【課題】案内映像（動画）の有する本来のナビゲーション機能を果たせるナビゲーション装置を提供する。加えて、実際の走行状況に忠実なナビゲーション機能を果たせるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車位置近傍から案内点に至る自車前方の実写映像を取得し、取得した自車前方の実写映像に案内オブジェクトを重畳した案内映像を用いて、ナビゲーションするナビゲーション装置であって、案内映像を表示する表示部と、運転の危険度を判定する危険度判定部と、危険度判定部の判定結果に基づいて、表示部が表示する案内映像のフレームレートを制御するフレームレート制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行経験の有無に関わらず、生体情報を利用した快適な走行経路を提供可能な経路探索装置とする。
【解決手段】車両の走行中において運転者の生体情報（心拍等）を測定し、異常状態を検出した地点での環境情報（車両量、信号量等）を、個人特性データーベースに格納しておく。一方、経路探索を行う場合、経路探索用のコスト計算の際に、異常状態となった走行環境と同じ走行環境の道路や区間についてのコストを変更して計算を行う。 （もっと読む）

【課題】地図をユーザの意図に合致した道路に沿ってスクロールすることができない。
【解決手段】ユーザがタッチパネル３３を接触座標Ｐｔ１から接触座標Ｐｔ２までなぞると、ディスプレイ３２は、道路形状Ｒｓが表示領域の中心Ｏをなぞり方向とは逆方向に通過するように地図をスクロールする。道路形状Ｒｓの分岐点が表示領域の中心Ｏを通過するとき、ディスプレイ３２は、道路形状Ｒｓと同一の道路種別を有する道路形状Ｒｓ１が表示領域の中心Ｏをなぞり方向とは逆方向に通過するように地図をスクロールする。仮に、道路形状Ｒｓ１が存在しなければ、ディスプレイ３２は、道路形状Ｒｓの分岐点が表示領域の中心Ｏを通過した時点でスクロールを停止する。 （もっと読む）

【課題】既存経由地にとらわれない推奨経路を提示する。
【解決手段】ユーザからの指示に基づいて設定される経由地を経由して、目的地に至るまでの第１の推奨経路を演算するとともに、車両の走行中に、設定されている経由地を経由せずに、車両現在地から目的地に至るまでの第２の推奨経路を演算し、第１の推奨経路より、第２の推奨経路の方が目的地に早く到着できると判定し、かつ、経由地の設定方法に基づいて既存経由地を消去してよいと判断すると、第２の推奨経路をユーザに提示する。 （もっと読む）

【目的】地図更新されても登録されている誘導経路情報を利用できるようにする「ナビゲーション装置及び誘導経路更新方法」を提供する。
【構成】出発地から目的地までの誘導経路を、該誘導経路を構成するリンクのリンクIDにより特定して登録しておき、該出発地と目的地が入力されたとき該登録されている誘導経路を利用するナビゲーション装置における誘導経路更新方法である。この方法は、地図データの更新に際して形状が同一のリンクについては同一のリンクIDを付し（ステップ101）、地図データの更新後、登録されている誘導経路を構成するリンクのリンクIDが更新後の地図データに含まれているか調べ、含まれていないリンクが存在する場合には、含まれているリンクの経路探索時のコストを小さくして出発地から目的地までの経路を探索し (ステップ102)、得られた誘導経路により登録されている誘導経路を更新する（ステップ103）。 （もっと読む）

【目的】上り車線あるいは下り車線に２つ以上の合流点あるいは２つ以上の分岐点が存在するICにおいて、容易に、かつ誤りなくユーザが望む施設名（ICの合流点、分岐点）を経由点として設定できるようにする「地図記憶媒体及びナビゲーション装置」を提供することである。
【構成】地図記憶媒体に、高速道路におけるインターチェンジが上り車線あるいは下り車線に２以上の合流点を有する場合、該車線の最後に通過する合流点のみの位置を該インターチェンジの該車線の合流点の位置として記録し、高速道路におけるインターチェンジが上り車線あるいは下り車線に２以上の分岐点を有する場合、該車線の最初に通過する分岐点のみの位置を該インターチェンジの該車線の分岐点の位置として記録する。 （もっと読む）

【課題】巡回すべき複数の地点に順序および／または時間的な制約がある場合に、当該制約を満足し得る巡回経路を探索できるようにする。
【解決手段】巡回対象の地点の位置情報および／または巡回対象の地点の制約条件を入力する操作・入力手段１７０と、２地点間の経路を探索する２点間経路探索手段１５３と、複数の巡回対象の地点を巡回する巡回経路を探索する巡回経路探索手段１５０と、を備え、２地点間経路探索手段１５３は、巡回対象の２地点間全ての最短経路を探索して記憶し、巡回経路探索手段は１５０、遺伝アルゴリズムを用いて最適な巡回経路を求める際に、巡回順序に応じた経路コストの和に前記巡回対象の地点の制約条件に応じた制約コストを付加して評価値を算出し、該評価値が既存集団における遺伝子より良い評価値であれば遺伝子集団に加えて、巡回経路探索を進める。 （もっと読む）

【課題】ユーザが、有料道路においてＥＴＣカードの所持枚数に応じた有効な割引の適用を受けることができる経済性に優れた「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】ユーザが所持しているＥＴＣカードの枚数を登録するカード枚数登録手段２１と、走行距離が所定の条件を満足する場合に通行料金の割引が適用されるような有料道路を含む推奨経路であって、カード枚数登録手段２１に登録されたＥＴＣカードの枚数に応じて前記割引の適用回数が異なるような推奨経路を探索する経路探索手段２５とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】モータからの動力を用いて走行する車両に搭載されるナビゲーションシステムにおいて、車両が目的地に到達するまでにモータの温度が所定温度を超えるか否かをより適正に予測する。
【解決手段】目的地が設定されて車両の現在位置から目的地までのルートを検索したときに（Ｓ２００）、検索したルートについて各走行区間の路面勾配θと車重Ｍとに基づいて上昇温度Δｔｍを設定してこれを現在位置から目的地まで順に積算することにより温度積算値ｔｍａｄｄを計算し（Ｓ２５０，Ｓ２６０）、計算した温度積算値ｔｍａｄｄを所定温度ｔｒｅｆと比較する（Ｓ２７０）。これにより、モータの温度が所定温度を超えるか否かを、路面勾配θだけに基づいて予測するものに比してより適正に予測することができる。 （もっと読む）

【課題】他車の有する自位置に関する情報に基づいて、自位置を認識するシステムにおいて、位置精度が高く、認識される自位置の確からしさを高く維持できる自位置認識システムを得る。
【解決手段】各車両に、自位置の確からしさの指標である自信度を演算する自信度演算手段４３ｂを備え、送信車両から受信車両に、送信車両の自位置及び自信度を送信可能に構成するとともに、受信車両に対する送信車両の相対位置関係を検出する位置関係検出手段１０を備え、送られてくる送信車両の自信度と、受信車両が認識している自信度とを比較する自信度比較手段４４を備え、送信車両の自信度が、受信車両の自信度より高い場合に、送信車両の自位置及び相対位置関係に基づいて自位置の補正を行う。 （もっと読む）

【課題】ロータリーの案内情報を提供するための交通状況検出方法及びナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたナビゲーション装置１は、経路データ等を記憶した地理データ記憶部１６と、交通関連データを外部から受信する通信部１４と、環状交差点に対する進入路及び退出路の交通関連データを取得して、渋滞又は混雑が発生している進入路及び退出路を判断するとともに、渋滞又は混雑が発生した進入路と、渋滞又は混雑が発生した退出路との間の渋滞コスト１１ｂを更新するＣＰＵ１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】道路と渋滞特定情報が重ねて表示される場合に道路を優先して表示することにより、道路と道路の渋滞状況を示す渋滞特定情報とを同時に表示する場合であっても道路を見易く表示することを可能にした地図表示装置を提供する。
【解決手段】液晶ディスプレイ１５に対して道路を含む地図画像を表示する際であって、特に渋滞特定ライン７１等の渋滞情報を示す画像と高規格道路７３の画像とが重ねて表示されてしまう１／８万以下の縮尺で地図を表示する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、高規格道路７３を渋滞特定ライン７１や渋滞履歴特定ライン７２より優先して表示する第１描画順位を描画順位として設定し（Ｓ１０）、画像の描画を行う（Ｓ１１）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】自車位置の前方にある休憩施設で休憩を行った場合の該休憩施設から更に前方の渋滞状況の変化をタイミングよくユーザに認知させることが可能なナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、受信した所定時刻毎の渋滞予測情報と現況の道路渋滞情報に基づいて、休憩施設４９で各所定時間の休憩（例えば、３０分間や６０分間の休憩である。）をした場合の該休憩施設４９から目的地までの経路上の渋滞の増減傾向が所定基準以上の場合には、休憩施設４９に進入する前に該休憩施設４９で各所定時間の休憩をした場合の渋滞区間の所要時間の増減等をスピーカ２６を介して音声報知し、該休憩施設４９に進入後、この渋滞予測情報の詳細表示画面５５を液晶ディスプレイ２５に表示してユーザに報知する（Ｓ８〜Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】走行レーンの認識といった走行路巾方向の自位置認識に関して、精度が高く、信頼性の高い自位置認識を行うことができる自位置認識システムを得る。
【解決手段】各車両に、自位置の確からしさの指標である自信度を求める自信度演算手段４３ｂを備え、送信車両から受信車両に、送信車両の自位置及び自信度が送信するとともに、受信車両と送信車両との相対位置関係を確認する位置関係検出手段１０・１１を備え、送信車両の自信度と、受信車両の自信度とを比較する自信度比較手段４４を備え、送信車両の自信度が、受信車両の自信度より高い場合に、送信車両の自位置及び相対位置関係に基づいて自位置の補正を行う。 （もっと読む）

【課題】時間帯割引の適用を受ける有料道路をより有効に利用できる情報を確実に知らせることのできる経路案内方法及びナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】主制御部１１は走行中に時間帯割引の有料道路の料金所の到着予想時刻を算出する。主制御部１１は算出した到着予想時刻が割引開始時刻前であるとき、割引開始時刻前に料金所に到着する旨をディスプレイ２１の表示部２１ａに表示する。また、主制御部１１は、現在位置から料金所までの間にある休憩場所を検索し、あわせて表示部２１ａに表示する。 （もっと読む）

【課題】ノーマル走行条件で到達可能な給油所が残り１カ所になった場合でも、ドライバに到達可能な複数の給油所を提示することが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】ノーマル走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）を検索して、各給油所を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する（Ｓ１〜Ｓ７）。そして、操作部１４を介して低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）が選択された場合には、車両２をこの選択された給油所（第２供給所）に対応する低消費走行条件で走行するように制御すると共に、この選択された給油所（第２供給所）への経路を探索して案内する（Ｓ８〜Ｓ１３）。 （もっと読む）

【課題】自車位置の判定を高精度に行うことができ、ひいては、ミスマッチングを防止してナビゲーションの際に自車を目的地まで適切に案内することができる「自車位置判定装置」を提供すること。
【解決手段】自車位置の判定を行う自車位置判定装置１４であって、捕捉されたＧＰＳ衛星の個数が所定数以下の場合に、前記自車位置の判定として自車が屋内に存在する旨の判定である屋内判定を行う屋内判定手段２８を備えたこと。 （もっと読む）

【課題】案内交差点より手前側にバスレーンがある場合に、適切なレーン案内を行うことができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、道路におけるレーン情報を取得するレーン情報取得手段と、レーン情報に基づいて、探索経路上にバスレーンがあるかどうかを判断するバスレーン判定処理手段と、レーン情報に基づいて、現在の時刻が規制時間帯であるかどうかを判断する規制内容判定処理手段と、探索経路上にバスレーンがあり、現在の時刻が規制時間帯である場合に、探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを補正して設定する推奨レーン設定処理手段とを有する。自車を走行させることができないにもかかわらず、バスレーンが推奨レーンとされることがなくなる。 （もっと読む）

【課題】走行中の情報提供車両の位置情報に基づいて仮想車両の位置を予測することにより、仮想車両の正確な位置の予測を可能とした走行予測システムを提供する。
【解決手段】出発地点から目的地点までの経路が各探索条件に基づいて探索され、探索された経路の内、自車が走行しない経路以外を自車と同一タイミングで走行開始したと仮定した仮想車両９２の位置を、仮想車両９２の所定範囲内を走行するプローブカー９３の位置情報に基づいて予測するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザのニーズに基づき、きめ細かいＳＡ，ＰＡ，ＩＣ情報を提供する車載用ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，およびセンタを提供する。
【解決手段】地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記現在位置に基づいて前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを前記地図データから抽出する抽出手段と、前記抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジについての地域情報を検索する情報検索手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置、あるいはその車載用ナビゲーション装置およびセンタを含むナビゲーションシステムとして提供可能である。 （もっと読む）