紡績機械
【課題】機台を複数のブロックに分けて各ブロック毎に繊維束集束装置を構成する吸引装置が設けられるとともに、各吸引装置にそれぞれ設けられたモータを共通のインバータで駆動する構成において、異常発生時に正常ブロックにおける糸切れ発生を防止する。
【解決手段】繊維束集束装置はブロック毎にモータ４７を備えた吸引装置で負圧にされるダクトを備え、吸引部が接続管を介してダクトに接続されている。各モータ４７はモータ毎にコンタクタ５４を介して共通のインバータ５３と電気的に接続されるとともに、インバータ５３を介して制御装置５７により制御される。各ブロックにはモータ４７の過負荷に繋がる異常を検出するための圧力センサ５６と、圧力センサ５６の検出信号に基づいて異常の有無を判断し、異常時に対応するブロックのコンタクタ５４を非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段５５が設けられている。
【解決手段】繊維束集束装置はブロック毎にモータ４７を備えた吸引装置で負圧にされるダクトを備え、吸引部が接続管を介してダクトに接続されている。各モータ４７はモータ毎にコンタクタ５４を介して共通のインバータ５３と電気的に接続されるとともに、インバータ５３を介して制御装置５７により制御される。各ブロックにはモータ４７の過負荷に繋がる異常を検出するための圧力センサ５６と、圧力センサ５６の検出信号に基づいて異常の有無を判断し、異常時に対応するブロックのコンタクタ５４を非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段５５が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績機械に係り、詳しくはドラフトパートの最終送出ローラ対の下流側に、前記ドラフトパートでドラフトされた繊維束に対して吸引力を作用させて集束する繊維束集束装置を備えた紡績機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の繊維束集束装置を備えた紡績機械では、ドラフトされた繊維束に対して吸引力を作用させて撚り掛けの前に予め集束し、毛羽の低減等の糸品質の向上を図っている。そして、ドラフトパートでドラフトされた繊維束に対して吸引力を作用させる吸引孔（吸引スリット）による吸引圧力の大きさにより糸品質が左右されるため、適切な吸引圧力を維持する必要がある。
【０００３】
従来、紡出糸の品質が所望の条件を満たすように、繊維束集束装置の吸引圧力の設定及び変更が可能な紡績機械が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１の紡績機械に装備された繊維束集束装置は、ダクトが紡機機台の長手方向に沿って複数設けられ、各ダクトにはファンをモータで駆動する吸引装置がパイプを介して接続されている。そして、ダクトに接続管を介して吸引部としての吸引パイプが取り付けられている。吸引パイプはダクトと平行に延びる状態で複数錘毎に設けられている。各モータは共通のインバータに接続され、インバータは制御装置からの指令信号に基づいて各モータを制御する。制御装置は紡出条件に対応したモータの回転速度をインバータに指令するようになっている。
【０００４】
また、特許文献１に開示された繊維束集束装置では、ダクトは複数の吸引装置により負圧に保持されるように構成され、一部の吸引装置が異常となって停止された際に、残りの吸引装置により発生する負圧によって吸引孔の吸引作用が確保されて糸の品質が許容範囲内に保持されるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１０００９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記繊維束集束装置を備えた紡績機械で糸を紡出する際、繊維束集束装置の吸引スリットに作用する吸引圧力により、かなりの繊維屑が吸引される。そして、その繊維屑が堆積して詰まり、繊維屑の詰まりが大きくなって吸引装置に異常を来した場合に、運転を継続すると吸引装置の損傷を招くため、吸引装置を直ちに停止させる必要がある。従来は、複数の吸引装置にそれぞれ設けられた各モータを１台のインバータで制御しているため、インバータが緊急停止を行うと、正常な吸引装置のモータも緊急停止されるため、糸切れが発生する。そのため、運転再開時に多くの糸継ぎ作業が必要になり、工数が増大するという問題がある。各吸引装置のモータをそれぞれ別のインバータで駆動する構成とすれば、異常が発生した場合、異常が発生した吸引装置以外のモータを停止せずに、紡機機台の運転を継続することができる。しかし、インバータを設けるためのコストが増大する。
【０００６】
本発明の目的は、機台を複数のブロックに分けて各ブロック毎に繊維束集束装置を構成する吸引装置が設けられるとともに、各吸引装置にそれぞれ設けられたモータを共通のインバータで駆動する構成において、異常発生時に正常ブロックにおける糸切れ発生を防止することができる紡績機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ドラフトパートでドラフトされた繊維束を集束する繊維束集束装置を備え、該繊維束集束装置が、ニップローラを備えた送出部と、該送出部のニップ点より少なくとも上流側に吸引孔を備えた吸引部と、前記送出部を構成するとともに前記吸引部に沿って回転される通気部材と、前記吸引部に作用する吸引圧力を変更可能な吸引手段とを備えた紡績機械である。前記繊維束集束装置は複数のブロックで構成され、各ブロックに前記吸引部が接続管を介して接続されるダクトと、前記ダクト内を負圧にするため各ダクトに設けられるとともにモータを備えた吸引装置とからなる吸引手段が設けられている。前記各モータはモータ毎にコンタクタを介して共通のインバータと電気的に接続されるとともに、前記インバータを介して制御手段により制御される。前記各ブロックにはモータの過負荷に繋がる異常を検出する異常検出手段が設けられ、前記異常検出手段の異常検出信号に基づいて対応するブロックのコンタクタを非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段が設けられている。
【０００８】
この発明では、ドラフトパートでドラフトされた繊維束は、ドラフトパートの最終送出ローラ対の下流側に設けられた繊維束集束装置によって集束される。繊維束集束装置の集束作用は、吸引手段によって吸引圧力が付与される吸引部の吸引孔の吸引作用によって生じる。ブロックごとに設けられた異常検出手段が異常を検出すると、その検出信号に基づいてコンタクタ制御手段により異常が検出されたブロックのモータへの給電線のコンタクタが非接触状態に切り換えられ、そのモータが過負荷状態で運転を継続することが回避され、吸引装置の損傷が回避される。また、インバータは正常状態の制御を継続する。したがって、機台を複数のブロックに分けて各ブロック毎に繊維束集束装置を構成する吸引装置が設けられるとともに、各吸引装置にそれぞれ設けられたモータを共通のインバータで駆動する構成において、従来と異なり、異常発生時に正常ブロックにおける糸切れ発生を防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記インバータは１台設けられ、そのインバータが全ての前記モータを制御する。この発明では、インバータの台数が少なくて済み、インバータを複数使用する構成に比較して構成が簡単になるとともに、コストを低減することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記異常検出手段は前記吸引部の吸引圧力に相当する圧力を検出する圧力センサを備えている。ここで、「吸引部の吸引圧力に相当する圧力」とは、圧力センサの検出圧力が吸引部の圧力（即ち圧力センサを吸引部に接続して検出する）に限らず、吸引部以外の箇所の圧力であってもその圧力から吸引部の圧力を確認（演算）可能な箇所の圧力を含むことを意味する。
【００１１】
モータの過負荷に繋がる異常の検出方法としては、モータに供給される電圧あるいは電流を検出する方法や吸引部あるいはダクトの圧力を検出する方法等がある。この発明では、異常検出手段は吸引部の圧力を検出する圧力センサを備えているため、糸品質に影響する吸引部の圧力が検出される。したがって、異常検出のための圧力センサの検出信号を吸引部の吸引圧力が紡出条件に対応した適正な圧力か否かを精度良く確認することにも利用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、機台を複数のブロックに分けて各ブロック毎に繊維束集束装置を構成する吸引装置が設けられるとともに、各吸引装置にそれぞれ設けられたモータを共通のインバータで駆動する構成において、異常発生時に正常ブロックにおける糸切れ発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
繊維束集束装置は、吸引手段及び吸引手段を構成するモータの制御構成を除き、特許文献１と基本的に同じ構成である。図２に示すように、ドラフトパートとしてのドラフト装置１１はフロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４を備えた３線式の構成となっている。フロントボトムローラ１２はローラスタンド１５に対して所定位置に支持され、ミドル及びバックの各ボトムローラ１３，１４はローラスタンド１５に対して前後方向に位置調整可能に固定された支持ブラケット１３ａ，１４ａを介して支持されている。ボトムエプロン１６はボトムテンサ１７と、ミドルボトムローラ１３とに巻き掛けられている。
【００１４】
ウエイティングアーム１８にはフロントトップローラ１９、ミドルトップローラ２０及びバックトップローラ２１が、それぞれフロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４と対応する位置にトップローラ支持部材を介してそれぞれ支持されている。各トップローラ１９〜２１は２錘１組として支持されている。フロントボトムローラ１２及びフロントトップローラ１９がドラフト装置１１の最終送出ローラ対を構成する。
【００１５】
ドラフト装置１１の最終送出ローラ対の下流側に繊維束集束装置３０が配設されている。繊維束集束装置３０は送出部３１、吸引部Ｓとしての吸引パイプ３２，３３及び通気部材としての通気エプロン３４を備えている。送出部３１はフロントボトムローラ１２と平行に配設された回転軸３５に形成されたニップローラとしてのボトムニップローラ３５ａと、ボトムニップローラ３５ａに通気エプロン３４を介して押圧されるニップローラとしてのトップニップローラ３１ａとで構成されている。
【００１６】
この実施形態の繊維束集束装置３０は、トップニップローラ３１ａがドラフト装置１１の各トップローラ１９〜２１と同様に２錘毎に、支持部材３６を介してウエイティングアーム１８に支持されている。なお、この実施形態では支持部材３６はフロントトップローラ１９の支持部材と一体に形成されている。
【００１７】
一方、繊維束集束装置３０のボトム側は、ドラフト装置１１のローラスタンド１５間に配置される錘の半分、この実施形態では４錘分を１ユニットとして構成されている。機台長手方向に所定間隔で配設されたローラスタンド１５の中間位置には、機台長手方向（図２の紙面と直交方向）に延設された支持ビーム３７に基端側が支持された状態で支持アーム（図示せず）が配設され、ローラスタンド１５と支持アームとの間に回転軸３５が回転可能に支持されている。
【００１８】
回転軸３５には長手方向の中央にギヤ（図示せず）が回転軸３５と一体回転可能に設けられている。フロントボトムローラ１２にはギヤと対向する位置にギヤ部１２ａが形成されている。そして、前記支持アームと同様に、基端側が支持ビーム３７に固定された支持アーム４２に、ギヤ部１２ａ及びギヤに噛合する中間ギヤ４３が回転可能に支持されている。即ち、フロントボトムローラ１２の回転力は、ギヤ部１２ａ、中間ギヤ４３及びギヤを介して回転軸３５に伝達される。
【００１９】
図１及び図２に示すように、精紡機機台にはその長手方向に延びるように、繊維束集束装置３０用のダクト４４が配設されている。図１に示すように、ダクト４４は紡機機台の長手方向に沿って複数設けられている。この実施形態では各ダクト４４は片側８錘、両側１６錘に対応する長さに形成されている。各ダクト４４にはダクト４４内を負圧にするための吸引装置４５がパイプ４６を介して接続されている。即ち、この実施形態では、繊維束集束装置３０は、１６錘を１ブロック（１ユニット）とした複数のブロックで構成され、各ブロックにダクト４４及び吸引装置４５が設けられている。
【００２０】
吸引装置４５としてファン４７ａをモータ４７で駆動するファンモータが使用されている。図２に示すように、ダクト４４はドラフト装置１１の後側上方において紡機機台の中央に配設され、吸引装置４５はダクト４４の下方に配設されている。ダクト４４及び吸引装置４５により吸引手段が構成されている。
【００２１】
図１に示すように、吸引部Ｓはダクト４４と平行に延びる状態で４錘毎に設けられ、接続管４８を介してダクト４４に接続されている。接続管４８は途中に蛇腹部４９（図２にのみ図示）を備えている。なお、図１においては吸引パイプ３２，３３をまとめて吸引部Ｓとして示し、各吸引パイプ３２，３３に形成された後記する吸引孔をまとめて破線の○で示している。
【００２２】
図３に示すように、吸引パイプ３２はボトムニップローラ３５ａのニップ点より繊維束（フリース）Ｆの移動方向上流側に、吸引パイプ３３は下流側に位置するようにそれぞれ配設されている。吸引パイプ３２は、ボトムニップローラ３５ａのニップ点を挟んで繊維束Ｆの移動方向の上流側に延びるスリット状の吸引孔３２ａが形成された摺動面を有する。吸引パイプ３３は、下流側に延びるスリット状の吸引孔３３ａが形成された摺動面を有する。
【００２３】
吸引パイプ３２は、通気エプロン３４をフロントボトムローラ１２とフロントトップローラ１９とのニップ点の近傍に至るように案内可能な形状に形成されている。通気エプロン３４は一部が吸引パイプ３２，３３に、一部がボトムニップローラ３５ａに接触するように巻き掛けられ、ボトムニップローラ３５ａの回転に伴って摺動面に沿って摺動しつつ回転されるようになっている。この実施形態では通気エプロン３４は、適度な通気性を確保できる織布により形成されている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、吸引パイプ３３の下方近傍には、糸切れ時にドラフト装置１１から送出される繊維束Ｆを吸引する作用をなすシングルタイプのニューマ装置の吸引ノズル５０の先端がそれぞれ配設されている。吸引ノズル５０の基端は全錘共通のニューマダクト５１に接続されている。
【００２５】
図４に示すように、精紡機機台には商用の交流電源５２に接続された１台のインバータ５３が設けられている。各モータ４７は、共通のインバータ５３に対してコンタクタ（電磁接触器）５４を介して電気的に接続されている。コンタクタ５４はコンタクタ制御手段５５と電気的に接続され、コンタクタ制御手段５５から出力される指令信号により、開閉制御されるようになっている。
【００２６】
各ブロックには、吸引部Ｓの吸引圧力に相当する圧力（負圧）を検出する圧力センサ５６が設けられている。圧力センサ５６は、例えば、パイプ４６の圧力を検出する位置に設けられている。圧力センサ５６は検出圧力に応じた電圧を出力するようになっている。圧力センサ５６は、モータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段を構成する。
【００２７】
コンタクタ制御手段５５はマイクロコンピュータ（マイコン）で構成されるとともに、各モータ４７に対応して設けられ、圧力センサ５６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路を介して入力するとともに、その出力信号から圧力を演算する。コンタクタ制御手段５５は、演算した圧力を予めメモリに記憶されている基準値と比較して、異常の有無判断を行い、異常有りと判断すると、コンタクタ５４に開放指令信号を出力して、コンタクタ５４を非接触状態に切り換える。コンタクタ制御手段５５は、モータ４７の過負荷に繋がる物理量と、紡出条件に対応して設定された異常判断の基準値とを比較して異常の有無を判断する判断手段を構成する。この実施形態では、コンタクタ制御手段５５及び圧力センサ５６により、モータ４７の過負荷に繋がる異常を検出する異常検出手段が構成されている。
【００２８】
コンタクタ制御手段５５が圧力センサ５６の検出圧力により異常の有無を判断する場合、繊維屑の詰まりが圧力センサ５６の設置箇所より吸引部Ｓ側であるか吸引装置４５側であるかによって圧力センサ５６の検出圧力は大きく異なるため、基準値は、適正吸引圧力に対して一つではなく二つ（一組）ある。そして、検出圧力の絶対値が大きな基準値以上又は小さな基準値以下のときに異常有りと判断される。前記基準値は紡出条件によって変更される。この実施形態では、コンタクタ制御手段５５は、精紡機の運転を制御する制御装置５７から紡出条件に対応した基準値を入力するようになっている。
【００２９】
インバータ５３はコンバータ回路とインバータ回路とを内蔵しており、交流電源５２の交流をコンバータ回路で直流に変換した後、インバータ回路で所望の周波数及び電圧の交流に変換して出力する。インバータ５３は制御手段としての制御装置５７に電気的に接続され、制御装置５７からの指令信号に基づいて、モータ４７を制御する。
【００３０】
制御装置５７はＣＰＵ５８、メモリ５９、入力装置６０及びディスプレイ６１を備えている。制御装置５７は、インバータ５３及び各コンタクタ制御手段５５とシリアル・インタフェースを介して通信可能となっている。メモリ５９には種々の繊維種、紡出糸番手等の紡出条件と、繊維束Ｆに作用すべき適正吸引圧力との対応データや適正吸引圧力とモータ４７の回転速度との対応データ等が記憶されている。また、メモリ５９にはコンタクタ制御手段５５が異常有無の判断に使用する基準値を、適正吸引圧力に対応して設定するマップ又は演算式が記憶されている。
【００３１】
制御装置５７（ＣＰＵ５８）は、入力装置６０で入力された紡出条件に対応する適正な吸引圧力となるように、インバータ５３を介して各モータ４７を制御する。制御装置５７は、各コンタクタ制御手段５５を介して各ブロックの圧力データを入力し、モータ４７のフィードバック制御を行う。また、制御装置５７は紡出条件が変更されて適正な吸引圧力が変更されると、各コンタクタ制御手段５５に変更後の吸引圧力に対応する異常判断の基準値を出力する。
【００３２】
制御装置５７は、各コンタクタ制御手段５５から入力した各ブロックの圧力データをディスプレイ６１に表示する。圧力データは圧力センサ５６による検出圧力値を表示するのではなく、検出圧力を吸引部Ｓにおける圧力に換算した値として表示する。表示は現時点における各ブロックの圧力値、各ブロックの現時点までの所定期間（例えば、１０分間）の平均圧力値、現時点における全ブロックの平均圧力値、全ブロックの所定期間の平均圧力値等がある。
【００３３】
制御装置５７は、各コンタクタ制御手段５５から各ブロックの圧力情報を入力し、いずれかのコンタクタ制御手段５５から異常検出信号を入力すると、機台の途中停止を行うとともに、ディスプレイ６１に異常情報を表示する。異常情報としては、異常と判断されたブロックの位置あるいは番号、圧力異常が圧力センサ５６の設置箇所より吸引部Ｓ側かモータ４７側かを示す情報等がある。
【００３４】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
精紡機の運転に先だって繊維種、紡出糸番手等の紡出条件が入力装置６０によって制御装置５７に入力される。制御装置５７は、紡出条件が入力されると紡出条件に対応する適正な吸引圧力を設定し、その吸引圧力に対応する異常判断の基準値を設定するとともにその基準値をコンタクタ制御手段５５に出力する。
【００３５】
制御装置５７は、紡出条件にしたがってドラフト装置１１、スピンドル駆動系、リングレール昇降系及びモータ４７の制御を行い、精紡機の運転を行う。精紡機が運転されると、繊維束Ｆはドラフト装置１１のボトムローラ１２〜１４と、トップローラ１９〜２１との間を通過することによりドラフトされた後、繊維束集束装置３０へ案内される。送出部３１はフロントボトムローラ１２及びフロントトップローラ１９の表面速度より若干速く回転され、繊維束Ｆは適度な緊張状態で送出部３１のニップ点を過ぎた後、転向して撚り掛けを受けながら下流側へ移動する。そして、スピンドルに装着されたボビンに紡出糸として巻き取られる。
【００３６】
制御装置５７は、ダクト４４内の負圧が、適正な吸引圧力に対応する状態となる回転速度でインバータ５３を介して各モータ４７を制御する。ダクト４４の吸引作用が接続管４８を介して吸引パイプ３２，３３に及び、摺動面に形成された吸引孔３２ａ，３３ａの吸引作用が通気エプロン３４を介して繊維束Ｆに及ぶ。そして、繊維束Ｆが吸引孔３２ａ，３３ａと対応する位置に吸引集束された状態で移動する。したがって、繊維束集束装置３０の装備されない紡機に比較して、毛羽の発生や落綿が抑制されて紡出糸の品質が改善される。
【００３７】
コンタクタ制御手段５５は制御装置５７から出力された基準値をメモリに記憶して、その基準値に基づいて異常有無の判断を行う。コンタクタ制御手段５５は、精紡機の運転中、圧力センサ５６の検出信号を入力して、その検出信号から吸引部Ｓの吸引圧力に対応する圧力を演算する。コンタクタ制御手段５５は、その圧力データを制御装置５７に出力するとともに、基準値と比較して異常有無の判断を行う。コンタクタ制御手段５５は、異常有りと判断した場合は、その検出信号に基づいて直ちにコンタクタ５４に開放指令信号を出力する。その結果、コンタクタ５４が非接触状態に切り換えられ、そのコンタクタ５４と接続されているモータ４７への電流供給が停止されてモータ４７が直ちに停止し、そのモータ４７が過負荷状態で運転を継続することが回避され、吸引装置４５の損傷が回避される。モータ４７が停止すると、そのモータ４７と対応するダクト４４に接続された吸引部Ｓの吸引作用がなくなり、糸切れが発生し易くなる。しかし、インバータ５３は正常状態の制御を継続するため、異常が発生したブロック以外のブロックのモータ４７は緊急停止をしないため、糸切れ発生が防止される。
【００３８】
制御装置５７は、精紡機の運転中、各コンタクタ制御手段５５から出力される圧力データに基づいて、モータ４７をフィードバック制御する。例えば、各ブロックの圧力データの平均値を演算するとともに、その平均値が所定の範囲になるように、インバータ５３への指令信号を出力する。
【００３９】
制御装置５７は、コンタクタ制御手段５５から異常検出信号が出力されると、紡機機台の途中停止を行う。具体的には、再起動時に糸切れが発生し難い状態で紡出糸の巻き取りが停止されるように、スピンドル駆動系、リングレール昇降系及びドラフト装置１１を同期した状態で停止させる。そして、紡機機台が停止されると、異常が発生したブロックの各錘に対して粗糸が供給されない状態にする。具体的には、粗糸ボビンの粗糸をドラフト装置１１のトランペットの上流で切断する。次に紡機機台が再起動され、所定の玉揚げ時（満管）まで巻き取りが行われる。そして、玉揚げ後、異常発生ブロックの繊維屑の詰まり除去作業が行われた後、紡機機台の再起動が行われる。なお、モータ４７は、玉揚げ作業時に停止させても、駆動を継続させてもよいが、停止させた場合は、紡機機台の再起動時に、吸引部Ｓの吸引圧力が設定圧力に達した後、巻き取りを開始する。
【００４０】
異常発生時に全ブロックのモータ４７を緊急停止させると、異常ブロック以外の錘においても糸切れが発生し易くなるが、異常発生時には、異常が発生したブロックのモータ４７のみ緊急停止されるため、異常ブロック以外の錘において、糸切れが発生することが防止される。
【００４１】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）繊維束集束装置３０は複数のブロックで構成され、各ブロックに吸引部Ｓが接続管４８を介して接続されるダクト４４と、ダクト４４内を負圧にするため各ダクト４４に設けられるとともにモータ４７を備えた吸引装置４５とからなる吸引手段が設けられている。各モータ４７はモータ４７毎にコンタクタ５４を介して共通のインバータ５３と電気的に接続されるとともに、インバータ５３を介して制御装置５７により制御される。したがって、多数錘（例えば、８００錘〜１０００錘）の場合でも各吸引部Ｓの吸引圧力を適正吸引圧力に容易に調整することができる。
【００４２】
（２）各ブロックにはモータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段（この実施形態では圧力センサ５６）と、検出手段の検出信号に基づいて異常の有無を判断する判断手段（コンタクタ制御手段５５が兼用）とで構成される異常検出手段が設けられている。そして、異常検出手段の異常検出信号に基づいて対応するブロックのコンタクタ５４を非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段５５が設けられている。したがって、機台を複数のブロックに分けて各ブロック毎に繊維束集束装置３０を構成する吸引装置４５が設けられ、各吸引装置４５にそれぞれ設けられたモータ４７を共通のインバータ５３で駆動する構成において、従来装置と異なり、異常発生時に異常ブロックの４７を停止させても、正常ブロックにおける糸切れ発生を防止することができる。
【００４３】
（３）インバータ５３は１台で全てのモータ４７を制御する。したがって、インバータの台数が少なくて済み、インバータ５３を複数使用する構成に比較して構成が簡単になるとともに、コストを低減することができる。
【００４４】
（４）モータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段として、吸引部Ｓの吸引圧力に相当する圧力を検出する圧力センサ５６が使用されている。したがって、糸品質に影響する吸引部Ｓの圧力が検出され、異常検出手段の検出信号を吸引部Ｓの吸引圧力が紡出条件に対応した適正な圧力か否かを精度良く確認することにも利用することができる。
【００４５】
（５）制御装置５７は、コンタクタ制御手段５５から異常検出信号を入力すると、紡機機台の途中停止を行う。そして、モータ４７が異常停止されたブロックの各錘への粗糸の供給が停止される状態に設定された後、紡機機台の再起動が行われて、満管まで巻き取りが行われる。したがって、紡機機台の途中停止を行わずに満管まで精紡機の運転が継続される場合に比較して、異常発生ブロックの各錘で粗糸が無駄に使用されるのを防止することができる。
【００４６】
（６）制御装置５７は、入力装置６０により入力された紡出条件に対応した適正な吸引圧力を設定し、紡出条件が変更されて適正な吸引圧力が変更されると、各コンタクタ制御手段５５に変更後の吸引圧力に対応する異常判断の基準値を出力する。そして、コンタクタ制御手段５５はその基準値を用いて各ブロックの異常有無を判断する。即ち、紡出条件の変更に伴って適正な吸引圧力が変更されても、異常判断の基準値が自動的に変更される。したがって、糸品質に悪影響が出ないように、より厳格な圧力異常の判断を行うことができる。
【００４７】
（７）制御装置５７は、ディスプレイ６１を備えており、吸引部Ｓの吸引圧力データをディスプレイ６１に表示する。表示形態としては、現時点における各ブロックの吸引部Ｓの吸引圧力値、各吸引部Ｓの現時点までの所定期間（例えば、１０分間）の平均圧力値、現時点における全ブロックの平均圧力値、全ブロックの所定期間の平均圧力値等がある。したがって、各ブロックあるいは吸引部Ｓの吸引圧力値を容易に確認することができる。
【００４８】
（８）制御装置５７は、ディスプレイ６１を備えており、コンタクタ制御手段５５から異常検出信号を入力すると、異常ブロックをディスプレイ６１に表示する。したがって、作業者や管理者は、異常発生ブロックを容易に確認することができる。
【００４９】
（９）圧力センサ５６は吸引部Ｓと吸引装置４５の中間に設けられているため、圧力センサ５６の設置箇所より吸引部Ｓ側で詰まりが発生すると圧力センサ５６の検出圧力の絶対値は正常時より大きくなり、吸引装置４５側で詰まりが発生すると圧力センサ５６の検出圧力の絶対値は正常時より小さくなる。制御装置５７は、圧力センサ５６により検出された圧力データをコンタクタ制御手段５５を介して入力しているため、コンタクタ制御手段５５から異常検出信号が入力された際の圧力データにより、繊維屑の詰まりが吸引部Ｓで発生しているのか吸引装置４５で発生しているのかを判別することができる。判別された繊維屑詰まり発生箇所はディスプレイ６１に表示される。
【００５０】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
〇 制御装置５７がコンタクタ制御手段５５から異常発生信号を入力しても、紡機機台の途中停止を行わずに、玉揚げ時まで精紡機の運転を継続するようにしてもよい。そして、玉揚げ後、異常発生ブロックの繊維屑の詰まり除去作業を行った後、紡機機台の再起動を行うようにする。この場合、異常発生ブロックでは粗糸が無駄に使用されることになるが、途中停止を行わないため、紡機機台の稼動効率が高くなる。
【００５１】
○ 各ブロックにコンタクタ制御手段５５を設ける代わりに、制御装置５７に各圧力センサ５６の検出信号をＡ／Ｄ変換器を介して入力するとともに、制御装置５７で各ブロックの異常の有無を判断するようにしてもよい。この場合、各ブロックにコンタクタ制御手段５５を設ける必要がなく、コンタクタ制御手段５５と制御装置５７との間の信号の授受を行う必要がなく、構成及び制御が簡単になる。
【００５２】
○ 圧力センサ５６の検出信号を吸引部Ｓの吸引圧力に換算した後、基準値と比較して異常有無の判断を行う代わりに、吸引部Ｓの吸引圧力に換算せずに対応する基準値と比較して異常有無の判断を行うようにしてもよい。
【００５３】
○ モータ４７の過負荷に繋がる異常を検出する異常検出手段は、モータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段と、紡出条件に対応して設定された異常判断の基準値とを比較して異常の有無を判断する判断手段とを備えていればよく、前記物理量は圧力に限らない。例えば、パイプ４６や接続管４８を流れる空気の流量を検出する流量センサや、モータ４７に供給される電流量を検出するセンサや電圧を検出するセンサをモータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段としてもよい。この場合も、予め試験により、紡出条件に対応する基準値を求めてメモリ５９に記憶しておく。
【００５４】
○ 検出手段として圧力センサ５６あるいは流量センサを設ける場合、各ブロックに圧力センサ５６あるいは流量センサを１台設ける代わりに、各接続管４８に設けてもよい。この場合、吸引部Ｓで詰まりが発生すると、その吸引部Ｓと対応する圧力センサ５６あるいは流量センサの検出信号が他の箇所のセンサの検出信号と異なる値になる。したがって、異常発生箇所がどのブロックだけでなく、ブロックのどの箇所（どの吸引部Ｓ）かの判断も可能になる。
【００５５】
○ 異常の有無を判断する判断手段と、コンタクタ５４を非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段５５とを別に設けてもよい。例えば、１個の判断手段が複数のブロックの異常の有無を判断し、各ブロックに設けられたコンタクタ制御手段５５が判断手段からの指令信号により作動する構成としてもよい。
【００５６】
○ 紡機機台がロング機台（例えば、両側で１０００錘以上）の場合、インバータ５３を１台ではなく、機台の両エンドに１台ずつ合計２台設けてもよい。
○ 各精紡機の制御装置５７を全ての精紡機の運転状態などを管理する主制御装置と通信可能に接続し、紡出条件に関するデータを主制御装置から各制御装置５７に入力してもよい。
【００５７】
○ 一般的な意味での糸品質の良好な糸、即ち毛羽の発生や糸斑の少ない糸を紡出するために吸引部Ｓの吸引圧力を適正な値に調整するのではなく、糸品質を意図的にコントロールするために、吸引部Ｓの吸引圧力を調整するようにしてもよい。また、糸を全長にわたって均質にするのを目的とする代わりに、意匠糸のように糸斑を積極的に形成するように、吸引部Ｓの吸引圧力を巻き取り開始から満管まで適宜変更するように吸引装置４５を駆動するようにしてもよい。
【００５８】
○ ダクト４４の長さは片側８錘、両側１６錘に対応した長さに限らず、適宜の錘数に対応した長さとしてもよい。その場合４の倍数の錘数に対応する長さが好ましい。
○ ダクト４４を精紡機の左右両側に配設された吸引パイプ３２，３３で共用する代わりに、右側用と左側用に分けて、紡機機台の長手方向に沿って２列に配設してもよい。
【００５９】
○ ダクト４４の位置はドラフト装置１１の後側上方に限らず、ドラフト装置１１の後側あるいはドラフト装置１１の後側下方に配設してもよい。
○ 回転軸３５及び吸引パイプ３２，３３は４錘を１ユニットとする構成に限らず、ローラスタンド１５間の錘数（例えば８錘）を１ユニットとしたり、２錘を１ユニットとしたりした構成としてもよい。また、必ずしも全ユニットを同じ錘数とせずに、ローラスタンド１５間の錘数を異なる数に分けて（例えば６錘と２錘）それに対応して２種のユニットを設けてもよい。
【００６０】
○ 吸引パイプ３２，３３を別体に形成せず、両吸引パイプ３２，３３が一体化されるとともに、トップニップローラ３１ａと対向する側が開放された円弧状に形成してもよい。
【００６１】
○ 通気エプロン３４を織布や編み地で形成する代わりに、ゴム製や弾性を有する樹脂製のベルトに多数の孔を開けて形成してもよい。
○ 吸引部を構成する吸引パイプ３２，３３を接続管４８と一体に形成してもよい。
【００６２】
○ 繊維束Ｆのニップ点を挟んで上流側及び下流側に吸引孔３２ａ，３３ａを設ける構成に限らず、ニップ点を挟んで上流側にのみ吸引孔３２ａを有する構成としてもよい。その場合、吸引孔３３ａを形成しない吸引パイプ３３を使用すれば製造方法や組み付けをほぼ同じにすることができる。また、吸引パイプ３３を無くして通気エプロン３４を吸引パイプ３２とボトムニップローラ３５ａとの間に巻き掛けた構成としてもよい。
【００６３】
○ 通気エプロン３４を駆動する構成として、吸引パイプ３２，３３及びボトムニップローラ３５ａを無くして、断面卵形の吸引パイプを設け、該吸引パイプの所定位置に吸引孔を形成し、吸引パイプの外周に沿って通気エプロン３４を摺動可能に巻き掛ける。そして、トップニップローラ３１ａを積極駆動可能とし、トップニップローラ３１ａを通気エプロン３４に圧接しながら駆動することで通気エプロン３４を駆動するようにしてもよい。
【００６４】
○ 吸引装置の構成は、ファン４７ａをモータ４７で駆動する構成に限らない。例えば、減圧ポンプ（真空ポンプ）を使用してもよい。真空ポンプは回転式ポンプでも往復動式ポンプでもよい。
【００６５】
○ ニューマ装置としてシングルノズルタイプに代えて、フルートタイプの構成を採用してもよい。
○ 通気エプロン３４をトップ側に設ける構成としてもよい。
【００６６】
前記実施形態から把握される発明（技術的思想）について、以下に記載する。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記異常検出手段は、前記モータの過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段と、紡出条件に対応して設定された異常判断の基準値とを比較して異常の有無を判断する判断手段とで構成されている。
【００６７】
（２）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の紡績機械において、紡績機械のドラフト装置、スピンドル駆動系及びリフティング駆動系を制御する制御装置は、前記異常検出信号に基づいて紡機機台の途中停止を行うように前記ドラフト装置、スピンドル駆動系及びリフティング駆動系を制御することを特徴とする紡績機械における異常時停止方法。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】繊維束集束装置のダクト、吸引装置及び吸引部の関係を示す模式平面図。
【図２】ドラフト装置の片側を示す一部破断概略側面図。
【図３】図２の部分拡大図。
【図４】吸引手段のモータ及びその制御装置の関係を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６９】
Ｆ…繊維束、Ｓ…吸引部、１１…ドラフトパートとしてのドラフト装置、３０…繊維束集束装置、３１…送出部、３１ａ…トップニップローラ、３２ａ，３３ａ…吸引孔、３５ａ…ボトムニップローラ、４４…吸引手段を構成するダクト、４５…同じく吸引装置、４７…モータ、４８…接続管、５３…インバータ、５４…コンタクタ、５５…異常検出手段を構成するコンタクタ制御手段、５６…同じく圧力センサ、５７…制御手段としての制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績機械に係り、詳しくはドラフトパートの最終送出ローラ対の下流側に、前記ドラフトパートでドラフトされた繊維束に対して吸引力を作用させて集束する繊維束集束装置を備えた紡績機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の繊維束集束装置を備えた紡績機械では、ドラフトされた繊維束に対して吸引力を作用させて撚り掛けの前に予め集束し、毛羽の低減等の糸品質の向上を図っている。そして、ドラフトパートでドラフトされた繊維束に対して吸引力を作用させる吸引孔（吸引スリット）による吸引圧力の大きさにより糸品質が左右されるため、適切な吸引圧力を維持する必要がある。
【０００３】
従来、紡出糸の品質が所望の条件を満たすように、繊維束集束装置の吸引圧力の設定及び変更が可能な紡績機械が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１の紡績機械に装備された繊維束集束装置は、ダクトが紡機機台の長手方向に沿って複数設けられ、各ダクトにはファンをモータで駆動する吸引装置がパイプを介して接続されている。そして、ダクトに接続管を介して吸引部としての吸引パイプが取り付けられている。吸引パイプはダクトと平行に延びる状態で複数錘毎に設けられている。各モータは共通のインバータに接続され、インバータは制御装置からの指令信号に基づいて各モータを制御する。制御装置は紡出条件に対応したモータの回転速度をインバータに指令するようになっている。
【０００４】
また、特許文献１に開示された繊維束集束装置では、ダクトは複数の吸引装置により負圧に保持されるように構成され、一部の吸引装置が異常となって停止された際に、残りの吸引装置により発生する負圧によって吸引孔の吸引作用が確保されて糸の品質が許容範囲内に保持されるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１０００９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記繊維束集束装置を備えた紡績機械で糸を紡出する際、繊維束集束装置の吸引スリットに作用する吸引圧力により、かなりの繊維屑が吸引される。そして、その繊維屑が堆積して詰まり、繊維屑の詰まりが大きくなって吸引装置に異常を来した場合に、運転を継続すると吸引装置の損傷を招くため、吸引装置を直ちに停止させる必要がある。従来は、複数の吸引装置にそれぞれ設けられた各モータを１台のインバータで制御しているため、インバータが緊急停止を行うと、正常な吸引装置のモータも緊急停止されるため、糸切れが発生する。そのため、運転再開時に多くの糸継ぎ作業が必要になり、工数が増大するという問題がある。各吸引装置のモータをそれぞれ別のインバータで駆動する構成とすれば、異常が発生した場合、異常が発生した吸引装置以外のモータを停止せずに、紡機機台の運転を継続することができる。しかし、インバータを設けるためのコストが増大する。
【０００６】
本発明の目的は、機台を複数のブロックに分けて各ブロック毎に繊維束集束装置を構成する吸引装置が設けられるとともに、各吸引装置にそれぞれ設けられたモータを共通のインバータで駆動する構成において、異常発生時に正常ブロックにおける糸切れ発生を防止することができる紡績機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ドラフトパートでドラフトされた繊維束を集束する繊維束集束装置を備え、該繊維束集束装置が、ニップローラを備えた送出部と、該送出部のニップ点より少なくとも上流側に吸引孔を備えた吸引部と、前記送出部を構成するとともに前記吸引部に沿って回転される通気部材と、前記吸引部に作用する吸引圧力を変更可能な吸引手段とを備えた紡績機械である。前記繊維束集束装置は複数のブロックで構成され、各ブロックに前記吸引部が接続管を介して接続されるダクトと、前記ダクト内を負圧にするため各ダクトに設けられるとともにモータを備えた吸引装置とからなる吸引手段が設けられている。前記各モータはモータ毎にコンタクタを介して共通のインバータと電気的に接続されるとともに、前記インバータを介して制御手段により制御される。前記各ブロックにはモータの過負荷に繋がる異常を検出する異常検出手段が設けられ、前記異常検出手段の異常検出信号に基づいて対応するブロックのコンタクタを非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段が設けられている。
【０００８】
この発明では、ドラフトパートでドラフトされた繊維束は、ドラフトパートの最終送出ローラ対の下流側に設けられた繊維束集束装置によって集束される。繊維束集束装置の集束作用は、吸引手段によって吸引圧力が付与される吸引部の吸引孔の吸引作用によって生じる。ブロックごとに設けられた異常検出手段が異常を検出すると、その検出信号に基づいてコンタクタ制御手段により異常が検出されたブロックのモータへの給電線のコンタクタが非接触状態に切り換えられ、そのモータが過負荷状態で運転を継続することが回避され、吸引装置の損傷が回避される。また、インバータは正常状態の制御を継続する。したがって、機台を複数のブロックに分けて各ブロック毎に繊維束集束装置を構成する吸引装置が設けられるとともに、各吸引装置にそれぞれ設けられたモータを共通のインバータで駆動する構成において、従来と異なり、異常発生時に正常ブロックにおける糸切れ発生を防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記インバータは１台設けられ、そのインバータが全ての前記モータを制御する。この発明では、インバータの台数が少なくて済み、インバータを複数使用する構成に比較して構成が簡単になるとともに、コストを低減することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記異常検出手段は前記吸引部の吸引圧力に相当する圧力を検出する圧力センサを備えている。ここで、「吸引部の吸引圧力に相当する圧力」とは、圧力センサの検出圧力が吸引部の圧力（即ち圧力センサを吸引部に接続して検出する）に限らず、吸引部以外の箇所の圧力であってもその圧力から吸引部の圧力を確認（演算）可能な箇所の圧力を含むことを意味する。
【００１１】
モータの過負荷に繋がる異常の検出方法としては、モータに供給される電圧あるいは電流を検出する方法や吸引部あるいはダクトの圧力を検出する方法等がある。この発明では、異常検出手段は吸引部の圧力を検出する圧力センサを備えているため、糸品質に影響する吸引部の圧力が検出される。したがって、異常検出のための圧力センサの検出信号を吸引部の吸引圧力が紡出条件に対応した適正な圧力か否かを精度良く確認することにも利用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、機台を複数のブロックに分けて各ブロック毎に繊維束集束装置を構成する吸引装置が設けられるとともに、各吸引装置にそれぞれ設けられたモータを共通のインバータで駆動する構成において、異常発生時に正常ブロックにおける糸切れ発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
繊維束集束装置は、吸引手段及び吸引手段を構成するモータの制御構成を除き、特許文献１と基本的に同じ構成である。図２に示すように、ドラフトパートとしてのドラフト装置１１はフロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４を備えた３線式の構成となっている。フロントボトムローラ１２はローラスタンド１５に対して所定位置に支持され、ミドル及びバックの各ボトムローラ１３，１４はローラスタンド１５に対して前後方向に位置調整可能に固定された支持ブラケット１３ａ，１４ａを介して支持されている。ボトムエプロン１６はボトムテンサ１７と、ミドルボトムローラ１３とに巻き掛けられている。
【００１４】
ウエイティングアーム１８にはフロントトップローラ１９、ミドルトップローラ２０及びバックトップローラ２１が、それぞれフロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４と対応する位置にトップローラ支持部材を介してそれぞれ支持されている。各トップローラ１９〜２１は２錘１組として支持されている。フロントボトムローラ１２及びフロントトップローラ１９がドラフト装置１１の最終送出ローラ対を構成する。
【００１５】
ドラフト装置１１の最終送出ローラ対の下流側に繊維束集束装置３０が配設されている。繊維束集束装置３０は送出部３１、吸引部Ｓとしての吸引パイプ３２，３３及び通気部材としての通気エプロン３４を備えている。送出部３１はフロントボトムローラ１２と平行に配設された回転軸３５に形成されたニップローラとしてのボトムニップローラ３５ａと、ボトムニップローラ３５ａに通気エプロン３４を介して押圧されるニップローラとしてのトップニップローラ３１ａとで構成されている。
【００１６】
この実施形態の繊維束集束装置３０は、トップニップローラ３１ａがドラフト装置１１の各トップローラ１９〜２１と同様に２錘毎に、支持部材３６を介してウエイティングアーム１８に支持されている。なお、この実施形態では支持部材３６はフロントトップローラ１９の支持部材と一体に形成されている。
【００１７】
一方、繊維束集束装置３０のボトム側は、ドラフト装置１１のローラスタンド１５間に配置される錘の半分、この実施形態では４錘分を１ユニットとして構成されている。機台長手方向に所定間隔で配設されたローラスタンド１５の中間位置には、機台長手方向（図２の紙面と直交方向）に延設された支持ビーム３７に基端側が支持された状態で支持アーム（図示せず）が配設され、ローラスタンド１５と支持アームとの間に回転軸３５が回転可能に支持されている。
【００１８】
回転軸３５には長手方向の中央にギヤ（図示せず）が回転軸３５と一体回転可能に設けられている。フロントボトムローラ１２にはギヤと対向する位置にギヤ部１２ａが形成されている。そして、前記支持アームと同様に、基端側が支持ビーム３７に固定された支持アーム４２に、ギヤ部１２ａ及びギヤに噛合する中間ギヤ４３が回転可能に支持されている。即ち、フロントボトムローラ１２の回転力は、ギヤ部１２ａ、中間ギヤ４３及びギヤを介して回転軸３５に伝達される。
【００１９】
図１及び図２に示すように、精紡機機台にはその長手方向に延びるように、繊維束集束装置３０用のダクト４４が配設されている。図１に示すように、ダクト４４は紡機機台の長手方向に沿って複数設けられている。この実施形態では各ダクト４４は片側８錘、両側１６錘に対応する長さに形成されている。各ダクト４４にはダクト４４内を負圧にするための吸引装置４５がパイプ４６を介して接続されている。即ち、この実施形態では、繊維束集束装置３０は、１６錘を１ブロック（１ユニット）とした複数のブロックで構成され、各ブロックにダクト４４及び吸引装置４５が設けられている。
【００２０】
吸引装置４５としてファン４７ａをモータ４７で駆動するファンモータが使用されている。図２に示すように、ダクト４４はドラフト装置１１の後側上方において紡機機台の中央に配設され、吸引装置４５はダクト４４の下方に配設されている。ダクト４４及び吸引装置４５により吸引手段が構成されている。
【００２１】
図１に示すように、吸引部Ｓはダクト４４と平行に延びる状態で４錘毎に設けられ、接続管４８を介してダクト４４に接続されている。接続管４８は途中に蛇腹部４９（図２にのみ図示）を備えている。なお、図１においては吸引パイプ３２，３３をまとめて吸引部Ｓとして示し、各吸引パイプ３２，３３に形成された後記する吸引孔をまとめて破線の○で示している。
【００２２】
図３に示すように、吸引パイプ３２はボトムニップローラ３５ａのニップ点より繊維束（フリース）Ｆの移動方向上流側に、吸引パイプ３３は下流側に位置するようにそれぞれ配設されている。吸引パイプ３２は、ボトムニップローラ３５ａのニップ点を挟んで繊維束Ｆの移動方向の上流側に延びるスリット状の吸引孔３２ａが形成された摺動面を有する。吸引パイプ３３は、下流側に延びるスリット状の吸引孔３３ａが形成された摺動面を有する。
【００２３】
吸引パイプ３２は、通気エプロン３４をフロントボトムローラ１２とフロントトップローラ１９とのニップ点の近傍に至るように案内可能な形状に形成されている。通気エプロン３４は一部が吸引パイプ３２，３３に、一部がボトムニップローラ３５ａに接触するように巻き掛けられ、ボトムニップローラ３５ａの回転に伴って摺動面に沿って摺動しつつ回転されるようになっている。この実施形態では通気エプロン３４は、適度な通気性を確保できる織布により形成されている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、吸引パイプ３３の下方近傍には、糸切れ時にドラフト装置１１から送出される繊維束Ｆを吸引する作用をなすシングルタイプのニューマ装置の吸引ノズル５０の先端がそれぞれ配設されている。吸引ノズル５０の基端は全錘共通のニューマダクト５１に接続されている。
【００２５】
図４に示すように、精紡機機台には商用の交流電源５２に接続された１台のインバータ５３が設けられている。各モータ４７は、共通のインバータ５３に対してコンタクタ（電磁接触器）５４を介して電気的に接続されている。コンタクタ５４はコンタクタ制御手段５５と電気的に接続され、コンタクタ制御手段５５から出力される指令信号により、開閉制御されるようになっている。
【００２６】
各ブロックには、吸引部Ｓの吸引圧力に相当する圧力（負圧）を検出する圧力センサ５６が設けられている。圧力センサ５６は、例えば、パイプ４６の圧力を検出する位置に設けられている。圧力センサ５６は検出圧力に応じた電圧を出力するようになっている。圧力センサ５６は、モータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段を構成する。
【００２７】
コンタクタ制御手段５５はマイクロコンピュータ（マイコン）で構成されるとともに、各モータ４７に対応して設けられ、圧力センサ５６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路を介して入力するとともに、その出力信号から圧力を演算する。コンタクタ制御手段５５は、演算した圧力を予めメモリに記憶されている基準値と比較して、異常の有無判断を行い、異常有りと判断すると、コンタクタ５４に開放指令信号を出力して、コンタクタ５４を非接触状態に切り換える。コンタクタ制御手段５５は、モータ４７の過負荷に繋がる物理量と、紡出条件に対応して設定された異常判断の基準値とを比較して異常の有無を判断する判断手段を構成する。この実施形態では、コンタクタ制御手段５５及び圧力センサ５６により、モータ４７の過負荷に繋がる異常を検出する異常検出手段が構成されている。
【００２８】
コンタクタ制御手段５５が圧力センサ５６の検出圧力により異常の有無を判断する場合、繊維屑の詰まりが圧力センサ５６の設置箇所より吸引部Ｓ側であるか吸引装置４５側であるかによって圧力センサ５６の検出圧力は大きく異なるため、基準値は、適正吸引圧力に対して一つではなく二つ（一組）ある。そして、検出圧力の絶対値が大きな基準値以上又は小さな基準値以下のときに異常有りと判断される。前記基準値は紡出条件によって変更される。この実施形態では、コンタクタ制御手段５５は、精紡機の運転を制御する制御装置５７から紡出条件に対応した基準値を入力するようになっている。
【００２９】
インバータ５３はコンバータ回路とインバータ回路とを内蔵しており、交流電源５２の交流をコンバータ回路で直流に変換した後、インバータ回路で所望の周波数及び電圧の交流に変換して出力する。インバータ５３は制御手段としての制御装置５７に電気的に接続され、制御装置５７からの指令信号に基づいて、モータ４７を制御する。
【００３０】
制御装置５７はＣＰＵ５８、メモリ５９、入力装置６０及びディスプレイ６１を備えている。制御装置５７は、インバータ５３及び各コンタクタ制御手段５５とシリアル・インタフェースを介して通信可能となっている。メモリ５９には種々の繊維種、紡出糸番手等の紡出条件と、繊維束Ｆに作用すべき適正吸引圧力との対応データや適正吸引圧力とモータ４７の回転速度との対応データ等が記憶されている。また、メモリ５９にはコンタクタ制御手段５５が異常有無の判断に使用する基準値を、適正吸引圧力に対応して設定するマップ又は演算式が記憶されている。
【００３１】
制御装置５７（ＣＰＵ５８）は、入力装置６０で入力された紡出条件に対応する適正な吸引圧力となるように、インバータ５３を介して各モータ４７を制御する。制御装置５７は、各コンタクタ制御手段５５を介して各ブロックの圧力データを入力し、モータ４７のフィードバック制御を行う。また、制御装置５７は紡出条件が変更されて適正な吸引圧力が変更されると、各コンタクタ制御手段５５に変更後の吸引圧力に対応する異常判断の基準値を出力する。
【００３２】
制御装置５７は、各コンタクタ制御手段５５から入力した各ブロックの圧力データをディスプレイ６１に表示する。圧力データは圧力センサ５６による検出圧力値を表示するのではなく、検出圧力を吸引部Ｓにおける圧力に換算した値として表示する。表示は現時点における各ブロックの圧力値、各ブロックの現時点までの所定期間（例えば、１０分間）の平均圧力値、現時点における全ブロックの平均圧力値、全ブロックの所定期間の平均圧力値等がある。
【００３３】
制御装置５７は、各コンタクタ制御手段５５から各ブロックの圧力情報を入力し、いずれかのコンタクタ制御手段５５から異常検出信号を入力すると、機台の途中停止を行うとともに、ディスプレイ６１に異常情報を表示する。異常情報としては、異常と判断されたブロックの位置あるいは番号、圧力異常が圧力センサ５６の設置箇所より吸引部Ｓ側かモータ４７側かを示す情報等がある。
【００３４】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
精紡機の運転に先だって繊維種、紡出糸番手等の紡出条件が入力装置６０によって制御装置５７に入力される。制御装置５７は、紡出条件が入力されると紡出条件に対応する適正な吸引圧力を設定し、その吸引圧力に対応する異常判断の基準値を設定するとともにその基準値をコンタクタ制御手段５５に出力する。
【００３５】
制御装置５７は、紡出条件にしたがってドラフト装置１１、スピンドル駆動系、リングレール昇降系及びモータ４７の制御を行い、精紡機の運転を行う。精紡機が運転されると、繊維束Ｆはドラフト装置１１のボトムローラ１２〜１４と、トップローラ１９〜２１との間を通過することによりドラフトされた後、繊維束集束装置３０へ案内される。送出部３１はフロントボトムローラ１２及びフロントトップローラ１９の表面速度より若干速く回転され、繊維束Ｆは適度な緊張状態で送出部３１のニップ点を過ぎた後、転向して撚り掛けを受けながら下流側へ移動する。そして、スピンドルに装着されたボビンに紡出糸として巻き取られる。
【００３６】
制御装置５７は、ダクト４４内の負圧が、適正な吸引圧力に対応する状態となる回転速度でインバータ５３を介して各モータ４７を制御する。ダクト４４の吸引作用が接続管４８を介して吸引パイプ３２，３３に及び、摺動面に形成された吸引孔３２ａ，３３ａの吸引作用が通気エプロン３４を介して繊維束Ｆに及ぶ。そして、繊維束Ｆが吸引孔３２ａ，３３ａと対応する位置に吸引集束された状態で移動する。したがって、繊維束集束装置３０の装備されない紡機に比較して、毛羽の発生や落綿が抑制されて紡出糸の品質が改善される。
【００３７】
コンタクタ制御手段５５は制御装置５７から出力された基準値をメモリに記憶して、その基準値に基づいて異常有無の判断を行う。コンタクタ制御手段５５は、精紡機の運転中、圧力センサ５６の検出信号を入力して、その検出信号から吸引部Ｓの吸引圧力に対応する圧力を演算する。コンタクタ制御手段５５は、その圧力データを制御装置５７に出力するとともに、基準値と比較して異常有無の判断を行う。コンタクタ制御手段５５は、異常有りと判断した場合は、その検出信号に基づいて直ちにコンタクタ５４に開放指令信号を出力する。その結果、コンタクタ５４が非接触状態に切り換えられ、そのコンタクタ５４と接続されているモータ４７への電流供給が停止されてモータ４７が直ちに停止し、そのモータ４７が過負荷状態で運転を継続することが回避され、吸引装置４５の損傷が回避される。モータ４７が停止すると、そのモータ４７と対応するダクト４４に接続された吸引部Ｓの吸引作用がなくなり、糸切れが発生し易くなる。しかし、インバータ５３は正常状態の制御を継続するため、異常が発生したブロック以外のブロックのモータ４７は緊急停止をしないため、糸切れ発生が防止される。
【００３８】
制御装置５７は、精紡機の運転中、各コンタクタ制御手段５５から出力される圧力データに基づいて、モータ４７をフィードバック制御する。例えば、各ブロックの圧力データの平均値を演算するとともに、その平均値が所定の範囲になるように、インバータ５３への指令信号を出力する。
【００３９】
制御装置５７は、コンタクタ制御手段５５から異常検出信号が出力されると、紡機機台の途中停止を行う。具体的には、再起動時に糸切れが発生し難い状態で紡出糸の巻き取りが停止されるように、スピンドル駆動系、リングレール昇降系及びドラフト装置１１を同期した状態で停止させる。そして、紡機機台が停止されると、異常が発生したブロックの各錘に対して粗糸が供給されない状態にする。具体的には、粗糸ボビンの粗糸をドラフト装置１１のトランペットの上流で切断する。次に紡機機台が再起動され、所定の玉揚げ時（満管）まで巻き取りが行われる。そして、玉揚げ後、異常発生ブロックの繊維屑の詰まり除去作業が行われた後、紡機機台の再起動が行われる。なお、モータ４７は、玉揚げ作業時に停止させても、駆動を継続させてもよいが、停止させた場合は、紡機機台の再起動時に、吸引部Ｓの吸引圧力が設定圧力に達した後、巻き取りを開始する。
【００４０】
異常発生時に全ブロックのモータ４７を緊急停止させると、異常ブロック以外の錘においても糸切れが発生し易くなるが、異常発生時には、異常が発生したブロックのモータ４７のみ緊急停止されるため、異常ブロック以外の錘において、糸切れが発生することが防止される。
【００４１】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）繊維束集束装置３０は複数のブロックで構成され、各ブロックに吸引部Ｓが接続管４８を介して接続されるダクト４４と、ダクト４４内を負圧にするため各ダクト４４に設けられるとともにモータ４７を備えた吸引装置４５とからなる吸引手段が設けられている。各モータ４７はモータ４７毎にコンタクタ５４を介して共通のインバータ５３と電気的に接続されるとともに、インバータ５３を介して制御装置５７により制御される。したがって、多数錘（例えば、８００錘〜１０００錘）の場合でも各吸引部Ｓの吸引圧力を適正吸引圧力に容易に調整することができる。
【００４２】
（２）各ブロックにはモータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段（この実施形態では圧力センサ５６）と、検出手段の検出信号に基づいて異常の有無を判断する判断手段（コンタクタ制御手段５５が兼用）とで構成される異常検出手段が設けられている。そして、異常検出手段の異常検出信号に基づいて対応するブロックのコンタクタ５４を非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段５５が設けられている。したがって、機台を複数のブロックに分けて各ブロック毎に繊維束集束装置３０を構成する吸引装置４５が設けられ、各吸引装置４５にそれぞれ設けられたモータ４７を共通のインバータ５３で駆動する構成において、従来装置と異なり、異常発生時に異常ブロックの４７を停止させても、正常ブロックにおける糸切れ発生を防止することができる。
【００４３】
（３）インバータ５３は１台で全てのモータ４７を制御する。したがって、インバータの台数が少なくて済み、インバータ５３を複数使用する構成に比較して構成が簡単になるとともに、コストを低減することができる。
【００４４】
（４）モータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段として、吸引部Ｓの吸引圧力に相当する圧力を検出する圧力センサ５６が使用されている。したがって、糸品質に影響する吸引部Ｓの圧力が検出され、異常検出手段の検出信号を吸引部Ｓの吸引圧力が紡出条件に対応した適正な圧力か否かを精度良く確認することにも利用することができる。
【００４５】
（５）制御装置５７は、コンタクタ制御手段５５から異常検出信号を入力すると、紡機機台の途中停止を行う。そして、モータ４７が異常停止されたブロックの各錘への粗糸の供給が停止される状態に設定された後、紡機機台の再起動が行われて、満管まで巻き取りが行われる。したがって、紡機機台の途中停止を行わずに満管まで精紡機の運転が継続される場合に比較して、異常発生ブロックの各錘で粗糸が無駄に使用されるのを防止することができる。
【００４６】
（６）制御装置５７は、入力装置６０により入力された紡出条件に対応した適正な吸引圧力を設定し、紡出条件が変更されて適正な吸引圧力が変更されると、各コンタクタ制御手段５５に変更後の吸引圧力に対応する異常判断の基準値を出力する。そして、コンタクタ制御手段５５はその基準値を用いて各ブロックの異常有無を判断する。即ち、紡出条件の変更に伴って適正な吸引圧力が変更されても、異常判断の基準値が自動的に変更される。したがって、糸品質に悪影響が出ないように、より厳格な圧力異常の判断を行うことができる。
【００４７】
（７）制御装置５７は、ディスプレイ６１を備えており、吸引部Ｓの吸引圧力データをディスプレイ６１に表示する。表示形態としては、現時点における各ブロックの吸引部Ｓの吸引圧力値、各吸引部Ｓの現時点までの所定期間（例えば、１０分間）の平均圧力値、現時点における全ブロックの平均圧力値、全ブロックの所定期間の平均圧力値等がある。したがって、各ブロックあるいは吸引部Ｓの吸引圧力値を容易に確認することができる。
【００４８】
（８）制御装置５７は、ディスプレイ６１を備えており、コンタクタ制御手段５５から異常検出信号を入力すると、異常ブロックをディスプレイ６１に表示する。したがって、作業者や管理者は、異常発生ブロックを容易に確認することができる。
【００４９】
（９）圧力センサ５６は吸引部Ｓと吸引装置４５の中間に設けられているため、圧力センサ５６の設置箇所より吸引部Ｓ側で詰まりが発生すると圧力センサ５６の検出圧力の絶対値は正常時より大きくなり、吸引装置４５側で詰まりが発生すると圧力センサ５６の検出圧力の絶対値は正常時より小さくなる。制御装置５７は、圧力センサ５６により検出された圧力データをコンタクタ制御手段５５を介して入力しているため、コンタクタ制御手段５５から異常検出信号が入力された際の圧力データにより、繊維屑の詰まりが吸引部Ｓで発生しているのか吸引装置４５で発生しているのかを判別することができる。判別された繊維屑詰まり発生箇所はディスプレイ６１に表示される。
【００５０】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
〇 制御装置５７がコンタクタ制御手段５５から異常発生信号を入力しても、紡機機台の途中停止を行わずに、玉揚げ時まで精紡機の運転を継続するようにしてもよい。そして、玉揚げ後、異常発生ブロックの繊維屑の詰まり除去作業を行った後、紡機機台の再起動を行うようにする。この場合、異常発生ブロックでは粗糸が無駄に使用されることになるが、途中停止を行わないため、紡機機台の稼動効率が高くなる。
【００５１】
○ 各ブロックにコンタクタ制御手段５５を設ける代わりに、制御装置５７に各圧力センサ５６の検出信号をＡ／Ｄ変換器を介して入力するとともに、制御装置５７で各ブロックの異常の有無を判断するようにしてもよい。この場合、各ブロックにコンタクタ制御手段５５を設ける必要がなく、コンタクタ制御手段５５と制御装置５７との間の信号の授受を行う必要がなく、構成及び制御が簡単になる。
【００５２】
○ 圧力センサ５６の検出信号を吸引部Ｓの吸引圧力に換算した後、基準値と比較して異常有無の判断を行う代わりに、吸引部Ｓの吸引圧力に換算せずに対応する基準値と比較して異常有無の判断を行うようにしてもよい。
【００５３】
○ モータ４７の過負荷に繋がる異常を検出する異常検出手段は、モータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段と、紡出条件に対応して設定された異常判断の基準値とを比較して異常の有無を判断する判断手段とを備えていればよく、前記物理量は圧力に限らない。例えば、パイプ４６や接続管４８を流れる空気の流量を検出する流量センサや、モータ４７に供給される電流量を検出するセンサや電圧を検出するセンサをモータ４７の過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段としてもよい。この場合も、予め試験により、紡出条件に対応する基準値を求めてメモリ５９に記憶しておく。
【００５４】
○ 検出手段として圧力センサ５６あるいは流量センサを設ける場合、各ブロックに圧力センサ５６あるいは流量センサを１台設ける代わりに、各接続管４８に設けてもよい。この場合、吸引部Ｓで詰まりが発生すると、その吸引部Ｓと対応する圧力センサ５６あるいは流量センサの検出信号が他の箇所のセンサの検出信号と異なる値になる。したがって、異常発生箇所がどのブロックだけでなく、ブロックのどの箇所（どの吸引部Ｓ）かの判断も可能になる。
【００５５】
○ 異常の有無を判断する判断手段と、コンタクタ５４を非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段５５とを別に設けてもよい。例えば、１個の判断手段が複数のブロックの異常の有無を判断し、各ブロックに設けられたコンタクタ制御手段５５が判断手段からの指令信号により作動する構成としてもよい。
【００５６】
○ 紡機機台がロング機台（例えば、両側で１０００錘以上）の場合、インバータ５３を１台ではなく、機台の両エンドに１台ずつ合計２台設けてもよい。
○ 各精紡機の制御装置５７を全ての精紡機の運転状態などを管理する主制御装置と通信可能に接続し、紡出条件に関するデータを主制御装置から各制御装置５７に入力してもよい。
【００５７】
○ 一般的な意味での糸品質の良好な糸、即ち毛羽の発生や糸斑の少ない糸を紡出するために吸引部Ｓの吸引圧力を適正な値に調整するのではなく、糸品質を意図的にコントロールするために、吸引部Ｓの吸引圧力を調整するようにしてもよい。また、糸を全長にわたって均質にするのを目的とする代わりに、意匠糸のように糸斑を積極的に形成するように、吸引部Ｓの吸引圧力を巻き取り開始から満管まで適宜変更するように吸引装置４５を駆動するようにしてもよい。
【００５８】
○ ダクト４４の長さは片側８錘、両側１６錘に対応した長さに限らず、適宜の錘数に対応した長さとしてもよい。その場合４の倍数の錘数に対応する長さが好ましい。
○ ダクト４４を精紡機の左右両側に配設された吸引パイプ３２，３３で共用する代わりに、右側用と左側用に分けて、紡機機台の長手方向に沿って２列に配設してもよい。
【００５９】
○ ダクト４４の位置はドラフト装置１１の後側上方に限らず、ドラフト装置１１の後側あるいはドラフト装置１１の後側下方に配設してもよい。
○ 回転軸３５及び吸引パイプ３２，３３は４錘を１ユニットとする構成に限らず、ローラスタンド１５間の錘数（例えば８錘）を１ユニットとしたり、２錘を１ユニットとしたりした構成としてもよい。また、必ずしも全ユニットを同じ錘数とせずに、ローラスタンド１５間の錘数を異なる数に分けて（例えば６錘と２錘）それに対応して２種のユニットを設けてもよい。
【００６０】
○ 吸引パイプ３２，３３を別体に形成せず、両吸引パイプ３２，３３が一体化されるとともに、トップニップローラ３１ａと対向する側が開放された円弧状に形成してもよい。
【００６１】
○ 通気エプロン３４を織布や編み地で形成する代わりに、ゴム製や弾性を有する樹脂製のベルトに多数の孔を開けて形成してもよい。
○ 吸引部を構成する吸引パイプ３２，３３を接続管４８と一体に形成してもよい。
【００６２】
○ 繊維束Ｆのニップ点を挟んで上流側及び下流側に吸引孔３２ａ，３３ａを設ける構成に限らず、ニップ点を挟んで上流側にのみ吸引孔３２ａを有する構成としてもよい。その場合、吸引孔３３ａを形成しない吸引パイプ３３を使用すれば製造方法や組み付けをほぼ同じにすることができる。また、吸引パイプ３３を無くして通気エプロン３４を吸引パイプ３２とボトムニップローラ３５ａとの間に巻き掛けた構成としてもよい。
【００６３】
○ 通気エプロン３４を駆動する構成として、吸引パイプ３２，３３及びボトムニップローラ３５ａを無くして、断面卵形の吸引パイプを設け、該吸引パイプの所定位置に吸引孔を形成し、吸引パイプの外周に沿って通気エプロン３４を摺動可能に巻き掛ける。そして、トップニップローラ３１ａを積極駆動可能とし、トップニップローラ３１ａを通気エプロン３４に圧接しながら駆動することで通気エプロン３４を駆動するようにしてもよい。
【００６４】
○ 吸引装置の構成は、ファン４７ａをモータ４７で駆動する構成に限らない。例えば、減圧ポンプ（真空ポンプ）を使用してもよい。真空ポンプは回転式ポンプでも往復動式ポンプでもよい。
【００６５】
○ ニューマ装置としてシングルノズルタイプに代えて、フルートタイプの構成を採用してもよい。
○ 通気エプロン３４をトップ側に設ける構成としてもよい。
【００６６】
前記実施形態から把握される発明（技術的思想）について、以下に記載する。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記異常検出手段は、前記モータの過負荷に繋がる物理量を検出する検出手段と、紡出条件に対応して設定された異常判断の基準値とを比較して異常の有無を判断する判断手段とで構成されている。
【００６７】
（２）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の紡績機械において、紡績機械のドラフト装置、スピンドル駆動系及びリフティング駆動系を制御する制御装置は、前記異常検出信号に基づいて紡機機台の途中停止を行うように前記ドラフト装置、スピンドル駆動系及びリフティング駆動系を制御することを特徴とする紡績機械における異常時停止方法。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】繊維束集束装置のダクト、吸引装置及び吸引部の関係を示す模式平面図。
【図２】ドラフト装置の片側を示す一部破断概略側面図。
【図３】図２の部分拡大図。
【図４】吸引手段のモータ及びその制御装置の関係を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６９】
Ｆ…繊維束、Ｓ…吸引部、１１…ドラフトパートとしてのドラフト装置、３０…繊維束集束装置、３１…送出部、３１ａ…トップニップローラ、３２ａ，３３ａ…吸引孔、３５ａ…ボトムニップローラ、４４…吸引手段を構成するダクト、４５…同じく吸引装置、４７…モータ、４８…接続管、５３…インバータ、５４…コンタクタ、５５…異常検出手段を構成するコンタクタ制御手段、５６…同じく圧力センサ、５７…制御手段としての制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラフトパートでドラフトされた繊維束を集束する繊維束集束装置を備え、該繊維束集束装置が、ニップローラを備えた送出部と、該送出部のニップ点より少なくとも上流側に吸引孔を備えた吸引部と、前記送出部を構成するとともに前記吸引部に沿って回転される通気部材と、前記吸引部に作用する吸引圧力を変更可能な吸引手段とを備えた紡績機械であって、
前記繊維束集束装置は複数のブロックで構成され、各ブロックに前記吸引部が接続管を介して接続されるダクトと、前記ダクト内を負圧にするため各ダクトに設けられるとともにモータを備えた吸引装置とからなる吸引手段が設けられ、前記各モータはモータ毎にコンタクタを介して共通のインバータと電気的に接続されるとともに、前記インバータを介して制御手段により制御され、前記各ブロックにはモータの過負荷に繋がる異常を検出する異常検出手段が設けられ、前記異常検出手段の異常検出信号に基づいて対応するブロックのコンタクタを非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段が設けられていることを特徴とする紡績機械。
【請求項２】
前記インバータは１台設けられ、そのインバータが全ての前記モータを制御する請求項１に記載の紡績機械。
【請求項３】
前記異常検出手段は前記吸引部の吸引圧力に相当する圧力を検出する圧力センサを備えている請求項１又は請求項２に記載の紡績機械。
【請求項１】
ドラフトパートでドラフトされた繊維束を集束する繊維束集束装置を備え、該繊維束集束装置が、ニップローラを備えた送出部と、該送出部のニップ点より少なくとも上流側に吸引孔を備えた吸引部と、前記送出部を構成するとともに前記吸引部に沿って回転される通気部材と、前記吸引部に作用する吸引圧力を変更可能な吸引手段とを備えた紡績機械であって、
前記繊維束集束装置は複数のブロックで構成され、各ブロックに前記吸引部が接続管を介して接続されるダクトと、前記ダクト内を負圧にするため各ダクトに設けられるとともにモータを備えた吸引装置とからなる吸引手段が設けられ、前記各モータはモータ毎にコンタクタを介して共通のインバータと電気的に接続されるとともに、前記インバータを介して制御手段により制御され、前記各ブロックにはモータの過負荷に繋がる異常を検出する異常検出手段が設けられ、前記異常検出手段の異常検出信号に基づいて対応するブロックのコンタクタを非接触状態に切り換えるコンタクタ制御手段が設けられていることを特徴とする紡績機械。
【請求項２】
前記インバータは１台設けられ、そのインバータが全ての前記モータを制御する請求項１に記載の紡績機械。
【請求項３】
前記異常検出手段は前記吸引部の吸引圧力に相当する圧力を検出する圧力センサを備えている請求項１又は請求項２に記載の紡績機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２０２１７５（Ｐ２００８−２０２１７５Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４０６００（Ｐ２００７−４０６００）
【出願日】平成１９年２月２１日（２００７．２．２１）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２１日（２００７．２．２１）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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