【課題】本発明は、電子玩具及び移動方法に関する。
【解決手段】本発明に係る電子玩具は、一対のホイールと、前記一対のホイールを駆動することに用いられるモーターと、前記２つの角速度を検出し且つ前記一対のホイールの角速度の角速度差を計算する偏差検出モジュールと、前記偏差検出モジュールからの角速度差に基づいて、どのホイールが調整される必要があるか及びその調整量を示す調整信号を生成する調整モジュールと、前記調整モジュールからの調整信号に基づいて、パルス幅変調器で対応するモーターを駆動することにより、対応するホイールの角速度を調整する駆動モジュールと、を備える。又、本発明は、電子玩具の移動方法にも関する。 （もっと読む）

ユーザーに懐く挙動を示す玩具、およびそのような挙動をシュミレートする方法が提供される。玩具は、ユーザーからの対話的入力を受ける入力センサ（１８）と、ユーザーとコミュニケートする出力装置（２４）と、プロセッサ（１２）と、機械語命令を格納したメモリ（１６）と、を備える。機械語命令により、プロセッサ（１２）は、対話的入力を受け取り、受け取った入力信号を処理し、制御信号を出力装置に送る。プロセッサ（１２）は、受け取った入力信号をポジティブまたはネガティブに分類し、当該分類に従ってメモリ（１６）に記憶・蓄積された入力信号を調整する。制御信号は、蓄積された入力に依存している。
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【課題】ラジコンカー等の移動模型において、リアリティ性の高い発光器の点灯制御を実現する。
【解決手段】ラジコンカー１０は、ＤＣモータ１８を制御するスピードコントローラ１８と、ランプ２１，２２及びＬＥＤ３１〜３８の点灯を制御する点灯制御ユニット４５とを有する。点灯制御ユニット４５にはマイコン５５が搭載されており、このマイコン５５がランプ２１，２２をパターンＡ〜Ｈのいずれかの点灯パターンで点灯させる。各パターンＡ〜Ｈは、実車のアフターファイアーを模したものである。マイコン５５は、ＤＣモータ１８にＰＷＭ信号が入力されてからそのＰＷＭ信号が入力されなくなるまでの経過時間に応じた点灯パターンをパターンＡ〜Ｈから選択して、選択された点灯パターンでランプ２１，２２を点灯させる。 （もっと読む）

組立要素を分離可能に相互接続するための連結手段を有する組立要素を備える玩具組立システムである。該玩具組立システムは前記連結手段を有する機能組立要素を備え、該機能組立要素はそれぞれ、制御可能な機能を実行するようになっている機能デバイスと、前記制御可能な機能を実行するために前記機能デバイスにエネルギーを提供するためのエネルギー源と、を有する。前記各機能組立要素は、制御信号をコード化した可視光を受信するための光センサーと、該光センサー及び前記機能デバイスに接続され、前記受信した制御信号をデコードすると共に該デコードした制御信号に応答して前記制御可能な機能を制御するようになっている制御回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】雑音に対するロバスト性を確保するとともに、テンポ変動への追従性及びテンポ推定の安定性を確保する。
【解決手段】音楽音響信号ＭＡから自己音声信号ＳＶの音声成分をエコーキャンセルした音響信号にフィルタ処理を行い、オンセットを強調したオンセットベクトルを出力するＳｏｂｅｌフィルタ部２１と、オンセットベクトルに正規化相互相関関数を用いた時間周波数パターンマッチングを行ってビート間隔信頼度を求める時間周波数パターンマッチング部２２と、ビート間隔信頼度に基づいてビート間隔を推定してテンポＴＰを出力するビート間隔推定部２３とを備えた。 （もっと読む）

少なくとも１つの他の同じような玩具と対話するようになっている玩具を提供し、この玩具は、プロセッサと、このプロセッサに結合されたメモリとを備え、前記プロセッサは、行うべき行動を表す出力信号を生成する手段と、少なくとも１つの他のこのような玩具における受信のための、前記玩具が自身の行動を終える前に前記少なくとも１つの他のこのような玩具が行動を起こすようにするためのトリガ信号を生成する手段とを含む。さらに、トリガ信号は、前記玩具が自身の行動を開始した後に所定の時間間隔で前記生成され、或いはトリガ信号は、前記玩具が自身の行動を終える前に所定の時間間隔で生成される。 （もっと読む）

学習機及びゲーム機の動作駆動において使用者の駆動入力方法を改善することに関する。幼児及び子供がマット上で遊びと学習をすることによって、怪我の恐れを減らし、共同住宅での騒音対策も可能である。本技術は特に乳児・幼児の身体発達及び特定障害者の身体発達にも優れた効果を提供することができる。マット面が区画別に区分され、その区分された区画ごとに学習対象体(１０２)が表示されたマット(１００)と；前記マット(１００)に内在され、前記マット(１００)の前面に区分された部分を児童が選択 (踏んだり押したりする接触など) するとマットで感知されて、制御部(３００)が有無線などで受信後、内蔵・外蔵メモリーに内蔵された学習及び警告データを出力する複合的学習機でマット表面の入力仕様を変更すると同時にマットを追加に結合・拡張できることを含む。
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【課題】ロボット移動時の存在物衝突の危険性を削減する。
【解決手段】本発明の移動ロボットシステムは、周囲の状況を測定するセンシング部、センシング部からのセンシングデータと環境地図とから位置姿勢データを推定する位置姿勢推定部、及び、推定した位置姿勢データと移動経路データとから求めた移動制御データに従って移動を制御するロボット移動部を有する移動ロボットと、移動ロボットが移動する、存在物を含む環境の幾何状況を示した環境地図を生成する環境地図生成部、環境地図の座標系に、移動ロボットが移動する移動経路データを作成する移動経路データ作成部、及び、移動ロボットに関するロボット構成情報と環境地図と移動経路データとから、制御誤差を含む移動ロボットの移動中に存在物に衝突する可能性を示す危険度パラメータを求める危険度パラメータ算出部を有するコンピュータとを設ける。 （もっと読む）

【課題】 使用者が癒されるという感情を想起させるような緩やかな動作を行う揺動玩具を提供する。
【解決手段】 揺動玩具1は、胴体部2と、該胴体部2の上部に配置される頭部3と、を備え、胴体部2は、その内部に頭部3を回転可能に頭部支持軸により支持する頭部支持部材と、駆動源と、プーリを介する減速機構と、リンク機構と、制御手段と、を有し、リンク機構は、減速機構の最終段に設けられる偏心カムと、頭部3に固定されるリンクピンと偏心カムとに枢結されるリンク部材と、から成り、制御手段が生成する制御信号に基づいて駆動源を駆動し、該駆動源の回転力が減速機構を介して偏心カムに伝達され、該偏心カムが円運動をすることにより、リンクピンが上下動し、頭部3が頭部支持部軸を回転中心として胴体部2に対して左右方向に揺動するものとする。 （もっと読む）

【課題】移動玩具に動作リミットを設定して移動玩具の動作を制御するプログラム、情報記憶媒体、ゲーム装置及び移動玩具を提供すること。
【解決手段】ゲーム装置は、移動玩具（車両玩具）の動作を制御するためのデータである動作制御データを記憶する動作制御データ記憶部１７４（走行制御データ記憶部）と、移動玩具の動作リミットの解除条件が満たされたか否かを判断する解除条件判断部１２４と、解除条件が満たされたと判断された場合に、移動玩具の動作リミットが解除されるように、動作制御データの設定内容を変更する設定変更部１３０と、移動玩具の動作を制御するための動作制御データを、移動玩具に送信するための処理を行う送信処理部１０４を含む。 （もっと読む）

【課題】移動玩具がコースアウトした際に原動機の動力をオフにできる。
【解決手段】コース６０上を移動する移動玩具１０であって、その接地面側に少なくとも１つの接地部１８、２０を有するボディ１２と、ボディに搭載され、所与の動力が供給されて移動玩具を移動させる原動機３０と、ボディの接地面側に設けられ、接地面側に対向する検知対象の輝度を検知するセンサ５０と、センサからの検知結果に基づいて、ボディの接地面側がコースに所定時間以上対向していないと判断した場合に、原動機の駆動をオンからオフに切り替える制御部３１０と、を含む。このとき、制御部は、センサの検知対象の輝度が所定時間以上変化していないと判断した場合に、ボディの接地面側がコースに所定時間以上対向していないと判断する。 （もっと読む）

【課題】対戦相手のプレイヤーがいなくても自分１人で実際のコマ玩具を回してコマ回しゲームができる新しい発想のコマ玩具遊戯装置を提供すること。
【解決手段】１人でコマ玩具遊びができるコマ玩具遊戯装置Ａであって、装置本体１にはゲームポイントを表示する表示部３ｂと、コマ玩具Ｂを回して遊ぶ遊戯ステージ２と、該遊戯ステージ２上に配置されたコマ玩具を模した擬似コマ９と、上記コマ玩具Ｂが擬似コマ９に当ったことを感知するセンサＳ１と、このセンサＳ１が擬似コマ９にコマ玩具Ｂが当ったことを感知すると、上記表示部３ｂに表示されたゲームポイントを操作する制御部２０とを備え、上記擬似コマ９は回転し、その回転方向は一方向又は双方向に回転制御されるようにした。 （もっと読む）

【課題】コースのスタートエリアに設置した車両玩具の走行を自動的に開始させる。
【解決手段】コース６０上を移動する移動玩具１０であって、その接地面側に少なくとも１つの接地部１８、２０を有するボディ１２と、このボディに搭載され、所与の動力が供給されて移動玩具を移動させる原動機３０と、当該ボディの接地面側に設けられ、接地面側に対向する検知対象を検知するセンサ５０と、このセンサからの検知結果の変化に基づいて、移動玩具がコース上のスタートエリアＳＡに配置されて、スタートエリアの輝度が第１の輝度から第２の輝度に切り替わったと判断した場合に、原動機の駆動をオフからオンに切り替える制御部３１０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】キャラクタデータを反映させた移動玩具の動作制御を可能にするプログラム、情報記憶媒体、ゲーム装置及び移動玩具を提供すること。
【解決手段】ゲーム装置は、移動玩具（車両玩具）の動作を制御するためのデータである動作制御データを記憶する動作制御データ記憶部１７４（走行制御データ記憶部）と、移動玩具に対応づけられるキャラクタのキャラクタデータを設定するキャラクタデータ設定部１１８と、キャラクタデータを記憶するキャラクタデータ記憶部１７６と、キャラクタデータに基づき動作制御データの設定内容を変更する設定変更部１３０と、移動玩具の動作を制御するための動作制御データを、移動玩具に送信するための処理を行う送信処理部１０４を含む。 （もっと読む）

【課題】 フィギアやカードを用いて多彩な出力が可能な情報再生技術を提供する。
【解決手段】 少なくとも底部にドットパターンが形成されたフィギアと、前記フィギアが載置されるステージと、前記ステージに設けられた１又は２以上の読取孔より読取光を照射してその反射光でドットパターンを読み取る光学読取手段と、前記読取結果に対応した音声情報および／又は画像情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した音声および／または画像情報を出力する出力手段とを備えた台座とからなる情報再生装置としたことによって、フィギアの底面のドットパターン毎に異なる音声等を出力することができるため、ユーザに対して、あたかもフィギアのキャラクタが発声しているような親近感を抱かせることができる。 （もっと読む）

【課題】発話内容に応じて身振り動作の処理速度を調整する動作生成装置を提供する。
【解決手段】動作生成装置２０は、発話内容と発話内容に応じて動作パターンが動作する動作タイミングを保持する発話内容データベース２と、動作パターンに対応する動作データを登録する動作パターンデータベース８と、発話内容データベース２から発話内容を選択する発話内容生成部３と、選択された発話内容に応じて、説明に必要な動作パターンを判断する動作種別判断部７と、判断された動作パターンに基づいて、動作パターンデータベース８から動作データを抽出し、発話内容と動作データとを組み合わせる動作パターン組合わせ生成部９と、発話内容に応じた動作タイミングに基づいて、動作データの再生処理速度を調整する動作処理速度調整部１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 遊戯者が手書き入力したことにより形成される顔画像を基に表情を変化させて感情表現を演出することのできる表示玩具を提供する。
【解決手段】 表示玩具1は、液晶表示面3と液晶表示面3上に配置されたタッチセンサー面4と表示用メモリと表示制御手段を備え、タッチセンサー面4に対し、遊戯初期画面において、目、鼻、口を描く各領域に目等を手書きしたとき、手書き位置の座標に対応するメモリセル要素に、描画されたことを表す情報が記録されると共に液晶表示画素を表示制御手段により駆動して手書きされた目等の画像を表示し、該画像が表示されている状態において所定の入力操作を行ったとき、遊戯初期画面で手書きされた目、鼻、口の画像の相対的位置を維持した状態で、前記領域の少なくとも一つに対し、当該領域全体を拡大し、縮小し、傾ける等の表示変更を行う主制御手段を備え、喜び等の顔表情を演出するものとする。 （もっと読む）

【課題】 従来における走行玩具にあっては、ボディの長さが異なる場合にホイールベースの間隔のみを変更できるものであり、気に入って購入し、あるいは、自分で作成したプラモデルカーのボディの車長が現在使用しているシャーシよりも長い、あるいは、短い場合には対応することができるが、ボディの車幅や車高が高い場合には購入済のシャーシには取付けることができないといった問題があった。
【解決手段】 シャーシ基体１の後部と後輪駆動装置３に一端が接続されたサスペンションプレート２とを接続するためのホイルベースアジャストプレート１３を、前記シャーシ基体の長手方向と同じ方向の長さが異なる複数種類を用意し、ボディの長さに応じた前記ホイルベースアジャストプレートを選択交換することで異なる長さのボディに対応するシャーシとしたラジオコントロールカーのシャーシ寸法変更機構である。 （もっと読む）

【課題】電動式遊戯銃の消費電力を低減し、誤作動と故障を防止、実銃の機械式機能を電装式機能から実現する。
【解決手段】主に論理制御部（２）、電源管理部（３）、出力管理部（４）で構成され、引き金（８）の操作に連動して入力される主入力装置（５）の操作で電池（６）の電力をモーター（７）に供給する基本装置（１）で、歯車の状態と電気の流れを監視、管理し、問題発生時に装置全体を自動で停止、遮断することで誤作動と故障を防止し、信頼性を向上させ、電動式遊戯銃の部品（（１１）、（１４）、（１９）、（２１））と連動するか、単独で動作する専用装置（（９）、（１０）、（１２）、（１３）、（１５）、（１６）、（１７）、（１８）、（２０）、（２２）、（２３））を接続することで動作する各種の拡張機能から実銃の機械式機能を実現し、一元管理することで、取り扱いの利便性を追及する。 （もっと読む）

【課題】簡便に異常を検知することができる弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る弦楽器演奏ロボットの制御方法は、演奏データにしたがって弦楽器を演奏する弦楽器演奏ロボットの制御方法であって、演奏データに基づいて弦を振動させ、弦の振動によって発生した音の音高を検出するステップＳ１０２と、演奏データに対応する音の音高と前記検出した音高との比較結果に応じて、異常を検知するステップＳ１０４と、を備えるものである。 （もっと読む）