【課題】交通事故に遭遇する危険性が高い状況のときに歩行者に対してその危険を報知するようにして、歩行者の交通事故を少なくする。
【解決手段】本発明の携帯用電子機器１は、歩道と車道の分離帯の構造に応じて車道と歩道の安全度を決定した安全地図データ１０を記憶する記憶手段４を備え、現在位置を検知する位置検知手段３を備え、検知された現在位置の安全度を前記安全地図データ１０に基づいて判定する判定手段２を備え、判定された安全度が設定された安全度よりも低い場合に、危険報知を行う報知手段７、８、９を備えて構成されている。この構成の場合、交通事故に遭遇する危険性が高い状況、即ち、安全度が低い場合に、歩行者に対してその危険を報知できる。 （もっと読む）

【課題】 観光経路を提供する経路情報システム１００において、目的地までの道順等、限定された経路情報を基に現在位置を確認しながら観光スポットを探索する不便さを解消するために、経路情報と位置、地図を統一的に処理し、限定された経路・目印・目的地だけではガイドできない、目的に応じて自由に設定された目的別コースを提供することを目的とする。
【解決手段】 観光ガイド情報を提供する経路情報システム１００において、経路情報表示端末２００から登録した経路情報と経路情報表示端末２００の位置の履歴とを基に、経路情報サーバ３００は観光ガイドの経路情報を特定し、経路情報表示端末２００に特定した経路情報を送信する。経路情報表示端末２００は観光スポットの種別毎の記号を地図情報に重畳させて表示する。 （もっと読む）

【課題】信号に関する警報を出力するための、低負担で信頼性の高い技術を提供する。
【解決手段】カメラで撮像する画像データから信号機を認識しその表示色を判別する手段と、車速から車両停止距離を推定計算する手段と、ナビゲーション用の自車位置及び道路地図データから、前記信号機までの距離を算出する手段と、前記車両停止距離と信号機までの距離の大小関係と、判別した前記表示色と、の組合せに基いて警報を出力する手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】道路データの修正に要する演算量が過剰に増大することを抑制しつつ、道路形状の認識精度を向上させる。
【解決手段】カーブ認識部１４は、記憶部１１に記憶された道路データに基づいて、自車両の進行方向前方に存在するカーブを認識する。カーブ推定部１５は自車位置検出部１２から出力される自車両の現在位置と、車両状態検出部１３から出力される自車両の車両状態（例えば、現在速度およびヨーレート等）とに基づき、自車両が走行した走行路上に存在したカーブを推定する。データ修正部１７は、比較部１６による比較結果において認識カーブ形状と推定カーブ形状とが相異する場合に、認識カーブ形状と推定カーブ形状とが同等となるように、認識カーブ形状の検出に用いられる記憶部１１の道路データを変更、あるいは記憶部１１に新規の道路データを追加する。 （もっと読む）

【課題】案内経路ポリゴンを前記道路ポリゴンデータに基づいて生成して端末装置に配信し、端末装置が容易に道路および案内経路を正しく３次元表示できるようにする。
【解決手段】経路探索サーバ３０は、探索用ネットワークデータ３１７と、ポリゴンデータベース３１８と、経路探索手段３１６と、案内経路データ作成手段３１４と、配信データ編集手段３１３と、を備え、経路探索手段３１６は、端末装置からの要求に応じて探索用ネットワークデータ３１７を参照して高さ情報を持たない平面状の２次元案内経路を探索し、案内経路データ作成手段３１４は、ポリゴンデータベース３１８に蓄積された道路ポリゴンを参照し、当該道路ポリゴン上に３次元案内経路を作成して３次元の案内経路ポリゴンを作成し、端末装置に配信する。 （もっと読む）

【課題】差動衛星測位方式による測位の精度を向上することを目的とする。
【解決手段】補正値生成局２００において、基準局通信局２１０は各基準局１００から観測値を収集する。生成局２２０は各基準局１００の観測値を基に各基準局１００の補正値を生成する。さらに複数種設定した基準局の組合せに対して、その組合せ内で各基準局の補正値を比較して基準局に依存する異常値を検出し除去する。さらに生成局２２０は、異常値が除去された補正値をその組合せ内で複合して高品質な複合補正値を生成する。移動局３００または補正値生成局２００は、移動局３００の概略位置を囲むような基準局の組合せを抽出する。その組合せリストの中から、過去にその移動局３００に対して配信した複合補正値の基準局組合せと比較して閾値以下の数だけ異なる基準局組合せを選択する。その複合補正値を移動局３００に配信する。 （もっと読む）

【課題】巡回すべき多数の地点を複数の分割グループに分け、各分割グループ内の各地点を巡回する分割巡回経路のコストがほぼ均等になるように、同時に各分割巡回経路を探索する。
【解決手段】地点分割手段２１０が分割数に従って巡回対象の各地点を分割グループに分け、巡回対象の全ての２地点間の最短経路を探索し記憶しておき、ＧＡ処理手段１５５が遺伝アルゴリズムを用いて分割グループ内の各地点の巡回経路の評価値を経路コストの和として算出し、評価値が既存集団における遺伝子より良い評価値であれば遺伝子集団に加えて分割巡回経路探索を進め、ＳＡ処理手段２１１がシミュレーテッドアニーリング法により、所定の試行回数に達するか、指定試行回数の間、前記最良解が更新されなくなるまで、任意の複数の分割グループ内の任意の各１つの地点を選択して分割グループを入れ換え、ＧＡ処理手段１５５が探索した評価値を評価して前記最良解を更新する。 （もっと読む）

【課題】不必要な注意喚起の低減が図られた運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置に、自車両の位置を検出し、検出された自車両位置が注意対象者が集まる集合領域の周囲に設定された要注意喚起エリア内に含まれるときに自車両運転者に対して注意喚起する注意喚起手段と、要注意喚起エリア内における注意対象者の存在確率分布に応じて要注意喚起エリアの範囲を変更する変更手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 信頼度の高い方位データを用いて、移動体の進行角を決定することができる「位置検出装置の進行角決定方法」を提供する。
【解決手段】 本発明の進行角決定方法は、ＧＰＳ衛星により測位されたＧＰＳ方位および自立航法センサにより測位された航法方位を入力するステップと、入力されたＧＰＳ方位の信頼度と航法測位の信頼度を比較し、信頼度が高いと判定された方位データに基づき進行角を算出するステップとを有する。これにより、進行角の誤差が軽減され、位置精度が向上する。 （もっと読む）

本発明は、ローカル測位システム（１７４）と、ローカルＲＴＫシステム（１５０）と、地域、広域、又は大域差動搬送波位相測位システム（１００）（ＷＡＤＧＰＳ）を組み合わせて利用する方法を含んでおり、ローカル測位システム（１７４）、ＲＴＫ（１５０）及びＷＡＤＧＰＳ（１００）ナビゲーション技術を別個に使用すると随伴する短所を回避する。本方法には、静止しているユーザ受信機（１４２）の既知の位置を用いるか、あるいはユーザ受信機（１４２）が移動中である場合、ＲＴＫシステム（１５０）を用いてＷＡＤＧＰＳシステム（１００）における浮動曖昧値を初期化することを含む。その後、ユーザＧＰＳ受信機（１４２）において入手した屈折補正搬送波位相測定値が、対応する初期浮動曖昧値を含めることによって調整され、後続のプロセスにおいて浮動曖昧値が周知（分散が小さい）であるように扱われ、ＷＡＤＧＰＳシステム（１００）内でユーザ受信機（１４２）を測位する。
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【課題】不必要な注意喚起の低減が図られた運転支援装置を提供すること。
【解決手段】自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置に、自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、自車両位置が所定の要注意喚起エリア（例えばスクールゾーンなど）内に入ったときに自車両運転者に注意喚起する注意喚起手段と、エンジン始動時に、１）自車両位置が上記所定の要注意喚起エリア内に含まれていても最後のエンジン停止から所定時間が経過していないときには注意喚起の実行を制限する、及び／又は、２）自車両位置が所定の設定エリア（例えば自宅や勤務先の敷地など）内に含まれるときにこの所定の設定エリアに基づいて決定される所定の領域（例えば自宅や勤務先の周辺又は自宅や勤務先近くのスクールゾーンなど）内において注意喚起の実行を制限する制限手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の過去の移動実績に基づき複数の移動ルートの中から移動に最も適した移動ルートを選択し、選択した移動ルートを適切に通知する。
【解決手段】衛星受信部１０３が測位情報をＧＰＳ衛星より受信するとともに測位情報を補正するための補正情報を準天頂衛星から受信し、測位部１０４が測位情報及び補正情報を用いて移動体の所在位置を高精度に測位し、通行時間計測部１１１は移動体がルート選択対象区間を通行する度に移動ルート（車線）ごとに通行時間を計測し、予想通行時間算出部１１２は通行時間計測部１１１により計測された通行時間に基づき、移動ルートごとに予想通行時間を算出し、移動ルート選択部１１４は複数の移動ルートの中から予想通行時間が最も短い移動ルートを選択し、表示部１０６又は音声出力部１１５は移動ルート選択部１１４により選択された移動ルートを通知する。 （もっと読む）

【課題】巡回すべき複数の地点に順序および／または時間的な制約がある場合に、当該制約を満足し得る巡回経路を探索できるようにする。
【解決手段】巡回対象の地点の位置情報および／または巡回対象の地点の制約条件を入力する操作・入力手段１７０と、２地点間の経路を探索する２点間経路探索手段１５３と、複数の巡回対象の地点を巡回する巡回経路を探索する巡回経路探索手段１５０と、を備え、２地点間経路探索手段１５３は、巡回対象の２地点間全ての最短経路を探索して記憶し、巡回経路探索手段は１５０、遺伝アルゴリズムを用いて最適な巡回経路を求める際に、巡回順序に応じた経路コストの和に前記巡回対象の地点の制約条件に応じた制約コストを付加して評価値を算出し、該評価値が既存集団における遺伝子より良い評価値であれば遺伝子集団に加えて、巡回経路探索を進める。 （もっと読む）

【課題】適切な時期に、走行状態に応じた正確かつ適切な運転支援を行う車両用運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両位置を測定する車両位置測定手段１１と、測定された車両位置に応じて車両の運転を支援する運転支援手段１４とを備える車両用運転支援装置１は、車両位置測定手段１１より高い精度で車両位置を測定する高精度車両位置測定手段１２と、車両位置測定手段１１および高精度車両位置測定手段１２の測定状態に基づいて測定精度を判定する測定精度判定手段１３と、測定精度判定手段１３により判定された測定精度に基づいて運転支援手段１４による支援レベルを制御する運転支援レベル制御手段１５とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 天候等の走行環境の影響を受けることなく、車線位置検出を的確に行う。
【解決手段】 自車両と同一方向の車線上に存在し且つ自車両から所定距離以内に存在する周囲車両を位置検出用車両とし（ステップＳ４２）、この位置検出用車両及び自車両の位置情報から、前記周囲車両の自車両に対する相対位置関係を算出し、この相対位置関係と自車両と同一方向の車線の車線数とに基づいて、自車両が各車線位置に存在する信頼度を算出する（ステップＳ４３）。同様の手順で他の周囲車両と自車両との相対位置関係に基づいて自車両が各車線位置に存在する信頼度を算出し、複数の周囲車両に基づいて推測した自車両が各車線位置に存在する信頼度の総和を算出し、この総和が最大となる位置に、自車両が位置する可能性が高いと推測する（ステップＳ４６）。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ端末装置の現在位置情報を、迅速、簡易かつ臨機応変に把握することができるＧＰＳ端末位置管理システムの提供。
【解決手段】 ＧＰＳ端末装置Ａと、位置情報通信可能なネットワークＮを介してＧＰＳ端末装置Ａとの通信可能な管理用端末装置Ｂを備える構成を基本とし、さらにＧＰＳ端末装置Ａは、受信した測位データに基づき位置情報を生成する位置情報生成部Ａ１と、生成した位置情報を管理用端末装置Ｂに対して送信する位置情報送信手段Ａ２と、位置情報送信手段Ａ２からの位置情報送信を強制的に行わせる送信命令入力部Ａ３とを備え、管理用端末装置Ｂは、ＧＰＳ端末装置Ａから送信される位置情報を受信する位置情報受信手段Ｂ１と、位置情報表示部Ｂ２とを備える構成とする。 （もっと読む）

衛星測位システムの衛星が、ある有効時間を有する暦表データを航法信号内で放送する。移動局では、位置測定の暦表データが求められる。支援される衛星測位システムにおいて、衛星により放射される航法信号の取得が、移動局に支援データが提供されると、容易になる。サーバ局で上記移動局により発せられる支援データ要求が受信され、その要求に応答する支援データの一部として暦表データをサーバ局が移動局に送信する。上記移動局により発せられる支援データ要求を受信して、サーバ局は、移動局が放送暦表データを提供されたなら、移動局が特定の位置測定精度を発生できるかどうかを、決定する。答えが肯定の場合、サーバ局は放送暦表データを移動局に送信する。答えが否定の場合、サーバ局は、放送暦表データの代わりに、要求された支援データの一部として長期暦表データを移動局に送信する。長期暦表データは衛星軌道予測から得られ、衛星により放送される暦表データに対して実質的に増大した有効期間を有する。
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【課題】実際に各経路を移動した情報を基にして目的地に至る経路に関する情報を得ることのできるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバおよびナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】移動体としての各車両１０１はナビゲーション端末１０２を搭載している。ナビゲーション端末１０２はＲＦＩＤ部１２６を備えており、道路１０７の近傍に適宜配置された経路装置１０８がこれを検出するたびに時刻情報と端末ＩＤをナビゲーションサーバ１０５に通知する。ある車両１０１が目的地への案内を要求すると、ナビゲーションサーバ１０５は過去に各車両１０１が各道路１０７を走行した際の所要時間や速度を基にして、目的地に至る経路選択の情報をこれに返送する。 （もっと読む）

【課題】 演算処理の効率化と低コスト化が実現された車載装置を提供すること。
【解決手段】 車両において、車両挙動状態を検出する車載装置が、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段により検出された自車両現在位置の履歴に基づいて自車両の挙動状態（車速、ヨーレート、又は、加速度）を表す第一の値を算出する算出手段と、自車両の挙動状態を検出し、該挙動状態を表す第二の値を出力する出力手段（車速センサ、ヨーレートセンサ、又は、加速度センサ）と、算出手段により算出された上記第一の値を用いて、出力手段により出力された上記第二の値に対する補正係数を決定する決定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】３次元表示可能な電子地図データにおいて、リアリティを損ねることなく、視覚的に情報提供を行う。
【解決手段】電子地図データ供給装置は、ナビゲーション装置に、建物や道路などの固定物を３次元的に表示するための固定物データと、車両や立て看板などの可動物を３次元的に表示するための可動物データと、電子地図データの閲覧者に可動物の少なくとも一部と一体化された状態で視覚的に提供されるべき付加情報を記憶した付加情報データとを備えるデータ構造を有する３次元表示可能な電子地図データを配信する。 （もっと読む）