自動変速機の変速制御装置
【課題】運転者の意図に沿ったダウンシフト動作を実行させること。
【解決手段】運転者のアクセル操作に伴い作動するキックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなった際に現在よりも大きな変速比へと変速させる変速制御手段を備えた自動変速機１０の変速制御装置（電子制御装置１）において、所定よりも車速が低く且つ運転者のアクセル操作を早踏み操作と判断したときに、キックダウンスイッチ３２がスイッチオフ状態であっても現在よりも大きな変速比へと変速させるように変速制御手段を構成すること。
【解決手段】運転者のアクセル操作に伴い作動するキックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなった際に現在よりも大きな変速比へと変速させる変速制御手段を備えた自動変速機１０の変速制御装置（電子制御装置１）において、所定よりも車速が低く且つ運転者のアクセル操作を早踏み操作と判断したときに、キックダウンスイッチ３２がスイッチオフ状態であっても現在よりも大きな変速比へと変速させるように変速制御手段を構成すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者のアクセル操作に伴い作動して現在よりも大きな変速比へと変速させる所謂キックダウンスイッチを備えた自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機が搭載された車輌の運転者は、例えば追い越し加速等を行うときに、今よりも低い変速段に落として（つまり、今よりも変速比を大きくして）今よりも大きな駆動力で運転することを望む。かかる変速については運転者がシフトレバー等を手動操作して自動変速機に実行させることもできるが、従来、車輌には、運転者の利便性を向上させるべく、その運転者のアクセル操作に伴い作動して自動変速機をその際の車速で選択可能な最も低い変速段に下げさせる所謂キックダウンスイッチが用意されたものが存在している。そして、従来、自動変速機には、そのような運転者のダウンシフト操作に応じてダウンシフト動作を実行させる変速制御装置が用意されている。例えば、かかる変速制御装置としては、下記の特許文献１に開示されたものが知られている。この特許文献１に開示された変速制御装置は、初期状態用変速パターンとこれよりも大きな変速比が設定されやすいキックダウン用変速パターンとを予め用意し、キックダウンスイッチが操作させられた際に変速パターンを初期状態用変速パターンからキックダウン用変速パターンへの変更を行うものであり、初期状態の場合に運転者がキックダウンスイッチを操作せずとも低速段へのダウンシフトが実行されやすくなるようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４４１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転者は初期状態にあるからといって必ずしもダウンシフトされやすい状態を常に望んでいるとは限らず、また、キックダウンスイッチを操作したからといって今後も同様のダウンシフト動作を望むとは限らない。つまり、或る特定のアクセルペダルの操作を行ったと仮定して、例えば、自らの操作を契機としてのみダウンシフトが行われることを望んでいるにも拘わらず初期状態用変速パターンが設定されている場合には、運転者にとって無用なダウンシフトが実行されてしまう可能性がある。また、キックダウンスイッチを操作しない状態でも自動的に細やかなダウンシフトが行われることを望んでいる場合には、その際にキックダウン用変速パターンが設定されていれば、運転者の望むときに自動的なダウンシフトが行われない可能性がある。つまり、従来においては、運転者の意図に沿わないダウンシフト動作が実行されてしまう。これが為、従来は、運転者の意図していないところでのダウンシフト動作によって、無用な車輌の加速感を与えてしまう、つまり駆動力増大を招いてしまう虞がある。また、従来は、運転者の意図しているところでダウンシフトが行われずに、必要とする車輌の加速感を得ることができない、つまり駆動力不足を感じさせてしまう虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、運転者の意図に沿ったダウンシフト動作を実行させることの可能な自動変速機の変速制御装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、請求項１記載の発明では、運転者のアクセル操作に伴い作動するキックダウンスイッチがスイッチオンとなった際に現在よりも大きな変速比へと変速させる変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、所定よりも車速が低く且つ運転者のアクセル操作を早踏み操作と判断したときに、キックダウンスイッチがスイッチオフ状態であっても現在よりも大きな変速比へと変速させるように変速制御手段を構成している。
【０００７】
この請求項１記載の自動変速機の変速制御装置は、そのような車速域において運転者がアクセルペダルを早踏みしたときに、キックダウンスイッチが作動していなくても自動変速機をダウンシフトさせることができる。つまり、この変速制御装置は、アクセルペダルの早踏み操作という運転者によるダウンシフト要求の意思を反映させることができる。
【０００８】
また、上記目的を達成する為、請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、キックダウンスイッチ抵抗感を感じることのないキックダウンスイッチオフ領域におけるアクセル開度の最大値を求め、アクセル全開時のアクセル開度をキックダウンスイッチオフ領域の最大のアクセル開度へと補正するよう変速制御手段を構成している。
【０００９】
この請求項２記載の自動変速機の変速制御装置は、アクセル全開後直ぐに足裏でキックダウンスイッチの抵抗感を足裏で感じ取らせることができるようになるので、運転者がキックダウンスイッチを作動させたと感じたときとキックダウンスイッチの作動に伴い実際にダウンシフト動作が実行されたときとの感覚的なズレを無くすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、運転者がキックダウンスイッチを作動させたときのみならず、アクセルペダルを早踏み操作したときにも、その操作に応じた自動変速機のダウンシフトを実行させることができる一方、通常の操作速度やゆっくりとした速度でアクセルペダルを操作したのであれば、例えばアクセル開度という運転者の意思に応じたダウンシフト制御が可能になる。つまり、この変速制御装置は、運転者の意図に沿ったダウンシフト動作を実行させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１２】
本発明に係る自動変速機の変速制御装置の実施例を図１から図８に基づいて説明する。
【００１３】
ここで例示する図１の自動変速機１０は、その段数については問わないが、複数の変速段の中から選択した１つの変速段へと自動的に切り換え、その変速段の変速比で内燃機関等の原動機２０の出力トルクを図示しない駆動輪側へと伝える有段のものを示す。
【００１４】
また、ここでは、その自動変速機１０や原動機２０を図１に示す電子制御装置（ＥＣＵ）１で制御させるものとして例示する。つまり、この電子制御装置１は、自動変速機の変速制御装置として機能する一方、原動機２０の燃焼制御等を行う制御装置としても機能する。この電子制御装置１は、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置），所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），そのＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ），予め用意された情報等を記憶するバックアップＲＡＭ等で構成されている。
【００１５】
ここで、本実施例の変速制御装置（電子制御装置１）には、自動変速機１０の変速動作についての制御を行う変速制御手段が用意されている。本実施例の変速制御手段は、運転者のアクセルペダル３１の操作状態量（操作量や操作速度）と、そのときの車速Ｖ又はこれに関係する自動変速機１０の図示しない出力軸の回転数（以下、「ＡＴ出力軸回転数」という。）Ｎｏと、に基づいて変速比（即ち、変速段）の選択を行うように構成する。これが為、その自動変速機１０が搭載された車輌には、アクセルペダル３１の操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段、アクセルペダル３１の操作速度を検出するアクセルペダル操作速度検出手段、車速Ｖを検出する車速検出手段又はＡＴ出力軸回転数Ｎｏを検出するＡＴ出力軸回転数検出手段が設けられている。
【００１６】
例えば、そのアクセルペダル３１の操作量としては、アクセルペダル３１の踏み込み量（つまり、アクセルペダル３１の移動量）や開度（所謂アクセル開度）等が該当する。また、アクセルペダル３１の操作速度としては、アクセルペダル３１の踏み込み速度や単位時間当たりのアクセル開度の変化量（以下、「アクセル開度変化量」という。）等が該当する。
【００１７】
本実施例においては、そのアクセルペダル３１の操作量としてアクセル開度を利用し、また、そのアクセルペダル３１の操作速度としてアクセル開度変化量を利用する。従って、ここでは、アクセルペダル操作量検出手段及びアクセルペダル操作速度検出手段として図１に示すアクセル開度センサ４１を利用し、その検出信号を受信した電子制御装置１でアクセル開度ＴＡＰ１とアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１を求めさせる。そのアクセル開度センサ４１については、アクセル開度ＴＡＰ１が大きくなるにつれて高電圧の信号電圧を出力させるものとする。
【００１８】
例えば、その電子制御装置１の変速制御手段は、アクセル全開時にアクセル開度センサ４１から出力される信号電圧（以下、「アクセル全開電圧」という。）Ｅｏと、アクセル全閉時にアクセル開度センサ４１から出力される信号電圧（以下、「アクセル全閉電圧」という。）Ｅｃと、運転者によるアクセル操作時にアクセル開度センサ４１から出力される信号電圧（以下、「アクセル操作電圧」という。）Ｅｄと、を用いて下記の式１からアクセル開度ＴＡＰ１を百分率で求める。尚、そのアクセル全開電圧Ｅｏ及びアクセル全閉電圧Ｅｃはアクセルペダル３１とアクセル開度センサ４１の組み合わせ固有の予め判っている値であるので、実際の演算時には、アクセル操作電圧Ｅｄの検出のみでアクセル開度ＴＡＰ１を求めることができる。
【００１９】
ＴＡＰ１＝｛（Ｅｄ−Ｅｃ）／（Ｅｏ−Ｅｃ）｝×１００ … （１）
【００２０】
また、その変速制御手段は、例えば時間ｔの間にアクセル開度ＴＡＰ１ａからアクセル開度ＴＡＰ１ｂまでアクセルペダル３１が踏み込まれたとすると、下記の式２の如くしてアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１の演算を行う。
【００２１】
ΔＴＡＰ１＝（ＴＡＰ１ｂ−ＴＡＰ１ａ）／ｔ … （２）
【００２２】
更に、車速Ｖについては、従来より様々な方法で求められている。例えば、その１つとしては、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏの情報を用いた算出方法が知られている。つまり、車速ＶとＡＴ出力軸回転数Ｎｏとの間には相関関係がある。これが為、本実施例においては、そのＡＴ出力軸回転数Ｎｏの情報を利用して変速制御手段に変速制御を実行させることとする。従って、ここでは、ＡＴ出力軸回転数検出手段としての図１に示すＡＴ出力軸回転数検出センサ４２が用意されており、その検出信号が電子制御装置１に送信される。
【００２３】
ところで、ここで例示している自動変速機１０には、そのアクセル全開時よりも更に奥にアクセルペダル３１を踏み込むことによって作動し、現在よりも低い変速段へと変速させる所謂キックダウンスイッチ３２が用意されている。これが為、そのキックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったときには、アクセル全開電圧Ｅｏよりも高い信号電圧（以下、「キックダウンスイッチ作動電圧」という。）Ｅｋｄがアクセル開度センサ４１から出力されるので、アクセル開度ＴＡＰ１がアクセル全開時の１００（％）よりも大きな値になる。つまり、本実施例においては、アクセル操作電圧Ｅｄがキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄにまで達したときに、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったと判断する。
【００２４】
そのキックダウンスイッチ３２については少なくとも運転者の足裏にスイッチを押したとの感覚を与える機構（例えば、バネ等の弾性部材で抵抗感や節度感を与えるもの等）を備えたものであればよいので、ここでは、そのアクセル開度センサ４１等のような別部品のスイッチ入り切り検出手段を利用する。尚、キックダウンスイッチ３２は、それ自体が電気的接点を持ってスイッチの入り切りを行い、スイッチが投入された際にスイッチオンの信号電圧を電子制御装置１に送信するものであってもよい。
【００２５】
しかしながら、本実施例においては、アクセル全開時の１００（％）を最大値にして、これを超えた値のアクセル開度ＴＡＰ１が算出されないようにしている。
【００２６】
そこで、本実施例においては、運転者によるアクセル開度ＴＡＰ１とは別に変速制御を行う際に使用するアクセル開度（以下、「変速制御用アクセル開度」という。）ＴＡＰ１ＳＦＴを用意し、この変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを用いて変速制御手段に変速制御を実行させる。具体的に、本実施例の変速制御手段には、その変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとＡＴ出力軸回転数Ｎｏをパラメータにした変速制御マップを用いて変速制御を行わせる。
【００２７】
例えば、ここでは、変速段Ｐ（ｎ）と変速段Ｐ（ｎ−１）との間の変速制御マップについて図２に例示する。この図２に示す変速制御マップは、その夫々の変速段Ｐ（ｎ），Ｐ（ｎ−１）の領域の境界を表す変速線が記された変速線図であり、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏと変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとで決まる変速点の位置によって何れかの変速段Ｐ（ｎ），Ｐ（ｎ−１）を選択させるものである。つまり、この変速制御マップにおいては、その変速線の形状によって変速特性を変えることができる。
【００２８】
ここでは、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが低下して、また、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが大きくなって、変速点が変速段Ｐ（ｎ）の領域から変速線を越えて変速段Ｐ（ｎ−１）の領域へと移った際に変速段Ｐ（ｎ−１）へのダウンシフトが実行される。また、ここでは、アクセルペダル３１の通常操作時（ここでは、アクセルペダル３１についての早踏み操作時以外の全ての操作時を指す。）において、運転者によるアクセル開度ＴＡＰ１がそのまま変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとなる（即ち、ＴＡＰ１ＳＦＴ＝ＴＡＰ１）ように設定されている。ここで示すアクセルペダル３１の早踏みとは、運転者がアクセルペダル３１を普段よりも素早い速度で踏み込むことをいう。尚、その早踏みと判断する為の踏み込み速度については、様々な運転者の平均的な普段の踏み込み速度を参考にして予め設定しておいてもよく、また、様々な状況下における運転者の過去の踏み込み速度を参考にして求めるようにしてもよい。
【００２９】
変速制御マップは、例えば、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが図２に示す第１回転数Ｎｏ１以下で且つアクセルペダル３１の通常操作時であれば、アクセル全開（ＴＡＰ１ＳＦＴ＝ＴＡＰ１＝１００）となったときに現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へとダウンシフトされるように構成している。一方、この変速制御マップは、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１よりも高回転で且つアクセルペダル３１の通常操作時の場合、アクセル全開にしても現在の変速段Ｐ（ｎ）から変更されないように構成している。
【００３０】
また、本実施例の変速制御手段は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったときに変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを「ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）」に設定するよう構成している。これが為、変速制御マップには、キックダウンスイッチオンのときの変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）が定められている。この変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）は、アクセル全開時の「１００（％）」よりも大きな値になっている。
【００３１】
ここで、本実施例においては、そのような変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ等の変化を検知したときやキックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったときのみならず、これら以外の或る所定のアクセルペダル３１の操作を運転者が行ったときにもダウンシフトが実行されるように構成する。具体的に、ここでは、アクセルペダル３１の早踏み操作が行われた場合、これを運転者によるダウンシフト要求と判断させて変速制御手段にダウンシフトを実行させる。これが為、その場合に上記の変速制御マップを利用してダウンシフトさせるには、その早踏み操作の程度に応じて運転者のアクセル開度ＴＡＰ１を補正し、そのアクセル開度ＴＡＰ１よりも大きな値の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを導き出す必要がある。
【００３２】
従って、本実施例の変速制御手段には、アクセル開度変化量ΔＴＡＰ１が所定値よりも大きい（つまり、アクセルペダル３１の踏み込み速度が所定速度よりも速い）ときに運転者がダウンシフトを望んでいると判断させ、その時のアクセル開度ＴＡＰ１を大きな値へと補正させる。ここでは、その補正値が早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとなる。例えば、ここでは、その早踏み操作時の補正方法として下記の式３の如くアクセル開度ＴＡＰ１に早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）を乗算させる。
【００３３】
ＴＡＰ１ＳＦＴ＝ＴＡＰ１×Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１） … （３）
【００３４】
その早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）は、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏとアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１に応じて変わる「１」よりも大きな係数であり、例えば、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが高いほど、また、アクセル開度変化量ΔＴＡＰ１が大きいほど大きな値にする。この早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）については、そのＡＴ出力軸回転数Ｎｏとアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１をパラメータとする例えば補正係数マップを用いて導き出せばよい。
【００３５】
これが為、本実施例の変速制御手段には、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１より高回転になっていても、アクセルペダル３１の早踏み操作に伴い変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが変速線（ここでは、「１１０（％）」）を超えたならば、現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へとダウンシフトさせる。
【００３６】
更に、高速走行時には、ダウンシフト後の機関回転数が高くなる為、アクセルペダル３１を素早く踏んだだけでダウンシフトを行うと運転者に違和感を与えてしまうという不都合が生じる。従って、ここでは、その不都合を回避させるべく、所定車速よりも高速（つまり、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第２回転数Ｎｏ２よりも高い）のときにダウンシフトさせないよう変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）が設定されている。このガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）は、ダウンシフトさせたくない所定車速よりも高速の領域で変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが変速線（ここでは、「１２０（％）」）よりも小さく且つアクセル全開時の「１００（％）」よりも大きな値となるように設定する。尚、このガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったときの変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）よりも小さい。また、その所定車速よりも低速側においては、そのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）よりも小さいところに変速線を設定する。
【００３７】
以下に、本実施例における自動変速機の変速制御装置（電子制御装置１）のダウンシフト動作について図３のフローチャートに基づき説明する。
【００３８】
先ず、本実施例の変速制御装置の変速制御手段は、運転者のアクセルペダル３１の操作に伴うアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１を求め、このアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１と所定値Ｘとの比較を行う（ステップＳＴ１）。
【００３９】
その際、アクセル開度変化量ΔＴＡＰ１については、アクセル開度センサ４１の検出信号（信号電圧）から求めたアクセルペダル３１の操作前後のアクセル開度ＴＡＰ１ａ，ＴＡＰ１ｂとその操作を行っている間の時間ｔとを上記式２に代入して演算する。更に、その所定値Ｘとは、アクセルペダル３１の早踏み操作か否かを判定する為の閾値であって、例えば予め行った実験やシミュレーションの結果に基づいて設定しておけばよい。また、アクセルペダル３１の早踏み操作の速度は運転者毎に異なることも考えられるので、この所定値Ｘについては、運転者によるアクセルペダル３１の操作の嗜好や傾向、癖等から学習して補正させるようにしてもよい。
【００４０】
そのステップＳＴ１にてアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１が所定値Ｘ以下であると判定された場合、即ち早踏み操作とは異なる通常操作時であるとの判断が為された場合、変速制御手段は、その時のアクセル開度ＴＡＰ１（ここでは、ＴＡＰ１ｂとなる。）を通常操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして求める（ステップＳＴ２）。
【００４１】
一方、その変速制御手段は、上記ステップＳＴ１にてアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１が所定値Ｘよりも大きくなっており早踏み操作時と判断した場合、ＡＴ出力軸回転数検出センサ４２から検出したＡＴ出力軸回転数Ｎｏと上記ステップＳＴ１のアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１とに応じた早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）を求める（ステップＳＴ３）。そして、この変速制御手段は、その時のアクセル開度ＴＡＰ１（ここでは、ＴＡＰ１ｂとなる。）にその早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）を乗算して早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを求める（ステップＳＴ４）。
【００４２】
続いて、この変速制御手段は、そのステップＳＴ４で求めた変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが上述したガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）よりも小さいのか否かについての判定を行う（ステップＳＴ５）。そして、この変速制御手段は、そのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）よりも小さいとの判定を行ったのであれば、その変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定する一方（ステップＳＴ６）、そのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）以上になっているとの判定を行ったのであれば、そのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）を早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定する（ステップＳＴ７）。
【００４３】
そのようにして通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを求めた後、本実施例の変速制御手段は、キックダウンスイッチ３２の状態に応じて最終的な通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを設定する。つまり、そのステップＳＴ７までに求めた通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴについては、最終的な設定値ではなく暫定値になっている。従って、その変速制御手段は、先ずキックダウンスイッチ３２がスイッチオンになっているのか否かについての判定を行う（ステップＳＴ８）。
【００４４】
ここで、この変速制御手段は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオフのままとの判定を行ったのであれば、上記ステップＳＴ７までに求めた通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを夫々に最終的な通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定する（ステップＳＴ９）。一方、この変速制御手段は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンになっているとの判定を行ったのであれば、上述したキックダウンスイッチオン時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）を最終的な通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定する（ステップＳＴ１０）。
【００４５】
しかる後、この変速制御手段は、その通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴに基づいて自動変速機１０の変速制御を行う（ステップＳＴ１１）。以下に、その変速制御について具体的な例を挙げて説明する。尚、ここでは、現在の変速段が変速段Ｐ（ｎ）になっているものとして説明する。また、以下においては便宜上ＡＴ出力軸回転数Ｎｏに殆ど変動が無いものとして説明するが、その変動があった場合には、これも考慮に入れて変速点を移動させ、それに従って変速制御を行う。
【００４６】
最初に通常操作時の場合について説明する。
【００４７】
この場合には、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンにならない限り、運転者のアクセル開度ＴＡＰ１がそのまま変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとなる。これが為、キックダウンスイッチ３２がスイッチオフのときの変速制御手段は、変速段Ｐ（ｎ）の領域から変速点が移動しなければ、その現在の変速段Ｐ（ｎ）を保持させるべく自動変速機１０の制御を行い、また、変速段Ｐ（ｎ）の領域から変速段Ｐ（ｎ−１）の領域へと変速点が移動したならば、現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へと自動変速機１０をダウンシフトさせる。その際、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１を超えて高くなっているときには、変速点がアクセル全開時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（＝１００）を超えることはないので、現在の変速段Ｐ（ｎ）が維持される。
【００４８】
一方、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンになったときには、キックダウンスイッチオン時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）が通常操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定される。これが為、このときの変速制御手段は、そのキックダウンスイッチ３２の状態に従って、現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へと自動変速機１０をダウンシフトさせる。
【００４９】
次に、早踏み操作時の場合について説明する。
【００５０】
この場合、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンになったときには、上述した通常操作時と同様に、変速制御手段が現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へと自動変速機１０をダウンシフトさせる。
【００５１】
一方、例えばＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１以下のときには、運転者のアクセル開度ＴＡＰ１が１００（つまり、アクセル全開）にならなくても、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴがそのアクセル開度ＴＡＰ１よりも大きな値に補正されるので、変速点が変速線を越えることがある。これが為、このときには、変速制御手段が自動変速機１０を現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へとダウンシフトさせる。つまり、本実施例の変速制御装置は、運転者のアクセル開度ＴＡＰ１そのものがアクセル全開時よりも低い変速線を越えさせる大きさにまでなっていなくても、更に、キックダウンスイッチ３２が作動させられていなくても、運転者のアクセルペダル３１の早踏み操作があった時点でダウンシフト要求と判断させ、変速段を１段落とさせることができる。
【００５２】
また、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１よりも高く第２回転数Ｎｏ２以下のときには、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが通常操作時には超えることのできなかった１００を超えることがある。そして、このときには、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが変速線（１１０）よりも大きな値に補正されて、変速点が図４に示す如くその変速線をも超えることがある。これが為、その際には、変速制御手段が自動変速機１０を現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へとダウンシフトさせる。つまり、本実施例の変速制御装置は、運転者による通常操作時のアクセル開度ＴＡＰ１そのもので変速線を越えさせることができない領域であっても、更に、その領域でキックダウンスイッチ３２が作動させられていなくても、運転者のアクセルペダル３１の早踏み操作があった時点でダウンシフト要求と判断させ、変速段を１段落とさせることができる。
【００５３】
また、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第２回転数Ｎｏ２よりも高いときには、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが通常操作時には超えることのできなかった１００を超えることがあっても、その上限が図５に示す如くガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）で阻まれる。そして、このときには、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴがガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）よりも高い変速線（１２０）を超えることができないので、変速制御手段が自動変速機１０を現在の変速段Ｐ（ｎ）のまま維持させる。つまり、本実施例の変速制御装置は、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが所定の回転数（第２回転数Ｎｏ２）よりも高ければ、キックダウンスイッチ３２を作動させない限りダウンシフトが実行されないように構成することができる。
【００５４】
このように、本実施例の変速制御装置によれば、所定車速（ここでは、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第２回転数Ｎｏ２のときの車速）以下の低車速域においては、キックダウンスイッチ３２が作動させられたときのみならず、運転者がアクセルペダル３１を早踏み操作したときにも自動変速機１０をダウンシフトさせることができる。つまり、本実施例の変速制御装置は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオフの状態にあったとしても、運転者がアクセルペダル３１を早踏み操作したならば、これをダウンシフト要求と判断して自動変速機１０の変速段を１段下げさせる。これにより、この変速制御装置は、アクセルペダル３１の早踏み操作という運転者による駆動力の増加要求に沿った低い変速段で原動機２０の駆動力を駆動輪に伝えることができる。従って、この変速制御装置は、アクセルペダル３１の早踏み操作を行ったにも拘わらず、その操作に見合った駆動力の増加、つまり車輌の加速感を運転者が得られない駆動力不足感という事態を回避することができ、運転者の意図に沿ったダウンシフト操作を実行させることができる。
【００５５】
一方、その所定車速よりも高車速域においては、運転者がアクセルペダル３１を如何に早踏み操作しようとも、キックダウンスイッチ３２を作動させなければ自動変速機１０をダウンシフトさせない。つまり、本実施例の変速制御装置は、高車速域においてキックダウンスイッチ３２を作動させず、アクセルペダル３１の操作のみで頻繁にダウンシフトさせないように構成することもできる。従って、このように構成した場合には、高速走行時のダウンシフトに伴って原動機２０が高回転になることの違和感やノイズ等を抑制できるようになる。
【００５６】
ところで、キックダウンスイッチ３２の作動過程においては、運転者がアクセルペダル３１を踏み込んでいく内に足裏でこれまでとは異なる抵抗感を感じ始めるキックダウンスイッチ抵抗感発生点と、このキックダウンスイッチ抵抗感発生点から更に奥へと踏み込んだときに変速制御手段に対してダウンシフト指示信号を送信させるキックダウンスイッチ作動指示点と、が存在している。
【００５７】
つまり、そのキックダウンスイッチ作動指示点とはキックダウンスイッチ３２がスイッチオンになった時点のことであり、その時には、上述したキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄがアクセル開度センサ４１から出力される。
【００５８】
ここで、キックダウンスイッチ３２を作動させる際には、アクセルペダル３１の良好な操作感を得る上で、アクセル全開後直ぐにキックダウンスイッチ３２の抵抗感を足裏で感じ取らせるようにしておくことが望ましい。これが為、かかる操作感を得る為には、キックダウンスイッチ抵抗感発生点をアクセル全開時に合わせ込めばよい。即ち、この場合には、アクセル全開時とキックダウンスイッチ抵抗感発生点において出力されるアクセル開度センサ４１からの夫々の信号電圧が同じになるようにキックダウンスイッチ３２等を設定すればよい。
【００５９】
しかしながら、キックダウンスイッチ３２やアクセル開度センサ４１等には部品そのものや組み付け時の公差バラツキが存在しており、その公差バラツキ如何では、必ずしもアクセル全開電圧Ｅｏの出力時期とキックダウンスイッチ抵抗感発生点とが一致しない可能性がある。これが為、アクセル全開時よりも先にキックダウンスイッチ抵抗感発生点に到達してしまう場合には、足裏で感じ取っているこれまでと違う抵抗感に基づいて運転者がキックダウンスイッチ３２を作動させていると認識しているにも拘わらず、その抵抗感を感じた時期に合わせてキックダウンされない虞がある。また、キックダウンスイッチ抵抗感発生点がアクセル全開時よりも後に来てしまう場合には、足裏で抵抗感を感じてからキックダウンが行われると運転者が思っているにも拘わらず、自らの意図する時期よりも先にキックダウンが行われてしまう虞がある。そして、一般に公差バラツキを或る程度まで小さくすることはできても無くすことは難しいので、従来は、その何れかの場合の内で違和感の少ない後者の状態を敢えて作り出している。即ち、従来においては、図６に示す如く、アクセル全開電圧Ｅｏが出力された後、アクセルペダル３１を或る程度踏み込ませてからキックダウンスイッチ抵抗感発生点が現れるように構成している。つまり、従来においては、アクセル全開時とキックダウンスイッチ抵抗感発生点との間に足裏への抵抗感の変動の無い不感帯を設定し、この不感帯の後にキックダウンスイッチ３２の抵抗感を感じることのできる領域が作られている。
【００６０】
本実施例においては、そのような足裏で抵抗感を感じるまでにＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１以下の領域で確実にダウンシフトを行うことができる反面、アクセルペダル３１を全開まで踏んでいないのにも拘わらずダウンシフトが発生したと感じる違和感を大きくしてしまう可能性があることに鑑みて、更に、キックダウンスイッチ３２等に経時劣化が生じて不感帯を拡大させてしまったときを考慮に入れて、運転中にその不感帯を縮めていくことができるように変速制御装置を構成する。
【００６１】
具体的に、ここでは、運転者が足裏への抵抗感の変動を感知するまでの領域をキックダウンスイッチのスイッチオフ領域（以下、「キックダウンスイッチオフ領域」という。）と規定し、このキックダウンスイッチオフ領域におけるアクセル開度ＴＡＰ１の最大値を観ながら学習させる。そして、ここでは、その学習値がアクセル全開時のアクセル開度ＴＡＰ１（＝１００）であって、キックダウンスイッチ抵抗感発生点におけるアクセル開度ＴＡＰ１となるように変速制御装置を構成する。つまり、ここでは、アクセル全開時のアクセル開度ＴＡＰ１をキックダウンスイッチオフ領域における最大のアクセル開度ＴＡＰ１へと補正させ、そのアクセル全開時のアクセル開度ＴＡＰ１のときにキックダウンスイッチ抵抗感発生点が来るように構成する。以下、その学習動作について図７のフローチャートに基づき説明する。
【００６２】
先ず、本実施例の変速制御手段は、アクセル開度センサ４１から出力されたアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）が現時点でのアクセル全開電圧Ｅｏよりも高く且つキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄよりも低くなっているのか否かについて判定する（ステップＳＴ２１）。つまり、ここでは、アクセルペダル３１が現状で設定されているアクセル全開時よりも深く踏まれてはいるがキックダウンスイッチ３２が作動するまでは踏み込まれていない、という図８の上図に示す所定の範囲（不感帯の範囲とキックダウンスイッチ抵抗感を感じる範囲）内にアクセル開度ＴＡＰ１が到達しているのか否かの判定を行っている。
【００６３】
この変速制御手段は、そのアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）がアクセル全開電圧Ｅｏ以下又はキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄになっているとの判定を行った場合、つまりアクセル開度ＴＡＰ１が上記の所定の範囲内から外れている場合、ステップＳＴ３６に進み、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々「０」にして本処理を一旦終える。
【００６４】
そのアクセル一定開度判定カウンタＴとは、仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasを後述するが如く新たに設定し又は同じ値に保持した際に１つずつ加算していくカウンタである。その一定の範囲とは、上述したアクセル全開電圧Ｅｏ検出時からキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄ検出時までの間に含まれており、例えばその間よりも狭い幅に設定する。また、学習開始フラグＦとは、アクセル開度ＴＡＰ１等が本学習動作を行うに値する状態のときに立てられるフラグである。
【００６５】
一方、上記ステップＳＴ２１でアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）がアクセル全開電圧Ｅｏよりも高く且つキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄよりも低いと判定された場合、変速制御手段は、アクセル開度ＴＡＰ１が略一定に保たれているのか否かについて判定する。例えば、ここでは、そのアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）と１つ前のアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ−１）の差の絶対値が所定値よりも小さくなっているのか否かを判定して（ステップＳＴ２２）、アクセル開度ＴＡＰ１の状態を判断する。この場合、アクセルペダル３１が人によって操作されるものである以上、完全にアクセル開度ＴＡＰ１を一定に保持することは難しいので、その所定値については、「０」に近い値を設定しておくことが好ましい。
【００６６】
そのステップＳＴ２２においてその差が所定値以上になっており、アクセル開度ＴＡＰ１が略一定に保たれていないと判断された場合、変速制御手段は、ステップＳＴ３６に進み、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々「０」にして本処理を一旦終える。
【００６７】
また、そのステップＳＴ２２においてその差が所定値よりも小さくなっており、アクセル開度ＴＡＰ１が略一定に保たれていると判断された場合、この変速制御手段は、学習開始フラグＦが立っているのか否か（即ち、Ｆ＝１なのか否か）の判定を行う（ステップＳＴ２３）。つまり、上記ステップＳＴ２１，ＳＴ２２において肯定判定された時点で本学習動作を行うに値する最低限の状態になっているので、ここでは、その学習動作の１回目の演算なのか２回目以降の演算なのかについて判定している。
【００６８】
そして、そのステップＳＴ２３で学習開始フラグＦが立っていないと判定された場合、この変速制御手段は、１回目の演算と判断して、上記ステップＳＴ２１のアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）を仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasとして設定し（ステップＳＴ２４）、学習開始フラグＦを立てて（ステップＳＴ２５）、下記のステップＳＴ２８に進む。
【００６９】
また、この変速制御手段は、上記ステップＳＴ２３で学習開始フラグＦが立っていると判定した場合、２回目以降の演算と判断して、上記ステップＳＴ２１のアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）が現時点の仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasよりも大きくなっているのか否かについて判定する（ステップＳＴ２６）。つまり、ここでは、アクセルペダル３１がキックダウンスイッチ抵抗感発生点まで踏み込まれているのか否かの判断を行っている。
【００７０】
そのステップＳＴ２６にてアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）が仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓas以下と判定され、アクセルペダル３１の踏み込みが一定に保持されたまま又は戻されたと判断した場合、変速制御手段は、現時点の仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasをそのまま使うものとして下記のステップＳＴ２８に進む。
【００７１】
一方、この変速制御手段は、そのステップＳＴ２６にてアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）が仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasよりも大きいと判定され、アクセルペダル３１が更に踏み込まれたと判断した場合、そのアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）を仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasとして設定し（ステップＳＴ２７）、下記のステップＳＴ２８に進む。
【００７２】
本実施例の変速制御手段は、そのようにして仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasの設定を行った後、アクセル一定開度判定カウンタＴを１つ増やし（ステップＳＴ２８）、そのアクセル一定開度判定カウンタＴが所定値を超えたか否かの判定を行う（ステップＳＴ２９）。その所定値は、１０回、２０回等の回数を設定すればよいが、あまり多くの回数を設定するとアクセルペダル３１の踏み込み量が大きく変わってしまい、上記のステップＳＴ２１又はステップＳＴ２２で否定判定されて学習できなくなってしまうので、適度な回数を実験等の結果を参考にして設定することが好ましい。
【００７３】
変速制御手段は、そのステップＳＴ２９でアクセル一定開度判定カウンタＴが所定の回数以下の場合に上記ステップＳＴ２１へ戻り、そのアクセル一定開度判定カウンタＴが所定の回数を超えたときに、図８の上図に示す如く、この時点で設定されている仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasをアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproに設定する（ステップＳＴ３０）。つまり、ここでは、不感帯の終端とキックダウンスイッチ抵抗感の感じ始めの境界部分をアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproとして設定している。
【００７４】
そして、この変速制御手段は、そのアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproと現時点で設定されているアクセル全開電圧Ｅｏとの一致／不一致を判定する（ステップＳＴ３１）。
【００７５】
この変速制御手段は、そのステップＳＴ３１でアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproと現時点のアクセル全開電圧Ｅｏとが一致していれば、ステップＳＴ３６に進み、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々「０」にして本処理を一旦終える。つまり、ここでは、既に不感帯が詰められている図８の下図の状態になっているので、アクセル全開電圧Ｅｏは必要なく、この学習動作を一旦終わらせる。
【００７６】
これとは逆に、そのステップＳＴ３１でアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproと現時点のアクセル全開電圧Ｅｏとが不一致と判定された場合、この変速制御手段は、そのアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproにおける通常操作時の変速制御用アクセル開度暫定値ＴＡＰ１ＳＦＴproを下記の式４に基づき求めると共に（ステップＳＴ３２）、その現時点のアクセル全開電圧Ｅｏにおける通常操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを下記の式５に基づいて求める（ステップＳＴ３３）。
【００７７】
ＴＡＰ１ＳＦＴpro＝ＴＡＰ１pro＝｛（Ｅｄ（ｎ）−Ｅｃ）／（Ｅｏpro−Ｅｃ）｝×１００ … （４）
【００７８】
ＴＡＰ１ＳＦＴ＝ＴＡＰ１＝｛（Ｅｄ（ｎ）−Ｅｃ）／（Ｅｏ−Ｅｃ）｝×１００ … （５）
【００７９】
そして、この変速制御手段は、その変速制御用アクセル開度暫定値ＴＡＰ１ＳＦＴproに該当する変速段とその変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴに該当する変速段との一致／不一致を判定する（ステップＳＴ３４）。
【００８０】
この変速制御手段は、そのステップＳＴ３４で不一致との判定を行った場合、ステップＳＴ３６に進み、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々「０」にして本処理を一旦終える。つまり、この場合には、アクセル全開電圧Ｅｏを新たな値（ここでは、アクセル全開電圧の暫定値Ｅｏpro）へと更新することによって自動変速機１０が変速してしまうので、かかる変速を回避すべく本学習動作を終わらせることにしている。
【００８１】
一方、この変速制御手段は、そのステップＳＴ３４で一致との判定を行った場合、そのアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproを新たなアクセル全開電圧Ｅｏとして設定する（ステップＳＴ３５）。つまり、ここでは、図８の下図に示す如く、アクセル全開電圧Ｅｏがこれまでのものから上記ステップＳＴ３０のアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproへと更新され、図８の上図に示されている不感帯が詰められる。
【００８２】
そして、この変速制御手段は、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々に「０」にして初期化し、本処理を一旦終える（ステップＳＴ３６）。
【００８３】
このように、本実施例の変速制御装置は、公差バラツキを鑑みた上で最初に設定しておかなければならない不感帯を運転開始後に詰めていくことができる。従って、運転者は、アクセルペダル３１をアクセル全開になるまで踏み込んだ際に足裏でキックダウンスイッチ３２の抵抗感を感じ取ることができるようになり、その時点からキックダウンスイッチ３２の動作を開始させることができる。つまり、この変速制御装置によれば、足裏でキックダウンスイッチ３２の抵抗感を感じる前にダウンシフトされてしまうことも、その抵抗感を感じたにも拘わらずダウンシフトされないということもなくなり、足裏で抵抗感を感じた時点でキックダウンスイッチ３２を作動させて、運転者の意図に沿った違和感のない自動変速機１０のダウンシフトの実行が可能になる。これが為、この変速制御装置は、運転者がキックダウンスイッチ３２を作動させたと感じたときとキックダウンスイッチ３２の作動に伴い実際にダウンシフト動作が実行されたときとの感覚的なズレを無くすことができ、キックダウンスイッチ３２を作動させることで行うダウンシフト操作の操作感や操作性の向上を図ることができる。
【００８４】
また、キックダウンスイッチ３２等に経時劣化が生じると、せっかく詰めた不感帯を再び発生させてしまう可能性もあるが、本実施例の変速制御装置は、上述した学習動作を常時又は時折実行することによって、そのような経時劣化による不感帯の発生を防ぐこともできる。これが為、この変速制御装置は、キックダウンスイッチ３２を作動させる際の違和感のない自動変速機１０のダウンシフトを継続して行わせることができる。
【００８５】
ところで、上述した実施例においては有段の自動変速機を例に挙げて説明したが、上述した本発明については、ベルト式やトロイダル式等を問わず無段の自動変速機に対しても適用することができ、同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように、本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、運転者の意図に沿ったダウンシフト動作を実行させる技術として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る自動変速機の変速制御装置の構成の一例を示す図である。
【図２】変速段Ｐ（ｎ）と変速段Ｐ（ｎ−１）との間の変速制御マップの一例を示す図である。
【図３】本発明に係る自動変速機の変速制御装置の変速制御動作について示すフローチャートである。
【図４】変速段Ｐ（ｎ）と変速段Ｐ（ｎ−１）との間の変速制御マップの一例であって、ＡＴ出力軸回転数が第１回転数と第２回転数の間にある場合にアクセルペダルが早踏み操作されたときの変速点の一例について示す図である。
【図５】変速段Ｐ（ｎ）と変速段Ｐ（ｎ−１）との間の変速制御マップの一例であって、ＡＴ出力軸回転数が第２回転数よりも高い場合にアクセルペダルが早踏み操作されたときの変速点の一例について示す図である。
【図６】アクセル全開電圧の学習動作を行う前の変速制御用アクセル開度とアクセル操作電圧との関係の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る自動変速機の変速制御装置におけるアクセル全開電圧の学習動作について示すフローチャートである。
【図８】アクセル全開電圧の学習動作実行前後における変速制御用アクセル開度とアクセル操作電圧との関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１ 電子制御装置（変速制御装置）
１０ 自動変速機
３１ アクセルペダル
３２ キックダウンスイッチ
４１ アクセル開度センサ
４２ ＡＴ出力軸回転数検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者のアクセル操作に伴い作動して現在よりも大きな変速比へと変速させる所謂キックダウンスイッチを備えた自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機が搭載された車輌の運転者は、例えば追い越し加速等を行うときに、今よりも低い変速段に落として（つまり、今よりも変速比を大きくして）今よりも大きな駆動力で運転することを望む。かかる変速については運転者がシフトレバー等を手動操作して自動変速機に実行させることもできるが、従来、車輌には、運転者の利便性を向上させるべく、その運転者のアクセル操作に伴い作動して自動変速機をその際の車速で選択可能な最も低い変速段に下げさせる所謂キックダウンスイッチが用意されたものが存在している。そして、従来、自動変速機には、そのような運転者のダウンシフト操作に応じてダウンシフト動作を実行させる変速制御装置が用意されている。例えば、かかる変速制御装置としては、下記の特許文献１に開示されたものが知られている。この特許文献１に開示された変速制御装置は、初期状態用変速パターンとこれよりも大きな変速比が設定されやすいキックダウン用変速パターンとを予め用意し、キックダウンスイッチが操作させられた際に変速パターンを初期状態用変速パターンからキックダウン用変速パターンへの変更を行うものであり、初期状態の場合に運転者がキックダウンスイッチを操作せずとも低速段へのダウンシフトが実行されやすくなるようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４４１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転者は初期状態にあるからといって必ずしもダウンシフトされやすい状態を常に望んでいるとは限らず、また、キックダウンスイッチを操作したからといって今後も同様のダウンシフト動作を望むとは限らない。つまり、或る特定のアクセルペダルの操作を行ったと仮定して、例えば、自らの操作を契機としてのみダウンシフトが行われることを望んでいるにも拘わらず初期状態用変速パターンが設定されている場合には、運転者にとって無用なダウンシフトが実行されてしまう可能性がある。また、キックダウンスイッチを操作しない状態でも自動的に細やかなダウンシフトが行われることを望んでいる場合には、その際にキックダウン用変速パターンが設定されていれば、運転者の望むときに自動的なダウンシフトが行われない可能性がある。つまり、従来においては、運転者の意図に沿わないダウンシフト動作が実行されてしまう。これが為、従来は、運転者の意図していないところでのダウンシフト動作によって、無用な車輌の加速感を与えてしまう、つまり駆動力増大を招いてしまう虞がある。また、従来は、運転者の意図しているところでダウンシフトが行われずに、必要とする車輌の加速感を得ることができない、つまり駆動力不足を感じさせてしまう虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、運転者の意図に沿ったダウンシフト動作を実行させることの可能な自動変速機の変速制御装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、請求項１記載の発明では、運転者のアクセル操作に伴い作動するキックダウンスイッチがスイッチオンとなった際に現在よりも大きな変速比へと変速させる変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、所定よりも車速が低く且つ運転者のアクセル操作を早踏み操作と判断したときに、キックダウンスイッチがスイッチオフ状態であっても現在よりも大きな変速比へと変速させるように変速制御手段を構成している。
【０００７】
この請求項１記載の自動変速機の変速制御装置は、そのような車速域において運転者がアクセルペダルを早踏みしたときに、キックダウンスイッチが作動していなくても自動変速機をダウンシフトさせることができる。つまり、この変速制御装置は、アクセルペダルの早踏み操作という運転者によるダウンシフト要求の意思を反映させることができる。
【０００８】
また、上記目的を達成する為、請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、キックダウンスイッチ抵抗感を感じることのないキックダウンスイッチオフ領域におけるアクセル開度の最大値を求め、アクセル全開時のアクセル開度をキックダウンスイッチオフ領域の最大のアクセル開度へと補正するよう変速制御手段を構成している。
【０００９】
この請求項２記載の自動変速機の変速制御装置は、アクセル全開後直ぐに足裏でキックダウンスイッチの抵抗感を足裏で感じ取らせることができるようになるので、運転者がキックダウンスイッチを作動させたと感じたときとキックダウンスイッチの作動に伴い実際にダウンシフト動作が実行されたときとの感覚的なズレを無くすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、運転者がキックダウンスイッチを作動させたときのみならず、アクセルペダルを早踏み操作したときにも、その操作に応じた自動変速機のダウンシフトを実行させることができる一方、通常の操作速度やゆっくりとした速度でアクセルペダルを操作したのであれば、例えばアクセル開度という運転者の意思に応じたダウンシフト制御が可能になる。つまり、この変速制御装置は、運転者の意図に沿ったダウンシフト動作を実行させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１２】
本発明に係る自動変速機の変速制御装置の実施例を図１から図８に基づいて説明する。
【００１３】
ここで例示する図１の自動変速機１０は、その段数については問わないが、複数の変速段の中から選択した１つの変速段へと自動的に切り換え、その変速段の変速比で内燃機関等の原動機２０の出力トルクを図示しない駆動輪側へと伝える有段のものを示す。
【００１４】
また、ここでは、その自動変速機１０や原動機２０を図１に示す電子制御装置（ＥＣＵ）１で制御させるものとして例示する。つまり、この電子制御装置１は、自動変速機の変速制御装置として機能する一方、原動機２０の燃焼制御等を行う制御装置としても機能する。この電子制御装置１は、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置），所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），そのＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ），予め用意された情報等を記憶するバックアップＲＡＭ等で構成されている。
【００１５】
ここで、本実施例の変速制御装置（電子制御装置１）には、自動変速機１０の変速動作についての制御を行う変速制御手段が用意されている。本実施例の変速制御手段は、運転者のアクセルペダル３１の操作状態量（操作量や操作速度）と、そのときの車速Ｖ又はこれに関係する自動変速機１０の図示しない出力軸の回転数（以下、「ＡＴ出力軸回転数」という。）Ｎｏと、に基づいて変速比（即ち、変速段）の選択を行うように構成する。これが為、その自動変速機１０が搭載された車輌には、アクセルペダル３１の操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段、アクセルペダル３１の操作速度を検出するアクセルペダル操作速度検出手段、車速Ｖを検出する車速検出手段又はＡＴ出力軸回転数Ｎｏを検出するＡＴ出力軸回転数検出手段が設けられている。
【００１６】
例えば、そのアクセルペダル３１の操作量としては、アクセルペダル３１の踏み込み量（つまり、アクセルペダル３１の移動量）や開度（所謂アクセル開度）等が該当する。また、アクセルペダル３１の操作速度としては、アクセルペダル３１の踏み込み速度や単位時間当たりのアクセル開度の変化量（以下、「アクセル開度変化量」という。）等が該当する。
【００１７】
本実施例においては、そのアクセルペダル３１の操作量としてアクセル開度を利用し、また、そのアクセルペダル３１の操作速度としてアクセル開度変化量を利用する。従って、ここでは、アクセルペダル操作量検出手段及びアクセルペダル操作速度検出手段として図１に示すアクセル開度センサ４１を利用し、その検出信号を受信した電子制御装置１でアクセル開度ＴＡＰ１とアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１を求めさせる。そのアクセル開度センサ４１については、アクセル開度ＴＡＰ１が大きくなるにつれて高電圧の信号電圧を出力させるものとする。
【００１８】
例えば、その電子制御装置１の変速制御手段は、アクセル全開時にアクセル開度センサ４１から出力される信号電圧（以下、「アクセル全開電圧」という。）Ｅｏと、アクセル全閉時にアクセル開度センサ４１から出力される信号電圧（以下、「アクセル全閉電圧」という。）Ｅｃと、運転者によるアクセル操作時にアクセル開度センサ４１から出力される信号電圧（以下、「アクセル操作電圧」という。）Ｅｄと、を用いて下記の式１からアクセル開度ＴＡＰ１を百分率で求める。尚、そのアクセル全開電圧Ｅｏ及びアクセル全閉電圧Ｅｃはアクセルペダル３１とアクセル開度センサ４１の組み合わせ固有の予め判っている値であるので、実際の演算時には、アクセル操作電圧Ｅｄの検出のみでアクセル開度ＴＡＰ１を求めることができる。
【００１９】
ＴＡＰ１＝｛（Ｅｄ−Ｅｃ）／（Ｅｏ−Ｅｃ）｝×１００ … （１）
【００２０】
また、その変速制御手段は、例えば時間ｔの間にアクセル開度ＴＡＰ１ａからアクセル開度ＴＡＰ１ｂまでアクセルペダル３１が踏み込まれたとすると、下記の式２の如くしてアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１の演算を行う。
【００２１】
ΔＴＡＰ１＝（ＴＡＰ１ｂ−ＴＡＰ１ａ）／ｔ … （２）
【００２２】
更に、車速Ｖについては、従来より様々な方法で求められている。例えば、その１つとしては、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏの情報を用いた算出方法が知られている。つまり、車速ＶとＡＴ出力軸回転数Ｎｏとの間には相関関係がある。これが為、本実施例においては、そのＡＴ出力軸回転数Ｎｏの情報を利用して変速制御手段に変速制御を実行させることとする。従って、ここでは、ＡＴ出力軸回転数検出手段としての図１に示すＡＴ出力軸回転数検出センサ４２が用意されており、その検出信号が電子制御装置１に送信される。
【００２３】
ところで、ここで例示している自動変速機１０には、そのアクセル全開時よりも更に奥にアクセルペダル３１を踏み込むことによって作動し、現在よりも低い変速段へと変速させる所謂キックダウンスイッチ３２が用意されている。これが為、そのキックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったときには、アクセル全開電圧Ｅｏよりも高い信号電圧（以下、「キックダウンスイッチ作動電圧」という。）Ｅｋｄがアクセル開度センサ４１から出力されるので、アクセル開度ＴＡＰ１がアクセル全開時の１００（％）よりも大きな値になる。つまり、本実施例においては、アクセル操作電圧Ｅｄがキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄにまで達したときに、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったと判断する。
【００２４】
そのキックダウンスイッチ３２については少なくとも運転者の足裏にスイッチを押したとの感覚を与える機構（例えば、バネ等の弾性部材で抵抗感や節度感を与えるもの等）を備えたものであればよいので、ここでは、そのアクセル開度センサ４１等のような別部品のスイッチ入り切り検出手段を利用する。尚、キックダウンスイッチ３２は、それ自体が電気的接点を持ってスイッチの入り切りを行い、スイッチが投入された際にスイッチオンの信号電圧を電子制御装置１に送信するものであってもよい。
【００２５】
しかしながら、本実施例においては、アクセル全開時の１００（％）を最大値にして、これを超えた値のアクセル開度ＴＡＰ１が算出されないようにしている。
【００２６】
そこで、本実施例においては、運転者によるアクセル開度ＴＡＰ１とは別に変速制御を行う際に使用するアクセル開度（以下、「変速制御用アクセル開度」という。）ＴＡＰ１ＳＦＴを用意し、この変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを用いて変速制御手段に変速制御を実行させる。具体的に、本実施例の変速制御手段には、その変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとＡＴ出力軸回転数Ｎｏをパラメータにした変速制御マップを用いて変速制御を行わせる。
【００２７】
例えば、ここでは、変速段Ｐ（ｎ）と変速段Ｐ（ｎ−１）との間の変速制御マップについて図２に例示する。この図２に示す変速制御マップは、その夫々の変速段Ｐ（ｎ），Ｐ（ｎ−１）の領域の境界を表す変速線が記された変速線図であり、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏと変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとで決まる変速点の位置によって何れかの変速段Ｐ（ｎ），Ｐ（ｎ−１）を選択させるものである。つまり、この変速制御マップにおいては、その変速線の形状によって変速特性を変えることができる。
【００２８】
ここでは、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが低下して、また、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが大きくなって、変速点が変速段Ｐ（ｎ）の領域から変速線を越えて変速段Ｐ（ｎ−１）の領域へと移った際に変速段Ｐ（ｎ−１）へのダウンシフトが実行される。また、ここでは、アクセルペダル３１の通常操作時（ここでは、アクセルペダル３１についての早踏み操作時以外の全ての操作時を指す。）において、運転者によるアクセル開度ＴＡＰ１がそのまま変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとなる（即ち、ＴＡＰ１ＳＦＴ＝ＴＡＰ１）ように設定されている。ここで示すアクセルペダル３１の早踏みとは、運転者がアクセルペダル３１を普段よりも素早い速度で踏み込むことをいう。尚、その早踏みと判断する為の踏み込み速度については、様々な運転者の平均的な普段の踏み込み速度を参考にして予め設定しておいてもよく、また、様々な状況下における運転者の過去の踏み込み速度を参考にして求めるようにしてもよい。
【００２９】
変速制御マップは、例えば、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが図２に示す第１回転数Ｎｏ１以下で且つアクセルペダル３１の通常操作時であれば、アクセル全開（ＴＡＰ１ＳＦＴ＝ＴＡＰ１＝１００）となったときに現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へとダウンシフトされるように構成している。一方、この変速制御マップは、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１よりも高回転で且つアクセルペダル３１の通常操作時の場合、アクセル全開にしても現在の変速段Ｐ（ｎ）から変更されないように構成している。
【００３０】
また、本実施例の変速制御手段は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったときに変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを「ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）」に設定するよう構成している。これが為、変速制御マップには、キックダウンスイッチオンのときの変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）が定められている。この変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）は、アクセル全開時の「１００（％）」よりも大きな値になっている。
【００３１】
ここで、本実施例においては、そのような変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ等の変化を検知したときやキックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったときのみならず、これら以外の或る所定のアクセルペダル３１の操作を運転者が行ったときにもダウンシフトが実行されるように構成する。具体的に、ここでは、アクセルペダル３１の早踏み操作が行われた場合、これを運転者によるダウンシフト要求と判断させて変速制御手段にダウンシフトを実行させる。これが為、その場合に上記の変速制御マップを利用してダウンシフトさせるには、その早踏み操作の程度に応じて運転者のアクセル開度ＴＡＰ１を補正し、そのアクセル開度ＴＡＰ１よりも大きな値の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを導き出す必要がある。
【００３２】
従って、本実施例の変速制御手段には、アクセル開度変化量ΔＴＡＰ１が所定値よりも大きい（つまり、アクセルペダル３１の踏み込み速度が所定速度よりも速い）ときに運転者がダウンシフトを望んでいると判断させ、その時のアクセル開度ＴＡＰ１を大きな値へと補正させる。ここでは、その補正値が早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとなる。例えば、ここでは、その早踏み操作時の補正方法として下記の式３の如くアクセル開度ＴＡＰ１に早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）を乗算させる。
【００３３】
ＴＡＰ１ＳＦＴ＝ＴＡＰ１×Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１） … （３）
【００３４】
その早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）は、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏとアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１に応じて変わる「１」よりも大きな係数であり、例えば、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが高いほど、また、アクセル開度変化量ΔＴＡＰ１が大きいほど大きな値にする。この早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）については、そのＡＴ出力軸回転数Ｎｏとアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１をパラメータとする例えば補正係数マップを用いて導き出せばよい。
【００３５】
これが為、本実施例の変速制御手段には、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１より高回転になっていても、アクセルペダル３１の早踏み操作に伴い変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが変速線（ここでは、「１１０（％）」）を超えたならば、現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へとダウンシフトさせる。
【００３６】
更に、高速走行時には、ダウンシフト後の機関回転数が高くなる為、アクセルペダル３１を素早く踏んだだけでダウンシフトを行うと運転者に違和感を与えてしまうという不都合が生じる。従って、ここでは、その不都合を回避させるべく、所定車速よりも高速（つまり、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第２回転数Ｎｏ２よりも高い）のときにダウンシフトさせないよう変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）が設定されている。このガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）は、ダウンシフトさせたくない所定車速よりも高速の領域で変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが変速線（ここでは、「１２０（％）」）よりも小さく且つアクセル全開時の「１００（％）」よりも大きな値となるように設定する。尚、このガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンとなったときの変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）よりも小さい。また、その所定車速よりも低速側においては、そのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）よりも小さいところに変速線を設定する。
【００３７】
以下に、本実施例における自動変速機の変速制御装置（電子制御装置１）のダウンシフト動作について図３のフローチャートに基づき説明する。
【００３８】
先ず、本実施例の変速制御装置の変速制御手段は、運転者のアクセルペダル３１の操作に伴うアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１を求め、このアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１と所定値Ｘとの比較を行う（ステップＳＴ１）。
【００３９】
その際、アクセル開度変化量ΔＴＡＰ１については、アクセル開度センサ４１の検出信号（信号電圧）から求めたアクセルペダル３１の操作前後のアクセル開度ＴＡＰ１ａ，ＴＡＰ１ｂとその操作を行っている間の時間ｔとを上記式２に代入して演算する。更に、その所定値Ｘとは、アクセルペダル３１の早踏み操作か否かを判定する為の閾値であって、例えば予め行った実験やシミュレーションの結果に基づいて設定しておけばよい。また、アクセルペダル３１の早踏み操作の速度は運転者毎に異なることも考えられるので、この所定値Ｘについては、運転者によるアクセルペダル３１の操作の嗜好や傾向、癖等から学習して補正させるようにしてもよい。
【００４０】
そのステップＳＴ１にてアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１が所定値Ｘ以下であると判定された場合、即ち早踏み操作とは異なる通常操作時であるとの判断が為された場合、変速制御手段は、その時のアクセル開度ＴＡＰ１（ここでは、ＴＡＰ１ｂとなる。）を通常操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして求める（ステップＳＴ２）。
【００４１】
一方、その変速制御手段は、上記ステップＳＴ１にてアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１が所定値Ｘよりも大きくなっており早踏み操作時と判断した場合、ＡＴ出力軸回転数検出センサ４２から検出したＡＴ出力軸回転数Ｎｏと上記ステップＳＴ１のアクセル開度変化量ΔＴＡＰ１とに応じた早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）を求める（ステップＳＴ３）。そして、この変速制御手段は、その時のアクセル開度ＴＡＰ１（ここでは、ＴＡＰ１ｂとなる。）にその早踏み補正係数Ｋ（Ｎｏ，ΔＴＡＰ１）を乗算して早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを求める（ステップＳＴ４）。
【００４２】
続いて、この変速制御手段は、そのステップＳＴ４で求めた変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが上述したガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）よりも小さいのか否かについての判定を行う（ステップＳＴ５）。そして、この変速制御手段は、そのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）よりも小さいとの判定を行ったのであれば、その変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定する一方（ステップＳＴ６）、そのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）以上になっているとの判定を行ったのであれば、そのガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）を早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定する（ステップＳＴ７）。
【００４３】
そのようにして通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを求めた後、本実施例の変速制御手段は、キックダウンスイッチ３２の状態に応じて最終的な通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを設定する。つまり、そのステップＳＴ７までに求めた通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴについては、最終的な設定値ではなく暫定値になっている。従って、その変速制御手段は、先ずキックダウンスイッチ３２がスイッチオンになっているのか否かについての判定を行う（ステップＳＴ８）。
【００４４】
ここで、この変速制御手段は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオフのままとの判定を行ったのであれば、上記ステップＳＴ７までに求めた通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを夫々に最終的な通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定する（ステップＳＴ９）。一方、この変速制御手段は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンになっているとの判定を行ったのであれば、上述したキックダウンスイッチオン時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）を最終的な通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定する（ステップＳＴ１０）。
【００４５】
しかる後、この変速制御手段は、その通常操作時又は早踏み操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴに基づいて自動変速機１０の変速制御を行う（ステップＳＴ１１）。以下に、その変速制御について具体的な例を挙げて説明する。尚、ここでは、現在の変速段が変速段Ｐ（ｎ）になっているものとして説明する。また、以下においては便宜上ＡＴ出力軸回転数Ｎｏに殆ど変動が無いものとして説明するが、その変動があった場合には、これも考慮に入れて変速点を移動させ、それに従って変速制御を行う。
【００４６】
最初に通常操作時の場合について説明する。
【００４７】
この場合には、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンにならない限り、運転者のアクセル開度ＴＡＰ１がそのまま変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとなる。これが為、キックダウンスイッチ３２がスイッチオフのときの変速制御手段は、変速段Ｐ（ｎ）の領域から変速点が移動しなければ、その現在の変速段Ｐ（ｎ）を保持させるべく自動変速機１０の制御を行い、また、変速段Ｐ（ｎ）の領域から変速段Ｐ（ｎ−１）の領域へと変速点が移動したならば、現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へと自動変速機１０をダウンシフトさせる。その際、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１を超えて高くなっているときには、変速点がアクセル全開時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（＝１００）を超えることはないので、現在の変速段Ｐ（ｎ）が維持される。
【００４８】
一方、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンになったときには、キックダウンスイッチオン時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴ（ＫＤ）が通常操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴとして設定される。これが為、このときの変速制御手段は、そのキックダウンスイッチ３２の状態に従って、現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へと自動変速機１０をダウンシフトさせる。
【００４９】
次に、早踏み操作時の場合について説明する。
【００５０】
この場合、キックダウンスイッチ３２がスイッチオンになったときには、上述した通常操作時と同様に、変速制御手段が現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へと自動変速機１０をダウンシフトさせる。
【００５１】
一方、例えばＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１以下のときには、運転者のアクセル開度ＴＡＰ１が１００（つまり、アクセル全開）にならなくても、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴがそのアクセル開度ＴＡＰ１よりも大きな値に補正されるので、変速点が変速線を越えることがある。これが為、このときには、変速制御手段が自動変速機１０を現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へとダウンシフトさせる。つまり、本実施例の変速制御装置は、運転者のアクセル開度ＴＡＰ１そのものがアクセル全開時よりも低い変速線を越えさせる大きさにまでなっていなくても、更に、キックダウンスイッチ３２が作動させられていなくても、運転者のアクセルペダル３１の早踏み操作があった時点でダウンシフト要求と判断させ、変速段を１段落とさせることができる。
【００５２】
また、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１よりも高く第２回転数Ｎｏ２以下のときには、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが通常操作時には超えることのできなかった１００を超えることがある。そして、このときには、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが変速線（１１０）よりも大きな値に補正されて、変速点が図４に示す如くその変速線をも超えることがある。これが為、その際には、変速制御手段が自動変速機１０を現在の変速段Ｐ（ｎ）から変速段Ｐ（ｎ−１）へとダウンシフトさせる。つまり、本実施例の変速制御装置は、運転者による通常操作時のアクセル開度ＴＡＰ１そのもので変速線を越えさせることができない領域であっても、更に、その領域でキックダウンスイッチ３２が作動させられていなくても、運転者のアクセルペダル３１の早踏み操作があった時点でダウンシフト要求と判断させ、変速段を１段落とさせることができる。
【００５３】
また、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第２回転数Ｎｏ２よりも高いときには、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴが通常操作時には超えることのできなかった１００を超えることがあっても、その上限が図５に示す如くガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）で阻まれる。そして、このときには、変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴがガード値ＴＡＰ１ＳＦＴ（Ｇ）よりも高い変速線（１２０）を超えることができないので、変速制御手段が自動変速機１０を現在の変速段Ｐ（ｎ）のまま維持させる。つまり、本実施例の変速制御装置は、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが所定の回転数（第２回転数Ｎｏ２）よりも高ければ、キックダウンスイッチ３２を作動させない限りダウンシフトが実行されないように構成することができる。
【００５４】
このように、本実施例の変速制御装置によれば、所定車速（ここでは、ＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第２回転数Ｎｏ２のときの車速）以下の低車速域においては、キックダウンスイッチ３２が作動させられたときのみならず、運転者がアクセルペダル３１を早踏み操作したときにも自動変速機１０をダウンシフトさせることができる。つまり、本実施例の変速制御装置は、キックダウンスイッチ３２がスイッチオフの状態にあったとしても、運転者がアクセルペダル３１を早踏み操作したならば、これをダウンシフト要求と判断して自動変速機１０の変速段を１段下げさせる。これにより、この変速制御装置は、アクセルペダル３１の早踏み操作という運転者による駆動力の増加要求に沿った低い変速段で原動機２０の駆動力を駆動輪に伝えることができる。従って、この変速制御装置は、アクセルペダル３１の早踏み操作を行ったにも拘わらず、その操作に見合った駆動力の増加、つまり車輌の加速感を運転者が得られない駆動力不足感という事態を回避することができ、運転者の意図に沿ったダウンシフト操作を実行させることができる。
【００５５】
一方、その所定車速よりも高車速域においては、運転者がアクセルペダル３１を如何に早踏み操作しようとも、キックダウンスイッチ３２を作動させなければ自動変速機１０をダウンシフトさせない。つまり、本実施例の変速制御装置は、高車速域においてキックダウンスイッチ３２を作動させず、アクセルペダル３１の操作のみで頻繁にダウンシフトさせないように構成することもできる。従って、このように構成した場合には、高速走行時のダウンシフトに伴って原動機２０が高回転になることの違和感やノイズ等を抑制できるようになる。
【００５６】
ところで、キックダウンスイッチ３２の作動過程においては、運転者がアクセルペダル３１を踏み込んでいく内に足裏でこれまでとは異なる抵抗感を感じ始めるキックダウンスイッチ抵抗感発生点と、このキックダウンスイッチ抵抗感発生点から更に奥へと踏み込んだときに変速制御手段に対してダウンシフト指示信号を送信させるキックダウンスイッチ作動指示点と、が存在している。
【００５７】
つまり、そのキックダウンスイッチ作動指示点とはキックダウンスイッチ３２がスイッチオンになった時点のことであり、その時には、上述したキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄがアクセル開度センサ４１から出力される。
【００５８】
ここで、キックダウンスイッチ３２を作動させる際には、アクセルペダル３１の良好な操作感を得る上で、アクセル全開後直ぐにキックダウンスイッチ３２の抵抗感を足裏で感じ取らせるようにしておくことが望ましい。これが為、かかる操作感を得る為には、キックダウンスイッチ抵抗感発生点をアクセル全開時に合わせ込めばよい。即ち、この場合には、アクセル全開時とキックダウンスイッチ抵抗感発生点において出力されるアクセル開度センサ４１からの夫々の信号電圧が同じになるようにキックダウンスイッチ３２等を設定すればよい。
【００５９】
しかしながら、キックダウンスイッチ３２やアクセル開度センサ４１等には部品そのものや組み付け時の公差バラツキが存在しており、その公差バラツキ如何では、必ずしもアクセル全開電圧Ｅｏの出力時期とキックダウンスイッチ抵抗感発生点とが一致しない可能性がある。これが為、アクセル全開時よりも先にキックダウンスイッチ抵抗感発生点に到達してしまう場合には、足裏で感じ取っているこれまでと違う抵抗感に基づいて運転者がキックダウンスイッチ３２を作動させていると認識しているにも拘わらず、その抵抗感を感じた時期に合わせてキックダウンされない虞がある。また、キックダウンスイッチ抵抗感発生点がアクセル全開時よりも後に来てしまう場合には、足裏で抵抗感を感じてからキックダウンが行われると運転者が思っているにも拘わらず、自らの意図する時期よりも先にキックダウンが行われてしまう虞がある。そして、一般に公差バラツキを或る程度まで小さくすることはできても無くすことは難しいので、従来は、その何れかの場合の内で違和感の少ない後者の状態を敢えて作り出している。即ち、従来においては、図６に示す如く、アクセル全開電圧Ｅｏが出力された後、アクセルペダル３１を或る程度踏み込ませてからキックダウンスイッチ抵抗感発生点が現れるように構成している。つまり、従来においては、アクセル全開時とキックダウンスイッチ抵抗感発生点との間に足裏への抵抗感の変動の無い不感帯を設定し、この不感帯の後にキックダウンスイッチ３２の抵抗感を感じることのできる領域が作られている。
【００６０】
本実施例においては、そのような足裏で抵抗感を感じるまでにＡＴ出力軸回転数Ｎｏが第１回転数Ｎｏ１以下の領域で確実にダウンシフトを行うことができる反面、アクセルペダル３１を全開まで踏んでいないのにも拘わらずダウンシフトが発生したと感じる違和感を大きくしてしまう可能性があることに鑑みて、更に、キックダウンスイッチ３２等に経時劣化が生じて不感帯を拡大させてしまったときを考慮に入れて、運転中にその不感帯を縮めていくことができるように変速制御装置を構成する。
【００６１】
具体的に、ここでは、運転者が足裏への抵抗感の変動を感知するまでの領域をキックダウンスイッチのスイッチオフ領域（以下、「キックダウンスイッチオフ領域」という。）と規定し、このキックダウンスイッチオフ領域におけるアクセル開度ＴＡＰ１の最大値を観ながら学習させる。そして、ここでは、その学習値がアクセル全開時のアクセル開度ＴＡＰ１（＝１００）であって、キックダウンスイッチ抵抗感発生点におけるアクセル開度ＴＡＰ１となるように変速制御装置を構成する。つまり、ここでは、アクセル全開時のアクセル開度ＴＡＰ１をキックダウンスイッチオフ領域における最大のアクセル開度ＴＡＰ１へと補正させ、そのアクセル全開時のアクセル開度ＴＡＰ１のときにキックダウンスイッチ抵抗感発生点が来るように構成する。以下、その学習動作について図７のフローチャートに基づき説明する。
【００６２】
先ず、本実施例の変速制御手段は、アクセル開度センサ４１から出力されたアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）が現時点でのアクセル全開電圧Ｅｏよりも高く且つキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄよりも低くなっているのか否かについて判定する（ステップＳＴ２１）。つまり、ここでは、アクセルペダル３１が現状で設定されているアクセル全開時よりも深く踏まれてはいるがキックダウンスイッチ３２が作動するまでは踏み込まれていない、という図８の上図に示す所定の範囲（不感帯の範囲とキックダウンスイッチ抵抗感を感じる範囲）内にアクセル開度ＴＡＰ１が到達しているのか否かの判定を行っている。
【００６３】
この変速制御手段は、そのアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）がアクセル全開電圧Ｅｏ以下又はキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄになっているとの判定を行った場合、つまりアクセル開度ＴＡＰ１が上記の所定の範囲内から外れている場合、ステップＳＴ３６に進み、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々「０」にして本処理を一旦終える。
【００６４】
そのアクセル一定開度判定カウンタＴとは、仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasを後述するが如く新たに設定し又は同じ値に保持した際に１つずつ加算していくカウンタである。その一定の範囲とは、上述したアクセル全開電圧Ｅｏ検出時からキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄ検出時までの間に含まれており、例えばその間よりも狭い幅に設定する。また、学習開始フラグＦとは、アクセル開度ＴＡＰ１等が本学習動作を行うに値する状態のときに立てられるフラグである。
【００６５】
一方、上記ステップＳＴ２１でアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）がアクセル全開電圧Ｅｏよりも高く且つキックダウンスイッチ作動電圧Ｅｋｄよりも低いと判定された場合、変速制御手段は、アクセル開度ＴＡＰ１が略一定に保たれているのか否かについて判定する。例えば、ここでは、そのアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）と１つ前のアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ−１）の差の絶対値が所定値よりも小さくなっているのか否かを判定して（ステップＳＴ２２）、アクセル開度ＴＡＰ１の状態を判断する。この場合、アクセルペダル３１が人によって操作されるものである以上、完全にアクセル開度ＴＡＰ１を一定に保持することは難しいので、その所定値については、「０」に近い値を設定しておくことが好ましい。
【００６６】
そのステップＳＴ２２においてその差が所定値以上になっており、アクセル開度ＴＡＰ１が略一定に保たれていないと判断された場合、変速制御手段は、ステップＳＴ３６に進み、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々「０」にして本処理を一旦終える。
【００６７】
また、そのステップＳＴ２２においてその差が所定値よりも小さくなっており、アクセル開度ＴＡＰ１が略一定に保たれていると判断された場合、この変速制御手段は、学習開始フラグＦが立っているのか否か（即ち、Ｆ＝１なのか否か）の判定を行う（ステップＳＴ２３）。つまり、上記ステップＳＴ２１，ＳＴ２２において肯定判定された時点で本学習動作を行うに値する最低限の状態になっているので、ここでは、その学習動作の１回目の演算なのか２回目以降の演算なのかについて判定している。
【００６８】
そして、そのステップＳＴ２３で学習開始フラグＦが立っていないと判定された場合、この変速制御手段は、１回目の演算と判断して、上記ステップＳＴ２１のアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）を仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasとして設定し（ステップＳＴ２４）、学習開始フラグＦを立てて（ステップＳＴ２５）、下記のステップＳＴ２８に進む。
【００６９】
また、この変速制御手段は、上記ステップＳＴ２３で学習開始フラグＦが立っていると判定した場合、２回目以降の演算と判断して、上記ステップＳＴ２１のアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）が現時点の仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasよりも大きくなっているのか否かについて判定する（ステップＳＴ２６）。つまり、ここでは、アクセルペダル３１がキックダウンスイッチ抵抗感発生点まで踏み込まれているのか否かの判断を行っている。
【００７０】
そのステップＳＴ２６にてアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）が仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓas以下と判定され、アクセルペダル３１の踏み込みが一定に保持されたまま又は戻されたと判断した場合、変速制御手段は、現時点の仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasをそのまま使うものとして下記のステップＳＴ２８に進む。
【００７１】
一方、この変速制御手段は、そのステップＳＴ２６にてアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）が仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasよりも大きいと判定され、アクセルペダル３１が更に踏み込まれたと判断した場合、そのアクセル操作電圧Ｅｄ（ｎ）を仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasとして設定し（ステップＳＴ２７）、下記のステップＳＴ２８に進む。
【００７２】
本実施例の変速制御手段は、そのようにして仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasの設定を行った後、アクセル一定開度判定カウンタＴを１つ増やし（ステップＳＴ２８）、そのアクセル一定開度判定カウンタＴが所定値を超えたか否かの判定を行う（ステップＳＴ２９）。その所定値は、１０回、２０回等の回数を設定すればよいが、あまり多くの回数を設定するとアクセルペダル３１の踏み込み量が大きく変わってしまい、上記のステップＳＴ２１又はステップＳＴ２２で否定判定されて学習できなくなってしまうので、適度な回数を実験等の結果を参考にして設定することが好ましい。
【００７３】
変速制御手段は、そのステップＳＴ２９でアクセル一定開度判定カウンタＴが所定の回数以下の場合に上記ステップＳＴ２１へ戻り、そのアクセル一定開度判定カウンタＴが所定の回数を超えたときに、図８の上図に示す如く、この時点で設定されている仮のキックダウンスイッチ抵抗感発生電圧Ｅｓasをアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproに設定する（ステップＳＴ３０）。つまり、ここでは、不感帯の終端とキックダウンスイッチ抵抗感の感じ始めの境界部分をアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproとして設定している。
【００７４】
そして、この変速制御手段は、そのアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproと現時点で設定されているアクセル全開電圧Ｅｏとの一致／不一致を判定する（ステップＳＴ３１）。
【００７５】
この変速制御手段は、そのステップＳＴ３１でアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproと現時点のアクセル全開電圧Ｅｏとが一致していれば、ステップＳＴ３６に進み、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々「０」にして本処理を一旦終える。つまり、ここでは、既に不感帯が詰められている図８の下図の状態になっているので、アクセル全開電圧Ｅｏは必要なく、この学習動作を一旦終わらせる。
【００７６】
これとは逆に、そのステップＳＴ３１でアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproと現時点のアクセル全開電圧Ｅｏとが不一致と判定された場合、この変速制御手段は、そのアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproにおける通常操作時の変速制御用アクセル開度暫定値ＴＡＰ１ＳＦＴproを下記の式４に基づき求めると共に（ステップＳＴ３２）、その現時点のアクセル全開電圧Ｅｏにおける通常操作時の変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴを下記の式５に基づいて求める（ステップＳＴ３３）。
【００７７】
ＴＡＰ１ＳＦＴpro＝ＴＡＰ１pro＝｛（Ｅｄ（ｎ）−Ｅｃ）／（Ｅｏpro−Ｅｃ）｝×１００ … （４）
【００７８】
ＴＡＰ１ＳＦＴ＝ＴＡＰ１＝｛（Ｅｄ（ｎ）−Ｅｃ）／（Ｅｏ−Ｅｃ）｝×１００ … （５）
【００７９】
そして、この変速制御手段は、その変速制御用アクセル開度暫定値ＴＡＰ１ＳＦＴproに該当する変速段とその変速制御用アクセル開度ＴＡＰ１ＳＦＴに該当する変速段との一致／不一致を判定する（ステップＳＴ３４）。
【００８０】
この変速制御手段は、そのステップＳＴ３４で不一致との判定を行った場合、ステップＳＴ３６に進み、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々「０」にして本処理を一旦終える。つまり、この場合には、アクセル全開電圧Ｅｏを新たな値（ここでは、アクセル全開電圧の暫定値Ｅｏpro）へと更新することによって自動変速機１０が変速してしまうので、かかる変速を回避すべく本学習動作を終わらせることにしている。
【００８１】
一方、この変速制御手段は、そのステップＳＴ３４で一致との判定を行った場合、そのアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproを新たなアクセル全開電圧Ｅｏとして設定する（ステップＳＴ３５）。つまり、ここでは、図８の下図に示す如く、アクセル全開電圧Ｅｏがこれまでのものから上記ステップＳＴ３０のアクセル全開電圧の暫定値Ｅｏproへと更新され、図８の上図に示されている不感帯が詰められる。
【００８２】
そして、この変速制御手段は、アクセル一定開度判定カウンタＴと学習開始フラグＦを夫々に「０」にして初期化し、本処理を一旦終える（ステップＳＴ３６）。
【００８３】
このように、本実施例の変速制御装置は、公差バラツキを鑑みた上で最初に設定しておかなければならない不感帯を運転開始後に詰めていくことができる。従って、運転者は、アクセルペダル３１をアクセル全開になるまで踏み込んだ際に足裏でキックダウンスイッチ３２の抵抗感を感じ取ることができるようになり、その時点からキックダウンスイッチ３２の動作を開始させることができる。つまり、この変速制御装置によれば、足裏でキックダウンスイッチ３２の抵抗感を感じる前にダウンシフトされてしまうことも、その抵抗感を感じたにも拘わらずダウンシフトされないということもなくなり、足裏で抵抗感を感じた時点でキックダウンスイッチ３２を作動させて、運転者の意図に沿った違和感のない自動変速機１０のダウンシフトの実行が可能になる。これが為、この変速制御装置は、運転者がキックダウンスイッチ３２を作動させたと感じたときとキックダウンスイッチ３２の作動に伴い実際にダウンシフト動作が実行されたときとの感覚的なズレを無くすことができ、キックダウンスイッチ３２を作動させることで行うダウンシフト操作の操作感や操作性の向上を図ることができる。
【００８４】
また、キックダウンスイッチ３２等に経時劣化が生じると、せっかく詰めた不感帯を再び発生させてしまう可能性もあるが、本実施例の変速制御装置は、上述した学習動作を常時又は時折実行することによって、そのような経時劣化による不感帯の発生を防ぐこともできる。これが為、この変速制御装置は、キックダウンスイッチ３２を作動させる際の違和感のない自動変速機１０のダウンシフトを継続して行わせることができる。
【００８５】
ところで、上述した実施例においては有段の自動変速機を例に挙げて説明したが、上述した本発明については、ベルト式やトロイダル式等を問わず無段の自動変速機に対しても適用することができ、同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように、本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、運転者の意図に沿ったダウンシフト動作を実行させる技術として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る自動変速機の変速制御装置の構成の一例を示す図である。
【図２】変速段Ｐ（ｎ）と変速段Ｐ（ｎ−１）との間の変速制御マップの一例を示す図である。
【図３】本発明に係る自動変速機の変速制御装置の変速制御動作について示すフローチャートである。
【図４】変速段Ｐ（ｎ）と変速段Ｐ（ｎ−１）との間の変速制御マップの一例であって、ＡＴ出力軸回転数が第１回転数と第２回転数の間にある場合にアクセルペダルが早踏み操作されたときの変速点の一例について示す図である。
【図５】変速段Ｐ（ｎ）と変速段Ｐ（ｎ−１）との間の変速制御マップの一例であって、ＡＴ出力軸回転数が第２回転数よりも高い場合にアクセルペダルが早踏み操作されたときの変速点の一例について示す図である。
【図６】アクセル全開電圧の学習動作を行う前の変速制御用アクセル開度とアクセル操作電圧との関係の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る自動変速機の変速制御装置におけるアクセル全開電圧の学習動作について示すフローチャートである。
【図８】アクセル全開電圧の学習動作実行前後における変速制御用アクセル開度とアクセル操作電圧との関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１ 電子制御装置（変速制御装置）
１０ 自動変速機
３１ アクセルペダル
３２ キックダウンスイッチ
４１ アクセル開度センサ
４２ ＡＴ出力軸回転数検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のアクセル操作に伴い作動するキックダウンスイッチがスイッチオンとなった際に現在よりも大きな変速比へと変速させる変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、所定よりも車速が低く且つ運転者のアクセル操作を早踏み操作と判断したときに、前記キックダウンスイッチがスイッチオフ状態であっても現在よりも大きな変速比へと変速させるように構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記変速制御手段は、キックダウンスイッチ抵抗感を感じることのないキックダウンスイッチオフ領域におけるアクセル開度の最大値を求め、アクセル全開時のアクセル開度を前記キックダウンスイッチオフ領域の最大のアクセル開度へと補正するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項１】
運転者のアクセル操作に伴い作動するキックダウンスイッチがスイッチオンとなった際に現在よりも大きな変速比へと変速させる変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、所定よりも車速が低く且つ運転者のアクセル操作を早踏み操作と判断したときに、前記キックダウンスイッチがスイッチオフ状態であっても現在よりも大きな変速比へと変速させるように構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記変速制御手段は、キックダウンスイッチ抵抗感を感じることのないキックダウンスイッチオフ領域におけるアクセル開度の最大値を求め、アクセル全開時のアクセル開度を前記キックダウンスイッチオフ領域の最大のアクセル開度へと補正するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２４４０（Ｐ２００９−２４４０Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６４２０８（Ｐ２００７−１６４２０８）
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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