駆動軸減速装置
【課題】耐久性の高い駆動軸減速装置を提供する。
【解決手段】駆動軸減速装置において、遊星歯車機構を介して駆動軸２の回転をホイールハブ１１に伝達する。遊星歯車機構における第１リングギヤ５に設けたリングギヤハブ１５を、アクスルハウジング２０に取り付けたベアリングホルダ２３に分割リング１８を介して引っ掛ける。これにより、第１リングギヤ５の軸方向への移動を規制する。また、リングギヤハブ１５に設けた軸部２５をアクスルハウジング２０の軸端部２１の内周面によって、回転不能に支持する。
【解決手段】駆動軸減速装置において、遊星歯車機構を介して駆動軸２の回転をホイールハブ１１に伝達する。遊星歯車機構における第１リングギヤ５に設けたリングギヤハブ１５を、アクスルハウジング２０に取り付けたベアリングホルダ２３に分割リング１８を介して引っ掛ける。これにより、第１リングギヤ５の軸方向への移動を規制する。また、リングギヤハブ１５に設けた軸部２５をアクスルハウジング２０の軸端部２１の内周面によって、回転不能に支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構を介して駆動軸の回転を被駆動体に伝達する駆動軸減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から用いられている遊星歯車機構を設けた駆動軸減速装置としては、特許文献１に記載された独立懸架アクスルの構造などが提案されている。特許文献１に記載された独立懸架アクスルの構造は、図６に示すような断面構成を有している。図６に示すように、図示せぬ車体フレームによって独立懸架されているアクスルハウジング４１には、一端がユニバーサルジョイント４２に連結した駆動軸４３が、コロ軸受４４及び円筒ブシュ４５によって２点で支持されている。
【０００３】
駆動軸４３の端部にはサンギヤ４６を有するサンギヤ軸４７が固定されている。サンギヤ４６には遊星ギヤ５０が噛合しており、同遊星ギヤ５０はキャリア５１に支承された遊星ギヤ軸５２に軸支されている。遊星ギヤ５０は、アクスルハウジング４１に固着されたリングギヤ５３に噛合している。
【０００４】
リングギヤ５３にはラジアル方向に延設したリングギヤハブ５３ａが取り付けられ、同リンクギヤハブ５３ａには軸方向に延設した軸部５３ｂが形成されている。前記軸部５３ｂは、アクスルハウジング４１の外周部にスプライン結合により固着されている。キャリア５１は、アクスルハウジング４１に回転可能に装着されたホイールハブ５４と結合している。
【０００５】
リングギヤ５３の軸部５３ｂは、アクスルハウジング４１の軸部の外周部にスプライン結合して、アクスルハウジング４１に回転不能に装着されている。リングギヤ５３の軸方向への移動規制は、アクスルハウジング４１の端部に取り付けた係止片５６によって行われている。ホイールハブ５４を支承している一方の軸受５５ｂは、リングギヤ５３の軸部５３ｂの外周部に配設されている。
【０００６】
ホイールハブ５４は、前記アクスルハウジング４１の外周部と前記軸部５３ｂの外周部とにそれぞれ配設した一対の軸受５５ａ、５５ｂによって支承されている。ホイールハブ５４には図示せぬ車輪を装着することができる。駆動軸４３の回転は、遊星歯車機構により減速されてホイールハブ５４の回転として伝達され、ホイールハブ５４に装着した車輪を減速回転することができる。
【０００７】
駆動軸４３は、コロ軸受４４と円筒ブシュ４５とによって２点で支持されているため、ユニバーサルジョイント４２にラジアル方向の力が加わっても、サンギヤ軸４７にはその影響を受けることはなく構成されている。また、サンギヤ軸４７は駆動軸４３に対して円筒形継手４８を介してスプライン係合している。このため、サンギヤ４６は浮動した状態に配設され、遊星ギヤ５０との歯当たりは良好に保たれている。
【特許文献１】特開平８−４００９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されたような独立懸架アクスルの構造では、軸部５３ｂの外周部に軸受５５ｂが配設されているため、アクスルハウジング４１とホイールハブ５４との間には、ホイールハブ５４を支承する軸受５５ｂと、リングギヤ５３の軸部５３ｂとが配設された構成となっている。このため、軸受５５ｂがホイールハブ５４からの荷重を受けて変形すると、軸部５３ｂとアクスルハウジング４１との間のスプライン結合部においても変形荷重を受けてしまうことになる。
【０００９】
軸部５３ｂとアクスルハウジング４１との間のスプライン結合部において変形荷重を受けると、スプライン結合部において接触している２面間には相対的な繰り返しによる微小な滑りが発生する。この微小な滑りによって前記２面間において磨耗が生じてしまうことになる。即ち、微小な滑りにより磨耗する現象、フレッチングが発生し易くなる。フレッチングの発生により、スプライン部での耐久性が低下してしまう問題があった。
【００１０】
また、ホイールハブ５４は、リングギヤ５３の軸部５３ｂの外周部に軸受５５ｂを介して支承されているので、ホイールハブ５４の外周径が大きくなってしまう問題もあった。更に、リングギヤ５３の軸方向への移動を規制する係止片５６を、アクスルハウジング４１の端部とサンギヤ４６との間の空間部に配設しているため、係止片５６の肉厚を十分に取ることができず、係止片５６としての強度を十分に確保することが難しかった。
【００１１】
本発明は上記の問題点を解決することを課題として、耐久性の高い駆動軸減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、第１発明では、駆動軸ハウジングにベアリングを介して回転自在に支持された被駆動体と、前記駆動軸ハウジング内を貫通し、前記被駆動体に回転を伝達する駆動軸と、前記駆動軸と前記被駆動体との間に配設され、前記駆動軸の回転を減速して前記被駆動体に伝達する遊星歯車機構と、を備え、前記遊星歯車機構におけるサンギヤが、一体回転可能に前記駆動軸に支持され、前記遊星歯車機構における遊星ギヤを支持するキャリアが、一体回転可能に前記被駆動体に支持され、前記遊星歯車機構におけるリングギヤが、回転不能に前記駆動軸ハウジングに支持され、前記リンクギヤが、前記リンクギヤからラジアル方向に延設したリングギヤハブと前記リングギヤハブから軸方向に延設した軸部とを有してなる駆動軸減速装置において、前記リングギヤの軸部が、前記駆動軸ハウジングの軸部の内周面によって回転不能に支持され、前記駆動軸ハウジングに取着され、前記ベアリングの軸方向への保持を行うベアリングホルダと、前記リングギヤの前記軸方向への移動を、前記ベアリングホルダとの間で規制する係止手段と、を備えてなることを最も主要な特徴となしている。
【００１３】
第２発明では、係止手段として分割リングを用いた構成を特定したことを主要な特徴となしている。また、第３発明では、第２発明における分割リングの構成を特定したことを主要な特徴となしている。
【００１４】
第４発明では、他の係止手段の構成を特定したことを主要な特徴となしている。また、第５発明では、第４発明に分割型のストッパ部材を更に用いたことを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、被駆動体を支持するベアリングを駆動軸ハウジングに配設することができ、しかも、リングギヤの軸部は前記ベアリングを支持することなく、駆動軸ハウジングの内周面側に回転不能に支持されている。このため、被駆動体からの荷重をベアリングが受けても、その荷重は駆動軸ハウジングによって支えることができる。
【００１６】
従って被駆動体からの荷重によって、リングギヤの軸部と駆動軸ハウジングの内周面側との間に変形荷重が作用することが防止できる。即ち、リングギヤの軸部と駆動軸ハウジングの内周面側との間でのフレッチングの発生を防止することができる。これにより、リングギヤの軸部と駆動軸ハウジングの内周面側との結合部における耐久性を向上させることができる。
【００１７】
また、ベアリングの軸方向への保持を行うベアリングホルダにはリングギヤの回転力が伝わらない。このため、リングギヤの回転力によってベアリングホルダが緩むことがない。更に、リングギヤハブを駆動軸ハウジングの内周面で支持しているので、駆動軸減速装置のラジアル方向における外形寸法や軸方向における長さを小さくすることができる。これらにより、駆動軸減速装置のコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る駆動軸減速装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１には、本発明に係る駆動軸減速装置の構成を示す。図２に、図１のＰ部の要部拡大図を示している。図３には、本発明に係る駆動軸減速装置の分割リングの構成を示している。
【００１９】
以下の説明では、駆動軸減速装置として独立懸架アクスル装置を例にとって説明する。独立懸架アクスル装置では、駆動軸ハウジングとしてアクスルハウジングが用いられ、被駆動体としてホイールハブが用いられている。本願発明の駆動軸減速装置を良好に適用することができるものとしては、独立懸架アクスル装置以外にも、トランスミッション装置などがある。このため、本願発明の駆動軸減速装置の構成としては以下で説明する構成に限定されるものではなく、多様な変形が可能である。
【実施例１】
【００２０】
図１に示すように、駆動軸減速装置１は２段減速の遊星歯車装置を備えている。駆動軸減速装置１としては、１段減速の遊星歯車装置を備えた構成又は多段減速の遊星歯車装置を備えた構成とすることは可能である。
【００２１】
駆動軸ハウジングとしてアクスルハウジング２０内には、ディファレンシャルギヤ等により分岐された駆動軸２が配設されている。駆動軸２とホイールハブ１１との間には２段変速の遊星歯車装置３８が配設されている。
【００２２】
遊星歯車装置３８は、駆動軸２の先端に設けた第１サンギヤ３と、アクスルハウジング２０との間でスプライン結合部１６により回転不能に支持された第１リングギヤ５と、第１サンギヤ３と第１リングギヤ５との間に配設した第１遊星ギヤ４とによって１段目の変速を行っている。第１遊星ギヤ４を支承した第１キャリア６の回転は、駆動軸２の前方側に配設した第２サンギヤ７に伝達している。
【００２３】
また、遊星歯車装置３８は、第２サンギヤ７と、第１リングギヤ５とスプライン結合部１７により回転不能に支持された第２リングギヤ９と、第２サンギヤ７と第２リングギヤ９との間に配設した第２遊星ギヤ８と、第２遊星ギヤ８を支承しホイールハブ１１に結合した第２キャリア１０とによって、２段目の変速を行っている。第２キャリア１０は、リング１２を介してホイールハブ１１と一体に結合している。
【００２４】
遊星歯車機構３８として、２段変速の遊星歯車機構を例示してあるが、遊星歯車機構としては、多段変速の遊星歯車機構を用いることも１段変速の遊星歯車機構を用いることもできる。
【００２５】
ホイールハブ１１はその外周部に車輪を装着し、アクスルハウジング２０との間に配設した一対のベアリング２２により回転自在に支持されている。尚、図１においては一方のベアリング２２のみを示し、他方のベアリングについては図示していない。
【００２６】
駆動軸２の回転は、第１サンギヤ３から遊星歯車装置３８に伝達される。第１リングギヤ５はアクスルハウジング２０によって回転不能に固定されているので、第１サンギヤ３の回転によって第１遊星ギヤ４は自転と公転とを行う。第１遊星ギヤ４の公転によって第１キャリア６は、駆動軸２の回転を減速した状態で回転する。
【００２７】
第１キャリア６の回転により、第２サンギヤ７が回転する。第２リングギヤ９はアクスルハウジング２０によって回転不能に固定された第１リングギヤ５に固定されているので、第２サンギヤ７の回転によって第２遊星ギヤ８は自転と公転とを行う。第２遊星ギヤ８の公転によって第２キャリア１０は、第２サンギヤ７の回転を更に減速した状態で回転する。
【００２８】
第２キャリア１０の回転は、リング１２を介してホイールハブ１１に伝達され、駆動軸２の回転を２段減速した状態で回転することになる。ホイールハブ１１の回転によって、車輪を回転させることができる。これにより、車両の走行が行われる。
【００２９】
図２に示すように、第１リングギヤ５とリングギヤハブ１５とはスプライン結合部１３においてスプライン結合している。第１リングギヤ５の端部の内周面とリングギヤハブ１５の外周面との間はスプライン結合部１６によってスプライン結合している。スプライン結合により、リングギヤハブ１５は回転不能にアクスルハウジング２０に支持されている。
【００３０】
第１リングギヤ５の軸部は、アクスルハウジング２０の軸端部２１の内周面によって支持された構成となるので、ホイールハブ１１を支持するベアリング２２をアクスルハウジング２０に組み付けた後に、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０に組み付けることができる。このため、組立作業が容易となり、前記ベアリング２２を外さなくても、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０から容易に取り外すことができる。これによって、修理点検等において容易に分解することができる。
【００３１】
上記説明において、リングギヤハブ１５と第１リングギヤ５とを別体にて構成した例を説明しているが、リングギヤハブ１５と第１リングギヤ５とを一体のものとして構成することもできる。
【００３２】
第１リングギヤ５の軸方向への動きは、第１遊星ギヤ４と噛合する第１リングギヤ５のギヤ端面５ｃとリングギヤハブ１５のスプライン部との当接及び、第１リングギヤ５に取り付けたホルダリング５ａとリングギヤハブ１５のスプライン部との当接とによって規制されている。
【００３３】
アクスルハウジング２０の軸端部２１の外周面には、ホイールハブ１１を支承するベアリング２２が取り付けられている。ベアリング２２はテーパローラベアリングとして構成され、ベアリング２２のインナレースはベアリングホルダ２３によって軸方向に抜け出さないように固定されている。
【００３４】
ベアリングホルダ２３はシム３５を間に挟んでアクスルハウジング２０の軸端部２１にボルト３６により取り付けられている。ベアリング２２への与圧は、ベアリングホルダ２３とアクスルハウジング２０の軸端部２１との間に配設したシム３５により調整することができる。
【００３５】
ベアリングホルダ２３の外周には段付部２４が設けられている。この段付部２４には、分割リング１８の凹部１９を引掛けることができる。分割リング１８はボルト３４により、リングギヤハブ１５に取り付けられている。図３に示すように、分割リング１８は、その外周に内向きの凹部１９が形成されている。同凹部１９の先端は、ベアリングホルダ２３の段付部２４に引掛ける引掛け部として形成されている。
【００３６】
図２に示すように、ベアリングホルダ２３の段付部２４に分割リング１８の凹部１９を引掛けることにより、リングギヤハブ１５の軸方向への移動を規制する係止手段を構成している。この係止手段により、第１リングギヤ５のアクスルハウジング２０に対する軸方向への移動を規制している。
【００３７】
即ち、ベアリングホルダ２３との間における係止手段によって、第１リングギヤ５の軸方向への移動を規制することができるため、リングギヤの軸方向への移動が規制されていない構成のものに比べて、第１リングギヤ５が遊星ギヤの端面やサンギヤの端面等に当接するのを確実に防止することができる。
【００３８】
特に、サンギヤの端面がリングギヤの端面と当接し、リングギヤの軸方向への移動を規制する構成であると、サンギヤの端面で軸方向の負荷を全て受けることになり早期摩耗の恐れがある。これに対して、本願発明では、第１サンギヤ３の端面に第１リングギヤ５が当接することがなく、第１サンギヤ端面の早期摩耗の恐れを防止し、第１サンギヤ３の耐久性を向上させることができる。
【００３９】
図３に示すように分割リング１８のフランジ部３１には複数のねじ孔３３が設けられている。図２に示すように、リングギヤハブ１５のフランジ部２８に形成されたボルト孔２９に挿入したボルト３４によって、分割リング１８はリングギヤハブ１５のフランジ部２８に取り付けられている。
【００４０】
このように、ベアリングホルダ２３をアクスルハウジング２０に取り付けた後に、分割リング１８の分割片を順次ベアリングホルダ２３に係合させていくことができるので、分割リング１８の組み付けを容易に行うことができる。
【００４１】
図３においては、分割リング１８を円周上において２分割したリングとして示しているが、分割リング１８としては、３分割、又は４分割、又はそれ以上に複数に分割されたリングとして構成することもできる。
【００４２】
これにより、第１リングギヤ５の軸部２５、即ち、第１リングギヤ５に取り付けたリングギヤハブ１５の軸部２５をアクスルハウジング２０の軸端部２１の内周面において回転不能に支持することができる。しかも、分割リング１８とベアリングホルダ２３とによって、第１リングギヤ５の軸方向への移動を規制することができる。
【００４３】
更に、ホイールハブ１１を支承するベアリング２２をアクスルハウジング２０の軸端部２１によって支持することができる。また、ベアリング２２の軸方向への移動規制は、ベアリングホルダ２３によって規制することができる。これらの構成によって、駆動軸減速装置をコンパクト化することができる。
【実施例２】
【００４４】
図４には、本発明に係る駆動軸減速装置の他の実施例の構成を示している。実施例２では、係止手段の構成を実施例１における係止手段の構成とは異ならせている。他の構成は、実施例１と同様の構成を有している。実施例１と同様の構成については、実施例１で用いたと同じ部材符号を用いることで、その部材の説明は省略する。
【００４５】
リングギヤハブ１５Ａの軸部２５の外周部における、アクスルハウジング２０とのスプライン結合部１６及びリングギヤハブ１５Ａのフランジ部２８との間には段差部２７が形成されている。ベアリングホルダ２３Ａの内端面は、前記段差部２７に当接することができる。ベアリングホルダ２３Ａの内端面と、リングギヤハブ１５Ａの外周面に形成した段差部２７とによって、リングギヤハブ１５Ａの軸方向への移動を規制する係止手段が構成されている。
【００４６】
また、アクスルハウジング２０の軸端部２１にベアリングホルダ２３Ａを取り付けるボルト３６は、リングギヤハブ１５Ａのフランジ部８に形成した締め付け孔２６を介して締め付けることができる。
【００４７】
ベアリングホルダ２３Ａは、組み付け作業を容易にするため、周方向に分割した分割型のベアリングホルダとして構成されている。
【実施例３】
【００４８】
図５には、本発明に係る駆動軸減速装置の別の実施例の構成を示している。実施例３では係止手段の構成として、リングギヤハブ１５Ｂの軸方向への移動を規制するのに分割型のストッパ部材３２を設けている。この点で、実施例２における係止手段とは、異なる構成となっている。
【００４９】
他の構成は、実施例２と同様の構成を有している。実施例１及び実施例２と同様の構成については、実施例１及び実施例２で用いたと同じ部材符号を用いることで、その部材の説明は省略する。
【００５０】
リングギヤハブ１５Ｂの軸部２５の外周面における、アクスルハウジング２０Ａとリングギヤハブ１５Ｂのフランジ部２８との間には段差部２７が形成されている。段差部２７は、ベアリングホルダ２３Ｂとアクスルハウジング２０の端部との間で挟持された分割型のストッパ部材３２が当接する。
【００５１】
分割型のストッパ部材３２をアクスルハウジング２０とベアリングホルダ２３Ｂとの間で固定するため、アクスルハウジング２０の軸端部２１とベアリングホルダ２３Ｂの端面には、それぞれ段付溝３７が形成されている。
【００５２】
また、アクスルハウジング２０の軸端部２１にベアリングホルダ２３Ａを取り付けるボルト３６は、リングギヤハブ１５Ｂのフランジ部２８に形成した締め付け孔２６を介して締め付けることができる。
【００５３】
分割型のストッパ部材３２は、分割リング１８と同様に円周上で２分割した構成となっているが、３分割、又は４分割、又はそれ以上に複数に分割されたリングとして構成することもできる。
【００５４】
アクスルハウジング２０とベアリングホルダ２３Ｂとの間に挟みこまれた分割型のストッパ部材３２によって、リングギヤハブ１５Ａのアクスルハウジング２０に対する軸方向への移動を規制している。ベアリングホルダ２３Ａは、組み付け作業を容易にするため、周方向に分割した分割型のベアリングホルダとして構成されている。
【００５５】
従って、本発明の駆動軸減速装置によれば、ベアリング２２が直接アクスルハウジング２０の軸部によって支持されているので、ベアリング２２がホイールハブ１１からの荷重を受けても、同荷重はアクスルハウジング２０によって支持することができる。このため、リングギヤハブ１５とアクスルハウジング２０とのスプライン結合部１６には、ホイールハブ１１からの荷重を受けることがない。従って、リングギヤハブ１５とアクスルハウジング２０とのスプライン結合部１６においてフレッチングが発生しにくくなり、スプライン結合部１６での耐久性を向上させることができる。
【００５６】
また、ベアリング２２を軸方向に移動しないように保持しているベアリングホルダ２３には、第１リングギヤ５からの回転力が伝わらないので、第１リングギヤ５の回転力によってベアリングホルダが緩むことがない。
【００５７】
更に、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０の軸部の内周面によって支持しているので、駆動軸減速装置における軸方向の長さやラジアル方向の径を短くすることができ、駆動軸減速装置のコンパクト化を図ることができる。
【００５８】
更にまた、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０の軸部の内周面で支持しているので、ベアリング２２をアクスルハウジング２０に組み付けた後に、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０に組み付けることができる。これによって、組立が容易となり、組立てに要する作業時間を短縮することができる。しかも、ベアリング２２を外さなくても、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０から取外すことができ、修理点検時等の分解が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】駆動軸減速装置の構成を示す図である。(実施例１)
【図２】図１におけるＰ部の要部拡大図である。（実施例１）
【図３】分割リングの構成を示す斜視図である。（実施例１）
【図４】駆動軸減速装置の他の実施例の構成を示す図である。(実施例２)
【図５】駆動軸減速装置の別の実施例の構成を示す図である。(実施例３)
【図６】駆動軸減速装置の構成を示す図である。（従来例）
【符号の説明】
【００６０】
１ 駆動軸減速装置
２ 駆動軸
３ 第１サンギヤ
４ 第１遊星ギヤ
５ 第１リングギヤ
６ 第１キャリア
７ 第２サンギヤ
８ 第２遊星ギヤ
９ 第２リングギヤ
１０ 第２キャリア
１１ ホイールイハブ
１５ リングギヤハブ
１８ 分割リング
２０ アクスルハウジング
２３ ベアリングホルダ
２４ 段差部
２５ 軸部
２７ 段差部
２８ フランジ部
３２ ストッパ部材
３８ 遊星歯車機構
４１ アクスルハウジング
４３ 駆動軸
４６ サンギヤ
５０ 遊星ギヤ
５１ キャリア
５３ リングギヤ
５３ａ リングギヤハブ
５３ｂ 軸部
５４ ホイールハブ
５６ 係止片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構を介して駆動軸の回転を被駆動体に伝達する駆動軸減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から用いられている遊星歯車機構を設けた駆動軸減速装置としては、特許文献１に記載された独立懸架アクスルの構造などが提案されている。特許文献１に記載された独立懸架アクスルの構造は、図６に示すような断面構成を有している。図６に示すように、図示せぬ車体フレームによって独立懸架されているアクスルハウジング４１には、一端がユニバーサルジョイント４２に連結した駆動軸４３が、コロ軸受４４及び円筒ブシュ４５によって２点で支持されている。
【０００３】
駆動軸４３の端部にはサンギヤ４６を有するサンギヤ軸４７が固定されている。サンギヤ４６には遊星ギヤ５０が噛合しており、同遊星ギヤ５０はキャリア５１に支承された遊星ギヤ軸５２に軸支されている。遊星ギヤ５０は、アクスルハウジング４１に固着されたリングギヤ５３に噛合している。
【０００４】
リングギヤ５３にはラジアル方向に延設したリングギヤハブ５３ａが取り付けられ、同リンクギヤハブ５３ａには軸方向に延設した軸部５３ｂが形成されている。前記軸部５３ｂは、アクスルハウジング４１の外周部にスプライン結合により固着されている。キャリア５１は、アクスルハウジング４１に回転可能に装着されたホイールハブ５４と結合している。
【０００５】
リングギヤ５３の軸部５３ｂは、アクスルハウジング４１の軸部の外周部にスプライン結合して、アクスルハウジング４１に回転不能に装着されている。リングギヤ５３の軸方向への移動規制は、アクスルハウジング４１の端部に取り付けた係止片５６によって行われている。ホイールハブ５４を支承している一方の軸受５５ｂは、リングギヤ５３の軸部５３ｂの外周部に配設されている。
【０００６】
ホイールハブ５４は、前記アクスルハウジング４１の外周部と前記軸部５３ｂの外周部とにそれぞれ配設した一対の軸受５５ａ、５５ｂによって支承されている。ホイールハブ５４には図示せぬ車輪を装着することができる。駆動軸４３の回転は、遊星歯車機構により減速されてホイールハブ５４の回転として伝達され、ホイールハブ５４に装着した車輪を減速回転することができる。
【０００７】
駆動軸４３は、コロ軸受４４と円筒ブシュ４５とによって２点で支持されているため、ユニバーサルジョイント４２にラジアル方向の力が加わっても、サンギヤ軸４７にはその影響を受けることはなく構成されている。また、サンギヤ軸４７は駆動軸４３に対して円筒形継手４８を介してスプライン係合している。このため、サンギヤ４６は浮動した状態に配設され、遊星ギヤ５０との歯当たりは良好に保たれている。
【特許文献１】特開平８−４００９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されたような独立懸架アクスルの構造では、軸部５３ｂの外周部に軸受５５ｂが配設されているため、アクスルハウジング４１とホイールハブ５４との間には、ホイールハブ５４を支承する軸受５５ｂと、リングギヤ５３の軸部５３ｂとが配設された構成となっている。このため、軸受５５ｂがホイールハブ５４からの荷重を受けて変形すると、軸部５３ｂとアクスルハウジング４１との間のスプライン結合部においても変形荷重を受けてしまうことになる。
【０００９】
軸部５３ｂとアクスルハウジング４１との間のスプライン結合部において変形荷重を受けると、スプライン結合部において接触している２面間には相対的な繰り返しによる微小な滑りが発生する。この微小な滑りによって前記２面間において磨耗が生じてしまうことになる。即ち、微小な滑りにより磨耗する現象、フレッチングが発生し易くなる。フレッチングの発生により、スプライン部での耐久性が低下してしまう問題があった。
【００１０】
また、ホイールハブ５４は、リングギヤ５３の軸部５３ｂの外周部に軸受５５ｂを介して支承されているので、ホイールハブ５４の外周径が大きくなってしまう問題もあった。更に、リングギヤ５３の軸方向への移動を規制する係止片５６を、アクスルハウジング４１の端部とサンギヤ４６との間の空間部に配設しているため、係止片５６の肉厚を十分に取ることができず、係止片５６としての強度を十分に確保することが難しかった。
【００１１】
本発明は上記の問題点を解決することを課題として、耐久性の高い駆動軸減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、第１発明では、駆動軸ハウジングにベアリングを介して回転自在に支持された被駆動体と、前記駆動軸ハウジング内を貫通し、前記被駆動体に回転を伝達する駆動軸と、前記駆動軸と前記被駆動体との間に配設され、前記駆動軸の回転を減速して前記被駆動体に伝達する遊星歯車機構と、を備え、前記遊星歯車機構におけるサンギヤが、一体回転可能に前記駆動軸に支持され、前記遊星歯車機構における遊星ギヤを支持するキャリアが、一体回転可能に前記被駆動体に支持され、前記遊星歯車機構におけるリングギヤが、回転不能に前記駆動軸ハウジングに支持され、前記リンクギヤが、前記リンクギヤからラジアル方向に延設したリングギヤハブと前記リングギヤハブから軸方向に延設した軸部とを有してなる駆動軸減速装置において、前記リングギヤの軸部が、前記駆動軸ハウジングの軸部の内周面によって回転不能に支持され、前記駆動軸ハウジングに取着され、前記ベアリングの軸方向への保持を行うベアリングホルダと、前記リングギヤの前記軸方向への移動を、前記ベアリングホルダとの間で規制する係止手段と、を備えてなることを最も主要な特徴となしている。
【００１３】
第２発明では、係止手段として分割リングを用いた構成を特定したことを主要な特徴となしている。また、第３発明では、第２発明における分割リングの構成を特定したことを主要な特徴となしている。
【００１４】
第４発明では、他の係止手段の構成を特定したことを主要な特徴となしている。また、第５発明では、第４発明に分割型のストッパ部材を更に用いたことを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、被駆動体を支持するベアリングを駆動軸ハウジングに配設することができ、しかも、リングギヤの軸部は前記ベアリングを支持することなく、駆動軸ハウジングの内周面側に回転不能に支持されている。このため、被駆動体からの荷重をベアリングが受けても、その荷重は駆動軸ハウジングによって支えることができる。
【００１６】
従って被駆動体からの荷重によって、リングギヤの軸部と駆動軸ハウジングの内周面側との間に変形荷重が作用することが防止できる。即ち、リングギヤの軸部と駆動軸ハウジングの内周面側との間でのフレッチングの発生を防止することができる。これにより、リングギヤの軸部と駆動軸ハウジングの内周面側との結合部における耐久性を向上させることができる。
【００１７】
また、ベアリングの軸方向への保持を行うベアリングホルダにはリングギヤの回転力が伝わらない。このため、リングギヤの回転力によってベアリングホルダが緩むことがない。更に、リングギヤハブを駆動軸ハウジングの内周面で支持しているので、駆動軸減速装置のラジアル方向における外形寸法や軸方向における長さを小さくすることができる。これらにより、駆動軸減速装置のコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る駆動軸減速装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１には、本発明に係る駆動軸減速装置の構成を示す。図２に、図１のＰ部の要部拡大図を示している。図３には、本発明に係る駆動軸減速装置の分割リングの構成を示している。
【００１９】
以下の説明では、駆動軸減速装置として独立懸架アクスル装置を例にとって説明する。独立懸架アクスル装置では、駆動軸ハウジングとしてアクスルハウジングが用いられ、被駆動体としてホイールハブが用いられている。本願発明の駆動軸減速装置を良好に適用することができるものとしては、独立懸架アクスル装置以外にも、トランスミッション装置などがある。このため、本願発明の駆動軸減速装置の構成としては以下で説明する構成に限定されるものではなく、多様な変形が可能である。
【実施例１】
【００２０】
図１に示すように、駆動軸減速装置１は２段減速の遊星歯車装置を備えている。駆動軸減速装置１としては、１段減速の遊星歯車装置を備えた構成又は多段減速の遊星歯車装置を備えた構成とすることは可能である。
【００２１】
駆動軸ハウジングとしてアクスルハウジング２０内には、ディファレンシャルギヤ等により分岐された駆動軸２が配設されている。駆動軸２とホイールハブ１１との間には２段変速の遊星歯車装置３８が配設されている。
【００２２】
遊星歯車装置３８は、駆動軸２の先端に設けた第１サンギヤ３と、アクスルハウジング２０との間でスプライン結合部１６により回転不能に支持された第１リングギヤ５と、第１サンギヤ３と第１リングギヤ５との間に配設した第１遊星ギヤ４とによって１段目の変速を行っている。第１遊星ギヤ４を支承した第１キャリア６の回転は、駆動軸２の前方側に配設した第２サンギヤ７に伝達している。
【００２３】
また、遊星歯車装置３８は、第２サンギヤ７と、第１リングギヤ５とスプライン結合部１７により回転不能に支持された第２リングギヤ９と、第２サンギヤ７と第２リングギヤ９との間に配設した第２遊星ギヤ８と、第２遊星ギヤ８を支承しホイールハブ１１に結合した第２キャリア１０とによって、２段目の変速を行っている。第２キャリア１０は、リング１２を介してホイールハブ１１と一体に結合している。
【００２４】
遊星歯車機構３８として、２段変速の遊星歯車機構を例示してあるが、遊星歯車機構としては、多段変速の遊星歯車機構を用いることも１段変速の遊星歯車機構を用いることもできる。
【００２５】
ホイールハブ１１はその外周部に車輪を装着し、アクスルハウジング２０との間に配設した一対のベアリング２２により回転自在に支持されている。尚、図１においては一方のベアリング２２のみを示し、他方のベアリングについては図示していない。
【００２６】
駆動軸２の回転は、第１サンギヤ３から遊星歯車装置３８に伝達される。第１リングギヤ５はアクスルハウジング２０によって回転不能に固定されているので、第１サンギヤ３の回転によって第１遊星ギヤ４は自転と公転とを行う。第１遊星ギヤ４の公転によって第１キャリア６は、駆動軸２の回転を減速した状態で回転する。
【００２７】
第１キャリア６の回転により、第２サンギヤ７が回転する。第２リングギヤ９はアクスルハウジング２０によって回転不能に固定された第１リングギヤ５に固定されているので、第２サンギヤ７の回転によって第２遊星ギヤ８は自転と公転とを行う。第２遊星ギヤ８の公転によって第２キャリア１０は、第２サンギヤ７の回転を更に減速した状態で回転する。
【００２８】
第２キャリア１０の回転は、リング１２を介してホイールハブ１１に伝達され、駆動軸２の回転を２段減速した状態で回転することになる。ホイールハブ１１の回転によって、車輪を回転させることができる。これにより、車両の走行が行われる。
【００２９】
図２に示すように、第１リングギヤ５とリングギヤハブ１５とはスプライン結合部１３においてスプライン結合している。第１リングギヤ５の端部の内周面とリングギヤハブ１５の外周面との間はスプライン結合部１６によってスプライン結合している。スプライン結合により、リングギヤハブ１５は回転不能にアクスルハウジング２０に支持されている。
【００３０】
第１リングギヤ５の軸部は、アクスルハウジング２０の軸端部２１の内周面によって支持された構成となるので、ホイールハブ１１を支持するベアリング２２をアクスルハウジング２０に組み付けた後に、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０に組み付けることができる。このため、組立作業が容易となり、前記ベアリング２２を外さなくても、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０から容易に取り外すことができる。これによって、修理点検等において容易に分解することができる。
【００３１】
上記説明において、リングギヤハブ１５と第１リングギヤ５とを別体にて構成した例を説明しているが、リングギヤハブ１５と第１リングギヤ５とを一体のものとして構成することもできる。
【００３２】
第１リングギヤ５の軸方向への動きは、第１遊星ギヤ４と噛合する第１リングギヤ５のギヤ端面５ｃとリングギヤハブ１５のスプライン部との当接及び、第１リングギヤ５に取り付けたホルダリング５ａとリングギヤハブ１５のスプライン部との当接とによって規制されている。
【００３３】
アクスルハウジング２０の軸端部２１の外周面には、ホイールハブ１１を支承するベアリング２２が取り付けられている。ベアリング２２はテーパローラベアリングとして構成され、ベアリング２２のインナレースはベアリングホルダ２３によって軸方向に抜け出さないように固定されている。
【００３４】
ベアリングホルダ２３はシム３５を間に挟んでアクスルハウジング２０の軸端部２１にボルト３６により取り付けられている。ベアリング２２への与圧は、ベアリングホルダ２３とアクスルハウジング２０の軸端部２１との間に配設したシム３５により調整することができる。
【００３５】
ベアリングホルダ２３の外周には段付部２４が設けられている。この段付部２４には、分割リング１８の凹部１９を引掛けることができる。分割リング１８はボルト３４により、リングギヤハブ１５に取り付けられている。図３に示すように、分割リング１８は、その外周に内向きの凹部１９が形成されている。同凹部１９の先端は、ベアリングホルダ２３の段付部２４に引掛ける引掛け部として形成されている。
【００３６】
図２に示すように、ベアリングホルダ２３の段付部２４に分割リング１８の凹部１９を引掛けることにより、リングギヤハブ１５の軸方向への移動を規制する係止手段を構成している。この係止手段により、第１リングギヤ５のアクスルハウジング２０に対する軸方向への移動を規制している。
【００３７】
即ち、ベアリングホルダ２３との間における係止手段によって、第１リングギヤ５の軸方向への移動を規制することができるため、リングギヤの軸方向への移動が規制されていない構成のものに比べて、第１リングギヤ５が遊星ギヤの端面やサンギヤの端面等に当接するのを確実に防止することができる。
【００３８】
特に、サンギヤの端面がリングギヤの端面と当接し、リングギヤの軸方向への移動を規制する構成であると、サンギヤの端面で軸方向の負荷を全て受けることになり早期摩耗の恐れがある。これに対して、本願発明では、第１サンギヤ３の端面に第１リングギヤ５が当接することがなく、第１サンギヤ端面の早期摩耗の恐れを防止し、第１サンギヤ３の耐久性を向上させることができる。
【００３９】
図３に示すように分割リング１８のフランジ部３１には複数のねじ孔３３が設けられている。図２に示すように、リングギヤハブ１５のフランジ部２８に形成されたボルト孔２９に挿入したボルト３４によって、分割リング１８はリングギヤハブ１５のフランジ部２８に取り付けられている。
【００４０】
このように、ベアリングホルダ２３をアクスルハウジング２０に取り付けた後に、分割リング１８の分割片を順次ベアリングホルダ２３に係合させていくことができるので、分割リング１８の組み付けを容易に行うことができる。
【００４１】
図３においては、分割リング１８を円周上において２分割したリングとして示しているが、分割リング１８としては、３分割、又は４分割、又はそれ以上に複数に分割されたリングとして構成することもできる。
【００４２】
これにより、第１リングギヤ５の軸部２５、即ち、第１リングギヤ５に取り付けたリングギヤハブ１５の軸部２５をアクスルハウジング２０の軸端部２１の内周面において回転不能に支持することができる。しかも、分割リング１８とベアリングホルダ２３とによって、第１リングギヤ５の軸方向への移動を規制することができる。
【００４３】
更に、ホイールハブ１１を支承するベアリング２２をアクスルハウジング２０の軸端部２１によって支持することができる。また、ベアリング２２の軸方向への移動規制は、ベアリングホルダ２３によって規制することができる。これらの構成によって、駆動軸減速装置をコンパクト化することができる。
【実施例２】
【００４４】
図４には、本発明に係る駆動軸減速装置の他の実施例の構成を示している。実施例２では、係止手段の構成を実施例１における係止手段の構成とは異ならせている。他の構成は、実施例１と同様の構成を有している。実施例１と同様の構成については、実施例１で用いたと同じ部材符号を用いることで、その部材の説明は省略する。
【００４５】
リングギヤハブ１５Ａの軸部２５の外周部における、アクスルハウジング２０とのスプライン結合部１６及びリングギヤハブ１５Ａのフランジ部２８との間には段差部２７が形成されている。ベアリングホルダ２３Ａの内端面は、前記段差部２７に当接することができる。ベアリングホルダ２３Ａの内端面と、リングギヤハブ１５Ａの外周面に形成した段差部２７とによって、リングギヤハブ１５Ａの軸方向への移動を規制する係止手段が構成されている。
【００４６】
また、アクスルハウジング２０の軸端部２１にベアリングホルダ２３Ａを取り付けるボルト３６は、リングギヤハブ１５Ａのフランジ部８に形成した締め付け孔２６を介して締め付けることができる。
【００４７】
ベアリングホルダ２３Ａは、組み付け作業を容易にするため、周方向に分割した分割型のベアリングホルダとして構成されている。
【実施例３】
【００４８】
図５には、本発明に係る駆動軸減速装置の別の実施例の構成を示している。実施例３では係止手段の構成として、リングギヤハブ１５Ｂの軸方向への移動を規制するのに分割型のストッパ部材３２を設けている。この点で、実施例２における係止手段とは、異なる構成となっている。
【００４９】
他の構成は、実施例２と同様の構成を有している。実施例１及び実施例２と同様の構成については、実施例１及び実施例２で用いたと同じ部材符号を用いることで、その部材の説明は省略する。
【００５０】
リングギヤハブ１５Ｂの軸部２５の外周面における、アクスルハウジング２０Ａとリングギヤハブ１５Ｂのフランジ部２８との間には段差部２７が形成されている。段差部２７は、ベアリングホルダ２３Ｂとアクスルハウジング２０の端部との間で挟持された分割型のストッパ部材３２が当接する。
【００５１】
分割型のストッパ部材３２をアクスルハウジング２０とベアリングホルダ２３Ｂとの間で固定するため、アクスルハウジング２０の軸端部２１とベアリングホルダ２３Ｂの端面には、それぞれ段付溝３７が形成されている。
【００５２】
また、アクスルハウジング２０の軸端部２１にベアリングホルダ２３Ａを取り付けるボルト３６は、リングギヤハブ１５Ｂのフランジ部２８に形成した締め付け孔２６を介して締め付けることができる。
【００５３】
分割型のストッパ部材３２は、分割リング１８と同様に円周上で２分割した構成となっているが、３分割、又は４分割、又はそれ以上に複数に分割されたリングとして構成することもできる。
【００５４】
アクスルハウジング２０とベアリングホルダ２３Ｂとの間に挟みこまれた分割型のストッパ部材３２によって、リングギヤハブ１５Ａのアクスルハウジング２０に対する軸方向への移動を規制している。ベアリングホルダ２３Ａは、組み付け作業を容易にするため、周方向に分割した分割型のベアリングホルダとして構成されている。
【００５５】
従って、本発明の駆動軸減速装置によれば、ベアリング２２が直接アクスルハウジング２０の軸部によって支持されているので、ベアリング２２がホイールハブ１１からの荷重を受けても、同荷重はアクスルハウジング２０によって支持することができる。このため、リングギヤハブ１５とアクスルハウジング２０とのスプライン結合部１６には、ホイールハブ１１からの荷重を受けることがない。従って、リングギヤハブ１５とアクスルハウジング２０とのスプライン結合部１６においてフレッチングが発生しにくくなり、スプライン結合部１６での耐久性を向上させることができる。
【００５６】
また、ベアリング２２を軸方向に移動しないように保持しているベアリングホルダ２３には、第１リングギヤ５からの回転力が伝わらないので、第１リングギヤ５の回転力によってベアリングホルダが緩むことがない。
【００５７】
更に、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０の軸部の内周面によって支持しているので、駆動軸減速装置における軸方向の長さやラジアル方向の径を短くすることができ、駆動軸減速装置のコンパクト化を図ることができる。
【００５８】
更にまた、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０の軸部の内周面で支持しているので、ベアリング２２をアクスルハウジング２０に組み付けた後に、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０に組み付けることができる。これによって、組立が容易となり、組立てに要する作業時間を短縮することができる。しかも、ベアリング２２を外さなくても、リングギヤハブ１５をアクスルハウジング２０から取外すことができ、修理点検時等の分解が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】駆動軸減速装置の構成を示す図である。(実施例１)
【図２】図１におけるＰ部の要部拡大図である。（実施例１）
【図３】分割リングの構成を示す斜視図である。（実施例１）
【図４】駆動軸減速装置の他の実施例の構成を示す図である。(実施例２)
【図５】駆動軸減速装置の別の実施例の構成を示す図である。(実施例３)
【図６】駆動軸減速装置の構成を示す図である。（従来例）
【符号の説明】
【００６０】
１ 駆動軸減速装置
２ 駆動軸
３ 第１サンギヤ
４ 第１遊星ギヤ
５ 第１リングギヤ
６ 第１キャリア
７ 第２サンギヤ
８ 第２遊星ギヤ
９ 第２リングギヤ
１０ 第２キャリア
１１ ホイールイハブ
１５ リングギヤハブ
１８ 分割リング
２０ アクスルハウジング
２３ ベアリングホルダ
２４ 段差部
２５ 軸部
２７ 段差部
２８ フランジ部
３２ ストッパ部材
３８ 遊星歯車機構
４１ アクスルハウジング
４３ 駆動軸
４６ サンギヤ
５０ 遊星ギヤ
５１ キャリア
５３ リングギヤ
５３ａ リングギヤハブ
５３ｂ 軸部
５４ ホイールハブ
５６ 係止片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸ハウジングにベアリングを介して回転自在に支持された被駆動体と、前記駆動軸ハウジング内を貫通し、前記被駆動体に回転を伝達する駆動軸と、前記駆動軸と前記被駆動体との間に配設され、前記駆動軸の回転を減速して前記被駆動体に伝達する遊星歯車機構と、を備え、
前記遊星歯車機構におけるサンギヤが、一体回転可能に前記駆動軸に支持され、前記遊星歯車機構における遊星ギヤを支持するキャリアが、一体回転可能に前記被駆動体に支持され、前記遊星歯車機構におけるリングギヤが、回転不能に前記駆動軸ハウジングに支持され、前記リンクギヤが、前記リンクギヤからラジアル方向に延設したリングギヤハブと前記リングギヤハブから軸方向に延設した軸部とを有してなる駆動軸減速装置において、
前記リングギヤの軸部が、前記駆動軸ハウジングの軸部の内周面によって回転不能に支持され、
前記駆動軸ハウジングに取着され、前記ベアリングの軸方向への保持を行うベアリングホルダと、
前記リングギヤの前記軸方向への移動を、前記ベアリングホルダとの間で規制する係止手段と、
を備えてなることを特徴とする駆動軸減速装置。
【請求項２】
前記係止手段が、前記ベアリングホルダに引掛け可能で円周方向に複数に分割された分割リングと、前記リングギヤハブを前記分割リングに固着する固着手段と、を備えてなることを特徴とする請求項１記載の駆動軸減速装置。
【請求項３】
前記分割リングが、前記ベアリングホルダの端部に係合する凹部を有してなることを特徴とする請求項２記載の駆動軸減速装置。
【請求項４】
前記係止手段が、前記リンクギヤの軸部外周に形成した段差部と前記ベアリングホルダの内周面側端部との係合により構成されてなることを特徴とする請求項１記載の駆動軸減速装置。
【請求項５】
前記段差部と前記ベアリングホルダの内周面側端部との間に、分割型のストッパ部材を介在させてなることを特徴とする請求項４記載の駆動軸減速装置。
【請求項１】
駆動軸ハウジングにベアリングを介して回転自在に支持された被駆動体と、前記駆動軸ハウジング内を貫通し、前記被駆動体に回転を伝達する駆動軸と、前記駆動軸と前記被駆動体との間に配設され、前記駆動軸の回転を減速して前記被駆動体に伝達する遊星歯車機構と、を備え、
前記遊星歯車機構におけるサンギヤが、一体回転可能に前記駆動軸に支持され、前記遊星歯車機構における遊星ギヤを支持するキャリアが、一体回転可能に前記被駆動体に支持され、前記遊星歯車機構におけるリングギヤが、回転不能に前記駆動軸ハウジングに支持され、前記リンクギヤが、前記リンクギヤからラジアル方向に延設したリングギヤハブと前記リングギヤハブから軸方向に延設した軸部とを有してなる駆動軸減速装置において、
前記リングギヤの軸部が、前記駆動軸ハウジングの軸部の内周面によって回転不能に支持され、
前記駆動軸ハウジングに取着され、前記ベアリングの軸方向への保持を行うベアリングホルダと、
前記リングギヤの前記軸方向への移動を、前記ベアリングホルダとの間で規制する係止手段と、
を備えてなることを特徴とする駆動軸減速装置。
【請求項２】
前記係止手段が、前記ベアリングホルダに引掛け可能で円周方向に複数に分割された分割リングと、前記リングギヤハブを前記分割リングに固着する固着手段と、を備えてなることを特徴とする請求項１記載の駆動軸減速装置。
【請求項３】
前記分割リングが、前記ベアリングホルダの端部に係合する凹部を有してなることを特徴とする請求項２記載の駆動軸減速装置。
【請求項４】
前記係止手段が、前記リンクギヤの軸部外周に形成した段差部と前記ベアリングホルダの内周面側端部との係合により構成されてなることを特徴とする請求項１記載の駆動軸減速装置。
【請求項５】
前記段差部と前記ベアリングホルダの内周面側端部との間に、分割型のストッパ部材を介在させてなることを特徴とする請求項４記載の駆動軸減速装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２９３６（Ｐ２００６−２９３６Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７７６７８（Ｐ２００５−７７６７８）
【出願日】平成１７年３月１７日（２００５．３．１７）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１７日（２００５．３．１７）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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