整する（Ｓ１４）。マイク２０の感度が低下することによって、スピーカ５０から出力された音声がマイク２０に拾われにくくなる。従って、閉状態のカメラ機器１でも、エコー現象を効果的に低減できる。なお、スピーカ５０の出力レベルを低レベルにした場合も同じ効果が得られる。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ４１は、マイク２０が音声を検出したか否か判断する（Ｓ１６）。例えば、マイク２０の入力信号からピークを抽出し、抽出されたピークの電圧レベルと所定の閾値電圧レベルとを比較する。抽出されたピークの電圧レベルが所定の閾値電圧レベルを超えた場合に利用者の音声として判定する。ＣＰＵ４１は、マイク２０が利用者の音声を検出したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、利用者は閉状態のカメラ機器１を持って発言している可能性が高い。この場合、利用者は発言をしているので、スピーカ５０から出力された音声に耳を傾けることはなく、スピーカ５０から音声を出力する必要性に乏しい。そこで、ＣＰＵ４１は、マイク２０が音声を検出している間は、スピーカ５０の出力を停止する（Ｓ１７）。これにより、カメラ機器１は、エコー現象を確実に低減できると共に、スピーカ５０が消費する電力を節約することができる。
【００６３】
そして、ＣＰＵ４１は、会議終了信号を端末装置１０から受信したか否か判断する（Ｓ１８）。端末装置１０はネットワークを介して他拠点の端末装置との通信を遮断した場合、会議終了信号をカメラ機器１に送信する。ＣＰＵ４１は、会議終了信号を受信しないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１３に戻り、再度カメラ機器１の使用状態に応じて、マイク２０及びスピーカ５０の入出力レベルを制御する。ＣＰＵ４１は、端末装置１０から会議終了信号を受信したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態であるカメラ機器１は、第一筐体２と第二筐体３とを備え、回転軸５を中心に回動することで折り畳み可能に構成されている。第一筐体２には、マイク２０が設けられ、第二筐体３にはスピーカ５０が設けられている。カメラ機器１は、回転軸５を上方に向け、第一筐体２と第二筐体３とを最大角度で開いた状態で、机上に載置して自立させることができる。マイク２０は、スピーカ５０の出力方向と同方向に単一指向性を有する。そして、カメラ機器１を開状態で机上に設置した場合、マイク２０とスピーカ５０との間が所定距離離間して位置決めされる。これにより、スピーカ５０の音声をマイク２０が拾うことによるエコー現象を効果的に低減できる。
【００６５】
また、カメラ機器１を折り畳んで閉状態で使用する場合は、マイク２０の入力レベル、若しくはスピーカ５０の出力レベルの少なくとも一方を低レベルに調整する。さらに、利用者の音声をマイク２０で検出した場合、スピーカ５０の出力を停止する。これにより、カメラ機器１が閉状態でもエコー現象を低減できる。即ち、カメラ機器１の使用状態に応じて、エコー現象を効果的に低減できる。従って、利用者は、スピーカ５０の音声を明瞭に聞き取ることができるので、テレビ会議の進行を良好にできる。
【００６６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、カメラ機器１のＣＰＵ４１が、カメラ機器１の使用状態（開状態と閉状態）に応じて、マイク２０の入力レベル、又はスピーカ４０の出力レベルの少なくとも何れか一方を低くする制御をしている。これに対し、例えば、マイク２０及びスピーカ４０の各動作の制御を、端末装置１０のＣＰＵ１０１が行うようにしてもよい。即ち、図１に示すテレビ会議システム１００が本発明の「エコー低減システム」を構成する。
【００６７】
この変形例の場合、カメラ機器１は上記のＣＰＵ４１による制御は不要である。その代わりに、端末装置１０のＣＰＵ１０１（図１１参照）は、図８の制御処理を実行する。他拠点の端末装置と通信を開始したのを契機として、ＨＤＤ１０４（図１１参照）に記憶された制御プログラムが実行される。カメラ機器１が折り畳まれると、閉状態検出スイッチ４８から出力されたオン信号を、ケーブル４を介して端末装置１０のＣＰＵ１０１が受信する。ＣＰＵ１０１は、オン信号を受信することで、カメラ機器１が閉状態であることを認識する。そして、マイク２０の入力レベル、又はスピーカ４０の出力レベルの少なくとも何れか一方を低くする制御を上記と同様に行う。このようなシステムにおいても、上記実施形態と同じ効果を得ることができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、端末装置１０が接続されたケーブル４を、第一筐体２に設けられた入出力部に接続し、ケーブル４を通じて音声情報または映像情報の入出力を行っている。これに対し、例えば、テレビ会議端末と無線通信によって音声情報、映像情報の入出力を行うようにしてもよい。この場合、テレビ会議端末と通信するためのアンテナを、第一筐体２又は第二筐体３の内側に格納すればよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、カメラ機器を開状態で机上に設置したときに、マイク２０の指向方向は略水平にしているが、やや下向きにしてもよい。この場合、指向性Ｒの内、出来るだけ感度の低いマイク２０の背面に対してスピーカ５０の音声が入力される。故に、エコー現象をさらに確実に低減できる。さらに、上記実施形態では、スピーカ５０の正面方向を略水平にしているが、やや上向きにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１ カメラ機器
２ 第一筐体
３ 第二筐体
５ 回転軸
６ カメラ装置
２０ マイク
４１ ＣＰＵ
４８ 閉状態検出スイッチ
５０ スピーカ
１０１ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器であって、
前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、
当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、
当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御手段と
を備えたことを特徴とする端末機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合、前記開状態の場合に比べて、前記マイクの入力レベルを小さくすることを特徴とする請求項１に記載の端末機器。
【請求項３】
前記マイクから音声入力があるか否かを判断する音声入力判断手段を備え、
前記制御手段は、
前記音声入力判断手段によって前記音声入力があると判断された場合に、前記スピーカの出力を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の端末機器。
【請求項４】
カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器と、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを制御可能な制御装置とを備えたエコー低減システムであって、
前記端末機器は、
前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、
当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、
当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合に、前記可動機構の閉状態の情報である閉状態情報を前記制御装置に出力する閉状態情報出力手段と
を備え、
前記制御装置は、
前記閉状態情報出力手段によって出力された前記閉状態情報を受信する閉状態情報受信手段と、
当該閉状態情報受信手段によって前記閉状態情報を受信した場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御手段と
を備えたことを特徴とするエコー低減システム。
【請求項５】
カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器の動作を制御する制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構において、前記閉状態を検出する閉状態検出手段によって前記閉状態を検出する閉状態検出ステップと、
前記閉状態検出ステップにおいて、前記閉状態が検出された場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御ステップと
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項６】
カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有し、水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合に、前記可動機構の閉状態の情報である閉状態情報を出力する閉状態情報出力手段とを備えた端末機器と、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを制御可能な制御装置とを備えたエコー低減システムにおいて、前記制御装置の動作を制御する制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記閉状態情報出力手段によって出力された前記閉状態情報を受信する閉状態情報受信ステップと、
当該閉状態情報受信ステップにおいて前記閉状態情報を受信した場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御ステップと
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１】
カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器であって、
前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、
当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、
当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御手段と
を備えたことを特徴とする端末機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合、前記開状態の場合に比べて、前記マイクの入力レベルを小さくすることを特徴とする請求項１に記載の端末機器。
【請求項３】
前記マイクから音声入力があるか否かを判断する音声入力判断手段を備え、
前記制御手段は、
前記音声入力判断手段によって前記音声入力があると判断された場合に、前記スピーカの出力を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の端末機器。
【請求項４】
カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器と、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを制御可能な制御装置とを備えたエコー低減システムであって、
前記端末機器は、
前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、
当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、
当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合に、前記可動機構の閉状態の情報である閉状態情報を前記制御装置に出力する閉状態情報出力手段と
を備え、
前記制御装置は、
前記閉状態情報出力手段によって出力された前記閉状態情報を受信する閉状態情報受信手段と、
当該閉状態情報受信手段によって前記閉状態情報を受信した場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御手段と
を備えたことを特徴とするエコー低減システム。
【請求項５】
カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有する端末機器の動作を制御する制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記端末機器を水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構において、前記閉状態を検出する閉状態検出手段によって前記閉状態を検出する閉状態検出ステップと、
前記閉状態検出ステップにおいて、前記閉状態が検出された場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御ステップと
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項６】
カメラ、スピーカ及びマイクを備え、前記スピーカの出力方向と同方向に前記マイクの指向性を有し、水平面に設置するときに、前記カメラよりも下方の位置で、前記マイクと前記スピーカとが互いに近づいた閉状態から、前記マイクと前記スピーカとの間が所定距離離間する開状態となるように、前記マイク又は前記スピーカを可動させる可動機構と、当該可動機構において前記閉状態を検出する閉状態検出手段と、当該閉状態検出手段によって前記閉状態が検出された場合に、前記可動機構の閉状態の情報である閉状態情報を出力する閉状態情報出力手段とを備えた端末機器と、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを制御可能な制御装置とを備えたエコー低減システムにおいて、前記制御装置の動作を制御する制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記閉状態情報出力手段によって出力された前記閉状態情報を受信する閉状態情報受信ステップと、
当該閉状態情報受信ステップにおいて前記閉状態情報を受信した場合に、前記マイク又は前記スピーカの少なくとも一方の入出力レベルを、前記開状態の場合に比べて小さくする制御ステップと
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１１９９０９（Ｐ２０１２−１１９９０９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７４２０（Ｐ２０１０−２６７４２０）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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