蛍光内視鏡システム、及び光源ユニット
【課題】蛍光内視鏡システムにおいて診断のための複数の画像情報を取得可能にする。
【解決手段】蛍光内視鏡システム１０は光源ユニット３０、ライトガイド５１、撮像素子５２、および励起光カットフィルタ５５を有する。光源ユニット３０は第１、第２の励起光源を有する。第１、第２の励起光源は帯域の異なる第１、第２の励起光を発光可能である。ライトガイド５１は第１、第２の励起光源が発光する第１、第２の励起光を挿入管５７の先端に伝達する。励起光カットフィルタは第１、第２の励起光が照射された被写体の光学像の中の所定の帯域の光成分を減衰する。撮像素子５２は、励起光カットフィルタを透過した光学像に基づいて画像信号を生成する。
【解決手段】蛍光内視鏡システム１０は光源ユニット３０、ライトガイド５１、撮像素子５２、および励起光カットフィルタ５５を有する。光源ユニット３０は第１、第２の励起光源を有する。第１、第２の励起光源は帯域の異なる第１、第２の励起光を発光可能である。ライトガイド５１は第１、第２の励起光源が発光する第１、第２の励起光を挿入管５７の先端に伝達する。励起光カットフィルタは第１、第２の励起光が照射された被写体の光学像の中の所定の帯域の光成分を減衰する。撮像素子５２は、励起光カットフィルタを透過した光学像に基づいて画像信号を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自家蛍光を利用して生体組織の状態を観察する蛍光内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紫外線等の特定の波長の光（励起光）を生体組織に照射することにより、生体組織が蛍光を発する自家蛍光が知られている。また、がん細胞等の病変部位においてはこの蛍光の光量が低いことが知られている。この性質を利用して、生体組織の状態を判別するための画像を生成する蛍光内視鏡システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
従来の蛍光内視鏡システムにより、撮像した被写体において健常部である可能性の高い組織および病変部である可能性の高い組織が判別しやすい画像が得られる。しかし、健常部および病変部の診断に役立つ画像情報が、更に求められていた。
【特許文献１】特許第３６１９４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明では、診断のための多くの画像情報を提供可能にする蛍光内視鏡システムおよび光源ユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の蛍光内視鏡システムは、第１の帯域の波長であり生体組織に照射すると蛍光を発光させる第１の励起光を発光する第１の励起光源と、第１の帯域より長波長側である第２の帯域の波長であり生体組織に照射すると蛍光を発光させる第２の励起光を発光する第２の励起光源と、第１、第２の励起光が照射されるときの被写体の光学像から少なくとも第１の帯域および第２の帯域のいずれか一方の励起光成分を減衰させる励起光カットフィルタと、励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像して画像信号を生成する撮像素子と、第１、第２の励起光源を制御する光源制御部と、撮像素子を駆動する撮像素子駆動部とを備えることを特徴としている。
【０００６】
なお、励起光カットフィルタは第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタであることが好ましい。
【０００７】
また、被写体に照射する白色光を発光する参照光源と、第１、第２の帯域を含む所定の帯域の光成分を白色光から減衰させるカットフィルタとを備え、光源制御部は第１の励起光源と参照光源とを同時に発光させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源と参照光源とが同時に発光するときに撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【０００８】
また、光源制御部は第１の励起光源と参照光源との同時発光および第２の励起光源の発光を交互に繰り返させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源と参照光源とが同時に発光するときおよび第２の励起光源が発光するときそれぞれにおいて撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせることが好ましい。
【０００９】
また、被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、光源制御部は第１の励起光源と参照光源とを繰り返し交互に発光させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源および参照光源が発光するそれぞれのときにおいて撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせることが好ましい。
【００１０】
また、被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、光源制御部は第１の励起光源と参照光源とを繰り返し交互に発光させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源が発光するときに撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせ参照光源が発光するときに撮像素子に２フィールドの撮像を行なわせることが好ましい。
【００１１】
また、光源制御部は第２の励起光源を発光させ、撮像素子駆動部は第２の励起光源が発光している間撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【００１２】
また、励起光カットフィルタは第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタであることが好ましい。
【００１３】
また、光源制御部は第１、第２の励起光源を同時に発光させ、撮像素子駆動部は第１、第２の励起光源が同時に発光している間撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【００１４】
また、光源制御部は第２の励起光源を発光させ、撮像素子駆動部は第２の励起光源が発光している間撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【００１５】
また、光源制御部は第１、第２の励起光源を繰り返し交互に発光させ、撮像素子駆動部は第１、第２の励起光源が発光するそれぞれのときにおいて撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせることが好ましい。
【００１６】
また、撮像素子が第１、第２の励起光源が発光するそれぞれのときにおける撮像により生成した第１、第２の自家蛍光画像に基づいて合成蛍光画像を生成する画像処理部を備えることが好ましい。
【００１７】
また、励起光カットフィルタは第１の帯域を含む短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタであることが好ましい。
【００１８】
また、光源制御部は第１の励起光源を発光させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源が発光している間撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【００１９】
本発明の光源ユニットは、内視鏡の挿入管先端の被写体に照射する光を供給する光源ユニットであって、第１の帯域の波長であり生体組織に照射すると蛍光を発光させる第１の励起光を発光する第１の励起光源と、第１の帯域より長波長側である第２の帯域の波長であり生体組織に照射すると蛍光を発光させる第２の励起光を発光する第２の励起光源と、内視鏡が有するメモリから用いられる内視鏡の種類に応じた特性情報を受信する受信部と、特性情報に基づいて第１、第２の励起光源を制御する光源制御部とを備えることを特徴としている。
【００２０】
なお、被写体に照射する白色光を発光する参照光源と、第１、第２の帯域を含む所定の帯域の光成分を白色光から減衰させるカットフィルタとを備え、受信部が受信した特性情報が用いられる内視鏡の撮像素子が第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタによって覆われていることを示す場合には光源制御部は第１の励起光源と参照光源とを同時に発光させることが好ましい。
【００２１】
また、光源制御部は第１の励起光源と参照光源との同時発光及び第２の励起光源の発光を交互に繰り返させることが好ましい。
【００２２】
また、被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、受信部が受信した特性情報が用いられる内視鏡の撮像素子が第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタによって覆われていることを示す場合には光源制御部は第１の励起光源および参照光源を繰り返し交互に発光させることが好ましい。
【００２３】
また、受信部が受信した特性情報が用いられる内視鏡の撮像素子が第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタによって覆われていることを示す場合には、光源制御部は第１、第２の励起光源を同時に発光させることが好ましい。
【００２４】
また、受信部が受信した特性情報が用いられる内視鏡の撮像素子が第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタによって覆われていることを示す場合には第１、第２の励起光減を繰り返し交互に発光させることが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、診断のための多くの画像情報を得ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した蛍光内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２７】
蛍光内視鏡システム１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡５０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡５０、及びモニタ１１に接続される。
【００２８】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が供給される。照明された被写体が電子内視鏡５０により撮影される。電子内視鏡５０の撮影により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００２９】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡５０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はビデオ信号としてモニタ１１に送られ、送られたビデオ信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００３０】
内視鏡プロセッサ２０には、光源ユニット３０、画像処理ユニット４０、システムコントローラ２１、及びタイミングコントローラ２２等が設けられる。後述するように、光源ユニット３０は被写体を照明するための白色光および／または生体組織に蛍光を発せさせる励起光を発光する。また、後述するように、画像処理ユニット４０では画像信号に対して所定の信号処理が施される。
【００３１】
システムコントローラ２１により内視鏡プロセッサ２０全体の動作が制御される。タイミングコントローラ２２により内視鏡プロセッサ２０の各部位における動作のタイミングが調整される。
【００３２】
内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡５０とを接続すると、光源ユニット３０と電子内視鏡５０に設けられるライトガイド５１とが光学的に接続される。また、内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡５０とを接続すると、画像処理ユニット４０と電子内視鏡５０に設けられる撮像素子５２とが、撮像素子駆動回路５３を介してタイミングコントローラ２２と撮像素子５２とが、更にシステムコントローラ２１と電子内視鏡５０に設けられる操作入力部５４とが電気的に接続される。
【００３３】
図２に示すように、光源ユニット３０は、参照光源３１、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２、集光レンズ３２、光源フィルタ３３、光源フィルタ駆動機構３４、位置検出センサ３５、シャッタ３６、および第１、第２のモータＭ１、Ｍ２などによって構成される。
【００３４】
参照光源３１は、白色光を発光する。また、図３に示すように、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２は、第１、第２の励起光を発光する。なお、第１、第２の励起光は、それぞれ波長が４０８ｎｍ、４４５ｎｍである狭帯域の青色光である。
【００３５】
参照光源３１とライトガイド５１との間に、シャッタ３６、第１、第２のダイクロイックミラー３７ａ、３７ｂ、および集光レンズ３２が設けられる。参照光源３１が出射する白色光は、第１、第２のダイクロイックミラー３７ａ、３７ｂを透過して、集光レンズ３２に入射する。
【００３６】
また、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２が出射する第１、第２の励起光は、それぞれ第１、第２のダイクロイックミラー３７ａ、３７ｂにより反射され、集光レンズ３２に入射する。集光レンズ３２に入射する白色光、および第１、第２の励起光は、集光レンズ３２により集光され、ライトガイド５１の入射端に入射される。
【００３７】
第１のモータＭ１により駆動されることにより、シャッタ３６は参照光源３１からの白色光の光路への挿入および退避が切替えられる。シャッタ３６を光路に挿入することにより、白色光が遮光される。シャッタ３６を光路から退避することにより、白色光が集光レンズ３２に到達する。
【００３８】
光源フィルタ３３は光源フィルタ駆動機構３４に支持され、参照光源３１からの白色光の光路中に挿入および退避可能である。光源フィルタ３３の参照光源３１の光路への挿入および退避は、第２のモータＭ２を駆動することにより実行される。なお、光源フィルタ駆動機構３４には位置検出センサ３５が設けられ、光源フィルタ３３の位置が位置検出センサ３５によって検出される。
【００３９】
光源フィルタ３３は、照射される光の中の青色光成分を減衰させ、緑色光成分および赤色光成分を透過する部材によって形成される。したがって、光源フィルタ３３を参照光源３１の光路中に挿入すると、白色光のうちの緑色光成分および赤色光成分がライトガイド５１の入射端に入射する。一方、光源フィルタ３３を参照光源３１の光路から退避させると、白色光がライトガイド５１の入射端に入射する。
【００４０】
第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２、および第１のモータＭ１は、タイミングコントローラ２２に接続される。第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光と消灯のタイミングおよび第１のモータＭ１によるシャッタ３６による白色光の遮光と通過のタイミングは、タイミングコントローラ２２により制御される。
【００４１】
また、参照光源３１、第２のモータＭ２、位置検出センサ３５、およびタイミングコントローラ２２は、システムコントローラ２１に接続される。参照光源３１の発光と消灯、およびタイミングコントローラ２２の動作は、システムコントローラ２１により制御される。なお、位置検出センサ３５によって検出される光源フィルタ３３の位置情報がシステムコントローラ２１に送られる。光源フィルタ３３の位置に基づいて、システムコントローラ２１によって前述のように第２のモータＭ２の駆動が制御される。
【００４２】
蛍光内視鏡システム１０には、様々な観察モードが設けられており、後述するように実行する観察モードに応じて第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光と消灯、シャッタ３６による白色光の遮光と通過、および光源フィルタ３３の挿入と退避が切替えられる。
【００４３】
次に電子内視鏡５０の構成について詳細に説明する。図１に示すように、電子内視鏡５０には、ライトガイド５１、撮像素子５２、励起光カットフィルタ５５、操作入力部５４、ＲＯＭ５６、および撮像素子駆動回路５３等が設けられる。ライトガイド５１は、内視鏡プロセッサ２０との接続部分から電子内視鏡５０の挿入管５７の先端まで延設される。
【００４４】
前述のように、光源ユニット３０から出射される白色光、および／または第１、第２の励起光が、ライトガイド５１の入射端に入射する。入射端に入射した光は、出射端まで伝達される。ライトガイド５１の出射端から出射する光が、配光レンズ５８を介して挿入管５７先端付近に照射される。
【００４５】
挿入管５７の先端には、対物レンズ５９、励起光カットフィルタ５５、および撮像素子５２も設けられる。また、対物レンズ５９と撮像素子５２との間には、励起光カットフィルタ５５が設けられる。
【００４６】
白色光および／または第１、第２の励起光が照射された被写体からの反射光は、対物レンズ５９および励起光カットフィルタ５５を介して撮像素子５２の受光面に入射して被写体の光学像が形成される。励起光カットフィルタ５５は、電子内視鏡５０の種類によって異なっている。例えば、４３０ｎｍ以下の帯域の光成分を減衰させる４３０ｎｍカットフィルタ（図４参照）、４６０ｎｍ以下の帯域の光成分を減衰させる４６０ｎｍカットフィルタ（図５参照）、または４４５ｎｍ付近の狭帯域の光成分を減衰させる４４５ｎｍトラップフィルタ（図６参照）が用いられる。すなわち、励起光カットフィルタ５５は、複数の異なる励起光波長のうち、少なくとも一つの光成分をカットするフィルタとなっている。
【００４７】
ＲＯＭ５６には、励起光カットフィルタ５５の種類を特定するフィルタ情報が格納される。電子内視鏡５０が内視鏡プロセッサ２０に接続されると、フィルタ情報がシステムコントローラ２１に送信される。フィルタ情報に基づいて、実行可能な観察モードがシステムコントローラ２１によって判別される。実行可能な観察モードに応じて、タイミングコントローラ２２および各部位の制御が実行される。なお、実行可能な観察モードが複数である場合は、使用者の操作入力部５４への選択操作入力により、いずれかの観察モードが選択される。
【００４８】
白色光および／または第１、第２の励起光を照射したときの被写体の光学像から、用いられる励起光カットフィルタ５５の種類に対応した光成分が減衰される。励起光カットフィルタを透過した光学像が撮像素子５２に形成される。
【００４９】
撮像素子駆動回路５３は、受光面に入射した光学像を撮像するように撮像素子５２を駆動する。撮像素子駆動回路５３による撮像素子５２の駆動は、タイミングコントローラ２２によって制御される。
【００５０】
撮像動作の実行により、撮像素子５２は受光する光学像に基づいた画像信号を生成する。生成した画像信号は、画像処理ユニット４０に送られる。
【００５１】
次に図７を用いて、画像処理ユニット４０の構成について説明する。画像処理ユニット４０は、前段信号処理回路４１、通常画像処理回路４２、特殊画像処理回路４３、切替回路４４、および後段信号処理回路４５などによって構成される。
【００５２】
画像処理ユニット４０に送信される画像信号は、前段信号処理回路４１に入力される。前段信号処理回路４１において画像信号は、アナログ信号からデジタルデータに変換される。さらに、前段信号処理回路４１において、色補間処理やガンマ補正などの所定のデータ処理が施される。
【００５３】
所定の信号処理の施された画像信号は、通常画像処理回路４２または特殊画像処理回路４３に送られる。通常画像処理回路４２は、被写体に白色光を照射したときに生成される画像信号に対して、所定のデータ処理を実行する。また、特殊画像処理回路４３は、被写体に第１、第２の励起光を照射したときに生成される画像信号に対して、所定のデータ処理を実行する。
【００５４】
切替回路４４により、後段信号処理回路４５に送信する画像データを、通常画像処理回路４２と特殊画像処理回路４３のいずれかから出力させるかが選択される。切替回路４４により選択された画像データが後段信号処理回路４５に送信される。
【００５５】
後述するように、蛍光内視鏡システム１０では、複数の種類の画像を同時にモニタ１１に表示することが可能である。複数の画像を表示するときに切替回路４４は出力させる画像データをフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わりごとに切替える。
【００５６】
後段信号処理回路４５では、必要に応じて画像データの拡大表示処理、縮小表示処理、および複数画像表示処理が行われる。さらに、送られた画像データまたは必要に応じたデータ処理の施された画像データに対して、クランプ、ブランキング処理等の所定のデータ処理が施され、またこれらの画像データはデジタルデータからアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された画像信号は、モニタ１１に送られる。送られた画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００５７】
次に、接続する電子内視鏡５０に設けられる励起光カットフィルタ５５に応じた観察モード、観察モードにおける光源ユニット３０の駆動、および表示される画像について説明する。
【００５８】
まず、４４５ｎｍトラップフィルタを励起光カットフィルタ５５として用いた電子内視鏡５０に対する観察モードなどについて説明する。４４５ｎｍトラップフィルタを有する電子内視鏡５０が接続されるとき、通常画像モード、第１の蛍光画像モード、強調画像モード、および第１〜第３の同時表示モードのいずれかの観察モードを実行可能になる。
【００５９】
通常画像モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を参照光源３１の光路から退避させたままにするように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。また、システムコントローラ２１は、光源フィルタ３３を参照光源３１の光路から退避させたままにするように、第２のモータＭ２を制御する。
【００６０】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して白色光が照射される。白色光の照射された被写体の反射光が対物レンズ５９に入射する。励起光カットフィルタ５５により被写体の光学像中の一部の青色光成分が減衰した光学像が撮像素子５２により受光される。なお、トラップフィルタにより減衰する青色光成分は青色光の帯域の一部であるため、白色光画像としての青色光成分は十分に受光可能である。
【００６１】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により白色光が照射された白色光画像信号が生成される。白色光画像信号に基づいて、モニタ１１には、図８に示すように、通常画像ＮＩが表示される。
【００６２】
第１の蛍光画像モードが選択されると、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２（４４５ｎｍ）を発光し、シャッタ３６を参照光源３１の光路に挿入するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。
【００６３】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して第２の励起光が照射される。第２の励起光の照射された被写体は自家蛍光を発する。また、第２の励起光そのものの反射光も発するので、対物レンズ５９には、第２の励起光に基づく自家蛍光および第２の励起光の反射光が入射する。励起光カットフィルタ５５により第２の励起光の反射光は減衰するため、撮像素子５２には自家蛍光が入射する。自家蛍光の波長は、照射される励起光の波長よりも長くなる傾向があるため、励起光カットフィルタ５５の影響を受けずに済み、明るい自家蛍光像を撮像することができる。
【００６４】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第２の励起光に基づく第１の自家蛍光画像信号が生成される。第１の自家蛍光画像信号に基づいて、モニタ１１には、図９に示すように、第１の自家蛍光画像ＦＩ１が表示される。
【００６５】
強調画像モードが選択されると、第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を参照光源３１の光路から退避するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。また、システムコントローラ２１は、光源フィルタ３３を参照光源３１の光路に挿入するように第２のモータＭ２を制御する。
【００６６】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して第１の励起光（４０８ｎｍ）、緑色光、および赤色光が照射される。第１の励起光の照射された被写体は自家蛍光を発するとともに、照射された第１の励起光、緑色光、および赤色光を反射するので、第１の励起光に基づく自家蛍光と、第１の励起光、緑色光、および赤色光の反射光とが、対物レンズ５９に入射する。
【００６７】
励起光カットフィルタ５５は４４５ｎｍのトラップフィルタなので、対物レンズ５９に入射した光を減衰させること無く、透過する。したがって、撮像素子５２には第１の励起光に基づく自家蛍光、第１の励起光、緑色光、および赤色光の反射光による光学像が形成される。
【００６８】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第１の励起光、緑色光、および赤色光に基づく第１の強調画像信号が生成される。第１の強調画像信号に基づいて、モニタ１１には、図１０に示すように、第１の強調画像ＥＩ１が表示される。
【００６９】
第１の強調画像ＦＩ１には、毛細血管ＣＡが鮮明にフルカラーで表示される。第１の励起光（４０８ｎｍ）は青色光帯域の中でも短波長でありヘモグロビンによる吸収が大きい、したがって、青色光成分の中で第１の励起光のみを照射することにより生体組織内壁面の浅い位置にある毛細血管の光学像を詳細に検出可能となる。
【００７０】
また、第１の励起光と同時に緑色光および赤色光を照射することによりフルカラーの光学像を得ることが可能になる。なお、自家蛍光は反射光に比べて微弱であるため、撮像素子５２に結像する光学像には、相対的に自家蛍光の光学像は現れない。
【００７１】
第１の同時表示モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光および消灯と、シャッタ３６の挿入および退避とがフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に切替えられる。なお、システムコントローラ２１は光源フィルタ３３を参照光源３１の光路に挿入するように第２のモータＭ２を制御する。
【００７２】
図１１に示すように、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５…において、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光し、シャッタ３６を光路に挿入するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において光源ユニット３０の各部位は、第１の蛍光画像モードと同様の動作を行なう。
【００７３】
一方、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６…において、第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を光路から退避するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において光源ユニット３０の各部位は、強調画像モードと同様の動作を行なう。
【００７４】
フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わるたびに、１フィールドの画像信号を生成するように、撮像素子５２は撮像素子駆動回路５３に駆動される。したがって、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において、第１の自家蛍光画像信号が生成される。また、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において、第１の強調画像信号が生成される。
【００７５】
第１の自家蛍光画像データおよび第１の強調画像データが後段信号処理回路４５に送られ、第１の自家蛍光画像および第１の強調画像を同時に表示するように複数表示処理が行われる。複数表示処理が行われたビデオ信号がモニタ１１に送信され、図１２に示すように、モニタ１１に第１の自家蛍光画像ＦＩ１と第１の強調画像ＥＩ１とが表示される。
【００７６】
第２の同時表示モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光および消灯と、シャッタ３６の挿入および退避とがフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に切替えられる。なお、システムコントローラ２１は光源フィルタ３３を参照光源３１の光路から退避するように第２のモータＭ２を制御する。
【００７７】
図１３に示すように、タイミングｔ１、ｔ５…において、第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を光路に挿入するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、タイミングｔ１、ｔ５、…において被写体には第１の励起光が照射される。
【００７８】
対物レンズ５９には、第１の励起光に基づく自家蛍光と、第１の励起光の反射光とが入射する。励起光カットフィルタ５５は４４５ｎｍのトラップフィルタなので、対物レンズ５９に入射した光を減衰させること無く、透過する。したがって、撮像素子５２には第１の励起光に基づく自家蛍光および第１の励起光による光学像が形成される。
【００７９】
図１３に示すように、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６…において、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を光路から退避するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において光源ユニット３０の各部位は、通常画像モードと同様の動作を行なう。
【００８０】
図１３に示すように、タイミングｔ３、ｔ７、…において第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光し、シャッタ３６を光路に挿入するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、タイミングｔ３、ｔ７、…において光源ユニット３０の各部位は、第１の蛍光画像モードと同様の動作を行なう。
【００８１】
フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わるたびに、１フィールドの画像信号を生成するように、撮像素子５２は撮像素子駆動回路５３に駆動される。したがって、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において白色光画像信号が、タイミングｔ３、ｔ７、…において第１の蛍光画像信号が生成される。
【００８２】
なお、タイミングｔ１、ｔ５、…においては、第１の励起光に基づく自家蛍光および第１の励起光による光学像に基づいて、撮像素子５２により第２の強調画像信号が生成される。
【００８３】
白色光画像データ、第１の蛍光画像データ、および第２強調画像データが後段信号処理回路４５に送られ、白色光画像、第１の自家蛍光画像、および第２の強調画像を同時に表示するように複数表示処理が行われる。複数表示処理が行われたビデオ信号がモニタ１１に送信され、図１４に示すように、モニタ１１に通常画像ＮＩ、第１の自家蛍光画像ＦＩ１、および第２の強調画像ＥＩ２とが表示される。
【００８４】
第２の強調画像ＥＩ２には、毛細血管ＣＡが鮮明に単色で表示される。第１の励起光は青色光帯域の中でも短波長でありヘモグロビンによる吸収が大きい、したがって、青色光成分の中で第１の励起光のみを照射することにより生体組織内壁面の浅い位置にある毛細血管の光学像を詳細に検出可能となる。ただし、第１の強調画像と異なり、緑色および赤色の情報が無いためフルカラーでの表示はできない。なお、第１の強調画像と同様に、自家蛍光の光学像は検出されない。
【００８５】
第３の同時表示モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光および消灯と、シャッタ３６の挿入および退避とがフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に切替えられる。なお、システムコントローラ２１は光源フィルタ３３を参照光源３１の光路から退避するように第２のモータＭ２を制御する。
【００８６】
第３の同時表示モードでは、第２の同時表示モードと同様に第１の励起光、第２の励起光、白色光が別々に照射される。第２の同時表示モードでは第１の励起光、白色光、第２の励起光、白色光、第１の励起光、…の照射が繰返されるが、第３の同時表示モードでは第１の励起光、第２の励起光、白色光の照射が繰返される。また、第２の同時表示モードと異なり、第３の同時表示モードでは、白色光は連続する２フィールドにおいて１フレームの画像信号が生成される（図１５参照）。
【００８７】
第３の同時表示モードでは、第２の同時表示モードと同様に、モニタ１１に通常画像ＮＩ、第１の自家蛍光画像ＦＩ１、および第２の強調画像ＥＩ２とが表示される（図１４参照）。なお、第３の同時表示モードでは、連続する２フィールド期間に１フレームの画像信号が生成されるので、精細な白色光画像を表示することが可能になる。
【００８８】
以上のように４４５ｎｍトラップフィルタを用いる場合には、通常の白色光画像、４４５ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像、４０８ｎｍの狭帯域の光に対して吸収の大きな被写体を鮮明に表示する画像を観察することが可能である。
【００８９】
次に、４６０ｎｍカットフィルタを励起光カットフィルタ５５として用いた電子内視鏡５０に対する観察モードなどについて説明する。４６０ｎｍカットフィルタを有する電子内視鏡５０が接続されるとき、通常画像モード、第２〜第５の蛍光画像モード、第４〜第７の同時表示モードのいずれかの観察モードを実行可能になる。
【００９０】
通常画像モードにおける、光源ユニット３０の各部位の動作および表示される画像は、４４５ｎｍトラップフィルタを用いた電子内視鏡のときと同じである。
【００９１】
第２の蛍光画像モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を発光し、シャッタ３６を参照光源３１の光路に挿入させたままにするように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。
【００９２】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して第１、第２の励起光が照射される。第１、第２の励起光の照射された被写体は自家蛍光を発する。励起光カットフィルタ５５により第１、第２の励起光は減衰し、撮像素子５２には第１、第２の励起光に基づく自家蛍光による光学像が形成される。
【００９３】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第１、第２の励起光に基づく第２の自家蛍光画像信号が生成される。第２の自家蛍光画像信号に基づいて、モニタ１１には、図１６に示すように、第２の自家蛍光画像ＦＩ２が表示される。なお、第２の自家蛍光画像には第１の励起光に基づく自家蛍光の光学像も表示される点において、第１の自家蛍光画像と異なっている。
【００９４】
第３の蛍光画像モードが選択されると、第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を参照光源３１の光路に挿入させたままにするように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。
【００９５】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して第１の励起光が照射される。励起光カットフィルタ５５により第１の励起光の反射光は減衰し、撮像素子５２には第１の励起光に基づく自家蛍光による光学像が形成される。
【００９６】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第１の励起光に基づく第３の自家蛍光画像信号が生成される。第３の自家蛍光画像信号に基づいて、モニタ１１には、第３の自家蛍光画像が表示される。なお、第３の自家蛍光画像は、第１の励起光に対して発する自家蛍光の画像である点が、第１の自家蛍光画像と異なっている。
【００９７】
第４の蛍光画像モードが選択されると、第１の蛍光画像モードと同じく、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光し、シャッタ３６を参照光源３１の光路に挿入させたままにするように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。
【００９８】
第１の蛍光画像モードと同様に、第４の蛍光画像モードにおいて第２の励起光に対して発する第４の自家蛍光画像が観察可能である。
【００９９】
第５の蛍光画像モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光および消灯とがフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に切替えられる。なお、シャッタ３６は、参照光源３３の光路中に挿入されたまま維持される。
【０１００】
第５の蛍光画像モードでは、図１７に示すように、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を制御する。したがって、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において光源ユニット３０の各部位は、第３の蛍光画像モードと同様の動作を行なう。
【０１０１】
一方、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６…において、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を制御する。したがって、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において光源ユニット３０の各部位は、第４の蛍光画像モードと同様の動作を行なう。
【０１０２】
フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わるたびに、１フィールドの画像信号を生成するように、撮像素子５２は撮像素子駆動回路５３に駆動される。したがって、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において、第３の自家蛍光画像信号が生成される。また、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において、第４の自家蛍光画像信号が生成される。
【０１０３】
特殊画像処理回路４３では、第３、第４の自家蛍光画像データに基づいて、第５の自家蛍光画像データが生成される。第５の自家蛍光画像データは、例えば、第３の自家蛍光画像のみに含まれる蛍光画像、第４の自家蛍光画像のみに含まれる蛍光画像、第３、第４の自家蛍光画像療法に含まれる蛍光画像、第３の自家蛍光画像のみに含まれる蛍光画像および第４の自家蛍光画像のみに含まれる蛍光画像である第５の自家蛍光画像に相当する。
【０１０４】
第５の自家蛍光画像データが後段信号処理回路４５を介して、モニタ１１に送られる。モニタ１１には、第５の自家蛍光画像が表示される。
【０１０５】
第４の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第２の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第４の同時表示モードでは、白色光画像と第２の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ１１に表示される。
【０１０６】
第５の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第３の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第５の同時表示モードでは、白色光画像と第３の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ１１に表示される。
【０１０７】
第６の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第４の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第６の同時表示モードでは、白色光画像と第４の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ１１に表示される。
【０１０８】
第７の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第５の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第５の同時表示モードでは、白色光画像と第５の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ１１に表示される。また、第５の蛍光画像モードでは、第３、第４の自家蛍光画像信号が生成されているので、白色光画像、第３〜５の自家蛍光画像の中の複数の画像を同時に表示することも可能である。
【０１０９】
以上のように４６０ｎｍカットフィルタを用いる場合には、通常の白色光画像、４０８ｎｍおよび４４５ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像、４０８ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像、４４５ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像、および４０８ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像と４４５ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像とを用いて作成した画像を観察することが可能である。
【０１１０】
次に、４３０ｎｍカットフィルタを励起光カットフィルタ５５として用いた電子内視鏡５０に対する観察モードなどについて説明する。４３０ｎｍカットフィルタを有する電子内視鏡５０が接続されるとき、通常画像モード、第６の蛍光画像モード、第８の同時表示モードのいずれかの観察モードを実行可能になる。
【０１１１】
通常画像モードにおける、光源ユニット３０の各部位の動作および表示される画像は、４４５ｎｍトラップフィルタを用いた電子内視鏡のときと同じである。
【０１１２】
第６の蛍光画像モードが選択されると、第３の蛍光画像モードと同様にタイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、被写体には連続して第１の励起光が照射される。励起光カットフィルタ５５により第１の励起光の反射光は減衰し、撮像素子５２には第１の励起光に基づく自家蛍光による光学像が形成される。
【０１１３】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第１の励起光に基づく第６の自家蛍光画像信号が生成される。第６の自家蛍光画像信号に基づいて、モニタ１１には、第６の自家蛍光画像が表示される。なお、第３の自家蛍光画像では第１の励起光に対する自家蛍光における４６０ｎｍ以下の帯域の蛍光成分が表示されないが、第６の自家蛍光画像では４３０ｎｍ〜４６０ｎｍの帯域の蛍光成分の光学像も表示される。
【０１１４】
第８の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第６の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第８の同時表示モードでは、白色光画像と第６の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ に表示される。
【０１１５】
以上のように４３０ｎｍカットフィルタを用いる場合には、通常の白色光画像、および４０８ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像を観察することが可能である。
【０１１６】
なお、励起光を減衰させるフィルタを設けていない電子内視鏡５０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、通常画像モード、強調画像モード、および通常画像と第１の強調画像とを同時に表示する第９の同時表示モードのいずれかの観察モードを実行可能である。
【０１１７】
次に、光源ユニット３０を含む内視鏡プロセッサ２０により実行される光源ユニット３０と電子内視鏡５０の駆動処理について図１８〜図３４のフローチャートを用いて説明する。
【０１１８】
内視鏡プロセッサ２０に電子内視鏡５０が接続されることにより、本実施形態における光源ユニット３０および電子内視鏡５０の駆動が開始される。なお、内視鏡プロセッサ２０の電源がＯＦＦに切替えられるときに、本駆動処理は停止する。
【０１１９】
図１８に示すように、ステップＳ１００において、電子内視鏡５０のＲＯＭ５６からフィルタ情報が読出される。以後のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３において、フィルタ情報に基づいて接続される電子内視鏡５０に設けられる励起光カットフィルタ５５の種類が特定される。
【０１２０】
ステップＳ１０１において、励起光カットフィルタ５５が４５５ｎｍトラップフィルタであるか否かが判別される。励起光カットフィルタ５５が４５５ｎｍトラップフィルタでないときには、ステップＳ１０２に進む。一方、４５５ｎｍトラップフィルタであるときには、ステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、後述するように第１の電子内視鏡駆動処理が実行される。第１の電子内視鏡駆動処理の終了後、ステップＳ１００に戻る。
【０１２１】
ステップＳ１０２では、励起光カットフィルタ５５が４６０ｎｍカットフィルタであるか否かが判別される。励起光カットフィルタ５５が４６０ｎｍカットフィルタでないときには、ステップＳ１０３に進む。一方、４６０ｎｍカットフィルタであるときには、ステップＳ３００に進む。ステップＳ３００では、後述するように第２の電子内視鏡駆動処理が実行される。第２の電子内視鏡駆動処理の終了後、ステップＳ１００に戻る。
【０１２２】
ステップＳ１０３では、励起光カットフィルタ５５が４３０ｎｍカットフィルタであるか否かが判別される。励起光カットフィルタ５５が４３０ｎｍカットフィルタであるときには、ステップＳ４００に進む。ステップＳ４００では、後述するように第３の電子内視鏡駆動処理が実行される。第３の電子内視鏡駆動処理の終了後、ステップＳ１００に戻る。
【０１２３】
一方、ステップＳ１０３において、励起光カットフィルタ５５が４３０ｎｍカットフィルタでないときには、ステップＳ５００に進む。ステップＳ５００では、後述するように第４の電子内視鏡駆動処理が実行される。第４の電子内視鏡駆動処理の終了後、ステップＳ１００に戻る。
【０１２４】
次に、第１の電子内視鏡駆動処理について、図１９を用いて説明する。第１の電子内視鏡駆動処理を開始すると、ステップＳ２０１に進む。ステップＳ２０１では、励起光カットフィルタ５５が４５５ｎｍトラップフィルタであるときに実行可能な観察モードが選択可能に設定される。
【０１２５】
次のステップＳ２０２では、通常観察モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。通常観察モードが選択されたときには、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では後述するように、通常画像用駆動が開始される。通常画像用駆動の終了後または通常観察モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０３に進む。
【０１２６】
ステップＳ２０３では、第１の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第１の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ７００に進む。ステップＳ７００では後述するように、第１、第４の蛍光画像用駆動が開始される。第１、第４の蛍光画像用駆動の終了後または第１の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０４に進む。
【０１２７】
ステップＳ２０４では、強調画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。強調画像モードが選択されたときには、ステップＳ１０００に進む。ステップＳ１０００では後述するように、強調画像用駆動が開始される。強調画像用駆動の終了後または強調画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０５に進む。
【０１２８】
ステップＳ２０５では、第１の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第１の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１１００に進む。ステップＳ１１００では後述するように、第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動が開始される。第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動の終了後または第１の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０６に進む。
【０１２９】
ステップＳ２０６では、第２の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第２の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１２００に進む。ステップＳ１２００では後述するように、第２、第７の同時表示用駆動が開始される。第２、第７の同時表示用駆動の終了後または第２の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０７に進む。
【０１３０】
ステップＳ２０７では、第３の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第３の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１３００に進む。ステップＳ１３００では後述するように、第３の同時表示用駆動が開始される。第３の同時表示用駆動の終了後または第３の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０８に進む。
【０１３１】
ステップＳ２０８では、内視鏡プロセッサ２０に接続される電子内視鏡５０が変更されているか否かが判別される。電子内視鏡５０が変更されていない場合には、ステップＳ２００に戻り、ステップＳ２００〜ステップＳ２０８を繰返す。電子内視鏡５０が変更された場合には、ステップＳ１００に戻る。
【０１３２】
次に、第２の電子内視鏡駆動処理について、図２０、図２１を用いて説明する。第２の電子内視鏡駆動処理を開始すると、ステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１では、励起光カットフィルタ５５が４６０ｎｍカットフィルタであるときに実行可能な観察モードが選択可能に設定される。
【０１３３】
次のステップＳ３０２では、通常観察モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。通常観察モードが選択されたときには、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では後述するように、通常画像用駆動が開始される。通常画像用駆動の終了後または通常観察モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０３に進む。
【０１３４】
ステップＳ３０３では、第２の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第２の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ８００に進む。ステップＳ８００では後述するように、第２の蛍光画像用駆動が開始される。第２の蛍光画像用駆動の終了後または第２の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０４に進む。
【０１３５】
ステップＳ３０４では、第３の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第３の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ９００に進む。ステップＳ９００では後述するように、第３、第６の蛍光画像用駆動が開始される。第３、第６の蛍光画像用駆動の終了後または第３の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０５に進む。
【０１３６】
ステップＳ３０５では、第４の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第４の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ７００に進む。ステップＳ７００では後述するように、第１、第４の蛍光画像用駆動が開始される。第１、第４の蛍光画像用駆動の終了後または第４の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０６に進む。
【０１３７】
ステップＳ３０６では、第５の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第５の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ１１００に進む。ステップＳ１１００では後述するように、第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動が開始される。第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動の終了後または第５の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０７に進む。
【０１３８】
ステップＳ３０７では、第４の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第４の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１４００に進む。ステップＳ１４００では後述するように、第４の同時表示用駆動が開始される。第４の同時表示用駆動の終了後または第４の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０８に進む。
【０１３９】
ステップＳ３０８では、第５の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第５の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１５００に進む。ステップＳ１５００では後述するように、第５、第８、第９の同時表示用駆動が開始される。第５、第８、第９の同時表示用駆動の終了後または第５の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０９に進む。
【０１４０】
ステップＳ３０９では、第６の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第６の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１６００に進む。ステップＳ１６００では後述するように、第６の同時表示用駆動が開始される。第６の同時表示用駆動の終了後または第６の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ３１０に進む。
【０１４１】
ステップＳ３１０では、第７の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第７の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１２００に進む。ステップＳ１２００では後述するように、第２、第７の同時表示用駆動が開始される。第２、第７の同時表示用駆動の終了後または第７の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ３１１に進む。
【０１４２】
ステップＳ３１１では、内視鏡プロセッサ２０に接続される電子内視鏡５０が変更されているか否かが判別される。電子内視鏡５０が変更されていない場合には、ステップＳ３００に戻り、ステップＳ３００〜ステップＳ３１１を繰返す。電子内視鏡５０が変更された場合には、ステップＳ１００に戻る。
【０１４３】
次に、第３の電子内視鏡駆動処理について、図２２を用いて説明する。第３の電子内視鏡駆動処理を開始すると、ステップＳ４０１に進む。ステップＳ４０１では、励起光カットフィルタ５５が４３０ｎｍカットフィルタであるときに実行可能な観察モードが選択可能に設定される。
【０１４４】
次のステップＳ４０２では、通常観察モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。通常観察モードが選択されたときには、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では後述するように、通常画像用駆動が開始される。通常画像用駆動の終了後または通常観察モードが選択されなかったときには、ステップＳ４０３に進む。
【０１４５】
ステップＳ４０３では、第６の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第６の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ９００に進む。ステップＳ９００では後述するように、第３、第６の蛍光画像用駆動が開始される。第３、第６の蛍光画像用駆動の終了後または第６の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ４０４に進む。
【０１４６】
ステップＳ４０４では、第８の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第８の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１５００に進む。ステップＳ１５００では後述するように、第５、第８、第９の同時表示用駆動が開始される。第５、第８、第９の同時表示用駆動の終了後または第８の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ４０５に進む。
【０１４７】
ステップＳ４０５では、内視鏡プロセッサ２０に接続される電子内視鏡５０が変更されているか否かが判別される。電子内視鏡５０が変更されていない場合には、ステップＳ４００に戻り、ステップＳ４００〜ステップＳ４０５を繰返す。電子内視鏡５０が変更された場合には、ステップＳ１００に戻る。
【０１４８】
次に、第４の電子内視鏡駆動処理について、図２３を用いて説明する。第４の電子内視鏡駆動処理を開始すると、ステップＳ５０１に進む。ステップＳ５０１では、撮像素子５２の受光面に励起光カットフィルタ５５が設けられていないときに実行可能な観察モードが選択可能に設定される。
【０１４９】
次のステップＳ５０２では、通常観察モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。通常観察モードが選択されたときには、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では後述するように、通常画像用駆動が開始される。通常画像用駆動の終了後または通常観察モードが選択されなかったときには、ステップＳ５０３に進む。
【０１５０】
ステップＳ５０３では、強調画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。強調画像モードが選択されたときには、ステップＳ１０００に進む。ステップＳ１０００では後述するように、強調画像用駆動が開始される。強調画像用駆動の終了後または強調画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ５０４に進む。
【０１５１】
ステップＳ５０４では、第９の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第９の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１５００に進む。ステップＳ１５００では後述するように、第５、第８、第９の同時表示用駆動が開始される。第５、第８、第９の同時表示用駆動の終了後または第９の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ５０５に進む。
【０１５２】
ステップＳ５０５では、内視鏡プロセッサ２０に接続される電子内視鏡５０が変更されているか否かが判別される。電子内視鏡５０が変更されていない場合には、ステップＳ５００に戻り、ステップＳ５００〜ステップＳ５０５を繰返す。電子内視鏡５０が変更された場合には、ステップＳ１００に戻る。
【０１５３】
次に、通常画像用駆動において実行される動作について、図２４を用いて説明する。通常画像用駆動が開始すると、ステップＳ６０１に進む。ステップＳ６０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１５４】
白色光を照射させると、ステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ６０３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ６０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ６０１、ステップＳ６０２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１５５】
次に、第１、第４の蛍光画像用駆動において実行される動作について、図２５を用いて説明する。第１、第４の蛍光画像用駆動が開始すると、ステップＳ７０１に進む。ステップＳ７０１では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。
【０１５６】
第２の励起光を照射させると、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ７０３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ７０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ７０１、ステップＳ７０２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１５７】
次に、第２の蛍光画像用駆動において実行される動作について、図２６を用いて説明する。第２の蛍光画像用駆動が開始すると、ステップＳ８０１に進む。ステップＳ８０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１、第２の励起光を照射させる。
【０１５８】
第１、第２の励起光を照射させると、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ８０３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ８０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ８０１、ステップＳ８０２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１５９】
次に、第３、第６の蛍光画像用駆動において実行される動作について、図２７を用いて説明する。第３、第６の蛍光画像用駆動が開始すると、ステップＳ９０１に進む。ステップＳ９０１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。
【０１６０】
第１の励起光を照射させると、ステップＳ９０２に進む。ステップＳ９０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ９０３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ９０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ９０１、ステップＳ９０２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１６１】
次に、強調画像用駆動において実行される動作について、図２８を用いて説明する。強調画像用駆動が開始すると、ステップＳ１００１に進む。ステップＳ１００１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に第１の励起光および白色光を照射させる。
【０１６２】
第１の励起光および白色光を照射させると、ステップＳ１００２に進む。ステップＳ１００２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１００３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１００１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１００１、ステップＳ１００２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１６３】
次に、第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動において実行される動作について、図２９を用いて説明する。第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動が開始すると、ステップＳ１１０１に進む。ステップＳ１１０１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。
【０１６４】
第１の励起光を照射させると、ステップＳ１１０２に進む。ステップＳ１１０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１１０３に進む。
【０１６５】
ステップＳ１１０３では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。
【０１６６】
第２の励起光を照射させると、ステップＳ１１０４に進む。ステップＳ１１０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１１０５において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１１０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０５を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１６７】
次に、第２、第７の同時表示用駆動において実行される動作について、図３０を用いて説明する。第２、第７の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１２０１に進む。ステップＳ１２０１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。
【０１６８】
第１の励起光を照射させると、ステップＳ１２０２に進む。ステップＳ１２０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１２０３に進む。ステップＳ１２０３では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１６９】
白色光を照射させると、ステップＳ１２０４に進む。ステップＳ１２０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１２０５に進む。
【０１７０】
ステップＳ１２０５では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。
【０１７１】
第２の励起光を照射させると、ステップＳ１２０６に進む。ステップＳ１２０６では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１２０７に進む。ステップＳ１２０７では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１７２】
白色光を照射させると、ステップＳ１２０８に進む。ステップＳ１２０８では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１２０９に進む。
【０１７３】
ステップＳ１２０９において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１２０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０９を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１７４】
次に、第３の同時表示用駆動において実行される動作について、図３１を用いて説明する。第３の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１３０１に進む。ステップＳ１３０１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。第１の励起光を照射させると、ステップＳ１３０２に進む。ステップＳ１３０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１７５】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１３０３に進む。ステップＳ１３０３では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。第２の励起光を照射させると、ステップＳ１３０４に進む。ステップＳ１３０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１７６】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１３０５に進む。ステップＳ１２０５では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１７７】
白色光を照射させると、ステップＳ１３０６に進む。ステップＳ１３０６では、連続する２フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１３０７に進む。
【０１７８】
ステップＳ１３０７において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１３０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１３０１〜ステップＳ１３０７を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１７９】
次に、第４の同時表示用駆動において実行される動作について、図３２を用いて説明する。第４の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１４０１に進む。ステップＳ１４０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１８０】
白色光を照射させると、ステップＳ１４０２に進む。ステップＳ１４０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１４０３に進む。
【０１８１】
ステップＳ１４０３では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１、第２の励起光を照射させる。第１、第２の励起光を照射させると、ステップＳ１４０４に進む。ステップＳ１４０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１８２】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１４０５に進む。ステップＳ１４０５において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１４０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１４０１〜ステップＳ１４０５を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１８３】
次に、第５、第８、第９の同時表示用駆動において実行される動作について、図３３を用いて説明する。第５、第８、第９の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１５０１に進む。ステップＳ１５０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１８４】
白色光を照射させると、ステップＳ１５０２に進む。ステップＳ１５０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１５０３に進む。
【０１８５】
ステップＳ１５０３では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。第１の励起光を照射させると、ステップＳ１５０４に進む。ステップＳ１５０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１８６】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１５０５に進む。ステップＳ１５０５において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１５０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１５０１〜ステップＳ１５０５を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１８７】
次に、第６の同時表示用駆動において実行される動作について、図３４を用いて説明する。第６の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１６０１に進む。ステップＳ１６０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１８８】
白色光を照射させると、ステップＳ１６０２に進む。ステップＳ１６０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１６０３に進む。
【０１８９】
ステップＳ１６０３では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。第２の励起光を照射させると、ステップＳ１６０４に進む。ステップＳ１６０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１９０】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１６０５に進む。ステップＳ１６０５において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１６０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１６０１〜ステップＳ１６０５を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１９１】
以上のように、本実施形態の蛍光内視鏡システムによれば、診断のための多くの画像情報を得ることが可能になる。例えば、蛍光を発する帯域の異なる複数の自家蛍光画像、強調画像、またはフルカラーの強調画像などを表示することが可能になる。
【０１９２】
また、本実施形態の光源ユニット３０によれば、汎用の電子内視鏡に用いることも可能であり、励起光カットフィルタ５５が設けられた電子内視鏡に用いれば、本実施形態のように目的に応じた特殊画像を表示することが可能になる。
【０１９３】
なお、本実施形態の光源ユニットは電子内視鏡に用いられたが、ファイバースコープに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９４】
【図１】本発明の一実施形態を適用した蛍光内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】光源ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】第１、第２の励起光源の分光特性を示すスペクトル図である。
【図４】４３０ｎｍカットフィルタの分光特性を示すスペクトル図である。
【図５】４６０ｎｍカットフィルタの分光特性を示すスペクトル図である。
【図６】４４５ｎｍトラップフィルタの分光特性を示すスペクトル図である。
【図７】画像処理ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図８】モニタに表示された通常画像を示す図である。
【図９】モニタに表示された第１の自家蛍光画像を示す図である。
【図１０】モニタに表示された第１の強調画像を示す図である。
【図１１】第１の同時表示モードにおける第１、第２の励起光源およびシャッタの駆動のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】モニタに２画像表示された第１の自家蛍光画像と第１の強調画像を示す図である。
【図１３】第２の同時表示モードにおける第１、第２の励起光源およびシャッタの駆動のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】モニタに３画像表示された通常画像、第１の自家蛍光画像、および第２の強調画像を示す図である。
【図１５】第３の同時表示モードにおける第１、第２の励起光源およびシャッタの駆動のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】モニタに表示された第２の自家蛍光画像を示す図である。
【図１７】第５の蛍光画像モードにおける第１、第２の励起光源およびシャッタの駆動のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】内視鏡プロセッサにより実行される光源ユニットおよび電子内視鏡の駆動処理についてのフローチャートである。
【図１９】第１の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】第２の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示す第１のフローチャートである。
【図２１】第２の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示す第２のフローチャートである。
【図２２】第３の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２３】第４の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２４】通常画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２５】第１、第４の蛍光画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２６】第２の蛍光画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２７】第３、第６の蛍光画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２８】強調画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２９】第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３０】第２、第７の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３１】第３の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３２】第４の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３３】第５、第８、第９の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３４】第６の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９５】
１０ 蛍光内視鏡システム
１１ モニタ
２０ 内視鏡プロセッサ
２２ タイミングコントローラ
３０ 光源ユニット
３１ 参照光源
３３ 光源フィルタ
３４ 光源フィルタ駆動機構
３５ 位置検出センサ
３６ シャッタ
４０ 画像処理ユニット
４２ 通常画像処理部
４３ 特殊画像処理部
５０ 電子内視鏡
５２ 撮像素子
５５ 励起光カットフィルタ
５６ ＲＯＭ
Ｂ１、Ｂ２ 第１、第２の励起光源
ＥＩ１、ＥＩ２ 第１、第２の強調画像
ＦＩ１、ＦＩ２ 第１、第２の自家蛍光画像
ＮＩ 通常画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自家蛍光を利用して生体組織の状態を観察する蛍光内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紫外線等の特定の波長の光（励起光）を生体組織に照射することにより、生体組織が蛍光を発する自家蛍光が知られている。また、がん細胞等の病変部位においてはこの蛍光の光量が低いことが知られている。この性質を利用して、生体組織の状態を判別するための画像を生成する蛍光内視鏡システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
従来の蛍光内視鏡システムにより、撮像した被写体において健常部である可能性の高い組織および病変部である可能性の高い組織が判別しやすい画像が得られる。しかし、健常部および病変部の診断に役立つ画像情報が、更に求められていた。
【特許文献１】特許第３６１９４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明では、診断のための多くの画像情報を提供可能にする蛍光内視鏡システムおよび光源ユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の蛍光内視鏡システムは、第１の帯域の波長であり生体組織に照射すると蛍光を発光させる第１の励起光を発光する第１の励起光源と、第１の帯域より長波長側である第２の帯域の波長であり生体組織に照射すると蛍光を発光させる第２の励起光を発光する第２の励起光源と、第１、第２の励起光が照射されるときの被写体の光学像から少なくとも第１の帯域および第２の帯域のいずれか一方の励起光成分を減衰させる励起光カットフィルタと、励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像して画像信号を生成する撮像素子と、第１、第２の励起光源を制御する光源制御部と、撮像素子を駆動する撮像素子駆動部とを備えることを特徴としている。
【０００６】
なお、励起光カットフィルタは第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタであることが好ましい。
【０００７】
また、被写体に照射する白色光を発光する参照光源と、第１、第２の帯域を含む所定の帯域の光成分を白色光から減衰させるカットフィルタとを備え、光源制御部は第１の励起光源と参照光源とを同時に発光させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源と参照光源とが同時に発光するときに撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【０００８】
また、光源制御部は第１の励起光源と参照光源との同時発光および第２の励起光源の発光を交互に繰り返させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源と参照光源とが同時に発光するときおよび第２の励起光源が発光するときそれぞれにおいて撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせることが好ましい。
【０００９】
また、被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、光源制御部は第１の励起光源と参照光源とを繰り返し交互に発光させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源および参照光源が発光するそれぞれのときにおいて撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせることが好ましい。
【００１０】
また、被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、光源制御部は第１の励起光源と参照光源とを繰り返し交互に発光させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源が発光するときに撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせ参照光源が発光するときに撮像素子に２フィールドの撮像を行なわせることが好ましい。
【００１１】
また、光源制御部は第２の励起光源を発光させ、撮像素子駆動部は第２の励起光源が発光している間撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【００１２】
また、励起光カットフィルタは第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタであることが好ましい。
【００１３】
また、光源制御部は第１、第２の励起光源を同時に発光させ、撮像素子駆動部は第１、第２の励起光源が同時に発光している間撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【００１４】
また、光源制御部は第２の励起光源を発光させ、撮像素子駆動部は第２の励起光源が発光している間撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【００１５】
また、光源制御部は第１、第２の励起光源を繰り返し交互に発光させ、撮像素子駆動部は第１、第２の励起光源が発光するそれぞれのときにおいて撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせることが好ましい。
【００１６】
また、撮像素子が第１、第２の励起光源が発光するそれぞれのときにおける撮像により生成した第１、第２の自家蛍光画像に基づいて合成蛍光画像を生成する画像処理部を備えることが好ましい。
【００１７】
また、励起光カットフィルタは第１の帯域を含む短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタであることが好ましい。
【００１８】
また、光源制御部は第１の励起光源を発光させ、撮像素子駆動部は第１の励起光源が発光している間撮像素子に励起光カットフィルタを透過した被写体の光学像を撮像させることが好ましい。
【００１９】
本発明の光源ユニットは、内視鏡の挿入管先端の被写体に照射する光を供給する光源ユニットであって、第１の帯域の波長であり生体組織に照射すると蛍光を発光させる第１の励起光を発光する第１の励起光源と、第１の帯域より長波長側である第２の帯域の波長であり生体組織に照射すると蛍光を発光させる第２の励起光を発光する第２の励起光源と、内視鏡が有するメモリから用いられる内視鏡の種類に応じた特性情報を受信する受信部と、特性情報に基づいて第１、第２の励起光源を制御する光源制御部とを備えることを特徴としている。
【００２０】
なお、被写体に照射する白色光を発光する参照光源と、第１、第２の帯域を含む所定の帯域の光成分を白色光から減衰させるカットフィルタとを備え、受信部が受信した特性情報が用いられる内視鏡の撮像素子が第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタによって覆われていることを示す場合には光源制御部は第１の励起光源と参照光源とを同時に発光させることが好ましい。
【００２１】
また、光源制御部は第１の励起光源と参照光源との同時発光及び第２の励起光源の発光を交互に繰り返させることが好ましい。
【００２２】
また、被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、受信部が受信した特性情報が用いられる内視鏡の撮像素子が第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタによって覆われていることを示す場合には光源制御部は第１の励起光源および参照光源を繰り返し交互に発光させることが好ましい。
【００２３】
また、受信部が受信した特性情報が用いられる内視鏡の撮像素子が第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタによって覆われていることを示す場合には、光源制御部は第１、第２の励起光源を同時に発光させることが好ましい。
【００２４】
また、受信部が受信した特性情報が用いられる内視鏡の撮像素子が第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタによって覆われていることを示す場合には第１、第２の励起光減を繰り返し交互に発光させることが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、診断のための多くの画像情報を得ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した蛍光内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２７】
蛍光内視鏡システム１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡５０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡５０、及びモニタ１１に接続される。
【００２８】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が供給される。照明された被写体が電子内視鏡５０により撮影される。電子内視鏡５０の撮影により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００２９】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡５０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はビデオ信号としてモニタ１１に送られ、送られたビデオ信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００３０】
内視鏡プロセッサ２０には、光源ユニット３０、画像処理ユニット４０、システムコントローラ２１、及びタイミングコントローラ２２等が設けられる。後述するように、光源ユニット３０は被写体を照明するための白色光および／または生体組織に蛍光を発せさせる励起光を発光する。また、後述するように、画像処理ユニット４０では画像信号に対して所定の信号処理が施される。
【００３１】
システムコントローラ２１により内視鏡プロセッサ２０全体の動作が制御される。タイミングコントローラ２２により内視鏡プロセッサ２０の各部位における動作のタイミングが調整される。
【００３２】
内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡５０とを接続すると、光源ユニット３０と電子内視鏡５０に設けられるライトガイド５１とが光学的に接続される。また、内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡５０とを接続すると、画像処理ユニット４０と電子内視鏡５０に設けられる撮像素子５２とが、撮像素子駆動回路５３を介してタイミングコントローラ２２と撮像素子５２とが、更にシステムコントローラ２１と電子内視鏡５０に設けられる操作入力部５４とが電気的に接続される。
【００３３】
図２に示すように、光源ユニット３０は、参照光源３１、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２、集光レンズ３２、光源フィルタ３３、光源フィルタ駆動機構３４、位置検出センサ３５、シャッタ３６、および第１、第２のモータＭ１、Ｍ２などによって構成される。
【００３４】
参照光源３１は、白色光を発光する。また、図３に示すように、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２は、第１、第２の励起光を発光する。なお、第１、第２の励起光は、それぞれ波長が４０８ｎｍ、４４５ｎｍである狭帯域の青色光である。
【００３５】
参照光源３１とライトガイド５１との間に、シャッタ３６、第１、第２のダイクロイックミラー３７ａ、３７ｂ、および集光レンズ３２が設けられる。参照光源３１が出射する白色光は、第１、第２のダイクロイックミラー３７ａ、３７ｂを透過して、集光レンズ３２に入射する。
【００３６】
また、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２が出射する第１、第２の励起光は、それぞれ第１、第２のダイクロイックミラー３７ａ、３７ｂにより反射され、集光レンズ３２に入射する。集光レンズ３２に入射する白色光、および第１、第２の励起光は、集光レンズ３２により集光され、ライトガイド５１の入射端に入射される。
【００３７】
第１のモータＭ１により駆動されることにより、シャッタ３６は参照光源３１からの白色光の光路への挿入および退避が切替えられる。シャッタ３６を光路に挿入することにより、白色光が遮光される。シャッタ３６を光路から退避することにより、白色光が集光レンズ３２に到達する。
【００３８】
光源フィルタ３３は光源フィルタ駆動機構３４に支持され、参照光源３１からの白色光の光路中に挿入および退避可能である。光源フィルタ３３の参照光源３１の光路への挿入および退避は、第２のモータＭ２を駆動することにより実行される。なお、光源フィルタ駆動機構３４には位置検出センサ３５が設けられ、光源フィルタ３３の位置が位置検出センサ３５によって検出される。
【００３９】
光源フィルタ３３は、照射される光の中の青色光成分を減衰させ、緑色光成分および赤色光成分を透過する部材によって形成される。したがって、光源フィルタ３３を参照光源３１の光路中に挿入すると、白色光のうちの緑色光成分および赤色光成分がライトガイド５１の入射端に入射する。一方、光源フィルタ３３を参照光源３１の光路から退避させると、白色光がライトガイド５１の入射端に入射する。
【００４０】
第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２、および第１のモータＭ１は、タイミングコントローラ２２に接続される。第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光と消灯のタイミングおよび第１のモータＭ１によるシャッタ３６による白色光の遮光と通過のタイミングは、タイミングコントローラ２２により制御される。
【００４１】
また、参照光源３１、第２のモータＭ２、位置検出センサ３５、およびタイミングコントローラ２２は、システムコントローラ２１に接続される。参照光源３１の発光と消灯、およびタイミングコントローラ２２の動作は、システムコントローラ２１により制御される。なお、位置検出センサ３５によって検出される光源フィルタ３３の位置情報がシステムコントローラ２１に送られる。光源フィルタ３３の位置に基づいて、システムコントローラ２１によって前述のように第２のモータＭ２の駆動が制御される。
【００４２】
蛍光内視鏡システム１０には、様々な観察モードが設けられており、後述するように実行する観察モードに応じて第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光と消灯、シャッタ３６による白色光の遮光と通過、および光源フィルタ３３の挿入と退避が切替えられる。
【００４３】
次に電子内視鏡５０の構成について詳細に説明する。図１に示すように、電子内視鏡５０には、ライトガイド５１、撮像素子５２、励起光カットフィルタ５５、操作入力部５４、ＲＯＭ５６、および撮像素子駆動回路５３等が設けられる。ライトガイド５１は、内視鏡プロセッサ２０との接続部分から電子内視鏡５０の挿入管５７の先端まで延設される。
【００４４】
前述のように、光源ユニット３０から出射される白色光、および／または第１、第２の励起光が、ライトガイド５１の入射端に入射する。入射端に入射した光は、出射端まで伝達される。ライトガイド５１の出射端から出射する光が、配光レンズ５８を介して挿入管５７先端付近に照射される。
【００４５】
挿入管５７の先端には、対物レンズ５９、励起光カットフィルタ５５、および撮像素子５２も設けられる。また、対物レンズ５９と撮像素子５２との間には、励起光カットフィルタ５５が設けられる。
【００４６】
白色光および／または第１、第２の励起光が照射された被写体からの反射光は、対物レンズ５９および励起光カットフィルタ５５を介して撮像素子５２の受光面に入射して被写体の光学像が形成される。励起光カットフィルタ５５は、電子内視鏡５０の種類によって異なっている。例えば、４３０ｎｍ以下の帯域の光成分を減衰させる４３０ｎｍカットフィルタ（図４参照）、４６０ｎｍ以下の帯域の光成分を減衰させる４６０ｎｍカットフィルタ（図５参照）、または４４５ｎｍ付近の狭帯域の光成分を減衰させる４４５ｎｍトラップフィルタ（図６参照）が用いられる。すなわち、励起光カットフィルタ５５は、複数の異なる励起光波長のうち、少なくとも一つの光成分をカットするフィルタとなっている。
【００４７】
ＲＯＭ５６には、励起光カットフィルタ５５の種類を特定するフィルタ情報が格納される。電子内視鏡５０が内視鏡プロセッサ２０に接続されると、フィルタ情報がシステムコントローラ２１に送信される。フィルタ情報に基づいて、実行可能な観察モードがシステムコントローラ２１によって判別される。実行可能な観察モードに応じて、タイミングコントローラ２２および各部位の制御が実行される。なお、実行可能な観察モードが複数である場合は、使用者の操作入力部５４への選択操作入力により、いずれかの観察モードが選択される。
【００４８】
白色光および／または第１、第２の励起光を照射したときの被写体の光学像から、用いられる励起光カットフィルタ５５の種類に対応した光成分が減衰される。励起光カットフィルタを透過した光学像が撮像素子５２に形成される。
【００４９】
撮像素子駆動回路５３は、受光面に入射した光学像を撮像するように撮像素子５２を駆動する。撮像素子駆動回路５３による撮像素子５２の駆動は、タイミングコントローラ２２によって制御される。
【００５０】
撮像動作の実行により、撮像素子５２は受光する光学像に基づいた画像信号を生成する。生成した画像信号は、画像処理ユニット４０に送られる。
【００５１】
次に図７を用いて、画像処理ユニット４０の構成について説明する。画像処理ユニット４０は、前段信号処理回路４１、通常画像処理回路４２、特殊画像処理回路４３、切替回路４４、および後段信号処理回路４５などによって構成される。
【００５２】
画像処理ユニット４０に送信される画像信号は、前段信号処理回路４１に入力される。前段信号処理回路４１において画像信号は、アナログ信号からデジタルデータに変換される。さらに、前段信号処理回路４１において、色補間処理やガンマ補正などの所定のデータ処理が施される。
【００５３】
所定の信号処理の施された画像信号は、通常画像処理回路４２または特殊画像処理回路４３に送られる。通常画像処理回路４２は、被写体に白色光を照射したときに生成される画像信号に対して、所定のデータ処理を実行する。また、特殊画像処理回路４３は、被写体に第１、第２の励起光を照射したときに生成される画像信号に対して、所定のデータ処理を実行する。
【００５４】
切替回路４４により、後段信号処理回路４５に送信する画像データを、通常画像処理回路４２と特殊画像処理回路４３のいずれかから出力させるかが選択される。切替回路４４により選択された画像データが後段信号処理回路４５に送信される。
【００５５】
後述するように、蛍光内視鏡システム１０では、複数の種類の画像を同時にモニタ１１に表示することが可能である。複数の画像を表示するときに切替回路４４は出力させる画像データをフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わりごとに切替える。
【００５６】
後段信号処理回路４５では、必要に応じて画像データの拡大表示処理、縮小表示処理、および複数画像表示処理が行われる。さらに、送られた画像データまたは必要に応じたデータ処理の施された画像データに対して、クランプ、ブランキング処理等の所定のデータ処理が施され、またこれらの画像データはデジタルデータからアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された画像信号は、モニタ１１に送られる。送られた画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００５７】
次に、接続する電子内視鏡５０に設けられる励起光カットフィルタ５５に応じた観察モード、観察モードにおける光源ユニット３０の駆動、および表示される画像について説明する。
【００５８】
まず、４４５ｎｍトラップフィルタを励起光カットフィルタ５５として用いた電子内視鏡５０に対する観察モードなどについて説明する。４４５ｎｍトラップフィルタを有する電子内視鏡５０が接続されるとき、通常画像モード、第１の蛍光画像モード、強調画像モード、および第１〜第３の同時表示モードのいずれかの観察モードを実行可能になる。
【００５９】
通常画像モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を参照光源３１の光路から退避させたままにするように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。また、システムコントローラ２１は、光源フィルタ３３を参照光源３１の光路から退避させたままにするように、第２のモータＭ２を制御する。
【００６０】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して白色光が照射される。白色光の照射された被写体の反射光が対物レンズ５９に入射する。励起光カットフィルタ５５により被写体の光学像中の一部の青色光成分が減衰した光学像が撮像素子５２により受光される。なお、トラップフィルタにより減衰する青色光成分は青色光の帯域の一部であるため、白色光画像としての青色光成分は十分に受光可能である。
【００６１】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により白色光が照射された白色光画像信号が生成される。白色光画像信号に基づいて、モニタ１１には、図８に示すように、通常画像ＮＩが表示される。
【００６２】
第１の蛍光画像モードが選択されると、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２（４４５ｎｍ）を発光し、シャッタ３６を参照光源３１の光路に挿入するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。
【００６３】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して第２の励起光が照射される。第２の励起光の照射された被写体は自家蛍光を発する。また、第２の励起光そのものの反射光も発するので、対物レンズ５９には、第２の励起光に基づく自家蛍光および第２の励起光の反射光が入射する。励起光カットフィルタ５５により第２の励起光の反射光は減衰するため、撮像素子５２には自家蛍光が入射する。自家蛍光の波長は、照射される励起光の波長よりも長くなる傾向があるため、励起光カットフィルタ５５の影響を受けずに済み、明るい自家蛍光像を撮像することができる。
【００６４】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第２の励起光に基づく第１の自家蛍光画像信号が生成される。第１の自家蛍光画像信号に基づいて、モニタ１１には、図９に示すように、第１の自家蛍光画像ＦＩ１が表示される。
【００６５】
強調画像モードが選択されると、第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を参照光源３１の光路から退避するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。また、システムコントローラ２１は、光源フィルタ３３を参照光源３１の光路に挿入するように第２のモータＭ２を制御する。
【００６６】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して第１の励起光（４０８ｎｍ）、緑色光、および赤色光が照射される。第１の励起光の照射された被写体は自家蛍光を発するとともに、照射された第１の励起光、緑色光、および赤色光を反射するので、第１の励起光に基づく自家蛍光と、第１の励起光、緑色光、および赤色光の反射光とが、対物レンズ５９に入射する。
【００６７】
励起光カットフィルタ５５は４４５ｎｍのトラップフィルタなので、対物レンズ５９に入射した光を減衰させること無く、透過する。したがって、撮像素子５２には第１の励起光に基づく自家蛍光、第１の励起光、緑色光、および赤色光の反射光による光学像が形成される。
【００６８】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第１の励起光、緑色光、および赤色光に基づく第１の強調画像信号が生成される。第１の強調画像信号に基づいて、モニタ１１には、図１０に示すように、第１の強調画像ＥＩ１が表示される。
【００６９】
第１の強調画像ＦＩ１には、毛細血管ＣＡが鮮明にフルカラーで表示される。第１の励起光（４０８ｎｍ）は青色光帯域の中でも短波長でありヘモグロビンによる吸収が大きい、したがって、青色光成分の中で第１の励起光のみを照射することにより生体組織内壁面の浅い位置にある毛細血管の光学像を詳細に検出可能となる。
【００７０】
また、第１の励起光と同時に緑色光および赤色光を照射することによりフルカラーの光学像を得ることが可能になる。なお、自家蛍光は反射光に比べて微弱であるため、撮像素子５２に結像する光学像には、相対的に自家蛍光の光学像は現れない。
【００７１】
第１の同時表示モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光および消灯と、シャッタ３６の挿入および退避とがフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に切替えられる。なお、システムコントローラ２１は光源フィルタ３３を参照光源３１の光路に挿入するように第２のモータＭ２を制御する。
【００７２】
図１１に示すように、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５…において、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光し、シャッタ３６を光路に挿入するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において光源ユニット３０の各部位は、第１の蛍光画像モードと同様の動作を行なう。
【００７３】
一方、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６…において、第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を光路から退避するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において光源ユニット３０の各部位は、強調画像モードと同様の動作を行なう。
【００７４】
フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わるたびに、１フィールドの画像信号を生成するように、撮像素子５２は撮像素子駆動回路５３に駆動される。したがって、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において、第１の自家蛍光画像信号が生成される。また、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において、第１の強調画像信号が生成される。
【００７５】
第１の自家蛍光画像データおよび第１の強調画像データが後段信号処理回路４５に送られ、第１の自家蛍光画像および第１の強調画像を同時に表示するように複数表示処理が行われる。複数表示処理が行われたビデオ信号がモニタ１１に送信され、図１２に示すように、モニタ１１に第１の自家蛍光画像ＦＩ１と第１の強調画像ＥＩ１とが表示される。
【００７６】
第２の同時表示モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光および消灯と、シャッタ３６の挿入および退避とがフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に切替えられる。なお、システムコントローラ２１は光源フィルタ３３を参照光源３１の光路から退避するように第２のモータＭ２を制御する。
【００７７】
図１３に示すように、タイミングｔ１、ｔ５…において、第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を光路に挿入するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、タイミングｔ１、ｔ５、…において被写体には第１の励起光が照射される。
【００７８】
対物レンズ５９には、第１の励起光に基づく自家蛍光と、第１の励起光の反射光とが入射する。励起光カットフィルタ５５は４４５ｎｍのトラップフィルタなので、対物レンズ５９に入射した光を減衰させること無く、透過する。したがって、撮像素子５２には第１の励起光に基づく自家蛍光および第１の励起光による光学像が形成される。
【００７９】
図１３に示すように、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６…において、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を光路から退避するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において光源ユニット３０の各部位は、通常画像モードと同様の動作を行なう。
【００８０】
図１３に示すように、タイミングｔ３、ｔ７、…において第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光し、シャッタ３６を光路に挿入するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、タイミングｔ３、ｔ７、…において光源ユニット３０の各部位は、第１の蛍光画像モードと同様の動作を行なう。
【００８１】
フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わるたびに、１フィールドの画像信号を生成するように、撮像素子５２は撮像素子駆動回路５３に駆動される。したがって、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において白色光画像信号が、タイミングｔ３、ｔ７、…において第１の蛍光画像信号が生成される。
【００８２】
なお、タイミングｔ１、ｔ５、…においては、第１の励起光に基づく自家蛍光および第１の励起光による光学像に基づいて、撮像素子５２により第２の強調画像信号が生成される。
【００８３】
白色光画像データ、第１の蛍光画像データ、および第２強調画像データが後段信号処理回路４５に送られ、白色光画像、第１の自家蛍光画像、および第２の強調画像を同時に表示するように複数表示処理が行われる。複数表示処理が行われたビデオ信号がモニタ１１に送信され、図１４に示すように、モニタ１１に通常画像ＮＩ、第１の自家蛍光画像ＦＩ１、および第２の強調画像ＥＩ２とが表示される。
【００８４】
第２の強調画像ＥＩ２には、毛細血管ＣＡが鮮明に単色で表示される。第１の励起光は青色光帯域の中でも短波長でありヘモグロビンによる吸収が大きい、したがって、青色光成分の中で第１の励起光のみを照射することにより生体組織内壁面の浅い位置にある毛細血管の光学像を詳細に検出可能となる。ただし、第１の強調画像と異なり、緑色および赤色の情報が無いためフルカラーでの表示はできない。なお、第１の強調画像と同様に、自家蛍光の光学像は検出されない。
【００８５】
第３の同時表示モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光および消灯と、シャッタ３６の挿入および退避とがフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に切替えられる。なお、システムコントローラ２１は光源フィルタ３３を参照光源３１の光路から退避するように第２のモータＭ２を制御する。
【００８６】
第３の同時表示モードでは、第２の同時表示モードと同様に第１の励起光、第２の励起光、白色光が別々に照射される。第２の同時表示モードでは第１の励起光、白色光、第２の励起光、白色光、第１の励起光、…の照射が繰返されるが、第３の同時表示モードでは第１の励起光、第２の励起光、白色光の照射が繰返される。また、第２の同時表示モードと異なり、第３の同時表示モードでは、白色光は連続する２フィールドにおいて１フレームの画像信号が生成される（図１５参照）。
【００８７】
第３の同時表示モードでは、第２の同時表示モードと同様に、モニタ１１に通常画像ＮＩ、第１の自家蛍光画像ＦＩ１、および第２の強調画像ＥＩ２とが表示される（図１４参照）。なお、第３の同時表示モードでは、連続する２フィールド期間に１フレームの画像信号が生成されるので、精細な白色光画像を表示することが可能になる。
【００８８】
以上のように４４５ｎｍトラップフィルタを用いる場合には、通常の白色光画像、４４５ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像、４０８ｎｍの狭帯域の光に対して吸収の大きな被写体を鮮明に表示する画像を観察することが可能である。
【００８９】
次に、４６０ｎｍカットフィルタを励起光カットフィルタ５５として用いた電子内視鏡５０に対する観察モードなどについて説明する。４６０ｎｍカットフィルタを有する電子内視鏡５０が接続されるとき、通常画像モード、第２〜第５の蛍光画像モード、第４〜第７の同時表示モードのいずれかの観察モードを実行可能になる。
【００９０】
通常画像モードにおける、光源ユニット３０の各部位の動作および表示される画像は、４４５ｎｍトラップフィルタを用いた電子内視鏡のときと同じである。
【００９１】
第２の蛍光画像モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を発光し、シャッタ３６を参照光源３１の光路に挿入させたままにするように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。
【００９２】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して第１、第２の励起光が照射される。第１、第２の励起光の照射された被写体は自家蛍光を発する。励起光カットフィルタ５５により第１、第２の励起光は減衰し、撮像素子５２には第１、第２の励起光に基づく自家蛍光による光学像が形成される。
【００９３】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第１、第２の励起光に基づく第２の自家蛍光画像信号が生成される。第２の自家蛍光画像信号に基づいて、モニタ１１には、図１６に示すように、第２の自家蛍光画像ＦＩ２が表示される。なお、第２の自家蛍光画像には第１の励起光に基づく自家蛍光の光学像も表示される点において、第１の自家蛍光画像と異なっている。
【００９４】
第３の蛍光画像モードが選択されると、第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、シャッタ３６を参照光源３１の光路に挿入させたままにするように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。
【００９５】
光源ユニット３０の各部位に前述のような動作を行なわせることにより、被写体には連続して第１の励起光が照射される。励起光カットフィルタ５５により第１の励起光の反射光は減衰し、撮像素子５２には第１の励起光に基づく自家蛍光による光学像が形成される。
【００９６】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第１の励起光に基づく第３の自家蛍光画像信号が生成される。第３の自家蛍光画像信号に基づいて、モニタ１１には、第３の自家蛍光画像が表示される。なお、第３の自家蛍光画像は、第１の励起光に対して発する自家蛍光の画像である点が、第１の自家蛍光画像と異なっている。
【００９７】
第４の蛍光画像モードが選択されると、第１の蛍光画像モードと同じく、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光し、シャッタ３６を参照光源３１の光路に挿入させたままにするように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。
【００９８】
第１の蛍光画像モードと同様に、第４の蛍光画像モードにおいて第２の励起光に対して発する第４の自家蛍光画像が観察可能である。
【００９９】
第５の蛍光画像モードが選択されると、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２の発光および消灯とがフィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に切替えられる。なお、シャッタ３６は、参照光源３３の光路中に挿入されたまま維持される。
【０１００】
第５の蛍光画像モードでは、図１７に示すように、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において第１の励起光源Ｂ１を発光し、第２の励起光源Ｂ２を消灯するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を制御する。したがって、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において光源ユニット３０の各部位は、第３の蛍光画像モードと同様の動作を行なう。
【０１０１】
一方、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６…において、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光するように、タイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を制御する。したがって、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において光源ユニット３０の各部位は、第４の蛍光画像モードと同様の動作を行なう。
【０１０２】
フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わるたびに、１フィールドの画像信号を生成するように、撮像素子５２は撮像素子駆動回路５３に駆動される。したがって、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ５、…において、第３の自家蛍光画像信号が生成される。また、タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６、…において、第４の自家蛍光画像信号が生成される。
【０１０３】
特殊画像処理回路４３では、第３、第４の自家蛍光画像データに基づいて、第５の自家蛍光画像データが生成される。第５の自家蛍光画像データは、例えば、第３の自家蛍光画像のみに含まれる蛍光画像、第４の自家蛍光画像のみに含まれる蛍光画像、第３、第４の自家蛍光画像療法に含まれる蛍光画像、第３の自家蛍光画像のみに含まれる蛍光画像および第４の自家蛍光画像のみに含まれる蛍光画像である第５の自家蛍光画像に相当する。
【０１０４】
第５の自家蛍光画像データが後段信号処理回路４５を介して、モニタ１１に送られる。モニタ１１には、第５の自家蛍光画像が表示される。
【０１０５】
第４の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第２の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第４の同時表示モードでは、白色光画像と第２の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ１１に表示される。
【０１０６】
第５の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第３の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第５の同時表示モードでは、白色光画像と第３の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ１１に表示される。
【０１０７】
第６の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第４の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第６の同時表示モードでは、白色光画像と第４の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ１１に表示される。
【０１０８】
第７の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第５の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第５の同時表示モードでは、白色光画像と第５の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ１１に表示される。また、第５の蛍光画像モードでは、第３、第４の自家蛍光画像信号が生成されているので、白色光画像、第３〜５の自家蛍光画像の中の複数の画像を同時に表示することも可能である。
【０１０９】
以上のように４６０ｎｍカットフィルタを用いる場合には、通常の白色光画像、４０８ｎｍおよび４４５ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像、４０８ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像、４４５ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像、および４０８ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像と４４５ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像とを用いて作成した画像を観察することが可能である。
【０１１０】
次に、４３０ｎｍカットフィルタを励起光カットフィルタ５５として用いた電子内視鏡５０に対する観察モードなどについて説明する。４３０ｎｍカットフィルタを有する電子内視鏡５０が接続されるとき、通常画像モード、第６の蛍光画像モード、第８の同時表示モードのいずれかの観察モードを実行可能になる。
【０１１１】
通常画像モードにおける、光源ユニット３０の各部位の動作および表示される画像は、４４５ｎｍトラップフィルタを用いた電子内視鏡のときと同じである。
【０１１２】
第６の蛍光画像モードが選択されると、第３の蛍光画像モードと同様にタイミングコントローラ２２は第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２および第１のモータＭ１を制御する。したがって、被写体には連続して第１の励起光が照射される。励起光カットフィルタ５５により第１の励起光の反射光は減衰し、撮像素子５２には第１の励起光に基づく自家蛍光による光学像が形成される。
【０１１３】
受光した光学像に基づいて、撮像素子５２により第１の励起光に基づく第６の自家蛍光画像信号が生成される。第６の自家蛍光画像信号に基づいて、モニタ１１には、第６の自家蛍光画像が表示される。なお、第３の自家蛍光画像では第１の励起光に対する自家蛍光における４６０ｎｍ以下の帯域の蛍光成分が表示されないが、第６の自家蛍光画像では４３０ｎｍ〜４６０ｎｍの帯域の蛍光成分の光学像も表示される。
【０１１４】
第８の同時表示モードでは、光源ユニット３０の動作が、フィールド信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷの切替わり毎に、通常画像モードと第６の蛍光画像モードが交互に切替えられる。したがって、第８の同時表示モードでは、白色光画像と第６の自家蛍光画像の２画像が同時にモニタ に表示される。
【０１１５】
以上のように４３０ｎｍカットフィルタを用いる場合には、通常の白色光画像、および４０８ｎｍの励起光に対して発する自家蛍光の画像を観察することが可能である。
【０１１６】
なお、励起光を減衰させるフィルタを設けていない電子内視鏡５０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、通常画像モード、強調画像モード、および通常画像と第１の強調画像とを同時に表示する第９の同時表示モードのいずれかの観察モードを実行可能である。
【０１１７】
次に、光源ユニット３０を含む内視鏡プロセッサ２０により実行される光源ユニット３０と電子内視鏡５０の駆動処理について図１８〜図３４のフローチャートを用いて説明する。
【０１１８】
内視鏡プロセッサ２０に電子内視鏡５０が接続されることにより、本実施形態における光源ユニット３０および電子内視鏡５０の駆動が開始される。なお、内視鏡プロセッサ２０の電源がＯＦＦに切替えられるときに、本駆動処理は停止する。
【０１１９】
図１８に示すように、ステップＳ１００において、電子内視鏡５０のＲＯＭ５６からフィルタ情報が読出される。以後のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３において、フィルタ情報に基づいて接続される電子内視鏡５０に設けられる励起光カットフィルタ５５の種類が特定される。
【０１２０】
ステップＳ１０１において、励起光カットフィルタ５５が４５５ｎｍトラップフィルタであるか否かが判別される。励起光カットフィルタ５５が４５５ｎｍトラップフィルタでないときには、ステップＳ１０２に進む。一方、４５５ｎｍトラップフィルタであるときには、ステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、後述するように第１の電子内視鏡駆動処理が実行される。第１の電子内視鏡駆動処理の終了後、ステップＳ１００に戻る。
【０１２１】
ステップＳ１０２では、励起光カットフィルタ５５が４６０ｎｍカットフィルタであるか否かが判別される。励起光カットフィルタ５５が４６０ｎｍカットフィルタでないときには、ステップＳ１０３に進む。一方、４６０ｎｍカットフィルタであるときには、ステップＳ３００に進む。ステップＳ３００では、後述するように第２の電子内視鏡駆動処理が実行される。第２の電子内視鏡駆動処理の終了後、ステップＳ１００に戻る。
【０１２２】
ステップＳ１０３では、励起光カットフィルタ５５が４３０ｎｍカットフィルタであるか否かが判別される。励起光カットフィルタ５５が４３０ｎｍカットフィルタであるときには、ステップＳ４００に進む。ステップＳ４００では、後述するように第３の電子内視鏡駆動処理が実行される。第３の電子内視鏡駆動処理の終了後、ステップＳ１００に戻る。
【０１２３】
一方、ステップＳ１０３において、励起光カットフィルタ５５が４３０ｎｍカットフィルタでないときには、ステップＳ５００に進む。ステップＳ５００では、後述するように第４の電子内視鏡駆動処理が実行される。第４の電子内視鏡駆動処理の終了後、ステップＳ１００に戻る。
【０１２４】
次に、第１の電子内視鏡駆動処理について、図１９を用いて説明する。第１の電子内視鏡駆動処理を開始すると、ステップＳ２０１に進む。ステップＳ２０１では、励起光カットフィルタ５５が４５５ｎｍトラップフィルタであるときに実行可能な観察モードが選択可能に設定される。
【０１２５】
次のステップＳ２０２では、通常観察モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。通常観察モードが選択されたときには、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では後述するように、通常画像用駆動が開始される。通常画像用駆動の終了後または通常観察モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０３に進む。
【０１２６】
ステップＳ２０３では、第１の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第１の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ７００に進む。ステップＳ７００では後述するように、第１、第４の蛍光画像用駆動が開始される。第１、第４の蛍光画像用駆動の終了後または第１の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０４に進む。
【０１２７】
ステップＳ２０４では、強調画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。強調画像モードが選択されたときには、ステップＳ１０００に進む。ステップＳ１０００では後述するように、強調画像用駆動が開始される。強調画像用駆動の終了後または強調画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０５に進む。
【０１２８】
ステップＳ２０５では、第１の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第１の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１１００に進む。ステップＳ１１００では後述するように、第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動が開始される。第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動の終了後または第１の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０６に進む。
【０１２９】
ステップＳ２０６では、第２の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第２の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１２００に進む。ステップＳ１２００では後述するように、第２、第７の同時表示用駆動が開始される。第２、第７の同時表示用駆動の終了後または第２の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０７に進む。
【０１３０】
ステップＳ２０７では、第３の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第３の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１３００に進む。ステップＳ１３００では後述するように、第３の同時表示用駆動が開始される。第３の同時表示用駆動の終了後または第３の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ２０８に進む。
【０１３１】
ステップＳ２０８では、内視鏡プロセッサ２０に接続される電子内視鏡５０が変更されているか否かが判別される。電子内視鏡５０が変更されていない場合には、ステップＳ２００に戻り、ステップＳ２００〜ステップＳ２０８を繰返す。電子内視鏡５０が変更された場合には、ステップＳ１００に戻る。
【０１３２】
次に、第２の電子内視鏡駆動処理について、図２０、図２１を用いて説明する。第２の電子内視鏡駆動処理を開始すると、ステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１では、励起光カットフィルタ５５が４６０ｎｍカットフィルタであるときに実行可能な観察モードが選択可能に設定される。
【０１３３】
次のステップＳ３０２では、通常観察モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。通常観察モードが選択されたときには、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では後述するように、通常画像用駆動が開始される。通常画像用駆動の終了後または通常観察モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０３に進む。
【０１３４】
ステップＳ３０３では、第２の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第２の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ８００に進む。ステップＳ８００では後述するように、第２の蛍光画像用駆動が開始される。第２の蛍光画像用駆動の終了後または第２の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０４に進む。
【０１３５】
ステップＳ３０４では、第３の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第３の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ９００に進む。ステップＳ９００では後述するように、第３、第６の蛍光画像用駆動が開始される。第３、第６の蛍光画像用駆動の終了後または第３の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０５に進む。
【０１３６】
ステップＳ３０５では、第４の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第４の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ７００に進む。ステップＳ７００では後述するように、第１、第４の蛍光画像用駆動が開始される。第１、第４の蛍光画像用駆動の終了後または第４の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０６に進む。
【０１３７】
ステップＳ３０６では、第５の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第５の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ１１００に進む。ステップＳ１１００では後述するように、第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動が開始される。第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動の終了後または第５の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０７に進む。
【０１３８】
ステップＳ３０７では、第４の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第４の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１４００に進む。ステップＳ１４００では後述するように、第４の同時表示用駆動が開始される。第４の同時表示用駆動の終了後または第４の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０８に進む。
【０１３９】
ステップＳ３０８では、第５の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第５の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１５００に進む。ステップＳ１５００では後述するように、第５、第８、第９の同時表示用駆動が開始される。第５、第８、第９の同時表示用駆動の終了後または第５の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ３０９に進む。
【０１４０】
ステップＳ３０９では、第６の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第６の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１６００に進む。ステップＳ１６００では後述するように、第６の同時表示用駆動が開始される。第６の同時表示用駆動の終了後または第６の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ３１０に進む。
【０１４１】
ステップＳ３１０では、第７の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第７の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１２００に進む。ステップＳ１２００では後述するように、第２、第７の同時表示用駆動が開始される。第２、第７の同時表示用駆動の終了後または第７の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ３１１に進む。
【０１４２】
ステップＳ３１１では、内視鏡プロセッサ２０に接続される電子内視鏡５０が変更されているか否かが判別される。電子内視鏡５０が変更されていない場合には、ステップＳ３００に戻り、ステップＳ３００〜ステップＳ３１１を繰返す。電子内視鏡５０が変更された場合には、ステップＳ１００に戻る。
【０１４３】
次に、第３の電子内視鏡駆動処理について、図２２を用いて説明する。第３の電子内視鏡駆動処理を開始すると、ステップＳ４０１に進む。ステップＳ４０１では、励起光カットフィルタ５５が４３０ｎｍカットフィルタであるときに実行可能な観察モードが選択可能に設定される。
【０１４４】
次のステップＳ４０２では、通常観察モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。通常観察モードが選択されたときには、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では後述するように、通常画像用駆動が開始される。通常画像用駆動の終了後または通常観察モードが選択されなかったときには、ステップＳ４０３に進む。
【０１４５】
ステップＳ４０３では、第６の蛍光画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第６の蛍光画像モードが選択されたときには、ステップＳ９００に進む。ステップＳ９００では後述するように、第３、第６の蛍光画像用駆動が開始される。第３、第６の蛍光画像用駆動の終了後または第６の蛍光画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ４０４に進む。
【０１４６】
ステップＳ４０４では、第８の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第８の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１５００に進む。ステップＳ１５００では後述するように、第５、第８、第９の同時表示用駆動が開始される。第５、第８、第９の同時表示用駆動の終了後または第８の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ４０５に進む。
【０１４７】
ステップＳ４０５では、内視鏡プロセッサ２０に接続される電子内視鏡５０が変更されているか否かが判別される。電子内視鏡５０が変更されていない場合には、ステップＳ４００に戻り、ステップＳ４００〜ステップＳ４０５を繰返す。電子内視鏡５０が変更された場合には、ステップＳ１００に戻る。
【０１４８】
次に、第４の電子内視鏡駆動処理について、図２３を用いて説明する。第４の電子内視鏡駆動処理を開始すると、ステップＳ５０１に進む。ステップＳ５０１では、撮像素子５２の受光面に励起光カットフィルタ５５が設けられていないときに実行可能な観察モードが選択可能に設定される。
【０１４９】
次のステップＳ５０２では、通常観察モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。通常観察モードが選択されたときには、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では後述するように、通常画像用駆動が開始される。通常画像用駆動の終了後または通常観察モードが選択されなかったときには、ステップＳ５０３に進む。
【０１５０】
ステップＳ５０３では、強調画像モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。強調画像モードが選択されたときには、ステップＳ１０００に進む。ステップＳ１０００では後述するように、強調画像用駆動が開始される。強調画像用駆動の終了後または強調画像モードが選択されなかったときには、ステップＳ５０４に進む。
【０１５１】
ステップＳ５０４では、第９の同時表示モードを選択する選択操作入力があるか否かが判別される。第９の同時表示モードが選択されたときには、ステップＳ１５００に進む。ステップＳ１５００では後述するように、第５、第８、第９の同時表示用駆動が開始される。第５、第８、第９の同時表示用駆動の終了後または第９の同時表示モードが選択されなかったときには、ステップＳ５０５に進む。
【０１５２】
ステップＳ５０５では、内視鏡プロセッサ２０に接続される電子内視鏡５０が変更されているか否かが判別される。電子内視鏡５０が変更されていない場合には、ステップＳ５００に戻り、ステップＳ５００〜ステップＳ５０５を繰返す。電子内視鏡５０が変更された場合には、ステップＳ１００に戻る。
【０１５３】
次に、通常画像用駆動において実行される動作について、図２４を用いて説明する。通常画像用駆動が開始すると、ステップＳ６０１に進む。ステップＳ６０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１５４】
白色光を照射させると、ステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ６０３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ６０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ６０１、ステップＳ６０２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１５５】
次に、第１、第４の蛍光画像用駆動において実行される動作について、図２５を用いて説明する。第１、第４の蛍光画像用駆動が開始すると、ステップＳ７０１に進む。ステップＳ７０１では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。
【０１５６】
第２の励起光を照射させると、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ７０３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ７０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ７０１、ステップＳ７０２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１５７】
次に、第２の蛍光画像用駆動において実行される動作について、図２６を用いて説明する。第２の蛍光画像用駆動が開始すると、ステップＳ８０１に進む。ステップＳ８０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１、第２の励起光を照射させる。
【０１５８】
第１、第２の励起光を照射させると、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ８０３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ８０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ８０１、ステップＳ８０２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１５９】
次に、第３、第６の蛍光画像用駆動において実行される動作について、図２７を用いて説明する。第３、第６の蛍光画像用駆動が開始すると、ステップＳ９０１に進む。ステップＳ９０１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。
【０１６０】
第１の励起光を照射させると、ステップＳ９０２に進む。ステップＳ９０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ９０３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ９０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ９０１、ステップＳ９０２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１６１】
次に、強調画像用駆動において実行される動作について、図２８を用いて説明する。強調画像用駆動が開始すると、ステップＳ１００１に進む。ステップＳ１００１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に第１の励起光および白色光を照射させる。
【０１６２】
第１の励起光および白色光を照射させると、ステップＳ１００２に進む。ステップＳ１００２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１００３において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１００１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１００１、ステップＳ１００２を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１６３】
次に、第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動において実行される動作について、図２９を用いて説明する。第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動が開始すると、ステップＳ１１０１に進む。ステップＳ１１０１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。
【０１６４】
第１の励起光を照射させると、ステップＳ１１０２に進む。ステップＳ１１０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１１０３に進む。
【０１６５】
ステップＳ１１０３では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。
【０１６６】
第２の励起光を照射させると、ステップＳ１１０４に進む。ステップＳ１１０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１１０５において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１１０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０５を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１６７】
次に、第２、第７の同時表示用駆動において実行される動作について、図３０を用いて説明する。第２、第７の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１２０１に進む。ステップＳ１２０１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。
【０１６８】
第１の励起光を照射させると、ステップＳ１２０２に進む。ステップＳ１２０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１２０３に進む。ステップＳ１２０３では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１６９】
白色光を照射させると、ステップＳ１２０４に進む。ステップＳ１２０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１２０５に進む。
【０１７０】
ステップＳ１２０５では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。
【０１７１】
第２の励起光を照射させると、ステップＳ１２０６に進む。ステップＳ１２０６では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１２０７に進む。ステップＳ１２０７では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１７２】
白色光を照射させると、ステップＳ１２０８に進む。ステップＳ１２０８では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１２０９に進む。
【０１７３】
ステップＳ１２０９において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１２０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０９を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１７４】
次に、第３の同時表示用駆動において実行される動作について、図３１を用いて説明する。第３の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１３０１に進む。ステップＳ１３０１では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。第１の励起光を照射させると、ステップＳ１３０２に進む。ステップＳ１３０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１７５】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１３０３に進む。ステップＳ１３０３では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。第２の励起光を照射させると、ステップＳ１３０４に進む。ステップＳ１３０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１７６】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１３０５に進む。ステップＳ１２０５では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１７７】
白色光を照射させると、ステップＳ１３０６に進む。ステップＳ１３０６では、連続する２フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１３０７に進む。
【０１７８】
ステップＳ１３０７において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１３０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１３０１〜ステップＳ１３０７を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１７９】
次に、第４の同時表示用駆動において実行される動作について、図３２を用いて説明する。第４の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１４０１に進む。ステップＳ１４０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１８０】
白色光を照射させると、ステップＳ１４０２に進む。ステップＳ１４０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１４０３に進む。
【０１８１】
ステップＳ１４０３では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１、第２の励起光を照射させる。第１、第２の励起光を照射させると、ステップＳ１４０４に進む。ステップＳ１４０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１８２】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１４０５に進む。ステップＳ１４０５において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１４０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１４０１〜ステップＳ１４０５を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１８３】
次に、第５、第８、第９の同時表示用駆動において実行される動作について、図３３を用いて説明する。第５、第８、第９の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１５０１に進む。ステップＳ１５０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１８４】
白色光を照射させると、ステップＳ１５０２に進む。ステップＳ１５０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１５０３に進む。
【０１８５】
ステップＳ１５０３では、第１の励起光源Ｂ１を発光させ、第２の励起光源Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第１の励起光を照射させる。第１の励起光を照射させると、ステップＳ１５０４に進む。ステップＳ１５０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１８６】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１５０５に進む。ステップＳ１５０５において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１５０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１５０１〜ステップＳ１５０５を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１８７】
次に、第６の同時表示用駆動において実行される動作について、図３４を用いて説明する。第６の同時表示用駆動が開始すると、ステップＳ１６０１に進む。ステップＳ１６０１では、第１、第２の励起光源Ｂ１、Ｂ２を消灯し、参照光源３１の光路からシャッタ３６を退避させることにより、被写体に白色光を照射させる。
【０１８８】
白色光を照射させると、ステップＳ１６０２に進む。ステップＳ１６０２では、１フィールドの画像信号を生成させる。画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１６０３に進む。
【０１８９】
ステップＳ１６０３では、第１の励起光源Ｂ１を消灯し、第２の励起光源Ｂ２を発光させ、参照光源３１の光路にシャッタ３６を挿入させることにより、被写体に第２の励起光を照射させる。第２の励起光を照射させると、ステップＳ１６０４に進む。ステップＳ１６０４では、１フィールドの画像信号を生成させる。
【０１９０】
画像信号の生成を終了すると、ステップＳ１６０５に進む。ステップＳ１６０５において、観察モードを変更する操作入力があるか否かが判別される。操作入力が無い場合は、ステップＳ１６０１に戻り、観察モードを変更する操作入力されるまでステップＳ１６０１〜ステップＳ１６０５を繰返す。観察モードを変更する操作入力がある場合には、元の電子内視鏡駆動処理のサブルーチンに戻る。
【０１９１】
以上のように、本実施形態の蛍光内視鏡システムによれば、診断のための多くの画像情報を得ることが可能になる。例えば、蛍光を発する帯域の異なる複数の自家蛍光画像、強調画像、またはフルカラーの強調画像などを表示することが可能になる。
【０１９２】
また、本実施形態の光源ユニット３０によれば、汎用の電子内視鏡に用いることも可能であり、励起光カットフィルタ５５が設けられた電子内視鏡に用いれば、本実施形態のように目的に応じた特殊画像を表示することが可能になる。
【０１９３】
なお、本実施形態の光源ユニットは電子内視鏡に用いられたが、ファイバースコープに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９４】
【図１】本発明の一実施形態を適用した蛍光内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】光源ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】第１、第２の励起光源の分光特性を示すスペクトル図である。
【図４】４３０ｎｍカットフィルタの分光特性を示すスペクトル図である。
【図５】４６０ｎｍカットフィルタの分光特性を示すスペクトル図である。
【図６】４４５ｎｍトラップフィルタの分光特性を示すスペクトル図である。
【図７】画像処理ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図８】モニタに表示された通常画像を示す図である。
【図９】モニタに表示された第１の自家蛍光画像を示す図である。
【図１０】モニタに表示された第１の強調画像を示す図である。
【図１１】第１の同時表示モードにおける第１、第２の励起光源およびシャッタの駆動のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】モニタに２画像表示された第１の自家蛍光画像と第１の強調画像を示す図である。
【図１３】第２の同時表示モードにおける第１、第２の励起光源およびシャッタの駆動のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】モニタに３画像表示された通常画像、第１の自家蛍光画像、および第２の強調画像を示す図である。
【図１５】第３の同時表示モードにおける第１、第２の励起光源およびシャッタの駆動のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】モニタに表示された第２の自家蛍光画像を示す図である。
【図１７】第５の蛍光画像モードにおける第１、第２の励起光源およびシャッタの駆動のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】内視鏡プロセッサにより実行される光源ユニットおよび電子内視鏡の駆動処理についてのフローチャートである。
【図１９】第１の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】第２の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示す第１のフローチャートである。
【図２１】第２の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示す第２のフローチャートである。
【図２２】第３の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２３】第４の電子内視鏡の駆動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２４】通常画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２５】第１、第４の蛍光画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２６】第２の蛍光画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２７】第３、第６の蛍光画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２８】強調画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２９】第１の同時表示／第５の蛍光画像用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３０】第２、第７の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３１】第３の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３２】第４の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３３】第５、第８、第９の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３４】第６の同時表示用駆動のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９５】
１０ 蛍光内視鏡システム
１１ モニタ
２０ 内視鏡プロセッサ
２２ タイミングコントローラ
３０ 光源ユニット
３１ 参照光源
３３ 光源フィルタ
３４ 光源フィルタ駆動機構
３５ 位置検出センサ
３６ シャッタ
４０ 画像処理ユニット
４２ 通常画像処理部
４３ 特殊画像処理部
５０ 電子内視鏡
５２ 撮像素子
５５ 励起光カットフィルタ
５６ ＲＯＭ
Ｂ１、Ｂ２ 第１、第２の励起光源
ＥＩ１、ＥＩ２ 第１、第２の強調画像
ＦＩ１、ＦＩ２ 第１、第２の自家蛍光画像
ＮＩ 通常画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の帯域の波長であり、生体組織に照射すると蛍光を発光させる第１の励起光を発光する第１の励起光源と、
前記第１の帯域より長波長側である第２の帯域の波長であり、生体組織に照射すると蛍光を発光させる第２の励起光を発光する第２の励起光源と、
前記第１、第２の励起光が照射されるときの被写体の光学像から、少なくとも前記第１の帯域および前記第２の帯域のいずれか一方の励起光成分を減衰させる励起光カットフィルタと、
前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像して、画像信号を生成する撮像素子と、
前記第１、第２の励起光源を制御する光源制御部と、
前記撮像素子を駆動する撮像素子駆動部とを備える
ことを特徴とする蛍光内視鏡システム。
【請求項２】
前記励起光カットフィルタは、前記第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項３】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源と、
前記第１、第２の帯域を含む所定の帯域の光成分を前記白色光から減衰させるカットフィルタとを備え、
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とを同時に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とが同時に発光するときに、前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させる
ことを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項４】
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源との同時発光、および前記第２の励起光源の発光を交互に繰り返させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とが同時に発光するとき、および前記第２の励起光源が発光するときそれぞれにおいて、前記撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせる
ことを特徴とする請求項３に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項５】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とを、繰り返し交互に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１の励起光源および前記参照光源が発光するそれぞれのときにおいて、前記撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせる
ことを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項６】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とを、繰り返し交互に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１の励起光源が発光するときに前記撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせ、前記参照光源が発光するときに前記撮像素子に２フィールドの撮像を行なわせる
ことを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項７】
前記光源制御部は前記第２の励起光源を発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第２の励起光源が発光している間、前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させる
ことを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項８】
前記励起光カットフィルタは、前記第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項９】
前記光源制御部は、前記第１、第２の励起光源を同時に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１、第２の励起光源が同時に発光している間、前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させる
ことを特徴とする請求項８に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１０】
前記光源制御部は、前記第２の励起光源を発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第２の励起光源が発光している間、前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させる
ことを特徴とする請求項８に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１１】
前記光源制御部は、前記第１、第２の励起光源を繰り返し交互に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１、第２の励起光源が発光するそれぞれのときにおいて、前記撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせる
ことを特徴とする請求項８に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１２】
前記撮像素子が前記第１、第２の励起光源が発光するそれぞれのときにおける撮像により生成した第１、第２の自家蛍光画像に基づいて、合成蛍光画像を生成する画像処理部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１３】
前記励起光カットフィルタは、前記第１の帯域を含む短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１４】
前記光源制御部は前記第１の励起光源を発光させ、前記撮像素子駆動部は前記第１の励起光源が発光している間前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させることを特徴とする請求項１３に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１５】
内視鏡の挿入管先端の被写体に照射する光を供給する光源ユニットであって、
第１の帯域の波長であり、生体組織に照射すると蛍光を発光させる第１の励起光を発光する第１の励起光源と、
前記第１の帯域より長波長側である第２の帯域の波長であり、生体組織に照射すると蛍光を発光させる第２の励起光を発光する第２の励起光源と、
前記内視鏡が有するメモリから、用いられる内視鏡の種類に応じた特性情報を受信する受信部と、
前記特性情報に基づいて、前記第１、第２の励起光源を制御する光源制御部とを備える
ことを特徴とする光源ユニット。
【請求項１６】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源と、
前記第１、第２の帯域を含む所定の帯域の光成分を前記白色光から減衰させるカットフィルタとを備え、
前記受信部が受信した特性情報が、用いられる内視鏡の撮像素子が前記第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタによって覆われていることを示す場合には、前記光源制御部は前記第１の励起光源と前記参照光源とを同時に発光させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の光源ユニット。
【請求項１７】
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源との同時発光、及び前記第２の励起光源の発光を交互に繰り返させることを特徴とする請求項１６に記載の光源ユニット。
【請求項１８】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、
前記受信部が受信した特性情報が、用いられる内視鏡の撮像素子が前記第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタによって覆われていることを示す場合には、前記光源制御部は前記第１の励起光源および前記参照光源を繰り返し交互に発光させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の光源ユニット。
【請求項１９】
前記受信部が受信した特性情報が、用いられる内視鏡の撮像素子が前記第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタによって覆われていることを示す場合には、前記光源制御部は前記第１、第２の励起光源を同時に発光させることを特徴とする請求項１５に記載の光源ユニット。
【請求項２０】
前記受信部が受信した特性情報が、用いられる内視鏡の撮像素子が前記第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタによって覆われていることを示す場合には、前記第１、第２の励起光減を繰り返し交互に発光させることを特徴とする請求項１５に記載の光源ユニット。
【請求項１】
第１の帯域の波長であり、生体組織に照射すると蛍光を発光させる第１の励起光を発光する第１の励起光源と、
前記第１の帯域より長波長側である第２の帯域の波長であり、生体組織に照射すると蛍光を発光させる第２の励起光を発光する第２の励起光源と、
前記第１、第２の励起光が照射されるときの被写体の光学像から、少なくとも前記第１の帯域および前記第２の帯域のいずれか一方の励起光成分を減衰させる励起光カットフィルタと、
前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像して、画像信号を生成する撮像素子と、
前記第１、第２の励起光源を制御する光源制御部と、
前記撮像素子を駆動する撮像素子駆動部とを備える
ことを特徴とする蛍光内視鏡システム。
【請求項２】
前記励起光カットフィルタは、前記第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項３】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源と、
前記第１、第２の帯域を含む所定の帯域の光成分を前記白色光から減衰させるカットフィルタとを備え、
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とを同時に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とが同時に発光するときに、前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させる
ことを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項４】
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源との同時発光、および前記第２の励起光源の発光を交互に繰り返させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とが同時に発光するとき、および前記第２の励起光源が発光するときそれぞれにおいて、前記撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせる
ことを特徴とする請求項３に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項５】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とを、繰り返し交互に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１の励起光源および前記参照光源が発光するそれぞれのときにおいて、前記撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせる
ことを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項６】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源とを、繰り返し交互に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１の励起光源が発光するときに前記撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせ、前記参照光源が発光するときに前記撮像素子に２フィールドの撮像を行なわせる
ことを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項７】
前記光源制御部は前記第２の励起光源を発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第２の励起光源が発光している間、前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させる
ことを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項８】
前記励起光カットフィルタは、前記第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項９】
前記光源制御部は、前記第１、第２の励起光源を同時に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１、第２の励起光源が同時に発光している間、前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させる
ことを特徴とする請求項８に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１０】
前記光源制御部は、前記第２の励起光源を発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第２の励起光源が発光している間、前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させる
ことを特徴とする請求項８に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１１】
前記光源制御部は、前記第１、第２の励起光源を繰り返し交互に発光させ、
前記撮像素子駆動部は、前記第１、第２の励起光源が発光するそれぞれのときにおいて、前記撮像素子に１フィールドの撮像を行なわせる
ことを特徴とする請求項８に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１２】
前記撮像素子が前記第１、第２の励起光源が発光するそれぞれのときにおける撮像により生成した第１、第２の自家蛍光画像に基づいて、合成蛍光画像を生成する画像処理部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１３】
前記励起光カットフィルタは、前記第１の帯域を含む短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１４】
前記光源制御部は前記第１の励起光源を発光させ、前記撮像素子駆動部は前記第１の励起光源が発光している間前記撮像素子に前記励起光カットフィルタを透過した前記被写体の光学像を撮像させることを特徴とする請求項１３に記載の蛍光内視鏡システム。
【請求項１５】
内視鏡の挿入管先端の被写体に照射する光を供給する光源ユニットであって、
第１の帯域の波長であり、生体組織に照射すると蛍光を発光させる第１の励起光を発光する第１の励起光源と、
前記第１の帯域より長波長側である第２の帯域の波長であり、生体組織に照射すると蛍光を発光させる第２の励起光を発光する第２の励起光源と、
前記内視鏡が有するメモリから、用いられる内視鏡の種類に応じた特性情報を受信する受信部と、
前記特性情報に基づいて、前記第１、第２の励起光源を制御する光源制御部とを備える
ことを特徴とする光源ユニット。
【請求項１６】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源と、
前記第１、第２の帯域を含む所定の帯域の光成分を前記白色光から減衰させるカットフィルタとを備え、
前記受信部が受信した特性情報が、用いられる内視鏡の撮像素子が前記第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタによって覆われていることを示す場合には、前記光源制御部は前記第１の励起光源と前記参照光源とを同時に発光させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の光源ユニット。
【請求項１７】
前記光源制御部は、前記第１の励起光源と前記参照光源との同時発光、及び前記第２の励起光源の発光を交互に繰り返させることを特徴とする請求項１６に記載の光源ユニット。
【請求項１８】
前記被写体に照射する白色光を発光する参照光源を備え、
前記受信部が受信した特性情報が、用いられる内視鏡の撮像素子が前記第２の帯域の励起光を減衰させるトラップフィルタによって覆われていることを示す場合には、前記光源制御部は前記第１の励起光源および前記参照光源を繰り返し交互に発光させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の光源ユニット。
【請求項１９】
前記受信部が受信した特性情報が、用いられる内視鏡の撮像素子が前記第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタによって覆われていることを示す場合には、前記光源制御部は前記第１、第２の励起光源を同時に発光させることを特徴とする請求項１５に記載の光源ユニット。
【請求項２０】
前記受信部が受信した特性情報が、用いられる内視鏡の撮像素子が前記第２の帯域以下の短波長側の励起光を減衰させるカットフィルタによって覆われていることを示す場合には、前記第１、第２の励起光減を繰り返し交互に発光させることを特徴とする請求項１５に記載の光源ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【公開番号】特開２００８−２５９７２２（Ｐ２００８−２５９７２２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０５５７７（Ｐ２００７−１０５５７７）
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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