ナビゲーション装置およびナビゲーション方法
【課題】運転者の行動の傾向や性格に合わせた適切な経路案内サービスを行なうこと。
【解決手段】運転行動監視部１１は、車両制御系２０の動作状態を監視して運転行動データベース１３に蓄積する。行動様式分類部１４は、蓄積した運転行動から運転者の行動様式を分類する。経路案内ユニット１９は行動様式分類部１４および定常性判断部１５の出力結果に基づいてドライバ特性テーブル１６および定常性テーブル１７を参照し、経路探索や案内処理の処理内容を変化させる。
【解決手段】運転行動監視部１１は、車両制御系２０の動作状態を監視して運転行動データベース１３に蓄積する。行動様式分類部１４は、蓄積した運転行動から運転者の行動様式を分類する。経路案内ユニット１９は行動様式分類部１４および定常性判断部１５の出力結果に基づいてドライバ特性テーブル１６および定常性テーブル１７を参照し、経路探索や案内処理の処理内容を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の運転時に経路案内を行なうナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関し、特に運転者に合わせた適切な経路案内サービスを行なうナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転操作を支援するため、目的地までの経路を探索して設定し、設定した経路に沿って走行するよう案内するナビゲーション装置が実用化されている。
【０００３】
さらに、ナビゲーション装置による案内を的確に行なうため、全ての運転者に同一の案内を行なうのではなく、例えば運転者が渋滞を迂回する傾向から迂回経路案内を行なう基準を変更する技術（例えば特許文献１参照。）や、運転者の運転習熟度から案内を行なうタイミングや案内の内容を変更する技術（例えば特許文献２，３および４参照。）が考案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９０８７７号公報
【特許文献２】特開２００３−２６２５３０号公報
【特許文献３】特開２００４−３０１５４７号公報
【特許文献４】特開２００４−３２５２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、渋滞迂回の実績から渋滞回避の案内を、運転の習熟度から案内出力を制御することで、ある程度、運転者に合わせた案内を行なうことができる。
【０００６】
しかし、例えば同程度の習熟度であっても、詳細な案内を望む運転者や、案内が少ないことを好む運転者が居る。また、渋滞迂回の実績は学習が終了するまでの期間が長くなり、運転者に適合した案内を行なうことができるまでに時間が必要である。
【０００７】
すなわち、従来の技術では、運転者ごとのナビゲーション処理の適合が不十分であるという問題点があり、運転者の行動の傾向や性格にさらに適合した案内を行なう技術の実現が重要な課題となっていた。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、運転者の行動の傾向や性格に合わせた適切な経路案内サービスを行なうナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置およびナビゲーション方法は、運転者による運転操作を監視して蓄積し、蓄積結果から運転者の行動様式を分類し、分類結果に基づいて運転者への経路案内を行なう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によればナビゲーション装置およびナビゲーション方法は、運転者の運転行動から行動様式を分類し、分類結果に基づいて経路案内することで、運転者の行動の傾向や性格に合わせた適切な経路案内サービスを行なうナビゲーション装置およびナビゲーション方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るナビゲーション装置およびナビゲーション方法の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例であるナビゲーション装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１は、車両制御系２０、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット３１、ジャイロ３２、操作入力機構４１、ディスプレイ４２およびスピーカ４３と接続する。
【００１３】
車両制御系２０は、車両の動作制御を行なう装置群であり、アクセルペダルの操作に基づいてエンジンの動作を制御するエンジン制御機構２１、ブレーキペダルの操作に基づいて車両の制動を行なうブレーキ制御機構２２、ハンドル操作に基づいて車両の舵角を制御する舵角制御機構２３、ヘッドライトやウインカーランプなどの車載灯具を制御する灯火制御機構２４などを含む。
【００１４】
この車両制御系２０は、運転者の操作に応答して車両制御を行なうとともに、その動作状態、すなわち運転者による操作状態をナビゲーション装置１に出力する。
【００１５】
ＧＰＳユニット３１は、人工衛星からの電波を受信して自車両の座標を算出するユニットであり、ジャイロ３２は自車両が向いている方向を特定する装置である。
【００１６】
操作入力機構４１は、タッチパネルやスイッチなど、車両乗員（特に運転者）からの操作を受け付ける入力手段である。またディスプレイ４２は、車両乗員に対して表示による通知を行なう出力手段であり、スピーカ４３は車両乗員に音声による通知を行なう出力手段である。これらの入出力手段は、ナビゲーション装置１の入出力の他、図示しない車載オーディオ装置など各種車載装置で共用することができる。
【００１７】
ナビゲーション装置１は、目的地までの経路を探索して設定し、設定した経路に沿って走行するよう経路案内をする装置である。また、ナビゲーション装置１は、運転者の運転操作を監視して解析し、運転者の行動様式を分類する。そして、この分類結果を経路案内に利用することで、運転者に合わせた経路案内を実現する。
【００１８】
具体的には、ナビゲーション装置１はその内部に運転行動監視部１１、運転者識別部１２、運転行動データベース１３、行動様式分類部１４、定常性判断部１５、ドライバ特性テーブル１６、定常性テーブル１７、地図データベース１８および経路案内ユニット１９を有する。
【００１９】
運転行動監視部１１は、車両制御系２０から運転操作の状態を取得することで運転者の運転行動を監視し、取得した運転操作を運転行動データベース１３に蓄積する。
【００２０】
また、運転者識別部１２は、運転者の個人識別を行なう処理部である。この運転者の識別は、例えば運転者を撮影した画像に対する画像処理や生体認証によって行なってもよいし、運転者ごとに専用のキーを割り当てるようにしてよい。また、運転者自身の入力に基づいて識別するようにしてもよい。
【００２１】
運転行動データベース１３は、運転行動監視部１１が取得した運転操作を記憶する場合に、運転者識別部１２による識別結果を利用し、運転者毎に運転行動監視手段による監視結果を蓄積する。
【００２２】
行動様式分類部１４は、運転行動データベース１３に蓄積された運転行動に基づいて、運転者の行動様式、すなわち運転者の行動の傾向や性格を分類する。また、定常性判断部１５は、運転者の状態が疲労などによって通常の状態（定常状態）から逸脱しているか否かを判断する。
【００２３】
経路案内ユニット１９は、運転者に対する経路案内を行なうユニットであり、その内部に経路探索部１９ａ、案内処理部１９ｂ、自車位置特定部１９ｃを有する。自車位置特定部１９ｃは、ＧＰＳユニット３１およびジャイロ３２の出力と地図データベース１８に格納された地図データとを用いて自車両の現在位置を特定する処理を行なう。
【００２４】
経路探索部１９ａは、現在位置から目的地への適切な走行性路を探索して設定する処理を行なう。そして案内処理部１９ｂは、経路探索部１９ａが設定した経路に沿って走行するよう表示出力や音声出力を用いた案内を行なう処理部である。
【００２５】
ここで、経路探索部１９ａによる経路探索や、案内処理部１９ｂによる案内出力は、行動様式分類部１４による分類結果や定常性判断部１５による判断結果に基づいて制御するので、運転者の行動の傾向や性格、疲労状態に適合した経路案内を行なうことができる。
【００２６】
行動様式分類部１４は、具体的には、運転者を図２に示す４つのグループ（グループＧ１〜Ｇ４）に分類する。グループＧ１には、几帳面な運転傾向で、せっかちではなく、運転技術に多少なりとも自信のある、などの項目に該当する運転者を分類する。また、グループＧ２には、心配性、不安定、消極的、几帳面な運転傾向、運転技術に自信が無い、などの項目に該当する運転者を分類する。
【００２７】
同様に、グループＧ３には、運転技術に多少なりとも自信がある、消極的、などの項目に該当する運転者を分類する。そして、グループＧ４には、運転技術に自信がある、せっかち、心配性ではない、消極的ではない、などの項目に該当する運転者を分類する。なお、ここに示した分類の数と項目はあくまで一例であり、適宜変更することができる。
【００２８】
これらの分類は、運転者の運転行動から行なう。例えば図３に示す様に、一定以上の操舵角時の平均速度、右左折などにおける平均速度を解析すると、グループＧ１とグループＧ４は速度が高く、グループＧ２は速度が低い傾向がある。
【００２９】
そこで、第１の閾値と第２の閾値（第１の閾値＞第２の閾値）を設定し、運転者の運転傾向から、例えばハンドルの操作量が２００度以上となった場合の平均速度が第１の閾値を越える傾向にあれば運転者がグループＧ４もしくはグループＧ１に属する可能性が高く、第２の閾値以下の速度をとる傾向があればグループＧ２に属する可能性が高いと判断することができる。
【００３０】
そして、アクセルペダル操作およびブレーキペダル操作では、グループＧ２は単位時間当たりの変化量が大きい（操作が滑らかでない）傾向があり、ハンドル操作の単位時間当たりの変化量はグループＧ１が小さく、グループＧ４が大きい傾向がある。
【００３１】
さらにカーブでの車速は、グループＧ４がメリハリの大きい（速度の変化が大きい）傾向があり、走行速度の分布についてはグループＧ１は法定速度付近での分布が高く、グループＧ４は全体的に高速で運転しがちであり、グループＧ２は速度のばらつきが大きい。
【００３２】
このように、運転行動を参照して定められた運転者の分類は、図４に示すように経路案内に適用される。
【００３３】
まず、最初に目的地までの経路を探索する場合、運転者がグループＧ２に分類されていれば運転し易さを優先した経路探索を行なう。具体的には、細い道路を避け、右左折（特に左折）をなるべく少なくした上で目的に到達する経路を探索する。一方で、運転者がグループＧ４に分類されていれば、速度を優先した経路探索を行なう。
【００３４】
また、走行途中で渋滞に遭遇する場合、運転者がグループＧ２に分類されている場合には渋滞回避の提案を行なわず、グループＧ４に分類されている場合に渋滞回避ルートの選択と提案を実行する（グループＧ１，グループＧ３の場合は、渋滞に遭遇することを通知し、運転者が渋滞回避を選択した場合には渋滞を回避可能な経路を探索して提案する。）。
【００３５】
また、例えば日帰りでのレジャープランをナビゲーション装置１が提案する場合、運転者がグループＧ２に分類されていれば走り易い道路で早めに帰宅可能なプランを提案する。
【００３６】
また、目的地への到達予定時間が目標時間よりも早い場合、運転者がグループＧ１，グループＧ３，グループＧ４のいずれかに分類されていれば、追加の目的地やプランを提案する。
【００３７】
つぎに、分類結果と定常性の判断結果を案内処理に適用する場合の例について図５を参照して説明する。同図に示す様に、運転者が右左折などの行動を起こす必要のある位置から７００ｍ手前での音声案内は、常に行なうが、グループＧ４に分類した運転者に対しては３００ｍ手前での通知は行なわない。但し、グループＧ４に分類した運転者であっても、運転者が定常状態を逸脱している場合、例えば運転者が疲れている場合には、３００ｍ手前での通知を行なう。
【００３８】
また、右折する交差点近傍での交差点の拡大図表時については、グループＧ１〜Ｇ３に分類した運転者に対しては常に実行するが、グループＧ４に分類した運転者に対しては運転者が希望する場合のみ実行する。
【００３９】
さらに、グループＧ２の運転者に対しては右左折時における理想速度を通知するが、グループＧ４の運転者に対しては行なわず、グループＧ１，Ｇ３の場合は運転者が希望する場合のみ実行する。なお、グループＧ１の運転者が非定常状態であれば、理想速度の通知は自動実行する。
【００４０】
さらに、自車両の速度が理想速度を超過する場合、グループＧ２の運転者の場合は常に通知し、グループＧ４では行なわず、グループＧ１，Ｇ３では運転者が希望する場合にのみ通知する。なお、運転者が非定常状態であればその分類に関わらず通知を自動実行する。
【００４１】
同様に、グループＧ２の運転者には右左折時に適切な待機場所の通知を行ない、グループＧ４では行なわず、グループＧ１，Ｇ３では運転者が希望する場合にのみ通知する。なお、運転者が非定常状態であり、グループＧ１〜Ｇ３に分類されていれば通知を行なう。
【００４２】
さらに、運転者がグループＧ２に分類されている場合には、右左折を実行する場合に適切なタイミングを通知する案内を行なう。
【００４３】
つづいて、ナビゲーション装置１の動作のうち、本発明に特に重要な処理について説明する。まず、運転行動監視部１１は、図６に示すように運転者による運転行動を監視し（ステップＳ１０１）、運転者識別部１２による識別結果に対応付けて運転行動データベース１３に蓄積する（ステップＳ１０２）処理を繰り返し実行する。
【００４４】
そして行動様式分類部１４は、図７に示す様に運転行動データベース１３から、その時点の運転者の運転行動を読み出し（ステップＳ２０１）、運転行動を解析して行動様式を分類する（ステップＳ２０２）処理を繰り返す。
【００４５】
同様に、定常性判断部１５は、運転行動データベース１３から運転者の運転行動を読み出し（ステップＳ３０１）、運転行動の傾向に変化がない（ステップＳ３０２，Ｎｏ）場合には定常状態と判定し（ステップＳ３０３）、運転行動の傾向に変化がある（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）場合には非定常状態と判定する（ステップＳ３０４）処理を繰り返す。
【００４６】
分類結果や定常状態の判断結果に対応する経路案内処理の内容はドライバ特性テーブル１６および定常性テーブル１７にそれぞれ格納されているので、経路案内ユニット１９は行動様式分類部１４および定常状態判断部１５の出力結果に基づいてドライバ特性テーブル１６および定常性テーブル１７を参照することで、実行する経路案内処理の内容を適切に変化させることが可能となる。
【００４７】
上述してきたように、本実施例にかかるナビゲーション装置１は、運転行動監視部１１によって車両制御系２０の動作状態を監視して運転行動データベース１３に蓄積し、蓄積した運転行動から行動様式分類部１４が運転者の行動様式を分類する。そして経路案内ユニット１９は、運転者の行動様式の分類結果に基づいて経路の探索や案内処理を行なうので、運転者の行動の傾向や性格に合わせた適切な経路案内サービスを行なうことができる。
【００４８】
なお、本実施例はあくまで一例をしめしたものであり、発明の内容を限定するものではない。本発明の実施に当たっては、その構成を適宜変更して実施することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置およびナビゲーション方法は、目的地までの経路案内に有用であり、特に運転者に合わせた経路案内に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】運転者の行動様式の分類について説明する説明図である。
【図３】運転行動に基づく行動様式の分類の具体例を説明する説明図である。
【図４】分類結果に基づく経路探索について説明する説明図である。
【図５】分類結果に基づく案内処理について説明する説明図である。
【図６】図１に示した運転行動監視部の処理動作について説明するフローチャートである。
【図７】図１に示した行動様式分類部の処理動作について説明するフローチャートである。
【図８】図１に示した定常性判断部の処理動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１ ナビゲーション装置
１１ 運転行動監視部
１２ 運転者識別部
１３ 運転行動データベース
１４ 行動様式分類部
１５ 定常性判断部
１６ ドライバ特性テーブル
１７ 定常性テーブル
１８ 地図データベース
１９ 経路案内ユニット
１９ａ 経路探索部
１９ｂ 案内処理部
１９ｃ 自車位置特定部
２０ 車両制御系
２１ エンジン制御機構
２２ ブレーキ制御機構
２３ 舵角制御機構
２４ 灯火制御機構
３１ ＧＰＳユニット
３２ ジャイロ
４１ 操作入力機構
４２ ディスプレイ
４３ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の運転時に経路案内を行なうナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関し、特に運転者に合わせた適切な経路案内サービスを行なうナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転操作を支援するため、目的地までの経路を探索して設定し、設定した経路に沿って走行するよう案内するナビゲーション装置が実用化されている。
【０００３】
さらに、ナビゲーション装置による案内を的確に行なうため、全ての運転者に同一の案内を行なうのではなく、例えば運転者が渋滞を迂回する傾向から迂回経路案内を行なう基準を変更する技術（例えば特許文献１参照。）や、運転者の運転習熟度から案内を行なうタイミングや案内の内容を変更する技術（例えば特許文献２，３および４参照。）が考案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９０８７７号公報
【特許文献２】特開２００３−２６２５３０号公報
【特許文献３】特開２００４−３０１５４７号公報
【特許文献４】特開２００４−３２５２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、渋滞迂回の実績から渋滞回避の案内を、運転の習熟度から案内出力を制御することで、ある程度、運転者に合わせた案内を行なうことができる。
【０００６】
しかし、例えば同程度の習熟度であっても、詳細な案内を望む運転者や、案内が少ないことを好む運転者が居る。また、渋滞迂回の実績は学習が終了するまでの期間が長くなり、運転者に適合した案内を行なうことができるまでに時間が必要である。
【０００７】
すなわち、従来の技術では、運転者ごとのナビゲーション処理の適合が不十分であるという問題点があり、運転者の行動の傾向や性格にさらに適合した案内を行なう技術の実現が重要な課題となっていた。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、運転者の行動の傾向や性格に合わせた適切な経路案内サービスを行なうナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置およびナビゲーション方法は、運転者による運転操作を監視して蓄積し、蓄積結果から運転者の行動様式を分類し、分類結果に基づいて運転者への経路案内を行なう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によればナビゲーション装置およびナビゲーション方法は、運転者の運転行動から行動様式を分類し、分類結果に基づいて経路案内することで、運転者の行動の傾向や性格に合わせた適切な経路案内サービスを行なうナビゲーション装置およびナビゲーション方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るナビゲーション装置およびナビゲーション方法の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例であるナビゲーション装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１は、車両制御系２０、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット３１、ジャイロ３２、操作入力機構４１、ディスプレイ４２およびスピーカ４３と接続する。
【００１３】
車両制御系２０は、車両の動作制御を行なう装置群であり、アクセルペダルの操作に基づいてエンジンの動作を制御するエンジン制御機構２１、ブレーキペダルの操作に基づいて車両の制動を行なうブレーキ制御機構２２、ハンドル操作に基づいて車両の舵角を制御する舵角制御機構２３、ヘッドライトやウインカーランプなどの車載灯具を制御する灯火制御機構２４などを含む。
【００１４】
この車両制御系２０は、運転者の操作に応答して車両制御を行なうとともに、その動作状態、すなわち運転者による操作状態をナビゲーション装置１に出力する。
【００１５】
ＧＰＳユニット３１は、人工衛星からの電波を受信して自車両の座標を算出するユニットであり、ジャイロ３２は自車両が向いている方向を特定する装置である。
【００１６】
操作入力機構４１は、タッチパネルやスイッチなど、車両乗員（特に運転者）からの操作を受け付ける入力手段である。またディスプレイ４２は、車両乗員に対して表示による通知を行なう出力手段であり、スピーカ４３は車両乗員に音声による通知を行なう出力手段である。これらの入出力手段は、ナビゲーション装置１の入出力の他、図示しない車載オーディオ装置など各種車載装置で共用することができる。
【００１７】
ナビゲーション装置１は、目的地までの経路を探索して設定し、設定した経路に沿って走行するよう経路案内をする装置である。また、ナビゲーション装置１は、運転者の運転操作を監視して解析し、運転者の行動様式を分類する。そして、この分類結果を経路案内に利用することで、運転者に合わせた経路案内を実現する。
【００１８】
具体的には、ナビゲーション装置１はその内部に運転行動監視部１１、運転者識別部１２、運転行動データベース１３、行動様式分類部１４、定常性判断部１５、ドライバ特性テーブル１６、定常性テーブル１７、地図データベース１８および経路案内ユニット１９を有する。
【００１９】
運転行動監視部１１は、車両制御系２０から運転操作の状態を取得することで運転者の運転行動を監視し、取得した運転操作を運転行動データベース１３に蓄積する。
【００２０】
また、運転者識別部１２は、運転者の個人識別を行なう処理部である。この運転者の識別は、例えば運転者を撮影した画像に対する画像処理や生体認証によって行なってもよいし、運転者ごとに専用のキーを割り当てるようにしてよい。また、運転者自身の入力に基づいて識別するようにしてもよい。
【００２１】
運転行動データベース１３は、運転行動監視部１１が取得した運転操作を記憶する場合に、運転者識別部１２による識別結果を利用し、運転者毎に運転行動監視手段による監視結果を蓄積する。
【００２２】
行動様式分類部１４は、運転行動データベース１３に蓄積された運転行動に基づいて、運転者の行動様式、すなわち運転者の行動の傾向や性格を分類する。また、定常性判断部１５は、運転者の状態が疲労などによって通常の状態（定常状態）から逸脱しているか否かを判断する。
【００２３】
経路案内ユニット１９は、運転者に対する経路案内を行なうユニットであり、その内部に経路探索部１９ａ、案内処理部１９ｂ、自車位置特定部１９ｃを有する。自車位置特定部１９ｃは、ＧＰＳユニット３１およびジャイロ３２の出力と地図データベース１８に格納された地図データとを用いて自車両の現在位置を特定する処理を行なう。
【００２４】
経路探索部１９ａは、現在位置から目的地への適切な走行性路を探索して設定する処理を行なう。そして案内処理部１９ｂは、経路探索部１９ａが設定した経路に沿って走行するよう表示出力や音声出力を用いた案内を行なう処理部である。
【００２５】
ここで、経路探索部１９ａによる経路探索や、案内処理部１９ｂによる案内出力は、行動様式分類部１４による分類結果や定常性判断部１５による判断結果に基づいて制御するので、運転者の行動の傾向や性格、疲労状態に適合した経路案内を行なうことができる。
【００２６】
行動様式分類部１４は、具体的には、運転者を図２に示す４つのグループ（グループＧ１〜Ｇ４）に分類する。グループＧ１には、几帳面な運転傾向で、せっかちではなく、運転技術に多少なりとも自信のある、などの項目に該当する運転者を分類する。また、グループＧ２には、心配性、不安定、消極的、几帳面な運転傾向、運転技術に自信が無い、などの項目に該当する運転者を分類する。
【００２７】
同様に、グループＧ３には、運転技術に多少なりとも自信がある、消極的、などの項目に該当する運転者を分類する。そして、グループＧ４には、運転技術に自信がある、せっかち、心配性ではない、消極的ではない、などの項目に該当する運転者を分類する。なお、ここに示した分類の数と項目はあくまで一例であり、適宜変更することができる。
【００２８】
これらの分類は、運転者の運転行動から行なう。例えば図３に示す様に、一定以上の操舵角時の平均速度、右左折などにおける平均速度を解析すると、グループＧ１とグループＧ４は速度が高く、グループＧ２は速度が低い傾向がある。
【００２９】
そこで、第１の閾値と第２の閾値（第１の閾値＞第２の閾値）を設定し、運転者の運転傾向から、例えばハンドルの操作量が２００度以上となった場合の平均速度が第１の閾値を越える傾向にあれば運転者がグループＧ４もしくはグループＧ１に属する可能性が高く、第２の閾値以下の速度をとる傾向があればグループＧ２に属する可能性が高いと判断することができる。
【００３０】
そして、アクセルペダル操作およびブレーキペダル操作では、グループＧ２は単位時間当たりの変化量が大きい（操作が滑らかでない）傾向があり、ハンドル操作の単位時間当たりの変化量はグループＧ１が小さく、グループＧ４が大きい傾向がある。
【００３１】
さらにカーブでの車速は、グループＧ４がメリハリの大きい（速度の変化が大きい）傾向があり、走行速度の分布についてはグループＧ１は法定速度付近での分布が高く、グループＧ４は全体的に高速で運転しがちであり、グループＧ２は速度のばらつきが大きい。
【００３２】
このように、運転行動を参照して定められた運転者の分類は、図４に示すように経路案内に適用される。
【００３３】
まず、最初に目的地までの経路を探索する場合、運転者がグループＧ２に分類されていれば運転し易さを優先した経路探索を行なう。具体的には、細い道路を避け、右左折（特に左折）をなるべく少なくした上で目的に到達する経路を探索する。一方で、運転者がグループＧ４に分類されていれば、速度を優先した経路探索を行なう。
【００３４】
また、走行途中で渋滞に遭遇する場合、運転者がグループＧ２に分類されている場合には渋滞回避の提案を行なわず、グループＧ４に分類されている場合に渋滞回避ルートの選択と提案を実行する（グループＧ１，グループＧ３の場合は、渋滞に遭遇することを通知し、運転者が渋滞回避を選択した場合には渋滞を回避可能な経路を探索して提案する。）。
【００３５】
また、例えば日帰りでのレジャープランをナビゲーション装置１が提案する場合、運転者がグループＧ２に分類されていれば走り易い道路で早めに帰宅可能なプランを提案する。
【００３６】
また、目的地への到達予定時間が目標時間よりも早い場合、運転者がグループＧ１，グループＧ３，グループＧ４のいずれかに分類されていれば、追加の目的地やプランを提案する。
【００３７】
つぎに、分類結果と定常性の判断結果を案内処理に適用する場合の例について図５を参照して説明する。同図に示す様に、運転者が右左折などの行動を起こす必要のある位置から７００ｍ手前での音声案内は、常に行なうが、グループＧ４に分類した運転者に対しては３００ｍ手前での通知は行なわない。但し、グループＧ４に分類した運転者であっても、運転者が定常状態を逸脱している場合、例えば運転者が疲れている場合には、３００ｍ手前での通知を行なう。
【００３８】
また、右折する交差点近傍での交差点の拡大図表時については、グループＧ１〜Ｇ３に分類した運転者に対しては常に実行するが、グループＧ４に分類した運転者に対しては運転者が希望する場合のみ実行する。
【００３９】
さらに、グループＧ２の運転者に対しては右左折時における理想速度を通知するが、グループＧ４の運転者に対しては行なわず、グループＧ１，Ｇ３の場合は運転者が希望する場合のみ実行する。なお、グループＧ１の運転者が非定常状態であれば、理想速度の通知は自動実行する。
【００４０】
さらに、自車両の速度が理想速度を超過する場合、グループＧ２の運転者の場合は常に通知し、グループＧ４では行なわず、グループＧ１，Ｇ３では運転者が希望する場合にのみ通知する。なお、運転者が非定常状態であればその分類に関わらず通知を自動実行する。
【００４１】
同様に、グループＧ２の運転者には右左折時に適切な待機場所の通知を行ない、グループＧ４では行なわず、グループＧ１，Ｇ３では運転者が希望する場合にのみ通知する。なお、運転者が非定常状態であり、グループＧ１〜Ｇ３に分類されていれば通知を行なう。
【００４２】
さらに、運転者がグループＧ２に分類されている場合には、右左折を実行する場合に適切なタイミングを通知する案内を行なう。
【００４３】
つづいて、ナビゲーション装置１の動作のうち、本発明に特に重要な処理について説明する。まず、運転行動監視部１１は、図６に示すように運転者による運転行動を監視し（ステップＳ１０１）、運転者識別部１２による識別結果に対応付けて運転行動データベース１３に蓄積する（ステップＳ１０２）処理を繰り返し実行する。
【００４４】
そして行動様式分類部１４は、図７に示す様に運転行動データベース１３から、その時点の運転者の運転行動を読み出し（ステップＳ２０１）、運転行動を解析して行動様式を分類する（ステップＳ２０２）処理を繰り返す。
【００４５】
同様に、定常性判断部１５は、運転行動データベース１３から運転者の運転行動を読み出し（ステップＳ３０１）、運転行動の傾向に変化がない（ステップＳ３０２，Ｎｏ）場合には定常状態と判定し（ステップＳ３０３）、運転行動の傾向に変化がある（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）場合には非定常状態と判定する（ステップＳ３０４）処理を繰り返す。
【００４６】
分類結果や定常状態の判断結果に対応する経路案内処理の内容はドライバ特性テーブル１６および定常性テーブル１７にそれぞれ格納されているので、経路案内ユニット１９は行動様式分類部１４および定常状態判断部１５の出力結果に基づいてドライバ特性テーブル１６および定常性テーブル１７を参照することで、実行する経路案内処理の内容を適切に変化させることが可能となる。
【００４７】
上述してきたように、本実施例にかかるナビゲーション装置１は、運転行動監視部１１によって車両制御系２０の動作状態を監視して運転行動データベース１３に蓄積し、蓄積した運転行動から行動様式分類部１４が運転者の行動様式を分類する。そして経路案内ユニット１９は、運転者の行動様式の分類結果に基づいて経路の探索や案内処理を行なうので、運転者の行動の傾向や性格に合わせた適切な経路案内サービスを行なうことができる。
【００４８】
なお、本実施例はあくまで一例をしめしたものであり、発明の内容を限定するものではない。本発明の実施に当たっては、その構成を適宜変更して実施することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置およびナビゲーション方法は、目的地までの経路案内に有用であり、特に運転者に合わせた経路案内に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】運転者の行動様式の分類について説明する説明図である。
【図３】運転行動に基づく行動様式の分類の具体例を説明する説明図である。
【図４】分類結果に基づく経路探索について説明する説明図である。
【図５】分類結果に基づく案内処理について説明する説明図である。
【図６】図１に示した運転行動監視部の処理動作について説明するフローチャートである。
【図７】図１に示した行動様式分類部の処理動作について説明するフローチャートである。
【図８】図１に示した定常性判断部の処理動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１ ナビゲーション装置
１１ 運転行動監視部
１２ 運転者識別部
１３ 運転行動データベース
１４ 行動様式分類部
１５ 定常性判断部
１６ ドライバ特性テーブル
１７ 定常性テーブル
１８ 地図データベース
１９ 経路案内ユニット
１９ａ 経路探索部
１９ｂ 案内処理部
１９ｃ 自車位置特定部
２０ 車両制御系
２１ エンジン制御機構
２２ ブレーキ制御機構
２３ 舵角制御機構
２４ 灯火制御機構
３１ ＧＰＳユニット
３２ ジャイロ
４１ 操作入力機構
４２ ディスプレイ
４３ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者による運転操作を監視する運転行動監視手段と、
前記運転行動監視手段による監視結果を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段による蓄積結果から運転者の行動様式を分類する分類手段と、
前記分類手段による分類結果に基づいて運転者への経路案内を行なう経路案内手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路案内手段は、前記分類結果に基づいて運転者に提示する経路を変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路案内手段は、前記分類結果に基づいて、運転者に提示する経路を探索する際の優先事項、渋滞発生時における回避経路提案の有無、到着時刻、追加目的地の提案の有無のうち、少なくともいずれかを変更することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記運転行動監視手段は、運転操作の単位時間当たりの変化量、一定以上の操舵角時の平均速度、カーブ走行時における車速、走行速度の分布のうち少なくともいずれかを監視することを特徴とする請求項１，２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記分類手段は、運転者の運転者技術への自信、行動の積極性のうち、少なくともいずれかに対応付けた分類を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
運転者を識別する運転者識別手段をさらに備え、前記蓄積手段は、前記運転者識別手段によって識別した運転者毎に前記運転行動監視手段による監視結果を蓄積することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
運転者による運転操作を監視する運転行動監視工程と、
前記運転行動監視工程による監視結果を蓄積する蓄積工程と、
前記蓄積工程による蓄積結果から運転者の行動様式を分類する分類工程と、
前記分類工程による分類結果に基づいて運転者への経路案内を行なう経路案内工程と、
を含んだことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１】
運転者による運転操作を監視する運転行動監視手段と、
前記運転行動監視手段による監視結果を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段による蓄積結果から運転者の行動様式を分類する分類手段と、
前記分類手段による分類結果に基づいて運転者への経路案内を行なう経路案内手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路案内手段は、前記分類結果に基づいて運転者に提示する経路を変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路案内手段は、前記分類結果に基づいて、運転者に提示する経路を探索する際の優先事項、渋滞発生時における回避経路提案の有無、到着時刻、追加目的地の提案の有無のうち、少なくともいずれかを変更することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記運転行動監視手段は、運転操作の単位時間当たりの変化量、一定以上の操舵角時の平均速度、カーブ走行時における車速、走行速度の分布のうち少なくともいずれかを監視することを特徴とする請求項１，２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記分類手段は、運転者の運転者技術への自信、行動の積極性のうち、少なくともいずれかに対応付けた分類を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
運転者を識別する運転者識別手段をさらに備え、前記蓄積手段は、前記運転者識別手段によって識別した運転者毎に前記運転行動監視手段による監視結果を蓄積することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
運転者による運転操作を監視する運転行動監視工程と、
前記運転行動監視工程による監視結果を蓄積する蓄積工程と、
前記蓄積工程による蓄積結果から運転者の行動様式を分類する分類工程と、
前記分類工程による分類結果に基づいて運転者への経路案内を行なう経路案内工程と、
を含んだことを特徴とするナビゲーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−５８１９３（Ｐ２００８−５８１９３Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３６５２４（Ｐ２００６−２３６５２４）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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