車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイ方法
【課題】運転者の運転スタイルに合わせて画像情報の表示位置を変更することができる車両用ディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】画像情報を生成する画像情報生成部と、画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成する挙動計測部と、運転者個々の動き情報を記憶する記憶部と、動き情報をもとに運転者及び運転シーン毎の画像情報の表示位置を決定する表示位置決定部と、表示位置決定部の決定に応じて画像情報の表示位置を制御する表示位置制御部と、を具備する。
【解決手段】画像情報を生成する画像情報生成部と、画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成する挙動計測部と、運転者個々の動き情報を記憶する記憶部と、動き情報をもとに運転者及び運転シーン毎の画像情報の表示位置を決定する表示位置決定部と、表示位置決定部の決定に応じて画像情報の表示位置を制御する表示位置制御部と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転者の前方視野領域に運転支援のためにナビゲーション情報などを表示する車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの運転を支援するナビゲーション装置があり、出発地又は現在地から目的地までの地図情報や車両の現在位置の情報等を含む画像情報を、車両に設けた液晶パネル等のディスプレイに表示するようにしている。また近年では、車両に設置したコンバイナ又はフロントガラスに画像情報を照射し、反射した画像情報をドライバに提示するヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと称す）を設け、運転者の視認性を向上した装置もある。
【０００３】
ＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、フロントガラスにナビゲーション情報や車両情報を表示するため、表示された情報と実景とが重なってしまい、運転に支障を来たす場合がある。このため、通常は運転の支障にならないように、フロントガラスの低い位置、つまり運転者が前方を見る視線の位置よりも低い基準位置にナビゲーション用の情報を表示するようにしている。
【０００４】
また従来のＨＵＤでは、運転者の視線を検出して表示位置を上下左右に調整できるようにしたものもある。ところが、運転中の頭部（顔）の動きパターンは運転者個々に異なるため、運転者の様々な運転行動に対応して表示位置を素早く変えることが難しい。このため、運転者の視線と表示画像の位置が一致しないことがあり、表示された重要な画像を見逃すことがあった。
【０００５】
特許文献１には、ドライバの視線を検出してドライバが視認可能な視野範囲を測定し、視野範囲に収まるように画像の投影方向を制御するヘッドアップディスプレイが開示されている。また特許文献２には、前方の車両との車間距離を計測し、車間距離情報に基づいてヘッドアップディスプレイの表示位置を制御する例が開示されている。
【０００６】
しかしながら、従来及び特許文献１，２の例では、いずれも運転者個々の運転中の頭部（顔）の動きパターンは考慮されていないため、画像の表示位置と運転者の視線方向がずれることがあり、表示された画像情報を見逃すことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１８２０１号公報
【特許文献２】特開２００４−３２２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、運転者の視線を検出して表示位置を上下左右に調整できるようにしているが、運転中の頭部（顔）の動きパターンが運転者個々に異なるため、運転者の視線と表示画像の位置が一致しないことがあり、表示された画像情報を見逃すことがあった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑み、運転者の運転スタイルに合わせて画像情報の表示位置を変更することができる車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置は、画像情報を生成する画像情報生成部と、前記画像情報生成部で生成された前記画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成する挙動計測部と、前記運転者個々の動き情報を記憶する記憶部と、前記動き情報をもとに前記運転者及び前記運転シーン毎の前記画像情報の表示位置を決定する表示位置決定部と、前記表示位置決定部の決定に応じて前記画像情報の表示位置を制御する表示位置制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
また本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ方法は、画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイを備え、運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成し、前記運転者個々の前記動き情報を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した動き情報をもとに前記運転者及び前記運転シーン毎の前記画像情報の表示位置を決定し、前記決定に応じて前記画像情報の表示位置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用ディスプレイ装置によれば、運転者個々の運転時の動きに合せて画像情報の表示位置をシフトすることにより、見せたい情報を適切なタイミングで運転者に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）を示す構成図。
【図３】同実施形態における表示情報の表示位置を示す説明図。
【図４】運転者個々の表示位置の変更データと補正タイミングデータの一例を示す説明図。
【図５】表示位置の変更動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置１００の全体構成を示すブロック図である。図１において、車両用ディスプレイ装置１００は、情報処理部１０と、操作部２０と、カメラ２１及びヘッドアップディスプレイ３０（以下、ＨＵＤ３０）とを備えている。
【００１６】
情報処理部１０は、制御部１１と、画像情報生成部１２と、表示位置決定部１３と、記憶部１４と、挙動計測部１５と、運転者情報入力部１６と、ナビ情報取得部１７及び車両情報取得部１８とを含み、ＨＵＤ３０は、駆動部３１を含む。またナビ情報取得部１７は、ナビゲーション装置２００からナビゲーション情報を取得し、車両情報取得部１８は、車両３００から車両情報を取得する。
【００１７】
情報処理部１０の制御部１１は、車両用ディスプレイ装置１００の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。画像情報生成部１２は、車両情報取得部１８やナビ情報取得部１７からの情報をもとに、ナビゲーション情報や自車両の情報等を含む画像情報を生成する。
【００１８】
表示位置決定部１３は、画像情報生成部１２で生成した画像情報の表示位置を決定するもので、ＨＵＤ３０の駆動部３１を制御して表示位置を変更する（表示位置の決定処理については後述する）。駆動部３１は、表示位置制御部を構成する。記憶部１４は、情報処理部１０で処理する各種の情報を記憶する。
【００１９】
挙動計測部１５は、運転シーン（例えば右折時や左折時等のシーン）毎に運転者の頭部（顔）をカメラ２１で撮影し、撮影した結果をもとに頭部の動き情報を生成する。つまり、運転者個々にそれぞれ右折時や左折時等に頭部の動きパターンが異なるため、挙動計測部１５は、各運転シーンにおいて運転者の頭部の動きパターンを計測し、動き情報を生成する。動きパターンとしては、例えば運転者の姿勢や視線方向、顔向きの変化を計測する。
【００２０】
運転者情報入力部１６は誰が運転手であるかを入力するもので、操作部２０からの入力情報や、カメラ２１で撮影した運転者の顔情報から運転者情報を入力する。運転者情報入力部１６に入力された運転者情報は記憶部１４に保存される。またカメラ２１で撮影した顔情報を記憶部１４に保存しておき、次に運転者の顔を撮影した時に保存した顔情報と撮影した顔情報とを照合して運転者を特定し、運転者情報を取得しても良い。
【００２１】
ナビ情報取得部１７は、車両の現在位置、経路情報、道路状況等のナビゲーション情報をナビゲーション装置２００から取得する。また車両情報取得部１８は、アクセル、ブレーキ、ハンドル蛇角、ギヤポジション、ウインカ、車速等の車両情報を車両３００から取得する。こうしてナビ情報取得部１７で取得したナビゲーション情報及び車両情報取得部１８で取得した車両情報は、制御部１１に入力される。
【００２２】
画像情報生成部１２、表示位置決定部１３、記憶部１４、挙動計測部１５、運転者情報入力部１６、ナビ情報取得部１７及び車両情報取得部１８は、制御部１１に接続されており、制御部１１の制御のもとに各種の情報を処理する。
【００２３】
操作部２０は、車両に設けられた操作ボタン（図示せず）からの入力を検知するもので、運転者の操作によって、各種表示のオン・オフ指示や運転者情報等を入力する。操作部２０は、ディスプレイをタッチするタッチパネル式のものでもよい。
【００２４】
尚、車両に複数のカメラを搭載して車両の周囲の映像を撮影し、撮影した画像を分析することで道路上の障害物を識別し、障害物の有無を表す情報を画像情報生成部１２に供給し、障害物情報を生成するようにしても良い。障害物の検出は、カメラで周囲を撮影する方法以外に、車両に複数の超音波センサやレーダを取り付けて車両周囲の障害物を検知するようにしても良い。
【００２５】
次にＨＵＤ３０の構成について説明する。ＨＵＤ３０は、例えば車両のダッシュボードにおける運転席に対応する位置に配置されたプロジェクターであり、運転席前方のフロントガラスに画像を投影する。
【００２６】
図２は、ＨＵＤ３０の構成図である。図２において、ＨＵＤ３０は、光束生成部３２と、照射レンズ３３及び照射範囲を制御する光学レンズ３４を含む。照射レンズ３３と光学レンズ３４は光学ボックス３５を構成し、フォーカスや倍率を制御することができる。さらに照射位置を制御するミラー３６と、画像を拡大するレンズ３７、及びミラー３６の角度を制御する駆動部３１を含む。
【００２７】
光束生成部３２には、画像情報生成部１２からの画像情報が供給され、光束生成部３２は画像情報を表示する光束を出力する。光束は、照射レンズ３３及び光学レンズ３４を介してミラー３６に照射される。ミラー３６で反射した光束は、拡大レンズ３７で拡大され、車両のフロントガラスＦＧに投影される。光学ボックス３５、ミラー３６、拡大レンズ３７は投射光学系を構成する。
【００２８】
投影された画像の表示範囲は、光学レンズ３３によって制御することができ、照射位置（表示位置）はミラー３６の角度を調整することによって制御することができる。駆動部３１は、表示位置決定部１３からの位置制御信号によって駆動され、ミラー３６の角度を調整し画像情報の表示位置を変える。
【００２９】
尚、画像情報の表示位置をシフトした際に画像情報のフォーカスがぼける可能性があるため、光学ボックス３５を制御してフォーカスが正しく合うように調整するとよい。また表示位置をシフトすることで画像情報の大きさが変化する場合は、表示倍率を調整し、同じ大きさで表示するようにしても良い。フォーカスや表示倍率は、表示位置をシフトしたときに最適になるように、予め設定した調整値に制御される。
【００３０】
こうして、実施形態の車両用ディスプレイ装置１００では、表示部（フロントガラスＦＧ）に、画像情報を表示することができる。画像情報としては、例えば車両の運転者を対象として任意の出発地から目的地に至る経路に沿ってナビゲーション情報や、自車両の情報（車速等）が表示される。また障害物がある場合に障害物の検出結果を表示するようにしても良い。
【００３１】
図３は、画像情報の表示位置を概略的に示す図である。表示部は、運転席前方のフロントガラスＦＧで代用され、ＨＵＤ３０からの画像３０１を運転席前方のフロントガラスＦＧに投影する。尚、車両のダッシュボード中央部にＬＣＤディスプレイ等の表示部３０２を配置し、この表示部３０２に各種の情報を表示することもできる。また運転者を撮影するため、カメラ２１を前方天井部に取り付けている。カメラ２１の取付位置は図示した位置に限らず、運転者の顔、特に片方の目を撮影できる位置であればダッシュボードやハンドル部分等の別の位置に取り付けても良い。
【００３２】
本実施形態においては、運転中は実景を優先的に注視できるように、フロントガラスＦＧの下側の位置、つまり運転者の基準視線（視界）よりも下側の位置に画像情報３０１を投影して表示する。また右折時や左折時等の運転シーン毎に画像情報３０１が運転者に見えるように表示位置をシフトする点に特徴がある。
【００３３】
以下、表示位置の変更動作について説明する。表示位置の変更動作は概略的に以下のように行う。先ず、誰が運転しているのか運転者を判断する。運転者の判断はカメラ２１で撮影した画像と記憶部１４に事前に登録してある顔画像を照合して判断する。或いは、運転者が操作部２０を操作して運転者名を直接入力しても良い。
【００３４】
挙動計測部１５は、カメラ２１で撮影した運転者の頭部（顔、目)の画像をもとに運転者の頭部の動きを計測する。カメラ２１に代えて頭部位置を計測するセンサを用いて、頭部の動き情報を取得しても良い。さらに挙動計測部１５は、車両情報取得部１８やナビ情報取得部１７から右折、左折、直進等の運転シーン情報を取得し、運転シーン毎の運転者の頭部の動きを計測する。計測した動き情報は運転者毎に記憶部１４に保存する。
【００３５】
表示位置決定部１３は、記憶部１４に保存した直進時の頭部(目の位置)の情報から画像情報の表示基準位置を決定する。さらに表示位置決定部１３は、現在の動き情報と記憶部１４に保存している動き情報から、右折時、左折時等の運転者の頭部(目の位置)の動きパターンを求め、現在地、ルート情報からこれから出会う運転シーンを割り出し、運転シーン毎の画像情報の表示位置を決定する。
例えば、車両が右折する場合は、運転者の右折時の動きパターンを記憶部１４から読み出し、右折するときの癖（右に傾く等）に応じて運転者の視線の位置に画像情報が表示されるように表示位置を変える。同様に左折時にも運転者の左折時の動きパターンを記憶部１４から読み出し、左折するときの癖（左に少し傾く等）に応じて運転者の視線の位置に画像情報が表示されるように表示位置を変える。また表示位置は、右左折の前半、中盤、後半に合せて補正する。
【００３６】
こうして運転者毎に直進時や右左折時の動きパターンを計測し、順次更新した動きパターンを記憶部１４に記憶し、表示位置決定部１３は、現在地及び経路情報からこれから出会う運転シーンを割り出し、表示位置を決定する。画像情報生成部１２は、ナビ情報取得部１７からの情報及び車両情報取得部１８からの情報をもとに、車両の進行に合せて車両の現在地及び進行すべき方向を示すナビゲーション画像を生成し、ＨＵＤ３０に表示する。また表示位置決定部１３で決定した表示位置に合うように駆動部３１を制御して表示位置を変更する。
【００３７】
以下、表示位置の変更動作を具体的に説明する。図４は、挙動計測部１５で計測した運転者毎の頭部の動きパターンの統計データをもとに、表示位置決定部１３が算出した画像情報の表示位置（座標統計値）の一例を示す説明図である。座標統計値は、図３で示すように運転者の視線位置を座標(Ｘ，Ｙ)で示したもので、例えば運転者が前方を向き直進しているときの標準的な視線位置を座標(０，０)とし、オフセット値を記憶部１４に保持する。また直進時の各運転者の頭部の移動量の統計をとって、運転者個々の直進時の座標統計値（Ｘ，Ｙ）を算出して、それを表示の基準位置とする。
【００３８】
画像情報の表示位置は、例えば座標Ｘの値が（＋）であれば右側にシフトし、座標Ｘの値が（−）であれば左側にシフトする。また座標Ｙの値が（＋）であれば上側にシフトし、座標Ｙの値が（−）であれば下側にシフトする。図４の例では、直進時の運転者Ａの視線位置の座標は(０，０)であり、運転者Ｂの視線位置の座標は(１，０)であり、運転者Ｃの視線位置の座標は(０，１)である。つまり、標準的な視線位置（０，０）に対して運転者Ａについては画像情報が標準位置に表示され、運転者Ｂについては少しだけ右にシフトした位置に表示される。運転者Ｃは少しだけ上にシフトした位置に表示される。
【００３９】
また右折及び左折シーンにおいても同様に、挙動計測部１５では頭部の動き情報を時系列的に記憶部１４に保持し、表示位置決定部１３は、運転者が右折するとき又は左折するときの視線位置、つまり統計値座標(Ｘ，Ｙ)を算出し保持する。また右折シーン及び左折シーンを、右左折の前半／中盤／後半のように細分化し、細分化した単位毎に統計値座標(Ｘ，Ｙ)を算出し保持する。
【００４０】
さらに表示位置決定部１３は、過去の情報も含めて細分化された単位内での頭部移動量の時系列変化(例えば微分変化量)から、移動量の変化が顕著になったタイミングの平均値を算出して、画像情報の表示位置をシフトするタイミング（補正タイミング）を決定し、記憶部１４に保持する。
【００４１】
図４の右左折の前半における補正タイミングは、例えば運転者がウインカを出した時点を基準にして設定する。つまり運転者が右左折する際に、ウインカを出して何秒後にハンドルを切り始めるか、何秒後に右左折を完了するかといった統計データがあれば、運転者毎に右左折する際の表示位置の切り換えタイミングを事前に設定することができる。また右左折の中盤については前半の補正タイミングからの経過時間をもとに設定する。また右左折の後半については中盤の補正タイミングからの経過時間をもとに設定する。
【００４２】
図４を例に、運転者Ａが右折する場合の画像情報の表示位置の変化について説明すると、右折のウインカを出して１０００（ｍＳ）後に表示位置が座標統計値（１，０）の位置にシフトされる。また右折の中盤では前半の補正タイミングから８００（ｍＳ）後に座標統計値（３，０）の位置にシフトされ、右折の後半では中盤の補正タイミングから８００（ｍＳ）後に座標統計値（−１，０）の位置にシフトされる。尚、図４において数値が埋まっていない部分「…」があるが、これは未だ測定データが不十分であることを示している。
【００４３】
補正タイミングは、ウインカ情報以外に、車両情報取得部１８及びナビ情報取得部１７からの情報を用いて、交差点内における自車両の位置を判断して表示位置に補正を加えるタイミングを決定しても良い。また運転シーンについては、右・左折のシーン以外に、合流、車線変更、料金所・駐車場進入など様々なシーンを設定して、運転シーン毎に頭部の移動量の情報を記憶部１４に保持し、表示位置の補正タイミングを設定するとよい。
【００４４】
また現在の運転シーンの情報は、カメラ２１に映る車両の周辺画像や、ナビ情報取得部１７からのルート情報や現在位置情報と車両情報取得部１８からのハンドル舵角、車速情報を利用して取得することができる。また外部撮影用のカメラを搭載している場合は、外部撮影用カメラからの情報等をもとに現在の運転シーンを割り出すことができる。こうして、記憶部１４から運転シーン毎の座標統計値を読み出すことで運転者の挙動に合せて表示位置を切り替えることができる。
【００４５】
尚、システムが判断した運転シーンにおいて、運転者が通常と異なる運転行動をとった場合には、その時点でシーンの判断は修正される。例えば、ナビゲーションでこの先のルートが右折を示しているときは、次の交差点の３０ｍ手前から右折のシーンと判断する。但し、ルートは右折だが交差点３０ｍ手前で時速６０ｋｍの速度で走行している場合は直進のシーンと修正判断する。あるいは、ナビゲーションでは直進のルートを示していても、左にハンドルを切った場合には交差点の手前３０ｍの位置から左折のシーンに突入したものと判断するなど、修正の条件は様々である。
【００４６】
またカメラ２１の撮影画像を用いて頭部の移動量を測定する場合、挙動計測部１５は運転者情報の取得タイミングに合わせて目の位置を推定する。頭部位置の推定方法はカメラ２１のほかに運転席上部に取り付けたセンサ等でも代替することができる。基準とした目(左右どちらか一方)の位置の情報がカメラ２１により直接分かるのであればその情報を利用し、頭部位置しか分からない場合は、頭部位置情報を基準にして目の位置を推定すればよい。
【００４７】
尚、図４の座標統計値は、記憶部１４に記憶した各運転シーンの現在までの頭部移動量の平均値をもとに算出されるが、平均値を算出する方法以外に、最頻値、中央値などの統計データを利用して算出しても良い。
【００４８】
図５は、画像情報の表示位置のシフト動作を示すフローチャートである。図５の動作は制御部１１の制御のもとに行われる。図５において、ステップＳ０でエンジンが始動すると、ステップＳ１では運転者を確認し、ステップＳ２では運転者情報を読み出す。ステップＳ３では、画像情報の基準位置、つまり運転者の直進時の座標統計値（Ｘ，Ｙ）を記憶部１４から出力し、それを表示の基準位置とする。ステップＳ４では現在の運転シーンの情報を取得する。
【００４９】
ステップＳ５では運転者の頭部の移動量（動きパターン）を測定し、ステップＳ６では運転者の動き情報を記憶部１４に記憶し更新する。ステップＳ７では、画像情報の表示位置を変更する運転シーン（例えば右左折シーン）に入ったか否かを判断する。変更シーンに入ったときには、ステップＳ８で表示位置の更新タイミングか否かを判断し、更新タイミングであれば、ステップＳ９において図４の補正タイミングと統計座標値を読み出す。ステップＳ１０では、表示位置を変更する情報を出力し、画像情報の表示位置をシフトする。
【００５０】
ステップＳ１１では設定した運転シーンを終了したか否か、例えば右左折を終了したかを判断する。運転シーンが終了していない場合はステップＳ５に戻り頭部の移動量を測定し、以下ステップＳ１０までの動作を繰り返す。またステップＳ８で表示位置を変更するタイミングではないと判断した時は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１でシーン終了であると判断するとステップＳ１２でエンジンがオフか否かを判断し、オフでない場合はステップＳ３に戻って表示位置を基準位置にシフトし、以下のステップを繰り返す。ステップＳ１２でエンジンがオフと判断するとステップＳ１３で処理を終了する。
【００５１】
このように本実施形態では、運転者個々の運転時の動きパターンに合せて各運転シーンにおいて画像情報の表示位置をシフトすることにより、見せたい情報を適切なタイミングで運転者に提示することができる。したがって、運転席に座ったときに毎回表示位置を調整する手間が省ける。また運転者が変わっても一度登録すれば以後調整する必要はないので手間を省くことができる。
【００５２】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば画像情報の表示位置をシフトする例としてミラーの角度を調整する方法を述べたが、他の方法でシフトしてもよいし、画像処理によって表示情報の位置をシフトするようにしても良い。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で変形が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１００…車両用ディスプレイ装置
１０…情報処理部
１１…制御部
１２…画像情報生成部
１３…表示位置決定部
１４…記憶部
１５…挙動計測部
１６…運転者情報入力部
１７…ナビ情報取得部
１８…車両情報取得部
２０…操作部
２１…カメラ
３０…表示装置（ヘッドアップ・ディスプレイ）
３１…駆動部
３２…光束生成部
３３…照射レンズ
３４…光学レンズ
３５…光学ボックス
３６…ミラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転者の前方視野領域に運転支援のためにナビゲーション情報などを表示する車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの運転を支援するナビゲーション装置があり、出発地又は現在地から目的地までの地図情報や車両の現在位置の情報等を含む画像情報を、車両に設けた液晶パネル等のディスプレイに表示するようにしている。また近年では、車両に設置したコンバイナ又はフロントガラスに画像情報を照射し、反射した画像情報をドライバに提示するヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと称す）を設け、運転者の視認性を向上した装置もある。
【０００３】
ＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、フロントガラスにナビゲーション情報や車両情報を表示するため、表示された情報と実景とが重なってしまい、運転に支障を来たす場合がある。このため、通常は運転の支障にならないように、フロントガラスの低い位置、つまり運転者が前方を見る視線の位置よりも低い基準位置にナビゲーション用の情報を表示するようにしている。
【０００４】
また従来のＨＵＤでは、運転者の視線を検出して表示位置を上下左右に調整できるようにしたものもある。ところが、運転中の頭部（顔）の動きパターンは運転者個々に異なるため、運転者の様々な運転行動に対応して表示位置を素早く変えることが難しい。このため、運転者の視線と表示画像の位置が一致しないことがあり、表示された重要な画像を見逃すことがあった。
【０００５】
特許文献１には、ドライバの視線を検出してドライバが視認可能な視野範囲を測定し、視野範囲に収まるように画像の投影方向を制御するヘッドアップディスプレイが開示されている。また特許文献２には、前方の車両との車間距離を計測し、車間距離情報に基づいてヘッドアップディスプレイの表示位置を制御する例が開示されている。
【０００６】
しかしながら、従来及び特許文献１，２の例では、いずれも運転者個々の運転中の頭部（顔）の動きパターンは考慮されていないため、画像の表示位置と運転者の視線方向がずれることがあり、表示された画像情報を見逃すことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１８２０１号公報
【特許文献２】特開２００４−３２２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、運転者の視線を検出して表示位置を上下左右に調整できるようにしているが、運転中の頭部（顔）の動きパターンが運転者個々に異なるため、運転者の視線と表示画像の位置が一致しないことがあり、表示された画像情報を見逃すことがあった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑み、運転者の運転スタイルに合わせて画像情報の表示位置を変更することができる車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置は、画像情報を生成する画像情報生成部と、前記画像情報生成部で生成された前記画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成する挙動計測部と、前記運転者個々の動き情報を記憶する記憶部と、前記動き情報をもとに前記運転者及び前記運転シーン毎の前記画像情報の表示位置を決定する表示位置決定部と、前記表示位置決定部の決定に応じて前記画像情報の表示位置を制御する表示位置制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
また本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ方法は、画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイを備え、運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成し、前記運転者個々の前記動き情報を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した動き情報をもとに前記運転者及び前記運転シーン毎の前記画像情報の表示位置を決定し、前記決定に応じて前記画像情報の表示位置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用ディスプレイ装置によれば、運転者個々の運転時の動きに合せて画像情報の表示位置をシフトすることにより、見せたい情報を適切なタイミングで運転者に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）を示す構成図。
【図３】同実施形態における表示情報の表示位置を示す説明図。
【図４】運転者個々の表示位置の変更データと補正タイミングデータの一例を示す説明図。
【図５】表示位置の変更動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置１００の全体構成を示すブロック図である。図１において、車両用ディスプレイ装置１００は、情報処理部１０と、操作部２０と、カメラ２１及びヘッドアップディスプレイ３０（以下、ＨＵＤ３０）とを備えている。
【００１６】
情報処理部１０は、制御部１１と、画像情報生成部１２と、表示位置決定部１３と、記憶部１４と、挙動計測部１５と、運転者情報入力部１６と、ナビ情報取得部１７及び車両情報取得部１８とを含み、ＨＵＤ３０は、駆動部３１を含む。またナビ情報取得部１７は、ナビゲーション装置２００からナビゲーション情報を取得し、車両情報取得部１８は、車両３００から車両情報を取得する。
【００１７】
情報処理部１０の制御部１１は、車両用ディスプレイ装置１００の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。画像情報生成部１２は、車両情報取得部１８やナビ情報取得部１７からの情報をもとに、ナビゲーション情報や自車両の情報等を含む画像情報を生成する。
【００１８】
表示位置決定部１３は、画像情報生成部１２で生成した画像情報の表示位置を決定するもので、ＨＵＤ３０の駆動部３１を制御して表示位置を変更する（表示位置の決定処理については後述する）。駆動部３１は、表示位置制御部を構成する。記憶部１４は、情報処理部１０で処理する各種の情報を記憶する。
【００１９】
挙動計測部１５は、運転シーン（例えば右折時や左折時等のシーン）毎に運転者の頭部（顔）をカメラ２１で撮影し、撮影した結果をもとに頭部の動き情報を生成する。つまり、運転者個々にそれぞれ右折時や左折時等に頭部の動きパターンが異なるため、挙動計測部１５は、各運転シーンにおいて運転者の頭部の動きパターンを計測し、動き情報を生成する。動きパターンとしては、例えば運転者の姿勢や視線方向、顔向きの変化を計測する。
【００２０】
運転者情報入力部１６は誰が運転手であるかを入力するもので、操作部２０からの入力情報や、カメラ２１で撮影した運転者の顔情報から運転者情報を入力する。運転者情報入力部１６に入力された運転者情報は記憶部１４に保存される。またカメラ２１で撮影した顔情報を記憶部１４に保存しておき、次に運転者の顔を撮影した時に保存した顔情報と撮影した顔情報とを照合して運転者を特定し、運転者情報を取得しても良い。
【００２１】
ナビ情報取得部１７は、車両の現在位置、経路情報、道路状況等のナビゲーション情報をナビゲーション装置２００から取得する。また車両情報取得部１８は、アクセル、ブレーキ、ハンドル蛇角、ギヤポジション、ウインカ、車速等の車両情報を車両３００から取得する。こうしてナビ情報取得部１７で取得したナビゲーション情報及び車両情報取得部１８で取得した車両情報は、制御部１１に入力される。
【００２２】
画像情報生成部１２、表示位置決定部１３、記憶部１４、挙動計測部１５、運転者情報入力部１６、ナビ情報取得部１７及び車両情報取得部１８は、制御部１１に接続されており、制御部１１の制御のもとに各種の情報を処理する。
【００２３】
操作部２０は、車両に設けられた操作ボタン（図示せず）からの入力を検知するもので、運転者の操作によって、各種表示のオン・オフ指示や運転者情報等を入力する。操作部２０は、ディスプレイをタッチするタッチパネル式のものでもよい。
【００２４】
尚、車両に複数のカメラを搭載して車両の周囲の映像を撮影し、撮影した画像を分析することで道路上の障害物を識別し、障害物の有無を表す情報を画像情報生成部１２に供給し、障害物情報を生成するようにしても良い。障害物の検出は、カメラで周囲を撮影する方法以外に、車両に複数の超音波センサやレーダを取り付けて車両周囲の障害物を検知するようにしても良い。
【００２５】
次にＨＵＤ３０の構成について説明する。ＨＵＤ３０は、例えば車両のダッシュボードにおける運転席に対応する位置に配置されたプロジェクターであり、運転席前方のフロントガラスに画像を投影する。
【００２６】
図２は、ＨＵＤ３０の構成図である。図２において、ＨＵＤ３０は、光束生成部３２と、照射レンズ３３及び照射範囲を制御する光学レンズ３４を含む。照射レンズ３３と光学レンズ３４は光学ボックス３５を構成し、フォーカスや倍率を制御することができる。さらに照射位置を制御するミラー３６と、画像を拡大するレンズ３７、及びミラー３６の角度を制御する駆動部３１を含む。
【００２７】
光束生成部３２には、画像情報生成部１２からの画像情報が供給され、光束生成部３２は画像情報を表示する光束を出力する。光束は、照射レンズ３３及び光学レンズ３４を介してミラー３６に照射される。ミラー３６で反射した光束は、拡大レンズ３７で拡大され、車両のフロントガラスＦＧに投影される。光学ボックス３５、ミラー３６、拡大レンズ３７は投射光学系を構成する。
【００２８】
投影された画像の表示範囲は、光学レンズ３３によって制御することができ、照射位置（表示位置）はミラー３６の角度を調整することによって制御することができる。駆動部３１は、表示位置決定部１３からの位置制御信号によって駆動され、ミラー３６の角度を調整し画像情報の表示位置を変える。
【００２９】
尚、画像情報の表示位置をシフトした際に画像情報のフォーカスがぼける可能性があるため、光学ボックス３５を制御してフォーカスが正しく合うように調整するとよい。また表示位置をシフトすることで画像情報の大きさが変化する場合は、表示倍率を調整し、同じ大きさで表示するようにしても良い。フォーカスや表示倍率は、表示位置をシフトしたときに最適になるように、予め設定した調整値に制御される。
【００３０】
こうして、実施形態の車両用ディスプレイ装置１００では、表示部（フロントガラスＦＧ）に、画像情報を表示することができる。画像情報としては、例えば車両の運転者を対象として任意の出発地から目的地に至る経路に沿ってナビゲーション情報や、自車両の情報（車速等）が表示される。また障害物がある場合に障害物の検出結果を表示するようにしても良い。
【００３１】
図３は、画像情報の表示位置を概略的に示す図である。表示部は、運転席前方のフロントガラスＦＧで代用され、ＨＵＤ３０からの画像３０１を運転席前方のフロントガラスＦＧに投影する。尚、車両のダッシュボード中央部にＬＣＤディスプレイ等の表示部３０２を配置し、この表示部３０２に各種の情報を表示することもできる。また運転者を撮影するため、カメラ２１を前方天井部に取り付けている。カメラ２１の取付位置は図示した位置に限らず、運転者の顔、特に片方の目を撮影できる位置であればダッシュボードやハンドル部分等の別の位置に取り付けても良い。
【００３２】
本実施形態においては、運転中は実景を優先的に注視できるように、フロントガラスＦＧの下側の位置、つまり運転者の基準視線（視界）よりも下側の位置に画像情報３０１を投影して表示する。また右折時や左折時等の運転シーン毎に画像情報３０１が運転者に見えるように表示位置をシフトする点に特徴がある。
【００３３】
以下、表示位置の変更動作について説明する。表示位置の変更動作は概略的に以下のように行う。先ず、誰が運転しているのか運転者を判断する。運転者の判断はカメラ２１で撮影した画像と記憶部１４に事前に登録してある顔画像を照合して判断する。或いは、運転者が操作部２０を操作して運転者名を直接入力しても良い。
【００３４】
挙動計測部１５は、カメラ２１で撮影した運転者の頭部（顔、目)の画像をもとに運転者の頭部の動きを計測する。カメラ２１に代えて頭部位置を計測するセンサを用いて、頭部の動き情報を取得しても良い。さらに挙動計測部１５は、車両情報取得部１８やナビ情報取得部１７から右折、左折、直進等の運転シーン情報を取得し、運転シーン毎の運転者の頭部の動きを計測する。計測した動き情報は運転者毎に記憶部１４に保存する。
【００３５】
表示位置決定部１３は、記憶部１４に保存した直進時の頭部(目の位置)の情報から画像情報の表示基準位置を決定する。さらに表示位置決定部１３は、現在の動き情報と記憶部１４に保存している動き情報から、右折時、左折時等の運転者の頭部(目の位置)の動きパターンを求め、現在地、ルート情報からこれから出会う運転シーンを割り出し、運転シーン毎の画像情報の表示位置を決定する。
例えば、車両が右折する場合は、運転者の右折時の動きパターンを記憶部１４から読み出し、右折するときの癖（右に傾く等）に応じて運転者の視線の位置に画像情報が表示されるように表示位置を変える。同様に左折時にも運転者の左折時の動きパターンを記憶部１４から読み出し、左折するときの癖（左に少し傾く等）に応じて運転者の視線の位置に画像情報が表示されるように表示位置を変える。また表示位置は、右左折の前半、中盤、後半に合せて補正する。
【００３６】
こうして運転者毎に直進時や右左折時の動きパターンを計測し、順次更新した動きパターンを記憶部１４に記憶し、表示位置決定部１３は、現在地及び経路情報からこれから出会う運転シーンを割り出し、表示位置を決定する。画像情報生成部１２は、ナビ情報取得部１７からの情報及び車両情報取得部１８からの情報をもとに、車両の進行に合せて車両の現在地及び進行すべき方向を示すナビゲーション画像を生成し、ＨＵＤ３０に表示する。また表示位置決定部１３で決定した表示位置に合うように駆動部３１を制御して表示位置を変更する。
【００３７】
以下、表示位置の変更動作を具体的に説明する。図４は、挙動計測部１５で計測した運転者毎の頭部の動きパターンの統計データをもとに、表示位置決定部１３が算出した画像情報の表示位置（座標統計値）の一例を示す説明図である。座標統計値は、図３で示すように運転者の視線位置を座標(Ｘ，Ｙ)で示したもので、例えば運転者が前方を向き直進しているときの標準的な視線位置を座標(０，０)とし、オフセット値を記憶部１４に保持する。また直進時の各運転者の頭部の移動量の統計をとって、運転者個々の直進時の座標統計値（Ｘ，Ｙ）を算出して、それを表示の基準位置とする。
【００３８】
画像情報の表示位置は、例えば座標Ｘの値が（＋）であれば右側にシフトし、座標Ｘの値が（−）であれば左側にシフトする。また座標Ｙの値が（＋）であれば上側にシフトし、座標Ｙの値が（−）であれば下側にシフトする。図４の例では、直進時の運転者Ａの視線位置の座標は(０，０)であり、運転者Ｂの視線位置の座標は(１，０)であり、運転者Ｃの視線位置の座標は(０，１)である。つまり、標準的な視線位置（０，０）に対して運転者Ａについては画像情報が標準位置に表示され、運転者Ｂについては少しだけ右にシフトした位置に表示される。運転者Ｃは少しだけ上にシフトした位置に表示される。
【００３９】
また右折及び左折シーンにおいても同様に、挙動計測部１５では頭部の動き情報を時系列的に記憶部１４に保持し、表示位置決定部１３は、運転者が右折するとき又は左折するときの視線位置、つまり統計値座標(Ｘ，Ｙ)を算出し保持する。また右折シーン及び左折シーンを、右左折の前半／中盤／後半のように細分化し、細分化した単位毎に統計値座標(Ｘ，Ｙ)を算出し保持する。
【００４０】
さらに表示位置決定部１３は、過去の情報も含めて細分化された単位内での頭部移動量の時系列変化(例えば微分変化量)から、移動量の変化が顕著になったタイミングの平均値を算出して、画像情報の表示位置をシフトするタイミング（補正タイミング）を決定し、記憶部１４に保持する。
【００４１】
図４の右左折の前半における補正タイミングは、例えば運転者がウインカを出した時点を基準にして設定する。つまり運転者が右左折する際に、ウインカを出して何秒後にハンドルを切り始めるか、何秒後に右左折を完了するかといった統計データがあれば、運転者毎に右左折する際の表示位置の切り換えタイミングを事前に設定することができる。また右左折の中盤については前半の補正タイミングからの経過時間をもとに設定する。また右左折の後半については中盤の補正タイミングからの経過時間をもとに設定する。
【００４２】
図４を例に、運転者Ａが右折する場合の画像情報の表示位置の変化について説明すると、右折のウインカを出して１０００（ｍＳ）後に表示位置が座標統計値（１，０）の位置にシフトされる。また右折の中盤では前半の補正タイミングから８００（ｍＳ）後に座標統計値（３，０）の位置にシフトされ、右折の後半では中盤の補正タイミングから８００（ｍＳ）後に座標統計値（−１，０）の位置にシフトされる。尚、図４において数値が埋まっていない部分「…」があるが、これは未だ測定データが不十分であることを示している。
【００４３】
補正タイミングは、ウインカ情報以外に、車両情報取得部１８及びナビ情報取得部１７からの情報を用いて、交差点内における自車両の位置を判断して表示位置に補正を加えるタイミングを決定しても良い。また運転シーンについては、右・左折のシーン以外に、合流、車線変更、料金所・駐車場進入など様々なシーンを設定して、運転シーン毎に頭部の移動量の情報を記憶部１４に保持し、表示位置の補正タイミングを設定するとよい。
【００４４】
また現在の運転シーンの情報は、カメラ２１に映る車両の周辺画像や、ナビ情報取得部１７からのルート情報や現在位置情報と車両情報取得部１８からのハンドル舵角、車速情報を利用して取得することができる。また外部撮影用のカメラを搭載している場合は、外部撮影用カメラからの情報等をもとに現在の運転シーンを割り出すことができる。こうして、記憶部１４から運転シーン毎の座標統計値を読み出すことで運転者の挙動に合せて表示位置を切り替えることができる。
【００４５】
尚、システムが判断した運転シーンにおいて、運転者が通常と異なる運転行動をとった場合には、その時点でシーンの判断は修正される。例えば、ナビゲーションでこの先のルートが右折を示しているときは、次の交差点の３０ｍ手前から右折のシーンと判断する。但し、ルートは右折だが交差点３０ｍ手前で時速６０ｋｍの速度で走行している場合は直進のシーンと修正判断する。あるいは、ナビゲーションでは直進のルートを示していても、左にハンドルを切った場合には交差点の手前３０ｍの位置から左折のシーンに突入したものと判断するなど、修正の条件は様々である。
【００４６】
またカメラ２１の撮影画像を用いて頭部の移動量を測定する場合、挙動計測部１５は運転者情報の取得タイミングに合わせて目の位置を推定する。頭部位置の推定方法はカメラ２１のほかに運転席上部に取り付けたセンサ等でも代替することができる。基準とした目(左右どちらか一方)の位置の情報がカメラ２１により直接分かるのであればその情報を利用し、頭部位置しか分からない場合は、頭部位置情報を基準にして目の位置を推定すればよい。
【００４７】
尚、図４の座標統計値は、記憶部１４に記憶した各運転シーンの現在までの頭部移動量の平均値をもとに算出されるが、平均値を算出する方法以外に、最頻値、中央値などの統計データを利用して算出しても良い。
【００４８】
図５は、画像情報の表示位置のシフト動作を示すフローチャートである。図５の動作は制御部１１の制御のもとに行われる。図５において、ステップＳ０でエンジンが始動すると、ステップＳ１では運転者を確認し、ステップＳ２では運転者情報を読み出す。ステップＳ３では、画像情報の基準位置、つまり運転者の直進時の座標統計値（Ｘ，Ｙ）を記憶部１４から出力し、それを表示の基準位置とする。ステップＳ４では現在の運転シーンの情報を取得する。
【００４９】
ステップＳ５では運転者の頭部の移動量（動きパターン）を測定し、ステップＳ６では運転者の動き情報を記憶部１４に記憶し更新する。ステップＳ７では、画像情報の表示位置を変更する運転シーン（例えば右左折シーン）に入ったか否かを判断する。変更シーンに入ったときには、ステップＳ８で表示位置の更新タイミングか否かを判断し、更新タイミングであれば、ステップＳ９において図４の補正タイミングと統計座標値を読み出す。ステップＳ１０では、表示位置を変更する情報を出力し、画像情報の表示位置をシフトする。
【００５０】
ステップＳ１１では設定した運転シーンを終了したか否か、例えば右左折を終了したかを判断する。運転シーンが終了していない場合はステップＳ５に戻り頭部の移動量を測定し、以下ステップＳ１０までの動作を繰り返す。またステップＳ８で表示位置を変更するタイミングではないと判断した時は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１でシーン終了であると判断するとステップＳ１２でエンジンがオフか否かを判断し、オフでない場合はステップＳ３に戻って表示位置を基準位置にシフトし、以下のステップを繰り返す。ステップＳ１２でエンジンがオフと判断するとステップＳ１３で処理を終了する。
【００５１】
このように本実施形態では、運転者個々の運転時の動きパターンに合せて各運転シーンにおいて画像情報の表示位置をシフトすることにより、見せたい情報を適切なタイミングで運転者に提示することができる。したがって、運転席に座ったときに毎回表示位置を調整する手間が省ける。また運転者が変わっても一度登録すれば以後調整する必要はないので手間を省くことができる。
【００５２】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば画像情報の表示位置をシフトする例としてミラーの角度を調整する方法を述べたが、他の方法でシフトしてもよいし、画像処理によって表示情報の位置をシフトするようにしても良い。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で変形が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１００…車両用ディスプレイ装置
１０…情報処理部
１１…制御部
１２…画像情報生成部
１３…表示位置決定部
１４…記憶部
１５…挙動計測部
１６…運転者情報入力部
１７…ナビ情報取得部
１８…車両情報取得部
２０…操作部
２１…カメラ
３０…表示装置（ヘッドアップ・ディスプレイ）
３１…駆動部
３２…光束生成部
３３…照射レンズ
３４…光学レンズ
３５…光学ボックス
３６…ミラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を生成する画像情報生成部と、
前記画像情報生成部で生成された前記画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、
運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成する挙動計測部と、
前記運転者個々の動き情報を記憶する記憶部と、
前記動き情報をもとに前記運転者及び前記運転シーン毎の前記画像情報の表示位置を決定する表示位置決定部と、
前記表示位置決定部の決定に応じて前記画像情報の表示位置を制御する表示位置制御部と、
を具備したことを特徴とする車両用ディスプレイ装置。
【請求項２】
前記ヘッドアップディスプレイは、前記画像情報生成部からの画像情報をもとに光束を生成する光束生成部と、前記光束をミラーで反射して前記フロントガラスに投射する投射光学系とを備え、
前記表示位置制御部は、前記ミラーによる反射角度を制御して前記画像情報の表示位置を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項３】
前記挙動計測部は、運転者毎の運転姿勢に応じて変化する前記動き情報を前記記憶部に記憶し、前記表示位置決定部は、前記記憶部に記憶した前記運転者の過去の動き情報をもとに前記画像情報の表示位置を更新することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項４】
前記挙動計測部は、前記運転者を撮影するカメラを設け、前記運転者の視線方向と顔向きの移動量をもとに前記運転者の動き情報を生成することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項５】
前記挙動計測部は、前記運転者の頭部の動きを計測するため、センサを前記運転者の周囲に配置したことを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項６】
前記表示位置決定部は、前記運転シーンにおいて前記画像情報の表示位置を示す座標情報を算出し、前記表示位置制御部は、前記座標情報をもとに前記画像情報の表示位置を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項７】
前記表示位置決定部は、前記運転シーンにおいて前記表示位置の切り替えタイミングを複数設定し、前記表示位置制御部は、前記設定したタイミングで前記画像情報の表示位置を切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項８】
前記表示位置決定部は、前記運転シーンを前記カメラで撮影した車両周辺画像又はナビゲーション情報をもとに判別することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項９】
前記表示位置決定部は、前記判別した運転シーンを運転者の実際の行動によってリアルタイムに修正することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項１０】
画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイを備え、
運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成し、
前記運転者個々の動き情報を記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した動き情報をもとに前記運転者及び前記運転シーン毎の前記画像情報の表示位置を決定し、
前記決定に応じて前記画像情報の表示位置を制御することを特徴とする車両用ディスプレイ方法。
【請求項１１】
前記記憶部に記憶した前記運転者の過去の動き情報をもとに前記画像情報の表示位置を更新することを特徴とする請求項１０記載の車両用ディスプレイ方法。
【請求項１】
画像情報を生成する画像情報生成部と、
前記画像情報生成部で生成された前記画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、
運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成する挙動計測部と、
前記運転者個々の動き情報を記憶する記憶部と、
前記動き情報をもとに前記運転者及び前記運転シーン毎の前記画像情報の表示位置を決定する表示位置決定部と、
前記表示位置決定部の決定に応じて前記画像情報の表示位置を制御する表示位置制御部と、
を具備したことを特徴とする車両用ディスプレイ装置。
【請求項２】
前記ヘッドアップディスプレイは、前記画像情報生成部からの画像情報をもとに光束を生成する光束生成部と、前記光束をミラーで反射して前記フロントガラスに投射する投射光学系とを備え、
前記表示位置制御部は、前記ミラーによる反射角度を制御して前記画像情報の表示位置を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項３】
前記挙動計測部は、運転者毎の運転姿勢に応じて変化する前記動き情報を前記記憶部に記憶し、前記表示位置決定部は、前記記憶部に記憶した前記運転者の過去の動き情報をもとに前記画像情報の表示位置を更新することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項４】
前記挙動計測部は、前記運転者を撮影するカメラを設け、前記運転者の視線方向と顔向きの移動量をもとに前記運転者の動き情報を生成することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項５】
前記挙動計測部は、前記運転者の頭部の動きを計測するため、センサを前記運転者の周囲に配置したことを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項６】
前記表示位置決定部は、前記運転シーンにおいて前記画像情報の表示位置を示す座標情報を算出し、前記表示位置制御部は、前記座標情報をもとに前記画像情報の表示位置を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項７】
前記表示位置決定部は、前記運転シーンにおいて前記表示位置の切り替えタイミングを複数設定し、前記表示位置制御部は、前記設定したタイミングで前記画像情報の表示位置を切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項８】
前記表示位置決定部は、前記運転シーンを前記カメラで撮影した車両周辺画像又はナビゲーション情報をもとに判別することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項９】
前記表示位置決定部は、前記判別した運転シーンを運転者の実際の行動によってリアルタイムに修正することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項１０】
画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイを備え、
運転シーン毎に運転者の頭部の動きを計測して運転者個々の動き情報を生成し、
前記運転者個々の動き情報を記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した動き情報をもとに前記運転者及び前記運転シーン毎の前記画像情報の表示位置を決定し、
前記決定に応じて前記画像情報の表示位置を制御することを特徴とする車両用ディスプレイ方法。
【請求項１１】
前記記憶部に記憶した前記運転者の過去の動き情報をもとに前記画像情報の表示位置を更新することを特徴とする請求項１０記載の車両用ディスプレイ方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２４０８１３（Ｐ２０１１−２４０８１３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１４４４４（Ｐ２０１０−１１４４４４）
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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