開閉体制御装置
【課題】ユーザの移動に応じて開閉体を開動作させることにより、高い利便性を得られる開閉体制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】開閉体制御装置は、無線信号を受信する受信部と、受信部で受信した無線信号を用いて、送信機が受信部へ接近する速度を導出する速度導出手段と、速度導出手段が導出した速度を用いて、開閉体を開動作させるまでの開動作開始時間を導出して設定する開動作開始時間設定手段と、開動作開始時間設定手段が設定した開動作開始時間に応じて、開閉体が開動作を行う指示を開閉体へ出力する開閉動作制御手段とを備え、送信機から送信される無線信号に応じて、開閉体の開閉動作を制御することができる。
【解決手段】開閉体制御装置は、無線信号を受信する受信部と、受信部で受信した無線信号を用いて、送信機が受信部へ接近する速度を導出する速度導出手段と、速度導出手段が導出した速度を用いて、開閉体を開動作させるまでの開動作開始時間を導出して設定する開動作開始時間設定手段と、開動作開始時間設定手段が設定した開動作開始時間に応じて、開閉体が開動作を行う指示を開閉体へ出力する開閉動作制御手段とを備え、送信機から送信される無線信号に応じて、開閉体の開閉動作を制御することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は開閉体制御装置に関し、より特定的には、受信した無線信号に応じて開閉体の動作を制御する開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車において、ユーザが携帯機に備えられたスイッチを操作することにより、車両から離れた位置で当該車両のドアの開施錠、およびスライドドアやバックドアなどの開閉を可能とする、所謂キーレスエントリーシステムが一般的に知られている。また、近年では、ユーザが携帯機を所持したまま車両に接近すると、当該車両のドアがアンロックし、ユーザが携帯機を所持したまま車両から遠ざかると当該車両のドアがロックされる、所謂キーフリーシステムが普及し始めている。これらのシステムは、ユーザが携帯する携帯機と、車両に備えられた本体機とで無線通信を行うことにより、ユーザの車両への接近や、ユーザの携帯機への入力操作に応じて、本体機が車両に搭載されたドアの開閉や、ロックの開施錠を行う。
【０００３】
上記のようなキーフリーシステムを応用した車両の開閉体制御装置が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される車両の開閉体制御装置は、携帯機から自動的に送信される無線信号を受信し、受信した無線信号の電界強度が所定値以上になると、ドアをアンロックし、さらにウィンドウなどを開ける制御を行う。無線信号の電界強度は、開閉体制御装置と携帯機との距離に応じて変化し、該距離が短いほど大きく、該距離が長いほど小さい。したがって、携帯機を携帯したユーザが、開閉体制御装置から電界強度が所定値となる一定の距離以内に移動することにより、ドアがアンロックされ、さらにウィンドウなどが開かれる。
【特許文献１】特開２００１−２３４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような一般的なキーレスエントリーシステムでは、例えば、ユーザが車両へ近づきながら携帯機でドアを開く操作を行った際、ユーザが車両近傍に到達した時点でドアが完全に開いていない場合がある。そのような場合、ユーザは、ドアが開くまで待つ必要があり不便である。また、特許文献１に開示される車両の開閉体制御装置を、自動車のドアを開閉する装置として適用した場合、携帯機を所持したユーザが車両から一定の距離以内に近づいた時点でドアが開かれる。そのため、ユーザの移動速度が早い場合には、ユーザがドアに到着した時点でドアがまだ開いていない場合がある。また、ユーザの移動速度が遅い場合には、ユーザがドアに到着するよりも早い時点でドアが全開した状態になり、雨天時など雨が車内に入ってしまう場合がある。このように、従来の技術では、ドアが開閉されるタイミングがユーザの意図するタイミングより早くなったり、遅くなったりして、ユーザが不便を感じる場合がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、無線信号を送信する携帯機を所持したユーザの移動に応じたタイミングで開閉体を開動作させることにより、利便性の高い開閉体制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を達成するため、本願は以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明は、送信機から送信される無線信号に応じて、開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置である。開閉体制御装置は、無線信号を受信する受信部と、受信部で受信した無線信号を用いて、送信機が受信部へ接近する速度を導出する速度導出手段と、速度導出手段が導出した速度を用いて、開閉体を開動作させるまでの開動作開始時間を導出して設定する開動作開始時間設定手段と、開動作開始時間設定手段が設定した開動作開始時間に応じて、開閉体が開動作を行う指示を開閉体へ出力する開閉動作制御手段とを備える。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、開閉体制御装置は、速度導出手段が導出した速度に基づいて、受信部の配置位置に前記送信機が到達するまでの到達時間を導出する到達時間導出手段を、さらに備える。開動作開始時間設定手段は、到達時間導出手段が導出した到達時間に応じて、開動作開始時間を設定する。
【０００８】
第３の発明は、上記第２の発明において、開閉体制御装置は、受信部が受信した無線信号の受信強度を検出する無線信号強度検出手段を、さらに備える。到達時間導出手段は、速度導出手段が導出した速度および無線信号強度検出手段が検出した受信強度に基づいて、到達時間を導出する。
【０００９】
第４の発明は、上記第２の発明において、開動作開始時間設定手段は、到達時間導出手段が導出した到達時間に基づいて、送信機を所持するユーザが開閉体に接近する時間を推定し、当該接近する時間に開閉体が開状態となる開動作開始時間を導出する。
【００１０】
第５の発明は、上記第１の発明、または上記第２の発明において、開閉体制御装置は、受信部が受信した無線信号の受信強度を、時系列的に異なる時点で少なくとも２回検出する無線信号強度検出手段を、さらに備える。速度導出手段は、無線信号強度検出手段が検出した少なくとも２つの受信強度を用いて、速度を導出する。
【００１１】
第６の発明は、上記第５の発明において、開閉体制御装置は、無線信号強度検出手段が受信強度を検出することに応じて、それぞれ送信機と受信部との距離を導出する距離導出手段を、さらに備え、速度導出手段は、距離導出手段が導出した少なくとも２つの距離を用いて、速度を算出する。
【００１２】
第７の発明は、上記第６の発明において、距離導出手段は、導出した距離を時系列順に記憶手段に記憶し、速度導出手段は、距離導出手段が導出した最新の距離と、当該最新の距離が導出される直前に記憶手段に記憶されている直前の距離とを用いて、速度を算出する。
【００１３】
第８の発明は、上記第６の発明において、距離導出手段は、導出した距離を時系列順に記憶手段に記憶し、速度導出手段は、距離導出手段が導出した最新の距離と、前記記憶手段に記憶された一連の距離のうち最初に記憶された距離とを用いて、前記速度を算出する。
【００１４】
第９の発明は、上記第６の発明において、開閉体制御装置は、距離導出手段が導出した最初の距離が予め定められた閾値より短いか否かを判定する距離判定手段を、さらに備える。そして、開閉動作制御手段は、最初の距離が閾値より短いと距離判定手段が判定した場合、即時前記開閉体を開動作させる指示を行う。
【００１５】
第１０の発明は、上記第１の発明において、速度導出手段は、受信部が前記無線信号を継続して受信している間、定められた時間が経過する毎に、最新の速度を導出する。開動作開始時間設定手段は、最新の速度を用いて最新の開動作開始時間を導出して当該開動作開始時間を更新する。そして、開閉動作制御手段は、開動作開始時間設定手段が設定した最新の開動作開始時間に応じて、開閉体が開動作を行う指示を開閉体へ出力する。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によると、送信機が受信部へ接近する速度に応じて開閉体を開動作することができる。例えば、送信機を所持したユーザが開閉体に接近する場合、ユーザの接近速度が速いときに開閉体を開動作するタイミングを早くしたり、ユーザの接近速度が遅いときに開閉体を開動作するタイミングを遅くしたりすることが可能である。
【００１７】
第２の発明によると、受信部の配置位置へ送信機が到達する時間をもとに開閉体が開動作されるタイミングが決定される。したがって、送信機を所持したユーザが受信部の配置位置に到達するタイミングに応じて開閉体を開ける等、到達時間に応じた所望のタイミングで開閉体を開けることが可能である。
【００１８】
第３の発明によると、受信部の配置位置へ送信機が到達する時間が、無線信号の受信強度および送信機の移動速度をもとに導出されるため、受信部の配置位置へ送信機が到達する時間をより正確に導出することができる。
【００１９】
第４の発明によると、送信機を所持するユーザが開閉体に接近する時間に前記開閉体を開状態になるため、ユーザは開閉体に接近してから開閉体が開状態になるまで待たなくて済む。
【００２０】
第５の発明によると、送信機の移動速度は、送信機と受信部との距離に応じて変動する無線信号の受信強度を利用して算出されるため、送信機の移動速度を検出するための装置などを別途に備える必要がなく、速度に応じて開閉体を開動作させる開閉体制御装置を低コストで得ることが可能である。
【００２１】
第６の発明によると、送信機と受信部との距離に応じて変動する無線信号の受信強度を利用して送信機と受信部との距離が導出されるため、送信機の位置を検出するための装置などを別途に備える必要がなく、送信機と受信部との距離をもとに、送信機の移動速度を算出することが可能である。
【００２２】
第７の発明によると、送信機の現時点の移動速度をもとに開閉体が開動作される時間が決定されるため、送信機の移動速度がリアルタイムに変化することに応じたタイミングで開閉体を開動作させることができる。
【００２３】
第８の発明によると、導出された送信機の最初の距離と最新の距離とに基づいて開閉体を開く時間が決定される。したがって、例えば、送信機が無線信号発信中に移動を一旦停止した場合などでも、大きな時間間隔における送信機の移動速度を導出することによって、移動速度に応じたタイミングで開閉体を開動作することが可能である。
【００２４】
第９の発明によると、無線信号の受信開始時に送信機が予め定められた距離よりも受信部の近くにある場合、開閉体が即時開動作される。そのため、ユーザは、開閉体の近距離における操作では、開閉体を即時に開くことができる。
【００２５】
第１０の発明によると、開閉体制御装置が無線信号を受信している間、定期的に、送信機の移動に関する最新の情報にもとづいて開閉体が開動作される時間が更新されるため、送信機の移動速度の変化に応じて開閉体が開動作されるタイミングが変更される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態に係る開閉体制御装置１０を含む開閉体制御システムについて説明する。本実施形態では、開閉体制御装置１０が自動車等の車両に搭載され、ドアを開閉体としてドアの開動作を制御する一例について説明する。なお、開閉体制御装置１０により開閉制御されるドアは、車両のスライドドアであっても良いし、車両のバックドアであっても良い。また、ドアに限らず、車両に備えられたウィンドウの開閉などが開閉体制御装置１０の制御の対象とされても良い。
【００２７】
例えば、開閉体制御装置１０は車両本体に取付けられ、開閉体制御システムに含まれる携帯機２０から送信される無線信号に応じて、車両のドアの開動作を制御する。携帯機２０は、ユーザが携帯可能な端末装置であり、典型的には、開閉体制御装置１０が搭載される車両のキーである。以下、開閉体制御装置１０の機能構成について、図１を参照して説明する。なお、図１は、開閉体制御装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、開閉体制御装置１０は、受信部１１および制御部１２を備える。受信部１１は、制御部１２と接続される。受信部１１は、携帯機２０（図２参照）から送信される無線信号を受信し、受信した該信号を復調して制御部１２へ出力する。制御部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）などの情報処理装置、メモリなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える。
【００２９】
そして、制御部１２は、車両のドアロック装置６１およびドア開閉装置６２と接続される。ドアロック装置６１は、制御部１２からの指示やユーザのキー操作等に応じて、ドアの施錠をロック状態およびアンロック状態に切換えるロック装置である。ドアロック装置６１は、ドアの施錠がロック状態であるか、またはアンロック状態であるかを示す信号を制御部１２へ出力する。ドア開閉装置６２は、制御部１２からの指示やユーザの操作等に応じて、車両のドアの開閉を行う装置で、典型的には、車両のドアを開閉方向に移動させる駆動装置である。また、ドア開閉装置６２は、ドアが閉じているか、またはドアが開いているかを示す信号を制御部１２へ出力する。制御部１２は、予め記憶したプログラムを実行し、受信部１１から受けた信号をもとにドアロック装置６１およびドア開閉装置６２へ動作を指示する信号を出力する。
【００３０】
次に、携帯機２０の機能構成について、図２を参照して説明する。なお、図２は、携帯機２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示すように、携帯機２０は、スイッチ２１および送信部２２を備える。スイッチ２１は、送信部２２に接続される押下式のボタン等で構成され、ユーザが押下することに応じた信号を出力する。送信部２２は、スイッチ２１からの入力信号を無線信号へ変調して送信する。スイッチ２１は、ユーザにより押下されている間、すなわち長押し操作が実行されている間、入力信号を送信部２２へ出力し続ける。スイッチ２１からの入力信号が継続的に送信部２２へ出力されている間、送信部２２は、継続的に無線信号を送信し続ける。ユーザは、このような携帯機２０を所持し、スイッチ２１を長押し操作しながら移動することにより、開閉体制御装置１０から離れた位置から開閉体制御装置１０の動作指示を行うことができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、ユーザが携帯可能な端末装置で携帯機２０が構成される例を用いて説明するが、携帯機２０は他の態様でもかまわない。例えば、携帯機２０は、ユーザが乗車する車両などに備え付けられ、当該車両と共に移動する態様でもかまわない。この場合、携帯機２０は、例えば搭載される車両が出入りする扉の開閉（例えば、ガレージの出入り口に設けられたシャッターの開閉）等の操作を行う。
【００３３】
また、本実施例では、上記無線信号にＦＭ波（周波数変調波）を用いる例を示すが、電磁波や赤外線などの他の一般的な通信波を用いてもよい。但し、送信部２２から送信される無線信号は、送信部２２と受信部１１との距離が近いほど受信部１１での受信強度が強く、遠いほど受信部１１での受信強度が弱くなる性質を有するものとする。また、送信部２２および受信部１１の間で送受信される無線信号は、他の通信波と混信しないように暗号化されることが好ましい。この場合、無線信号は、送信部２２で暗号化されてから送信され、受信部１１で受信されてから復号される。
【００３４】
制御部１２が備えるメモリには、図３に示すデータが一時的に記憶される。なお、図３は、制御部１２が備えるメモリに記憶される主なデータを示した図である。
【００３５】
制御部１２が備えるメモリには、距離Ｌ、移動速度Ｖ、到着予想時間ΔＴｃ、およびドアオープン時間ΔＴｄをそれぞれ示すデータが主に記憶される。距離Ｌは、受信部１１で受信される無線信号強度をもとに推定され、送信部２２と受信部１１とのおよその距離である。距離Ｌは、後述の処理により複数の時点で特定され、距離Ｌを示すデータが時系列順にメモリに記憶される。図３においては、時系列順に第１の距離Ｌ１、第２の距離Ｌ２、第３の距離Ｌ３を示すデータが記憶されている例を図示している。移動速度Ｖは、送信部２２が受信部１１へ接近する速度である。到着予想時間ΔＴｃは、送信部２２が受信部１１の近傍に到着するまでに要すると予想される所要時間である。ドアオープン時間ΔＴｄは、ユーザがドアを開動作させる操作に応じて、制御部１２がドア開閉装置６２にドアを開動作させる指示を行うまで当該指示を待機する待機時間である。
【００３６】
また、制御部１２は、時間をカウントするドアタイマーおよびサンプリングタイマーを備える。ドアタイマーは、ドアオープン時間ΔＴｄをカウントする。サンプリングタイマーは、制御部１２が無線信号の受信強度を取得する時間の間隔をカウントする。
【００３７】
次に、図４から図１１を参照して、本実施形態に係る開閉体制御装置１０の動作について説明する。まず、図４および図５に示すフローチャートを参照して、制御部１２の動作について説明する。図４および図５は、制御部１２により実行される処理の詳細を示すフローチャートである。なお、図４および図５に示す動作は、制御対象の車両のドアが閉状態である場合に実行されるものとする。
【００３８】
ステップＳ１０において、制御部１２は、送信部２２から送信される無線信号を受信部１１が受信しているか否か判断する。上述したように、送信部２２からの無線信号は、受信部１１を介して制御部１２へ入力される。したがって、制御部１２は、受信部１１から入力される信号をもとに、受信部１１が無線信号を受信しているか否かを判断する。そして、無線信号を受信部１１が受信していると判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ１２へ進める。一方、送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信していないと判断した場合、制御部１２は、ステップＳ１０の処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１２において、制御部１２は、メモリに記憶される各データおよび各タイマーのカウント値を初期化する。そして、制御部１２は、ステップＳ１２の処理を完了すると処理をステップＳ１２へ進める。
【００４０】
ステップＳ１４において、制御部１２は、受信部１１で受信した無線信号の受信強度を取得する。そして、制御部１２は、ステップＳ１４の処理を完了すると処理をステップＳ１６へ進める。
【００４１】
以下、図６および図７を参照して、ステップＳ１４における受信強度の取得について詳細に説明する。なお、図６は、本実施形態に開閉体制御装置１０を備えた車両、および携帯機２０を携帯したユーザの位置の一例を示す図である。図７（ａ）は、図６の地点Ａから送信された無線信号が受信部１１で受信された信号強度の一例を示す図である。図７（ｂ）は、図６の地点Ｂから送信された無線信号が受信部１１で受信された信号強度の一例を示す図である。図７（ａ）および図７（ｂ）共に、縦軸を信号強度、横軸を周波数として受信される無線信号の一例を示している。
【００４２】
図６において、地点Ｃは、開閉体制御装置１０を備えた車両が駐車されている地点である。また、地点Ａは、地点Ｃから距離Ｌａ離れた地点である。また、地点Ｂは、地点Ｃから距離Ｌｂ（Ｌｂ＜Ｌａ）離れた地点である。
【００４３】
地点Ａで携帯機２０を携帯したユーザがスイッチ２１を押下すると、図７（ａ）に示す信号強度の無線信号が受信部１１で受信される。受信部同様に、地点Ｂでユーザがスイッチ２１を押下すると、図７（ｂ）に示す信号強度の無線信号が受信部１１で受信される。受信部制御部１２は、各周波数帯の信号強度のうち、最も大きな信号強度の値を、上記ステップＳ１４で受信した受信強度とする。すなわち、図７（ａ）に示す例では、地点Ａにおいて送信された無線信号の受信強度は信号強度Ｓａである。同様に、図７（ｂ）に示す例では、地点Ｂにおいて送信された無線信号の受信強度は信号強度Ｓｂである。なお、本実施形態では信号強度の最大値を受信強度としたが、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように信号強度に複数のピークが存在する場合、ピーク値の平均値を受信強度としても良い。
【００４４】
ステップＳ１６において、制御部１２は、受信強度を用いて距離Ｌを特定し、該距離Ｌを示すデータをメモリに記憶する。そして、制御部１２はステップＳ１６の処理が完了すると、ステップＳ１８へ処理を進める。
【００４５】
以下、ステップＳ１６において受信強度を用いて距離Ｌを特定する方法について具体的に説明する。制御部１２には、受信部１１で受信した無線信号の受信強度と距離Ｌとの関係を表すデータテーブルが予め記憶される。なお、図８は、受信部１１で受信した無線信号の受信強度および距離Ｌの関係を表すデータテーブルの一例である。図８に示すデータテーブルは、列毎に距離Ｌおよび受信強度の値が各々並べられたテーブルである。該データテーブルにおいて、距離Ｌの値は１列目に示され、各距離Ｌの値と対応する受信強度の値が２列目に示される。制御部１２は、取得した無線信号の受信強度を用いて、上記データテーブルから当該受信強度に対応する距離Ｌの値を特定する。具体的には、制御部１２は、図８に示されたデータテーブル中の２列目で、取得した無線信号の受信強度の値を探索する。そして、当該受信強度が記された行と同じ行の１列目に記された距離Ｌの値を、当該受信強度に対応した距離Ｌの値とする。
【００４６】
例えば、図６に示す地点Ａにおいて送信された無線信号の受信強度Ｓａの値が−９９ｄＢｍ（ディービーエム）であった場合、制御部１２は、図８に示すデータテーブルから、地点Ａから地点Ｃまでの距離Ｌａが１５ｍであるとする。同様に、地点Ｂからの無線信号の受信強度Ｓｂの値が−１００ｄＢｍであった場合、制御部１２は、図８に示すデータテーブルから、地点Ｂから地点Ｃまでの距離Ｌｂが１０ｍであるとする。制御部１２は、上記データテーブルを参照して特定した距離Ｌを示すデータを、メモリに記憶する。
【００４７】
ステップＳ１８において、制御部１２は、距離Ｌが予め指定された距離より短いか否かを判断する。制御部１２は、ステップＳ１６において特定された距離Ｌが予め指定された距離、例えば１ｍより短いと判断した場合、処理をステップＳ２０へ進める。一方、制御部１２は、距離Ｌが予め指定された距離より長いと判断した場合、処理をステップＳ２２へ進める。
【００４８】
ステップＳ２０において、制御部１２は、ドアの開動作を指示する。具体的には、制御部１２は、ドア開閉装置６２にドアを開動作する指示信号を出力する。ドア開閉装置６２は、制御部１２より出力されるドアを開動作させる指示信号を受けてドアを開動作させる。ドアを開動作させる際、ドアの施錠がロック状態である場合には、アンロック状態へ切換えてからドアを開動作させる。この場合、制御部１２は、ドアの施錠状態を示す信号をドアロック装置６１より取得し、ドアの施錠がロック状態である場合、ドアロック装置６１にドアの施錠をアンロック状態にする指示信号を出力する。そして、ドアロック装置６１は、制御部１２より出力される指示信号を受けてドアをアンロック状態へ切換える。制御部１２はステップＳ２０の処理が完了すると処理を終了する。
【００４９】
このように、スイッチ２１を押下された時点の距離Ｌが予め指定された距離より短い場合、即時ドアが開けられる。したがって、携帯機２０を所持するユーザが、既に車両の近傍や車両内で携帯機２０を操作する場合などには、即時に車両のドアが開けられるため、ユーザの利便性が向上する。
【００５０】
ステップＳ２２において、制御部１２は、サンプリングタイマーをカウントアップする。制御部１２は、サンプリングタイマーのカウント値に１を加算する。そして、制御部１２はステップＳ２２の処理が完了すると、ステップＳ２４へ処理を進める。
【００５１】
ステップＳ２４において、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済みであるか否かを判断する。例えば、制御部１２は、メモリを参照してドアオープン時間ΔＴｄの値が記憶されている場合、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済であると判断する。また、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄの値がメモリに記憶されていない場合、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済ではないと判断する。また、メモリに記述されているドアオープン時間ΔＴｄの値が０ｓｅｃ以下である場合も、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済ではないと判断する。なお、ドアオープン時間ΔＴｄの設定方法については、後述のステップＳ３８の処理において説明する。制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済であると判断した場合、処理をステップＳ２６へ進める。一方、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済でないと判断した場合、処理をステップＳ３０へ進める。
【００５２】
ステップＳ２６において、制御部１２は、ドアタイマーをカウントアップする。制御部１２は、ドアタイマーのカウント値に１を加算する。そして、制御部１２はステップＳ２６の処理が完了すると、ステップＳ２８へ処理を進める。
【００５３】
ステップＳ２８において、制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに相当する時間に達したか否かを判断する。ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達したと判断した場合、処理を上記ステップＳ２０へ進める。一方、制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達していないと判断した場合、処理をステップＳ３０へ進める。
【００５４】
図５を参照し、ステップＳ３０において、制御部１２は、サンプリングタイマーのカウント値がサンプリング周期ΔＴｓに相当する時間に達したか否かを判断する。サンプリング周期ΔＴｓは、制御部１２が無線信号の信号強度を取得する時間間隔を示す予め定められた定数値で、例えば０．５ｓｅｃである。制御部１２は、サンプリングタイマーのカウント値がサンプリング周期ΔＴｓに達したと判断した場合、処理をステップＳ３２へ進める。一方、制御部１２は、サンプリングタイマーのカウント値がサンプリング周期ΔＴｓに達していないと判断した場合、処理をステップＳ４０へ進める。
【００５５】
ステップＳ３２において、制御部１２は、サンプリングタイマーおよびドアタイマーのカウント値を初期化する。そして、制御部１２は、ステップＳ３２の処理が完了すると、ステップＳ３４へ処理を進める。
【００５６】
ステップＳ３４において、制御部１２は、受信部１１が受信した無線信号の受信強度を取得する。本ステップにおける処理は、上記ステップＳ１４の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。制御部１２は、ステップＳ３４の処理を完了すると処理をステップＳ３６へ進める。
【００５７】
ステップＳ３６において、制御部１２は、受信強度を用いて距離Ｌを特定し、該距離Ｌを示すデータをメモリに記憶する。そして、制御部１２は、ステップＳ３６の処理が完了すると、ステップＳ３８へ処理を進める。本ステップにおける処理は、上記ステップＳ１６と同様であるため詳細な説明を省略する。なお、上述したように、制御部１２は、距離Ｌを示すデータを時系列順にそれぞれメモリ上に記憶する。したがって、制御部１２は、既にメモリに距離Ｌを示すデータを記憶している場合、既に記憶している距離Ｌを示すデータを記憶したまま、新たに特定された距離Ｌを示すデータを記憶する。
【００５８】
ステップＳ３８において、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄを設定する。以下、ステップＳ３８の処理の詳細について、図９を参照して説明する。なお、図９はステップＳ３８の詳細な処理の一例を示すサブルーチンである。
【００５９】
ステップＳ３８２において、制御部１２は、移動速度Ｖを算出する。そして、制御部１２は、ステップＳ３８２の処理が完了すると、ステップＳ３８４へ処理を進める。
【００６０】
具体的には、制御部１２は、最新の距離Ｌ、および前回特定した距離Ｌを参照し、これらを減算して、当該距離間の送信部２２の移動量ΔＬを算出する。そして、制御部１２は、送信部２２が移動量ΔＬの移動に要した移動時間ΔＴｍを用いて、移動量ΔＬを移動時間ΔＴｍで除算して、移動速度Ｖを算出する。なお、この場合、移動時間ΔＴｍはサンプリング周期ΔＴｓと同値である。
【００６１】
例えば、図６においてユーザが地点Ａから地点Ｂへ移動したとして、上記最新の距離Ｌが地点Ｂにおける距離Ｌｂであり、上記前回特定した距離Ｌが地点Ａにおける距離Ｌａであるとすると、移動量ΔＬは、
ΔＬ＝Ｌａ−Ｌｂ
として算出される。また、移動速度Ｖは、
Ｖ＝ΔＬ／ΔＴｍ
＝ΔＬ／ΔＴｓ
として算出される。例として、距離Ｌａが９．５ｍ、距離Ｌｂが１０ｍであり、ΔＴｓが０．５ｓｅｃであったとすると。ΔＬ＝０．５ｍ、Ｖ＝１ｍ／ｓｅｃである。
【００６２】
上式より、移動速度Ｖは、送信部２２が受信部１０へ接近する場合には正の値になり、送信部２２が受信部１０から遠ざかる場合には負の値になる。なお、送信部２２の移動が停止するなどして、移動速度Ｖの値が０となった場合、制御部１２は、前回算出した移動速度Ｖの値を最新の移動速度Ｖの値として用いる。
【００６３】
ステップＳ３８４において、制御部１２は、携帯機２０の到着予想時間ΔＴｃを算出する。制御部１２は、下式のように最新の距離Ｌを、上記ステップＳ３８２において求めた移動速度Ｖで除算して到着予想時間ΔＴｃを算出する。例えば、図６において地点Ｂにおける移動速度が移動速度Ｖｂ、最新の距離が距離Ｌｂであるとすると、ΔＴｃは、
ΔＴｃ＝Ｌｂ／Ｖｂ
として算出される。例えば、図６のＢ地点において、距離Ｌｂが１０ｍ、移動速度Ｖｂが１ｍ／ｓｅｃである場合、到着予想時間ΔＴｃは１０ｓｅｃと算出される。制御部１２は、ステップＳ３８４の処理が完了すると、ステップＳ３８６へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ３８６において、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄを設定する。例えば、ドアオープン時間ΔＴｄが経過した後に開始されるドアの開動作は、ステップＳ３８４で算出された到着予想時間ΔＴｃに完了すると、送信部２２が受信部１１の近傍に到着する時点、すなわち、携帯機２０を携帯するユーザが開閉体制御装置１０を備えた車両の近傍に到着した時点でドアの開動作が完了して、ユーザにとって便利である。したがって、ドアオープン時間ΔＴｄは、上記ステップＳ３８４で算出された到着予想時間ΔＴｃから、ドアが開動作を開始してから完全に開くまでの所要時間ΔＤを減算して算出すると良い。つまり、ドアオープン時間ΔＴｄは、到着予想時間ΔＴｃの所要時間ΔＤ前に設定する。また、ドアの開動作が完了する時間を早めたい場合や、遅くしたい場合は、必要に応じてドアオープン時間ΔＴｄから適当な調整値αを加減すると良い。したがってドアオープン時間ΔＴｄは、下記の式により算出することができる。
ΔＴｄ＝ΔＴｃ−ΔＤ±α
制御部１２は、算出したドアオープン時間ΔＴｄを示すデータをメモリに記憶する。なお、既にドアオープン時間ΔＴｄがメモリに記憶されている場合、制御部１２は、既に記憶されているドアオープン時間ΔＴｄの値を、新しく算出されたドアオープン時間ΔＴｄに更新する。制御部１２は、ステップＳ３８６の処理が完了すると、図５のフローチャートに示す処理に戻り、ステップＳ４０へ処理を進める。
【００６５】
図５に戻り、ステップＳ４０において、制御部１２は、送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信しているか否か判断する。本ステップにおける処理は上記ステップＳ１０の処理と同様であるため説明を省略する。送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信していると判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ２２へ戻す。一方、送信部２２からの無線信号を受信していないと判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ４２へ進める。
【００６６】
上記ステップＳ２２からステップＳ４０の処理により、受信部１１が送信部２２からの無線信号を受信している間、すなわち、ユーザがスイッチ２１を長押ししている間、サンプリング周期ΔＴｓが経過する毎にドアオープン時間ΔＴｄが最新の値に更新される。したがって、ユーザの移動速度Ｖが変化した場合、その変化に応じてドアが開動作される時間が変化する。なお、ステップＳ２２からステップＳ４０の処理により、ドアオープン時間ΔＴｄが更新される様子の詳細な説明は後述する。
【００６７】
ステップＳ４２において、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済みであるか否かを判断する。本ステップにおける処理は上記ステップＳ２４の処理と同様であるため説明を省略する。制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済であると判断した場合、処理をステップＳ４４へ進める。一方、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済でないと判断した場合、処理をステップＳ１０へ戻す。
【００６８】
ステップＳ４４において、制御部１２は、ドアタイマーをカウントアップする。本ステップにおける処理は、上記ステップＳ２６の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。制御部１２はステップＳ４４の処理が完了すると、ステップＳ４６へ処理を進める。
【００６９】
ステップＳ４６において、制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達したか否かを判断する。制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達したと判断した場合、処理をステップＳ２０へ進める。一方、制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達していないと判断した場合、処理をステップＳ４８へ進める。
【００７０】
ステップＳ４８において、制御部１２は、送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信しているか否か判断する。本ステップにおける処理は上記ステップＳ１０の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信していると判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ４４へ戻す。一方、送信部２２から無線信号を受信していないと判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ１２へ戻す。
【００７１】
上記ステップＳ４０からステップＳ４８の処理により、スイッチ２１の長押し操作が止められた後も、ドアオープン時間ΔＴｄが設定されている場合にはドアタイマーによる時間の測定が継続され、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達した時点でドアが開動作される。また、ドアオープン時間ΔＴｄが設定されて長押し操作を止めた後、再度スイッチ２１が押下されると、再度、送信部２２の移動に応じてドアオープン時間ΔＴｄが設定されるように、処理が戻される。
【００７２】
次に、車両に搭載された開閉体制御装置１０を、携帯機２０を携帯したユーザが操作した場合、ステップＳ２２からステップＳ４０の処理により、ドアオープン時間ΔＴｄが更新される様子について、図６および図１２を参照して詳細に説明する。図１２は、送信部２２の移動およびドアオープン時間ΔＴｄが変化する様子を示した図である。なお、図１２において、縦軸は距離Ｌを示し、横軸は時間を示す。
【００７３】
図６において、ユーザは、地点Ａから地点Ｂを経て車両が駐車されている地点Ｃまで速度を変化させながら移動するとする。そして、ユーザは、地点Ａから地点Ｂへ到達するまでの間、スイッチ２１を長押しする。図１２において、時点Ｔａはユーザが図６の地点Ａに居る時点を示す。同じく、時点Ｔｂはユーザが図６の地点Ｂに到達する時点を示す。時点Ｔａから時点Ｔｂの間、サンプリング周期ΔＴｓが経過する毎、すなわち時点Ｔａ、時点Ｔ２、時点Ｔ３、時点Ｔ４、および時点Ｔｂにおいて、制御部１２は、無線信号の受信強度をもとに各時点における距離Ｌを距離Ｌａ、距離Ｌ２、距離Ｌ３、距離Ｌ４、距離Ｌｂとして特定し、それぞれを示すデータを記憶する。そして、制御部１２は、時点Ｔａ、時点Ｔ２、時点Ｔ３、時点Ｔ４、および時点Ｔｂにおいて、各時点間における移動速度Ｖを算出し、移動速度Ｖをもとにドアオープン時間ΔＴｄをそれぞれ設定する。
【００７４】
上記の各時点間における移動速度Ｖを算出し、移動速度Ｖをもとにドアオープン時間ΔＴｄをそれぞれ設定する様子について、時点Ｔ２を例として詳細に説明する。時点Ｔ２において、制御部１２は、時点Ｔａにおける距離Ｌａ、および時点Ｔ２における距離Ｌ２をもとに時点Ｔａから時点Ｔ２までの間の移動速度Ｖを求める。さらに制御部１２は、移動速度Ｖをもとに、時点Ｔ２における到着予想時間ΔＴｃ２を算出する。そして、到着予想時間ΔＴｃ２から、ドアが開動作を開始してから完全に開くまでの所要時間ΔＤを減算して、時点Ｔ２におけるドアオープン時間ΔＴｄ２が算出される。なお、ここでは、説明を簡単にするために調整値αの値は０とする。以上のようにして、時点Ｔ３、時点Ｔ４、および時点Ｔｂにおいても同様に、それぞれドアオープン時間ΔＴｄ３、ドアオープン時間ΔＴｄ４、およびドアオープン時間ΔＴｄｂが算出される。
【００７５】
図１２において、ユーザの移動速度Ｖが時点Ｔ２および時点Ｔ４において段階的に増加している。そして、移動速度Ｖが変化すると、ドアオープン時間ΔＴｄも変化する。このようにユーザの移動速度Ｖが変化する場合でも、上記に説明したサンプリング周期ΔＴｓ毎の制御部１２の処理によりドアオープン時間ΔＴｄが更新されるため、送信部２２が受信部１１に到着する時点に合わせてドアの開動作が完了する。以上のようにして、ユーザの移動速度Ｖが変化した場合でも、開閉体制御装置１０により、ユーザが車両の近傍に到着する時点に合わせてドアが開状態にすることが可能となる。なお、上記に説明した通り、ドアオープン時間ΔＴｄは送信部２２が受信部１１に到達する時間を示す到達予想時間ΔＴｃをもとに算出されるため、ユーザがドア付近に到着する時刻に合わせてドアの開動作を完了させたい場合には、受信部１１が、ドアの近傍に備え付けられることが望ましい。
【００７６】
なお、上記に説明した制御部１２のステップＳ３８の処理において、ドアオープン時間ΔＴｄが到着予想時間ΔＴｃをもとに算出される例を示したが、ドアオープン時間ΔＴｄは、移動速度Ｖおよび距離Ｌをもとに図１０に示すようなデータテーブルから特定されてもよい。なお、図１０は、移動速度Ｖおよび距離Ｌに対して、設定されるドアオープン時間ΔＴｄを示すデータテーブルの一例である。以下、図１０に示すデータテーブルを用いて、ドアオープン時間ΔＴｄを特定する場合のステップＳ３８の処理について、図１１を参照して説明する。なお、図１１は、ステップＳ３８の詳細な処理の一例を示すサブルーチンである。
【００７７】
ステップＳ３９２において、制御部１２は、移動速度Ｖを算出する。本ステップにおける制御部１２の処理は、上記ステップＳ３８２の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。制御部１２は、ステップＳ３９２の処理を完了すると、ステップＳ３９６へ処理を進める。
【００７８】
ステップＳ３９６において、制御部１２は、データテーブルを参照してドアオープン時間ΔＴｄを設定する。制御部１２は、ステップＳ３９６の処理が完了すると、図５のフローチャートに示す処理に戻り、ステップＳ４０へ処理を進める。
【００７９】
具体的には、制御部１２は、最新の距離Ｌおよび最新の移動速度Ｖをもとに、図１０に示すデータテーブルを参照してドアオープン時間ΔＴｄを特定する。図１０に示すデータテーブルは、移動速度Ｖを行の要素とし、最新の距離Ｌを列の要素とし、各行列要素に対応するドアオープン時間ΔＴｄが並べられたマトリックス状のテーブルである。制御部１２は、最新の距離Ｌの値から列を探索し、移動速度Ｖの値から行を探索して、各値に応じたドアオープン時間ΔＴｄを特定する。
【００８０】
例えば、距離Ｌが２ｍ、移動速度Ｖが０．５ｍ／ｓｅｃである場合、データテーブルよりドアオープン時間ΔＴｄは２ｓｅｃであると特定される。制御部１２は、このようにして特定したドアオープン時間ΔＴｄを示すデータをメモリに記憶する。なお、既にドアオープン時間ΔＴｄがメモリに記憶されている場合、制御部１２は、既に記憶されているドアオープン時間ΔＴｄの値を、新しく算出されたドアオープン時間ΔＴｄに更新する。
【００８１】
なお、上記に説明した制御部１２のステップＳ３８２およびステップＳ３９２において、移動量ΔＬを算出するために用いる２つの時点の距離Ｌは、最新の距離Ｌおよび最初に特定された距離Ｌであっても良い。移動量ΔＬを算出する際に、メモリに記憶された一連の距離Ｌのうち、最新の距離Ｌ、および最初に記憶された距離Ｌを用いれば、移動速度Ｖの値が０になることがなく、ドアオープン時間ΔＴｄを算出することができる。
【００８２】
例えば、図１２において、時点Ｔ３から時点Ｔ４にかけてユーザが移動しないものとした場合の、時点Ｔ４における移動速度Ｖ４について説明する。最新の距離Ｌ４、および前回特定した距離Ｌ３の値を用いた場合、距離Ｌ３と距離Ｌ４の値が同値であるため、移動量ΔＬの値は０となる。したがって、移動量ΔＬを移動時間ΔＴｍで除算して算出される移動速度Ｖ４の値は０となる。一方、最新の距離Ｌ４、および最初に記憶された距離Ｌａを用いた場合、移動量ΔＬの値はＬ４―Ｌａ（Ｌ４＞Ｌａ）となる。移動量ΔＬを移動時間ΔＴｍで除算して算出される移動速度Ｖ４の値は（Ｌ４―Ｌａ）／ΔＴｍとなり移動速度Ｖ４の値は０より大きくなる。
【００８３】
上記のように、移動速度Ｖ４の導出に最新の距離Ｌ４、および最初に記憶された距離Ｌａを用いた場合、ステップＳ３８２およびステップＳ３９２において、制御部１２は、距離Ｌを示すデータを記憶する時点において、最初に距離Ｌを特定した時点からの経過時間を該時点における移動時間ΔＴｍとして取得する。
【００８４】
以上のようにして算出される移動量ΔＬおよび移動時間ΔＴｍから、大きな時間間隔における移動速度Ｖを求めることができる。そのため、例えば、ユーザが長押し操作を行いながら移動している途中で立ち止まった場合であっても、ユーザの移動に応じたタイミングでドアを開状態にすることができる。
【００８５】
また、上記に説明した制御部１２のステップＳ３８２およびステップＳ３９２において、移動速度Ｖを算出するために、最新の距離Ｌおよび前回特定した距離Ｌを用いて移動量ΔＬを算出する例、ならびに最新の距離Ｌおよび最初に特定された距離Ｌを用いて移動量ΔＬを算出する例を示したが、移動量ΔＬを算出するために用いる距離Ｌは上記に限らず、移動量Ｌは異なる２つの時点で特定された距離Ｌをもとに算出されて構わない。このような場合、制御部１２は、例えば、最初に距離Ｌを特定した時点から、移動量ΔＬの算出に用いる２つの距離Ｌを特定した各時点までの各時間をそれぞれに求め、各時間を差分して移動時間ΔＴｍを算出する。このように算出された移動量ΔＬおよび移動時間ΔＴｍをもとに、制御部１２は移動速度Ｖを算出することができる。
【００８６】
また、上記に説明した制御部１２のステップＳ３６の処理において、無線信号の受信強度から特定した距離Ｌを記憶する例を示したが、距離Ｌを特定せずに、取得した無線信号の受信強度を示すデータをメモリに記憶しても良い。この場合、ステップＳ３８２およびステップＳ３９２において、受信強度の時間当りの変化量を算出して、該変化量をもとに移動速度Ｖを算出する。さらに、ステップＳ３８４およびステップＳ３９６においては、最新の受信強度および移動速度Ｖから到達予想時間ΔＴｃを算出する。このように距離Ｌを特定しない場合、制御部１２の処理量を減少することができる。
【００８７】
また、上記に説明した制御部１２のステップＳ３８２の処理において、送信部２２の移動が停止するなどして、移動速度Ｖの値が０となった場合、制御部１２は、前回算出した移動速度Ｖの値を最新の移動速度Ｖの値として用いる例を示したが、移動速度Ｖの値が０となった場合の処理は上記に限るものではない。例えば、移動速度Ｖの値が０となった場合、制御部１２の処理をステップＳ１０に戻し、移動速度Ｖの値が０以上になるまでドアを開動作しないものとしても良い。
【００８８】
また、上記に説明した制御部１２の処理において、受信部１１が無線信号を受信している間、制御部１２がサンプリング周期ΔＴｓの経過毎に複数の時点で無線信号の受信強度が取得する例を示したが、制御部１２が無線信号の受信強度を取得する時間間隔は周期的でなくても構わない。さらに、受信部１１が無線信号を受信している間、制御部１２が無線信号の受信強度を取得する回数は少なくとも２回以上であれば何回でも構わない。
【００８９】
また、上記に説明した制御部１２の処理においては、移動速度Ｖ、到着予想時間ΔＴｃ、およびドアオープン時間ΔＴｄが計算により算出される例を示し、距離Ｌおよびドアオープン時間ΔＴｄがデータテーブルから特定される例を示したが、各パラメータの導出方法は上記に限らない。本願における導出とは、上記の算出および特定を含み、上記の各パラメータを求めるためのあらゆる手段を含む概念である。
【００９０】
また、上記実施形態においては、ユーザがスイッチ２１を長押ししている間のみ送信部２２から無線信号が送信される例を示したが、ユーザがスイッチ２１を押下した時点から、その後ユーザがスイッチ２１を押下しているか否かに関わらず、予め定められた時間が経過するまで、自動的に送信部２２から無線信号が送信されても良い。このように、自動的に送信部２２から無線信号が送信されることにより、ユーザはスイッチ２１を押下し続ける必要が無く、ユーザの利便性が向上する。特に、携帯機２０が、ユーザが乗車する車両などに備え付けられ、開閉体制御装置１０がガレージなどのシャッターの開閉を制御する様態として適用される場合など、ユーザは車両を運転しながらスイッチ２１を押下し続けなくて済み、高い利便性を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明に係る開閉体制御装置は、無線信号を送信する送信部の移動に応じたタイミングで開閉体を開動作させることができ、例えば、受信した無線信号に応じて、車両に備えられたドアなどの開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】開閉体制御装置１０の機能構成の一例を示すブロック図
【図２】携帯機２０の機能構成の一例を示すブロック図
【図３】制御部１２が備えるメモリに記憶される主なデータを示した図
【図４】制御部１２により実行される処理の詳細を示すフローチャート
【図５】制御部１２により実行される処理の詳細を示すフローチャート
【図６】本実施形態に開閉体制御装置１０を備えた車両、および携帯機２０を所持したユーザの位置の一例を示す図
【図７】（ａ）は図６の地点Ａから送信された無線信号の信号強度の一例を示す図、（ｂ）は図６の地点Ｂから送信された無線信号の信号強度の一例を示す図
【図８】受信部１１で受信した無線信号の受信強度および距離Ｌの関係を表すデータテーブル
【図９】ステップＳ３８の処理の一例を示すサブルーチン
【図１０】移動速度Ｖ、距離Ｌ、およびドアオープン時間ΔＴｄの関係を表すデータテーブル
【図１１】ステップＳ３８の処理の一例を示すサブルーチン
【図１２】ユーザの移動およびドアオープン時間ΔＴｄが変化する様子を示した図
【符号の説明】
【００９３】
１０ 開閉体制御装置
１１ 受信部
１２ 制御部
２０ 携帯機
２１ スイッチ
２２ 送信部
６１ ドアロック装置
６２ ドア開閉装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は開閉体制御装置に関し、より特定的には、受信した無線信号に応じて開閉体の動作を制御する開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車において、ユーザが携帯機に備えられたスイッチを操作することにより、車両から離れた位置で当該車両のドアの開施錠、およびスライドドアやバックドアなどの開閉を可能とする、所謂キーレスエントリーシステムが一般的に知られている。また、近年では、ユーザが携帯機を所持したまま車両に接近すると、当該車両のドアがアンロックし、ユーザが携帯機を所持したまま車両から遠ざかると当該車両のドアがロックされる、所謂キーフリーシステムが普及し始めている。これらのシステムは、ユーザが携帯する携帯機と、車両に備えられた本体機とで無線通信を行うことにより、ユーザの車両への接近や、ユーザの携帯機への入力操作に応じて、本体機が車両に搭載されたドアの開閉や、ロックの開施錠を行う。
【０００３】
上記のようなキーフリーシステムを応用した車両の開閉体制御装置が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される車両の開閉体制御装置は、携帯機から自動的に送信される無線信号を受信し、受信した無線信号の電界強度が所定値以上になると、ドアをアンロックし、さらにウィンドウなどを開ける制御を行う。無線信号の電界強度は、開閉体制御装置と携帯機との距離に応じて変化し、該距離が短いほど大きく、該距離が長いほど小さい。したがって、携帯機を携帯したユーザが、開閉体制御装置から電界強度が所定値となる一定の距離以内に移動することにより、ドアがアンロックされ、さらにウィンドウなどが開かれる。
【特許文献１】特開２００１−２３４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような一般的なキーレスエントリーシステムでは、例えば、ユーザが車両へ近づきながら携帯機でドアを開く操作を行った際、ユーザが車両近傍に到達した時点でドアが完全に開いていない場合がある。そのような場合、ユーザは、ドアが開くまで待つ必要があり不便である。また、特許文献１に開示される車両の開閉体制御装置を、自動車のドアを開閉する装置として適用した場合、携帯機を所持したユーザが車両から一定の距離以内に近づいた時点でドアが開かれる。そのため、ユーザの移動速度が早い場合には、ユーザがドアに到着した時点でドアがまだ開いていない場合がある。また、ユーザの移動速度が遅い場合には、ユーザがドアに到着するよりも早い時点でドアが全開した状態になり、雨天時など雨が車内に入ってしまう場合がある。このように、従来の技術では、ドアが開閉されるタイミングがユーザの意図するタイミングより早くなったり、遅くなったりして、ユーザが不便を感じる場合がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、無線信号を送信する携帯機を所持したユーザの移動に応じたタイミングで開閉体を開動作させることにより、利便性の高い開閉体制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を達成するため、本願は以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明は、送信機から送信される無線信号に応じて、開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置である。開閉体制御装置は、無線信号を受信する受信部と、受信部で受信した無線信号を用いて、送信機が受信部へ接近する速度を導出する速度導出手段と、速度導出手段が導出した速度を用いて、開閉体を開動作させるまでの開動作開始時間を導出して設定する開動作開始時間設定手段と、開動作開始時間設定手段が設定した開動作開始時間に応じて、開閉体が開動作を行う指示を開閉体へ出力する開閉動作制御手段とを備える。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、開閉体制御装置は、速度導出手段が導出した速度に基づいて、受信部の配置位置に前記送信機が到達するまでの到達時間を導出する到達時間導出手段を、さらに備える。開動作開始時間設定手段は、到達時間導出手段が導出した到達時間に応じて、開動作開始時間を設定する。
【０００８】
第３の発明は、上記第２の発明において、開閉体制御装置は、受信部が受信した無線信号の受信強度を検出する無線信号強度検出手段を、さらに備える。到達時間導出手段は、速度導出手段が導出した速度および無線信号強度検出手段が検出した受信強度に基づいて、到達時間を導出する。
【０００９】
第４の発明は、上記第２の発明において、開動作開始時間設定手段は、到達時間導出手段が導出した到達時間に基づいて、送信機を所持するユーザが開閉体に接近する時間を推定し、当該接近する時間に開閉体が開状態となる開動作開始時間を導出する。
【００１０】
第５の発明は、上記第１の発明、または上記第２の発明において、開閉体制御装置は、受信部が受信した無線信号の受信強度を、時系列的に異なる時点で少なくとも２回検出する無線信号強度検出手段を、さらに備える。速度導出手段は、無線信号強度検出手段が検出した少なくとも２つの受信強度を用いて、速度を導出する。
【００１１】
第６の発明は、上記第５の発明において、開閉体制御装置は、無線信号強度検出手段が受信強度を検出することに応じて、それぞれ送信機と受信部との距離を導出する距離導出手段を、さらに備え、速度導出手段は、距離導出手段が導出した少なくとも２つの距離を用いて、速度を算出する。
【００１２】
第７の発明は、上記第６の発明において、距離導出手段は、導出した距離を時系列順に記憶手段に記憶し、速度導出手段は、距離導出手段が導出した最新の距離と、当該最新の距離が導出される直前に記憶手段に記憶されている直前の距離とを用いて、速度を算出する。
【００１３】
第８の発明は、上記第６の発明において、距離導出手段は、導出した距離を時系列順に記憶手段に記憶し、速度導出手段は、距離導出手段が導出した最新の距離と、前記記憶手段に記憶された一連の距離のうち最初に記憶された距離とを用いて、前記速度を算出する。
【００１４】
第９の発明は、上記第６の発明において、開閉体制御装置は、距離導出手段が導出した最初の距離が予め定められた閾値より短いか否かを判定する距離判定手段を、さらに備える。そして、開閉動作制御手段は、最初の距離が閾値より短いと距離判定手段が判定した場合、即時前記開閉体を開動作させる指示を行う。
【００１５】
第１０の発明は、上記第１の発明において、速度導出手段は、受信部が前記無線信号を継続して受信している間、定められた時間が経過する毎に、最新の速度を導出する。開動作開始時間設定手段は、最新の速度を用いて最新の開動作開始時間を導出して当該開動作開始時間を更新する。そして、開閉動作制御手段は、開動作開始時間設定手段が設定した最新の開動作開始時間に応じて、開閉体が開動作を行う指示を開閉体へ出力する。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によると、送信機が受信部へ接近する速度に応じて開閉体を開動作することができる。例えば、送信機を所持したユーザが開閉体に接近する場合、ユーザの接近速度が速いときに開閉体を開動作するタイミングを早くしたり、ユーザの接近速度が遅いときに開閉体を開動作するタイミングを遅くしたりすることが可能である。
【００１７】
第２の発明によると、受信部の配置位置へ送信機が到達する時間をもとに開閉体が開動作されるタイミングが決定される。したがって、送信機を所持したユーザが受信部の配置位置に到達するタイミングに応じて開閉体を開ける等、到達時間に応じた所望のタイミングで開閉体を開けることが可能である。
【００１８】
第３の発明によると、受信部の配置位置へ送信機が到達する時間が、無線信号の受信強度および送信機の移動速度をもとに導出されるため、受信部の配置位置へ送信機が到達する時間をより正確に導出することができる。
【００１９】
第４の発明によると、送信機を所持するユーザが開閉体に接近する時間に前記開閉体を開状態になるため、ユーザは開閉体に接近してから開閉体が開状態になるまで待たなくて済む。
【００２０】
第５の発明によると、送信機の移動速度は、送信機と受信部との距離に応じて変動する無線信号の受信強度を利用して算出されるため、送信機の移動速度を検出するための装置などを別途に備える必要がなく、速度に応じて開閉体を開動作させる開閉体制御装置を低コストで得ることが可能である。
【００２１】
第６の発明によると、送信機と受信部との距離に応じて変動する無線信号の受信強度を利用して送信機と受信部との距離が導出されるため、送信機の位置を検出するための装置などを別途に備える必要がなく、送信機と受信部との距離をもとに、送信機の移動速度を算出することが可能である。
【００２２】
第７の発明によると、送信機の現時点の移動速度をもとに開閉体が開動作される時間が決定されるため、送信機の移動速度がリアルタイムに変化することに応じたタイミングで開閉体を開動作させることができる。
【００２３】
第８の発明によると、導出された送信機の最初の距離と最新の距離とに基づいて開閉体を開く時間が決定される。したがって、例えば、送信機が無線信号発信中に移動を一旦停止した場合などでも、大きな時間間隔における送信機の移動速度を導出することによって、移動速度に応じたタイミングで開閉体を開動作することが可能である。
【００２４】
第９の発明によると、無線信号の受信開始時に送信機が予め定められた距離よりも受信部の近くにある場合、開閉体が即時開動作される。そのため、ユーザは、開閉体の近距離における操作では、開閉体を即時に開くことができる。
【００２５】
第１０の発明によると、開閉体制御装置が無線信号を受信している間、定期的に、送信機の移動に関する最新の情報にもとづいて開閉体が開動作される時間が更新されるため、送信機の移動速度の変化に応じて開閉体が開動作されるタイミングが変更される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態に係る開閉体制御装置１０を含む開閉体制御システムについて説明する。本実施形態では、開閉体制御装置１０が自動車等の車両に搭載され、ドアを開閉体としてドアの開動作を制御する一例について説明する。なお、開閉体制御装置１０により開閉制御されるドアは、車両のスライドドアであっても良いし、車両のバックドアであっても良い。また、ドアに限らず、車両に備えられたウィンドウの開閉などが開閉体制御装置１０の制御の対象とされても良い。
【００２７】
例えば、開閉体制御装置１０は車両本体に取付けられ、開閉体制御システムに含まれる携帯機２０から送信される無線信号に応じて、車両のドアの開動作を制御する。携帯機２０は、ユーザが携帯可能な端末装置であり、典型的には、開閉体制御装置１０が搭載される車両のキーである。以下、開閉体制御装置１０の機能構成について、図１を参照して説明する。なお、図１は、開閉体制御装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、開閉体制御装置１０は、受信部１１および制御部１２を備える。受信部１１は、制御部１２と接続される。受信部１１は、携帯機２０（図２参照）から送信される無線信号を受信し、受信した該信号を復調して制御部１２へ出力する。制御部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）などの情報処理装置、メモリなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える。
【００２９】
そして、制御部１２は、車両のドアロック装置６１およびドア開閉装置６２と接続される。ドアロック装置６１は、制御部１２からの指示やユーザのキー操作等に応じて、ドアの施錠をロック状態およびアンロック状態に切換えるロック装置である。ドアロック装置６１は、ドアの施錠がロック状態であるか、またはアンロック状態であるかを示す信号を制御部１２へ出力する。ドア開閉装置６２は、制御部１２からの指示やユーザの操作等に応じて、車両のドアの開閉を行う装置で、典型的には、車両のドアを開閉方向に移動させる駆動装置である。また、ドア開閉装置６２は、ドアが閉じているか、またはドアが開いているかを示す信号を制御部１２へ出力する。制御部１２は、予め記憶したプログラムを実行し、受信部１１から受けた信号をもとにドアロック装置６１およびドア開閉装置６２へ動作を指示する信号を出力する。
【００３０】
次に、携帯機２０の機能構成について、図２を参照して説明する。なお、図２は、携帯機２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示すように、携帯機２０は、スイッチ２１および送信部２２を備える。スイッチ２１は、送信部２２に接続される押下式のボタン等で構成され、ユーザが押下することに応じた信号を出力する。送信部２２は、スイッチ２１からの入力信号を無線信号へ変調して送信する。スイッチ２１は、ユーザにより押下されている間、すなわち長押し操作が実行されている間、入力信号を送信部２２へ出力し続ける。スイッチ２１からの入力信号が継続的に送信部２２へ出力されている間、送信部２２は、継続的に無線信号を送信し続ける。ユーザは、このような携帯機２０を所持し、スイッチ２１を長押し操作しながら移動することにより、開閉体制御装置１０から離れた位置から開閉体制御装置１０の動作指示を行うことができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、ユーザが携帯可能な端末装置で携帯機２０が構成される例を用いて説明するが、携帯機２０は他の態様でもかまわない。例えば、携帯機２０は、ユーザが乗車する車両などに備え付けられ、当該車両と共に移動する態様でもかまわない。この場合、携帯機２０は、例えば搭載される車両が出入りする扉の開閉（例えば、ガレージの出入り口に設けられたシャッターの開閉）等の操作を行う。
【００３３】
また、本実施例では、上記無線信号にＦＭ波（周波数変調波）を用いる例を示すが、電磁波や赤外線などの他の一般的な通信波を用いてもよい。但し、送信部２２から送信される無線信号は、送信部２２と受信部１１との距離が近いほど受信部１１での受信強度が強く、遠いほど受信部１１での受信強度が弱くなる性質を有するものとする。また、送信部２２および受信部１１の間で送受信される無線信号は、他の通信波と混信しないように暗号化されることが好ましい。この場合、無線信号は、送信部２２で暗号化されてから送信され、受信部１１で受信されてから復号される。
【００３４】
制御部１２が備えるメモリには、図３に示すデータが一時的に記憶される。なお、図３は、制御部１２が備えるメモリに記憶される主なデータを示した図である。
【００３５】
制御部１２が備えるメモリには、距離Ｌ、移動速度Ｖ、到着予想時間ΔＴｃ、およびドアオープン時間ΔＴｄをそれぞれ示すデータが主に記憶される。距離Ｌは、受信部１１で受信される無線信号強度をもとに推定され、送信部２２と受信部１１とのおよその距離である。距離Ｌは、後述の処理により複数の時点で特定され、距離Ｌを示すデータが時系列順にメモリに記憶される。図３においては、時系列順に第１の距離Ｌ１、第２の距離Ｌ２、第３の距離Ｌ３を示すデータが記憶されている例を図示している。移動速度Ｖは、送信部２２が受信部１１へ接近する速度である。到着予想時間ΔＴｃは、送信部２２が受信部１１の近傍に到着するまでに要すると予想される所要時間である。ドアオープン時間ΔＴｄは、ユーザがドアを開動作させる操作に応じて、制御部１２がドア開閉装置６２にドアを開動作させる指示を行うまで当該指示を待機する待機時間である。
【００３６】
また、制御部１２は、時間をカウントするドアタイマーおよびサンプリングタイマーを備える。ドアタイマーは、ドアオープン時間ΔＴｄをカウントする。サンプリングタイマーは、制御部１２が無線信号の受信強度を取得する時間の間隔をカウントする。
【００３７】
次に、図４から図１１を参照して、本実施形態に係る開閉体制御装置１０の動作について説明する。まず、図４および図５に示すフローチャートを参照して、制御部１２の動作について説明する。図４および図５は、制御部１２により実行される処理の詳細を示すフローチャートである。なお、図４および図５に示す動作は、制御対象の車両のドアが閉状態である場合に実行されるものとする。
【００３８】
ステップＳ１０において、制御部１２は、送信部２２から送信される無線信号を受信部１１が受信しているか否か判断する。上述したように、送信部２２からの無線信号は、受信部１１を介して制御部１２へ入力される。したがって、制御部１２は、受信部１１から入力される信号をもとに、受信部１１が無線信号を受信しているか否かを判断する。そして、無線信号を受信部１１が受信していると判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ１２へ進める。一方、送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信していないと判断した場合、制御部１２は、ステップＳ１０の処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１２において、制御部１２は、メモリに記憶される各データおよび各タイマーのカウント値を初期化する。そして、制御部１２は、ステップＳ１２の処理を完了すると処理をステップＳ１２へ進める。
【００４０】
ステップＳ１４において、制御部１２は、受信部１１で受信した無線信号の受信強度を取得する。そして、制御部１２は、ステップＳ１４の処理を完了すると処理をステップＳ１６へ進める。
【００４１】
以下、図６および図７を参照して、ステップＳ１４における受信強度の取得について詳細に説明する。なお、図６は、本実施形態に開閉体制御装置１０を備えた車両、および携帯機２０を携帯したユーザの位置の一例を示す図である。図７（ａ）は、図６の地点Ａから送信された無線信号が受信部１１で受信された信号強度の一例を示す図である。図７（ｂ）は、図６の地点Ｂから送信された無線信号が受信部１１で受信された信号強度の一例を示す図である。図７（ａ）および図７（ｂ）共に、縦軸を信号強度、横軸を周波数として受信される無線信号の一例を示している。
【００４２】
図６において、地点Ｃは、開閉体制御装置１０を備えた車両が駐車されている地点である。また、地点Ａは、地点Ｃから距離Ｌａ離れた地点である。また、地点Ｂは、地点Ｃから距離Ｌｂ（Ｌｂ＜Ｌａ）離れた地点である。
【００４３】
地点Ａで携帯機２０を携帯したユーザがスイッチ２１を押下すると、図７（ａ）に示す信号強度の無線信号が受信部１１で受信される。受信部同様に、地点Ｂでユーザがスイッチ２１を押下すると、図７（ｂ）に示す信号強度の無線信号が受信部１１で受信される。受信部制御部１２は、各周波数帯の信号強度のうち、最も大きな信号強度の値を、上記ステップＳ１４で受信した受信強度とする。すなわち、図７（ａ）に示す例では、地点Ａにおいて送信された無線信号の受信強度は信号強度Ｓａである。同様に、図７（ｂ）に示す例では、地点Ｂにおいて送信された無線信号の受信強度は信号強度Ｓｂである。なお、本実施形態では信号強度の最大値を受信強度としたが、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように信号強度に複数のピークが存在する場合、ピーク値の平均値を受信強度としても良い。
【００４４】
ステップＳ１６において、制御部１２は、受信強度を用いて距離Ｌを特定し、該距離Ｌを示すデータをメモリに記憶する。そして、制御部１２はステップＳ１６の処理が完了すると、ステップＳ１８へ処理を進める。
【００４５】
以下、ステップＳ１６において受信強度を用いて距離Ｌを特定する方法について具体的に説明する。制御部１２には、受信部１１で受信した無線信号の受信強度と距離Ｌとの関係を表すデータテーブルが予め記憶される。なお、図８は、受信部１１で受信した無線信号の受信強度および距離Ｌの関係を表すデータテーブルの一例である。図８に示すデータテーブルは、列毎に距離Ｌおよび受信強度の値が各々並べられたテーブルである。該データテーブルにおいて、距離Ｌの値は１列目に示され、各距離Ｌの値と対応する受信強度の値が２列目に示される。制御部１２は、取得した無線信号の受信強度を用いて、上記データテーブルから当該受信強度に対応する距離Ｌの値を特定する。具体的には、制御部１２は、図８に示されたデータテーブル中の２列目で、取得した無線信号の受信強度の値を探索する。そして、当該受信強度が記された行と同じ行の１列目に記された距離Ｌの値を、当該受信強度に対応した距離Ｌの値とする。
【００４６】
例えば、図６に示す地点Ａにおいて送信された無線信号の受信強度Ｓａの値が−９９ｄＢｍ（ディービーエム）であった場合、制御部１２は、図８に示すデータテーブルから、地点Ａから地点Ｃまでの距離Ｌａが１５ｍであるとする。同様に、地点Ｂからの無線信号の受信強度Ｓｂの値が−１００ｄＢｍであった場合、制御部１２は、図８に示すデータテーブルから、地点Ｂから地点Ｃまでの距離Ｌｂが１０ｍであるとする。制御部１２は、上記データテーブルを参照して特定した距離Ｌを示すデータを、メモリに記憶する。
【００４７】
ステップＳ１８において、制御部１２は、距離Ｌが予め指定された距離より短いか否かを判断する。制御部１２は、ステップＳ１６において特定された距離Ｌが予め指定された距離、例えば１ｍより短いと判断した場合、処理をステップＳ２０へ進める。一方、制御部１２は、距離Ｌが予め指定された距離より長いと判断した場合、処理をステップＳ２２へ進める。
【００４８】
ステップＳ２０において、制御部１２は、ドアの開動作を指示する。具体的には、制御部１２は、ドア開閉装置６２にドアを開動作する指示信号を出力する。ドア開閉装置６２は、制御部１２より出力されるドアを開動作させる指示信号を受けてドアを開動作させる。ドアを開動作させる際、ドアの施錠がロック状態である場合には、アンロック状態へ切換えてからドアを開動作させる。この場合、制御部１２は、ドアの施錠状態を示す信号をドアロック装置６１より取得し、ドアの施錠がロック状態である場合、ドアロック装置６１にドアの施錠をアンロック状態にする指示信号を出力する。そして、ドアロック装置６１は、制御部１２より出力される指示信号を受けてドアをアンロック状態へ切換える。制御部１２はステップＳ２０の処理が完了すると処理を終了する。
【００４９】
このように、スイッチ２１を押下された時点の距離Ｌが予め指定された距離より短い場合、即時ドアが開けられる。したがって、携帯機２０を所持するユーザが、既に車両の近傍や車両内で携帯機２０を操作する場合などには、即時に車両のドアが開けられるため、ユーザの利便性が向上する。
【００５０】
ステップＳ２２において、制御部１２は、サンプリングタイマーをカウントアップする。制御部１２は、サンプリングタイマーのカウント値に１を加算する。そして、制御部１２はステップＳ２２の処理が完了すると、ステップＳ２４へ処理を進める。
【００５１】
ステップＳ２４において、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済みであるか否かを判断する。例えば、制御部１２は、メモリを参照してドアオープン時間ΔＴｄの値が記憶されている場合、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済であると判断する。また、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄの値がメモリに記憶されていない場合、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済ではないと判断する。また、メモリに記述されているドアオープン時間ΔＴｄの値が０ｓｅｃ以下である場合も、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済ではないと判断する。なお、ドアオープン時間ΔＴｄの設定方法については、後述のステップＳ３８の処理において説明する。制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済であると判断した場合、処理をステップＳ２６へ進める。一方、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済でないと判断した場合、処理をステップＳ３０へ進める。
【００５２】
ステップＳ２６において、制御部１２は、ドアタイマーをカウントアップする。制御部１２は、ドアタイマーのカウント値に１を加算する。そして、制御部１２はステップＳ２６の処理が完了すると、ステップＳ２８へ処理を進める。
【００５３】
ステップＳ２８において、制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに相当する時間に達したか否かを判断する。ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達したと判断した場合、処理を上記ステップＳ２０へ進める。一方、制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達していないと判断した場合、処理をステップＳ３０へ進める。
【００５４】
図５を参照し、ステップＳ３０において、制御部１２は、サンプリングタイマーのカウント値がサンプリング周期ΔＴｓに相当する時間に達したか否かを判断する。サンプリング周期ΔＴｓは、制御部１２が無線信号の信号強度を取得する時間間隔を示す予め定められた定数値で、例えば０．５ｓｅｃである。制御部１２は、サンプリングタイマーのカウント値がサンプリング周期ΔＴｓに達したと判断した場合、処理をステップＳ３２へ進める。一方、制御部１２は、サンプリングタイマーのカウント値がサンプリング周期ΔＴｓに達していないと判断した場合、処理をステップＳ４０へ進める。
【００５５】
ステップＳ３２において、制御部１２は、サンプリングタイマーおよびドアタイマーのカウント値を初期化する。そして、制御部１２は、ステップＳ３２の処理が完了すると、ステップＳ３４へ処理を進める。
【００５６】
ステップＳ３４において、制御部１２は、受信部１１が受信した無線信号の受信強度を取得する。本ステップにおける処理は、上記ステップＳ１４の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。制御部１２は、ステップＳ３４の処理を完了すると処理をステップＳ３６へ進める。
【００５７】
ステップＳ３６において、制御部１２は、受信強度を用いて距離Ｌを特定し、該距離Ｌを示すデータをメモリに記憶する。そして、制御部１２は、ステップＳ３６の処理が完了すると、ステップＳ３８へ処理を進める。本ステップにおける処理は、上記ステップＳ１６と同様であるため詳細な説明を省略する。なお、上述したように、制御部１２は、距離Ｌを示すデータを時系列順にそれぞれメモリ上に記憶する。したがって、制御部１２は、既にメモリに距離Ｌを示すデータを記憶している場合、既に記憶している距離Ｌを示すデータを記憶したまま、新たに特定された距離Ｌを示すデータを記憶する。
【００５８】
ステップＳ３８において、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄを設定する。以下、ステップＳ３８の処理の詳細について、図９を参照して説明する。なお、図９はステップＳ３８の詳細な処理の一例を示すサブルーチンである。
【００５９】
ステップＳ３８２において、制御部１２は、移動速度Ｖを算出する。そして、制御部１２は、ステップＳ３８２の処理が完了すると、ステップＳ３８４へ処理を進める。
【００６０】
具体的には、制御部１２は、最新の距離Ｌ、および前回特定した距離Ｌを参照し、これらを減算して、当該距離間の送信部２２の移動量ΔＬを算出する。そして、制御部１２は、送信部２２が移動量ΔＬの移動に要した移動時間ΔＴｍを用いて、移動量ΔＬを移動時間ΔＴｍで除算して、移動速度Ｖを算出する。なお、この場合、移動時間ΔＴｍはサンプリング周期ΔＴｓと同値である。
【００６１】
例えば、図６においてユーザが地点Ａから地点Ｂへ移動したとして、上記最新の距離Ｌが地点Ｂにおける距離Ｌｂであり、上記前回特定した距離Ｌが地点Ａにおける距離Ｌａであるとすると、移動量ΔＬは、
ΔＬ＝Ｌａ−Ｌｂ
として算出される。また、移動速度Ｖは、
Ｖ＝ΔＬ／ΔＴｍ
＝ΔＬ／ΔＴｓ
として算出される。例として、距離Ｌａが９．５ｍ、距離Ｌｂが１０ｍであり、ΔＴｓが０．５ｓｅｃであったとすると。ΔＬ＝０．５ｍ、Ｖ＝１ｍ／ｓｅｃである。
【００６２】
上式より、移動速度Ｖは、送信部２２が受信部１０へ接近する場合には正の値になり、送信部２２が受信部１０から遠ざかる場合には負の値になる。なお、送信部２２の移動が停止するなどして、移動速度Ｖの値が０となった場合、制御部１２は、前回算出した移動速度Ｖの値を最新の移動速度Ｖの値として用いる。
【００６３】
ステップＳ３８４において、制御部１２は、携帯機２０の到着予想時間ΔＴｃを算出する。制御部１２は、下式のように最新の距離Ｌを、上記ステップＳ３８２において求めた移動速度Ｖで除算して到着予想時間ΔＴｃを算出する。例えば、図６において地点Ｂにおける移動速度が移動速度Ｖｂ、最新の距離が距離Ｌｂであるとすると、ΔＴｃは、
ΔＴｃ＝Ｌｂ／Ｖｂ
として算出される。例えば、図６のＢ地点において、距離Ｌｂが１０ｍ、移動速度Ｖｂが１ｍ／ｓｅｃである場合、到着予想時間ΔＴｃは１０ｓｅｃと算出される。制御部１２は、ステップＳ３８４の処理が完了すると、ステップＳ３８６へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ３８６において、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄを設定する。例えば、ドアオープン時間ΔＴｄが経過した後に開始されるドアの開動作は、ステップＳ３８４で算出された到着予想時間ΔＴｃに完了すると、送信部２２が受信部１１の近傍に到着する時点、すなわち、携帯機２０を携帯するユーザが開閉体制御装置１０を備えた車両の近傍に到着した時点でドアの開動作が完了して、ユーザにとって便利である。したがって、ドアオープン時間ΔＴｄは、上記ステップＳ３８４で算出された到着予想時間ΔＴｃから、ドアが開動作を開始してから完全に開くまでの所要時間ΔＤを減算して算出すると良い。つまり、ドアオープン時間ΔＴｄは、到着予想時間ΔＴｃの所要時間ΔＤ前に設定する。また、ドアの開動作が完了する時間を早めたい場合や、遅くしたい場合は、必要に応じてドアオープン時間ΔＴｄから適当な調整値αを加減すると良い。したがってドアオープン時間ΔＴｄは、下記の式により算出することができる。
ΔＴｄ＝ΔＴｃ−ΔＤ±α
制御部１２は、算出したドアオープン時間ΔＴｄを示すデータをメモリに記憶する。なお、既にドアオープン時間ΔＴｄがメモリに記憶されている場合、制御部１２は、既に記憶されているドアオープン時間ΔＴｄの値を、新しく算出されたドアオープン時間ΔＴｄに更新する。制御部１２は、ステップＳ３８６の処理が完了すると、図５のフローチャートに示す処理に戻り、ステップＳ４０へ処理を進める。
【００６５】
図５に戻り、ステップＳ４０において、制御部１２は、送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信しているか否か判断する。本ステップにおける処理は上記ステップＳ１０の処理と同様であるため説明を省略する。送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信していると判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ２２へ戻す。一方、送信部２２からの無線信号を受信していないと判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ４２へ進める。
【００６６】
上記ステップＳ２２からステップＳ４０の処理により、受信部１１が送信部２２からの無線信号を受信している間、すなわち、ユーザがスイッチ２１を長押ししている間、サンプリング周期ΔＴｓが経過する毎にドアオープン時間ΔＴｄが最新の値に更新される。したがって、ユーザの移動速度Ｖが変化した場合、その変化に応じてドアが開動作される時間が変化する。なお、ステップＳ２２からステップＳ４０の処理により、ドアオープン時間ΔＴｄが更新される様子の詳細な説明は後述する。
【００６７】
ステップＳ４２において、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済みであるか否かを判断する。本ステップにおける処理は上記ステップＳ２４の処理と同様であるため説明を省略する。制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済であると判断した場合、処理をステップＳ４４へ進める。一方、制御部１２は、ドアオープン時間ΔＴｄが設定済でないと判断した場合、処理をステップＳ１０へ戻す。
【００６８】
ステップＳ４４において、制御部１２は、ドアタイマーをカウントアップする。本ステップにおける処理は、上記ステップＳ２６の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。制御部１２はステップＳ４４の処理が完了すると、ステップＳ４６へ処理を進める。
【００６９】
ステップＳ４６において、制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達したか否かを判断する。制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達したと判断した場合、処理をステップＳ２０へ進める。一方、制御部１２は、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達していないと判断した場合、処理をステップＳ４８へ進める。
【００７０】
ステップＳ４８において、制御部１２は、送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信しているか否か判断する。本ステップにおける処理は上記ステップＳ１０の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。送信部２２からの無線信号を受信部１１が受信していると判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ４４へ戻す。一方、送信部２２から無線信号を受信していないと判断した場合、制御部１２は、処理をステップＳ１２へ戻す。
【００７１】
上記ステップＳ４０からステップＳ４８の処理により、スイッチ２１の長押し操作が止められた後も、ドアオープン時間ΔＴｄが設定されている場合にはドアタイマーによる時間の測定が継続され、ドアタイマーのカウント値がドアオープン時間ΔＴｄに達した時点でドアが開動作される。また、ドアオープン時間ΔＴｄが設定されて長押し操作を止めた後、再度スイッチ２１が押下されると、再度、送信部２２の移動に応じてドアオープン時間ΔＴｄが設定されるように、処理が戻される。
【００７２】
次に、車両に搭載された開閉体制御装置１０を、携帯機２０を携帯したユーザが操作した場合、ステップＳ２２からステップＳ４０の処理により、ドアオープン時間ΔＴｄが更新される様子について、図６および図１２を参照して詳細に説明する。図１２は、送信部２２の移動およびドアオープン時間ΔＴｄが変化する様子を示した図である。なお、図１２において、縦軸は距離Ｌを示し、横軸は時間を示す。
【００７３】
図６において、ユーザは、地点Ａから地点Ｂを経て車両が駐車されている地点Ｃまで速度を変化させながら移動するとする。そして、ユーザは、地点Ａから地点Ｂへ到達するまでの間、スイッチ２１を長押しする。図１２において、時点Ｔａはユーザが図６の地点Ａに居る時点を示す。同じく、時点Ｔｂはユーザが図６の地点Ｂに到達する時点を示す。時点Ｔａから時点Ｔｂの間、サンプリング周期ΔＴｓが経過する毎、すなわち時点Ｔａ、時点Ｔ２、時点Ｔ３、時点Ｔ４、および時点Ｔｂにおいて、制御部１２は、無線信号の受信強度をもとに各時点における距離Ｌを距離Ｌａ、距離Ｌ２、距離Ｌ３、距離Ｌ４、距離Ｌｂとして特定し、それぞれを示すデータを記憶する。そして、制御部１２は、時点Ｔａ、時点Ｔ２、時点Ｔ３、時点Ｔ４、および時点Ｔｂにおいて、各時点間における移動速度Ｖを算出し、移動速度Ｖをもとにドアオープン時間ΔＴｄをそれぞれ設定する。
【００７４】
上記の各時点間における移動速度Ｖを算出し、移動速度Ｖをもとにドアオープン時間ΔＴｄをそれぞれ設定する様子について、時点Ｔ２を例として詳細に説明する。時点Ｔ２において、制御部１２は、時点Ｔａにおける距離Ｌａ、および時点Ｔ２における距離Ｌ２をもとに時点Ｔａから時点Ｔ２までの間の移動速度Ｖを求める。さらに制御部１２は、移動速度Ｖをもとに、時点Ｔ２における到着予想時間ΔＴｃ２を算出する。そして、到着予想時間ΔＴｃ２から、ドアが開動作を開始してから完全に開くまでの所要時間ΔＤを減算して、時点Ｔ２におけるドアオープン時間ΔＴｄ２が算出される。なお、ここでは、説明を簡単にするために調整値αの値は０とする。以上のようにして、時点Ｔ３、時点Ｔ４、および時点Ｔｂにおいても同様に、それぞれドアオープン時間ΔＴｄ３、ドアオープン時間ΔＴｄ４、およびドアオープン時間ΔＴｄｂが算出される。
【００７５】
図１２において、ユーザの移動速度Ｖが時点Ｔ２および時点Ｔ４において段階的に増加している。そして、移動速度Ｖが変化すると、ドアオープン時間ΔＴｄも変化する。このようにユーザの移動速度Ｖが変化する場合でも、上記に説明したサンプリング周期ΔＴｓ毎の制御部１２の処理によりドアオープン時間ΔＴｄが更新されるため、送信部２２が受信部１１に到着する時点に合わせてドアの開動作が完了する。以上のようにして、ユーザの移動速度Ｖが変化した場合でも、開閉体制御装置１０により、ユーザが車両の近傍に到着する時点に合わせてドアが開状態にすることが可能となる。なお、上記に説明した通り、ドアオープン時間ΔＴｄは送信部２２が受信部１１に到達する時間を示す到達予想時間ΔＴｃをもとに算出されるため、ユーザがドア付近に到着する時刻に合わせてドアの開動作を完了させたい場合には、受信部１１が、ドアの近傍に備え付けられることが望ましい。
【００７６】
なお、上記に説明した制御部１２のステップＳ３８の処理において、ドアオープン時間ΔＴｄが到着予想時間ΔＴｃをもとに算出される例を示したが、ドアオープン時間ΔＴｄは、移動速度Ｖおよび距離Ｌをもとに図１０に示すようなデータテーブルから特定されてもよい。なお、図１０は、移動速度Ｖおよび距離Ｌに対して、設定されるドアオープン時間ΔＴｄを示すデータテーブルの一例である。以下、図１０に示すデータテーブルを用いて、ドアオープン時間ΔＴｄを特定する場合のステップＳ３８の処理について、図１１を参照して説明する。なお、図１１は、ステップＳ３８の詳細な処理の一例を示すサブルーチンである。
【００７７】
ステップＳ３９２において、制御部１２は、移動速度Ｖを算出する。本ステップにおける制御部１２の処理は、上記ステップＳ３８２の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。制御部１２は、ステップＳ３９２の処理を完了すると、ステップＳ３９６へ処理を進める。
【００７８】
ステップＳ３９６において、制御部１２は、データテーブルを参照してドアオープン時間ΔＴｄを設定する。制御部１２は、ステップＳ３９６の処理が完了すると、図５のフローチャートに示す処理に戻り、ステップＳ４０へ処理を進める。
【００７９】
具体的には、制御部１２は、最新の距離Ｌおよび最新の移動速度Ｖをもとに、図１０に示すデータテーブルを参照してドアオープン時間ΔＴｄを特定する。図１０に示すデータテーブルは、移動速度Ｖを行の要素とし、最新の距離Ｌを列の要素とし、各行列要素に対応するドアオープン時間ΔＴｄが並べられたマトリックス状のテーブルである。制御部１２は、最新の距離Ｌの値から列を探索し、移動速度Ｖの値から行を探索して、各値に応じたドアオープン時間ΔＴｄを特定する。
【００８０】
例えば、距離Ｌが２ｍ、移動速度Ｖが０．５ｍ／ｓｅｃである場合、データテーブルよりドアオープン時間ΔＴｄは２ｓｅｃであると特定される。制御部１２は、このようにして特定したドアオープン時間ΔＴｄを示すデータをメモリに記憶する。なお、既にドアオープン時間ΔＴｄがメモリに記憶されている場合、制御部１２は、既に記憶されているドアオープン時間ΔＴｄの値を、新しく算出されたドアオープン時間ΔＴｄに更新する。
【００８１】
なお、上記に説明した制御部１２のステップＳ３８２およびステップＳ３９２において、移動量ΔＬを算出するために用いる２つの時点の距離Ｌは、最新の距離Ｌおよび最初に特定された距離Ｌであっても良い。移動量ΔＬを算出する際に、メモリに記憶された一連の距離Ｌのうち、最新の距離Ｌ、および最初に記憶された距離Ｌを用いれば、移動速度Ｖの値が０になることがなく、ドアオープン時間ΔＴｄを算出することができる。
【００８２】
例えば、図１２において、時点Ｔ３から時点Ｔ４にかけてユーザが移動しないものとした場合の、時点Ｔ４における移動速度Ｖ４について説明する。最新の距離Ｌ４、および前回特定した距離Ｌ３の値を用いた場合、距離Ｌ３と距離Ｌ４の値が同値であるため、移動量ΔＬの値は０となる。したがって、移動量ΔＬを移動時間ΔＴｍで除算して算出される移動速度Ｖ４の値は０となる。一方、最新の距離Ｌ４、および最初に記憶された距離Ｌａを用いた場合、移動量ΔＬの値はＬ４―Ｌａ（Ｌ４＞Ｌａ）となる。移動量ΔＬを移動時間ΔＴｍで除算して算出される移動速度Ｖ４の値は（Ｌ４―Ｌａ）／ΔＴｍとなり移動速度Ｖ４の値は０より大きくなる。
【００８３】
上記のように、移動速度Ｖ４の導出に最新の距離Ｌ４、および最初に記憶された距離Ｌａを用いた場合、ステップＳ３８２およびステップＳ３９２において、制御部１２は、距離Ｌを示すデータを記憶する時点において、最初に距離Ｌを特定した時点からの経過時間を該時点における移動時間ΔＴｍとして取得する。
【００８４】
以上のようにして算出される移動量ΔＬおよび移動時間ΔＴｍから、大きな時間間隔における移動速度Ｖを求めることができる。そのため、例えば、ユーザが長押し操作を行いながら移動している途中で立ち止まった場合であっても、ユーザの移動に応じたタイミングでドアを開状態にすることができる。
【００８５】
また、上記に説明した制御部１２のステップＳ３８２およびステップＳ３９２において、移動速度Ｖを算出するために、最新の距離Ｌおよび前回特定した距離Ｌを用いて移動量ΔＬを算出する例、ならびに最新の距離Ｌおよび最初に特定された距離Ｌを用いて移動量ΔＬを算出する例を示したが、移動量ΔＬを算出するために用いる距離Ｌは上記に限らず、移動量Ｌは異なる２つの時点で特定された距離Ｌをもとに算出されて構わない。このような場合、制御部１２は、例えば、最初に距離Ｌを特定した時点から、移動量ΔＬの算出に用いる２つの距離Ｌを特定した各時点までの各時間をそれぞれに求め、各時間を差分して移動時間ΔＴｍを算出する。このように算出された移動量ΔＬおよび移動時間ΔＴｍをもとに、制御部１２は移動速度Ｖを算出することができる。
【００８６】
また、上記に説明した制御部１２のステップＳ３６の処理において、無線信号の受信強度から特定した距離Ｌを記憶する例を示したが、距離Ｌを特定せずに、取得した無線信号の受信強度を示すデータをメモリに記憶しても良い。この場合、ステップＳ３８２およびステップＳ３９２において、受信強度の時間当りの変化量を算出して、該変化量をもとに移動速度Ｖを算出する。さらに、ステップＳ３８４およびステップＳ３９６においては、最新の受信強度および移動速度Ｖから到達予想時間ΔＴｃを算出する。このように距離Ｌを特定しない場合、制御部１２の処理量を減少することができる。
【００８７】
また、上記に説明した制御部１２のステップＳ３８２の処理において、送信部２２の移動が停止するなどして、移動速度Ｖの値が０となった場合、制御部１２は、前回算出した移動速度Ｖの値を最新の移動速度Ｖの値として用いる例を示したが、移動速度Ｖの値が０となった場合の処理は上記に限るものではない。例えば、移動速度Ｖの値が０となった場合、制御部１２の処理をステップＳ１０に戻し、移動速度Ｖの値が０以上になるまでドアを開動作しないものとしても良い。
【００８８】
また、上記に説明した制御部１２の処理において、受信部１１が無線信号を受信している間、制御部１２がサンプリング周期ΔＴｓの経過毎に複数の時点で無線信号の受信強度が取得する例を示したが、制御部１２が無線信号の受信強度を取得する時間間隔は周期的でなくても構わない。さらに、受信部１１が無線信号を受信している間、制御部１２が無線信号の受信強度を取得する回数は少なくとも２回以上であれば何回でも構わない。
【００８９】
また、上記に説明した制御部１２の処理においては、移動速度Ｖ、到着予想時間ΔＴｃ、およびドアオープン時間ΔＴｄが計算により算出される例を示し、距離Ｌおよびドアオープン時間ΔＴｄがデータテーブルから特定される例を示したが、各パラメータの導出方法は上記に限らない。本願における導出とは、上記の算出および特定を含み、上記の各パラメータを求めるためのあらゆる手段を含む概念である。
【００９０】
また、上記実施形態においては、ユーザがスイッチ２１を長押ししている間のみ送信部２２から無線信号が送信される例を示したが、ユーザがスイッチ２１を押下した時点から、その後ユーザがスイッチ２１を押下しているか否かに関わらず、予め定められた時間が経過するまで、自動的に送信部２２から無線信号が送信されても良い。このように、自動的に送信部２２から無線信号が送信されることにより、ユーザはスイッチ２１を押下し続ける必要が無く、ユーザの利便性が向上する。特に、携帯機２０が、ユーザが乗車する車両などに備え付けられ、開閉体制御装置１０がガレージなどのシャッターの開閉を制御する様態として適用される場合など、ユーザは車両を運転しながらスイッチ２１を押下し続けなくて済み、高い利便性を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明に係る開閉体制御装置は、無線信号を送信する送信部の移動に応じたタイミングで開閉体を開動作させることができ、例えば、受信した無線信号に応じて、車両に備えられたドアなどの開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】開閉体制御装置１０の機能構成の一例を示すブロック図
【図２】携帯機２０の機能構成の一例を示すブロック図
【図３】制御部１２が備えるメモリに記憶される主なデータを示した図
【図４】制御部１２により実行される処理の詳細を示すフローチャート
【図５】制御部１２により実行される処理の詳細を示すフローチャート
【図６】本実施形態に開閉体制御装置１０を備えた車両、および携帯機２０を所持したユーザの位置の一例を示す図
【図７】（ａ）は図６の地点Ａから送信された無線信号の信号強度の一例を示す図、（ｂ）は図６の地点Ｂから送信された無線信号の信号強度の一例を示す図
【図８】受信部１１で受信した無線信号の受信強度および距離Ｌの関係を表すデータテーブル
【図９】ステップＳ３８の処理の一例を示すサブルーチン
【図１０】移動速度Ｖ、距離Ｌ、およびドアオープン時間ΔＴｄの関係を表すデータテーブル
【図１１】ステップＳ３８の処理の一例を示すサブルーチン
【図１２】ユーザの移動およびドアオープン時間ΔＴｄが変化する様子を示した図
【符号の説明】
【００９３】
１０ 開閉体制御装置
１１ 受信部
１２ 制御部
２０ 携帯機
２１ スイッチ
２２ 送信部
６１ ドアロック装置
６２ ドア開閉装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機から送信される無線信号に応じて、開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置であって、
前記無線信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記無線信号を用いて、前記送信機が前記受信部へ接近する速度を導出する速度導出手段と、
前記速度導出手段が導出した速度を用いて、前記開閉体を開動作させるまでの開動作開始時間を導出して設定する開動作開始時間設定手段と、
前記開動作開始時間設定手段が設定した開動作開始時間に応じて、前記開閉体が開動作を行う指示を前記開閉体へ出力する開閉動作制御手段とを備える、開閉体制御装置。
【請求項２】
前記速度導出手段が導出した速度に基づいて、前記受信部の配置位置に前記送信機が到達するまでの到達時間を導出する到達時間導出手段を、さらに備え、
前記開動作開始時間設定手段は、前記到達時間導出手段が導出した到達時間に応じて、前記開動作開始時間を設定する、請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記受信部が受信した前記無線信号の受信強度を検出する無線信号強度検出手段を、さらに備え、
前記到達時間導出手段は、前記速度導出手段が導出した速度および前記無線信号強度検出手段が検出した受信強度に基づいて、前記到達時間を導出する、請求項２に記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記開動作開始時間設定手段は、前記到達時間導出手段が導出した到達時間に基づいて、前記送信機を所持するユーザが前記開閉体に接近する時間を推定し、当該接近する時間に前記開閉体が開状態となる開動作開始時間を導出する、請求項２に記載の開閉体制御装置。
【請求項５】
前記受信部が受信した前記無線信号の受信強度を、時系列的に異なる時点で少なくとも２回検出する無線信号強度検出手段を、さらに備え、
前記速度導出手段は、前記無線信号強度検出手段が検出した少なくとも２つの受信強度を用いて、前記速度を導出する、請求項１または請求項２に記載の開閉体制御装置。
【請求項６】
前記無線信号強度検出手段が受信強度を検出することに応じて、それぞれ前記送信機と前記受信部との距離を導出する距離導出手段を、さらに備え、
前記速度導出手段は、前記距離導出手段が導出した少なくとも２つの距離を用いて、前記速度を算出する、請求項５に記載の開閉体制御装置。
【請求項７】
前記距離導出手段は、導出した距離を時系列順に記憶手段に記憶し、
前記速度導出手段は、前記距離導出手段が導出した最新の距離と、当該最新の距離が導出される直前に前記記憶手段に記憶されている直前の距離とを用いて、前記速度を算出する、請求項６に記載の開閉体制御装置。
【請求項８】
前記距離導出手段は、導出した距離を時系列順に記憶手段に記憶し、
前記速度導出手段は、前記距離導出手段が導出した最新の距離と、前記記憶手段に記憶された一連の距離のうち最初に記憶された距離とを用いて、前記速度を算出する、請求項６に記載の開閉体制御装置。
【請求項９】
前記距離導出手段が導出した最初の距離が予め定められた閾値より短いか否かを判定する距離判定手段を、さらに備え、
前記開閉動作制御手段は、前記最初の距離が前記閾値より短いと前記距離判定手段が判定した場合、即時前記開閉体を開動作させる指示を行う、請求項６に記載の開閉体制御装置。
【請求項１０】
前記速度導出手段は、前記受信部が前記無線信号を継続して受信している間、定められた時間が経過する毎に、最新の速度を導出し、
前記開動作開始時間設定手段は、前記最新の速度を用いて最新の開動作開始時間を導出して当該開動作開始時間を更新し、
前記開閉動作制御手段は、前記開動作開始時間設定手段が設定した最新の開動作開始時間に応じて、前記開閉体が開動作を行う指示を前記開閉体へ出力する、請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項１】
送信機から送信される無線信号に応じて、開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置であって、
前記無線信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記無線信号を用いて、前記送信機が前記受信部へ接近する速度を導出する速度導出手段と、
前記速度導出手段が導出した速度を用いて、前記開閉体を開動作させるまでの開動作開始時間を導出して設定する開動作開始時間設定手段と、
前記開動作開始時間設定手段が設定した開動作開始時間に応じて、前記開閉体が開動作を行う指示を前記開閉体へ出力する開閉動作制御手段とを備える、開閉体制御装置。
【請求項２】
前記速度導出手段が導出した速度に基づいて、前記受信部の配置位置に前記送信機が到達するまでの到達時間を導出する到達時間導出手段を、さらに備え、
前記開動作開始時間設定手段は、前記到達時間導出手段が導出した到達時間に応じて、前記開動作開始時間を設定する、請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記受信部が受信した前記無線信号の受信強度を検出する無線信号強度検出手段を、さらに備え、
前記到達時間導出手段は、前記速度導出手段が導出した速度および前記無線信号強度検出手段が検出した受信強度に基づいて、前記到達時間を導出する、請求項２に記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記開動作開始時間設定手段は、前記到達時間導出手段が導出した到達時間に基づいて、前記送信機を所持するユーザが前記開閉体に接近する時間を推定し、当該接近する時間に前記開閉体が開状態となる開動作開始時間を導出する、請求項２に記載の開閉体制御装置。
【請求項５】
前記受信部が受信した前記無線信号の受信強度を、時系列的に異なる時点で少なくとも２回検出する無線信号強度検出手段を、さらに備え、
前記速度導出手段は、前記無線信号強度検出手段が検出した少なくとも２つの受信強度を用いて、前記速度を導出する、請求項１または請求項２に記載の開閉体制御装置。
【請求項６】
前記無線信号強度検出手段が受信強度を検出することに応じて、それぞれ前記送信機と前記受信部との距離を導出する距離導出手段を、さらに備え、
前記速度導出手段は、前記距離導出手段が導出した少なくとも２つの距離を用いて、前記速度を算出する、請求項５に記載の開閉体制御装置。
【請求項７】
前記距離導出手段は、導出した距離を時系列順に記憶手段に記憶し、
前記速度導出手段は、前記距離導出手段が導出した最新の距離と、当該最新の距離が導出される直前に前記記憶手段に記憶されている直前の距離とを用いて、前記速度を算出する、請求項６に記載の開閉体制御装置。
【請求項８】
前記距離導出手段は、導出した距離を時系列順に記憶手段に記憶し、
前記速度導出手段は、前記距離導出手段が導出した最新の距離と、前記記憶手段に記憶された一連の距離のうち最初に記憶された距離とを用いて、前記速度を算出する、請求項６に記載の開閉体制御装置。
【請求項９】
前記距離導出手段が導出した最初の距離が予め定められた閾値より短いか否かを判定する距離判定手段を、さらに備え、
前記開閉動作制御手段は、前記最初の距離が前記閾値より短いと前記距離判定手段が判定した場合、即時前記開閉体を開動作させる指示を行う、請求項６に記載の開閉体制御装置。
【請求項１０】
前記速度導出手段は、前記受信部が前記無線信号を継続して受信している間、定められた時間が経過する毎に、最新の速度を導出し、
前記開動作開始時間設定手段は、前記最新の速度を用いて最新の開動作開始時間を導出して当該開動作開始時間を更新し、
前記開閉動作制御手段は、前記開動作開始時間設定手段が設定した最新の開動作開始時間に応じて、前記開閉体が開動作を行う指示を前記開閉体へ出力する、請求項１に記載の開閉体制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１２７３３６（Ｐ２００９−１２７３３６Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０４８９５（Ｐ２００７−３０４８９５）
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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