車両給電装置および駐車管理システム
【課題】一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている給電機を用いて他の駐車スペースに駐車している車両に給電が行われることを防止する。
【解決手段】各駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２には、互いに周波数および発信方向が異なる右信号ＲＳおよび左信号ＬＳを発信する右発信部９４および左発信部９５を設け、各駐車スペース３の奥側には受信機１２を設け、受信機１２における右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの受信強度に基づいて、駐車車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を検出し、この検出結果に基づいて、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されているか否かを判断し、このように接続されていない場合には給電を行わない。
【解決手段】各駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２には、互いに周波数および発信方向が異なる右信号ＲＳおよび左信号ＬＳを発信する右発信部９４および左発信部９５を設け、各駐車スペース３の奥側には受信機１２を設け、受信機１２における右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの受信強度に基づいて、駐車車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を検出し、この検出結果に基づいて、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されているか否かを判断し、このように接続されていない場合には給電を行わない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気自動車の給電に用いられる車両給電装置、およびこのような車両給電装置を備え、有料駐車場における車両の駐車管理と給電とを行うことができる駐車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車の普及に伴い、外出先で電気自動車の給電を行えるようにするために、給電スタンドの設置を促進しようという風潮にあり、単にガソリンスタンドに代わる給電スタンドではなく、高速充電でも２０分ないし３０分はかかると言われている充電時間を利用者が有効に活用するため、電気自動車を駐車場に駐車している間に給電を行う施設が一部自治体の敷地内の駐車場などで実用されている。
【０００３】
また、例えば特許文献１では、出先又は旅行先で所定位置に駐車して有料で電気自動車の給電を行い、または、駐車エリアに有料で駐車中に有料で電気自動車の給電を行うことを可能にするため、給電ケーブルで電気自動車のバッテリと電源とを接続すると、容量検出器が現在のバッテリの容量を検出し、給電（充電）可能な時間を表示部に表示し、給電時間を設定して表示された給電料金を支払うと給電が開始され、さらに電気自動車が駐車エリアに入ると、車両感知部がそれを感知し、車止めがロック動作して電気自動車の退出を阻止し、駐車料金が表示され、給電ケーブルで電気自動車のバッテリと電源とを接続すると、所定容量まで給電（充電）が行われて給電料金が表示され、表示された料金を支払うと、車止めのロックが解除されて、電気自動車の退出が可能になる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６-３１８２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の給電（充電）装置では、複数の駐車スペースが並んで設置されている駐車場において、個々の駐車スペース毎に給電装置や給電ケーブルを設置した場合、給電ケーブルを誤って隣の駐車スペースに駐車した車両の給電口に差し込んで給電を行ってしまう可能性がある。また、故意にそのように隣の駐車スペース用の給電ケーブルを自分の車両に接続し、給電料金を支払わないといった不正な行為がなされる可能性もある。このような不正な行為に対しては、駐車場に監視係員を配備したり、遠隔モニターで給電ケーブルの引き回し方を監視する等の対処方法も考えられるが、このような対処方法では、設備や運用コストが上昇してしまう。
【０００６】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置を用いて他の駐車スペースに駐車している車両に給電が行われることを防止することができる車両給電装置および駐車管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の車両給電装置は、駐車スペースに駐車した車両に給電する給電機本体と、前記車両の給電口に着脱可能に接続される給電コネクタと、前記給電機本体と前記給電コネクタとの間を接続する給電ケーブルと、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置が所定の位置であるときには給電を行い、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置が所定の位置でないときには給電を行わないように前記給電機本体を制御する給電制御手段とを備えている。
【０００８】
本発明の第１の車両給電装置では、給電コネクタが車両の給電口に接続されたときに、その給電コネクタの位置を検出することで、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車している車両に接続されていることを認識し、このような場合には給電を行わない。これにより、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置を用いて他の駐車スペースに駐車している車両に給電が行われることを防止することができる。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第２の車両給電装置は、上述した本発明の第１の車両給電装置において、前記位置検出手段は、前記給電コネクタに設けられた複数の発信手段と、前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた複数の受信手段とを備え、前記給電制御手段は、前記複数の発信手段からそれぞれ発信された信号の前記複数の受信手段における受信状態が、前記駐車スペースに駐車している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されていることを示す予め設定された条件を満足したときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の車両給電装置によれば、複数の駐車スペースが駐車場内に配置され、複数の車両給電装置が駐車スペースごとに設置されている場合であっても、複数の信号の受信状態に基づいて、駐車スペース内の給電コネクタの位置や方向を精度良く検出することができ、駐車スペース外に給電コネクタを引き回したり、駐車スペース内から外に向かって給電コネクタを接続して充電する不正の防止ができる。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第３の車両給電装置は、上述した本発明の第１の車両給電装置において、前記位置検出手段は、前記給電コネクタに設けられ、指向性を有する第１の信号を発信する第１の発信手段と、前記給電コネクタに設けられ、指向性を有し、前記第１の信号と異なる第２の信号を発信する第２の発信手段と、前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた第１の受信手段および第２の受信手段とを備え、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第１の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の受信強度よりも大きくなり、かつ、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第２の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きくなり、かつ、前記駐車スペースの奥側に向かって開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに、前記第１の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の受信強度よりも大きくなると共に前記第２の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の受信強度よりも大きくなるように、前記給電コネクタにおける前記第１の発信手段および前記第２の発信手段の配置、並びに前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における前記第１の受信手段および前記第２の受信手段の配置が定められ、前記給電制御手段は、前記第１の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の信号の受信強度よりも大きいとき、前記第２の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きいとき、または、前記第１の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きくなると共に前記第２の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の信号の受信強度よりも大きいときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の車両給電装置によれば、複数の駐車スペースがそれぞれ隣接して配置され、複数の車両給電装置が駐車スペースごとに設置されているために、複数の車両給電装置がそれぞれ近接している場合であっても、２つの信号の受信強度の違いに基づいて、給電コネクタの位置を精度良く検出することができる。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第４の車両給電装置は、上述した本発明の第１の車両給電装置において、前記位置検出手段は、前記給電コネクタに設けられ、指向性を有する第１の信号を発信する第１の発信手段と、前記給電コネクタに設けられ、指向性を有し、前記第１の信号と異なる第２の信号を発信する第２の発信手段と、前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた第１の受信手段および第２の受信手段とを備え、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなり、かつ、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなり、かつ、前記駐車スペースの奥側に向かって開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなると共に前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなるように、前記給電コネクタにおける前記第１の発信手段および前記第２の発信手段の配置、並びに前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における前記第１の受信手段および前記第２の受信手段の配置が定められ、前記給電制御手段は、前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いとき、または前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いとき、または、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いと共に前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第４の車両給電装置によれば、複数の駐車スペースがそれぞれ隣接して配置され、複数の車両給電装置が駐車スペースごとに設置されているために、複数の車両給電装置がそれぞれ近接している場合であっても、２つの信号の伝搬時間の違いに基づいて、給電コネクタの位置を精度良く検出することができる。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の第５の車両給電装置は、上述した本発明の第３または第４の車両給電装置において、前記第１の発信手段は、前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記給電口に向かって右側の方向に前記第１の信号を発信するように前記給電コネクタに配置され、前記第２の発信手段は、前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記給電口に向かって左側の方向に前記第２の信号を発信するように前記給電コネクタに配置され、前記第１の受信手段は、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側に位置する前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端部に配置され、前記第２の受信手段は、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側に位置する前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端部に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第５の車両給電装置によれば、各発信手段および各受信手段の配置をこのように定めることにより、第１の信号および第２の信号を用いて給電コネクタの位置を高精度に検出することができると共に、各受信手段が車両の駐車を妨げたり、利用者の車両の乗降等を妨げることを防止することができる。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の第６の車両給電装置は、上述した本発明の第３ないし第５のいずれかの車両給電装置において、前記第１の信号と前記第２の信号とは相互に周波数が異なることを特徴とする。
【００１８】
これにより、第１の信号と第２の信号との相違を容易にかつ正確に識別することが可能になり、給電コネクタの位置検出の精度を高めることができる。
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明の第７の車両給電装置は、上述した本発明の第３ないし第５のいずれかの車両給電装置において、相互に異なる２つの信号識別情報のうちの一方が前記第１の信号に重畳され、他方が前記第２の信号に重畳されていることを特徴とする。
【００２０】
このような構成によっても、第１の信号と第２の信号との相違を容易にかつ正確に識別することが可能になり、給電コネクタの位置検出の精度を高めることができる。
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の第８の車両給電装置は、上述した本発明の第２ないし第７のいずれかの車両給電装置において、前記給電機は、前記給電コネクタが前記車両の給電口に接続されたときに前記給電コネクタの姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、前記給電制御手段は、前記姿勢検出手段による検出結果に基づいて、前記給電コネクタが所定の姿勢でないときには給電を行わないように前記給電機本体を制御することを特徴とする。
【００２２】
車両の給電口に接続された給電コネクタの姿勢を変えることにより、各発信手段と各受信手段との配置関係や、各発信手段から発信される各信号の発信方向を変え、これにより、給電コネクタの位置検出を誤らせて、一の駐車スペースに設置されている車両給電装置の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車している車両に接続されていることを認識させないようにすることができる場合がある。このような場合には、不正な給電が行われてしまうおそれがある。しかし、本発明の第８の車両給電装置によれば、給電コネクタの姿勢が所定の姿勢でないときに給電を行わないようにすることで、このような不正な給電を防止することができる。
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の駐車管理システムは、上述した本発明の第１ないし第８のいずれかの車両給電装置と、前記駐車スペース内に設けられたフラップ装置と、前記フラップ装置を制御すると共に、駐車料金の精算および前記車両給電装置における前記給電機本体の前記車両への給電に係る給電料金の精算を行う料金精算機とを備え、前記料金精算機は、前記フラップ装置を制御し、前記給電機本体の前記車両への給電が開始されてから少なくとも前記給電料金の精算が済むまでの間、前記車両を前記駐車スペース内において退出不能にする。
【００２４】
本発明の駐車管理システムによれば、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置を用いて他の駐車スペースに駐車している車両に給電が行うことを防止でき、給電料金を支払わずに給電を行うといった不正な行為を防止することができる。また、駐車時間に応じた駐車料金と給電料金の双方の精算が済むまでの間、車両をスペース内において退出不能にすることができ、料金支払いを一度で済ますことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置を用いて他の駐車スペースに駐車している車両に給電が行われることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態による駐車管理システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、車両の給電口に給電コネクタが接続された状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態による駐車管理システムにおける給電コネクタの構造を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが当該一の駐車スペースに駐車された車両側面の給電口に接続された第１の状態を示す平面図である。
【図７】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが当該一の駐車スペースに駐車された車両側面の給電口に接続された第２の状態を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車された車両側面の給電口に接続された状態を示す平面図である。
【図９】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが当該一の駐車スペースに駐車された車両の前側に配置された給電口に接続された状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車された車両の前側に配置された給電口に接続された状態を示す平面図である。
【図１１】本発明の実施形態による駐車管理システムにおける駐車管理および給電の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に続いて、本発明の実施形態による駐車管理システムにおける駐車管理および給電の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースの近傍に設置された受信機の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、受信機の配置の他の実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００２８】
（駐車管理システム）
図１および図２は、本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示し、図３はその電気的構成を示している。図４は当該駐車管理システムにおける給電コネクタが車両の給電口に接続された状態を示し、図５はその給電コネクタの詳細な構造を示している。
【００２９】
図１において、本発明の実施形態による駐車管理システム１は、車載のバッテリから供給される電力により電動モータを駆動して走行する電気自動車等の車両に給電を行い、バッテリの充電を行う機能を有している。利用者は車両の駐車中に効率よく充電を行うことができる。また、利用者は給電料金を駐車料金といっしょに支払うことできる。さらに、駐車管理システム１は、車両の給電口に接続された給電機１３の給電コネクタ７２の位置を検出することで、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されているときに給電を行い、そうでないときには給電を行わないようにする機能を備えている。
【００３０】
駐車管理システム１が設置された駐車場２には、図２に示すように、複数の駐車スペース３が連続して一列に並んでおり、１つの駐車スペース３に１台の車両（例えば車両２００または３００）を駐車することができる。各駐車スペース３には、駐車スペース番号が割り当てられている。また、各駐車スペース３において、車両が進入する側を手前側とし、その反対側を奥側とすると、各駐車スペース３の奥側には車両止め４が設けられている。
【００３１】
駐車管理システム１は、フラップ装置５、車両センサ７、料金精算機１１、受信機１２および給電機１３を備えている。そして、受信機１２および給電機１３により車両給電装置が構成される。フラップ装置５は複数設けられ、各駐車スペース３内に配置されている。各フラップ装置５はフラップ板６を寝かせることにより車両の駐車スペース３内に対する進退を許し、フラップ板６を立ち上げることにより、駐車スペース３内に駐車している車両の退出を阻止する。車両センサ７は複数設けられ、各駐車スペース３内に埋設されている。各車両センサ７は駐車スペース３内に車両が存在していることを検出する。
【００３２】
料金精算機１１は、主として、各フラップ装置５を制御すると共に、駐車料金および給電料金の精算を行う。料金精算機１１は例えば駐車場２の出入口近傍に設置されている。本実施形態における駐車管理システム１は１台の料金精算機１１を有し、１台の料金精算機１１により各フラップ装置５を制御し、各受信機１２と給電に関する情報の通信等を行うが、管理を行う駐車場が大規模な場合には、駐車管理システム１に複数の料金精算機１１を設けることができる。料金精算機１１の前扉２１に設けられたパネル板には、表示器２２、操作キー２３、紙幣挿入口２４、硬貨投入口２５、釣銭・領収証取出口２６、スピーカ２７等が設けられている。表示器２２は、例えば小型液晶ディスプレイ装置を備え、ガイドメッセージ、駐車料金、給電料金、エラーメッセージ等を表示する。また、操作キー２３は、例えば料金精算時等に利用者が駐車スペース番号を入力する等、料金精算機１１の操作、情報入力等を行うための手段であり、図３に示すように、テンキー、精算キー等の種々のキーを備えている。
【００３３】
さらに、料金精算機１１の内部には、料金精算機１１の制御を行う制御部が設けられ、制御部には、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１およびメモリ３２が設けられ、両者はバス３３を介して接続されている。メモリ３２には、料金精算機１１をはじめ、駐車管理システム１を構成する各装置を制御するためのプログラム、駐車データ、給電データ等が格納されている。ＣＰＵ３１は、メモリ３２に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、料金精算機１１をはじめ、駐車管理システム１を構成する各装置を制御する。また、ＣＰＵ３１およびメモリ３２には、バス３３およびインターフェイス３４を介し、表示器２２、操作キー２３、スピーカ２７、扉開センサ３５、領収証プリンタ３６、コインセレクタ３７、硬貨払い戻し装置３８、紙幣リーダ３９、フラップ装置制御部４０、外部通信部４１等が接続されている。フラップ装置制御部４０は、駐車場２内に埋設された埋設配線１４を介して各車両センサ７、各フラップ装置５に設けられたフラップ装置駆動部５１、駆動センサ部５２等に接続されている。
【００３４】
料金精算機１１は、駐車スペース３に車両が駐車したとき、このことを車両センサ７により認識し、後述する所定の条件を満足した場合に、各フラップ装置５のフラップ装置駆動部５１を制御し、フラップ板６を立ち上がらせる。これにより車両は駐車スペース３内から退出することができなくなる。一方、料金精算時に、利用者が操作キーを操作して、駐車スペース番号の入力等を行うと、駐車時間、駐車料金等が表示器２２に表示される。これに応じて利用者が、紙幣を紙幣挿入口２４に挿入し、硬貨を硬貨投入口２５に投入すると、料金精算機１１は、紙幣リーダ３９、コインセレクタ３７、硬貨払い戻し装置３８、領収証プリンタ３６等を動作させ、釣銭・領収証取出口２６に領収証、釣銭等を出す。そして、料金精算が完了し、後述する所定の条件を満足した場合に、料金精算機１１は、各フラップ装置５のフラップ装置駆動部５１を制御し、フラップ板６を寝かせる。これにより車両は駐車スペース３から退出することが可能になる。
【００３５】
また、料金精算機１１の外部通信部４１は例えばシリアル通信回路を備えており、外部通信部４１には、各受信機１２に設けられた外部通信部６６が埋設配線１４（例えばシリアル通信線）を介してマルチドロップ状に接続されている。また、料金精算機１１の外部通信部４１には時計回路４２が接続され、時計回路４２により、料金精算機１１の外部通信部４１と各受信機１２との通信タイミングが制御される。
【００３６】
受信機１２は、後述するように給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５から発信された右信号ＲＳおよび左信号ＬＳを受信することにより、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を検出する機能を有する。また、受信機１２は、給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５の発信動作を制御すると共に、給電コネクタ７２に設けられた姿勢センサ９６、給電接続センサ９７、給電機本体７１に設けられた保管部センサ８３の検出動作を制御する機能を有する。さらに、受信機１２は、給電コネクタ７２の位置検出結果、給電接続センサ９７の検出結果、接続センサの検出結果等に基づいて給電機１３の給電動作を制御する機能を備えている。さらに、受信機１２は給電時間を測定する機能を備えている。さらに、受信機１２は、姿勢センサ９６、給電接続センサ９７および保管部センサ８３の検出結果、右発信部９４および左発信部９５の発信状態、受信機１２の受信状態、給電機１３の給電状態、給電時間等を、外部通信部６６、４1を介して料金精算機１１に送信する機能を備えている。なお、受信機１２から料金精算機１１へ給電開始時刻、給電終了時刻、エラーメッセージ、指令等を送信する構成としてもよい。
【００３７】
受信機１２は、図２に示すように、複数設けられ、駐車スペース３の奥側の近傍であって駐車スペース３外に配置されている。さらに、各受信機１２は、原則として、互いに隣り合う駐車スペース３の境界に対応する位置（一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側であり、かつ当該一の駐車スペース３の右隣の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側である位置）に配置されている。ただし、駐車スペース３の手前側から奥側に向かって見たときに、駐車場２の右端側に配置された受信機１２（以下、「右端受信機１２Ｒ」という場合にはこの受信機１２を指す。）は、駐車場２の右端側に配置された駐車スペースの右側に配置されている。また、駐車スペース３の手前側から奥側に向かって見たときに、駐車場２の左端側に配置された受信機１２（以下、「左端受信機１２Ｌ」という場合にはこの受信機１２を指す。）は、駐車場２の左端側に配置された駐車スペースの左側に配置されている。また、右端受信機１２Ｒおよび左端受信機１２Ｌ以外の各受信機１２は、後述するように、当該受信機１２のすぐ右側に配置された駐車スペース３に駐車された車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行う役割と、当該受信機１２のすぐ左側に配置された駐車スペース３に駐車された車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行う役割とを兼ね備えている。一方、右端受信機１２Ｒは、当該右端受信機１２Ｒのすぐ左側に配置された駐車スペース３に駐車された車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行う役割を備えている。また、左端受信機１２Ｌは、当該左端受信機１２Ｌのすぐ右側に配置された駐車スペース３に駐車された車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行う役割を備えている。
【００３８】
図３に示すように、右端受信機１２Ｒ以外の受信機１２は、ＣＰＵ６１、メモリ６２、バス６３、インターフェイス６４、受信部６５、外部通信部６６および給電制御部６７を備えている。ＣＰＵ６１およびメモリ６２はバス６３を介して接続され、これらはさらにインターフェイス６４を介して受信部６５および外部通信部６６と接続されている。メモリ６２には、上述した受信機１２の各機能、すなわち、給電コネクタ７２の位置検出機能、右発信部９４、左発信部９５、姿勢センサ９６、給電接続センサ９７、保管部センサ８３の制御機能、給電機１３の給電制御機能、料金精算機１１との通信機能等を実現するためのプログラムが記憶され、ＣＰＵ６１はこれらのプログラムをメモリ６２から読み取って実行することにより、受信機１２の上記機能を実現する。外部通信部６６は例えばシリアル通信回路を備え、料金精算機１１の外部通信部４１と通信を行うことができる。
【００３９】
受信部６５は、受信機１２内に設けられ、または受信機１２の外面に取り付けられている。受信部６５は、給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５からそれぞれ発信される右信号ＲＳおよび左信号ＬＳ（例えばマイクロ波）を受信し、受信した右信号ＲＳおよび左信号ＬＳを例えば増幅等してＣＰＵ６１に出力する。受信部６５は例えば広い角度にわたり高い受信感度を有するアンテナを備えている。この結果、後述するように、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳは比較的鋭い指向性を有するのに対し、受信部６５の受信範囲は広い。例えば、駐車場２内のいずれの駐車スペース３内のいずれの位置に給電コネクタ７２が位置していようとも、当該給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から発信された右信号ＲＳの発信方向が受信機１２に向いている限り、受信機１２は右信号ＲＳを受信することができる。当該給電コネクタ７２に設けられた左発信部９５から発信される左信号ＬＳについても同様である。もっとも、右発信部９４、左発信部９５と受信機１２との距離の相違に応じて受信強度や伝搬時間は異なる。
【００４０】
給電制御部６７は、駐車スペース３の手前側から奥側に向かって見たとき、受信機１２のすぐ右側に配置された給電機１３に接続されている。具体的には、給電制御部６７は、埋設配線１４等を介し、当該給電機１３の給電機本体７１に設けられた給電部８１および保管部センサ８３に接続されている。また、給電制御部６７は、埋設配線１４および給電ケーブル７３等を介し、当該給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４、左発信部９５、姿勢センサ９６および給電接続センサ９７に接続されている。そして、給電制御部６７は、主に、ＣＰＵ６１と、これら給電制御部６７に接続された当該給電機１３の上記構成要素との間で送受信される制御信号、検出信号等を中継する。
【００４１】
右端受信機１２Ｒは、給電制御部６７が設けられておらず、いずれの給電機１３とも接続されていない。この点を除き、右端受信機１２Ｒは右端受信機１２Ｒ以外の受信機１２と同じ構成を有する。
【００４２】
なお、一の駐車スペース３に着目した場合、当該駐車スペースの手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２の受信部６５が第１の受信手段および第３の受信手段の具体例であり、当該駐車スペースの手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２の受信部６５が第２の受信手段および第４の受信手段の具体例である。また、右端受信機１２Ｒ以外の受信機１２のＣＰＵ６１および給電制御部６７が給電制御手段の具体例である。
【００４３】
給電機１３は、駐車スペース３に駐車した車両に給電する装置である。給電機１３は複数設けられ、駐車スペース３ごとに１台ずつ設けられている。給電機１３は、図４に示すように、給電機本体７１、給電コネクタ７２および給電ケーブル７３を備えている。
【００４４】
給電機１３は、図２に示すように、駐車スペース３の奥側の近傍であって駐車スペース３外に配置されている。さらに、給電機本体７１は、例えば、受信機１２との間、または駐車スペース３の幅方向中間位置に対応する位置に配置されている。給電機本体７１は、図３および図４に示すように、給電部８１、給電コネクタ保管部８２、保管部センサ８３および表示ランプ８４および筐体８５等を備えている。給電部８１は、筐体８５内に設けられ、電力の供給を行う電力供給回路または電源回路を備えている。給電コネクタ保管部８２は、筐体８５の例えば側面部または前面部に設けられている。給電コネクタ保管部８２は、例えば筐体８５の側面部または前面部に開口する開口部を有し、その開口部に給電コネクタ８２の先端部（例えばソケット部９３）を装着することにより、給電コネクタ８２を着脱可能に保持する。保管部センサ８３は、給電コネクタ保管部８２の開口部近傍または開口部内に取り付けられ、給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８２の開口部に装着されているか否かを検出する。保管部センサ８３は例えば給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８２の開口部に装着されたときに、給電コネクタ７２の先端部または外周部により押されるスイッチにより構成されている。なお、保管部センサ８３を接触センサまたは位置センサ等により構成してもよい。表示ランプ８４は、筐体８５の前面部等に設けられ、給電部８１が給電を実行しているときに点灯し、そうでないときに消灯するランプである。表示ランプ８４により、給電中か給電終了かを利用者に知らせることができる。さらに、給電機本体７１には、給電ケーブル７３を巻き取るためのケーブルリール（図示せず）が設けられている。
【００４５】
給電コネクタ７２は、駐車スペース３に駐車された車両に給電を行うために、車両の給電口（例えば図４中の車両２００の給電口２０１）に着脱可能に接続されるコネクタである。図５の上部は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続された状態を示し、図５の下部は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されていない状態を示している。図５の下部に示すように、給電コネクタ７２は、接続胴部９１と、接続胴部９１の基端側に設けられたハンドル部９２と、接続胴部９１の先端側に設けられたソケット部９３とから全体的に見てＬ字状に形成されている。給電コネクタ７２は、給油ノズルと似た形状をしており、燃料を供給するという点では給油ノズルと似ているので、給電ノズルと呼んでもよい。接続胴部９１とハンドル部９２とは互いに固定され、または一体形成されている。ソケット部９３は接続胴部９１に対して容易に（少ない摩擦力でスムーズに）回転することができる。ソケット部９３の先端内側には、給電用の接続端子が設けられている。また、ハンドル部９２の基端側（下端側）には給電ケーブル７３が接続されている。給電を行うときには、給電コネクタ７２のソケット部９３を、車両の給電口と接続する。これにより、ソケット部９３内側の接続端子が、車両給電口内の接続端子と接触し、これにより、給電機本体７１（給電部８１）が例えば車両のバッテリ充電回路等と電気的に接続され、給電が可能になる。接続胴部９１に対してソケット部９３は容易に回転するので、ソケット部９３が給電口に接続されたときには、接続胴部９１に対して屈曲して伸びるハンドル部７２とその基端側に接続された給電ケーブル７３の重みにより、ハンドル部９２の基端側が下向きとなるように接続胴部９１およびハンドル部９２等が、給電口に接続されて不動になったソケット部９３に対して回転し、給電コネクタ７２の姿勢が図５の上部に示す姿勢（以下、これを「給電接続姿勢」という。）に自然と定まる。なお、上述したように、給電コネクタ７２は、給電を行わないときには、給電機本体７１の給電コネクタ保管部８２に装着される。
【００４６】
給電コネクタ７２には、右発信部９４、左発信部９５、姿勢センサ９６、給電接続センサ９７および表示ランプ９８が設けられている。右発信部９４および左発信部９５はそれぞれ、給電コネクタ７２の内部に設けられ、または給電コネクタ７２の外面に取り付けられている。右発信部９４は、図５の上部に示すように、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、給電接続姿勢を取っているときに、給電口に向かって右側の方向に右信号ＲＳを発信するように配置されている。左発信部９５は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、給電接続姿勢を取っているときに、給電口に向かって左側の方向に左信号ＬＳを発信するように配置されている。例えば、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、給電接続姿勢を取っている状態で、右発信部９４はハンドル部９２の右側周部に取り付けられ、左発信部９５はハンドル部９２の左側周部に取り付けられている。
【００４７】
給電開始時において、右発信部９４は右信号ＲＳを発信し、左発信部９５は左信号ＬＳを発信する。右信号ＲＳおよび左信号ＬＳはいずれも指向性を有する電磁波、電波、音波、超音波または赤外線であることが望ましく、例えばマイクロ波が望ましい。右信号ＲＳと左信号ＬＳとは相互に異なる。例えば、右信号ＲＳと左信号ＬＳは互いに周波数が異なる。例えば、右信号ＲＳの周波数が３００ＭＨｚである場合、左信号ＬＳの周波数が４５０ＭＨｚである。受信機１２は、例えばフィルタ回路等を備え、右信号ＲＳの周波数と左信号ＬＳの周波数との相違に基づいて右信号ＲＳと左信号ＬＳとを識別することができる。また、上述したような右発信部９４および左発信部９５の配置により、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されて給電接続姿勢を取っているときに、給電口に向かって右側の方向に右信号ＲＳが発信され、左側の方向に左信号ＬＳが発信される。すなわち、両信号の発信方向ないし伝搬方向は互いにおよそ１８０度異なる。
【００４８】
なお、右発信部９４が第１の発信手段の具体例であり、左発信部９５が第２の発信手段の具体例である。また、右信号ＲＳが第１の信号の具体例であり、左信号ＬＳが第２の信号の具体例である。
【００４９】
また、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの双方には、駐車スペース識別情報が重畳されている。上述したように、駐車管理システム１が有する複数の給電機１３は、駐車場２に設けられた複数の駐車スペース３に一対一に対応している。そして、複数の駐車スペース３にはそれぞれ異なる駐車スペース番号が割り当てられている。駐車スペース識別情報は、複数あり、複数の駐車スペース番号にそれぞれ対応している。すなわち、複数の給電機１３のそれぞれには、それぞれ異なる駐車スペース識別情報が割り当てられており、各給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５からそれぞれ発信される右信号ＲＳおよび左信号ＬＳには、当該給電機１３に割り当てられた駐車スペース識別情報が重畳される。つまり、給電機１３が異なれば、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳに重畳される駐車スペース識別情報は異なるが、同一の給電機１３において右信号ＲＳに重畳される駐車スペース識別情報と左信号ＬＳに重畳される駐車スペース識別情報は同一である。これにより、複数の給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが同時に発信された場合でも、受信機１２は、右信号ＲＳに重畳された駐車スペース識別情報に基づいて、受信した右信号ＲＳがいずれの給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から発信されたかを認識することができる。複数の給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた左発信部９５から左信号ＬＳが同時に発信された場合も同様である。
【００５０】
姿勢センサ９６は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されたときに給電コネクタ７２の姿勢を検出するセンサである。姿勢センサ９６は、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっているか否かを調べるために用いられる。姿勢センサ９６は、図５の上部に示すように、給電コネクタ７２の接続胴部９１またはハンドル部９２の内部に設けられている。姿勢センサ９６として、例えば、加速度センサ、または重力や浮力によって移動する検出子（例えば小さな球体等）を用いることができる。
【００５１】
給電接続センサ９７は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されたか否かを検出するセンサである。給電接続センサ９７は、例えばソケット部９３等に設けられている。さらに、給電コネクタ７２には、給電コネクタ７２の外面には、給電中に点灯し、そうでないときに消灯する表示ランプ９８が設けられている。
【００５２】
給電ケーブル７３は、給電機本体７１と給電コネクタ７２とを接続するケーブルである。給電が行われず、給電コネクタ７２が給電機本体７１の給電コネクタ保管部８２に装着されているときには、給電ケーブル７３は給電機本体７１に設けられたケーブルリールに巻き取られている。一方、給電を行うときには、利用者は、給電コネクタ７２を手に持って軽く引っ張ることにより、その力によりケーブルリールが回転し、給電ケーブル７３が引き出される。図４に示すように、車両の側面に設けられた給電口に給電コネクタ７２が接続されるときには、給電ケーブル７３の引き出し量が大きくなる。一方、図９に示すように、車両の前側または後ろ側に設けられた給電口に給電コネクタ７２が接続されるときには、給電ケーブル７３の引き出し量は小さい。
【００５３】
（給電コネクタの位置検出と給電条件）
図６、図７および図９は、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されている状態を示している。これは正常な状態である。一方、図８および図１０は、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されている状態を示している。これは誤った状態、あるいは不正が行われている状態である。
【００５４】
まず、図６に示す正常な状態について説明する。図６において、一の駐車スペース３（図６中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３は、当該一の駐車スペース３の奥側において当該一の駐車スペース３と対応する位置に配置されている。図６では、この給電機１３の給電機本体７１にハッチングを付している。また、当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２と、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２である。図６では、これらの受信機１２にハッチングを付している。図６に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両２００が駐車しており、当該車両２００の給電口２０１には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両２００の給電口２０１は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側の方向に開口しているので、この給電口２０１に接続された給電コレクタ７２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側に位置している。
【００５５】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口２０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは、給電口２０１に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号ＬＳは、給電口２０１に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号ＲＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図６中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号ＬＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図６中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、この受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は、何らの物体に反射した右信号ＲＳ、左信号ＬＳを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さいので、右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないといってよい。
【００５６】
以上より、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないときには、図６に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。ここで、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないことを「給電条件１」という。
【００５７】
次に、図７に示す正常な状態について説明する。図７において、一の駐車スペース３（図７中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図６の示す場合と同じであり、図７中においてもハッチングを付して明示している。図７に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両３００が駐車しており、当該車両３００の給電口３０１には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両３００の給電口３０１は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側の方向に開口しているので、この給電口３０１に接続された給電コレクタ７２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側に位置している。
【００５８】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口３０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは給電口３０１に向かって右側の方向に発信され、左信号ＬＳは給電口３０１に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号ＲＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図７中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号ＬＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図７中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は左信号ＬＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した右信号ＲＳを受信することがある。この結果、この受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は、何らの物体に反射した左信号ＬＳ、右信号ＲＳを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さく、それゆえ、左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないといってよい。
【００５９】
以上より、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないときには、図７に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。ここで、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないことを「給電条件２」という。
【００６０】
次に、図８に示す、誤った状態あるいは不正行為が行われている状態について説明する。図８において、一の駐車スペース３（図８中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図６の示す場合と同じであり、図８中においてもハッチングを付して明示している。図８に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両２００が駐車している。また、当該一の駐車スペース３の右隣の他の駐車スペース３内には車両３００が駐車している。そして、車両３００の給電口３０１には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両３００の給電口３０１は、当該他の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側の方向に開口しているので、この給電口３０１に接続された給電コレクタ７２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側に位置し、かつ、当該他の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側に位置している。
【００６１】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口３０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは給電口３０１に向かって右側の方向に発信され、左信号ＬＳは給電口３０１に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号ＲＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図８中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号ＬＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図８中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は左信号ＬＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した右信号ＲＳを受信することがある。この結果、この受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は、何らの物体に反射した左信号ＬＳ、右信号ＲＳを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さく、それゆえ、左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないといってよい。
【００６２】
以上より、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないときには、図８に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、右隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。
【００６３】
これと同様に、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないときには、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、左隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。
【００６４】
次に、図９に示す正常な状態について説明する。図９において、一の駐車スペース３（図９中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図６の示す場合と同じであり、図９中においてもハッチングを付して明示している。図９に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両４００が駐車しており、当該車両４００の給電口４０１には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両４００の給電口４０１は、当該一の駐車スペース３の奥側に向かって開口しているので、この給電口４０１に接続された給電コレクタ７２は、当該一の駐車スペース３の奥側に位置している。
【００６５】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口４０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは、給電口４０１に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号ＬＳは、給電口４０１に向かって左側の方向に発信される。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は左信号ＬＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した右信号ＲＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きくなる。これと同時に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。
【００６６】
以上より、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きいときは、図９に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。ここで、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きいことを「給電条件３」という。
【００６７】
次に、図１０に示す、誤った状態または不正な状態について説明する。図１０において、一の駐車スペース３（図１０中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図６の示す場合と同じであり、図１０中においてもハッチングを付して明示している。図１０に示すように、当該一の駐車スペース３の右隣の他の駐車スペース３内には車両４００が駐車しており、当該車両４００の給電口４０１には、前記一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両４００の給電口４０１は、当該他の駐車スペース３の奥側に向かって開口しているので、この給電口４０１に接続された給電コレクタ７２は、当該他の駐車スペース３の奥側に位置している。
【００６８】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口４０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは、給電口４０１に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号ＬＳは、給電口４０１に向かって左側の方向に発信される。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。これと同時に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２も右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２においても、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。
【００６９】
以上より、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２においても、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きいときは、図１０に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３の右隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。
【００７０】
同様に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２においても、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きいときは、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３の左隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。
【００７１】
このように、駐車管理システム１では、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を検出することで、給電コネクタ７２の車両給電口への接続が正常か否かを判断しているが、この検出・判断の処理において、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側およびすぐ左側に配置された２機の受信機１２は、当該一の駐車スペース３と対応する位置に配置された給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５から発信された右信号ＲＳおよび左信号ＬＳについて、受信強度の上記検出または判断を行う。これは、当該右信号ＲＳおよび左信号ＬＳに重畳されている駐車スペース識別情報に基づいて、当該右信号ＲＳおよび当該左信号ＬＳを、他の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５から発信された他の右信号ＲＳおよび他の左信号ＬＳから識別することにより実現している。また、受信機１２は、右信号ＲＳの周波数と左信号ＬＳの周波数との相違に基づいて右信号ＲＳと左信号ＬＳとを識別している。
【００７２】
また、駐車管理システム１では、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を、給電口に向かって右側の方向に発信する右信号ＲＳと、給電口に向かって左側の方向に発信する左信号ＬＳとを用いて検出しているが、この検出は、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっていることを前提としている。本実施形態のように、給電コネクタ７２の接続胴部９１およびハンドル部９２が給電口に接続されたソケット部９３に対して自由に回転し、ハンドル部９２や給電ケーブル７３の重みにより自然に給電接続姿勢になる構成の場合には、ソケット部９３を給電口に接続した状態で、接続胴部９１およびハンドル部９２を重力に抗して１８０度回転させることができてしまう。このように給電コネクタ７２が給電接続姿勢から１８０度回転すると、受信機１２に対する右発信部９４と左発信部９５との配置関係を逆になり、右信号ＲＳと左信号ＬＳとが相互に置き換わってしまう。この結果、図８や図１０に示すような不正な接続状態であっても、上記給電条件１、２または３を満足させることができてしまう。しかし、駐車管理システム１では、このような不都合を、後述するように、姿勢センサ９６により阻止する。
【００７３】
（駐車管理および給電の動作）
図１１および図１２は、駐車管理システム１における料金精算機の動作を示している。図１１において、空車の駐車スペース３に車両が進入すると、当該駐車スペース３に埋設された車両センサ７がその旨を検出してＯＮとなり（ステップＳ１：Ｙ）。これに応じ、料金精算機１１は駐車時間の計測を開始する（ステップＳ２）。続いて、料金精算機１１は、駐車時間の計測を開始してから入庫サービス時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。入庫サービス時間は、駐車スペース３に進入した後、極めて短時間で当該駐車スペース３から退出する車両があることを考慮し、駐車時間の計測を開始してからフラップ板６を立ち上げずに待機する時間であり、例えば３分ないし５分程度である。入庫サービス時間が経過したとき（ステップＳ３：Ｙ）、料金精算機１１は当該駐車スペース３に設けられたフラップ装置５を制御し、フラップ板６を上昇させて立ち上げる（ステップＳ４）。その後、当該駐車スペース３に駐車した車両について利用者が精算を行うのを待つ。そして、利用者による精算が完了したときには（ステップＳ５：Ｙ）、料金精算機１１は当該駐車スペース３に設けられたフラップ装置５を制御し、フラップ板６を下降させて寝かせる（ステップＳ６）。続いて、車両が当該駐車スペース３を退出すると、当該駐車スペース３に埋設された車両センサ７がその旨を検出してＯＦＦとなり（ステップＳ７：Ｙ）、処理を終える。その後、再びステップＳ１から処理が始まる。
【００７４】
一方、フラップ板６が下降したにもかかわらず、車両が当該駐車スペース３から退出せず、出庫制限時間を経過した場合には（ステップＳ７：Ｎ、ステップＳ１１：Ｙ）、処理がステップＳ４に戻り、料金精算機１１は再びフラップ板６を上昇させる。出庫制限時間は、精算完了後、車両が長時間駐車を継続した場合には再び課金をする必要があることを考慮して、一旦フラップ板６を下降させてから再びフラップ板６を上昇させるまでの時間であり、例えば５分ないし１０分程度である。
【００７５】
また、ステップＳ２で駐車時間の計測が開始されてから、入庫サービス時間が経過するまでの間に、利用者が当該駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２を、給電機本体７１に設けられた給電コネクタ保管部８２から取り外して車両の給電口に接続した場合には、当該給電コネクタ７２に設けられた給電接続センサ９７がその旨を検出してＯＮになり（ステップＳ８：Ｙ）、これに応じ、料金精算機１１は当該駐車スペース３に設けられたフラップ装置５を制御し、フラップ板６を上昇させる（ステップＳ４）。そして、処理はステップＳ１０を介して図１２中のステップＳ２１に移行する。また、入庫サービス時間経過後、精算前に、利用者が当該給電コネクタ７２を、給電機本体７１に設けられた給電コネクタ保管部８２から取り外して車両の給電口に接続した場合にも、当該給電コネクタ７２に設けられた給電接続センサ９７がその旨を検出してＯＮになり（ステップＳ１０：Ｙ）、処理は図１２中のステップＳ２１に移行する。
【００７６】
当該駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、その旨が給電接続センサ９７により検出されると、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置が検出され、給電コネクタ７２の接続が正常か否か判断される。すなわち、図１２に示すように、まず、給電接続センサ９７の上記検出に応じて、当該給電コネクタ７２の位置検出を行う受信機１２が給電制御部６７を介して当該給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５を制御し、これら右発信部９４および左発信部９５から右信号ＲＳおよび左信号ＬＳをそれぞれ発信させる。そして、当該受信機１２は、受信部６５により受信された右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの受信強度を測定し、上述した給電条件１、２および３のいずれかを満足するか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７７】
給電条件１、２および３のいずれかを満足する場合には、続いて、受信機１２は、当該給電コネクタ７２に設けられた姿勢センサ９６の検出結果を受け取り、この検出結果に基づいて、当該給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっているか否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、当該給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっている場合には（ステップＳ２３：Ｙ）、受信機１２は、右発信部９４および左発信部９５を制御して右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの発信を停止させた後（ステップＳ２４）、当該給電機１３の給電機本体７１内に設けられた給電部８１を制御して給電を開始させる（ステップＳ２５）。これと同時に、受信機１２は給電時間の測定を開始する（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２４で右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの発信を停止させなくてもよいが、停止させることでエネルギーの消費を抑えることができると共に、他の駐車スペース３での給電コネクタ７２の位置検出処理におけるノイズ軽減を図ることができる。完全に停止させるのではなく、一定の間隔で発信停止と発信とを繰り返してもよい。
【００７８】
続いて、車両のバッテリが満充電となったとき（ステップＳ２７：Ｙ）、あるいは利用者が給電コネクタ７２を車両の給電口から外し、給電接続センサ９７がその旨を検出したとき（ステップＳ３３：Ｙ）、受信機１２は、給電部８１を制御して給電を停止させる（ステップＳ２８）。
【００７９】
一方、給電条件１、２および３のいずれも満足しない場合（ステップＳ２２：Ｎ）、あるいは給電コネクタ７２の姿勢が給電接続姿勢でない場合には（ステップＳ２３：Ｎ）、受信機１２は、例えばエラーメッセージを表示する旨を要求する指令等を料金精算機１１に送信する。これに応じ、料金精算機は、給電がされない旨等を告げるエラーメッセージを表示器２２に表示する。また、給電条件１、２および３のいずれも満足しない状態、あるいは給電コネクタ７２の姿勢が給電接続姿勢でない状態が所定の給電開始前制限時間継続した場合には（ステップＳ３１：Ｙ）、受信機１２は右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの発信を停止させる（ステップＳ３２）。
【００８０】
他方、ステップＳ２８で給電が停止した後、またはステップＳ３１で給電が開始されないまま給電開始前制限時間経過した後、利用者は当該給電コネクタ７２を車両の給電口から外し、給電機本体７１に設けられた給電コネクタ保管部８２に戻してから、精算を行う必要がある。にもかかわらず、利用者が給電コネクタ７２を給電コネクタ保管部８２に戻すことなく精算を行おうとした場合には、料金精算機１１がその旨を認識し、例えば「給電コネクタが返却されていません」といったエラーメッセージを表示部２２に表示し、あるいはスピーカ２８から音声出力する。利用者が給電コネクタ７２を給電コネクタ保管部８２に戻すことなく精算を行おうとしたことの判断は例えば次にように行われる。すなわち、給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８２に装着されていないことを保管部センサ８３が検出し、この検出結果を受信機１２に送信し、さらに受信機１２がその検出結果を料金精算機１１に送信し、料金精算機１１が、その保管部センサ８３の検出結果と、操作キー２３等の操作状況とに基づいて、給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８２に装着されていない状態で精算操作がなされたことを認識する。この認識に基づいて、利用者が給電コネクタ７２を給電コネクタ保管部８２に戻すことなく精算を行おうとしたことを判断することができる。
【００８１】
以上説明した通り、本発明の実施形態による駐車管理システム１によれば、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３を用いて他の駐車スペース３に駐車している車両に給電が行われることを防止することができる。これにより、例えば給電料金を隣の駐車スペース３の利用者を欺いて支払わせ、自分では給電料金を支払わずに、給電を行うといった不正行為を防止することができる。また、駐車場に監視係員を配備したり、遠隔モニターで給電ケーブルの引き回し方を監視する等の対処方法をとらなくても不正行為を防止することができるので、設備や運用コストの上昇を抑えることができる。
【００８２】
なお、上述した実施形態では、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの受信強度に基づいて、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行い、給電コネクタ７２の接続状態が正常か否かを判断する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らない。例えば、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから受信部６５に到達するまで時間、および左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから受信部６５に到達するまで時間に基づいて、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行い、給電コネクタ７２の接続状態が正常か否かを判断してもよい。この場合、上記給電条件１、２、３はそれぞれ次のようになる。すなわち、給電条件１は、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間よりも短く、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないことである。給電条件２は、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間よりも短く、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないことである。給電条件３は、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されて当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間よりも短く、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されて当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間よりも短いことである。
【００８３】
また、給電条件３に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が基準時間以下であり、かつ、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が基準時間以下であることを追加してもよい（先に述べた給電条件３（受信強度に関するもの、または信号到達時間に関するもの）にＡＮＤ条件として追加してもよいし、ＯＲ条件として追加してもよい）。基準時間は、例えば、駐車スペース３の幅の距離を右信号ＲＳまたは左信号ＬＳが伝搬する時間である。給電条件３に合致していても、上記の基準時間以上の到達時間となる条件の場合には、給電コネクタ７２の位置が当該一の駐車スペース３の幅の外にあると判断することができる。なお、同様に給電条件３に、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの受信強度が予め設定した基準強度以下かどうかの条件を（ＡＮＤ条件としてまたはＯＲ条件として）追加することも有効である。
【００８４】
また、上述した実施形態では、右信号ＲＳと左信号ＬＳとは互いの周波数が異なり、受信機１２は右信号ＲＳと左信号ＬＳとの周波数の相違に基づいて右信号ＲＳと左信号ＬＳとの識別を行う場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らない。例えば、相互に異なる２つの信号識別情報のうちの一方を右信号ＲＳに重畳し、他方を左信号ＬＳに重畳してもよい。受信機１２は、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳから信号識別情報をそれぞれ読み取ることにより、右信号ＲＳと左信号ＬＳとを識別する。また、時分割方法や変調方法を右信号ＲＳと左信号ＬＳとの間で異ならせることにより、右信号ＲＳと左信号ＬＳとを受信機１２に識別させるようにしてもよい。
【００８５】
また、上述した実施形態では、図２に示すように、隣り合う２つの駐車スペース３の境界に対応する位置に１機の受信機１２を設け、この受信機１２により、当該隣り合う２つの駐車スペース３にそれぞれ対応する２機の給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を行う構成としたが、本発明はこれに限らない。この受信機１２を２分し、一方の受信機１２により、当該隣り合う２つの駐車スペース３のうちの一方の駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を行い、他方の受信機１２により、当該隣り合う２つの駐車スペース３のうちの他方の駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を行う構成としてもよい。また、上述した実施形態において、発信手段の配置と受信手段と配置とを入れ替えてもよい。
【００８６】
また、上述した実施形態では、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２と、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２とで、それらの間に配置された給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行うこととしたが、本発明はこれに限らない。一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２と、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２と、さらに他の駐車スペース３の左右の受信機１２、例えば一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２のさらに右側に配置された受信機１２（１２Ｒ）と、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２のさらに左側に配置された受信機１２を利用し、複数の受信機１２間の受信信号の強度若しくは到達時間で総合的に給電コネクタ７２の位置を判断することもできる。その場合は複数の駐車スペース３毎に複数の給電コネクタ７２からの右信号ＲＳの発信と左信号ＬＳの発信を、時分割で行うこととしてもよい。特に図１０で示した不正な充電状態の判断には、右端の受信機１２Ｒで本来は隣の駐車スペースである一の駐車スペース３の給電コネクタ７２の左信号ＬＳを高強度に受信するか短時間に受信することで、容易に給電コネクタ７２の位置が不正であることが判断できる。
【００８７】
また、図１３に示すように、受信機１２を、その高さを低くし、筐体を強固に形成し、たとえ車両が乗り上げても受信機１２にも車両にも支障が生じないように構成することも可能である。このような場合には、受信機１２を駐車スペース３内や駐車スペース３の手前側に配置することも可能になる。
【００８８】
さらに、図１４（１）に示すように、受信機１２を各駐車スペース３の４隅に位置するように配置してもよい。また、図１４（２）に示すように、各駐車スペース３内の４隅に受信機１２を配置してもよい。さらに、図１４（３）に示すように、受信機１２を隣り合う駐車スペース３の間に配置することもできる。また、図１４（４）に示すように、受信機１２を給電機１３に取り付けてもよい。
【００８９】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両給電装置および駐車管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、個々の駐車スペース毎にフラップ式退出防止装置を設けたフラップ式駐車場に給電装置を設置した駐車場や、単に給電装置の給電料金徴収装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 駐車管理システム
２ 駐車場
３ 駐車スペース
５ フラップ装置
１１ 料金精算機
１２ 受信機
１３ 給電機
６１ ＣＰＵ（給電制御手段）
６２ メモリ
６５ 受信部（第１の受信手段、第２の受信手段）
６７ 給電制御部
７１ 給電機本体
７２ 給電コネクタ
７３ 給電ケーブル
９４ 右発信部（第１の発信手段）
９５ 左発信部（第２の発信手段）
９６ 姿勢センサ
２００、３００、４００ 車両
２０１、３０１、４０１ 給電口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気自動車の給電に用いられる車両給電装置、およびこのような車両給電装置を備え、有料駐車場における車両の駐車管理と給電とを行うことができる駐車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車の普及に伴い、外出先で電気自動車の給電を行えるようにするために、給電スタンドの設置を促進しようという風潮にあり、単にガソリンスタンドに代わる給電スタンドではなく、高速充電でも２０分ないし３０分はかかると言われている充電時間を利用者が有効に活用するため、電気自動車を駐車場に駐車している間に給電を行う施設が一部自治体の敷地内の駐車場などで実用されている。
【０００３】
また、例えば特許文献１では、出先又は旅行先で所定位置に駐車して有料で電気自動車の給電を行い、または、駐車エリアに有料で駐車中に有料で電気自動車の給電を行うことを可能にするため、給電ケーブルで電気自動車のバッテリと電源とを接続すると、容量検出器が現在のバッテリの容量を検出し、給電（充電）可能な時間を表示部に表示し、給電時間を設定して表示された給電料金を支払うと給電が開始され、さらに電気自動車が駐車エリアに入ると、車両感知部がそれを感知し、車止めがロック動作して電気自動車の退出を阻止し、駐車料金が表示され、給電ケーブルで電気自動車のバッテリと電源とを接続すると、所定容量まで給電（充電）が行われて給電料金が表示され、表示された料金を支払うと、車止めのロックが解除されて、電気自動車の退出が可能になる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６-３１８２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の給電（充電）装置では、複数の駐車スペースが並んで設置されている駐車場において、個々の駐車スペース毎に給電装置や給電ケーブルを設置した場合、給電ケーブルを誤って隣の駐車スペースに駐車した車両の給電口に差し込んで給電を行ってしまう可能性がある。また、故意にそのように隣の駐車スペース用の給電ケーブルを自分の車両に接続し、給電料金を支払わないといった不正な行為がなされる可能性もある。このような不正な行為に対しては、駐車場に監視係員を配備したり、遠隔モニターで給電ケーブルの引き回し方を監視する等の対処方法も考えられるが、このような対処方法では、設備や運用コストが上昇してしまう。
【０００６】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置を用いて他の駐車スペースに駐車している車両に給電が行われることを防止することができる車両給電装置および駐車管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の車両給電装置は、駐車スペースに駐車した車両に給電する給電機本体と、前記車両の給電口に着脱可能に接続される給電コネクタと、前記給電機本体と前記給電コネクタとの間を接続する給電ケーブルと、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置が所定の位置であるときには給電を行い、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置が所定の位置でないときには給電を行わないように前記給電機本体を制御する給電制御手段とを備えている。
【０００８】
本発明の第１の車両給電装置では、給電コネクタが車両の給電口に接続されたときに、その給電コネクタの位置を検出することで、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車している車両に接続されていることを認識し、このような場合には給電を行わない。これにより、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置を用いて他の駐車スペースに駐車している車両に給電が行われることを防止することができる。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第２の車両給電装置は、上述した本発明の第１の車両給電装置において、前記位置検出手段は、前記給電コネクタに設けられた複数の発信手段と、前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた複数の受信手段とを備え、前記給電制御手段は、前記複数の発信手段からそれぞれ発信された信号の前記複数の受信手段における受信状態が、前記駐車スペースに駐車している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されていることを示す予め設定された条件を満足したときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の車両給電装置によれば、複数の駐車スペースが駐車場内に配置され、複数の車両給電装置が駐車スペースごとに設置されている場合であっても、複数の信号の受信状態に基づいて、駐車スペース内の給電コネクタの位置や方向を精度良く検出することができ、駐車スペース外に給電コネクタを引き回したり、駐車スペース内から外に向かって給電コネクタを接続して充電する不正の防止ができる。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第３の車両給電装置は、上述した本発明の第１の車両給電装置において、前記位置検出手段は、前記給電コネクタに設けられ、指向性を有する第１の信号を発信する第１の発信手段と、前記給電コネクタに設けられ、指向性を有し、前記第１の信号と異なる第２の信号を発信する第２の発信手段と、前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた第１の受信手段および第２の受信手段とを備え、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第１の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の受信強度よりも大きくなり、かつ、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第２の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きくなり、かつ、前記駐車スペースの奥側に向かって開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに、前記第１の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の受信強度よりも大きくなると共に前記第２の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の受信強度よりも大きくなるように、前記給電コネクタにおける前記第１の発信手段および前記第２の発信手段の配置、並びに前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における前記第１の受信手段および前記第２の受信手段の配置が定められ、前記給電制御手段は、前記第１の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の信号の受信強度よりも大きいとき、前記第２の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きいとき、または、前記第１の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きくなると共に前記第２の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の信号の受信強度よりも大きいときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の車両給電装置によれば、複数の駐車スペースがそれぞれ隣接して配置され、複数の車両給電装置が駐車スペースごとに設置されているために、複数の車両給電装置がそれぞれ近接している場合であっても、２つの信号の受信強度の違いに基づいて、給電コネクタの位置を精度良く検出することができる。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第４の車両給電装置は、上述した本発明の第１の車両給電装置において、前記位置検出手段は、前記給電コネクタに設けられ、指向性を有する第１の信号を発信する第１の発信手段と、前記給電コネクタに設けられ、指向性を有し、前記第１の信号と異なる第２の信号を発信する第２の発信手段と、前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた第１の受信手段および第２の受信手段とを備え、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなり、かつ、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなり、かつ、前記駐車スペースの奥側に向かって開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなると共に前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなるように、前記給電コネクタにおける前記第１の発信手段および前記第２の発信手段の配置、並びに前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における前記第１の受信手段および前記第２の受信手段の配置が定められ、前記給電制御手段は、前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いとき、または前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いとき、または、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いと共に前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第４の車両給電装置によれば、複数の駐車スペースがそれぞれ隣接して配置され、複数の車両給電装置が駐車スペースごとに設置されているために、複数の車両給電装置がそれぞれ近接している場合であっても、２つの信号の伝搬時間の違いに基づいて、給電コネクタの位置を精度良く検出することができる。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の第５の車両給電装置は、上述した本発明の第３または第４の車両給電装置において、前記第１の発信手段は、前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記給電口に向かって右側の方向に前記第１の信号を発信するように前記給電コネクタに配置され、前記第２の発信手段は、前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記給電口に向かって左側の方向に前記第２の信号を発信するように前記給電コネクタに配置され、前記第１の受信手段は、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側に位置する前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端部に配置され、前記第２の受信手段は、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側に位置する前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端部に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第５の車両給電装置によれば、各発信手段および各受信手段の配置をこのように定めることにより、第１の信号および第２の信号を用いて給電コネクタの位置を高精度に検出することができると共に、各受信手段が車両の駐車を妨げたり、利用者の車両の乗降等を妨げることを防止することができる。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の第６の車両給電装置は、上述した本発明の第３ないし第５のいずれかの車両給電装置において、前記第１の信号と前記第２の信号とは相互に周波数が異なることを特徴とする。
【００１８】
これにより、第１の信号と第２の信号との相違を容易にかつ正確に識別することが可能になり、給電コネクタの位置検出の精度を高めることができる。
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明の第７の車両給電装置は、上述した本発明の第３ないし第５のいずれかの車両給電装置において、相互に異なる２つの信号識別情報のうちの一方が前記第１の信号に重畳され、他方が前記第２の信号に重畳されていることを特徴とする。
【００２０】
このような構成によっても、第１の信号と第２の信号との相違を容易にかつ正確に識別することが可能になり、給電コネクタの位置検出の精度を高めることができる。
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の第８の車両給電装置は、上述した本発明の第２ないし第７のいずれかの車両給電装置において、前記給電機は、前記給電コネクタが前記車両の給電口に接続されたときに前記給電コネクタの姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、前記給電制御手段は、前記姿勢検出手段による検出結果に基づいて、前記給電コネクタが所定の姿勢でないときには給電を行わないように前記給電機本体を制御することを特徴とする。
【００２２】
車両の給電口に接続された給電コネクタの姿勢を変えることにより、各発信手段と各受信手段との配置関係や、各発信手段から発信される各信号の発信方向を変え、これにより、給電コネクタの位置検出を誤らせて、一の駐車スペースに設置されている車両給電装置の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車している車両に接続されていることを認識させないようにすることができる場合がある。このような場合には、不正な給電が行われてしまうおそれがある。しかし、本発明の第８の車両給電装置によれば、給電コネクタの姿勢が所定の姿勢でないときに給電を行わないようにすることで、このような不正な給電を防止することができる。
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の駐車管理システムは、上述した本発明の第１ないし第８のいずれかの車両給電装置と、前記駐車スペース内に設けられたフラップ装置と、前記フラップ装置を制御すると共に、駐車料金の精算および前記車両給電装置における前記給電機本体の前記車両への給電に係る給電料金の精算を行う料金精算機とを備え、前記料金精算機は、前記フラップ装置を制御し、前記給電機本体の前記車両への給電が開始されてから少なくとも前記給電料金の精算が済むまでの間、前記車両を前記駐車スペース内において退出不能にする。
【００２４】
本発明の駐車管理システムによれば、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置を用いて他の駐車スペースに駐車している車両に給電が行うことを防止でき、給電料金を支払わずに給電を行うといった不正な行為を防止することができる。また、駐車時間に応じた駐車料金と給電料金の双方の精算が済むまでの間、車両をスペース内において退出不能にすることができ、料金支払いを一度で済ますことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、一の駐車スペースに駐車した車両に給電するために設置されている車両給電装置を用いて他の駐車スペースに駐車している車両に給電が行われることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態による駐車管理システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、車両の給電口に給電コネクタが接続された状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態による駐車管理システムにおける給電コネクタの構造を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが当該一の駐車スペースに駐車された車両側面の給電口に接続された第１の状態を示す平面図である。
【図７】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが当該一の駐車スペースに駐車された車両側面の給電口に接続された第２の状態を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車された車両側面の給電口に接続された状態を示す平面図である。
【図９】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが当該一の駐車スペースに駐車された車両の前側に配置された給電口に接続された状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースに設置された給電機の給電コネクタが他の駐車スペースに駐車された車両の前側に配置された給電口に接続された状態を示す平面図である。
【図１１】本発明の実施形態による駐車管理システムにおける駐車管理および給電の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に続いて、本発明の実施形態による駐車管理システムにおける駐車管理および給電の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、一の駐車スペースの近傍に設置された受信機の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態による駐車管理システムにおいて、受信機の配置の他の実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００２８】
（駐車管理システム）
図１および図２は、本発明の実施形態による駐車管理システムの概観を示し、図３はその電気的構成を示している。図４は当該駐車管理システムにおける給電コネクタが車両の給電口に接続された状態を示し、図５はその給電コネクタの詳細な構造を示している。
【００２９】
図１において、本発明の実施形態による駐車管理システム１は、車載のバッテリから供給される電力により電動モータを駆動して走行する電気自動車等の車両に給電を行い、バッテリの充電を行う機能を有している。利用者は車両の駐車中に効率よく充電を行うことができる。また、利用者は給電料金を駐車料金といっしょに支払うことできる。さらに、駐車管理システム１は、車両の給電口に接続された給電機１３の給電コネクタ７２の位置を検出することで、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されているときに給電を行い、そうでないときには給電を行わないようにする機能を備えている。
【００３０】
駐車管理システム１が設置された駐車場２には、図２に示すように、複数の駐車スペース３が連続して一列に並んでおり、１つの駐車スペース３に１台の車両（例えば車両２００または３００）を駐車することができる。各駐車スペース３には、駐車スペース番号が割り当てられている。また、各駐車スペース３において、車両が進入する側を手前側とし、その反対側を奥側とすると、各駐車スペース３の奥側には車両止め４が設けられている。
【００３１】
駐車管理システム１は、フラップ装置５、車両センサ７、料金精算機１１、受信機１２および給電機１３を備えている。そして、受信機１２および給電機１３により車両給電装置が構成される。フラップ装置５は複数設けられ、各駐車スペース３内に配置されている。各フラップ装置５はフラップ板６を寝かせることにより車両の駐車スペース３内に対する進退を許し、フラップ板６を立ち上げることにより、駐車スペース３内に駐車している車両の退出を阻止する。車両センサ７は複数設けられ、各駐車スペース３内に埋設されている。各車両センサ７は駐車スペース３内に車両が存在していることを検出する。
【００３２】
料金精算機１１は、主として、各フラップ装置５を制御すると共に、駐車料金および給電料金の精算を行う。料金精算機１１は例えば駐車場２の出入口近傍に設置されている。本実施形態における駐車管理システム１は１台の料金精算機１１を有し、１台の料金精算機１１により各フラップ装置５を制御し、各受信機１２と給電に関する情報の通信等を行うが、管理を行う駐車場が大規模な場合には、駐車管理システム１に複数の料金精算機１１を設けることができる。料金精算機１１の前扉２１に設けられたパネル板には、表示器２２、操作キー２３、紙幣挿入口２４、硬貨投入口２５、釣銭・領収証取出口２６、スピーカ２７等が設けられている。表示器２２は、例えば小型液晶ディスプレイ装置を備え、ガイドメッセージ、駐車料金、給電料金、エラーメッセージ等を表示する。また、操作キー２３は、例えば料金精算時等に利用者が駐車スペース番号を入力する等、料金精算機１１の操作、情報入力等を行うための手段であり、図３に示すように、テンキー、精算キー等の種々のキーを備えている。
【００３３】
さらに、料金精算機１１の内部には、料金精算機１１の制御を行う制御部が設けられ、制御部には、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１およびメモリ３２が設けられ、両者はバス３３を介して接続されている。メモリ３２には、料金精算機１１をはじめ、駐車管理システム１を構成する各装置を制御するためのプログラム、駐車データ、給電データ等が格納されている。ＣＰＵ３１は、メモリ３２に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、料金精算機１１をはじめ、駐車管理システム１を構成する各装置を制御する。また、ＣＰＵ３１およびメモリ３２には、バス３３およびインターフェイス３４を介し、表示器２２、操作キー２３、スピーカ２７、扉開センサ３５、領収証プリンタ３６、コインセレクタ３７、硬貨払い戻し装置３８、紙幣リーダ３９、フラップ装置制御部４０、外部通信部４１等が接続されている。フラップ装置制御部４０は、駐車場２内に埋設された埋設配線１４を介して各車両センサ７、各フラップ装置５に設けられたフラップ装置駆動部５１、駆動センサ部５２等に接続されている。
【００３４】
料金精算機１１は、駐車スペース３に車両が駐車したとき、このことを車両センサ７により認識し、後述する所定の条件を満足した場合に、各フラップ装置５のフラップ装置駆動部５１を制御し、フラップ板６を立ち上がらせる。これにより車両は駐車スペース３内から退出することができなくなる。一方、料金精算時に、利用者が操作キーを操作して、駐車スペース番号の入力等を行うと、駐車時間、駐車料金等が表示器２２に表示される。これに応じて利用者が、紙幣を紙幣挿入口２４に挿入し、硬貨を硬貨投入口２５に投入すると、料金精算機１１は、紙幣リーダ３９、コインセレクタ３７、硬貨払い戻し装置３８、領収証プリンタ３６等を動作させ、釣銭・領収証取出口２６に領収証、釣銭等を出す。そして、料金精算が完了し、後述する所定の条件を満足した場合に、料金精算機１１は、各フラップ装置５のフラップ装置駆動部５１を制御し、フラップ板６を寝かせる。これにより車両は駐車スペース３から退出することが可能になる。
【００３５】
また、料金精算機１１の外部通信部４１は例えばシリアル通信回路を備えており、外部通信部４１には、各受信機１２に設けられた外部通信部６６が埋設配線１４（例えばシリアル通信線）を介してマルチドロップ状に接続されている。また、料金精算機１１の外部通信部４１には時計回路４２が接続され、時計回路４２により、料金精算機１１の外部通信部４１と各受信機１２との通信タイミングが制御される。
【００３６】
受信機１２は、後述するように給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５から発信された右信号ＲＳおよび左信号ＬＳを受信することにより、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を検出する機能を有する。また、受信機１２は、給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５の発信動作を制御すると共に、給電コネクタ７２に設けられた姿勢センサ９６、給電接続センサ９７、給電機本体７１に設けられた保管部センサ８３の検出動作を制御する機能を有する。さらに、受信機１２は、給電コネクタ７２の位置検出結果、給電接続センサ９７の検出結果、接続センサの検出結果等に基づいて給電機１３の給電動作を制御する機能を備えている。さらに、受信機１２は給電時間を測定する機能を備えている。さらに、受信機１２は、姿勢センサ９６、給電接続センサ９７および保管部センサ８３の検出結果、右発信部９４および左発信部９５の発信状態、受信機１２の受信状態、給電機１３の給電状態、給電時間等を、外部通信部６６、４1を介して料金精算機１１に送信する機能を備えている。なお、受信機１２から料金精算機１１へ給電開始時刻、給電終了時刻、エラーメッセージ、指令等を送信する構成としてもよい。
【００３７】
受信機１２は、図２に示すように、複数設けられ、駐車スペース３の奥側の近傍であって駐車スペース３外に配置されている。さらに、各受信機１２は、原則として、互いに隣り合う駐車スペース３の境界に対応する位置（一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側であり、かつ当該一の駐車スペース３の右隣の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側である位置）に配置されている。ただし、駐車スペース３の手前側から奥側に向かって見たときに、駐車場２の右端側に配置された受信機１２（以下、「右端受信機１２Ｒ」という場合にはこの受信機１２を指す。）は、駐車場２の右端側に配置された駐車スペースの右側に配置されている。また、駐車スペース３の手前側から奥側に向かって見たときに、駐車場２の左端側に配置された受信機１２（以下、「左端受信機１２Ｌ」という場合にはこの受信機１２を指す。）は、駐車場２の左端側に配置された駐車スペースの左側に配置されている。また、右端受信機１２Ｒおよび左端受信機１２Ｌ以外の各受信機１２は、後述するように、当該受信機１２のすぐ右側に配置された駐車スペース３に駐車された車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行う役割と、当該受信機１２のすぐ左側に配置された駐車スペース３に駐車された車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行う役割とを兼ね備えている。一方、右端受信機１２Ｒは、当該右端受信機１２Ｒのすぐ左側に配置された駐車スペース３に駐車された車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行う役割を備えている。また、左端受信機１２Ｌは、当該左端受信機１２Ｌのすぐ右側に配置された駐車スペース３に駐車された車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行う役割を備えている。
【００３８】
図３に示すように、右端受信機１２Ｒ以外の受信機１２は、ＣＰＵ６１、メモリ６２、バス６３、インターフェイス６４、受信部６５、外部通信部６６および給電制御部６７を備えている。ＣＰＵ６１およびメモリ６２はバス６３を介して接続され、これらはさらにインターフェイス６４を介して受信部６５および外部通信部６６と接続されている。メモリ６２には、上述した受信機１２の各機能、すなわち、給電コネクタ７２の位置検出機能、右発信部９４、左発信部９５、姿勢センサ９６、給電接続センサ９７、保管部センサ８３の制御機能、給電機１３の給電制御機能、料金精算機１１との通信機能等を実現するためのプログラムが記憶され、ＣＰＵ６１はこれらのプログラムをメモリ６２から読み取って実行することにより、受信機１２の上記機能を実現する。外部通信部６６は例えばシリアル通信回路を備え、料金精算機１１の外部通信部４１と通信を行うことができる。
【００３９】
受信部６５は、受信機１２内に設けられ、または受信機１２の外面に取り付けられている。受信部６５は、給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５からそれぞれ発信される右信号ＲＳおよび左信号ＬＳ（例えばマイクロ波）を受信し、受信した右信号ＲＳおよび左信号ＬＳを例えば増幅等してＣＰＵ６１に出力する。受信部６５は例えば広い角度にわたり高い受信感度を有するアンテナを備えている。この結果、後述するように、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳは比較的鋭い指向性を有するのに対し、受信部６５の受信範囲は広い。例えば、駐車場２内のいずれの駐車スペース３内のいずれの位置に給電コネクタ７２が位置していようとも、当該給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から発信された右信号ＲＳの発信方向が受信機１２に向いている限り、受信機１２は右信号ＲＳを受信することができる。当該給電コネクタ７２に設けられた左発信部９５から発信される左信号ＬＳについても同様である。もっとも、右発信部９４、左発信部９５と受信機１２との距離の相違に応じて受信強度や伝搬時間は異なる。
【００４０】
給電制御部６７は、駐車スペース３の手前側から奥側に向かって見たとき、受信機１２のすぐ右側に配置された給電機１３に接続されている。具体的には、給電制御部６７は、埋設配線１４等を介し、当該給電機１３の給電機本体７１に設けられた給電部８１および保管部センサ８３に接続されている。また、給電制御部６７は、埋設配線１４および給電ケーブル７３等を介し、当該給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４、左発信部９５、姿勢センサ９６および給電接続センサ９７に接続されている。そして、給電制御部６７は、主に、ＣＰＵ６１と、これら給電制御部６７に接続された当該給電機１３の上記構成要素との間で送受信される制御信号、検出信号等を中継する。
【００４１】
右端受信機１２Ｒは、給電制御部６７が設けられておらず、いずれの給電機１３とも接続されていない。この点を除き、右端受信機１２Ｒは右端受信機１２Ｒ以外の受信機１２と同じ構成を有する。
【００４２】
なお、一の駐車スペース３に着目した場合、当該駐車スペースの手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２の受信部６５が第１の受信手段および第３の受信手段の具体例であり、当該駐車スペースの手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２の受信部６５が第２の受信手段および第４の受信手段の具体例である。また、右端受信機１２Ｒ以外の受信機１２のＣＰＵ６１および給電制御部６７が給電制御手段の具体例である。
【００４３】
給電機１３は、駐車スペース３に駐車した車両に給電する装置である。給電機１３は複数設けられ、駐車スペース３ごとに１台ずつ設けられている。給電機１３は、図４に示すように、給電機本体７１、給電コネクタ７２および給電ケーブル７３を備えている。
【００４４】
給電機１３は、図２に示すように、駐車スペース３の奥側の近傍であって駐車スペース３外に配置されている。さらに、給電機本体７１は、例えば、受信機１２との間、または駐車スペース３の幅方向中間位置に対応する位置に配置されている。給電機本体７１は、図３および図４に示すように、給電部８１、給電コネクタ保管部８２、保管部センサ８３および表示ランプ８４および筐体８５等を備えている。給電部８１は、筐体８５内に設けられ、電力の供給を行う電力供給回路または電源回路を備えている。給電コネクタ保管部８２は、筐体８５の例えば側面部または前面部に設けられている。給電コネクタ保管部８２は、例えば筐体８５の側面部または前面部に開口する開口部を有し、その開口部に給電コネクタ８２の先端部（例えばソケット部９３）を装着することにより、給電コネクタ８２を着脱可能に保持する。保管部センサ８３は、給電コネクタ保管部８２の開口部近傍または開口部内に取り付けられ、給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８２の開口部に装着されているか否かを検出する。保管部センサ８３は例えば給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８２の開口部に装着されたときに、給電コネクタ７２の先端部または外周部により押されるスイッチにより構成されている。なお、保管部センサ８３を接触センサまたは位置センサ等により構成してもよい。表示ランプ８４は、筐体８５の前面部等に設けられ、給電部８１が給電を実行しているときに点灯し、そうでないときに消灯するランプである。表示ランプ８４により、給電中か給電終了かを利用者に知らせることができる。さらに、給電機本体７１には、給電ケーブル７３を巻き取るためのケーブルリール（図示せず）が設けられている。
【００４５】
給電コネクタ７２は、駐車スペース３に駐車された車両に給電を行うために、車両の給電口（例えば図４中の車両２００の給電口２０１）に着脱可能に接続されるコネクタである。図５の上部は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続された状態を示し、図５の下部は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されていない状態を示している。図５の下部に示すように、給電コネクタ７２は、接続胴部９１と、接続胴部９１の基端側に設けられたハンドル部９２と、接続胴部９１の先端側に設けられたソケット部９３とから全体的に見てＬ字状に形成されている。給電コネクタ７２は、給油ノズルと似た形状をしており、燃料を供給するという点では給油ノズルと似ているので、給電ノズルと呼んでもよい。接続胴部９１とハンドル部９２とは互いに固定され、または一体形成されている。ソケット部９３は接続胴部９１に対して容易に（少ない摩擦力でスムーズに）回転することができる。ソケット部９３の先端内側には、給電用の接続端子が設けられている。また、ハンドル部９２の基端側（下端側）には給電ケーブル７３が接続されている。給電を行うときには、給電コネクタ７２のソケット部９３を、車両の給電口と接続する。これにより、ソケット部９３内側の接続端子が、車両給電口内の接続端子と接触し、これにより、給電機本体７１（給電部８１）が例えば車両のバッテリ充電回路等と電気的に接続され、給電が可能になる。接続胴部９１に対してソケット部９３は容易に回転するので、ソケット部９３が給電口に接続されたときには、接続胴部９１に対して屈曲して伸びるハンドル部７２とその基端側に接続された給電ケーブル７３の重みにより、ハンドル部９２の基端側が下向きとなるように接続胴部９１およびハンドル部９２等が、給電口に接続されて不動になったソケット部９３に対して回転し、給電コネクタ７２の姿勢が図５の上部に示す姿勢（以下、これを「給電接続姿勢」という。）に自然と定まる。なお、上述したように、給電コネクタ７２は、給電を行わないときには、給電機本体７１の給電コネクタ保管部８２に装着される。
【００４６】
給電コネクタ７２には、右発信部９４、左発信部９５、姿勢センサ９６、給電接続センサ９７および表示ランプ９８が設けられている。右発信部９４および左発信部９５はそれぞれ、給電コネクタ７２の内部に設けられ、または給電コネクタ７２の外面に取り付けられている。右発信部９４は、図５の上部に示すように、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、給電接続姿勢を取っているときに、給電口に向かって右側の方向に右信号ＲＳを発信するように配置されている。左発信部９５は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、給電接続姿勢を取っているときに、給電口に向かって左側の方向に左信号ＬＳを発信するように配置されている。例えば、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、給電接続姿勢を取っている状態で、右発信部９４はハンドル部９２の右側周部に取り付けられ、左発信部９５はハンドル部９２の左側周部に取り付けられている。
【００４７】
給電開始時において、右発信部９４は右信号ＲＳを発信し、左発信部９５は左信号ＬＳを発信する。右信号ＲＳおよび左信号ＬＳはいずれも指向性を有する電磁波、電波、音波、超音波または赤外線であることが望ましく、例えばマイクロ波が望ましい。右信号ＲＳと左信号ＬＳとは相互に異なる。例えば、右信号ＲＳと左信号ＬＳは互いに周波数が異なる。例えば、右信号ＲＳの周波数が３００ＭＨｚである場合、左信号ＬＳの周波数が４５０ＭＨｚである。受信機１２は、例えばフィルタ回路等を備え、右信号ＲＳの周波数と左信号ＬＳの周波数との相違に基づいて右信号ＲＳと左信号ＬＳとを識別することができる。また、上述したような右発信部９４および左発信部９５の配置により、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されて給電接続姿勢を取っているときに、給電口に向かって右側の方向に右信号ＲＳが発信され、左側の方向に左信号ＬＳが発信される。すなわち、両信号の発信方向ないし伝搬方向は互いにおよそ１８０度異なる。
【００４８】
なお、右発信部９４が第１の発信手段の具体例であり、左発信部９５が第２の発信手段の具体例である。また、右信号ＲＳが第１の信号の具体例であり、左信号ＬＳが第２の信号の具体例である。
【００４９】
また、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの双方には、駐車スペース識別情報が重畳されている。上述したように、駐車管理システム１が有する複数の給電機１３は、駐車場２に設けられた複数の駐車スペース３に一対一に対応している。そして、複数の駐車スペース３にはそれぞれ異なる駐車スペース番号が割り当てられている。駐車スペース識別情報は、複数あり、複数の駐車スペース番号にそれぞれ対応している。すなわち、複数の給電機１３のそれぞれには、それぞれ異なる駐車スペース識別情報が割り当てられており、各給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５からそれぞれ発信される右信号ＲＳおよび左信号ＬＳには、当該給電機１３に割り当てられた駐車スペース識別情報が重畳される。つまり、給電機１３が異なれば、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳに重畳される駐車スペース識別情報は異なるが、同一の給電機１３において右信号ＲＳに重畳される駐車スペース識別情報と左信号ＬＳに重畳される駐車スペース識別情報は同一である。これにより、複数の給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが同時に発信された場合でも、受信機１２は、右信号ＲＳに重畳された駐車スペース識別情報に基づいて、受信した右信号ＲＳがいずれの給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から発信されたかを認識することができる。複数の給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた左発信部９５から左信号ＬＳが同時に発信された場合も同様である。
【００５０】
姿勢センサ９６は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されたときに給電コネクタ７２の姿勢を検出するセンサである。姿勢センサ９６は、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっているか否かを調べるために用いられる。姿勢センサ９６は、図５の上部に示すように、給電コネクタ７２の接続胴部９１またはハンドル部９２の内部に設けられている。姿勢センサ９６として、例えば、加速度センサ、または重力や浮力によって移動する検出子（例えば小さな球体等）を用いることができる。
【００５１】
給電接続センサ９７は、給電コネクタ７２が車両の給電口に接続されたか否かを検出するセンサである。給電接続センサ９７は、例えばソケット部９３等に設けられている。さらに、給電コネクタ７２には、給電コネクタ７２の外面には、給電中に点灯し、そうでないときに消灯する表示ランプ９８が設けられている。
【００５２】
給電ケーブル７３は、給電機本体７１と給電コネクタ７２とを接続するケーブルである。給電が行われず、給電コネクタ７２が給電機本体７１の給電コネクタ保管部８２に装着されているときには、給電ケーブル７３は給電機本体７１に設けられたケーブルリールに巻き取られている。一方、給電を行うときには、利用者は、給電コネクタ７２を手に持って軽く引っ張ることにより、その力によりケーブルリールが回転し、給電ケーブル７３が引き出される。図４に示すように、車両の側面に設けられた給電口に給電コネクタ７２が接続されるときには、給電ケーブル７３の引き出し量が大きくなる。一方、図９に示すように、車両の前側または後ろ側に設けられた給電口に給電コネクタ７２が接続されるときには、給電ケーブル７３の引き出し量は小さい。
【００５３】
（給電コネクタの位置検出と給電条件）
図６、図７および図９は、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されている状態を示している。これは正常な状態である。一方、図８および図１０は、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続されている状態を示している。これは誤った状態、あるいは不正が行われている状態である。
【００５４】
まず、図６に示す正常な状態について説明する。図６において、一の駐車スペース３（図６中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３は、当該一の駐車スペース３の奥側において当該一の駐車スペース３と対応する位置に配置されている。図６では、この給電機１３の給電機本体７１にハッチングを付している。また、当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２と、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２である。図６では、これらの受信機１２にハッチングを付している。図６に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両２００が駐車しており、当該車両２００の給電口２０１には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両２００の給電口２０１は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側の方向に開口しているので、この給電口２０１に接続された給電コレクタ７２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側に位置している。
【００５５】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口２０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは、給電口２０１に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号ＬＳは、給電口２０１に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号ＲＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図６中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号ＬＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図６中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、この受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は、何らの物体に反射した右信号ＲＳ、左信号ＬＳを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さいので、右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないといってよい。
【００５６】
以上より、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないときには、図６に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。ここで、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないことを「給電条件１」という。
【００５７】
次に、図７に示す正常な状態について説明する。図７において、一の駐車スペース３（図７中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図６の示す場合と同じであり、図７中においてもハッチングを付して明示している。図７に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両３００が駐車しており、当該車両３００の給電口３０１には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両３００の給電口３０１は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側の方向に開口しているので、この給電口３０１に接続された給電コレクタ７２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側に位置している。
【００５８】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口３０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは給電口３０１に向かって右側の方向に発信され、左信号ＬＳは給電口３０１に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号ＲＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図７中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号ＬＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図７中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は左信号ＬＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した右信号ＲＳを受信することがある。この結果、この受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は、何らの物体に反射した左信号ＬＳ、右信号ＲＳを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さく、それゆえ、左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないといってよい。
【００５９】
以上より、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないときには、図７に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。ここで、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないことを「給電条件２」という。
【００６０】
次に、図８に示す、誤った状態あるいは不正行為が行われている状態について説明する。図８において、一の駐車スペース３（図８中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図６の示す場合と同じであり、図８中においてもハッチングを付して明示している。図８に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両２００が駐車している。また、当該一の駐車スペース３の右隣の他の駐車スペース３内には車両３００が駐車している。そして、車両３００の給電口３０１には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両３００の給電口３０１は、当該他の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側の方向に開口しているので、この給電口３０１に接続された給電コレクタ７２は、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって右側に位置し、かつ、当該他の駐車スペース３の手前側から奥側に向かって左側に位置している。
【００６１】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口３０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは給電口３０１に向かって右側の方向に発信され、左信号ＬＳは給電口３０１に向かって左側の方向に発信される。これにより、右信号ＲＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図８中の一点鎖線で囲った範囲となり、左信号ＬＳが十分な強度をもって伝搬される範囲は、図８中の破線で囲った範囲となる。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は左信号ＬＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した右信号ＲＳを受信することがある。この結果、この受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きくなる。一方、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は、何らの物体に反射した左信号ＬＳ、右信号ＲＳを受信する可能性はあるが、受信したとしてもそれらの受信強度は極めて小さく、それゆえ、左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないといってよい。
【００６２】
以上より、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないときには、図８に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、右隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。
【００６３】
これと同様に、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないときには、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、左隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。
【００６４】
次に、図９に示す正常な状態について説明する。図９において、一の駐車スペース３（図９中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図６の示す場合と同じであり、図９中においてもハッチングを付して明示している。図９に示すように、当該一の駐車スペース３内には車両４００が駐車しており、当該車両４００の給電口４０１には、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両４００の給電口４０１は、当該一の駐車スペース３の奥側に向かって開口しているので、この給電口４０１に接続された給電コレクタ７２は、当該一の駐車スペース３の奥側に位置している。
【００６５】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口４０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは、給電口４０１に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号ＬＳは、給電口４０１に向かって左側の方向に発信される。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は左信号ＬＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した右信号ＲＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きくなる。これと同時に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２は右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。
【００６６】
以上より、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きいときは、図９に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された正常な状態であると判断できる。ここで、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きいことを「給電条件３」という。
【００６７】
次に、図１０に示す、誤った状態または不正な状態について説明する。図１０において、一の駐車スペース３（図１０中の中央の駐車スペース３）に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３、および当該給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行う受信機１２は、図６の示す場合と同じであり、図１０中においてもハッチングを付して明示している。図１０に示すように、当該一の駐車スペース３の右隣の他の駐車スペース３内には車両４００が駐車しており、当該車両４００の給電口４０１には、前記一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が接続され、この給電コネクタ７２は給電接続姿勢をとっている。車両４００の給電口４０１は、当該他の駐車スペース３の奥側に向かって開口しているので、この給電口４０１に接続された給電コレクタ７２は、当該他の駐車スペース３の奥側に位置している。
【００６８】
このような状態で給電が開始されるとき、給電口４０１に接続された給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４から右信号ＲＳが発信され、左発信部９５から左信号ＬＳが発信される。右信号ＲＳは、給電口４０１に向かって右側の方向に発信される。一方、左信号ＬＳは、給電口４０１に向かって左側の方向に発信される。この場合、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２は右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。これと同時に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２も右信号ＲＳを受信する。また、この受信機１２が、何らかの物体に反射した左信号ＬＳを受信することがある。この結果、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２においても、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きくなる。
【００６９】
以上より、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２においても、右信号ＲＳの受信強度が左信号ＬＳの受信強度よりも大きいときは、図１０に示すように、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３の右隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。
【００７０】
同様に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きく、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２においても、左信号ＬＳの受信強度が右信号ＲＳの受信強度よりも大きいときは、当該一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３の給電コネクタ７２が、当該一の駐車スペース３の左隣の他の駐車スペース３に駐車している車両の給電口に接続された誤った状態または不正な状態であると判断できる。
【００７１】
このように、駐車管理システム１では、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を検出することで、給電コネクタ７２の車両給電口への接続が正常か否かを判断しているが、この検出・判断の処理において、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側およびすぐ左側に配置された２機の受信機１２は、当該一の駐車スペース３と対応する位置に配置された給電機１３の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５から発信された右信号ＲＳおよび左信号ＬＳについて、受信強度の上記検出または判断を行う。これは、当該右信号ＲＳおよび左信号ＬＳに重畳されている駐車スペース識別情報に基づいて、当該右信号ＲＳおよび当該左信号ＬＳを、他の給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５から発信された他の右信号ＲＳおよび他の左信号ＬＳから識別することにより実現している。また、受信機１２は、右信号ＲＳの周波数と左信号ＬＳの周波数との相違に基づいて右信号ＲＳと左信号ＬＳとを識別している。
【００７２】
また、駐車管理システム１では、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置を、給電口に向かって右側の方向に発信する右信号ＲＳと、給電口に向かって左側の方向に発信する左信号ＬＳとを用いて検出しているが、この検出は、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっていることを前提としている。本実施形態のように、給電コネクタ７２の接続胴部９１およびハンドル部９２が給電口に接続されたソケット部９３に対して自由に回転し、ハンドル部９２や給電ケーブル７３の重みにより自然に給電接続姿勢になる構成の場合には、ソケット部９３を給電口に接続した状態で、接続胴部９１およびハンドル部９２を重力に抗して１８０度回転させることができてしまう。このように給電コネクタ７２が給電接続姿勢から１８０度回転すると、受信機１２に対する右発信部９４と左発信部９５との配置関係を逆になり、右信号ＲＳと左信号ＬＳとが相互に置き換わってしまう。この結果、図８や図１０に示すような不正な接続状態であっても、上記給電条件１、２または３を満足させることができてしまう。しかし、駐車管理システム１では、このような不都合を、後述するように、姿勢センサ９６により阻止する。
【００７３】
（駐車管理および給電の動作）
図１１および図１２は、駐車管理システム１における料金精算機の動作を示している。図１１において、空車の駐車スペース３に車両が進入すると、当該駐車スペース３に埋設された車両センサ７がその旨を検出してＯＮとなり（ステップＳ１：Ｙ）。これに応じ、料金精算機１１は駐車時間の計測を開始する（ステップＳ２）。続いて、料金精算機１１は、駐車時間の計測を開始してから入庫サービス時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。入庫サービス時間は、駐車スペース３に進入した後、極めて短時間で当該駐車スペース３から退出する車両があることを考慮し、駐車時間の計測を開始してからフラップ板６を立ち上げずに待機する時間であり、例えば３分ないし５分程度である。入庫サービス時間が経過したとき（ステップＳ３：Ｙ）、料金精算機１１は当該駐車スペース３に設けられたフラップ装置５を制御し、フラップ板６を上昇させて立ち上げる（ステップＳ４）。その後、当該駐車スペース３に駐車した車両について利用者が精算を行うのを待つ。そして、利用者による精算が完了したときには（ステップＳ５：Ｙ）、料金精算機１１は当該駐車スペース３に設けられたフラップ装置５を制御し、フラップ板６を下降させて寝かせる（ステップＳ６）。続いて、車両が当該駐車スペース３を退出すると、当該駐車スペース３に埋設された車両センサ７がその旨を検出してＯＦＦとなり（ステップＳ７：Ｙ）、処理を終える。その後、再びステップＳ１から処理が始まる。
【００７４】
一方、フラップ板６が下降したにもかかわらず、車両が当該駐車スペース３から退出せず、出庫制限時間を経過した場合には（ステップＳ７：Ｎ、ステップＳ１１：Ｙ）、処理がステップＳ４に戻り、料金精算機１１は再びフラップ板６を上昇させる。出庫制限時間は、精算完了後、車両が長時間駐車を継続した場合には再び課金をする必要があることを考慮して、一旦フラップ板６を下降させてから再びフラップ板６を上昇させるまでの時間であり、例えば５分ないし１０分程度である。
【００７５】
また、ステップＳ２で駐車時間の計測が開始されてから、入庫サービス時間が経過するまでの間に、利用者が当該駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２を、給電機本体７１に設けられた給電コネクタ保管部８２から取り外して車両の給電口に接続した場合には、当該給電コネクタ７２に設けられた給電接続センサ９７がその旨を検出してＯＮになり（ステップＳ８：Ｙ）、これに応じ、料金精算機１１は当該駐車スペース３に設けられたフラップ装置５を制御し、フラップ板６を上昇させる（ステップＳ４）。そして、処理はステップＳ１０を介して図１２中のステップＳ２１に移行する。また、入庫サービス時間経過後、精算前に、利用者が当該給電コネクタ７２を、給電機本体７１に設けられた給電コネクタ保管部８２から取り外して車両の給電口に接続した場合にも、当該給電コネクタ７２に設けられた給電接続センサ９７がその旨を検出してＯＮになり（ステップＳ１０：Ｙ）、処理は図１２中のステップＳ２１に移行する。
【００７６】
当該駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２が車両の給電口に接続され、その旨が給電接続センサ９７により検出されると、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置が検出され、給電コネクタ７２の接続が正常か否か判断される。すなわち、図１２に示すように、まず、給電接続センサ９７の上記検出に応じて、当該給電コネクタ７２の位置検出を行う受信機１２が給電制御部６７を介して当該給電コネクタ７２に設けられた右発信部９４および左発信部９５を制御し、これら右発信部９４および左発信部９５から右信号ＲＳおよび左信号ＬＳをそれぞれ発信させる。そして、当該受信機１２は、受信部６５により受信された右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの受信強度を測定し、上述した給電条件１、２および３のいずれかを満足するか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７７】
給電条件１、２および３のいずれかを満足する場合には、続いて、受信機１２は、当該給電コネクタ７２に設けられた姿勢センサ９６の検出結果を受け取り、この検出結果に基づいて、当該給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっているか否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、当該給電コネクタ７２が給電接続姿勢をとっている場合には（ステップＳ２３：Ｙ）、受信機１２は、右発信部９４および左発信部９５を制御して右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの発信を停止させた後（ステップＳ２４）、当該給電機１３の給電機本体７１内に設けられた給電部８１を制御して給電を開始させる（ステップＳ２５）。これと同時に、受信機１２は給電時間の測定を開始する（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２４で右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの発信を停止させなくてもよいが、停止させることでエネルギーの消費を抑えることができると共に、他の駐車スペース３での給電コネクタ７２の位置検出処理におけるノイズ軽減を図ることができる。完全に停止させるのではなく、一定の間隔で発信停止と発信とを繰り返してもよい。
【００７８】
続いて、車両のバッテリが満充電となったとき（ステップＳ２７：Ｙ）、あるいは利用者が給電コネクタ７２を車両の給電口から外し、給電接続センサ９７がその旨を検出したとき（ステップＳ３３：Ｙ）、受信機１２は、給電部８１を制御して給電を停止させる（ステップＳ２８）。
【００７９】
一方、給電条件１、２および３のいずれも満足しない場合（ステップＳ２２：Ｎ）、あるいは給電コネクタ７２の姿勢が給電接続姿勢でない場合には（ステップＳ２３：Ｎ）、受信機１２は、例えばエラーメッセージを表示する旨を要求する指令等を料金精算機１１に送信する。これに応じ、料金精算機は、給電がされない旨等を告げるエラーメッセージを表示器２２に表示する。また、給電条件１、２および３のいずれも満足しない状態、あるいは給電コネクタ７２の姿勢が給電接続姿勢でない状態が所定の給電開始前制限時間継続した場合には（ステップＳ３１：Ｙ）、受信機１２は右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの発信を停止させる（ステップＳ３２）。
【００８０】
他方、ステップＳ２８で給電が停止した後、またはステップＳ３１で給電が開始されないまま給電開始前制限時間経過した後、利用者は当該給電コネクタ７２を車両の給電口から外し、給電機本体７１に設けられた給電コネクタ保管部８２に戻してから、精算を行う必要がある。にもかかわらず、利用者が給電コネクタ７２を給電コネクタ保管部８２に戻すことなく精算を行おうとした場合には、料金精算機１１がその旨を認識し、例えば「給電コネクタが返却されていません」といったエラーメッセージを表示部２２に表示し、あるいはスピーカ２８から音声出力する。利用者が給電コネクタ７２を給電コネクタ保管部８２に戻すことなく精算を行おうとしたことの判断は例えば次にように行われる。すなわち、給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８２に装着されていないことを保管部センサ８３が検出し、この検出結果を受信機１２に送信し、さらに受信機１２がその検出結果を料金精算機１１に送信し、料金精算機１１が、その保管部センサ８３の検出結果と、操作キー２３等の操作状況とに基づいて、給電コネクタ７２が給電コネクタ保管部８２に装着されていない状態で精算操作がなされたことを認識する。この認識に基づいて、利用者が給電コネクタ７２を給電コネクタ保管部８２に戻すことなく精算を行おうとしたことを判断することができる。
【００８１】
以上説明した通り、本発明の実施形態による駐車管理システム１によれば、一の駐車スペース３に駐車した車両に給電するために設置されている給電機１３を用いて他の駐車スペース３に駐車している車両に給電が行われることを防止することができる。これにより、例えば給電料金を隣の駐車スペース３の利用者を欺いて支払わせ、自分では給電料金を支払わずに、給電を行うといった不正行為を防止することができる。また、駐車場に監視係員を配備したり、遠隔モニターで給電ケーブルの引き回し方を監視する等の対処方法をとらなくても不正行為を防止することができるので、設備や運用コストの上昇を抑えることができる。
【００８２】
なお、上述した実施形態では、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの受信強度に基づいて、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行い、給電コネクタ７２の接続状態が正常か否かを判断する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らない。例えば、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから受信部６５に到達するまで時間、および左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから受信部６５に到達するまで時間に基づいて、車両の給電口に接続された給電コネクタ７２の位置検出を行い、給電コネクタ７２の接続状態が正常か否かを判断してもよい。この場合、上記給電条件１、２、３はそれぞれ次のようになる。すなわち、給電条件１は、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間よりも短く、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２が右信号ＲＳも左信号ＬＳも実質的にみて受信していないことである。給電条件２は、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間よりも短く、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２が左信号ＬＳも右信号ＲＳも実質的にみて受信していないことである。給電条件３は、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されて当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間よりも短く、かつ当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されて当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間よりも短いことである。
【００８３】
また、給電条件３に、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２において、右信号ＲＳが右発信部９４から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が基準時間以下であり、かつ、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２において、左信号ＬＳが左発信部９５から発信されてから当該受信機１２の受信部６５に到達するまでにかかった時間が基準時間以下であることを追加してもよい（先に述べた給電条件３（受信強度に関するもの、または信号到達時間に関するもの）にＡＮＤ条件として追加してもよいし、ＯＲ条件として追加してもよい）。基準時間は、例えば、駐車スペース３の幅の距離を右信号ＲＳまたは左信号ＬＳが伝搬する時間である。給電条件３に合致していても、上記の基準時間以上の到達時間となる条件の場合には、給電コネクタ７２の位置が当該一の駐車スペース３の幅の外にあると判断することができる。なお、同様に給電条件３に、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳの受信強度が予め設定した基準強度以下かどうかの条件を（ＡＮＤ条件としてまたはＯＲ条件として）追加することも有効である。
【００８４】
また、上述した実施形態では、右信号ＲＳと左信号ＬＳとは互いの周波数が異なり、受信機１２は右信号ＲＳと左信号ＬＳとの周波数の相違に基づいて右信号ＲＳと左信号ＬＳとの識別を行う場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らない。例えば、相互に異なる２つの信号識別情報のうちの一方を右信号ＲＳに重畳し、他方を左信号ＬＳに重畳してもよい。受信機１２は、右信号ＲＳおよび左信号ＬＳから信号識別情報をそれぞれ読み取ることにより、右信号ＲＳと左信号ＬＳとを識別する。また、時分割方法や変調方法を右信号ＲＳと左信号ＬＳとの間で異ならせることにより、右信号ＲＳと左信号ＬＳとを受信機１２に識別させるようにしてもよい。
【００８５】
また、上述した実施形態では、図２に示すように、隣り合う２つの駐車スペース３の境界に対応する位置に１機の受信機１２を設け、この受信機１２により、当該隣り合う２つの駐車スペース３にそれぞれ対応する２機の給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を行う構成としたが、本発明はこれに限らない。この受信機１２を２分し、一方の受信機１２により、当該隣り合う２つの駐車スペース３のうちの一方の駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を行い、他方の受信機１２により、当該隣り合う２つの駐車スペース３のうちの他方の駐車スペース３に対応する給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を行う構成としてもよい。また、上述した実施形態において、発信手段の配置と受信手段と配置とを入れ替えてもよい。
【００８６】
また、上述した実施形態では、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２と、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２とで、それらの間に配置された給電機１３の給電コネクタ７２の位置検出を主に行うこととしたが、本発明はこれに限らない。一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２と、当該一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２と、さらに他の駐車スペース３の左右の受信機１２、例えば一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ右側に配置された受信機１２のさらに右側に配置された受信機１２（１２Ｒ）と、一の駐車スペース３の手前側から奥側に向かってすぐ左側に配置された受信機１２のさらに左側に配置された受信機１２を利用し、複数の受信機１２間の受信信号の強度若しくは到達時間で総合的に給電コネクタ７２の位置を判断することもできる。その場合は複数の駐車スペース３毎に複数の給電コネクタ７２からの右信号ＲＳの発信と左信号ＬＳの発信を、時分割で行うこととしてもよい。特に図１０で示した不正な充電状態の判断には、右端の受信機１２Ｒで本来は隣の駐車スペースである一の駐車スペース３の給電コネクタ７２の左信号ＬＳを高強度に受信するか短時間に受信することで、容易に給電コネクタ７２の位置が不正であることが判断できる。
【００８７】
また、図１３に示すように、受信機１２を、その高さを低くし、筐体を強固に形成し、たとえ車両が乗り上げても受信機１２にも車両にも支障が生じないように構成することも可能である。このような場合には、受信機１２を駐車スペース３内や駐車スペース３の手前側に配置することも可能になる。
【００８８】
さらに、図１４（１）に示すように、受信機１２を各駐車スペース３の４隅に位置するように配置してもよい。また、図１４（２）に示すように、各駐車スペース３内の４隅に受信機１２を配置してもよい。さらに、図１４（３）に示すように、受信機１２を隣り合う駐車スペース３の間に配置することもできる。また、図１４（４）に示すように、受信機１２を給電機１３に取り付けてもよい。
【００８９】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両給電装置および駐車管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、個々の駐車スペース毎にフラップ式退出防止装置を設けたフラップ式駐車場に給電装置を設置した駐車場や、単に給電装置の給電料金徴収装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 駐車管理システム
２ 駐車場
３ 駐車スペース
５ フラップ装置
１１ 料金精算機
１２ 受信機
１３ 給電機
６１ ＣＰＵ（給電制御手段）
６２ メモリ
６５ 受信部（第１の受信手段、第２の受信手段）
６７ 給電制御部
７１ 給電機本体
７２ 給電コネクタ
７３ 給電ケーブル
９４ 右発信部（第１の発信手段）
９５ 左発信部（第２の発信手段）
９６ 姿勢センサ
２００、３００、４００ 車両
２０１、３０１、４０１ 給電口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースに駐車した車両に給電する給電機本体と、
前記車両の給電口に着脱可能に接続される給電コネクタと、
前記給電機本体と前記給電コネクタとの間を接続する給電ケーブルと、
前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置が所定の位置であるときには給電を行い、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置が所定の位置でないときには給電を行わないように前記給電機本体を制御する給電制御手段とを備えた車両給電装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記給電コネクタに設けられた複数の発信手段と、前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた複数の受信手段とを備え、
前記給電制御手段は、前記複数の発信手段からそれぞれ発信された信号の前記複数の受信手段における受信状態が、前記駐車スペースに駐車している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されていることを示す予め設定された条件を満足したときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、
前記給電コネクタに設けられ、指向性を有する第１の信号を発信する第１の発信手段と、
前記給電コネクタに設けられ、指向性を有し、前記第１の信号と異なる第２の信号を発信する第２の発信手段と、
前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた第１の受信手段および第２の受信手段とを備え、
前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第１の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の受信強度よりも大きくなり、かつ、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第２の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きくなり、かつ、前記駐車スペースの奥側に向かって開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに、前記第１の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の受信強度よりも大きくなると共に前記第２の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の受信強度よりも大きくなるように、前記給電コネクタにおける前記第１の発信手段および前記第２の発信手段の配置、並びに前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における前記第１の受信手段および前記第２の受信手段の配置が定められ、
前記給電制御手段は、前記第１の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の信号の受信強度よりも大きいとき、前記第２の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きいとき、または、前記第１の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きくなると共に前記第２の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の信号の受信強度よりも大きいときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、
前記給電コネクタに設けられ、指向性を有する第１の信号を発信する第１の発信手段と、
前記給電コネクタに設けられ、指向性を有し、前記第１の信号と異なる第２の信号を発信する第２の発信手段と、
前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた第１の受信手段および第２の受信手段とを備え、
前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなり、かつ、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなり、かつ、前記駐車スペースの奥側に向かって開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなると共に前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなるように、前記給電コネクタにおける前記第１の発信手段および前記第２の発信手段の配置、並びに前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における前記第１の受信手段および前記第２の受信手段の配置が定められ、
前記給電制御手段は、前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いとき、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いとき、または、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いと共に前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項５】
前記第１の発信手段は、前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記給電口に向かって右側の方向に前記第１の信号を発信するように前記給電コネクタに配置され、
前記第２の発信手段は、前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記給電口に向かって左側の方向に前記第２の信号を発信するように前記給電コネクタに配置され、
前記第１の受信手段は、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側に位置する前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端部に配置され、
前記第２の受信手段は、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側に位置する前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端部に配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の車両給電装置。
【請求項６】
前記第１の信号と前記第２の信号とは相互に周波数が異なることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の車両給電装置。
【請求項７】
相互に異なる２つの信号識別情報のうちの一方が前記第１の信号に重畳され、他方が前記第２の信号に重畳されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の車両給電装置。
【請求項８】
前記給電機は、前記給電コネクタが前記車両の給電口に接続されたときに前記給電コネクタの姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、
前記給電制御手段は、前記姿勢検出手段による検出結果に基づいて、前記給電コネクタが所定の姿勢でないときには給電を行わないように前記給電機本体を制御することを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載の車両給電装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の車両給電装置と、
前記駐車スペース内に設けられたフラップ装置と、
前記フラップ装置を制御すると共に、駐車料金の精算および前記車両給電装置における前記給電機本体の前記車両への給電に係る給電料金の精算を行う料金精算機とを備え、
前記料金精算機は、前記フラップ装置を制御し、前記給電機本体の前記車両への給電が開始されてから前記給電料金の精算が済むまでの間、前記車両を前記駐車スペース内において退出不能にする駐車管理システム。
【請求項１】
駐車スペースに駐車した車両に給電する給電機本体と、
前記車両の給電口に着脱可能に接続される給電コネクタと、
前記給電機本体と前記給電コネクタとの間を接続する給電ケーブルと、
前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置が所定の位置であるときには給電を行い、前記車両の給電口に接続された前記給電コネクタの位置が所定の位置でないときには給電を行わないように前記給電機本体を制御する給電制御手段とを備えた車両給電装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記給電コネクタに設けられた複数の発信手段と、前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた複数の受信手段とを備え、
前記給電制御手段は、前記複数の発信手段からそれぞれ発信された信号の前記複数の受信手段における受信状態が、前記駐車スペースに駐車している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されていることを示す予め設定された条件を満足したときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、
前記給電コネクタに設けられ、指向性を有する第１の信号を発信する第１の発信手段と、
前記給電コネクタに設けられ、指向性を有し、前記第１の信号と異なる第２の信号を発信する第２の発信手段と、
前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた第１の受信手段および第２の受信手段とを備え、
前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第１の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の受信強度よりも大きくなり、かつ、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第２の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きくなり、かつ、前記駐車スペースの奥側に向かって開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに、前記第１の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の受信強度よりも大きくなると共に前記第２の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の受信強度よりも大きくなるように、前記給電コネクタにおける前記第１の発信手段および前記第２の発信手段の配置、並びに前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における前記第１の受信手段および前記第２の受信手段の配置が定められ、
前記給電制御手段は、前記第１の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の信号の受信強度よりも大きいとき、前記第２の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きいとき、または、前記第１の受信手段において前記第２の信号の受信強度が前記第１の信号の受信強度よりも大きくなると共に前記第２の受信手段において前記第１の信号の受信強度が前記第２の信号の受信強度よりも大きいときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、
前記給電コネクタに設けられ、指向性を有する第１の信号を発信する第１の発信手段と、
前記給電コネクタに設けられ、指向性を有し、前記第１の信号と異なる第２の信号を発信する第２の発信手段と、
前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における相互に異なる位置にそれぞれ設けられた第１の受信手段および第２の受信手段とを備え、
前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなり、かつ、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側の方向に開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなり、かつ、前記駐車スペースの奥側に向かって開口している前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなると共に前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短くなるように、前記給電コネクタにおける前記第１の発信手段および前記第２の発信手段の配置、並びに前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端側における前記第１の受信手段および前記第２の受信手段の配置が定められ、
前記給電制御手段は、前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いとき、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いとき、または、前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第１の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いと共に前記第１の信号が前記第１の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間が前記第２の信号が前記第２の発信手段から発信されてから前記第２の受信手段に到達するまでにかかる時間よりも短いときに給電を行うように前記給電機本体を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項５】
前記第１の発信手段は、前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記給電口に向かって右側の方向に前記第１の信号を発信するように前記給電コネクタに配置され、
前記第２の発信手段は、前記車両の給電口に前記給電コネクタが接続されたときに前記給電口に向かって左側の方向に前記第２の信号を発信するように前記給電コネクタに配置され、
前記第１の受信手段は、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって右側に位置する前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端部に配置され、
前記第２の受信手段は、前記駐車スペースの手前側から奥側に向かって左側に位置する前記駐車スペースの近傍または前記駐車スペース内の端部に配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の車両給電装置。
【請求項６】
前記第１の信号と前記第２の信号とは相互に周波数が異なることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の車両給電装置。
【請求項７】
相互に異なる２つの信号識別情報のうちの一方が前記第１の信号に重畳され、他方が前記第２の信号に重畳されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の車両給電装置。
【請求項８】
前記給電機は、前記給電コネクタが前記車両の給電口に接続されたときに前記給電コネクタの姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、
前記給電制御手段は、前記姿勢検出手段による検出結果に基づいて、前記給電コネクタが所定の姿勢でないときには給電を行わないように前記給電機本体を制御することを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載の車両給電装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の車両給電装置と、
前記駐車スペース内に設けられたフラップ装置と、
前記フラップ装置を制御すると共に、駐車料金の精算および前記車両給電装置における前記給電機本体の前記車両への給電に係る給電料金の精算を行う料金精算機とを備え、
前記料金精算機は、前記フラップ装置を制御し、前記給電機本体の前記車両への給電が開始されてから前記給電料金の精算が済むまでの間、前記車両を前記駐車スペース内において退出不能にする駐車管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−２５０６５４（Ｐ２０１１−２５０６５４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２３９５８（Ｐ２０１０−１２３９５８）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００１０１６１７）アマノ株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００１０１６１７）アマノ株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
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