角底袋用縦形製袋充填包装機
【課題】角底の一部である三角フラップを見栄え良く形成することができる角底袋用縦形製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】角底袋用縦形製袋充填包装機は、充填チューブ（２）に沿い角底袋の長さに対応する長さだけ筒状包材（ＣＷ１）の１次繰出しを実施する包材フィーダ（１２）と、充填チューブ（２）の下端から横シーラ（１８）の近傍まで延び、筒状包材(ＣＷ１)を角筒状包材（ＣＷ２）に形成する弾性変形可能な４本のリーフスプリング（３２）と、角筒包材（ＣＷ２）に横シールを形成する横シーラ（１８）が閉位置にある状態で、角筒状包材（ＣＷ２）の両側面の一部を押し込み、三角フラップを形成する一対の三角フラップ成形部材（３４）とを備え、横シールの形成時、組みをなす２本ずつのリーフスプリング（３２）はその下端間の間隔が縮小するように弾性変形し、この後、三角フラップ成形部材（３４）による三角フラップの形成時、包材フィーダ（１２）は筒状包材（ＣＷ１）の２次繰出しを実施する。
【解決手段】角底袋用縦形製袋充填包装機は、充填チューブ（２）に沿い角底袋の長さに対応する長さだけ筒状包材（ＣＷ１）の１次繰出しを実施する包材フィーダ（１２）と、充填チューブ（２）の下端から横シーラ（１８）の近傍まで延び、筒状包材(ＣＷ１)を角筒状包材（ＣＷ２）に形成する弾性変形可能な４本のリーフスプリング（３２）と、角筒包材（ＣＷ２）に横シールを形成する横シーラ（１８）が閉位置にある状態で、角筒状包材（ＣＷ２）の両側面の一部を押し込み、三角フラップを形成する一対の三角フラップ成形部材（３４）とを備え、横シールの形成時、組みをなす２本ずつのリーフスプリング（３２）はその下端間の間隔が縮小するように弾性変形し、この後、三角フラップ成形部材（３４）による三角フラップの形成時、包材フィーダ（１２）は筒状包材（ＣＷ１）の２次繰出しを実施する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、底が四角形状をなす角底袋、より詳しくは扁平な上部を有する角底袋を製造するための角底用縦形製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の縦形製袋充填包装機は、充填チューブの下端部を角筒状に形成してあり、それ故、充填チューブの回りに筒状に形成された包材が充填チューブから抜け出す際、包材は角筒状となる。この後、このような角筒状の包材には横シールが形成され、この横シールは、充填チューブの下方に配置された開閉可能な横シーラにより実施される。
横シールは包材の横断方向に延び、包材に底を提供することから、横シールの形成後、充填チューブを通じて包材内への物品の充填が可能となる。
【０００３】
更に、包装機は、上述した横シーラの周囲に横シーラにより形成された前記底を角底に形成する角底成形装置を備えている。具体的には、角底成形装置は、横シーラの閉作動時、横シーラの直上にて包材の両側面の一部を折返し、横シーラと協働して三角フラップをそれぞれ形成する一対の耳シールバーと、包材の底を横シーラの直上にて平坦底に形成するボトムシール折込みプレートと、平坦底に向けて三角フラップをそれぞれ折り込む一対の耳折込みプレートとを含み（特許文献１）、これら三角フラップは平坦底に重ね合わされて、角底を形成する。
【特許文献１】特開2006-96359号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の包装機の場合、一対の耳シールバーは横シーラの閉作動に連動して作動するため、その直前まで角筒状をなしていた包材は、横シーラの閉作動に伴う押し潰し及び耳シールバーの作動による折返しを前後左右からそれぞれ同時に受けるため、押し潰しに伴う包材の皺や弛みが解消されることなく、包材の折返しがなされてしまう。
このため、上述した皺や弛みが三角フラップの歪みとして残り、見栄えの良い角底を安定して形成できない。また、三角フラップの歪みは、角底の平坦度を損なうことから、角底袋がその底を下向きとして立ち姿勢で載置されたとき、その立ち姿勢は傾いた状態となり、整然とした立ち姿勢での陳列が不能となる。
【０００５】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは見栄えの良い角底を有し、しかも、立ち姿勢での陳列にも好適した角底袋を安定して製造することができる角底袋用縦形製袋充填包装機を提供することある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明は、充填チューブの回りに成形された筒状の包材を充填チューブに沿って繰出し、充填チューブの下方にて包材に横シールを形成する一方、横シールの上側にて包材の部位を角底に形成する角底袋用縦形製袋充填包装機において、本発明の包装機は、充填チューブの下方に設けられ、前記包材にその横断方向に延びる横シールを形成すべく開閉可能な横シーラと、充填チューブと横シーラとの間に設けられ、包材の繰出しを案内しながら包材を角筒状に形成し、横シーラの閉作動時には横シーラの上側にてその両側面が三角部として張り出した扁平状態に形成可能とする角筒成形ガイドと、横シーラの上方で且つ前記横断方向でみて角筒状包材の両側にそれぞれ設けられた一対の三角フラップ成形部材であって、角筒状包材の両側面に向けられた先端縁を有し、横シーラが閉位置にある状態にて休止位置から作動位置まで移動され、前記先端縁により角筒状包材の対応する側の前記三角部を横シーラに沿って折り返した三角フラップに形成し、横シーラと協働して三角フラップでの包材の重ね合わせを三角フラップの底辺に沿ってヒートシールする一対の三角フラップ形成部材と、横シーラによる横シールの形成に先立ち、包材を角底袋の長さに対応した長さだけ繰出す１次繰出し及び一対の三角フラップ成形部材が作動位置に向けて移動するとき、包材を所定の長さだけ繰出す２次繰出しを実施する包材繰出し手段とを備える（請求項１）。
【０００７】
請求項１の包装機によれば、包材繰出し手段が先ず１次繰出しを実施し、この１次繰出しに伴い、角筒成形ガイドを通過する包材は角筒状に形成される。この後、横シーラが閉作動し、包材に横シールが形成される一方、横シーラの上側にて、横シーラによる横シールの形成に伴い、角筒状包材はその両側面が三角部として張り出した扁平状態に形成される。
【０００８】
そして、横シーラが閉位置にある状態で、一対の三角フラップ成形部材は休止位置から作動位置に移動し、その先端縁にて角筒状包材の対応する側の三角部を横シーラに対して押し込む。これにより、三角部は横シーラに沿って折り返され、三角フラップに形成される。この三角フラップの形成と同時に、三角フラップ成形部材の先端縁は横シーラと協働し、三角フラップでの包材の重ね合わせをその三角フラップの底辺に沿ってヒートシールする。
【０００９】
上述した三角フラップの形成は、包材繰出し手段の２次繰出しとともに実施され、ここでの２次繰出しは角筒状包材の側面での経路長でみて、三角フラップの形成に起因した経路長の増加に対し、角筒状包材の経路長不足を補償する。即ち、包材繰出し手段の２次繰出しでは、包材は前記経路長が不足する分の長さだけ繰出される。この結果、三角フラップの形成は横シールと協働し、横シーラの直上にて角筒状包材に四角形の平坦底を提供する。ここで、三角フラップは平坦底から側方に突出した状態となる。
【００１０】
この後、横シーラはその閉位置にて、横シールの上下方向中央にて包材を切断し、そして開作動する。
次に、包材繰出し手段が角筒状包材の１次繰出しを実施した後、角筒状包材内に充填チューブを通じて物品が充填される。このとき、物品は前記平坦底の上側に堆積する。一方、一対の三角フラップは平坦底に重ね合わされるべく折り込まれ、平坦底とともに角底を形成する。
【００１１】
一方、物品の充填が完了すると、横シーラの閉作動以降の動作が繰り返される結果、個々に物品が充填された角筒袋が製造される。なお、角筒袋の上端は横シーラでの包材の切断により形成される。
好ましくは、角筒成形ガイドは、充填チューブの下端と横シーラとの間にて横シーラの開閉方向に互いに所定の間隔を存して設けられ、横シーラの閉作動時には間隔が収縮される一方、包材繰出し手段の２次繰出し時には間隔が収縮状態から元に戻される一対のガイド部材を含むことができる（請求項２）。
このような一対のガイド部材によれば、これらガイド部材間の間隔は横シーラの閉作動時、角筒状包材が扁平状態に形成されるに伴って収縮し、横シールの形成を妨げることはない。
【００１２】
そして、この後の角筒状包材の２次繰出しに伴い、一対のガイド部材の間隔は元の状態に戻されることから、三角フラップの形成時、一対のガイド部材は角筒状包材の両側面を緊張状態にする。
具体的には、前述したガイド部材は、充填チューブの下端から横シーラに向けて延び、ガイド部材間の間隔を収縮させるべく弾性的に変形可能な板ばねであって、角底袋の幅を規定する（請求項３）。
この場合、横シーラが閉作動したとき、横シーラの開閉方向に離間していたガイド部材、即ち、板ばねは角筒状包材が扁平状態に形成される際、角筒状包材からの力を受け、それらの下端が互いに接近する方向に弾性変形する。この後、横シーラが開作動すると、板ばねは復元力により、その下端が互いに離間する方向に移動し、角筒状包材の両側面を横シーラの開方向両側に向けて引っ張り、緊張状態にする。
【００１３】
一方、三角フラップ成形部材の先端縁は、包材に対してほぼ線接触する形状を有しているのが好ましく（請求項４）、具体的には、三角フラップ成形部材の先端縁は、横シーラの開閉方向に延び且つ円形の横断面を有するロッドにより形成されている（請求項５）。
上述の三角フラップ成形部材の先端縁は角筒状包材の側面、つまり、その三角部の底辺に沿ってほぼ線接触し、底辺を明確に規定した三角フラップを安定して形成する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜５の角底袋用縦形製袋充填包装機は、横シールの形成後、横シールを閉位置に保持したままの状態で、三角フラップ成形部材により包材の両側面に三角フラップを形成し、そして、三角フラップを形成する際には、包材の２次繰出しを実施するようにしたから、三角フラップ及び平坦底を綺麗に形成することができ、見栄えの良く且つ平坦な角底を安定して得ることができる。この結果、角底袋の立ち姿勢は真っ直ぐとなり、角底袋の立ち姿勢での陳列を良好に行うことができ、また、角筒成形ガイドはリーフスプリングから簡単に得ることができるので、包装機全体の構成が複雑化することもない。
【００１５】
また、請求項２の包装機にあっては、三角フラップ及び平坦底の形成時、ガイド部材により角筒状包材の両側面が緊張状態に維持されるから、三角フラップ及び平坦底の形成をより安定して行うことができる。
なお、角筒成形ガイド部材の下端が横シーラに近接して位置付けられているほど、三角フラップ及び平坦底の形成はより安定して実施可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の縦形製袋充填包装機にて製造される上部が扁平な角底袋Ｐを示す。
角底袋Ｐの外面は角底Ｂ、前面、背面Ｒ及び左右の側面Ｓから形成され、角底Ｂは四角形の平坦面上に一対の三角フラップＴＦを重ね合わせて形成されている。角底袋Ｐの上端はトップＴＳにより閉じられている。なお、図１中、参照符号ＳＳは縦シールを示し、参照符号Ｊは開閉可能なジッパーを示す。
【００１７】
図２は、図１の角底袋Ｐを製造する縦形製袋充填包装機を概略的に示す。
包装機は充填チューブ２を備え、この充填チューブ２は上下方向に延びている。充填チューブ２の上端は充填物供給装置４に接続され、この充填物供給装置４は充填物を所定量ずつ充填チューブ２内に投入することができる。更に、充填物供給装置４はコントローラ６に電気的に接続され、このコントローラ６は充填物供給装置４からの準備完了信号を受けて、包装機の作動を制御する。
【００１８】
充填チューブ２の上部にはフォーマ８が取り付けられており、このフォーマ８からは包材ロールＲに向けて繰出し経路１０が延びている。包材ロールＲからはヒートシール可能なフィルム等の包材Ｗが繰り出され、この包材Ｗは繰出し経路１０に沿って案内され、フォーマ８を経て充填チューブ２まで導かれている。
包材Ｗがフォーマ８を通過する際、包材Ｗはフォーマ８により充填チューブ２を囲む筒状に形成され、この筒状包材ＣＷ１は充填チューブ２に沿って下方に更に導かれている。また、フォーマ８は筒状包材ＣＷ１の両側縁を所定の形態で互いに重ね合わせたラップ部を形成する。
【００１９】
充填チューブ２の両側には包材繰出し手段として一対の包材フィーダ１２（図１には一方のみ図示）が配置されている。これら包材フィーダ１２は無端状のサクションベルト１４を有し、このサクションベルト１４に筒状包材ＣＷ１を吸着させることができる。この吸着状態にて、包材フィーダ１２がサクションベルト１４を一方向に走行させると、筒状包材ＣＷ１は充填チューブ２に沿い、その下方に向けて繰り出される。
【００２０】
一方、充填チューブ２の近傍には、充填チューブ２の周方向でみて一対の包材フィーダ１２間に縦シーラ１６が配置されており、この縦シーラ１６は前述したラップ部を形成する筒状包材ＣＷ１の両側縁を互いにヒートシールして接着する。従って、縦シーラ１６を通過した筒状包材ＣＷ１は完全に閉じた状態となる。
充填チューブ２の下側には後述する角筒成形ガイドが設けられ、この角筒成形ガイドは筒状包材ＣＷ１を角筒状包材ＣＷ２に形成する。そして、角筒成形ガイドの下方には横シーラ１８が配置されており、この横シーラ１８は一対のヒータブロック２０ａ，２０ｂを有する。これらヒータブロック２０は角筒状包材ＣＷ２の横断方向に水平に延び、水平面内にて充填チューブ２の直径方向に互いに接離することで開閉し、角筒状包材ＣＷ２に横シールを形成する。ここで、ヒータブロック２０ａ，２０ｂの開閉方向は、図２中矢印Ａで示されている。
【００２１】
ヒータブロック２０ａ，２０ｂの一方にはヒータ及び切断刃が内蔵され、そして、他方にはヒータが内蔵されているとともに、一方のヒータブロック２０から突出した切断刃を受け入れる溝が形成されている。なお、ヒータ及び切断刃は何れも図示されていない。
図３は、ヒータブロック２０ａ，２０ｂを開閉するための開閉装置２１を概略的に示す。
【００２２】
先ず、ヒータブロック２０ａ，２０ｂは取付ビーム２２ａ，２２ｂにそれぞれ取り付けられており、これら取付ビーム２２ａ，２２ｂは横シーラ１８の開閉方向Ａでみて、対応するヒータブロック２０の開側に配置され、このヒータブロック２０と平行に延びている。
開閉装置２１は一対のガイドロッド２４を含み、これらガイドロッド２４は水平面内にて、取付ビーム２２ａの両端部から取付ビーム２２ｂに向けて互いに平行に延び、取付ビーム２２ｂの両端部及び支持フレーム２６の対応する側の部位をそれぞれ摺動自在に貫通した後、駆動ビーム２８に固定されている。なお、支持フレーム２６は包装機のメインフレームに支持されている。
【００２３】
駆動ビーム２８は取付ビーム２２ｂと平行に延び、そして、これら駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂは左右一対のクランク機構３０を介して互いに連結されている。クランク機構３０は支持フレーム２６の後部上に設けられたモータの回転を受けて作動し、駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂを互いに接離させて、横シーラ１８を開閉させる。
具体的には、駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂが互いに離れる方向に移動されると、取付ビーム２２ｂは一対のガイドロッド２４上を取付ビーム２２ａに向けて摺動する一方、駆動ビーム２８は一対のガイドロッド２４を介して取付ビーム２２ａを取付ビーム２２ｂ側に引き付ける。それ故、取付ビーム２２ａ，２２ｂのヒータブロック２０ａ，２０が互いに接近する方向に移動することで、横シーラ１８は図示の開位置から閉作動し、閉位置に位置付けられる。
【００２４】
この後、駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂが互いに近接する方向に移動されると、ヒータブロック２０ａ，２０ｂは閉位置から互いに離れる方向に移動するので、横シーラ１８は閉位置から開作動し、図示の開位置に復帰する。
再度、図２を参照すれば、充填チューブ２の下端と横シーラ１８との間には、角底成形ガイドが設けられている。
【００２５】
角底成形ガイドは４つの板ばね、即ち、４本のリーフスプリング３２からなり、これらリーフスプリング３２は充填チューブ２の下端から横シーラ１８の近傍まで垂下されている。図２から明らかなように、４本のリーフスプリング３２はその一側縁が筒状包材ＣＷ１の両側を向いた状態で、四角柱の四隅を規定すべくそれぞれに位置付けられている。
より詳しくは、４本のリーフスプリング３２のうち、２本のリーフスプリング３２ａは横シーラ１８のヒータブロック２０ａ側に位置付けられ、そして、筒状包材ＣＷ１の横断方向に離間しており、これに対し、残り２本のリーフスプリング３２ｂはヒータブロック２０ｂ側に位置付けられ、筒状包材ＣＷ１の横断方向に離間している。
【００２６】
即ち、２本ずつのリーフスプリング３２ａ，３２ｂは一対の角筒成形ガイドを形成しており、横シーラ１８の開閉方向Ａに互いに対向するリーフスプリング３２ａ，３２ｂの組みは、一対の角筒成形ガイド間の間隔を規定する。
更に、図５から明らかなように、リーフスプリング３２は斜面部を有しており、この斜面部は、前述した筒状包材ＣＷ１がリーフスプリング３２に達し、これらリーフスプリング３２の一側縁により内側から案内される際、筒状包材ＣＷ１を角筒状に滑らかに形成するのに役立つ。従って、筒状包材ＣＷ１がリーフスプリング３２を通過する際、筒状包材ＣＷ１は角筒状包材ＣＷ２に形成され、この角筒状包材ＣＷ２の幅及び奥行きはリーフスプリング３２ａ同士又はリーフスプリング３２ｂ同士の一側縁の間隔、組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂ間の間隔でそれぞれ規定される。
【００２７】
一方、図２に示されるように、横シーラ１８の上方には、角筒状包材ＣＷ２の横断方向でみて、組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂの側方にそれぞれ三角フラップ成形部材３４が配置されており、これら三角フラップ成形部材３４は、組みをなすリーフスプリング３２ａ．３２ｂの下端に向かう先端縁を有し、この先端縁の幅は、前述した４本のリーフスプリング３２により形成された角筒状包材ＣＷ２の奥行きよりも十分に広い。
【００２８】
更に、図４に示されているように、三角フラップ成形部材３４の先端縁は円形の横断面を有するロッド３４ａにより形成され、このロッド３４ａは横シーラ１８の開閉方向に延びている。好ましくは、ロッド３４ａは耐熱性を有した硬質の弾性材料から形成されているのが好ましい。
図５は、三角フラップ成形部材３４の周辺を詳図する。
【００２９】
図５から明らかなように、各三角フラップ成形部材３４は同様な支持構造でもって支持されていることから、一方の三角フラップ成形部材３４に着目して、その支持構造を説明し、他方の三角フラップ成形部材３４の支持構造については同一の参照符号を付して、その説明は省略する。
三角フラップ成形部材３４はブラケットを介して折返しシリンダ３６、つまり、そのピストンロッドの先端に連結されており、折返しシリンダ３６自体はそのピストンロッドの伸長方向と三角フラップ成形部材３４の先端縁が向かう方向とを一致させた状態で、支持アーム３８の先端に取り付けられている。
【００３０】
支持アーム３８は水平に延び、その基端部が昇降台４０に対して、水平方向に移動可能に取り付けられている。一方、昇降台４０は支持フレーム２６の前部に支持された昇降ガイド４２に昇降可能に取り付けられている。これら支持アーム３８の水平移動及び昇降台４０の昇降は、締結レバー４４，４６による締結を解除することで可能となっており、これにより、製造すべき角底袋Ｐのサイズに応じて三角フラップ成形部材３４の位置調整が容易に行えるようになっている。
【００３１】
図２に示されているように、横シーラ１８の近傍にはエア噴出管４８が設けられており、このエア噴出管４８は、横シーラ１８が閉位置にあるとき、そのヒータブロック２０ａの直下に位置付けられるべく配置されている。エア噴出管４８はヒータブロック２０ａの長手方向、つまり、角筒状包材ＣＷ２の幅方向に沿って水平に延び、角筒状包材ＣＷ２の幅を十分にカバーするだけの長さ及び多数の噴出孔（図示しない）を有する。これら噴出孔は角筒状包材ＣＷ２に向けて開口し、エア噴出管４８の長手方向に所定の間隔を存して分布されている。
【００３２】
エア噴出管４８の両端部は、ヒータブロック２０ａの閉位置に向けて一旦、水平に屈曲された後、下方に向けて延び、そして、空圧源に接続されている。従って、エア噴出管４８は空圧源から圧縮空気の供給を受けることで、その噴出孔から圧縮空気を噴出させることができる。
なお、製造すべき角筒袋Ｐが前述したジッパーＪ（図１参照）を備えている場合、図５に示されるように、横シーラ１８の直下にジッパーシーラ５０が配置される。このジッパーシーラ５０は、角筒状包材ＣＷ２の内面にジッパーＪをヒートシールにより接着するために使用され、横シーラ１８のヒータブロック２０ａ，２０ｂに対応するヒータブロック５２ａ，５２ｂを含む。これらヒータブロック５２は支持フレーム２６の前部上に設けられた横シーラ１８の開閉装置２１と同様な開閉装置により開閉される。
【００３３】
更に、図２及び図５にそれぞれ示されているようにエア噴出管４８の下方には、一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂが配置されている。これら皺取りローラ５４は横シーラ１８のヒータブロック２０に沿って延び、前述した角筒状包材ＣＷ２の幅を十分にカバーする長さを有し、そして、横シーラ１８の開閉方向Ａに互いに接離可能となっている。
即ち、図５から明らかなように、皺取りローラ５４の両端は軸受ブロック５６にそれぞれ回転自在に支持され、これら軸受ブロック５６はＬ字形状の支持ブラケット５８に取り付けられている。なお、図５中、参照符号６０は支持ブラケット５８の補強リブを示しており、また、軸受ブロック５６は支持ブラケット５８に対して、その高さ位置が調整可能である。
【００３４】
一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂの開閉は、横シーラ１８の開閉装置２１と同様な開閉装置６２により実施可能であり、その構成は図６から明らかとなる。図６中、開閉装置２１の取付ビーム２２ａ，２２ｂ、一対のガイドロッド２４、支持フレーム２６、駆動ビーム２８及びクランク機構３０にそれぞれ対応する開閉装置６２の各部位には、参照符号６４ａ，６４ｂ，６６，６８，７０、７２が付されている。なお、開閉装置２１のクランク機構３０は縦型であるのに対し、開閉装置６２のクランク機構７２は水平型であり、モータは支持フレーム６８の下側に取り付けられている。
【００３５】
再度、図２を参照すれば、一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂの下方には揺動台７４が配置され、この揺動台７４の左右にはそれぞれ、エア噴出ノズル７６及び折込み部材７８が上下に配置されている。これら揺動台７４、エア噴出ノズル７６及び折込み部材７８及びその周辺は図５及び図６に加えて、図７に詳図されている。
図５及び図７から明らかなように揺動台７４は、充填チューブ２の軸線上に配置されており、横シーラ１８から揺動台７４までの離間距離は、製造すべき角底袋Ｐの長さに相当する。また、図６から明らかなように、揺動台７４は矩形の両側に略三角形状の凹み７４ａをそれぞれ形成した形状をなし、これら凹み７４ａは、前述した角筒状包材ＣＷ２でみて、その両側面側に位置付けられている。
【００３６】
上述した揺動台７４はその後縁にて、揺動ブラケット８０に取り付けられ、この揺動ブラケット８０は揺動軸８２及び一対の軸受ブロック８４を介して鉛直な取付板８６に取り付けられている。揺動軸８２は水平方向に延び、これにより、揺動ブラケット８０、即ち、揺動台７４は揺動軸８２を中心として上下方向に揺動自在である。そして、揺動台７４及び取付板８６は揺動シリンダ８８を介して相互に連結されている。なお、揺動シリンダ８８は取付板８６に対してブラケット９０を介して支持されている。
【００３７】
図７に示す状態にあるとき、揺動台７４は充填チューブ２の下方にて水平姿勢となる作動位置にあって、この状態から揺動シリンダ８８が収縮されると、揺動台７４は下方に向けて回動し、充填チューブ２の下方領域から逃げた退避位置まで移動する。
なお、前述した取付板８６は、ホルダ９２に対して上下動可能に取り付けられ、これにより、揺動台７４の高さ位置を調整することができる。
【００３８】
前述した左右のエア噴出ノズル７６及び折込み部材７８に関し、これらの周辺構成は揺動台７４を中心として左右対称であるから、以下には、一方の側のエア噴出ノズル７６及び折込み部材７８に着目して、その周辺構成を説明し、他方の側のエア噴出ノズル７６及び折込み部材７８に係わる周辺構成については同一の参照符号を付し、それらの説明を省略する。
【００３９】
図６から明らかなように、前述した取付板８６の端部からは揺動台７４側に向けてブラケット９４が突設され、このブラケット９４から支持ポスト９６が上方に向けて突出されている。支持ポスト９６にはエア噴出ノズル７６が取り付けられ、このエア噴出ノズル７６の先端は、揺動台７４が作動位置にあるとき、揺動台７４の斜め上方から揺動台７４の凹み７４ａに向けられている。一方、エア噴出ノズル７６の後端は空圧源に接続されており、エア噴出ノズル７６は空圧源から圧縮空気の供給を受け、その先端から圧縮空気を噴出させることができる。
【００４０】
一方、図５に示す状態では、折込み部材７８はエア噴出ノズル７６の下方に配置され、ブラケット９８を介して折込みシリンダ１００のピストンロッド先端に接続されている。折込みシリンダ１００は支持フレーム６８に取り付けられており、そのピストンロッドの軸線は、揺動台７４が作動位置にあるとき、揺動台７４に向けて斜め上方に延びている。従って、折込み部材７８が図５に示す休止位置にあるとき、折込み部材７８は揺動台７４の側方且つ下側にある。この状態から折込みシリンダ１００が伸長されると、折込み部材７８は休止位置から揺動台７４の対応する側の凹み７４ａに向け、平行移動しながら上昇する。
【００４１】
なお、図５に示す折込み部材７８はその先端が折込み部材７８自身の単なるエッジで形成されているであるが、図８に示されるように、折込み部材７８はその先端に回転自在に支持されたローラ１０２を有し、水平方向に作動するものであってもよい。
更に、図７から明らかなように、作動位置にある揺動台７４の下方には受け台１０４が配置され、この受け台１０４の近傍から移送コンベア１０６が水平に延びている。また、受け台１０４の近傍には、移送コンベア１０６との間にて受け台１０を挟むようにプッシャ１０８が配置されている。このプッシャ１０８は排出シリンダ１１０のピストンロッド先端に取り付けられており、排出シリンダ１１０は前述したホルダ９２に取り付けられている。
【００４２】
次に、図９〜図１１を追加し、前述した包装機による角底袋Ｐの製造について説明する。
図９（ａ），（ｂ）は、前述した一対の包材フィーダ１２が筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが完了した直後の状態を示し、このとき、横シーラ１８は開位置にあり、そして、筒状包材ＣＷ１は前述した４本のリーフスプリング３２により案内されることで、角筒状包材ＣＷ２に形成され（図９（ｃ））、そして、横シーラ１８から角底袋Ｐの長さに対応した長さだけ垂下されている。
【００４３】
ここで、前回の成形プロセスにて、角筒状包材ＣＷ２の下端には、一対の三角フラップＴＦ、平坦底ＢＰ、この平坦底ＢＰ及び三角フラップＴＦから突出したボトムシールＢＳを有する三角フラップ付き底部が形成されているが、三角フラップ付き底部については後述の説明から明らかとなる。
また、筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが実施されると同時又はその前後に、充填物供給装置４（図２）は充填チューブ２を通じて角筒状包材ＣＷ２内に所定量の物品を投入し、投入された物品は角筒状包材ＣＷ２の下端、つまり、平坦底ＢＰ上に堆積する。
【００４４】
ここで、筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが実施されるとき、前述した揺動台７４は作動位置にあって、筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが完了すると、一対の三角フラップＴＦを有する平坦底ＢＰが揺動台７４上に載置されていることに留意すべきである。
更に、図９には示されていないが、筒状包材ＣＷ１の１次繰出し中、前述した一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂは角筒状包材ＣＷ２の平坦底ＢＰが通過した直後に閉作動し、物品が充填された角筒状包材ＣＷ２をその前後から挟み付け、角筒状包材ＣＷ２に転接する。このような皺取りローラ５４ａ，５４ｂの転接は、物品の投入に起因して発生した角筒状包材ＣＷ２の皺を取り除く。
【００４５】
筒状包材ＣＷ１の１次繰出しの完了した後、一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂが開作動する一方、図１０に示されるように横シーラ１８は閉作動し、その一対のヒータブロック２０ａ，２０ｂ間にて角筒状包材ＣＷ２が挟み込まれる。ここでの挟み込みは、角筒状包材ＣＷ２を扁平状態に押し潰し（図１０（ａ））、ヒータブロック２０ａ，２０ｂは挟み込み部をヒートシールし、横シールＬＳを形成する。
【００４６】
横シーラ１８の閉作動時には、上述した角筒状包材ＣＷ２の押し潰しに伴い、図１０（ａ）に示されるように角筒状包材ＣＷ２は横シールＬＳの上下にてその幅が拡張される。一方、図１０（ｂ）から明らかなように、前述した組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂは角筒状包材ＣＷ２からの押圧力を受け、その下端同士が互いに接触するように弾性変形する。従って、横シーラ１８が閉作動したとき、リーフスプリング３２ａ，３２ｂの下端間の間隔は殆ど無くなるまで縮小する。また、図１０（ａ），（ｃ）から明らかなように、角筒状包材ＣＷ２の両側部分は横シールＬＳの上側にて三角部Ｘを形成する。
【００４７】
横シールＬＳの形成後も、横シーラ１８は閉位置に維持され、この状態にて、折返しシリンダ３６（図５参照）の伸長動作を受け、一対の三角フラップ成形部材３４は対応する側のリーフスプリング３２ａ，３２ｂの下端に向けて斜め下方に移動する。それ故、三角フラップ成形部材３４は対応する側にて、角筒状包材ＣＷ２の三角部Ｘをそれぞれ押し込む。ここでの押し込みは、図１１（ａ）に示されるように、三角フラップ成形部材３４の先端縁が横シーラ１８の直上に達した時点で停止される。この結果、角筒状包材ＣＷ２の三角部Ｘは横シーラ１８上に沿ってそれぞれ折り返され、これら折返し部位が三角フラップＴＦとして形成される。また、三角フラップ成形部材３４は横シーラ１８と協働し、三角フラップＴＦでの包材Ｗの重なり合いを三角フラップＴＦの底辺に沿ってヒートシールする。
【００４８】
上述した三角フラップＴＦの形成時、包材フィーダ１２は筒状包材ＣＷ１の２次繰出しを実施しており、ここでの２次繰出しは、三角フラップＴＦの折返し形成により起因する角筒状包材ＣＷ２の経路長の不足を補償する。ここでの経路長の不足は、図１０（ａ）と図１１（ａ）とを対比すれば明らかなように、三角フラップＴＦが直角三角形の斜辺を他の二辺に押し付けて形成されることから、他の二辺の合計長さと斜辺の長さとの間の差で表すことができる。それ故、２次繰出しは前記差を補償すべく実施される。
【００４９】
一方、筒状包材ＣＷ１の２次繰出しは、角筒状包材ＣＷ２によるリーフスプリング３２の拘束を解放することになり、これらリーフスプリング３２の弾性変形は自身の復元力により徐々に解消されていく。それ故、組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂにおいては、それらの下端同士の間隔が徐々に元の状態まで増加していくので、これらリーフスプリング３２ａ，３２ｂは角筒状包材ＣＷ２の対応する側の側面を緊張状態に維持する。
【００５０】
この結果、一対の三角フラップ成形部材３４は角筒状包材ＣＷ２の両側面に三角フラップＴＦを確実且つ安定して形成することができ、三角フラップＴＦにその一部が波打つような歪みが生じることはない。
しかも、三角フラップ成形部材３４の先端縁はロッド３４ａ（図４参照）により形成されているので、先端縁が角筒状包材ＣＷ２の側面、即ち、三角部Ｘを押し込む際、三角部Ｘに対してほぼ線接触する。それ故、三角フラップＴＦはその底辺が明確な折返し線により規定され、図１１（ｃ）から明らかなように、その三辺ａ，ｂ，ｃがしっかりとした直線状をなす綺麗な三角フラップＴＦを得ることができる。
【００５１】
この後、横シーラ１８に内蔵された切断刃が作動され、横シールＬＳはその上下方向の中央位置に切断され、そして、横シーラ１８は開作動する。ここで、横シールＬＳの切断は、揺動台７４上に既に載置されている角筒状包材ＣＷ２を横シーラ１８よりも上側の部分から分断し、その内部に物品が既に充填された袋Ｐ’に形成し、この袋Ｐ’はその上端にトップシールＴＳを有する。このトップシールＴＳは横シールＬＳが上下に切断された際に、横シールＬＳの下側半分から形成され、そして、その上側半分は横シーラ１８の上方に残る角筒状包材ＣＷ２の下端面、即ち、平坦底ＢＰ及び三角フラップＴＦにボトムシールＢＳを形成する。
【００５２】
横シーラ１８の開作動後、前述したエア噴出管４８は角筒状包材ＣＷ２のボトムシールＢＳに向けて圧縮空気を噴出し、ボトムシールＢＳを角筒状包材ＣＷ２の下端面に向けて傾斜させる（図７参照）。
それ故、前述した筒状包材ＣＷ１の１次繰出しを受けて、揺動台７４に到達する平坦底ＢＰのボトムシールＢＳは既に傾斜状態にあるから、平坦底ＢＰが揺動台７４に載置される際、ボトムシールＢＳは揺動台７４との衝突によって折り込まれ、揺動台７４と平坦底ＢＰとの間に挟み込まれる。
【００５３】
ここで、前述の説明から明らかなように平坦底ＢＰが揺動台７４に載置されるとき、前述した袋Ｐ’となる角筒状包材ＣＷ２内には既に物品が充填されているので、ボトムシールＢＳの折込み時には物品の重量がボトムシールＢＳに加わり、その折込みを確実に行うことができる。
しかも、揺動台７４にて平坦底ＢＰを受け止めることで、物品の重量による引っ張りに起因した角筒状包材ＣＷ２の皺の発生を効果的に抑制することができる。
【００５４】
また、前述したように揺動台７４に載置された平坦底ＢＰの左右には三角フラップＴＦが設けられており、これら三角フラップＴＦは前述の成形プロセスではなく、その前回の成形プロセスにより形成されたものである。
揺動台７４側では、前述した横シールＬＳや三角フラップＴＦの成形プロセスと並行して、三角フラップＴＦの折込みが実施され、ここでの折込みについて、以下に説明する。
【００５５】
先ず、揺動台７４上に平坦底ＢＰが載置されると、一対のエア噴出ノズル７６は平坦底ＢＰの対応する側の三角フラップＴＦに向けて圧縮空気を噴出し、これら三角フラップＴＦがその底辺に沿って折曲するように、三角フラップＴＦを下方に向けて傾斜させる（図７参照）。
一方、一対の折込み部材７８は折込みシリンダ１００の伸長動作を受け、対応する三角フラップＴＦに向けて移動し、下方に傾斜した三角フラップＴＦを平坦底ＢＰに向けて更に折り込む。この結果、三角フラップＴＦは平坦底ＢＰに重ね合わされ、この時点で角底Ｂ（図１参照）の形成が完了する。ここで、三角フラップＴＦは綺麗に形成されているので、その折込みは確実になされ、品質的に優れた角底Ｂの提供を安定して可能とする。
【００５６】
この際、揺動台７４の両側縁には三角形状の凹み７４ａ（図６参照）が形成されているので、揺動台７４が平坦底ＢＰに対する三角フラップＴＦの折込みや重ね合わせを阻害することはない。また、平坦底ＢＰに重ね合わされたボトムシールＢＳ及び三角フラップＴＦは、前述した横シールＬＳの形成に伴うボトムシールＢＳの余熱でもって、平坦底ＢＰにヒートシールされる。
【００５７】
この後、一対の折込み部材７８は折込みシリンダ１００の収縮動作を受け、角底Ｂから逃げ、休止位置に復帰する。
なお、図８に示したように折込み部材７８の先端にローラ１０２が備えられていれば、三角フラップＴＦの折込みが更に良好になる。
一方、前述したように横シーラ１８が閉位置から開作動し、揺動台７４上の袋Ｐ‘の上端がトップシールＴＳにより閉塞されると、この袋Ｐ’は角底袋Ｐとなる。そして、この時点で、揺動台７４は揺動シリンダ８８の収縮動作を受けて、水平な作動位置から下方に向けて回動し、退避位置に移動する。
【００５８】
それ故、角底袋Ｐは揺動台７４から下方の受け台１０４上に落下し、この受け台１０４に立ち姿勢にして受け止められる（図７参照）。ここでの角底袋Ｐの落下は、その平坦底ＢＰに対するボトムシールＢＳ及び三角フラップＴＦのヒートシールをより強固にするが、必要なら、受け台１０４に三角フラップＴＦのためのヒートシーラを内蔵するようにしてもよい。
【００５９】
この後、揺動台７４は退避位置から作動位置に復帰して、次の筒状包材ＣＷ１の１次繰出しに備え、この１次繰出し以降の前述した動作が繰り返される。一方、プッシャ１０８は排出シリンダ１１０の伸長動作を受け、受け台１０４上から移送コンベア１０６上に角底袋Ｐを移し変え、この角底袋Ｐは移送コンベア１０６上を梱包機（図示しない）に向けて移送される。
【００６０】
本発明は、上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、角筒成形ガイドは４本のリーフスプリングに限らず、リーフスプリング３２ａ，３２ａ及びリーフスプリング３２ｂ，３２ｂのそれぞれを、筒状包材ＣＷ１の繰出し易さや角筒成形ガイドの弾性変形のし易さが確保できれば１枚の板ばねにより形成してもよいし、リーフスプリングや板ばねの受動型に代え、角筒状包材ＣＷ２への横シールＬＳの形成とは独立して、その間隔を収縮可能とした能動型のものであってよい。
【００６１】
更に、角筒成形ガイドと横シーラとの間に所定の間隔が確保されていれば、角筒成形ガイドが前記間隔を固定にしたものであっても、三角フラップの形成を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】角底袋の斜視図であり、（ａ）は立ち姿勢、（ｂ）はその角底を示す。
【図２】一実施例の縦形製袋充填包装機の概略構成を示した斜視図である。
【図３】図２の横シーラを示した平面図である。
【図４】図２の三角フラップ成形部材の先端縁を拡大して示す図である。
【図５】図２の包装機の下部を詳細に示す正面図である。
【図６】図５の一対のローラの開閉装置及び揺動台を示す平面図である。
【図７】図２の包装機の下部を示した側面図である。
【図８】折込み部材の変形例を示す図である。
【図９】角底袋の成形プロセスの過程を示し、（ａ）は角筒状包材の正面図、（ｂ）は角筒状包材の側面図、（ｃ）は角筒状包材の横断面を示す。
【図１０】図９の状態から横シーラが閉作動した状態を示し、（ａ）は角筒状包材の正面図、（ｂ）は角筒状包材の側面図、（ｃ）は角筒状包材の横断面を示す。
【図１１】図１０の状態から三角フラップが成形された状態を示し、（ａ）は角筒状包材の正面図、（ｂ）は角筒状包材の側面図、（ｃ）は角筒状包材の横断面を示す。
【符号の説明】
【００６３】
２ 充填チューブ
１２ 包材フィーダ（包材繰出し手段）
１８ 横シーラ
２０ ヒータブロック
３２ リーフスプリング（角筒成形ガイド）
３４ 三角フラップ成形部材
３４ａ ロッド
Ｂ 角底
ＢＰ 平坦底
ＣＷ１ 筒状包材
ＣＷ２ 角筒状包材
ＴＦ 三角フラップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、底が四角形状をなす角底袋、より詳しくは扁平な上部を有する角底袋を製造するための角底用縦形製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の縦形製袋充填包装機は、充填チューブの下端部を角筒状に形成してあり、それ故、充填チューブの回りに筒状に形成された包材が充填チューブから抜け出す際、包材は角筒状となる。この後、このような角筒状の包材には横シールが形成され、この横シールは、充填チューブの下方に配置された開閉可能な横シーラにより実施される。
横シールは包材の横断方向に延び、包材に底を提供することから、横シールの形成後、充填チューブを通じて包材内への物品の充填が可能となる。
【０００３】
更に、包装機は、上述した横シーラの周囲に横シーラにより形成された前記底を角底に形成する角底成形装置を備えている。具体的には、角底成形装置は、横シーラの閉作動時、横シーラの直上にて包材の両側面の一部を折返し、横シーラと協働して三角フラップをそれぞれ形成する一対の耳シールバーと、包材の底を横シーラの直上にて平坦底に形成するボトムシール折込みプレートと、平坦底に向けて三角フラップをそれぞれ折り込む一対の耳折込みプレートとを含み（特許文献１）、これら三角フラップは平坦底に重ね合わされて、角底を形成する。
【特許文献１】特開2006-96359号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の包装機の場合、一対の耳シールバーは横シーラの閉作動に連動して作動するため、その直前まで角筒状をなしていた包材は、横シーラの閉作動に伴う押し潰し及び耳シールバーの作動による折返しを前後左右からそれぞれ同時に受けるため、押し潰しに伴う包材の皺や弛みが解消されることなく、包材の折返しがなされてしまう。
このため、上述した皺や弛みが三角フラップの歪みとして残り、見栄えの良い角底を安定して形成できない。また、三角フラップの歪みは、角底の平坦度を損なうことから、角底袋がその底を下向きとして立ち姿勢で載置されたとき、その立ち姿勢は傾いた状態となり、整然とした立ち姿勢での陳列が不能となる。
【０００５】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは見栄えの良い角底を有し、しかも、立ち姿勢での陳列にも好適した角底袋を安定して製造することができる角底袋用縦形製袋充填包装機を提供することある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明は、充填チューブの回りに成形された筒状の包材を充填チューブに沿って繰出し、充填チューブの下方にて包材に横シールを形成する一方、横シールの上側にて包材の部位を角底に形成する角底袋用縦形製袋充填包装機において、本発明の包装機は、充填チューブの下方に設けられ、前記包材にその横断方向に延びる横シールを形成すべく開閉可能な横シーラと、充填チューブと横シーラとの間に設けられ、包材の繰出しを案内しながら包材を角筒状に形成し、横シーラの閉作動時には横シーラの上側にてその両側面が三角部として張り出した扁平状態に形成可能とする角筒成形ガイドと、横シーラの上方で且つ前記横断方向でみて角筒状包材の両側にそれぞれ設けられた一対の三角フラップ成形部材であって、角筒状包材の両側面に向けられた先端縁を有し、横シーラが閉位置にある状態にて休止位置から作動位置まで移動され、前記先端縁により角筒状包材の対応する側の前記三角部を横シーラに沿って折り返した三角フラップに形成し、横シーラと協働して三角フラップでの包材の重ね合わせを三角フラップの底辺に沿ってヒートシールする一対の三角フラップ形成部材と、横シーラによる横シールの形成に先立ち、包材を角底袋の長さに対応した長さだけ繰出す１次繰出し及び一対の三角フラップ成形部材が作動位置に向けて移動するとき、包材を所定の長さだけ繰出す２次繰出しを実施する包材繰出し手段とを備える（請求項１）。
【０００７】
請求項１の包装機によれば、包材繰出し手段が先ず１次繰出しを実施し、この１次繰出しに伴い、角筒成形ガイドを通過する包材は角筒状に形成される。この後、横シーラが閉作動し、包材に横シールが形成される一方、横シーラの上側にて、横シーラによる横シールの形成に伴い、角筒状包材はその両側面が三角部として張り出した扁平状態に形成される。
【０００８】
そして、横シーラが閉位置にある状態で、一対の三角フラップ成形部材は休止位置から作動位置に移動し、その先端縁にて角筒状包材の対応する側の三角部を横シーラに対して押し込む。これにより、三角部は横シーラに沿って折り返され、三角フラップに形成される。この三角フラップの形成と同時に、三角フラップ成形部材の先端縁は横シーラと協働し、三角フラップでの包材の重ね合わせをその三角フラップの底辺に沿ってヒートシールする。
【０００９】
上述した三角フラップの形成は、包材繰出し手段の２次繰出しとともに実施され、ここでの２次繰出しは角筒状包材の側面での経路長でみて、三角フラップの形成に起因した経路長の増加に対し、角筒状包材の経路長不足を補償する。即ち、包材繰出し手段の２次繰出しでは、包材は前記経路長が不足する分の長さだけ繰出される。この結果、三角フラップの形成は横シールと協働し、横シーラの直上にて角筒状包材に四角形の平坦底を提供する。ここで、三角フラップは平坦底から側方に突出した状態となる。
【００１０】
この後、横シーラはその閉位置にて、横シールの上下方向中央にて包材を切断し、そして開作動する。
次に、包材繰出し手段が角筒状包材の１次繰出しを実施した後、角筒状包材内に充填チューブを通じて物品が充填される。このとき、物品は前記平坦底の上側に堆積する。一方、一対の三角フラップは平坦底に重ね合わされるべく折り込まれ、平坦底とともに角底を形成する。
【００１１】
一方、物品の充填が完了すると、横シーラの閉作動以降の動作が繰り返される結果、個々に物品が充填された角筒袋が製造される。なお、角筒袋の上端は横シーラでの包材の切断により形成される。
好ましくは、角筒成形ガイドは、充填チューブの下端と横シーラとの間にて横シーラの開閉方向に互いに所定の間隔を存して設けられ、横シーラの閉作動時には間隔が収縮される一方、包材繰出し手段の２次繰出し時には間隔が収縮状態から元に戻される一対のガイド部材を含むことができる（請求項２）。
このような一対のガイド部材によれば、これらガイド部材間の間隔は横シーラの閉作動時、角筒状包材が扁平状態に形成されるに伴って収縮し、横シールの形成を妨げることはない。
【００１２】
そして、この後の角筒状包材の２次繰出しに伴い、一対のガイド部材の間隔は元の状態に戻されることから、三角フラップの形成時、一対のガイド部材は角筒状包材の両側面を緊張状態にする。
具体的には、前述したガイド部材は、充填チューブの下端から横シーラに向けて延び、ガイド部材間の間隔を収縮させるべく弾性的に変形可能な板ばねであって、角底袋の幅を規定する（請求項３）。
この場合、横シーラが閉作動したとき、横シーラの開閉方向に離間していたガイド部材、即ち、板ばねは角筒状包材が扁平状態に形成される際、角筒状包材からの力を受け、それらの下端が互いに接近する方向に弾性変形する。この後、横シーラが開作動すると、板ばねは復元力により、その下端が互いに離間する方向に移動し、角筒状包材の両側面を横シーラの開方向両側に向けて引っ張り、緊張状態にする。
【００１３】
一方、三角フラップ成形部材の先端縁は、包材に対してほぼ線接触する形状を有しているのが好ましく（請求項４）、具体的には、三角フラップ成形部材の先端縁は、横シーラの開閉方向に延び且つ円形の横断面を有するロッドにより形成されている（請求項５）。
上述の三角フラップ成形部材の先端縁は角筒状包材の側面、つまり、その三角部の底辺に沿ってほぼ線接触し、底辺を明確に規定した三角フラップを安定して形成する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜５の角底袋用縦形製袋充填包装機は、横シールの形成後、横シールを閉位置に保持したままの状態で、三角フラップ成形部材により包材の両側面に三角フラップを形成し、そして、三角フラップを形成する際には、包材の２次繰出しを実施するようにしたから、三角フラップ及び平坦底を綺麗に形成することができ、見栄えの良く且つ平坦な角底を安定して得ることができる。この結果、角底袋の立ち姿勢は真っ直ぐとなり、角底袋の立ち姿勢での陳列を良好に行うことができ、また、角筒成形ガイドはリーフスプリングから簡単に得ることができるので、包装機全体の構成が複雑化することもない。
【００１５】
また、請求項２の包装機にあっては、三角フラップ及び平坦底の形成時、ガイド部材により角筒状包材の両側面が緊張状態に維持されるから、三角フラップ及び平坦底の形成をより安定して行うことができる。
なお、角筒成形ガイド部材の下端が横シーラに近接して位置付けられているほど、三角フラップ及び平坦底の形成はより安定して実施可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の縦形製袋充填包装機にて製造される上部が扁平な角底袋Ｐを示す。
角底袋Ｐの外面は角底Ｂ、前面、背面Ｒ及び左右の側面Ｓから形成され、角底Ｂは四角形の平坦面上に一対の三角フラップＴＦを重ね合わせて形成されている。角底袋Ｐの上端はトップＴＳにより閉じられている。なお、図１中、参照符号ＳＳは縦シールを示し、参照符号Ｊは開閉可能なジッパーを示す。
【００１７】
図２は、図１の角底袋Ｐを製造する縦形製袋充填包装機を概略的に示す。
包装機は充填チューブ２を備え、この充填チューブ２は上下方向に延びている。充填チューブ２の上端は充填物供給装置４に接続され、この充填物供給装置４は充填物を所定量ずつ充填チューブ２内に投入することができる。更に、充填物供給装置４はコントローラ６に電気的に接続され、このコントローラ６は充填物供給装置４からの準備完了信号を受けて、包装機の作動を制御する。
【００１８】
充填チューブ２の上部にはフォーマ８が取り付けられており、このフォーマ８からは包材ロールＲに向けて繰出し経路１０が延びている。包材ロールＲからはヒートシール可能なフィルム等の包材Ｗが繰り出され、この包材Ｗは繰出し経路１０に沿って案内され、フォーマ８を経て充填チューブ２まで導かれている。
包材Ｗがフォーマ８を通過する際、包材Ｗはフォーマ８により充填チューブ２を囲む筒状に形成され、この筒状包材ＣＷ１は充填チューブ２に沿って下方に更に導かれている。また、フォーマ８は筒状包材ＣＷ１の両側縁を所定の形態で互いに重ね合わせたラップ部を形成する。
【００１９】
充填チューブ２の両側には包材繰出し手段として一対の包材フィーダ１２（図１には一方のみ図示）が配置されている。これら包材フィーダ１２は無端状のサクションベルト１４を有し、このサクションベルト１４に筒状包材ＣＷ１を吸着させることができる。この吸着状態にて、包材フィーダ１２がサクションベルト１４を一方向に走行させると、筒状包材ＣＷ１は充填チューブ２に沿い、その下方に向けて繰り出される。
【００２０】
一方、充填チューブ２の近傍には、充填チューブ２の周方向でみて一対の包材フィーダ１２間に縦シーラ１６が配置されており、この縦シーラ１６は前述したラップ部を形成する筒状包材ＣＷ１の両側縁を互いにヒートシールして接着する。従って、縦シーラ１６を通過した筒状包材ＣＷ１は完全に閉じた状態となる。
充填チューブ２の下側には後述する角筒成形ガイドが設けられ、この角筒成形ガイドは筒状包材ＣＷ１を角筒状包材ＣＷ２に形成する。そして、角筒成形ガイドの下方には横シーラ１８が配置されており、この横シーラ１８は一対のヒータブロック２０ａ，２０ｂを有する。これらヒータブロック２０は角筒状包材ＣＷ２の横断方向に水平に延び、水平面内にて充填チューブ２の直径方向に互いに接離することで開閉し、角筒状包材ＣＷ２に横シールを形成する。ここで、ヒータブロック２０ａ，２０ｂの開閉方向は、図２中矢印Ａで示されている。
【００２１】
ヒータブロック２０ａ，２０ｂの一方にはヒータ及び切断刃が内蔵され、そして、他方にはヒータが内蔵されているとともに、一方のヒータブロック２０から突出した切断刃を受け入れる溝が形成されている。なお、ヒータ及び切断刃は何れも図示されていない。
図３は、ヒータブロック２０ａ，２０ｂを開閉するための開閉装置２１を概略的に示す。
【００２２】
先ず、ヒータブロック２０ａ，２０ｂは取付ビーム２２ａ，２２ｂにそれぞれ取り付けられており、これら取付ビーム２２ａ，２２ｂは横シーラ１８の開閉方向Ａでみて、対応するヒータブロック２０の開側に配置され、このヒータブロック２０と平行に延びている。
開閉装置２１は一対のガイドロッド２４を含み、これらガイドロッド２４は水平面内にて、取付ビーム２２ａの両端部から取付ビーム２２ｂに向けて互いに平行に延び、取付ビーム２２ｂの両端部及び支持フレーム２６の対応する側の部位をそれぞれ摺動自在に貫通した後、駆動ビーム２８に固定されている。なお、支持フレーム２６は包装機のメインフレームに支持されている。
【００２３】
駆動ビーム２８は取付ビーム２２ｂと平行に延び、そして、これら駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂは左右一対のクランク機構３０を介して互いに連結されている。クランク機構３０は支持フレーム２６の後部上に設けられたモータの回転を受けて作動し、駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂを互いに接離させて、横シーラ１８を開閉させる。
具体的には、駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂが互いに離れる方向に移動されると、取付ビーム２２ｂは一対のガイドロッド２４上を取付ビーム２２ａに向けて摺動する一方、駆動ビーム２８は一対のガイドロッド２４を介して取付ビーム２２ａを取付ビーム２２ｂ側に引き付ける。それ故、取付ビーム２２ａ，２２ｂのヒータブロック２０ａ，２０が互いに接近する方向に移動することで、横シーラ１８は図示の開位置から閉作動し、閉位置に位置付けられる。
【００２４】
この後、駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂが互いに近接する方向に移動されると、ヒータブロック２０ａ，２０ｂは閉位置から互いに離れる方向に移動するので、横シーラ１８は閉位置から開作動し、図示の開位置に復帰する。
再度、図２を参照すれば、充填チューブ２の下端と横シーラ１８との間には、角底成形ガイドが設けられている。
【００２５】
角底成形ガイドは４つの板ばね、即ち、４本のリーフスプリング３２からなり、これらリーフスプリング３２は充填チューブ２の下端から横シーラ１８の近傍まで垂下されている。図２から明らかなように、４本のリーフスプリング３２はその一側縁が筒状包材ＣＷ１の両側を向いた状態で、四角柱の四隅を規定すべくそれぞれに位置付けられている。
より詳しくは、４本のリーフスプリング３２のうち、２本のリーフスプリング３２ａは横シーラ１８のヒータブロック２０ａ側に位置付けられ、そして、筒状包材ＣＷ１の横断方向に離間しており、これに対し、残り２本のリーフスプリング３２ｂはヒータブロック２０ｂ側に位置付けられ、筒状包材ＣＷ１の横断方向に離間している。
【００２６】
即ち、２本ずつのリーフスプリング３２ａ，３２ｂは一対の角筒成形ガイドを形成しており、横シーラ１８の開閉方向Ａに互いに対向するリーフスプリング３２ａ，３２ｂの組みは、一対の角筒成形ガイド間の間隔を規定する。
更に、図５から明らかなように、リーフスプリング３２は斜面部を有しており、この斜面部は、前述した筒状包材ＣＷ１がリーフスプリング３２に達し、これらリーフスプリング３２の一側縁により内側から案内される際、筒状包材ＣＷ１を角筒状に滑らかに形成するのに役立つ。従って、筒状包材ＣＷ１がリーフスプリング３２を通過する際、筒状包材ＣＷ１は角筒状包材ＣＷ２に形成され、この角筒状包材ＣＷ２の幅及び奥行きはリーフスプリング３２ａ同士又はリーフスプリング３２ｂ同士の一側縁の間隔、組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂ間の間隔でそれぞれ規定される。
【００２７】
一方、図２に示されるように、横シーラ１８の上方には、角筒状包材ＣＷ２の横断方向でみて、組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂの側方にそれぞれ三角フラップ成形部材３４が配置されており、これら三角フラップ成形部材３４は、組みをなすリーフスプリング３２ａ．３２ｂの下端に向かう先端縁を有し、この先端縁の幅は、前述した４本のリーフスプリング３２により形成された角筒状包材ＣＷ２の奥行きよりも十分に広い。
【００２８】
更に、図４に示されているように、三角フラップ成形部材３４の先端縁は円形の横断面を有するロッド３４ａにより形成され、このロッド３４ａは横シーラ１８の開閉方向に延びている。好ましくは、ロッド３４ａは耐熱性を有した硬質の弾性材料から形成されているのが好ましい。
図５は、三角フラップ成形部材３４の周辺を詳図する。
【００２９】
図５から明らかなように、各三角フラップ成形部材３４は同様な支持構造でもって支持されていることから、一方の三角フラップ成形部材３４に着目して、その支持構造を説明し、他方の三角フラップ成形部材３４の支持構造については同一の参照符号を付して、その説明は省略する。
三角フラップ成形部材３４はブラケットを介して折返しシリンダ３６、つまり、そのピストンロッドの先端に連結されており、折返しシリンダ３６自体はそのピストンロッドの伸長方向と三角フラップ成形部材３４の先端縁が向かう方向とを一致させた状態で、支持アーム３８の先端に取り付けられている。
【００３０】
支持アーム３８は水平に延び、その基端部が昇降台４０に対して、水平方向に移動可能に取り付けられている。一方、昇降台４０は支持フレーム２６の前部に支持された昇降ガイド４２に昇降可能に取り付けられている。これら支持アーム３８の水平移動及び昇降台４０の昇降は、締結レバー４４，４６による締結を解除することで可能となっており、これにより、製造すべき角底袋Ｐのサイズに応じて三角フラップ成形部材３４の位置調整が容易に行えるようになっている。
【００３１】
図２に示されているように、横シーラ１８の近傍にはエア噴出管４８が設けられており、このエア噴出管４８は、横シーラ１８が閉位置にあるとき、そのヒータブロック２０ａの直下に位置付けられるべく配置されている。エア噴出管４８はヒータブロック２０ａの長手方向、つまり、角筒状包材ＣＷ２の幅方向に沿って水平に延び、角筒状包材ＣＷ２の幅を十分にカバーするだけの長さ及び多数の噴出孔（図示しない）を有する。これら噴出孔は角筒状包材ＣＷ２に向けて開口し、エア噴出管４８の長手方向に所定の間隔を存して分布されている。
【００３２】
エア噴出管４８の両端部は、ヒータブロック２０ａの閉位置に向けて一旦、水平に屈曲された後、下方に向けて延び、そして、空圧源に接続されている。従って、エア噴出管４８は空圧源から圧縮空気の供給を受けることで、その噴出孔から圧縮空気を噴出させることができる。
なお、製造すべき角筒袋Ｐが前述したジッパーＪ（図１参照）を備えている場合、図５に示されるように、横シーラ１８の直下にジッパーシーラ５０が配置される。このジッパーシーラ５０は、角筒状包材ＣＷ２の内面にジッパーＪをヒートシールにより接着するために使用され、横シーラ１８のヒータブロック２０ａ，２０ｂに対応するヒータブロック５２ａ，５２ｂを含む。これらヒータブロック５２は支持フレーム２６の前部上に設けられた横シーラ１８の開閉装置２１と同様な開閉装置により開閉される。
【００３３】
更に、図２及び図５にそれぞれ示されているようにエア噴出管４８の下方には、一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂが配置されている。これら皺取りローラ５４は横シーラ１８のヒータブロック２０に沿って延び、前述した角筒状包材ＣＷ２の幅を十分にカバーする長さを有し、そして、横シーラ１８の開閉方向Ａに互いに接離可能となっている。
即ち、図５から明らかなように、皺取りローラ５４の両端は軸受ブロック５６にそれぞれ回転自在に支持され、これら軸受ブロック５６はＬ字形状の支持ブラケット５８に取り付けられている。なお、図５中、参照符号６０は支持ブラケット５８の補強リブを示しており、また、軸受ブロック５６は支持ブラケット５８に対して、その高さ位置が調整可能である。
【００３４】
一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂの開閉は、横シーラ１８の開閉装置２１と同様な開閉装置６２により実施可能であり、その構成は図６から明らかとなる。図６中、開閉装置２１の取付ビーム２２ａ，２２ｂ、一対のガイドロッド２４、支持フレーム２６、駆動ビーム２８及びクランク機構３０にそれぞれ対応する開閉装置６２の各部位には、参照符号６４ａ，６４ｂ，６６，６８，７０、７２が付されている。なお、開閉装置２１のクランク機構３０は縦型であるのに対し、開閉装置６２のクランク機構７２は水平型であり、モータは支持フレーム６８の下側に取り付けられている。
【００３５】
再度、図２を参照すれば、一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂの下方には揺動台７４が配置され、この揺動台７４の左右にはそれぞれ、エア噴出ノズル７６及び折込み部材７８が上下に配置されている。これら揺動台７４、エア噴出ノズル７６及び折込み部材７８及びその周辺は図５及び図６に加えて、図７に詳図されている。
図５及び図７から明らかなように揺動台７４は、充填チューブ２の軸線上に配置されており、横シーラ１８から揺動台７４までの離間距離は、製造すべき角底袋Ｐの長さに相当する。また、図６から明らかなように、揺動台７４は矩形の両側に略三角形状の凹み７４ａをそれぞれ形成した形状をなし、これら凹み７４ａは、前述した角筒状包材ＣＷ２でみて、その両側面側に位置付けられている。
【００３６】
上述した揺動台７４はその後縁にて、揺動ブラケット８０に取り付けられ、この揺動ブラケット８０は揺動軸８２及び一対の軸受ブロック８４を介して鉛直な取付板８６に取り付けられている。揺動軸８２は水平方向に延び、これにより、揺動ブラケット８０、即ち、揺動台７４は揺動軸８２を中心として上下方向に揺動自在である。そして、揺動台７４及び取付板８６は揺動シリンダ８８を介して相互に連結されている。なお、揺動シリンダ８８は取付板８６に対してブラケット９０を介して支持されている。
【００３７】
図７に示す状態にあるとき、揺動台７４は充填チューブ２の下方にて水平姿勢となる作動位置にあって、この状態から揺動シリンダ８８が収縮されると、揺動台７４は下方に向けて回動し、充填チューブ２の下方領域から逃げた退避位置まで移動する。
なお、前述した取付板８６は、ホルダ９２に対して上下動可能に取り付けられ、これにより、揺動台７４の高さ位置を調整することができる。
【００３８】
前述した左右のエア噴出ノズル７６及び折込み部材７８に関し、これらの周辺構成は揺動台７４を中心として左右対称であるから、以下には、一方の側のエア噴出ノズル７６及び折込み部材７８に着目して、その周辺構成を説明し、他方の側のエア噴出ノズル７６及び折込み部材７８に係わる周辺構成については同一の参照符号を付し、それらの説明を省略する。
【００３９】
図６から明らかなように、前述した取付板８６の端部からは揺動台７４側に向けてブラケット９４が突設され、このブラケット９４から支持ポスト９６が上方に向けて突出されている。支持ポスト９６にはエア噴出ノズル７６が取り付けられ、このエア噴出ノズル７６の先端は、揺動台７４が作動位置にあるとき、揺動台７４の斜め上方から揺動台７４の凹み７４ａに向けられている。一方、エア噴出ノズル７６の後端は空圧源に接続されており、エア噴出ノズル７６は空圧源から圧縮空気の供給を受け、その先端から圧縮空気を噴出させることができる。
【００４０】
一方、図５に示す状態では、折込み部材７８はエア噴出ノズル７６の下方に配置され、ブラケット９８を介して折込みシリンダ１００のピストンロッド先端に接続されている。折込みシリンダ１００は支持フレーム６８に取り付けられており、そのピストンロッドの軸線は、揺動台７４が作動位置にあるとき、揺動台７４に向けて斜め上方に延びている。従って、折込み部材７８が図５に示す休止位置にあるとき、折込み部材７８は揺動台７４の側方且つ下側にある。この状態から折込みシリンダ１００が伸長されると、折込み部材７８は休止位置から揺動台７４の対応する側の凹み７４ａに向け、平行移動しながら上昇する。
【００４１】
なお、図５に示す折込み部材７８はその先端が折込み部材７８自身の単なるエッジで形成されているであるが、図８に示されるように、折込み部材７８はその先端に回転自在に支持されたローラ１０２を有し、水平方向に作動するものであってもよい。
更に、図７から明らかなように、作動位置にある揺動台７４の下方には受け台１０４が配置され、この受け台１０４の近傍から移送コンベア１０６が水平に延びている。また、受け台１０４の近傍には、移送コンベア１０６との間にて受け台１０を挟むようにプッシャ１０８が配置されている。このプッシャ１０８は排出シリンダ１１０のピストンロッド先端に取り付けられており、排出シリンダ１１０は前述したホルダ９２に取り付けられている。
【００４２】
次に、図９〜図１１を追加し、前述した包装機による角底袋Ｐの製造について説明する。
図９（ａ），（ｂ）は、前述した一対の包材フィーダ１２が筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが完了した直後の状態を示し、このとき、横シーラ１８は開位置にあり、そして、筒状包材ＣＷ１は前述した４本のリーフスプリング３２により案内されることで、角筒状包材ＣＷ２に形成され（図９（ｃ））、そして、横シーラ１８から角底袋Ｐの長さに対応した長さだけ垂下されている。
【００４３】
ここで、前回の成形プロセスにて、角筒状包材ＣＷ２の下端には、一対の三角フラップＴＦ、平坦底ＢＰ、この平坦底ＢＰ及び三角フラップＴＦから突出したボトムシールＢＳを有する三角フラップ付き底部が形成されているが、三角フラップ付き底部については後述の説明から明らかとなる。
また、筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが実施されると同時又はその前後に、充填物供給装置４（図２）は充填チューブ２を通じて角筒状包材ＣＷ２内に所定量の物品を投入し、投入された物品は角筒状包材ＣＷ２の下端、つまり、平坦底ＢＰ上に堆積する。
【００４４】
ここで、筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが実施されるとき、前述した揺動台７４は作動位置にあって、筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが完了すると、一対の三角フラップＴＦを有する平坦底ＢＰが揺動台７４上に載置されていることに留意すべきである。
更に、図９には示されていないが、筒状包材ＣＷ１の１次繰出し中、前述した一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂは角筒状包材ＣＷ２の平坦底ＢＰが通過した直後に閉作動し、物品が充填された角筒状包材ＣＷ２をその前後から挟み付け、角筒状包材ＣＷ２に転接する。このような皺取りローラ５４ａ，５４ｂの転接は、物品の投入に起因して発生した角筒状包材ＣＷ２の皺を取り除く。
【００４５】
筒状包材ＣＷ１の１次繰出しの完了した後、一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂが開作動する一方、図１０に示されるように横シーラ１８は閉作動し、その一対のヒータブロック２０ａ，２０ｂ間にて角筒状包材ＣＷ２が挟み込まれる。ここでの挟み込みは、角筒状包材ＣＷ２を扁平状態に押し潰し（図１０（ａ））、ヒータブロック２０ａ，２０ｂは挟み込み部をヒートシールし、横シールＬＳを形成する。
【００４６】
横シーラ１８の閉作動時には、上述した角筒状包材ＣＷ２の押し潰しに伴い、図１０（ａ）に示されるように角筒状包材ＣＷ２は横シールＬＳの上下にてその幅が拡張される。一方、図１０（ｂ）から明らかなように、前述した組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂは角筒状包材ＣＷ２からの押圧力を受け、その下端同士が互いに接触するように弾性変形する。従って、横シーラ１８が閉作動したとき、リーフスプリング３２ａ，３２ｂの下端間の間隔は殆ど無くなるまで縮小する。また、図１０（ａ），（ｃ）から明らかなように、角筒状包材ＣＷ２の両側部分は横シールＬＳの上側にて三角部Ｘを形成する。
【００４７】
横シールＬＳの形成後も、横シーラ１８は閉位置に維持され、この状態にて、折返しシリンダ３６（図５参照）の伸長動作を受け、一対の三角フラップ成形部材３４は対応する側のリーフスプリング３２ａ，３２ｂの下端に向けて斜め下方に移動する。それ故、三角フラップ成形部材３４は対応する側にて、角筒状包材ＣＷ２の三角部Ｘをそれぞれ押し込む。ここでの押し込みは、図１１（ａ）に示されるように、三角フラップ成形部材３４の先端縁が横シーラ１８の直上に達した時点で停止される。この結果、角筒状包材ＣＷ２の三角部Ｘは横シーラ１８上に沿ってそれぞれ折り返され、これら折返し部位が三角フラップＴＦとして形成される。また、三角フラップ成形部材３４は横シーラ１８と協働し、三角フラップＴＦでの包材Ｗの重なり合いを三角フラップＴＦの底辺に沿ってヒートシールする。
【００４８】
上述した三角フラップＴＦの形成時、包材フィーダ１２は筒状包材ＣＷ１の２次繰出しを実施しており、ここでの２次繰出しは、三角フラップＴＦの折返し形成により起因する角筒状包材ＣＷ２の経路長の不足を補償する。ここでの経路長の不足は、図１０（ａ）と図１１（ａ）とを対比すれば明らかなように、三角フラップＴＦが直角三角形の斜辺を他の二辺に押し付けて形成されることから、他の二辺の合計長さと斜辺の長さとの間の差で表すことができる。それ故、２次繰出しは前記差を補償すべく実施される。
【００４９】
一方、筒状包材ＣＷ１の２次繰出しは、角筒状包材ＣＷ２によるリーフスプリング３２の拘束を解放することになり、これらリーフスプリング３２の弾性変形は自身の復元力により徐々に解消されていく。それ故、組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂにおいては、それらの下端同士の間隔が徐々に元の状態まで増加していくので、これらリーフスプリング３２ａ，３２ｂは角筒状包材ＣＷ２の対応する側の側面を緊張状態に維持する。
【００５０】
この結果、一対の三角フラップ成形部材３４は角筒状包材ＣＷ２の両側面に三角フラップＴＦを確実且つ安定して形成することができ、三角フラップＴＦにその一部が波打つような歪みが生じることはない。
しかも、三角フラップ成形部材３４の先端縁はロッド３４ａ（図４参照）により形成されているので、先端縁が角筒状包材ＣＷ２の側面、即ち、三角部Ｘを押し込む際、三角部Ｘに対してほぼ線接触する。それ故、三角フラップＴＦはその底辺が明確な折返し線により規定され、図１１（ｃ）から明らかなように、その三辺ａ，ｂ，ｃがしっかりとした直線状をなす綺麗な三角フラップＴＦを得ることができる。
【００５１】
この後、横シーラ１８に内蔵された切断刃が作動され、横シールＬＳはその上下方向の中央位置に切断され、そして、横シーラ１８は開作動する。ここで、横シールＬＳの切断は、揺動台７４上に既に載置されている角筒状包材ＣＷ２を横シーラ１８よりも上側の部分から分断し、その内部に物品が既に充填された袋Ｐ’に形成し、この袋Ｐ’はその上端にトップシールＴＳを有する。このトップシールＴＳは横シールＬＳが上下に切断された際に、横シールＬＳの下側半分から形成され、そして、その上側半分は横シーラ１８の上方に残る角筒状包材ＣＷ２の下端面、即ち、平坦底ＢＰ及び三角フラップＴＦにボトムシールＢＳを形成する。
【００５２】
横シーラ１８の開作動後、前述したエア噴出管４８は角筒状包材ＣＷ２のボトムシールＢＳに向けて圧縮空気を噴出し、ボトムシールＢＳを角筒状包材ＣＷ２の下端面に向けて傾斜させる（図７参照）。
それ故、前述した筒状包材ＣＷ１の１次繰出しを受けて、揺動台７４に到達する平坦底ＢＰのボトムシールＢＳは既に傾斜状態にあるから、平坦底ＢＰが揺動台７４に載置される際、ボトムシールＢＳは揺動台７４との衝突によって折り込まれ、揺動台７４と平坦底ＢＰとの間に挟み込まれる。
【００５３】
ここで、前述の説明から明らかなように平坦底ＢＰが揺動台７４に載置されるとき、前述した袋Ｐ’となる角筒状包材ＣＷ２内には既に物品が充填されているので、ボトムシールＢＳの折込み時には物品の重量がボトムシールＢＳに加わり、その折込みを確実に行うことができる。
しかも、揺動台７４にて平坦底ＢＰを受け止めることで、物品の重量による引っ張りに起因した角筒状包材ＣＷ２の皺の発生を効果的に抑制することができる。
【００５４】
また、前述したように揺動台７４に載置された平坦底ＢＰの左右には三角フラップＴＦが設けられており、これら三角フラップＴＦは前述の成形プロセスではなく、その前回の成形プロセスにより形成されたものである。
揺動台７４側では、前述した横シールＬＳや三角フラップＴＦの成形プロセスと並行して、三角フラップＴＦの折込みが実施され、ここでの折込みについて、以下に説明する。
【００５５】
先ず、揺動台７４上に平坦底ＢＰが載置されると、一対のエア噴出ノズル７６は平坦底ＢＰの対応する側の三角フラップＴＦに向けて圧縮空気を噴出し、これら三角フラップＴＦがその底辺に沿って折曲するように、三角フラップＴＦを下方に向けて傾斜させる（図７参照）。
一方、一対の折込み部材７８は折込みシリンダ１００の伸長動作を受け、対応する三角フラップＴＦに向けて移動し、下方に傾斜した三角フラップＴＦを平坦底ＢＰに向けて更に折り込む。この結果、三角フラップＴＦは平坦底ＢＰに重ね合わされ、この時点で角底Ｂ（図１参照）の形成が完了する。ここで、三角フラップＴＦは綺麗に形成されているので、その折込みは確実になされ、品質的に優れた角底Ｂの提供を安定して可能とする。
【００５６】
この際、揺動台７４の両側縁には三角形状の凹み７４ａ（図６参照）が形成されているので、揺動台７４が平坦底ＢＰに対する三角フラップＴＦの折込みや重ね合わせを阻害することはない。また、平坦底ＢＰに重ね合わされたボトムシールＢＳ及び三角フラップＴＦは、前述した横シールＬＳの形成に伴うボトムシールＢＳの余熱でもって、平坦底ＢＰにヒートシールされる。
【００５７】
この後、一対の折込み部材７８は折込みシリンダ１００の収縮動作を受け、角底Ｂから逃げ、休止位置に復帰する。
なお、図８に示したように折込み部材７８の先端にローラ１０２が備えられていれば、三角フラップＴＦの折込みが更に良好になる。
一方、前述したように横シーラ１８が閉位置から開作動し、揺動台７４上の袋Ｐ‘の上端がトップシールＴＳにより閉塞されると、この袋Ｐ’は角底袋Ｐとなる。そして、この時点で、揺動台７４は揺動シリンダ８８の収縮動作を受けて、水平な作動位置から下方に向けて回動し、退避位置に移動する。
【００５８】
それ故、角底袋Ｐは揺動台７４から下方の受け台１０４上に落下し、この受け台１０４に立ち姿勢にして受け止められる（図７参照）。ここでの角底袋Ｐの落下は、その平坦底ＢＰに対するボトムシールＢＳ及び三角フラップＴＦのヒートシールをより強固にするが、必要なら、受け台１０４に三角フラップＴＦのためのヒートシーラを内蔵するようにしてもよい。
【００５９】
この後、揺動台７４は退避位置から作動位置に復帰して、次の筒状包材ＣＷ１の１次繰出しに備え、この１次繰出し以降の前述した動作が繰り返される。一方、プッシャ１０８は排出シリンダ１１０の伸長動作を受け、受け台１０４上から移送コンベア１０６上に角底袋Ｐを移し変え、この角底袋Ｐは移送コンベア１０６上を梱包機（図示しない）に向けて移送される。
【００６０】
本発明は、上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、角筒成形ガイドは４本のリーフスプリングに限らず、リーフスプリング３２ａ，３２ａ及びリーフスプリング３２ｂ，３２ｂのそれぞれを、筒状包材ＣＷ１の繰出し易さや角筒成形ガイドの弾性変形のし易さが確保できれば１枚の板ばねにより形成してもよいし、リーフスプリングや板ばねの受動型に代え、角筒状包材ＣＷ２への横シールＬＳの形成とは独立して、その間隔を収縮可能とした能動型のものであってよい。
【００６１】
更に、角筒成形ガイドと横シーラとの間に所定の間隔が確保されていれば、角筒成形ガイドが前記間隔を固定にしたものであっても、三角フラップの形成を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】角底袋の斜視図であり、（ａ）は立ち姿勢、（ｂ）はその角底を示す。
【図２】一実施例の縦形製袋充填包装機の概略構成を示した斜視図である。
【図３】図２の横シーラを示した平面図である。
【図４】図２の三角フラップ成形部材の先端縁を拡大して示す図である。
【図５】図２の包装機の下部を詳細に示す正面図である。
【図６】図５の一対のローラの開閉装置及び揺動台を示す平面図である。
【図７】図２の包装機の下部を示した側面図である。
【図８】折込み部材の変形例を示す図である。
【図９】角底袋の成形プロセスの過程を示し、（ａ）は角筒状包材の正面図、（ｂ）は角筒状包材の側面図、（ｃ）は角筒状包材の横断面を示す。
【図１０】図９の状態から横シーラが閉作動した状態を示し、（ａ）は角筒状包材の正面図、（ｂ）は角筒状包材の側面図、（ｃ）は角筒状包材の横断面を示す。
【図１１】図１０の状態から三角フラップが成形された状態を示し、（ａ）は角筒状包材の正面図、（ｂ）は角筒状包材の側面図、（ｃ）は角筒状包材の横断面を示す。
【符号の説明】
【００６３】
２ 充填チューブ
１２ 包材フィーダ（包材繰出し手段）
１８ 横シーラ
２０ ヒータブロック
３２ リーフスプリング（角筒成形ガイド）
３４ 三角フラップ成形部材
３４ａ ロッド
Ｂ 角底
ＢＰ 平坦底
ＣＷ１ 筒状包材
ＣＷ２ 角筒状包材
ＴＦ 三角フラップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填チューブの回りに成形された筒状の包材を前記充填チューブに沿って繰出し、前記充填チューブの下方にて前記包材に横シールを形成する一方、横シールの上側にて前記包材の部位を角底に形成する角底袋用縦形製袋充填包装機において、
前記充填チューブの下方に設けられ、前記包材にその横断方向に延びる横シールを形成すべく開閉可能な横シーラと、
前記充填チューブと前記横シーラとの間に設けられ、前記包材の繰出しを案内しながら前記包材を角筒状に形成し、この角筒状包材を前記横シーラの閉作動次には前記横シーラの上側にてその両側面が三角部として張り出した扁平状態に形成可能とする角筒成形ガイドと、
前記横シーラの上方で且つ前記横断方向でみて前記角筒状包材の両側にそれぞれ設けられた一対の三角フラップ成形部材であって、前記角筒状包材の両側面に向けられた先端縁を有し、前記横シーラが閉位置にある状態にて休止位置から作動位置まで移動され、前記先端縁により前記角筒状包材の対応する側の前記三角部を前記横シーラに沿って折返した三角フラップに形成し、前記横シーラと協働して前記三角フラップでの前記包材の重ね合わせを前記三角フラップの底辺に沿ってヒートシールする一対の三角フラップ成形部材と、
前記横シーラによる前記横シールの形成に先立ち、前記包材を前記角底袋の長さに対応した長さだけ繰出す１次繰出し及び前記一対の三角フラップ成形部材が前記作動位置に向けて移動するとき、前記包材を所定の長さだけ繰出す２次繰出しを実施する包材繰出し手段と
を具備したことを特徴とする角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項２】
前記角筒成形ガイドは、前記充填チューブの下端と前記横シーラとの間にて前記横シーラの開閉方向に互いに所定の間隔を存して設けられ、前記横シーラの閉作動時には前記間隔が収縮される一方、前記包材繰出し手段の前記２次繰出し時には前記間隔が収縮状態から元に戻される一対のガイド部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記充填チューブの下端から前記横シーラに向けて延び、前記間隔を収縮させるべく弾性的に変形可能な板ばねからなり、前記角底袋の幅を規定することを特徴とする請求項１又は２に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項４】
前記三角フラップ成形部材の先端縁は、前記包材に対してほぼ線接触する形状を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項５】
前記三角フラップ成形部材の先端縁は、前記横シーラの開閉方向に延び且つ円形の横断面を有するロッドにより形成されていることを特徴とする請求項４に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項１】
充填チューブの回りに成形された筒状の包材を前記充填チューブに沿って繰出し、前記充填チューブの下方にて前記包材に横シールを形成する一方、横シールの上側にて前記包材の部位を角底に形成する角底袋用縦形製袋充填包装機において、
前記充填チューブの下方に設けられ、前記包材にその横断方向に延びる横シールを形成すべく開閉可能な横シーラと、
前記充填チューブと前記横シーラとの間に設けられ、前記包材の繰出しを案内しながら前記包材を角筒状に形成し、この角筒状包材を前記横シーラの閉作動次には前記横シーラの上側にてその両側面が三角部として張り出した扁平状態に形成可能とする角筒成形ガイドと、
前記横シーラの上方で且つ前記横断方向でみて前記角筒状包材の両側にそれぞれ設けられた一対の三角フラップ成形部材であって、前記角筒状包材の両側面に向けられた先端縁を有し、前記横シーラが閉位置にある状態にて休止位置から作動位置まで移動され、前記先端縁により前記角筒状包材の対応する側の前記三角部を前記横シーラに沿って折返した三角フラップに形成し、前記横シーラと協働して前記三角フラップでの前記包材の重ね合わせを前記三角フラップの底辺に沿ってヒートシールする一対の三角フラップ成形部材と、
前記横シーラによる前記横シールの形成に先立ち、前記包材を前記角底袋の長さに対応した長さだけ繰出す１次繰出し及び前記一対の三角フラップ成形部材が前記作動位置に向けて移動するとき、前記包材を所定の長さだけ繰出す２次繰出しを実施する包材繰出し手段と
を具備したことを特徴とする角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項２】
前記角筒成形ガイドは、前記充填チューブの下端と前記横シーラとの間にて前記横シーラの開閉方向に互いに所定の間隔を存して設けられ、前記横シーラの閉作動時には前記間隔が収縮される一方、前記包材繰出し手段の前記２次繰出し時には前記間隔が収縮状態から元に戻される一対のガイド部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記充填チューブの下端から前記横シーラに向けて延び、前記間隔を収縮させるべく弾性的に変形可能な板ばねからなり、前記角底袋の幅を規定することを特徴とする請求項１又は２に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項４】
前記三角フラップ成形部材の先端縁は、前記包材に対してほぼ線接触する形状を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項５】
前記三角フラップ成形部材の先端縁は、前記横シーラの開閉方向に延び且つ円形の横断面を有するロッドにより形成されていることを特徴とする請求項４に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−８７７７６（Ｐ２００８−８７７７６Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６７３６７（Ｐ２００６−２６７３６７）
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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