【課題】コンピュータに依存することなく、装置の故障を検出すること。
【解決手段】円筒状の磁石４２が固定され傾倒可能に配設された移動体（シフトレバー４）と、磁石４２の周面に対向配置され移動体の直交する方向の傾倒量を検知するＧＭＲセンサ７１、７２と、磁石４２の周面に対向配置されＧＭＲセンサ７１、７２のいずれの検知面とも平行でない位置に検知面が配置されたＧＭＲセンサ７３と、ＧＭＲセンサ７１、７２による検知値と、ＧＭＲセンサ７３による検知値とに基づいて少なくともＧＭＲセンサ７１〜７３のいずれか１つの故障を判定する判定回路（加算回路７４、比較回路７５）とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】交流磁場を利用して連続的に測定ができ、かつ周波数の設定の自由度が大きく、しかも構成が簡単な位置姿勢検出システムを提供すること。
【解決手段】Ｘｇ軸コイル電源群１ａとＸｇ軸コイル群１ｂとからなるＸｇ軸方向磁場発生部１は、指向性を有する交流磁場を少なくとも１つ発生する。Ｙｇ軸コイル電源群２ａとＹｇ軸コイル群２ｂとからなるＹｇ軸方向磁場発生部２は、Ｘｇ軸方向磁場発生部１とは異なる指向性で、かつＸｇ軸方向磁場発生部１が発生する磁場の周波数とは異なる周波数を有する交流磁場を少なくとも１つ発生する。磁場検出部１１は、Ｘｇ軸方向磁場発生部１とＹｇ軸方向磁場発生部２から発生する磁場を検出する多軸の磁気センサ１０ａ,１０ｂ,１０ｃを有する。演算部４は、Ｘｇ軸方向磁場発生部１とＹｇ軸方向磁場発生部２と磁場検出部１１の方向関係を特定することで磁場検出部１１の位置情報と姿勢情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】 相対変位測定センサーが設けられたダンパーを提供する。
【解決手段】内部に中空部を有するシリンダー１１と、シリンダーの上部から挿入され、表面に多数の凹部と多数の凸部が交代に形成されたグルーブパターンを有するピストンロッド１３と、ピストンロッドの端部に連結されてシリンダーの内部で往復運動を行い、上下に貫通された流体通過孔を有するピストンバルブ１２と、シリンダーの上端を密閉しながらピストンロッドの直線運動をガイドし、一側に貫通孔を有するロッドガイド１４と、ロッドガイドに結合し、ピストンロッドが移動するとき発生する磁場の変化を用いてピストンロッドの動きを非接触式に感知するセンサーモジュール１００とを含むダンパー１０に関するものである。 （もっと読む）

【課題】外科用針を患者の身体の標的臓器へ進めるための新規の方法およびシステムを提供する。
【解決手段】外科用針１０６を患者の身体の標的臓器へ進めるためのシステム１００であって、そのシステムが着脱可能なマンドレル１０８と、医療用測位システム（ＭＰＳ）１０２と、電磁場発生装置１０４と、ＭＰＳセンサユニット１１０を含み、着脱可能なマンドレルが外科用針の内部に設置され、その着脱可能なマンドレルが外科用針に出し入れすることができて、その着脱可能なマンドレルの先端にＭＰＳセンサが設置され、電磁場発生装置が電磁場を発生させ、ＭＰＳがＭＰＳセンサおよび電磁場発生装置に連結され、電磁場に基づいてＭＰＳセンサが出力を生成し、ＭＰＳがＭＰＳの各座標系における着脱可能なマンドレルの先端の位置を確認し、ＭＰＳが着脱可能なマンドレルの先端の位置の各示度を生じ、外科用針を標的臓器へ進めることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】較正を簡略化し、かつ測定精度の向上を可能とするカテーテル追跡システムを提供する。
【解決手段】人または動物の身体１の部分内でカテーテル頭部１６の位置を位置決めおよび追跡するための、図１、図２および図３に示したようなカテーテル追跡システム。このカテーテル追跡システムは、人または動物の身体を介して所望の位置に導かれるように構成された頭部１６を有するカテーテル１０と、複数の磁界変換器であって、そのうちの少なくとも１つがカテーテル１８上に配置され、他のものが身体内部および／または周囲に配置されると共に基準変換器１９として機能する複数の変換器と、複数の磁界変換器を付勢する制御ユニットとを備える。磁界信号を処理する際、基準変換器１９に対してカテーテル頭部１６の位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】
検出感度が高く、測定レンジの広い傾斜計を得ることを目的とする。
【解決手段】
傾斜計２は、ハウジング部１０から吊り下げられた内側振子部２４を備えている。内側振子部２４には、内側磁石３２が固定されており、ハウジング部１０には外側磁石３０が設置されている。また、内側振子部２４には、発磁体３６が固定され、ハウジング部１０にはコイル部３８が固定され、内側振子部２４が初期位置から変位した場合は、発磁体３６とコイル部３８の間に吸引力が発生される。 （もっと読む）

【課題】外部から移動子の動きを簡単且つ確実に検出・確認できる。
【解決手段】油圧ポンプに傾斜可能なヨークに連動する移動部材１４を設ける。移動部材の移動を検知するストロークセンサ１５を設け、固定された抵抗体素子１７とブラシ１８からなる可変抵抗器１６を有する。ブラシは移動部材１４に固定し、移動部材と一体に移動して可変抵抗器１６の出力電圧を変化させる。可変抵抗器１６で検出した移動部材１４の移動情報としての電圧はＡ／Ｄ変換器１９でデジタル信号に変換し、発光ダイオード２０で光電変換する。発光ダイオードは光信号をコントローラ２１にパケット通信で送り移動情報を電気的に検出し表示する。光信号の光路には移動部材１４に固定した半透過ミラー２３を設け、光信号の一部を反射させて開口部２４を通して外部から観察する。開口部２４の近傍に目盛り２５を設けて反射光の移動で移動部材の移動量を測定する。 （もっと読む）

【課題】タイヤに備え付けられた少なくとも１つのセンサの注目に値する角度位置を計時する方法を提案する。
【解決手段】本発明は、外部基準系に対して回転するタイヤ（１０）に備え付けられた少なくとも１つのセンサ（１２）の注目に値する角度位置（Ｑ_ｒ）を計時する方法であって、センサ（１２）からの出力信号（ｓ（ｔ））からタイヤ（１０）の一回転中に注目に値する極値を与えるのに適した基準信号（ｓ_ｒ（ｔ））を生成するステップと、センサの元々の角度位置（Ｑ_０）の時刻（ｔ_０）を基準信号の注目に値する極値の時刻であると決定するステップと、元々の角度位置の時刻に対する注目に値する角度位置（Ｑ_ｒ）の時刻（ｔ_ｒ）を決定するステップとを有することを特徴とする方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 検知体を検出空間内に導入した後に、検知体を取り除くことなく、キャリブレーションを行うことができる検知体位置検出システムを提供する。
【解決手段】 位置検出用磁界を発生する磁界発生部３と、共振磁界を発生する共振回路２１と共振回路２１の経路を接続または切断する外部信号型スイッチとを有する検知体５と、外部信号型スイッチの接続または切断を制御するスイッチ制御部７と、位置検出用磁界および共振磁界の少なくとも一方の磁界強度を検出する位置検出用磁界検出部９と、位置検出用磁界検出部９の検出信号に基づき、検知体５の位置および向きを算出する位置算出部１１と、が設けられたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の角度センサから得られる角度応答における不連続点を除去する。
【解決手段】対象角度を測定する第一の角度センサと、前記第一の角度センサに較べて狭レンジであって、前記対象角度を前記第一の角度センサよりも高精度に測定する、第二の角度センサと、第一の角度センサから得られた第一の角度応答検出信号と、第二の角度センサから得られた第二の角度応答検出信号とを、前記第一の角度応答検出信号と前記第二の角度応答検出信号とのそれぞれに対して屈曲点の無い関数を用いて重み付けを行ってから合成することによって、制御演算の定義域において時間で微分可能な合成角度信号を生成する、合成角度信号生成ユニットとを含む角度応答検出信号合成装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】等速自在継手のボールの挙動を検出できて、ボールの剥離等による寿命を把握できる等速自在継手のボール挙動計測装置を提供する。
【解決手段】ボールポケットを有するボール支持体６をケージ１６に周方向のスライドを可能として付設する。ボールのうちの一つを着磁ボール５ａとする。着磁ボール５ａをボールポケットに回転可能に支持させる。ボール支持体６に、着磁ボール５ａの中心が原点となる３次元座標系のＸ，Ｙ，Ｚ軸のうちのＸ、Ｙ軸方向のボール磁軸の変化を検出するＸ成分検出器５０及びＹ成分検出器５１を配置する。３次元座標系のＺ軸方向の磁路を有する磁気回路７５を構成して、ボール支持体６から離れた位置に、Ｚ軸方向のボール磁軸の変化を測定するＺ成分検出器５２を配置する。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置に対する磁気センサ出力の特性において良好な直線性が得られる範囲の拡大を図った位置検出装置およびこの位置検出装置を利用した自動車用ミラーの鏡面角度検出装置を提供する。
【解決手段】２個の永久磁石４２，４４と１個のホール素子４６を用いる。永久磁石４２，４４は相互の位置関係が固定に配列される。ホール素子４６は永久磁石４２，４４の配列に対しその側方に配置される。永久磁石４２，４４とホール素子４６とは永久磁石４２，４４の配列方向と平行な方向Ｅに相対移動する。永久磁石は、ホール素子４６に対面する側の面４２ａ，４４ａが相互に逆極性の磁極面を構成しかつ該磁極面４２ａ，４４ａどうしが互いに内向きに傾斜して配置されている。ホール素子４６の磁気センシング方向Ｆは永久磁石４２，４４の配列方向と直交する方向に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 磁気方式のＨＭＴの使用する上で必要な磁気データの取得を短時間で行うことができる磁気マッピング装置を提供する。
【解決手段】 磁気ソース２と、支持体１６と、支持体に取り付けられ磁界中の磁気データを測定する磁気センサ３と、支持体の外表面に取り付けられ磁気センサに対する位置が固定された少なくとも３つのマーカ群１８と、３つのマーカを同時にステレオ視するための一対のカメラ１２、１４と、一対のカメラで撮影された各画像に同時に映る３つのマーカの画像上の位置に基づいてこれら３つのマーカの位置座標を求めるとともに求めた３つのマーカの位置座標に基づいて磁気センサの位置座標を算出する磁気センサ位置算出部２１と、算出された磁気センサの位置座標とカメラ画像の撮影時に測定された磁気データとに基づいて位置座標と磁気データとを対応付けた磁気マッピングデータを蓄積する磁気マッピング部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】振幅に加え位相も計測対象として位置精度を向上させる高精度ＬＣ共振型磁気マーカの位置、方向および等価的磁気モーメントの検出システムを提供する。
【解決手段】励磁コイルと、この励磁コイルと対向する複数の検出コイルと、励磁コイルと検出コイルとの間に配置されるＬＣ共振型磁気マーカと、励磁コイルはＬＣ共振型磁気マーカの共振周波数に同調させた交流磁界を発生させ、ＬＣ共振型磁気マーカからの誘導磁界を複数の検出コイルの各検出コイルで計測する手段と、ＬＣ共振型磁気マーカをセットした状態での検出コイルによる第１の誘起電圧を計測する手段と、ＬＣ共振型磁気マーカをセットしない状態での検出コイルによる第２の誘起電圧を計測する手段と、第１の誘起電圧と第２の誘起電圧の位相差θを求める手段と、この位相差に基づいてＬＣ共振型磁気マーカの寄与電圧を求める手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 コスト高を抑制しつつ、外乱による影響を受けにくいセンサを取り付けることにより、車両の傾斜角度を検出することができる傾斜検出装置、及び傾斜検出装置を備えた車両を提供する。
【解決手段】 車両の前後に位置する複数の車輪に加わる荷重に応じて長さが変動する緩衝部材を備え、該緩衝部材の長さの変動量に基づいて、車両の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜検出装置において、緩衝部材は、作動液を充填した内筒と、該内筒との間に空気室を形成する外筒と、該内筒に対して移動可能なピストンと、該ピストンの移動により内筒から作動液を空気室へ誘導するオリフィスと、空気室内に配置してあるサーミスタとを有し、サーミスタに係る電気量に基づいて緩衝部材毎の長さの変動量を検出し、前後に位置する車輪に設置してある緩衝部材の長さの変動量に基づいて車両の前後方向の傾斜角度を算出し、算出した傾斜角度を外部へ送出する。 （もっと読む）

本発明は、例えば自動車の車軸システムのためのボールジョイント、並びにボールジョイントにおける摩耗測定のための方法に関する。このボールジョイントは、環状又は鉢状のジョイントハウジング（１）を有しており、該ジョイントハウジング（１）のほぼ円筒形の内室内にボールソケット（２）が配置されている。該ボールソケット（２）内に、ボールピボット（４）のボール（３）が滑動可能に受容されている。さらにまた、ボールジョイントは、力若しくは負荷を規定するためのセンサ装置（７）を有している。
本発明によるボールジョイントは、前記センサ装置（７）が、曲げ弾性的なプレート（６）上に配置されていることを特徴としている。該プレートは、ジョイントハウジング（１）内に固定されており、この場合、前記センサ装置（７）は、センサプレート（６）の機械的な応力若しくは撓みを測定するように調整されている。前記ボールジョイントはさらに伝達部材を有していて、この伝達部材によって、ボールソケット（２）の変形時に力又は曲げモーメントが前記センサプレート（６）内に導入されるようになっている。
本発明によるボールジョイントは、頑丈で安価に製造可能であって、ボールジョイントに作用する負荷若しくは力を測定することができる。本発明の方法によれば、ボールソケットのプリロードを測定することによってボールジョイントの摩耗状態を永久的に確認することができる。
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【課題】 磁気センサーにより画面上の特定位置を指定する磁気検出型入力デバイスにおいて、ホール素子の個数を少なくし、簡素かつ小型で一定の磁気検出精度を発揮させる。
【解決手段】 磁気ペン１０によって描画されるパレット１２と、Ｚ軸方向と交叉する交叉面上の中心位置Ｃ２とパレット１２上の中心位置Ｃ１とが同軸に配置され磁気ペン１０の３軸各磁気成分に応じた３つの計測データを出力する磁気センサー１４と、仮想パレット１２上の中心位置を原点に設定し磁気センサー１４から出力された３つの計測データと予め計測した３つの基準データとの各変化量を表す３つの磁気ベクトルのそれぞれに基づいて、磁気ペン１０の位置データを計算する演算処理部５とをそなえて構成する。 （もっと読む）

【課題】６次の自由度を有するトラッキング（追跡）を広く利用可能にする。
【解決手段】磁気トラッカーの市販品供給業者から得られた３軸磁場源コイルと３軸センサコイルが、駆動及び検知回路と一体化され、２つのモジュール内に完全な６次の自由度のトラッカーを与える。即ち、センサモジュールと磁場源モジュールにより、同一の設計の少なくとも第２のセンサを有し、追跡できる。基本的トラッカーモジュールの一方又は両方は、それぞれの印刷回路基板上に取り付けても良く、磁場源モジュールは、ハードウェアを減らすため、デジタル波発生と、同調コイルドライバとを利用しても良い。コイルの組の一方又は両方は、非同心でも良く、ホストコンピュータにＰ＆Ｏアップデートを提供するための出力は、ホストコンピュータから電力を受取るUSB／USB2等のコネクタを利用しても良い。システムのコストを更に減らすため、センサコイルが受取った信号を増幅するのに使用する回路は、磁場源基板上のプロセッサの制御の下で複合化しても良い。 （もっと読む）

【課題】 電磁ノイズが重畳された信号を受信した場合であっても、ノイズの影響を除去して正確な位置・角度を得ることができる位置角度検出装置を提供する。
【解決手段】 交流基準信号を生成する基準信号生成部と、交流基準信号に基づいてコイルを励磁することにより空間に交流磁界を発生する磁気ソースと、交流磁界が発生している空間内の任意の地点における交流磁界を検出する磁気センサと、磁気センサから出力される検出信号に含まれるノイズ成分を抽出するノイズ成分抽出部と、検出信号からノイズ成分を除去した訂正検出信号を生成する訂正検出信号作成部と、訂正検出信号に基づいて磁気センサの位置および角度を算出する位置角度演算部とを備え、算出した磁気センサの位置および角度から磁気センサを取り付けた物体の位置および角度を求める。
え、算出した測定誤差をグラフィック表示する。 （もっと読む）

キャプチャ範囲および精度と解像度を固定した定位システムを用いて位置測定がされることが多い。キャプチャ範囲を固定すると、精度と解像度が低くなることが多い。本発明によると、最初にキャプチャ範囲を大きくして、精度と解像度は低くしておく。この大きなキャプチャ範囲内でターゲットエリアを特定し標的とする。このように特定しておいて、キャプチャ範囲を反復的に狭くし、リージョンオブインタレストを中心にする。こうすることにより、精度と解像度を上げることができる。
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