【課題】走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。
【解決手段】 ナビゲーション装置は、地図の表示領域を特定する特定手段と、走行中のストレスの要因となる前記地図内のストレス地点を記憶した記憶手段と、前記表示領域内に存在する前記ストレス地点の周辺に所定の範囲で広がるストレスエリアを表示するための情報を生成する生成手段と、前記ストレスエリアを前記地図上に重ねて表示する表示手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の進行方向を精度良く判定すること。
【解決手段】進行方向判定装置１００は、測位点選択部１４０ｂが、測位点Ｑａ、Ｑｂ、Ｑｃ、Ｑｄを選択する。測位点Ｑａと測位点Ｑｂとの距離は、探索距離Ｔｈ２以上とする。また、測位点Ｑａと測位点Ｑｄとの距離は、探索距離Ｔｈ２以上とする。また、測位点Ｑｄと測位点Ｑｃとの距離は、探索距離Ｔｈ４以上とする。角度算出部１４０ｃは、測位点ＱａとＱｂを通る直線と、測位点Ｑｃと測位点Ｑｄを通る直線との角度を算出し、進行方向判定部１４０ｄは、角度に基づいて、進行方向を判定する。 （もっと読む）

【課題】精度よく位置を取得する技術を提供する。
【解決手段】デジタルカメラ１に搭載される測位部２に、取得時におけるデジタルカメラの位置を示す第１位置情報２２１を取得する位置取得部２５と、デジタルカメラの移動ベクトルに関する移動情報２２４を取得する移動検出部２６と、位置取得部２５により取得された第１位置情報２２１の精度を評価する評価部２０４と、評価部２０４による評価結果に応じて、位置取得部２５により取得された第１位置情報２２１と移動検出部２６により取得された移動情報２２４とに基づいて、デジタルカメラの位置を示す第２位置情報２２７を生成する位置情報生成部２０３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、誤差の累積を抑制し、目標物になりそうなものがない単調な道路でも適切に真の現在位置を算出できる現在位置算出装置および現在位置算出方法の提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる現在位置算出装置は、自車１７の現在位置における２次元画像である観測画像が入力される観測画像入力部１と、所定の地点に関連して予め用意された２次元画像である参照画像を管理する、参照画像管理部９と、観測画像と、記憶されている現在位置である仮現在位置に対応する参照画像とを、画像マッチングにより照合する照合部としてのピクセルパターン照合部５と、ピクセルパターン照合部５における照合結果に基づいて、自車１７の真の現在位置を算出する現在位置算出部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者が容易かつ確実に導入することが可能であり、運転者の使い勝手がよく、報知された情報等をユーザが確実に認識できる運転支援装置、及び錘部材を提供する。
【解決手段】運転支援装置１は、ワイヤクリップ２１がヘルメット７１の側面を挟持することによって、ヘルメット７１の側面かつ下端部に着脱可能に装着される。運転支援装置１は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信することによって、位置座標を取得することができる。運転支援装置１は、ケーブル４３を介してスピーカ４４と接続している。運転支援装置１は、取得した位置座標に基づいて交通監視情報を特定し、スピーカ４４を介して、特定した交通監視情報の音声を出力する。自動二輪車等を運転する運転者は、交通監視情報を認識し、交通安全に配慮して運転を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタの計算量を低減する
【解決手段】カルマンフィルタＫＦは、姿勢ｑ^＋_ｋ−１及びベクトルβ^＋_ｋ−１を要素とする状態ベクトルｘ^＋_ｋ−１を、状態遷移モデルに適用して、姿勢ｑ⁻_ｋ及びベクトルβ⁻_ｋを要素とする状態ベクトルｘ⁻_ｋを算出する推定状態ベクトル算出部１４０と、状態ベクトルｘ⁻_ｋの推定誤差の共分散Ｐ⁻_ｋを算出する共分散算出部１２５とを備える。推定状態ベクトル算出部は、ベクトルβ⁻_ｋをベクトルβ^＋_ｋ−１と等しい値に設定し、共分散算出部１２５は、共分散Ｐ⁻_ｋのうち、ベクトルβ⁻_ｋの推定誤差の共分散を表す成分Ｐ⁻_ββ，ｋを、状態ベクトルｘ^＋_ｋ−１の推定誤差の共分散Ｐ^＋_ｋ−１のうち、ベクトルβ^＋_ｋ−１の推定誤差の共分散を表す成分Ｐ^＋_{ββ，ｋ−１}、及び、状態遷移モデルのプロセスノイズの共分散（Ｑ_ｋ）のうち、ベクトルβ^＋_ｋ−１のプロセスノイズの共分散を表す成分Ｑ_ββの和として算出する。 （もっと読む）

【課題】車両の絶対軌跡をより正確に生成する。
【解決手段】カーナビゲーション装置１０は、修正測位軌跡生成処理部２６によって、測位軌跡生成処理部２２が生成した測位軌跡を修正した修正測位軌跡を生成し、修正推測航法軌跡生成処理部２７によって、推測航法軌跡生成処理部２５が生成した推測航法軌跡を修正した修正推測航法軌跡を生成し、絶対軌跡生成処理部２８によって、修正測位軌跡生成処理部２６が生成した修正測位軌跡と修正推測航法軌跡生成処理部２７が生成した修正推測航法軌跡とを合成した絶対軌跡を生成し、この絶対軌跡を記憶する。 （もっと読む）

【課題】移動デバイスが移動した経路を特定する。
【解決手段】本方法は、ある移動デバイスの複数の位置測定値に基づいて、該移動デバイスが移動した経路を特定する方法である。各位置測定値には、その測定値が生成された測定時刻と、対応する測定精度とが関連付けられている。本方法は、ａ）前記複数の位置測定値の中から、前記経路の起点として１つ、前記経路の終点として１つの計２つの位置測定値を選択するステップと、ｂ）前記位置測定値の中から、前記経路の第３の地点の候補として、その測定時刻が、選択された前記起点と選択された前記終点との間に存在するある位置測定値を選択するステップであって、前記候補の選択は、測定精度のより高い位置測定値が、測定精度のより低い位置測定値よりも優先されるように行われる、ステップと、ｃ）前記候補についての測定された座標を補正するステップであって、該座標を前記起点と前記終点とを繋ぐ線に向かって移動させて、前記候補についての補正された座標を得る、ステップと、ｄ）補正された座標を前記経路における実際の前記第３の地点として選択するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】地図表示処理、地図上の目的地の設定、現在位置の確認及び地図のスクロール等における視認性及び操作性の向上を図ることができるナビゲーションシステムを実現するナビゲーション装置及び携帯情報端末を得ることを目的とする。
【解決手段】近距離無線通信部９を介して携帯電話端末２から取得した地図表示に関する情報に基づいて、携帯電話端末の地図表示内容を、当該携帯電話端末の地図表示の向きで車載情報システム１の液晶モニタ１４に表示する。 （もっと読む）

【課題】移動体車両同士の無線通信でデータ交換することにより、地図を生成及び／または更新できる位置軌跡データ処理装置を提供する。
【解決手段】自移動体１の地球上の位置を検出して位置データを出力する位置検出部２０と、複数の位置データを含む位置軌跡データを記憶する記憶部６０と、他の移動体２から当該他の移動体２等の一次位置軌跡データを受信する通信部８０と、位置検出部２０から出力された位置データに基づき自移動体１の一次位置軌跡データを記憶部６０に記憶する機能と、通信部８０によって他の移動体２等から受信した一次位置軌跡データに基づく二次位置軌跡データを記憶部６０に記憶する機能と、記憶部６０に記憶された二次位置軌跡データに基づき報知データを生成する機能とを備える制御部４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】経路探索時の案内情報表示における、利用者の利便性の向上。
【解決手段】地図３００は、出発地ＳＰ、目的地ＥＰを含む地図である。経路ＲＴ１は、第１の経路データにより表される第１の経路を表す。案内情報提供装置は、経路探索装置から送信された経路情報に含まれる候補注目地域３２２、３２４および３２５を注目地域として選択し、案内情報提供装置の画面に経路データにより表される経路とともに注目地域を案内する案内情報を表示する。候補注目地域は、経路ＲＴ１から所定の距離（例えば、５ｋｍ）離れた位置までの範囲（候補注目地域特定範囲）を表す。こうすれば、利用者は、第１の経路上に存在しない注目地域へ立ち寄る等、出発地から目的地までの移動時の行動を種々選択できることになり、利用者の利便性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】優先順位の高い地図注記を残しながら、地図注記の重なりを確実に排除することができる地図注記処理装置を提供する。
【解決手段】地図上に表示される地図注記の表示用データと、地図注記の地図上位置を示す情報と、地図注記のそれぞれが予め定められた複数のレイヤのいずれに属するかの情報とを格納する地図注記データ格納手段と、複数のレイヤに付与された優先順位の情報を管理する地図注記レイヤ優先順位管理手段と、対象地域の地図上に表示する地図注記の地図上位置を示す情報を用いて、地図上において重なりが生じるか否かを判別する重なり判別手段とを備える。重なり判別手段で重なりが生じると判別された地図注記が属するレイヤを判定し、レイヤに付与された優先順位の情報に基づいて、優先順位が低いレイヤに属する地図注記を、地図上に表示する地図注記から削除する。 （もっと読む）

【課題】緊急時における緊急車両の円滑な走行を支援すると共に、一般車両の運転者における緊急車両の状況把握を容易にすることが可能な緊急車両情報報知システムを提供する。
【解決手段】管理サーバが緊急車両用車載器から受信した情報に基づいて少なくとも該当する緊急車両Ｖ１の通行予定ルートを把握する手順Ｓ２１と、前記管理サーバが一般車両用車載器から受信した情報に基づいて少なくとも該当する一般車両Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ２３の現在位置を把握する手順Ｓ２３と、前記管理サーバが前記緊急車両の通行予定ルートと一般車両の現在位置とを比較し、緊急車両の通行予定ルート上、もしくはその近傍に存在している一般車両に対して、少なくとも緊急車両の通過に関する緊急情報を報知する手順Ｓ２６とを含む。 （もっと読む）

【課題】ユーザがストレスを感じる状況にあるか否かをより適切に判定することができる。
【解決手段】 判定装置は、所定の情報を取得する取得手段と、取得した前記情報を用いて、ユーザがストレスを感じる状況にあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で、ストレスを感じる状況であると判定された場合、所定のストレス軽減アクションを実行する実行手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】種別が異なる其々の車載装置において、確実に、その機種において利用可能な情報を記憶媒体に記憶することができる制御システム、車載装置、及びプログラムを提供する。
【解決手段】制御システムは、車載装置によって使用されるＳＤカードがカードスロットに挿入された場合、ＳＤカードに車載装置の種別情報が記憶されているかを判断する。ＳＤカードに種別情報が記憶されている場合、選択画面２７１を表示部に表示する。ユーザによって、チェックボックス領域２７４にチェックが入れられ、ＳＤカードに記憶する情報の項目が選択された場合、制御システムは、ＳＤカードに記憶されている種別情報によって特定される車載装置が使用可能な情報を、サーバから取得してＳＤカードに記憶する。車載装置にＳＤカードが挿入された場合、車載装置は、ＳＤカードに記憶された情報に基づいて、運転者に情報を報知する。 （もっと読む）

【課題】簡便なユーザ認証入力機能をナビゲーション装置に提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、表示装置の表示画面上においてユーザによる認証入力を受付可能な状態と、認証入力を受付不可能な状態とを有する認証入力受付手段と、認証入力における入力態様を予め認証データとして記憶する認証データ記憶装置と、ユーザによって表示装置がそのユーザによる参照のみが許可される所定のデータを表示することが指示された際に、認証入力受付手段が認証入力を受付可能な状態に遷移するように制御する状態制御手段と、ユーザによる認証入力における入力態様と認証データとに基づき、表示装置に所定のデータを表示させるか否かを判定する表示判定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】所定の位置の周辺に存在する施設を当該位置からの直線距離を基準に抽出し、他の基準に基づいて並べ、位置及び経路を地図画面上に表示できるようにする。
【解決手段】ジャンルを示すボタン群１２３を押下し、検索ジャンルとして、駅、コンビニ、銀行、郵便局、スーパーを選択する。検索ジャンル毎に検索位置アイコン１１１から所定距離（例．１０ｋｍ）以内の施設を直線距離の短い順に所定数（例．３つ）ずつ抽出する。抽出した施設を所定の基準（例．経路距離）で並べる。並べた施設を所定の順番に並べたボタン（１）、（２）、（３）に基づいて選択し、選択した施設を表すアイコン１１２〜１１６を経路１１２ａ〜１１６ａとともに表示する。 （もっと読む）

【課題】ユーザーにコンテンツを提供するタイミングの制御をより効率的に行う。
【解決手段】車載機２００は、再生されるべきデータと、当該データが再生されるべき場所と、を対応付けたコンテンツが、再生される順番に複数格納されるコンテンツデータを路側機から受信する。車載器２００は、車両の現在位置を検出し、検出された現在位置が、受信したコンテンツデータに含まれるコンテンツのうち、再生されておらず且つ順番が最先のコンテンツに対応付けられた再生されるべき場所に含まれると判別した場合に、コンテンツを再生する。 （もっと読む）

【課題】現在の状況に類似しているとユーザが考える日時の交通情報に基づいて経路探索を行うことができ、ユーザの所望する交通情報に基づく経路案内を行うことができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供すること。
【解決手段】ナビゲーションシステム１は、日時を特定する日時情報と、当該日時における交通状況を特定する交通情報とを、相互に関連付けて格納する交通情報ＤＢ３３ａと、日時の入力をユーザから受け付ける入力部２２と、入力部２２を介して入力された日時に対応する交通情報を交通情報ＤＢ３３ａから取得し、当該取得した交通情報に基づき、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部３２ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の現在位置を正確に特定することができる、位置特定装置、位置特定方法、及び位置特定プログラムを提供すること。
【解決手段】位置特定装置２は、移動体の現在位置を特定する現在位置検出処理部２３と、音声を検出するマイク２２と、マイク２２により音響装置付信号機からの出力音が検出された場合、当該検出された出力音に基づき、現在位置検出処理部２３により特定された現在位置を補正する位置補正部２４ａとを備える。 （もっと読む）