開閉体の駆動装置
【課題】軸方向の寸法を短縮して、薄型化を可能にした開閉体の駆動装置を提供する。
【解決手段】ベース部材７は、一側面７０にあって減速歯車９の両回転面のうち一側面７０に対向する方の一方の回転面へ向けて突出する膨出部７１及び膨出部７１の反対側に形成される凹部７２を有する。クラッチ機構１２は、その一部が凹部７２内に収容された形態でベース部材７の一側面７０側から締結部材２６により凹部７２に固定される。ギヤハウジング２１は、シャフト１０を回転自在に枢支するためのベアリング２５を支持する軸受筒部２１１を有する。軸受筒部２１１は、減速歯車９の両回転面のうちギヤハウジング２１に対向する方の他方の回転面９２に設けた軸受凹部９３内に位置するように突出する。
【解決手段】ベース部材７は、一側面７０にあって減速歯車９の両回転面のうち一側面７０に対向する方の一方の回転面へ向けて突出する膨出部７１及び膨出部７１の反対側に形成される凹部７２を有する。クラッチ機構１２は、その一部が凹部７２内に収容された形態でベース部材７の一側面７０側から締結部材２６により凹部７２に固定される。ギヤハウジング２１は、シャフト１０を回転自在に枢支するためのベアリング２５を支持する軸受筒部２１１を有する。軸受筒部２１１は、減速歯車９の両回転面のうちギヤハウジング２１に対向する方の他方の回転面９２に設けた軸受凹部９３内に位置するように突出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体等に開閉可能に支持された開閉体を開閉するための開閉体の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉体の駆動装置においては、ベース部材にシャフトを介して回転自在に枢支され、スライドドア等の開閉体に駆動力を伝達するケーブルが外周面に巻回された出力ドラムと、モータからの駆動力が減速機構を介して入力されるとともに、駆動力が出力ドラムに伝達される接続状態及び伝達されない切断状態に切り替えられるクラッチ機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された開閉体の駆動装置は、平板状のベース部材の一方の面に減速機構を配置し、他方の面にクラッチ機構を配置して、減速機構とクラッチ機構とが互いに軸方向に対向した状態でベース部材に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３２９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような従来の開閉体の駆動装置においては、減速機構とクラッチ機構とが互いに軸方向に対向した状態で配置されるため、軸方向の寸法、すなわち厚さが比較的大きくなり、限られたスペース、特に車両等のように、インナーパネルとアウタパネルとの間の狭いスペースに収容することが困難となり、インナーパネルを車内側へ突出させる等の対策を講じる必要がある。これは、車体設計に対して制限を与える。このため、開閉体の駆動装置においては、クラッチ機構と減速機構とが互いに対向した形態にあっても、軸方向の寸法が小さい構造が望まれている。
【０００６】
本発明は、上述のような従来の課題に鑑み、クラッチ機構と減速歯車とが互いに対向した形態にあって、軸方向の寸法を短縮して、薄型化を可能にした開閉体の駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）モータと、被固定体に固定されるベース部材と、前記ベース部材の一側面に固定されるギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内にあって前記ベース部材の前記一側面側にシャフトを介して回転自在に配置され前記モータの回転を減速して回転可能な減速歯車と、前記ベース部材の前記一側面と反対側の他側面側に前記シャフトを介して回転自在に配置され、前記減速歯車の回転を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記ベース部材の前記他側面に配置され、前記減速歯車の回転を前記出力ドラムに伝達可能とする接続状態及び伝達不能とする切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備える開閉体の駆動装置において、前記ベース部材は、前記一側面にあって前記減速歯車に対向する回転面へ向けて突出する膨出部及び前記他側面にあって前記膨出部と反対側に形成される凹部を有し、前記クラッチ機構は、その一部が前記凹部内に収容された形態で前記ベース部材の前記一側面側から締結部材により前記凹部に固定され、前記ギヤハウジングは、前記シャフトを回転自在に枢支するためのベアリングを支持する軸受筒部を有し、前記軸受筒部は、前記減速歯車の前記ギヤハウジングに対向する回転面に設けた軸受凹部内に位置するように突出する。
【０００８】
（２）モータと、被固定体に固定されるベース部材と、前記ベース部材の一側面に固定されるギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内にあって前記ベース部材の前記一側面側にシャフトを介して回転自在に配置され前記モータの回転を減速して回転可能な減速歯車と、前記ベース部材の前記一側面と反対側の他側面側に前記シャフトを介して回転自在に配置され、前記減速歯車の回転を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記ベース部材の前記他側面に配置され、前記減速歯車の回転を前記出力ドラムに伝達可能とする接続状態及び伝達不能とする切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備える開閉体の駆動装置において、前記ベース部材は、前記一側面にあって前記減速歯車に対向する回転面へ向けて突出する膨出部及び前記他側面にあって前記膨出部と反対側に形成される凹部を有し、前記クラッチ機構は、その一部が前記凹部内に収容された形態で前記ベース部材の前記一側面側から締結部材により前記ベース部材の前記他側面に固定され、前記減速歯車は、前記ベース部材に対向する回転面にあって、前記ベース部材の前記一側面側に突出する前記締結部材の頭部に対向し、かつ前記減速歯車の回転時に前記頭部が干渉しないように凹んだ環状の凹部を有する。
【０００９】
（３）上記(１)項において、前記減速歯車は、前記軸受筒部の外周に外嵌されることにより回転自在に支持される。
【００１０】
（４）上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、前記ベース部材の前記他側面に、前記出力ドラムと前記クラッチ機構とを収容するハウジングを固定し、前記シャフトは、前記出力ドラムの中心に一体成形され、前記シャフトの前記ハウジング側の端部は、前記ハウジングに回転自在に支持される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、ベース部材は、一側面にあって減速歯車の両回転面のうち一側面に対向する方の一方の回転面へ向けて突出する膨出部及び膨出部の反対側に形成される凹部を有し、クラッチ機構は、その一部が凹部内に収容された形態でベース部材の一側面側から締結部材により凹部に固定されることによって、クラッチ機構を減速歯車に接近させた状態で配置することができるため、クラッチ機構と減速歯車とを互いにシャフトの軸方向に対向した形態にあって、軸方向の寸法を短縮して、装置の薄型化を図ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を適用した車両の側面図である。
【図２】駆動装置の縦断面図である。
【図３】駆動装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を適用した車両の側面図、図２は、駆動装置の縦断面図、図３は、駆動装置の分解斜視図である。なお、以下の説明においては、図１における下方を「前方」とし、図１における上方を「後方」とする。
【００１４】
図１に示すように、ミニバンまたはワゴンタイプの車両の開閉体をなすスライドドア１は、車体２の側面に設けられた上、中、下のガイドレール３、４、５により前後方向へ開閉可能に支持され、手動操作及び車体２後部に組み付けられた駆動装置６により、車体２の乗降口を閉鎖した全閉位置から車体２の外側面より若干外方に移動しつつ、車体２の側面に沿って後方へ移動した全開位置へ及びその逆へ移動することができる。
【００１５】
図２、３に示すように、駆動装置６は、車体（被固定体）２に固定されるべース部材をなす金属製のべースプレート７と、正逆回転可能なモータ８と、モータ８の回転を減速して回転可能な減速機構の減速ギヤをなすウォームホイール（減速歯車）９と、左右方向を向くシャフト１０により回転自在に枢支され、モータ８の駆動力をスライドドア１に伝達する伝達部材をなすケーブル１３が巻回されて連結される合成樹脂製の出力ドラム１１と、ウォームホイール９と出力ドラム１１との間の動力伝達経路を断続可能なクラッチ機構１２とを備えている。
【００１６】
べースプレート７の一側面(図２において左側面、図３において上側面)７０には、ウォームホイール９を収容したギヤハウジング２１がねじ２０により固定され、また、べースプレート７の他側面(図２において右側面、図３において下側面)には、出力ドラム１１及びクラッチ機構１２を収容するハウジング２３がねじ(図示略)により固定される。なお、モータ８は、ギヤハウジング２１を介してべースプレート７の一側面７０に取り付けられる。
【００１７】
ベースプレート(７)は、例えばプレス加工により、クラッチ機構１２が取り付けられる面側からウォームホイール９が配置される面側に向かって円形状に打ち出され、打ち出されたベースプレート７の一部をもって、一側面側に突出した円形の膨出部７１が形成される。また、膨出部７１の反対の背面側（図２において右側面、図３において下側面）には、皿状の凹部７２が形成される。
【００１８】
図２に示すように、膨出部７１は、ベースプレート７の一側面７０に対向するギヤハウジング２１の開口部２１２からギヤハウジング２１内に収容されて、ウォームホイール９の側面に接近して対向する。これにより、ウォームホイール９とベースプレート７との間の間隔を小さくすることができる。
【００１９】
膨出部７１と反対側の凹部７２内には、クラッチ機構１２における後述するフィールドコア１５の一部が収容される。凹部７２の中心には、貫通孔７３が形成され、また、膨出部７１の周面となる段差部７４には、後述する電磁コイル１４より導出されるリード線１４１を通す貫通孔７５が形成されている。
【００２０】
出力ドラム１１の外周に連結されるケーブル１３は、ガイドレール４の前端部及び後端部に設けられたガイド部材(図示略)にそれぞれ掛け回されて、ガイドレール４に沿って配索されるとともに、端部がスライドドア１に連結される。
【００２１】
図２に示すように、ウォームホイール９は、左回転面（ギヤハウジング２１に対向する他方の回転面）９２の中心に設けられて右方（図３において下方）へ凹んだ円形の軸受凹部９３（図２、３参照）がギヤハウジング２１の内部に設けられた右方、すなわちウォームホイール９の左回転面９２へ向けて突出する筒状の軸受筒部２１１の外周に外嵌されることにより、ギヤハウジング２１内に回転自在に支持されるとともに、モータ８の出力軸に固着されたウォーム２４に噛合して、モータ８の回転を減速して回転する。膨出部７１と対向している方のウォームホイール９の右回転面には、環状の凹部９１が設けられている。
【００２２】
出力ドラム１１は、ほぼ有底円筒状をなし、その外周面にケーブル１３を巻回する螺旋溝１１１を形成し、また、端蓋部１１２の中心部には左右方向のシャフト１０が一体的に形成されている。
【００２３】
シャフト１０における出力ドラム１１の端蓋部１１２の外側面(図２においては右側面、図３においては下側面)からハウジング２３側に突出する一端部（図２において右端部、図３において下端部）１０１は、ハウジング２３に設けられた軸受孔２３１に回転自在に枢嵌され、また、同じく出力ドラム１１の端蓋部１１２の内側面(図２においては左側面、図３においては上側面)からギヤハウジング２１側に向けて突出する他端部（図２において左端部、図３において上端部）１０２は、ギヤハウジング２１の軸受筒部２１１の内側にベアリング２５を介して回転自在に支持される。ベアリング２５は、ギヤハウジング２１内にあって、ウォームホイール９の軸受凹部９３内に向けて突出する軸受筒部２１１内に設けられるため、図２に明示されるように、軸受筒部２１１と共にウォームホイール９の軸受凹部９３内に位置する。
【００２４】
出力ドラム１１の端蓋部１１２の内側面から図２において左方へ突出するシャフト１０の根元部分には、拡径部１０４が形成され、また、他端部１０２（図２において左端部）１０２寄り側の外周には、Ｅワッシャ２７が軸方向に嵌合される嵌合溝１０３が設けられている。
【００２５】
Ｅワッシャ２７は、シャフト１０に後述のアーマチュア１７及びロータ１６の軸受筒部１６１を回転可能に外嵌した後、シャフト１０の外周に設けられた嵌合溝１０３に嵌合されることによって、シャフト１０に対するロータ１６の軸方向へのガタ付きを規制する。
【００２６】
クラッチ機構１２は、電磁コイル１４が組み込まれてべースプレート７の他側面に締結部材をなすねじ２６により固定される磁性体からなるほぼ円筒状のフィールドコア１５と、フィールドコア１５の中央部に設けられた貫通孔１５１を貫通するシャフト１０に回転可能に外嵌されるロータ１６と、摩擦面１７１がロータ１６の摩擦面１６４に対向するように、シャフト１０の拡径部１０４に軸方向へ僅かに移動自在に外嵌されるアーマチュア１７とを備える。
【００２７】
ロータ１６、アーマチュア１７及びフィールドコア１５は、出力ドラム１１の内径側に収容される。また、ベースプレート７の一側面（図２において左側面）からフィールドコア１５をベースプレート７に固定するねじ２６の頭部２６ａは、ベースプレート７の一側面から図２において左方へ突出している。しかし、本実施形態においては、ウォームホイール９の右回転面に環状の凹部９１が設けられているため、ウォームホイール９の右回転面と膨出部７１とを互いに対向させて接近させても、ねじ２６の頭部２６ａは、ウォームホイール９に干渉することはない。
【００２８】
ロータ１６は、磁性体からなり、摩擦面１６４の反対側の側面から左方へ向けて突出して、シャフト１０に回転自在に外嵌される軸受筒部１６１を有している。この軸受筒部１６１は、シャフト１０と共にフィールドコア１５の貫通孔１５１及びベースプレート７の貫通孔７３を貫通するとともに、その端部には、ウォームホイール９に連結されるローレット１６２が形成されている。
【００２９】
アーマチュア１７は、シャフト１０の拡径部１０４に軸方向へ僅かに移動自在に外嵌されるとともに、出力ドラム１１と一体的に回転するように、出力ドラム１１の内径側に遊嵌される。
【００３０】
ロータ１６とアーマチュア１７との間には、ウェーブワッシャ２８が設けられている。このウェーブワッシャ２８は、シャフト１０の拡径部１０４に外嵌され、アーマチュア１７の摩擦面１７１がロータ１６の摩擦面１６４から離れる方向へ付勢する。これにより、ロータ１６とアーマチュア１７間における両者の軸方向へのガタ付きを阻止する。なお、アーマチュア１７は、出力ドラム１１の端蓋部１１２の内側面に当接することによって、その軸方向の移動量が制限されている。
【００３１】
電磁コイル１４への通電時、すなわちクラッチ機構１２の接続状態においては、アーマチュア１７をロータ１６に磁気的に吸着して、モータ８の回転を、ウォーム２４、ウォームホイール９、ロータ１６、アーマチュア１７を介して、出力ドラム１１に伝達する。出力ドラム１１にモータ８の駆動力が伝達されると、ケーブル１３を出力ドラム１１に巻き取って、スライドドア１を閉じ方向または開き方向へ移動させることができる。また、電磁コィル１４への非通電時、すなわちクラッチ機構１２の切断状態においては、ロータ１６とアーマチュア１７との間が切断されるため、ウォームホイール９、モータ８を逆転させることなく、スライドドア１を手動操作で開閉することができる。
【００３２】
上述のように本実施形態においては、ベースプレート７にその一面側から他面側に向かって突出する円形の膨出部７１を形成して、膨出部７１をウォームホイール９に対向配置するとともに、膨出部７１の背面側に形成された皿状の凹部７２内に、クラッチ機構１２におけるフィールドコア１５のベースプレート７に対向する面側を収容したことにより、クラッチ機構１２とウォームホイール９とを、ベースプレート７を挟んで互いに接近させて配置することができる。この結果、クラッチ機構１２とウォームホイール９とを互いにシャフト１０の軸方向に対向した形態にあっても、軸方向の寸法を小さくして、装置全体の薄型化を図ることができる。
【００３３】
ウォームホイール９を収容するギヤハウジング２１のベースプレート７に対向する面側に、膨出部７１を収容したことによって、膨出部７１の突出量を吸収することができ、クラッチ機構１２とウォームホイール９との軸方向の寸法をより短縮することができる。
【００３４】
また、クラッチ機構１２におけるフィールドコア１５のベースプレート７に対向する面側を、膨出部７１の背面側に形成された凹部７２にねじ２６により固定し、ねじ２６の頭部２６ａに対向するウォームホイール９の右回転面に、環状の凹部９１を設けたことによって、膨出部７１とウォームホール９の右回転面とを互いに接近させても、ねじ２６の頭部２６ａがウォームホイール９の右回転面に干渉することがない。
【００３５】
さらに、電磁コイル１４より導出されたリード線１４１を、膨出部７１の周面となる段差部７４に設けられた貫通孔７５を通して外部に導出するようにしているので、リード線１４１の厚みを膨出部７１の段差部分で吸収できるとともに、リード線１４１と、出力ドラム１１、クラッチ機構１２及びウォームホイール９との接触を阻止して、リード線１４１の断線等を確実に防止することができる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）膨出部７１を、正面視多角形に形成する、
（ii）シャフト１０を、出力ドラム１１と別体で形成する、
（iii）開閉体を、スライドドア１に代えて、バックドア、サンルーフ、または窓開閉装置等にする。
【符号の説明】
【００３７】
１ スライドドア(開閉体)
２ 車体（被固定体）
３、４、５ ガイドレール
６ 駆動装置
７ べースプレート(べース部材)
８ モータ
９ ウォームホイール(減速機構、減速歯車)
１０ シャフト
１１ 出力ドラム
１２ クラッチ機構
１３ ケーブル
１４ 電磁コイル
１５ フィールドコア
１６ ロータ
１７ アーマチュア
２０ ねじ
２１ ギヤハウジング
２３ ハウジング
２４ ウォーム
２５ ベアリング
２６ ねじ（締結部材）
２６ａ 頭部
２７ Ｅワッシヤ
２８ ウェーブワッシャ
７０ 一側面
７１ 膨出部
７２ 凹部
７３ 貫通孔
７４ 段差部
７５ 貫通孔
９１ 凹部
９２ 左回転面（他方の回転面）
９３ 軸受凹部
１０１ 一端部
１０２ 他端部
１０３ 嵌合溝
１０４ 拡径部
１１１ 螺旋溝
１１２ 端蓋部
１４１ リード線
１５１ 貫通孔
１６１ 軸受筒部
１６２ ローレット
１６４ 摩擦面
１７１ 摩擦面
２１１ 軸受筒部
２１２ 開口部
２３１ 軸受孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体等に開閉可能に支持された開閉体を開閉するための開閉体の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉体の駆動装置においては、ベース部材にシャフトを介して回転自在に枢支され、スライドドア等の開閉体に駆動力を伝達するケーブルが外周面に巻回された出力ドラムと、モータからの駆動力が減速機構を介して入力されるとともに、駆動力が出力ドラムに伝達される接続状態及び伝達されない切断状態に切り替えられるクラッチ機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された開閉体の駆動装置は、平板状のベース部材の一方の面に減速機構を配置し、他方の面にクラッチ機構を配置して、減速機構とクラッチ機構とが互いに軸方向に対向した状態でベース部材に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３２９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような従来の開閉体の駆動装置においては、減速機構とクラッチ機構とが互いに軸方向に対向した状態で配置されるため、軸方向の寸法、すなわち厚さが比較的大きくなり、限られたスペース、特に車両等のように、インナーパネルとアウタパネルとの間の狭いスペースに収容することが困難となり、インナーパネルを車内側へ突出させる等の対策を講じる必要がある。これは、車体設計に対して制限を与える。このため、開閉体の駆動装置においては、クラッチ機構と減速機構とが互いに対向した形態にあっても、軸方向の寸法が小さい構造が望まれている。
【０００６】
本発明は、上述のような従来の課題に鑑み、クラッチ機構と減速歯車とが互いに対向した形態にあって、軸方向の寸法を短縮して、薄型化を可能にした開閉体の駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）モータと、被固定体に固定されるベース部材と、前記ベース部材の一側面に固定されるギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内にあって前記ベース部材の前記一側面側にシャフトを介して回転自在に配置され前記モータの回転を減速して回転可能な減速歯車と、前記ベース部材の前記一側面と反対側の他側面側に前記シャフトを介して回転自在に配置され、前記減速歯車の回転を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記ベース部材の前記他側面に配置され、前記減速歯車の回転を前記出力ドラムに伝達可能とする接続状態及び伝達不能とする切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備える開閉体の駆動装置において、前記ベース部材は、前記一側面にあって前記減速歯車に対向する回転面へ向けて突出する膨出部及び前記他側面にあって前記膨出部と反対側に形成される凹部を有し、前記クラッチ機構は、その一部が前記凹部内に収容された形態で前記ベース部材の前記一側面側から締結部材により前記凹部に固定され、前記ギヤハウジングは、前記シャフトを回転自在に枢支するためのベアリングを支持する軸受筒部を有し、前記軸受筒部は、前記減速歯車の前記ギヤハウジングに対向する回転面に設けた軸受凹部内に位置するように突出する。
【０００８】
（２）モータと、被固定体に固定されるベース部材と、前記ベース部材の一側面に固定されるギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内にあって前記ベース部材の前記一側面側にシャフトを介して回転自在に配置され前記モータの回転を減速して回転可能な減速歯車と、前記ベース部材の前記一側面と反対側の他側面側に前記シャフトを介して回転自在に配置され、前記減速歯車の回転を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記ベース部材の前記他側面に配置され、前記減速歯車の回転を前記出力ドラムに伝達可能とする接続状態及び伝達不能とする切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備える開閉体の駆動装置において、前記ベース部材は、前記一側面にあって前記減速歯車に対向する回転面へ向けて突出する膨出部及び前記他側面にあって前記膨出部と反対側に形成される凹部を有し、前記クラッチ機構は、その一部が前記凹部内に収容された形態で前記ベース部材の前記一側面側から締結部材により前記ベース部材の前記他側面に固定され、前記減速歯車は、前記ベース部材に対向する回転面にあって、前記ベース部材の前記一側面側に突出する前記締結部材の頭部に対向し、かつ前記減速歯車の回転時に前記頭部が干渉しないように凹んだ環状の凹部を有する。
【０００９】
（３）上記(１)項において、前記減速歯車は、前記軸受筒部の外周に外嵌されることにより回転自在に支持される。
【００１０】
（４）上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、前記ベース部材の前記他側面に、前記出力ドラムと前記クラッチ機構とを収容するハウジングを固定し、前記シャフトは、前記出力ドラムの中心に一体成形され、前記シャフトの前記ハウジング側の端部は、前記ハウジングに回転自在に支持される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、ベース部材は、一側面にあって減速歯車の両回転面のうち一側面に対向する方の一方の回転面へ向けて突出する膨出部及び膨出部の反対側に形成される凹部を有し、クラッチ機構は、その一部が凹部内に収容された形態でベース部材の一側面側から締結部材により凹部に固定されることによって、クラッチ機構を減速歯車に接近させた状態で配置することができるため、クラッチ機構と減速歯車とを互いにシャフトの軸方向に対向した形態にあって、軸方向の寸法を短縮して、装置の薄型化を図ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を適用した車両の側面図である。
【図２】駆動装置の縦断面図である。
【図３】駆動装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を適用した車両の側面図、図２は、駆動装置の縦断面図、図３は、駆動装置の分解斜視図である。なお、以下の説明においては、図１における下方を「前方」とし、図１における上方を「後方」とする。
【００１４】
図１に示すように、ミニバンまたはワゴンタイプの車両の開閉体をなすスライドドア１は、車体２の側面に設けられた上、中、下のガイドレール３、４、５により前後方向へ開閉可能に支持され、手動操作及び車体２後部に組み付けられた駆動装置６により、車体２の乗降口を閉鎖した全閉位置から車体２の外側面より若干外方に移動しつつ、車体２の側面に沿って後方へ移動した全開位置へ及びその逆へ移動することができる。
【００１５】
図２、３に示すように、駆動装置６は、車体（被固定体）２に固定されるべース部材をなす金属製のべースプレート７と、正逆回転可能なモータ８と、モータ８の回転を減速して回転可能な減速機構の減速ギヤをなすウォームホイール（減速歯車）９と、左右方向を向くシャフト１０により回転自在に枢支され、モータ８の駆動力をスライドドア１に伝達する伝達部材をなすケーブル１３が巻回されて連結される合成樹脂製の出力ドラム１１と、ウォームホイール９と出力ドラム１１との間の動力伝達経路を断続可能なクラッチ機構１２とを備えている。
【００１６】
べースプレート７の一側面(図２において左側面、図３において上側面)７０には、ウォームホイール９を収容したギヤハウジング２１がねじ２０により固定され、また、べースプレート７の他側面(図２において右側面、図３において下側面)には、出力ドラム１１及びクラッチ機構１２を収容するハウジング２３がねじ(図示略)により固定される。なお、モータ８は、ギヤハウジング２１を介してべースプレート７の一側面７０に取り付けられる。
【００１７】
ベースプレート(７)は、例えばプレス加工により、クラッチ機構１２が取り付けられる面側からウォームホイール９が配置される面側に向かって円形状に打ち出され、打ち出されたベースプレート７の一部をもって、一側面側に突出した円形の膨出部７１が形成される。また、膨出部７１の反対の背面側（図２において右側面、図３において下側面）には、皿状の凹部７２が形成される。
【００１８】
図２に示すように、膨出部７１は、ベースプレート７の一側面７０に対向するギヤハウジング２１の開口部２１２からギヤハウジング２１内に収容されて、ウォームホイール９の側面に接近して対向する。これにより、ウォームホイール９とベースプレート７との間の間隔を小さくすることができる。
【００１９】
膨出部７１と反対側の凹部７２内には、クラッチ機構１２における後述するフィールドコア１５の一部が収容される。凹部７２の中心には、貫通孔７３が形成され、また、膨出部７１の周面となる段差部７４には、後述する電磁コイル１４より導出されるリード線１４１を通す貫通孔７５が形成されている。
【００２０】
出力ドラム１１の外周に連結されるケーブル１３は、ガイドレール４の前端部及び後端部に設けられたガイド部材(図示略)にそれぞれ掛け回されて、ガイドレール４に沿って配索されるとともに、端部がスライドドア１に連結される。
【００２１】
図２に示すように、ウォームホイール９は、左回転面（ギヤハウジング２１に対向する他方の回転面）９２の中心に設けられて右方（図３において下方）へ凹んだ円形の軸受凹部９３（図２、３参照）がギヤハウジング２１の内部に設けられた右方、すなわちウォームホイール９の左回転面９２へ向けて突出する筒状の軸受筒部２１１の外周に外嵌されることにより、ギヤハウジング２１内に回転自在に支持されるとともに、モータ８の出力軸に固着されたウォーム２４に噛合して、モータ８の回転を減速して回転する。膨出部７１と対向している方のウォームホイール９の右回転面には、環状の凹部９１が設けられている。
【００２２】
出力ドラム１１は、ほぼ有底円筒状をなし、その外周面にケーブル１３を巻回する螺旋溝１１１を形成し、また、端蓋部１１２の中心部には左右方向のシャフト１０が一体的に形成されている。
【００２３】
シャフト１０における出力ドラム１１の端蓋部１１２の外側面(図２においては右側面、図３においては下側面)からハウジング２３側に突出する一端部（図２において右端部、図３において下端部）１０１は、ハウジング２３に設けられた軸受孔２３１に回転自在に枢嵌され、また、同じく出力ドラム１１の端蓋部１１２の内側面(図２においては左側面、図３においては上側面)からギヤハウジング２１側に向けて突出する他端部（図２において左端部、図３において上端部）１０２は、ギヤハウジング２１の軸受筒部２１１の内側にベアリング２５を介して回転自在に支持される。ベアリング２５は、ギヤハウジング２１内にあって、ウォームホイール９の軸受凹部９３内に向けて突出する軸受筒部２１１内に設けられるため、図２に明示されるように、軸受筒部２１１と共にウォームホイール９の軸受凹部９３内に位置する。
【００２４】
出力ドラム１１の端蓋部１１２の内側面から図２において左方へ突出するシャフト１０の根元部分には、拡径部１０４が形成され、また、他端部１０２（図２において左端部）１０２寄り側の外周には、Ｅワッシャ２７が軸方向に嵌合される嵌合溝１０３が設けられている。
【００２５】
Ｅワッシャ２７は、シャフト１０に後述のアーマチュア１７及びロータ１６の軸受筒部１６１を回転可能に外嵌した後、シャフト１０の外周に設けられた嵌合溝１０３に嵌合されることによって、シャフト１０に対するロータ１６の軸方向へのガタ付きを規制する。
【００２６】
クラッチ機構１２は、電磁コイル１４が組み込まれてべースプレート７の他側面に締結部材をなすねじ２６により固定される磁性体からなるほぼ円筒状のフィールドコア１５と、フィールドコア１５の中央部に設けられた貫通孔１５１を貫通するシャフト１０に回転可能に外嵌されるロータ１６と、摩擦面１７１がロータ１６の摩擦面１６４に対向するように、シャフト１０の拡径部１０４に軸方向へ僅かに移動自在に外嵌されるアーマチュア１７とを備える。
【００２７】
ロータ１６、アーマチュア１７及びフィールドコア１５は、出力ドラム１１の内径側に収容される。また、ベースプレート７の一側面（図２において左側面）からフィールドコア１５をベースプレート７に固定するねじ２６の頭部２６ａは、ベースプレート７の一側面から図２において左方へ突出している。しかし、本実施形態においては、ウォームホイール９の右回転面に環状の凹部９１が設けられているため、ウォームホイール９の右回転面と膨出部７１とを互いに対向させて接近させても、ねじ２６の頭部２６ａは、ウォームホイール９に干渉することはない。
【００２８】
ロータ１６は、磁性体からなり、摩擦面１６４の反対側の側面から左方へ向けて突出して、シャフト１０に回転自在に外嵌される軸受筒部１６１を有している。この軸受筒部１６１は、シャフト１０と共にフィールドコア１５の貫通孔１５１及びベースプレート７の貫通孔７３を貫通するとともに、その端部には、ウォームホイール９に連結されるローレット１６２が形成されている。
【００２９】
アーマチュア１７は、シャフト１０の拡径部１０４に軸方向へ僅かに移動自在に外嵌されるとともに、出力ドラム１１と一体的に回転するように、出力ドラム１１の内径側に遊嵌される。
【００３０】
ロータ１６とアーマチュア１７との間には、ウェーブワッシャ２８が設けられている。このウェーブワッシャ２８は、シャフト１０の拡径部１０４に外嵌され、アーマチュア１７の摩擦面１７１がロータ１６の摩擦面１６４から離れる方向へ付勢する。これにより、ロータ１６とアーマチュア１７間における両者の軸方向へのガタ付きを阻止する。なお、アーマチュア１７は、出力ドラム１１の端蓋部１１２の内側面に当接することによって、その軸方向の移動量が制限されている。
【００３１】
電磁コイル１４への通電時、すなわちクラッチ機構１２の接続状態においては、アーマチュア１７をロータ１６に磁気的に吸着して、モータ８の回転を、ウォーム２４、ウォームホイール９、ロータ１６、アーマチュア１７を介して、出力ドラム１１に伝達する。出力ドラム１１にモータ８の駆動力が伝達されると、ケーブル１３を出力ドラム１１に巻き取って、スライドドア１を閉じ方向または開き方向へ移動させることができる。また、電磁コィル１４への非通電時、すなわちクラッチ機構１２の切断状態においては、ロータ１６とアーマチュア１７との間が切断されるため、ウォームホイール９、モータ８を逆転させることなく、スライドドア１を手動操作で開閉することができる。
【００３２】
上述のように本実施形態においては、ベースプレート７にその一面側から他面側に向かって突出する円形の膨出部７１を形成して、膨出部７１をウォームホイール９に対向配置するとともに、膨出部７１の背面側に形成された皿状の凹部７２内に、クラッチ機構１２におけるフィールドコア１５のベースプレート７に対向する面側を収容したことにより、クラッチ機構１２とウォームホイール９とを、ベースプレート７を挟んで互いに接近させて配置することができる。この結果、クラッチ機構１２とウォームホイール９とを互いにシャフト１０の軸方向に対向した形態にあっても、軸方向の寸法を小さくして、装置全体の薄型化を図ることができる。
【００３３】
ウォームホイール９を収容するギヤハウジング２１のベースプレート７に対向する面側に、膨出部７１を収容したことによって、膨出部７１の突出量を吸収することができ、クラッチ機構１２とウォームホイール９との軸方向の寸法をより短縮することができる。
【００３４】
また、クラッチ機構１２におけるフィールドコア１５のベースプレート７に対向する面側を、膨出部７１の背面側に形成された凹部７２にねじ２６により固定し、ねじ２６の頭部２６ａに対向するウォームホイール９の右回転面に、環状の凹部９１を設けたことによって、膨出部７１とウォームホール９の右回転面とを互いに接近させても、ねじ２６の頭部２６ａがウォームホイール９の右回転面に干渉することがない。
【００３５】
さらに、電磁コイル１４より導出されたリード線１４１を、膨出部７１の周面となる段差部７４に設けられた貫通孔７５を通して外部に導出するようにしているので、リード線１４１の厚みを膨出部７１の段差部分で吸収できるとともに、リード線１４１と、出力ドラム１１、クラッチ機構１２及びウォームホイール９との接触を阻止して、リード線１４１の断線等を確実に防止することができる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）膨出部７１を、正面視多角形に形成する、
（ii）シャフト１０を、出力ドラム１１と別体で形成する、
（iii）開閉体を、スライドドア１に代えて、バックドア、サンルーフ、または窓開閉装置等にする。
【符号の説明】
【００３７】
１ スライドドア(開閉体)
２ 車体（被固定体）
３、４、５ ガイドレール
６ 駆動装置
７ べースプレート(べース部材)
８ モータ
９ ウォームホイール(減速機構、減速歯車)
１０ シャフト
１１ 出力ドラム
１２ クラッチ機構
１３ ケーブル
１４ 電磁コイル
１５ フィールドコア
１６ ロータ
１７ アーマチュア
２０ ねじ
２１ ギヤハウジング
２３ ハウジング
２４ ウォーム
２５ ベアリング
２６ ねじ（締結部材）
２６ａ 頭部
２７ Ｅワッシヤ
２８ ウェーブワッシャ
７０ 一側面
７１ 膨出部
７２ 凹部
７３ 貫通孔
７４ 段差部
７５ 貫通孔
９１ 凹部
９２ 左回転面（他方の回転面）
９３ 軸受凹部
１０１ 一端部
１０２ 他端部
１０３ 嵌合溝
１０４ 拡径部
１１１ 螺旋溝
１１２ 端蓋部
１４１ リード線
１５１ 貫通孔
１６１ 軸受筒部
１６２ ローレット
１６４ 摩擦面
１７１ 摩擦面
２１１ 軸受筒部
２１２ 開口部
２３１ 軸受孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、被固定体に固定されるベース部材と、前記ベース部材の一側面に固定されるギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内にあって前記ベース部材の前記一側面側にシャフトを介して回転自在に配置され前記モータの回転を減速して回転可能な減速歯車と、前記ベース部材の前記一側面と反対側の他側面側に前記シャフトを介して回転自在に配置され、前記減速歯車の回転を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記ベース部材の前記他側面に配置され、前記減速歯車の回転を前記出力ドラムに伝達可能とする接続状態及び伝達不能とする切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備える開閉体の駆動装置において、
前記ベース部材は、前記一側面にあって前記減速歯車に対向する回転面へ向けて突出する膨出部及び前記他側面にあって前記膨出部と反対側に形成される凹部を有し、
前記クラッチ機構は、その一部が前記凹部内に収容された形態で前記ベース部材の前記一側面側から締結部材により前記凹部に固定され、
前記ギヤハウジングは、前記シャフトを回転自在に枢支するためのベアリングを支持する軸受筒部を有し、
前記軸受筒部は、前記減速歯車の前記ギヤハウジングに対向する回転面に設けた軸受凹部内に位置するように突出することを特徴とする開閉体の駆動装置。
【請求項２】
モータと、被固定体に固定されるベース部材と、前記ベース部材の一側面に固定されるギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内にあって前記ベース部材の前記一側面側にシャフトを介して回転自在に配置され前記モータの回転を減速して回転可能な減速歯車と、前記ベース部材の前記一側面と反対側の他側面側に前記シャフトを介して回転自在に配置され、前記減速歯車の回転を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記ベース部材の前記他側面に配置され、前記減速歯車の回転を前記出力ドラムに伝達可能とする接続状態及び伝達不能とする切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備える開閉体の駆動装置において、
前記ベース部材は、前記一側面にあって前記減速歯車に対向する回転面へ向けて突出する膨出部及び前記他側面にあって前記膨出部と反対側に形成される凹部を有し、
前記クラッチ機構は、その一部が前記凹部内に収容された形態で前記ベース部材の前記一側面側から締結部材により前記ベース部材の前記他側面に固定され、
前記減速歯車は、前記ベース部材に対向する回転面にあって、前記ベース部材の前記一側面側に突出する前記締結部材の頭部に対向し、かつ前記減速歯車の回転時に前記頭部が干渉しないように凹んだ環状の凹部を有することを特徴とする開閉体の駆動装置。
【請求項３】
前記減速歯車は、前記軸受筒部の外周に外嵌されることにより回転自在に支持されることを特徴とする請求項１記載の開閉体の駆動装置。
【請求項４】
前記ベース部材の前記他側面に、前記出力ドラムと前記クラッチ機構とを収容するハウジングを固定し、
前記シャフトは、前記出力ドラムの中心に一体成形され、前記シャフトの前記ハウジング側の端部は、前記ハウジングに回転自在に支持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉体の駆動装置。
【請求項１】
モータと、被固定体に固定されるベース部材と、前記ベース部材の一側面に固定されるギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内にあって前記ベース部材の前記一側面側にシャフトを介して回転自在に配置され前記モータの回転を減速して回転可能な減速歯車と、前記ベース部材の前記一側面と反対側の他側面側に前記シャフトを介して回転自在に配置され、前記減速歯車の回転を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記ベース部材の前記他側面に配置され、前記減速歯車の回転を前記出力ドラムに伝達可能とする接続状態及び伝達不能とする切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備える開閉体の駆動装置において、
前記ベース部材は、前記一側面にあって前記減速歯車に対向する回転面へ向けて突出する膨出部及び前記他側面にあって前記膨出部と反対側に形成される凹部を有し、
前記クラッチ機構は、その一部が前記凹部内に収容された形態で前記ベース部材の前記一側面側から締結部材により前記凹部に固定され、
前記ギヤハウジングは、前記シャフトを回転自在に枢支するためのベアリングを支持する軸受筒部を有し、
前記軸受筒部は、前記減速歯車の前記ギヤハウジングに対向する回転面に設けた軸受凹部内に位置するように突出することを特徴とする開閉体の駆動装置。
【請求項２】
モータと、被固定体に固定されるベース部材と、前記ベース部材の一側面に固定されるギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内にあって前記ベース部材の前記一側面側にシャフトを介して回転自在に配置され前記モータの回転を減速して回転可能な減速歯車と、前記ベース部材の前記一側面と反対側の他側面側に前記シャフトを介して回転自在に配置され、前記減速歯車の回転を開閉体に伝達可能な伝達部材が連結される出力ドラムと、前記ベース部材の前記他側面に配置され、前記減速歯車の回転を前記出力ドラムに伝達可能とする接続状態及び伝達不能とする切断状態に切り替え可能なクラッチ機構とを備える開閉体の駆動装置において、
前記ベース部材は、前記一側面にあって前記減速歯車に対向する回転面へ向けて突出する膨出部及び前記他側面にあって前記膨出部と反対側に形成される凹部を有し、
前記クラッチ機構は、その一部が前記凹部内に収容された形態で前記ベース部材の前記一側面側から締結部材により前記ベース部材の前記他側面に固定され、
前記減速歯車は、前記ベース部材に対向する回転面にあって、前記ベース部材の前記一側面側に突出する前記締結部材の頭部に対向し、かつ前記減速歯車の回転時に前記頭部が干渉しないように凹んだ環状の凹部を有することを特徴とする開閉体の駆動装置。
【請求項３】
前記減速歯車は、前記軸受筒部の外周に外嵌されることにより回転自在に支持されることを特徴とする請求項１記載の開閉体の駆動装置。
【請求項４】
前記ベース部材の前記他側面に、前記出力ドラムと前記クラッチ機構とを収容するハウジングを固定し、
前記シャフトは、前記出力ドラムの中心に一体成形され、前記シャフトの前記ハウジング側の端部は、前記ハウジングに回転自在に支持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉体の駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１３７３６８（Ｐ２０１１−１３７３６８Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７２１（Ｐ２０１１−２５７２１）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【分割の表示】特願２００６−２４３８２２（Ｐ２００６−２４３８２２）の分割
【原出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（０００１４８８９６）三井金属アクト株式会社 (127)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【分割の表示】特願２００６−２４３８２２（Ｐ２００６−２４３８２２）の分割
【原出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（０００１４８８９６）三井金属アクト株式会社 (127)
【Ｆターム（参考）】
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