【課題】 従来、車載装置では、ジャイロセンサで検出する回転角度から誤差を除去するために、車両が走行を停止したタイミングでバイアス学習処理を実施する。ここで、車輪が回転していないことで車両が停止していると判定することが多い。しかし、かかる技術では、車輪の回転が停止した状況であっても、車両が移動している状況、例えば回転するターンテーブル上で車両が静止している状況等において、誤ったバイアス学習処理を行ってしまう場合がある。本発明の目的は、正確にバイアス学習処理を行う技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明の車載装置は、車両の走行の停止を検知し、車両の走行の停止を検知すると、車両が移動しているか否かを推定し、車両が移動していないと推定した場合に、回転検出装置のバイアス学習を行う。 （もっと読む）

【課題】 「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、ＲＤＳ−ＴＭＣによる道路交通情報として、ロケーションコード、ダイレクション、イクステントおよびイベントの符号化された情報を受信し、イベントに応じた事象アイコンを道路地図上に表示する。ナビゲーション装置は、ロケーションコードに関連付けされた複数のリンクを含むジャンクション区間の各々について、複数のリンク上の複数のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８をダイレクションとイクステントに基づき定義した座標情報を記憶しておき、受信したダイレクションおよびイクステントに基づき複数のアイコン座標Ｐ１〜Ｐ８の中から１つのアイコン座標を選択し、選択されたアイコン座標に事象アイコンを表示する。 （もっと読む）

【課題】従属地点を有する地点へのナビゲーションを距離的および時間的に効率良く行うことができ、利便性を向上させることができる「車載用ナビゲーション装置およびナビゲーション方法」を提供すること。
【解決手段】自車が最適従属地点（目的地／経由地）に向かう経路誘導の際に最適従属地点最適経路から逸脱した場合には、最適従属地点選択装置２６によって最適従属地点を再選択し、再選択された最適従属地点が新たな最適従属地点の場合には、これを目的地／経由地設定装置２０によって新たに目的地／経由地に設定して、この新たな最適従属地点に対応する最適従属地点最適経路を経路探索部２２によって再探索すること。 （もっと読む）

【課題】 複数出口付領域から自車両が退出した場合に、退出した出口を精度よく推定することができ、もって自車両位置を精度よく特定することができる自車両位置特定装置を提供する。
【解決手段】車車間通信ＥＣＵ１は、車車間通信情報処理部１１において、自車両ＶＳの走行開始を判断する。また、車車間情報処理部１１は、他車両Ｖ１から送信される他車両情報に基づいて他車両の位置を取得する。退出出口推定部１４は、他車両の位置に基づいて、自車両ＶＳが退出した出口が、複数の出口のいずれであるかを推定する。 （もっと読む）

【課題】移動体の加速度をより適切に検出するための新しい手法の提案。
【解決手段】姿勢調整部２０は、移動体に設置された姿勢センサー４の検出姿勢を、移動体に設置された加速度センサー３の検出加速度ベクトルと移動体の移動に係る所与の参照ベクトルとを用いて調整する。そして、座標変換部３０は、姿勢調整部２０により調整された検出姿勢を用いて、移動体のローカル座標系から絶対座標系への座標変換に係る変換係数を求め、当該変換係数を用いて、加速度センサー３の検出加速度ベクトルを絶対座標系における加速度ベクトルに座標変換する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置の消費電力をなるべく抑える技術を提供する。
【解決手段】バッテリーを備える車両に搭載される車載表示機器であって、画像を表示する表示部と、バッテリーの電気残量が規定量以上であるか否か判定する電気残量判定部と、バッテリーの電気残量が規定量未満であると判定された場合には、当該車両における電力消費量を抑制する電力消費量管理部と、を備え、電力消費量管理部は、電力消費量を抑制するために、表示部に画像を表示するエリアを縮小する。 （もっと読む）

【課題】レーン移動動作を行う際に車両の姿勢を安定させることができなかった。
【解決手段】自車両の移動先の目標レーンを示す情報を含む推奨経路情報と、前記自車両が走行している自車走行レーンを示す情報を含む自車位置情報とを取得し、前記自車走行レーンが前記目標レーンと異なる場合に、前記自車両がレーン移動動作を行う予定であることを予測するレーン移動予測手段と、前記自車両がレーン移動動作を行う予定であると予測された場合に、前記自車両の姿勢を安定させるための安定制御を開始させるための開始条件を満たすか否かを判定する開始条件判定手段と、前記開始条件を満たすとき、前記安定制御を開始させる安定制御手段と、を備え、前記開始条件判定手段は、前記自車両がレーン区画線を跨いだ場合に前記開始条件を満たすと判定する。 （もっと読む）

【課題】走行時に回生エネルギを発生可能な車両に対して、エネルギの推定消費量を少なくすることを優先条件とした経路を提供することができる経路探索装置、経路探索方法及び経路探索プログラムを提供する。
【解決手段】サーバー装置のサーバー制御装置は、車両の駆動方式を取得し（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、目的地までの走行に伴う車両における化石燃料の推定消費量を少なくすることを優先条件としてルート候補を探索する（ステップＳ２１）。サーバー制御装置は、複数のルート候補が探索された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、車両で回生エネルギを発生させやすい推奨道路特性を取得し、該推奨道路特性に基づき各ルート候補のうち何れか一つのルート候補を選択し、該ルート候補を目的地までのエコルートとして提供する（ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】交差点における進行方向の障害物の存在を認識しやすい車載障害物情報通知装置を提供する。
【解決手段】経路前方に障害物が存在し（Ｓ６がＹｅｓ）、且つ、障害物が歩行者等のみではない（対向車両が存在する）場合には（Ｓ８がＮｏ）、交差点地図を、交差点への自車両の進入方向前方が画面上方向となっており、交差点を自車両とは反対方向から進入する対向車両が存在することが認識しやすいターゲットアップ表示とする。交差点地図の表示形式は逐次決定しており、自車両が交差点で右折して対向車両が自車両の進行方向に存在しなくなると、障害物は歩行者等のみと判断し（Ｓ８がＹｅｓ）、交差点地図をヘディングアップ表示とする。よって、歩行者等の存在も把握しやすい。 （もっと読む）

【課題】補機を有した自車両がエネルギ補充施設まで走行不可能となるまでエネルギ残量が減少した場合に、救助車両を待つ間の快適性が低下することを抑制することが可能な地点を案内する地点案内装置及び地点案内方法を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、充電施設の位置情報、自車両の現在位置情報、及び自車両の電力残量に基づいて、自車両が充電施設まで走行可能であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により自車両が充電施設まで走行可能でないと判定された場合に、自車両の電力残量、自車両の現在位置情報、及び自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、自車両がエアコンの使用を継続した場合に該エアコンが使用不可能となる時点と救助車両が到着する時点との差が最小となる場所を、救助車両を待つための推奨待機場所として自車両の乗員に報知する報知手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】乗員が車内に持ち込んだ情報端末を有効に活用し、車両の運転時に有益な情報を該車両の乗員に提供することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及び情報管理サーバーを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置のナビ制御部は、車内の規定位置に携帯電話が設置された場合に、携帯電話の撮像部で車外を撮像可能であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、車外が撮像可能である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、携帯電話を交通情報取得モードに設定する（ステップＳ１４）。一方、ナビ制御部は、車外が撮像可能ではない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、携帯電話を補助情報表示モードに設定する（ステップＳ１３）。 （もっと読む）

【課題】スクロール速度により地図上の地点間の勾配を示す。
【解決手段】地図表示制御装置１０は、地図の表示範囲をスクロール移動する前の表示範囲内の地点である第１の基準地点の位置情報、及びスクロール移動先の上記地図の表示範囲の基準となる第２の基準地点の位置情報を取得する基準地点取得部１５１と、上記第１の基準地点と上記第２の基準地点との間の標高差を取得する標高差取得部１５２と、上記第１の基準地点と上記第２の基準地点との間の距離、及び上記標高差に基づいて、上記第１の基準地点と上記第２の基準地点との間の勾配を算出する勾配算出部１５３と、上記勾配に基づいて、上記スクロール移動の速度を決定する速度決定部１５４と、上記速度決定部により決定された速度で上記地図の表示範囲がスクロール移動するように上記地図の表示を制御する表示制御部１５８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】カーブでの実際の車両の挙動により応じた減速制御が可能となる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１０ａの自動減速制御部１６は、車両のカーブに対する進入速度が過大と予測されるときに、カーブを車両が走行中に車両のドライバーが互いに異なる運転操作を行なう操作区間それぞれに応じて、ドライバーの運転操作に介入して車両を減速させる。このため、ドライバーがカーブで行なう運転操作に対応し、カーブでの実際の車両の挙動により応じた減速制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で、進行方向を考慮に入れた案内経路検索の設定ができるナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法及びそのプログラムを提供すること。
【解決手段】本発明にかかるナビゲーション装置は、出発地点から目的地までの経路を探索するナビゲーション装置であって、タッチパネルと、タッチパネルに表示された地図上でユーザがなぞった始点位置から終点位置を含む経路を、出発地点から目的地点へ至るまでの間に経由する途中経路として検出し、始点から終点への方向を当該途中経路の進行方向として検出する途中経路検出部と、出発地点から出発して、途中経路を経由して目的地点に到達し、かつ途中経路を経由する際は、進行方向に沿って進む経路を探索する経路探索部とを有する。 （もっと読む）

【課題】ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようにする。
【解決手段】表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部Ｆ２と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報が示す地図に含まれる複数の特定エリアに関する情報とＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶部Ｆ４とを備え、移動体の現在位置を検出し、移動体の進行方向を特定し、検出した現在位置と特定した進行方向とから移動体が走行する道路を特定し、特定エリア情報記憶部Ｆ４に記憶された特定エリア情報の中から、特定した道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索し、順次表示画面に出力する。 （もっと読む）

【課題】運転者が安全で快適な運転ができるように支援する。
【解決手段】車両２に備えられるナビゲーション装置２１と、安全快適運転支援センタ１とを備え、ナビゲーション装置２１は、車両２の運転または挙動に関する運転挙動情報を車両２から収集し、収集された運転挙動情報を安全快適運転支援センタ１へ送信する。安全快適運転支援センタ１は、受信部１１で運転挙動情報を受信し、安全快適運転ＤＢ１６に記憶される模範運転者の運転挙動情報と比較部１２が比較する。比較結果に基づいて採点部１３で運転の評価を行い、指摘部１４で運転に関する指摘内容を作成する。受信部１１で受信した運転挙動情報と、採点部１３の評価と、指摘部１４が作成した指摘内容とを評価情報として運転挙動ＤＢ１７に記憶する。記憶した評価情報は、送信部１５を介して運転者のパソコンなどの情報表示端末３へ送信し、提供できる。 （もっと読む）

【課題】ジャンル検索において用いられるジャンルの一覧の利便性を向上する「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１の制御部１６は、ジャンル選択ウインドウ（ｂ）でユーザからジャンルの選択を受け付け、選択されたジャンルに含まれる各ブランドの順番を着目区域内に存在する当該ブランドの施設数の多い順に設定する。そして、ブランド選択ウインドウを開き、各ブランドを設定した順番に従って上から配置したブランドの一覧４２１を表示し（ｃ）、ユーザからブランドの選択を受け付け、選択を受け付けたブランドの施設の一覧を表示し（ｄ）、ユーザから施設の選択を受け付ける。着目区域としては、たとえば、現在位置からの距離が所定距離（たとえば、5ｋｍ）内となるエリアを設定する。 （もっと読む）

【課題】複数の表示優先項目の優先度の割合を容易に変更させることができる検索システム、ナビゲーションサーバ、検索装置、検索方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ナビゲーション情報を表示する際の優先順位の決定に用いる項目を表示優先項目として設定し、複数の表示優先項目の優先度がグラフとして表示された、当該優先度を入力するための表示画面を表示させ、入力された表示優先項目の優先度に基づいて、当該優先度以外の表示優先項目の優先度を決定し、入力された表示優先項目の優先度および決定された表示優先項目の優先度に基づいて、グラフの表示を変更した表示画面を表示させる。 （もっと読む）

【課題】経路案内中であっても簡便な操作で目的地地図情報をユーザに提供できる経路案内装置を提供する。
【解決手段】経路案内装置は、出発地から目的地に至る経路を探索するとともに探索した経路に従ってユーザを目的地に案内する。制御部は、ユーザが設定した目的地への経路案内を実行している最中に、目的地を表示範囲内に含む目的地地図を表示画面に呼び出すための目的地地図ボタン221をユーザに提供する。目的地地図ボタン221がユーザ操作によって選択された場合、前記目的地地図を表示画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】 車両に搭載されたバッテリの充電状態に応じた航続可能距離を精度よく算出してユーザに提示することができる情報提示装置を提供すること。
【解決手段】 情報提示装置２０の電子制御ユニット２１は、通信ユニット２４を介して気象情報を取得する。そして、電子制御ユニット２１は、取得した気象情報に基づき、車両に搭載された補機類（ワイパー、ライト、エアコン、デフォッガ等）の今後の作動状況すなわち今後作動させる必要の有無を予測する。この予測によって作動が必要となる補機類について、電子制御ユニット１１は、作動に伴う電力消費量を算出し、この算出した電力消費量、車両を走行させるために必要な電力消費量及びバッテリのバッテリ残量とから車両の航続可能距離を算出する。そして、電子制御ユニット１１は、液晶表示ユニット１３に算出した航続可能距離を表示させてユーザに提示する。 （もっと読む）