走行車両
【課題】足踏み板１２ｂから滑り止め体１６４，１６５が簡単に剥れないようにした走行車両を提供するものである。
【解決手段】走行機体１に搭載されたエンジン９と、走行機体１に設けた走行部５，６に前記エンジン９の動力を変速して伝えるミッションケース１９と、オペレータが足踏み操作する運転操作用のペダル１２とを備えてなる走行車両において、ペダル１２は、走行機体１に回動可能に組付けるペダルアーム１２ａと、オペレータが足を載せる踏み板１２ｂと、踏み板１２ｂの表面に接着する滑り止め体１６４，１６５とを有し、ペダルアーム１２ａの滑り止め体取付け部１７１，１７２から突起１７３，１７４を突出し、突起１７３，１７４に踏み板１６４，１６５を被嵌したものである。
【解決手段】走行機体１に搭載されたエンジン９と、走行機体１に設けた走行部５，６に前記エンジン９の動力を変速して伝えるミッションケース１９と、オペレータが足踏み操作する運転操作用のペダル１２とを備えてなる走行車両において、ペダル１２は、走行機体１に回動可能に組付けるペダルアーム１２ａと、オペレータが足を載せる踏み板１２ｂと、踏み板１２ｂの表面に接着する滑り止め体１６４，１６５とを有し、ペダルアーム１２ａの滑り止め体取付け部１７１，１７２から突起１７３，１７４を突出し、突起１７３，１７４に踏み板１６４，１６５を被嵌したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に植立した芝草を刈取るためのモア装置を備えた芝刈機等の走行車両に係り、より詳しくは、オペレータがペダルを足踏み操作して、走行変速機またはブレーキ等を作動する走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、芝刈機等の走行車両は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通する集草ボックスとを備えている。また、左右の走行車輪または走行クローラ等の走行部にエンジンから動力伝達するに際しては、作業車両における走行機体に搭載したエンジンからミッションケースに動力伝達されて、ミッションケースの変速機構を介して左右の走行部に対して出力するように構成している。
【０００３】
この場合、従来の走行車両においては、走行機体の前側にエンジンを搭載し、前車輪と後車輪の間にモア装置を搭載し、走行機体の下側に排出ダクトを配置し、走行機体の後方に集草ボックスを設け、走行機体の上面の運転座席にオペレータが座乗し、そのオペレータが走行機体の変速ペダルを足踏み操作して移動しながら、芝草等を刈取る構成を採用していた（例えば、特許文献１参照）。また、ブレーキペダルにペダルパット（滑り止め用の踏み板）を設け、ブレーキペダルのパット取付側部に、ペダルパット側部の肉厚と略同一高さの膨出部を設けた構成も公知である（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０５１１２号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、変速ペダルは、走行機体に回動可能に組付ける板金製のペダルアームと、オペレータが足を載せる滑り止め用の合成樹脂製の踏み板とから構成していた。ペダルアームの滑り止め体取付け部に、強い接着力の接着加工にて、踏み板を固着した場合、踏み板が摩耗しても簡単に交換できない等の問題がある。なお、摩耗しにくい踏み板は、表面が硬いので、滑り止め用としては不適である。また、強い接着力の接着加工にて、踏み板を固着したペダルアームは、踏み板が摩耗した場合、ペダルアーム全部を交換する必要がある等のコスト上の問題がある。そこで、ペダルアームの滑り止め体取付け部に、滑り止め用として有効な軟らかい（摩耗しやすい）踏み板を、弱い接着力の接着加工にて、固着した場合、摩耗した踏み板だけを簡単に交換して低コストに修理できるが、オペレータの足踏み操作によって踏み板が変形されることにより、その踏み板の変形力が、ペダルアームから踏み板が剥離する力として作用して、ペダルアームから踏み板が剥れる等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、摩耗した踏み板を簡単に交換して修理できるものでありながら、オペレータの足踏み操作によって踏み板が変形されても、ペダルアームから踏み板が簡単に剥れないようにした作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の走行車両は、走行機体に搭載されたエンジンと、前記走行機体に設けた走行部に前記エンジンの動力を変速して伝えるミッションケースと、オペレータが足踏み操作する運転操作用のペダルとを備えてなる走行車両において、前記ペダルは、前記走行機体に回動可能に組付けるペダルアームと、オペレータが足を載せる踏み板と、前記踏み板の表面に接着する滑り止め体を有し、前記踏み板の滑り止め体取付け部から突起を突出し、前記突起に前記滑り止め体を被嵌したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行車両において、前記滑り止め体取付け部に柱状の突起を立設し、前記滑り止め体の対向する両面に貫通した嵌合孔に前記突起を嵌め込むように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の走行車両において、前記嵌合孔から露出させる前記突起の表面を扁平面に形成し、前記滑り止め体の厚み寸法より前記突起の高さ寸法を小さく形成し、オペレータの足を載せる前記滑り止め体の表面に対して、前記突起の先端側の扁平面を後退させて配置したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の走行車両において、前記ミッションケースの変速手段に前記ペダルを連結した構造であって、扁平な形状の前記滑り止め体の略中央に前記嵌合孔を形成し、前記踏み板の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前記突起及び前記嵌合孔を形成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、走行機体に搭載されたエンジンと、前記走行機体に設けた走行部に前記エンジンの動力を変速して伝えるミッションケースと、オペレータが足踏み操作する運転操作用のペダルとを備えてなる走行車両において、前記ペダルは、前記走行機体に回動可能に組付けるペダルアームと、オペレータが足を載せる踏み板と、前記踏み板の表面に接着する滑り止め体とを有し、前記踏み板の滑り止め体取付け部から突起を突出し、前記突起に前記滑り止め体を被嵌したものであるから、前記滑り止め体取付け部と前記踏み板との接合面の延長方向に前記踏み板を変形させる変形力が、前記突起によって減衰される。即ち、前記滑り止め体取付け部から踏み板を剥がす剥離力が前記突起によって低減され、前記滑り止め体取付け部から前記踏み板が剥がれるのを簡単に防止できる。したがって、前記滑り止め体取付け部に、滑り止め用として有効な比較的軟らかい材質の前記滑り止め体を、簡単な交換作業によって、低コストに修理可能に、比較的弱い接着力の接着加工にて、固着できるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記踏み板の滑り止め体取付け部に柱状の突起を略直角に立設し、前記滑り止め体の対向する両面に貫通した嵌合孔に前記突起を嵌め込むように構成したものであるから、簡単に加工可能な前記突起及び前記嵌合孔によって、前記滑り止め体取付け部から前記滑り止め体が剥れるのを防止でき、且つ摩耗した前記滑り止め体だけを簡単に交換して低コストに修理できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記嵌合孔から露出させる前記突起の表面を扁平面に形成し、前記滑り止め体の厚み寸法より前記突起の高さ寸法を小さく形成し、オペレータの足を載せる前記滑り止め体の表面に対して、前記突起の先端側の扁平面を後退させて配置したものであるから、前記滑り止め体が足踏み操作によって変形したり、前記滑り止め体が若干摩耗した場合であっても、オペレータの足裏側（靴底）が前記突起に接触するのを防止でき、ペダルの足踏み操作性を良好な状態に維持できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記ミッションケースの変速手段に前記ペダルを連結した構造であって、扁平な形状の前記滑り止め体の略中央に前記嵌合孔を形成し、前記滑り止め体の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前記突起及び前記嵌合孔を形成したものであるから、前記踏み板または前記滑り止め体等に、走行方向（変速操作方向）を表示する指示手段を特別に設ける必要がなく、また印刷等の指示手段のように足踏み操作にて簡単に損傷することもなく、オペレータが最も視認しやすい前記滑り止め体の表面に、走行方向（変速操作方向）を明確に表示できる。例えば前記踏み板に前進側滑り止め体及び後進側滑り止め体等の複数の前記滑り止め体を配置する構造であっても、オペレータが足踏み操作する前記踏み板の誤操作を防止できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。はじめに図１〜図４を参照しながら、芝刈機の概要について説明する。図１は芝刈機の全体の側面図、図２は同平面図、図３は芝刈機の走行機体を示す側面図、図４は同平面図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体１は、複数の横桟フレーム２を介して一体的に連結された左右の機体フレーム３，４を備えている。当該機体フレーム３，４は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪５及び左右の後車輪６によって支持されている。
【００１６】
走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル７の上側のボンネット８には、動力源としてのエンジン９が内蔵されている。ボンネット８の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル１０を有する操縦コラム部１１が搭載されている。操縦コラム部１１の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが配置されている。
【００１７】
走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル１４上には運転座席１５が設けられている。この運転座席１５に座ったオペレータが操向ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１５の左側には、後述するモア装置１６を昇降操作するためのモア昇降レバー１７が前後回動可能に設けられている。運転座席１５の右側には、モア装置１６を駆動または停止操作するためのＰＴＯクラッチレバー１８が前後回動可能に設けられている。
【００１８】
リヤカウル１４内には、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ式）等を有するミッションケース１９が配置されている。機体フレーム３，４の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム３，４の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース１９を支持している。ミッションケース１９は、エンジン９からの動力をミッションケース１９によって適宜変速して左右の後車輪６に伝達するように構成されている。機体フレーム３，４の傾斜部の後端部に、エンジン９に燃料を供給する燃料タンク２０を搭載している。右機体フレーム４の傾斜部の外側に、ミッションケース１９の静油圧式無段変速機６９等に作動油を供給するオイルタンク２１を搭載している。オイルタンク２１と反対側で、燃料タンク２０を挟むように、左機体フレーム３の傾斜部の外側に、エンジン９の始動等に用いるバッテリ２２を搭載している。
【００１９】
機体フレーム２の下面のうち左右両前車輪５と左右両後車輪６との間には、芝刈り用のモア装置１６が前後のリンク杆２３，２４を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１６は、下向き開口椀状のモアケース２５内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃（図示省略）を備えている。また、モアケース２５の左右両側の前後には、下降時にモア装置１６の高さを調節する４つの前後のゲージ車輪２６，２７が取付けられている。モアケース２５の上面には、後向きに開口したダクト部２８が設けられている。
【００２０】
ダクト部２８は、機体フレーム３，４の下面のうち左右両後車輪６の間に配置した排出ダクト２９を介して走行機体１の後部に配置した集草ボックス３０に連通している。集草ボックス３０は、網状シートを四角箱形に張設して形成し、集草ボックス３０の上面を防塵カバー３１によって覆っている。モアケース２５内のロータリ刈刃によって刈取られた芝草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部２８から排出ダクト２９を介して集草ボックス３０の内部に搬送され、モア装置１６で刈取られた芝草が集草ボックス３０に収集されるように構成している。
【００２１】
次に、図１乃至図６を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン９の回転動力の一部を左右両後車輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。
【００２２】
すなわち、エンジン９の回転動力の一部は、当該エンジン９から前後外向きに突出する出力軸３２の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸３３と、ミッションケース１９よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース３４と、後述する無端入力ベルト３５とを介して、ミッションケース１９に伝達される。そして、このミッションケース１９に左右外向きに突設した水平な後輪駆動軸３６から、無端後輪駆動チェン３７及びスプロケット３８，３９を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右長手の車軸４０に伝達される。その結果、車軸４０の左右両端に取付けた後車輪６が回転駆動されることになる。
【００２３】
他方、エンジン９の他の回転動力は、出力軸３２の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト４１を介して、機体フレーム４の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手を備えた中間軸４３を介して、モアケース２５の上面のうち機体フレーム４よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４４に動力伝達される。その結果、モアケース２５内の左ロータリ刈刃（図示省略）は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃（図示省略）は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃によって芝草を刈取りながら、刈取った芝草をモアケース２５の左右幅の中央に集めてダクト部２８から排出ダクト２９に放出することになる。
【００２４】
次に、図５及び図６を参照しながら、ミッションケース１９及び走行用伝動中継ケース３４の取付け構造及び動力入力構造について説明する。図６及び図７に示されるように、ミッションケース１９の前部の左側は、左機体フレーム３の受け台４５にボルト４６にて締結する。同じく、ミッションケース１９の前部の右側は、右機体フレーム４の受け台４７にボルト４８にて締結する。
【００２５】
図６に示されるように、ミッションケース１９の後部の左側及び右側に、左右の後輪駆動軸３６をそれぞれ軸支するための左右の変速出力用の軸受部１９ａをそれぞれ突出し、左右の機体フレーム３，４の受け台４９に左右の変速出力用の軸受部１９ａを各２本のミッション取付ボルト５０にてそれぞれ締結する。即ち、排出ダクト２９の上方で、排出ダクト２９の上面に沿わせて前低後高形に走行機体１の機体フレーム３，４を傾斜させ、その機体フレーム３，４の前後方向の傾斜部の中間にミッションケース１９を前低後高形（前傾形）に傾斜させて支持することになる。
【００２６】
左の変速出力用の軸受部１９ａを締結する２本のミッション取付ボルト５０のうち、ほかのミッション取付ボルト５０よりも長尺に機体前方側のミッション取付ボルト５０ａを形成する。その機体前方側のミッション取付ボルト５０ａの頭部側に、後述するバネ取付け部５１としての円筒体５１ａ及び鍔体５１ｂが被嵌されている。円筒体５１ａの外径より鍔体５１ｂの外径を大きく形成している。
【００２７】
なお、ミッション取付ボルト５０ａの頭部と、左の変速出力用の軸受部１９ａとの間に、円筒体５１ａ及び鍔体５１ｂを挟むように、軸受部１９ａがミッション取付ボルト５０ａによって締結される。即ち、円筒体５１ａ及び鍔体５１ｂは、左の変速出力用の軸受部１９ａとともに、ミッション取付ボルト５０ａによって受け台４９に締結されることになる。
【００２８】
一方、図６に示されるように、左右の機体フレーム３，４に左右の連結ブラケット２ｂをボルト５３にてそれぞれ締結し、左右の連結ブラケット２ｂにパイプ形の横桟フレーム２ａの両端部を一体的に連結する。走行用伝動中継ケース３４の前面側は、横桟フレーム２ａに固着した受け台５２に２本のボルト５４にて締結されている。また、走行用伝動中継ケース３４の底部は、端面が四角パイプ形の左機体フレーム３の内側の側面に２本のボルト５５にて締結されている。即ち、機体フレーム３，４の前後方向の傾斜部の前端側（傾斜下端側）に、前傾形（前低後高形）に傾斜させた姿勢で、走行用伝動中継ケース３４が支持されることになる。
【００２９】
図５及び図６に示されるように、伝動中継ケース３４の前面で前側方に中継入力軸５６を突出し、推進軸３３の後端側にこの自在継手３３ａを介して中継入力軸５６を連結する。伝動中継ケース３４の上面に上向きに中継出力軸５７を突出し、その中継出力軸５７に、エンジン９の動力を伝える中継プーリ５８を被嵌する。中継入力軸５６と中継出力軸５７とは、伝動中継ケース３４に内蔵したベベルギヤ（図示省略）等を介して連結されている。
【００３０】
また、ミッションケース１９の上面に上向きに変速入力軸５９を突出し、その変速入力軸５９に、空冷ファン６０を有する変速入力プーリ６１を被嵌する。中継プーリ５８と変速入力プーリ６１とは、機体フレーム３，４と略平行な平面上に配置されることになる。
【００３１】
中継プーリ５８と変速入力プーリ６１との間に、テンションローラ６２を介してＶベルト形の入力ベルト３５が張設されている。テンションアーム６４の先端側の上面に支点軸体６４ａを上向きに突出し、支点軸体６４ａにテンションローラ６２を回転自在に軸支する。テンションアーム６４の基端側は、中継出力軸５７回りに回動可能に伝動中継ケース３４に軸支されている。中継プーリ５８の下方側でテンションアーム６４が中継出力軸５７回りに回動することになる。
【００３２】
テンションアーム６４の下面側に下向きに係止軸体６５を突出し、係止軸体６５にテンションバネ６６の一端側のバネフック６６ａを連結する。上述した円筒体５１ａ及び鍔体５１ｂを有するバネ取付け部５１にテンションバネ６６の他端側のバネフック６６ｂを連結する。バネフック６６ｂは円筒体５１ａに係止される。バネフック６６ｂが円筒体５１ａから離脱するのを鍔体５１ｂにて阻止され、バネ取付け部５１にテンションバネ６６が係止維持されることになる。なお、テンションバネ６６は引張バネにて形成している。
【００３３】
上記の構成により、テンションバネ６６は、側面視において、左の機体フレーム３と入力ベルト３５との間で、左の機体フレーム３及び入力ベルト３５と略平行に延設されている。また、テンションバネ６６は、平面視において、左の機体フレーム３及び入力ベルト３５と交叉する方向に延設されている。そして、テンションバネ６６によって入力ベルト３５にテンションローラ６２が圧接されて、入力ベルト３５の緊張力が設定値に維持され、エンジン９からの動力が、伝動中継ケース３４及び入力ベルト３５を介して、ミッションケース１９に伝えられる。したがって、ミッションケース１９の後輪駆動軸３６から変速された走行駆動力が出力され、その走行駆動力によって後車輪６が駆動されて、走行機体１が前進または後進方向に移動する。
【００３４】
図１、図６に示されるように、走行機体１の下面側に配置した草刈部としてのモア装置１６と、走行機体１の後方に配置した集草部としての集草ボックス３０との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト２９を延設し、排出ダクト２９の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体１に、ミッションケース１９を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース１９の前側方の走行機体１に走行用伝動中継ケース３４を配置し、走行用伝動中継ケース３４の上面に上向きに突出した中継出力軸５７に、エンジン９の動力を伝える中継プーリ５８を取付け、ミッションケース１９の上面に上向きに突出した変速入力軸５９に、変速入力プーリ６１を取付けた構造であって、中継出力軸５７回りに回動可能なテンションアーム６４にテンションローラ６２を配置し、テンションアーム６４にテンションバネ６６を連結し、変速入力プーリ６１と中継プーリ５８との間に、テンションローラ６２を介して変速入力ベルト３５を張設したものであるから、排出ダクト２９の上方にミッションケース１９をコンパクトに配置でき、且つ走行機体１にミッション取付ボルト５０ａを介してテンションバネ６６を高剛性に支持できる。
【００３５】
しかも、上記の構成により、エンジン９の動力を１本の推進軸３３にてミッションケース１９に伝達するものでありながら、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース１９を走行機体１の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース３４の上下伝達寸法だけ推進軸３３を低く配置できるから、エンジン９とミッションケース１９との間で、運転座席１５に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体１の床面（ステップ）の下方に推進軸３３を配置しても、走行機体１の床面（ステップ）を低く形成できる。したがって、ミッションケース１９への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト２９を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席１５に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。
【００３６】
また、ミッションケース１９に内蔵した無段変速機６９には、上述したオイルタンク２１内の作動油がチャージ油管７０を介して供給される。また、その無段変速機６９の入力側（後述する油圧ポンプ１０２）の回転の有無に関らず、無段変速機６９の出力側（後述する油圧モータ１０３）の回転を略零に維持するためのバイパス切換アーム７１がミッションケース１９の上面に配置されている（図６参照）。即ち、バイパス切換アーム７１の切換操作によって無段変速機６９の入力側（油圧ポンプ１０２）を短絡し、無段変速機６９の出力側（油圧モータ１０３）を無負荷にできる。
【００３７】
バイパス切換アーム７１には、バイパス切換アーム７１を切換操作するバイパス切換レバー７２の一端側が連結されている。バイパス切換レバー７２の他端側は、左右の機体フレーム３，４の間で、それらの後端部に延設されている（図６参照）。例えば燃料タンク２０の燃料がなくなる等の故障により、エンジン９の動力によって後車輪６を駆動できない状態になった場合、走行機体１から集草ボックス３０を取外し、オペレータがバイパス切換レバー７２を引き操作し、バイパス切換アーム７１を切換えて、ミッションケース１９内の無段変速機６９を無負荷状態に保ち、オペレータが走行機体１を押して移動できる。
【００３８】
なお、オペレータがバイパス切換レバー７２を押し操作し、バイパス切換アーム７１を初期位置に戻すことにより、ミッションケース１９内の無段変速機６９を運転状態に復帰できる。
【００３９】
図７は本実施形態の作業車両の油圧回路１０４を示し、エンジン９の回転力により作動するチャージ用油圧ポンプ１０５を備える。チャージ用油圧ポンプ１０５は、集草ボックス３０昇降用の複動式の昇降油圧シリンダ１０６に作動油を供給するための昇降用油圧切換弁１０７に接続している。したがって、オペレータが集草ボックス昇降レバー１０８を操作して、昇降用油圧切換弁１０７を切換えて、昇降油圧シリンダ１０６を作動させることにより、集草ボックス３０が上昇して内部の草を放出する一方、集草ボックス３０が下降してモア装置１６で刈取った草を投入する位置に支持されることになる。
【００４０】
図７に示すように、上述した油圧無段変速機６９の可変容量形の変速用油圧ポンプ１０２と、この油圧ポンプ１０２から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ１０３とは、閉ループ油路１０９を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。前記エンジン９の動力にとって駆動される変速用油圧ポンプ１０２の斜板１１０を、変速ペダル１２にて角度調節することにより、変速用油圧モータ１０３を介して駆動される主変速出力軸１１１の回転数が変更される。したがって、主変速出力軸１１１を介して駆動される後車輪６の回転速度が変更されることになる。
【００４１】
上述した油圧回路１０４には、図７に示すように、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ１０５の吸入側には、低圧チャージ油路１１２を介して、作動油タンクとしてのオイルタンク２１の内部のストレーナ１１３を接続している。チャージ用油圧ポンプ９５の吐出側には、補給用リリーフ弁１１４、及び戻し用リリーフ弁１１５を配置した高圧チャージ油路１１６が接続されている。高圧チャージ油路１１６は、補給用リリーフ弁１１４、及び前進補充用のチェック弁１１７、及び後進補充用のチェック弁１１８等を介して、閉ループ油路１０９に接続されている。
【００４２】
即ち、エンジン９を作動中、チャージ用油圧ポンプ１０２からの作動油が閉ループ油路１０９に常に補充されることになる。また、チャージ用油圧ポンプ１０５から閉ループ油路１０９に供給するためのチャージ油路１１６の作動油が余った場合、チャージ油路１１６の作動油が戻し用リリーフ弁１１５を介してオイルタンク２１に戻されることになる。なお、昇降用油圧切換弁１０７のタンクポートが、戻し用リリーフ弁１１５に、並列状のラインフィルタ１１９、及びリリーフ弁１２０を介して接続され、昇降用油圧切換弁１０７からの作動油は、ラインフィルタ１１９を介してオイルタンク２１に戻されることになる。
【００４３】
一方、閉ループ油路１０９には、変速用油圧ポンプ１０２の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ１０３の吸入側及び吐出側を短絡するためのバイパスバルブ１２１を接続している。上述したバイパス切換レバー７２を前方に押し操作した場合、変速用油圧ポンプ１０２の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ１０３の吸入側及び吐出側を遮断する状態（図７のバイパスバルブ１２１の状態）にバイパスバルブ１２１を切換え、変速用油圧ポンプ１０２と変速用油圧モータ１０３とを走行駆動状態に接続することになる。一方、バイパス切換レバー７２を後方に引き操作した場合、変速用油圧ポンプ１０２の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ１０３の吸入側及び吐出側を短絡する状態にバイパスバルブ１２１を切換え、変速用油圧モータ１０３を自由回転状態（無負荷で回転する状態）に保つことになる。
【００４４】
即ち、燃料不足等によってエンジン９の動力を利用して後車輪６を駆動することができない場合、集草ボックス３０を取外して、機体フレーム３，４の後方に作業者が位置し、バイパス切換レバー７２を後方に引き操作した状態で、作業者が機体フレーム３，４を押して移動させることになる。この場合、変速用油圧ポンプ１０２が停止した状態で、変速用油圧モータ１０３が殆ど無負荷で自由に回転するから、機体フレーム３，４を押すための作業者の労力を軽減できる。
【００４５】
次に、図８乃至図１１を参照して、変速ペダル１２の構造について説明する。図８及び図９に示されるように、右機体フレーム４に、円筒状のペダル軸受体１６１を溶接にて一体的に固着する。ペダル軸受体１６１に円筒状の変速ペダル軸１６２を貫通する。変速ペダル軸１６２にブレーキペダル軸１６３を貫通する。即ち、ブレーキペダル軸１６３に変速ペダル軸１６２を被嵌し、変速ペダル軸１６２にペダル軸受体１６１を被嵌し、右機体フレーム４にペダル軸受体１６１を固着している。右機体フレーム４に略直交する方向に変速ペダル軸１６２及びペダル軸受体１６１を延長する。
【００４６】
図９及び図１０に示されるように、変速ペダル１２は、ペダルアーム１２ａと、平面視Ｌ形状の足踏み板１２ｂと、矩形平板状の合成樹脂製の前進側滑り止め体１６４と、矩形平板状の合成樹脂製の後進側滑り止め体１６５とを有する。ペダルアーム１２ａに足踏み板１２ｂの裏面を熔接にて一体的に固着する。右機体フレーム４から機体外方に向けて突出させた変速ペダル軸１６２の一端側に、ペダルアーム１２ａを熔接にて一体的に固着する。足踏み板１２ｂのＬ形状の一端側（左右方向の延長端部）の表面に、前進側滑り止め体１６４を接着剤にて接着する。足踏み板１２ｂのＬ形状の他端側（前後方向の延長端部）の表面に、後進側滑り止め体１６５を接着剤にて接着する。なお、前進側滑り止め体１６４、及び後進側滑り止め体１６５は、略同一形状の成形金型を利用して製作し、略同一形状に形成する。
【００４７】
図８及び図９に示されるように、右機体フレーム４から機体内方に向けて突出させた変速ペダル軸１６２の他端側に、変速リンク機構１６６を介して、右機体フレーム４に回動可能に軸支した変速中継軸１６７を連結する。上述した無段変速機６９のトラニオン操作アーム１６８に、トラニオン操作リンク機構１６９を介して中継軸１６７を連結する。
【００４８】
上記の構成により、オペレータが前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５を足踏み操作することにより、トラニオン操作アーム１６８が作動して、上述した油圧ポンプ１０２の斜板１１０の角度が正転側または逆転側に無段階に変更され、油圧モータ１０３が正転（前進回転）または逆転（後進回転）し、無段階に変速された前進出力または後進出力が油圧モータ１０３から後車輪６に伝えられる。したがって、無段変速機６９の前進出力または後進出力によって後車輪６が駆動されることにより、走行機体１が前進移動または後進移動することになる。
【００４９】
なお、図８及び図９に示されるように、右機体フレーム４から機体外方に向けて突出させたブレーキペダル軸１６３の一端側に、ブレーキ用足踏み板１３ａを配置する。右機体フレーム４から機体内方に向けて突出させたブレーキペダル軸１６３の他端側に、ブレーキリンク機構１７０を介して、ミッションケース１９内の左右のブレーキ（図示省略）の操作部を連結する。オペレータがブレーキ用足踏み板１３ａを足踏み操作することにより、左右の後車輪６が制動されることになる。
【００５０】
次に、図８乃至図１１を参照して、本発明の実施形態について説明する。図９及び図１０に示されるように、変速ペダル１２の足踏み板１２ｂの上面（表面）の前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から、前進側突起１７３及び後進側突起１７４をそれぞれ突出させる。前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、足踏み板１２ｂの板金加工（プレス加工）にて形成する。前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２に略直立（取付け部の表面に対して直角）状に立設されている。前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２の表面に五角形の柱状に形成されている。
【００５１】
前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５に、前進側突起１７３及び後進側突起１７４と相似形の嵌合孔１７５をそれぞれ形成する。各嵌合孔１７５は、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の対向する両面（表面と裏面）に貫通させている。各嵌合孔１７５に、前進側突起１７３及び後進側突起１７４を嵌め込む。即ち、前進側突起１７３及び後進側突起１７４に、各嵌合孔１７５を介して、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５をそれぞれ被嵌している。
【００５２】
したがって、前進側突起１７３の外周面１７３ｂ及び後進側突起１７４の外周面１７４ｂに各嵌合孔１７５の内面が当接し、前進側突起１７３の外周面１７３ｂ及び後進側突起１７４に直交する方向の前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の変形が阻止されることになる。換言すると、各滑り止め体取付け部１７１，１７２と前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５との接合面の延長方向への前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の変形が、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５と、前進側突起１７３の外周面１７３ｂ及び後進側突起１７４の外周面１７４ｂとの当接によって阻止される。そのように、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の変形が低減されることにより、各滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を剥がす剥離力が、前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって低減（減衰）される。
【００５３】
その結果、各滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が剥がれるのを防止できるものでありながら、各滑り止め体取付け部１７１，１７２に、滑り止め用として有効な比較的軟らかい材質の合成樹脂製の前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を、簡単な交換作業によって、低コストに修理可能に、比較的弱い接着力の接着加工にて、接着できることになる。なお、前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、五角形の柱状以外に、他の多角形柱状または多角形台形状などに形成してもよい。
【００５４】
例えば、オペレータの靴底（足裏）が、前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５を踏んだ状態で、前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５の前後又は左右方向（滑り止め体取付け部１７１，１７２への前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５の接着方向に対して交叉する方向）に移動することにより、オペレータの靴底によって踏まれた前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５が、各滑り止め体取付け部１７１，１７２の表面の延長方向に変形した場合であっても、その前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５の変形力は、前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって減衰されるから、各滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が剥がれる剥離力が殆ど発生しない。
【００５５】
即ち、滑り止め体取付け部１７１，１７２上の前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５を前後方向又は左右方向にずらせるように、オペレータの靴底が移動しても、滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５が剥がれる剥離力を、前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって低減でき、各滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が剥がれるのを防止できる。
【００５６】
また、嵌合孔１７５は、扁平な形状の前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の略中央に形成されている。前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前進側突起１７３及び後進側突起１７４と嵌合孔１７５とを形成している。即ち、前進側突起１７３及び後進側突起１７４の先端側に、平面視で略五角形状の前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａを形成している。なお、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａは、凹面形または凸面形に形成してもよく、五角形状の矢印形以外の他の矢印形に形成してもよい。
【００５７】
したがって、変速ペダル１２または前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５等に、走行方向（変速操作方向）を表示する指示手段を特別に設ける必要がない。また、前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、印刷等の指示手段のように足踏み操作にて簡単に損傷することもない。即ち、前進側突起１７３及び後進側突起１７４と嵌合孔１７５とを利用することにより、オペレータが最も視認しやすい前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の表面に、走行方向（変速操作方向）を明確に表示できる。
【００５８】
図１０及び図１１に示されるように、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の厚み寸法ＬＨより、前進側突起１７３及び後進側突起１７４の高さ寸法Ｌｈを小さく形成する。したがって、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の表面に対して、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａが、各嵌合孔１７５内に、略一定寸法ＬＤだけ後退している。
【００５９】
即ち、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａが各嵌合孔１７５の内部に配置されるから、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が足踏み操作によって圧縮される方向に変形したり、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の上面側が若干摩耗した場合であっても、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａが、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の上面側に突出しないから、接触オペレータの足裏側（靴底）が前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａに接触するのを防止できることになる。
【００６０】
なお、変速ペダル１２に代えて、ブレーキペダル１３等に、前進側突起１７３及び後進側突起１７４のように、操作方向の矢印形状に形成した突起を設けて、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を配置することもできることは云うまでもない。
【００６１】
上記の記載及び図９、図１０、図１１から明らかなように、走行機体１に搭載されたエンジン９と、走行機体１に設けた走行部としての前車輪５及び後車輪６に前記エンジン９の動力を変速して伝えるミッションケース１９と、オペレータが足踏み操作する運転操作用の変速ペダル１２とを備えてなる走行車両において、変速ペダル１２は、走行機体１に回動可能に組付けるペダルアーム１２ａと、オペレータが足を載せる足踏み板１２ｂと、前記足踏み板１２ｂの表面に接着する前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５とを有し、足踏み板１２ｂの前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から前進側突起１７３及び後進側突起１７４を突出し、前進側突起１７３及び後進側突起１７４に前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を被嵌したものであるから、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２と前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５との接合面の延長方向に前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を変形させる変形力が、前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって減衰される。
【００６２】
即ち、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を剥がす剥離力が前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって低減され、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が剥がれるのを簡単に防止できる。したがって、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２に、滑り止め用として有効な比較的軟らかい前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を、簡単な交換作業によって、低コストに修理可能に、比較的弱い接着力の接着加工にて、固着できる。
【００６３】
上記の記載及び図１０、図１１から明らかなように、ペダルアーム１２ａの前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２の表面に、柱状の前進側突起１７３及び後進側突起１７４を略直角状に立設し、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の対向する両面に貫通した嵌合孔１７５に、前進側突起１７３及び後進側突起１７４を嵌め込むように構成したものであるから、簡単に加工可能な前進側突起１７３及び後進側突起１７４及び嵌合孔１７５によって、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から前進側突起１７３及び後進側突起１７４が剥れるのを防止でき、且つ摩耗した前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５だけを簡単に交換して低コストに修理できる。
【００６４】
上記の記載及び図１０、図１１から明らかなように、嵌合孔１７５から露出させる前進側突起１７３及び後進側突起１７４の表面を、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａに形成し、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の厚み寸法Ｌｈより前進側突起１７３及び後進側突起１７４の高さ寸法Ｌｈを小さく形成し、オペレータの足を載せる前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の表面に対して、前進側突起１７３及び後進側突起１７４の先端側の前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａを後退させて配置したものであるから、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が足踏み操作によって変形したり、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が若干摩耗した場合であっても、オペレータの足裏側（靴底）が前進側突起１７３及び後進側突起１７４に接触するのを防止でき、ペダルの足踏み操作性を良好な状態に維持できる。
【００６５】
上記の記載及び図８、図９、図１０、図１１から明らかなように、ミッションケース１９の変速手段としての無段変速機６９に変速ペダル１２を連結した構造であって、扁平な形状の前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の略中央に嵌合孔１７５を形成し、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前進側突起１７３及び後進側突起１７４及び嵌合孔１７５を形成したものであるから、変速ペダル１２または前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５等に、走行方向（変速操作方向）を表示する指示手段を特別に設ける必要がなく、また印刷等の指示手段のように足踏み操作にて簡単に損傷することもなく、オペレータが最も視認しやすい前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の表面に、走行方向（変速操作方向）を明確に表示できる。例えば変速ペダル１２に前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５等の複数の滑り止め体を配置する構造であっても、オペレータが足踏み操作する足踏み板１２ｂの誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】芝刈機の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】芝刈機の走行機体の側面図である。
【図４】同走行機体の平面図である。
【図５】同走行機体の後半部の拡大側面図である。
【図６】同走行機体の後半部の拡大平面図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】変速ペダルの平面説明図である。
【図９】図８の部分拡大平面説明図である。
【図１０】図９のI―I線視断面説明図である。
【図１１】図１０の分解説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 走行機体
５ 前車輪（走行部）
６ 後車輪（走行部）
９ エンジン
１２ 変速ペダル
１２ａ ペダルアーム
１２ｂ 足踏み板
１９ ミッションケース
６９ 無段変速機（変速手段）
１６４ 前進側滑り止め体
１６５ 後進側滑り止め体
１７１ 前進側滑り止め体取付け部
１７２ 後進側滑り止め体取付け部
１７３ 前進側突起
１７３ａ 前進矢印形扁平面
１７４ 後進側突起
１７４ａ 後進矢印形扁平面
１７５ 嵌合孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に植立した芝草を刈取るためのモア装置を備えた芝刈機等の走行車両に係り、より詳しくは、オペレータがペダルを足踏み操作して、走行変速機またはブレーキ等を作動する走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、芝刈機等の走行車両は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通する集草ボックスとを備えている。また、左右の走行車輪または走行クローラ等の走行部にエンジンから動力伝達するに際しては、作業車両における走行機体に搭載したエンジンからミッションケースに動力伝達されて、ミッションケースの変速機構を介して左右の走行部に対して出力するように構成している。
【０００３】
この場合、従来の走行車両においては、走行機体の前側にエンジンを搭載し、前車輪と後車輪の間にモア装置を搭載し、走行機体の下側に排出ダクトを配置し、走行機体の後方に集草ボックスを設け、走行機体の上面の運転座席にオペレータが座乗し、そのオペレータが走行機体の変速ペダルを足踏み操作して移動しながら、芝草等を刈取る構成を採用していた（例えば、特許文献１参照）。また、ブレーキペダルにペダルパット（滑り止め用の踏み板）を設け、ブレーキペダルのパット取付側部に、ペダルパット側部の肉厚と略同一高さの膨出部を設けた構成も公知である（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０５１１２号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、変速ペダルは、走行機体に回動可能に組付ける板金製のペダルアームと、オペレータが足を載せる滑り止め用の合成樹脂製の踏み板とから構成していた。ペダルアームの滑り止め体取付け部に、強い接着力の接着加工にて、踏み板を固着した場合、踏み板が摩耗しても簡単に交換できない等の問題がある。なお、摩耗しにくい踏み板は、表面が硬いので、滑り止め用としては不適である。また、強い接着力の接着加工にて、踏み板を固着したペダルアームは、踏み板が摩耗した場合、ペダルアーム全部を交換する必要がある等のコスト上の問題がある。そこで、ペダルアームの滑り止め体取付け部に、滑り止め用として有効な軟らかい（摩耗しやすい）踏み板を、弱い接着力の接着加工にて、固着した場合、摩耗した踏み板だけを簡単に交換して低コストに修理できるが、オペレータの足踏み操作によって踏み板が変形されることにより、その踏み板の変形力が、ペダルアームから踏み板が剥離する力として作用して、ペダルアームから踏み板が剥れる等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、摩耗した踏み板を簡単に交換して修理できるものでありながら、オペレータの足踏み操作によって踏み板が変形されても、ペダルアームから踏み板が簡単に剥れないようにした作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の走行車両は、走行機体に搭載されたエンジンと、前記走行機体に設けた走行部に前記エンジンの動力を変速して伝えるミッションケースと、オペレータが足踏み操作する運転操作用のペダルとを備えてなる走行車両において、前記ペダルは、前記走行機体に回動可能に組付けるペダルアームと、オペレータが足を載せる踏み板と、前記踏み板の表面に接着する滑り止め体を有し、前記踏み板の滑り止め体取付け部から突起を突出し、前記突起に前記滑り止め体を被嵌したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行車両において、前記滑り止め体取付け部に柱状の突起を立設し、前記滑り止め体の対向する両面に貫通した嵌合孔に前記突起を嵌め込むように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の走行車両において、前記嵌合孔から露出させる前記突起の表面を扁平面に形成し、前記滑り止め体の厚み寸法より前記突起の高さ寸法を小さく形成し、オペレータの足を載せる前記滑り止め体の表面に対して、前記突起の先端側の扁平面を後退させて配置したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の走行車両において、前記ミッションケースの変速手段に前記ペダルを連結した構造であって、扁平な形状の前記滑り止め体の略中央に前記嵌合孔を形成し、前記踏み板の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前記突起及び前記嵌合孔を形成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、走行機体に搭載されたエンジンと、前記走行機体に設けた走行部に前記エンジンの動力を変速して伝えるミッションケースと、オペレータが足踏み操作する運転操作用のペダルとを備えてなる走行車両において、前記ペダルは、前記走行機体に回動可能に組付けるペダルアームと、オペレータが足を載せる踏み板と、前記踏み板の表面に接着する滑り止め体とを有し、前記踏み板の滑り止め体取付け部から突起を突出し、前記突起に前記滑り止め体を被嵌したものであるから、前記滑り止め体取付け部と前記踏み板との接合面の延長方向に前記踏み板を変形させる変形力が、前記突起によって減衰される。即ち、前記滑り止め体取付け部から踏み板を剥がす剥離力が前記突起によって低減され、前記滑り止め体取付け部から前記踏み板が剥がれるのを簡単に防止できる。したがって、前記滑り止め体取付け部に、滑り止め用として有効な比較的軟らかい材質の前記滑り止め体を、簡単な交換作業によって、低コストに修理可能に、比較的弱い接着力の接着加工にて、固着できるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記踏み板の滑り止め体取付け部に柱状の突起を略直角に立設し、前記滑り止め体の対向する両面に貫通した嵌合孔に前記突起を嵌め込むように構成したものであるから、簡単に加工可能な前記突起及び前記嵌合孔によって、前記滑り止め体取付け部から前記滑り止め体が剥れるのを防止でき、且つ摩耗した前記滑り止め体だけを簡単に交換して低コストに修理できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記嵌合孔から露出させる前記突起の表面を扁平面に形成し、前記滑り止め体の厚み寸法より前記突起の高さ寸法を小さく形成し、オペレータの足を載せる前記滑り止め体の表面に対して、前記突起の先端側の扁平面を後退させて配置したものであるから、前記滑り止め体が足踏み操作によって変形したり、前記滑り止め体が若干摩耗した場合であっても、オペレータの足裏側（靴底）が前記突起に接触するのを防止でき、ペダルの足踏み操作性を良好な状態に維持できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記ミッションケースの変速手段に前記ペダルを連結した構造であって、扁平な形状の前記滑り止め体の略中央に前記嵌合孔を形成し、前記滑り止め体の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前記突起及び前記嵌合孔を形成したものであるから、前記踏み板または前記滑り止め体等に、走行方向（変速操作方向）を表示する指示手段を特別に設ける必要がなく、また印刷等の指示手段のように足踏み操作にて簡単に損傷することもなく、オペレータが最も視認しやすい前記滑り止め体の表面に、走行方向（変速操作方向）を明確に表示できる。例えば前記踏み板に前進側滑り止め体及び後進側滑り止め体等の複数の前記滑り止め体を配置する構造であっても、オペレータが足踏み操作する前記踏み板の誤操作を防止できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。はじめに図１〜図４を参照しながら、芝刈機の概要について説明する。図１は芝刈機の全体の側面図、図２は同平面図、図３は芝刈機の走行機体を示す側面図、図４は同平面図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体１は、複数の横桟フレーム２を介して一体的に連結された左右の機体フレーム３，４を備えている。当該機体フレーム３，４は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪５及び左右の後車輪６によって支持されている。
【００１６】
走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル７の上側のボンネット８には、動力源としてのエンジン９が内蔵されている。ボンネット８の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル１０を有する操縦コラム部１１が搭載されている。操縦コラム部１１の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが配置されている。
【００１７】
走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル１４上には運転座席１５が設けられている。この運転座席１５に座ったオペレータが操向ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１５の左側には、後述するモア装置１６を昇降操作するためのモア昇降レバー１７が前後回動可能に設けられている。運転座席１５の右側には、モア装置１６を駆動または停止操作するためのＰＴＯクラッチレバー１８が前後回動可能に設けられている。
【００１８】
リヤカウル１４内には、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ式）等を有するミッションケース１９が配置されている。機体フレーム３，４の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム３，４の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース１９を支持している。ミッションケース１９は、エンジン９からの動力をミッションケース１９によって適宜変速して左右の後車輪６に伝達するように構成されている。機体フレーム３，４の傾斜部の後端部に、エンジン９に燃料を供給する燃料タンク２０を搭載している。右機体フレーム４の傾斜部の外側に、ミッションケース１９の静油圧式無段変速機６９等に作動油を供給するオイルタンク２１を搭載している。オイルタンク２１と反対側で、燃料タンク２０を挟むように、左機体フレーム３の傾斜部の外側に、エンジン９の始動等に用いるバッテリ２２を搭載している。
【００１９】
機体フレーム２の下面のうち左右両前車輪５と左右両後車輪６との間には、芝刈り用のモア装置１６が前後のリンク杆２３，２４を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１６は、下向き開口椀状のモアケース２５内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃（図示省略）を備えている。また、モアケース２５の左右両側の前後には、下降時にモア装置１６の高さを調節する４つの前後のゲージ車輪２６，２７が取付けられている。モアケース２５の上面には、後向きに開口したダクト部２８が設けられている。
【００２０】
ダクト部２８は、機体フレーム３，４の下面のうち左右両後車輪６の間に配置した排出ダクト２９を介して走行機体１の後部に配置した集草ボックス３０に連通している。集草ボックス３０は、網状シートを四角箱形に張設して形成し、集草ボックス３０の上面を防塵カバー３１によって覆っている。モアケース２５内のロータリ刈刃によって刈取られた芝草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部２８から排出ダクト２９を介して集草ボックス３０の内部に搬送され、モア装置１６で刈取られた芝草が集草ボックス３０に収集されるように構成している。
【００２１】
次に、図１乃至図６を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン９の回転動力の一部を左右両後車輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。
【００２２】
すなわち、エンジン９の回転動力の一部は、当該エンジン９から前後外向きに突出する出力軸３２の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸３３と、ミッションケース１９よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース３４と、後述する無端入力ベルト３５とを介して、ミッションケース１９に伝達される。そして、このミッションケース１９に左右外向きに突設した水平な後輪駆動軸３６から、無端後輪駆動チェン３７及びスプロケット３８，３９を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右長手の車軸４０に伝達される。その結果、車軸４０の左右両端に取付けた後車輪６が回転駆動されることになる。
【００２３】
他方、エンジン９の他の回転動力は、出力軸３２の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト４１を介して、機体フレーム４の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手を備えた中間軸４３を介して、モアケース２５の上面のうち機体フレーム４よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４４に動力伝達される。その結果、モアケース２５内の左ロータリ刈刃（図示省略）は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃（図示省略）は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃によって芝草を刈取りながら、刈取った芝草をモアケース２５の左右幅の中央に集めてダクト部２８から排出ダクト２９に放出することになる。
【００２４】
次に、図５及び図６を参照しながら、ミッションケース１９及び走行用伝動中継ケース３４の取付け構造及び動力入力構造について説明する。図６及び図７に示されるように、ミッションケース１９の前部の左側は、左機体フレーム３の受け台４５にボルト４６にて締結する。同じく、ミッションケース１９の前部の右側は、右機体フレーム４の受け台４７にボルト４８にて締結する。
【００２５】
図６に示されるように、ミッションケース１９の後部の左側及び右側に、左右の後輪駆動軸３６をそれぞれ軸支するための左右の変速出力用の軸受部１９ａをそれぞれ突出し、左右の機体フレーム３，４の受け台４９に左右の変速出力用の軸受部１９ａを各２本のミッション取付ボルト５０にてそれぞれ締結する。即ち、排出ダクト２９の上方で、排出ダクト２９の上面に沿わせて前低後高形に走行機体１の機体フレーム３，４を傾斜させ、その機体フレーム３，４の前後方向の傾斜部の中間にミッションケース１９を前低後高形（前傾形）に傾斜させて支持することになる。
【００２６】
左の変速出力用の軸受部１９ａを締結する２本のミッション取付ボルト５０のうち、ほかのミッション取付ボルト５０よりも長尺に機体前方側のミッション取付ボルト５０ａを形成する。その機体前方側のミッション取付ボルト５０ａの頭部側に、後述するバネ取付け部５１としての円筒体５１ａ及び鍔体５１ｂが被嵌されている。円筒体５１ａの外径より鍔体５１ｂの外径を大きく形成している。
【００２７】
なお、ミッション取付ボルト５０ａの頭部と、左の変速出力用の軸受部１９ａとの間に、円筒体５１ａ及び鍔体５１ｂを挟むように、軸受部１９ａがミッション取付ボルト５０ａによって締結される。即ち、円筒体５１ａ及び鍔体５１ｂは、左の変速出力用の軸受部１９ａとともに、ミッション取付ボルト５０ａによって受け台４９に締結されることになる。
【００２８】
一方、図６に示されるように、左右の機体フレーム３，４に左右の連結ブラケット２ｂをボルト５３にてそれぞれ締結し、左右の連結ブラケット２ｂにパイプ形の横桟フレーム２ａの両端部を一体的に連結する。走行用伝動中継ケース３４の前面側は、横桟フレーム２ａに固着した受け台５２に２本のボルト５４にて締結されている。また、走行用伝動中継ケース３４の底部は、端面が四角パイプ形の左機体フレーム３の内側の側面に２本のボルト５５にて締結されている。即ち、機体フレーム３，４の前後方向の傾斜部の前端側（傾斜下端側）に、前傾形（前低後高形）に傾斜させた姿勢で、走行用伝動中継ケース３４が支持されることになる。
【００２９】
図５及び図６に示されるように、伝動中継ケース３４の前面で前側方に中継入力軸５６を突出し、推進軸３３の後端側にこの自在継手３３ａを介して中継入力軸５６を連結する。伝動中継ケース３４の上面に上向きに中継出力軸５７を突出し、その中継出力軸５７に、エンジン９の動力を伝える中継プーリ５８を被嵌する。中継入力軸５６と中継出力軸５７とは、伝動中継ケース３４に内蔵したベベルギヤ（図示省略）等を介して連結されている。
【００３０】
また、ミッションケース１９の上面に上向きに変速入力軸５９を突出し、その変速入力軸５９に、空冷ファン６０を有する変速入力プーリ６１を被嵌する。中継プーリ５８と変速入力プーリ６１とは、機体フレーム３，４と略平行な平面上に配置されることになる。
【００３１】
中継プーリ５８と変速入力プーリ６１との間に、テンションローラ６２を介してＶベルト形の入力ベルト３５が張設されている。テンションアーム６４の先端側の上面に支点軸体６４ａを上向きに突出し、支点軸体６４ａにテンションローラ６２を回転自在に軸支する。テンションアーム６４の基端側は、中継出力軸５７回りに回動可能に伝動中継ケース３４に軸支されている。中継プーリ５８の下方側でテンションアーム６４が中継出力軸５７回りに回動することになる。
【００３２】
テンションアーム６４の下面側に下向きに係止軸体６５を突出し、係止軸体６５にテンションバネ６６の一端側のバネフック６６ａを連結する。上述した円筒体５１ａ及び鍔体５１ｂを有するバネ取付け部５１にテンションバネ６６の他端側のバネフック６６ｂを連結する。バネフック６６ｂは円筒体５１ａに係止される。バネフック６６ｂが円筒体５１ａから離脱するのを鍔体５１ｂにて阻止され、バネ取付け部５１にテンションバネ６６が係止維持されることになる。なお、テンションバネ６６は引張バネにて形成している。
【００３３】
上記の構成により、テンションバネ６６は、側面視において、左の機体フレーム３と入力ベルト３５との間で、左の機体フレーム３及び入力ベルト３５と略平行に延設されている。また、テンションバネ６６は、平面視において、左の機体フレーム３及び入力ベルト３５と交叉する方向に延設されている。そして、テンションバネ６６によって入力ベルト３５にテンションローラ６２が圧接されて、入力ベルト３５の緊張力が設定値に維持され、エンジン９からの動力が、伝動中継ケース３４及び入力ベルト３５を介して、ミッションケース１９に伝えられる。したがって、ミッションケース１９の後輪駆動軸３６から変速された走行駆動力が出力され、その走行駆動力によって後車輪６が駆動されて、走行機体１が前進または後進方向に移動する。
【００３４】
図１、図６に示されるように、走行機体１の下面側に配置した草刈部としてのモア装置１６と、走行機体１の後方に配置した集草部としての集草ボックス３０との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト２９を延設し、排出ダクト２９の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体１に、ミッションケース１９を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース１９の前側方の走行機体１に走行用伝動中継ケース３４を配置し、走行用伝動中継ケース３４の上面に上向きに突出した中継出力軸５７に、エンジン９の動力を伝える中継プーリ５８を取付け、ミッションケース１９の上面に上向きに突出した変速入力軸５９に、変速入力プーリ６１を取付けた構造であって、中継出力軸５７回りに回動可能なテンションアーム６４にテンションローラ６２を配置し、テンションアーム６４にテンションバネ６６を連結し、変速入力プーリ６１と中継プーリ５８との間に、テンションローラ６２を介して変速入力ベルト３５を張設したものであるから、排出ダクト２９の上方にミッションケース１９をコンパクトに配置でき、且つ走行機体１にミッション取付ボルト５０ａを介してテンションバネ６６を高剛性に支持できる。
【００３５】
しかも、上記の構成により、エンジン９の動力を１本の推進軸３３にてミッションケース１９に伝達するものでありながら、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース１９を走行機体１の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース３４の上下伝達寸法だけ推進軸３３を低く配置できるから、エンジン９とミッションケース１９との間で、運転座席１５に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体１の床面（ステップ）の下方に推進軸３３を配置しても、走行機体１の床面（ステップ）を低く形成できる。したがって、ミッションケース１９への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト２９を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席１５に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。
【００３６】
また、ミッションケース１９に内蔵した無段変速機６９には、上述したオイルタンク２１内の作動油がチャージ油管７０を介して供給される。また、その無段変速機６９の入力側（後述する油圧ポンプ１０２）の回転の有無に関らず、無段変速機６９の出力側（後述する油圧モータ１０３）の回転を略零に維持するためのバイパス切換アーム７１がミッションケース１９の上面に配置されている（図６参照）。即ち、バイパス切換アーム７１の切換操作によって無段変速機６９の入力側（油圧ポンプ１０２）を短絡し、無段変速機６９の出力側（油圧モータ１０３）を無負荷にできる。
【００３７】
バイパス切換アーム７１には、バイパス切換アーム７１を切換操作するバイパス切換レバー７２の一端側が連結されている。バイパス切換レバー７２の他端側は、左右の機体フレーム３，４の間で、それらの後端部に延設されている（図６参照）。例えば燃料タンク２０の燃料がなくなる等の故障により、エンジン９の動力によって後車輪６を駆動できない状態になった場合、走行機体１から集草ボックス３０を取外し、オペレータがバイパス切換レバー７２を引き操作し、バイパス切換アーム７１を切換えて、ミッションケース１９内の無段変速機６９を無負荷状態に保ち、オペレータが走行機体１を押して移動できる。
【００３８】
なお、オペレータがバイパス切換レバー７２を押し操作し、バイパス切換アーム７１を初期位置に戻すことにより、ミッションケース１９内の無段変速機６９を運転状態に復帰できる。
【００３９】
図７は本実施形態の作業車両の油圧回路１０４を示し、エンジン９の回転力により作動するチャージ用油圧ポンプ１０５を備える。チャージ用油圧ポンプ１０５は、集草ボックス３０昇降用の複動式の昇降油圧シリンダ１０６に作動油を供給するための昇降用油圧切換弁１０７に接続している。したがって、オペレータが集草ボックス昇降レバー１０８を操作して、昇降用油圧切換弁１０７を切換えて、昇降油圧シリンダ１０６を作動させることにより、集草ボックス３０が上昇して内部の草を放出する一方、集草ボックス３０が下降してモア装置１６で刈取った草を投入する位置に支持されることになる。
【００４０】
図７に示すように、上述した油圧無段変速機６９の可変容量形の変速用油圧ポンプ１０２と、この油圧ポンプ１０２から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ１０３とは、閉ループ油路１０９を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。前記エンジン９の動力にとって駆動される変速用油圧ポンプ１０２の斜板１１０を、変速ペダル１２にて角度調節することにより、変速用油圧モータ１０３を介して駆動される主変速出力軸１１１の回転数が変更される。したがって、主変速出力軸１１１を介して駆動される後車輪６の回転速度が変更されることになる。
【００４１】
上述した油圧回路１０４には、図７に示すように、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ１０５の吸入側には、低圧チャージ油路１１２を介して、作動油タンクとしてのオイルタンク２１の内部のストレーナ１１３を接続している。チャージ用油圧ポンプ９５の吐出側には、補給用リリーフ弁１１４、及び戻し用リリーフ弁１１５を配置した高圧チャージ油路１１６が接続されている。高圧チャージ油路１１６は、補給用リリーフ弁１１４、及び前進補充用のチェック弁１１７、及び後進補充用のチェック弁１１８等を介して、閉ループ油路１０９に接続されている。
【００４２】
即ち、エンジン９を作動中、チャージ用油圧ポンプ１０２からの作動油が閉ループ油路１０９に常に補充されることになる。また、チャージ用油圧ポンプ１０５から閉ループ油路１０９に供給するためのチャージ油路１１６の作動油が余った場合、チャージ油路１１６の作動油が戻し用リリーフ弁１１５を介してオイルタンク２１に戻されることになる。なお、昇降用油圧切換弁１０７のタンクポートが、戻し用リリーフ弁１１５に、並列状のラインフィルタ１１９、及びリリーフ弁１２０を介して接続され、昇降用油圧切換弁１０７からの作動油は、ラインフィルタ１１９を介してオイルタンク２１に戻されることになる。
【００４３】
一方、閉ループ油路１０９には、変速用油圧ポンプ１０２の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ１０３の吸入側及び吐出側を短絡するためのバイパスバルブ１２１を接続している。上述したバイパス切換レバー７２を前方に押し操作した場合、変速用油圧ポンプ１０２の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ１０３の吸入側及び吐出側を遮断する状態（図７のバイパスバルブ１２１の状態）にバイパスバルブ１２１を切換え、変速用油圧ポンプ１０２と変速用油圧モータ１０３とを走行駆動状態に接続することになる。一方、バイパス切換レバー７２を後方に引き操作した場合、変速用油圧ポンプ１０２の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ１０３の吸入側及び吐出側を短絡する状態にバイパスバルブ１２１を切換え、変速用油圧モータ１０３を自由回転状態（無負荷で回転する状態）に保つことになる。
【００４４】
即ち、燃料不足等によってエンジン９の動力を利用して後車輪６を駆動することができない場合、集草ボックス３０を取外して、機体フレーム３，４の後方に作業者が位置し、バイパス切換レバー７２を後方に引き操作した状態で、作業者が機体フレーム３，４を押して移動させることになる。この場合、変速用油圧ポンプ１０２が停止した状態で、変速用油圧モータ１０３が殆ど無負荷で自由に回転するから、機体フレーム３，４を押すための作業者の労力を軽減できる。
【００４５】
次に、図８乃至図１１を参照して、変速ペダル１２の構造について説明する。図８及び図９に示されるように、右機体フレーム４に、円筒状のペダル軸受体１６１を溶接にて一体的に固着する。ペダル軸受体１６１に円筒状の変速ペダル軸１６２を貫通する。変速ペダル軸１６２にブレーキペダル軸１６３を貫通する。即ち、ブレーキペダル軸１６３に変速ペダル軸１６２を被嵌し、変速ペダル軸１６２にペダル軸受体１６１を被嵌し、右機体フレーム４にペダル軸受体１６１を固着している。右機体フレーム４に略直交する方向に変速ペダル軸１６２及びペダル軸受体１６１を延長する。
【００４６】
図９及び図１０に示されるように、変速ペダル１２は、ペダルアーム１２ａと、平面視Ｌ形状の足踏み板１２ｂと、矩形平板状の合成樹脂製の前進側滑り止め体１６４と、矩形平板状の合成樹脂製の後進側滑り止め体１６５とを有する。ペダルアーム１２ａに足踏み板１２ｂの裏面を熔接にて一体的に固着する。右機体フレーム４から機体外方に向けて突出させた変速ペダル軸１６２の一端側に、ペダルアーム１２ａを熔接にて一体的に固着する。足踏み板１２ｂのＬ形状の一端側（左右方向の延長端部）の表面に、前進側滑り止め体１６４を接着剤にて接着する。足踏み板１２ｂのＬ形状の他端側（前後方向の延長端部）の表面に、後進側滑り止め体１６５を接着剤にて接着する。なお、前進側滑り止め体１６４、及び後進側滑り止め体１６５は、略同一形状の成形金型を利用して製作し、略同一形状に形成する。
【００４７】
図８及び図９に示されるように、右機体フレーム４から機体内方に向けて突出させた変速ペダル軸１６２の他端側に、変速リンク機構１６６を介して、右機体フレーム４に回動可能に軸支した変速中継軸１６７を連結する。上述した無段変速機６９のトラニオン操作アーム１６８に、トラニオン操作リンク機構１６９を介して中継軸１６７を連結する。
【００４８】
上記の構成により、オペレータが前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５を足踏み操作することにより、トラニオン操作アーム１６８が作動して、上述した油圧ポンプ１０２の斜板１１０の角度が正転側または逆転側に無段階に変更され、油圧モータ１０３が正転（前進回転）または逆転（後進回転）し、無段階に変速された前進出力または後進出力が油圧モータ１０３から後車輪６に伝えられる。したがって、無段変速機６９の前進出力または後進出力によって後車輪６が駆動されることにより、走行機体１が前進移動または後進移動することになる。
【００４９】
なお、図８及び図９に示されるように、右機体フレーム４から機体外方に向けて突出させたブレーキペダル軸１６３の一端側に、ブレーキ用足踏み板１３ａを配置する。右機体フレーム４から機体内方に向けて突出させたブレーキペダル軸１６３の他端側に、ブレーキリンク機構１７０を介して、ミッションケース１９内の左右のブレーキ（図示省略）の操作部を連結する。オペレータがブレーキ用足踏み板１３ａを足踏み操作することにより、左右の後車輪６が制動されることになる。
【００５０】
次に、図８乃至図１１を参照して、本発明の実施形態について説明する。図９及び図１０に示されるように、変速ペダル１２の足踏み板１２ｂの上面（表面）の前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から、前進側突起１７３及び後進側突起１７４をそれぞれ突出させる。前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、足踏み板１２ｂの板金加工（プレス加工）にて形成する。前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２に略直立（取付け部の表面に対して直角）状に立設されている。前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２の表面に五角形の柱状に形成されている。
【００５１】
前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５に、前進側突起１７３及び後進側突起１７４と相似形の嵌合孔１７５をそれぞれ形成する。各嵌合孔１７５は、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の対向する両面（表面と裏面）に貫通させている。各嵌合孔１７５に、前進側突起１７３及び後進側突起１７４を嵌め込む。即ち、前進側突起１７３及び後進側突起１７４に、各嵌合孔１７５を介して、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５をそれぞれ被嵌している。
【００５２】
したがって、前進側突起１７３の外周面１７３ｂ及び後進側突起１７４の外周面１７４ｂに各嵌合孔１７５の内面が当接し、前進側突起１７３の外周面１７３ｂ及び後進側突起１７４に直交する方向の前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の変形が阻止されることになる。換言すると、各滑り止め体取付け部１７１，１７２と前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５との接合面の延長方向への前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の変形が、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５と、前進側突起１７３の外周面１７３ｂ及び後進側突起１７４の外周面１７４ｂとの当接によって阻止される。そのように、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の変形が低減されることにより、各滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を剥がす剥離力が、前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって低減（減衰）される。
【００５３】
その結果、各滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が剥がれるのを防止できるものでありながら、各滑り止め体取付け部１７１，１７２に、滑り止め用として有効な比較的軟らかい材質の合成樹脂製の前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を、簡単な交換作業によって、低コストに修理可能に、比較的弱い接着力の接着加工にて、接着できることになる。なお、前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、五角形の柱状以外に、他の多角形柱状または多角形台形状などに形成してもよい。
【００５４】
例えば、オペレータの靴底（足裏）が、前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５を踏んだ状態で、前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５の前後又は左右方向（滑り止め体取付け部１７１，１７２への前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５の接着方向に対して交叉する方向）に移動することにより、オペレータの靴底によって踏まれた前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５が、各滑り止め体取付け部１７１，１７２の表面の延長方向に変形した場合であっても、その前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５の変形力は、前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって減衰されるから、各滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が剥がれる剥離力が殆ど発生しない。
【００５５】
即ち、滑り止め体取付け部１７１，１７２上の前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５を前後方向又は左右方向にずらせるように、オペレータの靴底が移動しても、滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４または後進側滑り止め体１６５が剥がれる剥離力を、前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって低減でき、各滑り止め体取付け部１７１，１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が剥がれるのを防止できる。
【００５６】
また、嵌合孔１７５は、扁平な形状の前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の略中央に形成されている。前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前進側突起１７３及び後進側突起１７４と嵌合孔１７５とを形成している。即ち、前進側突起１７３及び後進側突起１７４の先端側に、平面視で略五角形状の前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａを形成している。なお、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａは、凹面形または凸面形に形成してもよく、五角形状の矢印形以外の他の矢印形に形成してもよい。
【００５７】
したがって、変速ペダル１２または前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５等に、走行方向（変速操作方向）を表示する指示手段を特別に設ける必要がない。また、前進側突起１７３及び後進側突起１７４は、印刷等の指示手段のように足踏み操作にて簡単に損傷することもない。即ち、前進側突起１７３及び後進側突起１７４と嵌合孔１７５とを利用することにより、オペレータが最も視認しやすい前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の表面に、走行方向（変速操作方向）を明確に表示できる。
【００５８】
図１０及び図１１に示されるように、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の厚み寸法ＬＨより、前進側突起１７３及び後進側突起１７４の高さ寸法Ｌｈを小さく形成する。したがって、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の表面に対して、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａが、各嵌合孔１７５内に、略一定寸法ＬＤだけ後退している。
【００５９】
即ち、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａが各嵌合孔１７５の内部に配置されるから、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が足踏み操作によって圧縮される方向に変形したり、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の上面側が若干摩耗した場合であっても、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａが、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の上面側に突出しないから、接触オペレータの足裏側（靴底）が前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａに接触するのを防止できることになる。
【００６０】
なお、変速ペダル１２に代えて、ブレーキペダル１３等に、前進側突起１７３及び後進側突起１７４のように、操作方向の矢印形状に形成した突起を設けて、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を配置することもできることは云うまでもない。
【００６１】
上記の記載及び図９、図１０、図１１から明らかなように、走行機体１に搭載されたエンジン９と、走行機体１に設けた走行部としての前車輪５及び後車輪６に前記エンジン９の動力を変速して伝えるミッションケース１９と、オペレータが足踏み操作する運転操作用の変速ペダル１２とを備えてなる走行車両において、変速ペダル１２は、走行機体１に回動可能に組付けるペダルアーム１２ａと、オペレータが足を載せる足踏み板１２ｂと、前記足踏み板１２ｂの表面に接着する前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５とを有し、足踏み板１２ｂの前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から前進側突起１７３及び後進側突起１７４を突出し、前進側突起１７３及び後進側突起１７４に前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を被嵌したものであるから、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２と前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５との接合面の延長方向に前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を変形させる変形力が、前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって減衰される。
【００６２】
即ち、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を剥がす剥離力が前進側突起１７３及び後進側突起１７４によって低減され、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が剥がれるのを簡単に防止できる。したがって、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２に、滑り止め用として有効な比較的軟らかい前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５を、簡単な交換作業によって、低コストに修理可能に、比較的弱い接着力の接着加工にて、固着できる。
【００６３】
上記の記載及び図１０、図１１から明らかなように、ペダルアーム１２ａの前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２の表面に、柱状の前進側突起１７３及び後進側突起１７４を略直角状に立設し、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の対向する両面に貫通した嵌合孔１７５に、前進側突起１７３及び後進側突起１７４を嵌め込むように構成したものであるから、簡単に加工可能な前進側突起１７３及び後進側突起１７４及び嵌合孔１７５によって、前進側滑り止め体取付け部１７１及び後進側滑り止め体取付け部１７２から前進側突起１７３及び後進側突起１７４が剥れるのを防止でき、且つ摩耗した前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５だけを簡単に交換して低コストに修理できる。
【００６４】
上記の記載及び図１０、図１１から明らかなように、嵌合孔１７５から露出させる前進側突起１７３及び後進側突起１７４の表面を、前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａに形成し、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の厚み寸法Ｌｈより前進側突起１７３及び後進側突起１７４の高さ寸法Ｌｈを小さく形成し、オペレータの足を載せる前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の表面に対して、前進側突起１７３及び後進側突起１７４の先端側の前進矢印形扁平面１７３ａ及び後進矢印形扁平面１７４ａを後退させて配置したものであるから、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が足踏み操作によって変形したり、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５が若干摩耗した場合であっても、オペレータの足裏側（靴底）が前進側突起１７３及び後進側突起１７４に接触するのを防止でき、ペダルの足踏み操作性を良好な状態に維持できる。
【００６５】
上記の記載及び図８、図９、図１０、図１１から明らかなように、ミッションケース１９の変速手段としての無段変速機６９に変速ペダル１２を連結した構造であって、扁平な形状の前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の略中央に嵌合孔１７５を形成し、前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前進側突起１７３及び後進側突起１７４及び嵌合孔１７５を形成したものであるから、変速ペダル１２または前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５等に、走行方向（変速操作方向）を表示する指示手段を特別に設ける必要がなく、また印刷等の指示手段のように足踏み操作にて簡単に損傷することもなく、オペレータが最も視認しやすい前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５の表面に、走行方向（変速操作方向）を明確に表示できる。例えば変速ペダル１２に前進側滑り止め体１６４及び後進側滑り止め体１６５等の複数の滑り止め体を配置する構造であっても、オペレータが足踏み操作する足踏み板１２ｂの誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】芝刈機の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】芝刈機の走行機体の側面図である。
【図４】同走行機体の平面図である。
【図５】同走行機体の後半部の拡大側面図である。
【図６】同走行機体の後半部の拡大平面図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】変速ペダルの平面説明図である。
【図９】図８の部分拡大平面説明図である。
【図１０】図９のI―I線視断面説明図である。
【図１１】図１０の分解説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 走行機体
５ 前車輪（走行部）
６ 後車輪（走行部）
９ エンジン
１２ 変速ペダル
１２ａ ペダルアーム
１２ｂ 足踏み板
１９ ミッションケース
６９ 無段変速機（変速手段）
１６４ 前進側滑り止め体
１６５ 後進側滑り止め体
１７１ 前進側滑り止め体取付け部
１７２ 後進側滑り止め体取付け部
１７３ 前進側突起
１７３ａ 前進矢印形扁平面
１７４ 後進側突起
１７４ａ 後進矢印形扁平面
１７５ 嵌合孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載されたエンジンと、前記走行機体に設けた走行部に前記エンジンの動力を変速して伝えるミッションケースと、オペレータが足踏み操作する運転操作用のペダルとを備えてなる走行車両において、
前記ペダルは、前記走行機体に回動可能に組付けるペダルアームと、オペレータが足を載せる踏み板と、前記踏み板の表面に接着する滑り止め体とを有し、
前記踏み板の滑り止め体取付け部から突起を突出し、前記突起に前記滑り止め体を被嵌したことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記滑り止め体取付け部に柱状の突起を立設し、前記滑り止め体の対向する両面に貫通した嵌合孔に前記突起を嵌め込むように構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
前記嵌合孔から露出させる前記突起の表面を扁平面に形成し、前記滑り止め体の厚み寸法より前記突起の高さ寸法を小さく形成し、オペレータの足を載せる前記滑り止め体の表面に対して、前記突起の先端側の扁平面を後退させて配置したことを特徴とする請求項２に記載の走行車両。
【請求項４】
前記ミッションケースの変速手段に前記ペダルを連結した構造であって、扁平な形状の前記滑り止め体の略中央に前記嵌合孔を形成し、前記滑り止め体の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前記突起及び前記嵌合孔を形成したことを特徴とする請求項３に記載の走行車両。
【請求項１】
走行機体に搭載されたエンジンと、前記走行機体に設けた走行部に前記エンジンの動力を変速して伝えるミッションケースと、オペレータが足踏み操作する運転操作用のペダルとを備えてなる走行車両において、
前記ペダルは、前記走行機体に回動可能に組付けるペダルアームと、オペレータが足を載せる踏み板と、前記踏み板の表面に接着する滑り止め体とを有し、
前記踏み板の滑り止め体取付け部から突起を突出し、前記突起に前記滑り止め体を被嵌したことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記滑り止め体取付け部に柱状の突起を立設し、前記滑り止め体の対向する両面に貫通した嵌合孔に前記突起を嵌め込むように構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
前記嵌合孔から露出させる前記突起の表面を扁平面に形成し、前記滑り止め体の厚み寸法より前記突起の高さ寸法を小さく形成し、オペレータの足を載せる前記滑り止め体の表面に対して、前記突起の先端側の扁平面を後退させて配置したことを特徴とする請求項２に記載の走行車両。
【請求項４】
前記ミッションケースの変速手段に前記ペダルを連結した構造であって、扁平な形状の前記滑り止め体の略中央に前記嵌合孔を形成し、前記滑り止め体の足踏み操作によって変速出力される走行方向を表した矢印形に前記突起及び前記嵌合孔を形成したことを特徴とする請求項３に記載の走行車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−３１６７６６（Ｐ２００７−３１６７６６Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４３１８７（Ｐ２００６−１４３１８７）
【出願日】平成１８年５月２３日（２００６．５．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２３日（２００６．５．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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