【課題】右左折判定を早期且つ確実に行う車両用経路案内装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、運転者に経路を案内する車両用経路案内装置が、自車両外の情景を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像から自車両が右左折したか否かを推定する第一の推定手段と、自車両の車両挙動状態から自車両が右左折したか否かを推定する第二の推定手段と、自車両運転者の操作状態から自車両が右左折したか否かを推定する第三の推定手段と、第一の推定手段による推定結果、第二の推定手段による推定結果、及び、第三の推定手段による推定結果に基づいて、自車両が右左折したと判定するタイミングを変更する変更手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】経路案内によるドライバの車両運転時のストレスを軽減する。
【解決手段】走行車線単位の経路であって、所定の条件において最も推奨される推奨経路と、推奨経路以外の経路である提案経路とを探索し、探索された推奨経路へと誘導する推奨経路誘導図形ＩＭを生成し、探索された提案経路へと誘導する提案経路誘導図形ＳＩＭを生成し、生成された推奨経路誘導図形ＩＭと、生成された提案経路誘導図形ＳＩＭとを所定のタイミングで経路案内用の画像に重畳させ、推奨経路誘導図形ＩＭと提案経路誘導図形ＳＩＭとが重畳された経路案内用の画像を表示することで実現する。 （もっと読む）

【課題】カメラを用いて獲得した車両前方映像と、当該前方映像から認識された交通標識を用いて交差点の中心点を求め、車両のターンバイターン情報とをオーバーレイすることにより、交差点での運転者の混乱を最小化し、かつ正確な道案内をする、カメラを用いた車両用ナビゲーションの交差点案内装置を提供する。
【解決手段】車両の現在位置情報と、航法情報手段からの交差点位置情報とを用いて、予め設定された距離以内の交差点に接近しているか否かを判断する交差点確認手段と、映像認識手段からの交通標識認識情報を用いて交差点の中心点を確認する交差点中心確認手段と、交差点の中心点、交差点位置情報、及び現在位置を用いて表すターンバイターン情報を、車両の交差点への接近に応じて変動させる制御手段と、該制御手段で変動したターンバイターン情報を前方映像にオーバーレイすることにより、映像出力手段を介して提供する方向表示手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転状態に応じて片手運転に対する適切な警告を行う車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両の操舵ハンドルの把持状態を検出する把持状態検出手段と、該把持状態検出手段により操舵ハンドルが片手で把持されていることが検出され、かつ、予め定められた不正片手運転識別条件が充足される場合にのみ、不正片手運転が発生したと認識する不正片手運転認識手段と、該不正片手運転が認識された場合に、予め定められた不正片手運転対応処理を行う不正片手運転対応処理実行手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。 （もっと読む）

【課題】走行状況に応じて車両周囲の映像を好適に撮影し、安全を確認することができるナビゲーション装置を提供することである。
【解決手段】判別手段（ＣＰＵ１１、判別プログラム１９ｂ４）によって、検出手段（ＣＰＵ１１、検出プログラム１９ｂ１）により検出された現在位置と、地図情報記憶手段（地図情報データベース１９ａ１）に記憶された地図情報とに基づいて、車両１００が、交差点の手前、所定の距離に差し掛かったか否かを判別し、判別手段によって、交差点の手前、所定の距離に差し掛かったと判別された場合、移動機構制御手段（ＣＰＵ１１、移動機構制御プログラム１９ｂ６）によって、車外撮影用カメラ１４を所定の撮影方向に切り替え、表示制御手段（ＣＰＵ１１、表示制御プログラム１９ｂ７）によって、移動機構制御手段によって切り替えられた所定の撮影方向における映像を、表示部１６に表示する。 （もっと読む）

【課題】走行環境により適した変更速度で設定車速を変更することができるクルーズコントロール制御の設定車速変更装置を提供する。
【解決手段】ドライバーの操作に基づいてクルーズコントロール制御の設定車速を変更する。このとき、追い越し車線及び走行車線のいずれを走行中であるか判定し（Ｓ２０２）、追い越し車線を走行中であれば、設定車速の変更速度を早くする（Ｓ２０６）。走行車線を走行中であっても、右ウィンカーがオンであれば（Ｓ２０５）、設定車速の変更速度を早くする（Ｓ２０６）。 （もっと読む）

【課題】データ精度の低下を抑制しつつ、効率よく走行データを圧縮すること。
【解決手段】走行データ処理部１１は、車両が稼動している間、所定のサンプリングレート（例えば、１００［ｍｓｅｃ］、５００［ｍｓｅｃ］、・・・など）で走行データ（車速、位置情報、時刻など）をサンプリングして一時記憶装置に記憶する。走行終了時に、収集した走行データを分析し、車両が発進してから停止するまでの間の走行データを圧縮の単位とする。走行データの圧縮は、サンプリングした走行データのうち、一定車速に到達した時点（地点）、及び車速の変化が変曲点となる時点で取得した走行データを抽出することにより行う。そして、走行データ処理部１１は、抽出した走行データを出力し走行データ記憶部１５に記憶する。 （もっと読む）

【課題】実際の交差点に適したマップマッチングを行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図データ記憶装置１８に記憶された道路地図データに基づいて、地図データ変換部１１４により、複車線交差点において仮想リンクを車線ごとに作成する。そして、位置検出部１１２により車両の暫定現在位置を検出し、その車両の暫定現在位置に基づいて、マップマッチ処理部１１５により、複車線交差点を走行中の車両の確定現在位置を作成された仮想リンク上に特定する。このようにして、複車線交差点における複数の車線を考慮して作成された仮想リンクによりマップマッチングを行う。 （もっと読む）

【課題】道路地図情報に基づく予測車両位置を通信情報として、立体交差などでの誤判定を防ぐとともに、判定装置および通信装置を追加するのみで、安価な安全支援情報提供車載システムを得る。
【解決手段】車両の予測車両位置を道路地図情報１０６に基づき求める車両位置予測装置１１０と、予測車両位置を他車両との間で通信する通信装置１２０と、車両および他車両の各予測車両位置を比較する判定装置１１９と、ドライバに情報を提供する表示再生装置１０９を備えている。道路地図情報１０６には立体交差情報が付加されており、平面的な予測車両位置に立体的な情報を加えて送信する。自車両の予測車両位置および道路の高さ情報を通信で他車両に送信し、受信側では車両および他車両との各予測車両位置および高さ情報を比較して、衝突可能性を判定する。 （もっと読む）

【課題】 車両に搭載された電子機器を制御するための制御用データを、適切な時期に設定変更する。
【解決手段】 カーナビゲーション装置では、制御用データの設定変更指令が乗員により入力された場合に、制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来すか否かを判定する（Ｓ２３０）。そして、車両の運転に支障を来さないと判定された場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、制御用データの設定変更を行う（Ｓ２７０）。これにより、制御用データの設定変更によって運転者に対して違和感を与えてしまうことを未然に防止することができる。したがって、車両の運転に支障を来さないときに制御用データの設定変更が行われるので、適切な時期に制御用データの設定変更を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】地図データ、メッシュ標高データ、及び、あらかじめ把握することのできる道路設計基準データに基づいて、道路の標高を推測することによって、高い精度で道路の標高を推測することができるようにする。
【解決手段】地図情報中の道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、道路上の実際の標高を特定することができる特定点データを記憶する特定点データ記憶手段と、地形の標高を示す標高データを記憶する標高データ記憶手段と、道路設計基準データを記憶する道路設計基準データ記憶手段とを有し、道路情報と、標高データとに基づいて各道路上の標高を推測し、特定点データと、道路設計基準データとに基づき、推測された各道路上の標高を補正して道路標高推測データを算出する。 （もっと読む）

【課題】車両の道路上の走行履歴を記録する技術において、ある特定の場所についての自らの走行履歴を記録したいというユーザのニーズに対応することができるようにする。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、ユーザがあらかじめ指定した記録地点を含む範囲内に車両が進入する度に（１１０）、その記録地点を通って当該範囲を車両が離脱するまで（１３０、１４０）の各種走行関連情報を記録する（１２０）。その後、記録した走行関連情報のデータを、当該記録地点について今回より前に記録された走行関連情報のデータと組み合わせて、当該記録地点における車両の移動、停止等に関する特徴および車両の外部環境に関する特徴等を解析し（１５０）、その解析結果を表示し（１６０）、さらに、その解析結果のうち、当該記録地点における走行危険度、燃費の良否等に基づいて、当該記録地点に対応する施設のアイコン画像データを変化させる（１７０）。 （もっと読む）

【課題】車両が交差点において進行方向を変化させる場合に、誤って反対車線に進入することを防止できる車両運転支援システムを提供する。
【解決手段】路上機１９を走行車線が複数ある交差点に設置して各車線に車両が存在するか否かを検知させ、ナビゲーション装置１は、自車両２７が交差点に到達したと判断し、且つ、当該車両２７がその交差点で右左折しようとする場合は、進入先となる道路の反対車線側におけるセンターラインよりの車線に他車両が存在するか否かを路上機１９より取得し、他車両が検知されていない場合は反対車線への進入を回避させるための警告を運転者に対して行う。 （もっと読む）

【課題】 表示地図上において分岐点における分岐先を簡単に確認させることができる地図表示装置及び方法、地図表示プログラムを提供する。
【解決手段】 現在地取得部１で取得された現在位置情報に基づいて移動体が移動している道路を地図情報記憶部３に記憶された地図情報から特定し、当該特定した道路を方面地名看板接近判断部４で判定された進行方向で走行した場合に、方面地名位置取得部５によって、当該道路の分岐先の方面の地域名又は地点名を方面案内看板情報記憶部２から取得すると共に当該地域名又は地点名の位置を地図情報記憶部３から取得し、表示部６によって、現在位置及び分岐先の方面を示す地点名又は地域名を当該地域名又は地点名の位置に重畳させた分岐方面確認用地図を作成して表示させる。 （もっと読む）

【課題】運転者の行動の傾向や性格に合わせた適切な経路案内サービスを行なうこと。
【解決手段】運転行動監視部１１は、車両制御系２０の動作状態を監視して運転行動データベース１３に蓄積する。行動様式分類部１４は、蓄積した運転行動から運転者の行動様式を分類する。経路案内ユニット１９は行動様式分類部１４および定常性判断部１５の出力結果に基づいてドライバ特性テーブル１６および定常性テーブル１７を参照し、経路探索や案内処理の処理内容を変化させる。 （もっと読む）

【課題】自動方向指示デバイスおよび自動方向指示デバイスを使用する方法を提供すること。
【解決手段】一実施形態では、このデバイスは、（１）所定の目的地へのルートを定義し、自動車の位置を判定する、地図情報データベースを収めたナビゲーション・モジュールと、（２）その位置に基づいて自動車の方向指示器を自動的に作動させる関連する制御モジュールを備える。 （もっと読む）

【課題】適切に運転支援制御することが可能な運転支援装置および方法を提供する。
【解決手段】運転支援装置１は、判断部２２が運転支援制御を実行すべきかを判断する。提示部７０は、判断部２２により運転支援制御を実行すべきと判断された場合、運転支援制御部２１に意思入力すべきと提示する。このため、運転者は、運転支援制御を実行すべきタイミングを知ることができる。これにより、運転支援制御を実行した方が良い場合において、同制御がオンされずに有効に制御が行われない事態を防止することができる。従って、適切に運転支援制御することができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバに対して適切な情報提供をすることができる車両用情報提供装置を提供する。
【解決手段】ドライバの運転行動によって変化する注意対象領域や、その注意対象領域の視認完了時間等に対応した視認完了判定条件に従って、ドライバに対する警告が必要か否かを判断し、警告が必要である場合には注意対象領域に対応付けた警告ランクに応じた警告を発生する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーが特定の電装品動作状態を知りたい場合、ドライバーがナビゲーション画面を一瞬見るだけで、知りたい特定の電装品動作状態を容易に認識することができるナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】ナビゲーション画面の道路地図上に自車位置マークを表示するナビゲーション装置において、車載の外装ランプの動作の有無と動作状態を検出する外装ランプ動作検出手段（車両インタフェース部５）と、前記外装ランプ動作検出手段により外装ランプの動作が検出されると、前記自車位置マークに反映させて検出された特定の外装ランプ動作状態を表示する外装ランプ動作情報表示制御手段（図２のステップＳ１〜ステップＳ５）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】本願の課題の一例は、サーバ装置において新規道路情報をメンテナンスする場合に、新規道路の影響領域を設定することで、経路計算結果が影響領域の範囲内であれば経路計算に影響がある道路として選別することにより、選別された道路だけをオブジェクト単位で更新することで、更新データ量を最小にすることが可能となる地図情報処理装置等を提供することを目的とする。
【解決手段】本実施形態に記載の地図情報処理装置は、新設道路に関する更新有効範囲を設定し、ナビゲーション装置における経路探索結果の一部又は全部が更新有効範囲と重なる場合には、新設道路に関する追加地図情報をナビゲーション装置へ送出する。ナビゲーション装置は追加地図情報を記憶し、追加地図情報を加えた地図情報に基づいて、経路探索を行なう。 （もっと読む）