車両の制御装置
【課題】車両の現在位置における道路状況と、伝動装置の動力伝達状態との適合性を向上させることの可能な、車両の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の乗員により操作されるポジション選択装置と、車両の駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置された伝動装置とを有する車両の制御装置において、車両が停止および走行した場所を記憶し、かつ、ポジション選択装置の操作内容を記憶する学習手段（ステップＳ１）と、過去に記憶した場所に車両の現在位置があり、かつ、ポジション選択装置が現在操作されたとき、ポジション選択装置の操作内容が過去と現在とで異なるか否かを判断する比較手段（ステップＳ３）と、ポジション選択装置の操作内容が過去と現在とで異なると判断された場合は、ポジション選択装置の現在の操作内容に合わせて伝動装置の動力伝達状態を設定することを禁止する禁止手段（ステップＳ４）とを備えている。
【解決手段】車両の乗員により操作されるポジション選択装置と、車両の駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置された伝動装置とを有する車両の制御装置において、車両が停止および走行した場所を記憶し、かつ、ポジション選択装置の操作内容を記憶する学習手段（ステップＳ１）と、過去に記憶した場所に車両の現在位置があり、かつ、ポジション選択装置が現在操作されたとき、ポジション選択装置の操作内容が過去と現在とで異なるか否かを判断する比較手段（ステップＳ３）と、ポジション選択装置の操作内容が過去と現在とで異なると判断された場合は、ポジション選択装置の現在の操作内容に合わせて伝動装置の動力伝達状態を設定することを禁止する禁止手段（ステップＳ４）とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポジション選択装置の操作に基づいて、伝動装置の動力伝達状態を変更する、車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用の駆動力源から車輪に至る動力伝達経路には伝動装置が設けられており、車両を前進または停止または後退させるために、車両の乗員がポジション選択装置を操作すると、伝動装置の動力伝達状態が変更されるように構成されている。このような車両の制御装置の一例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された制御装置は、エンジンの出力側に設けられた自動変速機を有する車両を制御する構成である。この自動変速機の動力伝達状態を制御するシフトレバーが設けられており、このシフトレバーは、中立位置から複数のレンジ位置、例えば、Ｒレンジ位置またはＤレンジ位置またはＮレンジ位置へと、選択的に移動可能である。また、シフトレバーが中立位置から操作された後に、運転者がシフトレバーを離したときに、シフトレバーを中立位置に復帰させる復帰機構が設けられている。
【０００３】
前記自動変速機は摩擦係合装置を有しており、その摩擦係合装置の係合および解放を、シフトレバーにより選択されるレンジ位置に応じて制御するレンジ切替弁が設けられている。そして、前記シフトレバーの操作に基づいてレンジ切替弁を制御するアクチュエータが設けられている。さらに、運転席にはメータが設けられており、選択されるシフトレンジをメータに点灯して表示する。このため、運転者はメータに表示されたレンジにより、シフトレバーの操作により選択されているレンジを確認することができる。また、メータが故障であると判断された場合に、シフトレバーが操作されていないときは、シフトレバーを中立位置に復帰させない制御がおこなわれる。したがって、シフトレバーの位置により、現在のシフトレンジを確認することができるものとされている。なお、ナビゲーション装置が搭載された車両において、自動変速機のシフトポジションを記憶して、その記憶したデータを、ナビゲーション装置で走行軌跡を構築する制御に用いる技術の一例が、特許文献２に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２４９４９号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自動変速機の制御装置では、メータが故障したときにも選択されているシフトポジションを確認できるが、車両の現在位置における道路状況と、自動変速機のシフトポジションの操作内容との適合性については何ら記載がなく、この点で改善の余地が残されていた。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、車両の現在位置における道路状況と、伝動装置の動力伝達状態との適合性を向上させることの可能な、車両の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、車両の乗員により操作され、かつ、その車両を前進または後退させるために複数のポジションを選択的に変更できるポジション選択装置と、前記車両の駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置され、かつ、選択されたポジションにより異なる動力伝達状態を設定可能な伝動装置とを有する車両の制御装置において、前記車両が停止および走行した場所を記憶し、かつ、記憶した場所における前記ポジション選択装置の操作内容を記憶する学習手段と、この学習手段が過去に記憶していた場所に前記車両の現在位置があり、かつ、前記ポジション選択装置が現在操作されたとき、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なるか否かを判断する比較手段と、この比較手段により、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なると判断された場合は、前記ポジション選択装置の現在の操作内容に合う前記伝動装置の動力伝達状態を設定することを禁止する禁止手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なること、または、前記ポジション選択装置の現在の操作内容に基づいて前記伝動装置における動力伝達状態を制御することが禁止されていることのうち、少なくとも一方を、前記車両の乗員に告知する告知手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、過去に記憶していた場所に車両の現在位置があり、かつ、ポジション選択装置が現在操作されたとき、ポジション選択装置の過去の操作内容と、ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なるか否かが判断される。そして、ポジション選択装置の過去の操作内容と、ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なると判断された場合は、乗員がポジション選択装置を誤操作している可能性があるため、ポジション選択装置の現在の操作内容に合わせて伝動装置の動力伝達状態を設定することを禁止する。このため、車両の現在位置の道路状況と、伝動装置の動力伝達状態との適合性が低下することを回避できる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、ポジション選択装置の過去の操作内容と、ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なること、または、ポジション選択装置の現在の操作内容に基づいて伝動装置における動力伝達状態を制御することが禁止されていることのうち、少なくとも一方が、車両の乗員に告知される。したがって、乗員はこれらの状況を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明におけるポジション選択装置は、車両の乗員により操作されるものであり、所定方向に動作するレバー、回転操作されるノブ、スイッチ、タッチパネルなど、手または足により操作されるものである。また、ポジション選択装置は、レバーまたはノブのように、乗員の操作により動作が生じるものの他に、スイッチまたはタッチパネルなどのように、動作が生じないものでもよい。この発明において、全てのポジション毎に、伝動装置の動力伝達状態が全て異なるわけではない。この発明のポジションは、少なくとも２つあればよく、伝動装置の動作状態としては、少なくとも２種類あればよい。この発明における伝動装置は、駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置されるものであり、車両が前進する場合と後退する場合と停止する場合とでは、入力部材と出力部材との間における動力伝達状態が異なる構成である。この伝動装置には、変速機および前後進切換装置が含まれる。この変速機は、入力部材と出力部材との間の変速比を変更可能であり、車両が前進する場合と後退する場合とでは、出力部材の回転方向が異なるとともに、車両が停止する場合は、変速機の入力部材と出力部材との間の動力伝達が遮断される。また、前後進切換装置は、車両が前進する場合と後退する場合とでは、出力部材の回転方向が異なるとともに、車両が停止する場合は、前後進切換装置の入力部材と出力部材との間の動力伝達が遮断される。
【００１２】
つぎに、この発明を適用可能な車両１の構成を、図２に基づいて説明する。図２に示された車両１には、走行用の駆動力源２が搭載されている。この駆動力源２は、車輪、つまり、前輪または後輪の少なくとも一方に伝達する動力を発生する動力装置である。この駆動力源２としては、エンジンまたは電動モータまたは油圧モータまたはフライホイールのうち、少なくとも１種類の駆動力源を用いることができる。ここで、「種類」とは、動力の発生原理の種類である。エンジンは、燃料を燃焼させてその熱エネエルギを運動エネルギに変換する。電動モータは、電気エネルギを運動エネルギに変換する装置である。油圧モータは、流体の運動エネルギを、回転部材の運動エネルギに変換する装置である。フライホイールは、慣性質量体の慣性エネルギを回転部材の運動エネルギに変換する装置である。この具体例では、駆動力源２としてエンジンを用いているものとし、以下、駆動力源２をエンジン２と記す。
【００１３】
また、エンジン２の出力部材には、変速機４が動力伝達可能に接続されている。この変速機４は、入力回転数と出力回転数との間の比、つまり変速比を変更可能な伝動装置である。この変速機４は、変速比を段階的（不連続）に変更可能な有段変速機である。この変速機４としては、遊星歯車式変速機、常時噛み合い式変速機、選択歯車式変速機などを用いることができる。ここでは、遊星歯車式変速機を用いた場合について説明する。遊星歯車式変速機では、複数組の遊星歯車機構が設けられており、この遊星歯車機構の回転要素同士の連結および解放を制御するクラッチ、および遊星歯車機構の回転要素を停止させるブレーキが設けられている。このクラッチおよびブレーキは摩擦係合装置であり、その摩擦係合装置が複数設けられている。さらに、出力部材にはパーキングギヤが形成されているとともに、このパーキングギヤに係合および離脱可能なパーキングポールが設けられている。さらに、シフトポジション選択装置５の操作により、中立ポジション、Ｐ（パーキング）ポジション、Ｒ（リバース）ポジション、Ｎ（ニュートラル）ポジション、Ｄ（ドライブ）ポジションを選択的に切り替え可能である。この具体例の変速機４は、Ｄポジションが選択された場合に、変速機４で第１速ないし第５速の変速比を選択可能に構成されている。
【００１４】
このシフトポジション選択装置５は、手で操作されるレバーを有しており、操作力が与えられていないときはレバーが中立ポジションで停止しており、操作により中立ポジション以外のシフトポジションを選択した後、操作力が無くなるとレバーが中立ポジションに復帰する構成である。このＰポジションおよびＮポジションは、車両１が停止するときに選択されるシフトポジションであり、Ｄポジションは車両１を前進させるときに選択されるシフトポジションであり、Ｒポジションは車両１を後退させるときに選択されるシフトポジションである。さらに、シフトポジション選択装置５の操作により制御されるシフトバイワイヤ用アクチュエータ（以下、「アクチュエータ」と記す）６が設けられている、このアクチュエータ６としては、油圧式アクチュエータまたは電磁式アクチュエータを用いることが可能である。この具体例では、アクチュエータ６として油圧式アクチュエータを用いており、そのアクチュエータ６は、油圧回路、切替弁、変速比制御弁、圧力制御弁、ソレノイド、電動モータなどを有する公知の構造である。このアクチュエータ６は、変速機用電子制御装置７の信号により制御される構成である。例えば、切替弁および変速比制御弁により、複数の摩擦係合装置の係合および解放を制御する油圧室への圧油の供給、および油圧室からの圧油の排出が制御されるとともに、油圧室の油圧が制御される。このようにして、複数の摩擦係合装置が個別に係合または解放される。さらに、電動モータまたはソレノイドが動作されて、パーキングポールが予め定められた角度範囲で回転する。
【００１５】
そして、シフトポジションが変更されると、変速機４における動力伝達状態が切り替わる。まず、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合は、入力部材と出力部材との間における動力伝達が可能な状態となる。また、ＲポジションとＤポジションとでは、係合される摩擦係合装置、および解放される摩擦係合装置の少なくとも１個が異なり、かつ、入力部材の回転方向に対する出力部材の回転方向が正逆に切り替わる。また、Ｄポジションが選択された場合は、変速機４の変速比を、第１速ないし第５速の範囲で選択的に切り替える制御、つまり、変速比を変更する制御を実行可能である。このように、変速機４で変速比の制御をおこなうために、変速機用電子制御装置７には、車速およびアクセル開度に基づいてアップシフトおよびダウンシフトをおこなう変速マップが記憶されている。つまり、変速機４は、車速およびアクセル開度に基づいて変速比を変更することのできる自動変速機である。
【００１６】
これに対して、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合は、全ての摩擦係合装置が解放されて、入力部材と出力部材との間における動力伝達が遮断される。さらに、Ｐポジションが選択された場合は、パーキングギヤにパーキングポールが噛み合わされて、出力部材の回転が防止される。このように、シフトポジション選択装置５が操作された場合、その操作が変速機用電子制御装置７で検知され、かつ、変速機用電子制御装置７から制御信号（電気信号）が出力され、その制御信号によりアクチュエータ６が動作して、変速機４の動力伝達状態が切り替えられる構成、いわゆるシフトバイワイヤ式の自動変速機である。なお、シフトバイワイヤ式の自動変速機は、シフトポジション選択装置５の操作力が、アクチュエータ６に機械的または流体的に伝達されない構成であればよく、上記の電気信号に代えて光信号を用いてアクチュエータ６が動作する構成でもよい。さらに、前記変速機４の出力部材にはプロペラシャフト８を介在させてデファレンシャル９が動力伝達可能に接続され、そのデファレンシャル９には後輪３が動力伝達可能に接続されている。なお、遊星歯車機構および摩擦係合装置を用いた自動変速機およびアクチュエータについては、例えば、特開平５−１５７１６７号公報、特開平６−３２３３８０号公報、特開平７−３３８５０号公報に記載されているように周知であるため、詳細な説明を省略する。
【００１７】
つぎに、車両１の制御系統を説明する。前記エンジン２の回転数およびトルクを制御するエンジン用電子制御装置１０が設けられており、このエンジン用電子制御装置１０および変速機用電子制御装置７に接続されたパワートレーン用電子制御装置１１が設けられている。パワートレーン用電子制御装置１１には、ナビゲーションシステム１２が接続されている。このナビゲーションシステム１２は、各種のセンサ、外部記憶装置、受信機、コントローラなどを有している。このナビゲーションシステムは、車両１の現在位置を検知する機能、車両１の目的地を入力する機能、車両１の現在位置から目的地までの走行経路を検索または入力する機能、走行経路の状況および天候などを検知する機能、車両１の走行軌跡を記憶する機能などを有している。車両１の現在位置は、自律航法または電波航法により求めることが可能である。自律航法とは、車両１に搭載されている記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）に記録された地図データを基にして、地磁気センサ、操舵角センサ、車輪の回転速度センサなどの信号を用いて、車両１の現在位置を求めるものである。
【００１８】
一方、電波航法とは、車両１の外部（地上、道路、宇宙空間など）に存在する外部設備と、車両１に搭載された受信機との間で信号の授受をおこない、地図上に置ける車両１の現在位置を検知するものである。電波航法では、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム：人工衛星）の電波（信号）、地上に設置されたビーコンまたはサインポストから発信される電波（信号）を受信して、車両１の現在位置を検知する。このようにして、地図上における車両１の現在位置を検知することにより、道路状況、具体的には、自宅の駐車場、民間の駐車場、道路勾配、カーブ、砂利道、山道、市街地、渋滞、交通規則、天候、路面の摩擦係数などを検知することができる。
【００１９】
このナビゲーションシステム１２は、車両１の走行した道路の履歴を判定する走行履歴判定部１５、車両１の走行した道路の履歴を保存し、かつ、その場所におけるシフトポジション選択装置５の操作内容を記憶する走行履歴保存部１４、車両１の現在位置を判定する現在位置判定部１３、ナビゲーションシステム１２の操作方法や目的地までの走行経路を音声で案内する音声案内制御部１６などを有している。また、音声案内制御部１６ではこの他に、車両１の走行中および停止中において、シフトポジション選択装置５の操作により選択されたシフトポジション、または乗員に告知するべき情報が出力される。さらに、この音声案内制御部１６は、音声による出力の他、ランプの点灯、ランプの点滅、ディスプレイの表示による出力などをおこなう機能をも有する。さらに、各電子制御装置には、車速、ブレーキペダルの操作状態、アクセルペダルの操作状態、キャンセルスイッチ１７の操作状態、シフトポジション選択装置５の操作状態などの信号が入力される。キャンセルスイッチ１７は車両１の乗員が操作するスイッチであり、その技術的意味は後述する。
【００２０】
つぎに、図２に示す車両１の制御例を、図１のフローチャートに基づいて説明する。まず、車両１の現在位置、車速、過去の走行履歴、シフトポジション選択装置５の過去の操作内容が取り込まれる（ステップＳ１）。このステップＳ１についで、通常操作を判断可能な車両１の現在位置であるか否かが判断される（ステップＳ２）。このステップＳ２の処理は、具体的には、車両１の現在位置が、過去に走行または停止した場所におけるシフトポジション選択装置５の操作内容と、現在位置でのシフトポジション選択装置５の操作内容とを比較することに適した場所であるか否かを判断しているのである。例えば、車両１の現在位置が、車両１が過去に複数回停止または走行した場所であり、かつ、その場所でのシフトポジション操作装置５の操作履歴が残っていれば、このステップＳ２で肯定的に判断される。このステップＳ２で肯定的に判断される場所としては、自宅の駐車場、民間の駐車場、自宅付近の道路などが挙げられる。このステップＳ２で否定的に判断された場合は、リターンされる。
【００２１】
これに対して、ステップＳ２で肯定的に判断された場合は、過去に停止または走行していた場所に車両１の現在位置があり、かつ、シフトポジション選択装置５が現在操作されたとき、シフトポジション選択装置５の過去の操作内容（通常）と、シフトポジション選択装置５の現在の操作内容とが同じであるか否かを判断する（ステップＳ３）。このステップＳ３で、肯定的に判断された場合はリターンされる。例えば、過去に車両１が停止したことのある自宅の駐車場において、車両１の発進時にＰポジションからＤポジションに変更した履歴があり、車両１の現在位置が自宅の駐車場にあり、かつ、現在、ＰポジションからＤポジションに変更された場合は、ステップＳ３で肯定的に判断される。一方、過去に車両１が停止したことのある自宅の駐車場において、車両１の発進時にＰポジションからＲポジションに変更した履歴があり、車両１の現在位置が自宅の駐車場にあり、かつ、ＰポジションからＲポジションに変更された場合も、ステップＳ３で肯定的に判断される。
【００２２】
これに対して、過去に車両１が停止したことのある自宅の駐車場において、車両１の発進時にＰポジションからＤポジションを選択した履歴があり、車両１の現在位置が自宅の駐車場にあり、かつ、ＰポジションからＲポジションに変更された場合は、ステップＳ３で否定的に判断される。また、過去に車両１が停止したことのある自宅の駐車場において、車両１の発進時にＰポジションからＲポジションを選択した履歴があり、車両１の現在位置が自宅の駐車場にあり、かつ、ＰポジションからＤポジションに変更された場合も、ステップＳ３で否定的に判断される。
【００２３】
このように、ステップＳ３で否定的に判断された場合は、ステップＳ４の処理をおこないリターンする。このステップＳ４では、「シフトポジション選択装置５の操作に基づいてアクチュエータ（ＳＢＷ）６を動作させる制御」を禁止するとともに、「シフトポジション選択装置５の操作に基づいてアクチュエータ６を動作させる制御を禁止していること」を注意喚起する案内を、音声案内制御部１６でおこなうとともに、シフトポジション選択装置５の再操作を促す案内を、音声案内制御部１６でおこなう。例えば、現在、ＰポジションからＲポジションに変更してステップＳ３で否定判断され、ステップＳ４に進んだのであれば、「本当にバックしますか。バックする場合は、シフトポジション選択装置を再操作願います。」などの出力をおこなう。なお、ステップＳ４では、「シフトポジション選択装置５の操作に基づいてアクチュエータ６を動作させる制御を禁止していること」を注意喚起する案内、または、シフトポジション選択装置５の再操作を促す案内のうち、いずれか一方を音声案内制御部１６でおこなうことも可能である。
【００２４】
このように、図１の制御例では、過去に車両１が停止または走行した場所と、車両１の現在位置が同じである場合は、シフトポジション選択装置５の過去の操作内容と現在の操作内容とが比較され、その操作内容が異なる場合は、シフトポジション選択装置５の現在の操作内容に基づいて、変速機４の動力伝達状態を切り替えることが禁止される。例えば、ＰポジションからＲポジションに変更したときにステップＳ４に進んだ場合、またはＰポジションからＤポジションに変更したときにステップＳ４に進んだ場合は、いずれも、アクチュエータ６がＰポジションに相当する状態に制御される。
【００２５】
上記のステップＳ３，Ｓ４の処理をおこなう理由は、車両１の乗員がシフトポジション選択装置５を誤操作している可能性があり、これを乗員に告知することで、乗員に誤操作の注意を喚起するためである。なお、ステップＳ４では、シフトポジション操作装置５が再度操作された場合は、禁止されていた制御をおこなうこともできる。またステップＳ４では、前記キャンセルスイッチ１７が操作された場合に、禁止されていた制御がおこなわれる構成としてもよい。つまり、前述のキャンセルスイッチ１７は、「制御の実行禁止」を解除して制御を実行させるためのスイッチである。
【００２６】
ここで、図１に示された機能的手段と、この発明の構成との対応関係を説明すると、ステップＳ１が、この発明の学習手段に相当し、ステップＳ３が、この発明の比較手段に相当し、ステップＳ４が、この発明の禁止手段および告知手段に相当する。ここで、具体例で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、シフトポジション選択装置５が、この発明のポジション選択装置に相当し、エンジン２が、この発明の駆動力源に相当し、後輪３が、この発明の車輪に相当し、変速機４が、この発明の伝動装置に相当する。
【００２７】
なお、図１の制御例は、駆動力源から車輪に至る経路に、無段変速機および前後進切換装置が設けられている車両においても実行可能である。無段変速機とは、変速比を無段階（連続的）に変更可能な変速機である。無段変速機としては、ベルト式無段変速機またはトロイダル型無段変速機を用いることが可能である。ベルト式無段変速機は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリにベルトを巻き掛けた巻き掛け伝動装置である。また、プライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径を制御するプライマリ油圧室が設けられているとともに、セカンダリプーリからベルトに加えられる挟圧力を制御するセカンダリ油圧室が設けられている。さらに、プライマリ油圧室に供給されるオイル量、およびセカンダリ油圧室の油圧を制御するアクチュエータが設けられている。このアクチュエータは、例えば、油圧回路、ソレノイドバルブ、切替弁、圧力制御弁などを有する油圧制御装置により構成されている。
【００２８】
そして、プライマリ油圧室に供給されるオイル量を制御することにより、ベルト式無段変速機の変速比が制御される。これに対して、セカンダリ油圧室の油圧を制御することにより、セカンダリプーリからベルトに加えられる挟圧力が変化して、ベルト式無段変速機の伝達トルク（トルク容量）が調整される。ここで、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合と、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合とを比較すると、ベルト式無段変速機の動力伝達状態、つまり、伝達トルクが異なる。具体的には、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合の伝達トルクよりも、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合の伝達トルクの方が高く制御される。なお、ベルト式無段変速機およびこれを制御するアクチュエータについては、例えば、特開平５−９９０３０２号公報、特開平５−１６４２４０号公報、特開平１１−１８２６６２号公報などに記載されているように周知であるため、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
一方、トロイダル型無段変速機は、入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラを介在させたトラクション伝動装置であり、パワーローラを回転自在に支持したトラニオンが設けられている。このトラニオンを直線状に動作させる第１アクチュエータが設けられている。そして、トラニオンを直線状に動作させると、パワーローラの傾転角度が変化して、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触半径が変化する。このようにして、トロイダル型無段変速機の変速比が制御される。また、入力ディスクおよび出力ディスクの回転中心となる軸線に沿った方向に、入力ディスクおよび出力ディスクに挟圧力を加える第２アクチュエータが設けられている。
【００３０】
そして、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合と、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合とでは、トロイダル型無段変速機の動力伝達状態が異なる。具体的には、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合に、第２アクチュエータで発生する挟圧力よりも、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合に、第２アクチュエータで発生する挟圧力の方が高い。上記の第１アクチュエータおよび第２アクチュエータとしては、例えば、油圧を動作力に変換する油圧式アクチュエータを用いることができる。なお、トロイダル型無段変速機の構成およびこれを制御するアクチュエータについては、例えば、特開平５−１８０２９２号公報、特開平５−１９６１１６号公報、特開平１０−１４８２４５号公報などに記載されているように周知であるため、詳細な説明を省略する。
【００３１】
また、前後進切換装置は、入力部材に対する出力部材の回転方向を正逆に変更可能な伝動装置である。前記の無段変速機は、Ｄポジションが選択された場合と、Ｒポジションが選択された場合とで、回転要素の回転方向を正逆に切り替える機構を有していないため、この前後進切換装置が設けられる。この前後進切換装置としては、遊星歯車機構、または平行軸歯車機構を有する装置とすることができる。この遊星歯車機構を用いる前後進切換装置では、遊星歯車機構の他に、遊星歯車機構の回転要素同士を接続または遮断するクラッチ、遊星歯車機構の回転要素を固定するブレーキなどが設けられる。このクラッチまたはブレーキなどの摩擦係合装置を係合および解放させるアクチュエータが設けられている。このアクチュエータとしては、油圧式アクチュエータまたは電磁式アクチュエータを用いることができる。
【００３２】
そして、摩擦係合装置の係合および解放状態を制御することにより、出力部材の回転方向が切り替わる。また、遊星歯車機構を有する前後進切換装置では、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合と、ＰポジションまたはＮポジションが選択された場合とでは、摩擦係合装置の状態が異なる。具体的には、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合は、入力部材と出力部材との間で動力伝達が可能な状態となる。これに対して、ＰポジションまたはＮポジションが選択された場合は、入力部材と出力部材との間で動力伝達が不可能な状態となる。なお、遊星歯車機構を用いた前後進切換装置およびアクチュエータについては、例えば、特開平５−１０４２５号公報、特開平５−９９３０２号公報、特開平５−１３３４６６号公報に記載されているように周知であるため、その説明を省略する。
【００３３】
一方、平行軸歯車式の前後進切換装置では、噛み合いクラッチの噛み合いおよび解放を制御するアクチュエータが設けられている。そして、噛み合いクラッチの係合および解放を制御することにより、出力部材の回転方向が正逆に切り替わる。この平行軸歯車式の前後進切換装置では、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合は、噛み合いクラッチが係合されて、動力伝達が可能な状態となる。これに対して、平行軸歯車式の前後進切換装置で、ＰポジションまたはＮポジションが選択された場合は、噛み合いクラッチが解放されて、動力伝達が不可能な状態となる。なお、平行軸歯車式の前後進切換装置は、例えば、「無段変速機・ＣＶＴ入門（株式会社グランプリ出版・２００４年１０月２５日発行）」に記載されているように周知であるため、詳細な説明を省略する。
【００３４】
そして、無段変速機および前後進切換装置が設けられている車両において、図１の制御を実行すると、ステップＳ４に進んだ場合に、シフトポジション選択装置５の現在の操作内容に基づいて、無段変速機の動力伝達状態を制御することが禁止されるとともに、シフトポジション選択装置５の現在の操作内容に基づいて、前後進切換装置の動力伝達状態を制御することが禁止される。さらに、ステップＳ４では、これらの制御が禁止されていることが、音声案内制御部１６により出力される。さらにこの発明は、駆動力源のトルクが前輪に伝達される構成の二輪駆動車、または駆動力源のトルクが前輪および後輪に伝達される構成の四輪駆動車にも適用可能である。つまり、この発明の車輪には、後輪の他に前輪も含まれる。さらにまた、上記の変速機として、変速比を乗員の手動操作により切り替える手動変速機を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明における車両の制御例を示すフローチャートである。
【図２】この発明における車両のパワートレーンおよび制御系統を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…車両、 ２…エンジン、 ３…後輪、 ４…変速機。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポジション選択装置の操作に基づいて、伝動装置の動力伝達状態を変更する、車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用の駆動力源から車輪に至る動力伝達経路には伝動装置が設けられており、車両を前進または停止または後退させるために、車両の乗員がポジション選択装置を操作すると、伝動装置の動力伝達状態が変更されるように構成されている。このような車両の制御装置の一例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された制御装置は、エンジンの出力側に設けられた自動変速機を有する車両を制御する構成である。この自動変速機の動力伝達状態を制御するシフトレバーが設けられており、このシフトレバーは、中立位置から複数のレンジ位置、例えば、Ｒレンジ位置またはＤレンジ位置またはＮレンジ位置へと、選択的に移動可能である。また、シフトレバーが中立位置から操作された後に、運転者がシフトレバーを離したときに、シフトレバーを中立位置に復帰させる復帰機構が設けられている。
【０００３】
前記自動変速機は摩擦係合装置を有しており、その摩擦係合装置の係合および解放を、シフトレバーにより選択されるレンジ位置に応じて制御するレンジ切替弁が設けられている。そして、前記シフトレバーの操作に基づいてレンジ切替弁を制御するアクチュエータが設けられている。さらに、運転席にはメータが設けられており、選択されるシフトレンジをメータに点灯して表示する。このため、運転者はメータに表示されたレンジにより、シフトレバーの操作により選択されているレンジを確認することができる。また、メータが故障であると判断された場合に、シフトレバーが操作されていないときは、シフトレバーを中立位置に復帰させない制御がおこなわれる。したがって、シフトレバーの位置により、現在のシフトレンジを確認することができるものとされている。なお、ナビゲーション装置が搭載された車両において、自動変速機のシフトポジションを記憶して、その記憶したデータを、ナビゲーション装置で走行軌跡を構築する制御に用いる技術の一例が、特許文献２に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２４９４９号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自動変速機の制御装置では、メータが故障したときにも選択されているシフトポジションを確認できるが、車両の現在位置における道路状況と、自動変速機のシフトポジションの操作内容との適合性については何ら記載がなく、この点で改善の余地が残されていた。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、車両の現在位置における道路状況と、伝動装置の動力伝達状態との適合性を向上させることの可能な、車両の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、車両の乗員により操作され、かつ、その車両を前進または後退させるために複数のポジションを選択的に変更できるポジション選択装置と、前記車両の駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置され、かつ、選択されたポジションにより異なる動力伝達状態を設定可能な伝動装置とを有する車両の制御装置において、前記車両が停止および走行した場所を記憶し、かつ、記憶した場所における前記ポジション選択装置の操作内容を記憶する学習手段と、この学習手段が過去に記憶していた場所に前記車両の現在位置があり、かつ、前記ポジション選択装置が現在操作されたとき、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なるか否かを判断する比較手段と、この比較手段により、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なると判断された場合は、前記ポジション選択装置の現在の操作内容に合う前記伝動装置の動力伝達状態を設定することを禁止する禁止手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なること、または、前記ポジション選択装置の現在の操作内容に基づいて前記伝動装置における動力伝達状態を制御することが禁止されていることのうち、少なくとも一方を、前記車両の乗員に告知する告知手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、過去に記憶していた場所に車両の現在位置があり、かつ、ポジション選択装置が現在操作されたとき、ポジション選択装置の過去の操作内容と、ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なるか否かが判断される。そして、ポジション選択装置の過去の操作内容と、ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なると判断された場合は、乗員がポジション選択装置を誤操作している可能性があるため、ポジション選択装置の現在の操作内容に合わせて伝動装置の動力伝達状態を設定することを禁止する。このため、車両の現在位置の道路状況と、伝動装置の動力伝達状態との適合性が低下することを回避できる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、ポジション選択装置の過去の操作内容と、ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なること、または、ポジション選択装置の現在の操作内容に基づいて伝動装置における動力伝達状態を制御することが禁止されていることのうち、少なくとも一方が、車両の乗員に告知される。したがって、乗員はこれらの状況を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明におけるポジション選択装置は、車両の乗員により操作されるものであり、所定方向に動作するレバー、回転操作されるノブ、スイッチ、タッチパネルなど、手または足により操作されるものである。また、ポジション選択装置は、レバーまたはノブのように、乗員の操作により動作が生じるものの他に、スイッチまたはタッチパネルなどのように、動作が生じないものでもよい。この発明において、全てのポジション毎に、伝動装置の動力伝達状態が全て異なるわけではない。この発明のポジションは、少なくとも２つあればよく、伝動装置の動作状態としては、少なくとも２種類あればよい。この発明における伝動装置は、駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置されるものであり、車両が前進する場合と後退する場合と停止する場合とでは、入力部材と出力部材との間における動力伝達状態が異なる構成である。この伝動装置には、変速機および前後進切換装置が含まれる。この変速機は、入力部材と出力部材との間の変速比を変更可能であり、車両が前進する場合と後退する場合とでは、出力部材の回転方向が異なるとともに、車両が停止する場合は、変速機の入力部材と出力部材との間の動力伝達が遮断される。また、前後進切換装置は、車両が前進する場合と後退する場合とでは、出力部材の回転方向が異なるとともに、車両が停止する場合は、前後進切換装置の入力部材と出力部材との間の動力伝達が遮断される。
【００１２】
つぎに、この発明を適用可能な車両１の構成を、図２に基づいて説明する。図２に示された車両１には、走行用の駆動力源２が搭載されている。この駆動力源２は、車輪、つまり、前輪または後輪の少なくとも一方に伝達する動力を発生する動力装置である。この駆動力源２としては、エンジンまたは電動モータまたは油圧モータまたはフライホイールのうち、少なくとも１種類の駆動力源を用いることができる。ここで、「種類」とは、動力の発生原理の種類である。エンジンは、燃料を燃焼させてその熱エネエルギを運動エネルギに変換する。電動モータは、電気エネルギを運動エネルギに変換する装置である。油圧モータは、流体の運動エネルギを、回転部材の運動エネルギに変換する装置である。フライホイールは、慣性質量体の慣性エネルギを回転部材の運動エネルギに変換する装置である。この具体例では、駆動力源２としてエンジンを用いているものとし、以下、駆動力源２をエンジン２と記す。
【００１３】
また、エンジン２の出力部材には、変速機４が動力伝達可能に接続されている。この変速機４は、入力回転数と出力回転数との間の比、つまり変速比を変更可能な伝動装置である。この変速機４は、変速比を段階的（不連続）に変更可能な有段変速機である。この変速機４としては、遊星歯車式変速機、常時噛み合い式変速機、選択歯車式変速機などを用いることができる。ここでは、遊星歯車式変速機を用いた場合について説明する。遊星歯車式変速機では、複数組の遊星歯車機構が設けられており、この遊星歯車機構の回転要素同士の連結および解放を制御するクラッチ、および遊星歯車機構の回転要素を停止させるブレーキが設けられている。このクラッチおよびブレーキは摩擦係合装置であり、その摩擦係合装置が複数設けられている。さらに、出力部材にはパーキングギヤが形成されているとともに、このパーキングギヤに係合および離脱可能なパーキングポールが設けられている。さらに、シフトポジション選択装置５の操作により、中立ポジション、Ｐ（パーキング）ポジション、Ｒ（リバース）ポジション、Ｎ（ニュートラル）ポジション、Ｄ（ドライブ）ポジションを選択的に切り替え可能である。この具体例の変速機４は、Ｄポジションが選択された場合に、変速機４で第１速ないし第５速の変速比を選択可能に構成されている。
【００１４】
このシフトポジション選択装置５は、手で操作されるレバーを有しており、操作力が与えられていないときはレバーが中立ポジションで停止しており、操作により中立ポジション以外のシフトポジションを選択した後、操作力が無くなるとレバーが中立ポジションに復帰する構成である。このＰポジションおよびＮポジションは、車両１が停止するときに選択されるシフトポジションであり、Ｄポジションは車両１を前進させるときに選択されるシフトポジションであり、Ｒポジションは車両１を後退させるときに選択されるシフトポジションである。さらに、シフトポジション選択装置５の操作により制御されるシフトバイワイヤ用アクチュエータ（以下、「アクチュエータ」と記す）６が設けられている、このアクチュエータ６としては、油圧式アクチュエータまたは電磁式アクチュエータを用いることが可能である。この具体例では、アクチュエータ６として油圧式アクチュエータを用いており、そのアクチュエータ６は、油圧回路、切替弁、変速比制御弁、圧力制御弁、ソレノイド、電動モータなどを有する公知の構造である。このアクチュエータ６は、変速機用電子制御装置７の信号により制御される構成である。例えば、切替弁および変速比制御弁により、複数の摩擦係合装置の係合および解放を制御する油圧室への圧油の供給、および油圧室からの圧油の排出が制御されるとともに、油圧室の油圧が制御される。このようにして、複数の摩擦係合装置が個別に係合または解放される。さらに、電動モータまたはソレノイドが動作されて、パーキングポールが予め定められた角度範囲で回転する。
【００１５】
そして、シフトポジションが変更されると、変速機４における動力伝達状態が切り替わる。まず、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合は、入力部材と出力部材との間における動力伝達が可能な状態となる。また、ＲポジションとＤポジションとでは、係合される摩擦係合装置、および解放される摩擦係合装置の少なくとも１個が異なり、かつ、入力部材の回転方向に対する出力部材の回転方向が正逆に切り替わる。また、Ｄポジションが選択された場合は、変速機４の変速比を、第１速ないし第５速の範囲で選択的に切り替える制御、つまり、変速比を変更する制御を実行可能である。このように、変速機４で変速比の制御をおこなうために、変速機用電子制御装置７には、車速およびアクセル開度に基づいてアップシフトおよびダウンシフトをおこなう変速マップが記憶されている。つまり、変速機４は、車速およびアクセル開度に基づいて変速比を変更することのできる自動変速機である。
【００１６】
これに対して、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合は、全ての摩擦係合装置が解放されて、入力部材と出力部材との間における動力伝達が遮断される。さらに、Ｐポジションが選択された場合は、パーキングギヤにパーキングポールが噛み合わされて、出力部材の回転が防止される。このように、シフトポジション選択装置５が操作された場合、その操作が変速機用電子制御装置７で検知され、かつ、変速機用電子制御装置７から制御信号（電気信号）が出力され、その制御信号によりアクチュエータ６が動作して、変速機４の動力伝達状態が切り替えられる構成、いわゆるシフトバイワイヤ式の自動変速機である。なお、シフトバイワイヤ式の自動変速機は、シフトポジション選択装置５の操作力が、アクチュエータ６に機械的または流体的に伝達されない構成であればよく、上記の電気信号に代えて光信号を用いてアクチュエータ６が動作する構成でもよい。さらに、前記変速機４の出力部材にはプロペラシャフト８を介在させてデファレンシャル９が動力伝達可能に接続され、そのデファレンシャル９には後輪３が動力伝達可能に接続されている。なお、遊星歯車機構および摩擦係合装置を用いた自動変速機およびアクチュエータについては、例えば、特開平５−１５７１６７号公報、特開平６−３２３３８０号公報、特開平７−３３８５０号公報に記載されているように周知であるため、詳細な説明を省略する。
【００１７】
つぎに、車両１の制御系統を説明する。前記エンジン２の回転数およびトルクを制御するエンジン用電子制御装置１０が設けられており、このエンジン用電子制御装置１０および変速機用電子制御装置７に接続されたパワートレーン用電子制御装置１１が設けられている。パワートレーン用電子制御装置１１には、ナビゲーションシステム１２が接続されている。このナビゲーションシステム１２は、各種のセンサ、外部記憶装置、受信機、コントローラなどを有している。このナビゲーションシステムは、車両１の現在位置を検知する機能、車両１の目的地を入力する機能、車両１の現在位置から目的地までの走行経路を検索または入力する機能、走行経路の状況および天候などを検知する機能、車両１の走行軌跡を記憶する機能などを有している。車両１の現在位置は、自律航法または電波航法により求めることが可能である。自律航法とは、車両１に搭載されている記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）に記録された地図データを基にして、地磁気センサ、操舵角センサ、車輪の回転速度センサなどの信号を用いて、車両１の現在位置を求めるものである。
【００１８】
一方、電波航法とは、車両１の外部（地上、道路、宇宙空間など）に存在する外部設備と、車両１に搭載された受信機との間で信号の授受をおこない、地図上に置ける車両１の現在位置を検知するものである。電波航法では、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム：人工衛星）の電波（信号）、地上に設置されたビーコンまたはサインポストから発信される電波（信号）を受信して、車両１の現在位置を検知する。このようにして、地図上における車両１の現在位置を検知することにより、道路状況、具体的には、自宅の駐車場、民間の駐車場、道路勾配、カーブ、砂利道、山道、市街地、渋滞、交通規則、天候、路面の摩擦係数などを検知することができる。
【００１９】
このナビゲーションシステム１２は、車両１の走行した道路の履歴を判定する走行履歴判定部１５、車両１の走行した道路の履歴を保存し、かつ、その場所におけるシフトポジション選択装置５の操作内容を記憶する走行履歴保存部１４、車両１の現在位置を判定する現在位置判定部１３、ナビゲーションシステム１２の操作方法や目的地までの走行経路を音声で案内する音声案内制御部１６などを有している。また、音声案内制御部１６ではこの他に、車両１の走行中および停止中において、シフトポジション選択装置５の操作により選択されたシフトポジション、または乗員に告知するべき情報が出力される。さらに、この音声案内制御部１６は、音声による出力の他、ランプの点灯、ランプの点滅、ディスプレイの表示による出力などをおこなう機能をも有する。さらに、各電子制御装置には、車速、ブレーキペダルの操作状態、アクセルペダルの操作状態、キャンセルスイッチ１７の操作状態、シフトポジション選択装置５の操作状態などの信号が入力される。キャンセルスイッチ１７は車両１の乗員が操作するスイッチであり、その技術的意味は後述する。
【００２０】
つぎに、図２に示す車両１の制御例を、図１のフローチャートに基づいて説明する。まず、車両１の現在位置、車速、過去の走行履歴、シフトポジション選択装置５の過去の操作内容が取り込まれる（ステップＳ１）。このステップＳ１についで、通常操作を判断可能な車両１の現在位置であるか否かが判断される（ステップＳ２）。このステップＳ２の処理は、具体的には、車両１の現在位置が、過去に走行または停止した場所におけるシフトポジション選択装置５の操作内容と、現在位置でのシフトポジション選択装置５の操作内容とを比較することに適した場所であるか否かを判断しているのである。例えば、車両１の現在位置が、車両１が過去に複数回停止または走行した場所であり、かつ、その場所でのシフトポジション操作装置５の操作履歴が残っていれば、このステップＳ２で肯定的に判断される。このステップＳ２で肯定的に判断される場所としては、自宅の駐車場、民間の駐車場、自宅付近の道路などが挙げられる。このステップＳ２で否定的に判断された場合は、リターンされる。
【００２１】
これに対して、ステップＳ２で肯定的に判断された場合は、過去に停止または走行していた場所に車両１の現在位置があり、かつ、シフトポジション選択装置５が現在操作されたとき、シフトポジション選択装置５の過去の操作内容（通常）と、シフトポジション選択装置５の現在の操作内容とが同じであるか否かを判断する（ステップＳ３）。このステップＳ３で、肯定的に判断された場合はリターンされる。例えば、過去に車両１が停止したことのある自宅の駐車場において、車両１の発進時にＰポジションからＤポジションに変更した履歴があり、車両１の現在位置が自宅の駐車場にあり、かつ、現在、ＰポジションからＤポジションに変更された場合は、ステップＳ３で肯定的に判断される。一方、過去に車両１が停止したことのある自宅の駐車場において、車両１の発進時にＰポジションからＲポジションに変更した履歴があり、車両１の現在位置が自宅の駐車場にあり、かつ、ＰポジションからＲポジションに変更された場合も、ステップＳ３で肯定的に判断される。
【００２２】
これに対して、過去に車両１が停止したことのある自宅の駐車場において、車両１の発進時にＰポジションからＤポジションを選択した履歴があり、車両１の現在位置が自宅の駐車場にあり、かつ、ＰポジションからＲポジションに変更された場合は、ステップＳ３で否定的に判断される。また、過去に車両１が停止したことのある自宅の駐車場において、車両１の発進時にＰポジションからＲポジションを選択した履歴があり、車両１の現在位置が自宅の駐車場にあり、かつ、ＰポジションからＤポジションに変更された場合も、ステップＳ３で否定的に判断される。
【００２３】
このように、ステップＳ３で否定的に判断された場合は、ステップＳ４の処理をおこないリターンする。このステップＳ４では、「シフトポジション選択装置５の操作に基づいてアクチュエータ（ＳＢＷ）６を動作させる制御」を禁止するとともに、「シフトポジション選択装置５の操作に基づいてアクチュエータ６を動作させる制御を禁止していること」を注意喚起する案内を、音声案内制御部１６でおこなうとともに、シフトポジション選択装置５の再操作を促す案内を、音声案内制御部１６でおこなう。例えば、現在、ＰポジションからＲポジションに変更してステップＳ３で否定判断され、ステップＳ４に進んだのであれば、「本当にバックしますか。バックする場合は、シフトポジション選択装置を再操作願います。」などの出力をおこなう。なお、ステップＳ４では、「シフトポジション選択装置５の操作に基づいてアクチュエータ６を動作させる制御を禁止していること」を注意喚起する案内、または、シフトポジション選択装置５の再操作を促す案内のうち、いずれか一方を音声案内制御部１６でおこなうことも可能である。
【００２４】
このように、図１の制御例では、過去に車両１が停止または走行した場所と、車両１の現在位置が同じである場合は、シフトポジション選択装置５の過去の操作内容と現在の操作内容とが比較され、その操作内容が異なる場合は、シフトポジション選択装置５の現在の操作内容に基づいて、変速機４の動力伝達状態を切り替えることが禁止される。例えば、ＰポジションからＲポジションに変更したときにステップＳ４に進んだ場合、またはＰポジションからＤポジションに変更したときにステップＳ４に進んだ場合は、いずれも、アクチュエータ６がＰポジションに相当する状態に制御される。
【００２５】
上記のステップＳ３，Ｓ４の処理をおこなう理由は、車両１の乗員がシフトポジション選択装置５を誤操作している可能性があり、これを乗員に告知することで、乗員に誤操作の注意を喚起するためである。なお、ステップＳ４では、シフトポジション操作装置５が再度操作された場合は、禁止されていた制御をおこなうこともできる。またステップＳ４では、前記キャンセルスイッチ１７が操作された場合に、禁止されていた制御がおこなわれる構成としてもよい。つまり、前述のキャンセルスイッチ１７は、「制御の実行禁止」を解除して制御を実行させるためのスイッチである。
【００２６】
ここで、図１に示された機能的手段と、この発明の構成との対応関係を説明すると、ステップＳ１が、この発明の学習手段に相当し、ステップＳ３が、この発明の比較手段に相当し、ステップＳ４が、この発明の禁止手段および告知手段に相当する。ここで、具体例で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、シフトポジション選択装置５が、この発明のポジション選択装置に相当し、エンジン２が、この発明の駆動力源に相当し、後輪３が、この発明の車輪に相当し、変速機４が、この発明の伝動装置に相当する。
【００２７】
なお、図１の制御例は、駆動力源から車輪に至る経路に、無段変速機および前後進切換装置が設けられている車両においても実行可能である。無段変速機とは、変速比を無段階（連続的）に変更可能な変速機である。無段変速機としては、ベルト式無段変速機またはトロイダル型無段変速機を用いることが可能である。ベルト式無段変速機は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリにベルトを巻き掛けた巻き掛け伝動装置である。また、プライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径を制御するプライマリ油圧室が設けられているとともに、セカンダリプーリからベルトに加えられる挟圧力を制御するセカンダリ油圧室が設けられている。さらに、プライマリ油圧室に供給されるオイル量、およびセカンダリ油圧室の油圧を制御するアクチュエータが設けられている。このアクチュエータは、例えば、油圧回路、ソレノイドバルブ、切替弁、圧力制御弁などを有する油圧制御装置により構成されている。
【００２８】
そして、プライマリ油圧室に供給されるオイル量を制御することにより、ベルト式無段変速機の変速比が制御される。これに対して、セカンダリ油圧室の油圧を制御することにより、セカンダリプーリからベルトに加えられる挟圧力が変化して、ベルト式無段変速機の伝達トルク（トルク容量）が調整される。ここで、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合と、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合とを比較すると、ベルト式無段変速機の動力伝達状態、つまり、伝達トルクが異なる。具体的には、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合の伝達トルクよりも、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合の伝達トルクの方が高く制御される。なお、ベルト式無段変速機およびこれを制御するアクチュエータについては、例えば、特開平５−９９０３０２号公報、特開平５−１６４２４０号公報、特開平１１−１８２６６２号公報などに記載されているように周知であるため、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
一方、トロイダル型無段変速機は、入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラを介在させたトラクション伝動装置であり、パワーローラを回転自在に支持したトラニオンが設けられている。このトラニオンを直線状に動作させる第１アクチュエータが設けられている。そして、トラニオンを直線状に動作させると、パワーローラの傾転角度が変化して、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触半径が変化する。このようにして、トロイダル型無段変速機の変速比が制御される。また、入力ディスクおよび出力ディスクの回転中心となる軸線に沿った方向に、入力ディスクおよび出力ディスクに挟圧力を加える第２アクチュエータが設けられている。
【００３０】
そして、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合と、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合とでは、トロイダル型無段変速機の動力伝達状態が異なる。具体的には、ＮポジションまたはＰポジションが選択された場合に、第２アクチュエータで発生する挟圧力よりも、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合に、第２アクチュエータで発生する挟圧力の方が高い。上記の第１アクチュエータおよび第２アクチュエータとしては、例えば、油圧を動作力に変換する油圧式アクチュエータを用いることができる。なお、トロイダル型無段変速機の構成およびこれを制御するアクチュエータについては、例えば、特開平５−１８０２９２号公報、特開平５−１９６１１６号公報、特開平１０−１４８２４５号公報などに記載されているように周知であるため、詳細な説明を省略する。
【００３１】
また、前後進切換装置は、入力部材に対する出力部材の回転方向を正逆に変更可能な伝動装置である。前記の無段変速機は、Ｄポジションが選択された場合と、Ｒポジションが選択された場合とで、回転要素の回転方向を正逆に切り替える機構を有していないため、この前後進切換装置が設けられる。この前後進切換装置としては、遊星歯車機構、または平行軸歯車機構を有する装置とすることができる。この遊星歯車機構を用いる前後進切換装置では、遊星歯車機構の他に、遊星歯車機構の回転要素同士を接続または遮断するクラッチ、遊星歯車機構の回転要素を固定するブレーキなどが設けられる。このクラッチまたはブレーキなどの摩擦係合装置を係合および解放させるアクチュエータが設けられている。このアクチュエータとしては、油圧式アクチュエータまたは電磁式アクチュエータを用いることができる。
【００３２】
そして、摩擦係合装置の係合および解放状態を制御することにより、出力部材の回転方向が切り替わる。また、遊星歯車機構を有する前後進切換装置では、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合と、ＰポジションまたはＮポジションが選択された場合とでは、摩擦係合装置の状態が異なる。具体的には、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合は、入力部材と出力部材との間で動力伝達が可能な状態となる。これに対して、ＰポジションまたはＮポジションが選択された場合は、入力部材と出力部材との間で動力伝達が不可能な状態となる。なお、遊星歯車機構を用いた前後進切換装置およびアクチュエータについては、例えば、特開平５−１０４２５号公報、特開平５−９９３０２号公報、特開平５−１３３４６６号公報に記載されているように周知であるため、その説明を省略する。
【００３３】
一方、平行軸歯車式の前後進切換装置では、噛み合いクラッチの噛み合いおよび解放を制御するアクチュエータが設けられている。そして、噛み合いクラッチの係合および解放を制御することにより、出力部材の回転方向が正逆に切り替わる。この平行軸歯車式の前後進切換装置では、ＤポジションまたはＲポジションが選択された場合は、噛み合いクラッチが係合されて、動力伝達が可能な状態となる。これに対して、平行軸歯車式の前後進切換装置で、ＰポジションまたはＮポジションが選択された場合は、噛み合いクラッチが解放されて、動力伝達が不可能な状態となる。なお、平行軸歯車式の前後進切換装置は、例えば、「無段変速機・ＣＶＴ入門（株式会社グランプリ出版・２００４年１０月２５日発行）」に記載されているように周知であるため、詳細な説明を省略する。
【００３４】
そして、無段変速機および前後進切換装置が設けられている車両において、図１の制御を実行すると、ステップＳ４に進んだ場合に、シフトポジション選択装置５の現在の操作内容に基づいて、無段変速機の動力伝達状態を制御することが禁止されるとともに、シフトポジション選択装置５の現在の操作内容に基づいて、前後進切換装置の動力伝達状態を制御することが禁止される。さらに、ステップＳ４では、これらの制御が禁止されていることが、音声案内制御部１６により出力される。さらにこの発明は、駆動力源のトルクが前輪に伝達される構成の二輪駆動車、または駆動力源のトルクが前輪および後輪に伝達される構成の四輪駆動車にも適用可能である。つまり、この発明の車輪には、後輪の他に前輪も含まれる。さらにまた、上記の変速機として、変速比を乗員の手動操作により切り替える手動変速機を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明における車両の制御例を示すフローチャートである。
【図２】この発明における車両のパワートレーンおよび制御系統を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…車両、 ２…エンジン、 ３…後輪、 ４…変速機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員により操作され、かつ、その車両を前進または後退させるために複数のポジションを選択的に変更できるポジション選択装置と、前記車両の駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置され、かつ、選択されたポジションにより異なる動力伝達状態を設定可能な伝動装置とを有する車両の制御装置において、
前記車両が停止および走行した場所を記憶し、かつ、記憶した場所における前記ポジション選択装置の操作内容を記憶する学習手段と、
この学習手段が過去に記憶していた場所に前記車両の現在位置があり、かつ、前記ポジション選択装置が現在操作されたとき、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なるか否かを判断する比較手段と、
この比較手段により、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なると判断された場合は、前記ポジション選択装置の現在の操作内容に合う前記伝動装置の動力伝達状態を設定することを禁止する禁止手段と
を備えていることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なること、または、前記ポジション選択装置の現在の操作内容に基づいて前記伝動装置における動力伝達状態を制御することが禁止されていることのうち、少なくとも一方を、前記車両の乗員に告知する告知手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項１】
車両の乗員により操作され、かつ、その車両を前進または後退させるために複数のポジションを選択的に変更できるポジション選択装置と、前記車両の駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置され、かつ、選択されたポジションにより異なる動力伝達状態を設定可能な伝動装置とを有する車両の制御装置において、
前記車両が停止および走行した場所を記憶し、かつ、記憶した場所における前記ポジション選択装置の操作内容を記憶する学習手段と、
この学習手段が過去に記憶していた場所に前記車両の現在位置があり、かつ、前記ポジション選択装置が現在操作されたとき、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なるか否かを判断する比較手段と、
この比較手段により、前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なると判断された場合は、前記ポジション選択装置の現在の操作内容に合う前記伝動装置の動力伝達状態を設定することを禁止する禁止手段と
を備えていることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記ポジション選択装置の過去の操作内容と、前記ポジション選択装置の現在の操作内容とが異なること、または、前記ポジション選択装置の現在の操作内容に基づいて前記伝動装置における動力伝達状態を制御することが禁止されていることのうち、少なくとも一方を、前記車両の乗員に告知する告知手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２７０６７４（Ｐ２００９−２７０６７４Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２３５５１（Ｐ２００８−１２３５５１）
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]