角底袋用縦形製袋充填包装機
【課題】1個当たりの角底袋の製造に要する時間を短縮し、その運転速度の高速化を図ることができる角底袋用縦形製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】角底用縦形製袋充填包装機は、横シーラの(18)の下方に規定された折込み位置に一対の折込み部材(78)を備えており、横シーラ(18)による横シールの形成及び三角フラップ付き底部の成形と、折込み部材(78)による三角フラップ付き底部の平坦底への三角フラップの折込みとを並行して実施して角底袋を製造する。
【解決手段】角底用縦形製袋充填包装機は、横シーラの(18)の下方に規定された折込み位置に一対の折込み部材(78)を備えており、横シーラ(18)による横シールの形成及び三角フラップ付き底部の成形と、折込み部材(78)による三角フラップ付き底部の平坦底への三角フラップの折込みとを並行して実施して角底袋を製造する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、底が四角形状をなす角底袋、より詳しくは扁平な上部を有する角底袋を製造するための角底用縦形製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の縦形製袋充填包装機は、充填チューブの下端部を角筒状に形成してあり、それ故、充填チューブの回りに筒状に形成された包材が充填チューブから抜け出す際、包材は角筒状となる。この後、このような角筒状の包材にはその横断方向に延びる横シールが形成され、この横シールは、充填チューブの下方に配置された開閉可能な横シーラにより実施される。また、横シーラは横シールの中央から包材を切断分離する。
【0003】
横シールの切断分離は包材の底となるボトムシールを形成することから、横シールの形成後、充填チューブを通じて包材内への物品の充填が可能となる。
更に、包装機は、上述した横シーラの周囲に横シーラにより形成された前記底を角底に形成する角底成形装置を備えている。具体的には、角底成形装置は、横シーラの閉作動時、横シーラの直上にて包材の両側面の一部を折返し、横シーラと協働して三角フラップをそれぞれ形成する一対の耳シールバーと、横シーラの直上にてボトムシールを折込み、包材の底を平坦底に形成するボトムシール折込みプレートと、平坦底に向けて三角フラップをそれぞれ折り込む一対の耳折込みプレートとを含み(特許文献1)、これら三角フラップは平坦底に重ね合わされて、角底を形成する。
【特許文献1】特開2006-96359号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1の角底成形装置の場合、平坦底への三角フラップの折込みは横シーラが開作動し、平坦底の下方が開放されることで初めて可能となり、包材に対する横シール及び三角フラップの形成と、三角フラップの折込みとは逐次的に実施される。このため、1個当たり角底袋の製造に要する時間が長くなり、包装機の運転速度は遅い。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、高速運転化を図り、且つ、見栄えのよい角底袋を安定して製造することができる角底袋用縦形製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の目的を達成するため、本発明は、充填チューブの回りに成形された筒状の包材を充填チューブに沿って繰出し、充填チューブの下方にて包材に横シールを形成し、横シールの上側にて包材の部位を角底に形成し、この角底を有した角底袋を製造する角底袋用縦形製袋充填包装機において、本発明の包装機は、包材を繰り出す包材繰出し手段と、充填チューブの下方に設けられ、包材にその横断方向に延びる横シールを形成する一方、横シールにて包材を切断分離すべく開閉可能な横シーラと、充填チューブと横シーラとの間に設けられ、前記包材を角筒状包材に成形する角筒成形ガイドと、横シーラの上側に設けられ、横シールの形成後、横シーラが閉位置にある状態にて、横シールの上側に位置した前記包材の部位を三角フラップ付き底部に形成し、この三角フラップ付き底部が四角形の平坦底と、この平坦底の両側からそれぞれ突出した三角フラップと、横シールの切断分離により形成され、平坦底及び三角フラップから下方に突出したボトムシールとを有する、三角フラップ付き底部成形手段と、横シーラから角底袋の略袋長分だけ下方に離間した折込み位置に設けられ、横シーラが開作動した後、包材繰出し手段による包材の繰出しを受け、三角フラップ付き底部が折込み位置に降下したとき、三角フラップ付き底部の前記平坦底に向けてボトムシール及び一対の三角フラップを折り込み、これらボトムシール及び三角フラップを前記平坦底に重ね合わせる折込み手段とを備える(請求項1)。
【0006】
上述した請求項1の包装機によれば、包材に対する横シール及び三角フラップ付き底部を形成する位置と、ボトムシール及び三角フラップの折込みをなす折込み位置とが上下方向に離間されているので、横シール及び三角フラップ付き底部の形成と三角フラップの折込みとを並行して実施可能となる。
具体的には、包装機は、三角フラップ付き底部が折込み位置に向けて降下される過程にて、三角フラップ付き底部底付き角筒部内に充填チューブを通じて物品を充填する充填物供給装置と、横シーラと折込み位置との間にて横シーラと同一の方向に開閉可能に設けられ、物品の充填を受けた三角フラップ付き底部の下降中に閉作動し、この下降を妨げることなく前記角筒状包材を両側から挟み込む一対の皺取りローラとを更に備えているのが好ましい(請求項2)。
【0007】
上述した一対の皺取りローラが閉作動したとき、これら皺取りローラは下降中の三角フラップ付き底部、即ち、角筒状包材を挟み込んで、角筒状包材に転接し、物品の充填による重量の付加により発生した角筒状包材の皺を取り除く。
また、折込み手段は、折込み位置に配置可能であり、物品の充填を受けた三角フラップ付き底部が下降してきたとき、三角フラップ付き底部の平坦底を支持する支持台を含み、この支持台は三角フラップの折込みを許容するものであるのが好ましい(請求項3)。
【0008】
折込み手段の支持台は、三角フラップ付き底部内に充填された物品の重量がたとえ重くても、重力により角筒状包材が下方に引っ張られることなく、その平坦底を支えることで、角筒状包材への皺の発生を抑制し、また、平坦底が支持台に受け取られたとき、ボトムシールを折り込んで平坦底に重ね合わせ、平坦底の平坦性を確保し、平坦底への三角フラップの折込みを保証する。
【0009】
更に、充填物供給装置は物品の供給準備が完了したとき、準備完了信号を出力するものであって、包装機は、充填物供給装置から出力された準備完了信号を受け取った後、充填物供給装置に対して、物品の充填動作を開始させる充填要求信号を出力する制御手段を更に備えているのが好ましい(請求項4)。
この場合、制御手段は、三角フラップ付き底部内への物品の充填が正常になされる状況にあるとき、角底袋の製造が完了するまでの一連のプロセスを包装機に実施させ、これに対し、物品の充填が正常になされないときには、包装機の運転を一時的に中断させる。
【0010】
それ故、横シールの形成からボトムシール及び三角フラップの折込みまでの工程は物品の充填が正常になされた状態で連続して実施されるから、横シール、つまり、ボトムシールの余熱を利用し、平坦底に対するボトムシール及び三角フラップのヒートシールが可能となる。
【発明の効果】
【0011】
請求項1〜5の角底袋用縦形製袋充填包装機は、包材に対する横シールと、三角フラップ付き底部の平坦底に対するボトムシール及び三角フラップの折込みとを並行して実施可能であるから、1個当たりの角底袋の製造に要する時間が短縮され、包装機の高速運転化が可能となる。
また、一対の皺取りローラは角筒状包材の皺を取り除き、そして、支持台は充填された物品の重量が重くても、角筒状包材への皺の発生を効果的に抑制するばかりでなく、平坦底の平坦性や三角フラップの折込みを確実に保証し、見栄えの良い角底袋を提供し、そして、制御手段は不良品なる角底袋の発生を防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【0012】
図1(a),(b)は、本発明の縦形製袋充填包装機にて製造される上部が扁平な角底袋Pを示す。
角底袋Pの外面は角底B、前面、背面R及び左右の側面Sから形成され、角底Bは四角形の平坦面上に一対の三角フラップTFを重ね合わせて形成されている。角底袋Pの上端はトップTSにより閉じられている。なお、図1中、参照符号SSは縦シールを示し、参照符号Jは開閉可能なジッパーを示す。
【0013】
図2は、図1の角底袋Pを製造する縦形製袋充填包装機を概略的に示す。
包装機は充填チューブ2を備え、この充填チューブ2は上下方向に延びている。充填チューブ2の上端は充填物供給装置4に接続され、この充填物供給装置4は充填物を所定量ずつ充填チューブ2内に投入することができる。更に、充填物供給装置4はコントローラ6に電気的に接続され、このコントローラ6は充填物供給装置4からの準備完了信号を受けて、包装機の作動を制御する。
【0014】
充填チューブ2の上部にはフォーマ8が取り付けられており、このフォーマ8からは包材ロールRに向けて繰出し経路10が延びている。包材ロールRからはヒートシール可能なフィルム等の包材Wが繰り出され、この包材Wは繰出し経路10に沿って案内され、フォーマ8を経て充填チューブ2まで導かれている。
包材Wがフォーマ8を通過する際、包材Wはフォーマ8により充填チューブ2を囲む筒状に形成され、この筒状包材CW1は充填チューブ2に沿って下方に更に導かれている。また、フォーマ8は筒状包材CW1の両側縁を所定の形態で互いに重ね合わせたラップ部を形成する。
【0015】
充填チューブ2の両側には包材繰出し手段として一対の包材フィーダ12(図1には一方のみ図示)が配置されている。これら包材フィーダ12は無端状のサクションベルト14を有し、このサクションベルト14に筒状包材CW1を吸着させることができる。この吸着状態にて、包材フィーダ12がサクションベルト14を一方向に走行させると、筒状包材CW1は充填チューブ2に沿い、その下方に向けて繰り出される。
【0016】
一方、充填チューブ2の近傍には、充填チューブ2の周方向でみて一対の包材フィーダ12間に縦シーラ16が配置されており、この縦シーラ16は前述したラップ部を形成する筒状包材CW1の両側縁を互いにヒートシールして接着する。従って、縦シーラ16を通過した筒状包材CW1は完全に閉じた状態となる。
充填チューブ2の下側には後述する角筒成形ガイドが設けられ、この角筒成形ガイドは筒状包材CW1を角筒状包材CW2に形成する。そして、角筒成形ガイドの下方には横シーラ18が配置されており、この横シーラ18は一対のヒータブロック20a,20bを有する。これらヒータブロック20は角筒状包材CW2の横断方向に水平に延び、水平面内にて充填チューブ2の直径方向に互いに接離することで開閉し、角筒状包材CW2に横シールを形成する。ここで、ヒータブロック20a,20bの開閉方向は、図2中矢印Aで示されている。
【0017】
ヒータブロック20a,20bの一方にはヒータ及び切断刃が内蔵され、そして、他方にはヒータが内蔵されているとともに、一方のヒータブロック20から突出した切断刃を受け入れる溝が形成されている。なお、ヒータ及び切断刃は何れも図示されていない。
図3は、ヒータブロック20a,20bを開閉するための開閉装置21を概略的に示す。
【0018】
先ず、ヒータブロック20a,20bは取付ビーム22a,22bにそれぞれ取り付けられており、これら取付ビーム22a,22bは横シーラ18の開閉方向Aでみて、対応するヒータブロック20の開側に配置され、このヒータブロック20と平行に延びている。
開閉装置21は一対のガイドロッド24を含み、これらガイドロッド24は水平面内にて、取付ビーム22aの両端部から取付ビーム22bに向けて互いに平行に延び、取付ビーム22bの両端部及び支持フレーム26の対応する側の部位をそれぞれ摺動自在に貫通した後、駆動ビーム28に固定されている。なお、支持フレーム26は包装機のメインフレームに支持されている。
【0019】
駆動ビーム28は取付ビーム22bと平行に延び、そして、これら駆動ビーム28及び取付ビーム22bは左右一対のクランク機構30を介して互いに連結されている。クランク機構30は支持フレーム26の後部上に設けられたモータの回転を受けて作動し、駆動ビーム28及び取付ビーム22bを互いに接離させて、横シーラ18を開閉させる。
具体的には、駆動ビーム28及び取付ビーム22bが互いに離れる方向に移動されると、取付ビーム22bは一対のガイドロッド24上を取付ビーム22aに向けて摺動する一方、駆動ビーム28は一対のガイドロッド24を介して取付ビーム22aを取付ビーム22b側に引き付ける。それ故、取付ビーム22a,22bのヒータブロック20a,20が互いに接近する方向に移動することで、横シーラ18は図示の開位置から閉作動し、閉位置に位置付けられる。
【0020】
この後、駆動ビーム28及び取付ビーム22bが互いに近接する方向に移動されると、ヒータブロック20a,20bは閉位置から互いに離れる方向に移動するので、横シーラ18は閉位置から開作動し、図示の開位置に復帰する。
再度、図2を参照すれば、充填チューブ2の下端と横シーラ18との間には、角底成形ガイドが設けられている。
【0021】
角底成形ガイドは4つの板ばね、即ち、4本のリーフスプリング32からなり、これらリーフスプリング32は充填チューブ2の下端から横シーラ18の近傍まで垂下されている。図2から明らかなように、4本のリーフスプリング32はその一側縁が筒状包材CW1の両側を向いた状態で、四角柱の四隅を規定すべくそれぞれに位置付けられている。
より詳しくは、4本のリーフスプリング32のうち、2本のリーフスプリング32aは横シーラ18のヒータブロック20a側に位置付けられ、そして、筒状包材CW1の横断方向に離間しており、これに対し、残り2本のリーフスプリング32bはヒータブロック20b側に位置付けられ、筒状包材CW1の横断方向に離間している。
【0022】
即ち、2本ずつのリーフスプリング32a,32bは一対の角筒成形ガイドを形成しており、横シーラ18の開閉方向Aに互いに対向するリーフスプリング32a,32bの組みは、一対の角筒成形ガイド間の間隔を規定する。
更に、図5から明らかなように、リーフスプリング32は斜面部を有しており、この斜面部は、前述した筒状包材CW1がリーフスプリング32に達し、これらリーフスプリング32の一側縁により内側から案内される際、筒状包材CW1を角筒状に滑らかに形成するのに役立つ。従って、筒状包材CW1がリーフスプリング32を通過する際、筒状包材CW1は角筒状包材CW2に形成され、この角筒状包材CW2の幅及び奥行きはリーフスプリング32a同士又はリーフスプリング32b同士の一側縁の間隔、組みをなすリーフスプリング32a,32b間の間隔でそれぞれ規定される。
【0023】
一方、図2に示されるように、横シーラ18の上方には、角筒状包材CW2の横断方向でみて、組みをなすリーフスプリング32a,32bの側方にそれぞれ三角フラップ成形部材34が三角フラップ付き底部成形手段として配置されており、これら三角フラップ成形部材34は、組みをなすリーフスプリング32a.32bの下端に向かう先端縁を有し、この先端縁の幅は、前述した4本のリーフスプリング32により形成された角筒状包材CW2の奥行きよりも十分に広い。
【0024】
更に、図4に示されているように、三角フラップ成形部材34の先端縁は円形の横断面を有するロッド34aにより形成され、このロッド34aは横シーラ18の開閉方向に延びている。好ましくは、ロッド34aは耐熱性を有した硬質の弾性材料から形成されているのが好ましい。
図5は、三角フラップ成形部材34の周辺を詳図する。
【0025】
図5から明らかなように、各三角フラップ成形部材34は同様な支持構造でもって支持されていることから、一方の三角フラップ成形部材34に着目して、その支持構造を説明し、他方の三角フラップ成形部材34の支持構造については同一の参照符号を付して、その説明は省略する。
三角フラップ成形部材34はブラケットを介して折返しシリンダ36、つまり、そのピストンロッドの先端に連結されており、折返しシリンダ36自体はそのピストンロッドの伸長方向と三角フラップ成形部材34の先端縁が向かう方向とを一致させた状態で、支持アーム38の先端に取り付けられている。
【0026】
支持アーム38は水平に延び、その基端部が昇降台40に対して、水平方向に移動可能に取り付けられている。一方、昇降台40は支持フレーム26の前部に支持された昇降ガイド42に昇降可能に取り付けられている。これら支持アーム38の水平移動及び昇降台40の昇降は、締結レバー44,46による締結を解除することで可能となっており、これにより、製造すべき角底袋Pのサイズに応じて三角フラップ成形部材34の位置調整が容易に行えるようになっている。
【0027】
図2に示されているように、横シーラ18の近傍にはエア噴出管48が設けられており、このエア噴出管48は、横シーラ18が閉位置にあるとき、そのヒータブロック20aの直下に位置付けられるべく配置されている。エア噴出管48はヒータブロック20aの長手方向、つまり、角筒状包材CW2の幅方向に沿って水平に延び、角筒状包材CW2の幅を十分にカバーするだけの長さ及び多数の噴出孔(図示しない)を有する。これら噴出孔は角筒状包材CW2に向けて開口し、エア噴出管48の長手方向に所定の間隔を存して分布されている。
【0028】
エア噴出管48の両端部は、ヒータブロック20aの閉位置に向けて一旦、水平に屈曲された後、下方に向けて延び、そして、空圧源に接続されている。従って、エア噴出管48は空圧源から圧縮空気の供給を受けることで、その噴出孔から圧縮空気を噴出させることができる。
なお、製造すべき角筒袋Pが前述したジッパーJ(図1参照)を備えている場合、図5に示されるように、横シーラ18の直下にジッパーシーラ50が配置される。このジッパーシーラ50は、角筒状包材CW2の内面にジッパーJをヒートシールにより接着するために使用され、横シーラ18のヒータブロック20a,20bに対応するヒータブロック52a,52bを含む。これらヒータブロック52は支持フレーム26の前部上に設けられた横シーラ18の開閉装置21と同様な開閉装置により開閉される。
【0029】
更に、図2及び図5にそれぞれ示されているようにエア噴出管48の下方には、一対の皺取りローラ54a,54bが配置されている。これら皺取りローラ54は横シーラ18のヒータブロック20に沿って延び、前述した角筒状包材CW2の幅を十分にカバーする長さを有し、そして、横シーラ18の開閉方向Aに互いに接離可能となっている。
即ち、図5から明らかなように、皺取りローラ54の両端は軸受ブロック56にそれぞれ回転自在に支持され、これら軸受ブロック56はL字形状の支持ブラケット58に取り付けられている。なお、図5中、参照符号60は支持ブラケット58の補強リブを示しており、また、軸受ブロック56は支持ブラケット58に対して、その高さ位置が調整可能である。
【0030】
一対の皺取りローラ54a,54bの開閉は、横シーラ18の開閉装置21と同様な開閉装置62により実施可能であり、その構成は図6から明らかとなる。図6中、開閉装置21の取付ビーム22a,22b、一対のガイドロッド24、支持フレーム26、駆動ビーム28及びクランク機構30にそれぞれ対応する開閉装置62の各部位には、参照符号64a,64b,66,68,70、72が付されている。なお、開閉装置21のクランク機構30は縦型であるのに対し、開閉装置62のクランク機構72は水平型であり、モータは支持フレーム68の下側に取り付けられている。
【0031】
再度、図2を参照すれば、一対の皺取りローラ54a,54bの下方には支持台としての揺動台74が配置され、この揺動台74の左右にはそれぞれ、エア噴出ノズル76及び折込み手段としての折込み部材78が上下に配置されている。これら揺動台74、エア噴出ノズル76及び折込み部材78及びその周辺は図5及び図6に加えて、図7に詳図されている。
【0032】
図5及び図7から明らかなように揺動台74は、充填チューブ2の軸線上に配置されており、横シーラ18から揺動台74までの離間距離は、製造すべき角底袋Pの長さに相当する。また、図6から明らかなように、揺動台74は矩形の両側に略三角形状の凹み74aをそれぞれ形成した形状をなし、これら凹み74aは、前述した角筒状包材CW2でみて、その両側面側に位置付けられている。
【0033】
上述した揺動台74はその後縁にて、揺動ブラケット80に取り付けられ、この揺動ブラケット80は揺動軸82及び一対の軸受ブロック84を介して鉛直な取付板86に取り付けられている。揺動軸82は水平方向に延び、これにより、揺動ブラケット80、即ち、揺動台74は揺動軸82を中心として上下方向に揺動自在である。そして、揺動台74及び取付板86は揺動シリンダ88を介して相互に連結されている。なお、揺動シリンダ88は取付板86に対してブラケット90を介して支持されている。
【0034】
図7に示す状態にあるとき、揺動台74は充填チューブ2の下方にて水平姿勢となる作動位置にあって、この状態から揺動シリンダ88が収縮されると、揺動台74は下方に向けて回動し、充填チューブ2の下方領域から逃げた退避位置まで移動する。
なお、前述した取付板86は、ホルダ92に対して上下動可能に取り付けられ、これにより、揺動台74の高さ位置を調整することができる。
【0035】
前述した左右のエア噴出ノズル76及び折込み部材78に関し、これらの周辺構成は揺動台74を中心として左右対称であるから、以下には、一方の側のエア噴出ノズル76及び折込み部材78に着目して、その周辺構成を説明し、他方の側のエア噴出ノズル76及び折込み部材78に係わる周辺構成については同一の参照符号を付し、それらの説明を省略する。
【0036】
図6から明らかなように、前述した取付板86の端部からは揺動台74側に向けてブラケット94が突設され、このブラケット94から支持ポスト96が上方に向けて突出されている。支持ポスト96にはエア噴出ノズル76が取り付けられ、このエア噴出ノズル76の先端は、揺動台74が作動位置にあるとき、揺動台74の斜め上方から揺動台74の凹み74aに向けられている。一方、エア噴出ノズル76の後端は空圧源に接続されており、エア噴出ノズル76は空圧源から圧縮空気の供給を受け、その先端から圧縮空気を噴出させることができる。
【0037】
一方、図5に示す状態では、折込み部材78はエア噴出ノズル76の下方に配置され、ブラケット98を介して折込みシリンダ100のピストンロッド先端に接続されている。折込みシリンダ100は支持フレーム68に取り付けられており、そのピストンロッドの軸線は、揺動台74が作動位置にあるとき、揺動台74に向けて斜め上方に延びている。従って、折込み部材78が図5に示す休止位置にあるとき、折込み部材78は揺動台74の側方且つ下側にある。この状態から折込みシリンダ100が伸長されると、折込み部材78は休止位置から揺動台74の対応する側の凹み74aに向け、平行移動しながら上昇する。
【0038】
なお、図5に示す折込み部材78はその先端が折込み部材78自身の単なるエッジで形成されているであるが、図8に示されるように、折込み部材78はその先端に回転自在に支持されたローラ102を有し、水平方向に作動するものであってもよい。
更に、図7から明らかなように、作動位置にある揺動台74の下方には受け台104が配置され、この受け台104の近傍から移送コンベア106が水平に延びている。また、受け台104の近傍には、移送コンベア106との間にて受け台10を挟むようにプッシャ108が配置されている。このプッシャ108は排出シリンダ110のピストンロッド先端に取り付けられており、排出シリンダ110は前述したホルダ92に取り付けられている。
【0039】
次に、図9〜図11を追加し、前述した包装機による角底袋Pの製造について説明する。
図9(a),(b)は、前述した一対の包材フィーダ12が筒状包材CW1の1次繰出しが完了した直後の状態を示し、このとき、横シーラ18は開位置にあり、そして、筒状包材CW1は前述した4本のリーフスプリング32により案内されることで、角筒状包材CW2に形成され(図9(c))、そして、横シーラ18から角底袋Pの長さに対応した長さだけ垂下されている。
【0040】
ここで、前回の成形プロセスにて、角筒状包材CW2の下端には、一対の三角フラップTF、平坦底BP、この平坦底BP及び三角フラップTFから突出したボトムシールBSを有する三角フラップ付き底部が形成されているが、三角フラップ付き底部については後述の説明から明らかとなる。
また、筒状包材CW1の1次繰出しが実施されると同時又はその前後に、充填物供給装置4(図2)は充填チューブ2を通じて角筒状包材CW2内に所定量の物品を投入し、投入された物品は角筒状包材CW2の下端、つまり、平坦底BP上に堆積する。
【0041】
ここで、筒状包材CW1の1次繰出しが実施されるとき、前述した揺動台74は作動位置にあって、筒状包材CW1の1次繰出しが完了すると、一対の三角フラップTFを有する平坦底BPが揺動台74上に載置されていることに留意すべきである。
更に、図9には示されていないが、筒状包材CW1の1次繰出し中、前述した一対の皺取りローラ54a,54bは角筒状包材CW2の平坦底BPが通過した直後に閉作動し、物品が充填された角筒状包材CW2をその前後から挟み付け、角筒状包材CW2に転接する。このような皺取りローラ54a,54bの転接は、物品の投入に起因して発生した角筒状包材CW2の皺を取り除く。
【0042】
筒状包材CW1の1次繰出しの完了した後、一対の皺取りローラ54a,54bが開作動する一方、図10に示されるように横シーラ18は閉作動し、その一対のヒータブロック20a,20b間にて角筒状包材CW2が挟み込まれる。ここでの挟み込みは、角筒状包材CW2を扁平状態に押し潰し(図10(a))、ヒータブロック20a,20bは挟み込み部をヒートシールし、横シールLSを形成する。
【0043】
横シーラ18の閉作動時には、上述した角筒状包材CW2の押し潰しに伴い、図10(a)に示されるように角筒状包材CW2は横シールLSの上下にてその幅が拡張される。一方、図10(b)から明らかなように、前述した組みをなすリーフスプリング32a,32bは角筒状包材CW2からの押圧力を受け、その下端同士が互いに接触するように弾性変形する。従って、横シーラ18が閉作動したとき、リーフスプリング32a,32bの下端間の間隔は殆ど無くなるまで縮小する。また、図10(a),(c)から明らかなように、角筒状包材CW2の両側部分は横シールLSの上側にて三角部Xを形成する。
【0044】
横シールLSの形成後も、横シーラ18は閉位置に維持され、この状態にて、折返しシリンダ36(図5参照)の伸長動作を受け、一対の三角フラップ成形部材34は対応する側のリーフスプリング32a,32bの下端に向けて斜め下方に移動する。それ故、三角フラップ成形部材34は対応する側にて、角筒状包材CW2の三角部Xをそれぞれ押し込む。ここでの押し込みは、図11(a)に示されるように、三角フラップ成形部材34の先端縁が横シーラ18の直上に達した時点で停止される。この結果、角筒状包材CW2の三角部Xは横シーラ18上に沿ってそれぞれ折り返され、これら折返し部位が三角フラップTFとして形成される。また、三角フラップ成形部材34は横シーラ18と協働し、三角フラップTFでの包材Wの重なり合いを三角フラップTFの底辺に沿ってヒートシールする。
【0045】
上述した三角フラップTFの形成時、包材フィーダ12は筒状包材CW1の2次繰出しを実施しており、ここでの2次繰出しは、三角フラップTFの折返し形成により起因する角筒状包材CW2の経路長の不足を補償する。ここでの経路長の不足は、図10(a)と図11(a)とを対比すれば明らかなように、三角フラップTFが直角三角形の斜辺を他の二辺に押し付けて形成されることから、他の二辺の合計長さと斜辺の長さとの間の差で表すことができる。それ故、2次繰出しは前記差を補償すべく実施される。
【0046】
一方、筒状包材CW1の2次繰出しは、角筒状包材CW2によるリーフスプリング32の拘束を解放することになり、これらリーフスプリング32の弾性変形は自身の復元力により徐々に解消されていく。それ故、組みをなすリーフスプリング32a,32bにおいては、それらの下端同士の間隔が徐々に元の状態まで増加していくので、これらリーフスプリング32a,32bは角筒状包材CW2の対応する側の側面を緊張状態に維持する。
【0047】
この結果、一対の三角フラップ成形部材34は角筒状包材CW2の両側面に三角フラップTFを確実且つ安定して形成することができ、三角フラップTFにその一部が波打つような歪みが生じることはない。
しかも、三角フラップ成形部材34の先端縁はロッド34a(図4参照)により形成されているので、先端縁が角筒状包材CW2の側面、即ち、三角部Xを押し込む際、三角部Xに対してほぼ線接触する。それ故、三角フラップTFはその底辺が明確な折返し線により規定され、図11(c)から明らかなように、その三辺a,b,cがしっかりとした直線状をなす綺麗な三角フラップTFを得ることができる。
【0048】
この後、横シーラ18に内蔵された切断刃が作動され、横シールLSはその上下方向の中央位置に切断され、そして、横シーラ18は開作動する。ここで、横シールLSの切断は、揺動台74上に既に載置されている角筒状包材CW2を横シーラ18よりも上側の部分から分断し、その内部に物品が既に充填された袋P’に形成し、この袋P’はその上端にトップシールTSを有する。このトップシールTSは横シールLSが上下に切断された際に、横シールLSの下側半分から形成され、そして、その上側半分は横シーラ18の上方に残る角筒状包材CW2の下端面、即ち、平坦底BPに及び三角フラップTFにボトムシールBSを形成する。
【0049】
横シーラ18の開作動後、前述したエア噴出管48は角筒状包材CW2のボトムシールBSに向けて圧縮空気を噴出し、ボトムシールBSを角筒状包材CW2の下端面に向けて傾斜させる(図7参照)。
それ故、前述した筒状包材CW1の1次繰出しを受けて、揺動台74に到達する平坦底BPのボトムシールBSは既に傾斜状態にあるから、平坦底BPが揺動台74に載置される際、ボトムシールBSは揺動台74との衝突によって折り込まれ、揺動台74と平坦底BPとの間に挟み込まれる。
【0050】
ここで、前述の説明から明らかなように平坦底BPが揺動台74に載置されるとき、前述した袋P’となる角筒状包材CW2内には既に物品が充填されているので、ボトムシールBSの折込み時には物品の重量がボトムシールBSに加わり、その折込みを確実に行うことができる。
しかも、揺動台74にて平坦底BPを受け止めることで、物品の重量による引っ張りに起因した角筒状包材CW2の皺の発生を効果的に抑制することができる。
【0051】
また、前述したように揺動台74に載置された平坦底BPの左右には三角フラップTFが設けられており、これら三角フラップTFは前述の成形プロセスではなく、その前回の成形プロセスにより形成されたものである。
揺動台74側では、前述した横シールLSや三角フラップTFの成形プロセスと並行して、三角フラップTFの折込みが実施され、ここでの折込みについて、以下に説明する。
【0052】
先ず、揺動台74上に平坦底BPが載置されると、一対のエア噴出ノズル76は平坦底BPの対応する側の三角フラップTFに向けて圧縮空気を噴出し、これら三角フラップTFがその底辺に沿って折曲するように、三角フラップTFを下方に向けて傾斜させる(図7参照)。
一方、一対の折込み部材78は折込みシリンダ100の伸長動作を受け、対応する三角フラップTFに向けて移動し、下方に傾斜した三角フラップTFを平坦底BPに向けて更に折り込む。この結果、三角フラップTFは平坦底BPに重ね合わされ、この時点で角底B(図1参照)の形成が完了する。ここで、三角フラップTFは綺麗に形成されているので、その折込みは確実になされ、品質的に優れた角底Bの提供を安定して可能とする。
【0053】
この際、揺動台74の両側縁には三角形状の凹み74a(図6参照)が形成されているので、揺動台74が平坦底BPに対する三角フラップTFの折込みや重ね合わせを阻害することはない。また、平坦底BPに重ね合わされたボトムシールBS及び三角フラップTFは、前述した横シールLSの形成に伴うボトムシールBSの余熱でもって、平坦底BPにヒートシールされる。
【0054】
この後、一対の折込み部材78は折込みシリンダ100の収縮動作を受け、角底Bから逃げ、休止位置に復帰する。
なお、図8に示したように折込み部材78の先端にローラ102が備えられていれば、三角フラップTFの折込みが更に良好になる。
一方、前述したように横シーラ18が閉位置から開作動し、揺動台74上の袋P‘の上端がトップシールTSにより閉塞されると、この袋P’は角底袋Pとなる。そして、この時点で、揺動台74は揺動シリンダ88の収縮動作を受けて、水平な作動位置から下方に向けて回動し、退避位置に移動する。
【0055】
それ故、角底袋Pは揺動台74から下方の受け台104上に落下し、この受け台104に立ち姿勢にして受け止められる(図7参照)。ここでの角底袋Pの落下は、その平坦底BPに対するボトムシールBS及び三角フラップTFのヒートシールをより強固にするが、必要なら、受け台104に三角フラップTFのためのヒートシーラを内蔵するようにしてもよい。
【0056】
この後、揺動台74は退避位置から作動位置に復帰して、次の筒状包材CW1の1次繰出しに備え、この1次繰出し以降の前述した動作が繰り返される。一方、プッシャ108は排出シリンダ110の伸長動作を受け、受け台104上から移送コンベア106上に角底袋Pを移し変え、この角底袋Pは移送コンベア106上を梱包機(図示しない)に向けて移送される。
【0057】
図12の(A)〜(D)は、前述した角底袋Pを製造する一連の製造プロセスを示しており、特に、図12(B)から、前述したように横シーラ18が閉作動による横シールの形成と、三角フラップTF(ボトムシールBS)の折込みとが同時に実施されていることが理解される。
従って、一実施例の包装機によれは、1個当たりの角底袋Pの製造に要する時間が大幅に短縮され、この結果、包装機の運転速度を高速化することができる。
【0058】
一方、図13は、前述した充填物供給装置4と制御手段としてコントローラ6との間での信号の授受を具体的に示している。
図13から明らかなように、充填物供給装置4は物品の充填準備が完了したとき、準備完了信号をコントローラ6に出力し、コントローラ6は準備完了信号を受け取ったとき、充填要求信号を充填物供給装置4に出力する。
【0059】
充填物供給装置4は充填要求信号を受け取ってから、物品の充填動作を開始し、そして、充填中にあっては、物品が充填中にあることを示す供給信号をコントローラ6に出力する。
即ち、コントローラ6は、充填物供給装置4により物品の充填が正常に実施される状況にあるときにのみ、充填物供給装置4に充填動作を行わせるべく、充填物供給装置4を制御する。それ故、コントローラ6は物品の充填が正常になされる状況の下で、包装機に横シールLSの形成からボトムフラップBS及び三角フラップTFの折込みまでの工程を中断することなく連続して実施させ、平坦底BPへのボトムフラップBS及び三角フラップTFの接着に際し、横シールLSの形成に伴う余熱を確実に利用することができる。
【0060】
一方、図14から明らかなように、準備完了信号(2点鎖線)がコントローラ6に出力されないとき、コントローラ6は充填物供給装置4に充填要求信号(2点鎖線)を出力せず、充填物供給装置4を待機させる。
この点、充填物供給装置4がその充填準備が完了していない状態で、物品の充填動作を行うと、物品の充填不足により、充填物供給装置4はその充填動作を中断し、そして、この中断を受けて、包装機の運転もまた停止されてしまう。
【0061】
この後、充填物供給装置4に物品が補給されて、充填物供給装置4の充填動作及び包装機の運転がそれぞれ再開されても、このとき、ボトムシールBSは既に冷却されているから、平坦底BPに対するボトムシールBS及び三角フラップTFのヒートシールが不能となり、不良の角底袋Pが製造されてしまう。
しかしながら、コントローラ6は前述したように充填物供給装置4の充填動作を制御するので、包装機が不良の角底袋Pを製造してしまうのを確実に防止することかできる。
【0062】
本発明は、上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、角筒成形ガイドは4本のリーフスプリングに限らず、リーフスプリング32a,32a及びリーフスプリング32b,32bのそれぞれを、筒状包材CW1の繰出し易さや角筒成形ガイドの弾性変形のし易さが確保できれば1枚の板ばねにより形成してもよいし、リーフスプリングや板ばねの受動型に代え、角筒状包材CW2への横シールLSの形成とは独立して、その間隔を収縮可能とした能動型のものであってよい。
【図面の簡単な説明】
【0063】
【図1】角底袋の斜視図であり、(a)は立ち姿勢、(b)はその角底を示す。
【図2】一実施例の縦形製袋充填包装機の概略構成を示した斜視図である。
【図3】図2の横シーラを示した平面図である。
【図4】図2の折返し部材の先端縁を拡大して示す図である。
【図5】図2の包装機の下部を詳細に示す正面図である。
【図6】図5の一対のローラの開閉装置及び揺動台を示す平面図である。
【図7】図2の包装機の下部を示した側面図である。
【図8】折込み部材の変形例を示す図である。
【図9】角底袋の成形プロセスの過程を示し、(a)は角筒状包材の正面図、(b)は角筒状包材の側面図、(c)は角筒状包材の横断面を示す。
【図10】図9の状態から横シーラが閉作動した状態を示し、(a)は角筒状包材の正面図、(b)は角筒状包材の側面図、(c)は角筒状包材の横断面を示す。
【図11】図10の状態から三角フラップが成形された状態を示し、(a)は角筒状包材の正面図、(b)は角筒状包材の側面図、(c)は角筒状包材の横断面を示す。
【図12】角底袋の一連の成形プロセスを(A)〜(D)の順に示す図である。
【図13】充填物供給装置とコントローラとの間での信号の授受を説明するための図である。
【図14】充填物供給装置から出力される準備完了信号とコントローラから出力される充填要求信号との関係を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
【0064】
2 充填チューブ
4 充填物供給装置
6 コントローラ(制御手段)
12 包材フィーダ(包材繰出し手段)
18 横シーラ
20 ヒータブロック
32 リーフスプリング(角筒成形ガイド)
34 三角フラップ成形部材(三角フラップ付き底部成形手段)
74 揺動台(支持台)
78 折込み部材(折込み手段)
B 角底
BP 平坦底
BS ボトムシール
CW1 筒状包材
CW2 角筒状包材
TF 三角フラップ
【技術分野】
【0001】
本発明は、底が四角形状をなす角底袋、より詳しくは扁平な上部を有する角底袋を製造するための角底用縦形製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の縦形製袋充填包装機は、充填チューブの下端部を角筒状に形成してあり、それ故、充填チューブの回りに筒状に形成された包材が充填チューブから抜け出す際、包材は角筒状となる。この後、このような角筒状の包材にはその横断方向に延びる横シールが形成され、この横シールは、充填チューブの下方に配置された開閉可能な横シーラにより実施される。また、横シーラは横シールの中央から包材を切断分離する。
【0003】
横シールの切断分離は包材の底となるボトムシールを形成することから、横シールの形成後、充填チューブを通じて包材内への物品の充填が可能となる。
更に、包装機は、上述した横シーラの周囲に横シーラにより形成された前記底を角底に形成する角底成形装置を備えている。具体的には、角底成形装置は、横シーラの閉作動時、横シーラの直上にて包材の両側面の一部を折返し、横シーラと協働して三角フラップをそれぞれ形成する一対の耳シールバーと、横シーラの直上にてボトムシールを折込み、包材の底を平坦底に形成するボトムシール折込みプレートと、平坦底に向けて三角フラップをそれぞれ折り込む一対の耳折込みプレートとを含み(特許文献1)、これら三角フラップは平坦底に重ね合わされて、角底を形成する。
【特許文献1】特開2006-96359号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1の角底成形装置の場合、平坦底への三角フラップの折込みは横シーラが開作動し、平坦底の下方が開放されることで初めて可能となり、包材に対する横シール及び三角フラップの形成と、三角フラップの折込みとは逐次的に実施される。このため、1個当たり角底袋の製造に要する時間が長くなり、包装機の運転速度は遅い。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、高速運転化を図り、且つ、見栄えのよい角底袋を安定して製造することができる角底袋用縦形製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の目的を達成するため、本発明は、充填チューブの回りに成形された筒状の包材を充填チューブに沿って繰出し、充填チューブの下方にて包材に横シールを形成し、横シールの上側にて包材の部位を角底に形成し、この角底を有した角底袋を製造する角底袋用縦形製袋充填包装機において、本発明の包装機は、包材を繰り出す包材繰出し手段と、充填チューブの下方に設けられ、包材にその横断方向に延びる横シールを形成する一方、横シールにて包材を切断分離すべく開閉可能な横シーラと、充填チューブと横シーラとの間に設けられ、前記包材を角筒状包材に成形する角筒成形ガイドと、横シーラの上側に設けられ、横シールの形成後、横シーラが閉位置にある状態にて、横シールの上側に位置した前記包材の部位を三角フラップ付き底部に形成し、この三角フラップ付き底部が四角形の平坦底と、この平坦底の両側からそれぞれ突出した三角フラップと、横シールの切断分離により形成され、平坦底及び三角フラップから下方に突出したボトムシールとを有する、三角フラップ付き底部成形手段と、横シーラから角底袋の略袋長分だけ下方に離間した折込み位置に設けられ、横シーラが開作動した後、包材繰出し手段による包材の繰出しを受け、三角フラップ付き底部が折込み位置に降下したとき、三角フラップ付き底部の前記平坦底に向けてボトムシール及び一対の三角フラップを折り込み、これらボトムシール及び三角フラップを前記平坦底に重ね合わせる折込み手段とを備える(請求項1)。
【0006】
上述した請求項1の包装機によれば、包材に対する横シール及び三角フラップ付き底部を形成する位置と、ボトムシール及び三角フラップの折込みをなす折込み位置とが上下方向に離間されているので、横シール及び三角フラップ付き底部の形成と三角フラップの折込みとを並行して実施可能となる。
具体的には、包装機は、三角フラップ付き底部が折込み位置に向けて降下される過程にて、三角フラップ付き底部底付き角筒部内に充填チューブを通じて物品を充填する充填物供給装置と、横シーラと折込み位置との間にて横シーラと同一の方向に開閉可能に設けられ、物品の充填を受けた三角フラップ付き底部の下降中に閉作動し、この下降を妨げることなく前記角筒状包材を両側から挟み込む一対の皺取りローラとを更に備えているのが好ましい(請求項2)。
【0007】
上述した一対の皺取りローラが閉作動したとき、これら皺取りローラは下降中の三角フラップ付き底部、即ち、角筒状包材を挟み込んで、角筒状包材に転接し、物品の充填による重量の付加により発生した角筒状包材の皺を取り除く。
また、折込み手段は、折込み位置に配置可能であり、物品の充填を受けた三角フラップ付き底部が下降してきたとき、三角フラップ付き底部の平坦底を支持する支持台を含み、この支持台は三角フラップの折込みを許容するものであるのが好ましい(請求項3)。
【0008】
折込み手段の支持台は、三角フラップ付き底部内に充填された物品の重量がたとえ重くても、重力により角筒状包材が下方に引っ張られることなく、その平坦底を支えることで、角筒状包材への皺の発生を抑制し、また、平坦底が支持台に受け取られたとき、ボトムシールを折り込んで平坦底に重ね合わせ、平坦底の平坦性を確保し、平坦底への三角フラップの折込みを保証する。
【0009】
更に、充填物供給装置は物品の供給準備が完了したとき、準備完了信号を出力するものであって、包装機は、充填物供給装置から出力された準備完了信号を受け取った後、充填物供給装置に対して、物品の充填動作を開始させる充填要求信号を出力する制御手段を更に備えているのが好ましい(請求項4)。
この場合、制御手段は、三角フラップ付き底部内への物品の充填が正常になされる状況にあるとき、角底袋の製造が完了するまでの一連のプロセスを包装機に実施させ、これに対し、物品の充填が正常になされないときには、包装機の運転を一時的に中断させる。
【0010】
それ故、横シールの形成からボトムシール及び三角フラップの折込みまでの工程は物品の充填が正常になされた状態で連続して実施されるから、横シール、つまり、ボトムシールの余熱を利用し、平坦底に対するボトムシール及び三角フラップのヒートシールが可能となる。
【発明の効果】
【0011】
請求項1〜5の角底袋用縦形製袋充填包装機は、包材に対する横シールと、三角フラップ付き底部の平坦底に対するボトムシール及び三角フラップの折込みとを並行して実施可能であるから、1個当たりの角底袋の製造に要する時間が短縮され、包装機の高速運転化が可能となる。
また、一対の皺取りローラは角筒状包材の皺を取り除き、そして、支持台は充填された物品の重量が重くても、角筒状包材への皺の発生を効果的に抑制するばかりでなく、平坦底の平坦性や三角フラップの折込みを確実に保証し、見栄えの良い角底袋を提供し、そして、制御手段は不良品なる角底袋の発生を防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【0012】
図1(a),(b)は、本発明の縦形製袋充填包装機にて製造される上部が扁平な角底袋Pを示す。
角底袋Pの外面は角底B、前面、背面R及び左右の側面Sから形成され、角底Bは四角形の平坦面上に一対の三角フラップTFを重ね合わせて形成されている。角底袋Pの上端はトップTSにより閉じられている。なお、図1中、参照符号SSは縦シールを示し、参照符号Jは開閉可能なジッパーを示す。
【0013】
図2は、図1の角底袋Pを製造する縦形製袋充填包装機を概略的に示す。
包装機は充填チューブ2を備え、この充填チューブ2は上下方向に延びている。充填チューブ2の上端は充填物供給装置4に接続され、この充填物供給装置4は充填物を所定量ずつ充填チューブ2内に投入することができる。更に、充填物供給装置4はコントローラ6に電気的に接続され、このコントローラ6は充填物供給装置4からの準備完了信号を受けて、包装機の作動を制御する。
【0014】
充填チューブ2の上部にはフォーマ8が取り付けられており、このフォーマ8からは包材ロールRに向けて繰出し経路10が延びている。包材ロールRからはヒートシール可能なフィルム等の包材Wが繰り出され、この包材Wは繰出し経路10に沿って案内され、フォーマ8を経て充填チューブ2まで導かれている。
包材Wがフォーマ8を通過する際、包材Wはフォーマ8により充填チューブ2を囲む筒状に形成され、この筒状包材CW1は充填チューブ2に沿って下方に更に導かれている。また、フォーマ8は筒状包材CW1の両側縁を所定の形態で互いに重ね合わせたラップ部を形成する。
【0015】
充填チューブ2の両側には包材繰出し手段として一対の包材フィーダ12(図1には一方のみ図示)が配置されている。これら包材フィーダ12は無端状のサクションベルト14を有し、このサクションベルト14に筒状包材CW1を吸着させることができる。この吸着状態にて、包材フィーダ12がサクションベルト14を一方向に走行させると、筒状包材CW1は充填チューブ2に沿い、その下方に向けて繰り出される。
【0016】
一方、充填チューブ2の近傍には、充填チューブ2の周方向でみて一対の包材フィーダ12間に縦シーラ16が配置されており、この縦シーラ16は前述したラップ部を形成する筒状包材CW1の両側縁を互いにヒートシールして接着する。従って、縦シーラ16を通過した筒状包材CW1は完全に閉じた状態となる。
充填チューブ2の下側には後述する角筒成形ガイドが設けられ、この角筒成形ガイドは筒状包材CW1を角筒状包材CW2に形成する。そして、角筒成形ガイドの下方には横シーラ18が配置されており、この横シーラ18は一対のヒータブロック20a,20bを有する。これらヒータブロック20は角筒状包材CW2の横断方向に水平に延び、水平面内にて充填チューブ2の直径方向に互いに接離することで開閉し、角筒状包材CW2に横シールを形成する。ここで、ヒータブロック20a,20bの開閉方向は、図2中矢印Aで示されている。
【0017】
ヒータブロック20a,20bの一方にはヒータ及び切断刃が内蔵され、そして、他方にはヒータが内蔵されているとともに、一方のヒータブロック20から突出した切断刃を受け入れる溝が形成されている。なお、ヒータ及び切断刃は何れも図示されていない。
図3は、ヒータブロック20a,20bを開閉するための開閉装置21を概略的に示す。
【0018】
先ず、ヒータブロック20a,20bは取付ビーム22a,22bにそれぞれ取り付けられており、これら取付ビーム22a,22bは横シーラ18の開閉方向Aでみて、対応するヒータブロック20の開側に配置され、このヒータブロック20と平行に延びている。
開閉装置21は一対のガイドロッド24を含み、これらガイドロッド24は水平面内にて、取付ビーム22aの両端部から取付ビーム22bに向けて互いに平行に延び、取付ビーム22bの両端部及び支持フレーム26の対応する側の部位をそれぞれ摺動自在に貫通した後、駆動ビーム28に固定されている。なお、支持フレーム26は包装機のメインフレームに支持されている。
【0019】
駆動ビーム28は取付ビーム22bと平行に延び、そして、これら駆動ビーム28及び取付ビーム22bは左右一対のクランク機構30を介して互いに連結されている。クランク機構30は支持フレーム26の後部上に設けられたモータの回転を受けて作動し、駆動ビーム28及び取付ビーム22bを互いに接離させて、横シーラ18を開閉させる。
具体的には、駆動ビーム28及び取付ビーム22bが互いに離れる方向に移動されると、取付ビーム22bは一対のガイドロッド24上を取付ビーム22aに向けて摺動する一方、駆動ビーム28は一対のガイドロッド24を介して取付ビーム22aを取付ビーム22b側に引き付ける。それ故、取付ビーム22a,22bのヒータブロック20a,20が互いに接近する方向に移動することで、横シーラ18は図示の開位置から閉作動し、閉位置に位置付けられる。
【0020】
この後、駆動ビーム28及び取付ビーム22bが互いに近接する方向に移動されると、ヒータブロック20a,20bは閉位置から互いに離れる方向に移動するので、横シーラ18は閉位置から開作動し、図示の開位置に復帰する。
再度、図2を参照すれば、充填チューブ2の下端と横シーラ18との間には、角底成形ガイドが設けられている。
【0021】
角底成形ガイドは4つの板ばね、即ち、4本のリーフスプリング32からなり、これらリーフスプリング32は充填チューブ2の下端から横シーラ18の近傍まで垂下されている。図2から明らかなように、4本のリーフスプリング32はその一側縁が筒状包材CW1の両側を向いた状態で、四角柱の四隅を規定すべくそれぞれに位置付けられている。
より詳しくは、4本のリーフスプリング32のうち、2本のリーフスプリング32aは横シーラ18のヒータブロック20a側に位置付けられ、そして、筒状包材CW1の横断方向に離間しており、これに対し、残り2本のリーフスプリング32bはヒータブロック20b側に位置付けられ、筒状包材CW1の横断方向に離間している。
【0022】
即ち、2本ずつのリーフスプリング32a,32bは一対の角筒成形ガイドを形成しており、横シーラ18の開閉方向Aに互いに対向するリーフスプリング32a,32bの組みは、一対の角筒成形ガイド間の間隔を規定する。
更に、図5から明らかなように、リーフスプリング32は斜面部を有しており、この斜面部は、前述した筒状包材CW1がリーフスプリング32に達し、これらリーフスプリング32の一側縁により内側から案内される際、筒状包材CW1を角筒状に滑らかに形成するのに役立つ。従って、筒状包材CW1がリーフスプリング32を通過する際、筒状包材CW1は角筒状包材CW2に形成され、この角筒状包材CW2の幅及び奥行きはリーフスプリング32a同士又はリーフスプリング32b同士の一側縁の間隔、組みをなすリーフスプリング32a,32b間の間隔でそれぞれ規定される。
【0023】
一方、図2に示されるように、横シーラ18の上方には、角筒状包材CW2の横断方向でみて、組みをなすリーフスプリング32a,32bの側方にそれぞれ三角フラップ成形部材34が三角フラップ付き底部成形手段として配置されており、これら三角フラップ成形部材34は、組みをなすリーフスプリング32a.32bの下端に向かう先端縁を有し、この先端縁の幅は、前述した4本のリーフスプリング32により形成された角筒状包材CW2の奥行きよりも十分に広い。
【0024】
更に、図4に示されているように、三角フラップ成形部材34の先端縁は円形の横断面を有するロッド34aにより形成され、このロッド34aは横シーラ18の開閉方向に延びている。好ましくは、ロッド34aは耐熱性を有した硬質の弾性材料から形成されているのが好ましい。
図5は、三角フラップ成形部材34の周辺を詳図する。
【0025】
図5から明らかなように、各三角フラップ成形部材34は同様な支持構造でもって支持されていることから、一方の三角フラップ成形部材34に着目して、その支持構造を説明し、他方の三角フラップ成形部材34の支持構造については同一の参照符号を付して、その説明は省略する。
三角フラップ成形部材34はブラケットを介して折返しシリンダ36、つまり、そのピストンロッドの先端に連結されており、折返しシリンダ36自体はそのピストンロッドの伸長方向と三角フラップ成形部材34の先端縁が向かう方向とを一致させた状態で、支持アーム38の先端に取り付けられている。
【0026】
支持アーム38は水平に延び、その基端部が昇降台40に対して、水平方向に移動可能に取り付けられている。一方、昇降台40は支持フレーム26の前部に支持された昇降ガイド42に昇降可能に取り付けられている。これら支持アーム38の水平移動及び昇降台40の昇降は、締結レバー44,46による締結を解除することで可能となっており、これにより、製造すべき角底袋Pのサイズに応じて三角フラップ成形部材34の位置調整が容易に行えるようになっている。
【0027】
図2に示されているように、横シーラ18の近傍にはエア噴出管48が設けられており、このエア噴出管48は、横シーラ18が閉位置にあるとき、そのヒータブロック20aの直下に位置付けられるべく配置されている。エア噴出管48はヒータブロック20aの長手方向、つまり、角筒状包材CW2の幅方向に沿って水平に延び、角筒状包材CW2の幅を十分にカバーするだけの長さ及び多数の噴出孔(図示しない)を有する。これら噴出孔は角筒状包材CW2に向けて開口し、エア噴出管48の長手方向に所定の間隔を存して分布されている。
【0028】
エア噴出管48の両端部は、ヒータブロック20aの閉位置に向けて一旦、水平に屈曲された後、下方に向けて延び、そして、空圧源に接続されている。従って、エア噴出管48は空圧源から圧縮空気の供給を受けることで、その噴出孔から圧縮空気を噴出させることができる。
なお、製造すべき角筒袋Pが前述したジッパーJ(図1参照)を備えている場合、図5に示されるように、横シーラ18の直下にジッパーシーラ50が配置される。このジッパーシーラ50は、角筒状包材CW2の内面にジッパーJをヒートシールにより接着するために使用され、横シーラ18のヒータブロック20a,20bに対応するヒータブロック52a,52bを含む。これらヒータブロック52は支持フレーム26の前部上に設けられた横シーラ18の開閉装置21と同様な開閉装置により開閉される。
【0029】
更に、図2及び図5にそれぞれ示されているようにエア噴出管48の下方には、一対の皺取りローラ54a,54bが配置されている。これら皺取りローラ54は横シーラ18のヒータブロック20に沿って延び、前述した角筒状包材CW2の幅を十分にカバーする長さを有し、そして、横シーラ18の開閉方向Aに互いに接離可能となっている。
即ち、図5から明らかなように、皺取りローラ54の両端は軸受ブロック56にそれぞれ回転自在に支持され、これら軸受ブロック56はL字形状の支持ブラケット58に取り付けられている。なお、図5中、参照符号60は支持ブラケット58の補強リブを示しており、また、軸受ブロック56は支持ブラケット58に対して、その高さ位置が調整可能である。
【0030】
一対の皺取りローラ54a,54bの開閉は、横シーラ18の開閉装置21と同様な開閉装置62により実施可能であり、その構成は図6から明らかとなる。図6中、開閉装置21の取付ビーム22a,22b、一対のガイドロッド24、支持フレーム26、駆動ビーム28及びクランク機構30にそれぞれ対応する開閉装置62の各部位には、参照符号64a,64b,66,68,70、72が付されている。なお、開閉装置21のクランク機構30は縦型であるのに対し、開閉装置62のクランク機構72は水平型であり、モータは支持フレーム68の下側に取り付けられている。
【0031】
再度、図2を参照すれば、一対の皺取りローラ54a,54bの下方には支持台としての揺動台74が配置され、この揺動台74の左右にはそれぞれ、エア噴出ノズル76及び折込み手段としての折込み部材78が上下に配置されている。これら揺動台74、エア噴出ノズル76及び折込み部材78及びその周辺は図5及び図6に加えて、図7に詳図されている。
【0032】
図5及び図7から明らかなように揺動台74は、充填チューブ2の軸線上に配置されており、横シーラ18から揺動台74までの離間距離は、製造すべき角底袋Pの長さに相当する。また、図6から明らかなように、揺動台74は矩形の両側に略三角形状の凹み74aをそれぞれ形成した形状をなし、これら凹み74aは、前述した角筒状包材CW2でみて、その両側面側に位置付けられている。
【0033】
上述した揺動台74はその後縁にて、揺動ブラケット80に取り付けられ、この揺動ブラケット80は揺動軸82及び一対の軸受ブロック84を介して鉛直な取付板86に取り付けられている。揺動軸82は水平方向に延び、これにより、揺動ブラケット80、即ち、揺動台74は揺動軸82を中心として上下方向に揺動自在である。そして、揺動台74及び取付板86は揺動シリンダ88を介して相互に連結されている。なお、揺動シリンダ88は取付板86に対してブラケット90を介して支持されている。
【0034】
図7に示す状態にあるとき、揺動台74は充填チューブ2の下方にて水平姿勢となる作動位置にあって、この状態から揺動シリンダ88が収縮されると、揺動台74は下方に向けて回動し、充填チューブ2の下方領域から逃げた退避位置まで移動する。
なお、前述した取付板86は、ホルダ92に対して上下動可能に取り付けられ、これにより、揺動台74の高さ位置を調整することができる。
【0035】
前述した左右のエア噴出ノズル76及び折込み部材78に関し、これらの周辺構成は揺動台74を中心として左右対称であるから、以下には、一方の側のエア噴出ノズル76及び折込み部材78に着目して、その周辺構成を説明し、他方の側のエア噴出ノズル76及び折込み部材78に係わる周辺構成については同一の参照符号を付し、それらの説明を省略する。
【0036】
図6から明らかなように、前述した取付板86の端部からは揺動台74側に向けてブラケット94が突設され、このブラケット94から支持ポスト96が上方に向けて突出されている。支持ポスト96にはエア噴出ノズル76が取り付けられ、このエア噴出ノズル76の先端は、揺動台74が作動位置にあるとき、揺動台74の斜め上方から揺動台74の凹み74aに向けられている。一方、エア噴出ノズル76の後端は空圧源に接続されており、エア噴出ノズル76は空圧源から圧縮空気の供給を受け、その先端から圧縮空気を噴出させることができる。
【0037】
一方、図5に示す状態では、折込み部材78はエア噴出ノズル76の下方に配置され、ブラケット98を介して折込みシリンダ100のピストンロッド先端に接続されている。折込みシリンダ100は支持フレーム68に取り付けられており、そのピストンロッドの軸線は、揺動台74が作動位置にあるとき、揺動台74に向けて斜め上方に延びている。従って、折込み部材78が図5に示す休止位置にあるとき、折込み部材78は揺動台74の側方且つ下側にある。この状態から折込みシリンダ100が伸長されると、折込み部材78は休止位置から揺動台74の対応する側の凹み74aに向け、平行移動しながら上昇する。
【0038】
なお、図5に示す折込み部材78はその先端が折込み部材78自身の単なるエッジで形成されているであるが、図8に示されるように、折込み部材78はその先端に回転自在に支持されたローラ102を有し、水平方向に作動するものであってもよい。
更に、図7から明らかなように、作動位置にある揺動台74の下方には受け台104が配置され、この受け台104の近傍から移送コンベア106が水平に延びている。また、受け台104の近傍には、移送コンベア106との間にて受け台10を挟むようにプッシャ108が配置されている。このプッシャ108は排出シリンダ110のピストンロッド先端に取り付けられており、排出シリンダ110は前述したホルダ92に取り付けられている。
【0039】
次に、図9〜図11を追加し、前述した包装機による角底袋Pの製造について説明する。
図9(a),(b)は、前述した一対の包材フィーダ12が筒状包材CW1の1次繰出しが完了した直後の状態を示し、このとき、横シーラ18は開位置にあり、そして、筒状包材CW1は前述した4本のリーフスプリング32により案内されることで、角筒状包材CW2に形成され(図9(c))、そして、横シーラ18から角底袋Pの長さに対応した長さだけ垂下されている。
【0040】
ここで、前回の成形プロセスにて、角筒状包材CW2の下端には、一対の三角フラップTF、平坦底BP、この平坦底BP及び三角フラップTFから突出したボトムシールBSを有する三角フラップ付き底部が形成されているが、三角フラップ付き底部については後述の説明から明らかとなる。
また、筒状包材CW1の1次繰出しが実施されると同時又はその前後に、充填物供給装置4(図2)は充填チューブ2を通じて角筒状包材CW2内に所定量の物品を投入し、投入された物品は角筒状包材CW2の下端、つまり、平坦底BP上に堆積する。
【0041】
ここで、筒状包材CW1の1次繰出しが実施されるとき、前述した揺動台74は作動位置にあって、筒状包材CW1の1次繰出しが完了すると、一対の三角フラップTFを有する平坦底BPが揺動台74上に載置されていることに留意すべきである。
更に、図9には示されていないが、筒状包材CW1の1次繰出し中、前述した一対の皺取りローラ54a,54bは角筒状包材CW2の平坦底BPが通過した直後に閉作動し、物品が充填された角筒状包材CW2をその前後から挟み付け、角筒状包材CW2に転接する。このような皺取りローラ54a,54bの転接は、物品の投入に起因して発生した角筒状包材CW2の皺を取り除く。
【0042】
筒状包材CW1の1次繰出しの完了した後、一対の皺取りローラ54a,54bが開作動する一方、図10に示されるように横シーラ18は閉作動し、その一対のヒータブロック20a,20b間にて角筒状包材CW2が挟み込まれる。ここでの挟み込みは、角筒状包材CW2を扁平状態に押し潰し(図10(a))、ヒータブロック20a,20bは挟み込み部をヒートシールし、横シールLSを形成する。
【0043】
横シーラ18の閉作動時には、上述した角筒状包材CW2の押し潰しに伴い、図10(a)に示されるように角筒状包材CW2は横シールLSの上下にてその幅が拡張される。一方、図10(b)から明らかなように、前述した組みをなすリーフスプリング32a,32bは角筒状包材CW2からの押圧力を受け、その下端同士が互いに接触するように弾性変形する。従って、横シーラ18が閉作動したとき、リーフスプリング32a,32bの下端間の間隔は殆ど無くなるまで縮小する。また、図10(a),(c)から明らかなように、角筒状包材CW2の両側部分は横シールLSの上側にて三角部Xを形成する。
【0044】
横シールLSの形成後も、横シーラ18は閉位置に維持され、この状態にて、折返しシリンダ36(図5参照)の伸長動作を受け、一対の三角フラップ成形部材34は対応する側のリーフスプリング32a,32bの下端に向けて斜め下方に移動する。それ故、三角フラップ成形部材34は対応する側にて、角筒状包材CW2の三角部Xをそれぞれ押し込む。ここでの押し込みは、図11(a)に示されるように、三角フラップ成形部材34の先端縁が横シーラ18の直上に達した時点で停止される。この結果、角筒状包材CW2の三角部Xは横シーラ18上に沿ってそれぞれ折り返され、これら折返し部位が三角フラップTFとして形成される。また、三角フラップ成形部材34は横シーラ18と協働し、三角フラップTFでの包材Wの重なり合いを三角フラップTFの底辺に沿ってヒートシールする。
【0045】
上述した三角フラップTFの形成時、包材フィーダ12は筒状包材CW1の2次繰出しを実施しており、ここでの2次繰出しは、三角フラップTFの折返し形成により起因する角筒状包材CW2の経路長の不足を補償する。ここでの経路長の不足は、図10(a)と図11(a)とを対比すれば明らかなように、三角フラップTFが直角三角形の斜辺を他の二辺に押し付けて形成されることから、他の二辺の合計長さと斜辺の長さとの間の差で表すことができる。それ故、2次繰出しは前記差を補償すべく実施される。
【0046】
一方、筒状包材CW1の2次繰出しは、角筒状包材CW2によるリーフスプリング32の拘束を解放することになり、これらリーフスプリング32の弾性変形は自身の復元力により徐々に解消されていく。それ故、組みをなすリーフスプリング32a,32bにおいては、それらの下端同士の間隔が徐々に元の状態まで増加していくので、これらリーフスプリング32a,32bは角筒状包材CW2の対応する側の側面を緊張状態に維持する。
【0047】
この結果、一対の三角フラップ成形部材34は角筒状包材CW2の両側面に三角フラップTFを確実且つ安定して形成することができ、三角フラップTFにその一部が波打つような歪みが生じることはない。
しかも、三角フラップ成形部材34の先端縁はロッド34a(図4参照)により形成されているので、先端縁が角筒状包材CW2の側面、即ち、三角部Xを押し込む際、三角部Xに対してほぼ線接触する。それ故、三角フラップTFはその底辺が明確な折返し線により規定され、図11(c)から明らかなように、その三辺a,b,cがしっかりとした直線状をなす綺麗な三角フラップTFを得ることができる。
【0048】
この後、横シーラ18に内蔵された切断刃が作動され、横シールLSはその上下方向の中央位置に切断され、そして、横シーラ18は開作動する。ここで、横シールLSの切断は、揺動台74上に既に載置されている角筒状包材CW2を横シーラ18よりも上側の部分から分断し、その内部に物品が既に充填された袋P’に形成し、この袋P’はその上端にトップシールTSを有する。このトップシールTSは横シールLSが上下に切断された際に、横シールLSの下側半分から形成され、そして、その上側半分は横シーラ18の上方に残る角筒状包材CW2の下端面、即ち、平坦底BPに及び三角フラップTFにボトムシールBSを形成する。
【0049】
横シーラ18の開作動後、前述したエア噴出管48は角筒状包材CW2のボトムシールBSに向けて圧縮空気を噴出し、ボトムシールBSを角筒状包材CW2の下端面に向けて傾斜させる(図7参照)。
それ故、前述した筒状包材CW1の1次繰出しを受けて、揺動台74に到達する平坦底BPのボトムシールBSは既に傾斜状態にあるから、平坦底BPが揺動台74に載置される際、ボトムシールBSは揺動台74との衝突によって折り込まれ、揺動台74と平坦底BPとの間に挟み込まれる。
【0050】
ここで、前述の説明から明らかなように平坦底BPが揺動台74に載置されるとき、前述した袋P’となる角筒状包材CW2内には既に物品が充填されているので、ボトムシールBSの折込み時には物品の重量がボトムシールBSに加わり、その折込みを確実に行うことができる。
しかも、揺動台74にて平坦底BPを受け止めることで、物品の重量による引っ張りに起因した角筒状包材CW2の皺の発生を効果的に抑制することができる。
【0051】
また、前述したように揺動台74に載置された平坦底BPの左右には三角フラップTFが設けられており、これら三角フラップTFは前述の成形プロセスではなく、その前回の成形プロセスにより形成されたものである。
揺動台74側では、前述した横シールLSや三角フラップTFの成形プロセスと並行して、三角フラップTFの折込みが実施され、ここでの折込みについて、以下に説明する。
【0052】
先ず、揺動台74上に平坦底BPが載置されると、一対のエア噴出ノズル76は平坦底BPの対応する側の三角フラップTFに向けて圧縮空気を噴出し、これら三角フラップTFがその底辺に沿って折曲するように、三角フラップTFを下方に向けて傾斜させる(図7参照)。
一方、一対の折込み部材78は折込みシリンダ100の伸長動作を受け、対応する三角フラップTFに向けて移動し、下方に傾斜した三角フラップTFを平坦底BPに向けて更に折り込む。この結果、三角フラップTFは平坦底BPに重ね合わされ、この時点で角底B(図1参照)の形成が完了する。ここで、三角フラップTFは綺麗に形成されているので、その折込みは確実になされ、品質的に優れた角底Bの提供を安定して可能とする。
【0053】
この際、揺動台74の両側縁には三角形状の凹み74a(図6参照)が形成されているので、揺動台74が平坦底BPに対する三角フラップTFの折込みや重ね合わせを阻害することはない。また、平坦底BPに重ね合わされたボトムシールBS及び三角フラップTFは、前述した横シールLSの形成に伴うボトムシールBSの余熱でもって、平坦底BPにヒートシールされる。
【0054】
この後、一対の折込み部材78は折込みシリンダ100の収縮動作を受け、角底Bから逃げ、休止位置に復帰する。
なお、図8に示したように折込み部材78の先端にローラ102が備えられていれば、三角フラップTFの折込みが更に良好になる。
一方、前述したように横シーラ18が閉位置から開作動し、揺動台74上の袋P‘の上端がトップシールTSにより閉塞されると、この袋P’は角底袋Pとなる。そして、この時点で、揺動台74は揺動シリンダ88の収縮動作を受けて、水平な作動位置から下方に向けて回動し、退避位置に移動する。
【0055】
それ故、角底袋Pは揺動台74から下方の受け台104上に落下し、この受け台104に立ち姿勢にして受け止められる(図7参照)。ここでの角底袋Pの落下は、その平坦底BPに対するボトムシールBS及び三角フラップTFのヒートシールをより強固にするが、必要なら、受け台104に三角フラップTFのためのヒートシーラを内蔵するようにしてもよい。
【0056】
この後、揺動台74は退避位置から作動位置に復帰して、次の筒状包材CW1の1次繰出しに備え、この1次繰出し以降の前述した動作が繰り返される。一方、プッシャ108は排出シリンダ110の伸長動作を受け、受け台104上から移送コンベア106上に角底袋Pを移し変え、この角底袋Pは移送コンベア106上を梱包機(図示しない)に向けて移送される。
【0057】
図12の(A)〜(D)は、前述した角底袋Pを製造する一連の製造プロセスを示しており、特に、図12(B)から、前述したように横シーラ18が閉作動による横シールの形成と、三角フラップTF(ボトムシールBS)の折込みとが同時に実施されていることが理解される。
従って、一実施例の包装機によれは、1個当たりの角底袋Pの製造に要する時間が大幅に短縮され、この結果、包装機の運転速度を高速化することができる。
【0058】
一方、図13は、前述した充填物供給装置4と制御手段としてコントローラ6との間での信号の授受を具体的に示している。
図13から明らかなように、充填物供給装置4は物品の充填準備が完了したとき、準備完了信号をコントローラ6に出力し、コントローラ6は準備完了信号を受け取ったとき、充填要求信号を充填物供給装置4に出力する。
【0059】
充填物供給装置4は充填要求信号を受け取ってから、物品の充填動作を開始し、そして、充填中にあっては、物品が充填中にあることを示す供給信号をコントローラ6に出力する。
即ち、コントローラ6は、充填物供給装置4により物品の充填が正常に実施される状況にあるときにのみ、充填物供給装置4に充填動作を行わせるべく、充填物供給装置4を制御する。それ故、コントローラ6は物品の充填が正常になされる状況の下で、包装機に横シールLSの形成からボトムフラップBS及び三角フラップTFの折込みまでの工程を中断することなく連続して実施させ、平坦底BPへのボトムフラップBS及び三角フラップTFの接着に際し、横シールLSの形成に伴う余熱を確実に利用することができる。
【0060】
一方、図14から明らかなように、準備完了信号(2点鎖線)がコントローラ6に出力されないとき、コントローラ6は充填物供給装置4に充填要求信号(2点鎖線)を出力せず、充填物供給装置4を待機させる。
この点、充填物供給装置4がその充填準備が完了していない状態で、物品の充填動作を行うと、物品の充填不足により、充填物供給装置4はその充填動作を中断し、そして、この中断を受けて、包装機の運転もまた停止されてしまう。
【0061】
この後、充填物供給装置4に物品が補給されて、充填物供給装置4の充填動作及び包装機の運転がそれぞれ再開されても、このとき、ボトムシールBSは既に冷却されているから、平坦底BPに対するボトムシールBS及び三角フラップTFのヒートシールが不能となり、不良の角底袋Pが製造されてしまう。
しかしながら、コントローラ6は前述したように充填物供給装置4の充填動作を制御するので、包装機が不良の角底袋Pを製造してしまうのを確実に防止することかできる。
【0062】
本発明は、上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、角筒成形ガイドは4本のリーフスプリングに限らず、リーフスプリング32a,32a及びリーフスプリング32b,32bのそれぞれを、筒状包材CW1の繰出し易さや角筒成形ガイドの弾性変形のし易さが確保できれば1枚の板ばねにより形成してもよいし、リーフスプリングや板ばねの受動型に代え、角筒状包材CW2への横シールLSの形成とは独立して、その間隔を収縮可能とした能動型のものであってよい。
【図面の簡単な説明】
【0063】
【図1】角底袋の斜視図であり、(a)は立ち姿勢、(b)はその角底を示す。
【図2】一実施例の縦形製袋充填包装機の概略構成を示した斜視図である。
【図3】図2の横シーラを示した平面図である。
【図4】図2の折返し部材の先端縁を拡大して示す図である。
【図5】図2の包装機の下部を詳細に示す正面図である。
【図6】図5の一対のローラの開閉装置及び揺動台を示す平面図である。
【図7】図2の包装機の下部を示した側面図である。
【図8】折込み部材の変形例を示す図である。
【図9】角底袋の成形プロセスの過程を示し、(a)は角筒状包材の正面図、(b)は角筒状包材の側面図、(c)は角筒状包材の横断面を示す。
【図10】図9の状態から横シーラが閉作動した状態を示し、(a)は角筒状包材の正面図、(b)は角筒状包材の側面図、(c)は角筒状包材の横断面を示す。
【図11】図10の状態から三角フラップが成形された状態を示し、(a)は角筒状包材の正面図、(b)は角筒状包材の側面図、(c)は角筒状包材の横断面を示す。
【図12】角底袋の一連の成形プロセスを(A)〜(D)の順に示す図である。
【図13】充填物供給装置とコントローラとの間での信号の授受を説明するための図である。
【図14】充填物供給装置から出力される準備完了信号とコントローラから出力される充填要求信号との関係を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
【0064】
2 充填チューブ
4 充填物供給装置
6 コントローラ(制御手段)
12 包材フィーダ(包材繰出し手段)
18 横シーラ
20 ヒータブロック
32 リーフスプリング(角筒成形ガイド)
34 三角フラップ成形部材(三角フラップ付き底部成形手段)
74 揺動台(支持台)
78 折込み部材(折込み手段)
B 角底
BP 平坦底
BS ボトムシール
CW1 筒状包材
CW2 角筒状包材
TF 三角フラップ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
充填チューブの回りに成形された筒状の包材を前記充填チューブに沿って繰出し、前記充填チューブの下方にて前記包材に横シールを形成し、横シールの上側にて前記包材の部位を角底に形成し、この角底を有した角底袋を製造する角底袋用縦形製袋充填包装機において、
前記包材を繰り出す包材繰出し手段と、
前記充填チューブの下方に設けられ、前記包材にその横断方向に延びる横シールを形成する一方、前記横シールにて前記包材を切断分離させるべく開閉可能な横シーラと、
前記充填チューブと前記横シーラとの間に設けられ、前記包材を角筒状包材に形成する角筒成形ガイドと、
前記横シーラの上側に設けられ、前記横シールの形成後、前記横シーラが閉位置にある状態にて、前記横シールの上側に位置した前記角筒状包材の部位を三角フラップ付き底部に形成し、この三角フラップ付き底部が四角形の平坦底と、この平坦底の両側からそれぞれ突出した三角フラップと、前記横シールの切断分離により形成され、前記平坦底及び前記三角フラップから下方に突出するボトムシールとを有する、三角フラップ付き底部成形手段と、
前記横シーラから前記角底袋の略袋長分だけ下方に離間した折込み位置に設けられ、前記横シーラが開作動した後、前記包材繰出し手段による前記包材の繰出しを受け、前記三角フラップ付き底部が前記折込み位置に降下したとき、前記三角フラップ付き底部の前記平坦底に向けて前記ボトムシール及び前記一対の三角フラップを折り込み、これらボトムシール及び三角フラップを前記平坦底に重ね合わせる折込み手段と
を具備したことを特徴とする角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項2】
前記三角フラップ付き底部が前記折込み位置に向けて降下される過程にて、前記角筒状包材内に充填チューブを通じて物品を充填する充填物供給装置と、
前記横シーラと前記折込み位置との間にて前記横シーラと同一の方向に開閉可能に設けられ、前記物品の充填を受けた前記三角フラップ付き底部の下降中に閉作動し、前記下降を妨げることなく前記角筒状包材を両側から挟み込む一対の皺取りローラと
を更に具備したことを特徴とする請求項1に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項3】
前記折込み手段は、前記折込み位置に配置可能であり、前記物品の充填を受けた前記底付き角筒部が下降してきたとき、前記三角フラップ付き底部の平坦底を支持する支持台を含み、前記支持台は前記三角フラップの折込みを許容することを特徴とする請求項2に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項4】
前記充填物供給装置は物品の供給準備が完了したとき、準備完了信号を出力し、
前記包装機は、
前記充填物供給装置から出力された前記準備完了信号を受け取った後、前記充填物供給装置に対して、物品の充填動作を開始させる充填要求信号を出力する制御手段を更に具備したことを特徴とする請求項2又は3に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項1】
充填チューブの回りに成形された筒状の包材を前記充填チューブに沿って繰出し、前記充填チューブの下方にて前記包材に横シールを形成し、横シールの上側にて前記包材の部位を角底に形成し、この角底を有した角底袋を製造する角底袋用縦形製袋充填包装機において、
前記包材を繰り出す包材繰出し手段と、
前記充填チューブの下方に設けられ、前記包材にその横断方向に延びる横シールを形成する一方、前記横シールにて前記包材を切断分離させるべく開閉可能な横シーラと、
前記充填チューブと前記横シーラとの間に設けられ、前記包材を角筒状包材に形成する角筒成形ガイドと、
前記横シーラの上側に設けられ、前記横シールの形成後、前記横シーラが閉位置にある状態にて、前記横シールの上側に位置した前記角筒状包材の部位を三角フラップ付き底部に形成し、この三角フラップ付き底部が四角形の平坦底と、この平坦底の両側からそれぞれ突出した三角フラップと、前記横シールの切断分離により形成され、前記平坦底及び前記三角フラップから下方に突出するボトムシールとを有する、三角フラップ付き底部成形手段と、
前記横シーラから前記角底袋の略袋長分だけ下方に離間した折込み位置に設けられ、前記横シーラが開作動した後、前記包材繰出し手段による前記包材の繰出しを受け、前記三角フラップ付き底部が前記折込み位置に降下したとき、前記三角フラップ付き底部の前記平坦底に向けて前記ボトムシール及び前記一対の三角フラップを折り込み、これらボトムシール及び三角フラップを前記平坦底に重ね合わせる折込み手段と
を具備したことを特徴とする角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項2】
前記三角フラップ付き底部が前記折込み位置に向けて降下される過程にて、前記角筒状包材内に充填チューブを通じて物品を充填する充填物供給装置と、
前記横シーラと前記折込み位置との間にて前記横シーラと同一の方向に開閉可能に設けられ、前記物品の充填を受けた前記三角フラップ付き底部の下降中に閉作動し、前記下降を妨げることなく前記角筒状包材を両側から挟み込む一対の皺取りローラと
を更に具備したことを特徴とする請求項1に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項3】
前記折込み手段は、前記折込み位置に配置可能であり、前記物品の充填を受けた前記底付き角筒部が下降してきたとき、前記三角フラップ付き底部の平坦底を支持する支持台を含み、前記支持台は前記三角フラップの折込みを許容することを特徴とする請求項2に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項4】
前記充填物供給装置は物品の供給準備が完了したとき、準備完了信号を出力し、
前記包装機は、
前記充填物供給装置から出力された前記準備完了信号を受け取った後、前記充填物供給装置に対して、物品の充填動作を開始させる充填要求信号を出力する制御手段を更に具備したことを特徴とする請求項2又は3に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【公開番号】特開2008−87777(P2008−87777A)
【公開日】平成20年4月17日(2008.4.17)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2006−267368(P2006−267368)
【出願日】平成18年9月29日(2006.9.29)
【出願人】(000151461)株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成20年4月17日(2008.4.17)
【国際特許分類】
【出願日】平成18年9月29日(2006.9.29)
【出願人】(000151461)株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Fターム(参考)】
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