車載機器制御システム
【課題】妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、消費電流を抑制することができる車載機器制御システムを提供すること。
【解決手段】車両に搭載される車両側ユニット１００が送信するリクエスト信号に応答して携帯機２００がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって携帯機２００の照合を実施し、その照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、車両側ユニット１００のＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔ（照合タイミング）であるか否かを判定し、定期タイミングであると判定した場合は車室外照合を行なう（Ｓ１０〜Ｓ１１）。このとき、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定する。
【解決手段】車両に搭載される車両側ユニット１００が送信するリクエスト信号に応答して携帯機２００がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって携帯機２００の照合を実施し、その照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、車両側ユニット１００のＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔ（照合タイミング）であるか否かを判定し、定期タイミングであると判定した場合は車室外照合を行なう（Ｓ１０〜Ｓ１１）。このとき、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された制御装置と、その制御装置のユーザーに所持される携帯機とが無線通信を用いて照合を実施して、その照合結果に応じて車載機器を制御する車載機器制御システムの一例として特許文献１に示される車両用電子キーシステム（認証システム）があった。
【０００３】
特許文献１に示される車両用電子キーシステムは、車両に搭載されるスマートセキュリティ制御装置（制御装置）と、その制御装置のユーザーに所持される携帯機とを備える。スマートセキュリティ制御装置は、応答周波数を指定した指定要求信号を携帯機に対して送信する。そして指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に何らかの信号が無線受信できない場合に、応答周波数を異なる周波数に変更した指定要求信号を送信させる。一方、携帯機は、指定要求信号により指定された応答周波数を選択し、選択された応答周波数で、受信応答信号をスマートセキュリティ制御装置に対して送信する。従って、応答信号が混信することよって応答信号が受信できなくなることを防止することができる。このようにして、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることにより、被制御対象を正常に作動させることができるようにするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９０１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両から携帯機に対して、レスポンス信号の送信を要求するリクエスト信号を一定間隔で送信する場合、複数の応答周波数を指定するためには、一定間隔毎にリクエスト信号を複数回送信することになる。したがって、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くするためには、通信回数、時間が増加して、消費電流が増える可能性がある。特に、車両から携帯機に対して、一定間隔でリクエスト信号を送信するのは、車両を駐車している場合が多い。このような場合に消費電流が増えると、バッテリーの電力を多く消費してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、消費電流を抑制することができる車載機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車載機器制御システムは、
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって携帯機の照合を実施し、照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
携帯機は、
車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
車両側ユニットは、
照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定された複数の通信周波数のなかから携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
携帯機との相互通信を行なうものであり、周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機に送信し、携帯機からのレスポンス信号を受信する車両側通信手段と、
車両側通信手段にて受信した携帯機からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう照合手段とを備え、
周波数設定手段は、照合を一定間隔で実施する場合は、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定することを特徴とするものである。
【０００８】
このように、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信すればいい。したがって、優先順位が高い一つの通信周波数を携帯機に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信するので通信回数を減らすことができる。
【０００９】
また、通信周波数を設定するための優先順位としては、請求項２に示すように、照合手段による照合において前回照合が成立した周波数、照合が成立した回数が多い周波数の順、照合が不成立となった回数が少ない周波数の順のいずれかに基づいて設定することができる。
【００１０】
これによって、照合が成立する可能性が高い順で優先順位を設定することができる。
【００１１】
また、請求項３に示すように、車両側通信手段は、一定間隔で実施する照合を開始してから一定時間が経過すると、リクエスト信号を携帯機に送信する間隔を長くするようにしてもよい。
【００１２】
このようにすることによって、照合タイミング自体を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【００１３】
また、請求項４に示すように、車両側通信手段は、リクエスト信号を携帯機に送信する間隔を長くした後、更に一定時間が経過するとリクエスト信号の送信を停止するようにしてもよい。
【００１４】
このようにすることによって、より一層消費電流を減少させることができる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために請求項５に記載の車載機器制御システムは、
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって携帯機の照合を実施し、照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
携帯機は、
車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
車両側ユニットは、
照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定された複数の通信周波数のなかから携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
携帯機との相互通信を行なうものであり、周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を前記携帯機に送信し、携帯機からのレスポンス信号を受信する車両側通信手段と、
車両側通信手段にて受信した携帯機からのレスポンス信号に基づいて照合を行なう照合手段とを備え、
周波数設定手段は、照合を一定間隔で実施する場合、照合手段による照合が不成立になるまでは、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定し、車両側通信手段にて携帯機からの電波を受信しつつ照合手段にて照合が不成立になると、携帯機に指定する通信周波数を切り替えて、優先順位が高い複数の通信周波数を設定することを特徴とするものである。
【００１６】
このように、携帯機からの電波を受信しつつ照合が不成立となってない間は、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信すればいい。一方、携帯機からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数を切り替えて、優先順位が高い複数の通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を複数回送信することになる。
【００１７】
したがって、携帯機からの電波を受信しつつ照合が不成立となってない間は、優先順位が高い一つの通信周波数を携帯機に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信するので通信回数を減らすことができる。一方、携帯機からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、複数の通信周波数を携帯機に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで複数の通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信するので照合が成立する可能性を高めることができる。
【００１８】
また、通信周波数を設定するための優先順位としては、請求項６に示すように、照合手段による照合において前回照合が成立した周波数、照合が成立した回数が多い周波数の順、照合が不成立となった回数が少ない周波数の順のいずれかに基づいて設定することができる。
【００１９】
これによって、照合が成立する可能性が高い順で優先順位を設定することができる。
【００２０】
また、照合手段が照合不成立とするのは、請求項７に示すように、レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない場合、レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない場合、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない場合の少なくとも一つが生じた場合とすることができる。
【００２１】
他にも、請求項８に示すように、レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つの状態が生じると計時を開始して、少なくとも一つの状態が一定時間内継続した場合に照合不成立としてもよい。
【００２２】
また、請求項９に示すように、照合手段は、携帯機からの電波がこなくなると計時をクリアするようにしてもよい。
【００２３】
また、請求項１０に示すように、照合手段は、レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つが生じた回数をカウントし、少なくとも一つの状態が生じた回数が一定回数継続した場合に照合不成立としてもよい。
【００２４】
また、請求項１１に示すように、照合手段は、携帯機からの電波がこなくなるとカウントをクリアするようにしてもよい。
【００２５】
また、請求項１２に示すように、レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つが生じると計時を開始すると共に状態が生じた回数をカウントし、少なくとも一つの状態が一定時間内に一定回数継続した場合に照合不成立としてもよい。
【００２６】
また、請求項１３に示すように、照合手段は、携帯機からの電波がこなくなると計時とカウントをクリアするようにしてもよい。
【００２７】
また、請求項１４に示すように、周波数設定手段は、携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、照合手段にて照合が不成立になった後、次の照合タイミングで車両側通信手段がリクエスト信号を送信するさいの通信周波数を切り替えるようにしてもよい。
【００２８】
このようにすることによって、リクエスト信号の送信回数の増加を抑えることができるので、消費電流の増加を抑制することができる。
【００２９】
また、請求項１５に示すように、周波数設定手段は、携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位の高い二つの通信周波数を設定するようにしてもよい。
【００３０】
このようにすることによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【００３１】
また、請求項１６に示すように、周波数設定手段は、二つの通信周波数のうち優先順位の高い方をメインの通信周波数とし、携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替えるようにしてもよい。
【００３２】
照合が成立する可能性が高い通信周波数を設定したとしても、通信を行なうタイミングによっては、照合が不成立になることもありうる。そこで、請求項１０に示すように、メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替えることによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【００３３】
また、請求項１７に示すように、車両側通信手段は、一定間隔で実施する照合を開始してから一定時間が経過すると、リクエスト信号を携帯機に送信する間隔を長くするようにしてもよい。
【００３４】
このようにすることによって、照合タイミング自体を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【００３５】
また、請求項１８に示すように、車両側通信手段は、リクエスト信号を携帯機に送信する間隔を長くした後、更に一定時間が経過するとリクエスト信号の送信を停止するようにしてもよい。
【００３６】
このようにすることによって、より一層消費電流を減少させることができる。
【００３７】
また、請求項１９に示すように、周波数設定手段は、携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、照合手段にて照合が不成立になると、設定した携帯機に指定する複数の通信周波数の数を間引くようにしてもよい。
【００３８】
このようにすることによって、通信回数を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図４】本発明の変形例１における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の変形例１における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】本発明の変形例２における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例３における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の変形例４における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の変形例５における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の変形例５における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の変形例６における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の変形例７における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の変形例８における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図１４】本発明の変形例９における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態における車載機器制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【００４１】
図１に示すように、本実施の形態における車載機器制御システムは、車両側ユニット１００と携帯機２００とを備える。車載機器制御システムは、車両に搭載される車両側ユニット１００が送信するリクエスト信号に応答して携帯機２００がレスポンス信号を返送する相互通信（無線通信）を行なうことによって携帯機２００の照合を実施し、その照合の照合結果に応じて車載機器（例えば、車両ドアのロック機構、エンジンの始動機構など）を制御するものである。さらに、車載機器制御システムは、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施するものである。
【００４２】
車両側ユニット１００は、車両に搭載されるものである。この車両側ユニット１００は、車両側ユニット１００の機能を司るものであり、ＣＰＵ１１１、メモリー１１２などを含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０を備え、車両外の所定の検知エリアへリクエスト信号（周波数情報を含む）を送信する発信機１２０（車両側通信手段）と、携帯機２００から無線送信されるレスポンス信号を受信するチューナ１３０（車両側通信手段）と、車両ドアのロック／アンロックの指令をユーザーが入力するためのドアロックセンサ１４０（検知手段）と、車両ドアのロックとアンロックを行うためのドアロックモータを駆動制御するドアロックコントローラ１５０と、車両に搭載されたエンジンの始動を制御するエンジンコントローラ１６０とがＥＣＵ１１０と電気的に接続されている。なお、ドアロックセンサ１４０は、車両ドアのアウトサイドハンドル、もしくは、アウトサイドハンドルの近傍に設けられるスイッチやタッチセンサなどを採用することができる。
【００４３】
また、発信機１２０、ドアロックセンサ１４０、ドアロックコントローラ１５０、ドアロックモータ、などは、車両の各車両ドアに設けられるものである。なお、図示は省略するが、車両側ユニット１００は、車両ドアのロック／アンロック状態を検出するロック状態検出センサ、車両ドアの開扉を検出するドア開被検出センサなどを各車両ドアに備えるようにしてもよい。
【００４４】
ＥＣＵ１１０のメモリー１１２には、照合の際に用いるＩＤコードや、携帯機２００からの無線通信において使用可能な複数の通信周波数の情報である周波数情報（例えば、周波数Ａ、周波数Ｂ、・・・）などが記憶されている。なお、この複数の通信周波数（周波数情報）は、照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定されており、その優先順位と関連付けてメモリー１１２に記憶されている。
【００４５】
なお、通信周波数の優先順位は、前回の照合が成立したときの通信周波数、照合が成立した回数が多い通信周波数、照合が不成立となった回数が少ない通信周波数などで設定することができる。このように優先順位を設定する場合、前回の照合で成立した通信周波数、通信周波数毎に照合の成立回数、不成立回数などをメモリー１１２に記憶するとよい。
【００４６】
ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１１は、ドアロックセンサ１４０からの信号などに基づいて発信機１２０に対してリクエスト信号の送信を指示するための制御信号を出力したり、チューナ１３０からの信号などに基づいて携帯機２００からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう（照合手段）と共にドアロックコントローラ１５０、エンジンコントローラ１６０に制御信号を出力したりする。
【００４７】
また、ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１１は、メモリー１１２に記憶された複数の通信周波数のなかから携帯機２００に指定する通信周波数を設定する（周波数設定手段）。例えば、照合が不成立であった場合に携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えたり、照合を一定間隔で実施（所謂、ポーリング）する場合は、各照合タイミングにおける携帯機２００に指定する通信周波数として優先順位が高い一つの通信周波数を設定したりする（周波数設定手段）。なお、ＥＣＵ１１０の処理動作に関しては後ほど詳しく説明する。
【００４８】
ここで、発信機１２０は、例えば、ＬＦ帯(low frequency)の電波（例えば１３４ＫＨｚ近傍の電波）を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。また、チューナ１３０は、予め設定された範囲の例えばＵＨＦ帯(ultra high frequency)の電波を受信可能に構成されている。さらに、このチューナ１３０は、所定周波数の電波を狙って感度よく受信するためのチューニング機能を備えており、後述するドアロック制御にて、指定した通信周波数で携帯機２００にレスポンス信号を出力させる際に、携帯機２００から送信される通信周波数に合わせて受信周波数をチューニングして応答信号を受信する。
【００４９】
一方、携帯機２００は、携帯機２００の機能を司るマイコン（図示省略）と、車両側ユニット１００との相互通信を行なうものであり、送信機７から送信されたリクエスト信号を受信アンテナにより受信して、そのリクエスト信号に含まれているデータをマイコンに入力させる受信部２１０（携帯機側通信手段）と、マイコンから出力されるデータを含んだレスポンス信号を送信アンテナから送信（返送）させる送信部２２０（携帯機側通信手段）とを備えている。また、携帯機２００には、自身を特定するためのＩＤコードが記憶されている。
【００５０】
ここで、送信部２２０は、レスポンス信号を送信する際に、複数の通信周波数から指定された通信周波数を選択し、選択した通信周波数を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。つまり、携帯機２００は、車両側ユニット１００から送信された指定する通信周波数を示す周波数情報を受信すると、その周波数情報に対応する通信周波数で車両側ユニット１００に対してレスポンス信号を送信する。なお、送信部２２０が選択可能な通信周波数としては、例えば、ＵＨＦ帯のうち３００〜４００ＭＨｚ帯の範囲内の電波が設定されており、この範囲内において複数の周波数情報（例えば、周波数Ａ、周波数Ｂ、・・・）が設定されている。
【００５１】
ところで、上記車載機器制御システムにおいて、携帯機２００が送信する際に使用するＵＨＦ帯の電波は、車両側ユニット１００が使用するＬＦ帯の電波と比較して、通信ケーブルや大型表示装置等から発せられるノイズ（妨害ノイズ）の影響を受け易いため、混信（つまり通信異常）が起こり易い傾向がある。
【００５２】
これに対して、照合が不成立であった場合に携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えることによって、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることができる。
【００５３】
また、車両から携帯機２００に対して、レスポンス信号の送信を要求するリクエスト信号を一定間隔で送信（ポーリング）する場合は、複数の通信周波数を指定することによっても妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることができる。しかしながら、リクエスト信号を一定間隔で送信（ポーリング）する場合、一定間隔毎にリクエスト信号を複数回送信することになる。したがって、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くするためには、通信回数、時間が増加して、消費電流が増える可能性がある。特に、車両から携帯機に対して、一定間隔でリクエスト信号を送信するのは、車両を駐車している場合が多い。このような場合に消費電流が増えると、バッテリーがあがってしまう可能性がある。
【００５４】
そこで、本実施の形態の車載機器制御システムにおいては、リクエスト信号を一定間隔で送信する際に、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、消費電流を抑えることがきるようにするものである。この車載機器制御システムの処理動作に関して、図２と図３を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の実施の形態における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。なお、図３の上の図は、周波数Ａが最も優先順位が高い場合であり、真ん中の図は、周波数Ｂが最も優先順位が高い場合であり、下の図は、周波数Ｃが最も優先順位が高い場合である。
【００５５】
まず、ステップＳ１０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔであるか否かを判定する。つまり、照合タイミングであるか否かを判定するものであり、換言すると、携帯機２００に対してリクエスト信号を送信するタイミングであるか否かを判定する。そして、定期タイミングであると判定した場合はステップＳ１１へ進み、定期タイミングでないと判定した場合はステップＳ１０での処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ１１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外照合を行なう。このとき、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定する（周波数設定手段）。そして、設定した通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を発信機１２０を用いて携帯機２００へ送信する（車両側通信手段）。一方、携帯機２００は、受信したリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する（携帯機側通信手段）。
【００５７】
つまり、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ａが最も優先順位が高い場合は、指定する通信周波数として周波数Ａを設定する。そして、図３の上の図のように、周波数Ａを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。また、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ｂが最も優先順位が高い場合は、指定する通信周波数として周波数Ｂを設定する。そして、図３の真ん中の図のように、周波数Ｂを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ｃが最も優先順位が高い場合は、指定する通信周波数として周波数Ｃを設定する。そして、図３の下の図のように、周波数Ｃを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。
【００５８】
ステップＳ１２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＯＫか否かを判定する（照合手段）。つまり、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たすか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ１３へ進み、照合ＮＧと判定した場合はステップＳ１０に戻る。
【００５９】
なお、照合ＮＧとは、照合が不成立となったことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信できなかった場合や、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たさない場合である。一方、照合ＯＫとは、照合が成立したことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信でき、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たす場合である。
【００６０】
ステップＳ１３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックセンサ１４０によるセンサ検知があるか否かを判定する。つまり、ドアロックセンサ１４０による検出結果に基づいて、ユーザーが車両ドアのアンロックの指令を入力するためにドアロックセンサ１４０を操作したか否かを判定する。そして、センサ検知があると判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がある場合）はステップＳ１４へ進み、センサ検知がないと判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がない場合）はステップＳ１０へ戻る。
【００６１】
ステップＳ１４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックコントローラ１５０に対して、車両ドアのアンロック（解錠）を示す制御信号を出力することによって車両ドアをアンロックする。
【００６２】
このように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）、優先順位が最も高い一つの通信周波数のみを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。したがって、優先順位が高い一つの通信周波数を携帯機２００に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信するので通信回数を減らすことができる。
【００６３】
＜変形例１＞
上述の実施の形態に示すように、携帯機２００に指定する通信周波数として優先順位が高い一つの通信周波数を設定した場合であっても、場所や時間帯によっては、照合が不成立になることがある。そこで、変形例１として、照合が不成立になると、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えるようにしてもよい。
【００６４】
図４は、本発明の変形例１における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。図５は、本発明の変形例１における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。なお、車載機器制御システムの構成は、上述の実施の形態と同様であるため説明は省略する。
【００６５】
まず、図４に示すフローチャートを用いて、車載機器制御システムの処理動作に関して説明する。
【００６６】
まず、ステップＳ２０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔであるか否かを判定する。つまり、照合タイミングであるか否かを判定するものであり、換言すると、携帯機２００に対してリクエスト信号を送信するタイミングであるか否かを判定する。そして、定期タイミングであると判定した場合はステップＳ２１へ進み、定期タイミングでないと判定した場合はステップＳ２０での処理を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ２１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外照合を行なう。このとき、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合ＮＧとなるまでは携帯機２００に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定する（周波数設定手段）。なお、後ほど説明するが、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合がＮＧとなった後は、携帯機２００に指定する通信周波数として、複数の通信周波数を設定するものである。
【００６８】
そして、設定した通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を発信機１２０を用いて携帯機２００へ送信する（車両側通信手段）。一方、携帯機２００は、受信したリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する（携帯機側通信手段）。
【００６９】
つまり、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ａが最も優先順位が高い場合は、周波数Ａを指定する通信周波数として設定し、周波数Ａを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。また、周波数Ｂが最も優先順位が高い場合は、周波数Ｂを指定する通信周波数として設定し、周波数Ｂを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。同様に、周波数Ｃが最も優先順位が高い場合は、周波数Ｃを指定する通信周波数として設定し、周波数Ｃを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。
【００７０】
ステップＳ２２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＯＫか否かを判定する（照合手段）。つまり、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たすか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＯＫと判定した場合はステップＳ２３へ進み、外照合ＮＧと判定した場合はステップＳ２５へ進む。
【００７１】
なお、照合ＮＧとは、照合が不成立となったことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信できなかった場合や、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たさない場合である。一方、照合ＯＫとは、照合が成立したことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信でき、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たす場合である。
【００７２】
したがって、ステップＳ２２の判定において外照合ＮＧとなった場合は、携帯機２００からのレスポンス信号を受信してないか、もしくは、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たしていない可能性がある。
【００７３】
携帯機２００からのレスポンス信号を受信してなくて外照合ＮＧとなった場合は、ただ単に、携帯機２００を所持したユーザーが車両の近辺（車両外の所定の検知エリア）にいない可能性もある。ところが、携帯機２００から何かしらの電波を受信しつつ照合ＮＧとなった場合は、レスポンス信号が妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受けている可能性がある。このような場合、携帯機２００がレスポンス信号を送信する送信周波数を切り替えたほうが好ましい。つまり、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えたほうが好ましい。換言すると、照合ＮＧには、通信周波数を切り替えたほうがいい照合ＮＧと、そうでない照合ＮＧとがある。
【００７４】
そこで、ステップＳ２５は、通信周波数を切り替えたほうがいい照合ＮＧ（以降、切替照合ＮＧとも称する）であるか否かを判定する（以降、切替照合ＮＧ判定とも称する）。つまり、リクエスト信号を受信してなくて照合ＮＧになったのか、リクエスト信号（携帯機２００からの何かしらの電波）を受信しつつ照合ＮＧになったのかを判定する。そして、通信周波数を切り替えたほうがいい照合ＮＧと判定した場合はステップＳ２６へ進み、そうでない照合ＮＧと判定しない場合はステップＳ２０へ戻る。
【００７５】
この通信周波数を切り替えたほうがいい照合ＮＧ（切替照合ＮＧ）とは、送信したリクエスト信号に応答して、携帯機２００から何かしらの電波は受信したものの、受信した携帯機２００からの信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たさない場合である（電波あり照合ＮＧ）。また、携帯機２００からの信号を受信しているが、正規のビットを受信できてない場合（ビット受信照合ＮＧ）、レスポンス信号を受信しているが、所定の対応関係（例えば、一致など）を満たさない場合（データ受信照合ＮＧ）、複数のリクエスト信号を送信した場合に全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない場合（コマンド照合ＮＧ）などである。
【００７６】
ステップＳ２６では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、切替照合ＮＧと判定されると、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える（周波数設定手段）。この変形例１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ａ（最も優先順位が高い）のみから、周波数Ａに加えて周波数Ｂ、周波数Ｃの複数の優先順位が高い通信周波数を携帯機２００に指定する通信周波数として設定する（周波数設定手段）。そして、図５に示すように、周波数Ａ、周波数Ｂ、周波数Ｃを示す周波数情報を含む複数のリクエスト信号を送信する。
【００７７】
一方、ステップＳ２３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックセンサ１４０によるセンサ検知があるか否かを判定する。つまり、ドアロックセンサ１４０による検出結果に基づいて、ユーザーが車両ドアのアンロックの指令を入力するためにドアロックセンサ１４０を操作したか否かを判定する。そして、センサ検知があると判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がある場合）はステップＳ２４へ進み、センサ検知がないと判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がない場合）はステップＳ２０へ戻る。
【００７８】
ステップＳ２４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックコントローラ１５０に対して、車両ドアのアンロック（解錠）を示す制御信号を出力することによって車両ドアをアンロックする。
【００７９】
このように、リクエスト信号を一定間隔で送信（ポーリング）する場合、切替照合ＮＧになるまでは、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）、優先順位が最も高い一つの通信周波数のみを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信すればいい。一方、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）、携帯機２０に指定する通信周波数を切り替えて、複数の通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を複数回送信することになる。
【００８０】
したがって、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合が不成立となってない間は、優先順位が高い一つの通信周波数を携帯機２００に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信するので通信回数を減らすことができる。一方、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、複数の通信周波数を携帯機２００に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで複数の通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信するので照合が成立する可能性を高めることができる。
【００８１】
なお、変形例１においては、通信周波数を切り替える場合は、複数の通信周波数に切り替える例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、リクエスト信号を定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）送信（ポーリング）する場合、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合ＮＧと判定されると、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える（周波数設定手段）ものであれば本発明の目的は達成できるものである。
【００８２】
つまり、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合ＮＧ（不成立）になると携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えて、照合タイミングでは、その切り替えた一つの通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信する。このように携帯機２００からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、携帯機に指定する通信周波数を切り替えることによって、照合が成立する可能性を高めることができる。さらに、携帯機に指定する通信周波数を切り替えた後も、一つの通信周波数のみを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信するので、通信回数が増加するのを抑制することができる。
【００８３】
＜変形例２＞
また、上述の変形例１においては、切替照合ＮＧの一例として、電波あり照合ＮＧ、ビット受信照合ＮＧ、データ受信照合ＮＧ、コマンド照合ＮＧを説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８４】
ここで、切替照合ＮＧ判定処理（図４のステップＳ２５での判定処理）のその他の例である変形例２を説明する。図６は、本発明の変形例２における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【００８５】
まず、ステップＳ３０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態でチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信したか否かを判定する。そして、電波あり（受信）と判定した場合はステップＳ３２へ進み、電波なし（受信なし）と判定した場合はステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、タイマーをクリアして処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ３２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００からの電波を受信してから一定時間が経過したか否かを判定する。そして、一定時間が経過したと判定した場合は切替照合ＮＧ（ステップＳ３３）とみなし、一定時間が経過してないと判定した場合は処理を終了する。つまり、外照合ＮＧの場合において、電波ありが一定時間内継続した場合は切替照合ＮＧ（ステップＳ３３）とみなし、一定時間内継続してないと判定した場合は処理を終了する。
【００８７】
このように、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありが一定時間内継続したら切替照合ＮＧと判定するようにしてもよい。換言すると、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありの切替照合ＮＧ（仮の切替照合ＮＧ）が一定時間内継続したときに、切替照合ＮＧと決定するようにしてもよい。
【００８８】
なお、変形例２においては、このほかにも、外照合ＮＧの場合において、ビット受信ありが一定時間内継続したか否かによって判定してもよいし、データ受信が一定時間内継続したか否かによって判定してもよいし、コマンド受信が一定時間内継続したか否かによって判定してもよい。
【００８９】
＜変形例３＞
また、上述の変形例１においては、切替照合ＮＧの一例として、電波あり照合ＮＧ、ビット受信照合ＮＧ、データ受信照合ＮＧ、コマンド照合ＮＧを説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９０】
ここで、切替照合ＮＧ判定処理（図４のステップＳ２５での判定処理）のその他の例である変形例３を説明する。図７は、本発明の変形例３における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【００９１】
まず、ステップＳ４０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態においてチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信したか否かを判定する。そして、電波あり（受信）と判定した場合は仮の切替照合ＮＧをカウントしてステップＳ４２へ進み、電波なし（受信なし）と判定した場合はステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、仮の切替照合ＮＧ回数をクリアして処理を終了する。なお、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態においてチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信した場合は、その回数（仮の切替照合ＮＧ回数）をカウントしてメモリー１１２に記憶する。
【００９２】
ステップＳ４２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態において携帯機２００からの電波を受信した回数が一定回数になったか否かを判定する。換言すると、仮の切替照合ＮＧ回数が一定回数になったか否かを判定する。そして、一定回数になったと判定した場合は切替照合ＮＧ（ステップＳ４３）とみなし、一定回数になってないと判定した場合は処理を終了する。
【００９３】
このように、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありが一定回数継続したら切替照合ＮＧと判定するようにしてもよい。換言すると、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありの切替照合ＮＧ（仮の切替照合ＮＧ）が一定回数継続したときに、切替照合ＮＧと決定するようにしてもよい。
【００９４】
なお、変形例３においては、このほかにも、外照合ＮＧの場合において、ビット受信ありが一定回数継続したか否かによって判定してもよいし、データ受信が一定回数継続したか否かによって判定してもよいし、コマンド受信が一定回数継続したか否かによって判定してもよい。
【００９５】
＜変形例４＞
また、上述の変形例１においては、切替照合ＮＧの一例として、電波あり照合ＮＧ、ビット受信照合ＮＧ、データ受信照合ＮＧ、コマンド照合ＮＧを説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９６】
ここで、切替照合ＮＧ判定処理（図４のステップＳ２５での判定処理）のその他の例である変形例４を説明する。図８は、本発明の変形例３における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、ステップＳ５０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態においてチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信したか否かを判定する。そして、電波あり（受信）と判定した場合は仮の切替照合ＮＧをカウントしてステップＳ５３へ進み、電波なし（受信なし）と判定した場合はステップＳ５１へ進む。
【００９８】
ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ステップＳ５１にてタイマをクリアして、ステップＳ５２にて仮の切替照合ＮＧ回数をクリアして処理を終了する。なお、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態においてチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信した場合は、その回数（仮の切替照合ＮＧ回数）をカウントしてメモリー１１２に記憶する。
【００９９】
ステップＳ５３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００からの電波を受信してから一定時間が経過したか否かを判定する。そして、一定時間が経過したと判定した場合はステップＳ５４へ進み、一定時間が経過してないと判定した場合は処理を終了する。
【０１００】
そして、ステップＳ５４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態において携帯機２００からの電波を受信した回数が一定回数になったか否かを判定する。換言すると、仮の切替照合ＮＧ回数が一定回数になったか否かを判定する。そして、一定回数になったと判定した場合は、携帯機２００からの電波を受信してから一定時間が経過して、かつ、携帯機２００からの電波を受信した回数が一定回数になったので切替照合ＮＧ（ステップＳ５５）とみなし、一定回数になってないと判定した場合は処理を終了する。
【０１０１】
このように、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありが一定時間内に一定回数継続したら切替照合ＮＧと判定するようにしてもよい。換言すると、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありの切替照合ＮＧ（仮の切替照合ＮＧ）が一定時間内に一定回数継続したときに、切替照合ＮＧと決定するようにしてもよい。
【０１０２】
なお、変形例４においては、このほかにも、外照合ＮＧの場合において、ビット受信ありが一定回数継続したか否かによって判定してもよいし、データ受信が一定回数継続したか否かによって判定してもよいし、コマンド受信が一定回数継続したか否かによって判定してもよい。
【０１０３】
＜変形例５＞
ここで、上述の変形例１〜変形例４に示すように、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合の切替タイミングに関する変形例５について説明する。図９は、本発明の変形例５における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。図１０は、本発明の変形例５における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１０４】
なお、図９におけるステップＳ６０〜ステップＳ６６は、図４におけるステップＳ２０〜ステップＳ２６と同等であるため説明を省略する。
【０１０５】
そして、ステップＳ６７では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、切替タイミングが今回であるか次回であるかを判定する。そして、今回と判定した場合はステップＳ６１へ進み、次回と判定した場合はステップＳ６０へ進む。
【０１０６】
切替タイミングを次回にすると、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図１０に示すように、切替照合ＮＧとなった次回の照合タイミングでリクエスト信号を送信するさいの通信周波数を切り替える（周波数設定手段）。
【０１０７】
このようにすることによって、リクエスト信号の送信回数の増加を抑えることができるので、消費電流の増加を抑制することができる。
【０１０８】
＜変形例６＞
図１１は、本発明の変形例６における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１０９】
図１１（ａ）に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、各照合タイミング（定期タイミングｔ）における携帯機２００に指定する通信周波数として、優先順位の高い二つの通信周波数を設定する（周波数設定手段）ようにしてもよい。つまり、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）、優先順位が高い二つの通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を二回送信することになる。このようにすることによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【０１１０】
また、図１１（ｂ）に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、優先順位が高い二つの通信周波数間で切り替える（周波数設定手段）ようにしてもよい。つまり、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、各照合タイミングでは、優先順位が高い二つの通信周波数間で切り替えて、通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信する。このようにすることによっても、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【０１１１】
＜変形例７＞
図１２は、本発明の変形例７における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１１２】
図１２（ａ）に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、二つの通信周波数のうち優先順位の高い方をメインの通信周波数（ここでは、周波数Ａ）とし、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替える（周波数設定手段）ようにしてもよい。
【０１１３】
照合が成立する可能性が高い通信周波数を設定したとしても、通信（照合）を行なうタイミングによっては、照合が不成立になることもありうる。そこで、メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替えることによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【０１１４】
また、図１２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、優先順位が高い二つの通信周波数を切り替える場合、優先順位の高い方の通信周波数をメイン通信周波数（ここでは、周波数Ａ）として、メイン通信周波数と他の通信周波数とを切り替える（周波数設定手段）ようにしてもよい。
【０１１５】
このように、二回通信周波数を切り替えるうちの一回はメイン通信周波数を設定することによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【０１１６】
＜変形例８＞
図１３は、本発明の変形例８における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１１７】
図１３に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）実施する照合を開始してから一定時間が経過すると、リクエスト信号を携帯機２００に送信する間隔を長く（ｔ’）する（車両側通信手段）ようにしてもよい。
【０１１８】
このようにすることによって、照合タイミング自体を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【０１１９】
また、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、リクエスト信号を携帯機２００に送信する間隔を長く（ｔ’）した後に、さらに、一定時間が経過した場合は、送信を停止するようにしてもよい。このようにすることによって、より一層消費電流を減少させることができる。
【０１２０】
＜変形例９＞
図１４は、本発明の変形例９における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１２１】
図１４に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、切替照合ＮＧになると、設定した携帯機２００に指定する複数の通信周波数の数を間引く（周波数設定手段）ようにしてもよい。
【０１２２】
このようにすることによって、通信回数を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【０１２３】
なお、上述の実施例１、変形例１〜変形例９は、適宜組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１００ 車両側ユニット、１１０ ＥＣＵ、１１１ ＣＰＵ、１１２ メモリー、１２０ 発信機、１３０ チューナ、１４０ ドアロックセンサ、１５０ ドアロックコントローラ、１６０ エンジンコントローラ、２００ 携帯機、２１０ 受信部、２２０ 送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された制御装置と、その制御装置のユーザーに所持される携帯機とが無線通信を用いて照合を実施して、その照合結果に応じて車載機器を制御する車載機器制御システムの一例として特許文献１に示される車両用電子キーシステム（認証システム）があった。
【０００３】
特許文献１に示される車両用電子キーシステムは、車両に搭載されるスマートセキュリティ制御装置（制御装置）と、その制御装置のユーザーに所持される携帯機とを備える。スマートセキュリティ制御装置は、応答周波数を指定した指定要求信号を携帯機に対して送信する。そして指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に何らかの信号が無線受信できない場合に、応答周波数を異なる周波数に変更した指定要求信号を送信させる。一方、携帯機は、指定要求信号により指定された応答周波数を選択し、選択された応答周波数で、受信応答信号をスマートセキュリティ制御装置に対して送信する。従って、応答信号が混信することよって応答信号が受信できなくなることを防止することができる。このようにして、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることにより、被制御対象を正常に作動させることができるようにするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９０１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両から携帯機に対して、レスポンス信号の送信を要求するリクエスト信号を一定間隔で送信する場合、複数の応答周波数を指定するためには、一定間隔毎にリクエスト信号を複数回送信することになる。したがって、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くするためには、通信回数、時間が増加して、消費電流が増える可能性がある。特に、車両から携帯機に対して、一定間隔でリクエスト信号を送信するのは、車両を駐車している場合が多い。このような場合に消費電流が増えると、バッテリーの電力を多く消費してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、消費電流を抑制することができる車載機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車載機器制御システムは、
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって携帯機の照合を実施し、照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
携帯機は、
車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
車両側ユニットは、
照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定された複数の通信周波数のなかから携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
携帯機との相互通信を行なうものであり、周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機に送信し、携帯機からのレスポンス信号を受信する車両側通信手段と、
車両側通信手段にて受信した携帯機からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう照合手段とを備え、
周波数設定手段は、照合を一定間隔で実施する場合は、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定することを特徴とするものである。
【０００８】
このように、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信すればいい。したがって、優先順位が高い一つの通信周波数を携帯機に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信するので通信回数を減らすことができる。
【０００９】
また、通信周波数を設定するための優先順位としては、請求項２に示すように、照合手段による照合において前回照合が成立した周波数、照合が成立した回数が多い周波数の順、照合が不成立となった回数が少ない周波数の順のいずれかに基づいて設定することができる。
【００１０】
これによって、照合が成立する可能性が高い順で優先順位を設定することができる。
【００１１】
また、請求項３に示すように、車両側通信手段は、一定間隔で実施する照合を開始してから一定時間が経過すると、リクエスト信号を携帯機に送信する間隔を長くするようにしてもよい。
【００１２】
このようにすることによって、照合タイミング自体を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【００１３】
また、請求項４に示すように、車両側通信手段は、リクエスト信号を携帯機に送信する間隔を長くした後、更に一定時間が経過するとリクエスト信号の送信を停止するようにしてもよい。
【００１４】
このようにすることによって、より一層消費電流を減少させることができる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために請求項５に記載の車載機器制御システムは、
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって携帯機の照合を実施し、照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
携帯機は、
車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
車両側ユニットは、
照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定された複数の通信周波数のなかから携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
携帯機との相互通信を行なうものであり、周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を前記携帯機に送信し、携帯機からのレスポンス信号を受信する車両側通信手段と、
車両側通信手段にて受信した携帯機からのレスポンス信号に基づいて照合を行なう照合手段とを備え、
周波数設定手段は、照合を一定間隔で実施する場合、照合手段による照合が不成立になるまでは、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定し、車両側通信手段にて携帯機からの電波を受信しつつ照合手段にて照合が不成立になると、携帯機に指定する通信周波数を切り替えて、優先順位が高い複数の通信周波数を設定することを特徴とするものである。
【００１６】
このように、携帯機からの電波を受信しつつ照合が不成立となってない間は、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信すればいい。一方、携帯機からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数を切り替えて、優先順位が高い複数の通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を複数回送信することになる。
【００１７】
したがって、携帯機からの電波を受信しつつ照合が不成立となってない間は、優先順位が高い一つの通信周波数を携帯機に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信するので通信回数を減らすことができる。一方、携帯機からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、複数の通信周波数を携帯機に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで複数の通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信するので照合が成立する可能性を高めることができる。
【００１８】
また、通信周波数を設定するための優先順位としては、請求項６に示すように、照合手段による照合において前回照合が成立した周波数、照合が成立した回数が多い周波数の順、照合が不成立となった回数が少ない周波数の順のいずれかに基づいて設定することができる。
【００１９】
これによって、照合が成立する可能性が高い順で優先順位を設定することができる。
【００２０】
また、照合手段が照合不成立とするのは、請求項７に示すように、レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない場合、レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない場合、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない場合の少なくとも一つが生じた場合とすることができる。
【００２１】
他にも、請求項８に示すように、レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つの状態が生じると計時を開始して、少なくとも一つの状態が一定時間内継続した場合に照合不成立としてもよい。
【００２２】
また、請求項９に示すように、照合手段は、携帯機からの電波がこなくなると計時をクリアするようにしてもよい。
【００２３】
また、請求項１０に示すように、照合手段は、レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つが生じた回数をカウントし、少なくとも一つの状態が生じた回数が一定回数継続した場合に照合不成立としてもよい。
【００２４】
また、請求項１１に示すように、照合手段は、携帯機からの電波がこなくなるとカウントをクリアするようにしてもよい。
【００２５】
また、請求項１２に示すように、レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つが生じると計時を開始すると共に状態が生じた回数をカウントし、少なくとも一つの状態が一定時間内に一定回数継続した場合に照合不成立としてもよい。
【００２６】
また、請求項１３に示すように、照合手段は、携帯機からの電波がこなくなると計時とカウントをクリアするようにしてもよい。
【００２７】
また、請求項１４に示すように、周波数設定手段は、携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、照合手段にて照合が不成立になった後、次の照合タイミングで車両側通信手段がリクエスト信号を送信するさいの通信周波数を切り替えるようにしてもよい。
【００２８】
このようにすることによって、リクエスト信号の送信回数の増加を抑えることができるので、消費電流の増加を抑制することができる。
【００２９】
また、請求項１５に示すように、周波数設定手段は、携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、各照合タイミングにおける携帯機に指定する通信周波数として、優先順位の高い二つの通信周波数を設定するようにしてもよい。
【００３０】
このようにすることによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【００３１】
また、請求項１６に示すように、周波数設定手段は、二つの通信周波数のうち優先順位の高い方をメインの通信周波数とし、携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替えるようにしてもよい。
【００３２】
照合が成立する可能性が高い通信周波数を設定したとしても、通信を行なうタイミングによっては、照合が不成立になることもありうる。そこで、請求項１０に示すように、メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替えることによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【００３３】
また、請求項１７に示すように、車両側通信手段は、一定間隔で実施する照合を開始してから一定時間が経過すると、リクエスト信号を携帯機に送信する間隔を長くするようにしてもよい。
【００３４】
このようにすることによって、照合タイミング自体を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【００３５】
また、請求項１８に示すように、車両側通信手段は、リクエスト信号を携帯機に送信する間隔を長くした後、更に一定時間が経過するとリクエスト信号の送信を停止するようにしてもよい。
【００３６】
このようにすることによって、より一層消費電流を減少させることができる。
【００３７】
また、請求項１９に示すように、周波数設定手段は、携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、照合手段にて照合が不成立になると、設定した携帯機に指定する複数の通信周波数の数を間引くようにしてもよい。
【００３８】
このようにすることによって、通信回数を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図４】本発明の変形例１における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の変形例１における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】本発明の変形例２における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例３における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の変形例４における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の変形例５における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の変形例５における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の変形例６における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の変形例７における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の変形例８における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【図１４】本発明の変形例９における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態における車載機器制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【００４１】
図１に示すように、本実施の形態における車載機器制御システムは、車両側ユニット１００と携帯機２００とを備える。車載機器制御システムは、車両に搭載される車両側ユニット１００が送信するリクエスト信号に応答して携帯機２００がレスポンス信号を返送する相互通信（無線通信）を行なうことによって携帯機２００の照合を実施し、その照合の照合結果に応じて車載機器（例えば、車両ドアのロック機構、エンジンの始動機構など）を制御するものである。さらに、車載機器制御システムは、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施するものである。
【００４２】
車両側ユニット１００は、車両に搭載されるものである。この車両側ユニット１００は、車両側ユニット１００の機能を司るものであり、ＣＰＵ１１１、メモリー１１２などを含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０を備え、車両外の所定の検知エリアへリクエスト信号（周波数情報を含む）を送信する発信機１２０（車両側通信手段）と、携帯機２００から無線送信されるレスポンス信号を受信するチューナ１３０（車両側通信手段）と、車両ドアのロック／アンロックの指令をユーザーが入力するためのドアロックセンサ１４０（検知手段）と、車両ドアのロックとアンロックを行うためのドアロックモータを駆動制御するドアロックコントローラ１５０と、車両に搭載されたエンジンの始動を制御するエンジンコントローラ１６０とがＥＣＵ１１０と電気的に接続されている。なお、ドアロックセンサ１４０は、車両ドアのアウトサイドハンドル、もしくは、アウトサイドハンドルの近傍に設けられるスイッチやタッチセンサなどを採用することができる。
【００４３】
また、発信機１２０、ドアロックセンサ１４０、ドアロックコントローラ１５０、ドアロックモータ、などは、車両の各車両ドアに設けられるものである。なお、図示は省略するが、車両側ユニット１００は、車両ドアのロック／アンロック状態を検出するロック状態検出センサ、車両ドアの開扉を検出するドア開被検出センサなどを各車両ドアに備えるようにしてもよい。
【００４４】
ＥＣＵ１１０のメモリー１１２には、照合の際に用いるＩＤコードや、携帯機２００からの無線通信において使用可能な複数の通信周波数の情報である周波数情報（例えば、周波数Ａ、周波数Ｂ、・・・）などが記憶されている。なお、この複数の通信周波数（周波数情報）は、照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定されており、その優先順位と関連付けてメモリー１１２に記憶されている。
【００４５】
なお、通信周波数の優先順位は、前回の照合が成立したときの通信周波数、照合が成立した回数が多い通信周波数、照合が不成立となった回数が少ない通信周波数などで設定することができる。このように優先順位を設定する場合、前回の照合で成立した通信周波数、通信周波数毎に照合の成立回数、不成立回数などをメモリー１１２に記憶するとよい。
【００４６】
ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１１は、ドアロックセンサ１４０からの信号などに基づいて発信機１２０に対してリクエスト信号の送信を指示するための制御信号を出力したり、チューナ１３０からの信号などに基づいて携帯機２００からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう（照合手段）と共にドアロックコントローラ１５０、エンジンコントローラ１６０に制御信号を出力したりする。
【００４７】
また、ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１１は、メモリー１１２に記憶された複数の通信周波数のなかから携帯機２００に指定する通信周波数を設定する（周波数設定手段）。例えば、照合が不成立であった場合に携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えたり、照合を一定間隔で実施（所謂、ポーリング）する場合は、各照合タイミングにおける携帯機２００に指定する通信周波数として優先順位が高い一つの通信周波数を設定したりする（周波数設定手段）。なお、ＥＣＵ１１０の処理動作に関しては後ほど詳しく説明する。
【００４８】
ここで、発信機１２０は、例えば、ＬＦ帯(low frequency)の電波（例えば１３４ＫＨｚ近傍の電波）を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。また、チューナ１３０は、予め設定された範囲の例えばＵＨＦ帯(ultra high frequency)の電波を受信可能に構成されている。さらに、このチューナ１３０は、所定周波数の電波を狙って感度よく受信するためのチューニング機能を備えており、後述するドアロック制御にて、指定した通信周波数で携帯機２００にレスポンス信号を出力させる際に、携帯機２００から送信される通信周波数に合わせて受信周波数をチューニングして応答信号を受信する。
【００４９】
一方、携帯機２００は、携帯機２００の機能を司るマイコン（図示省略）と、車両側ユニット１００との相互通信を行なうものであり、送信機７から送信されたリクエスト信号を受信アンテナにより受信して、そのリクエスト信号に含まれているデータをマイコンに入力させる受信部２１０（携帯機側通信手段）と、マイコンから出力されるデータを含んだレスポンス信号を送信アンテナから送信（返送）させる送信部２２０（携帯機側通信手段）とを備えている。また、携帯機２００には、自身を特定するためのＩＤコードが記憶されている。
【００５０】
ここで、送信部２２０は、レスポンス信号を送信する際に、複数の通信周波数から指定された通信周波数を選択し、選択した通信周波数を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。つまり、携帯機２００は、車両側ユニット１００から送信された指定する通信周波数を示す周波数情報を受信すると、その周波数情報に対応する通信周波数で車両側ユニット１００に対してレスポンス信号を送信する。なお、送信部２２０が選択可能な通信周波数としては、例えば、ＵＨＦ帯のうち３００〜４００ＭＨｚ帯の範囲内の電波が設定されており、この範囲内において複数の周波数情報（例えば、周波数Ａ、周波数Ｂ、・・・）が設定されている。
【００５１】
ところで、上記車載機器制御システムにおいて、携帯機２００が送信する際に使用するＵＨＦ帯の電波は、車両側ユニット１００が使用するＬＦ帯の電波と比較して、通信ケーブルや大型表示装置等から発せられるノイズ（妨害ノイズ）の影響を受け易いため、混信（つまり通信異常）が起こり易い傾向がある。
【００５２】
これに対して、照合が不成立であった場合に携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えることによって、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることができる。
【００５３】
また、車両から携帯機２００に対して、レスポンス信号の送信を要求するリクエスト信号を一定間隔で送信（ポーリング）する場合は、複数の通信周波数を指定することによっても妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることができる。しかしながら、リクエスト信号を一定間隔で送信（ポーリング）する場合、一定間隔毎にリクエスト信号を複数回送信することになる。したがって、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くするためには、通信回数、時間が増加して、消費電流が増える可能性がある。特に、車両から携帯機に対して、一定間隔でリクエスト信号を送信するのは、車両を駐車している場合が多い。このような場合に消費電流が増えると、バッテリーがあがってしまう可能性がある。
【００５４】
そこで、本実施の形態の車載機器制御システムにおいては、リクエスト信号を一定間隔で送信する際に、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、消費電流を抑えることがきるようにするものである。この車載機器制御システムの処理動作に関して、図２と図３を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の実施の形態における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。なお、図３の上の図は、周波数Ａが最も優先順位が高い場合であり、真ん中の図は、周波数Ｂが最も優先順位が高い場合であり、下の図は、周波数Ｃが最も優先順位が高い場合である。
【００５５】
まず、ステップＳ１０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔであるか否かを判定する。つまり、照合タイミングであるか否かを判定するものであり、換言すると、携帯機２００に対してリクエスト信号を送信するタイミングであるか否かを判定する。そして、定期タイミングであると判定した場合はステップＳ１１へ進み、定期タイミングでないと判定した場合はステップＳ１０での処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ１１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外照合を行なう。このとき、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定する（周波数設定手段）。そして、設定した通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を発信機１２０を用いて携帯機２００へ送信する（車両側通信手段）。一方、携帯機２００は、受信したリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する（携帯機側通信手段）。
【００５７】
つまり、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ａが最も優先順位が高い場合は、指定する通信周波数として周波数Ａを設定する。そして、図３の上の図のように、周波数Ａを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。また、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ｂが最も優先順位が高い場合は、指定する通信周波数として周波数Ｂを設定する。そして、図３の真ん中の図のように、周波数Ｂを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ｃが最も優先順位が高い場合は、指定する通信周波数として周波数Ｃを設定する。そして、図３の下の図のように、周波数Ｃを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。
【００５８】
ステップＳ１２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＯＫか否かを判定する（照合手段）。つまり、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たすか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ１３へ進み、照合ＮＧと判定した場合はステップＳ１０に戻る。
【００５９】
なお、照合ＮＧとは、照合が不成立となったことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信できなかった場合や、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たさない場合である。一方、照合ＯＫとは、照合が成立したことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信でき、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たす場合である。
【００６０】
ステップＳ１３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックセンサ１４０によるセンサ検知があるか否かを判定する。つまり、ドアロックセンサ１４０による検出結果に基づいて、ユーザーが車両ドアのアンロックの指令を入力するためにドアロックセンサ１４０を操作したか否かを判定する。そして、センサ検知があると判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がある場合）はステップＳ１４へ進み、センサ検知がないと判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がない場合）はステップＳ１０へ戻る。
【００６１】
ステップＳ１４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックコントローラ１５０に対して、車両ドアのアンロック（解錠）を示す制御信号を出力することによって車両ドアをアンロックする。
【００６２】
このように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）、優先順位が最も高い一つの通信周波数のみを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。したがって、優先順位が高い一つの通信周波数を携帯機２００に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信するので通信回数を減らすことができる。
【００６３】
＜変形例１＞
上述の実施の形態に示すように、携帯機２００に指定する通信周波数として優先順位が高い一つの通信周波数を設定した場合であっても、場所や時間帯によっては、照合が不成立になることがある。そこで、変形例１として、照合が不成立になると、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えるようにしてもよい。
【００６４】
図４は、本発明の変形例１における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。図５は、本発明の変形例１における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。なお、車載機器制御システムの構成は、上述の実施の形態と同様であるため説明は省略する。
【００６５】
まず、図４に示すフローチャートを用いて、車載機器制御システムの処理動作に関して説明する。
【００６６】
まず、ステップＳ２０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔであるか否かを判定する。つまり、照合タイミングであるか否かを判定するものであり、換言すると、携帯機２００に対してリクエスト信号を送信するタイミングであるか否かを判定する。そして、定期タイミングであると判定した場合はステップＳ２１へ進み、定期タイミングでないと判定した場合はステップＳ２０での処理を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ２１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外照合を行なう。このとき、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合ＮＧとなるまでは携帯機２００に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定する（周波数設定手段）。なお、後ほど説明するが、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合がＮＧとなった後は、携帯機２００に指定する通信周波数として、複数の通信周波数を設定するものである。
【００６８】
そして、設定した通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を発信機１２０を用いて携帯機２００へ送信する（車両側通信手段）。一方、携帯機２００は、受信したリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する（携帯機側通信手段）。
【００６９】
つまり、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ａが最も優先順位が高い場合は、周波数Ａを指定する通信周波数として設定し、周波数Ａを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。また、周波数Ｂが最も優先順位が高い場合は、周波数Ｂを指定する通信周波数として設定し、周波数Ｂを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。同様に、周波数Ｃが最も優先順位が高い場合は、周波数Ｃを指定する通信周波数として設定し、周波数Ｃを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信する。
【００７０】
ステップＳ２２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＯＫか否かを判定する（照合手段）。つまり、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たすか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＯＫと判定した場合はステップＳ２３へ進み、外照合ＮＧと判定した場合はステップＳ２５へ進む。
【００７１】
なお、照合ＮＧとは、照合が不成立となったことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信できなかった場合や、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たさない場合である。一方、照合ＯＫとは、照合が成立したことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信でき、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たす場合である。
【００７２】
したがって、ステップＳ２２の判定において外照合ＮＧとなった場合は、携帯機２００からのレスポンス信号を受信してないか、もしくは、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たしていない可能性がある。
【００７３】
携帯機２００からのレスポンス信号を受信してなくて外照合ＮＧとなった場合は、ただ単に、携帯機２００を所持したユーザーが車両の近辺（車両外の所定の検知エリア）にいない可能性もある。ところが、携帯機２００から何かしらの電波を受信しつつ照合ＮＧとなった場合は、レスポンス信号が妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受けている可能性がある。このような場合、携帯機２００がレスポンス信号を送信する送信周波数を切り替えたほうが好ましい。つまり、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えたほうが好ましい。換言すると、照合ＮＧには、通信周波数を切り替えたほうがいい照合ＮＧと、そうでない照合ＮＧとがある。
【００７４】
そこで、ステップＳ２５は、通信周波数を切り替えたほうがいい照合ＮＧ（以降、切替照合ＮＧとも称する）であるか否かを判定する（以降、切替照合ＮＧ判定とも称する）。つまり、リクエスト信号を受信してなくて照合ＮＧになったのか、リクエスト信号（携帯機２００からの何かしらの電波）を受信しつつ照合ＮＧになったのかを判定する。そして、通信周波数を切り替えたほうがいい照合ＮＧと判定した場合はステップＳ２６へ進み、そうでない照合ＮＧと判定しない場合はステップＳ２０へ戻る。
【００７５】
この通信周波数を切り替えたほうがいい照合ＮＧ（切替照合ＮＧ）とは、送信したリクエスト信号に応答して、携帯機２００から何かしらの電波は受信したものの、受信した携帯機２００からの信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たさない場合である（電波あり照合ＮＧ）。また、携帯機２００からの信号を受信しているが、正規のビットを受信できてない場合（ビット受信照合ＮＧ）、レスポンス信号を受信しているが、所定の対応関係（例えば、一致など）を満たさない場合（データ受信照合ＮＧ）、複数のリクエスト信号を送信した場合に全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない場合（コマンド照合ＮＧ）などである。
【００７６】
ステップＳ２６では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、切替照合ＮＧと判定されると、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える（周波数設定手段）。この変形例１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、周波数Ａ（最も優先順位が高い）のみから、周波数Ａに加えて周波数Ｂ、周波数Ｃの複数の優先順位が高い通信周波数を携帯機２００に指定する通信周波数として設定する（周波数設定手段）。そして、図５に示すように、周波数Ａ、周波数Ｂ、周波数Ｃを示す周波数情報を含む複数のリクエスト信号を送信する。
【００７７】
一方、ステップＳ２３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックセンサ１４０によるセンサ検知があるか否かを判定する。つまり、ドアロックセンサ１４０による検出結果に基づいて、ユーザーが車両ドアのアンロックの指令を入力するためにドアロックセンサ１４０を操作したか否かを判定する。そして、センサ検知があると判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がある場合）はステップＳ２４へ進み、センサ検知がないと判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がない場合）はステップＳ２０へ戻る。
【００７８】
ステップＳ２４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックコントローラ１５０に対して、車両ドアのアンロック（解錠）を示す制御信号を出力することによって車両ドアをアンロックする。
【００７９】
このように、リクエスト信号を一定間隔で送信（ポーリング）する場合、切替照合ＮＧになるまでは、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）、優先順位が最も高い一つの通信周波数のみを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信すればいい。一方、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）、携帯機２０に指定する通信周波数を切り替えて、複数の通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を複数回送信することになる。
【００８０】
したがって、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合が不成立となってない間は、優先順位が高い一つの通信周波数を携帯機２００に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信するので通信回数を減らすことができる。一方、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、複数の通信周波数を携帯機２００に対して指定するので妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、各照合タイミングで複数の通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信するので照合が成立する可能性を高めることができる。
【００８１】
なお、変形例１においては、通信周波数を切り替える場合は、複数の通信周波数に切り替える例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、リクエスト信号を定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）送信（ポーリング）する場合、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合ＮＧと判定されると、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える（周波数設定手段）ものであれば本発明の目的は達成できるものである。
【００８２】
つまり、携帯機２００からの電波を受信しつつ照合ＮＧ（不成立）になると携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えて、照合タイミングでは、その切り替えた一つの通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信する。このように携帯機２００からの電波を受信しつつ照合が不成立になると、携帯機に指定する通信周波数を切り替えることによって、照合が成立する可能性を高めることができる。さらに、携帯機に指定する通信周波数を切り替えた後も、一つの通信周波数のみを示す周波数情報を含むリクエスト信号を送信するので、通信回数が増加するのを抑制することができる。
【００８３】
＜変形例２＞
また、上述の変形例１においては、切替照合ＮＧの一例として、電波あり照合ＮＧ、ビット受信照合ＮＧ、データ受信照合ＮＧ、コマンド照合ＮＧを説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８４】
ここで、切替照合ＮＧ判定処理（図４のステップＳ２５での判定処理）のその他の例である変形例２を説明する。図６は、本発明の変形例２における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【００８５】
まず、ステップＳ３０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態でチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信したか否かを判定する。そして、電波あり（受信）と判定した場合はステップＳ３２へ進み、電波なし（受信なし）と判定した場合はステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、タイマーをクリアして処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ３２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００からの電波を受信してから一定時間が経過したか否かを判定する。そして、一定時間が経過したと判定した場合は切替照合ＮＧ（ステップＳ３３）とみなし、一定時間が経過してないと判定した場合は処理を終了する。つまり、外照合ＮＧの場合において、電波ありが一定時間内継続した場合は切替照合ＮＧ（ステップＳ３３）とみなし、一定時間内継続してないと判定した場合は処理を終了する。
【００８７】
このように、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありが一定時間内継続したら切替照合ＮＧと判定するようにしてもよい。換言すると、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありの切替照合ＮＧ（仮の切替照合ＮＧ）が一定時間内継続したときに、切替照合ＮＧと決定するようにしてもよい。
【００８８】
なお、変形例２においては、このほかにも、外照合ＮＧの場合において、ビット受信ありが一定時間内継続したか否かによって判定してもよいし、データ受信が一定時間内継続したか否かによって判定してもよいし、コマンド受信が一定時間内継続したか否かによって判定してもよい。
【００８９】
＜変形例３＞
また、上述の変形例１においては、切替照合ＮＧの一例として、電波あり照合ＮＧ、ビット受信照合ＮＧ、データ受信照合ＮＧ、コマンド照合ＮＧを説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９０】
ここで、切替照合ＮＧ判定処理（図４のステップＳ２５での判定処理）のその他の例である変形例３を説明する。図７は、本発明の変形例３における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【００９１】
まず、ステップＳ４０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態においてチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信したか否かを判定する。そして、電波あり（受信）と判定した場合は仮の切替照合ＮＧをカウントしてステップＳ４２へ進み、電波なし（受信なし）と判定した場合はステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、仮の切替照合ＮＧ回数をクリアして処理を終了する。なお、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態においてチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信した場合は、その回数（仮の切替照合ＮＧ回数）をカウントしてメモリー１１２に記憶する。
【００９２】
ステップＳ４２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態において携帯機２００からの電波を受信した回数が一定回数になったか否かを判定する。換言すると、仮の切替照合ＮＧ回数が一定回数になったか否かを判定する。そして、一定回数になったと判定した場合は切替照合ＮＧ（ステップＳ４３）とみなし、一定回数になってないと判定した場合は処理を終了する。
【００９３】
このように、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありが一定回数継続したら切替照合ＮＧと判定するようにしてもよい。換言すると、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありの切替照合ＮＧ（仮の切替照合ＮＧ）が一定回数継続したときに、切替照合ＮＧと決定するようにしてもよい。
【００９４】
なお、変形例３においては、このほかにも、外照合ＮＧの場合において、ビット受信ありが一定回数継続したか否かによって判定してもよいし、データ受信が一定回数継続したか否かによって判定してもよいし、コマンド受信が一定回数継続したか否かによって判定してもよい。
【００９５】
＜変形例４＞
また、上述の変形例１においては、切替照合ＮＧの一例として、電波あり照合ＮＧ、ビット受信照合ＮＧ、データ受信照合ＮＧ、コマンド照合ＮＧを説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９６】
ここで、切替照合ＮＧ判定処理（図４のステップＳ２５での判定処理）のその他の例である変形例４を説明する。図８は、本発明の変形例３における車載機器制御システムの切替照合ＮＧ判定処理を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、ステップＳ５０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態においてチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信したか否かを判定する。そして、電波あり（受信）と判定した場合は仮の切替照合ＮＧをカウントしてステップＳ５３へ進み、電波なし（受信なし）と判定した場合はステップＳ５１へ進む。
【００９８】
ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ステップＳ５１にてタイマをクリアして、ステップＳ５２にて仮の切替照合ＮＧ回数をクリアして処理を終了する。なお、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態においてチューナ１３０にて携帯機２００からの電波を受信した場合は、その回数（仮の切替照合ＮＧ回数）をカウントしてメモリー１１２に記憶する。
【００９９】
ステップＳ５３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００からの電波を受信してから一定時間が経過したか否かを判定する。そして、一定時間が経過したと判定した場合はステップＳ５４へ進み、一定時間が経過してないと判定した場合は処理を終了する。
【０１００】
そして、ステップＳ５４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、外照合ＮＧの状態において携帯機２００からの電波を受信した回数が一定回数になったか否かを判定する。換言すると、仮の切替照合ＮＧ回数が一定回数になったか否かを判定する。そして、一定回数になったと判定した場合は、携帯機２００からの電波を受信してから一定時間が経過して、かつ、携帯機２００からの電波を受信した回数が一定回数になったので切替照合ＮＧ（ステップＳ５５）とみなし、一定回数になってないと判定した場合は処理を終了する。
【０１０１】
このように、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありが一定時間内に一定回数継続したら切替照合ＮＧと判定するようにしてもよい。換言すると、外照合ＮＧの場合において、携帯機２００からの電波ありの切替照合ＮＧ（仮の切替照合ＮＧ）が一定時間内に一定回数継続したときに、切替照合ＮＧと決定するようにしてもよい。
【０１０２】
なお、変形例４においては、このほかにも、外照合ＮＧの場合において、ビット受信ありが一定回数継続したか否かによって判定してもよいし、データ受信が一定回数継続したか否かによって判定してもよいし、コマンド受信が一定回数継続したか否かによって判定してもよい。
【０１０３】
＜変形例５＞
ここで、上述の変形例１〜変形例４に示すように、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合の切替タイミングに関する変形例５について説明する。図９は、本発明の変形例５における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。図１０は、本発明の変形例５における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１０４】
なお、図９におけるステップＳ６０〜ステップＳ６６は、図４におけるステップＳ２０〜ステップＳ２６と同等であるため説明を省略する。
【０１０５】
そして、ステップＳ６７では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、切替タイミングが今回であるか次回であるかを判定する。そして、今回と判定した場合はステップＳ６１へ進み、次回と判定した場合はステップＳ６０へ進む。
【０１０６】
切替タイミングを次回にすると、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図１０に示すように、切替照合ＮＧとなった次回の照合タイミングでリクエスト信号を送信するさいの通信周波数を切り替える（周波数設定手段）。
【０１０７】
このようにすることによって、リクエスト信号の送信回数の増加を抑えることができるので、消費電流の増加を抑制することができる。
【０１０８】
＜変形例６＞
図１１は、本発明の変形例６における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１０９】
図１１（ａ）に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、各照合タイミング（定期タイミングｔ）における携帯機２００に指定する通信周波数として、優先順位の高い二つの通信周波数を設定する（周波数設定手段）ようにしてもよい。つまり、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）、優先順位が高い二つの通信周波数を設定するので、各照合タイミングでは、その通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を二回送信することになる。このようにすることによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【０１１０】
また、図１１（ｂ）に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、優先順位が高い二つの通信周波数間で切り替える（周波数設定手段）ようにしてもよい。つまり、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、各照合タイミングでは、優先順位が高い二つの通信周波数間で切り替えて、通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を一回送信する。このようにすることによっても、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【０１１１】
＜変形例７＞
図１２は、本発明の変形例７における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１１２】
図１２（ａ）に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、二つの通信周波数のうち優先順位の高い方をメインの通信周波数（ここでは、周波数Ａ）とし、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替える（周波数設定手段）ようにしてもよい。
【０１１３】
照合が成立する可能性が高い通信周波数を設定したとしても、通信（照合）を行なうタイミングによっては、照合が不成立になることもありうる。そこで、メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替えることによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【０１１４】
また、図１２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、優先順位が高い二つの通信周波数を切り替える場合、優先順位の高い方の通信周波数をメイン通信周波数（ここでは、周波数Ａ）として、メイン通信周波数と他の通信周波数とを切り替える（周波数設定手段）ようにしてもよい。
【０１１５】
このように、二回通信周波数を切り替えるうちの一回はメイン通信周波数を設定することによって、より一層照合が成立する可能性を高めることができる。
【０１１６】
＜変形例８＞
図１３は、本発明の変形例８における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１１７】
図１３に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、定期タイミングｔ毎に（一定間隔で）実施する照合を開始してから一定時間が経過すると、リクエスト信号を携帯機２００に送信する間隔を長く（ｔ’）する（車両側通信手段）ようにしてもよい。
【０１１８】
このようにすることによって、照合タイミング自体を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【０１１９】
また、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、リクエスト信号を携帯機２００に送信する間隔を長く（ｔ’）した後に、さらに、一定時間が経過した場合は、送信を停止するようにしてもよい。このようにすることによって、より一層消費電流を減少させることができる。
【０１２０】
＜変形例９＞
図１４は、本発明の変形例９における車載機器制御システムのリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【０１２１】
図１４に示すように、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数を切り替える場合、切替照合ＮＧになると、設定した携帯機２００に指定する複数の通信周波数の数を間引く（周波数設定手段）ようにしてもよい。
【０１２２】
このようにすることによって、通信回数を減らすことができるので、消費電流を減少させることができる。
【０１２３】
なお、上述の実施例１、変形例１〜変形例９は、適宜組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１００ 車両側ユニット、１１０ ＥＣＵ、１１１ ＣＰＵ、１１２ メモリー、１２０ 発信機、１３０ チューナ、１４０ ドアロックセンサ、１５０ ドアロックコントローラ、１６０ エンジンコントローラ、２００ 携帯機、２１０ 受信部、２２０ 送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって前記携帯機の照合を実施し、該照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、前記照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
前記携帯機は、
前記車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、前記車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、前記車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
前記車両側ユニットは、
前記照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定された複数の通信周波数のなかから前記携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
前記携帯機との相互通信を行なうものであり、前記周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を含む前記リクエスト信号を前記携帯機に送信し、当該携帯機からのレスポンス信号を受信する車両側通信手段と、
前記車両側通信手段にて受信した前記携帯機からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう照合手段とを備え、
前記周波数設定手段は、前記照合を一定間隔で実施する場合は、各照合タイミングにおける前記携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
前記優先順位は、前記照合手段による照合において前回照合が成立した周波数、照合が成立した回数が多い周波数の順、照合が不成立となった回数が少ない周波数の順のいずれかに基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
前記車両側通信手段は、一定間隔で実施する前記照合を開始してから一定時間が経過すると、前記リクエスト信号を前記携帯機に送信する間隔を長くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載機器制御システム。
【請求項４】
前記車両側通信手段は、前記リクエスト信号を前記携帯機に送信する間隔を長くした後、更に一定時間が経過すると前記リクエスト信号の送信を停止することを特徴とする請求項３に記載の車載機器制御システム。
【請求項５】
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって前記携帯機の照合を実施し、該照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、前記照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
前記携帯機は、
前記車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、前記車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、前記車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
前記車両側ユニットは、
前記照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定された複数の通信周波数のなかから前記携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
前記携帯機との相互通信を行なうものであり、前記周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を含む前記リクエスト信号を前記携帯機に送信し、当該携帯機からのレスポンス信号を受信する車両側通信手段と、
前記車両側通信手段にて受信した前記携帯機からのレスポンス信号に基づいて照合を行なう照合手段とを備え、
前記周波数設定手段は、前記照合を一定間隔で実施する場合、前記照合手段による照合が不成立になるまでは、各照合タイミングにおける前記携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定し、前記車両側通信手段にて前記携帯機からの電波を受信しつつ前記照合手段にて照合が不成立になると、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替えて、複数の通信周波数を設定することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項６】
前記優先順位は、前記照合手段による照合において前回照合が成立した周波数、照合が成立した回数が多い周波数の順、照合が不成立となった回数が少ない周波数の順のいずれかに基づいて設定されることを特徴とする請求項５に記載の車載機器制御システム。
【請求項７】
前記照合手段は、前記レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない場合、前記レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない場合、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない場合の少なくとも一つが生じた場合に照合不成立とすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車載機器制御システム。
【請求項８】
前記照合手段は、前記レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、前記レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つの状態が生じると計時を開始して、少なくとも一つの状態が一定時間内継続した場合に照合不成立とすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車載機器制御システム。
【請求項９】
前記照合手段は、前記携帯機からの電波がこなくなると計時をクリアすることを特徴とする請求項８に記載の車載機器制御システム。
【請求項１０】
前記照合手段は、前記レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、前記レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つが生じた回数をカウントし、少なくとも一つの状態が生じた回数が一定回数継続した場合に照合不成立とすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車載機器制御システム。
【請求項１１】
前記照合手段は、前記携帯機からの電波がこなくなるとカウントをクリアすることを特徴とする請求項１０に記載の車載機器制御システム。
【請求項１２】
前記照合手段は、前記レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、前記レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つが生じると計時を開始すると共に状態が生じた回数をカウントし、少なくとも一つの状態が一定時間内に一定回数継続した場合に照合不成立とすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車載機器制御システム。
【請求項１３】
前記照合手段は、前記携帯機からの電波がこなくなると計時とカウントをクリアすることを特徴とする請求項１２に記載の車載機器制御システム。
【請求項１４】
前記周波数設定手段は、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、前記照合手段にて照合が不成立になった後、次の照合タイミングで前記車両側通信手段が前記リクエスト信号を送信する際の前記通信周波数を切り替えることを特徴とする請求項５乃至請求項１３のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１５】
前記周波数設定手段は、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、各照合タイミングにおける前記携帯機に指定する通信周波数として、優先順位の高い二つの通信周波数を設定することを特徴とする請求項５乃至請求項１４のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１６】
前記周波数設定手段は、前記二つの通信周波数のうち優先順位の高い方をメインの通信周波数とし、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、前記メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替えることを特徴とする請求項５乃至請求項１５のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１７】
前記車両側通信手段は、一定間隔で実施する前記照合を開始してから一定時間が経過すると、前記リクエスト信号を前記携帯機に送信する間隔を長くすることを特徴とする請求項５乃至請求項１６のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１８】
前記車両側通信手段は、前記リクエスト信号を前記携帯機に送信する間隔を長くした後、更に一定時間が経過すると前記リクエスト信号の送信を停止することを特徴とする請求項１７に記載の車載機器制御システム。
【請求項１９】
前記周波数設定手段は、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、前記照合手段にて照合が不成立になると、設定した前記携帯機に指定する複数の通信周波数の数を間引くことを特徴とする請求項５乃至請求項１８のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１】
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって前記携帯機の照合を実施し、該照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、前記照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
前記携帯機は、
前記車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、前記車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、前記車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
前記車両側ユニットは、
前記照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定された複数の通信周波数のなかから前記携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
前記携帯機との相互通信を行なうものであり、前記周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を含む前記リクエスト信号を前記携帯機に送信し、当該携帯機からのレスポンス信号を受信する車両側通信手段と、
前記車両側通信手段にて受信した前記携帯機からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう照合手段とを備え、
前記周波数設定手段は、前記照合を一定間隔で実施する場合は、各照合タイミングにおける前記携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
前記優先順位は、前記照合手段による照合において前回照合が成立した周波数、照合が成立した回数が多い周波数の順、照合が不成立となった回数が少ない周波数の順のいずれかに基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
前記車両側通信手段は、一定間隔で実施する前記照合を開始してから一定時間が経過すると、前記リクエスト信号を前記携帯機に送信する間隔を長くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載機器制御システム。
【請求項４】
前記車両側通信手段は、前記リクエスト信号を前記携帯機に送信する間隔を長くした後、更に一定時間が経過すると前記リクエスト信号の送信を停止することを特徴とする請求項３に記載の車載機器制御システム。
【請求項５】
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって前記携帯機の照合を実施し、該照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、前記照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
前記携帯機は、
前記車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、前記車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、前記車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
前記車両側ユニットは、
前記照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定された複数の通信周波数のなかから前記携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
前記携帯機との相互通信を行なうものであり、前記周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を含む前記リクエスト信号を前記携帯機に送信し、当該携帯機からのレスポンス信号を受信する車両側通信手段と、
前記車両側通信手段にて受信した前記携帯機からのレスポンス信号に基づいて照合を行なう照合手段とを備え、
前記周波数設定手段は、前記照合を一定間隔で実施する場合、前記照合手段による照合が不成立になるまでは、各照合タイミングにおける前記携帯機に指定する通信周波数として、優先順位が高い一つの通信周波数を設定し、前記車両側通信手段にて前記携帯機からの電波を受信しつつ前記照合手段にて照合が不成立になると、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替えて、複数の通信周波数を設定することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項６】
前記優先順位は、前記照合手段による照合において前回照合が成立した周波数、照合が成立した回数が多い周波数の順、照合が不成立となった回数が少ない周波数の順のいずれかに基づいて設定されることを特徴とする請求項５に記載の車載機器制御システム。
【請求項７】
前記照合手段は、前記レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない場合、前記レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない場合、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない場合の少なくとも一つが生じた場合に照合不成立とすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車載機器制御システム。
【請求項８】
前記照合手段は、前記レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、前記レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つの状態が生じると計時を開始して、少なくとも一つの状態が一定時間内継続した場合に照合不成立とすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車載機器制御システム。
【請求項９】
前記照合手段は、前記携帯機からの電波がこなくなると計時をクリアすることを特徴とする請求項８に記載の車載機器制御システム。
【請求項１０】
前記照合手段は、前記レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、前記レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つが生じた回数をカウントし、少なくとも一つの状態が生じた回数が一定回数継続した場合に照合不成立とすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車載機器制御システム。
【請求項１１】
前記照合手段は、前記携帯機からの電波がこなくなるとカウントをクリアすることを特徴とする請求項１０に記載の車載機器制御システム。
【請求項１２】
前記照合手段は、前記レスポンス信号を受信しているが正規のビットを受信できてない状態、前記レスポンス信号を受信しているが予め登録してある信号と所定の対応関係を満たさない状態、全てのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信できてない状態の少なくとも一つが生じると計時を開始すると共に状態が生じた回数をカウントし、少なくとも一つの状態が一定時間内に一定回数継続した場合に照合不成立とすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車載機器制御システム。
【請求項１３】
前記照合手段は、前記携帯機からの電波がこなくなると計時とカウントをクリアすることを特徴とする請求項１２に記載の車載機器制御システム。
【請求項１４】
前記周波数設定手段は、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、前記照合手段にて照合が不成立になった後、次の照合タイミングで前記車両側通信手段が前記リクエスト信号を送信する際の前記通信周波数を切り替えることを特徴とする請求項５乃至請求項１３のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１５】
前記周波数設定手段は、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、各照合タイミングにおける前記携帯機に指定する通信周波数として、優先順位の高い二つの通信周波数を設定することを特徴とする請求項５乃至請求項１４のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１６】
前記周波数設定手段は、前記二つの通信周波数のうち優先順位の高い方をメインの通信周波数とし、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、前記メインの通信周波数は固定して、もう一方の通信周波数を切り替えることを特徴とする請求項５乃至請求項１５のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１７】
前記車両側通信手段は、一定間隔で実施する前記照合を開始してから一定時間が経過すると、前記リクエスト信号を前記携帯機に送信する間隔を長くすることを特徴とする請求項５乃至請求項１６のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１８】
前記車両側通信手段は、前記リクエスト信号を前記携帯機に送信する間隔を長くした後、更に一定時間が経過すると前記リクエスト信号の送信を停止することを特徴とする請求項１７に記載の車載機器制御システム。
【請求項１９】
前記周波数設定手段は、前記携帯機に指定する通信周波数を切り替える場合、前記照合手段にて照合が不成立になると、設定した前記携帯機に指定する複数の通信周波数の数を間引くことを特徴とする請求項５乃至請求項１８のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１６７９５８（Ｐ２０１０−１６７９５８Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３４５６（Ｐ２００９−１３４５６）
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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