【課題】洗浄で壜が濡れている場合においても、良好な擦傷検出を行う。
【解決手段】ランプ２１は、壜１の壜口を通して壜１の内部に挿入される。ランプ支持部２２は、ランプ２１への給電線を備え、ランプ２１を壜１の内部に支持する。カメラ１０は、エリアＣＣＤを備えており、壜１の外部に配置されている。また、遮光板２３は、ランプからの直接光がカメラ１０に受光されないように、壜１とカメラ１０の間に配置されている。壜１に擦傷部２がある場合には、一部の光は擦傷部２で拡散され、その一部はカメラ１０のエリアＣＣＤに入射し、明るい画像を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】顕微鏡の移動速度やオートフォーカス速度に関わらず、レビュー検査を効率的に行い、検査時間短縮を実現することが可能な検査システムを提供すること。
【解決手段】欠陥検査装置とレビュー検査装置とを備えた検査システムであり、前記欠陥検査装置は、基板に形成された欠陥を認識し、前記欠陥の位置座標を示す欠陥位置座標および前記欠陥のサイズを示す欠陥サイズを含む欠陥情報を取得する。また、前記レビュー検査装置は、前記欠陥検査装置によって取得した前記欠陥位置座標に基づいて、撮像範囲を相対的に移動させて前記基板を顕微鏡にて検査し、前記欠陥情報および前記撮像範囲を構成するための撮像範囲情報に基づいて、前記相対的な移動の回数が少なくなるよう座標を算出する座標算出部を備える。 （もっと読む）

遠隔検査装置が、イメージャヘッド内に配設され、画像データを撮像するイメージャを有する。アクティブ表示ユニットが、画像データをデジタル形態で受け取り、その画像データをアクティブ表示部上にグラフィカルにレンダリングする。動作追跡センサが、イメージャヘッドおよび/または画像表示ユニットの動作を追跡する。いくつかの態様においては、アクティブ表示ユニット内に配置されたコンピュータプロセッサが、イメージャヘッドの動作を追跡する動作追跡センサからの情報を使用して、イメージャヘッドの位置を示すマーカを生成し、表示する。追加の態様においては、このコンピュータプロセッサは、アクティブ表示ユニットの動作を追跡する動作追跡センサからの情報を使用して、イメージャヘッドの動作を制御する。他の態様においては、このコンピュータプロセッサは、アクティブ表示ユニットの動作を追跡する動作追跡センサからの情報を使用して、アクティブ表示部上のレンダリングされた画像データを修正する。
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【課題】リフロー後のハンダの三次元形状を正確に測定することは難しい。
【解決手段】走査ヘッド１６は、基板１の検査面に投光する落射照明源と、基板１からの反射光を検知するラインセンサ３４を有し、このラインセンサ３４の走査により被検査体の検査面全体の画像を取得する。画像メモリ４４は、走査ヘッド１６により取得された基板１の検査面全体の画像を検査画像として格納する。ハンダ情報記憶部４５は、検査面上のハンダの撮像画像の明度とハンダ面の傾斜角度の相関関係を示す相関マップ６４を記憶する。傾斜角度算出部６１は、相関マップ６４を参照することにより、画像メモリ４４に格納された検査画像４１のハンダ撮像領域の明度から検査面上のハンダ面の傾斜角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】ポンプを引き上げることがなく、各点検部の磨耗状況や劣化状況の点検確認ができ、維持管理の容易なポンプ、ポンプの状況点検確認方法及び状況点検確認装置を提供すること。
【解決手段】小型カメラ３２と、該小型カメラ３２を搭載する台車３０と、該台車３０に取り付けられた磁力を発する車輪３１を具備する車輪機構とを備え、台車３０の車輪機構が発する磁力を磁性体からなるポンプケーシング面に作用させ、ポンプケーシング面に沿って台車３０を移動させることにより、小型カメラ３２を介してポンプ状況の画像情報を取得し、ポンプ状況を点検確認する。 （もっと読む）

【課題】
船のドック入り間隔が選定でき、特に船の船体の状況或いは状態に依存して延長できるシステムと方法を提供すること。
【解決手段】
船の船体（１０）の状況或いは状態、特に外板（１２）を調査及び決定又はそのいずれか一方を行うシステム（１００；１００’）と方法を提供するために、特に船の船体（１０）の状況或いは状態に依存して船のドック入り期間を延長させるように選択でき、外板（１２）が特に少なくとも一つ格子或いは回路網によって細区分を備えていて、その細区分は船の船体（１０）の状況或いは状態を調査し且つ決定するか、又は調査するか、或いは決定する少なくとも一つの浮動／潜水可能な調査／決定／測定ユニット（２０、２０’）と機能的に共働する。 （もっと読む）

【課題】 積層した複数の透過面のそれぞれにおける異物または欠陥を検査する低コスト、省スペースの検査装置を提供する。
【解決手段】 積層された複数の透過部材を含む被検物における複数の透過面の異物または欠陥に関して検査するために、前記複数の透過面を撮像する撮像装置１１と、前記撮像装置にて撮像した画像を処理して前記異物または欠陥を検出する画像処理部１６とを設ける。前記撮像装置には、積極的に焦点位置を変化させる機構１４、１７か、または１つの光軸に対して複数焦点をもつ光学系をもたせる。前記画像処理部は積層した複数の透過面に付着した異物、大きさ、位置や付着した面を判別する機能を有する。それらの情報を表示する表示部１９および各情報から付着した異物を除去する異物除去装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】検査ヘッドの部品の交換作業を迅速に実施でき、かつ検査ヘッドを組み立てる際の芯出し作業の負担を軽減し、又は解消することが可能な表面検査装置用検査ヘッドを提供する。
【解決手段】軸線ＡＸ回りに回転可能に支持されるヘッド本体１６Ａと、ヘッド本体１６Ａの先端に着脱可能に設けられ、かつヘッド本体１６Ａに同軸になるように装着される走査部１６Ｂとを備えた検査ヘッド１６において、ヘッド本体１６Ａの先端には、走査部１６Ｂが挿入される挿入孔８１ｂが中心に形成され、挿入された検査部１６Ｂを把持する縮小状態と検査部１６Ｂを解放する拡大状態との間で半径方向に拡縮可能であり、かつ挿入孔８１ｂがヘッド本体１６Ａと同軸になるように配置される第２拘束部材８１と、第２拘束部材８１をヘッド本体１６Ａの先端側に付勢して縮小状態に変形させる第１拘束部材８０及びスプリング８２とが設けられる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、パネルの欠陥位置を精度良く特定する装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の装置１０は、パネル１２の保持台１４と、パネル１２の全ての画素を駆動させる信号発生器１６と、パネル１２を撮影するカメラ１８と、カメラ１８で撮影される領域の中心にレーザーを照射するレーザーポインタ２０と、カメラ１８とレーザーポインタ２０とを移動させる２軸（ＸＹ）ステージ２２と、２軸ステージ２２におけるカメラ１８の位置（以下、第１の位置）を求めるスケーラー（図示せず）と、種々の制御やデータの処理をおこなうコンピュータ２４と、欠陥サブピクセルの座標などを記憶するデータベース２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、トレイのポケットに収納された検査対象物を複数の撮影視野で分割撮影する際に、トレイのポケットに収納された検査対象物の位置決めをすることなく、各撮影視野で撮影された画像を高精度に検査することができる外観検査装置および外観検査方法を提供することを課題とする。
【解決手段】 姿勢検出部５６による位置合わせ処理によって算出された姿勢情報は、移動制御部５９に出力され、移動制御部５９は、姿勢情報に基づいて第２撮影視野８２以降の全ての撮影視野８の撮影位置を決定する。また、姿勢検出部５６によって算出された姿勢情報は、画像処理部５７にも出力され、画像処理部５７は、姿勢情報に基づいて画像から第１領域Ａを検査領域として抽出して傾きを補正し、画像処理部５７によって画像から抽出され傾きを補正された第１領域Ａは、検査部５８によって検査される。 （もっと読む）

【課題】コアのスロットに挿入されたスロット紙の挿入状態を簡易な方法で検査するためのスロット紙検査方法および検査装置を提供すること。
【解決手段】本発明のスロット紙検査方法は，少なくとも１辺が折り曲げられたスロット紙１を，その折り曲げ部５が外側を向くように湾曲させてコア２のスロット３に挿入した挿入状態の良否を検査する検査方法であって，コア２の端面８上におけるスロット紙１の本体部４と折り曲げ部５とがなすＶ字部分Ｖａ，Ｖｂを，コア２の端面８と平行な複数の走査線に沿って走査して，各走査線とスロット紙１との交点位置を把握し，その交点位置の配置に応じて，該Ｖ字部分Ｖａ，Ｖｂの良否を判断するものである。 （もっと読む）

【課題】作業員の安全を確保すると共に簡単且つ精度良く検査することのできる線状部材検査装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る線状部材検査装置１は、線状部材１０を撮影するための撮像手段２と、撮像手段２の前面から所定距離離間した位置において線状部材１０を保持可能なように形成された線状部材保持手段１１と、を備えていることを特徴とし、好ましくは、上端側に撮像手段２が設けられていると共に下端側に撮像手段２の動作を操作するための操作手段１４が設けられた延長手段６を備えているのがよい。 （もっと読む）

【課題】穀粒品質判定装置における穀粒の品質判定精度を向上させる簡易型の穀粒整列装置を提供することを技術的課題としたものである。
【解決手段】本発明の穀粒品質判定装置6における穀粒整列装置1によると、穀粒整列板3における整列溝3ｂを設けた面上に被判定用穀粒Gを載せた後に、穀粒整列板3に載置した被判定用穀粒Gを挟み込むように透明材料からなる平面板状の撮像用トレイ2を重合し、次いで、重合した前記穀粒整列板3及び撮像用トレイ2を反転して撮像用トレイ2を下側にして前記振動装置4の載置台4aに載置し、該振動装置4によって振動作用を与え、この後に、前記撮像用トレイ2上に重合した穀粒整列板3を取り除く。これにより、前記撮像用トレイ2の上面に被判定用穀粒Gの整列準備が整う。 （もっと読む）

【課題】既知の設計情報を基に無駄な走査を防止して検査対象とするエリアを走査できる技術の提供である。
【解決手段】投影範囲算出手段３１はプリント板内ではんだ印刷された測定領域をＸ軸―Ｙ軸の座標で表したレイアウトを受けて、測定領域をＸ軸に投影したときのＸ軸投影範囲と、Ｙ軸に投影したときのＹ軸投影範囲を算出し、走査範囲決定手段３２ａがＸ軸投影範囲と所定距離［Ｌ―δ］とから、全測定領域を測定するための主走査回数及び各主走査回のＸ軸方向の主走査位置を決定し、かつ、各主走査回におけるＹ軸方向の主走査範囲をＹ軸投影範囲から決定する。そして、走査制御部２５ａは、決定された主走査位置を基に副走査機構制御し、決定されたＹ軸方向の主走査範囲を基に主走査機構を制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】分析処理に使用する容器の測光領域以外の領域についても汚れを検出できる分析装置を提供すること。
【解決手段】この発明にかかる分析装置１は、反応容器２１の汚れを検出するために、検出用光源１２１と検出用測光部１２２とを同期させて昇降することによって、反応容器２１側面に対し分析処理時における測光領域とともに測光領域以外の領域に対しても光を照射することができ、さらに反応容器２１の各領域の所定の光学的測定をそれぞれ測定することができる。そして、分析装置１は、検出用測光部１２２によって測定された反応容器２１の各領域における測定結果をもとに汚れの程度を検出するため、分析処理に使用する容器の測光領域以外の領域についても汚れを検出することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】撮像対象領域の設定を正確かつ効率良く行うとともに、必要以上の撮像が行われるのを防止できるようにする。
【解決手段】ワークＷの表面の凹凸欠陥を検査するのに先立ち、毎時の撮像対象領域を定めながら、その領域を撮像するのに必要なカメラ１の位置および撮像方向を設定する。この設定処理では、ワークの表面形状を三角平面の集合体として表したＣＡＤデータを用いて被検査面全体の法線方向ヒストグラムを作成し、そのヒストグラムから撮像中心点の法線方向に対する角度差が所定の許容値以内になる平面を抽出することにより、検査可能範囲を認識する。また、検査に必要な強度の反射光の進行方向のばらつきを示す角度を特定し、その角度に基づく値を許容値として設定することにより、検査可能範囲の認識精度を確保する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ステージの位置ズレ補正制御だけに頼ることなく、被検査物を撮影した撮像画像の位置補正や被検査物を撮影するイメージセンサの向きを調整補正する等の対応により、異物やパターン欠陥が高速・高精度に検出でき、コストＵＰが抑制できる検査方法および検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、移動するステージに搭載されている被検査物をイメージセンサで撮影する検査方法において、撮影に向け移動する前記ステージの目標位置と実際位置との位置ズレ量を求め、撮影した前記目標位置の撮影範囲からの撮像画像切り出しで、前記位置ズレ量に見合った切り出し位置補正をすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
撮像装置からの遠近に関係なく、奥行き変動や高低差の大小にかかわらず、鮮明な画像
を取得でき、該画像を用いて、異物を精度良くでき検出することのできる異物検出装置を
提供する。
【解決手段】
液面の上側又は下側に焦点位置が外部から制御可能な撮像手段を設置し、少なくても撮
像手段の合焦位置に液面の上又は横から液面に対してＬＥＤ照明などの光を照射して、液
面の異物に鏡面反射を発生させる。前記撮像手段の合焦位置は、液体を格納する容器の頭
頂部から尾底部までの範囲で変化させ、その合焦位置で撮像手段からの入力映像を画像処
理部の画像入力手段が取り込み、その中から画像処理部の画像選択手段が液面に合焦した
画像又は液面が最も鮮明な画像を選択し、該液面に合焦した画像又は液面が最も鮮明な画
像を用いて、画像処理部の異物検知手段が前記鏡面反射の発生位置などをチェックして異
物検出を行う。 （もっと読む）

【課題】自動式光学検査（AOI）の為の改良されたシステムおよび方法、更に、２次元センサを採用する改良された画像化技術および装置を提供する。
【解決手段】非連続の照明を提供する光源と、検査すべき対象物の複数の少なくとも部分的に重なり合う二次元画像フレームを、あるフレーム速度で取得するように動作する二次元の光センサアレイと、前記二次元画像フレームを受信し、検査すべき前記対象物の表現を生成するために重なり合った部分を結合するように、前記表現の検査に基づいて検査すべき前記対象物上の欠陥の報告を提供するよう動作する欠陥分析器と、を備える検査システムであって、前記非連続の照明と、前記フレーム速度とが、概ね同期している、検査システム。 （もっと読む）

【課題】検査対象物の上下両側の検査面を検査する場合でも、欠陥検査を迅速に且つ精度良く行うことができる欠陥検査装置及び方法を提供する。
【解決手段】欠陥検査装置１は、検査対象物２が載置される支持板３と、この支持板３の左右両側に配置され、支持板３上に載置された検査対象物２を搬送する搬送ユニット４Ａ，４Ｂと、支持板３の上方及び下方に配置され、検査対象物２の上下両側の検査面にレーザ光を照射し各検査面の反射光を受光することにより、検査対象物２の両検査面までの距離をそれぞれ測定する二次元レーザ変位計５Ａ，５Ｂとを備えている。支持板３の中央部には、二次元レーザ変位計５Ｂからのレーザ光を透過させるための検査用開口部６が設けられている。検査対象物２が検査用開口部６（検査領域Ｘ）まで搬送されると、二次元レーザ変位計５Ａ，５Ｂにより検査対象物２の両検査面までの距離を同時に測定する。 （もっと読む）