【課題】砥石表面の切れ刃分布の定量的な評価を可能とする砥粒切れ刃分布測定装置及び方法を提供する。
【解決手段】回転軸心周りに回転して外周の作業面１１ａで工作物を研削するための砥石１１の切れ刃分布を測定する砥粒切れ刃分布測定装置１であって、長手方向中間部に作業面１１ａを回転状態で接触させるセンサ本体３と、作業面１１ａの切れ刃が接触するセンサ本体３の接触点から入力された接触信号がセンサ本体３の両端部３ａ，３ｂに伝播された伝播信号を検出する第１、第２センサ５，７と、センサ本体３の接触点から両端部３ａ，３ｂに到達する両伝播信号の時間差とセンサ本体３の既知の信号伝播速度Ｖとにより接触点からセンサ本体３の両端部３ａ，３ｂまでの距離を演算して作業面１１ａの切れ刃分布を求める演算部９とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減することのできる把持用センサ及びロボットハンド駆動制御装置を提供する。
【解決手段】把持用センサ１０は、厚肉部１４に取り囲まれた空洞部１６と、空洞部１６を架橋して厚肉部１４上に形成されたメンブレン１８を有する基板１２と、メンブレン１８の一面１２ａ上に、下部電極３２、圧電体膜３４、上部電極３６の順に積層形成された圧電素子３０と、を備える。互いに電気的に分離された複数の圧電素子３０のうち、一部の圧電素子３０の上部電極３６上に、電気絶縁性材料からなる突起部３８が形成され、突起部３８を有する圧電素子３０は、垂直圧力を検出するための垂直圧力検出素子４０とされている。また、垂直圧力検出素子４０とは別の圧電素子３０として、超音波の送信及び超音波の受信の少なくとも一方に用いられる超音波素子４２を有し、該超音波素子４２は、少なくとも基板１２の空洞部１６上に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 対象物の位置を検出する。
【解決手段】 座標系に対する対象の配置を決定するための装置は該対象の周辺の電磁場を発生する少なくとも１つの電磁場発生器と該対象に固定される少なくとも１つの変換器とを含んでいる。該少なくとも１つの変換器は予め決められた振動周波数で振動しそれと該電磁場との相互作用に応じて、エネルギーを放射する。該変換器により放射される該エネルギーを検出しそれに応答して信号を発生するために該対象の周辺で１つ以上の検出器も使用される。 （もっと読む）

【課題】音波発信装置または音波受信装置のいずれか一方が単数であっても、ポインティングデバイスの指し示す方向を推定し、指示点の表示を行なう。
【解決手段】変調音波を発信する単一のスピーカ２０ａと、ポインティングデバイス１０に設けられた複数のマイク１０ａ〜１０ｃと、ポインティングデバイス１０の傾きを検出するジャイロセンサ１０ｄと、スピーカ２０ａからマイク１０ａ〜１０ｃが受信した変調音波に相関処理を施して、マイク１０ａ〜１０ｃとスピーカ２０ａからの距離または距離差を算出し、距離または距離差に基づいて、マイク１０ａ〜１０ｃの空間上の位置を推定し、ポインティングデバイスの方向ベクトルを推定し、方向ベクトルと平行な直線と平面としてのスクリーン２０との交点Ａ２を推定するＰＣ３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ひび割れの深さに関係なく、精度良くひび割れ深さの測定を行うこと。
【解決手段】構造体Ｓの表面を照射加熱する加熱用レーザー装置１と、前記照射加熱に伴って、構造体Ｓに発生した弾性波を前記照射加熱の位置から所定距離だけ離れた検出位置で検出する第一検出用レーザー装置２と、前記照射加熱の位置から前記所定距離だけ離れた位置まで、ひび割れＣの無い部分を通って弾性波が伝播する際の基準信号９の信号強度を測定する第二検出用レーザー装置３と、両検出用レーザー装置２、３での検出結果から、ひび割れ深さを導出する演算装置１０とでひび割れ深さ測定装置を構成する。この演算装置１０において、両検出用レーザー装置２、３で検出された測定信号８及び基準信号９の時間差Δｔ又は信号減衰比ｒからひび割れ深さを導出する。このように、異なるパラメータに基づいて導出を行い得るようにしたので、その導出値の信頼性が向上する。 （もっと読む）

【課題】中空管の長さや設置環境によらずに、異常を正確に検知すること。
【解決手段】両端が開口されたチューブ３００と、チューブ３００の両端近傍に設けられ、チューブ３００に伝わる音響信号を集音する２つのマイクロホン２００と、を有する音響チューブセンサ４００に接続された侵入検知装置１００は、２つのマイクロホン２００で集音された物音の音響信号の到達時間の差に基づいて、物音を生じさせたチューブ３００における物音の位置を推定する位置推定部１３０と、推定された位置に基づいて、音響信号の強度を補正する補正部１４１と、補正後の音響信号の強度が所定の異常検出閾値を超えているか否かを判断し、異常検出閾値を超えている場合に、異常と判断する異常判断部１４５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】音響波型の位置検出装置において、複数の物体が接触対象の面上をドラッグしているとき、物体がこの面上に実際に接触したか否かを正確に検出可能とする。
【解決手段】物体の接触対象である面２ａに沿って音響波を伝搬させるとともに、この伝搬した音響波を検出して電気的な検出信号Ｓ３、Ｓ４を得、音響波が物体によって遮断されたときの検出信号Ｓ３、Ｓ４の減衰に基づいて、該物体の前記面２ａ上の接触位置を検出するように構成された音響波型位置検出装置１００において、面２ａ上を複数の物体がドラッグしている際に出力される前記減衰の状態を示す信号の振幅並びに、該信号の立ち上がり部の長さ、ピーク間距離および波形の少なくとも１つに基づいて、物体の前記面２ａへの接触の有無を検出する検出手段２１、２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】 なるべく少ない発信器及び受信器によって、複数の搬送路を搬送されるシートを検知する。
【解決手段】 画像形成部へ搬送される記録材が通る第１搬送路及び第２搬送路と、第１搬送路及び第２搬送路を搬送される記録材に向けて超音波を発信する発信手段と、発信手段から発信され記録材を通過した超音波を受信し、受信された超音波に対応する信号を出力する一の受信手段と、受信手段の出力する信号に基づいて記録材に画像を形成する画像形成条件を制御する画像形成装置であって、第１搬送路と第２搬送路の間に配置された反射板を有し、発信手段は第１搬送路を挟んで反射板に対向して配置された一の発信器であって、受信手段は第２搬送路を挟んで反射板に対向して配置された一の受信器であり、発信器が発信した超音波は第１搬送路を通過して反射板で反射され、第２搬送路を通過して受信器へ到達することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】鋼管柱の地際部分の腐食の程度を容易に測定できる板厚測定装置を提供する。
【解決手段】板厚測定装置１０は、探触子を保持する走査部２０と、走査部２０を制御する制御部３０とを含み、円筒状の鋼管柱４２の内周の所望の位置に走査部２０が載置されたとき、探触子を用いて前記鋼管柱の板厚を測定する。走査部２０に保持された探触子を鋼管柱の内周の所望の位置に位置させるには、探触子送り込み治具を用いる。探触子が探触子送り込み治具によって所望の位置に載置されたとき、走査部２０を鋼管柱４２の内周に沿って移動させ、探触子の探傷した探傷データを制御部３０へ送信する。 （もっと読む）

【課題】所要の感度安定性および精度で被検査物の厚さを測定することができる厚さ測定装置およびその測定方法を提供する。
【解決手段】保温材３で覆われた被検査配管２の配管壁内において超音波を送受信する超音波送受信手段１０と、超音波送受信手段１０を被検査配管２の外側表面から支持する支持手段１１と、超音波送受信手段１０で送受信された超音波の伝搬時間を測定し、被検査配管２の厚さを求める厚さ演算手段１８と、超音波送受信手段１０の不感帯以上の板圧を持ち厚さが既知の校正板１２と、超音波送受信手段１０と被検査配管２の外側表面との間の隙間と、隙間とは異なる位置との間で校正板１２を移動する校正板位置調整手段１３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】電池を開封することなく電池要素内に気泡が生じているか否かあるいは電池要素内のいずれの位置に気泡が生じているか否かを検出し得る装置を提供する。
【解決手段】電極（４、６）を電解質層（５）を介して積層することにより電池要素（２）を構成する電池（１）の電池内部状態検出装置であって、電池要素（２）の一方の側より電池要素（２）内部に向けて超音波を入射する超音波発振子（２６）と、電池要素（２）内部で反射してきた超音波を電池要素（２）の一方の側と同じ側で受信する超音波受信子（２７）とを電池要素（２）の外部に設け、超音波受信子（２７）により得られる信号に基づいて電池要素内に気泡が生じているか否かを検出する。 （もっと読む）

【課題】電磁波の減衰の影響を受けずに、また電磁波を探索する作業を伴わずに、地中の地中移動体の三次元位置を推定する、地中移動体位置推定装置及び地中移動体位置推定方法を提供する。
【解決手段】地中のドリルビットの位置を推定するために、従来技術の電波の代わりにドリルビット先端から音を発生させ、地表に複数設けたセンサユニットで受信する。センサユニットに到達する音の時間差とセンサユニット同士の距離に基づいて演算し、ドリルビットの位置を推定する。また、ドリルビットの進行方向の反対側のセンサユニットから得られるデータは、音がドリルビットを回転駆動する駆動パイプを伝うために誤差が大きくなってしまう。そこで、無効になったセンサユニットを、備え付けられているＬＥＤを発光制御させることにより、有効なセンサユニットと無効なセンサユニットとの、目視での判別を容易にすると共に、おおよそのドリルビットの位置が把握可能になる。 （もっと読む）

【課題】電磁波の減衰の影響を受けずに、また電磁波を探索する作業を伴わずに、地中のドリルヘッドの三次元位置を推定する、ドリルヘッド位置推定装置及びドリルヘッド位置推定方法を提供する。
【解決手段】ＨＤＤ工法における地中のドリルヘッドの位置を推定するために、従来技術の電磁波の代わりにドリルヘッド先端から音を発生させ、地表に複数設けたセンサユニットで受信する。センサユニットに到達する音の時間差とセンサユニット同士の距離に基づいて演算し、ドリルヘッドの位置を推定する。また、ドリルヘッドの進行方向の反対側のセンサユニットから得られるデータは、音がドリルヘッドを回転駆動する駆動パイプを伝うために誤差が大きくなってしまう。そこで、無効になったセンサユニットを、備え付けられているＬＥＤを発光制御させることにより、有効なセンサユニットと無効なセンサユニットとの、目視での判別を容易にすると共に、おおよそのドリルヘッドの位置が把握可能になる。 （もっと読む）

【課題】地図の表面上の経路を簡易且つ正確に測定する実長測定装置を提供する。
【解決手段】地図の表面をなぞった経路の長さを計測する実長測定装置で、なぞり部と赤外線送出部と超音波送出部とが備えられる第一体と、なぞり部でなぞった経路の長さを求める第二体とで構成され、第二体に、赤外線送出部からの赤外線を受信する赤外線受信部と、超音波送出部からの超音波を受信する複数の超音波受信部と、赤外線受信部で受信された赤外線に対する複数の超音波受信部で受信された超音波夫々の遅延時間差によって超音波送出部から複数の超音波受信部までの夫々の距離を求めて第一体の位置を確知し、この確知を第一体からの赤外線と超音波とを受信する毎に行い、第一体の位置の変化量を累積加算して経路の長さを求める演算部とが備えられる。 （もっと読む）

【課題】超音波を試験体に入射させたときの表面からの反射波を利用して試験体の表面形状を把握可能とする。
【解決手段】表面形状が変化した形状変化部を有する試験体の表面に、前記試験体の表面形状に沿って形態を変化させうる媒質を介してフェーズドアレイを配置し、前記フェーズドアレイの各振動子毎に超音波を試験体に向けて射出させて表面エコーを受信し、各振動子毎に取得された前記試験体の表面からの反射波を検出して各振動子から前記試験体の表面までのビーム路程を求めると共に、各振動子を中心とし各振動子毎に求まるビーム路程を半径とする円を想定し、隣り合う振動子を中心とする前記円の共通外接線を求め、前記共通外接線が求まる区間では前記共通外接線上の点を二次補間したものを試験体表面と同定し、前記共通外接線が求まらない区間ではそれら振動子間を形状変化の境界と判断して、各区間で得られた共通外接線上の点を二次補間し、これを外挿して前記境界における表面形状として同定し、試験体表面形状を求めるようにしている。 （もっと読む）

【課題】製品材に対しても簡便な構成で精度良くシーム検出可能な電縫管のシーム検出方法及びその装置を提供する。
【解決手段】電縫管１の溶接部２に対して管周方向に配置されたアレイ探触子３を用いてタンデム探傷を行って微小酸化物からのエコーを検出する電縫管のシーム検出方法において、アレイ探触子３からの送波ビームと受波ビームとの交差位置を管厚のほぼ中心とし、アレイ探触子３の送信用振動子群の位置４と受信用振動子群の位置５を管周方向に切り替えて交差位置を管周方向に移動して管周方向にスキャンし、管周方向のスキャンによって得られたエコー高さ分布に基づいてシーム位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】構造的に簡単な、無接触の管肉厚測定装置を提供する。
【解決手段】少なくとも２つのレーザー超音波測定ヘッド１を、旋回軸を中心に旋回可能な共通の旋回フレーム２に配置し、アブレーティブに励起される超音波によって管の肉厚を測定する。 （もっと読む）

本発明は、ノイズフットプリントの複数の基本周波数成分を含むノイズフットプリントを放出する１組の少なくとも１つの摩耗警報ブザー（１８）を有するタイヤ（１０）の摩耗を検出する方法に関し、ノイズフットプリントの音を含みがちな音響信号を収集し（１００）、音響信号は、周波数領域に収集された複数の基本周波数成分を含み；基本周波数成分の複数のシリーズを列挙し（２０６）、各列挙シリーズは、ノイズフットプリントの基本周波数成分の一部分を形成しがちであり；組に属するノイズフットプリントの一シリーズを列挙シリーズの中から選択し（３０２）；ノイズフットプリントシリーズのローカル信頼性指標を求め（３０６）；ローカル信頼性指標に基づいて求められた信頼性指標所定のしきい値よりも高い場合、タイヤ（１０）の摩耗に関する警報を出す。
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【課題】処理が複雑になることなく、超音波を用いてあらゆる材質の物体の距離計測と形状認識とを正確に行うことが可能な物体の自動認識方法及び物体の自動認識装置を提供する。
【解決手段】特定の空間を撮像してイメージ画像を取得する画像取得工程と、イメージ画像に基づいて、そのイメージ画像に写る輪郭を囲んだ小領域にて分割された輪郭画像を作成する画像処理工程と、前記空間に超音波を送信する超音波送信工程と、前記超音波が反射して生成された反射波を受信する超音波受信工程と、前記反射波の受信信号を測定して、この受信信号の強度に基づいて、空間の物体の存在及び距離を表示する受信信号分布画像を作成する受信信号測定工程と、前記輪郭画像と受信信号分布画像とを重合わせる重合わせ工程と、前記重合わせにより、前記輪郭画像において、受信信号が重なる小領域を物体の輪郭であると特定する物体特定工程とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 トンネルのコンクリート覆工時におけるコンクリートの覆工厚さを、コンクリートが未凝固の状態で計測可能なトンネルの覆工厚測定装置、測定方法およびこれに用いられる型枠を提供する。
【解決手段】 型枠７は、トンネル等の覆工に用いられる型枠である。型枠７は、既設コンクリート５と地山３とを囲むように配置され、型枠７の地山３側にはコンクリート供給部８が設置される。型枠７には、型枠７を貫通するホルダ９が設けられる。ホルダ９は型枠に対して着脱可能に取り付けられ、磁歪素子からなる発振部１１および受振部１３を保持する部材である。ホルダ９の外面には発振部１１および受振部１３が露出しており、型枠７の外面（コンクリート打設側）と略平坦な面で構成される。発振部１１は打設された未凝固コンクリート１０に対して振動（波動）を発振し、受振部１３はこの振動（波動）の反射波等を受振する。 （もっと読む）