記録装置および記録方法
【課題】ダイレクトセンサのセンシング不能時間を低減することができる記録装置を実現する。
【解決手段】シートを所定方向に搬送する搬送機構と、前記シートに画像を記録する記録部と、前記シートを撮像する撮像デバイスを有し、前記撮像デバイスの出力の信号処理によって前記シートの移動量を計測するのに用いられるダイレクトセンサと、前記撮像デバイスを前記所定方向の成分を含む方向に移動させる移動機構と、前記搬送機構、前記記録部及び前記移動機構を制御する制御部とを有する記録装置。
【解決手段】シートを所定方向に搬送する搬送機構と、前記シートに画像を記録する記録部と、前記シートを撮像する撮像デバイスを有し、前記撮像デバイスの出力の信号処理によって前記シートの移動量を計測するのに用いられるダイレクトセンサと、前記撮像デバイスを前記所定方向の成分を含む方向に移動させる移動機構と、前記搬送機構、前記記録部及び前記移動機構を制御する制御部とを有する記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えばインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、高品位な画像を実現するため、シート状の記録メディア（本明細書においては、単にシートという）の搬送精度にも高い精度が要求される。近年、より高精度な搬送制御を目的として、シート表面を撮像して画像処理によってシートの移動量を直接検知するダイレクトセンサが実用化されつつある。例えば特許文献１にはダイレクトセンサを用いて搬送制御を行なう技術が開示されている。ここに開示される装置では、ダイレクトセンサが、記録ヘッドを搭載するキャリッジ上、あるいは記録ヘッドの吐出口面と対向する位置に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８２２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この構成ではダイレクトセンサはシートの搬送方向において固定された位置でしかシートを撮像できない。そのため、シート搬送中に、ダイレクトセンサの計測位置にシートが存在せずセンシングできない時間（以下、センシング不能時間という）が生じてしまう。例えば、シートの後端あるいは先端に記録時にマルチパス方式で画像記録を行なうことを想定すると、記録中にシート端部が計測位置から外れてセンシング不能になると高精度な搬送制御ができず、その部分の画質が保証できないという課題がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決することができる記録装置を提供することを目的とする。より具体的な目的のひとつは、ダイレクトセンサのセンシング不能時間を低減することができる記録装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、シートを所定方向に搬送する搬送機構と、前記シートに画像を記録する記録部と、前記シートを撮像する撮像デバイスを有し前記撮像デバイスの出力の信号処理によって前記シートの移動を計測するのに用いられるダイレクトセンサと、前記撮像デバイスを前記所定方向の成分を含む方向に移動させる移動機構と、前記搬送機構、前記記録部及び前記移動機構を制御する制御部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ダイレクトセンサのセンシング不能時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態における記録装置の外観を示す斜視図。
【図２】記録装置の斜視図。
【図３】機構部の斜視図。
【図４】機構部の斜視図。
【図５】機構部の断面図。
【図６】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図。
【図７】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図８】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図９】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図１０】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図１１】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図１２】装置動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図１３】第２の実施形態におけるキャリッジユニットを示す斜視図。
【図１４】レバーガイドに凸部が接触する直前の状態を示す上面図。
【図１５】プラテンの非基準側を示す上面図。
【図１６】スイングアームの動作を示す図。
【図１７】装置動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図１８】第３の実施形態におけるセンサを説明するための斜視図。
【図１９】プラテンを示す上面図。
【図２０】第４の実施形態における記録装置を表す斜視図。
【図２１】ダイレクトセンサが移動している状態を示す上面図。
【図２２】ダイレクトセンサが移動している状態を示す上面図。
【図２３】装置動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図２４】画像データを信号処理して移動を計測する手順を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[第１の実施形態]
本発明の第１の実施形態を図１〜図１２に沿って説明する。本実施形態の記録装置は、給送部２、搬送部３、キャリッジ部５、排紙部４、Uターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７、外装部９、制御部１０、電源部１２から構成されている。これらを項目に分けて順次説明していく。本明細書において、「シート」とは紙、プラスチック、フィルム、金属板等、様々なシート状の物品を意味するものとする。また、本明細書において上流・下流とは、シートに画像記録を行なう際のシートの搬送方向を基準とした上流・下流を意味するものとする。
【００１０】
給送部２はシートＰを積載する圧板２１、シートＰを給送する給送ローラ２８、シートＰを分離する分離ローラ２４１、シートＰを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。積載されたシートＰを保持する為の給送トレイ２６が、ベース２０に取り付けられている。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給送ローラ２８に付勢される。給送ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くののシートＰの重送を防止するために摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。ベース２０には、シートＰを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダ２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に設けられている。分離ローラホルダ２４は分離ローラバネにより給送ローラ２８に付勢される。
【００１１】
搬送部３はシートＰを搬送する搬送ローラ３６を有し、シートを所定方向（第１方向）に搬送する。搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。シートＰが搬送されてくる搬送部３の入口には、シートＰをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出を光学センサであるＰＥセンサに伝えるＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられ、位置決めされる。
【００１２】
搬送部３に送られたシートＰはピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３２１で搬送されてきたシートＰの先端を検知して、これによりシートＰのプリント開始位置を決定している。また、シートＰは搬送モータ３５によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００１３】
ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力をタイミングベルト３５１で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達して、搬送ローラ３６に駆動力を与えている。搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉ（line per inch）のピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられている。そして、それを読み取るエンコーダセンサ３６３がシャーシ１１のコードホイール３６２が隣接する位置に取り付けられている。コードホイール３６２とエンコーダセンサ３６３及び信号処理部によって、搬送ローラ３６の回転を検出するロータリーエンコーダが構成されている。
【００１４】
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。キャリッジ５０と記録ヘッド７により記録部が構成されている。記録ヘッド７はそれぞれが別体で交換可能な複数色用のインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。記録ヘッド７は、ヒータによりインクに熱を与えることでノズルからインクが吐出する。なお、記録ヘッドはヒータを用いた方式に限らず、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式など、別のインクジェット方式であってもよい。さらに、記録ヘッドはインクジェット方式に限らず、熱昇華型や熱転写型などのサーマル記録方式、あるいはその他の記録方式であっても良い。
【００１５】
キャリッジ５０は、第１方向であるシートＰの搬送方向に対して交差する第２方向（ここでは直交方向）に往復移動する。キャリッジ５０は、ガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシートＰとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。ガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシ１１に一体に形成されている。キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパを介して結合されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。それを読み取るエンコーダセンサがキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板に設けられている。記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定する為に、キャリッジ５０には、位置決めの為の突き当て部と押し付け固定する為の押圧手段が設けられている。押圧手段はヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回してセットする。ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、クリーニング部６のメインカムにより、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させる。
【００１６】
キャリッジ５０の上には、記録開始位置まで搬送されたシートＰの先端位置、及び記録中のシート搬送量や移動速度を検知するためのダイレクトセンサ５９が取り付けられている。ダイレクトセンサ５９は半導体レーザ発光素子によりシートＰを照明し、照明された領域（撮像位置）を撮像デバイスで撮像し、撮像デバイスの信号を信号処理することで、シートの先端位置や移動量を計測することができる。ダイレクトセンサ５９の詳細に関しては後述する。
【００１７】
シートＰに画像形成するときは、第１方向にローラ対３６、３７がシートＰを１ステップずつ搬送する（副走査）。それと同期してキャリッジモータ８０によりキャリッジ５０が第２方向に移動する（主走査）。この副走査と主走査を交互に繰り返す。主走査に同期して記録ヘッド７がインクを吐出してシートＰの記録面に画像が形成される。
【００１８】
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１、排紙ローラ４０、４１に所定圧で当接、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラの駆動を排紙ローラ４０、４１伝達する為のギア列、等から構成されている。排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。シートＰの搬送方向で下流側の排紙ローラ４０は金属軸に、複数のゴム部４０１が設けられている。搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギア３６４を介し、排紙ローラ４０に伝達されることによって駆動される。
【００１９】
装置前面に設けられたカセット８１にシートＰが収納される。このシートＰを分離給送する為に、シートＰを積載し、給送ローラ８２１と当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シートＰを給送する給送ローラ８２１、前記給送部と同様の機能を持つシートＰを分離する分離ローラ、シートPを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧部材等が本体のベース８４に取り付けられている。ベース８４には、シートＰを一枚ずつ分離するための分離ローラを取り付けた分離ローラホルダがベース８４に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネにより給送ローラ８２１に付勢される。分離ローラ８３１は、内部にクラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラが回転できる構成になっている。分離ローラは分離ローラリリースシャフトとコントロールカムよって、給送ローラ８２１に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４、分離ローラの位置はＵＴセンサによって検知される。
【００２０】
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェース面をクリーニングするブレード６２、などから構成されている。ポンプ６０で吸引された廃インクは後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体に吸収される。
【００２１】
前述までの各ユニットはシャーシ１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、フロントカバー９５、サイドカバー９６、から構成されている。制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを搭載したコントローラボードを有し、記録装置全体の各種動作の制御を司る。電源部１２は記録装置の各部に電力を供給する。
【００２２】
次に、本実施形態の特徴的な部分の詳細について図６〜図１２を用いて説明する。図１１はキャリッジ上に搭載されたダイレクトセンサ５９の周辺の側面図である。ダイレクトセンサ１０００（第１ダイレクトセンサ）とダイレクトセンサ５９（第２ダイレクトセンサ）の基本構造及び計測原理は同じである。
【００２３】
図６において、プラテン３４にはプラテン３４を貫通した穴である開口部１００１、１００２が設けられている。後述するようにダイレクトセンサ１０００は開口部１００１，１００２のいずれに対応した位置に選択的に移動可能になっている。したがって、開口部１００１，１００２のいずれか一方を通して、プラテン３４のシート支持面側から下方にはダイレクトセンサ１０００の一部が見える。逆にいえば、ダイレクトセンサ１０００からはプラテンのシート支持面に支持されたシートの裏面（記録面の反対側の面）が見える。
記録ヘッド７には、シート搬送方向に沿って異なる色に対応した複数のノズル（ノズル列（吐出口列））が並べられている。そして、開口部１００１にダイレクトセンサ１０００が位置しているときには、ノズル列を構成する複数のノズルのうちのシート搬送方向最上流側のノズルよりもシート搬送方向上流側でシート移動を計測することが可能である。他方、開口部１００２に位置しているときには、前記複数ノズルのうちのシート搬送方向最下流側のノズルよりも搬送方向下流側でシート移動を計測することが可能である。
【００２４】
図６はプラテン下のダイレクトセンサ１０００をシート搬送方向上流側の開口部１００１に対応して位置させた様子を示す。ダイレクトセンサ１０００はレーザ発光素子１００３と撮像デバイス１００４と信号処理部（ＡＤ変換器やアナログフロントエンド）とをユニット化したものである。レーザ発光素子１００３のレーザ波長は0.5〜2μmである。ダイレクトセンサ１０００は、一定時間間隔で発光したレーザ光で照明した領域をＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像デバイス１００４で撮像して、撮像デバイス１００４の出力を信号処理して演算する。シートが光沢紙等の平滑性の高いシートの場合でも、移動距離を正確に得ることが可能である。シート面の移動距離検出の解像度は1/3600インチである。なお、ダイレクトセンサは、レーザ発光素子の代わりにＬＥＤやＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などどの発光素子を用いても構わない。
【００２５】
図２４は、ダイレクトセンサによる移動計測原理を示す説明図である。図２４（ａ）において、任意時刻Ｔ１において取得されたシート表面からの第１画像データ２４０１を得たとする。この画像に対して、図２４（ｂ）の特定領域２５０１（相関窓領域）内の画像データが相関窓内パターン２５０２として記憶される。続いて、時刻Ｔ１とは別時刻Ｔ２に第２画像データ２４０２を得る。ここで、相関窓内パターン２５０２が第２画像データ２４０２のどの領域に存在するかが画像相関処理により判定される。ここで光学倍率等を考慮し、撮像デバイスに撮像されている紙面上領域の大きさが判明すれば、前記相関窓内パターンの画像上の移動からシートの移動を計測することができる。取得したシート搬送量と比較する画像を取得した時間差の情報とを用いて、シートの移動速度も得ることができる。撮像デバイスで取得した画像データを基にした移動計測のための信号処理は制御部１０で行なう。変形例として、ダイレクトセンサのユニット内の信号処理部で行なうようにしてもよい。
【００２６】
なお、本実施形態は、撮像素子で取得した画像データから画像処理によって移動を計測する方式のダイレクトセンサに限らない。移動物体の移動速度の変化に応じて移動物体での反射光がドップラシフトによって周波数変化する原理が知られる。物体の計測位置をレーザで照明し、反射光を光学センサで検出して信号処理によって周波数変化を捉えることで物体の移動速度を直接計測する、所謂ドップラ計測方式のダイレクトセンサを用いたものであってもよい。つまり、ダイレクトセンサは、シートの表面を光学的に検出してシートの移動を直接計測するものであれば方式は問わない。
【００２７】
図７、図８において、ダイレクトセンサ１０００はシート搬送方向に移動可能なセンサホルダ１００５に固定される。センサホルダ１００５の両側面にはスライドさせるためのガイドボス１００６が計４箇所突出している。このガイドボスは、センサスライドガイド１００７に設けられたスライド穴１００８と、クリーニングベース６３に設けられた同形状の対向する穴と嵌合する。この構成により、センサホルダ１００５とダイレクトセンサ１０００は２５ｍｍスライド可能となっている。センサホルダ１００５の下部にはラック１００９が一体形成される。このラック１００９にはピニオン１０１０が噛み合う。ピニオン１０１０はクリーニングベース６３とセンサスライドガイド１００７に軸支持され、その軸端にはベルトプーリ１０１１が固定される。ベルトプーリ１０１１と、モータ１０１４の軸に圧入されたモータプーリ１０１３との間にはベルト１０１２が掛けられる。モータ１０１４はモータブラケット１０１５にビス止めされ、モータブラケット１０１５はベース２０にビス固定される。
【００２８】
図９の状態では、クリーニングベース６３に設けられた第１のストッパ１０１６にセンサホルダ１００５が突き当たって位置決め停止している。この状態から、モータ１０１４を駆動してピニオン１０１０を時計方向に回転すると、センサホルダ１００５とダイレクトセンサ１０００はシート搬送方向下流側に移動する。その結果、図１０に示すように、センサホルダ１００５が第２のストッパ１０１７に突き当たった位置で停止する。本実施形態では、記録中はセンサホルダ１００５をシート搬送方向の上流側及び下流側の２箇所で突き当て停止する構成のため、モータ用ロータリーエンコーダ等を用いたフィードバック制御は行っていない。
【００２９】
本実施形態では開口部１００１、１００２は、シート搬送方向（所定方向）に沿って並んでおり、ダイレクトセンサ１０００も同方向に移動可能となっているが、これに限定されず、搬送方向に対して傾きを持った方向であってもよい。つまり、シート搬送方向の成分を含む、シートの面と平行な方向に沿ってダイレクトセンサ１０００を移動可能として、開口部１００１、１００２も同方向に沿って形成すればよい。また、開口部の数は２つに限定されず、３つ以上の開口部を設けてダイレクトセンサ１０００をいずれかの開口部と対応した位置に選択的に移動可能に構成してもよい。
【００３０】
図１１において、キャリッジ５０に設けられたダイレクトセンサ５９はレーザ発光素子１０２０と撮像デバイス１０２１と信号処理部（ＡＤ変換器やアナログフロントエンド）からなる。ダイレクトセンサ５９における光軸の位置は記録ヘッド７のノズル列よりもシート搬送方向の上流側で、プラテン下のダイレクトセンサ１０００が図９に示されるようにシート搬送方向上流側に移動したときと略同じ位置である。このダイレクトセンサ５９が紙面上に相対した位置でキャリッジ５０が走査移動し、かつ走査移動中に記録紙等のシートが搬送される際には、ダイレクトセンサ５９で読み取ったデータから副走査方向の移動距離のみを抽出して搬送距離を算出することも可能である。プラテン下のダイレクトセンサ１０００と、キャリッジ上のダイレクトセンサ５９とは、記録モードによって色々な組み合わせでの使用がなされる。
【００３１】
キャリッジ５０の往復走査移動の両方向（往復路）で記録するモードの場合、キャリッジの加減速時間中に１行分の搬送を終了している必要がある。そのため、両方向記録モードでは、ダイレクトセンサ５９では搬送量を検知せず、プラテン下のダイレクトセンサ１０００のみによる搬送量検知を行なう。しかしながら、次の方法を実施すれば、ダイレクトセンサ５９でも検知可能である。すなわち、記録速度を犠牲にしてキャリッジ減速後、記録するシートの上面にダイレクトセンサ５９が対向するまで、キャリッジを一時戻す。それから、シートの搬送を行って搬送量を検知し、加速開始位置（減速終了位置）まで再度戻ってキャリッジ走査移動を開始する。
【００３２】
また、シートＰの幅方向左右端（シート搬送方向と直角な方向のシート両端）の搬送量は搬送抵抗の左右差に起因して完全に一致するわけではなく差異が生じる。特に、Ａ４以上の長いシートの後端が給送部のパスに残っている状態で記録する先端から中程の記録においては、ＡＳＦやＵターンのパス形状により搬送抵抗の左右差が生じやすい。そのため、片側だけに白筋・黒筋や画像むらが発生することがある。記録スピードよりも画像品位を優先する装置やモードの場合、シート左右端の搬送量を検知してその平均搬送量を基に搬送量を制御すると、シートの左右とも画像弊害の抑えられた記録装置が実現可能となる。片方向記録（往走査時のみの記録）の場合、キャリッジリターン中に１行分のシート搬送を終了すればよい。そのため、キャリッジが非基準側（クリーニング部と反対側）付近を走査移動している間に１行搬送を終了すれば、プラテン下のダイレクトセンサ１０００の出力と合わせ、おおむねシート左右の搬送量を検知できる。本実施形態においては、Ａ４以上のシートで、片方向記録時の後端以外の領域のみ、ダイレクトセンサ５９も兼用した制御を行っている。このように、各記録モードの記録スピードと画像品位の要求に応じて、２つのダイレクトセンサを使い分けることが好ましい。
【００３３】
次に、装置動作のシーケンスを、図１２のフローチャートを使用して説明する。これらの装置動作は制御部１０の制御によって実行される。STEP1で電源がオンすると、記録装置はＡＳＦセンサやＰＥセンサをチェックし、その状態に応じて主走査系（キャリッジ走査系）及び副走査系（シート搬送系）の初期化処理を行う（STEP2）。続いてプラテン下のダイレクトセンサ１０００の位置の初期化が実施される(STEP3)。すなわち、ダイレクトセンサ１０００を搬送方向上流側に移動させる方向にモータ１０１４を駆動して、第１のストッパ１０１６にセンサホルダ１００５が突き当たるようにする。正常な終了状態ではセンサホルダ１００５はもともと搬送方向上流側の位置にあるが、モータで一定距離相当移動するだけの駆動を行うことにより、確実に初期位置に置くことができる。パーソナルコンピュータ等の外部ホスト機器から記録信号が入力されると（STEP4）、給送部からシートＰがピックアップされ、分離ローラにて１枚だけ分離されて給送される（STEP5）。ＰＥセンサにてシートＰの先端通過を検知し(STEP6)、先端通過を検知すれば、次ステップへ移行する。検知しなければ「紙なし」あるいは「紙ジャム」と判断し、給送動作を停止し、外装上のＬＥＤでエラー表示を行う(STEP7)。続いてSTEP8で、停止した搬送ローラ３６にシートＰの先端が突き当たり、ループを作ってシートＰの斜行を防止する、いわゆるレジ取りが実施される。さらにSTEP9で、記録信号で設定されたシートの幅に対応する、クリーニング部６と反対側の端の位置から、シート内側に１０ｍｍの位置に、ダイレクトセンサ５９の光軸が位置するようにキャリッジ５０が移動する。さらにSTEP10で、搬送ローラ３６と給送ローラ８２１が略同じ周速度で同時回転する。同時回転している途中で分離ローラ８３１はリリースされ、ループは解消する。
【００３４】
シートＰがプリント開始位置まで搬送される途中、ダイレクトセンサ５９、１０００で得たデータから、シートＰ先端がダイレクトセンサ５９、１０００に対向した位置に侵入してからシートＰがプリント開始位置で停止する位置までの搬送距離が算出される。ダイレクトセンサ１０００及びダイレクトセンサ５９の絶対位置は既知なので、この算出値からシートＰの幅方向２箇所のシート先端をセットする頭出し位置（シートの先端位置）を検出する(STEP11)。シートの幅方向左右各々の頭出し位置が所定の位置から±１．５mmを越えるか、あるいはシートの幅方向左右の頭出し位置の差を２つのダイレクトセンサ１０００、５９間の主走査方向距離で除した値が0.01を越えたかが判定される(STEP12)。こうして、シート先端状態の良否が判定される。その結果、越えた場合にはプリントが中止され、シートが排出され、そしてユーザーにシートの再セット・給送を促す表示がパーソナルコンピュータ上のドライバ画面にエラー表示される(STEP13)。このプロセスにより、極端にカールしたシートやシートセットの不具合によって頭出し位置不良や斜行などシート先端状態の不良を判別して、プリント不具合を未然に防止することが可能となる。
【００３５】
STEP14で片方向記録モードかどうかが判定され、その結果両方向記録であることが判定できた場合には、プラテン下のダイレクトセンサ１０００のみでシート搬送量を検知しつつ記録を行う（STEP15）。STEP16で、片方向キャリッジ走査移動とシートの搬送ローラによる行送りとを繰り返して記録が行われる。このとき、シート搬送量はダイレクトセンサ１０００とダイレクトセンサ５９の両方によって検知され、その平均搬送量を基に搬送量制御される。両方のダイレクトセンサ１０００、５９はプリント開始位置よりもシート搬送方向の上流側に位置しているので、シート先端部からの直接計測が可能である。また、プリント開始時には、ダイレクトセンサ１０００の上にすでにシートＰが来ているため、記録ヘッドから吐出するインクミストがダイレクトセンサ１０００上に付着してレンズ等を汚して検知機能を低下させることが防止される。
【００３６】
記録が続行し、ＰＥセンサはシートＰの後端が通過するタイミングを検知する（STEP17）。あらかじめシートＰのサイズはパーソナルコンピュータ等から入力されている。そのため、ＰＥセンサでのシート先端検知から所定の搬送量の１．５倍を越えてもシート後端が検出されない場合には記録装置は排紙エラーを表示する（STEP18）。そして、ユーザーに処理を促す。
【００３７】
シートＰの後端がＰＥセンサを通過する送り動作が実施された後に、モータ１０１４が駆動されて、ダイレクトセンサ１０００が、シート搬送方向下流側の開口部１００２に対向する位置まで移動する（STEP19）。このように移動することにより、後端記録が終了するまで、ダイレクトセンサ１０００の上にシートＰが来ているため、前記と同様に、センサ検知機能の低下を防止している。後端記録時には、ダイレクトセンサ１０００のみを基にした搬送量制御が行われる（STEP20）。以上ように、ＰＥセンサによって搬送方向におけるシートの位置情報を取得して、該位置情報に応じて、１枚のシートの記録ジョブの最中に、移動機構にてダイレクトセンサ１０００（撮像デバイス）を上流側から下流側に移動させ、計測位置を変化させるものである。
【００３８】
記録が終了して排紙信号が入力されると、排紙が行われる（STEP21）。STEP22で次ページ記録信号が存在すれば、ダイレクトセンサ１０００が開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動（STEP23）したあと、ページ間予備吐出・空吸引が実施（STEP24）される。STEP3に戻ってダイレクトセンサ位置の初期化からの動作が繰り返される。次ページ記録信号がなければ、同様にダイレクトセンサ１０００が開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動（STEP25）したあと、キャップ前予備吐出・空吸引が行われる(STEP26）。その後、記録ヘッドはキャップされ（STEP27）、電源オフ（STEP28）により上述の動作が終了する。良好な記録を行うための記録ヘッドのメンテナンス動作として、各種予備吐出をキャップ６１内で行う。更にキャップ内インクの溢れを防止するためキャップ６１に記録ヘッド７が当接していない状態で空吸引を行う。この際、図６に示されるようにキャップ６１とダイレクトセンサ１０００の位置が近いため、シートが来ていない状態で予備吐出をすると、開口部を通してインクミストが侵入してダイレクトセンサ１０００が汚れてしまう可能性がある。これを防止するため、予備吐出の際には、ダイレクトセンサ１０００を開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動させて、いずれの開口部からもダイレクトセンサ１０００が見えないようにしている。以上、給送部から給送して記録した場合の説明を行ったが、上述のＵターン・自動両面部から搬送部にシートを搬送して記録する場合も、動作は同様なので説明を省略する。
【００３９】
本実施形態では、ＰＥセンサによるシートＰの後端検知をトリガーとしてダイレクトセンサ１０００を移動させる。しかし、これに限ることなく、ダイレクトセンサ１０００やＰＥセンサによる先端検知とシート長データの組み合わせで移動タイミングを決定してもよい。 また、この移動するタイミングに関しては、シートＰの先端がダイレクトセンサ１０００の位置を通過した後で、後端記録時に搬送量検知可能なタイミングならばいつでもよい。
【００４０】
本実施形態では、ダイレクトセンサ１０００あるいはダイレクトセンサ５９にシートＰが対向している場合に、これらのセンサの検知出力を基にシートの搬送量制御が行われる。シートＰが対向していないセンシング不能時間（給送期間や排紙期間）には、搬送部のエンコーダセンサ３６３がコードホイール３６２のスリットを読み取った検知情報を基に搬送モータ３５が制御される。なお、制御方法はこれに限らない。ダイレクトセンサ１０００あるいはダイレクトセンサ５９にシートＰが対向した後は、ダイレクトセンサ１０００あるいはダイレクトセンサ５９とエンコーダセンサ３６３で検知した搬送量の差分を補正値としてメモリに格納する方法でもよい。このメモリ方式の場合は、エンコーダセンサ３６３の検知搬送量に前記補正値を加えた搬送量を基に実際の搬送量が制御される。この補正値は、搬送ローラ３６にシートが狭持されている期間と、搬送ローラ３６からシート後端が抜けて、２本の排紙ローラ４０、４１で搬送している期間とで異なる。従って、搬送ローラ３６からシートが抜けるタイミングの前後で別個の補正値を設定し、各々をメモリに格納する方法が採られてもよい。記録時には、プリンタドライバによって、シートの種類や記録モードが指定されるので、これらに応じて補正値を設定し、次回の記録では、前回メモリに格納された補正値を利用すればよい。
【００４１】
本実施形態は、ダイレクトセンサで計測した出力を基にシートの搬送量制御を行なうものであるが、本発明はこれには限定されない。例えば、ダイレクトセンサでの計測に基づいて、局所的な搬送量又は搬送速度の変化をキャンセルするように、画像を形成する際の記録ヘッドの記録タイミングを変えるようにしてもよい。また、ダイレクトセンサでの計測に基づいて、局所的な搬送量又は搬送速度の変化をキャンセルするように、記録ヘッドを駆動するための画像データ自体を補正するようにしてもよい。つまり、ダイレクトセンサの出力に基づいて搬送機構と記録部の少なくとも一方を制御して、搬送機構の搬送精度が記録する画像に与える影響が低減されるようにすれば、いずれの方法であっても結果として良好な画像を得ることができる。これは、以下に説明する別の実施形態についても同様に言える。
【００４２】
本実施形態は、ダイレクトセンサをシート搬送方向に移動させることで計測位置を変化させるものであるが、本発明はこれには限定されない。例えば、複数の計測位置にそれぞれダイレクトセンサを設けて、計測に使用するダイレクトセンサを切り換えることで計測位置を変化させるものであってもよい。これは、以下に説明する別の実施形態についても同様に言える。
［第２実施形態］
第２の実施形態を説明する。図１３において、キャリッジ２０００が記録ヘッド７を搭載して記録部を構成していることは第１実施形態と同様である。キャリッジ２０００の側面にはスライドガイド溝A２００１及びスライドガイド溝B２００２が一体的に設けられている。これら２つの溝２００１，２００２にはキャリッジセンサホルダ２００４が嵌まり込み、両溝に沿って移動可能にガイドされる。キャリッジセンサホルダ２００４にはダイレクトセンサ２００３が固定される。このダイレクトセンサ２００３は第１の実施形態のダイレクトセンサ５９と同じものである。
【００４３】
キャリッジセンサホルダ２００４からボス２００５が突出している。スイングアーム２００６の長穴部２００７がこのボス２００５に嵌合し、止めリング２００８で抜け止めされる。スイングアーム２００６はキャリッジ２０００から突出した回転中心軸２００９を中心に回転でき、止めリング２０１０で抜け止めされる。キャリッジ２０００とスイングアーム２００６の間にはバネ２０１１が掛けられる。図１３の状態ではこのバネ２０１１はスイングアーム２００６を時計方向に付勢する方向に引っ張っている。キャリッジセンサホルダ２００４はこれにつれて図１３の図面左側（シート搬送方向上流側）に移動し、キャリッジ上のストッパで突き当て停止している。スイングアーム２００６に一体に設けられた凸部２０１２は、その左右の円筒形状に後述するレバーガイド２０１３が接触することにより、上記の付勢方向と反対方向に押される。結果、スイングアーム２００６は回転し、反対側の位置で突き当て停止することになる。このように、キャリッジセンサホルダ２００４は図１３の図面左右の複数箇所に移動可能となり、バネにより付勢されてガタなく位置決めされる。図１６はスイングアーム２００６の動作によって、ダイレクトセンサ２００３が搬送方向の上流側（図１６（ａ））と下流側（図１６（ｂ））の複数箇所（２箇所）移動した状態を示す。
【００４４】
図１４はレバーガイド２０１３に凸部２０１２が接触する直前の上面図である。第１の実施形態と同じ部品の説明は省略する。レバーガイド２０１３はシャーシ１１にビスで固定される。レバーガイド２０１３には２つのテーパー部２０１４と２０１５が一体に設けられる。キャリッジ２０００が図１４のように非基準側（キャリッジ走査方向における記録装置のクリーニング部とは反対側）に移動すると、凸部２０１２と２つのテーパー部２０１４あるいは２０１５と接触する。その結果、スイングアーム２００６が反対方向に回転して、上述のようにキャリッジセンサホルダ２００４は図１３の図面左右の２箇所位置に移動する。
【００４５】
図１５は本実施形態のプラテンの非基準側の上面図である。この図において、プラテン２０１６のシート搬送方向上流側にのこぎり状断面のセンサ位置判別部２０１７が形成される。ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向上流側に位置しているときダイレクトセンサ２００３の光軸はこのセンサ位置判別部２０１７に対向する。このとき、レーザ光はのこぎり形状により乱反射するので、キャリッジ２０００をセンサ位置判別部２０１７上で走査移動しながら受光することにより、特異的な受光パターンを示す。
【００４６】
一方、ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向下流側に位置しているときに走査移動した際には、平坦部による反射となるので、シート搬送方向上流側に位置する場合のパターンと異なったパターンとなる。従って、キャリッジ走査移動しながら、センサ信号を検出することにより、ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向の上流位置にあるか下流位置にあるかを判別することができる。
【００４７】
本実施形態の動作シーケンスを図１７のフローチャートを使用して説明する。STEP1で、電源がオンすると、記録装置はＡＳＦセンサやＰＥセンサをチェックし、その状態に応じて主走査系及び副走査系の初期化処理を行う（STEP2）。このとき、キャリッジ２０００が、センサ位置判別部２０１７に対応する主走査位置を通過するので、センサ位置の判別も行われる。そしてSTEP3で、キャリッジ上センサ位置（ダイレクトセンサ２００３の位置）がシート搬送方向の上流側か否かが判別される。その結果、搬送方向の下流側であれば、STEP4で凸部２０１２がレバーガイド２０１３に接触するまでキャリッジ２０００が非基準側に移動して、ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向上流側に移動してから、記録待機位置へキャリッジ２０００が移動する。
【００４８】
続いて、ダイレクトセンサ１０００の位置の初期化が実施される(STEP5)。パーソナルコンピュータ等から記録信号が入力されると（STEP6）、給送部からシートＰがピックアップされ、分離ローラにて１枚だけ分離されて給送される（STEP7）。ＰＥセンサにてシートＰの先端通過の検出が実施され(STEP8)、先端通過が検知されると、次ステップへ移行する。先端通過が検知されなければ、記録装置は「紙なし」あるいは「紙ジャム」と判断し、給送動作を停止し、外装上のＬＥＤでエラー表示を行う(STEP9)。STEP10で、停止した搬送ローラ３６にシートＰの先端が突き当たり、ループを作ってシートＰの斜行を防止する、いわゆるレジ取りが実施される。さらにSTEP11で、記録信号で設定されたシートの幅に対応する、クリーニング部と反対側の端の位置から、シート内側に１０ｍｍの位置に、ダイレクトセンサ２００３の光軸が位置するようにキャリッジ２０００が移動する。さらにSTEP12で、搬送ローラ３６と給送ローラ８２１が略同じ周速度で同時回転する。同時回転している途中で分離ローラ８３１はリリースされ、ループは解消する。
【００４９】
シートＰがプリント開始位置まで搬送される途中、ダイレクトセンサ１０００と２００３で得たデータから、シートＰ先端がダイレクトセンサ１０００、２００３に対向した位置に侵入してからシートＰがプリント開始位置で停止する位置までの搬送距離が算出される。ダイレクトセンサ１０００、２００３の絶対位置は既知なので、この算出値からシートＰの幅方向２箇所のシート先端をセットする頭出し位置（シートの先端位置）を検出する(STEP13)。シートの幅方向左右各々の頭出し位置が所定の位置から±１．５mmを越えるか、あるいは、シートの幅方向左右の頭出し位置の差を２つのダイレクトセンサ１０００、２００３間の主走査方向距離で除した値が0.01を越えたかが判定される(STEP14)。こうして、シート先端状態の良否が判定される。その結果、越えた場合にはプリントが中止され、シートが排出され、そしてユーザーにシートの再セット・給送を促す表示がパーソナルコンピュータ上のドライバ画面にエラー表示される(STEP15)。STEP16で片方向記録モードかどうかが判定され、その結果両方向記録であることが判定できた場合には、プラテン下のダイレクトセンサ１０００のみでシート搬送量を検知しつつ記録を行うことが実施される（STEP17）。STEP18で、片方向キャリッジ走査移動とシートの搬送ローラによる行送りとを繰り返して記録が行われる。このとき、シート搬送量はダイレクトセンサ１０００とダイレクトセンサ２００３の両方によって検知され、その平均搬送量を基に搬送量制御される。記録が続行し、ＰＥセンサはシートＰの後端が通過するタイミングを検知する（STEP19）。あらかじめシートＰのサイズはパーソナルコンピュータ等から入力されているので、ＰＥセンサでのシート先端検知から所定の搬送量の１．５倍を越えてもシート後端が検出されない場合には記録装置は排紙エラーを表示してユーザーに処理を促す（STEP20）。
【００５０】
シートＰの後端がＰＥセンサを通過する送り動作が実施された後に、モータ１０１４が駆動されて、ダイレクトセンサ１０００が、シート搬送方向下流側の開口部１００２に対向する位置まで移動する（STEP21）。続いて、STEP22で、凸部２０１２がレバーガイド２０１３に接触するまでキャリッジ２０００を非基準側に移動して、ダイレクトセンサ２００３をシート搬送方向下流側に移動する。さらにSTEP23で、搬送量がダイレクトセンサ１０００とダイレクトセンサ２００３の両方によって検知され、その平均搬送量を基に搬送量は制御される。シートの先端から後端まで該シートの全領域に渡って該シートの幅方向左右両方の搬送量を検知しつつ、平均値をもとに搬送量制御するため、高品位な記録が実現できる。以上のように、ＰＥセンサによって搬送方向におけるシートの位置情報を取得して、該位置情報に応じて、１枚のシートの記録ジョブの最中に、移動機構にてダイレクトセンサ１０００，２００３のそれぞれを上流側から下流側に移動させるものである。
【００５１】
記録が終了して排紙信号が入力されると排紙が行われる（STEP24）。STEP25で次ページ記録信号が存在すれば、ダイレクトセンサ１０００が開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動（STEP26）した後、ページ間予備吐出・空吸引が実施（STEP27）される。そして、STEP3に戻ってダイレクトセンサ位置の初期化からの動作が繰り返される。次ページ記録信号がなければ、同様にダイレクトセンサ１０００が開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動（STEP28）したあと、キャップ前予備吐出・空吸引が行われる(STEP29）。その後、記録ヘッドはキャップされ（STEP30）、電源オフ（STEP31）により上述の動作が終了する。
【００５２】
本実施形態では、ダイレクトセンサ２００３の位置検知手段として、プラテン側からの反射光センサ信号を検出することにより、ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向の上流位置にあるか下流位置にあるかを判別するものである。しかしこれに限られない。例えばメカスイッチあるいは光学センサを用いて、ダイレクトセンサ２００３を保持する部材の位置を検知する方法でもよく、前記位置検知センサはキャリッジ上にあっても、記録装置本体側にあってもよい。また、モータやソレノイドを使用して、ダイレクトセンサ１０００と同様に動作させる方式も採用可能である。
［第３実施形態］
第３の実施形態を説明する。図１９において、プラテン３００４には４つ開口部３０００、３００１、３００２、３００３が形成されている。第１の実施形態と同様に、記録ヘッドのノズル列のうちのシート搬送方向の最上流側ノズルよりも上流側の位置に開口部３０００が、該ノズル列のうちのシート搬送方向の最下流側ノズルよりも下流側の位置に開口部３００１が設けられている。開口部３００２は開口部３０００から非基準側へ１２３．５ｍｍ離れた位置にあり、開口部３００３はそこからシート搬送方向に２５ｍｍ離れた位置にある。図１９の状態では第１のダイレクトセンサ３００５が開口部３０００から露出し、第２のダイレクトセンサ３００６は開口部３００２から露出している。
【００５３】
図１８、図１９において、モータ１０１４の駆動により、第１の実施形態と同様に第１のダイレクトセンサ３００５がシート搬送方向に移動可能となっている。第１の実施形態と異なる点は、ピニオン３００８とピニオン軸３０１６とが、図１８の図面左右からベルトプーリ３００７と同軸上に固定され一体回転できるようにした点である。モータ１０１４の駆動はベルト１０１２、ベルトプーリ３００７を介して、ピニオン３００８及びピニオン軸３０１６と一体のピニオン部３００９に伝達される。２つのセンサホルダ１００５は同一形状のものが図面左右（記録装置の主走査方向の両側）に搭載され、上部にダイレクトセンサ１０００が各々搭載される。それぞれセンサホルダ１００５をガイドしてシート搬送方向に移動可能にするセンサスライドガイド１００７が装置のベースに固定される。
【００５４】
上述の構成により、モータ１０１４を回転駆動すると、２つのダイレクトセンサ３００５、３００６が同時に移動する。ダイレクトセンサ３００５，３００６はそれぞれＬ版写真用光沢紙の幅から内側に２〜５ｍｍの位置にある。この構成により、第１の実施形態でダイレクトセンサ１０００とダイレクトセンサ５９を兼用して行った頭出し位置の検出を、２つのダイレクトセンサ３００５，３００６によって行うことができる。ダイレクトセンサ３００５，３００６の主走査方向のピッチに関しては、Ａ４サイズのシートの頭出し位置を検知する場合には２００ｍｍ相当にしたほうが、検知精度はより高くなる。しかしながら、ダイレクトセンサを使用した場合には、解像度が高く、Ｌ版相当の幅でも、斜行検知目的に十分使用可能である。
【００５５】
本実施形態は、Ｌ版幅で、シートの先端から後端まで該シートの全領域に渡って該シートの幅方向左右両方の搬送量を基にした制御が可能である。その上、第１、第２の実施形態と同様に、記録スピードを低下させること無しに、該シートの幅方向左右の２箇所の搬送量を検知し、その検知結果を基に制御することが可能である。したがって、シートの片側だけに白筋・黒筋や画像むらが発生する等の不具合のない画像品位の高い記録装置を実現できる。
【００５６】
使用するシートがＬ版とＡ４等、確定している場合には、搬送量検知センサ（プラテン下のダイレクトセンサ）を主走査方向に３箇所以上設ける構成が可能である。また画像品位の必要性によっては、基準側の１個のセンサのみ搬送方向に移動可能で、残りのセンサはプラテン下に固定という構成も可能である。
［第４実施形態］
第４の実施形態を説明する。図２０〜図２２において、ダイレクトセンサ４０００は、第１〜第３の実施形態のものと同一品である。ダイレクトセンサ４０００はセンサホルダ４００１に固定される。センサホルダ４００１にはベルト４００３を挿入して固定するベルト止め部４００２が一体に設けられている。ベルト４００３は、クリーニング部４０１４に隣接して設けられたステッピングモータ４００４のシャフトに圧入されたプーリ４００５に掛けられる。ベルト４００３の他方はアイドラプーリ４００６に掛けられる。アイドラプーリ４００６はテンションバネ４００７で図２１の左方向に付勢されるので、ベルト４００３には一定のテンションが与えられる。ステッピングモータ４００４はモータブラケット４００８に固定され、アイドラプーリ４００６はプーリブラケット４００９に空いた３つのスリット４０１０にガイドされて主走査方向にスライド可能に支持される。
【００５７】
プラテン４０１１には２つの開口部４０１２，４０１３が設けられていて、センサホルダ４００１をプラテンのシート支持面側から覗けるようになっている。２つの開口部４０１２，４０１３は１２１．５ｍｍ離れている。センサホルダ４００１には遮蔽フラグが一体に設けられ、フォトセンサをこの遮蔽フラグが遮蔽することにより、センサホルダ４００１のホームポジション（図２１の位置）が確定する。センサホルダ４００１には突起が計４個設けられ、センサホルダガイドのスライド溝にこれら突起がはまり込むことによってセンサホルダ４００１がガイドされ主走査方向に移動可能となっている。ステッピングモータ４００４を回転駆動することにより、主走査方向にセンサホルダ４００１が移動し、ダイレクトセンサ４０００が開口部４０１２と開口部４０１３のいずれかから露出する(それぞれ図２１、図２２)。Ｌ判シートの横幅が１２７ｍｍなので、Ｌ版以上の幅を持つシートに関してはシートの幅方向左右２箇所の搬送量を計測できる構成となっている。そのほかの構成に関しては第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５８】
次に、図２３を使用して本実施形態の動作シーケンスを説明する。なお、第１の実施形態と同様の動作に関しては、簡略な説明に留める。STEP1で電源がオンすると、記録装置は主走査系及び副走査系の初期化処理を行う（STEP2）。次に、プラテン下のダイレクトセンサ位置の主走査方向位置の初期化が実施される(STEP3)。すなわち、ダイレクトセンサ４０００が非基準側に１０ｍｍ分動かされた後、基準側に動かされ、センサホルダ４００１の遮蔽フラグがフォトセンサを遮蔽した位置から３ｍｍの位置（ホームポジション）でセンサホルダ４００１が停止する。センサホルダ４００１の位置がどこであっても、この措置により、ホームポジションにセンサホルダ４００１を位置させることができる（図２１の位置）。パーソナルコンピュータ等の外部ホスト機器から記録信号が入力されると（STEP4）、給送部からシートＰがピックアップされ、分離ローラにて１枚だけ分離されて給送される（STEP5）。ＰＥセンサにてシートＰの先端通過の検出が実施され(STEP6)、先端通過が検知されると、次ステップへ移行する。先端通過が検知されなければ、記録装置は「紙なし」あるいは「紙ジャム」と判断し、給送動作を停止し、外装上のＬＥＤでエラー表示を行う(STEP7)。STEP8で、停止した搬送ローラ３６にシートＰの先端が突き当たり、ループを作ってシートＰの斜行を防止する、いわゆるレジ取りが実施される。さらにSTEP9で、搬送ローラ３６と給送ローラ８２１が略同じ周速度で同時回転する。同時回転している途中で分離ローラ８３１はリリースされ、ループは解消する。STEP10で、シートＰの基準側の頭出し位置がダイレクトセンサ４０００で検出される。このとき、プラテン下のダイレクトセンサ４０００で得たデータから、シートＰの先端がダイレクトセンサ４０００に対向した位置に侵入してきてからシートＰがプリント開始位置で停止する位置までの搬送距離が算出される。ダイレクトセンサ４０００の絶対位置は既知なので、この算出値からシートＰの基準側の頭出し位置（シート先端側の位置）を検出することができる。
【００５９】
次いで、ダイレクトセンサ４０００が非基準側（図２２の位置）に移動し、頭出し位置の検出がダイレクトセンサ４０００で行われる。このとき、一旦、搬送ローラ３６が逆転され、シートＰの先端が、ダイレクトセンサ４０００の光軸よりシート搬送方向上流側に移動したのち、再度正転され、基準側と同様に頭出し位置の検出が行われる。シートの斜行量はレジ取り時点でほぼ決まり、搬送ローラに狭持されたあと変化することはないので、この方法によって斜行が検出可能である(STEP11)。ここで、シートの幅方向左右の頭出し位置が所定の位置から±１．５mmを越えるか、あるいは、シートの幅方向左右の頭出し位置の差をセンサ移動の主走査方向距離で除した値が0.01を越えたかが判定される(STEP12)。その結果、越えた場合にはプリントが中止され、シートが排出され、そしてユーザーにシートの再セット・給送を促す表示がパーソナルコンピュータ上のドライバ画面にエラー表示される(STEP13)。このプロセスにより、極端にカールしたシートやシートセットの不具合によって頭出し位置不良や斜行などのシートの先端状態の不良が判別でき、プリント不具合を未然に防止することが可能となる。STEP14で、ダイレクトセンサ４０００が基準側のホームポジションに戻される。続いてSTEP15で、キャリッジ走査移動と搬送ローラ３６による行送りとを繰り返して記録が行われる。このとき、搬送量はダイレクトセンサ４０００によって検知され、その搬送量を基に実際の搬送量が制御される。また、１回のシート送りごとにダイレクトセンサ４０００を反対側に交互に移動する。そして、前回の搬送量と今回の搬送量の平均値をもとに実際の搬送量を目標値に近づけるように搬送量が制御される。この方法により、シートの幅方向左右の搬送量を交互に検知しつつ、制御することになるので、シートの幅方向左右の搬送量差が緩和され、主走査全域で黒筋・白筋の目立たない画像が実現する。以上のように、１枚のシートの記録ジョブの最中に、移動機構にてダイレクトセンサ４０００の撮像デバイスを移動させ、計測位置を変化させるものである。
【００６０】
記録が続行し、ＰＥセンサはシートＰの後端が通過するタイミングを検知する（STEP16）。あらかじめシートＰのサイズはパーソナルコンピュータ等から入力されているので、ＰＥセンサでのシート先端検知から所定の搬送量の１．５倍を越えてもシート後端が検出されない場合には記録装置は排紙エラーを表示してユーザーに処理を促す（STEP17）。記録が終了して排紙信号が入力されると、排紙が行われる（STEP18）。STEP19で次ページ記録信号が存在すれば、ダイレクトセンサ４０００が開口部４０１２と開口部４０１３の中間位置まで移動（STEP20）した後、ページ間予備吐出・空吸引が実施（STEP21）される。そして、STEP3に戻ってダイレクトセンサ位置の初期化からの動作が繰り返される。次ページ記録信号がなければ、同様にダイレクトセンサ４０００が開口部４０１２と開口部４０１３の中間位置まで移動（STEP22）したあと、キャップ前予備吐出・空吸引が行われる(STEP23）。その後、記録ヘッドはキャップされ（STEP24）、電源オフ（STEP25）により上述の動作が終了する。なお、予備吐出の際にインクミストがセンサに付着しないように、ダイレクトセンサ４０００を、開口部４０１２，４０１３に対応しない中間位置まで移動している。
【００６１】
本実施形態では、副走査方向（シート搬送方向）へのセンサ移動を行わないため、シート全域での搬送量検知はできない。しかし、この構成に限ることなく、第１の実施形態との組み合わせや、センサホルダ４００１上の副走査方向に２つの移動量検知センサを設けて、シートの先端から後端まで全域において搬送量を検知できる構成も可能である。また、本実施形態のようにシート先端の頭出し（セット）位置と、シートの搬送量を両方検知する構成ではなく、いずれか一方だけ検知する方式も実施可能である。また、ダイレクトセンサ４０００の主走査方向の移動距離や、ダイレクトセンサ４０００を露出する開口部の数に関しても、上述の設定に限られない。例えば、プラテンにＬ版とＡ４相当幅の２箇所と基準側の計３箇所に開口部を設け、シートのサイズによって、停止位置を変更し、セット位置又は搬送量を検知する方式でもよい。シートの斜行量やシートの幅方向左右の搬送量差を精度良く検知するためには、シートの幅方向端部に近い位置で実施したほうがよい。
【００６２】
以上説明してきた各実施形態では、１枚のシートの記録ジョブの最中にダイレクトセンサの計測位置を上流側から下流側に変化させる。これにより、ダイレクトセンサのセンシング不能時間をより低減することができる。そして、搬送中に１枚のシートの全領域に渡ってダイレクトセンサでセンシングを行なうことができる。また、シート端部の記録中に、搬送方向に沿って並べられた記録ヘッドの複数ノズル列のうち、どのノズル列の直下にシート端部が位置しても、ダイレクトセンサでセンシングを行なうことができる。仮に、ダイレクトセンサがシート搬送方向に移動しないと、シート後端又は先端の記録中にセンシング不能時間が生じてしまう。つまり、以上の実施形態によれば、記録中にシートの全領域においてダイレクトセンサを用いてセンシングを行なうことができ、シート端部も含めて良好な画像形成が可能となる。
【００６３】
加えて、搬送精度を確保するために、大径のエンコーダホイールが不要で、シートの全域においてダイレクトセンサで直接計測が可能になるので、高品位画像を出力できる小型の記録装置が実現する。また、搬送精度を確保するためにシート先端・後端領域の１度に搬送する搬送量を小さくする必要がないため、シートの先端と後端を含めた搬送量を大きくして、記録スピードを早くすることができる。またシートの先端・後端を含めた記録全域において、搬送機構の高精度化及び高摩擦係数の達成が不要なので、コストが低く量産性に優れた記録装置が実現する。
【符号の説明】
【００６４】
１０００：ダイレクトセンサ １００１：開口部 １００２：開口部
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えばインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、高品位な画像を実現するため、シート状の記録メディア（本明細書においては、単にシートという）の搬送精度にも高い精度が要求される。近年、より高精度な搬送制御を目的として、シート表面を撮像して画像処理によってシートの移動量を直接検知するダイレクトセンサが実用化されつつある。例えば特許文献１にはダイレクトセンサを用いて搬送制御を行なう技術が開示されている。ここに開示される装置では、ダイレクトセンサが、記録ヘッドを搭載するキャリッジ上、あるいは記録ヘッドの吐出口面と対向する位置に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８２２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この構成ではダイレクトセンサはシートの搬送方向において固定された位置でしかシートを撮像できない。そのため、シート搬送中に、ダイレクトセンサの計測位置にシートが存在せずセンシングできない時間（以下、センシング不能時間という）が生じてしまう。例えば、シートの後端あるいは先端に記録時にマルチパス方式で画像記録を行なうことを想定すると、記録中にシート端部が計測位置から外れてセンシング不能になると高精度な搬送制御ができず、その部分の画質が保証できないという課題がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決することができる記録装置を提供することを目的とする。より具体的な目的のひとつは、ダイレクトセンサのセンシング不能時間を低減することができる記録装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、シートを所定方向に搬送する搬送機構と、前記シートに画像を記録する記録部と、前記シートを撮像する撮像デバイスを有し前記撮像デバイスの出力の信号処理によって前記シートの移動を計測するのに用いられるダイレクトセンサと、前記撮像デバイスを前記所定方向の成分を含む方向に移動させる移動機構と、前記搬送機構、前記記録部及び前記移動機構を制御する制御部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ダイレクトセンサのセンシング不能時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態における記録装置の外観を示す斜視図。
【図２】記録装置の斜視図。
【図３】機構部の斜視図。
【図４】機構部の斜視図。
【図５】機構部の断面図。
【図６】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図。
【図７】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図８】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図９】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図１０】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図１１】ダイレクトセンサを含む機構部分の詳細図
【図１２】装置動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図１３】第２の実施形態におけるキャリッジユニットを示す斜視図。
【図１４】レバーガイドに凸部が接触する直前の状態を示す上面図。
【図１５】プラテンの非基準側を示す上面図。
【図１６】スイングアームの動作を示す図。
【図１７】装置動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図１８】第３の実施形態におけるセンサを説明するための斜視図。
【図１９】プラテンを示す上面図。
【図２０】第４の実施形態における記録装置を表す斜視図。
【図２１】ダイレクトセンサが移動している状態を示す上面図。
【図２２】ダイレクトセンサが移動している状態を示す上面図。
【図２３】装置動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図２４】画像データを信号処理して移動を計測する手順を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[第１の実施形態]
本発明の第１の実施形態を図１〜図１２に沿って説明する。本実施形態の記録装置は、給送部２、搬送部３、キャリッジ部５、排紙部４、Uターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７、外装部９、制御部１０、電源部１２から構成されている。これらを項目に分けて順次説明していく。本明細書において、「シート」とは紙、プラスチック、フィルム、金属板等、様々なシート状の物品を意味するものとする。また、本明細書において上流・下流とは、シートに画像記録を行なう際のシートの搬送方向を基準とした上流・下流を意味するものとする。
【００１０】
給送部２はシートＰを積載する圧板２１、シートＰを給送する給送ローラ２８、シートＰを分離する分離ローラ２４１、シートＰを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。積載されたシートＰを保持する為の給送トレイ２６が、ベース２０に取り付けられている。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給送ローラ２８に付勢される。給送ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くののシートＰの重送を防止するために摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。ベース２０には、シートＰを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダ２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に設けられている。分離ローラホルダ２４は分離ローラバネにより給送ローラ２８に付勢される。
【００１１】
搬送部３はシートＰを搬送する搬送ローラ３６を有し、シートを所定方向（第１方向）に搬送する。搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。シートＰが搬送されてくる搬送部３の入口には、シートＰをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出を光学センサであるＰＥセンサに伝えるＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられ、位置決めされる。
【００１２】
搬送部３に送られたシートＰはピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３２１で搬送されてきたシートＰの先端を検知して、これによりシートＰのプリント開始位置を決定している。また、シートＰは搬送モータ３５によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００１３】
ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力をタイミングベルト３５１で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達して、搬送ローラ３６に駆動力を与えている。搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉ（line per inch）のピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられている。そして、それを読み取るエンコーダセンサ３６３がシャーシ１１のコードホイール３６２が隣接する位置に取り付けられている。コードホイール３６２とエンコーダセンサ３６３及び信号処理部によって、搬送ローラ３６の回転を検出するロータリーエンコーダが構成されている。
【００１４】
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。キャリッジ５０と記録ヘッド７により記録部が構成されている。記録ヘッド７はそれぞれが別体で交換可能な複数色用のインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。記録ヘッド７は、ヒータによりインクに熱を与えることでノズルからインクが吐出する。なお、記録ヘッドはヒータを用いた方式に限らず、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式など、別のインクジェット方式であってもよい。さらに、記録ヘッドはインクジェット方式に限らず、熱昇華型や熱転写型などのサーマル記録方式、あるいはその他の記録方式であっても良い。
【００１５】
キャリッジ５０は、第１方向であるシートＰの搬送方向に対して交差する第２方向（ここでは直交方向）に往復移動する。キャリッジ５０は、ガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシートＰとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。ガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシ１１に一体に形成されている。キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパを介して結合されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。それを読み取るエンコーダセンサがキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板に設けられている。記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定する為に、キャリッジ５０には、位置決めの為の突き当て部と押し付け固定する為の押圧手段が設けられている。押圧手段はヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回してセットする。ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、クリーニング部６のメインカムにより、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させる。
【００１６】
キャリッジ５０の上には、記録開始位置まで搬送されたシートＰの先端位置、及び記録中のシート搬送量や移動速度を検知するためのダイレクトセンサ５９が取り付けられている。ダイレクトセンサ５９は半導体レーザ発光素子によりシートＰを照明し、照明された領域（撮像位置）を撮像デバイスで撮像し、撮像デバイスの信号を信号処理することで、シートの先端位置や移動量を計測することができる。ダイレクトセンサ５９の詳細に関しては後述する。
【００１７】
シートＰに画像形成するときは、第１方向にローラ対３６、３７がシートＰを１ステップずつ搬送する（副走査）。それと同期してキャリッジモータ８０によりキャリッジ５０が第２方向に移動する（主走査）。この副走査と主走査を交互に繰り返す。主走査に同期して記録ヘッド７がインクを吐出してシートＰの記録面に画像が形成される。
【００１８】
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１、排紙ローラ４０、４１に所定圧で当接、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラの駆動を排紙ローラ４０、４１伝達する為のギア列、等から構成されている。排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。シートＰの搬送方向で下流側の排紙ローラ４０は金属軸に、複数のゴム部４０１が設けられている。搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギア３６４を介し、排紙ローラ４０に伝達されることによって駆動される。
【００１９】
装置前面に設けられたカセット８１にシートＰが収納される。このシートＰを分離給送する為に、シートＰを積載し、給送ローラ８２１と当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シートＰを給送する給送ローラ８２１、前記給送部と同様の機能を持つシートＰを分離する分離ローラ、シートPを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧部材等が本体のベース８４に取り付けられている。ベース８４には、シートＰを一枚ずつ分離するための分離ローラを取り付けた分離ローラホルダがベース８４に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネにより給送ローラ８２１に付勢される。分離ローラ８３１は、内部にクラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラが回転できる構成になっている。分離ローラは分離ローラリリースシャフトとコントロールカムよって、給送ローラ８２１に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４、分離ローラの位置はＵＴセンサによって検知される。
【００２０】
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェース面をクリーニングするブレード６２、などから構成されている。ポンプ６０で吸引された廃インクは後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体に吸収される。
【００２１】
前述までの各ユニットはシャーシ１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、フロントカバー９５、サイドカバー９６、から構成されている。制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを搭載したコントローラボードを有し、記録装置全体の各種動作の制御を司る。電源部１２は記録装置の各部に電力を供給する。
【００２２】
次に、本実施形態の特徴的な部分の詳細について図６〜図１２を用いて説明する。図１１はキャリッジ上に搭載されたダイレクトセンサ５９の周辺の側面図である。ダイレクトセンサ１０００（第１ダイレクトセンサ）とダイレクトセンサ５９（第２ダイレクトセンサ）の基本構造及び計測原理は同じである。
【００２３】
図６において、プラテン３４にはプラテン３４を貫通した穴である開口部１００１、１００２が設けられている。後述するようにダイレクトセンサ１０００は開口部１００１，１００２のいずれに対応した位置に選択的に移動可能になっている。したがって、開口部１００１，１００２のいずれか一方を通して、プラテン３４のシート支持面側から下方にはダイレクトセンサ１０００の一部が見える。逆にいえば、ダイレクトセンサ１０００からはプラテンのシート支持面に支持されたシートの裏面（記録面の反対側の面）が見える。
記録ヘッド７には、シート搬送方向に沿って異なる色に対応した複数のノズル（ノズル列（吐出口列））が並べられている。そして、開口部１００１にダイレクトセンサ１０００が位置しているときには、ノズル列を構成する複数のノズルのうちのシート搬送方向最上流側のノズルよりもシート搬送方向上流側でシート移動を計測することが可能である。他方、開口部１００２に位置しているときには、前記複数ノズルのうちのシート搬送方向最下流側のノズルよりも搬送方向下流側でシート移動を計測することが可能である。
【００２４】
図６はプラテン下のダイレクトセンサ１０００をシート搬送方向上流側の開口部１００１に対応して位置させた様子を示す。ダイレクトセンサ１０００はレーザ発光素子１００３と撮像デバイス１００４と信号処理部（ＡＤ変換器やアナログフロントエンド）とをユニット化したものである。レーザ発光素子１００３のレーザ波長は0.5〜2μmである。ダイレクトセンサ１０００は、一定時間間隔で発光したレーザ光で照明した領域をＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像デバイス１００４で撮像して、撮像デバイス１００４の出力を信号処理して演算する。シートが光沢紙等の平滑性の高いシートの場合でも、移動距離を正確に得ることが可能である。シート面の移動距離検出の解像度は1/3600インチである。なお、ダイレクトセンサは、レーザ発光素子の代わりにＬＥＤやＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などどの発光素子を用いても構わない。
【００２５】
図２４は、ダイレクトセンサによる移動計測原理を示す説明図である。図２４（ａ）において、任意時刻Ｔ１において取得されたシート表面からの第１画像データ２４０１を得たとする。この画像に対して、図２４（ｂ）の特定領域２５０１（相関窓領域）内の画像データが相関窓内パターン２５０２として記憶される。続いて、時刻Ｔ１とは別時刻Ｔ２に第２画像データ２４０２を得る。ここで、相関窓内パターン２５０２が第２画像データ２４０２のどの領域に存在するかが画像相関処理により判定される。ここで光学倍率等を考慮し、撮像デバイスに撮像されている紙面上領域の大きさが判明すれば、前記相関窓内パターンの画像上の移動からシートの移動を計測することができる。取得したシート搬送量と比較する画像を取得した時間差の情報とを用いて、シートの移動速度も得ることができる。撮像デバイスで取得した画像データを基にした移動計測のための信号処理は制御部１０で行なう。変形例として、ダイレクトセンサのユニット内の信号処理部で行なうようにしてもよい。
【００２６】
なお、本実施形態は、撮像素子で取得した画像データから画像処理によって移動を計測する方式のダイレクトセンサに限らない。移動物体の移動速度の変化に応じて移動物体での反射光がドップラシフトによって周波数変化する原理が知られる。物体の計測位置をレーザで照明し、反射光を光学センサで検出して信号処理によって周波数変化を捉えることで物体の移動速度を直接計測する、所謂ドップラ計測方式のダイレクトセンサを用いたものであってもよい。つまり、ダイレクトセンサは、シートの表面を光学的に検出してシートの移動を直接計測するものであれば方式は問わない。
【００２７】
図７、図８において、ダイレクトセンサ１０００はシート搬送方向に移動可能なセンサホルダ１００５に固定される。センサホルダ１００５の両側面にはスライドさせるためのガイドボス１００６が計４箇所突出している。このガイドボスは、センサスライドガイド１００７に設けられたスライド穴１００８と、クリーニングベース６３に設けられた同形状の対向する穴と嵌合する。この構成により、センサホルダ１００５とダイレクトセンサ１０００は２５ｍｍスライド可能となっている。センサホルダ１００５の下部にはラック１００９が一体形成される。このラック１００９にはピニオン１０１０が噛み合う。ピニオン１０１０はクリーニングベース６３とセンサスライドガイド１００７に軸支持され、その軸端にはベルトプーリ１０１１が固定される。ベルトプーリ１０１１と、モータ１０１４の軸に圧入されたモータプーリ１０１３との間にはベルト１０１２が掛けられる。モータ１０１４はモータブラケット１０１５にビス止めされ、モータブラケット１０１５はベース２０にビス固定される。
【００２８】
図９の状態では、クリーニングベース６３に設けられた第１のストッパ１０１６にセンサホルダ１００５が突き当たって位置決め停止している。この状態から、モータ１０１４を駆動してピニオン１０１０を時計方向に回転すると、センサホルダ１００５とダイレクトセンサ１０００はシート搬送方向下流側に移動する。その結果、図１０に示すように、センサホルダ１００５が第２のストッパ１０１７に突き当たった位置で停止する。本実施形態では、記録中はセンサホルダ１００５をシート搬送方向の上流側及び下流側の２箇所で突き当て停止する構成のため、モータ用ロータリーエンコーダ等を用いたフィードバック制御は行っていない。
【００２９】
本実施形態では開口部１００１、１００２は、シート搬送方向（所定方向）に沿って並んでおり、ダイレクトセンサ１０００も同方向に移動可能となっているが、これに限定されず、搬送方向に対して傾きを持った方向であってもよい。つまり、シート搬送方向の成分を含む、シートの面と平行な方向に沿ってダイレクトセンサ１０００を移動可能として、開口部１００１、１００２も同方向に沿って形成すればよい。また、開口部の数は２つに限定されず、３つ以上の開口部を設けてダイレクトセンサ１０００をいずれかの開口部と対応した位置に選択的に移動可能に構成してもよい。
【００３０】
図１１において、キャリッジ５０に設けられたダイレクトセンサ５９はレーザ発光素子１０２０と撮像デバイス１０２１と信号処理部（ＡＤ変換器やアナログフロントエンド）からなる。ダイレクトセンサ５９における光軸の位置は記録ヘッド７のノズル列よりもシート搬送方向の上流側で、プラテン下のダイレクトセンサ１０００が図９に示されるようにシート搬送方向上流側に移動したときと略同じ位置である。このダイレクトセンサ５９が紙面上に相対した位置でキャリッジ５０が走査移動し、かつ走査移動中に記録紙等のシートが搬送される際には、ダイレクトセンサ５９で読み取ったデータから副走査方向の移動距離のみを抽出して搬送距離を算出することも可能である。プラテン下のダイレクトセンサ１０００と、キャリッジ上のダイレクトセンサ５９とは、記録モードによって色々な組み合わせでの使用がなされる。
【００３１】
キャリッジ５０の往復走査移動の両方向（往復路）で記録するモードの場合、キャリッジの加減速時間中に１行分の搬送を終了している必要がある。そのため、両方向記録モードでは、ダイレクトセンサ５９では搬送量を検知せず、プラテン下のダイレクトセンサ１０００のみによる搬送量検知を行なう。しかしながら、次の方法を実施すれば、ダイレクトセンサ５９でも検知可能である。すなわち、記録速度を犠牲にしてキャリッジ減速後、記録するシートの上面にダイレクトセンサ５９が対向するまで、キャリッジを一時戻す。それから、シートの搬送を行って搬送量を検知し、加速開始位置（減速終了位置）まで再度戻ってキャリッジ走査移動を開始する。
【００３２】
また、シートＰの幅方向左右端（シート搬送方向と直角な方向のシート両端）の搬送量は搬送抵抗の左右差に起因して完全に一致するわけではなく差異が生じる。特に、Ａ４以上の長いシートの後端が給送部のパスに残っている状態で記録する先端から中程の記録においては、ＡＳＦやＵターンのパス形状により搬送抵抗の左右差が生じやすい。そのため、片側だけに白筋・黒筋や画像むらが発生することがある。記録スピードよりも画像品位を優先する装置やモードの場合、シート左右端の搬送量を検知してその平均搬送量を基に搬送量を制御すると、シートの左右とも画像弊害の抑えられた記録装置が実現可能となる。片方向記録（往走査時のみの記録）の場合、キャリッジリターン中に１行分のシート搬送を終了すればよい。そのため、キャリッジが非基準側（クリーニング部と反対側）付近を走査移動している間に１行搬送を終了すれば、プラテン下のダイレクトセンサ１０００の出力と合わせ、おおむねシート左右の搬送量を検知できる。本実施形態においては、Ａ４以上のシートで、片方向記録時の後端以外の領域のみ、ダイレクトセンサ５９も兼用した制御を行っている。このように、各記録モードの記録スピードと画像品位の要求に応じて、２つのダイレクトセンサを使い分けることが好ましい。
【００３３】
次に、装置動作のシーケンスを、図１２のフローチャートを使用して説明する。これらの装置動作は制御部１０の制御によって実行される。STEP1で電源がオンすると、記録装置はＡＳＦセンサやＰＥセンサをチェックし、その状態に応じて主走査系（キャリッジ走査系）及び副走査系（シート搬送系）の初期化処理を行う（STEP2）。続いてプラテン下のダイレクトセンサ１０００の位置の初期化が実施される(STEP3)。すなわち、ダイレクトセンサ１０００を搬送方向上流側に移動させる方向にモータ１０１４を駆動して、第１のストッパ１０１６にセンサホルダ１００５が突き当たるようにする。正常な終了状態ではセンサホルダ１００５はもともと搬送方向上流側の位置にあるが、モータで一定距離相当移動するだけの駆動を行うことにより、確実に初期位置に置くことができる。パーソナルコンピュータ等の外部ホスト機器から記録信号が入力されると（STEP4）、給送部からシートＰがピックアップされ、分離ローラにて１枚だけ分離されて給送される（STEP5）。ＰＥセンサにてシートＰの先端通過を検知し(STEP6)、先端通過を検知すれば、次ステップへ移行する。検知しなければ「紙なし」あるいは「紙ジャム」と判断し、給送動作を停止し、外装上のＬＥＤでエラー表示を行う(STEP7)。続いてSTEP8で、停止した搬送ローラ３６にシートＰの先端が突き当たり、ループを作ってシートＰの斜行を防止する、いわゆるレジ取りが実施される。さらにSTEP9で、記録信号で設定されたシートの幅に対応する、クリーニング部６と反対側の端の位置から、シート内側に１０ｍｍの位置に、ダイレクトセンサ５９の光軸が位置するようにキャリッジ５０が移動する。さらにSTEP10で、搬送ローラ３６と給送ローラ８２１が略同じ周速度で同時回転する。同時回転している途中で分離ローラ８３１はリリースされ、ループは解消する。
【００３４】
シートＰがプリント開始位置まで搬送される途中、ダイレクトセンサ５９、１０００で得たデータから、シートＰ先端がダイレクトセンサ５９、１０００に対向した位置に侵入してからシートＰがプリント開始位置で停止する位置までの搬送距離が算出される。ダイレクトセンサ１０００及びダイレクトセンサ５９の絶対位置は既知なので、この算出値からシートＰの幅方向２箇所のシート先端をセットする頭出し位置（シートの先端位置）を検出する(STEP11)。シートの幅方向左右各々の頭出し位置が所定の位置から±１．５mmを越えるか、あるいはシートの幅方向左右の頭出し位置の差を２つのダイレクトセンサ１０００、５９間の主走査方向距離で除した値が0.01を越えたかが判定される(STEP12)。こうして、シート先端状態の良否が判定される。その結果、越えた場合にはプリントが中止され、シートが排出され、そしてユーザーにシートの再セット・給送を促す表示がパーソナルコンピュータ上のドライバ画面にエラー表示される(STEP13)。このプロセスにより、極端にカールしたシートやシートセットの不具合によって頭出し位置不良や斜行などシート先端状態の不良を判別して、プリント不具合を未然に防止することが可能となる。
【００３５】
STEP14で片方向記録モードかどうかが判定され、その結果両方向記録であることが判定できた場合には、プラテン下のダイレクトセンサ１０００のみでシート搬送量を検知しつつ記録を行う（STEP15）。STEP16で、片方向キャリッジ走査移動とシートの搬送ローラによる行送りとを繰り返して記録が行われる。このとき、シート搬送量はダイレクトセンサ１０００とダイレクトセンサ５９の両方によって検知され、その平均搬送量を基に搬送量制御される。両方のダイレクトセンサ１０００、５９はプリント開始位置よりもシート搬送方向の上流側に位置しているので、シート先端部からの直接計測が可能である。また、プリント開始時には、ダイレクトセンサ１０００の上にすでにシートＰが来ているため、記録ヘッドから吐出するインクミストがダイレクトセンサ１０００上に付着してレンズ等を汚して検知機能を低下させることが防止される。
【００３６】
記録が続行し、ＰＥセンサはシートＰの後端が通過するタイミングを検知する（STEP17）。あらかじめシートＰのサイズはパーソナルコンピュータ等から入力されている。そのため、ＰＥセンサでのシート先端検知から所定の搬送量の１．５倍を越えてもシート後端が検出されない場合には記録装置は排紙エラーを表示する（STEP18）。そして、ユーザーに処理を促す。
【００３７】
シートＰの後端がＰＥセンサを通過する送り動作が実施された後に、モータ１０１４が駆動されて、ダイレクトセンサ１０００が、シート搬送方向下流側の開口部１００２に対向する位置まで移動する（STEP19）。このように移動することにより、後端記録が終了するまで、ダイレクトセンサ１０００の上にシートＰが来ているため、前記と同様に、センサ検知機能の低下を防止している。後端記録時には、ダイレクトセンサ１０００のみを基にした搬送量制御が行われる（STEP20）。以上ように、ＰＥセンサによって搬送方向におけるシートの位置情報を取得して、該位置情報に応じて、１枚のシートの記録ジョブの最中に、移動機構にてダイレクトセンサ１０００（撮像デバイス）を上流側から下流側に移動させ、計測位置を変化させるものである。
【００３８】
記録が終了して排紙信号が入力されると、排紙が行われる（STEP21）。STEP22で次ページ記録信号が存在すれば、ダイレクトセンサ１０００が開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動（STEP23）したあと、ページ間予備吐出・空吸引が実施（STEP24）される。STEP3に戻ってダイレクトセンサ位置の初期化からの動作が繰り返される。次ページ記録信号がなければ、同様にダイレクトセンサ１０００が開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動（STEP25）したあと、キャップ前予備吐出・空吸引が行われる(STEP26）。その後、記録ヘッドはキャップされ（STEP27）、電源オフ（STEP28）により上述の動作が終了する。良好な記録を行うための記録ヘッドのメンテナンス動作として、各種予備吐出をキャップ６１内で行う。更にキャップ内インクの溢れを防止するためキャップ６１に記録ヘッド７が当接していない状態で空吸引を行う。この際、図６に示されるようにキャップ６１とダイレクトセンサ１０００の位置が近いため、シートが来ていない状態で予備吐出をすると、開口部を通してインクミストが侵入してダイレクトセンサ１０００が汚れてしまう可能性がある。これを防止するため、予備吐出の際には、ダイレクトセンサ１０００を開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動させて、いずれの開口部からもダイレクトセンサ１０００が見えないようにしている。以上、給送部から給送して記録した場合の説明を行ったが、上述のＵターン・自動両面部から搬送部にシートを搬送して記録する場合も、動作は同様なので説明を省略する。
【００３９】
本実施形態では、ＰＥセンサによるシートＰの後端検知をトリガーとしてダイレクトセンサ１０００を移動させる。しかし、これに限ることなく、ダイレクトセンサ１０００やＰＥセンサによる先端検知とシート長データの組み合わせで移動タイミングを決定してもよい。 また、この移動するタイミングに関しては、シートＰの先端がダイレクトセンサ１０００の位置を通過した後で、後端記録時に搬送量検知可能なタイミングならばいつでもよい。
【００４０】
本実施形態では、ダイレクトセンサ１０００あるいはダイレクトセンサ５９にシートＰが対向している場合に、これらのセンサの検知出力を基にシートの搬送量制御が行われる。シートＰが対向していないセンシング不能時間（給送期間や排紙期間）には、搬送部のエンコーダセンサ３６３がコードホイール３６２のスリットを読み取った検知情報を基に搬送モータ３５が制御される。なお、制御方法はこれに限らない。ダイレクトセンサ１０００あるいはダイレクトセンサ５９にシートＰが対向した後は、ダイレクトセンサ１０００あるいはダイレクトセンサ５９とエンコーダセンサ３６３で検知した搬送量の差分を補正値としてメモリに格納する方法でもよい。このメモリ方式の場合は、エンコーダセンサ３６３の検知搬送量に前記補正値を加えた搬送量を基に実際の搬送量が制御される。この補正値は、搬送ローラ３６にシートが狭持されている期間と、搬送ローラ３６からシート後端が抜けて、２本の排紙ローラ４０、４１で搬送している期間とで異なる。従って、搬送ローラ３６からシートが抜けるタイミングの前後で別個の補正値を設定し、各々をメモリに格納する方法が採られてもよい。記録時には、プリンタドライバによって、シートの種類や記録モードが指定されるので、これらに応じて補正値を設定し、次回の記録では、前回メモリに格納された補正値を利用すればよい。
【００４１】
本実施形態は、ダイレクトセンサで計測した出力を基にシートの搬送量制御を行なうものであるが、本発明はこれには限定されない。例えば、ダイレクトセンサでの計測に基づいて、局所的な搬送量又は搬送速度の変化をキャンセルするように、画像を形成する際の記録ヘッドの記録タイミングを変えるようにしてもよい。また、ダイレクトセンサでの計測に基づいて、局所的な搬送量又は搬送速度の変化をキャンセルするように、記録ヘッドを駆動するための画像データ自体を補正するようにしてもよい。つまり、ダイレクトセンサの出力に基づいて搬送機構と記録部の少なくとも一方を制御して、搬送機構の搬送精度が記録する画像に与える影響が低減されるようにすれば、いずれの方法であっても結果として良好な画像を得ることができる。これは、以下に説明する別の実施形態についても同様に言える。
【００４２】
本実施形態は、ダイレクトセンサをシート搬送方向に移動させることで計測位置を変化させるものであるが、本発明はこれには限定されない。例えば、複数の計測位置にそれぞれダイレクトセンサを設けて、計測に使用するダイレクトセンサを切り換えることで計測位置を変化させるものであってもよい。これは、以下に説明する別の実施形態についても同様に言える。
［第２実施形態］
第２の実施形態を説明する。図１３において、キャリッジ２０００が記録ヘッド７を搭載して記録部を構成していることは第１実施形態と同様である。キャリッジ２０００の側面にはスライドガイド溝A２００１及びスライドガイド溝B２００２が一体的に設けられている。これら２つの溝２００１，２００２にはキャリッジセンサホルダ２００４が嵌まり込み、両溝に沿って移動可能にガイドされる。キャリッジセンサホルダ２００４にはダイレクトセンサ２００３が固定される。このダイレクトセンサ２００３は第１の実施形態のダイレクトセンサ５９と同じものである。
【００４３】
キャリッジセンサホルダ２００４からボス２００５が突出している。スイングアーム２００６の長穴部２００７がこのボス２００５に嵌合し、止めリング２００８で抜け止めされる。スイングアーム２００６はキャリッジ２０００から突出した回転中心軸２００９を中心に回転でき、止めリング２０１０で抜け止めされる。キャリッジ２０００とスイングアーム２００６の間にはバネ２０１１が掛けられる。図１３の状態ではこのバネ２０１１はスイングアーム２００６を時計方向に付勢する方向に引っ張っている。キャリッジセンサホルダ２００４はこれにつれて図１３の図面左側（シート搬送方向上流側）に移動し、キャリッジ上のストッパで突き当て停止している。スイングアーム２００６に一体に設けられた凸部２０１２は、その左右の円筒形状に後述するレバーガイド２０１３が接触することにより、上記の付勢方向と反対方向に押される。結果、スイングアーム２００６は回転し、反対側の位置で突き当て停止することになる。このように、キャリッジセンサホルダ２００４は図１３の図面左右の複数箇所に移動可能となり、バネにより付勢されてガタなく位置決めされる。図１６はスイングアーム２００６の動作によって、ダイレクトセンサ２００３が搬送方向の上流側（図１６（ａ））と下流側（図１６（ｂ））の複数箇所（２箇所）移動した状態を示す。
【００４４】
図１４はレバーガイド２０１３に凸部２０１２が接触する直前の上面図である。第１の実施形態と同じ部品の説明は省略する。レバーガイド２０１３はシャーシ１１にビスで固定される。レバーガイド２０１３には２つのテーパー部２０１４と２０１５が一体に設けられる。キャリッジ２０００が図１４のように非基準側（キャリッジ走査方向における記録装置のクリーニング部とは反対側）に移動すると、凸部２０１２と２つのテーパー部２０１４あるいは２０１５と接触する。その結果、スイングアーム２００６が反対方向に回転して、上述のようにキャリッジセンサホルダ２００４は図１３の図面左右の２箇所位置に移動する。
【００４５】
図１５は本実施形態のプラテンの非基準側の上面図である。この図において、プラテン２０１６のシート搬送方向上流側にのこぎり状断面のセンサ位置判別部２０１７が形成される。ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向上流側に位置しているときダイレクトセンサ２００３の光軸はこのセンサ位置判別部２０１７に対向する。このとき、レーザ光はのこぎり形状により乱反射するので、キャリッジ２０００をセンサ位置判別部２０１７上で走査移動しながら受光することにより、特異的な受光パターンを示す。
【００４６】
一方、ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向下流側に位置しているときに走査移動した際には、平坦部による反射となるので、シート搬送方向上流側に位置する場合のパターンと異なったパターンとなる。従って、キャリッジ走査移動しながら、センサ信号を検出することにより、ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向の上流位置にあるか下流位置にあるかを判別することができる。
【００４７】
本実施形態の動作シーケンスを図１７のフローチャートを使用して説明する。STEP1で、電源がオンすると、記録装置はＡＳＦセンサやＰＥセンサをチェックし、その状態に応じて主走査系及び副走査系の初期化処理を行う（STEP2）。このとき、キャリッジ２０００が、センサ位置判別部２０１７に対応する主走査位置を通過するので、センサ位置の判別も行われる。そしてSTEP3で、キャリッジ上センサ位置（ダイレクトセンサ２００３の位置）がシート搬送方向の上流側か否かが判別される。その結果、搬送方向の下流側であれば、STEP4で凸部２０１２がレバーガイド２０１３に接触するまでキャリッジ２０００が非基準側に移動して、ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向上流側に移動してから、記録待機位置へキャリッジ２０００が移動する。
【００４８】
続いて、ダイレクトセンサ１０００の位置の初期化が実施される(STEP5)。パーソナルコンピュータ等から記録信号が入力されると（STEP6）、給送部からシートＰがピックアップされ、分離ローラにて１枚だけ分離されて給送される（STEP7）。ＰＥセンサにてシートＰの先端通過の検出が実施され(STEP8)、先端通過が検知されると、次ステップへ移行する。先端通過が検知されなければ、記録装置は「紙なし」あるいは「紙ジャム」と判断し、給送動作を停止し、外装上のＬＥＤでエラー表示を行う(STEP9)。STEP10で、停止した搬送ローラ３６にシートＰの先端が突き当たり、ループを作ってシートＰの斜行を防止する、いわゆるレジ取りが実施される。さらにSTEP11で、記録信号で設定されたシートの幅に対応する、クリーニング部と反対側の端の位置から、シート内側に１０ｍｍの位置に、ダイレクトセンサ２００３の光軸が位置するようにキャリッジ２０００が移動する。さらにSTEP12で、搬送ローラ３６と給送ローラ８２１が略同じ周速度で同時回転する。同時回転している途中で分離ローラ８３１はリリースされ、ループは解消する。
【００４９】
シートＰがプリント開始位置まで搬送される途中、ダイレクトセンサ１０００と２００３で得たデータから、シートＰ先端がダイレクトセンサ１０００、２００３に対向した位置に侵入してからシートＰがプリント開始位置で停止する位置までの搬送距離が算出される。ダイレクトセンサ１０００、２００３の絶対位置は既知なので、この算出値からシートＰの幅方向２箇所のシート先端をセットする頭出し位置（シートの先端位置）を検出する(STEP13)。シートの幅方向左右各々の頭出し位置が所定の位置から±１．５mmを越えるか、あるいは、シートの幅方向左右の頭出し位置の差を２つのダイレクトセンサ１０００、２００３間の主走査方向距離で除した値が0.01を越えたかが判定される(STEP14)。こうして、シート先端状態の良否が判定される。その結果、越えた場合にはプリントが中止され、シートが排出され、そしてユーザーにシートの再セット・給送を促す表示がパーソナルコンピュータ上のドライバ画面にエラー表示される(STEP15)。STEP16で片方向記録モードかどうかが判定され、その結果両方向記録であることが判定できた場合には、プラテン下のダイレクトセンサ１０００のみでシート搬送量を検知しつつ記録を行うことが実施される（STEP17）。STEP18で、片方向キャリッジ走査移動とシートの搬送ローラによる行送りとを繰り返して記録が行われる。このとき、シート搬送量はダイレクトセンサ１０００とダイレクトセンサ２００３の両方によって検知され、その平均搬送量を基に搬送量制御される。記録が続行し、ＰＥセンサはシートＰの後端が通過するタイミングを検知する（STEP19）。あらかじめシートＰのサイズはパーソナルコンピュータ等から入力されているので、ＰＥセンサでのシート先端検知から所定の搬送量の１．５倍を越えてもシート後端が検出されない場合には記録装置は排紙エラーを表示してユーザーに処理を促す（STEP20）。
【００５０】
シートＰの後端がＰＥセンサを通過する送り動作が実施された後に、モータ１０１４が駆動されて、ダイレクトセンサ１０００が、シート搬送方向下流側の開口部１００２に対向する位置まで移動する（STEP21）。続いて、STEP22で、凸部２０１２がレバーガイド２０１３に接触するまでキャリッジ２０００を非基準側に移動して、ダイレクトセンサ２００３をシート搬送方向下流側に移動する。さらにSTEP23で、搬送量がダイレクトセンサ１０００とダイレクトセンサ２００３の両方によって検知され、その平均搬送量を基に搬送量は制御される。シートの先端から後端まで該シートの全領域に渡って該シートの幅方向左右両方の搬送量を検知しつつ、平均値をもとに搬送量制御するため、高品位な記録が実現できる。以上のように、ＰＥセンサによって搬送方向におけるシートの位置情報を取得して、該位置情報に応じて、１枚のシートの記録ジョブの最中に、移動機構にてダイレクトセンサ１０００，２００３のそれぞれを上流側から下流側に移動させるものである。
【００５１】
記録が終了して排紙信号が入力されると排紙が行われる（STEP24）。STEP25で次ページ記録信号が存在すれば、ダイレクトセンサ１０００が開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動（STEP26）した後、ページ間予備吐出・空吸引が実施（STEP27）される。そして、STEP3に戻ってダイレクトセンサ位置の初期化からの動作が繰り返される。次ページ記録信号がなければ、同様にダイレクトセンサ１０００が開口部１００１と開口部１００２の中間位置まで移動（STEP28）したあと、キャップ前予備吐出・空吸引が行われる(STEP29）。その後、記録ヘッドはキャップされ（STEP30）、電源オフ（STEP31）により上述の動作が終了する。
【００５２】
本実施形態では、ダイレクトセンサ２００３の位置検知手段として、プラテン側からの反射光センサ信号を検出することにより、ダイレクトセンサ２００３がシート搬送方向の上流位置にあるか下流位置にあるかを判別するものである。しかしこれに限られない。例えばメカスイッチあるいは光学センサを用いて、ダイレクトセンサ２００３を保持する部材の位置を検知する方法でもよく、前記位置検知センサはキャリッジ上にあっても、記録装置本体側にあってもよい。また、モータやソレノイドを使用して、ダイレクトセンサ１０００と同様に動作させる方式も採用可能である。
［第３実施形態］
第３の実施形態を説明する。図１９において、プラテン３００４には４つ開口部３０００、３００１、３００２、３００３が形成されている。第１の実施形態と同様に、記録ヘッドのノズル列のうちのシート搬送方向の最上流側ノズルよりも上流側の位置に開口部３０００が、該ノズル列のうちのシート搬送方向の最下流側ノズルよりも下流側の位置に開口部３００１が設けられている。開口部３００２は開口部３０００から非基準側へ１２３．５ｍｍ離れた位置にあり、開口部３００３はそこからシート搬送方向に２５ｍｍ離れた位置にある。図１９の状態では第１のダイレクトセンサ３００５が開口部３０００から露出し、第２のダイレクトセンサ３００６は開口部３００２から露出している。
【００５３】
図１８、図１９において、モータ１０１４の駆動により、第１の実施形態と同様に第１のダイレクトセンサ３００５がシート搬送方向に移動可能となっている。第１の実施形態と異なる点は、ピニオン３００８とピニオン軸３０１６とが、図１８の図面左右からベルトプーリ３００７と同軸上に固定され一体回転できるようにした点である。モータ１０１４の駆動はベルト１０１２、ベルトプーリ３００７を介して、ピニオン３００８及びピニオン軸３０１６と一体のピニオン部３００９に伝達される。２つのセンサホルダ１００５は同一形状のものが図面左右（記録装置の主走査方向の両側）に搭載され、上部にダイレクトセンサ１０００が各々搭載される。それぞれセンサホルダ１００５をガイドしてシート搬送方向に移動可能にするセンサスライドガイド１００７が装置のベースに固定される。
【００５４】
上述の構成により、モータ１０１４を回転駆動すると、２つのダイレクトセンサ３００５、３００６が同時に移動する。ダイレクトセンサ３００５，３００６はそれぞれＬ版写真用光沢紙の幅から内側に２〜５ｍｍの位置にある。この構成により、第１の実施形態でダイレクトセンサ１０００とダイレクトセンサ５９を兼用して行った頭出し位置の検出を、２つのダイレクトセンサ３００５，３００６によって行うことができる。ダイレクトセンサ３００５，３００６の主走査方向のピッチに関しては、Ａ４サイズのシートの頭出し位置を検知する場合には２００ｍｍ相当にしたほうが、検知精度はより高くなる。しかしながら、ダイレクトセンサを使用した場合には、解像度が高く、Ｌ版相当の幅でも、斜行検知目的に十分使用可能である。
【００５５】
本実施形態は、Ｌ版幅で、シートの先端から後端まで該シートの全領域に渡って該シートの幅方向左右両方の搬送量を基にした制御が可能である。その上、第１、第２の実施形態と同様に、記録スピードを低下させること無しに、該シートの幅方向左右の２箇所の搬送量を検知し、その検知結果を基に制御することが可能である。したがって、シートの片側だけに白筋・黒筋や画像むらが発生する等の不具合のない画像品位の高い記録装置を実現できる。
【００５６】
使用するシートがＬ版とＡ４等、確定している場合には、搬送量検知センサ（プラテン下のダイレクトセンサ）を主走査方向に３箇所以上設ける構成が可能である。また画像品位の必要性によっては、基準側の１個のセンサのみ搬送方向に移動可能で、残りのセンサはプラテン下に固定という構成も可能である。
［第４実施形態］
第４の実施形態を説明する。図２０〜図２２において、ダイレクトセンサ４０００は、第１〜第３の実施形態のものと同一品である。ダイレクトセンサ４０００はセンサホルダ４００１に固定される。センサホルダ４００１にはベルト４００３を挿入して固定するベルト止め部４００２が一体に設けられている。ベルト４００３は、クリーニング部４０１４に隣接して設けられたステッピングモータ４００４のシャフトに圧入されたプーリ４００５に掛けられる。ベルト４００３の他方はアイドラプーリ４００６に掛けられる。アイドラプーリ４００６はテンションバネ４００７で図２１の左方向に付勢されるので、ベルト４００３には一定のテンションが与えられる。ステッピングモータ４００４はモータブラケット４００８に固定され、アイドラプーリ４００６はプーリブラケット４００９に空いた３つのスリット４０１０にガイドされて主走査方向にスライド可能に支持される。
【００５７】
プラテン４０１１には２つの開口部４０１２，４０１３が設けられていて、センサホルダ４００１をプラテンのシート支持面側から覗けるようになっている。２つの開口部４０１２，４０１３は１２１．５ｍｍ離れている。センサホルダ４００１には遮蔽フラグが一体に設けられ、フォトセンサをこの遮蔽フラグが遮蔽することにより、センサホルダ４００１のホームポジション（図２１の位置）が確定する。センサホルダ４００１には突起が計４個設けられ、センサホルダガイドのスライド溝にこれら突起がはまり込むことによってセンサホルダ４００１がガイドされ主走査方向に移動可能となっている。ステッピングモータ４００４を回転駆動することにより、主走査方向にセンサホルダ４００１が移動し、ダイレクトセンサ４０００が開口部４０１２と開口部４０１３のいずれかから露出する(それぞれ図２１、図２２)。Ｌ判シートの横幅が１２７ｍｍなので、Ｌ版以上の幅を持つシートに関してはシートの幅方向左右２箇所の搬送量を計測できる構成となっている。そのほかの構成に関しては第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５８】
次に、図２３を使用して本実施形態の動作シーケンスを説明する。なお、第１の実施形態と同様の動作に関しては、簡略な説明に留める。STEP1で電源がオンすると、記録装置は主走査系及び副走査系の初期化処理を行う（STEP2）。次に、プラテン下のダイレクトセンサ位置の主走査方向位置の初期化が実施される(STEP3)。すなわち、ダイレクトセンサ４０００が非基準側に１０ｍｍ分動かされた後、基準側に動かされ、センサホルダ４００１の遮蔽フラグがフォトセンサを遮蔽した位置から３ｍｍの位置（ホームポジション）でセンサホルダ４００１が停止する。センサホルダ４００１の位置がどこであっても、この措置により、ホームポジションにセンサホルダ４００１を位置させることができる（図２１の位置）。パーソナルコンピュータ等の外部ホスト機器から記録信号が入力されると（STEP4）、給送部からシートＰがピックアップされ、分離ローラにて１枚だけ分離されて給送される（STEP5）。ＰＥセンサにてシートＰの先端通過の検出が実施され(STEP6)、先端通過が検知されると、次ステップへ移行する。先端通過が検知されなければ、記録装置は「紙なし」あるいは「紙ジャム」と判断し、給送動作を停止し、外装上のＬＥＤでエラー表示を行う(STEP7)。STEP8で、停止した搬送ローラ３６にシートＰの先端が突き当たり、ループを作ってシートＰの斜行を防止する、いわゆるレジ取りが実施される。さらにSTEP9で、搬送ローラ３６と給送ローラ８２１が略同じ周速度で同時回転する。同時回転している途中で分離ローラ８３１はリリースされ、ループは解消する。STEP10で、シートＰの基準側の頭出し位置がダイレクトセンサ４０００で検出される。このとき、プラテン下のダイレクトセンサ４０００で得たデータから、シートＰの先端がダイレクトセンサ４０００に対向した位置に侵入してきてからシートＰがプリント開始位置で停止する位置までの搬送距離が算出される。ダイレクトセンサ４０００の絶対位置は既知なので、この算出値からシートＰの基準側の頭出し位置（シート先端側の位置）を検出することができる。
【００５９】
次いで、ダイレクトセンサ４０００が非基準側（図２２の位置）に移動し、頭出し位置の検出がダイレクトセンサ４０００で行われる。このとき、一旦、搬送ローラ３６が逆転され、シートＰの先端が、ダイレクトセンサ４０００の光軸よりシート搬送方向上流側に移動したのち、再度正転され、基準側と同様に頭出し位置の検出が行われる。シートの斜行量はレジ取り時点でほぼ決まり、搬送ローラに狭持されたあと変化することはないので、この方法によって斜行が検出可能である(STEP11)。ここで、シートの幅方向左右の頭出し位置が所定の位置から±１．５mmを越えるか、あるいは、シートの幅方向左右の頭出し位置の差をセンサ移動の主走査方向距離で除した値が0.01を越えたかが判定される(STEP12)。その結果、越えた場合にはプリントが中止され、シートが排出され、そしてユーザーにシートの再セット・給送を促す表示がパーソナルコンピュータ上のドライバ画面にエラー表示される(STEP13)。このプロセスにより、極端にカールしたシートやシートセットの不具合によって頭出し位置不良や斜行などのシートの先端状態の不良が判別でき、プリント不具合を未然に防止することが可能となる。STEP14で、ダイレクトセンサ４０００が基準側のホームポジションに戻される。続いてSTEP15で、キャリッジ走査移動と搬送ローラ３６による行送りとを繰り返して記録が行われる。このとき、搬送量はダイレクトセンサ４０００によって検知され、その搬送量を基に実際の搬送量が制御される。また、１回のシート送りごとにダイレクトセンサ４０００を反対側に交互に移動する。そして、前回の搬送量と今回の搬送量の平均値をもとに実際の搬送量を目標値に近づけるように搬送量が制御される。この方法により、シートの幅方向左右の搬送量を交互に検知しつつ、制御することになるので、シートの幅方向左右の搬送量差が緩和され、主走査全域で黒筋・白筋の目立たない画像が実現する。以上のように、１枚のシートの記録ジョブの最中に、移動機構にてダイレクトセンサ４０００の撮像デバイスを移動させ、計測位置を変化させるものである。
【００６０】
記録が続行し、ＰＥセンサはシートＰの後端が通過するタイミングを検知する（STEP16）。あらかじめシートＰのサイズはパーソナルコンピュータ等から入力されているので、ＰＥセンサでのシート先端検知から所定の搬送量の１．５倍を越えてもシート後端が検出されない場合には記録装置は排紙エラーを表示してユーザーに処理を促す（STEP17）。記録が終了して排紙信号が入力されると、排紙が行われる（STEP18）。STEP19で次ページ記録信号が存在すれば、ダイレクトセンサ４０００が開口部４０１２と開口部４０１３の中間位置まで移動（STEP20）した後、ページ間予備吐出・空吸引が実施（STEP21）される。そして、STEP3に戻ってダイレクトセンサ位置の初期化からの動作が繰り返される。次ページ記録信号がなければ、同様にダイレクトセンサ４０００が開口部４０１２と開口部４０１３の中間位置まで移動（STEP22）したあと、キャップ前予備吐出・空吸引が行われる(STEP23）。その後、記録ヘッドはキャップされ（STEP24）、電源オフ（STEP25）により上述の動作が終了する。なお、予備吐出の際にインクミストがセンサに付着しないように、ダイレクトセンサ４０００を、開口部４０１２，４０１３に対応しない中間位置まで移動している。
【００６１】
本実施形態では、副走査方向（シート搬送方向）へのセンサ移動を行わないため、シート全域での搬送量検知はできない。しかし、この構成に限ることなく、第１の実施形態との組み合わせや、センサホルダ４００１上の副走査方向に２つの移動量検知センサを設けて、シートの先端から後端まで全域において搬送量を検知できる構成も可能である。また、本実施形態のようにシート先端の頭出し（セット）位置と、シートの搬送量を両方検知する構成ではなく、いずれか一方だけ検知する方式も実施可能である。また、ダイレクトセンサ４０００の主走査方向の移動距離や、ダイレクトセンサ４０００を露出する開口部の数に関しても、上述の設定に限られない。例えば、プラテンにＬ版とＡ４相当幅の２箇所と基準側の計３箇所に開口部を設け、シートのサイズによって、停止位置を変更し、セット位置又は搬送量を検知する方式でもよい。シートの斜行量やシートの幅方向左右の搬送量差を精度良く検知するためには、シートの幅方向端部に近い位置で実施したほうがよい。
【００６２】
以上説明してきた各実施形態では、１枚のシートの記録ジョブの最中にダイレクトセンサの計測位置を上流側から下流側に変化させる。これにより、ダイレクトセンサのセンシング不能時間をより低減することができる。そして、搬送中に１枚のシートの全領域に渡ってダイレクトセンサでセンシングを行なうことができる。また、シート端部の記録中に、搬送方向に沿って並べられた記録ヘッドの複数ノズル列のうち、どのノズル列の直下にシート端部が位置しても、ダイレクトセンサでセンシングを行なうことができる。仮に、ダイレクトセンサがシート搬送方向に移動しないと、シート後端又は先端の記録中にセンシング不能時間が生じてしまう。つまり、以上の実施形態によれば、記録中にシートの全領域においてダイレクトセンサを用いてセンシングを行なうことができ、シート端部も含めて良好な画像形成が可能となる。
【００６３】
加えて、搬送精度を確保するために、大径のエンコーダホイールが不要で、シートの全域においてダイレクトセンサで直接計測が可能になるので、高品位画像を出力できる小型の記録装置が実現する。また、搬送精度を確保するためにシート先端・後端領域の１度に搬送する搬送量を小さくする必要がないため、シートの先端と後端を含めた搬送量を大きくして、記録スピードを早くすることができる。またシートの先端・後端を含めた記録全域において、搬送機構の高精度化及び高摩擦係数の達成が不要なので、コストが低く量産性に優れた記録装置が実現する。
【符号の説明】
【００６４】
１０００：ダイレクトセンサ １００１：開口部 １００２：開口部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定方向に搬送する搬送機構と、
前記シートに画像を記録する記録部と、
前記シートを撮像する撮像デバイスを有し、前記撮像デバイスの出力信号を処理することによって前記シートの移動量を計測するのに用いられるダイレクトセンサと、
前記撮像デバイスを前記所定方向の成分を含む方向に移動させる移動機構と、
前記搬送機構、前記記録部及び前記移動機構を制御する制御部と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ダイレクトセンサの計測に基づいて、前記搬送機構の搬送精度が前記記録する画像に与える影響が低減されるように、前記搬送機構と前記記録部の少なくとも一方を制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、１枚のシートの記録ジョブの最中に、前記移動機構にて前記撮像デバイスを移動させるように制御する、請求項1に記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定方向における前記シートの位置情報を取得するためのセンサを有し、前記制御部は、前記位置情報に応じて前記撮像デバイスを上流側から下流側に移動させるように制御する、請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録部は記録ヘッドを有し、前記撮像デバイスは前記記録ヘッドと対向する位置に設けられ、前記シートの裏面の側から前記シートを撮像する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送機構は前記記録部で記録するシートを支持するプラテンを有し、前記プラテンには前記所定方向の沿った複数箇所に開口が形成され、前記移動機構は、前記複数箇所の開口に対応した位置に前記撮像デバイスを移動させることが可能であり、前記撮像デバイスは前記開口のいずれかを通して前記シートを撮像することが可能である、請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記記録部が有する記録ヘッドのメンテナンス動作を行なう際には、前記移動機構によって、前記複数箇所の開口に対応しない位置に前記撮像デバイスを移動させるように制御する、請求項６記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録部は、記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記所定方向と交差する方向に沿って往復移動することが可能なキャリッジを有し、
前記制御部は、前記搬送機構によるシートの搬送と前記キャリッジによる移動を交互に繰り返して前記シートに画像を記録するように制御する、請求項１記載の記録装置。
【請求項９】
前記撮像デバイスは前記キャリッジ上に設けられ、且つ前記移動機構は前記撮像デバイスを前記キャリッジ上で前記所定方向の成分を含む方向に移動可能とする、請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録部は、記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記所定方向と交差する方向に往復移動することが可能なキャリッジを有し、
前記ダイレクトセンサは、前記キャリッジと対向する位置に、前記キャリッジが移動する方向に沿って設けられた複数の撮像デバイスを有し、前記移動機構は、前記複数の撮像デバイスの少なくとも１つを前記所定方向に移動可能とし、
前記制御部は、前記記録ヘッドの下方に前記シートが給送された際にシート先端を前記複数の撮像デバイスを用いて検知するように制御して、前記シート先端の検知に基づいてシートの頭出し位置を算出することが可能である、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録部は、記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記所定方向と交差する方向に往復移動することが可能なキャリッジを有し、
前記シートの裏面を撮像する撮像デバイスを有する第１ダイレクトセンサと、前記キャリッジに設けられ前記シートの記録面を撮像する撮像デバイスを有する第２ダイレクトセンサを有し、
前記移動機構は、前記第１及び第２ダイレクトセンサの少なくとも一方の前記撮像デバイスを前記所定方向に移動可能とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録部は、記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記所定方向と交差する方向に往復移動することが可能なキャリッジを有し、
前記ダイレクトセンサは、前記キャリッジと対向する位置に、前記キャリッジの移動の方向に沿って設けられた複数の撮像デバイスを有し、前記移動機構は、前記複数の撮像デバイスの少なくとも１つを前記所定方向に移動可能とし、
前記制御部は、前記複数の撮像デバイスのそれぞれに対応して計測される移動量の平均値に基づいて、前記搬送機構を制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記搬送機構はローラと、前記ローラの回転を検出するエンコーダを有し、前記制御部は前記ダイレクトセンサで計測された値を用いて前記エンコーダから得られる出力の補正値を算出して前記算出した補正値を用いて前記移動機構を制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記記録部はインクジェット方式の記録ヘッドを有し、前記所定方向に沿って複数のノズル列が並べられている、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１５】
シートを第１方向に搬送する搬送機構と、
記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記第１方向と交差する第２方向に往復移動することが可能なキャリッジを有し、前記シートに対して画像を記録する記録部と、
前記記録部で記録される前記シートの記録面の裏面を撮像する撮像デバイスを有し、前記撮像デバイスの出力信号を処理することによって前記シートの移動量を計測するのに用いられるダイレクトセンサと、
前記撮像デバイスを前記第２方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構で前記撮像デバイスを移動させて前記第２方向に沿った複数の位置で前記ダイレクトセンサにより取得した複数の値に基づいて前記搬送機構を制御する制御部と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
搬送機構によってシートを所定方向に搬送するステップと、
記録部で搬送されるシートに画像を記録するステップと、
前記搬送機構によって搬送されるシートの表面を、計測位置にて光学的に検出してシートの移動を直接計測するステップと、
前記計測に基づいて、前記搬送機構の搬送精度が前記記録する画像に与える影響が低減されるように前記搬送機構と前記記録部の少なくとも一方を制御するステップと、
１枚のシートの記録ジョブの最中に、前記計測位置を前記所定方向の成分を含む方向に変化させるステップと、を有することを特徴とする記録方法。
【請求項１７】
１枚のシートの記録ジョブの最中に、前記シートの所定方向への搬送に伴って、前記計測位置を前記シートの搬送方向の上流側から下流側に移動させる、請求項1６に記載の記録方法。
【請求項１】
シートを所定方向に搬送する搬送機構と、
前記シートに画像を記録する記録部と、
前記シートを撮像する撮像デバイスを有し、前記撮像デバイスの出力信号を処理することによって前記シートの移動量を計測するのに用いられるダイレクトセンサと、
前記撮像デバイスを前記所定方向の成分を含む方向に移動させる移動機構と、
前記搬送機構、前記記録部及び前記移動機構を制御する制御部と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ダイレクトセンサの計測に基づいて、前記搬送機構の搬送精度が前記記録する画像に与える影響が低減されるように、前記搬送機構と前記記録部の少なくとも一方を制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、１枚のシートの記録ジョブの最中に、前記移動機構にて前記撮像デバイスを移動させるように制御する、請求項1に記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定方向における前記シートの位置情報を取得するためのセンサを有し、前記制御部は、前記位置情報に応じて前記撮像デバイスを上流側から下流側に移動させるように制御する、請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録部は記録ヘッドを有し、前記撮像デバイスは前記記録ヘッドと対向する位置に設けられ、前記シートの裏面の側から前記シートを撮像する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送機構は前記記録部で記録するシートを支持するプラテンを有し、前記プラテンには前記所定方向の沿った複数箇所に開口が形成され、前記移動機構は、前記複数箇所の開口に対応した位置に前記撮像デバイスを移動させることが可能であり、前記撮像デバイスは前記開口のいずれかを通して前記シートを撮像することが可能である、請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記記録部が有する記録ヘッドのメンテナンス動作を行なう際には、前記移動機構によって、前記複数箇所の開口に対応しない位置に前記撮像デバイスを移動させるように制御する、請求項６記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録部は、記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記所定方向と交差する方向に沿って往復移動することが可能なキャリッジを有し、
前記制御部は、前記搬送機構によるシートの搬送と前記キャリッジによる移動を交互に繰り返して前記シートに画像を記録するように制御する、請求項１記載の記録装置。
【請求項９】
前記撮像デバイスは前記キャリッジ上に設けられ、且つ前記移動機構は前記撮像デバイスを前記キャリッジ上で前記所定方向の成分を含む方向に移動可能とする、請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録部は、記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記所定方向と交差する方向に往復移動することが可能なキャリッジを有し、
前記ダイレクトセンサは、前記キャリッジと対向する位置に、前記キャリッジが移動する方向に沿って設けられた複数の撮像デバイスを有し、前記移動機構は、前記複数の撮像デバイスの少なくとも１つを前記所定方向に移動可能とし、
前記制御部は、前記記録ヘッドの下方に前記シートが給送された際にシート先端を前記複数の撮像デバイスを用いて検知するように制御して、前記シート先端の検知に基づいてシートの頭出し位置を算出することが可能である、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録部は、記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記所定方向と交差する方向に往復移動することが可能なキャリッジを有し、
前記シートの裏面を撮像する撮像デバイスを有する第１ダイレクトセンサと、前記キャリッジに設けられ前記シートの記録面を撮像する撮像デバイスを有する第２ダイレクトセンサを有し、
前記移動機構は、前記第１及び第２ダイレクトセンサの少なくとも一方の前記撮像デバイスを前記所定方向に移動可能とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録部は、記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記所定方向と交差する方向に往復移動することが可能なキャリッジを有し、
前記ダイレクトセンサは、前記キャリッジと対向する位置に、前記キャリッジの移動の方向に沿って設けられた複数の撮像デバイスを有し、前記移動機構は、前記複数の撮像デバイスの少なくとも１つを前記所定方向に移動可能とし、
前記制御部は、前記複数の撮像デバイスのそれぞれに対応して計測される移動量の平均値に基づいて、前記搬送機構を制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記搬送機構はローラと、前記ローラの回転を検出するエンコーダを有し、前記制御部は前記ダイレクトセンサで計測された値を用いて前記エンコーダから得られる出力の補正値を算出して前記算出した補正値を用いて前記移動機構を制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記記録部はインクジェット方式の記録ヘッドを有し、前記所定方向に沿って複数のノズル列が並べられている、請求項１に記載の記録装置。
【請求項１５】
シートを第１方向に搬送する搬送機構と、
記録ヘッドを搭載して前記シートの面に沿って前記第１方向と交差する第２方向に往復移動することが可能なキャリッジを有し、前記シートに対して画像を記録する記録部と、
前記記録部で記録される前記シートの記録面の裏面を撮像する撮像デバイスを有し、前記撮像デバイスの出力信号を処理することによって前記シートの移動量を計測するのに用いられるダイレクトセンサと、
前記撮像デバイスを前記第２方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構で前記撮像デバイスを移動させて前記第２方向に沿った複数の位置で前記ダイレクトセンサにより取得した複数の値に基づいて前記搬送機構を制御する制御部と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
搬送機構によってシートを所定方向に搬送するステップと、
記録部で搬送されるシートに画像を記録するステップと、
前記搬送機構によって搬送されるシートの表面を、計測位置にて光学的に検出してシートの移動を直接計測するステップと、
前記計測に基づいて、前記搬送機構の搬送精度が前記記録する画像に与える影響が低減されるように前記搬送機構と前記記録部の少なくとも一方を制御するステップと、
１枚のシートの記録ジョブの最中に、前記計測位置を前記所定方向の成分を含む方向に変化させるステップと、を有することを特徴とする記録方法。
【請求項１７】
１枚のシートの記録ジョブの最中に、前記シートの所定方向への搬送に伴って、前記計測位置を前記シートの搬送方向の上流側から下流側に移動させる、請求項1６に記載の記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１０−９５３８７（Ｐ２０１０−９５３８７Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０９２２８（Ｐ２００９−２０９２２８）
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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