自動変速機用油圧制御装置の検査方法
【課題】電磁油圧制御手段に通電する電流を制御する電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を判定することができる自動変速機用油圧制御装置の検査方法を提供する。
【解決手段】 自動変速機用油圧制御装置の検査方法では、最初に指令電流値と実油圧値との関係を示す規範マップを作成する（Ｓ１０１）。次にＴＣＵが電流を発生している状態において、ＴＣＵの温度をサーミスタで検出する（Ｓ１０３）。ＴＣＵにはＴＣＵで発生する熱を放出する放熱板が接触している。ＴＣＵで発生する熱が放熱板を通って外部に放出される場合、ＴＣＵの温度は測定許容範囲内で安定するため、ＴＣＵと放熱板との接触状態は正常であると判定する（Ｓ１０４）。このとき、規範マップを補正するデータを収集する（Ｓ１０５）。一方、ＴＣＵで発生する熱が放熱板を通って外部に放出されない場合、ＴＣＵの温度は測定許容範囲を超えるため、接触状態は異常と判定して検査を中止する。
【解決手段】 自動変速機用油圧制御装置の検査方法では、最初に指令電流値と実油圧値との関係を示す規範マップを作成する（Ｓ１０１）。次にＴＣＵが電流を発生している状態において、ＴＣＵの温度をサーミスタで検出する（Ｓ１０３）。ＴＣＵにはＴＣＵで発生する熱を放出する放熱板が接触している。ＴＣＵで発生する熱が放熱板を通って外部に放出される場合、ＴＣＵの温度は測定許容範囲内で安定するため、ＴＣＵと放熱板との接触状態は正常であると判定する（Ｓ１０４）。このとき、規範マップを補正するデータを収集する（Ｓ１０５）。一方、ＴＣＵで発生する熱が放熱板を通って外部に放出されない場合、ＴＣＵの温度は測定許容範囲を超えるため、接触状態は異常と判定して検査を中止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機用油圧制御装置の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンが発生する出力を車両の運転状況に応じて制御し車両の駆動輪に伝達する自動変速機が知られている。自動変速機では、複数の摩擦要素を選択的に係合又は開放することでエンジンの出力を制御する変速が行われる。自動変速機は、複数の摩擦要素に供給する作動油の圧力（以下、「油圧」という）を制御する電磁油圧制御弁と、電磁油圧制御弁に通電する電流を制御することで電磁油圧制御弁が供給する油圧を制御する電流制御ユニットとを備える。電流制御ユニットでは車両の運転状態に応じて必要とされる油圧として算出される指令油圧の値（以下、「指令油圧値」という）を電磁油圧制御弁に通電する電流の値に変換し、電磁油圧制御弁に電流を出力する。電磁油圧制御弁は電流制御ユニットが出力した電流により作動し、前述の摩擦要素に油圧を供給する。
【０００３】
ここで、車両のシフトレンジを変更するときに発生する変速ショックの大きさには電流制御ユニットで算出される指令油圧値と電磁油圧制御弁が自動変速機の摩擦要素に供給する油圧の値である実油圧値との関係が影響する。すなわち、１つの指令油圧値に対して１つの実油圧値が対応すれば変速ショックは小さくすることができるが、１つの指令油圧値に対して複数の実油圧値が対応する場合、変速ショックは大きくなる。指令油圧値と実油圧値との関係は、電流制御ユニットが出力する電流の精度および電磁油圧制御弁が出力する油圧の精度に起因する。したがって、電磁油圧制御弁が供給する油圧の精度を向上するため、特に電流制御ユニットが出力する電流の精度を向上する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、電流制御ユニットでの指令油圧値に対する電磁油圧制御弁が出力する実油圧値を測定し、指令油圧値と実油圧値との差を補正値として指令油圧値の補正に用いる液圧制御方法が記載されている。特許文献２には、電流制御ユニットでの発熱により指令油圧値から電流制御ユニットが出力する電流の値への変換特性が変化することを防ぐために電流制御ユニットに放熱板を接触して熱を放出する自動変速機用油圧制御装置が記載されている。これにより、変換特性の変化を小さくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１６１３０号公報
【特許文献２】米国特許７０７３４１０Ｂ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の液圧制御方法では、電流を通電することにより電流制御ユニットの温度が上昇すると指令油圧値と実油圧値との関係が変化する。これにより、前述の補正値では油圧の精度を向上することができない可能性がある。また、特許文献２に記載の自動変速機用油圧制御装置では、放熱板により十分に電流制御ユニットの熱が十分に放熱されているかどうかわからないため、電流制御ユニットと放熱板との接触状態が異常な場合電流制御ユニットの温度が上昇する。このため、電流制御ユニットが変換特性どおりの電流を出力できない可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、電磁油圧制御手段に通電する電流を制御する電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を判定することができる自動変速機用油圧制御装置の検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明によると、自動変速機用油圧制御装置の検査方法は自動変速機用油圧制御装置が備える電流制御ユニットと電流制御ユニットに接触する放熱部材との接触状態が異常であるか否かを判定する。
検査対象となる自動変速機用油圧制御装置は、車両の自動変速を行う複数の摩擦要素に油圧を供給する。自動変速機用油圧制御手段は、油圧を制御する電磁油圧制御手段、および電磁油圧制御手段に電流を通電する電流制御ユニットを備える。電流制御ユニットでは、電磁油圧制御手段に通電する電流を実電流として電流発生手段が発生し、電流検出手段が実電流を検出する。電流制御ユニットの温度は温度検出手段により検出する。一方、電流制御ユニットは、電流制御ユニットで発生する熱を外部に放出する放熱部材と接触している。
【０００９】
本発明の検査方法は、電流制御ユニットの温度を検出する温度検出段階と、温度検出段階で検出された電流制御ユニットの温度を所定の範囲内の温度と比較する比較段階と、比較段階における比較結果に基づいて電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を判定する判定段階とを含む。温度検出段階では、電流発生手段が電流を発生している状態において温度検出手段が電流制御ユニットの温度を検出する。次に、比較段階では検出した電流制御ユニットの温度を所定の範囲内の温度と比較する。比較段階での比較の結果、電流制御ユニットの温度が所定の範囲外であるとき、判定段階において電流制御ユニットと放熱部材との接触状態は異常であると判定する。ここで接触状態が「異常」であるとは、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通って外部に放出されないため、電流制御ユニットの温度が所定の範囲内で安定しない時の接触状態を指す。電流制御ユニットと放熱部材との接触が異常である場合、電流制御ユニットで発生する熱は放熱部材を通って放出されにくいため、放出されない熱は電流制御ユニット内に留まり、前述した所定の温度範囲を超える。
【００１０】
一方、電流制御ユニットの温度が所定の範囲内であるとき、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通して外部に放出されているとして電流制御ユニットと放熱部材との接触状態は正常であると判定する。ここで接触状態が「正常」であるとは、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通って外部に放出され、電流制御ユニットの温度が所定の範囲内で安定するときの接触状態を指す。これにより、温度検出手段が検出する温度から電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を検査することができ、接触状態を判定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、検査対象となる自動変速機用油圧制御装置の電流制御ユニットは、電流発生手段に発生させる電流の値を補正電流値として電流発生手段に指令する電流指令手段、電磁油圧制御手段に出力させる油圧の値である指令油圧値を指令電流値に変換する変換手段、および電流検出手段が検出する実電流値と指令電流値とを比較して指令電流値を補正電流値に補正する電流補正手段を備える。
請求項３に記載の発明によると、自動変速機用油圧制御装置の検査方法は、現在の指令油圧値から特定の指令油圧値に変更する指令油圧値変更段階と、電磁油圧制御手段が実際に出力する油圧の値である実油圧値を測定する油圧値測定段階と、を含む。
本発明の検査方法は、判定段階において電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定したとき、指令油圧値変更段階において指令油圧値を変更し、油圧値測定段階において実油圧値を測定する。
【００１２】
本発明の検査方法では、温度検出手段により検出される電流制御ユニットの温度が所定に範囲内である場合、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定する。これは、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通して十分に外部に放出されていることを示している。電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定すると、電流制御ユニットでは指令油圧値を徐々に変更して実油圧値を測定する。これにより、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常である場合のみ、指令油圧値と実油圧値との関係を表すデータを取得することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によると、自動変速機用油圧制御装置の検査方法は指令電流値と実油圧値との関係を表すマップを作成するマップ作成段階と、油圧測定段階により測定された実油圧値と指令油圧値との関係に基づき、前述のマップを補正する油圧補正段階と、を含む。
【００１４】
電磁油圧制御手段が出力する実油圧と電流制御ユニットの変換手段が出力する指令電流との関係を表すデータは、実際に電磁油圧制御手段および電流制御ユニットが使用されている環境下で取得される。実際の使用においては、電流制御ユニットは電流を出力することで熱を発生する。このとき、電流制御ユニットの熱を放出する放熱部材が電流制御ユニットに正常に接触している場合、電流制御ユニットの温度は所定の範囲内で安定する。これにより、電流制御ユニットにおける指令電流値に対する実電流値への変換特性は安定し、１つの指令電流値に対して１つの実油圧値が対応する。一方、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が異常である場合、電流制御ユニットの温度は安定しない。そのため、電流制御ユニットにおける指令電流値に対する実油圧値への変換特性は変化するため、１つの指令電流値に対して複数の実油圧値が対応することとなる。
【００１５】
本発明の検査方法では、指令油圧値と指令電流値との関係を表すマップを作成する場合、最初に指令電流値と実油圧値との関係を表す規範油圧マップを予め作成する。この規範油圧マップを作成するためのデータは、複数の電磁油圧制御手段に対して実測した実油圧値を平均化することで取得する。次に、電流制御ユニットの温度を検出することにより電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であるか否かを判定段階において判定する。電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定された場合、電流制御ユニットでは指令油圧値を徐々に変更して実油圧値を測定し、指令油圧値と実油圧値との関係を表すデータを取得する。最後に油圧補正段階において、指令油圧値と実油圧値との関係に基づいて規範油圧マップを補正する。これにより、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常である場合のみ、指令油圧値と指令電流値との関係が補正されたマップを作成する。したがって、本発明の検査方法では、電流制御ユニットの実使用にあわせた指令油圧値と指令電流値との関係を表すマップを作成することができる。また、マップ作成段階で作成する規範油圧マップは、自動変速機用油圧制御装置を検査する前段階として複数の電磁油圧制御手段に対して実測した実油圧値を平均化することで作成される。これにより、その後の検査において規範油圧マップを作成しなくても自動変速機用油圧制御装置を検査することができる。したがって、検査における測定工数を低減することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によると、温度検出手段は電流検出手段の近傍に設置される。
電流制御ユニットでは電流検出手段が最も発熱量が多く、電流制御ユニットの温度は電流検出手段の発熱量により決定する。したがって、温度検出手段を電流検出手段の近傍に設置することにより、温度検出手段は電流検出手段が発生する熱の影響を受け、電流制御ユニットの温度を高精度に検出する。これにより、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を高精度に判定することができる。
請求項６に記載の発明によると、電流検出手段と温度検出手段とは１枚の基板上に搭載される。電流制御ユニットでは発熱量が最も多い電流検出手段が搭載される基板の温度が上昇しやすい。基板が温度検出手段を有することで電流制御ユニットの温度変化を正確に測定することができ、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を高精度に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットを含む自動変速機を備える車両の模式図である。
【図２】本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットを含む自動変速機用油圧制御装置の模式図である。
【図３】本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットを含む電子制御モジュールの構成図である。
【図４】本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットの概念模式図である。
【図５】本発明の一実施形態で用いる検査システムの模式図である。
【図６】本発明の一実施形態の手順を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態での電流と油圧との関係図である。
【図８】本発明の一実施形態での電流および温度と時間との関係図である。
【図９】本発明の一実施形態での油圧および電流と時間との関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（本実施形態）
本発明の一実施形態による自動変速機用油圧制御装置の検査方法について図１から図９に基づいて説明する。
最初に検査対象となる自動変速機油圧制御装置について説明する。
図１は、自動変速機用油圧制御装置１００を含む自動変速機２が車両に搭載された状態を示す。自動変速機２はシフトレバー４により入力される運転者が選択したシフトレンジからエンジン１で発生した出力を調整し、この調整された出力を車両の駆動輪３に伝達する。
【００１９】
図２は、自動変速機２が有する複数の摩擦要素の一つであるクラッチ３０と自動変速機用油圧制御装置１００との接続関係を示す。自動変速機用油圧制御装置１００は、リニアソレノイド弁１０、電子制御モジュール２０およびオイルポンプ４３を備えており、クラッチ３０に対して作動油を供給してクラッチ３０の係合または開放を制御する。
【００２０】
クラッチ３０は、自動変速機の摩擦要素として機能する。自動変速機は通常複数のクラッチとブレーキとで構成されるが、ここでは便宜上、クラッチ３０を一つだけ示した。クラッチ３０は、自動変速機の内部に設けられ、軸方向に重なり合う複数のクラッチディスク３１，３２を有している。これらクラッチディスク３１，３２が係合状態を作る。
【００２１】
クラッチ３０では、軸部３３を円筒状の基部３４に挿通するようにして組み付けている。基部３４には、径方向外側へ拡がる円板状の底部３４ａを設けており、底部３４ａに連続する外郭部分である外郭部３４ｂの内側に、上述したクラッチディスク３１，３２を配置している。また、基部３４は、円板状のクラッチピストン３５を軸方向に往復移動可能に支持している。ここで、クラッチピストン３５と上記底部３４ａとの間に、ピストン室３６を形成している。
【００２２】
基部３４の底部３４ａとは反対側の端部には、円板状の係止部３４ｃを形成している。この係止部３４ｃは、ちょうどクラッチディスク３１，３２の径方向内側に位置している。そして、係止部３４ｃと上記クラッチピストン３５との間には、バネ３７を設けている。これにより、クラッチピストン３５を底部３４ａ側へ付勢する。
【００２３】
上述したピストン室３６には、軸部３３に形成された油路３３ａを介して作動油が供給される。これにより、ピストン室３６の油圧が上昇し、バネ３７の付勢力に打ち勝つと、クラッチピストン３５は、底部３４ａから離間する方向へ移動する。クラッチピストン３５が、クラッチディスク３１に当接しクラッチディスク３１を押圧すると、クラッチディスク３１，３２が係合状態を作る。
【００２４】
リニアソレノイド弁１０は、クラッチ３０に対し作動油を供給する。リニアソレノイド弁１０は、通常複数のクラッチに対して複数設けられるが、ここでは、クラッチ３０に対応させて一つだけ示した。
【００２５】
自動変速機用油圧制御装置１００のリニアソレノイド弁１０は、スリーブ１１と、電磁力発生部１２とを備えている。スリーブ１１には、電磁力発生部１２側から、排出ポート１１ａ、及び、出力ポート１１ｂ、供給ポート１１ｃ、自己調圧ポート１１ｄを形成している。
【００２６】
供給ポート１１ｃには、供給管４１が接続している。供給管４１は、オイルパン４２からリニアソレノイド弁１０へ作動油を供給する配管であり、その途中には、オイルポンプ４３が接続されている。また、排出ポート１１ａには、排出管４４が接続している。排出管４４は、リニアソレノイド弁１０からオイルパン４２へ作動油を排出するものである。
【００２７】
出力ポート１１ｂには、出力管４５が接続している。出力管４５には、クラッチ３０の軸部３３に形成された油路３３ａが接続している。これにより、作動油は、出力管４５から油路３３ａを経由し、ピストン室３６へ供給される。また、出力管４５の途中には、分岐管４６を分岐するように形成している。分岐管４６は、自己調圧ポート１１ｄに接続している。
【００２８】
スリーブ１１は、軸方向に往復移動可能な油圧制御スプール１３を収容している。油圧制御スプール１３は、軸方向の変位によって、上述した複数のポート１１ａ〜１１ｄのうちの所定のポートを連通する。具体的には、電磁力発生部１２から離間する方向（以下「高圧設定」という）へ変位すると、供給ポート１１ｃと出力ポート１１ｂとが連通する。また、電磁力発生部１２へ近接する方向（以下「低圧設定」という）へ変位すると、出力ポート１１ｂと排出ポート１１ａとが連通する。なお、その中間位置には、供給ポート１１ｃ及び排出ポート１１ａがともに出力ポート１１ｂに連通しないオーバーラップ領域が存在する。
【００２９】
油圧制御スプール１３の先端側には戻しバネ１４を設けており、この戻しバネ１４によって、油圧制御スプール１３を低圧設定へ付勢する。また、出力ポート１１ｂからクラッチ３０に送られる作動油の一部が分岐管４６を介して自己調圧ポート１１ｄへ供給され、出力ポート１１ｂからの作動油の油圧によって油圧制御スプール１３を、低圧設定へ付勢する。
【００３０】
電磁力発生部１２は、可動部１５、固定部１６、コイル１７及び、コネクタ１８等で構成されている。可動部１５は、円筒状の固定部１６の内側に軸方向に移動可能に支持されている。また、コイル１７は、固定部１６の周囲に配置されている。また、コネクタ１８を介して電子制御モジュール２０を電気的に接続している。
【００３１】
電子制御モジュール２０は、マイクロコンピュータ及びリニアソレノイド弁１０を駆動する電流を発生する回路等から構成されている。電子制御モジュール２０が出力する電流がコイル１７に通電されると、可動部１５に対し電磁吸引力が作用する。これにより、可動部１５は、固定部１６に支持された棒状の連結部１９を介して、油圧制御スプール１３を電磁力発生部１２から離間する方向へ付勢する。
【００３２】
次に電子制御モジュール２０について図３に基づいて説明する。
図３に電子制御モジュール２０の電気的接続に関する構成を模式的に示す。電子制御モジュール２０は基部２１、油圧コネクタ部２２、外部コネクタ部２３等を含む。電子制御モジュール２０に接続するレンジセンサ５０のスライダ５１は、センサハウジング５０に対して往復移動可能に設けられている。センサ５２は、スライダ５１の移動位置により自動変速機のレンジを検出する。また、回転数センサ５３は、自動変速機の回転数を検出する。
【００３３】
油圧コネクタ部２２には、自動変速機の油圧を検出する油圧センサ２６、およびリニアソレノイド弁１０と電気的に接続している。外部コネクタ部２３には、ＥＣＵ（電子制御装置）２８、および電源２７が電気的に接続している。ＥＣＵ２８からは車速、エンジン回転数等の運転情報が通信される。
【００３４】
電子制御モジュール２０のベースとなる基部２１の底面側には、「電流制御ユニット」としてのＴＣＵ２４が搭載される。ＴＣＵ２４は、基部２１に埋設され、放熱板２５と接触するように設置されている。ＴＣＵ２４は、外部コネクタ部２３を介して電源２７およびＥＣＵ２８と接続している。また、ＴＣＵ２４は、油圧コネクタ部２２を介してリニアソレノイド弁１０および油圧センサ２６と接続している。また、ＴＣＵ２４は、レンジセンサ５０のセンサ５２とも電気的に接続している。
【００３５】
ＴＣＵ２４の底面２４５には放熱板２５の接触面２５５が接触している。放熱板２５は放熱性能の高いアルミニウムから形成されている。放熱板２５は、ＴＣＵ２４に対して図示しないボルトにより締結されている。
【００３６】
図４にＴＣＵ２４を構成する各手段の関係を模式的に示す。ＴＣＵ２４は、基板２４４上にマイクロコンピュータ２４０、スイッチング回路２４１、電流検出抵抗２４２、サーミスタ２４３等を搭載している。
【００３７】
マイクロコンピュータ２４０は、油圧センサ２６が出力するクラッチ３０の油圧、レンジセンサ５０が出力するシフトレンジ、およびＥＣＵ２８が出力する車速などの運転情報を受信し、クラッチ３０に供給する油圧を制御するための電流値を決定する。具体的には、各種運転情報から最適な油圧の値を指令油圧値として決定し、指令油圧値を電流値に変換する。変換された電流値（以下、「変換電流値」とする）は、後述する電流検出抵抗で測定される電流値（以下、「実電流値」とする）に基づいて補正される。補正された電流値（以下、「補正電流値」とする）は後述するスイッチング回路２４１に出力される。マイクロコンピュータ２４０は、特許請求の範囲に記載の「変換手段」、「電流補正手段」、および「電流指令手段」に相当する。
【００３８】
スイッチング回路２４１は、マイクロコンピュータ２４０と電気的に接続している。スイッチング回路２４１は、マイクロコンピュータ２４０が出力する補正電流値を受け取り、電源２７から供給される電流を補正電流値に調節してリニアソレノイド弁１０に出力する。スイッチング回路２４１は、特許請求の範囲に記載の「電流発生手段」に相当する。
【００３９】
電流検出抵抗２４２は、スイッチング回路２４１と電気的に接続している。電流検出抵抗２４２は、スイッチング回路２４１がリニアソレノイド弁１０に出力する電流の値を実電流値として検出する。検出した実電流値は電気的に接続するマイクロコンピュータ２４０に出力される。電流検出抵抗２４２は、特許請求の範囲に記載の「電流検出手段」に相当する。
【００４０】
サーミスタ２４３は、基板２４４に搭載される温度検出抵抗２４２の近傍に絶縁して設置されている。サーミスタ２４３は、基板２４４の温度を検出する。サーミスタ２４３は、特許請求の範囲に記載の「温度検出手段」に相当する。
【００４１】
次に電子制御モジュール２０内のＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態を検査するための検査システム６０の概略を図５に示す。検査システム６０は、オイルポンプ６１、油圧測定器６４、検査装置６６などから構成されている。
検査システム６０では、電子制御モジュール２０は検査装置６６とリニアソレノイド弁１０とに電気的に接続している。電子制御モジュール２０は、車両が実走行しているときの電子制御モジュール２０周辺の温度環境を再現するため温度調節器６７上に設置される。電子制御モジュール２０は検査装置６６からの油圧の指令に応じてリニアソレノイド弁１０に電流を出力する。また、電子制御モジュール２０は、電子制御モジュール２０内にあるサーミスタ２４３が検出したＴＣＵ２４の温度を検査装置６６に出力する。
【００４２】
検査装置６６は、電子制御モジュール２０の他に増幅器６５と電気的に接続している。検査装置６６と電子制御モジュール２０とは、例えばＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）通信により接続している。検査装置６６は、電子制御モジュール２０内に設置されているサーミスタ２４３が検出する温度を記録するとともに、油圧測定器６４で発生する油圧の測定結果を増幅器６５を介して受信する。
【００４３】
油圧測定器６４は、油圧を生成する油圧生成部６４１および油圧生成部６４１で生成された油圧を測定する油圧測定部６４２とから構成される。油圧生成部６４１は、リニアソレノイド弁１０により構成される。油圧測定器６４は、電子制御モジュール２０と電気的に接続している。また、油圧測定器６４は、油圧調整器６３を介してオイルポンプ６１と接続している。オイルポンプ６１は、作動油を貯留する貯留槽６２から作動油を吸引し、油圧測定器６４に圧送する。オイルポンプ６１と油圧測定器６４との間に備えられている油圧調整器６３は油圧測定器６４に送られる油圧を制御する。油圧測定器６４では、電子制御モジュール２０が出力した電流によって油圧生成部６４１で生成される油圧の値を油圧測定部６４２により測定する。油圧測定器６４が測定した油圧の値は増幅器６５で増幅され、増幅された測定結果は検査装置６６に出力される。検査装置６６では、ＴＣＵ２４で算出した指令電流値と油圧測定器６４が測定した油圧の値との関係を示すマップが作成される。
【００４４】
（作用）
次に上記構成の検査システム６０を用いた電子制御モジュール２０の検査方法について図６〜図９を用いて説明する。図６には、自動変速機用油圧制御装置１００が備える電子制御モジュール２０の検査手順のフローチャートを示す。
最初のステップ（以下、「ステップ」を省略し、単に記号Ｓで示す）１０１において、検査装置６６は、油圧測定器６４に出力させる油圧値（以下、「指令油圧値」という）を電子制御モジュール２０内のＴＣＵ２４に出力する。このとき、検査装置６６は、油圧測定器６４が出力する油圧値を徐々に増加する指令をＴＣＵ２４に出力する。ＴＣＵ２４は、指定油圧値を変換して油圧測定器６４に通電する電流値としての実電流値を出力する。検査装置６６は、ＴＣＵ２４が指定油圧値を変換した電流値（以下、「指令電流値」という）と油圧測定器６４が出力する油圧値（以下、「実油圧値」という）との関係を表すデータを取得する。上述した検査を複数のリニアソレノイド弁に対して行い、得られた実油圧値を平均化することで図７に示すような規範油圧マップを作成する。このとき、ＴＣＵ２４の温度は上昇していないため、作成された規範油圧マップでの指令電流値と実電流値との変換特性は安定していない。したがって、指令電流値と実油圧値との変換特性も安定していない。規範油圧マップは、特許請求の範囲に記載の「マップ」に相当する。
【００４５】
Ｓ１０１での規範油圧マップの作成が終了したのち、Ｓ１０２においては、検査装置６６は油圧測定器６４で生成する油圧値をＴＣＵ２４に指令する。ＴＣＵ２４では検査装置６６からの指令を受けて油圧測定器６４に実電流を出力する。このとき、ＴＣＵ２４に指令された油圧値を変換した指令電流値は図８（ａ）に示すように一定とする。なお、時刻Ｔ１は、検査装置６６からＴＣＵ２４に油圧測定器６４で出力する油圧値の指令があった時刻である。
【００４６】
Ｓ１０３では、サーミスタ２４３によりＴＣＵ２４の温度を検出する。サーミスタ２４３が検出するＴＣＵ２４の温度は、図８（ｂ）に示すように検査装置６６からＴＣＵ２４に指令があった時刻Ｔ１から上昇を始める。
【００４７】
次にＳ１０４では、ＴＣＵ２４の温度を所定の範囲内の温度と比較し、所定の範囲内の温度で安定したかどうかを判定する。ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が「正常」である場合、ＴＣＵ２４で発生する熱は放熱板２５を通ってＴＣＵ２４の外部に放出される。したがって、図８（ｂ）の実線Ａに示すように、油圧測定器６４に通電し続けてもＴＣＵ２４の温度は一点鎖線で示す測定許容範囲内に収まる。しかし、ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が「異常」である場合、ＴＣＵ２４で発生する熱は放熱板２５を通して放出されない。したがって、図８（ｂ）の破線Ｂに示すように、ＴＣＵ２４の温度は測定許容範囲より高い温度となる。ＴＣＵ２４の温度が所定の範囲内で収まった場合、Ｓ１０５に移行する。一方、ＴＣＵ２４の温度が所定の範囲内で収まらなかった場合、検査を終了する。
【００４８】
ＴＣＵ２４の温度が測定許容範囲内で安定したことを判定した（Ｓ１０４での判定が「Ｙｅｓ」）場合、Ｓ１０５では、検査装置６６は指令油圧値を徐々に変更する。具体的には、図９（ａ）に示すようにＴＣＵ２４に対する指令油圧値を時刻Ｔ２から時刻Ｔ３においては徐々に小さくなるように変更し、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４においては一定とし、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５においては徐々に大きくなるように変更する。このとき、ＴＣＵ２４から油圧測定器６４に出力される実電流値は、図９（ｂ）に示すように時刻Ｔ２から時刻Ｔ３においては徐々に大きくなるように変更し、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４においては一定とし、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５においては徐々に小さくなるように変更する。これにより、図９（ｃ）に示すように油圧測定器６４で測定される実油圧値は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３においては徐々に小さくなり、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４においては一定となり、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５においては徐々に大きくなる。
【００４９】
Ｓ１０６では、油圧測定器６４で生成される実油圧値を測定する。測定された実油圧値は増幅器６５により増幅され、検査装置６６に送信される。
【００５０】
Ｓ１０７では、Ｓ１０１で作成した規範油圧マップとＳ１０６で測定した指令油圧値と実油圧値との関係を示すデータとの差に基づき、規範油圧マップを補正する。
【００５１】
（効果）
次に本実施形態の自動変速機用油圧制御装置１００の検査方法の効果について説明する。
（Ａ）本実施形態の検査方法では、電子制御モジュール２０内のＴＣＵ２４の温度によって油圧測定器６４の油圧を測定するか否かを判定している。ＴＣＵ２４の温度はＴＣＵ２４内の電流検出抵抗２４２の近傍に設置されているサーミスタ２４３により検出している。ここで、ＴＣＵ２４の温度はＴＣＵ２４と接触している放熱板２５との接触状態によって決定する。ＴＣＵ２４と放熱板２５とが正常に接触している場合、ＴＣＵ２４で発生した熱は放熱板２５を通してＴＣＵ２４外部に放出される。これにより、ＴＣＵ２４の温度は所定の温度範囲である測定許容範囲内で安定する。一方、ＴＣＵ２４と放熱板２５とが正常に接触していない場合、ＴＣＵ２４で発生した熱は放熱板２５を通して放出されない。このため、発生した熱はＴＣＵ２４内に貯まり、ＴＣＵ２４の温度は測定許容範囲の上限を超える。これにより、サーミスタ２４３が検出するＴＣＵ２４の温度により、ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常であるか否かを判定することができる。
【００５２】
（Ｂ）ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常であると判定された場合、検査装置６６は油圧測定器６４が生成する油圧を記録し、規範油圧マップに基づいて指令油圧値と指令電流値との関係の補正を行う。これにより、ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常である場合のみ、指令油圧値と指令電流値との関係を示すデータを取得することができる。
【００５３】
（Ｃ）本実施形態の検査方法ではＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常であると判定された場合のみ、規範油圧マップとの差から指令油圧と実油圧との補正を行う。実際に車両に搭載されるのはＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常である自動変速機用油圧制御装置であることから、前述した指令油圧と実油圧との補正は実際に車両が使用されている状態での指令油圧と実油圧との関係を示したものである。これにより、電流制御ユニットの実使用にあわせたマップを作成することができる。
【００５４】
（Ｄ）サーミスタ２４３は、発熱量の多い電流検出抵抗２４２が搭載されているＴＣＵ２４の基板２４４上に設置されている。また、サーミスタ２４３は、電流検出抵抗２４２の近傍に設置されている。これにより、サーミスタ２４３は、ＴＣＵ２４の温度を正確に検出することができる。したがって、ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態を高精度に検査することができる。
【００５５】
（Ｅ）本実施形態の検査方法では、ＴＣＵ２４の検査の前段階として、指令電流値と実油圧値との関係を表す規範油圧マップを予め作成する。このとき、複数のリニアソレノイド弁に対して油圧測定を行い、得られたデータを平均化することで規範油圧マップに用いる実油圧値のデータを取得する。これにより、規範油圧マップを作成した後他のリニアソレノイド弁に対して油圧を補正する場合、当該規範油圧マップを使うことができる。したがって、検査における測定工数を低減することができる。
【００５６】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、サーミスタは電流検出抵抗の近傍の基板上に設置されるとした。しかし、サーミスタの設置場所はこれに限定されなくてもよい。電流検出抵抗から離れた同じ基板上に設置されてもよいし、電流検出抵抗とは異なる基板上に設置されてもよい。
【００５７】
（イ）上述の実施形態では、リニアソレノイド弁に電流を通電する電流発生手段をスイッチング回路とした。しかし、電流発生手段はこれに限定されなくてもよい。
【００５８】
（ウ）上述の実施形態では、スイッチング回路が出力する電流を検出する電流検出手段を電流検出抵抗とした。しかし、電流検出手段はこれに限定されなくてもよい。
【００５９】
（エ）上述の実施形態では、電流検出抵抗の温度を検出する温度検出手段をサーミスタとした。しかし、温度検出手段はこれに限定されなくてもよい。
【００６０】
（オ）上述の実施形態では、油圧測定器は油圧を生成する系統を１本とした。しかし、油圧を生成する系統はこれに限定されなくてもよい。１つの電子制御モジュールに対して複数の系統が接続されてもよい。
【００６１】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１ ・・・エンジン
２ ・・・自動変速機、
１０ ・・・リニアソレノイド弁（電磁油圧制御手段）、
２４ ・・・ＴＣＵ（電流制御ユニット）、
２５ ・・・放熱板（放熱部材）、
２７ ・・・電源（電流発生手段）、
１００ ・・・自動変速機用油圧制御装置、
２４０ ・・・マイクロコンピュータ（変換手段、電流補正手段、電流指令手段）、
２４１ ・・・スイッチング回路（電流発生手段）、
２４２ ・・・電流検出抵抗（電流検出手段）、
２４３ ・・・サーミスタ（温度検出手段）、
２４４ ・・・基板。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機用油圧制御装置の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンが発生する出力を車両の運転状況に応じて制御し車両の駆動輪に伝達する自動変速機が知られている。自動変速機では、複数の摩擦要素を選択的に係合又は開放することでエンジンの出力を制御する変速が行われる。自動変速機は、複数の摩擦要素に供給する作動油の圧力（以下、「油圧」という）を制御する電磁油圧制御弁と、電磁油圧制御弁に通電する電流を制御することで電磁油圧制御弁が供給する油圧を制御する電流制御ユニットとを備える。電流制御ユニットでは車両の運転状態に応じて必要とされる油圧として算出される指令油圧の値（以下、「指令油圧値」という）を電磁油圧制御弁に通電する電流の値に変換し、電磁油圧制御弁に電流を出力する。電磁油圧制御弁は電流制御ユニットが出力した電流により作動し、前述の摩擦要素に油圧を供給する。
【０００３】
ここで、車両のシフトレンジを変更するときに発生する変速ショックの大きさには電流制御ユニットで算出される指令油圧値と電磁油圧制御弁が自動変速機の摩擦要素に供給する油圧の値である実油圧値との関係が影響する。すなわち、１つの指令油圧値に対して１つの実油圧値が対応すれば変速ショックは小さくすることができるが、１つの指令油圧値に対して複数の実油圧値が対応する場合、変速ショックは大きくなる。指令油圧値と実油圧値との関係は、電流制御ユニットが出力する電流の精度および電磁油圧制御弁が出力する油圧の精度に起因する。したがって、電磁油圧制御弁が供給する油圧の精度を向上するため、特に電流制御ユニットが出力する電流の精度を向上する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、電流制御ユニットでの指令油圧値に対する電磁油圧制御弁が出力する実油圧値を測定し、指令油圧値と実油圧値との差を補正値として指令油圧値の補正に用いる液圧制御方法が記載されている。特許文献２には、電流制御ユニットでの発熱により指令油圧値から電流制御ユニットが出力する電流の値への変換特性が変化することを防ぐために電流制御ユニットに放熱板を接触して熱を放出する自動変速機用油圧制御装置が記載されている。これにより、変換特性の変化を小さくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１６１３０号公報
【特許文献２】米国特許７０７３４１０Ｂ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の液圧制御方法では、電流を通電することにより電流制御ユニットの温度が上昇すると指令油圧値と実油圧値との関係が変化する。これにより、前述の補正値では油圧の精度を向上することができない可能性がある。また、特許文献２に記載の自動変速機用油圧制御装置では、放熱板により十分に電流制御ユニットの熱が十分に放熱されているかどうかわからないため、電流制御ユニットと放熱板との接触状態が異常な場合電流制御ユニットの温度が上昇する。このため、電流制御ユニットが変換特性どおりの電流を出力できない可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、電磁油圧制御手段に通電する電流を制御する電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を判定することができる自動変速機用油圧制御装置の検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明によると、自動変速機用油圧制御装置の検査方法は自動変速機用油圧制御装置が備える電流制御ユニットと電流制御ユニットに接触する放熱部材との接触状態が異常であるか否かを判定する。
検査対象となる自動変速機用油圧制御装置は、車両の自動変速を行う複数の摩擦要素に油圧を供給する。自動変速機用油圧制御手段は、油圧を制御する電磁油圧制御手段、および電磁油圧制御手段に電流を通電する電流制御ユニットを備える。電流制御ユニットでは、電磁油圧制御手段に通電する電流を実電流として電流発生手段が発生し、電流検出手段が実電流を検出する。電流制御ユニットの温度は温度検出手段により検出する。一方、電流制御ユニットは、電流制御ユニットで発生する熱を外部に放出する放熱部材と接触している。
【０００９】
本発明の検査方法は、電流制御ユニットの温度を検出する温度検出段階と、温度検出段階で検出された電流制御ユニットの温度を所定の範囲内の温度と比較する比較段階と、比較段階における比較結果に基づいて電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を判定する判定段階とを含む。温度検出段階では、電流発生手段が電流を発生している状態において温度検出手段が電流制御ユニットの温度を検出する。次に、比較段階では検出した電流制御ユニットの温度を所定の範囲内の温度と比較する。比較段階での比較の結果、電流制御ユニットの温度が所定の範囲外であるとき、判定段階において電流制御ユニットと放熱部材との接触状態は異常であると判定する。ここで接触状態が「異常」であるとは、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通って外部に放出されないため、電流制御ユニットの温度が所定の範囲内で安定しない時の接触状態を指す。電流制御ユニットと放熱部材との接触が異常である場合、電流制御ユニットで発生する熱は放熱部材を通って放出されにくいため、放出されない熱は電流制御ユニット内に留まり、前述した所定の温度範囲を超える。
【００１０】
一方、電流制御ユニットの温度が所定の範囲内であるとき、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通して外部に放出されているとして電流制御ユニットと放熱部材との接触状態は正常であると判定する。ここで接触状態が「正常」であるとは、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通って外部に放出され、電流制御ユニットの温度が所定の範囲内で安定するときの接触状態を指す。これにより、温度検出手段が検出する温度から電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を検査することができ、接触状態を判定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、検査対象となる自動変速機用油圧制御装置の電流制御ユニットは、電流発生手段に発生させる電流の値を補正電流値として電流発生手段に指令する電流指令手段、電磁油圧制御手段に出力させる油圧の値である指令油圧値を指令電流値に変換する変換手段、および電流検出手段が検出する実電流値と指令電流値とを比較して指令電流値を補正電流値に補正する電流補正手段を備える。
請求項３に記載の発明によると、自動変速機用油圧制御装置の検査方法は、現在の指令油圧値から特定の指令油圧値に変更する指令油圧値変更段階と、電磁油圧制御手段が実際に出力する油圧の値である実油圧値を測定する油圧値測定段階と、を含む。
本発明の検査方法は、判定段階において電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定したとき、指令油圧値変更段階において指令油圧値を変更し、油圧値測定段階において実油圧値を測定する。
【００１２】
本発明の検査方法では、温度検出手段により検出される電流制御ユニットの温度が所定に範囲内である場合、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定する。これは、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通して十分に外部に放出されていることを示している。電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定すると、電流制御ユニットでは指令油圧値を徐々に変更して実油圧値を測定する。これにより、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常である場合のみ、指令油圧値と実油圧値との関係を表すデータを取得することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によると、自動変速機用油圧制御装置の検査方法は指令電流値と実油圧値との関係を表すマップを作成するマップ作成段階と、油圧測定段階により測定された実油圧値と指令油圧値との関係に基づき、前述のマップを補正する油圧補正段階と、を含む。
【００１４】
電磁油圧制御手段が出力する実油圧と電流制御ユニットの変換手段が出力する指令電流との関係を表すデータは、実際に電磁油圧制御手段および電流制御ユニットが使用されている環境下で取得される。実際の使用においては、電流制御ユニットは電流を出力することで熱を発生する。このとき、電流制御ユニットの熱を放出する放熱部材が電流制御ユニットに正常に接触している場合、電流制御ユニットの温度は所定の範囲内で安定する。これにより、電流制御ユニットにおける指令電流値に対する実電流値への変換特性は安定し、１つの指令電流値に対して１つの実油圧値が対応する。一方、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が異常である場合、電流制御ユニットの温度は安定しない。そのため、電流制御ユニットにおける指令電流値に対する実油圧値への変換特性は変化するため、１つの指令電流値に対して複数の実油圧値が対応することとなる。
【００１５】
本発明の検査方法では、指令油圧値と指令電流値との関係を表すマップを作成する場合、最初に指令電流値と実油圧値との関係を表す規範油圧マップを予め作成する。この規範油圧マップを作成するためのデータは、複数の電磁油圧制御手段に対して実測した実油圧値を平均化することで取得する。次に、電流制御ユニットの温度を検出することにより電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であるか否かを判定段階において判定する。電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定された場合、電流制御ユニットでは指令油圧値を徐々に変更して実油圧値を測定し、指令油圧値と実油圧値との関係を表すデータを取得する。最後に油圧補正段階において、指令油圧値と実油圧値との関係に基づいて規範油圧マップを補正する。これにより、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常である場合のみ、指令油圧値と指令電流値との関係が補正されたマップを作成する。したがって、本発明の検査方法では、電流制御ユニットの実使用にあわせた指令油圧値と指令電流値との関係を表すマップを作成することができる。また、マップ作成段階で作成する規範油圧マップは、自動変速機用油圧制御装置を検査する前段階として複数の電磁油圧制御手段に対して実測した実油圧値を平均化することで作成される。これにより、その後の検査において規範油圧マップを作成しなくても自動変速機用油圧制御装置を検査することができる。したがって、検査における測定工数を低減することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によると、温度検出手段は電流検出手段の近傍に設置される。
電流制御ユニットでは電流検出手段が最も発熱量が多く、電流制御ユニットの温度は電流検出手段の発熱量により決定する。したがって、温度検出手段を電流検出手段の近傍に設置することにより、温度検出手段は電流検出手段が発生する熱の影響を受け、電流制御ユニットの温度を高精度に検出する。これにより、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を高精度に判定することができる。
請求項６に記載の発明によると、電流検出手段と温度検出手段とは１枚の基板上に搭載される。電流制御ユニットでは発熱量が最も多い電流検出手段が搭載される基板の温度が上昇しやすい。基板が温度検出手段を有することで電流制御ユニットの温度変化を正確に測定することができ、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を高精度に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットを含む自動変速機を備える車両の模式図である。
【図２】本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットを含む自動変速機用油圧制御装置の模式図である。
【図３】本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットを含む電子制御モジュールの構成図である。
【図４】本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットの概念模式図である。
【図５】本発明の一実施形態で用いる検査システムの模式図である。
【図６】本発明の一実施形態の手順を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態での電流と油圧との関係図である。
【図８】本発明の一実施形態での電流および温度と時間との関係図である。
【図９】本発明の一実施形態での油圧および電流と時間との関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（本実施形態）
本発明の一実施形態による自動変速機用油圧制御装置の検査方法について図１から図９に基づいて説明する。
最初に検査対象となる自動変速機油圧制御装置について説明する。
図１は、自動変速機用油圧制御装置１００を含む自動変速機２が車両に搭載された状態を示す。自動変速機２はシフトレバー４により入力される運転者が選択したシフトレンジからエンジン１で発生した出力を調整し、この調整された出力を車両の駆動輪３に伝達する。
【００１９】
図２は、自動変速機２が有する複数の摩擦要素の一つであるクラッチ３０と自動変速機用油圧制御装置１００との接続関係を示す。自動変速機用油圧制御装置１００は、リニアソレノイド弁１０、電子制御モジュール２０およびオイルポンプ４３を備えており、クラッチ３０に対して作動油を供給してクラッチ３０の係合または開放を制御する。
【００２０】
クラッチ３０は、自動変速機の摩擦要素として機能する。自動変速機は通常複数のクラッチとブレーキとで構成されるが、ここでは便宜上、クラッチ３０を一つだけ示した。クラッチ３０は、自動変速機の内部に設けられ、軸方向に重なり合う複数のクラッチディスク３１，３２を有している。これらクラッチディスク３１，３２が係合状態を作る。
【００２１】
クラッチ３０では、軸部３３を円筒状の基部３４に挿通するようにして組み付けている。基部３４には、径方向外側へ拡がる円板状の底部３４ａを設けており、底部３４ａに連続する外郭部分である外郭部３４ｂの内側に、上述したクラッチディスク３１，３２を配置している。また、基部３４は、円板状のクラッチピストン３５を軸方向に往復移動可能に支持している。ここで、クラッチピストン３５と上記底部３４ａとの間に、ピストン室３６を形成している。
【００２２】
基部３４の底部３４ａとは反対側の端部には、円板状の係止部３４ｃを形成している。この係止部３４ｃは、ちょうどクラッチディスク３１，３２の径方向内側に位置している。そして、係止部３４ｃと上記クラッチピストン３５との間には、バネ３７を設けている。これにより、クラッチピストン３５を底部３４ａ側へ付勢する。
【００２３】
上述したピストン室３６には、軸部３３に形成された油路３３ａを介して作動油が供給される。これにより、ピストン室３６の油圧が上昇し、バネ３７の付勢力に打ち勝つと、クラッチピストン３５は、底部３４ａから離間する方向へ移動する。クラッチピストン３５が、クラッチディスク３１に当接しクラッチディスク３１を押圧すると、クラッチディスク３１，３２が係合状態を作る。
【００２４】
リニアソレノイド弁１０は、クラッチ３０に対し作動油を供給する。リニアソレノイド弁１０は、通常複数のクラッチに対して複数設けられるが、ここでは、クラッチ３０に対応させて一つだけ示した。
【００２５】
自動変速機用油圧制御装置１００のリニアソレノイド弁１０は、スリーブ１１と、電磁力発生部１２とを備えている。スリーブ１１には、電磁力発生部１２側から、排出ポート１１ａ、及び、出力ポート１１ｂ、供給ポート１１ｃ、自己調圧ポート１１ｄを形成している。
【００２６】
供給ポート１１ｃには、供給管４１が接続している。供給管４１は、オイルパン４２からリニアソレノイド弁１０へ作動油を供給する配管であり、その途中には、オイルポンプ４３が接続されている。また、排出ポート１１ａには、排出管４４が接続している。排出管４４は、リニアソレノイド弁１０からオイルパン４２へ作動油を排出するものである。
【００２７】
出力ポート１１ｂには、出力管４５が接続している。出力管４５には、クラッチ３０の軸部３３に形成された油路３３ａが接続している。これにより、作動油は、出力管４５から油路３３ａを経由し、ピストン室３６へ供給される。また、出力管４５の途中には、分岐管４６を分岐するように形成している。分岐管４６は、自己調圧ポート１１ｄに接続している。
【００２８】
スリーブ１１は、軸方向に往復移動可能な油圧制御スプール１３を収容している。油圧制御スプール１３は、軸方向の変位によって、上述した複数のポート１１ａ〜１１ｄのうちの所定のポートを連通する。具体的には、電磁力発生部１２から離間する方向（以下「高圧設定」という）へ変位すると、供給ポート１１ｃと出力ポート１１ｂとが連通する。また、電磁力発生部１２へ近接する方向（以下「低圧設定」という）へ変位すると、出力ポート１１ｂと排出ポート１１ａとが連通する。なお、その中間位置には、供給ポート１１ｃ及び排出ポート１１ａがともに出力ポート１１ｂに連通しないオーバーラップ領域が存在する。
【００２９】
油圧制御スプール１３の先端側には戻しバネ１４を設けており、この戻しバネ１４によって、油圧制御スプール１３を低圧設定へ付勢する。また、出力ポート１１ｂからクラッチ３０に送られる作動油の一部が分岐管４６を介して自己調圧ポート１１ｄへ供給され、出力ポート１１ｂからの作動油の油圧によって油圧制御スプール１３を、低圧設定へ付勢する。
【００３０】
電磁力発生部１２は、可動部１５、固定部１６、コイル１７及び、コネクタ１８等で構成されている。可動部１５は、円筒状の固定部１６の内側に軸方向に移動可能に支持されている。また、コイル１７は、固定部１６の周囲に配置されている。また、コネクタ１８を介して電子制御モジュール２０を電気的に接続している。
【００３１】
電子制御モジュール２０は、マイクロコンピュータ及びリニアソレノイド弁１０を駆動する電流を発生する回路等から構成されている。電子制御モジュール２０が出力する電流がコイル１７に通電されると、可動部１５に対し電磁吸引力が作用する。これにより、可動部１５は、固定部１６に支持された棒状の連結部１９を介して、油圧制御スプール１３を電磁力発生部１２から離間する方向へ付勢する。
【００３２】
次に電子制御モジュール２０について図３に基づいて説明する。
図３に電子制御モジュール２０の電気的接続に関する構成を模式的に示す。電子制御モジュール２０は基部２１、油圧コネクタ部２２、外部コネクタ部２３等を含む。電子制御モジュール２０に接続するレンジセンサ５０のスライダ５１は、センサハウジング５０に対して往復移動可能に設けられている。センサ５２は、スライダ５１の移動位置により自動変速機のレンジを検出する。また、回転数センサ５３は、自動変速機の回転数を検出する。
【００３３】
油圧コネクタ部２２には、自動変速機の油圧を検出する油圧センサ２６、およびリニアソレノイド弁１０と電気的に接続している。外部コネクタ部２３には、ＥＣＵ（電子制御装置）２８、および電源２７が電気的に接続している。ＥＣＵ２８からは車速、エンジン回転数等の運転情報が通信される。
【００３４】
電子制御モジュール２０のベースとなる基部２１の底面側には、「電流制御ユニット」としてのＴＣＵ２４が搭載される。ＴＣＵ２４は、基部２１に埋設され、放熱板２５と接触するように設置されている。ＴＣＵ２４は、外部コネクタ部２３を介して電源２７およびＥＣＵ２８と接続している。また、ＴＣＵ２４は、油圧コネクタ部２２を介してリニアソレノイド弁１０および油圧センサ２６と接続している。また、ＴＣＵ２４は、レンジセンサ５０のセンサ５２とも電気的に接続している。
【００３５】
ＴＣＵ２４の底面２４５には放熱板２５の接触面２５５が接触している。放熱板２５は放熱性能の高いアルミニウムから形成されている。放熱板２５は、ＴＣＵ２４に対して図示しないボルトにより締結されている。
【００３６】
図４にＴＣＵ２４を構成する各手段の関係を模式的に示す。ＴＣＵ２４は、基板２４４上にマイクロコンピュータ２４０、スイッチング回路２４１、電流検出抵抗２４２、サーミスタ２４３等を搭載している。
【００３７】
マイクロコンピュータ２４０は、油圧センサ２６が出力するクラッチ３０の油圧、レンジセンサ５０が出力するシフトレンジ、およびＥＣＵ２８が出力する車速などの運転情報を受信し、クラッチ３０に供給する油圧を制御するための電流値を決定する。具体的には、各種運転情報から最適な油圧の値を指令油圧値として決定し、指令油圧値を電流値に変換する。変換された電流値（以下、「変換電流値」とする）は、後述する電流検出抵抗で測定される電流値（以下、「実電流値」とする）に基づいて補正される。補正された電流値（以下、「補正電流値」とする）は後述するスイッチング回路２４１に出力される。マイクロコンピュータ２４０は、特許請求の範囲に記載の「変換手段」、「電流補正手段」、および「電流指令手段」に相当する。
【００３８】
スイッチング回路２４１は、マイクロコンピュータ２４０と電気的に接続している。スイッチング回路２４１は、マイクロコンピュータ２４０が出力する補正電流値を受け取り、電源２７から供給される電流を補正電流値に調節してリニアソレノイド弁１０に出力する。スイッチング回路２４１は、特許請求の範囲に記載の「電流発生手段」に相当する。
【００３９】
電流検出抵抗２４２は、スイッチング回路２４１と電気的に接続している。電流検出抵抗２４２は、スイッチング回路２４１がリニアソレノイド弁１０に出力する電流の値を実電流値として検出する。検出した実電流値は電気的に接続するマイクロコンピュータ２４０に出力される。電流検出抵抗２４２は、特許請求の範囲に記載の「電流検出手段」に相当する。
【００４０】
サーミスタ２４３は、基板２４４に搭載される温度検出抵抗２４２の近傍に絶縁して設置されている。サーミスタ２４３は、基板２４４の温度を検出する。サーミスタ２４３は、特許請求の範囲に記載の「温度検出手段」に相当する。
【００４１】
次に電子制御モジュール２０内のＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態を検査するための検査システム６０の概略を図５に示す。検査システム６０は、オイルポンプ６１、油圧測定器６４、検査装置６６などから構成されている。
検査システム６０では、電子制御モジュール２０は検査装置６６とリニアソレノイド弁１０とに電気的に接続している。電子制御モジュール２０は、車両が実走行しているときの電子制御モジュール２０周辺の温度環境を再現するため温度調節器６７上に設置される。電子制御モジュール２０は検査装置６６からの油圧の指令に応じてリニアソレノイド弁１０に電流を出力する。また、電子制御モジュール２０は、電子制御モジュール２０内にあるサーミスタ２４３が検出したＴＣＵ２４の温度を検査装置６６に出力する。
【００４２】
検査装置６６は、電子制御モジュール２０の他に増幅器６５と電気的に接続している。検査装置６６と電子制御モジュール２０とは、例えばＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）通信により接続している。検査装置６６は、電子制御モジュール２０内に設置されているサーミスタ２４３が検出する温度を記録するとともに、油圧測定器６４で発生する油圧の測定結果を増幅器６５を介して受信する。
【００４３】
油圧測定器６４は、油圧を生成する油圧生成部６４１および油圧生成部６４１で生成された油圧を測定する油圧測定部６４２とから構成される。油圧生成部６４１は、リニアソレノイド弁１０により構成される。油圧測定器６４は、電子制御モジュール２０と電気的に接続している。また、油圧測定器６４は、油圧調整器６３を介してオイルポンプ６１と接続している。オイルポンプ６１は、作動油を貯留する貯留槽６２から作動油を吸引し、油圧測定器６４に圧送する。オイルポンプ６１と油圧測定器６４との間に備えられている油圧調整器６３は油圧測定器６４に送られる油圧を制御する。油圧測定器６４では、電子制御モジュール２０が出力した電流によって油圧生成部６４１で生成される油圧の値を油圧測定部６４２により測定する。油圧測定器６４が測定した油圧の値は増幅器６５で増幅され、増幅された測定結果は検査装置６６に出力される。検査装置６６では、ＴＣＵ２４で算出した指令電流値と油圧測定器６４が測定した油圧の値との関係を示すマップが作成される。
【００４４】
（作用）
次に上記構成の検査システム６０を用いた電子制御モジュール２０の検査方法について図６〜図９を用いて説明する。図６には、自動変速機用油圧制御装置１００が備える電子制御モジュール２０の検査手順のフローチャートを示す。
最初のステップ（以下、「ステップ」を省略し、単に記号Ｓで示す）１０１において、検査装置６６は、油圧測定器６４に出力させる油圧値（以下、「指令油圧値」という）を電子制御モジュール２０内のＴＣＵ２４に出力する。このとき、検査装置６６は、油圧測定器６４が出力する油圧値を徐々に増加する指令をＴＣＵ２４に出力する。ＴＣＵ２４は、指定油圧値を変換して油圧測定器６４に通電する電流値としての実電流値を出力する。検査装置６６は、ＴＣＵ２４が指定油圧値を変換した電流値（以下、「指令電流値」という）と油圧測定器６４が出力する油圧値（以下、「実油圧値」という）との関係を表すデータを取得する。上述した検査を複数のリニアソレノイド弁に対して行い、得られた実油圧値を平均化することで図７に示すような規範油圧マップを作成する。このとき、ＴＣＵ２４の温度は上昇していないため、作成された規範油圧マップでの指令電流値と実電流値との変換特性は安定していない。したがって、指令電流値と実油圧値との変換特性も安定していない。規範油圧マップは、特許請求の範囲に記載の「マップ」に相当する。
【００４５】
Ｓ１０１での規範油圧マップの作成が終了したのち、Ｓ１０２においては、検査装置６６は油圧測定器６４で生成する油圧値をＴＣＵ２４に指令する。ＴＣＵ２４では検査装置６６からの指令を受けて油圧測定器６４に実電流を出力する。このとき、ＴＣＵ２４に指令された油圧値を変換した指令電流値は図８（ａ）に示すように一定とする。なお、時刻Ｔ１は、検査装置６６からＴＣＵ２４に油圧測定器６４で出力する油圧値の指令があった時刻である。
【００４６】
Ｓ１０３では、サーミスタ２４３によりＴＣＵ２４の温度を検出する。サーミスタ２４３が検出するＴＣＵ２４の温度は、図８（ｂ）に示すように検査装置６６からＴＣＵ２４に指令があった時刻Ｔ１から上昇を始める。
【００４７】
次にＳ１０４では、ＴＣＵ２４の温度を所定の範囲内の温度と比較し、所定の範囲内の温度で安定したかどうかを判定する。ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が「正常」である場合、ＴＣＵ２４で発生する熱は放熱板２５を通ってＴＣＵ２４の外部に放出される。したがって、図８（ｂ）の実線Ａに示すように、油圧測定器６４に通電し続けてもＴＣＵ２４の温度は一点鎖線で示す測定許容範囲内に収まる。しかし、ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が「異常」である場合、ＴＣＵ２４で発生する熱は放熱板２５を通して放出されない。したがって、図８（ｂ）の破線Ｂに示すように、ＴＣＵ２４の温度は測定許容範囲より高い温度となる。ＴＣＵ２４の温度が所定の範囲内で収まった場合、Ｓ１０５に移行する。一方、ＴＣＵ２４の温度が所定の範囲内で収まらなかった場合、検査を終了する。
【００４８】
ＴＣＵ２４の温度が測定許容範囲内で安定したことを判定した（Ｓ１０４での判定が「Ｙｅｓ」）場合、Ｓ１０５では、検査装置６６は指令油圧値を徐々に変更する。具体的には、図９（ａ）に示すようにＴＣＵ２４に対する指令油圧値を時刻Ｔ２から時刻Ｔ３においては徐々に小さくなるように変更し、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４においては一定とし、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５においては徐々に大きくなるように変更する。このとき、ＴＣＵ２４から油圧測定器６４に出力される実電流値は、図９（ｂ）に示すように時刻Ｔ２から時刻Ｔ３においては徐々に大きくなるように変更し、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４においては一定とし、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５においては徐々に小さくなるように変更する。これにより、図９（ｃ）に示すように油圧測定器６４で測定される実油圧値は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３においては徐々に小さくなり、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４においては一定となり、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５においては徐々に大きくなる。
【００４９】
Ｓ１０６では、油圧測定器６４で生成される実油圧値を測定する。測定された実油圧値は増幅器６５により増幅され、検査装置６６に送信される。
【００５０】
Ｓ１０７では、Ｓ１０１で作成した規範油圧マップとＳ１０６で測定した指令油圧値と実油圧値との関係を示すデータとの差に基づき、規範油圧マップを補正する。
【００５１】
（効果）
次に本実施形態の自動変速機用油圧制御装置１００の検査方法の効果について説明する。
（Ａ）本実施形態の検査方法では、電子制御モジュール２０内のＴＣＵ２４の温度によって油圧測定器６４の油圧を測定するか否かを判定している。ＴＣＵ２４の温度はＴＣＵ２４内の電流検出抵抗２４２の近傍に設置されているサーミスタ２４３により検出している。ここで、ＴＣＵ２４の温度はＴＣＵ２４と接触している放熱板２５との接触状態によって決定する。ＴＣＵ２４と放熱板２５とが正常に接触している場合、ＴＣＵ２４で発生した熱は放熱板２５を通してＴＣＵ２４外部に放出される。これにより、ＴＣＵ２４の温度は所定の温度範囲である測定許容範囲内で安定する。一方、ＴＣＵ２４と放熱板２５とが正常に接触していない場合、ＴＣＵ２４で発生した熱は放熱板２５を通して放出されない。このため、発生した熱はＴＣＵ２４内に貯まり、ＴＣＵ２４の温度は測定許容範囲の上限を超える。これにより、サーミスタ２４３が検出するＴＣＵ２４の温度により、ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常であるか否かを判定することができる。
【００５２】
（Ｂ）ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常であると判定された場合、検査装置６６は油圧測定器６４が生成する油圧を記録し、規範油圧マップに基づいて指令油圧値と指令電流値との関係の補正を行う。これにより、ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常である場合のみ、指令油圧値と指令電流値との関係を示すデータを取得することができる。
【００５３】
（Ｃ）本実施形態の検査方法ではＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常であると判定された場合のみ、規範油圧マップとの差から指令油圧と実油圧との補正を行う。実際に車両に搭載されるのはＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態が正常である自動変速機用油圧制御装置であることから、前述した指令油圧と実油圧との補正は実際に車両が使用されている状態での指令油圧と実油圧との関係を示したものである。これにより、電流制御ユニットの実使用にあわせたマップを作成することができる。
【００５４】
（Ｄ）サーミスタ２４３は、発熱量の多い電流検出抵抗２４２が搭載されているＴＣＵ２４の基板２４４上に設置されている。また、サーミスタ２４３は、電流検出抵抗２４２の近傍に設置されている。これにより、サーミスタ２４３は、ＴＣＵ２４の温度を正確に検出することができる。したがって、ＴＣＵ２４と放熱板２５との接触状態を高精度に検査することができる。
【００５５】
（Ｅ）本実施形態の検査方法では、ＴＣＵ２４の検査の前段階として、指令電流値と実油圧値との関係を表す規範油圧マップを予め作成する。このとき、複数のリニアソレノイド弁に対して油圧測定を行い、得られたデータを平均化することで規範油圧マップに用いる実油圧値のデータを取得する。これにより、規範油圧マップを作成した後他のリニアソレノイド弁に対して油圧を補正する場合、当該規範油圧マップを使うことができる。したがって、検査における測定工数を低減することができる。
【００５６】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、サーミスタは電流検出抵抗の近傍の基板上に設置されるとした。しかし、サーミスタの設置場所はこれに限定されなくてもよい。電流検出抵抗から離れた同じ基板上に設置されてもよいし、電流検出抵抗とは異なる基板上に設置されてもよい。
【００５７】
（イ）上述の実施形態では、リニアソレノイド弁に電流を通電する電流発生手段をスイッチング回路とした。しかし、電流発生手段はこれに限定されなくてもよい。
【００５８】
（ウ）上述の実施形態では、スイッチング回路が出力する電流を検出する電流検出手段を電流検出抵抗とした。しかし、電流検出手段はこれに限定されなくてもよい。
【００５９】
（エ）上述の実施形態では、電流検出抵抗の温度を検出する温度検出手段をサーミスタとした。しかし、温度検出手段はこれに限定されなくてもよい。
【００６０】
（オ）上述の実施形態では、油圧測定器は油圧を生成する系統を１本とした。しかし、油圧を生成する系統はこれに限定されなくてもよい。１つの電子制御モジュールに対して複数の系統が接続されてもよい。
【００６１】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１ ・・・エンジン
２ ・・・自動変速機、
１０ ・・・リニアソレノイド弁（電磁油圧制御手段）、
２４ ・・・ＴＣＵ（電流制御ユニット）、
２５ ・・・放熱板（放熱部材）、
２７ ・・・電源（電流発生手段）、
１００ ・・・自動変速機用油圧制御装置、
２４０ ・・・マイクロコンピュータ（変換手段、電流補正手段、電流指令手段）、
２４１ ・・・スイッチング回路（電流発生手段）、
２４２ ・・・電流検出抵抗（電流検出手段）、
２４３ ・・・サーミスタ（温度検出手段）、
２４４ ・・・基板。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機が有する複数の摩擦要素に出力する油圧を制御する電磁油圧制御手段と、
前記電磁油圧制御手段に通電する電流を実電流として発生する電流発生手段、および前記電流発生手段が発生する実電流の値を実電流値として検出する電流検出手段を有し、前記自動変速機内に配置される電流制御ユニットと、
前記電流制御ユニットの温度を検出する温度検出手段と、
前記電流制御ユニットと接触し前記電流制御ユニットで発生する熱を外部に放出する放熱部材と、
を備える自動変速機用油圧制御装置の検査方法であって、
前記電流発生手段が電流を発生している状態において前記温度検出手段により前記電流制御ユニットの温度を検出する温度検出段階と、
前記温度検出段階において検出された前記電流制御ユニットの温度を所定の範囲内の温度と比較する比較段階と、
前記比較段階における比較結果に基づいて前記電流制御ユニットと前記放熱部材との接触状態が異常であるか否かを判定する判定段階と、
を含むことを特徴とする自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項２】
前記電流制御ユニットは、前記電流発生手段に発生させる電流の値を補正電流値として前記電流発生手段に指令する電流指令手段、前記電磁油圧制御手段に出力させる油圧の値である指令油圧値を指令電流値に変換する変換手段、および前記電流検出手段が検出する前記実電流値と前記指令電流値とを比較して前記指令電流値を前記補正電流値に補正する電流補正手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項３】
前記判定段階で前記電流制御ユニットと前記放熱部材との接触状態が正常であると判定するとき、
現在の指令油圧値から特定の指令油圧値に変更する指令油圧値変更段階と、
前記電磁油圧制御手段が実際に出力する油圧の値である実油圧値を測定する油圧値測定段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項４】
請求項３に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法であって、
前記指令電流値と前記実油圧値との関係を示すマップを作成するマップ作成段階と、
前記油圧測定段階により測定された前記実油圧値と前記指令油圧値との関係に基づき、前記マップを補正する油圧補正段階と、
を含むことを特徴とする自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項５】
前記温度検出手段は、前記電流検出手段の近傍に設置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法において、
前記電流検出手段と前記温度検出手段とは１枚の基板上に搭載されることを特徴とする自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項１】
自動変速機が有する複数の摩擦要素に出力する油圧を制御する電磁油圧制御手段と、
前記電磁油圧制御手段に通電する電流を実電流として発生する電流発生手段、および前記電流発生手段が発生する実電流の値を実電流値として検出する電流検出手段を有し、前記自動変速機内に配置される電流制御ユニットと、
前記電流制御ユニットの温度を検出する温度検出手段と、
前記電流制御ユニットと接触し前記電流制御ユニットで発生する熱を外部に放出する放熱部材と、
を備える自動変速機用油圧制御装置の検査方法であって、
前記電流発生手段が電流を発生している状態において前記温度検出手段により前記電流制御ユニットの温度を検出する温度検出段階と、
前記温度検出段階において検出された前記電流制御ユニットの温度を所定の範囲内の温度と比較する比較段階と、
前記比較段階における比較結果に基づいて前記電流制御ユニットと前記放熱部材との接触状態が異常であるか否かを判定する判定段階と、
を含むことを特徴とする自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項２】
前記電流制御ユニットは、前記電流発生手段に発生させる電流の値を補正電流値として前記電流発生手段に指令する電流指令手段、前記電磁油圧制御手段に出力させる油圧の値である指令油圧値を指令電流値に変換する変換手段、および前記電流検出手段が検出する前記実電流値と前記指令電流値とを比較して前記指令電流値を前記補正電流値に補正する電流補正手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項３】
前記判定段階で前記電流制御ユニットと前記放熱部材との接触状態が正常であると判定するとき、
現在の指令油圧値から特定の指令油圧値に変更する指令油圧値変更段階と、
前記電磁油圧制御手段が実際に出力する油圧の値である実油圧値を測定する油圧値測定段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項４】
請求項３に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法であって、
前記指令電流値と前記実油圧値との関係を示すマップを作成するマップ作成段階と、
前記油圧測定段階により測定された前記実油圧値と前記指令油圧値との関係に基づき、前記マップを補正する油圧補正段階と、
を含むことを特徴とする自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項５】
前記温度検出手段は、前記電流検出手段の近傍に設置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法において、
前記電流検出手段と前記温度検出手段とは１枚の基板上に搭載されることを特徴とする自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１６３３３７（Ｐ２０１２−１６３３３７Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１５３４（Ｐ２０１１−２１５３４）
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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