車載用ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，およびセンタ
【課題】ユーザのニーズに基づき、きめ細かいＳＡ，ＰＡ，ＩＣ情報を提供する車載用ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，およびセンタを提供する。
【解決手段】地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記現在位置に基づいて前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを前記地図データから抽出する抽出手段と、前記抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジについての地域情報を検索する情報検索手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置、あるいはその車載用ナビゲーション装置およびセンタを含むナビゲーションシステムとして提供可能である。
【解決手段】地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記現在位置に基づいて前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを前記地図データから抽出する抽出手段と、前記抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジについての地域情報を検索する情報検索手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置、あるいはその車載用ナビゲーション装置およびセンタを含むナビゲーションシステムとして提供可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，およびセンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
また、経路案内の他に気象情報や道路情報を取得して表示する機能を備える車載用ナビゲーション装置も考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３４３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の例では、サービスエリア（ＳＡ）およびパーキングエリア（ＰＡ）に特化してガソリン等の給油ができる、食事ができる等の情報を表示しているが、季節，月，時間等のタイミング条件を加味して、ユーザのニーズに合った情報を提供しているとはいえない。
【０００６】
また、インターチェンジ（ＩＣ）周辺の観光地情報，イベント情報等も提供されていない。これは、目的地へ至る途中の観光地，イベントを訪れたいユーザにとっては不便である。
【０００７】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザのニーズに基づき、きめ細かいＳＡ，ＰＡ，およびＩＣ情報を提供する車載用ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，およびセンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置に基づいて車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを地図データから抽出する抽出手段と、抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジについての地域情報を検索する情報検索手段と、を備えることを特徴とする構成をとる。
【０００９】
上記構成によって、ＳＡ，ＰＡに特化されていた地点情報をＳＡ，ＰＡの周辺を含む地域情報に拡大し、さらにＩＣ周辺含む地域情報も合わせることにより、より幅広いユーザのニーズに対応することが可能となる。また、高速・有料道路を走行中に、ＳＡ、ＰＡの休憩場所あるいは目的地途中のＩＣで一旦降りて名物料理を食べる、買い物を楽しむ、観光地を訪れることも可能となり、単に目的地へ行って楽しむだけではなく、その移動途中でも楽しむことができる。
【００１０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、地域情報を記憶する地域情報記憶手段を備えるように構成することもできる。
【００１１】
上記構成によって、地域情報を検索するたびに例えば外部機器から地域情報を取得する必要がなく、検索に要する時間を短縮できる。
【００１２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、地域情報を取得する情報取得手段を備えるように構成することもできる。
【００１３】
上記構成によって、例えば、外部機器から車両の走行方向の前方の最新の地域情報を取得することができる。また、外部機器から必要な地域情報を取得する構成とすれば、ユーザが地域情報を最新の情報に保つ手間を省くことができるとともに、地域情報を記憶するための記憶媒体も不要となって車載用ナビゲーション装置の製造コストを低減することができる。
【００１４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるイベント情報にはイベント開催日時等の日時情報を含むように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、「○○では××というイベントが開催される」という漠然とした情報ではなく、「○○では□月△日に××というイベントが開催される」という具体的な情報を入手することが可能となり、地域情報の検索結果にしたがって「行っては見たものの何も行なわれていなかった」という無駄足を踏むことはなくなる。
【００１６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザの嗜好を取得する嗜好取得手段を備え、情報検索手段は取得された嗜好を条件として検索を行なうように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、ユーザの嗜好に合わせて検索することができ、ユーザにとってより有用な地域情報を提供することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザの嗜好を記憶する嗜好記憶手段を備えるように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によって、地域情報を検索するたびにユーザの嗜好を設定する手間も省け、複数のユーザの嗜好も記憶できるので、１台の車両（ナビゲーション装置）を家族で共用する場合や複数のユーザが交代で運転する場合に、地域情報の検索を行なう時間を短縮することが可能となる。これにより運転以外の操作負荷が低減され、より運転に集中できる。
【００２０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、日時情報を取得する日時情報取得手段を備え、情報検索手段はイベント情報のうち取得された日時に実施されているもののみを検索するように構成することもできる。
【００２１】
上記構成によって、当日に行なわれていないイベント情報を検索することがないので、「行っては見たものの何も行なわれていなかった」という無駄足を踏むことはなくなる。
【００２２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジとともに、当該サービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジに関する地域情報の有無を表示する表示手段を備えるように構成することもできる。
【００２３】
抽出されたＳＡ，ＰＡ，ＩＣについて検索された全ての地域情報を同時に表示すると、地図が見えなくなったり文字が小さくなったりして却って見づらくなる。上記構成によって、必要かつ最低限の情報を表示でき、ユーザも少なくとも地域情報の有無を把握することが可能となる。
【００２４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、表示されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所望のものを選択する選択手段を備え、表示手段は選択された所望のものの地域情報を表示するように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、ユーザはまず地域情報の有無を把握でき、次に立ち寄りたいＳＡ，ＰＡ，ＩＣを選択することで所望の地点の地域情報を見ることが可能となり、限られた表示画面を有効利用することができる。
【００２６】
また、上記課題を解決するためのナビゲーションシステムは、車載用ナビゲーション装置とデータ送受信可能にネットワーク接続されたセンタとを含むナビゲーションシステムであって、車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置に基づいて車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、センタからサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を取得する情報取得手段と、進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを地図データから抽出する抽出手段と、抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジに対応する地域情報を検索する情報検索手段と、を備え、センタは、地域情報を記憶する地域情報記憶手段と、車載用ナビゲーション装置に地域情報を送信する情報送信手段と、を備えることを特徴とする構成をとる。
【００２７】
上記構成によって、日々変更される地域情報の保守管理は設備を比較的容易に拡張可能なセンタで行ない、小型化・低コスト化が要請され機能拡張が比較的難しい車載用ナビゲーション装置では地域情報の取得および検索のみを行なうというように、センタと車載用ナビゲーション装置の特性に応じて最適な形態で機能を分担することが可能となる。また、車載用ナビゲーション装置では常に最新の地域情報を取得することが可能となる。
【００２８】
また、上記課題を解決するためのセンタは、サービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を記憶する地域情報記憶手段と、地域情報を送信する情報送信手段と、を備えることを特徴とする構成をとる。
【００２９】
上記構成によって、日々変更される地域情報の保守管理は設備を比較的容易に拡張可能なセンタで行なうことで、常に最新の地域情報を保持するとともに外部へ送信することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
ユーザのニーズに基づき、きめ細かいＳＡ，ＰＡ，ＩＣ情報を提供する車載用ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，およびセンタを提供するという目的を、ＳＡ，ＰＡの施設情報・イベント情報だけではなく、ＩＣの周辺の施設情報・イベント情報をも含め、さらに季節，月，時間等を条件に含めてＳＡ，ＰＡ，ＩＣの施設情報・イベント情報を検索する構成により実現した。
【実施例１】
【００３１】
以下、本発明の第１の実施の形態を、車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）を例に挙げて、図面を参照しながら説明する。図１はナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なう音声合成回路２４およびスピーカ１５，不揮発メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００３２】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００３３】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００３４】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行ない、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル，マイク３１によって、種々の指示を入力することが可能である。なお、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル，マイク３１が本発明の選択手段に相当する。
【００３５】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。
【００３６】
また、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection：自動料金収受システム）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行なう構成をとってもよい。
【００３７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＲＯＭ８２に、ＨＤＤ２１が故障した場合にナビゲーション機能のうちで必要最低限の動作を行なうためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の進行方向検出手段，情報取得手段，情報検索手段，嗜好取得手段，日時情報取得手段に相当する。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３９】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００４０】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００４１】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００４２】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。これらのユーザデータ２１ｕは、操作スイッチ群７，タッチパネル２２およびリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報をデータベース２１ｄとして記憶してもよい。
【００４３】
また、データベース２１ｄには地域情報（詳細は後述）が記憶されている。なお、ＨＤＤ２１が本発明の地図データ記憶手段，地域情報記憶手段，嗜好記憶手段に相当する。
【００４４】
また、ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行なうことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４５】
不揮発メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、不揮発メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、不揮発メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを不揮発メモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４６】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行なう。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の表示手段に相当する。
【００４７】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によって不揮発メモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式などがある。
【００４８】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００４９】
通信ユニット２５は、センタ１０５（後述：実施例２）とのデータの送受信を行なうための送信部，受信部およびアンテナを含んで構成される。送信部，受信部およびアンテナの構成は周知のものであるため詳細な説明は割愛する。なお、通信ユニット２５が本発明の情報取得手段に相当する。
【００５０】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行なうためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１６との接続を行なってもよい。
【００５１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５２】
すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
【００５３】
図２から図６を用いて、本発明における地域情報検索処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、位置検出器１により車両の現在位置を検出する（Ｓ１）。検出された現在位置と地図データ２１ｍとから、車両が高速道路あるいは有料道路を走行中かを調べ、高速道路あるいは有料道路を走行中の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）は、地域情報表示モードであるかを調べ、地域情報表示モードでない場合（Ｓ３：Ｎｏ）は、本処理を終了し通常のナビゲーション装置の処理を行なう。
【００５４】
一方、地域情報表示モードである場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）は、車両の現在位置の推移等から車両の進行方向を検出する（Ｓ４）。そして、地図データ２１ｍから車両の進行方向の前方の例えば５０ｋｍ以内のような所定の範囲内にあるサービスエリア（ＳＡ），パーキングエリア（ＰＡ），およびインターチェンジ（ＩＣ）を抽出する（Ｓ５）。
【００５５】
次に、データベース２１ｄに記憶された地域情報を参照して、抽出されたＳＡ，ＰＡ，およびＩＣについての地域情報を検索する（Ｓ６）。この際、時計ＩＣ８８から日時情報を取得して、イベント情報等で開催期間（季節，月，時間等）が含まれているものについては、取得された日時情報がその開催期間に含まれているものを対象にして検索を行なう。また、ＩＣ周辺の地域情報を検索する場合は、抽出されたＩＣから例えば５ｋｍの範囲内、あるいは例えば平均時速４０ｋｍ／ｈで１５分程度で到達可能な範囲内の名所・観光地を検索する。そして、検索された結果について地域情報の有無のみを表示器１０に表示する（Ｓ７）。
【００５６】
例えば、図３のように車両の現在位置７１周辺の地図を表示する通常表示モードにおいて、表示画面上のタッチパネル２２に表示される「地域情報」ボタンを押下すると地域情報表示モードに移行し、図４のように抽出されたＳＡ，ＰＡ，およびＩＣについて地域情報の有無が表示される。
【００５７】
図４の表示画面例では、車両が走行している高速道路７２において抽出されたＳＡ（海老名），ＰＡ（港北），およびＩＣ（厚木）について、地図データ２１ｍと車両の現在位置７１とから求められる車両の現在位置７１からの距離，車両の現在位置７１からの距離と車速センサ２３により検出される車速とから推定演算される各地点までの到達予想時間，各施設の内容，送受信機１３により受信したＶＩＣＳセンタ１４からの交通情報データに含まれるＳＡおよびＰＡの駐車スペースの混雑度，および地域情報が表示される。例えば、海老名ＳＡ（７４）では、車両の現在位置７１からの距離が２４ｋｍ，車両の現在位置７１からの到達予想時間が２０分，ＳＡにはガソリンスタンドとレストランと休憩所があり，駐車スペースには十分な空きがあり（７４ｃ），地域情報がある旨の文字「Ｉ」やアイコン（７４ｂ）の表示が行なわれている。また、港北ＰＡのように地域情報がない場合には７４ｂのようなアイコンは表示されない。
【００５８】
このように、地域情報の有無のみを表示することで、ＰＡ，ＳＡ，ＩＣまでの距離や到達予想時間の表示が見えなくなるということはない。
【００５９】
例えば、地域情報の詳細を見るために、図４の表示画面上の海老名ＳＡ（７４）に対応する検索結果表示部７４ａを押下すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、地域情報がある場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）には、図５のように地域情報の詳細が表示される（Ｓ１０）。
【００６０】
図６に地域情報の記憶内容の一例を示す。図６の例では、ＳＡ，ＰＡ，およびＩＣの名称、種別（ＳＡ，ＰＡ，ＩＣ）、イベントに関する情報、周辺の観光地に関する情報、その地点あるいは周辺の名物に関する情報が記憶されている。
【００６１】
なお、地域情報表示モードを実施するかどうかはユーザにより設定可能である。ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示される図示しない選択メニュー画面から図７のような設定メニュー画面を選択して表示させ、地域情報表示モードの実施を有効としたい場合は「有効」ボタン，「決定」ボタンの順に押下する。地域情報表示モードの実施を有効と設定された場合には、図３のように通常の地図表示を行なっている場合に「地域情報」ボタンが表示される。
【００６２】
また、ＳＡ，ＰＡ，およびＩＣの抽出や地域情報の検索は、例えば「地域情報」ボタンが押下されたようなユーザの操作があった場合の他に、地域情報モードにある場合には所定の周期毎あるいは所定の走行距離毎に実行してもよい。
【００６３】
また、地域情報を検索する際に、ユーザの嗜好を検索条件に含む構成としてもよい。図８のように、データベース２１ｄにはユーザの嗜好がユーザ毎にジャンル（観光地，食事等）別に記憶されている。ユーザの嗜好は、図７の設定メニューにおいて「ユーザの嗜好」ボタンを押下すると、図９のユーザの嗜好設定画面が表示され、「ユーザＡ」ボタン，「変更」ボタンの順に押下すると、図１０のように各項目についての設定入力画面が表示されるので、表示に従って入力を行なう。
【００６４】
また、新たにユーザを追加する場合には、図９の表示画面上で「新規」ボタンを押下して、図示しない画面表示のガイダンスメッセージに従ってユーザ名、当該ユーザの嗜好を入力する。
【実施例２】
【００６５】
図１１から図１３を用いて、本発明の第２の実施の形態であるナビゲーションシステムについて説明する。図１１のように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００が搭載される車両１０１，ナビゲーション装置１００との間でデータの中継を行なう中継局１０２，および中継局１０２とインターネット１０３あるいは公衆回線１０４を介して接続されるセンタ１０５を含んで構成される。また、ナビゲーション装置１００とセンタ１０５との間で直接データを送受信する構成でもよい。なお、ナビゲーション装置１００の構成は本発明の第１の実施の形態と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。
【００６６】
センタ１０５には、図１２のようなサーバ１０６が設置されている。サーバ１０６は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３および入出力インターフェースであるＩ／Ｏ５４を有し、これらがバスライン５５により送受信可能に接続されたコンピュータ本体５０を備え、これに周辺機器として、キーボード５６あるいはマウス５７等の入力装置，ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８あるいはＦＤＤ５９等の記録媒体読取装置，ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６０，モニタ制御部６１を介して接続されるモニタ６２，プリンタ６３，およびインターネット１０３や公衆回線１０４等の外部ネットワークにつながる送受信装置６６との通信を行なうネットワーク制御部６４等が接続されたコンピュータシステムとして全体が構築されている。なお、送受信装置６６が本発明の情報送信手段に相当する。
【００６７】
ＨＤＤ６０には、オペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳという）６０ａ及びサーバプログラム６０ｂが格納されている。サーバプログラム６０ｂは、サーバ１０６としての機能を実現するため、ＯＳ６０ａ上でＲＡＭ５３に確保されるサーバワークメモリ５３ｂを作業領域とする形で作動するものである。これは、例えばＣＤ−ＲＯＭ６５等にコンピュータで読み取り可能な状態で記憶され、ＨＤＤ６０上の所定の記憶領域にインストールされるものである。外部ネットワークからサーバプログラム６０ｂあるいはデータをダウンロードする構成を用いてもよい。また、ＲＡＭ５３には、ＯＳ６０ａのワークメモリ５３ａも形成される。
【００６８】
また、ＨＤＤ６０には、データベース６０ｃが構築されている。データベース６０ｃには、図６のような地域情報が記憶されている。つまり、本実施の形態では、ナビゲーション装置１００では地域情報をデータベースとして保持せず、ＨＤＤ６０が本発明の地域情報記憶手段に相当する。
【００６９】
図１３を用いて、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の地域情報の取得の流れについて説明する。なお、本処理はナビゲーション装置１００では図２のフロー図の中で、例えばステップＳ３とＳ４との間、あるいはステップＳ５とＳ６との間で実行される。ナビゲーション装置１００において、地域情報の取得要求が発生した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）に、センタ１０５のサーバ１０６に対して地域情報のデータ送信要求を通信ユニット２５を介して送信する（Ｓ２２）。地域情報の取得要求が発生する条件は、以下のうちのいずれか一つ以上を用いる。
（１）「地域情報」ボタンが押下される等、ユーザの操作により地域情報のデータ送信を要求された場合。
（２）例えば図４のような地域情報表示モードにあり車両１０１が所定の距離を走行した場合。
（３）例えば図４のような地域情報表示モードにあり車両１０１が所定の時間走行した場合。
【００７０】
データ送信要求で送信される内容には、車両１０１の現在位置データの他に、不揮発メモリ９あるいはデータベース２１ｄに予め記憶されるユーザＩＤ，パスワード，およびナビゲーション装置１００に対し一意に付与される機器ＩＤが含まれる。なお、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理はナビプログラム２１ｐにおいて実行される。
【００７１】
サーバ１０６では送受信装置６６を介して受信したユーザＩＤ，パスワード，および機器ＩＤを、データベース６０ｃに予め記憶されるユーザデータに含まれるユーザＩＤ，パスワード，および機器ＩＤと照合し、双方の内容が一致した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）に、受信した車両１０１の現在位置から所定の範囲内の地域情報を作成する（Ｓ２４）。こうすることによって、データ伝送量を低減してデータ通信時間を短縮し、ナビゲーション装置１００での地域情報検索処理のボトルネックとならないようにすることができる。そして、作成された地域情報のデータをナビゲーション装置１００に送受信装置６６を介して送信する（Ｓ２５）。なお、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理はサーバプログラム６０ｂにおいて実行される。
【００７２】
そして、ナビゲーション装置１００は通信ユニット２５を介して受信した地域情報のデータを不揮発メモリ９あるいはデータベース２１ｄに記憶する（Ｓ２６）。なお、ステップＳ２６の処理はナビプログラム２１ｐにおいて実行される。その後、図２のステップＳ４移行の処理を順次実行して地域情報を表示する。
【００７３】
また、ナビゲーション装置１００では、車両１０１の現在位置が地域情報のデータが含まれる地域から所定の距離以上離れた場合に、当該地域情報のデータを削除するようにしてもよい。こうすることによって、必要な地域情報のデータのみを保持し、不揮発メモリ９あるいはＨＤＤ２１の記憶容量を節約することができる。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図（実施例１）。
【図２】地域情報検索処理を説明するためのフロー図。
【図３】通常モード時の表示画面の一例を示す図。
【図４】地域情報検索時の表示画面の一例を示す図。
【図５】地域情報表示時の表示画面の一例を示す図。
【図６】地域情報の記憶内容の一例を示す図。
【図７】地域情報表示モード設定時の表示画面の一例を示す図。
【図８】ユーザの嗜好の記憶内容の一例を示す図。
【図９】ユーザの嗜好の設定画面の一例を示す図。
【図１０】図９に続くユーザの嗜好の設定画面の一例を示す図。
【図１１】ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図（実施例２）。
【図１２】サーバの構成を示すブロック図。
【図１３】地域情報取得の流れを説明するためのフロー図。
【符号の説明】
【００７６】
１ 位置検出器（位置検出手段）
７ 操作スイッチ群（選択手段）
８ 制御回路（進行方向検出手段，情報取得手段，情報検索手段，嗜好取得手段，日時情報取得手段）
１０ 表示器（表示手段）
１２ リモコン端末（選択手段）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｍ 地図データ（地図データ記憶手段）
２１ｄ データベース（地域情報記憶手段，嗜好記憶手段）
２２ タッチパネル（選択手段）
２５ 通信ユニット（情報取得手段）
３１ マイク（選択手段）
６０ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
６０ｃ データベース（地域情報記憶手段）
６６ 送受信装置（情報送信手段）
１００ 車載用ナビゲーション装置
１０５ センタ
１０６ サーバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，およびセンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
また、経路案内の他に気象情報や道路情報を取得して表示する機能を備える車載用ナビゲーション装置も考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３４３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の例では、サービスエリア（ＳＡ）およびパーキングエリア（ＰＡ）に特化してガソリン等の給油ができる、食事ができる等の情報を表示しているが、季節，月，時間等のタイミング条件を加味して、ユーザのニーズに合った情報を提供しているとはいえない。
【０００６】
また、インターチェンジ（ＩＣ）周辺の観光地情報，イベント情報等も提供されていない。これは、目的地へ至る途中の観光地，イベントを訪れたいユーザにとっては不便である。
【０００７】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザのニーズに基づき、きめ細かいＳＡ，ＰＡ，およびＩＣ情報を提供する車載用ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，およびセンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置に基づいて車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを地図データから抽出する抽出手段と、抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジについての地域情報を検索する情報検索手段と、を備えることを特徴とする構成をとる。
【０００９】
上記構成によって、ＳＡ，ＰＡに特化されていた地点情報をＳＡ，ＰＡの周辺を含む地域情報に拡大し、さらにＩＣ周辺含む地域情報も合わせることにより、より幅広いユーザのニーズに対応することが可能となる。また、高速・有料道路を走行中に、ＳＡ、ＰＡの休憩場所あるいは目的地途中のＩＣで一旦降りて名物料理を食べる、買い物を楽しむ、観光地を訪れることも可能となり、単に目的地へ行って楽しむだけではなく、その移動途中でも楽しむことができる。
【００１０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、地域情報を記憶する地域情報記憶手段を備えるように構成することもできる。
【００１１】
上記構成によって、地域情報を検索するたびに例えば外部機器から地域情報を取得する必要がなく、検索に要する時間を短縮できる。
【００１２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、地域情報を取得する情報取得手段を備えるように構成することもできる。
【００１３】
上記構成によって、例えば、外部機器から車両の走行方向の前方の最新の地域情報を取得することができる。また、外部機器から必要な地域情報を取得する構成とすれば、ユーザが地域情報を最新の情報に保つ手間を省くことができるとともに、地域情報を記憶するための記憶媒体も不要となって車載用ナビゲーション装置の製造コストを低減することができる。
【００１４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるイベント情報にはイベント開催日時等の日時情報を含むように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、「○○では××というイベントが開催される」という漠然とした情報ではなく、「○○では□月△日に××というイベントが開催される」という具体的な情報を入手することが可能となり、地域情報の検索結果にしたがって「行っては見たものの何も行なわれていなかった」という無駄足を踏むことはなくなる。
【００１６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザの嗜好を取得する嗜好取得手段を備え、情報検索手段は取得された嗜好を条件として検索を行なうように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、ユーザの嗜好に合わせて検索することができ、ユーザにとってより有用な地域情報を提供することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザの嗜好を記憶する嗜好記憶手段を備えるように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によって、地域情報を検索するたびにユーザの嗜好を設定する手間も省け、複数のユーザの嗜好も記憶できるので、１台の車両（ナビゲーション装置）を家族で共用する場合や複数のユーザが交代で運転する場合に、地域情報の検索を行なう時間を短縮することが可能となる。これにより運転以外の操作負荷が低減され、より運転に集中できる。
【００２０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、日時情報を取得する日時情報取得手段を備え、情報検索手段はイベント情報のうち取得された日時に実施されているもののみを検索するように構成することもできる。
【００２１】
上記構成によって、当日に行なわれていないイベント情報を検索することがないので、「行っては見たものの何も行なわれていなかった」という無駄足を踏むことはなくなる。
【００２２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジとともに、当該サービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジに関する地域情報の有無を表示する表示手段を備えるように構成することもできる。
【００２３】
抽出されたＳＡ，ＰＡ，ＩＣについて検索された全ての地域情報を同時に表示すると、地図が見えなくなったり文字が小さくなったりして却って見づらくなる。上記構成によって、必要かつ最低限の情報を表示でき、ユーザも少なくとも地域情報の有無を把握することが可能となる。
【００２４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、表示されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所望のものを選択する選択手段を備え、表示手段は選択された所望のものの地域情報を表示するように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、ユーザはまず地域情報の有無を把握でき、次に立ち寄りたいＳＡ，ＰＡ，ＩＣを選択することで所望の地点の地域情報を見ることが可能となり、限られた表示画面を有効利用することができる。
【００２６】
また、上記課題を解決するためのナビゲーションシステムは、車載用ナビゲーション装置とデータ送受信可能にネットワーク接続されたセンタとを含むナビゲーションシステムであって、車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置に基づいて車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、センタからサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を取得する情報取得手段と、進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを地図データから抽出する抽出手段と、抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジに対応する地域情報を検索する情報検索手段と、を備え、センタは、地域情報を記憶する地域情報記憶手段と、車載用ナビゲーション装置に地域情報を送信する情報送信手段と、を備えることを特徴とする構成をとる。
【００２７】
上記構成によって、日々変更される地域情報の保守管理は設備を比較的容易に拡張可能なセンタで行ない、小型化・低コスト化が要請され機能拡張が比較的難しい車載用ナビゲーション装置では地域情報の取得および検索のみを行なうというように、センタと車載用ナビゲーション装置の特性に応じて最適な形態で機能を分担することが可能となる。また、車載用ナビゲーション装置では常に最新の地域情報を取得することが可能となる。
【００２８】
また、上記課題を解決するためのセンタは、サービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を記憶する地域情報記憶手段と、地域情報を送信する情報送信手段と、を備えることを特徴とする構成をとる。
【００２９】
上記構成によって、日々変更される地域情報の保守管理は設備を比較的容易に拡張可能なセンタで行なうことで、常に最新の地域情報を保持するとともに外部へ送信することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
ユーザのニーズに基づき、きめ細かいＳＡ，ＰＡ，ＩＣ情報を提供する車載用ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，およびセンタを提供するという目的を、ＳＡ，ＰＡの施設情報・イベント情報だけではなく、ＩＣの周辺の施設情報・イベント情報をも含め、さらに季節，月，時間等を条件に含めてＳＡ，ＰＡ，ＩＣの施設情報・イベント情報を検索する構成により実現した。
【実施例１】
【００３１】
以下、本発明の第１の実施の形態を、車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）を例に挙げて、図面を参照しながら説明する。図１はナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なう音声合成回路２４およびスピーカ１５，不揮発メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００３２】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００３３】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００３４】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行ない、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル，マイク３１によって、種々の指示を入力することが可能である。なお、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル，マイク３１が本発明の選択手段に相当する。
【００３５】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。
【００３６】
また、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection：自動料金収受システム）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行なう構成をとってもよい。
【００３７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＲＯＭ８２に、ＨＤＤ２１が故障した場合にナビゲーション機能のうちで必要最低限の動作を行なうためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の進行方向検出手段，情報取得手段，情報検索手段，嗜好取得手段，日時情報取得手段に相当する。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３９】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００４０】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００４１】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００４２】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。これらのユーザデータ２１ｕは、操作スイッチ群７，タッチパネル２２およびリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報をデータベース２１ｄとして記憶してもよい。
【００４３】
また、データベース２１ｄには地域情報（詳細は後述）が記憶されている。なお、ＨＤＤ２１が本発明の地図データ記憶手段，地域情報記憶手段，嗜好記憶手段に相当する。
【００４４】
また、ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行なうことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４５】
不揮発メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、不揮発メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、不揮発メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを不揮発メモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４６】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行なう。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の表示手段に相当する。
【００４７】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によって不揮発メモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式などがある。
【００４８】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００４９】
通信ユニット２５は、センタ１０５（後述：実施例２）とのデータの送受信を行なうための送信部，受信部およびアンテナを含んで構成される。送信部，受信部およびアンテナの構成は周知のものであるため詳細な説明は割愛する。なお、通信ユニット２５が本発明の情報取得手段に相当する。
【００５０】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行なうためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１６との接続を行なってもよい。
【００５１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５２】
すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
【００５３】
図２から図６を用いて、本発明における地域情報検索処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、位置検出器１により車両の現在位置を検出する（Ｓ１）。検出された現在位置と地図データ２１ｍとから、車両が高速道路あるいは有料道路を走行中かを調べ、高速道路あるいは有料道路を走行中の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）は、地域情報表示モードであるかを調べ、地域情報表示モードでない場合（Ｓ３：Ｎｏ）は、本処理を終了し通常のナビゲーション装置の処理を行なう。
【００５４】
一方、地域情報表示モードである場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）は、車両の現在位置の推移等から車両の進行方向を検出する（Ｓ４）。そして、地図データ２１ｍから車両の進行方向の前方の例えば５０ｋｍ以内のような所定の範囲内にあるサービスエリア（ＳＡ），パーキングエリア（ＰＡ），およびインターチェンジ（ＩＣ）を抽出する（Ｓ５）。
【００５５】
次に、データベース２１ｄに記憶された地域情報を参照して、抽出されたＳＡ，ＰＡ，およびＩＣについての地域情報を検索する（Ｓ６）。この際、時計ＩＣ８８から日時情報を取得して、イベント情報等で開催期間（季節，月，時間等）が含まれているものについては、取得された日時情報がその開催期間に含まれているものを対象にして検索を行なう。また、ＩＣ周辺の地域情報を検索する場合は、抽出されたＩＣから例えば５ｋｍの範囲内、あるいは例えば平均時速４０ｋｍ／ｈで１５分程度で到達可能な範囲内の名所・観光地を検索する。そして、検索された結果について地域情報の有無のみを表示器１０に表示する（Ｓ７）。
【００５６】
例えば、図３のように車両の現在位置７１周辺の地図を表示する通常表示モードにおいて、表示画面上のタッチパネル２２に表示される「地域情報」ボタンを押下すると地域情報表示モードに移行し、図４のように抽出されたＳＡ，ＰＡ，およびＩＣについて地域情報の有無が表示される。
【００５７】
図４の表示画面例では、車両が走行している高速道路７２において抽出されたＳＡ（海老名），ＰＡ（港北），およびＩＣ（厚木）について、地図データ２１ｍと車両の現在位置７１とから求められる車両の現在位置７１からの距離，車両の現在位置７１からの距離と車速センサ２３により検出される車速とから推定演算される各地点までの到達予想時間，各施設の内容，送受信機１３により受信したＶＩＣＳセンタ１４からの交通情報データに含まれるＳＡおよびＰＡの駐車スペースの混雑度，および地域情報が表示される。例えば、海老名ＳＡ（７４）では、車両の現在位置７１からの距離が２４ｋｍ，車両の現在位置７１からの到達予想時間が２０分，ＳＡにはガソリンスタンドとレストランと休憩所があり，駐車スペースには十分な空きがあり（７４ｃ），地域情報がある旨の文字「Ｉ」やアイコン（７４ｂ）の表示が行なわれている。また、港北ＰＡのように地域情報がない場合には７４ｂのようなアイコンは表示されない。
【００５８】
このように、地域情報の有無のみを表示することで、ＰＡ，ＳＡ，ＩＣまでの距離や到達予想時間の表示が見えなくなるということはない。
【００５９】
例えば、地域情報の詳細を見るために、図４の表示画面上の海老名ＳＡ（７４）に対応する検索結果表示部７４ａを押下すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、地域情報がある場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）には、図５のように地域情報の詳細が表示される（Ｓ１０）。
【００６０】
図６に地域情報の記憶内容の一例を示す。図６の例では、ＳＡ，ＰＡ，およびＩＣの名称、種別（ＳＡ，ＰＡ，ＩＣ）、イベントに関する情報、周辺の観光地に関する情報、その地点あるいは周辺の名物に関する情報が記憶されている。
【００６１】
なお、地域情報表示モードを実施するかどうかはユーザにより設定可能である。ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示される図示しない選択メニュー画面から図７のような設定メニュー画面を選択して表示させ、地域情報表示モードの実施を有効としたい場合は「有効」ボタン，「決定」ボタンの順に押下する。地域情報表示モードの実施を有効と設定された場合には、図３のように通常の地図表示を行なっている場合に「地域情報」ボタンが表示される。
【００６２】
また、ＳＡ，ＰＡ，およびＩＣの抽出や地域情報の検索は、例えば「地域情報」ボタンが押下されたようなユーザの操作があった場合の他に、地域情報モードにある場合には所定の周期毎あるいは所定の走行距離毎に実行してもよい。
【００６３】
また、地域情報を検索する際に、ユーザの嗜好を検索条件に含む構成としてもよい。図８のように、データベース２１ｄにはユーザの嗜好がユーザ毎にジャンル（観光地，食事等）別に記憶されている。ユーザの嗜好は、図７の設定メニューにおいて「ユーザの嗜好」ボタンを押下すると、図９のユーザの嗜好設定画面が表示され、「ユーザＡ」ボタン，「変更」ボタンの順に押下すると、図１０のように各項目についての設定入力画面が表示されるので、表示に従って入力を行なう。
【００６４】
また、新たにユーザを追加する場合には、図９の表示画面上で「新規」ボタンを押下して、図示しない画面表示のガイダンスメッセージに従ってユーザ名、当該ユーザの嗜好を入力する。
【実施例２】
【００６５】
図１１から図１３を用いて、本発明の第２の実施の形態であるナビゲーションシステムについて説明する。図１１のように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００が搭載される車両１０１，ナビゲーション装置１００との間でデータの中継を行なう中継局１０２，および中継局１０２とインターネット１０３あるいは公衆回線１０４を介して接続されるセンタ１０５を含んで構成される。また、ナビゲーション装置１００とセンタ１０５との間で直接データを送受信する構成でもよい。なお、ナビゲーション装置１００の構成は本発明の第１の実施の形態と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。
【００６６】
センタ１０５には、図１２のようなサーバ１０６が設置されている。サーバ１０６は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３および入出力インターフェースであるＩ／Ｏ５４を有し、これらがバスライン５５により送受信可能に接続されたコンピュータ本体５０を備え、これに周辺機器として、キーボード５６あるいはマウス５７等の入力装置，ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８あるいはＦＤＤ５９等の記録媒体読取装置，ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６０，モニタ制御部６１を介して接続されるモニタ６２，プリンタ６３，およびインターネット１０３や公衆回線１０４等の外部ネットワークにつながる送受信装置６６との通信を行なうネットワーク制御部６４等が接続されたコンピュータシステムとして全体が構築されている。なお、送受信装置６６が本発明の情報送信手段に相当する。
【００６７】
ＨＤＤ６０には、オペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳという）６０ａ及びサーバプログラム６０ｂが格納されている。サーバプログラム６０ｂは、サーバ１０６としての機能を実現するため、ＯＳ６０ａ上でＲＡＭ５３に確保されるサーバワークメモリ５３ｂを作業領域とする形で作動するものである。これは、例えばＣＤ−ＲＯＭ６５等にコンピュータで読み取り可能な状態で記憶され、ＨＤＤ６０上の所定の記憶領域にインストールされるものである。外部ネットワークからサーバプログラム６０ｂあるいはデータをダウンロードする構成を用いてもよい。また、ＲＡＭ５３には、ＯＳ６０ａのワークメモリ５３ａも形成される。
【００６８】
また、ＨＤＤ６０には、データベース６０ｃが構築されている。データベース６０ｃには、図６のような地域情報が記憶されている。つまり、本実施の形態では、ナビゲーション装置１００では地域情報をデータベースとして保持せず、ＨＤＤ６０が本発明の地域情報記憶手段に相当する。
【００６９】
図１３を用いて、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の地域情報の取得の流れについて説明する。なお、本処理はナビゲーション装置１００では図２のフロー図の中で、例えばステップＳ３とＳ４との間、あるいはステップＳ５とＳ６との間で実行される。ナビゲーション装置１００において、地域情報の取得要求が発生した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）に、センタ１０５のサーバ１０６に対して地域情報のデータ送信要求を通信ユニット２５を介して送信する（Ｓ２２）。地域情報の取得要求が発生する条件は、以下のうちのいずれか一つ以上を用いる。
（１）「地域情報」ボタンが押下される等、ユーザの操作により地域情報のデータ送信を要求された場合。
（２）例えば図４のような地域情報表示モードにあり車両１０１が所定の距離を走行した場合。
（３）例えば図４のような地域情報表示モードにあり車両１０１が所定の時間走行した場合。
【００７０】
データ送信要求で送信される内容には、車両１０１の現在位置データの他に、不揮発メモリ９あるいはデータベース２１ｄに予め記憶されるユーザＩＤ，パスワード，およびナビゲーション装置１００に対し一意に付与される機器ＩＤが含まれる。なお、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理はナビプログラム２１ｐにおいて実行される。
【００７１】
サーバ１０６では送受信装置６６を介して受信したユーザＩＤ，パスワード，および機器ＩＤを、データベース６０ｃに予め記憶されるユーザデータに含まれるユーザＩＤ，パスワード，および機器ＩＤと照合し、双方の内容が一致した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）に、受信した車両１０１の現在位置から所定の範囲内の地域情報を作成する（Ｓ２４）。こうすることによって、データ伝送量を低減してデータ通信時間を短縮し、ナビゲーション装置１００での地域情報検索処理のボトルネックとならないようにすることができる。そして、作成された地域情報のデータをナビゲーション装置１００に送受信装置６６を介して送信する（Ｓ２５）。なお、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理はサーバプログラム６０ｂにおいて実行される。
【００７２】
そして、ナビゲーション装置１００は通信ユニット２５を介して受信した地域情報のデータを不揮発メモリ９あるいはデータベース２１ｄに記憶する（Ｓ２６）。なお、ステップＳ２６の処理はナビプログラム２１ｐにおいて実行される。その後、図２のステップＳ４移行の処理を順次実行して地域情報を表示する。
【００７３】
また、ナビゲーション装置１００では、車両１０１の現在位置が地域情報のデータが含まれる地域から所定の距離以上離れた場合に、当該地域情報のデータを削除するようにしてもよい。こうすることによって、必要な地域情報のデータのみを保持し、不揮発メモリ９あるいはＨＤＤ２１の記憶容量を節約することができる。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図（実施例１）。
【図２】地域情報検索処理を説明するためのフロー図。
【図３】通常モード時の表示画面の一例を示す図。
【図４】地域情報検索時の表示画面の一例を示す図。
【図５】地域情報表示時の表示画面の一例を示す図。
【図６】地域情報の記憶内容の一例を示す図。
【図７】地域情報表示モード設定時の表示画面の一例を示す図。
【図８】ユーザの嗜好の記憶内容の一例を示す図。
【図９】ユーザの嗜好の設定画面の一例を示す図。
【図１０】図９に続くユーザの嗜好の設定画面の一例を示す図。
【図１１】ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図（実施例２）。
【図１２】サーバの構成を示すブロック図。
【図１３】地域情報取得の流れを説明するためのフロー図。
【符号の説明】
【００７６】
１ 位置検出器（位置検出手段）
７ 操作スイッチ群（選択手段）
８ 制御回路（進行方向検出手段，情報取得手段，情報検索手段，嗜好取得手段，日時情報取得手段）
１０ 表示器（表示手段）
１２ リモコン端末（選択手段）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｍ 地図データ（地図データ記憶手段）
２１ｄ データベース（地域情報記憶手段，嗜好記憶手段）
２２ タッチパネル（選択手段）
２５ 通信ユニット（情報取得手段）
３１ マイク（選択手段）
６０ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
６０ｃ データベース（地域情報記憶手段）
６６ 送受信装置（情報送信手段）
１００ 車載用ナビゲーション装置
１０５ センタ
１０６ サーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置に基づいて前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを前記地図データから抽出する抽出手段と、
前記抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を検索する情報検索手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地域情報を記憶する地域情報記憶手段を備える請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地域情報を取得する情報取得手段を備える請求項１または２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記イベント情報にはイベント開催日時等の日時情報を含む請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザの嗜好を取得する嗜好取得手段を備え、前記情報検索手段は前記取得された嗜好を条件として検索を行なう請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ユーザの嗜好を記憶する嗜好記憶手段を備える請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
日時情報を取得する日時情報取得手段を備え、
前記情報検索手段は前記イベント情報のうち前記取得された日時に実施されているもののみを検索する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジとともに、当該サービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジに関する前記地域情報の有無を表示する表示手段を備える請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記表示されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所望のものを選択する選択手段を備え、
前記表示手段は前記選択された所望のものの地域情報を表示する請求項８に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
車載用ナビゲーション装置とデータ送受信可能にネットワーク接続されたセンタとを含むナビゲーションシステムであって、
前記車載用ナビゲーション装置は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置に基づいて前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記センタからサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を取得する情報取得手段と、
前記車両の進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを前記地図データから抽出する抽出手段と、
前記抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジに対応する前記地域情報を検索する情報検索手段と、
を備え、
前記センタは、
前記地域情報を記憶する地域情報記憶手段と、
前記車載用ナビゲーション装置に前記地域情報を送信する情報送信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
サービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を記憶する地域情報記憶手段と、
前記地域情報を送信する情報送信手段と、
を備えることを特徴とするセンタ。
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置に基づいて前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを前記地図データから抽出する抽出手段と、
前記抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を検索する情報検索手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地域情報を記憶する地域情報記憶手段を備える請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地域情報を取得する情報取得手段を備える請求項１または２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記イベント情報にはイベント開催日時等の日時情報を含む請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザの嗜好を取得する嗜好取得手段を備え、前記情報検索手段は前記取得された嗜好を条件として検索を行なう請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ユーザの嗜好を記憶する嗜好記憶手段を備える請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
日時情報を取得する日時情報取得手段を備え、
前記情報検索手段は前記イベント情報のうち前記取得された日時に実施されているもののみを検索する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジとともに、当該サービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジに関する前記地域情報の有無を表示する表示手段を備える請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記表示されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所望のものを選択する選択手段を備え、
前記表示手段は前記選択された所望のものの地域情報を表示する請求項８に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
車載用ナビゲーション装置とデータ送受信可能にネットワーク接続されたセンタとを含むナビゲーションシステムであって、
前記車載用ナビゲーション装置は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置に基づいて前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記センタからサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を取得する情報取得手段と、
前記車両の進行方向の前方に存在するサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジの少なくとも一つを前記地図データから抽出する抽出手段と、
前記抽出されたサービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジに対応する前記地域情報を検索する情報検索手段と、
を備え、
前記センタは、
前記地域情報を記憶する地域情報記憶手段と、
前記車載用ナビゲーション装置に前記地域情報を送信する情報送信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
サービスエリア，パーキングエリア，あるいはインターチェンジから所定の範囲内に含まれる施設情報およびイベント情報を含む地域情報を記憶する地域情報記憶手段と、
前記地域情報を送信する情報送信手段と、
を備えることを特徴とするセンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１７１０９８（Ｐ２００７−１７１０９８Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７２１５１（Ｐ２００５−３７２１５１）
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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