自動車の流体式リターダを調整し作動させるための方法および装置
本発明は、自動車の流体式リターダ（１）を調整し作動させるための方法であって、調節可能な油圧回路（１５）とこの油圧回路（１５）内の油圧圧力を検出するための手段とをリターダ（１）が有し、所定の制動トルク特性曲線に追従する制動トルクを生成するための少なくとも１つの予調整が行われ、この予調整が制御調節ユニット（６）内に持続的に格納され、この予調整に基づいてリターダ（１）が走行運転時に作動するものに関する。このリターダの制動トルクの調整精度を改善するために、少なくとも予調整時にリターダ（１）の油圧回路（１５）内の油圧圧力が考慮されるようになっている。設けられている装置ではさらに、少なくとも１つの圧力センサ（９）を備えた調節可能な油圧回路（１５）をリターダ（１）が有し、この油圧回路（１５）に制御調節ユニット（６）が付設されており、この制御調節ユニットが不揮発性データ記憶装置とプロセッサユニットとを有し、このプロセッサユニット内で実際の入力データと記憶されたデータが処理可能であり、またこのプロセッサユニット内で、処理されたデータから、リターダ（１）の電気弁機構（１３）および／または油充填機構を作動させるための出力信号が発生可能であり、所定の目標制動トルク（Ｍｓｏｌｌ）がこれらの機構を介して調整可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１もしくは請求項１７の前文に係る自動車の流体式リターダを調整し作動させるための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体式リターダは自動車、好ましくは商用車において、摩擦ブレーキとして通常形成されるホイールブレーキの負担を軽減するために非摩耗式補助減速ブレーキとして利用される。例えば高速からの制動過程時、総重量の重い車両の場合、そして長い下り坂走行時にリターダは摩耗を減らし、摩擦ブレーキの熱的過負荷を防止する。付加的に適合制動によって制動快適性も改善され、例えば坂道での定速保持が改善される。
【０００３】
流体式リターダでは駆動軸の機械的エネルギーが液体、一般に油の運動エネルギーに変換され、物理的作用原理は、内燃エンジンによって駆動されるポンプインペラを駆動部、タービンホイールを被動部として有する流体クラッチの作用原理に一致している。但し、タービンは固定されている。従って、流体式リターダは、動力流れ中にあるロータとリターダケースに強固に結合された翼列付きステータとを有する。リターダの操作時、要求された制動出力に一致した油量がリターダ室に持ち込まれる。油流はたいてい電気比例弁を介して調節され、比例弁の比例磁石は相応に通電される。リターダ室内で回転するロータが油を駆動し、油は運動学的流れエネルギーを熱に変換しながらステータ翼列で支えられ、これによりロータおよびその駆動軸に対する制動作用が生成され、こうして車両全体の減速が引き起こされる。
【０００４】
このような流体式リターダが、例えば独国特許出願公開第１０１４０２２０号明細書により公知である。リターダを制御するために設けられている作動回路（リターダ回路）は、調節可能な電気モータによって駆動可能な油圧ポンプと、冷却のための熱交換器と、入口弁および出口弁と調節弁または切換弁とを有する弁機構と、ポンプおよび弁を制御するための制御調節ユニットとを含む。この配置は、実際の車速もしくは推進軸回転数またはリターダ回転数にかかわりなく調整が可能である。これに匹敵する配置は、独国特許出願公開第１０１４１７９４号明細書からも公知である。
【０００５】
流体式リターダの制動トルクは普通、制御調節ユニットを介して予め定められる相応する圧力がリターダ回路内で調整されることによって調整される。制御調節ユニットの相応する操作量、例えば比例弁の電流とそこから帰結する制動トルクとの間の関係は、例えばマップを介して実現される。もたらされるリターダ制動トルクは制動特性曲線上の１点に一致するか、もしくは、リターダロータの駆動部によって予め定められたリターダ回転数に対するリターダ制動トルクをプロットした制動トルク特性曲線上の１点に一致する。
【０００６】
その際の基本的問題は調整された制動トルクの精度にある。その原因は、実質的にリターダ翼列の品質、送油ハウジングの公差、そして機械的操作要素（アクチュエータ、調節ピストン、ばね要素等）の公差の品質にある。
【０００７】
各機器の実際の制動トルクと目標トルクとの偏差を最小にするために、リターダの制動トルクをシリーズ試験台で試験することが知られている。測定された実際トルクと目標トルクとの偏差に相応して、リターダの制動特性曲線を極力正確に確証するために補正が行われる。この補正は、試験台での制動トルクの測定と、調整要素例えば調整ねじによる制動トルクの補正とによって、または試験台での制動トルクの測定と抵抗器または符号化スイッチを介して電子制御装置内に格納された複数のマップの１つを選択的に選択することとによって実現することができる。
【０００８】
しかし、試験経過時に個々の機器について適合されるこれら公知の手段では、制動トルクは不十分な正確さでごく大雑把に（作動範囲全体について１つの調整点で）校正できるにすぎない。他方で、制動トルクの調整精度に対する要求、すなわち実際に調整された制動トルクがどの程度高いかのフィードバック精度に対する要求は、別のシステム、例えばリターダにおいて支援のために制動トルクを要求する電子ブレーキシステムへのリターダの統合が増加していることによってより高まっている。
【０００９】
精度を高めるための改善は未刊行の独国特許出願公開第１０２００５０２１７１８号明細書に述べられている。試験台で実行される電子的校正では、個々の機器が試験台で制動特性曲線に関して測定され、所要の補正値は電子制御装置の不揮発性記憶装置内に格納される。この校正は、制動特性曲線のさまざまな支点で設定される操作量の個々のオフセット（上昇／低下）によって実現される。
【００１０】
そのことの欠点として、補正がむしろ経験的に行われ、特にリターダの機能様式にとって重要な作動回路内の油圧圧力が明確には検討されない。
【００１１】
国際公開第２００３／０２０５６２号パンフレットに述べられた方法では、リターダの作動回路内の油圧が測定され、そこから制動トルクが導き出され、この制動トルクが要求制動トルクと比較される。要求制動トルクは普通、操作要素（例えばブレーキペダル）の位置に一致し、常に運転者によって開始される。生成された制動トルクと要求制動トルクとの間で検出された偏差は補償することができる。調節品質を改善するために行うことのできる適合において、先行する作動との偏差が検出されて記憶され、再作動時に使用される。運転者の要求制動トルクを基準とした圧力偏差の補償を補足して、規定された閾値を上まわるときにも運転者に警告を発することができる。この警告発生は、コンポーネントに欠陥があるときまたはリターダ内の油面が低すぎるとき現れることがある。
【００１２】
その際の欠点として、測定された実際圧力から計算された制動トルクの校正にとって決定的なのは、運転者要求、もしくは運転者要求に相応する操作要素の瞬時調整のみである。この補償はリターダにとって好ましい制動特性曲線から逸脱することがあり、この逸脱は、特に電子制動システムにおいてリターダのむしろ非効率的な利用に帰結することがある。それに加えて、調節の精度は相応する操作要素、例えばブレーキペダルの調整精度に本質的に左右される。操作要素が比較的大きな製造公差を伴っている場合、または時間の経過とともに操作要素の調整パラメータが変化する場合、運転者要求に従って調整するとき一定した高い精度を難なく保証することはできない。
【００１３】
さらに、空圧制御システムを備えた流体式リターダが公知であり、そこでは作動回路内の油圧圧力が、リターダ室内の油面に作用する空圧操作圧力を介して調整される。
【００１４】
独国特許出願公開第１９９２９１５２号明細書により公知のこのような空圧制御システムでは、空圧操作圧力が測定される。測定されたこの空圧圧力と運転者によって予め定められた値、つまり特定の制動トルクに対する実際の運転者要求とを頼りに目標値‐実際値偏差を判定し補償することができる。さらに、空圧システムの弁機構の障害に基づく間違った過度に高い操作圧力を検知し、空気供給管路内の（他の）切換弁を頼りに場合によってはリターダシステム全体を作動停止することが可能である。
【００１５】
独国特許出願公開第１０３６１４４８号明細書によりリターダ用の他の空圧制御システムが公知である。そこに述べられた方法では、空圧操作圧力調節回路中に設けられた圧力センサによってリターダの空圧操作圧力の推移が測定される。測定されたこの時間的圧力推移は次に記憶された目標特性曲線（予警告特性曲線と機能停止特性曲線）と比較され、所定の判定基準が満たされていないとき警告通知が出力され、および／または操作者、つまり車両運転者によるリターダの将来的起動が妨げられる。リターダの起動または遮断時に動的圧力推移が監視され、また選択的に予選択目標制動トルクに対する制動トルク変化時の推移も監視される。使用される特性曲線はリターダシステムの設計中に計算し、または実験によって決定することができ、または車両運転時間の開始時に学習することもできる。時間的推移の比較の他に、予め定められた２つの圧力点の間で測定された時間または操作圧力推移勾配も比較することができる。
【００１６】
空圧リターダ制御システムでは欠点として、空圧システム用の付加的費用および設計支出が比較的高い。それに加えて、このような公知システムはむしろ限定された調節挙動を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１４０２２０号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０１４１７９４号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００５０２１７１８号明細書
【特許文献４】国際公開第２００３／０２０５６２号パンフレット
【特許文献５】独国特許出願公開第１９９２９１５２号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０３６１４４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
そのことを背景に本発明の課題は、制動トルクの調整精度を改善し、安価であり、先行技術の前記諸欠点を防止する流体式リターダを調整し作動させるための方法を明示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この課題の解決は独立請求項の特徴から明らかとなり、本発明の有利な諸構成、諸態様はそれぞれ付属する従属請求項から読み取ることができる。
【００２０】
本発明の根底にあるのは、リターダ内の圧力調整精度を改善する可能性でもたらされる制動トルクの精度も改善できるとの認識である。この改善は実質的に、リターダの操作量用の補正値として圧力を含む予調整を前もってリターダで行うことによって達成される。
【００２１】
従って本発明がまず前提とするのは、自動車の流体式リターダを調整し作動させるための方法であって、調節可能な油圧回路とこの油圧回路内の油圧圧力を検出するための手段とをリターダが有し、所定の制動トルク特性曲線に追従する制動トルクを生成するための少なくとも１つの予調整が行われ、この予調整が制御調節ユニット内に持続的に記憶され、この予調整に基づきリターダが走行運転時に作動するようになった方法である。提起された課題を解決するために本発明によればさらに、少なくとも予調整時にリターダの油圧回路内の油圧圧力が考慮される。
【００２２】
リターダ作動回路内の油圧圧力を使用することは制動トルクを一層正確に調整もしくは決定するための基礎である。リターダ回転数と組合せて特定の制動トルクをもたらす圧力が操作量を介して調整される。このため機器固有の油圧目標圧力が求められ、制御調節ユニット内に格納される。そのことの利点として、空圧制御システムが必要でなく、走行運転時に運転者要求との比較を評価する必要もない。
【００２３】
作動回路内の圧力を調節するための圧力センサが既に設けられている流体式リターダにおいて、特別安価な予調整を行うために、圧力センサのセンサ情報が本発明に係る方法用に使用することができる。
【００２４】
さらに、好ましくは走行運転時、制御調節ユニット内に格納されている予調整とリターダの油圧回路内で実際に測定された油圧実際圧力との間で平衡化を行うようにすることができる。予調整において目標圧力が決定され、この目標圧力は操作量の精度を既に著しく改善する。
【００２５】
予調整において決定されたこの目標圧力と実際に測定された実際圧力および万一存在する偏差の補償との平衡化によって、操作量の調整精度はなお高めることができ、リターダの実際の制動トルクは制動特性曲線上にある要求された目標制動トルクに正確に一致し、またはせいぜいそれから僅かに相違しているにすぎない。さらに、実際に調整された制動トルクに関する精確なデータが電子ブレーキマネジメントに提供できると特別有利である。
【００２６】
そのことから得られる可能性として、引き続き予定しておくことができるように、走行運転時、車両制動運転にとって重要な運転パラメータから決定される実際の目標制動トルクは、リターダの油圧回路に付属した電気弁機構を操作する修正された目標電流を介してごく正確に調整することができ、各目標電流は予調整と、予調整と実際圧力との平衡化とを介して決定される。
【００２７】
さらに、機器に左右されない予め定められた少なくとも１つの基本調整と、車両運転開始前またはその時間的近傍で各リターダについて決定された機器固有の補正調整とを予調整が含むようにすることができ、その際、試験台で行われる機器固有の補正調整が特別有利である。
【００２８】
１形式のすべての機器について、予め一回決定されて制御調節ユニット内に固定記憶された基本調整から出発して、試験台での機器固有の補正は製造公差の相殺を可能とし、こうしてすべての機器について同じ高さの調整精度が保証される。予調整は、制御調節ユニット内に格納されるマップの態様で簡単に実現することができる。
【００２９】
このため、基本調整が電流基準マップを含み、リターダの電気弁機構に通電するための電気基準電流とリターダの目標制動トルクとの間の関係がこの電流基準マップ内で確定されており、基本調整が圧力基準マップを含み、リターダの油圧回路内の油圧基準圧力とリターダの目標制動トルクとの間の関係がこの圧力基準マップ内で確定されているようにすることができる。
【００３０】
さらに、補正調整が、電流基準マップを機器固有に補正するための電流補正マップと、圧力基準マップを機器固有に補正するための圧力補正マップとを含むようにすることができる。
【００３１】
圧力マップと圧力補正マップとを明確に含めることによって、リターダ調整用操作量の一層正確な調整が達成される。というのも機器固有のものとして決定された圧力もしくは実際の瞬時圧力が、目標制動トルクを生成するための操作量の調整精度にとって決定的であるからである。
【００３２】
補正調整が電流補正特性曲線および／または圧力補正特性曲線を含み、これらの特性曲線においてリターダの油圧回路内の作動油の粘度の温度依存性が考慮されることによって、調整精度はさらになお高めることができる。油の粘度が温度に伴って変化するので、リターダの充填／排出時に変化する体積流による影響と、リターダ内の温度依存圧力変化は、弁機構用操作量の調整時に自動的に考慮することができる。
【００３３】
さらに、油圧圧力を監視するための圧力監視部が少なくともリターダの油圧回路内に設けられており、目標圧力設定値またはそれから導出された変量からの許容外の圧力偏差が検知されると、この圧力監視部がエラー反応を生成するようにすることができる。
【００３４】
従ってリターダ作動回路中での圧力測定は、制動トルク調整時の高い精度の他に、リターダの機能待機状態および運転信頼性の監視も可能とする。リターダの運転信頼性にとって重要な時間的圧力推移および／または単数または複数の閾値によって目標設定値を規定しておくことができる。
【００３５】
有意義なエラー反応は、警告通知から運転制限を経てリターダの遮断にまで及ぶことがある。検知されたエラーは例えば記憶し、および／または運転者に表示することができる。制動出力を低減させた運転も可能である。
【００３６】
エラー反応が正確にはどのようなものであるかは、境界条件を頼りに決定することができる。境界条件とは、車両重量および／または実際の路面勾配および／または実際の路面性状に関する情報とすることができる。例えば、軽量の車両ではリターダを完全に省くことができようが、重い車両ではリターダは場合によってはその制動出力のみが限定される。検知されたエラーに応じてリターダの完全運転も有意義であり得るが、但し制動トルクの精度が限定され、それに応じて制動快適性が限定される。路面勾配に関するナビゲーションシステムの情報または路面性状（グリップ性、平坦性）に関するセンサデータも、その他の境界条件となり得る。
【００３７】
付属する変速機との共通給油部を有するリターダの場合、圧力監視部が変速機内の油面監視部を一緒に含むと特別有利である。リターダ作動回路中での圧力測定と合せた他の可能性は、変速機との共通給油部を有するリターダにおいて変速機内の油面の監視である。その際、実際の運転条件（回転数、意図する制動トルク、油温度）に依存してリターダ油圧から、もしくは目標圧力との偏差から、変速機内に油不足が存在し、場合によっては相応する保護措置を開始しなければならないか否かを突き止めることができる。
【００３８】
最後になお設けておくことのできる機能監視部では、リターダ制御装置の機能信頼性が妥当性検査を頼りに点検され、その際リターダの少なくとも前記実際の油圧圧力が含められる。この妥当性検査のとき、付加的に油温度が考慮されるようにすることもできる。圧力監視と並ぶこの他の態様はリターダの油圧制御に役立つ。油圧力の監視は、場合によっては油温度または他の測定量と合せて、油圧制御装置の機能の妥当化に利用することができる。
【００３９】
既存のセンサ信号相互の妥当化も可能である。リターダが制御装置によって作動されているにもかかわらず、例えば油圧力が測定されない場合、これは圧力センサの故障であることもある。測定された油温度が上昇する場合、圧力センサが故障していると考えることができる。しかし油温度が一定している場合、このことは、リターダが確かに電子制御装置によって作動されたが、油圧制御装置が故障し（例えば弁狭窄物）、またはシステム内の油が少なすぎることを示唆している。
【００４０】
本発明の他の課題は、僅かな費用および設計支出において、制動トルクの調整精度を改善することのできる流体式リターダを調整し作動させるための装置を提供することである。
【００４１】
この課題の解決は、独立した装置請求項の特徴から明らかとなる。
【００４２】
これに関連して、本発明は自動車の流体式リターダを調整し作動させるための装置から出発する。提起された課題を解決するために本発明では、少なくとも１つの圧力センサを備えた調節可能な油圧回路をリターダが有し、この油圧回路に制御調節ユニットが付設されており、この制御調節ユニットが不揮発性データ記憶装置とプロセッサユニットとを有し、このプロセッサユニット内で実際の入力データと記憶されたデータが処理可能であり、またこのプロセッサユニット内で、処理されたデータからリターダの電気弁機構および／または油充填機構を作動させるための出力信号が発生可能であり、所定の目標制動トルクがこれらの機構を介して調整可能である。
【００４３】
リターダの作動回路内の圧力を測定する圧力センサを使用すると、リターダ制動トルクの高い調整精度を比較的簡単かつ安価に達成することが可能となる。この圧力測定は、操作量を突き止めるための予調整の枠内で試験台において利用することができる。この予調整は、油圧圧力を考慮する基準マップおよび補正マップの態様で制御調節ユニット内に記憶することができる。
【００４４】
制御調節ユニットは、マップと場合によっては実際の実際圧力での調節補正とを頼りに目標制動トルク設定値を入力信号として処理し、かつリターダ操作量用の相応する出力信号を出力するように形成されている。走行運転時に作動回路内で実際の圧力を測定し、試験台で機器固有のものとして決定された目標圧力に調節することができる。これから、目標制動トルクを生成するために、補償された目標電流を生成することができ、この目標電流が例えば比例弁を操作し、この比例弁を介してリターダ圧力が調整され、このリターダ圧力は、リターダ回転数と組合されて、所定の目標制動トルクを高い精度にてリターダで発生させる。
【００４５】
調整精度のさらなる向上は油温度センサを頼りに達成することができ、この油温度センサは制御調節ユニットと信号技術的に結合されており、付加的に操作量の粘度補正を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】圧力および温度センサ装置を有する流体式リターダのリターダ回路の略図である。
【図２】リターダの制動トルクを調整するための図式である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
本発明を明確にするために一実施例の図面が明細書に添付されている。
【００４８】
自動車の流体式リターダ１の作動回路として形成されるリターダ回路１５が図１に示してある。このようなリターダの構造と機能様式はそれ自体周知であり、ここでは本発明にとって重要な部材のみを詳しく言及する。
【００４９】
作動回路１５は油供給のためにポンプ１０と上流側の濾過器１２とを有し、このポンプは電気モータ２を介して駆動可能かつ調節可能である。ポンプ１０はオイルパン１１から給油可能である。さらに、リターダ１内で熱に変換される運動学的流れエネルギーを排出するための熱交換器３が設けられている。リターダ１を充填し排出するために入口側および出口側に２つの逆止め弁４、５がそれぞれ配置されており、リターダ出口に付加的に１つの排出弁１４が設けられており、この排出弁１４を介してリターダ１は必要に応じて完全排出可能である。
【００５０】
作動回路１５は制御調節ユニット６によって調節可能である。制御調節ユニット６は、作動回路１５内の油圧圧力を検出するための１つの圧力センサ９と、回路内および直接に熱交換器３でそれぞれ油温度を検出するための２つの温度センサ７、８とに結合されている。さらに、制御調節ユニット６はリターダ制御のために制御線路を介して調節弁１３と電気モータ２とに結合されている。調節弁１３は有利には電気比例弁として形成されており、この比例弁の通電を介してリターダ１は制御可能である。
【００５１】
本発明によれば、制御調節ユニット６が不揮発性データ記憶装置とプロセッサユニットとを有し、このプロセッサユニットにおいて実際の入力データと記憶されたデータが処理可能であり、また処理されたデータから調節弁１３を作動させるための出力信号が発生可能である。図１に示す配置は、調節弁１３を介しても調節可能な電気モータ２を介してもリターダの制御を可能とする。
【００５２】
自動車の流体式リターダを調整し作動させるための本発明に係る方法は、リターダの油圧作動回路１５内で測定した油圧圧力を考慮する予調整に実質依拠している。
【００５３】
図２は図１に示す構造様式に相応するリターダもしくはリターダ回路を調整し作動させるための図式を示しており、これに基づいて本発明に係る方法が以下で説明される。
【００５４】
それによれば、重要な要求、例えば運転者または別のシステムの制動トルク要求から目標制動トルクＭｓｏｌｌがリターダ制御装置において設定値として決定され、この設定値は場合によっては、車両またはシステムに起因した諸制限（ＡＢＳ、温度帰還調節等）によって低減される。ところでリターダ１の制御調節ユニット６は、調節弁１３の相応する電流をリターダ１で調整することによってこの帰結する設定値、つまり目標制動トルクＭｓｏｌｌを発生するよう試みる。
【００５５】
所要の精度を達成するために、目標制動トルクＭｓｏｌｌと実際のリターダ回転数とから電流Ｉｒｅｆが決定され、この電流は電流基準マップ１６に依拠している。電流基準マップ１６において、基準電流Ｉｒｅｆは目標制動トルクＭｓｏｌｌおよびリターダ回転数にわたって確定されている。この基準マップ１６は事前に実験で全機器に対して事前に決定されたれたものであり、制御調節ユニット６内に固定記憶されている。
【００５６】
基準マップ１６の基準電流Ｉｒｅｆは、引き続き電流オフセットＩｋｏｒｒを付加される。この電流オフセットは、目標制動トルクＭｓｏｌｌおよびリターダ回転数にわたってオフセットＩｋｏｒｒをプロットした機器固有の電流補正マップ１７から取り出される。この機器固有の補正マップ１７は個々のリターダについて試験台で決定され、制御調節ユニット６内に持続的に記憶される。
【００５７】
引き続き、作動回路１５内の油の温度依存粘度について、電流補正が固定記憶された電流補正特性曲線１８を使用することによって付加的に行われ、この電流補正特性曲線１８には別の電流オフセットＩｋｏｒｒ、ηが油温度にわたってプロットされている。個々の電流成分Ｉｒｅｆ、Ｉｋｏｒｒ、Ｉｋｏｒｒ、ηを加算することによって、それらから目標電流Ｉｓｏｌｌが決定される。
【００５８】
本発明によれば、目標電流Ｉｓｏｌｌの算定と平行して目標圧力ｐｓｏｌｌが同様に算定される。目標制動トルクＭｓｏｌｌおよびリターダ回転数にわたって基準圧力ｐｒｅｆが確定されている圧力基準マップ１９は全機器について制御調節ユニット６内に記憶される。基準マップ１９のこの圧力ｐｒｅｆは次に圧力オフセットｐｋｏｒｒを付加される。この圧力オフセットは、目標制動トルクＭｓｏｌｌおよびリターダ回転数にわたって圧力オフセットｐｋｏｒｒをプロットした機器固有の圧力補正マップ２０から取り出される。この機器固有の補正マップ２０はやはり個々のリターダについて試験台で決定され、制御調節ユニット６内に持続的に記憶される。
【００５９】
付加的に、油粘度の圧力補正も考慮され、この圧力補正は圧力補正特性曲線２１に固定格納されており、この圧力補正特性曲線２１には他の圧力オフセットｐｋｏｒｒ、ηが油温度にわたってプロットされている。個々の圧力成分ｐｒｅｆ、ｐｋｏｒｒ、ｐｋｏｒｒ、ηを加算することによって目標圧力ｐｓｏｌｌが決定される。
【００６０】
マップすなわち特性曲線１６〜２１は、作動回路１５内の圧力を考慮して、所定の目標制動特性曲線に相応して制動トルク（リターダ回転数に対する制動トルク）を調整するためのリターダ１の予調整を表す。
【００６１】
目標圧力ｐｓｏｌｌは基本的に、付加的調節量として、好適な仕方で目標電流Ｉｓｏｌｌに応用することができる。本発明によれば、走行運転時、測定された実際の実際圧力ｐｉｓｔと存在することのある偏差の補償とで目標圧力予調整の校正が実行される。目標圧力ｐｓｏｌｌと実際圧力ｐｉｓｔはコントローラ２２（ＰＩＤコントローラ）において処理され、このコントローラは前記値の差から制御‐操作量を求め、この制御‐操作量は他の補正値として目標電流Ｉｓｏｌｌに加算される。これにより得られる修正された目標電流Ｉｓｏｌｌ、ｋｏｒｒは、最後に、操作量としてリターダ１の比例調節弁１３で調整される。
【符号の説明】
【００６２】
１ リターダ
２ 電気モータ
３ 熱交換器
４ 入口弁
５ 出口弁
６ 制御調節ユニット
７ 温度センサ
８ 温度センサ
９ 圧力センサ
１０ ポンプ
１１ オイルパン
１２ 濾過器
１３ 弁機構；調節弁
１４ 排出弁
１５ 油圧回路
１６ 電流基準マップ
１７ 電流補正マップ
１８ 電流補正特性曲線
１９ 圧力基準マップ
２０ 圧力補正マップ
２１ 圧力補正特性曲線
２２ コントローラ
Ｉｒｅｆ 基準電流
Ｉｋｏｒｒ 電流オフセット
Ｉｋｏｒｒ、η 粘度影響用電流オフセット
Ｉｓｏｌｌ 目標電流
Ｉｓｏｌｌ、ｋｏｒｒ 修正された目標電流
Ｍｓｏｌｌ 目標制動トルク
ｐｒｅｆ 基準圧力
ｐｋｏｒｒ 圧力オフセット
ｐｋｏｒｒ、η 粘度影響用圧力オフセット
ｐｓｏｌｌ 目標圧力
ｐｉｓｔ 実際圧力
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１もしくは請求項１７の前文に係る自動車の流体式リターダを調整し作動させるための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体式リターダは自動車、好ましくは商用車において、摩擦ブレーキとして通常形成されるホイールブレーキの負担を軽減するために非摩耗式補助減速ブレーキとして利用される。例えば高速からの制動過程時、総重量の重い車両の場合、そして長い下り坂走行時にリターダは摩耗を減らし、摩擦ブレーキの熱的過負荷を防止する。付加的に適合制動によって制動快適性も改善され、例えば坂道での定速保持が改善される。
【０００３】
流体式リターダでは駆動軸の機械的エネルギーが液体、一般に油の運動エネルギーに変換され、物理的作用原理は、内燃エンジンによって駆動されるポンプインペラを駆動部、タービンホイールを被動部として有する流体クラッチの作用原理に一致している。但し、タービンは固定されている。従って、流体式リターダは、動力流れ中にあるロータとリターダケースに強固に結合された翼列付きステータとを有する。リターダの操作時、要求された制動出力に一致した油量がリターダ室に持ち込まれる。油流はたいてい電気比例弁を介して調節され、比例弁の比例磁石は相応に通電される。リターダ室内で回転するロータが油を駆動し、油は運動学的流れエネルギーを熱に変換しながらステータ翼列で支えられ、これによりロータおよびその駆動軸に対する制動作用が生成され、こうして車両全体の減速が引き起こされる。
【０００４】
このような流体式リターダが、例えば独国特許出願公開第１０１４０２２０号明細書により公知である。リターダを制御するために設けられている作動回路（リターダ回路）は、調節可能な電気モータによって駆動可能な油圧ポンプと、冷却のための熱交換器と、入口弁および出口弁と調節弁または切換弁とを有する弁機構と、ポンプおよび弁を制御するための制御調節ユニットとを含む。この配置は、実際の車速もしくは推進軸回転数またはリターダ回転数にかかわりなく調整が可能である。これに匹敵する配置は、独国特許出願公開第１０１４１７９４号明細書からも公知である。
【０００５】
流体式リターダの制動トルクは普通、制御調節ユニットを介して予め定められる相応する圧力がリターダ回路内で調整されることによって調整される。制御調節ユニットの相応する操作量、例えば比例弁の電流とそこから帰結する制動トルクとの間の関係は、例えばマップを介して実現される。もたらされるリターダ制動トルクは制動特性曲線上の１点に一致するか、もしくは、リターダロータの駆動部によって予め定められたリターダ回転数に対するリターダ制動トルクをプロットした制動トルク特性曲線上の１点に一致する。
【０００６】
その際の基本的問題は調整された制動トルクの精度にある。その原因は、実質的にリターダ翼列の品質、送油ハウジングの公差、そして機械的操作要素（アクチュエータ、調節ピストン、ばね要素等）の公差の品質にある。
【０００７】
各機器の実際の制動トルクと目標トルクとの偏差を最小にするために、リターダの制動トルクをシリーズ試験台で試験することが知られている。測定された実際トルクと目標トルクとの偏差に相応して、リターダの制動特性曲線を極力正確に確証するために補正が行われる。この補正は、試験台での制動トルクの測定と、調整要素例えば調整ねじによる制動トルクの補正とによって、または試験台での制動トルクの測定と抵抗器または符号化スイッチを介して電子制御装置内に格納された複数のマップの１つを選択的に選択することとによって実現することができる。
【０００８】
しかし、試験経過時に個々の機器について適合されるこれら公知の手段では、制動トルクは不十分な正確さでごく大雑把に（作動範囲全体について１つの調整点で）校正できるにすぎない。他方で、制動トルクの調整精度に対する要求、すなわち実際に調整された制動トルクがどの程度高いかのフィードバック精度に対する要求は、別のシステム、例えばリターダにおいて支援のために制動トルクを要求する電子ブレーキシステムへのリターダの統合が増加していることによってより高まっている。
【０００９】
精度を高めるための改善は未刊行の独国特許出願公開第１０２００５０２１７１８号明細書に述べられている。試験台で実行される電子的校正では、個々の機器が試験台で制動特性曲線に関して測定され、所要の補正値は電子制御装置の不揮発性記憶装置内に格納される。この校正は、制動特性曲線のさまざまな支点で設定される操作量の個々のオフセット（上昇／低下）によって実現される。
【００１０】
そのことの欠点として、補正がむしろ経験的に行われ、特にリターダの機能様式にとって重要な作動回路内の油圧圧力が明確には検討されない。
【００１１】
国際公開第２００３／０２０５６２号パンフレットに述べられた方法では、リターダの作動回路内の油圧が測定され、そこから制動トルクが導き出され、この制動トルクが要求制動トルクと比較される。要求制動トルクは普通、操作要素（例えばブレーキペダル）の位置に一致し、常に運転者によって開始される。生成された制動トルクと要求制動トルクとの間で検出された偏差は補償することができる。調節品質を改善するために行うことのできる適合において、先行する作動との偏差が検出されて記憶され、再作動時に使用される。運転者の要求制動トルクを基準とした圧力偏差の補償を補足して、規定された閾値を上まわるときにも運転者に警告を発することができる。この警告発生は、コンポーネントに欠陥があるときまたはリターダ内の油面が低すぎるとき現れることがある。
【００１２】
その際の欠点として、測定された実際圧力から計算された制動トルクの校正にとって決定的なのは、運転者要求、もしくは運転者要求に相応する操作要素の瞬時調整のみである。この補償はリターダにとって好ましい制動特性曲線から逸脱することがあり、この逸脱は、特に電子制動システムにおいてリターダのむしろ非効率的な利用に帰結することがある。それに加えて、調節の精度は相応する操作要素、例えばブレーキペダルの調整精度に本質的に左右される。操作要素が比較的大きな製造公差を伴っている場合、または時間の経過とともに操作要素の調整パラメータが変化する場合、運転者要求に従って調整するとき一定した高い精度を難なく保証することはできない。
【００１３】
さらに、空圧制御システムを備えた流体式リターダが公知であり、そこでは作動回路内の油圧圧力が、リターダ室内の油面に作用する空圧操作圧力を介して調整される。
【００１４】
独国特許出願公開第１９９２９１５２号明細書により公知のこのような空圧制御システムでは、空圧操作圧力が測定される。測定されたこの空圧圧力と運転者によって予め定められた値、つまり特定の制動トルクに対する実際の運転者要求とを頼りに目標値‐実際値偏差を判定し補償することができる。さらに、空圧システムの弁機構の障害に基づく間違った過度に高い操作圧力を検知し、空気供給管路内の（他の）切換弁を頼りに場合によってはリターダシステム全体を作動停止することが可能である。
【００１５】
独国特許出願公開第１０３６１４４８号明細書によりリターダ用の他の空圧制御システムが公知である。そこに述べられた方法では、空圧操作圧力調節回路中に設けられた圧力センサによってリターダの空圧操作圧力の推移が測定される。測定されたこの時間的圧力推移は次に記憶された目標特性曲線（予警告特性曲線と機能停止特性曲線）と比較され、所定の判定基準が満たされていないとき警告通知が出力され、および／または操作者、つまり車両運転者によるリターダの将来的起動が妨げられる。リターダの起動または遮断時に動的圧力推移が監視され、また選択的に予選択目標制動トルクに対する制動トルク変化時の推移も監視される。使用される特性曲線はリターダシステムの設計中に計算し、または実験によって決定することができ、または車両運転時間の開始時に学習することもできる。時間的推移の比較の他に、予め定められた２つの圧力点の間で測定された時間または操作圧力推移勾配も比較することができる。
【００１６】
空圧リターダ制御システムでは欠点として、空圧システム用の付加的費用および設計支出が比較的高い。それに加えて、このような公知システムはむしろ限定された調節挙動を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１４０２２０号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０１４１７９４号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００５０２１７１８号明細書
【特許文献４】国際公開第２００３／０２０５６２号パンフレット
【特許文献５】独国特許出願公開第１９９２９１５２号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０３６１４４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
そのことを背景に本発明の課題は、制動トルクの調整精度を改善し、安価であり、先行技術の前記諸欠点を防止する流体式リターダを調整し作動させるための方法を明示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この課題の解決は独立請求項の特徴から明らかとなり、本発明の有利な諸構成、諸態様はそれぞれ付属する従属請求項から読み取ることができる。
【００２０】
本発明の根底にあるのは、リターダ内の圧力調整精度を改善する可能性でもたらされる制動トルクの精度も改善できるとの認識である。この改善は実質的に、リターダの操作量用の補正値として圧力を含む予調整を前もってリターダで行うことによって達成される。
【００２１】
従って本発明がまず前提とするのは、自動車の流体式リターダを調整し作動させるための方法であって、調節可能な油圧回路とこの油圧回路内の油圧圧力を検出するための手段とをリターダが有し、所定の制動トルク特性曲線に追従する制動トルクを生成するための少なくとも１つの予調整が行われ、この予調整が制御調節ユニット内に持続的に記憶され、この予調整に基づきリターダが走行運転時に作動するようになった方法である。提起された課題を解決するために本発明によればさらに、少なくとも予調整時にリターダの油圧回路内の油圧圧力が考慮される。
【００２２】
リターダ作動回路内の油圧圧力を使用することは制動トルクを一層正確に調整もしくは決定するための基礎である。リターダ回転数と組合せて特定の制動トルクをもたらす圧力が操作量を介して調整される。このため機器固有の油圧目標圧力が求められ、制御調節ユニット内に格納される。そのことの利点として、空圧制御システムが必要でなく、走行運転時に運転者要求との比較を評価する必要もない。
【００２３】
作動回路内の圧力を調節するための圧力センサが既に設けられている流体式リターダにおいて、特別安価な予調整を行うために、圧力センサのセンサ情報が本発明に係る方法用に使用することができる。
【００２４】
さらに、好ましくは走行運転時、制御調節ユニット内に格納されている予調整とリターダの油圧回路内で実際に測定された油圧実際圧力との間で平衡化を行うようにすることができる。予調整において目標圧力が決定され、この目標圧力は操作量の精度を既に著しく改善する。
【００２５】
予調整において決定されたこの目標圧力と実際に測定された実際圧力および万一存在する偏差の補償との平衡化によって、操作量の調整精度はなお高めることができ、リターダの実際の制動トルクは制動特性曲線上にある要求された目標制動トルクに正確に一致し、またはせいぜいそれから僅かに相違しているにすぎない。さらに、実際に調整された制動トルクに関する精確なデータが電子ブレーキマネジメントに提供できると特別有利である。
【００２６】
そのことから得られる可能性として、引き続き予定しておくことができるように、走行運転時、車両制動運転にとって重要な運転パラメータから決定される実際の目標制動トルクは、リターダの油圧回路に付属した電気弁機構を操作する修正された目標電流を介してごく正確に調整することができ、各目標電流は予調整と、予調整と実際圧力との平衡化とを介して決定される。
【００２７】
さらに、機器に左右されない予め定められた少なくとも１つの基本調整と、車両運転開始前またはその時間的近傍で各リターダについて決定された機器固有の補正調整とを予調整が含むようにすることができ、その際、試験台で行われる機器固有の補正調整が特別有利である。
【００２８】
１形式のすべての機器について、予め一回決定されて制御調節ユニット内に固定記憶された基本調整から出発して、試験台での機器固有の補正は製造公差の相殺を可能とし、こうしてすべての機器について同じ高さの調整精度が保証される。予調整は、制御調節ユニット内に格納されるマップの態様で簡単に実現することができる。
【００２９】
このため、基本調整が電流基準マップを含み、リターダの電気弁機構に通電するための電気基準電流とリターダの目標制動トルクとの間の関係がこの電流基準マップ内で確定されており、基本調整が圧力基準マップを含み、リターダの油圧回路内の油圧基準圧力とリターダの目標制動トルクとの間の関係がこの圧力基準マップ内で確定されているようにすることができる。
【００３０】
さらに、補正調整が、電流基準マップを機器固有に補正するための電流補正マップと、圧力基準マップを機器固有に補正するための圧力補正マップとを含むようにすることができる。
【００３１】
圧力マップと圧力補正マップとを明確に含めることによって、リターダ調整用操作量の一層正確な調整が達成される。というのも機器固有のものとして決定された圧力もしくは実際の瞬時圧力が、目標制動トルクを生成するための操作量の調整精度にとって決定的であるからである。
【００３２】
補正調整が電流補正特性曲線および／または圧力補正特性曲線を含み、これらの特性曲線においてリターダの油圧回路内の作動油の粘度の温度依存性が考慮されることによって、調整精度はさらになお高めることができる。油の粘度が温度に伴って変化するので、リターダの充填／排出時に変化する体積流による影響と、リターダ内の温度依存圧力変化は、弁機構用操作量の調整時に自動的に考慮することができる。
【００３３】
さらに、油圧圧力を監視するための圧力監視部が少なくともリターダの油圧回路内に設けられており、目標圧力設定値またはそれから導出された変量からの許容外の圧力偏差が検知されると、この圧力監視部がエラー反応を生成するようにすることができる。
【００３４】
従ってリターダ作動回路中での圧力測定は、制動トルク調整時の高い精度の他に、リターダの機能待機状態および運転信頼性の監視も可能とする。リターダの運転信頼性にとって重要な時間的圧力推移および／または単数または複数の閾値によって目標設定値を規定しておくことができる。
【００３５】
有意義なエラー反応は、警告通知から運転制限を経てリターダの遮断にまで及ぶことがある。検知されたエラーは例えば記憶し、および／または運転者に表示することができる。制動出力を低減させた運転も可能である。
【００３６】
エラー反応が正確にはどのようなものであるかは、境界条件を頼りに決定することができる。境界条件とは、車両重量および／または実際の路面勾配および／または実際の路面性状に関する情報とすることができる。例えば、軽量の車両ではリターダを完全に省くことができようが、重い車両ではリターダは場合によってはその制動出力のみが限定される。検知されたエラーに応じてリターダの完全運転も有意義であり得るが、但し制動トルクの精度が限定され、それに応じて制動快適性が限定される。路面勾配に関するナビゲーションシステムの情報または路面性状（グリップ性、平坦性）に関するセンサデータも、その他の境界条件となり得る。
【００３７】
付属する変速機との共通給油部を有するリターダの場合、圧力監視部が変速機内の油面監視部を一緒に含むと特別有利である。リターダ作動回路中での圧力測定と合せた他の可能性は、変速機との共通給油部を有するリターダにおいて変速機内の油面の監視である。その際、実際の運転条件（回転数、意図する制動トルク、油温度）に依存してリターダ油圧から、もしくは目標圧力との偏差から、変速機内に油不足が存在し、場合によっては相応する保護措置を開始しなければならないか否かを突き止めることができる。
【００３８】
最後になお設けておくことのできる機能監視部では、リターダ制御装置の機能信頼性が妥当性検査を頼りに点検され、その際リターダの少なくとも前記実際の油圧圧力が含められる。この妥当性検査のとき、付加的に油温度が考慮されるようにすることもできる。圧力監視と並ぶこの他の態様はリターダの油圧制御に役立つ。油圧力の監視は、場合によっては油温度または他の測定量と合せて、油圧制御装置の機能の妥当化に利用することができる。
【００３９】
既存のセンサ信号相互の妥当化も可能である。リターダが制御装置によって作動されているにもかかわらず、例えば油圧力が測定されない場合、これは圧力センサの故障であることもある。測定された油温度が上昇する場合、圧力センサが故障していると考えることができる。しかし油温度が一定している場合、このことは、リターダが確かに電子制御装置によって作動されたが、油圧制御装置が故障し（例えば弁狭窄物）、またはシステム内の油が少なすぎることを示唆している。
【００４０】
本発明の他の課題は、僅かな費用および設計支出において、制動トルクの調整精度を改善することのできる流体式リターダを調整し作動させるための装置を提供することである。
【００４１】
この課題の解決は、独立した装置請求項の特徴から明らかとなる。
【００４２】
これに関連して、本発明は自動車の流体式リターダを調整し作動させるための装置から出発する。提起された課題を解決するために本発明では、少なくとも１つの圧力センサを備えた調節可能な油圧回路をリターダが有し、この油圧回路に制御調節ユニットが付設されており、この制御調節ユニットが不揮発性データ記憶装置とプロセッサユニットとを有し、このプロセッサユニット内で実際の入力データと記憶されたデータが処理可能であり、またこのプロセッサユニット内で、処理されたデータからリターダの電気弁機構および／または油充填機構を作動させるための出力信号が発生可能であり、所定の目標制動トルクがこれらの機構を介して調整可能である。
【００４３】
リターダの作動回路内の圧力を測定する圧力センサを使用すると、リターダ制動トルクの高い調整精度を比較的簡単かつ安価に達成することが可能となる。この圧力測定は、操作量を突き止めるための予調整の枠内で試験台において利用することができる。この予調整は、油圧圧力を考慮する基準マップおよび補正マップの態様で制御調節ユニット内に記憶することができる。
【００４４】
制御調節ユニットは、マップと場合によっては実際の実際圧力での調節補正とを頼りに目標制動トルク設定値を入力信号として処理し、かつリターダ操作量用の相応する出力信号を出力するように形成されている。走行運転時に作動回路内で実際の圧力を測定し、試験台で機器固有のものとして決定された目標圧力に調節することができる。これから、目標制動トルクを生成するために、補償された目標電流を生成することができ、この目標電流が例えば比例弁を操作し、この比例弁を介してリターダ圧力が調整され、このリターダ圧力は、リターダ回転数と組合されて、所定の目標制動トルクを高い精度にてリターダで発生させる。
【００４５】
調整精度のさらなる向上は油温度センサを頼りに達成することができ、この油温度センサは制御調節ユニットと信号技術的に結合されており、付加的に操作量の粘度補正を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】圧力および温度センサ装置を有する流体式リターダのリターダ回路の略図である。
【図２】リターダの制動トルクを調整するための図式である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
本発明を明確にするために一実施例の図面が明細書に添付されている。
【００４８】
自動車の流体式リターダ１の作動回路として形成されるリターダ回路１５が図１に示してある。このようなリターダの構造と機能様式はそれ自体周知であり、ここでは本発明にとって重要な部材のみを詳しく言及する。
【００４９】
作動回路１５は油供給のためにポンプ１０と上流側の濾過器１２とを有し、このポンプは電気モータ２を介して駆動可能かつ調節可能である。ポンプ１０はオイルパン１１から給油可能である。さらに、リターダ１内で熱に変換される運動学的流れエネルギーを排出するための熱交換器３が設けられている。リターダ１を充填し排出するために入口側および出口側に２つの逆止め弁４、５がそれぞれ配置されており、リターダ出口に付加的に１つの排出弁１４が設けられており、この排出弁１４を介してリターダ１は必要に応じて完全排出可能である。
【００５０】
作動回路１５は制御調節ユニット６によって調節可能である。制御調節ユニット６は、作動回路１５内の油圧圧力を検出するための１つの圧力センサ９と、回路内および直接に熱交換器３でそれぞれ油温度を検出するための２つの温度センサ７、８とに結合されている。さらに、制御調節ユニット６はリターダ制御のために制御線路を介して調節弁１３と電気モータ２とに結合されている。調節弁１３は有利には電気比例弁として形成されており、この比例弁の通電を介してリターダ１は制御可能である。
【００５１】
本発明によれば、制御調節ユニット６が不揮発性データ記憶装置とプロセッサユニットとを有し、このプロセッサユニットにおいて実際の入力データと記憶されたデータが処理可能であり、また処理されたデータから調節弁１３を作動させるための出力信号が発生可能である。図１に示す配置は、調節弁１３を介しても調節可能な電気モータ２を介してもリターダの制御を可能とする。
【００５２】
自動車の流体式リターダを調整し作動させるための本発明に係る方法は、リターダの油圧作動回路１５内で測定した油圧圧力を考慮する予調整に実質依拠している。
【００５３】
図２は図１に示す構造様式に相応するリターダもしくはリターダ回路を調整し作動させるための図式を示しており、これに基づいて本発明に係る方法が以下で説明される。
【００５４】
それによれば、重要な要求、例えば運転者または別のシステムの制動トルク要求から目標制動トルクＭｓｏｌｌがリターダ制御装置において設定値として決定され、この設定値は場合によっては、車両またはシステムに起因した諸制限（ＡＢＳ、温度帰還調節等）によって低減される。ところでリターダ１の制御調節ユニット６は、調節弁１３の相応する電流をリターダ１で調整することによってこの帰結する設定値、つまり目標制動トルクＭｓｏｌｌを発生するよう試みる。
【００５５】
所要の精度を達成するために、目標制動トルクＭｓｏｌｌと実際のリターダ回転数とから電流Ｉｒｅｆが決定され、この電流は電流基準マップ１６に依拠している。電流基準マップ１６において、基準電流Ｉｒｅｆは目標制動トルクＭｓｏｌｌおよびリターダ回転数にわたって確定されている。この基準マップ１６は事前に実験で全機器に対して事前に決定されたれたものであり、制御調節ユニット６内に固定記憶されている。
【００５６】
基準マップ１６の基準電流Ｉｒｅｆは、引き続き電流オフセットＩｋｏｒｒを付加される。この電流オフセットは、目標制動トルクＭｓｏｌｌおよびリターダ回転数にわたってオフセットＩｋｏｒｒをプロットした機器固有の電流補正マップ１７から取り出される。この機器固有の補正マップ１７は個々のリターダについて試験台で決定され、制御調節ユニット６内に持続的に記憶される。
【００５７】
引き続き、作動回路１５内の油の温度依存粘度について、電流補正が固定記憶された電流補正特性曲線１８を使用することによって付加的に行われ、この電流補正特性曲線１８には別の電流オフセットＩｋｏｒｒ、ηが油温度にわたってプロットされている。個々の電流成分Ｉｒｅｆ、Ｉｋｏｒｒ、Ｉｋｏｒｒ、ηを加算することによって、それらから目標電流Ｉｓｏｌｌが決定される。
【００５８】
本発明によれば、目標電流Ｉｓｏｌｌの算定と平行して目標圧力ｐｓｏｌｌが同様に算定される。目標制動トルクＭｓｏｌｌおよびリターダ回転数にわたって基準圧力ｐｒｅｆが確定されている圧力基準マップ１９は全機器について制御調節ユニット６内に記憶される。基準マップ１９のこの圧力ｐｒｅｆは次に圧力オフセットｐｋｏｒｒを付加される。この圧力オフセットは、目標制動トルクＭｓｏｌｌおよびリターダ回転数にわたって圧力オフセットｐｋｏｒｒをプロットした機器固有の圧力補正マップ２０から取り出される。この機器固有の補正マップ２０はやはり個々のリターダについて試験台で決定され、制御調節ユニット６内に持続的に記憶される。
【００５９】
付加的に、油粘度の圧力補正も考慮され、この圧力補正は圧力補正特性曲線２１に固定格納されており、この圧力補正特性曲線２１には他の圧力オフセットｐｋｏｒｒ、ηが油温度にわたってプロットされている。個々の圧力成分ｐｒｅｆ、ｐｋｏｒｒ、ｐｋｏｒｒ、ηを加算することによって目標圧力ｐｓｏｌｌが決定される。
【００６０】
マップすなわち特性曲線１６〜２１は、作動回路１５内の圧力を考慮して、所定の目標制動特性曲線に相応して制動トルク（リターダ回転数に対する制動トルク）を調整するためのリターダ１の予調整を表す。
【００６１】
目標圧力ｐｓｏｌｌは基本的に、付加的調節量として、好適な仕方で目標電流Ｉｓｏｌｌに応用することができる。本発明によれば、走行運転時、測定された実際の実際圧力ｐｉｓｔと存在することのある偏差の補償とで目標圧力予調整の校正が実行される。目標圧力ｐｓｏｌｌと実際圧力ｐｉｓｔはコントローラ２２（ＰＩＤコントローラ）において処理され、このコントローラは前記値の差から制御‐操作量を求め、この制御‐操作量は他の補正値として目標電流Ｉｓｏｌｌに加算される。これにより得られる修正された目標電流Ｉｓｏｌｌ、ｋｏｒｒは、最後に、操作量としてリターダ１の比例調節弁１３で調整される。
【符号の説明】
【００６２】
１ リターダ
２ 電気モータ
３ 熱交換器
４ 入口弁
５ 出口弁
６ 制御調節ユニット
７ 温度センサ
８ 温度センサ
９ 圧力センサ
１０ ポンプ
１１ オイルパン
１２ 濾過器
１３ 弁機構；調節弁
１４ 排出弁
１５ 油圧回路
１６ 電流基準マップ
１７ 電流補正マップ
１８ 電流補正特性曲線
１９ 圧力基準マップ
２０ 圧力補正マップ
２１ 圧力補正特性曲線
２２ コントローラ
Ｉｒｅｆ 基準電流
Ｉｋｏｒｒ 電流オフセット
Ｉｋｏｒｒ、η 粘度影響用電流オフセット
Ｉｓｏｌｌ 目標電流
Ｉｓｏｌｌ、ｋｏｒｒ 修正された目標電流
Ｍｓｏｌｌ 目標制動トルク
ｐｒｅｆ 基準圧力
ｐｋｏｒｒ 圧力オフセット
ｐｋｏｒｒ、η 粘度影響用圧力オフセット
ｐｓｏｌｌ 目標圧力
ｐｉｓｔ 実際圧力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の流体式リターダ（１）を調整し作動させるための方法であって、調節可能な油圧回路（１５）とこの油圧回路（１５）内の油圧圧力を検出するための手段とをリターダ（１）が有し、所定の制動トルク特性曲線に追従する制動トルクを生成するための少なくとも１つの予調整が行われ、この予調整が制御調節ユニット（６）内に持続的に格納され、この予調整に基づいてリターダ（１）が走行運転時に作動するものにおいて、
少なくとも予調整時にリターダ（１）の油圧回路（１５）内の油圧圧力が考慮されることを特徴とする方法。
【請求項２】
走行運転時、制御調節ユニット（６）内に格納されている予調整とリターダ（１）の油圧回路（１５）内で実際に測定された油圧実際圧力（ｐｉｓｔ）との間で平衡化が行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
走行運転時、車両制動運転にとって重要な運転パラメータから突き止められた各目標制動トルク（Ｍｓｏｌｌ）が実質的に、修正された目標電流（Ｉｓｏｌｌ、ｋｏｒｒ）を介して調整され、この目標電流が、リターダ（１）の油圧回路（１５）に付属する電気弁機構（１３）を操作し、各目標電流（Ｉｓｏｌｌ、ｋｏｒｒ）が予調整と、予調整と実際圧力（ｐｉｓｔ）との平衡化とを介して決定されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
予調整が、機器に左右されない所定の少なくとも１つの基本調整と、車両運転開始前またはその時間的近傍で各リターダについて決定された機器固有の補正調整とを含むことを特徴とする、請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
機器固有の補正調整が試験台で行われることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
基本調整が電流基準マップ（１６）を含み、リターダ（１）の電気弁機構（１３）に通電するための電気基準電流（Ｉｒｅｆ）とリターダ（１）の目標制動トルク（Ｍｓｏｌｌ）との間の関係が、この電流基準マップ内で確定されており、基本調整が圧力基準マップ（１９）を含み、リターダ（１）の油圧回路（１５）内の油圧基準圧力（ｐｒｅｆ）とリターダ（１）の目標制動トルク（Ｍｓｏｌｌ）との間の関係が、この圧力基準マップ内で確定されていることを特徴とする、請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
補正調整が、電流基準マップ（１６）を機器固有に補正するための電流補正マップ（１７）と、圧力基準マップ（１９）を機器固有に補正するための圧力補正マップ（２０）とを含むことを特徴とする、請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
補正調整が電流補正特性曲線（１８）および／または圧力補正特性曲線（２１）を含み、これらの特性曲線において、リターダ（１）の油圧回路内の作動油の粘度の温度依存性が考慮されることを特徴とする、請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
油圧圧力を監視するための圧力監視部が少なくともリターダ（１）の油圧回路（１５）内に設けられており、目標設定値またはそこから導出された変量からの許容外の圧力偏差が検知されると、この圧力監視部がエラー反応を生成することを特徴とする、請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
リターダ（１）の運転信頼性にとって重要な時間的圧力推移および／または単数または複数の閾値によって、前記目標設定値が規定されていることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
リターダが付属する変速機との共通給油部を有する場合、圧力監視部が変速機内の油面監視部を含むことを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
エラー反応が、リターダ（１）に関係する警告通知、運転制限および遮断の群から成る少なくとも１つの措置を含むことを特徴とする、請求項９から１１のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
エラー反応の判定時、自動車の制動挙動にとって重要な少なくとも１つの境界条件が考慮されることを特徴とする、請求項９から１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
車両重量および／または実際の路面勾配および／または実際の路面性状に関する情報が、境界条件として利用されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
リターダの少なくとも前記実際の油圧圧力（ｐｉｓｔ）を含む妥当性検査に基づいてリターダ（１）の制御装置の機能信頼性を点検する機能監視部が設けられていることを特徴とする、請求項１から１４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
妥当性検査のとき付加的に油温度が考慮されることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
自動車の流体式リターダ（１）を調整し作動させるための装置において、少なくとも１つの圧力センサ（９）を備えた調節可能な油圧回路（１５）をリターダ（１）が有し、この油圧回路（１５）に制御調節ユニット（６）が付設されており、この制御調節ユニットが不揮発性データ記憶装置とプロセッサユニットとを有し、このプロセッサユニット内で実際の入力データと記憶されたデータが処理可能であり、またこのプロセッサユニット内で、処理されたデータから、リターダ（１）の電気弁機構（１３）および／または油充填機構を作動させるための出力信号が発生可能であり、所定の目標制動トルク（Ｍｓｏｌｌ）がこれらの機構を介して調整可能であることを特徴とする装置。
【請求項１８】
油圧回路（１５）が少なくとも１つの油温度センサ（７、８）を有することを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１】
自動車の流体式リターダ（１）を調整し作動させるための方法であって、調節可能な油圧回路（１５）とこの油圧回路（１５）内の油圧圧力を検出するための手段とをリターダ（１）が有し、所定の制動トルク特性曲線に追従する制動トルクを生成するための少なくとも１つの予調整が行われ、この予調整が制御調節ユニット（６）内に持続的に格納され、この予調整に基づいてリターダ（１）が走行運転時に作動するものにおいて、
少なくとも予調整時にリターダ（１）の油圧回路（１５）内の油圧圧力が考慮されることを特徴とする方法。
【請求項２】
走行運転時、制御調節ユニット（６）内に格納されている予調整とリターダ（１）の油圧回路（１５）内で実際に測定された油圧実際圧力（ｐｉｓｔ）との間で平衡化が行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
走行運転時、車両制動運転にとって重要な運転パラメータから突き止められた各目標制動トルク（Ｍｓｏｌｌ）が実質的に、修正された目標電流（Ｉｓｏｌｌ、ｋｏｒｒ）を介して調整され、この目標電流が、リターダ（１）の油圧回路（１５）に付属する電気弁機構（１３）を操作し、各目標電流（Ｉｓｏｌｌ、ｋｏｒｒ）が予調整と、予調整と実際圧力（ｐｉｓｔ）との平衡化とを介して決定されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
予調整が、機器に左右されない所定の少なくとも１つの基本調整と、車両運転開始前またはその時間的近傍で各リターダについて決定された機器固有の補正調整とを含むことを特徴とする、請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
機器固有の補正調整が試験台で行われることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
基本調整が電流基準マップ（１６）を含み、リターダ（１）の電気弁機構（１３）に通電するための電気基準電流（Ｉｒｅｆ）とリターダ（１）の目標制動トルク（Ｍｓｏｌｌ）との間の関係が、この電流基準マップ内で確定されており、基本調整が圧力基準マップ（１９）を含み、リターダ（１）の油圧回路（１５）内の油圧基準圧力（ｐｒｅｆ）とリターダ（１）の目標制動トルク（Ｍｓｏｌｌ）との間の関係が、この圧力基準マップ内で確定されていることを特徴とする、請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
補正調整が、電流基準マップ（１６）を機器固有に補正するための電流補正マップ（１７）と、圧力基準マップ（１９）を機器固有に補正するための圧力補正マップ（２０）とを含むことを特徴とする、請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
補正調整が電流補正特性曲線（１８）および／または圧力補正特性曲線（２１）を含み、これらの特性曲線において、リターダ（１）の油圧回路内の作動油の粘度の温度依存性が考慮されることを特徴とする、請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
油圧圧力を監視するための圧力監視部が少なくともリターダ（１）の油圧回路（１５）内に設けられており、目標設定値またはそこから導出された変量からの許容外の圧力偏差が検知されると、この圧力監視部がエラー反応を生成することを特徴とする、請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
リターダ（１）の運転信頼性にとって重要な時間的圧力推移および／または単数または複数の閾値によって、前記目標設定値が規定されていることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
リターダが付属する変速機との共通給油部を有する場合、圧力監視部が変速機内の油面監視部を含むことを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
エラー反応が、リターダ（１）に関係する警告通知、運転制限および遮断の群から成る少なくとも１つの措置を含むことを特徴とする、請求項９から１１のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
エラー反応の判定時、自動車の制動挙動にとって重要な少なくとも１つの境界条件が考慮されることを特徴とする、請求項９から１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
車両重量および／または実際の路面勾配および／または実際の路面性状に関する情報が、境界条件として利用されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
リターダの少なくとも前記実際の油圧圧力（ｐｉｓｔ）を含む妥当性検査に基づいてリターダ（１）の制御装置の機能信頼性を点検する機能監視部が設けられていることを特徴とする、請求項１から１４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
妥当性検査のとき付加的に油温度が考慮されることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
自動車の流体式リターダ（１）を調整し作動させるための装置において、少なくとも１つの圧力センサ（９）を備えた調節可能な油圧回路（１５）をリターダ（１）が有し、この油圧回路（１５）に制御調節ユニット（６）が付設されており、この制御調節ユニットが不揮発性データ記憶装置とプロセッサユニットとを有し、このプロセッサユニット内で実際の入力データと記憶されたデータが処理可能であり、またこのプロセッサユニット内で、処理されたデータから、リターダ（１）の電気弁機構（１３）および／または油充填機構を作動させるための出力信号が発生可能であり、所定の目標制動トルク（Ｍｓｏｌｌ）がこれらの機構を介して調整可能であることを特徴とする装置。
【請求項１８】
油圧回路（１５）が少なくとも１つの油温度センサ（７、８）を有することを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２００９−５３７３９６（Ｐ２００９−５３７３９６Ａ）
【公表日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５１１４４０（Ｐ２００９−５１１４４０）
【出願日】平成１９年４月２５日（２００７．４．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５４０２４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１３４９３９
【国際公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【出願人】（５０００４５１２１）ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト (312)
【氏名又は名称原語表記】ＺＦ ＦＲＩＥＤＲＩＣＨＳＨＡＦＥＮ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２５日（２００７．４．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５４０２４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１３４９３９
【国際公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【出願人】（５０００４５１２１）ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト (312)
【氏名又は名称原語表記】ＺＦ ＦＲＩＥＤＲＩＣＨＳＨＡＦＥＮ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
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