【課題】簡単な標識を含む画像のみで、被写体における対象領域の面積を算出する被写体面積算出装置を提供する。
【解決手段】第１撮像装置により撮像された被写体と標識とを含む第１画像と、第２撮像装置により第１撮像装置と異なる角度から撮像された被写体と標識とを含む第２画像と、を読み出す読み出し手段１２と、第１撮像装置の第１位置の３次元座標の値と、第２撮像装置の第２位置の３次元座標の値とを推定する撮像装置座標推定手段１３と、第１位置および第２位置に基づいて、被写体に含まれる複数の特定点のそれぞれの３次元座標の値を推定する特定点座標推定手段１４と、複数の特定点のそれぞれの３次元座標の値に基づいて、被写体の面積を算出する面積算出手段１５と、を備え、標識は、３以上のポインタを備える２次元形状を有する （もっと読む）

【課題】周辺の状況や観測機器による影響を抑え、対象物を正確に検出することのできる対象物検出装置を得る。
【解決手段】射影装置２は、記憶装置１に記憶されている３次元の座標値をもつ点群データを平面に射影した射影パターンを生成する。平滑化装置３は、対象物に対し平滑化した射影パターン上でピークを生成するよう射影パターンを平滑化する。照合装置４は、平滑化した射影パターンとテンプレートパターンとを照合し、対象物が存在した地点の平滑化した射影パターンと一致あるいは近似するテンプレートパターンとの相関が高い平滑化した射影パターン上の位置を対象物の存在位置として検出する。 （もっと読む）

オブジェクトの３Ｄデプスプロファイルを生成するシステムは、移動されながらオブジェクトの２Ｄ画像データを継続的に取得する移動可能なビデオカメラと、２Ｄ画像データは各々が複数の画素を含む複数の２Ｄ画像フレームとして取得され、２Ｄ画像データを受け取り、各フレームが取得された時のカメラの位置を決定し、第１のフレーム中の画素に示されるオブジェクトの部分のデプスを計算し、デプスは、基準に対して定められ、少なくとも１つのさらなるフレーム中でオブジェクトの部分を識別して第１の画像及び少なくとも１つのさらなる画像のカメラ位置を使用してデプスを計算することにより決定され、オブジェクトのデプスプロファイルを決定するプロセッサと、デプスプロファイルは画素に示されるオブジェクトの複数の部分に関して決定され、リアルタイムにデータの収集中であるという表示及びデプスプロファイルを表示するディスプレイとを具備する。 （もっと読む）

【課題】簡単なハードウェア構成で高解像度の３Ｄキャプチャが可能な３Ｄカメラを提供する。
【解決手段】３Ｄ作像装置３０は、一連のＩＲ光のパルスを射出する光源装置４２と、各々がＩＲ光に感度のある感光セルのアレイを有するカメラ６０と、被写体からの光を感光セルに、光の各光線が共通の焦点を通るように送るための撮像レンズと、光のパルスの射出と同期して、カメラ６０によってキャプチャされた画像を交互に記憶する２個のメモリ６４及び６６と、２個のメモリ６４及び６６に記憶された２個の連続した画像と、光源装置４２、カメラ６０及び対象点１０２の位置とを利用して、被写体の深度マップを計算する信号処理装置と、を含む。光源装置４２から射出される光のパルスは、交互に第１及び第２の強度を有する。 （もっと読む）

【課題】大量の遺物を複数方向から同時計測し、欠損の少ない遺物単位の三次元表面モデルを取得する、レーザ計測装置を用いて被計測物を複数方向から同時計測するシステムを提供する。
【解決手段】ガラステーブル１１上に載置した複数の被計測物Ｒ１〜Ｒ４及び計測用マーカ１６に対し、上下方向からレーザを照射し上記複数の被計測物及び計測用マーカの三次元座標の計測データを取得する複数のレーザ計測装置１２〜１４と、モデリング生成部１５とからなる。モデリング生成部１５は、計測用マーカ１６に関する特徴線について位置合わせを行い、幾何変換行列を獲得した後で、各レーザ計測装置１２〜１４から得られた単位点群を幾何変換して統合データを取得し、ラベリング技術を用いて被計測物毎の統合データに分離してメモリに記憶する。 （もっと読む）

【課題】土粒子の粒径及び流砂量を計測又は監視する土粒子計測システム、土粒子計測及びプログラムを提供する。
【解決手段】本発明の土粒子計測システムは、土粒子が流れる方向と直行する方向に配置されるＦＢＧセンサ１１と、ＦＢＧセンサ１１から出力されるブラッグ波長の光信号から、土粒子の衝突によって生じるひずみ量を検出するＦＢＧアナライザ１２と、検出したひずみ量の値から土粒子の粒径及び流砂量を決定する土粒子管理・監視装置１３とを備える。土粒子管理・監視装置１３は、当該検出したひずみ量の値から土粒子の粒径の仮定値を決定して、該仮定値における前記ＦＢＧセンサへの衝突時の土粒子の運動エネルギー及び運動エネルギー期待値を算出し、運動エネルギーと運動エネルギー期待値の差が所定の許容範囲内になる仮定値の運動エネルギーから土粒子の粒径及び流砂量を決定する。 （もっと読む）

【課題】鉄筋のかぶり厚さの検査を正確に、しかも高速に行なえる構成とした、鉄筋のかぶり厚さ検査装置および鉄筋のかぶり厚さ検査方法の提供。
【解決手段】３次元レーザスキャナ３１を固定してレーザビームを複数配置された鉄筋のいずれかの鉄筋１に照射して点群データを取得し、鉄筋１の鉛直方向で切断断面毎に円形部位を抽出して鉄筋の中心候補位置を作成する。切断断面毎に作成された前記鉄筋の中心候補位置を鉛直方向に重ね合わせて３次元画像を作成し、３次元画像から鉄筋位置を判定する。スキャナの置かれている位置の座標を取得し、観測している鉄筋（外側）がワールド座標に対してどのような位置にあるか計算する。次に設計情報から対応する柱表面の位置を得て、鉄筋の外側と柱表面の間隔を演算し、鉄筋のかぶり厚さを求める。 （もっと読む）

【課題】屋内の移動体の位置検出に好適に適用でき、容易に導入可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置は、それぞれ異なる位置に配設されかつそれぞれ異なる光学特性を有する光を発光する屋内照明としての複数の発光部２ａ，２ｂと、前記発光部２ａ，２ｂから発光された光を受光して光強度信号を出力する受光部４を有する移動体と、前記複数の発光部２ａ，２ｂが配設されている位置と発光特性を対応づけた発光部情報５を格納する記憶部１４，１７と、前記受光部から出力された信号に含まれるそれぞれ異なる光学特性ごとの光強度信号と、前記記憶部１４，１７に格納されている発光部情報５に基づいて、前記移動体の位置を検出する位置検出演算部６とを備える。 （もっと読む）

本発明は、ガラスファイバを歪みセンサとして使用する、光学歪み測定装置（１）に関する。この歪み測定装置は、被覆を有するガラスファイバを有する。この被覆は、ポリエーテル・エーテル・ケトンと、最小１０重量パーセント〜最大４０重量パーセント添加混合される粒径０．０８μｍ〜１２μｍの粒状無機充填材との混合物を有する。被覆の外径は、０．２ｍｍ〜１．２ｍｍである。被覆の外径Ｄとガラスファイバの直径ｄとの比率Ｄ／ｄは、２〜６である。ガラスファイバへの被覆の圧力は、ガラスファイバと被覆との間の相対運動が実質的に生じ得ない程度である。 （もっと読む）

【課題】エレベータ昇降路内にレーザ光を遮断する障害物が存在したとしても、正確な昇降路内の位置情報を取得することができるエレベータ昇降路内の位置情報取得装置と、この位置情報取得装置のガイド装置とを提供する。
【解決手段】エレベータの昇降路１内の被測定物の位置情報を取得する装置であって、昇降路１内の被測定物をレーザ光で走査して、走査されたレーザ光の被測定物からの反射光を受光して被測定物までの距離を計測し、計測された被測定物までの距離と被測定物へのレーザ光の照射角度とに基づいて被測定物の位置情報を測定するレーザスキャナ１０と、レーザスキャナ１０により測定された被測定物の位置情報を記憶する記憶部５３と、を有してなり、レーザスキャナ１０は、昇降路１内を昇降するかご３０に設けられたガイド部材３０ａ，４１，４２，４３に移動可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】 組立整列されたＡＬＣ補強鉄筋カゴが、所定の位置に配列されているかどうかを自動検査するための検査方法を提供する。
【解決手段】 軽量気泡コンクリートＡＬＣスラリー型枠内の所定位置に、固定用のピンとブリッジを介して補強鉄筋カゴを整列させて懸吊配置した後、前記ＡＬＣ補強鉄筋カゴの一端に配置した光源から光線を補強鉄筋カゴの長さ方向に沿って平行に照射し、ＡＬＣ補強鉄筋カゴの他端に配置した反射板で反射した反射光を前記光源に併設した受光素子で検知しつつ、前記光源と反射板を補強鉄筋カゴの長さ方向に直角な方法にトラバースさせる。補強鉄筋カゴの両端に光源と受光素子を配置しても良い。光線としては、可視赤色光、赤外線、レーザー光線のうちのいずれかを使用することができる。 （もっと読む）

【課題】被測定物が移動する等の測定条件に対する設計制約が小さく、被測定物の定量的な表面歪分布を高速かつ高精度に求めることができる表面歪の測定装置及び測定方法を提供する。
【解決手段】線状拡散光を被測定物１に対して発生する線状光発生手段２と、被測定物１の表面における前記線状拡散光の鏡像を撮影する撮像手段３と、線状光発生手段２及び撮像手段３に対する被測定物１の相対的な位置を変化可能な移動手段４と、撮像手段３によって得られる線状光発生手段２及び撮像手段３と被測定物１との経時的な相対位置の変化に基づく鏡像を画像処理して被測定物１の表面の歪分布を演算する表面歪分布演算手段１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】撮影者を現在位置から次回撮影予定位置へ的確にガイドする三次元計測用画像撮影装置を提供する。
【解決手段】本発明による三次元計測用画像撮影装置１は、測定対象物８を単カメラにより重複させながら順次撮影する三次元計測用画像撮影装置において、撮影者が移動しながら測定対象物８を撮影することによりライブ画像１１を取得し、適時に静止画像である撮影画像を取得する撮影部２と、撮影部２の現在位置でのライブ画像１１と次回撮影予定位置と略同じ相対的位置関係で撮影された静止画像である模擬対象物の見本画像１２とを同一画面内に表示する表示部３と、撮影部２の現在位置でのライブ画像１１と見本画像１２とを比較して、次回撮影予定位置に対する撮影部２の相対的位置を判定する撮影位置判定部４と、現在位置から次回撮影予定位置へ撮影者が移動するようにガイド情報を作成し表示部に報知させる移動情報報知部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】室内と家具の位置情報を３次元情報として取得する。
【解決手段】１台の固定カメラにより撮影した室内画像（２次元映像）から、簡単なマウスクリック操作により、室内（床面、壁面、天井等の境界）と家具（幅、高さ、奥行き、設置位置）の位置情報を（ｘ，ｙ，ｚ）座標の３次元情報として取得し、透視図化する。 （もっと読む）

【課題】少ない作業工数で詳細に航空障害物を抽出することができる航空障害物抽出装置、航空障害物抽出方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】航空障害物抽出装置１００は、制限表面から算出した二次表面と、ＤＴＭデータ又はＤＳＭデータと、から調査範囲を限定し、この調査範囲内でのみ、現地測量などによる別途建造物の高さの調査や、その高さ等を示すＤＳＭデータの高さ情報入力部２０への入力が行われさえすれば、ＤＳＭデータが示す高さと制限表面とから航空障害物を判定することができる。これにより、航空障害物抽出装置１００は、明らかに制限表面を侵害しない建造物の高さの現地測量などによる調査、及びその高さを示すＤＳＭデータの高さ情報入力部２０への入力を省略することが可能となるため、作業工数を削減することができるとともに、少ない作業工数でも航空障害物を詳細に抽出することができる。 （もっと読む）

本発明は、構造物の変形率測定用装置及びそれを用いた構造物の変形率測定方法に関する。さらに詳しくは、本発明の構造物の変形率測定用装置は、一定の間隔で配列されたナノ粒子を含有する光結晶層を含む。本発明によると、様々な産業構造物が使用荷重などにより変形された場合、当該部分の構造色変化または磁束変化を測定することによって、より簡単、且つ容易に構造物の正確な変形有無及び変形率を測定でき、これにより構造物の過多変形による安全事故の発生を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】工事に伴い影響する地盤を介して近接する高架橋構造物やトンネル構造物等に影響が波及することを監視するためのものであり、鉛直方向の変位はもとより高架橋構造物の横移動や傾きを計測できる撮像装置を用いた変状計測システムを提供する。
【解決手段】本発明は、計測範囲外にある構造物に撮像装置を設置し、該撮像装置が撮像する計測ポイントを計測範囲内にある構造物の最初の計測点に設置し、該最初の計測点又は次の計測点或いはその次に続く計測範囲内にある計測点にそれぞれ撮像装置と該撮像装置が撮像する計測ポイントを設置することを特徴とし、画像化した計測ポイントの形状又は位置の差（ズレ）によって各計測点の変状が即時に判定できる。さらに、前記計測ポイントが前記撮像装置の光軸に対して斜交した方形面になっていると、撮像装置が画像化した計測ポイントの画像のズレをより計測し易くなる。 （もっと読む）

共通シーンの改善された可視化及び登録処理の成功裏の補間のための３Ｄ点群と２Ｄ画像を組み合わせる方法及びシステムについて開示している。結果として得られた融合データは、オリジナルの３Ｄ点群からの情報及び２Ｄ画像からの情報の組み合わせを有する。オリジナルの３Ｄ点群データは、カラーマップタグ化処理に従ってカラー符号化される。異なるセンサからのデータを融合することにより、結果として得られるシーンは、戦争空間認識、目標識別、レンダリングされたシーンにおける変化検出及び成功裏の登録の決定に関連する有用な複数の属性を有する。
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【課題】計測対象物の特定方向の物理量を計測する際に、特定方向の物理量を検出するセンサの感度方向を常に一致させることができるセンサの取付構造提供する。
【解決手段】計測対象物１０に取り付けられ、計測対象物１０に加わる特定方向の物理量を検出するセンサ１６の取付構造において、センサ１６をセンサ架台１５を介して計測対象物１０に取り付けると共にそのセンサ架台１５で、センサ１６を常時鉛直に保つように支持したものである。 （もっと読む）

【課題】同一の位置を複数の画像間において正確に対応付ける。
【解決手段】ステレオマッチング処理システムは、オペレータによる操作により、左画像上の補助線Ａ２と右画像上の補助線Ａ１とが対応付けて入力されるとともに、左画像上の補助線Ｂ２と右画像上の補助線Ｂ１とが対応付けて入力された場合、左画像上における走査線及び補助線Ａ２の交点の座標ａ２と右画像上における走査線及び補助線Ａ１の交点の座標ａ１とを検索平面上で対応付ける。また、左画像上における走査線及び補助線Ｂ２の交点の座標ｂ２と右画像上における走査線及び補助線Ｂ１の交点の座標ｂ１とを検索平面上で対応付ける。これにより、ステレオマッチング処理システム１は、検索平面上における誤った対応付けを改善して、同一の位置を左画像と右画像との間で正確に対応付けることができる。 （もっと読む）