【課題】簡易なロジックで精度良く右側通行又は右側通行のいずれであるかを自動検出することができる右側通行又は右側通行の自動検出装置の提供。
【解決手段】本発明による右側通行又は右側通行の自動検出装置は、右左折時又は旋回時の車両の旋回半径を表す値を算出する旋回半径関連値算出手段と、前記旋回半径関連値算出手段により算出された値に基づいて、車両が右側通行をしているか左側通行をしているかを判定する通行側判定手段とを備えることを特徴とする。前記旋回半径関連値算出手段は、交差点における右左折時の旋回半径を表す値を算出する。前記通行側判定手段は、例えば、左折時又は左旋回時の車両の旋回半径が所定閾値を上回った場合には、車両が右側通行をしていると判定する。 （もっと読む）

【課題】理論上不可避とされる地図データ上での自車両位置と実位置との誤差を考慮して、一時停止に関する運転支援のための案内や警報出力を高い精度で行うことができるシステムを提供する。
【解決手段】予め記憶された地図データと自車位置情報とに基づいて、その地図データに格納されている一時停止が必要な地点に自車両が到達する前から当該地点での一時停止に関する案内または警報を発するものとする。また、一時停止が必要な地点の停止線を自車両が通過したことを検知する車載監視カメラを設けておく。監視カメラの視覚情報から停止線を自車両が通過したと判定したならば、一時停止に関する案内または警報を直ちに停止する。 （もっと読む）

【課題】
ハードウェアが確定した既設のユニットを従来技術のシステムに組み込もうとすると、非常に煩わしく、コストもかかるという課題がある。
【解決手段】
走行制御装置は、同期のトリガとなる同報値を、ネットワークを介して送信する同報ユニットと、外界の環境を計測した計測値を、ネットワークを介して送信する複数の認識ユニットと、複数の認識ユニットの各々から受信した計測結果に基づいて、車両の制御を行うか否かを判断する判断ユニットを備え、複数の認識ユニットは、それぞれ、計測値に、同報値、当該計測値を確定した時刻を示すタイマ値、及び時間刻みを付加して送信し、判断ユニットは、複数の認識ユニットの各々から受信した計測値，タイマ値、及び時間刻みに基づいて、複数の認識ユニット毎に、それぞれ複数の認識ユニットの基準となる絶対時刻を算出し、当該絶対時刻に基づいて、車両の制御を行うか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが案内経路を迷って逸脱する程度を推定し、これに応じた経路案内を行う。
【解決手段】情報処理システムは、ドライバが実際に車両を運転して分岐点にさしかかる手前で、現在の走行データを緊張状態ドライバモデルと平常状態ドライバモデルに入力し、緊張状態ドライバモデルによる確率Ｐ１と、平常状態ドライバモデルによる確率Ｐ２を計算する。情報処理システム１は、Ｐ１とＰ２の合計に対するＰ１の割合に基づいて、現在ドライバがどのような状態であるかを検出・推定し、ドライバが案内経路から迷って逸脱する可能性が高いと判断した場合、その程度に応じて通常の経路案内から詳細な経路案内に案内方法を変更する。これにより、ドライバが緊張などによって案内経路から逸脱しそうな場合、より詳細な画面表示、音声ガイドを行うことで、ドライバが安心して走行できるようにする。 （もっと読む）

【課題】駐車時の盗難防止に対する意識の更なる向上を支援する盗難防止意識向上支援システムを提供すること。
【解決手段】車両の盗難防止に対する意識の向上を支援する盗難防止意識向上支援システムＳＹＳは、駐車時に車両が出力する盗難防止対策に関するセキュリティ情報に基づいてセキュリティレベルを判定するセキュリティレベル判定手段Ｃ１０と、そのセキュリティレベルに応じて特典を供与する特典供与手段Ｃ１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】他の通信装置から送信されてくる位置情報の精度を高めることができる認識システムの提供。
【解決手段】前方車両情報とインフラ情報とを照合し（Ｓ２１０〜Ｓ２３０）、同一の車両とみなせる情報について、位置及び速度の情報の平均を取ってその車両の情報とする（Ｓ２６０、Ｓ２６５）。また、一体の車両の情報とみなせる情報を探して（Ｓ２７０）、それを一体化する（Ｓ２７５）。さらに走行情報を用いることで未来の速度及び位置の推定値を補正する（Ｓ２８００）。そして、自車線確率の計算（Ｓ２９０）、及び、衝突時間の計算（Ｓ２９３）を行い、衝突の危険がある車両に向けて自車両の情報を送信する（Ｓ２９５）。 （もっと読む）

【課題】特定の場所までの距離を音によって直感的に認識させることができる音出力装置を提供する。
【解決手段】車両の現在位置からＰＯＩまでの距離に応じた時間だけユーザ操作から遅れて通知音を出力する（Ｓ１３０〜Ｓ１４０）。このようにすれば、ユーザは、自身の操作から通知音が聞こえるまでの長さによってＰＯＩまでの距離の概略を把握することができる。特に、ＰＯＩが複数ある場合、それぞれのＰＯＩに対してユーザが操作を行うことにより、各々のＰＯＩまでの相対的な遠近について容易に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の現在位置周辺に霧が発生しているか否かを正確に判定することが可能な運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両が現在時刻においてヘッドライトを点灯する地点以外に位置するにもかかわらず、ヘッドライトが点灯している場合であって、且つワイパが作動中でない場合には、所定条件を満たした上で霧が発生していると判定し、霧が発生していると判定したリンク区間の始点と終点の位置座標をプローブ情報としてプローブセンタ２へと送信し、プローブ情報を受信したプローブセンタ２は、受信したプローブ情報に基づいて霧区間及び霧エリアを特定し、特定された霧区間及び霧エリアに関する情報をプローブセンタ２から配信された車両３は、霧区間及び霧エリアに基づいて運転支援を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】多数の地域の最新の環境情報を取得することができると共に、ユーザーに知らせることができるようにする。
【解決手段】運転支援システム１は環境情報配信センター２と車載装置３とを備えて構成されている。前記環境情報配信センター２は、多数の地域での最新の環境情報が記憶されている。車載装置３は、制御回路８、表示装置１１、送受信機１６を備え、制御回路８は環境情報配信センター２から入手した前記環境情報を表示装置１１に表示し、また環境情報に応じてルート探索する。 （もっと読む）

【課題】走行シーンに応じて適切に、推定が完了する時間を変化させることができる運転行動推定装置を提供
【解決手段】運転者毎の運転操作の傾向を表す複数の運転傾向パラメータα_t（ｒ_i）を記憶する運転傾向パラメータ記憶部３３と、走行シーン毎の推定性能を表す複数の走行シーンパラメータβ_t（ｒ_i）を記憶する走行シーンパラメータ記憶部３４と、運転者を表す運転者識別情報に対応する運転傾向パラメータα_t（ｒ_i）を取得するとともに、走行シーンを表す走行シーン情報に対応する走行シーンパラメータβ_t（ｒ_i）を取得するパラメータ選択部３５と、アクセル開度，ブレーキ操作量，車速を要素とする運転データの履歴と、運転者の典型的な運転行動を示すテンプレートと、パラメータ選択部３５で取得したパラメータα_t（ｒ_i）, β_t（ｒ_i）とに基づいて、運転者の運転行動を推定する運転行動推定部３６を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動に関する物理量に基づいて警告を行う技術において、道路勾配に応じてよりきめ細かく警告の条件を変化させることで、不必要な警告を従来よりも低減する。
【解決手段】省燃費運転支援システムは、地図データまたは各種センサから道路勾配の情報を取得し（ステップ１１５、１３０）、特定した傾斜度に基づいて、現在位置が平坦であるか否かを判定し（ステップ１３５）、平坦でない場合、すなわち上り勾配と下り勾配のどちらかである場合、その上り勾配または下り勾配の傾斜度に応じた閾値を、変動閾値テーブルおよび現在の車速に基づいて特定する（ステップ１４５）。そして、現在のアクセル開度および現在のエンジン回転数のそれぞれについて、設定した閾値を超えているか否かを判定し（ステップ１５０）、超えている物理量については、ドライバに警告を行う（ステップ１５５）。 （もっと読む）

【課題】案内経路が悪天候の影響を受けることが判明した際に、不用意に走行距離を長くさせず、且つ悪天候におけるユーザの無理な走行を回避するように案内経路を再設定可能なカーナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】台風の影響度が閾値以上だった場合には案内経路に対する台風の影響度が大きいと判断し（Ｓ６：ｙｅｓ）、台風の通過を待った場合の目的地までの経路（待機経路）と、台風の通過を待たずに迂回した場合の目的地までの経路（迂回経路）とを経路計算部においてそれぞれ計算し、描画部を介し、表示部に、それぞれの経路において目的地の予想到着時間、目的地までの走行距離、待ち時間（台風を待った場合のみ）を表示する（Ｓ７）。そして、選択された経路にて経路案内を開始する（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】いわゆるマッチングフリー状態を判断した場合には不要なガイダンスや警告音の発生、あるいはブレーキ制御等が行われないように考慮された車両の運転支援システムを提供する。
【解決手段】一時停止線における一時停止制御の運転支援アプリケーションの実行は、一時停止線の所定距離だけ手前からその存在を画面表示するとともに、音声案内にて告知する。一時停止制御の運転支援アプリケーションの実行中において、マッチングフリー状態を判定された場合には、以降の画面表示や音声案内を中止することで、運転者に違和感を与えることがなくなる。 （もっと読む）

【課題】交通事故を未然に防ぐことができる車間距離制御装置を提供すること。
【解決手段】車間距離制御装置は、自車の位置を示す自車位置情報を衛星通信により取得する。自車の周囲に他車が存在する場合、他車に搭載された車間距離制御装置に対して無線通信を行い、他車の位置を示す他車位置情報を全て取得する。地図を表す地図データベースを参照して、全ての他車位置情報の中から、自車の前後に存在する特定他車の位置を示す特定他車位置情報を特定する。自車位置情報が示す位置と特定他車位置情報が示す位置とに基づいて、自車と特定他車との距離を表す車間距離を算出する。自車の速度を計測し、速度と適切な車間距離とを対応付ける距離データベースを参照して、自車の速度に対応する適切な車間距離として検索適切車間距離を検索する。車間距離が検索適切車間距離よりも短い場合、その旨を表す注意情報を自車の運転手に通知する。 （もっと読む）

【課題】周囲環境の変化に影響されることなく、マルチパスの影響を回避した測位を行えるようにする。
【解決手段】車載装置１は、位置サーバ２１から受信したアルマナックデータに基づいて複数のＧＰＳ衛星１９のうち幾つかを受信対象のＧＰＳ衛星として決定し、その受信対象として決定した幾つかのＧＰＳ衛星１９毎に当該ＧＰＳ衛星１９の配置態様と車両の向きと基づいて複数のＧＰＳアンテナ１１〜１８のうちから受信対象のＧＰＳアンテナを決定し、その受信対象として決定した幾つかのＧＰＳ衛星１９毎に受信対象として決定したＧＰＳアンテナから入力したＧＰＳ衛星信号を合成して当該ＧＰＳ衛星信号を送信したＧＰＳ衛星１９との間の疑似距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】停止の直後に発進する場合には通話制限を解除しない車両用通話装置を提供すること。また、通話制限を解除した後、発進の必要性があることをユーザに通知できる車両用通話装置及び通話制御方法を提供すること。
【解決手段】走行中は通話を制限すると共に、自車両５０が停止している場合は通話制限を解除する車両用通話装置１００において、前方の信号機１１の現示情報及び信号が変わるまでの遷移残時間を受信する第１の受信手段２６と、信号機１１から自車両までの間の他車両の車両情報を受信する第２の受信手段２１と、遷移残時間が閾値以上であって、現示情報が停止を示し、かつ、他車両の車両情報から他車両が停止していると判定される場合、通話制限を解除する通話制限制御手段４４と、遷移残時間が所定以下となった場合、該遷移残時間をユーザに通知する通知手段４３と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】最終的な計算精度を高めることができる車両位置姿勢推測装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両位置姿勢推測装置１は、車両の加速度を検出する車両挙動検出手段２ｃと、車両の車輪の車輪速を検出する車輪速検出手段２ｄと、ＧＰＳ速度を検出するＧＰＳ速度検出手段２ｅと、車輪のスリップ又はロックが発生しているか否かを判定する判定手段２ｆと、判定手段２ｆが車輪のスリップ又はロックが発生していないと判定する場合に、加速度と車輪速に基づいて、車速を計算する計算手段２ｇを備えるとともに、判定手段２ｆが車輪のスリップ又はロックが発生していると判定する場合に、計算手段２ｇが、加速度とＧＰＳ速度に基づいて車速を計算することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両や歩行者などの移動体が車車間通信を介して送信する情報を収集し、自車両周辺の移動体の動きを観測する際、通信領域内のトラフィックが上昇すると移動体の観測に遅延が発生する。
【解決手段】自車両の移動体情報を取得して同報送信し、他の車両から同報送信される他移動体状態情報を受信し、自車両周囲の状態情報を提供する移動体情報提供装置であって、車車間通信の通信領域内に優先度毎の注目領域を一つ以上定め、受信した移動体情報が示す少なくとも位置が、何れかの注目領域の領域内である場合に観測対象とし、少なくとも当該注目領域に設定した優先度と当該移動体情報の送信元を識別可能な送信元識別子とで判定結果を構成する優先度判定手段を具備する （もっと読む）

【課題】車両外部の音声情報を、乗員に理解しやすい態様で伝える情報提供装置情報表示方法及びナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】サービスに対応したサービス画面を表示部５２に表示する情報提供装置１００において、車両外部の音声情報を集音する集音手段３１と、集音手段が集音した音声情報を音声認識してテキストデータに変換する音声認識手段３００と、テキストデータに基づきサービス画面の表示態様を変更する画面変更手段４５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】情報の優先順位のみに従うことなく情報を見やすく表示するナビゲーション装置等を提供すること。
【解決手段】優先順位に基づき画面に表示する表示情報を切り替えて表示するナビゲーション装置１００において、表示情報を提供する提供装置５０、７０の位置を取得する提供装置位置取得手段３１と、車両の位置と連携して表示情報を生成させる連携対象情報を記憶する地図情報記憶手段１４と、現在位置よりも進行方向前方の車両の予測ルートを予測する自車位置予測手段３２と、予測ルートに存在する、提供装置又は連携対象を検出し、表示情報の表示区間が重複する表示情報がある場合、提供装置又は連携対象にかかる表示情報の表示位置に到達する前に、重複する表示区間に表示する表示情報を決定して表示スケジュールを生成する表示情報スケジューリング手段３３と、表示情報の表示位置に到達した場合、表示スケジュールに従い前記表示情報を表示する表示制御部３４と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）