車両ドアのスライドドア制御装置
【課題】フューエルリッドが開放状態にあるか否かにかかわらず、開方向にスライドしたスライドドアが障害物に接触するのを確実に防止できると共に、センサの消費エネルギー量を抑えることができ、しかもスライドドアが全閉位置に移動したときにセンサが誤検知を起こさない車両ドアのスライドドア制御装置を提供する。
【解決手段】開閉状態検知手段ＦＳがフューエルリッド１６の開状態を検知しかつスライド方向検知手段Ｃがスライドドア１２の開方向スライドを検知したとき、開閉状態検知手段ＦＳがフューエルリッドの閉状態を検知するかスライド方向検知手段がスライドドア１２の閉方向スライドを検知した場合に比べて非接触式センサＳ１の感知感度を高くするセンサ感度調整手段Ｃを備える。
【解決手段】開閉状態検知手段ＦＳがフューエルリッド１６の開状態を検知しかつスライド方向検知手段Ｃがスライドドア１２の開方向スライドを検知したとき、開閉状態検知手段ＦＳがフューエルリッドの閉状態を検知するかスライド方向検知手段がスライドドア１２の閉方向スライドを検知した場合に比べて非接触式センサＳ１の感知感度を高くするセンサ感度調整手段Ｃを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアが開閉時に障害物と接触するのを防止するための車両ドアのスライドドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の発明はスライドドアと開閉自在なフューエルリッドとを備える自動車に関する発明であり、フューエルリッドスイッチがフューエルリッドの開状態を検知したとき、スライドドアをフューエルリッドに接触する全開位置まではスライドさせずに、フューエルリッドに接触しない全開位置より前方で停止させている。
【特許文献１】特開平７−７６２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、特許文献１の発明は開放状態にあるフューエルリッドにスライドドアが接触することを防止できる。
しかし特許文献１の発明のスライドドアは、フューエルリッド等の障害物を感知するセンサを具備していない。そのため、フューエルリッドが閉じているときにスライドドアを開方向にスライドさせると、スライドドアの開方向側端面がスライドドアの後方に立っている乗客等に接触する可能性がある。さらに、フューエルリッドが閉じている状態においては、スライドドアがドア開口との間に乗客の衣服等を挟み込んでもこれを検知できない、という問題もある。
【０００４】
また、スライドドアの開方向側端面に感度が一定に保たれた非接触式センサ（例えば、静電容量式非接触センサ）を取り付けることにより、スライドドアを開方向にスライドさせる際に、開放状態にあるフューエルリッドだけでなくスライドドアの開方向側に立っている乗客等をも感知して、スライドドアがこれら障害物に接触しないようにスライド制御することが考えられる。
しかし、このようにフューエルリッドの開閉状態にかかわらず非接触式センサの感度を常に一定に保つと、非接触式センサの消費エネルギー量が大きくなってしまう。さらに、スライドドアが全閉位置に達したときに、非接触式センサがドア開口の対向部を誤検知するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、フューエルリッドが開放状態にあるか否かにかかわらず、開方向にスライドしたスライドドアが障害物に接触するのを確実に防止できると共に、センサの消費エネルギー量を抑えることが可能で、しかもスライドドアが全閉位置に移動したときにセンサが誤検知を起こすことがない車両ドアのスライドドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両ドアのスライドドア制御装置は、車両ボディにスライド可能に支持したスライドドアが開方向と閉方向のいずれにスライドしているかを検知するスライド方向検知手段と、上記車両ボディに開閉自在として設けた、車両ボディのドア開口から見て上記スライドドアの開方向側に位置するフューエルリッドが開状態にあるか否かを検出する開閉状態検知手段と、上記スライドドアの開方向端面に設けた、障害物の存在を感知するための感度を調整可能な非接触式センサと、上記開閉状態検知手段がフューエルリッドの開状態を検知しかつ上記スライド方向検知手段が開方向スライドを検知したとき、該開閉状態検知手段が閉状態を検知するかスライド方向検知手段が閉方向スライドを検知した場合に比べて上記非接触式センサの感知感度を高くするセンサ感度調整手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記開閉状態検知手段が閉状態を検知するかスライド方向検知手段が閉方向スライドを検知したとき、上記センサ感度調整手段が、スライドドアが全閉位置に位置したときに上記非接触式センサが車両ボディ側の対向部を感知しないレベルまで該非接触式センサの感知感度を下げるのが好ましい。
また、この場合に上記非接触式センサを接触モードに切り換えてもよい。
【０００８】
上記フューエルリッドが開いている状態で上記スライドドアが開方向スライドすることにより上記非接触式センサが該フューエルリッドを感知したときに、上記スライドドアを規定位置まで閉方向にスライドさせる逆方向駆動手段を備えるのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、フューエルリッドが開放状態にあっても閉塞状態にあっても非接触式センサが障害物を感知するので、フューエルリッドが開放されているか否かにかかわらず、スライドドアが障害物に接触したままスライド動作を続行するのを防止できる。
特に、フューエルリッドが開状態にありかつスライドドアが開方向にスライドしているときは、非接触式センサの感知感度を高くするのでスライドドアがフューエルリッドに接触するのを確実に防止できる。さらに、スライドドアがドア開口との間に衣服等の障害物を挟み込んだ場合にはこの挟み込み状態を非接触式センサが感知するので、この挟み込み状態を速やかに解消できる。
【００１０】
また、スライドドアがフューエルリッドに接触するおそれのない状態、即ち、フューエルリッドが閉状態にある場合とフューエルリッドが開状態でかつスライドドアが閉方向にスライドする場合とにおいては、非接触式センサの感度を低くしている。従って、スライドドアが全閉位置までスライドした際に非接触式センサがドア開口の開口縁部（対向部）を誤検知し、スライドドアがドア開口の開口縁部との間に障害物（衣服等）を挟み込んでいないにもかかららず、スライドドアを開方向に誤ってスライドさせるのを防止できる。
さらに、非接触式センサの感度を低くすることにより、非接触式センサを働かせるためのエネルギー（電力）をフューエルリッドが開状態にありかつスライドドアが開方向にスライドする場合に比べて抑制できるので、省エネルギー化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の説明中の前後の方向は、図１に記載した矢印の方向を基準としている。
自動車１０の車両ボディ側面にはドア開口１１が形成してあり、ドア開口１１の周縁部全体にはウェザーストリップＷＳが貼着してある（図３及び図４参照）。このドア開口１１の上下両縁部と車両ボディの車外側面のドア開口１１の後方部分とには前後方向に延びる３本のスライドレール１３、１４が設けてあり、各スライドレール１３、１４がドア開口１１と略同形状のスライドドア１２を前後方向にスライド可能に支持している。スライドドア１２はドア開口１１を塞ぐ全閉位置（図１及び図３の位置）から後方に移動することによりドア開口１１を全開にする全開位置（スライドドア１２の後端部がフューエルリッド１６の後方に達する位置）までスライド可能である。
【００１２】
車両ボディ側面には、ドア開口１１の後方に位置する開口１５が穿設してあり、この開口１５には該開口１５と略同形状のフューエルリッド１６が開閉自在に設けてある。フューエルリッド１６と開口１５近傍の間には付勢手段（図示略）が設けてあり、この付勢手段の付勢力によりフューエルリッド１６は常に全開位置に向けて回転付勢されている。さらに、車両ボディの開口１５近傍には、フューエルリッド１６を全閉位置に保持するロック機構（図示略）が設けてある。車内の運転席近傍に設けたオープンスイッチ（図示略）を操作すると、このロック機構がアンロック状態となるので、全閉位置に位置していたフューエルリッド１６が上記付勢手段の付勢力により全開位置まで自動的に回転する。このようにフューエルリッド１６を全開位置まで回転させることにより開口１５の内部に配設した燃料タンク（図示略）に燃料を供給することができる。
車両ボディのフューエルリッド１６近傍には、フューエルリッド１６が全閉位置にあるか否かを検知する開閉状態検知手段ＦＳが設けてある。この開閉状態検知手段ＦＳは車両ボディに設けたＣＰＵ等によって構成される制御手段Ｃ（図１参照）に電気的に接続している。
自動車１０は、スライドドア１２が全閉位置に位置していることを検知する全閉検知センサと、スライドドア１２が全開位置に達したことを検知する全開検知センサとを備えており（共に図示は省略）、全閉検知センサ及び全開検知センサは共に制御手段Ｃと電気的に接続している。
【００１３】
自動車１０にはスライドドア１２を開方向（後方）及び閉方向（前方）にスライドさせるための駆動機構が設けてある。この駆動機構は正逆両方向に回転可能なモータＭを具備しており、スライドドア１２はこのモータＭの駆動力によってスライドする。さらに、スライドドア１２の車内側面または（及び）車両ボディの車内側面にはスライドドア１２を開閉操作するためのインナスイッチ１７が設けてあり、スライドドア１２の車外側面にはスライドドア１２を開閉操作するためのアウタスイッチ１８が設けてある。これらインナスイッチ１７とアウタスイッチ１８は制御手段Ｃを介してモータＭと電気的に接続している。さらにモータＭは、この制御手段Ｃを無線操作可能なワイヤレスリモコン１９（図１参照）によっても回転操作可能である。
このようにスライドドア１２はモータＭの駆動力を利用して開閉操作可能であるが、手動操作によって開閉方向にスライドさせることも可能である。
【００１４】
図２に示すように、スライドドア１２の後端面（開方向側端面）全体には制御手段Ｃと電気的に接続された静電容量式非接触センサＳ１が固着してある（後面全体が感知面Ｓ１ａ）。静電容量式非接触センサＳ１は制御手段Ｃから供給される電力を利用した非接触式センサであり、静電容量式非接触センサＳ１から離れたもの（静電容量式非接触センサＳ１に接触していないもの）も感知可能であるが、制御手段Ｃの制御によりその感知感度を落とすことにより、静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１ａに直接接触したもののみを感知する接触モードに切り換えて使用することも可能である。
【００１５】
次に図５から図７のフローチャートを利用しながら本実施形態の動作について説明する。
まず制御手段Ｃが開閉状態検知手段ＦＳの検知結果に基づいてフューエルリッド１６が開状態にあるか否かを判断する（ステップ１）。フューエルリッド１６が開状態にあると判定された状態で、インナスイッチ１７、アウタスイッチ１８、ワイヤレスリモコン１９のいずれかを操作してモータＭを回転操作すると（ステップ２）、ステップ３において制御手段（スライド方向検知手段）Ｃが、モータＭの回転方向に基づいてスライドドア１２が開方向にスライドしているか否かを判断する。このステップ３で制御手段Ｃが、スライドドア１２が開方向にスライドしていると判定すると、制御手段（センサ感度調整手段）Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の感知感度（障害物の存在を感知するための感度）を上げ高感度非接触モードにする（静電容量式非接触センサＳ１に供給する電力量を上げる）（ステップ４）。
次いでサブルーチン１のステップ５において、制御手段Ｃが上記全開検知センサの検出結果を利用してスライドドア１２が全開位置に達したか否かを判定する。このステップ５においてスライドドア１２が全開位置に達していないと判定すると、ステップ６において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたか否かを判定する。例えば、スライドドア１２の後端面に固着した静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１ａと開状態にあるフューエルリッド１６またはスライドドア１２の直後に立っている乗客までの距離が所定距離より近い場合には、ステップ６において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたと判定する。しきい値を超えたと判定すると、制御手段Ｃがモータ（逆方向駆動手段）Ｍを逆転させて規定位置までスライドドア１２を閉方向にスライドさせ（ステップ７）、規定位置まで達したらモータＭを停止させる（ステップ８）。
ステップ６において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えていない（静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１ａとフューエルリッド１６または乗客等の障害物までの距離が上記所定距離に達していない）と判定すると、スライドドア１２が開方向に継続してスライドし（ステップ９）、ステップ５において制御手段Ｃが再度スライドドア１２が全開位置に達したか否かを判定する。
なお、ステップ１においてフューエルリッド１６が開状態にあると判定された場合には、上述のように静電容量式非接触センサＳ１の働きによりスライドドア１２はフューエルリッド１６に接触するまでスライドできない。従ってフューエルリッド１６が開状態にあるときは、サブルーチン１のステップ５においてスライドドア１２が全開位置（スライドドア１２の後端部がフューエルリッド１６の後方に達する位置）に達していると判断されることはない。
【００１６】
一方、スライドドア１２が開放状態にある場合に、ステップ３において制御手段ＣがモータＭの回転方向に基づいてスライドドア１２が閉方向にスライドしていると判定すると、制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の感知感度を下げて（静電容量式非接触センサＳ１に供給する電力量を下げて）、静電容量式非接触センサＳ１を接触モードに切替える（ステップ１０）。
次いでサブルーチン２のステップ１１において、制御手段Ｃが上記全閉検知センサの検出結果を利用してスライドドア１２が全閉位置に達したか否かを判定する。このステップ１１において制御手段Ｃがスライドドア１２が全閉位置に達していると判定すると、制御手段ＣがモータＭを停止させる（ステップ８）。
一方、ステップ１１においてスライドドア１２が全閉位置に達していないと判定すると、ステップ１２において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたか否かを判定する。例えば図４に示すように、スライドドア１２が全閉位置近傍に位置する状態でスライドドア１２の後端部とドア開口１１の対向面の間に乗客の衣服を挟み込むと（衣服が静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１に接触すると）、ステップ１２において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたと判定する。すると、制御手段ＣがモータＭを逆転させて（正転方向に回転させて）スライドドア１２を規定位置まで開方向にスライドさせ（ステップ１３）、規定位置まで達したらモータＭを停止させる（ステップ８）。
ステップ１２において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えていない（衣服等の障害物が静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１に接触していない）と判定すると、スライドドア１２が継続して閉方向にスライドし（ステップ１４）、ステップ１１において制御手段Ｃが再度スライドドア１２が全閉位置に達したか否かを判定する。
【００１７】
次にステップ１において制御手段Ｃがフューエルリッド１６が開状態にないと判定した場合の動作について説明する。
この場合はステップ１５において、制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の感知感度を下げて静電容量式非接触センサＳ１を接触モードに切替える。この状態でインナスイッチ１７、アウタスイッチ１８、ワイヤレスリモコン１９のいずれかを操作してモータＭを回転操作すると（ステップ１６）、ステップ１７において制御手段Ｃが、モータＭの回転方向に基づいてスライドドア１２が開方向にスライドしているか否かを判断する。このステップ１７で制御手段Ｃがスライドドア１２が開方向にスライドしていると判定すると、サブルーチン１のステップ５において、制御手段Ｃが上記全開検知センサの検出結果を利用してスライドドア１２が全開位置に達したか否かを判定する。このステップ５において、スライドドア１２が全開位置に達していると判定すると制御手段ＣがモータＭを停止させる（ステップ８）。
一方、ステップ５においてスライドドア１２が全開位置に達していないと判定すると、上述した場合と同様にステップ６とステップ７（またはステップ９）を経てステップ８において制御手段ＣがモータＭを停止させる。
一方ステップ１７において、制御手段Ｃがスライドドア１２が閉方向にスライドしていると判定すると、サブルーチン２を経てステップ８において制御手段ＣがモータＭを停止させる（ステップ８）。
【００１８】
このように本実施形態では、フューエルリッド１６が開放状態にあっても閉塞状態にあっても静電容量式非接触センサＳ１による感知を有効にしているので、フューエルリッド１６が開放されているか否かにかかわらず、スライドドア１２が障害物に接触したままスライド動作を続行するのを防止できる。
特に、フューエルリッド１６が開状態にありかつスライドドア１２が開方向にスライドしているときは静電容量式非接触センサＳ１の感知感度を高く（非接触モードに）しているので、開放状態にあるフューエルリッド１６に開方向にスライドするスライドドア１２が接触するのを確実に防止できる。
さらに、スライドドア１２がドア開口１１との間に衣服等を挟み込んだ場合にはこの挟み込み状態を静電容量式非接触センサＳ１が感知するので、挟み込み状態を速やかに解消できる。
【００１９】
また、スライドドア１２がフューエルリッド１６に接触するおそれのない状態、即ち、フューエルリッド１６の閉状態にある場合とフューエルリッド１６が開状態でかつスライドドア１２が閉方向にスライドする場合とにおいては、静電容量式非接触センサＳ１の感度を低くして接触モードにしている。従って、スライドドア１２が全閉位置までスライドした際に静電容量式非接触センサＳ１がドア開口１１の開口縁部（対向部）を誤検知し、スライドドア１２がドア開口１１の開口縁部との間に障害物（衣服等）を挟み込んでいないにも拘わらず、スライドドア１２を開方向に誤ってスライドさせることがない。
さらに、静電容量式非接触センサＳ１の感度を低くすることにより、静電容量式非接触センサＳ１を働かせるためのエネルギー（電力）をフューエルリッドが開状態にありかつスライドドアが開方向にスライドする場合に比べて抑制できるので、省エネルギー化を図ることができる。
【００２０】
なお、上記実施形態においてはスライドドア１２をモータＭの駆動力によってスライドさせているが、上述のようにスライドドア１２は手動によって開閉操作可能である。手動によってスライドドア１２を開閉する場合は、モータＭはステップ７とステップ１３においてのみ利用する。
また、この実施形態ではフューエルリッド１６が閉状態にある場合とフューエルリッド１６が開状態でかつスライドドア１２が閉方向にスライドする場合とにおいて、静電容量式非接触センサＳ１の感知感度を下げて接触モードにしている。しかし、図３に示す全閉状態において静電容量式非接触センサＳ１が車両ボディ側の対向部（例えば、ドア開口１１の後端縁部）を感知しない程度まで感知感度を下げれば、静電容量式非接触センサＳ１を非接触モードのまま利用してもよい。
さらに、本実施形態ではスライドドア１２の開方向が後方なのでスライドドア１２の後端面に静電容量式非接触センサＳ１を設けたが、スライドドア１２の開方向が前方でかつフューエルリッド１６をドア開口１１の前方に設けた場合は、スライドドア１２の前端面に静電容量式非接触センサＳ１を設けて実施する。
また、本実施形態ではスライドドア１２の後端面（開方向側端面）全体に静電容量式非接触センサＳ１を設けたが、スライドドア１２の後端面の一部（フューエルリッド１６と同じ高さの部分（フューエルリッド１６を検知可能な位置）は必ず含む）のみに静電容量式非接触センサＳ１を設けて実施してもよい。
【００２１】
また、駆動機構（モータＭ）とは別に、スライドドア１２が所定の全閉位置近傍に達したときに駆動してスライドドア１２を全閉位置まで強制的に移動させる、上記制御手段Ｃによって制御されるクローザ機構（図示略）を設けて実施してもよい。この場合は、スライドドア１２が全閉位置近傍に達したときに、制御手段ＣがモータＭを停止させると共にクローザ機構のクローザモータを回転させ、このクローザモータの回転力によりスライドドア１２を全閉位置まで移動させる。
そしてこの場合は、スライドドア１２が全閉位置近傍に位置するときに、ステップ１２において静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたと制御手段Ｃが判定した場合には、制御手段Ｃはクローザ機構（クローザモータ）を動作させずにキャンセルしモータＭを正転させ、スライドドア１２を開方向にスライドさせる。
【００２２】
なお、本実施形態では非接触式センサとして静電容量式非接触センサＳ１を利用したが、その他の種類の非接触式センサを利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態である自動車全体の側面図である。
【図２】フューエルリッドが開いたときの自動車の後方から見た斜視図である。
【図３】スライドドアが全閉位置に位置するときの図１のIII−III矢線に沿う横断平面図である。
【図４】スライドドアが全閉位置近傍に位置するときの図３と同様の横断平面図である。
【図５】スライドドアの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】フローチャートのサブルーチン１である。
【図７】フローチャートのサブルーチン２である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ 自動車
１１ ドア開口
１２ スライドドア
１３ １４ スライドレール
１５ 開口
１６ フューエルリッド
１７ インナスイッチ
１８ アウタスイッチ
１９ ワイヤレスリモコン
Ｃ 制御手段（スライド方向検知手段、センサ感度調整手段）
ＦＳ 開閉状態検知手段開閉状態検知手段
Ｍ モータ（逆方向駆動手段）
Ｓ１ 静電容量式非接触センサ（非接触式センサ）
Ｓ１ａ 感知面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアが開閉時に障害物と接触するのを防止するための車両ドアのスライドドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の発明はスライドドアと開閉自在なフューエルリッドとを備える自動車に関する発明であり、フューエルリッドスイッチがフューエルリッドの開状態を検知したとき、スライドドアをフューエルリッドに接触する全開位置まではスライドさせずに、フューエルリッドに接触しない全開位置より前方で停止させている。
【特許文献１】特開平７−７６２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、特許文献１の発明は開放状態にあるフューエルリッドにスライドドアが接触することを防止できる。
しかし特許文献１の発明のスライドドアは、フューエルリッド等の障害物を感知するセンサを具備していない。そのため、フューエルリッドが閉じているときにスライドドアを開方向にスライドさせると、スライドドアの開方向側端面がスライドドアの後方に立っている乗客等に接触する可能性がある。さらに、フューエルリッドが閉じている状態においては、スライドドアがドア開口との間に乗客の衣服等を挟み込んでもこれを検知できない、という問題もある。
【０００４】
また、スライドドアの開方向側端面に感度が一定に保たれた非接触式センサ（例えば、静電容量式非接触センサ）を取り付けることにより、スライドドアを開方向にスライドさせる際に、開放状態にあるフューエルリッドだけでなくスライドドアの開方向側に立っている乗客等をも感知して、スライドドアがこれら障害物に接触しないようにスライド制御することが考えられる。
しかし、このようにフューエルリッドの開閉状態にかかわらず非接触式センサの感度を常に一定に保つと、非接触式センサの消費エネルギー量が大きくなってしまう。さらに、スライドドアが全閉位置に達したときに、非接触式センサがドア開口の対向部を誤検知するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、フューエルリッドが開放状態にあるか否かにかかわらず、開方向にスライドしたスライドドアが障害物に接触するのを確実に防止できると共に、センサの消費エネルギー量を抑えることが可能で、しかもスライドドアが全閉位置に移動したときにセンサが誤検知を起こすことがない車両ドアのスライドドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両ドアのスライドドア制御装置は、車両ボディにスライド可能に支持したスライドドアが開方向と閉方向のいずれにスライドしているかを検知するスライド方向検知手段と、上記車両ボディに開閉自在として設けた、車両ボディのドア開口から見て上記スライドドアの開方向側に位置するフューエルリッドが開状態にあるか否かを検出する開閉状態検知手段と、上記スライドドアの開方向端面に設けた、障害物の存在を感知するための感度を調整可能な非接触式センサと、上記開閉状態検知手段がフューエルリッドの開状態を検知しかつ上記スライド方向検知手段が開方向スライドを検知したとき、該開閉状態検知手段が閉状態を検知するかスライド方向検知手段が閉方向スライドを検知した場合に比べて上記非接触式センサの感知感度を高くするセンサ感度調整手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記開閉状態検知手段が閉状態を検知するかスライド方向検知手段が閉方向スライドを検知したとき、上記センサ感度調整手段が、スライドドアが全閉位置に位置したときに上記非接触式センサが車両ボディ側の対向部を感知しないレベルまで該非接触式センサの感知感度を下げるのが好ましい。
また、この場合に上記非接触式センサを接触モードに切り換えてもよい。
【０００８】
上記フューエルリッドが開いている状態で上記スライドドアが開方向スライドすることにより上記非接触式センサが該フューエルリッドを感知したときに、上記スライドドアを規定位置まで閉方向にスライドさせる逆方向駆動手段を備えるのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、フューエルリッドが開放状態にあっても閉塞状態にあっても非接触式センサが障害物を感知するので、フューエルリッドが開放されているか否かにかかわらず、スライドドアが障害物に接触したままスライド動作を続行するのを防止できる。
特に、フューエルリッドが開状態にありかつスライドドアが開方向にスライドしているときは、非接触式センサの感知感度を高くするのでスライドドアがフューエルリッドに接触するのを確実に防止できる。さらに、スライドドアがドア開口との間に衣服等の障害物を挟み込んだ場合にはこの挟み込み状態を非接触式センサが感知するので、この挟み込み状態を速やかに解消できる。
【００１０】
また、スライドドアがフューエルリッドに接触するおそれのない状態、即ち、フューエルリッドが閉状態にある場合とフューエルリッドが開状態でかつスライドドアが閉方向にスライドする場合とにおいては、非接触式センサの感度を低くしている。従って、スライドドアが全閉位置までスライドした際に非接触式センサがドア開口の開口縁部（対向部）を誤検知し、スライドドアがドア開口の開口縁部との間に障害物（衣服等）を挟み込んでいないにもかかららず、スライドドアを開方向に誤ってスライドさせるのを防止できる。
さらに、非接触式センサの感度を低くすることにより、非接触式センサを働かせるためのエネルギー（電力）をフューエルリッドが開状態にありかつスライドドアが開方向にスライドする場合に比べて抑制できるので、省エネルギー化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の説明中の前後の方向は、図１に記載した矢印の方向を基準としている。
自動車１０の車両ボディ側面にはドア開口１１が形成してあり、ドア開口１１の周縁部全体にはウェザーストリップＷＳが貼着してある（図３及び図４参照）。このドア開口１１の上下両縁部と車両ボディの車外側面のドア開口１１の後方部分とには前後方向に延びる３本のスライドレール１３、１４が設けてあり、各スライドレール１３、１４がドア開口１１と略同形状のスライドドア１２を前後方向にスライド可能に支持している。スライドドア１２はドア開口１１を塞ぐ全閉位置（図１及び図３の位置）から後方に移動することによりドア開口１１を全開にする全開位置（スライドドア１２の後端部がフューエルリッド１６の後方に達する位置）までスライド可能である。
【００１２】
車両ボディ側面には、ドア開口１１の後方に位置する開口１５が穿設してあり、この開口１５には該開口１５と略同形状のフューエルリッド１６が開閉自在に設けてある。フューエルリッド１６と開口１５近傍の間には付勢手段（図示略）が設けてあり、この付勢手段の付勢力によりフューエルリッド１６は常に全開位置に向けて回転付勢されている。さらに、車両ボディの開口１５近傍には、フューエルリッド１６を全閉位置に保持するロック機構（図示略）が設けてある。車内の運転席近傍に設けたオープンスイッチ（図示略）を操作すると、このロック機構がアンロック状態となるので、全閉位置に位置していたフューエルリッド１６が上記付勢手段の付勢力により全開位置まで自動的に回転する。このようにフューエルリッド１６を全開位置まで回転させることにより開口１５の内部に配設した燃料タンク（図示略）に燃料を供給することができる。
車両ボディのフューエルリッド１６近傍には、フューエルリッド１６が全閉位置にあるか否かを検知する開閉状態検知手段ＦＳが設けてある。この開閉状態検知手段ＦＳは車両ボディに設けたＣＰＵ等によって構成される制御手段Ｃ（図１参照）に電気的に接続している。
自動車１０は、スライドドア１２が全閉位置に位置していることを検知する全閉検知センサと、スライドドア１２が全開位置に達したことを検知する全開検知センサとを備えており（共に図示は省略）、全閉検知センサ及び全開検知センサは共に制御手段Ｃと電気的に接続している。
【００１３】
自動車１０にはスライドドア１２を開方向（後方）及び閉方向（前方）にスライドさせるための駆動機構が設けてある。この駆動機構は正逆両方向に回転可能なモータＭを具備しており、スライドドア１２はこのモータＭの駆動力によってスライドする。さらに、スライドドア１２の車内側面または（及び）車両ボディの車内側面にはスライドドア１２を開閉操作するためのインナスイッチ１７が設けてあり、スライドドア１２の車外側面にはスライドドア１２を開閉操作するためのアウタスイッチ１８が設けてある。これらインナスイッチ１７とアウタスイッチ１８は制御手段Ｃを介してモータＭと電気的に接続している。さらにモータＭは、この制御手段Ｃを無線操作可能なワイヤレスリモコン１９（図１参照）によっても回転操作可能である。
このようにスライドドア１２はモータＭの駆動力を利用して開閉操作可能であるが、手動操作によって開閉方向にスライドさせることも可能である。
【００１４】
図２に示すように、スライドドア１２の後端面（開方向側端面）全体には制御手段Ｃと電気的に接続された静電容量式非接触センサＳ１が固着してある（後面全体が感知面Ｓ１ａ）。静電容量式非接触センサＳ１は制御手段Ｃから供給される電力を利用した非接触式センサであり、静電容量式非接触センサＳ１から離れたもの（静電容量式非接触センサＳ１に接触していないもの）も感知可能であるが、制御手段Ｃの制御によりその感知感度を落とすことにより、静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１ａに直接接触したもののみを感知する接触モードに切り換えて使用することも可能である。
【００１５】
次に図５から図７のフローチャートを利用しながら本実施形態の動作について説明する。
まず制御手段Ｃが開閉状態検知手段ＦＳの検知結果に基づいてフューエルリッド１６が開状態にあるか否かを判断する（ステップ１）。フューエルリッド１６が開状態にあると判定された状態で、インナスイッチ１７、アウタスイッチ１８、ワイヤレスリモコン１９のいずれかを操作してモータＭを回転操作すると（ステップ２）、ステップ３において制御手段（スライド方向検知手段）Ｃが、モータＭの回転方向に基づいてスライドドア１２が開方向にスライドしているか否かを判断する。このステップ３で制御手段Ｃが、スライドドア１２が開方向にスライドしていると判定すると、制御手段（センサ感度調整手段）Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の感知感度（障害物の存在を感知するための感度）を上げ高感度非接触モードにする（静電容量式非接触センサＳ１に供給する電力量を上げる）（ステップ４）。
次いでサブルーチン１のステップ５において、制御手段Ｃが上記全開検知センサの検出結果を利用してスライドドア１２が全開位置に達したか否かを判定する。このステップ５においてスライドドア１２が全開位置に達していないと判定すると、ステップ６において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたか否かを判定する。例えば、スライドドア１２の後端面に固着した静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１ａと開状態にあるフューエルリッド１６またはスライドドア１２の直後に立っている乗客までの距離が所定距離より近い場合には、ステップ６において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたと判定する。しきい値を超えたと判定すると、制御手段Ｃがモータ（逆方向駆動手段）Ｍを逆転させて規定位置までスライドドア１２を閉方向にスライドさせ（ステップ７）、規定位置まで達したらモータＭを停止させる（ステップ８）。
ステップ６において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えていない（静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１ａとフューエルリッド１６または乗客等の障害物までの距離が上記所定距離に達していない）と判定すると、スライドドア１２が開方向に継続してスライドし（ステップ９）、ステップ５において制御手段Ｃが再度スライドドア１２が全開位置に達したか否かを判定する。
なお、ステップ１においてフューエルリッド１６が開状態にあると判定された場合には、上述のように静電容量式非接触センサＳ１の働きによりスライドドア１２はフューエルリッド１６に接触するまでスライドできない。従ってフューエルリッド１６が開状態にあるときは、サブルーチン１のステップ５においてスライドドア１２が全開位置（スライドドア１２の後端部がフューエルリッド１６の後方に達する位置）に達していると判断されることはない。
【００１６】
一方、スライドドア１２が開放状態にある場合に、ステップ３において制御手段ＣがモータＭの回転方向に基づいてスライドドア１２が閉方向にスライドしていると判定すると、制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の感知感度を下げて（静電容量式非接触センサＳ１に供給する電力量を下げて）、静電容量式非接触センサＳ１を接触モードに切替える（ステップ１０）。
次いでサブルーチン２のステップ１１において、制御手段Ｃが上記全閉検知センサの検出結果を利用してスライドドア１２が全閉位置に達したか否かを判定する。このステップ１１において制御手段Ｃがスライドドア１２が全閉位置に達していると判定すると、制御手段ＣがモータＭを停止させる（ステップ８）。
一方、ステップ１１においてスライドドア１２が全閉位置に達していないと判定すると、ステップ１２において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたか否かを判定する。例えば図４に示すように、スライドドア１２が全閉位置近傍に位置する状態でスライドドア１２の後端部とドア開口１１の対向面の間に乗客の衣服を挟み込むと（衣服が静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１に接触すると）、ステップ１２において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたと判定する。すると、制御手段ＣがモータＭを逆転させて（正転方向に回転させて）スライドドア１２を規定位置まで開方向にスライドさせ（ステップ１３）、規定位置まで達したらモータＭを停止させる（ステップ８）。
ステップ１２において制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えていない（衣服等の障害物が静電容量式非接触センサＳ１の感知面Ｓ１に接触していない）と判定すると、スライドドア１２が継続して閉方向にスライドし（ステップ１４）、ステップ１１において制御手段Ｃが再度スライドドア１２が全閉位置に達したか否かを判定する。
【００１７】
次にステップ１において制御手段Ｃがフューエルリッド１６が開状態にないと判定した場合の動作について説明する。
この場合はステップ１５において、制御手段Ｃが静電容量式非接触センサＳ１の感知感度を下げて静電容量式非接触センサＳ１を接触モードに切替える。この状態でインナスイッチ１７、アウタスイッチ１８、ワイヤレスリモコン１９のいずれかを操作してモータＭを回転操作すると（ステップ１６）、ステップ１７において制御手段Ｃが、モータＭの回転方向に基づいてスライドドア１２が開方向にスライドしているか否かを判断する。このステップ１７で制御手段Ｃがスライドドア１２が開方向にスライドしていると判定すると、サブルーチン１のステップ５において、制御手段Ｃが上記全開検知センサの検出結果を利用してスライドドア１２が全開位置に達したか否かを判定する。このステップ５において、スライドドア１２が全開位置に達していると判定すると制御手段ＣがモータＭを停止させる（ステップ８）。
一方、ステップ５においてスライドドア１２が全開位置に達していないと判定すると、上述した場合と同様にステップ６とステップ７（またはステップ９）を経てステップ８において制御手段ＣがモータＭを停止させる。
一方ステップ１７において、制御手段Ｃがスライドドア１２が閉方向にスライドしていると判定すると、サブルーチン２を経てステップ８において制御手段ＣがモータＭを停止させる（ステップ８）。
【００１８】
このように本実施形態では、フューエルリッド１６が開放状態にあっても閉塞状態にあっても静電容量式非接触センサＳ１による感知を有効にしているので、フューエルリッド１６が開放されているか否かにかかわらず、スライドドア１２が障害物に接触したままスライド動作を続行するのを防止できる。
特に、フューエルリッド１６が開状態にありかつスライドドア１２が開方向にスライドしているときは静電容量式非接触センサＳ１の感知感度を高く（非接触モードに）しているので、開放状態にあるフューエルリッド１６に開方向にスライドするスライドドア１２が接触するのを確実に防止できる。
さらに、スライドドア１２がドア開口１１との間に衣服等を挟み込んだ場合にはこの挟み込み状態を静電容量式非接触センサＳ１が感知するので、挟み込み状態を速やかに解消できる。
【００１９】
また、スライドドア１２がフューエルリッド１６に接触するおそれのない状態、即ち、フューエルリッド１６の閉状態にある場合とフューエルリッド１６が開状態でかつスライドドア１２が閉方向にスライドする場合とにおいては、静電容量式非接触センサＳ１の感度を低くして接触モードにしている。従って、スライドドア１２が全閉位置までスライドした際に静電容量式非接触センサＳ１がドア開口１１の開口縁部（対向部）を誤検知し、スライドドア１２がドア開口１１の開口縁部との間に障害物（衣服等）を挟み込んでいないにも拘わらず、スライドドア１２を開方向に誤ってスライドさせることがない。
さらに、静電容量式非接触センサＳ１の感度を低くすることにより、静電容量式非接触センサＳ１を働かせるためのエネルギー（電力）をフューエルリッドが開状態にありかつスライドドアが開方向にスライドする場合に比べて抑制できるので、省エネルギー化を図ることができる。
【００２０】
なお、上記実施形態においてはスライドドア１２をモータＭの駆動力によってスライドさせているが、上述のようにスライドドア１２は手動によって開閉操作可能である。手動によってスライドドア１２を開閉する場合は、モータＭはステップ７とステップ１３においてのみ利用する。
また、この実施形態ではフューエルリッド１６が閉状態にある場合とフューエルリッド１６が開状態でかつスライドドア１２が閉方向にスライドする場合とにおいて、静電容量式非接触センサＳ１の感知感度を下げて接触モードにしている。しかし、図３に示す全閉状態において静電容量式非接触センサＳ１が車両ボディ側の対向部（例えば、ドア開口１１の後端縁部）を感知しない程度まで感知感度を下げれば、静電容量式非接触センサＳ１を非接触モードのまま利用してもよい。
さらに、本実施形態ではスライドドア１２の開方向が後方なのでスライドドア１２の後端面に静電容量式非接触センサＳ１を設けたが、スライドドア１２の開方向が前方でかつフューエルリッド１６をドア開口１１の前方に設けた場合は、スライドドア１２の前端面に静電容量式非接触センサＳ１を設けて実施する。
また、本実施形態ではスライドドア１２の後端面（開方向側端面）全体に静電容量式非接触センサＳ１を設けたが、スライドドア１２の後端面の一部（フューエルリッド１６と同じ高さの部分（フューエルリッド１６を検知可能な位置）は必ず含む）のみに静電容量式非接触センサＳ１を設けて実施してもよい。
【００２１】
また、駆動機構（モータＭ）とは別に、スライドドア１２が所定の全閉位置近傍に達したときに駆動してスライドドア１２を全閉位置まで強制的に移動させる、上記制御手段Ｃによって制御されるクローザ機構（図示略）を設けて実施してもよい。この場合は、スライドドア１２が全閉位置近傍に達したときに、制御手段ＣがモータＭを停止させると共にクローザ機構のクローザモータを回転させ、このクローザモータの回転力によりスライドドア１２を全閉位置まで移動させる。
そしてこの場合は、スライドドア１２が全閉位置近傍に位置するときに、ステップ１２において静電容量式非接触センサＳ１の検出結果がしきい値を超えたと制御手段Ｃが判定した場合には、制御手段Ｃはクローザ機構（クローザモータ）を動作させずにキャンセルしモータＭを正転させ、スライドドア１２を開方向にスライドさせる。
【００２２】
なお、本実施形態では非接触式センサとして静電容量式非接触センサＳ１を利用したが、その他の種類の非接触式センサを利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態である自動車全体の側面図である。
【図２】フューエルリッドが開いたときの自動車の後方から見た斜視図である。
【図３】スライドドアが全閉位置に位置するときの図１のIII−III矢線に沿う横断平面図である。
【図４】スライドドアが全閉位置近傍に位置するときの図３と同様の横断平面図である。
【図５】スライドドアの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】フローチャートのサブルーチン１である。
【図７】フローチャートのサブルーチン２である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ 自動車
１１ ドア開口
１２ スライドドア
１３ １４ スライドレール
１５ 開口
１６ フューエルリッド
１７ インナスイッチ
１８ アウタスイッチ
１９ ワイヤレスリモコン
Ｃ 制御手段（スライド方向検知手段、センサ感度調整手段）
ＦＳ 開閉状態検知手段開閉状態検知手段
Ｍ モータ（逆方向駆動手段）
Ｓ１ 静電容量式非接触センサ（非接触式センサ）
Ｓ１ａ 感知面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディにスライド可能に支持したスライドドアが開方向と閉方向のいずれにスライドしているかを検知するスライド方向検知手段と、
上記車両ボディに開閉自在として設けた、車両ボディのドア開口から見て上記スライドドアの開方向側に位置するフューエルリッドが開状態にあるか否かを検出する開閉状態検知手段と、
上記スライドドアの開方向端面に設けた、障害物の存在を感知するための感度を調整可能な非接触式センサと、
上記開閉状態検知手段がフューエルリッドの開状態を検知しかつ上記スライド方向検知手段が開方向スライドを検知したとき、該開閉状態検知手段が閉状態を検知するかスライド方向検知手段が閉方向スライドを検知した場合に比べて上記非接触式センサの感知感度を高くするセンサ感度調整手段と、
を備えることを特徴とする車両ドアのスライドドア制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両ドアのスライドドア制御装置において、
上記開閉状態検知手段が閉状態を検知するかスライド方向検知手段が閉方向スライドを検知したとき、上記センサ感度調整手段が、スライドドアが全閉位置に位置したときに上記非接触式センサが車両ボディ側の対向部を感知しないレベルまで該非接触式センサの感知感度を下げる車両ドアのスライドドア制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両ドアのスライドドア制御装置において、
上記センサ感度調整手段が、上記非接触式センサを障害物が直接接触したときのみ反応する接触モードに切り換える車両ドアのスライドドア制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の車両ドアのスライドドア制御装置において、
上記フューエルリッドが開いている状態で上記スライドドアが開方向スライドすることにより上記非接触式センサが該フューエルリッドを感知したときに、上記スライドドアを規定位置まで閉方向にスライドさせる逆方向駆動手段を備える車両ドアのスライドドア制御装置。
【請求項１】
車両ボディにスライド可能に支持したスライドドアが開方向と閉方向のいずれにスライドしているかを検知するスライド方向検知手段と、
上記車両ボディに開閉自在として設けた、車両ボディのドア開口から見て上記スライドドアの開方向側に位置するフューエルリッドが開状態にあるか否かを検出する開閉状態検知手段と、
上記スライドドアの開方向端面に設けた、障害物の存在を感知するための感度を調整可能な非接触式センサと、
上記開閉状態検知手段がフューエルリッドの開状態を検知しかつ上記スライド方向検知手段が開方向スライドを検知したとき、該開閉状態検知手段が閉状態を検知するかスライド方向検知手段が閉方向スライドを検知した場合に比べて上記非接触式センサの感知感度を高くするセンサ感度調整手段と、
を備えることを特徴とする車両ドアのスライドドア制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両ドアのスライドドア制御装置において、
上記開閉状態検知手段が閉状態を検知するかスライド方向検知手段が閉方向スライドを検知したとき、上記センサ感度調整手段が、スライドドアが全閉位置に位置したときに上記非接触式センサが車両ボディ側の対向部を感知しないレベルまで該非接触式センサの感知感度を下げる車両ドアのスライドドア制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両ドアのスライドドア制御装置において、
上記センサ感度調整手段が、上記非接触式センサを障害物が直接接触したときのみ反応する接触モードに切り換える車両ドアのスライドドア制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の車両ドアのスライドドア制御装置において、
上記フューエルリッドが開いている状態で上記スライドドアが開方向スライドすることにより上記非接触式センサが該フューエルリッドを感知したときに、上記スライドドアを規定位置まで閉方向にスライドさせる逆方向駆動手段を備える車両ドアのスライドドア制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−３２１４５１（Ｐ２００７−３２１４５１Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５３１８５（Ｐ２００６−１５３１８５）
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
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